JP2008006105A - Fundus camera - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、被験者眼の眼底を撮影する眼底カメラに関する。 The present invention relates to a fundus camera that photographs the fundus of a subject's eye.
被験者眼の眼底を撮影する眼底カメラとしては、被験者眼の角膜頂点に撮影光軸をアライメントして眼底撮影を行うものが一般的である(特許文献1参照)。また、特許文献2には、被験者眼の瞳孔中心に撮影光軸をアライメントして眼底撮影を行う眼底カメラも提案されている。
ところで、眼底の周辺撮影時では、角膜頂点と瞳孔中心の偏心が大きくなる。このため、角膜頂点にアライメントする場合、被験者眼の虹彩によって眼底照明光が遮光されてやすく、照明光量不足で眼底画像の一部が暗くなる可能性がある。また、瞳孔中心にアライメントする場合、角膜頂点にアライメントする手法と比較すると、角膜や水晶体の反射によるフレアが眼底画像に発生しやすい。 By the way, at the time of photographing around the fundus, the eccentricity between the corneal apex and the pupil center increases. For this reason, when aligning to the corneal apex, the fundus illumination light is likely to be blocked by the iris of the subject's eye, and a portion of the fundus image may become dark due to insufficient illumination light quantity. Further, when aligning with the center of the pupil, flare due to the reflection of the cornea or the crystalline lens is likely to occur in the fundus image as compared with the method of aligning with the apex of the cornea.
本発明は、上記問題点を鑑み、操作に不慣れな検者でもアライメント調整が容易に行え、良好な眼底像を撮影できる眼底カメラを提供することを技術課題とする。 In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide a fundus camera that can easily perform alignment adjustment even for an examiner unfamiliar with operation and can capture a good fundus image.
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention is characterized by having the following configuration.
(1) 被験者眼の眼底を撮影する眼底撮影光学系を配置する撮影部を持つ眼底カメラにおいて、
被検者眼の角膜にアライメント用光束を投光するアライメント光投影手段と、
前記アライメント光束による角膜反射光を検出し角膜頂点位置を検出する第1検出手段と、
被検者眼の前眼部を撮像する撮像手段と、
該撮像手段からの信号により瞳孔中心位置を検出する第2検出手段と、
前記第1検出手段によって検出された角膜頂点位置と前記第2検出手段によって検出された瞳孔中心位置とに基づいて前記撮影部の誘導を行う誘導手段と、
を備えることを特徴とする。
(2) (1)の眼底カメラは、
眼底像と前眼部像とを切換え表示可能な表示手段を有し、
前記誘導手段は前記第1検出手段及び第2検出手段の検出結果に基づいて前記表示手段によって前眼部像が表示された画面上に角膜頂点を示すアライメントマークと瞳孔中心を示すアライメントマークを電子的に同時に表示することを特徴とする。
(3) (2)の眼底カメラにおいて、
被験者眼の視線を誘導する固視標の呈示位置を変更可能な固視標呈示手段を有し、
前記誘導手段は、前記アライメントマークを用いてアライメントを行うための基準となるレチクルを電子的に表示し、前記固視標呈示手段によって変更される固視標の呈示位置に応じてレチクルの表示形状を変化させることを特徴とする。
(4) (1)の眼底カメラにおいて、
前記第1検出手段によって検出される角膜頂点位置と前記第2検出手段によって検出される瞳孔中心位置に基づいて角膜頂点位置と瞳孔中心位置との間に形成される所定のアライメント基準点の位置を検出する基準点位置検出手段と、を有し、
前記誘導手段は、
該基準点位置検出手段の検出結果に基づいて前記表示手段によって前眼部像が表示された画面上に該アライメント基準点を示すアライメントマークを電子的に表示することを特徴とする。
(5) (1)の眼底カメラにおいて、
前記撮影部を駆動する駆動手段と、
前記第1検出手段によって検出される角膜頂点位置と前記第2検出手段によって検出される瞳孔中心位置に基づいて角膜頂点位置と瞳孔中心位置との間に形成される所定のアライメント基準点の位置を検出する基準点位置検出手段と、を有し、
前記誘導手段は、
該基準点位置検出手段によって検出されるアライメント基準点の位置と前記眼底撮影光学系の撮像光軸とのアライメント偏位量が所定の許容範囲を満たすように前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
(1) In a fundus camera having a photographing unit for arranging a fundus photographing optical system for photographing the fundus of a subject's eye,
Alignment light projection means for projecting an alignment beam onto the cornea of the subject's eye;
First detection means for detecting a corneal apex position by detecting corneal reflected light by the alignment light beam;
Imaging means for imaging the anterior segment of the subject's eye;
Second detection means for detecting a pupil center position based on a signal from the imaging means;
Guidance means for guiding the imaging unit based on a corneal apex position detected by the first detection means and a pupil center position detected by the second detection means;
It is characterized by providing.
(2) The fundus camera of (1)
A display means capable of switching and displaying a fundus image and an anterior ocular segment image;
The guiding means electronically displays an alignment mark indicating the corneal apex and an alignment mark indicating the pupil center on the screen on which the anterior segment image is displayed by the display means based on the detection results of the first detection means and the second detection means. Display simultaneously.
(3) In the fundus camera of (2),
A fixation target presenting means capable of changing the position of the fixation target for guiding the eye of the subject's eye;
The guide means electronically displays a reticle serving as a reference for performing alignment using the alignment mark, and the display shape of the reticle according to the fixation target presentation position changed by the fixation target presentation means It is characterized by changing.
(4) In the fundus camera of (1),
A position of a predetermined alignment reference point formed between the corneal apex position and the pupil center position based on the corneal apex position detected by the first detection means and the pupil center position detected by the second detection means. A reference point position detecting means for detecting,
The guiding means includes
An alignment mark indicating the alignment reference point is electronically displayed on a screen on which an anterior segment image is displayed by the display unit based on a detection result of the reference point position detection unit.
(5) In the fundus camera of (1),
Driving means for driving the imaging unit;
A position of a predetermined alignment reference point formed between the corneal apex position and the pupil center position based on the corneal apex position detected by the first detection means and the pupil center position detected by the second detection means. A reference point position detecting means for detecting,
The guiding means includes
Control means for controlling the drive means so that an alignment deviation amount between the position of the alignment reference point detected by the reference point position detection means and the imaging optical axis of the fundus imaging optical system satisfies a predetermined allowable range; It is characterized by providing.
本発明によれば、操作に不慣れな検者でもアライメント調整が容易に行え、良好な眼底像を撮影できる。 According to the present invention, even an examiner who is unfamiliar with the operation can easily perform alignment adjustment, and a good fundus image can be taken.
以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。図1は本実施形態に係る眼底カメラの外観構成図である。 Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an external configuration diagram of a fundus camera according to the present embodiment.
眼底カメラは、基台1と、基台1に対して左右方向(X方向)及び前後(作動距離)方向(Z方向)に移動可能な移動台2と、移動台2に対して3次元方向に移動可能に設けられ後述する光学系を収納する撮影部(装置本体)3と、被検者の顔を支持するために基台1に固設された顔支持ユニット5を備える。撮影部3は、移動台2に設けられたXYZ駆動部6により、被験者眼Eに対して左右方向、上下方向(Y方向)及び前後方向に移動される。移動台2は、ジョイスティック4の操作により基台1上をXZ方向に移動される。また、回転ノブ4aを回転操作することにより、XYZ駆動部6がY駆動し撮影部3がY方向に移動される。なお、撮影部3の検者側には、眼底観察像や眼底撮影像を表示するモニタ8が設けられている。
The fundus camera includes a
図2は、撮影部3に収納される光学系及び制御系の概略構成図である。光学系は、照明光学系10、眼底観察・撮影光学系30、アライメント指標投影光学系50、前眼部観察光学系60、固視標呈示光学系70から大別構成されている。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an optical system and a control system housed in the photographing unit 3. The optical system is roughly divided into an illumination
<照明光学系> 照明光学系10は、観察照明光学系と撮影照明光学系を有する。撮影照明光学系は、フラッシュランプ等の撮影光源14、コンデンサレンズ15、リング状の開口を有するリングスリット17、リレーレンズ18、ミラー19、中心部に黒点を有する黒点板20、リレーレンズ21、孔あきミラー22、対物レンズ25を有する。また、観察照明光学系は、ハロゲンランプ等の光源11、波長750nm以上の近赤外光を透過する赤外フィルタ12、コンデンサレンズ13、コンデンサレンズ13とリングスリット17との間に配置されたダイクロイックミラー16、リングスリット17から対物レンズ25までの光学系を有する。ダイクロイックミラー16は、赤外光を反射し可視光を透過する特性を持つ。
<Illumination Optical System> The illumination
<眼底観察・撮影光学系> 眼底観察・撮影光学系30は、対物レンズ25、孔あきミラー22の開口近傍に位置する撮影絞り31、光軸方向に移動可能なフォーカシングレンズ32、結像レンズ33、眼底撮影時には挿脱機構39により光路から挿脱可能な跳ね上げミラー34を備え、撮影光学系と眼底観察光学系は対物レンズ25と撮影絞り31から結像レンズ33までの光学系を共用する。撮影絞り31は対物レンズ25に関して被験者眼Eの瞳孔と略共役な位置に配置されている。フォーカシングレンズ32は、モータを備える移動機構49により光軸方向に移動される。35は可視域に感度を有する撮影用二次元撮像素子である。跳ね上げミラー34の反射方向の光路には、赤外光反射、可視光透過の特性を有するダイクロイックミラー37、リレーレンズ36、赤外域に感度を有する観察用二次元撮像素子38が配置されている。
<Fundus Observation / Shooting Optical System> The fundus oculi observation / shooting
また、対物レンズ25と孔あきミラー22の間には、光路分岐部材としての挿脱可能なダイクロイックミラー(波長選択性ミラー)24が斜設されている。ダイクロイックミラー24は、アライメント指標投影光学系50及び前眼部照明光源58の波長光(中心波長940nm)を反射し、眼底観察用照明の波長光及びフォーカス指標投影光学系40の光源波長(中心波長880nm)を含む波長900nm以下を透過する特性を有する。撮影時には、ダイクロイックミラー24は挿脱機構66により連動して跳ね上げられ、光路外に退避する。挿脱機構66は、ソレノイドとカム等により構成することができる。
A dichroic mirror (wavelength selective mirror) 24 that can be inserted and removed as an optical path branching member is provided obliquely between the
観察用の光源11を発した光束は、赤外フィルタ12により赤外光束とされ、コンデンサレンズ13、ダイクロイックミラー16により反射されてリングスリット17を照明する。リングスリット17を透過した光は、リレーレンズ18、ミラー19、黒点板20、リレーレンズ21を経て孔あきミラー22に達する。孔あきミラー22で反射された光は、ダイクロイックミラー24を透過し、対物レンズ25により被験者眼Eの瞳孔付近で一旦収束した後、拡散して被験者眼眼底部を照明する。
The light beam emitted from the
また、眼底からの反射光は、対物レンズ25、ダイクロイックミラー24、孔あきミラー22の開口部、撮影絞り31、フォーカシングレンズ32、結像レンズ33、跳ね上げミラー34、ダイクロイックミラー37、リレーレンズ36を介して撮像素子38に結像する。
Reflected light from the fundus is obtained by the
また、撮影光源14の発光により、眼底は可視光により照明され、眼底からの反射光は対物レンズ25、孔あきミラー22の開口部、撮影絞り31、フォーカシングレンズ32、結像レンズ33、跳ね上げミラー34を経て二次元撮像素子35に結像する。
Further, the fundus is illuminated with visible light by the light emission of the photographing
<アライメント指標投影光学系> 被験者眼の角膜にアライメント用光束を投光するアライメント指標投影光学系50は、撮影光軸L1を中心に左右方向に対称に配置された赤外光源51とコリメーティングレンズ52を持つ第1指標投影光学系と、前述の第1指標投影光学系より狭い角度に配置された光軸を持ち光軸L1が通る垂直平面を挟んで左右対称に配置された第2指標投影光学系であって2つの赤外光源53を持つ第2指標投影光学系と、を備える。第1指標投影光学系は被験者眼Eの角膜に無限遠の指標を投影し、第2指標投影光学系は被験者眼Eの角膜に有限遠の指標を投影する構成となっている。なお、第2指標投影光学系は、投影される指標光束が被験者眼の瞳孔にかからないように、第1指標投影光学系によりも下側に設けられている。
<Alignment Index Projection Optical System> An alignment index projection
<前眼部観察光学系> 前眼部観察光学系60は、ダイクロイックミラー24の反射側に、フィールドレンズ61、ミラー62、絞り63、リレーレンズ64、赤外域の感度を持つ二次元撮像素子65を備える。また、二次元撮像素子65はアライメント指標検出用の撮像手段を兼ね、中心波長940nmの赤外光を発する前眼部照明光源58により照明された前眼部とアライメント指標が撮像される。前眼部照明光源58により照明された前眼部は、対物レンズ25、ダイクロイックミラー24及びフィールドレンズ61からリレーレンズ64の光学系を介して二次元撮像素子65により受光される。また、アライメント指標投影光学系50が持つ光源の点灯により、アライメント用光束による角膜反射光が二次元撮像素子65に検出される。二次元撮像素子65の出力は制御部80に入力され、図6に示すようにモニタ8には二次元撮像素子65に撮像された前眼部像Fが表示される。なお、前眼部観察光学系60は、被験者眼に対する装置本体のアライメント状態を検出する役割を兼用する。
<Anterior Eye Observation Optical System> The anterior eye observation
また、孔あきミラー22の穴周辺には、被験者眼の角膜上に光学アライメント指標(ワーキングドットW1)を形成するための2つの赤外光源55(中心波長880nm)が光軸L1を中心に左右対称に配置される。なお、光源55としては、光ファイバの端面を孔あきミラー22の近傍位置に配置し、その光ファイバに赤外光を導くものとして構成することもできる。ここで、光源55による角膜反射光は、被験者眼Eと撮影部3(装置本体)との作動距離が適切になったとき、眼底と略共役位置に配置された撮像素子38の撮像面上に結像するようになっている。上記の構成は、被験者眼の眼底を観察しながらアライメントの微調整を行うための指標投影光学系として用いられる。この場合、眼底観察光学系30は、光源55による角膜反射像を撮像素子38に導く役割を兼用する。
Further, around the hole of the
<固視標呈示光学系> 被験者眼の視線を誘導するための固視標呈示光学系70は、赤色の光源74、開口穴が形成された8個の遮光板71を持つ遮光板71、リレーレンズ75を備え、ダイクロイックミラー37を介して跳ね上げミラー34から対物レンズ25までの観察光学系30の光路を共用する。8個の遮光板71は、それぞれ開口穴71a〜71hを備える。ディスク板72はパルスモータ73により回転駆動され、各遮光板71が選択的に光源74の前に配置されると、固視標は図3に示す様に、開口穴71a〜71hに対応して、光軸L2に対し8個の位置91L、91R、92〜97に呈示される。なお、上記構成の詳しい構成については、特開2004−290535号公報を参考にされたい。
<Fixation Target Presenting Optical System> A fixation target presenting optical system 70 for guiding the line of sight of a subject's eye includes a
固視標からの光束は、リレーレンズ75、ダイクロイックミラー37、跳ね上げミラー34、結像レンズ33、フォーカシングレンズ32、孔あきミラー22、ダイクロイックミラー24、対物レンズ25を通過して被験者眼眼底に集光し、被検者は所定の開口穴71a〜71hのいずれかからの光束を固視標として視認する。
The light flux from the fixation target passes through the relay lens 75, the dichroic mirror 37, the flip-up
固視標呈示光学系70は、眼底中心部を撮影する標準位置と眼底周辺部を撮影する周辺位置とに固視標の呈示位置を変更可能な構成となっている。すなわち、開口穴71bに対応する固視標位置91Rは、右眼の黄班、視神経乳頭をバランスよく含む眼底後極部付近を中心として撮影するときに使用するものであり、この固視標位置91Rが右眼撮影時の標準位置とされる。一方、開口穴71aに対応する固視標位置91Lは左眼の黄班、視神経乳頭をバランスよく含む眼底後極部付近を中心に撮影するときに使用するものであり、この固視標位置91Lが左眼撮影時の標準位置とされる。そして、開口穴71c〜71hに対応する固視標位置92〜97が周辺撮影用の位置とされる。 The fixation target presentation optical system 70 is configured to be able to change the fixation target presentation position between a standard position for photographing the fundus central part and a peripheral position for photographing the fundus peripheral part. That is, the fixation target position 91R corresponding to the opening hole 71b is used when photographing the vicinity of the posterior pole of the fundus including the right eye's macular and optic nerve head in a balanced manner. 91R is the standard position for right-eye photography. On the other hand, the fixation target position 91L corresponding to the opening hole 71a is used when photographing mainly in the vicinity of the posterior pole of the fundus including the left eye's macular and optic nerve head in a balanced manner. Is the standard position for left-eye photography. The fixation target positions 92 to 97 corresponding to the opening holes 71c to 71h are set as positions for peripheral photographing.
<制御系> 二次元撮像素子65、38、35の出力は制御部80に接続されている。制御部80は二次元撮像素子65に撮像された前眼部画像からアライメント指標を検出処理し、二次元撮像素子38に撮像された眼底画像からフォーカス指標を検出処理する。また、制御部80はモニタ8に接続され、その表示画像を制御する。制御部80には、他に、XYZ駆動部6、移動機構49、挿脱機構39、挿脱機構66、パルスモータ73、回転ノブ4a、撮影スイッチ4b、各種のスイッチを持つスイッチ部84、記憶手段としてのメモリ85、各光源等が接続されている。なお、スイッチ部84には、眼底像のフォーカス調整を行うためのフォーカス調整スイッチ84a、被験者眼に対する固視標の呈示位置を変更するための固視標呈示スイッチ84b等が配置されている。
<Control System> Outputs of the two-
以上のような構成を備える眼底カメラの動作について、眼底の中央位置を撮影する場合(標準撮影)と眼底の周辺位置を撮影する場合(周辺撮影)に分けて説明する。なお、以下の説明は右眼を撮影する場合である。 The operation of the fundus camera having the above configuration will be described separately for the case of photographing the center position of the fundus (standard photographing) and the case of photographing the peripheral position of the fundus (peripheral photographing). The following description is for the case where the right eye is photographed.
ここで、検者は、スイッチ84bにより固視標の呈示位置を設定する。図4は眼底中心部を撮影する際のモニタ8の表示画面に表示される前眼部観察画面の一例である。図5は眼底周辺部を撮影する際にモニタ8に表示される前眼部像観察画面の一例であり、右眼における乳頭を中心とする領域を撮影する場合の図である。まず、被検者の顔を顔支持ユニット5により支持する。初期段階では、ダイクロイックミラー24は撮影光学系30の光路に挿入されており、二次元撮像素子65に撮像された前眼部像がモニタ8に表示される。検者は、前眼部像がモニタ8に現れるようにジョイスティック4の操作により撮影部3を左右上下に移動する。前眼部像がモニタ8に現われるようになると、図4(a)もしくは図5(a)に示すように、4つの指標像Ma,Mb,Mc,Mdも現われるようになる。
Here, the examiner sets the fixation target presentation position by the switch 84b. FIG. 4 is an example of an anterior ocular segment observation screen displayed on the display screen of the
モニタ8の画面中央には、アライメントの基準となるレチクルLTが制御部80によって電子的に形成されており、レチクルLTの中心にある十字マークMは、撮影光軸L1の位置を表すもの(アライメント中心)であり、円形マーク(レチクルLT)はアライメントの許容範囲を表すものである。なお、レチクルLTの径は照明光束を眼底に入射させるために必要な瞳孔径(所要瞳孔径)を表すものであってもよい。
At the center of the screen of the
制御部80は、撮像素子65からの撮像信号から4つの指標像Ma〜Mdの座標位置を求め、無限遠の光束で形成される指標像Maと指標像Mbの中間点の座標を角膜頂点位置の座標として検出する。また、制御部80は、撮像素子65からの撮像信号から被験者眼の瞳孔部分を抽出し、抽出された瞳孔部分から瞳孔中心を検出する。そして、瞳孔中心位置の座標を検出する。この場合、被験者眼の瞳孔部分は、他の部分より暗く撮像されるため、例えば、周囲(虹彩)の光量と比較することにより抽出が可能である。そして、瞳孔中心は、例えば、抽出された瞳孔部分の重心を求めることで検出が可能である。
The
制御部80は、角膜頂点の位置が検出されると、その位置に対応するモニタ8の位置にアライメント指標(マーク)C1を電子的に表示する。被験者眼に対して装置本体が相対的にXY方向に移動すると、それに伴って指標像Ma及びMbの座標位置が移動するので、アライメント指標C1は常に指標像MaとMbの中間点、すなわち、モニタ8上の前眼部像における略角膜頂点に位置するように移動して表示される。
When the position of the corneal apex is detected, the
また、制御部80は、瞳孔中心の位置が検出されると、その位置に対応するモニタ8の位置にアライメント指標(マーク)P1を電子的に表示する。被験者眼に対して装置本体が相対的にXY方向に移動すると、それに伴って瞳孔中心位置が移動するので、アライメント指標P1は常にモニタ8上の前眼部像における略瞳孔中心に位置するように移動して表示される。
Further, when the position of the pupil center is detected, the
また、制御部80は、固視標の呈示位置に応じて電子的に表示されるレチクルLTの表示形状を変化させる。この場合、被検眼を周辺固視させる際には、視線方向の振れ量に応じて被検眼の角膜頂点と瞳孔中心との偏心量が大きくなる。そこで、アライメント偏位量が所定のアライメント許容範囲を満たしているときにレチクルLTの枠内にアライメント指標C1とアライメント指標P1が位置されるように、被検眼が誘導される視線方向に応じてレチクルLTの表示形状を大きくする。より具体的には、被験者眼の視線を左右方向に振る場合には、レチクルLTの円形マークを左右方向に長径を有する楕円形状(図5参照)とし、他の方向より長くしておく。また、被験者眼の視線を上下方向に振る場合には、レチクルLTの円形マークを上下方向に長径を有する楕円形状(図5参照)とし、他の方向より長くしておく。
Further, the
このようにモニタ8に前眼部像とアライメント指標C1,P1、レチクルLT等が表示された状態において、アライメント行う場合、検者は、図4(b)もしくは図5(b)に示すように、角膜頂点位置を示すアライメント指標C1と瞳孔中心位置を示すアライメント指標P1との間(好ましくは中間位置付近)が、レチクルLTの十字マークに位置するように、被験者眼に対して撮影部3を移動することでXY方向のアライメントを行う。この場合、レチクルLTのマーク内にアライメント指標C1とアライメント指標P1が位置するようにアライメントを行うようにしてもよい。
When the alignment is performed in the state in which the anterior eye image, the alignment indices C1, P1, the reticle LT, and the like are displayed on the
なお、Z方向のアライメント偏位量は、指標像Ma,Mbの間隔と指標像Mc,Mdの間隔とを比較することにより算出される。ここで、制御部80は、撮影部3が作動距離方向にずれた場合に、前述の無限遠指標Ma,Mbの間隔がほとんど変化しないのに対して、指標像Mc,Mdの像間隔が変化するという特性を利用して、被験者眼に対する作動距離方向のアライメント偏位量を求める(詳しくは、特開平6−46999号参照)。
The alignment deviation amount in the Z direction is calculated by comparing the interval between the index images Ma and Mb and the interval between the index images Mc and Md. Here, when the photographing unit 3 is displaced in the working distance direction, the
そして、制御部80は、前述のように検出されるZ方向のアライメント偏位量に基づいてZ方向のアライメントずれを表現するインジケータ等を表示する(図示を略す)。ここで、検者は、適正作動距離になったことを報知する表示がなされるように、Z方向のアライメントを行う。
Then, the
ここで、前眼部像の観察状態におけるXYZ方向のアライメントが完了したら、検者は、スイッチ部84に設けられた表示切換スイッチを押し、モニタ8に表示される観察像を前眼部像から眼底像に切換える。
図6は眼底周辺部を撮影する際にモニタ8に表示される眼底像の一例であり、右眼における乳頭を中心とする領域を撮影する場合の図である。
Here, when the alignment in the X, Y, and Z directions in the observation state of the anterior segment image is completed, the examiner presses the display changeover switch provided in the
FIG. 6 is an example of a fundus image displayed on the
アライメント状態がある程度適正にされると、この眼底像では光源55により形成される角膜反射の2つのワーキングドットWが現われる。検者はこの眼底画像を見ながら、ワーキングドットWのピントや眼底像のフレア等を確認し、所望する状態で撮影できるように、さらにジョイスティック4の手動操作にてアライメント状態を微調整する。また、中心に図示無きフォーカス指標投影光学系によるフォーカス指標像S1、S2が投影されるので、この指標像に基づいてフォーカス調整スイッチ84aを操作して、眼底のフォーカス合わせを行う。そして、アライメントの微調整及びフォーカス合わせが完了した後、検者が撮影スイッチ83を押すことにより撮影が実行される。
When the alignment state is appropriately adjusted, two working dots W of corneal reflection formed by the
以上のような構成とすれば、被験者眼の角膜頂点と瞳孔中心の中間位置付近に撮影光軸L1が容易にアライメントされる。よって、簡単なアライメント操作で撮影に適した位置にアライメントを行うことが可能となり、熟練者でなくとも良好な眼底画像を撮影することができる。なお、以上の説明においては、被験者眼の角膜頂点と瞳孔中心の中間位置付近に撮影光軸L1がアライメントされるように撮影部3の誘導を行うような構成としたが、被験者眼の角膜頂点と瞳孔中心との間に撮影光軸L1がアライメントされるように撮影部3の誘導を行うようにしてもよい。 With the configuration as described above, the photographing optical axis L1 is easily aligned near the middle position between the corneal apex of the subject's eye and the center of the pupil. Therefore, it is possible to perform alignment at a position suitable for photographing by a simple alignment operation, and a good fundus image can be photographed even if it is not an expert. In the above description, the imaging unit 3 is guided so that the imaging optical axis L1 is aligned near the middle position between the corneal vertex of the subject's eye and the center of the pupil. The imaging unit 3 may be guided so that the imaging optical axis L1 is aligned between the center of the pupil and the center of the pupil.
なお、以上のような表示制御において、前述のように検出される角膜頂点と瞳孔中心の位置に基づいて角膜頂点位置と瞳孔中心位置との間に形成される所定のアライメント基準点の位置を検出し、その位置に対応するモニタ8の位置にアライメント指標K1を電子的に表示するようにしてもよい。より具体的には、図7に示すように、角膜頂点位置Cと瞳孔中心位置Pとの中間位置Kの座標を検出し、その位置に対応するモニタ8の位置にアライメント指標K1を電子的に表示するようにしてもよい(図8参照)。被験者眼に対して装置本体が相対的にXY方向に移動すると、それに伴って角膜頂点位置と瞳孔中心位置との中間位置Kが移動するので、アライメント指標K1は常にモニタ8上の前眼部像における角膜頂点位置と瞳孔中心位置との中間位置に位置するように移動して表示される。ここで、検者は、アライメント指標K1がレチクルLTの十字マークに位置するように、被験者眼に対して撮影部3を移動することでXY方向のアライメントを行う。なお、上記説明においては、モニタ8に前眼部像が表示された状態でアライメントに関する表示制御を行ったが、撮像素子38からの信号によりモニタ8に眼底像が表示された状態においても、撮像素子65からの信号に基づいて角膜頂点位置Cと瞳孔中心位置Pとの中間位置Kの座標を検出し、その位置に対応するモニタ8の位置にアライメント指標K1を電子的に表示するようにしてもよい。
In the display control as described above, the position of a predetermined alignment reference point formed between the corneal apex position and the pupil center position is detected based on the position of the corneal apex and the pupil center detected as described above. Then, the alignment index K1 may be electronically displayed at the position of the
以下に、本発明の第2の実施形態について説明する。第2の実施形態において、制御部80は、前述のように検出される角膜頂点と瞳孔中心の位置に基づいて角膜頂点位置と瞳孔中心位置との中間位置付近に形成される所定のアライメント基準点の位置を検出し、アライメント基準点の検出位置と撮影光学系の撮影光軸L1とのアライメント偏位量を算出する。そして、制御部80は、そのアライメント偏位量が所定の許容範囲を満たすようにXYZ駆動部6を駆動制御する。より具体的には、図4及び図5に示すような前眼部観察状態において、制御部80は、図7に示すように、角膜頂点位置Cと瞳孔中心位置Pとの中間位置Kの座標を検出し、アライメント基準位置O1に対する中間位置Kの偏位量Δdを求める。そして、制御部80は、偏位量Δdが許容範囲Aを満たすように撮影部3を自動的にXY方向に移動させる。また、Z方向において、制御部80は、第1の実施形態にて示したような手法により検出されるZ方向のアライメント偏位量に基づいて所定の適性作動距離を満たすように、撮影部3をZ方向に移動させる。
The second embodiment of the present invention will be described below. In the second embodiment, the
ここで、XYZ方向のアライメント状態が所定のアライメント完了条件を満たしていれば、制御部80はモニタ8の表示を前眼部像から眼底像に切換える。この場合、前眼部から眼底像に切換える旨をモニタ8等で報知するようにしてもよい。そして、眼底画像の表示に切り換わったら、第1実施形態と同様の操作により、アライメントの微調整を行い、眼底像を撮影する。この場合、眼底観察状態で、前述の許容範囲Aよりも広い許容範囲を用いて自動アライメントを作動させるようにしてもよい。
If the alignment state in the XYZ directions satisfies a predetermined alignment completion condition, the
3 撮影部(装置本体)
30 眼底観察・撮影光学系
8 表示モニタ
50 アライメント指標投影光学系
60 前眼部観察光学系
65 二次元撮像素子
70 固視標呈示光学系
80 制御部
C 角膜頂点位置
P 瞳孔中心位置
K 中間位置
Δd アライメント偏位量
A アライメント許容範囲
C1 角膜頂点位置を示すアライメント指標
P1 瞳孔中心位置を示すアライメント指標
K1 中間位置を示すアライメント指標
LT レチクル
Ma〜Md アライメント指標像
3 Shooting unit (device main unit)
30 fundus observation / imaging
Claims (5)
被検者眼の角膜にアライメント用光束を投光するアライメント光投影手段と、
前記アライメント光束による角膜反射光を検出し角膜頂点位置を検出する第1検出手段と、
被検者眼の前眼部を撮像する撮像手段と、
該撮像手段からの信号により瞳孔中心位置を検出する第2検出手段と、
前記第1検出手段によって検出された角膜頂点位置と前記第2検出手段によって検出された瞳孔中心位置とに基づいて前記撮影部の誘導を行う誘導手段と、
を備えることを特徴とする眼底カメラ。 In a fundus camera having a photographing unit for arranging a fundus photographing optical system for photographing the fundus of a subject's eye,
Alignment light projection means for projecting an alignment beam onto the cornea of the subject's eye;
First detection means for detecting a corneal apex position by detecting corneal reflected light by the alignment light beam;
Imaging means for imaging the anterior segment of the subject's eye;
Second detection means for detecting a pupil center position based on a signal from the imaging means;
Guidance means for guiding the imaging unit based on a corneal apex position detected by the first detection means and a pupil center position detected by the second detection means;
A fundus camera comprising:
眼底像と前眼部像とを切換え表示可能な表示手段を有し、
前記誘導手段は前記第1検出手段及び第2検出手段の検出結果に基づいて前記表示手段によって前眼部像が表示された画面上に角膜頂点を示すアライメントマークと瞳孔中心を示すアライメントマークを電子的に同時に表示することを特徴とする眼底カメラ。 The fundus camera of claim 1 comprises:
A display means capable of switching and displaying a fundus image and an anterior ocular segment image;
The guiding means electronically displays an alignment mark indicating the corneal apex and an alignment mark indicating the pupil center on the screen on which the anterior segment image is displayed by the display means based on the detection results of the first detection means and the second detection means. A fundus camera that displays images simultaneously.
被験者眼の視線を誘導する固視標の呈示位置を変更可能な固視標呈示手段を有し、
前記誘導手段は、前記アライメントマークを用いてアライメントを行うための基準となるレチクルを電子的に表示し、前記固視標呈示手段によって変更される固視標の呈示位置に応じてレチクルの表示形状を変化させることを特徴とする眼底カメラ。 The fundus camera of claim 2,
A fixation target presenting means capable of changing the position of the fixation target for guiding the eye of the subject's eye;
The guide means electronically displays a reticle serving as a reference for performing alignment using the alignment mark, and the display shape of the reticle according to the fixation target presentation position changed by the fixation target presentation means A fundus camera characterized by changing the eye.
前記第1検出手段によって検出される角膜頂点位置と前記第2検出手段によって検出される瞳孔中心位置に基づいて角膜頂点位置と瞳孔中心位置との間に形成される所定のアライメント基準点の位置を検出する基準点位置検出手段と、を有し、
前記誘導手段は、
該基準点位置検出手段の検出結果に基づいて前記表示手段によって前眼部像が表示された画面上に該アライメント基準点を示すアライメントマークを電子的に表示することを特徴とする眼底カメラ。 The fundus camera of claim 1,
A position of a predetermined alignment reference point formed between the corneal apex position and the pupil center position based on the corneal apex position detected by the first detection means and the pupil center position detected by the second detection means. A reference point position detecting means for detecting,
The guiding means includes
A fundus camera characterized in that an alignment mark indicating the alignment reference point is electronically displayed on a screen on which an anterior segment image is displayed by the display unit based on a detection result of the reference point position detection unit.
前記撮影部を駆動する駆動手段と、
前記第1検出手段によって検出される角膜頂点位置と前記第2検出手段によって検出される瞳孔中心位置に基づいて角膜頂点位置と瞳孔中心位置との間に形成される所定のアライメント基準点の位置を検出する基準点位置検出手段と、を有し、
前記誘導手段は、
該基準点位置検出手段によって検出されるアライメント基準点の位置と前記眼底撮影光学系の撮像光軸とのアライメント偏位量が所定の許容範囲を満たすように前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする眼底カメラ。
The fundus camera of claim 1,
Driving means for driving the imaging unit;
A position of a predetermined alignment reference point formed between the corneal apex position and the pupil center position based on the corneal apex position detected by the first detection means and the pupil center position detected by the second detection means. A reference point position detecting means for detecting,
The guiding means includes
Control means for controlling the drive means so that the alignment deviation amount between the position of the alignment reference point detected by the reference point position detection means and the imaging optical axis of the fundus imaging optical system satisfies a predetermined allowable range; A fundus camera comprising:
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