JP2008004822A - Method for setting processing condition of wafer - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for setting a processing condition of a wafer for forming two laser processing grooves at a predetermined position along a street. <P>SOLUTION: The method for setting the processing condition for forming two laser processing grooves 95 along the street includes: the street detection step of imaging the street to detect a center L1 of the street; the center interval setting step of setting a center interval of the two laser processing grooves 95 to be formed on both sides of the center L1 of the detected street; the processing groove forming step; the inside interval measuring step of imaging the street by an imaging means 6 to measure an inside interval β of the two laser processing grooves 95 formed in the street; and an outside interval calculating step of acquiring an outside interval γ of the two laser processing grooves 95 by γ=2α-β, when a center interval of the two laser processing grooves 95 obtained by the center interval setting step is denoted as α and the inside interval of the two laser processing grooves 95 measured by the inside interval measuring step is denoted by β. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、半導体ウエーハ等のウエーハの表面に形成されたストリートに沿って2条のレーザー加工溝を形成する加工条件を設定するためのウエーハの加工条件設定方法に関する。   The present invention relates to a wafer processing condition setting method for setting processing conditions for forming two laser processing grooves along a street formed on the surface of a wafer such as a semiconductor wafer.

当業者には周知の如く、半導体デバイス製造工程においては、シリコン等の半導体基板の表面に絶縁膜と機能膜が積層された積層体によって複数のIC、LSI等のデバイスをマトリックス状に形成した半導体ウエーハが形成される。このように形成された半導体ウエーハは上記デバイスがストリートと呼ばれる分割予定ラインによって区画されており、このストリートに沿って分割することによって個々のデバイスを製造している。   As is well known to those skilled in the art, in a semiconductor device manufacturing process, a semiconductor in which a plurality of devices such as ICs and LSIs are formed in a matrix by a laminated body in which an insulating film and a functional film are laminated on the surface of a semiconductor substrate such as silicon. A wafer is formed. In the semiconductor wafer formed in this way, the above devices are partitioned by dividing lines called streets, and individual devices are manufactured by dividing along the streets.

このような半導体ウエーハのストリートに沿った分割は、通常、ダイサーと称されている切削装置によって行われている。この切削装置は、被加工物である半導体ウエーハを保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持された半導体ウエーハを切削するための切削手段と、チャックテーブルと切削手段とを相対的に移動せしめる移動手段とを具備している。切削手段は、高速回転せしめられる回転スピンドルと該スピンドルに装着された切削ブレードを含んでいる。切削ブレードは円盤状の基台と該基台の側面外周部に装着された環状の切れ刃からなっており、切れ刃は例えば粒径3μm程度のダイヤモンド砥粒を電鋳によって固定して形成されている。   Such division along the street of the semiconductor wafer is usually performed by a cutting device called a dicer. This cutting apparatus includes a chuck table for holding a semiconductor wafer as a workpiece, a cutting means for cutting the semiconductor wafer held on the chuck table, and a movement for relatively moving the chuck table and the cutting means. Means. The cutting means includes a rotating spindle that is rotated at a high speed and a cutting blade attached to the spindle. The cutting blade is composed of a disk-shaped base and an annular cutting edge mounted on the outer periphery of the side surface of the base. The cutting edge is formed by fixing diamond abrasive grains having a grain size of about 3 μm, for example, by electroforming. ing.

近時においては、IC、LSI等のデバイスの処理能力を向上するために、シリコン等の半導体基板の表面にSiOF、BSG(SiOB)等の無機物系の膜やポリイミド系、パリレン系等のポリマー膜である有機物系の膜からなる低誘電率絶縁体被膜(Low−k膜)と回路を形成する機能膜が積層された積層体によってデバイスを形成せしめた形態の半導体ウエーハが実用化されている。   Recently, in order to improve the processing capability of devices such as IC and LSI, inorganic films such as SiOF and BSG (SiOB) and polymer films such as polyimide and parylene are formed on the surface of a semiconductor substrate such as silicon. A semiconductor wafer in a form in which a device is formed by a laminated body in which a low dielectric constant insulator film (Low-k film) made of an organic film and a functional film for forming a circuit is laminated has been put into practical use.

上述したLow−k膜はウエーハの素材と異なるため、切削ブレードによって同時に切削することが困難である。即ち、Low−k膜は雲母のように非常に脆いことから、切削ブレードによりストリートに沿って切削すると、Low−k膜が剥離し、この剥離が回路にまで達しデバイスに致命的な損傷を与えるという問題がある。   Since the Low-k film described above is different from the material of the wafer, it is difficult to cut simultaneously with a cutting blade. That is, the low-k film is very fragile like mica, so when the cutting blade cuts along the street, the low-k film peels off, and this peeling reaches the circuit, causing fatal damage to the device. There is a problem.

上記問題を解消するために、半導体ウエーハに形成されたストリートに沿って2条のレーザー加工溝を形成して積層体を分断し、この2条のレーザー加工溝の外側間に切削ブレードを位置付けて切削ブレードと半導体ウエーハを相対移動することにより、半導体ウエーハをストリートに沿って切断するウエーハの分割方法が提案されている。(例えば、特許文献1参照。)
特開2005−64231号公報
In order to solve the above problem, two laser-processed grooves are formed along the streets formed in the semiconductor wafer to divide the laminate, and a cutting blade is positioned between the two laser-processed grooves. A wafer dividing method has been proposed in which a semiconductor wafer is cut along a street by moving a cutting blade and a semiconductor wafer relative to each other. (For example, refer to Patent Document 1.)
JP-A-2005-64231

而して、幅が数十μmのストリートに沿って2条のレーザー加工溝を正確に形成するには、加工条件を精密に設定する必要がある。2条のレーザー加工溝がストリートの所定位置に正確に形成されているか否かは、2条のレーザー加工溝が形成されたストリートを撮像素子(CCD)によって構成された撮像手段によって撮像して確認している。しかるに、半導体基板の表面に形成された個々のデバイスにポリイミド樹脂等が被覆されたウエーハにおいては、ストリートとの間にかなりの段差が生じるため、ストリートを撮像するとストリートにデバイスの影をつくる。この影がストリートに形成された2条のレーザー加工溝の輪郭と重なり、2条のレーザー加工溝の外側を認識することができない。この結果、レーザー加工溝の幅の設定等の加工条件の設定が困難となる。   Thus, in order to accurately form the two laser processing grooves along the street having a width of several tens of μm, it is necessary to set the processing conditions precisely. Whether or not the two laser-processed grooves are accurately formed at a predetermined position on the street is confirmed by imaging the street on which the two laser-processed grooves are formed by an image pickup means constituted by an imaging device (CCD). is doing. However, in a wafer in which an individual device formed on the surface of a semiconductor substrate is coated with polyimide resin or the like, a considerable level difference is generated between the device and the street, and when the street is imaged, a device shadow is created on the street. This shadow overlaps the outline of the two laser-processed grooves formed on the street, and the outside of the two laser-processed grooves cannot be recognized. As a result, it becomes difficult to set processing conditions such as setting the width of the laser processing groove.

本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、その主たる技術的課題は、ストリートに沿って所定位置に2条のレーザー加工溝を形成する加工条件を設定することができるウエーハの加工条件設定方法を提供することである。   The present invention has been made in view of the above-mentioned facts, and its main technical problem is to set processing conditions for a wafer that can set processing conditions for forming two laser processing grooves at predetermined positions along the street. Is to provide a method.

上記主たる技術課題を解決するため、本発明によれば、ウエーハを保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持されたウエーハにレーザー光線を照射するレーザー光線照射手段と、該チャックテーブルと該レーザー光線照射手段とを加工送り方向に相対的に移動する加工送り手段と、該チャックテーブルと該レーザー光線照射手段とを加工送り方向と直交する割り出し送り方向に相対的に移動する割り出し送り手段と、該チャックテーブルに保持されたウエーハを撮像する撮像手段とを具備するレーザー加工装置を用い、表面に格子状に形成された複数のストリートによって区画された複数の領域にデバイスが形成されたウエーハのストリートに沿って2条のレーザー加工溝を形成するための加工条件を設定するウエーハの加工条件設定方法であって、
該チャックテーブルに保持されたウエーハに形成されたストリートを該撮像手段によって撮像し、ストリートの中心を検出するストリート検出工程と、
該ストリート検出工程によって検出されたストリートの中心の両側に形成すべき2条のレーザー加工溝の中心間隔を設定する中心間隔設定工程と、
該レーザー光線照射手段と該加工送り手段および該割り出し送り手段を作動しストリートの中心の両側に該中心間隔設定工程によって設定された中心間隔で2条のレーザー加工溝を形成する加工溝形成工程と、
該加工溝形成工程が実施されストリートを該撮像手段によって撮像し、ストリートに形成された2条のレーザー加工溝の内側間隔を計測する内側間隔測定工程と、
該中心間隔設定工程で設定された2条のレーザー加工溝の中心間隔をαとし該内側間隔測定工程で測定された2条のレーザー加工溝の内側間隔をβとした場合、2条のレーザー加工溝の外側間隔γをγ=2α−βで求める外側間隔演算工程と、を含む、
ことを特徴とするウエーハの加工条件設定方法が提供される。
In order to solve the main technical problem, according to the present invention, a chuck table for holding a wafer, a laser beam irradiation means for irradiating a laser beam to the wafer held on the chuck table, the chuck table, and the laser beam irradiation means, Is held by the chuck table, a machining feed means that moves relative to the machining feed direction, an index feed means that moves the chuck table and the laser beam irradiation means relatively in an index feed direction perpendicular to the machining feed direction, and the chuck table And a laser processing apparatus having an imaging means for imaging the wafer, and two strips along the street of the wafer in which devices are formed in a plurality of regions partitioned by a plurality of streets formed in a lattice pattern on the surface. Wafer processing to set processing conditions for forming laser processing grooves A matter setting method,
A street detection step of imaging the street formed on the wafer held on the chuck table by the imaging means and detecting the center of the street;
A center interval setting step for setting the center interval of the two laser processing grooves to be formed on both sides of the center of the street detected by the street detection step;
A processing groove forming step of operating the laser beam irradiation means, the processing feeding means, and the indexing feeding means to form two laser processing grooves at the center interval set by the center interval setting step on both sides of the center of the street;
An inner interval measuring step in which the processed groove forming step is performed and the street is imaged by the imaging means, and an inner interval between the two laser processed grooves formed in the street is measured;
When the center interval of the two laser processing grooves set in the center interval setting step is α and the inner interval of the two laser processing grooves measured in the inner interval measurement step is β, two laser processing An outer interval calculating step of obtaining an outer interval γ of the groove by γ = 2α−β,
A method for setting processing conditions for a wafer is provided.

本発明によるウエーハの加工条件設定方法においては、ウエーハに形成されたデバイスとストリートとの間にかなりの段差があり、ストリートを撮像するとストリートにデバイスの影が形成される場合でも、ストリートに形成された2条のレーザー加工溝の外側間隔を正確に求めることができる。従って、2条のレーザー加工溝の中心間隔が設定されている場合には、照射するレーザー光線の集光スポット径、出力や加工送り速度等の加工条件を調整することにより、ウエーハに形成されたストリートの所定の領域に2条のレーザー加工溝を形成することができる適正な加工条件を設定することができる。また、照射するレーザー光線の集光スポット径、出力や加工送り速度が設定されている場合には、2条のレーザー加工溝の中心間隔を調整することにより、ウエーハに形成されたストリートの所定の領域に2条のレーザー加工溝を形成することができる適正な加工条件を設定することができる。   In the wafer processing condition setting method according to the present invention, there is a considerable step between the device formed on the wafer and the street, and even if a shadow of the device is formed on the street when the street is imaged, it is formed on the street. In addition, it is possible to accurately determine the outer distance between the two laser-processed grooves. Therefore, when the center interval of the two laser processing grooves is set, the street formed on the wafer is adjusted by adjusting the processing conditions such as the focused spot diameter, output and processing feed rate of the laser beam to be irradiated. It is possible to set appropriate processing conditions that can form two laser processing grooves in the predetermined region. In addition, when the condensing spot diameter, output and processing feed speed of the laser beam to be irradiated are set, the predetermined area of the street formed on the wafer is adjusted by adjusting the center interval of the two laser processing grooves. It is possible to set appropriate processing conditions that can form two laser processing grooves.

以下、本発明によるウエーハの加工条件設定方法について添付図面を参照して、更に詳細に説明する。   The wafer processing condition setting method according to the present invention will be described below in more detail with reference to the accompanying drawings.

図1には、本発明によるウエーハの加工条件設定方法を実施するためのレーザー加工装置の斜視図が示されている。図1に示すレーザー加工装置1は、静止基台2と、該静止基台2に矢印Xで示す加工送り方向に移動可能に配設され被加工物を保持するチャックテーブル機構3と、静止基台2に上記矢印Xで示す方向と直角な矢印Yで示す割り出し送り方向に移動可能に配設されたレーザー光線照射ユニット支持機構4と、該レーザー光線ユニット支持機構4に矢印Zで示す方向に移動可能に配設されたレーザー光線照射ユニット5とを具備している。   FIG. 1 is a perspective view of a laser processing apparatus for carrying out a wafer processing condition setting method according to the present invention. A laser processing apparatus 1 shown in FIG. 1 includes a stationary base 2, a chuck table mechanism 3 that is disposed on the stationary base 2 so as to be movable in a machining feed direction indicated by an arrow X, and holds a workpiece. A laser beam irradiation unit support mechanism 4 disposed on the table 2 so as to be movable in an index feed direction indicated by an arrow Y perpendicular to the direction indicated by the arrow X, and movable to the laser beam unit support mechanism 4 in a direction indicated by an arrow Z And a laser beam irradiation unit 5 disposed in the.

上記チャックテーブル機構3は、静止基台2上に矢印Xで示す加工送り方向に沿って平行に配設された一対の案内レール31、31と、該案内レール31、31上に矢印Xで示す加工送り方向に移動可能に配設された第一の滑動ブロック32と、該第1の滑動ブロック32上に矢印Yで示す割り出し送り方向に移動可能に配設された第2の滑動ブロック33と、該第2の滑動ブロック33上に円筒部材34によって支持されたカバーテーブル35と、被加工物保持手段としてのチャックテーブル36を具備している。このチャックテーブル36は多孔性材料から形成された吸着チャック361を具備しており、吸着チャック361上に被加工物である例えば円盤状の半導体ウエーハを図示しない吸引手段によって保持するようになっている。このように構成されたチャックテーブル36は、円筒部材34内に配設された図示しないパルスモータによって回転せしめられる。なお、チャックテーブル36には、後述する環状のフレームを固定するためのクランプ362が配設されている。   The chuck table mechanism 3 includes a pair of guide rails 31, 31 arranged in parallel along the machining feed direction indicated by the arrow X on the stationary base 2, and the arrow X on the guide rails 31, 31. A first slide block 32 movably disposed in the processing feed direction; and a second slide block 33 disposed on the first slide block 32 movably in the index feed direction indicated by an arrow Y; A cover table 35 supported by a cylindrical member 34 on the second sliding block 33 and a chuck table 36 as a workpiece holding means are provided. The chuck table 36 includes a suction chuck 361 formed of a porous material, and holds, for example, a disk-shaped semiconductor wafer, which is a workpiece, on the suction chuck 361 by suction means (not shown). . The chuck table 36 configured as described above is rotated by a pulse motor (not shown) disposed in the cylindrical member 34. The chuck table 36 is provided with a clamp 362 for fixing an annular frame described later.

上記第1の滑動ブロック32は、その下面に上記一対の案内レール31、31と嵌合する一対の被案内溝321、321が設けられているとともに、その上面に矢印Yで示す割り出し送り方向に沿って平行に形成された一対の案内レール322、322が設けられている。このように構成された第1の滑動ブロック32は、被案内溝321、321が一対の案内レール31、31に嵌合することにより、一対の案内レール31、31に沿って矢印Xで示す加工送り方向に移動可能に構成される。図示の実施形態におけるチャックテーブル機構3は、第1の滑動ブロック32を一対の案内レール31、31に沿って矢印Xで示す加工送り方向に移動させるための加工送り手段37を具備している。加工送り手段37は、上記一対の案内レール31と31の間に平行に配設された雄ネジロッド371と、該雄ネジロッド371を回転駆動するためのパルスモータ372等の駆動源を含んでいる。雄ネジロッド371は、その一端が上記静止基台2に固定された軸受ブロック373に回転自在に支持されており、その他端が上記パルスモータ372の出力軸に伝動連結されている。なお、雄ネジロッド371は、第1の滑動ブロック32の中央部下面に突出して設けられた図示しない雌ネジブロックに形成された貫通雌ネジ穴に螺合されている。従って、パルスモータ372によって雄ネジロッド371を正転および逆転駆動することにより、第一の滑動ブロック32は案内レール31、31に沿って矢印Xで示す加工送り方向に移動せしめられる。   The first sliding block 32 is provided with a pair of guided grooves 321 and 321 fitted to the pair of guide rails 31 and 31 on the lower surface thereof, and in the index feed direction indicated by an arrow Y on the upper surface thereof. A pair of guide rails 322 and 322 formed in parallel with each other are provided. The first sliding block 32 configured in this way is processed by the arrow X along the pair of guide rails 31, 31 when the guided grooves 321, 321 are fitted into the pair of guide rails 31, 31. It is configured to be movable in the feed direction. The chuck table mechanism 3 in the illustrated embodiment includes a machining feed means 37 for moving the first sliding block 32 along the pair of guide rails 31 and 31 in the machining feed direction indicated by the arrow X. The processing feed means 37 includes a male screw rod 371 disposed in parallel between the pair of guide rails 31 and 31, and a drive source such as a pulse motor 372 for rotationally driving the male screw rod 371. One end of the male screw rod 371 is rotatably supported by a bearing block 373 fixed to the stationary base 2, and the other end is connected to the output shaft of the pulse motor 372 by transmission. The male screw rod 371 is screwed into a penetrating female screw hole formed in a female screw block (not shown) provided on the lower surface of the central portion of the first sliding block 32. Therefore, when the male screw rod 371 is driven to rotate forward and backward by the pulse motor 372, the first sliding block 32 is moved along the guide rails 31, 31 in the machining feed direction indicated by the arrow X.

図示の実施形態におけるレーザー加工装置は、上記チャックテーブル36の加工送り量を検出するための加工送り量検出手段374を備えている。加工送り量検出手段374は、案内レール31に沿って配設されたリニアスケール374aと、第1の滑動ブロック32に配設され第1の滑動ブロック32とともにリニアスケール374aに沿って移動する読み取りヘッド374bとからなっている。この送り量検出手段374の読み取りヘッド374bは、図示に実施形態においては1μm毎に1パルスのパルス信号を後述する制御手段に送る。そして後述する制御手段は、入力したパルス信号をカウントすることにより、チャックテーブル36の加工送り量を検出する。なお、上記加工送り手段37の駆動源としてパルスモータ372を用いた場合には、パルスモータ372に駆動信号を出力する後述する制御手段の駆動パルスをカウントすることにより、チャックテーブル36の加工送り量を検出することもできる。また、上記加工送り手段37の駆動源としてサーボモータを用いた場合には、サーボモータの回転数を検出するロータリーエンコーダが出力するパルス信号を後述する制御手段に送り、制御手段が入力したパルス信号をカウントすることにより、チャックテーブル36の加工送り量を検出することもできる。   The laser processing apparatus in the illustrated embodiment includes a processing feed amount detecting means 374 for detecting the processing feed amount of the chuck table 36. The processing feed amount detection means 374 includes a linear scale 374a disposed along the guide rail 31, and a read head disposed along the linear scale 374a along with the first sliding block 32 disposed along the first sliding block 32. 374b. In the illustrated embodiment, the reading head 374b of the feed amount detecting means 374 sends a pulse signal of one pulse every 1 μm to the control means described later. Then, the control means to be described later detects the machining feed amount of the chuck table 36 by counting the input pulse signals. When the pulse motor 372 is used as the drive source of the machining feed means 37, the machining feed amount of the chuck table 36 is counted by counting the drive pulses of the control means to be described later that outputs a drive signal to the pulse motor 372. Can also be detected. When a servo motor is used as a drive source for the machining feed means 37, a pulse signal output from a rotary encoder that detects the rotation speed of the servo motor is sent to a control means described later, and the pulse signal input by the control means. By counting, the machining feed amount of the chuck table 36 can also be detected.

上記第2の滑動ブロック33は、その下面に上記第1の滑動ブロック32の上面に設けられた一対の案内レール322、322と嵌合する一対の被案内溝331、331が設けられており、この被案内溝331、331を一対の案内レール322、322に嵌合することにより、矢印Yで示す割り出し送り方向に移動可能に構成される。図示の実施形態におけるチャックテーブル機構3は、第2の滑動ブロック33を第1の滑動ブロック32に設けられた一対の案内レール322、322に沿って矢印Yで示す割り出し送り方向に移動させるための第1の割り出し送り手段38を具備している。第1の割り出し送り手段38は、上記一対の案内レール322と322の間に平行に配設された雄ネジロッド381と、該雄ネジロッド381を回転駆動するためのパルスモータ382等の駆動源を含んでいる。雄ネジロッド381は、その一端が上記第1の滑動ブロック32の上面に固定された軸受ブロック383に回転自在に支持されており、その他端が上記パルスモータ382の出力軸に伝動連結されている。なお、雄ネジロッド381は、第2の滑動ブロック33の中央部下面に突出して設けられた図示しない雌ネジブロックに形成された貫通雌ネジ穴に螺合されている。従って、パルスモータ382によって雄ネジロッド381を正転および逆転駆動することにより、第2の滑動ブロック33は案内レール322、322に沿って矢印Yで示す割り出し送り方向に移動せしめられる。   The second sliding block 33 is provided with a pair of guided grooves 331 and 331 which are fitted to a pair of guide rails 322 and 322 provided on the upper surface of the first sliding block 32 on the lower surface thereof. By fitting the guided grooves 331 and 331 to the pair of guide rails 322 and 322, the guided grooves 331 and 331 are configured to be movable in the indexing and feeding direction indicated by the arrow Y. The chuck table mechanism 3 in the illustrated embodiment is for moving the second slide block 33 along the pair of guide rails 322 and 322 provided in the first slide block 32 in the index feed direction indicated by the arrow Y. First index feeding means 38 is provided. The first index feed means 38 includes a male screw rod 381 disposed in parallel between the pair of guide rails 322 and 322, and a drive source such as a pulse motor 382 for rotationally driving the male screw rod 381. It is out. One end of the male screw rod 381 is rotatably supported by a bearing block 383 fixed to the upper surface of the first sliding block 32, and the other end is connected to the output shaft of the pulse motor 382. The male screw rod 381 is screwed into a penetrating female screw hole formed in a female screw block (not shown) provided on the lower surface of the central portion of the second sliding block 33. Therefore, when the male screw rod 381 is driven to rotate forward and reversely by the pulse motor 382, the second slide block 33 is moved along the guide rails 322 and 322 in the index feed direction indicated by the arrow Y.

図示の実施形態におけるレーザー加工装置は、上記第2の滑動ブロック33の割り出し加工送り量を検出するための割り出し送り量検出手段384を備えている。割り出し送り量検出手段384は、案内レール322に沿って配設されたリニアスケール384aと、第2の滑動ブロック33に配設され第2の滑動ブロック33とともにリニアスケール384aに沿って移動する読み取りヘッド384bとからなっている。この送り量検出手段384の読み取りヘッド384bは、図示に実施形態においては1μm毎に1パルスのパルス信号を後述する制御手段に送る。そして後述する制御手段は、入力したパルス信号をカウントすることにより、チャックテーブル36の割り出し送り量を検出する。なお、上記第1の割り出し送り手段38の駆動源としてパルスモータ382を用いた場合には、パルスモータ382に駆動信号を出力する後述する制御手段の駆動パルスをカウントすることにより、チャックテーブル36の割り出し送り量を検出することもできる。また、上記加工送り手段37の駆動源としてサーボモータを用いた場合には、サーボモータの回転数を検出するロータリーエンコーダが出力するパルス信号を後述する制御手段に送り、制御手段が入力したパルス信号をカウントすることにより、チャックテーブル36の割り出し送り量を検出することもできる。   The laser processing apparatus in the illustrated embodiment includes index feed amount detection means 384 for detecting the index processing feed amount of the second sliding block 33. The index feed amount detecting means 384 includes a linear scale 384a disposed along the guide rail 322 and a read head disposed along the linear scale 384a along with the second sliding block 33 disposed along the second sliding block 33. 384b. In the illustrated embodiment, the reading head 384b of the feed amount detection means 384 sends a pulse signal of one pulse every 1 μm to the control means described later. Then, the control means described later detects the index feed amount of the chuck table 36 by counting the input pulse signals. When the pulse motor 382 is used as the drive source of the first indexing and feeding means 38, the drive table of the chuck table 36 is counted by counting the drive pulses of the control means to be described later that outputs a drive signal to the pulse motor 382. The index feed amount can also be detected. When a servo motor is used as a drive source for the machining feed means 37, a pulse signal output from a rotary encoder that detects the rotation speed of the servo motor is sent to a control means described later, and the pulse signal input by the control means. It is possible to detect the index feed amount of the chuck table 36 by counting.

上記レーザー光線照射ユニット支持機構4は、静止基台2上に矢印Yで示す割り出し送り方向に沿って平行に配設された一対の案内レール41、41と、該案内レール41、41上に矢印Yで示す方向に移動可能に配設された可動支持基台42を具備している。この可動支持基台42は、案内レール41、41上に移動可能に配設された移動支持部421と、該移動支持部421に取り付けられた装着部422とからなっている。装着部422は、一側面に矢印Zで示す方向に延びる一対の案内レール423、423が平行に設けられている。図示の実施形態におけるレーザー光線照射ユニット支持機構4は、可動支持基台42を一対の案内レール41、41に沿って矢印Yで示す割り出し送り方向に移動させるための第2の割り出し送り手段43を具備している。第2の割り出し送り手段43は、上記一対の案内レール41、41の間に平行に配設された雄ネジロッド431と、該雄ねじロッド431を回転駆動するためのパルスモータ432等の駆動源を含んでいる。雄ネジロッド431は、その一端が上記静止基台2に固定された図示しない軸受ブロックに回転自在に支持されており、その他端が上記パルスモータ432の出力軸に伝動連結されている。なお、雄ネジロッド431は、可動支持基台42を構成する移動支持部421の中央部下面に突出して設けられた図示しない雌ネジブロックに形成された雌ネジ穴に螺合されている。このため、パルスモータ432によって雄ネジロッド431を正転および逆転駆動することにより、可動支持基台42は案内レール41、41に沿って矢印Yで示す割り出し送り方向に移動せしめられる。   The laser beam irradiation unit support mechanism 4 includes a pair of guide rails 41, 41 arranged in parallel along the indexing feed direction indicated by the arrow Y on the stationary base 2, and the arrow Y on the guide rails 41, 41. The movable support base 42 is provided so as to be movable in the direction indicated by. The movable support base 42 includes a movement support portion 421 that is movably disposed on the guide rails 41, 41, and a mounting portion 422 that is attached to the movement support portion 421. The mounting portion 422 is provided with a pair of guide rails 423 and 423 extending in the direction indicated by the arrow Z on one side surface in parallel. The laser beam irradiation unit support mechanism 4 in the illustrated embodiment includes a second index feed means 43 for moving the movable support base 42 along the pair of guide rails 41, 41 in the index feed direction indicated by the arrow Y. is doing. The second index feed means 43 includes a male screw rod 431 disposed in parallel between the pair of guide rails 41, 41, and a drive source such as a pulse motor 432 for rotationally driving the male screw rod 431. It is out. One end of the male screw rod 431 is rotatably supported by a bearing block (not shown) fixed to the stationary base 2, and the other end is connected to the output shaft of the pulse motor 432. The male screw rod 431 is screwed into a female screw hole formed in a female screw block (not shown) provided on the lower surface of the central portion of the moving support portion 421 constituting the movable support base 42. For this reason, when the male screw rod 431 is driven to rotate forward and backward by the pulse motor 432, the movable support base 42 is moved along the guide rails 41, 41 in the index feed direction indicated by the arrow Y.

図示の実施形態のおけるレーザー光線照射ユニット5は、ユニットホルダ51と、該ユニットホルダ51に取り付けられたレーザー光線照射手段52を具備している。ユニットホルダ51は、上記装着部422に設けられた一対の案内レール423、423に摺動可能に嵌合する一対の被案内溝511、511が設けられており、この被案内溝511、511を上記案内レール423、423に嵌合することにより、矢印Zで示す方向に移動可能に支持される。   The laser beam irradiation unit 5 in the illustrated embodiment includes a unit holder 51 and laser beam irradiation means 52 attached to the unit holder 51. The unit holder 51 is provided with a pair of guided grooves 511 and 511 that are slidably fitted to a pair of guide rails 423 and 423 provided in the mounting portion 422. By being fitted to the guide rails 423 and 423, the guide rails 423 and 423 are supported so as to be movable in the direction indicated by the arrow Z.

図示の実施形態におけるレーザー光線照射ユニット5は、ユニットホルダ51を一対の案内レール423、423に沿って矢印Zで示す方向(Z軸方向)に移動させるための移動手段53を具備している。移動手段53は、一対の案内レール423、423の間に配設された雄ネジロッド(図示せず)と、該雄ネジロッドを回転駆動するためのパルスモータ532等の駆動源を含んでおり、パルスモータ532によって図示しない雄ネジロッドを正転および逆転駆動することにより、ユニットホルダ51およびレーザビーム照射手段52を案内レール423、423に沿って矢印Zで示す方向(Z軸方向)に移動せしめる。なお、図示の実施形態においてはパルスモータ532を正転駆動することによりレーザー光線照射手段52を上方に移動し、パルスモータ532を逆転駆動することによりレーザー光線照射手段52を下方に移動するようになっている。   The laser beam irradiation unit 5 in the illustrated embodiment includes a moving means 53 for moving the unit holder 51 along the pair of guide rails 423 and 423 in the direction indicated by the arrow Z (Z-axis direction). The moving means 53 includes a male screw rod (not shown) disposed between the pair of guide rails 423 and 423, and a drive source such as a pulse motor 532 for rotationally driving the male screw rod. By driving the male screw rod (not shown) in the forward and reverse directions by the motor 532, the unit holder 51 and the laser beam irradiation means 52 are moved along the guide rails 423 and 423 in the direction indicated by the arrow Z (Z-axis direction). In the illustrated embodiment, the laser beam irradiation means 52 is moved upward by driving the pulse motor 532 forward, and the laser beam irradiation means 52 is moved downward by driving the pulse motor 532 in reverse. Yes.

図示のレーザー光線照射手段52は、実質上水平に配置された円筒形状のケーシング521を含んでいる。また、レーザー光線照射手段52は、図2に示すようにケーシング521内に配設されたパルスレーザー光線発振手段522および伝送光学系523と、ケーシング521の先端に配設されパルスレーザー光線発振手段522によって発振されたパルスレーザー光線を上記チャックテーブル36に保持された被加工物に照射する集光器524を具備している。上記パルスレーザー光線発振手段522は、YAGレーザー発振器或いはYVO4レーザー発振器からなるパルスレーザー光線発振器522aと、これに付設された繰り返し周波数設定手段522bとから構成されている。この繰り返し周波数設定手段522bは、後述する制御手段によって制御される。上記伝送光学系523は、ビームスプリッタの如き適宜の光学要素を含んでいる。   The illustrated laser beam application means 52 includes a cylindrical casing 521 arranged substantially horizontally. Further, as shown in FIG. 2, the laser beam irradiation means 52 is oscillated by the pulse laser beam oscillation means 522 disposed at the tip of the casing 521 and the pulse laser beam oscillation means 522 and the transmission optical system 523 disposed in the casing 521. And a condenser 524 for irradiating the workpiece held on the chuck table 36 with the pulsed laser beam. The pulse laser beam oscillation means 522 is composed of a pulse laser beam oscillator 522a composed of a YAG laser oscillator or a YVO4 laser oscillator, and a repetition frequency setting means 522b attached thereto. This repetition frequency setting means 522b is controlled by the control means described later. The transmission optical system 523 includes an appropriate optical element such as a beam splitter.

図1に戻って説明を続けると、上記レーザー光線照射手段52を構成するケーシング521の先端部には、レーザー光線照射手段52によってレーザー加工すべき加工領域を検出する撮像手段6が配設されている。この撮像手段6は、撮像素子(CCD)等で構成されており、撮像した画像信号を制御手段8に送る。   Returning to FIG. 1, the description is continued. At the tip of the casing 521 constituting the laser beam irradiation means 52, an imaging means 6 for detecting a processing region to be laser processed by the laser beam irradiation means 52 is disposed. The image pickup means 6 is composed of an image pickup device (CCD) or the like, and sends the picked up image signal to the control means 8.

制御手段8はコンピュータによって構成されており、制御プログラムに従って演算処理する中央処理装置(CPU)81と、制御プログラム等を格納するリードオンリメモリ(ROM)82と、後述する被加工物の設計値のデータや演算結果等を格納する読み書き可能なランダムアクセスメモリ(RAM)83と、カウンター84と、入力インターフェース85および出力インターフェース86とを備えている。制御手段8の入力インターフェース85には、上記加工送り量検出手段374、割り出し送り量検出手段384および撮像手段6等からの検出信号が入力される。そして、制御手段8の出力インターフェース86からは、上記パルスモータ372、パルスモータ382、パルスモータ432、パルスモータ532、レーザー光線照射手段52および表示手段80等に制御信号を出力する。なお、上記ランダムアクセスメモリ(RAM)83は、後述する検出値のデータや加工条件のデータを記憶する記憶領域を備えている。   The control means 8 is constituted by a computer, and a central processing unit (CPU) 81 that performs arithmetic processing according to a control program, a read-only memory (ROM) 82 that stores a control program and the like, and a design value of a workpiece to be described later. A readable / writable random access memory (RAM) 83 that stores data, calculation results, and the like, a counter 84, an input interface 85, and an output interface 86 are provided. Detection signals from the machining feed amount detection means 374, the index feed amount detection means 384, the imaging means 6 and the like are input to the input interface 85 of the control means 8. A control signal is output from the output interface 86 of the control means 8 to the pulse motor 372, pulse motor 382, pulse motor 432, pulse motor 532, laser beam irradiation means 52, display means 80, and the like. The random access memory (RAM) 83 includes a storage area for storing detection value data and processing condition data, which will be described later.

次に、上述したレーザー加工装置1によって加工されるウエーハについて、図3および図4を参照して説明する。図3および図4に示す半導体ウエーハ9は、シリコン等の半導体基板90の表面に絶縁膜と回路を形成する機能膜が積層された積層体91によって複数のIC、LSI等のデバイス92がマトリックス状に形成されている。そして、各デバイス92は、格子状に形成されたストリート93によって区画されている。なお、図示の実施形態においては、積層体91を形成する絶縁膜は、SiO膜または、SiOF、BSG(SiOB)等の無機物系の膜やポリイミド系、パリレン系等のポリマー膜である有機物系の膜からなる低誘電率絶縁体被膜(Low−k膜)からなっている。また、上記個々のデバイス92の表面にはポリイミド樹脂等の樹脂被膜94が被覆されている。 Next, the wafer processed by the laser processing apparatus 1 described above will be described with reference to FIGS. A semiconductor wafer 9 shown in FIG. 3 and FIG. 4 includes a plurality of devices 92 such as ICs and LSIs in a matrix form by a laminated body 91 in which an insulating film and a functional film for forming a circuit are laminated on the surface of a semiconductor substrate 90 such as silicon. Is formed. Each device 92 is partitioned by streets 93 formed in a lattice shape. In the illustrated embodiment, the insulating film forming the laminate 91 is an organic film such as an SiO 2 film, an inorganic film such as SiOF or BSG (SiOB), or a polymer film such as polyimide or parylene. It is made of a low dielectric constant insulator film (Low-k film) made of the above film. The surface of each device 92 is coated with a resin film 94 such as polyimide resin.

上述した半導体ウエーハ9を上記レーザー加工装置1によって加工するには、半導体ウエーハ9を図に示すように環状のフレーム11に装着された保護テープ12に貼着する。このとき、半導体ウエーハ9は、表面9aを上にして裏面側を保護テープ12に貼着する。   In order to process the semiconductor wafer 9 described above with the laser processing apparatus 1, the semiconductor wafer 9 is attached to a protective tape 12 mounted on an annular frame 11 as shown in the figure. At this time, the semiconductor wafer 9 is bonded to the protective tape 12 with the front surface 9a facing up.

次に、上述した半導体ウエーハ9のストリート93に沿って後述する切削ブレードの厚さより大きい外側間隔で2条のレーザー加工溝を形成する加工条件を設定するための加工条件設定方法について説明する。
先ず、図5に示すように環状のフレーム11に保護テープ12を介して支持された半導体ウエーハ9を、図1に示すレーザー加工装置1のチャックテーブル36上に保護テープ12側を載置する。そして、図示しない吸引手段を作動することにより半導体ウエーハ9は、保護テープ12を介してチャックテーブル36上に吸引保持される。また、環状のフレーム11は、クランプ362によって固定される。
Next, a processing condition setting method for setting processing conditions for forming two laser processing grooves at outer intervals larger than the thickness of the cutting blade described later along the street 93 of the semiconductor wafer 9 will be described.
First, as shown in FIG. 5, the semiconductor wafer 9 supported on the annular frame 11 via the protective tape 12 is placed on the chuck table 36 of the laser processing apparatus 1 shown in FIG. Then, by operating a suction means (not shown), the semiconductor wafer 9 is sucked and held on the chuck table 36 via the protective tape 12. The annular frame 11 is fixed by a clamp 362.

上述したように半導体ウエーハ9を吸引保持したチャックテーブル36は、加工送り手段37の作動により撮像手段6の直下に位置付けられる。チャックテーブル36が撮像手段6の直下に位置付けられると、撮像手段6および制御手段8によって半導体ウエーハ9のレーザー加工すべき加工領域を検出するアライメント作業を実行する。即ち、撮像手段6および制御手段8は、半導体ウエーハ9の所定方向に形成されているストリート93と、ストリート93に沿ってレーザー光線を照射するレーザー光線照射手段52の集光器524との位置合わせを行うためのパターンマッチング等の画像処理を実行し、レーザー光線照射位置のアライメントを遂行する。また、半導体ウエーハ9に形成されている上記所定方向に対して直角に延びるストリート93に対しても、同様にレーザー光線照射位置のアライメントが遂行される。なお、上述したアライメントは、ストリート93に特徴点がないため、従来と同様にデバイス92の特徴点をキーパターンとしてストリート93との位置関係を予め制御手段のメモリに記憶させておき、パターンマッチング法によってストリート93を間接的に検出している。   As described above, the chuck table 36 that sucks and holds the semiconductor wafer 9 is positioned immediately below the imaging unit 6 by the operation of the processing feed unit 37. When the chuck table 36 is positioned immediately below the image pickup means 6, the image pickup means 6 and the control means 8 execute an alignment operation for detecting a processing region to be laser processed on the semiconductor wafer 9. That is, the imaging unit 6 and the control unit 8 align the street 93 formed in the predetermined direction of the semiconductor wafer 9 with the condenser 524 of the laser beam irradiation unit 52 that irradiates the laser beam along the street 93. Image processing such as pattern matching is performed to align the laser beam irradiation position. The alignment of the laser beam irradiation position is similarly performed on the street 93 formed on the semiconductor wafer 9 and extending at right angles to the predetermined direction. Since the above-described alignment has no feature points on the street 93, the positional relationship with the street 93 is stored in advance in the memory of the control means using the feature points of the device 92 as a key pattern in the same manner as in the prior art. Thus, the street 93 is indirectly detected.

以上のようにしてチャックテーブル36上に保持された半導体ウエーハ9に形成されているストリート93を検出し、レーザー光線照射位置のアライメントが行われたならば、ストリート93を撮像手段6によって撮像し、ストリート93の中心を検出するストリート検出工程を実施する。即ち、図6の(a)に示すようにチャックテーブル36を撮像手段6の直下に位置付け、撮像手段6によってチャックテーブル36に保持された半導体ウエーハ9に形成されている所定のストリート93を撮像する。この撮像した画像情報は制御手段8に送られ、図6の(b)に示すように表示手段80に表示される。図6の(b)に示すようにストリート93は実際には幅Bを有しているが、デバイス92との間に段差があるため、ストリート93の両側には影部A1,A1が形成される。このようにストリート93の全幅は確認できないが、影になっていない領域A2に基づいてストリート93の中心L1を検出する。即ち、ストリート93の両側に形成される影部A1,A1は同一であるので、影になっていない領域A2の幅の中心がストリート93の中心L1とみなすことができる。   As described above, when the street 93 formed on the semiconductor wafer 9 held on the chuck table 36 is detected and the alignment of the laser beam irradiation position is performed, the street 93 is imaged by the imaging means 6, and the street is captured. A street detection step of detecting the center of 93 is performed. That is, as shown in FIG. 6A, the chuck table 36 is positioned immediately below the imaging means 6, and the predetermined street 93 formed on the semiconductor wafer 9 held on the chuck table 36 is imaged by the imaging means 6. . The captured image information is sent to the control means 8 and displayed on the display means 80 as shown in FIG. As shown in FIG. 6B, the street 93 actually has a width B, but since there is a step between the street 92 and the device 92, shadows A1 and A1 are formed on both sides of the street 93. The Thus, although the full width of the street 93 cannot be confirmed, the center L1 of the street 93 is detected based on the area A2 that is not shaded. That is, since the shadow portions A1 and A1 formed on both sides of the street 93 are the same, the center of the width of the non-shadowed area A2 can be regarded as the center L1 of the street 93.

上述したストリート検出工程を実施することにより、ストリート93の中心L1を検出したならば、ストリートの中心の両側に形成すべき2条のレーザー加工溝の中心間隔を設定する中心間隔設定工程を実施する。即ち、図7に示すようにストリート93の中心L1を中心とした2条のレーザー加工溝の中心間隔αを設定する。従って、ストリート93の中心L1の一方の側に中心L1からα/2の位置に第1のレーザー光線照射位置Laが設定され、ストリート93の中心L1の他方の側に中心L1からα/2の位置に第2のレーザー光線照射位置Lbが設定される。これらストリート93の中心L1、に第1のレーザー光線照射位置Laおよび第2のレーザー光線照射位置Lbは、制御手段8のランダムアクセスメモリ(RAM)83に格納する。   If the center L1 of the street 93 is detected by carrying out the street detection step described above, a center interval setting step for setting the center interval of the two laser processing grooves to be formed on both sides of the street center is carried out. . That is, as shown in FIG. 7, the center interval α between the two laser processing grooves centering on the center L1 of the street 93 is set. Accordingly, the first laser beam irradiation position La is set on one side of the center L1 of the street 93 at a position α / 2 from the center L1, and the position on the other side of the center L1 of the street 93 is a position α / 2 from the center L1. To the second laser beam irradiation position Lb. The first laser beam irradiation position La and the second laser beam irradiation position Lb at the center L 1 of the street 93 are stored in a random access memory (RAM) 83 of the control means 8.

次に、上記中心間隔設定工程によって設定された中心間隔αで2条のレーザー加工溝を形成するレーザー加工溝形成工程を実施する。このレーザー加工溝形成工程いついて、図8および図9を参照して説明する。
半導体ウエーハ9を保持したチャックテーブル36をレーザー光線を照射するレーザー光線照射手段52の集光器524が位置するレーザー光線照射領域に移動し、上記所定のストリート93に設定された第1のレーザー光線照射位置Laを集光器524の直下に位置付ける。このとき、図7の(a)で示すように半導体ウエーハ9は、ストリート93に設定された第1のレーザー光線照射位置Laの一端(図8の(a)において左端)が集光器524の直下に位置するように位置付けられる。次に、レーザー光線照射手段52の集光器524からパルスレーザー光線を照射しつつチャックテーブル36を図8の(a)において矢印X1で示す方向に所定の加工送り速度で移動せしめる。そして、第1のレーザー光線照射位置Laの他端(図7の(a)において右端)が集光器524の直下位置に達したら、パルスレーザー光線の照射を停止するとともにチャックテーブル36の移動を停止する。このレーザー加工溝形成工程においては、パルスレーザー光線の集光点Pをストリート93の表面付近に合わせる。
Next, a laser processing groove forming step for forming two laser processing grooves at the center interval α set by the center interval setting step is performed. The laser processing groove forming process will be described with reference to FIGS.
The chuck table 36 holding the semiconductor wafer 9 is moved to the laser beam irradiation region where the condenser 524 of the laser beam irradiation means 52 for irradiating the laser beam is located, and the first laser beam irradiation position La set on the predetermined street 93 is set. It is positioned directly below the condenser 524. At this time, as shown in FIG. 7A, the semiconductor wafer 9 has a first laser beam irradiation position La set on the street 93 at one end (the left end in FIG. 8A) immediately below the condenser 524. It is positioned to be located at. Next, the chuck table 36 is moved at a predetermined processing feed rate in the direction indicated by the arrow X1 in FIG. 8A while irradiating a pulsed laser beam from the condenser 524 of the laser beam irradiation means 52. When the other end of the first laser beam irradiation position La (the right end in FIG. 7A) reaches a position directly below the condenser 524, the irradiation of the pulse laser beam is stopped and the movement of the chuck table 36 is stopped. . In this laser processing groove forming step, the condensing point P of the pulse laser beam is matched with the vicinity of the surface of the street 93.

次に、チャックテーブル36を紙面に垂直な方向(割り出し送り方向)に上記中心間隔α(割り出し送り量)だけ移動し、図8の(b)に示すようにストリート93に設定された第2のレーザー光線照射位置Lbを集光器524の直下に位置付ける。そして、レーザー光線照射手段52の集光器524からパルスレーザー光線を照射しつつチャックテーブル36を図8の(b)において矢印X2で示す方向に所定の加工送り速度で移動せしめ、第2のレーザー光線照射位置Lbの他端(図8の(a)において左端)が集光器524の直下位置に達したら、パルスレーザー光線の照射を停止するとともにチャックテーブル36の移動を停止する。   Next, the chuck table 36 is moved in the direction perpendicular to the paper surface (index feed direction) by the center distance α (index feed amount), and the second set on the street 93 as shown in FIG. 8B. The laser beam irradiation position Lb is positioned directly below the condenser 524. Then, while irradiating a pulse laser beam from the condenser 524 of the laser beam irradiation means 52, the chuck table 36 is moved at a predetermined processing feed speed in the direction indicated by the arrow X2 in FIG. When the other end of Lb (the left end in FIG. 8A) reaches a position directly below the condenser 524, the irradiation of the pulse laser beam is stopped and the movement of the chuck table 36 is stopped.

上述したレーザー加工溝形成工程を実施することにより、半導体ウエーハ9のストリート93には図9に示すように積層体91の厚さより深い第1のレーザー加工溝95aと第2のレーザー加工溝95bからなる2条のレーザー加工溝が形成される。この第1のレーザー加工溝95aは第1のレーザー光線照射位置Laを中心として形成され、第2のレーザー加工溝95bは第2のレーザー光線照射位置Lbを中心として形成される。従って、第1のレーザー加工溝95aと第2のレーザー加工溝95bの中心間隔はαである。   By performing the above-described laser processing groove forming step, the street 93 of the semiconductor wafer 9 has a first laser processing groove 95a and a second laser processing groove 95b deeper than the thickness of the stacked body 91 as shown in FIG. Two laser processing grooves are formed. The first laser processing groove 95a is formed around the first laser beam irradiation position La, and the second laser processing groove 95b is formed around the second laser beam irradiation position Lb. Accordingly, the center distance between the first laser processing groove 95a and the second laser processing groove 95b is α.

なお、上記レーザー加工溝形成工程は、例えば以下の加工条件で行われる。
レーザー光線の光源 :YVO4レーザーまたはYAGレーザー
波長 :355nm
出力 :0.4W
繰り返し周波数 :100kHz
集光スポット径 :φ5μm
加工送り速度 :100mm/秒
中心間隔(α) : 20μm
In addition, the said laser processing groove | channel formation process is performed on the following processing conditions, for example.
Laser light source: YVO4 laser or YAG laser Wavelength: 355 nm
Output: 0.4W
Repetition frequency: 100 kHz
Condensing spot diameter: φ5μm
Processing feed rate: 100 mm / sec Center interval (α): 20 μm

上述したレーザー加工溝形成工程を実施したならば、第1のレーザー加工溝95aと第2のレーザー加工溝95bが形成されたストリート93を撮像手段6によって撮像し、ストリート93に形成された第1のレーザー加工溝95aと第2のレーザー加工溝95bの内側間隔を計測する内側間隔測定工程を実施する。即ち、チャックテーブル36を撮像手段6の直下に位置付け、撮像手段6によってチャックテーブル36に保持された半導体ウエーハ9の上記第1のレーザー加工溝95aと第2のレーザー加工溝95bが形成されているストリート93を撮像する。この撮像した画像情報は制御手段8に送られ、図10に示すように表示手段80に表示される。図10に示すようにストリート93に形成された第1のレーザー加工溝95aと第2のレーザー加工溝95bは影として現れるが、ストリート93とデバイス92との間に段差があるため、ストリート93の両側には影部A1,A1が形成されるので、第1のレーザー加工溝95aと第2のレーザー加工溝95bの外側を検出することができない。しかるに、第1のレーザー加工溝95aと第2のレーザー加工溝95bの内側A3は明確に認識することができるので、第1のレーザー加工溝95aと第2のレーザー加工溝95bの内側間隔βを測定する。   If the above-mentioned laser processing groove forming step is performed, the street 93 in which the first laser processing groove 95a and the second laser processing groove 95b are formed is imaged by the imaging means 6, and the first formed on the street 93 is captured. An inner distance measuring step for measuring the inner distance between the laser processing groove 95a and the second laser processing groove 95b is performed. That is, the chuck table 36 is positioned immediately below the imaging means 6, and the first laser processing groove 95 a and the second laser processing groove 95 b of the semiconductor wafer 9 held on the chuck table 36 by the imaging means 6 are formed. The street 93 is imaged. This captured image information is sent to the control means 8 and displayed on the display means 80 as shown in FIG. As shown in FIG. 10, the first laser processed groove 95 a and the second laser processed groove 95 b formed in the street 93 appear as shadows. However, since there is a step between the street 93 and the device 92, Since shadow portions A1 and A1 are formed on both sides, it is impossible to detect the outside of the first laser processing groove 95a and the second laser processing groove 95b. However, since the inner side A3 of the first laser processing groove 95a and the second laser processing groove 95b can be clearly recognized, the inner distance β between the first laser processing groove 95a and the second laser processing groove 95b is set. taking measurement.

次に、上記中心間隔設定工程で設定された2条のレーザー加工溝(第1のレーザー加工溝95aと第2のレーザー加工溝95b)の中心間隔αと内側間隔測定工程で測定された2条のレーザー加工溝(第1のレーザー加工溝95aと第2のレーザー加工溝95b)の内側間隔βに基づいて2条のレーザー加工溝の外側間隔を求める外側間隔演算工程を実施する。即ち、第1のレーザー加工溝95aと第2のレーザー加工溝95bは図11に示すようにそれぞれ第1のレーザー光線照射位置Laと第2のレーザー光線照射位置Lbを中心として左右対称に形成されるので、制御手段8は、第1のレーザー加工溝95aと第2のレーザー加工溝95bの中心間隔αと内側間隔βに基づいて外側間隔γを、γ=2α−βで求めることができる。なお、第1のレーザー加工溝95aと第2のレーザー加工溝95bの幅は照射するレーザー光線の集光スポット径、出力や加工送り速度等の加工条件によって変化するため、第1のレーザー加工溝95aと第2のレーザー加工溝95bの内側間隔βおよび外側間隔γも加工条件によって変化する。   Next, the center interval α of the two laser processing grooves (first laser processing groove 95a and second laser processing groove 95b) set in the center interval setting step and the two items measured in the inner interval measuring step. An outer interval calculation step for obtaining the outer interval of the two laser processed grooves based on the inner interval β of the laser processed grooves (first laser processed groove 95a and second laser processed groove 95b) is performed. That is, the first laser processing groove 95a and the second laser processing groove 95b are formed symmetrically about the first laser beam irradiation position La and the second laser beam irradiation position Lb, respectively, as shown in FIG. The control means 8 can obtain the outer interval γ by γ = 2α−β based on the center interval α and the inner interval β of the first laser processing groove 95a and the second laser processing groove 95b. Note that the widths of the first laser processing groove 95a and the second laser processing groove 95b vary depending on processing conditions such as the focused spot diameter of the laser beam to be irradiated, the output and the processing feed rate, and therefore the first laser processing groove 95a. The inner interval β and the outer interval γ of the second laser processing groove 95b also vary depending on the processing conditions.

以上のようにして求められた外側間隔γは、図12に示すように切削ブレード10の厚さCより広く、ストリート93の幅Bより狭い範囲で形成されている必要がある。即ち、外側間隔γが切削ブレード10の厚さCより狭いと第1のレーザー加工溝95aと第2のレーザー加工溝95bを形成したことによる機能が達成されず、外側間隔γがストリート93の幅Bより広いとレーザー加工溝がデバイス92に達してデバイスの品質を低下させる虞れがある。従って、上記のようにして求めた第1のレーザー加工溝95aと第2のレーザー加工溝95bの外側間隔γに基づいて、照射するレーザー光線の集光スポット径、出力や加工送り速度、或いは2条のレーザー加工溝(第1のレーザー加工溝95aと第2のレーザー加工溝95b)の中心間隔α等の加工条件を調整し、適正な加工条件を設定する。このようにして設定された加工条件は、制御手段8のランダムアクセスメモリ(RAM)83に格納する。そして、設定された加工条件に従って、上述したレーザー加工溝形成工程を実施することにより、半導体ウエーハ9のストリート93に沿って2条のレーザー加工溝を所定の領域に確実に形成することができる。2条のレーザー加工溝の外側間に切削ブレードを位置付けて、半導体ウエーハ9をストリート93に沿って切削する際に、切削ブレードの案内を良好にするために2条のレーザー加工溝に間にレーザー加工溝を形成してもよい。   The outer distance γ obtained as described above needs to be formed in a range wider than the thickness C of the cutting blade 10 and narrower than the width B of the street 93 as shown in FIG. That is, if the outer interval γ is smaller than the thickness C of the cutting blade 10, the function due to the formation of the first laser processing groove 95 a and the second laser processing groove 95 b is not achieved, and the outer interval γ is the width of the street 93. If it is wider than B, the laser-processed groove may reach the device 92 and deteriorate the quality of the device. Therefore, based on the outer distance γ between the first laser processing groove 95a and the second laser processing groove 95b obtained as described above, the focused spot diameter of the laser beam to be irradiated, the output and the processing feed speed, or two items. The processing conditions such as the center interval α of the laser processing grooves (the first laser processing groove 95a and the second laser processing groove 95b) are adjusted, and appropriate processing conditions are set. The machining conditions set in this way are stored in a random access memory (RAM) 83 of the control means 8. Then, by performing the above-described laser processing groove forming step according to the set processing conditions, two laser processing grooves can be reliably formed in a predetermined region along the street 93 of the semiconductor wafer 9. When cutting the semiconductor wafer 9 along the street 93 by positioning a cutting blade between the two laser processing grooves, a laser is inserted between the two laser processing grooves to improve the guide of the cutting blade. A processing groove may be formed.

本発明によるウエーハの加工条件設定方法を実施するためのレーザー加工装置の斜視図The perspective view of the laser processing apparatus for enforcing the processing condition setting method of the wafer by this invention 図1に示すレーザー加工装置に装備されるレーザー光線照射手段の構成を簡略に示すブロック図。The block diagram which shows simply the structure of the laser beam irradiation means with which the laser processing apparatus shown in FIG. 1 is equipped. 本発明によるウエーハの加工条件設定方法に用いるウエーハとしての半導体ウエーハを示す斜視図。The perspective view which shows the semiconductor wafer as a wafer used for the processing condition setting method of the wafer by this invention. 図3に示す半導体ウエーハの断面拡大図。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of the semiconductor wafer shown in FIG. 3. 図3に示す半導体ウエーハが環状のフレームに保護テープを介して支持された状態を示す斜視図。FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the semiconductor wafer shown in FIG. 3 is supported on an annular frame via a protective tape. 本発明によるウエーハの加工条件設定方法におけるストリート検出工程の説明図。Explanatory drawing of the street detection process in the processing condition setting method of the wafer by this invention. 本発明によるウエーハの加工条件設定方法における中心間隔設定工程の説明図。Explanatory drawing of the center space | interval setting process in the processing condition setting method of the wafer by this invention. 本発明によるウエーハの加工条件設定方法におけるレーザー加工溝形成工程の説明図。Explanatory drawing of the laser processing groove | channel formation process in the processing condition setting method of the wafer by this invention. 本発明によるウエーハの加工条件設定方法における内側間隔測定工程の説明図。Explanatory drawing of the inner space | interval measurement process in the processing condition setting method of the wafer by this invention. 本発明によるウエーハの加工条件設定方法における外側間隔演算工程の説明図。Explanatory drawing of the outer space | interval calculation process in the processing condition setting method of the wafer by this invention. 本発明によるウエーハの加工条件設定方法におけるレーザー加工溝形成工程が実施されたウエーハの断面拡大図。The cross-sectional enlarged view of the wafer in which the laser processing groove | channel formation process in the processing condition setting method of the wafer by this invention was implemented. 本発明によるウエーハの加工条件設定方法におけるレーザー加工溝形成工程によって形成された2条のレーザー加工溝と切削ブレードとの関係を示す説明図。Explanatory drawing which shows the relationship between the 2 laser processing groove | channel formed by the laser processing groove | channel formation process in the processing condition setting method of the wafer by this invention, and a cutting blade.

符号の説明Explanation of symbols

1:レーザー加工装置
2:静止基台
3:チャックテーブル機構
36:チャックテーブル
37:加工送り手段
38:第1の割り出し送り手段
4:レーザー光線照射ユニット支持機構
43:第2の割り出し送り手段
5:レーザー光線照射ユニット
52:レーザー光線照射手段
6:撮像手段
8:制御手段
9:半導体ウエーハ
90:半導体基板
91:積層体
92:デバイス
93:ストリート
94:樹脂被膜
95a:第1のレーザー加工溝
95b:第2のレーザー加工溝
1: laser processing device 2: stationary base 3: chuck table mechanism 36: chuck table 37: processing feed means 38: first index feed means 4: laser beam irradiation unit support mechanism 43: second index feed means 5: laser beam Irradiation unit 52: Laser beam irradiation means 6: Imaging means 8: Control means 9: Semiconductor wafer 90: Semiconductor substrate 91: Laminate 92: Device 93: Street 94: Resin coating 95a: First laser processing groove 95b: Second Laser processing groove

Claims (1)

ウエーハを保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持されたウエーハにレーザー光線を照射するレーザー光線照射手段と、該チャックテーブルと該レーザー光線照射手段とを加工送り方向に相対的に移動する加工送り手段と、該チャックテーブルと該レーザー光線照射手段とを加工送り方向と直交する割り出し送り方向に相対的に移動する割り出し送り手段と、該チャックテーブルに保持されたウエーハを撮像する撮像手段とを具備するレーザー加工装置を用い、表面に格子状に形成された複数のストリートによって区画された複数の領域にデバイスが形成されたウエーハのストリートに沿って2条のレーザー加工溝を形成するための加工条件を設定するウエーハの加工条件設定方法であって、
該チャックテーブルに保持されたウエーハに形成されたストリートを該撮像手段によって撮像し、ストリートの中心を検出するストリート検出工程と、
該ストリート検出工程によって検出されたストリートの中心の両側に形成すべき2条のレーザー加工溝の中心間隔を設定する中心間隔設定工程と、
該レーザー光線照射手段と該加工送り手段および該割り出し送り手段を作動しストリートの中心の両側に該中心間隔設定工程によって設定された中心間隔で2条のレーザー加工溝を形成する加工溝形成工程と、
該加工溝形成工程が実施されストリートを該撮像手段によって撮像し、ストリートに形成された2条のレーザー加工溝の内側間隔を計測する内側間隔測定工程と、
該中心間隔設定工程で設定された2条のレーザー加工溝の中心間隔をαとし該内側間隔測定工程で測定された2条のレーザー加工溝の内側間隔をβとした場合、2条のレーザー加工溝の外側間隔γをγ=2α−βで求める外側間隔演算工程と、を含む、
ことを特徴とするウエーハの加工条件設定方法。
A chuck table for holding a wafer, a laser beam irradiation means for irradiating a wafer held on the chuck table with a laser beam, a machining feed means for moving the chuck table and the laser beam irradiation means in a machining feed direction, Laser processing apparatus comprising: index feeding means for relatively moving the chuck table and the laser beam irradiating means in an index feeding direction orthogonal to the machining feed direction; and an imaging means for imaging the wafer held on the chuck table To set processing conditions for forming two laser processing grooves along the streets of a wafer in which devices are formed in a plurality of regions partitioned by a plurality of streets formed in a lattice pattern on the surface The processing condition setting method of
A street detection step of imaging the street formed on the wafer held on the chuck table by the imaging means and detecting the center of the street;
A center interval setting step for setting the center interval of the two laser processing grooves to be formed on both sides of the center of the street detected by the street detection step;
A processing groove forming step of operating the laser beam irradiation means, the processing feeding means, and the indexing feeding means to form two laser processing grooves at the center interval set by the center interval setting step on both sides of the center of the street;
An inner interval measuring step in which the processed groove forming step is performed and the street is imaged by the imaging means, and an inner interval between the two laser processed grooves formed in the street is measured;
When the center interval of the two laser processing grooves set in the center interval setting step is α and the inner interval of the two laser processing grooves measured in the inner interval measurement step is β, two laser processing An outer interval calculating step of obtaining an outer interval γ of the groove by γ = 2α−β,
A method for setting processing conditions for a wafer.
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