JP2008004806A - Method for managing result of processing of wafer - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、切削装置等の加工装置におけるウエーハの加工結果管理方法に関するものである。 The present invention relates to a wafer processing result management method in a processing apparatus such as a cutting apparatus.
IC、LSI等のデバイスが複数形成されたウエーハは裏面が研削されて所定の厚さに形成され、ダイシング装置等の加工装置によって個々のデバイスに分割されて携帯電話機、パソコン等の電子機器に利用される。ここで、ダイシング装置にてブレードでウエーハを切断する際、切断面に欠け(チッピング)が生じたり、スピンドルまたはブレードの熱変形の影響を受けて、切削溝(カーフ)の位置がヘアラインの中心からずれてしまうことがある。 A wafer on which a plurality of devices such as IC and LSI are formed has its back surface ground to a predetermined thickness, and is divided into individual devices by a processing device such as a dicing device and used for electronic devices such as mobile phones and personal computers. Is done. Here, when the wafer is cut with a blade by a dicing machine, chipping (chipping) occurs on the cut surface, or the position of the cutting groove (kerf) is moved from the center of the hairline due to the influence of thermal deformation of the spindle or blade. It may shift.
このため、ダイシング装置では、予め設定されたタイミングでブレードのカーフチェックを行うようにしている。切削状況監視のためのカーフチェック機能は、ブレードで切削された切削溝(カーフ)を電子顕微鏡で撮像し、撮像された画像情報を画像処理してカーフ位置の計測値を割り出し、予め設定されている基準位置(ヘアライン)とずれている場合には、自動で補正する(ヘアライン合わせ)ようにしている。また、カーフ幅やチッピングの大きさも計測するようにしている。このようなカーフチェックの際には、オペレータが確認できるように、表示画面上にカーフ位置と基準値のずれ量(オフセンタ量)、カーフ幅、チッピングサイズ等の情報が表示される。 For this reason, in the dicing apparatus, the kerf check of the blade is performed at a preset timing. The kerf check function for monitoring the cutting situation is pre-set by taking an image of the cutting groove (kerf) cut by the blade with an electron microscope, processing the imaged image information, and calculating the measured value of the kerf position. When the position is different from the reference position (hairline), correction is automatically performed (hairline alignment). The kerf width and chipping size are also measured. In such a kerf check, information such as a deviation amount (off-center amount) between the kerf position and the reference value, a kerf width, and a chipping size is displayed on the display screen so that the operator can confirm.
しかしながら、従来にあっては、ヘアライン合わせを行うためにカーフチェック機能を実行させており、カーフチェック機能を実行する毎に詳細なカーフチェック計測データは更新され、数値データのみがログデータとして記録されているに過ぎない。よって、量産工程での品質確認等の生産管理にカーフチェック計測データを利用するには、ログデータからカーフチェック計測データを抽出して出力させるしかなく、手間がかかる。また、カーフチェック位置の画像情報はないため、管理する際に不可欠な表面品質の再確認を行うことができず、品質管理に使用する観点では、カーフチェック計測データを使用するには信頼性に問題がある。 However, in the past, the kerf check function was executed in order to perform hairline alignment. Every time the kerf check function is executed, detailed kerf check measurement data is updated, and only numerical data is recorded as log data. It ’s just that. Therefore, in order to use the kerf check measurement data for production management such as quality confirmation in the mass production process, it is necessary to extract and output the kerf check measurement data from the log data. In addition, since there is no image information at the kerf check position, it is impossible to re-check the surface quality, which is indispensable for management. From the viewpoint of use in quality control, it is reliable to use kerf check measurement data. There's a problem.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、量産時の加工品質の管理が容易な上に表面品質の経時変化を所望時に目視で確認することができるウエーハの加工結果管理方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and provides a wafer processing result management method capable of easily checking the processing quality at the time of mass production and visually confirming a change in surface quality over time when desired. The purpose is to do.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るウエーハの加工結果管理方法は、ウエーハを保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持されたウエーハを撮像する撮像手段と、該撮像手段が撮像した画像を表示する表示パネルと、前記チャックテーブルに保持されたウエーハを加工する加工手段と、該加工手段と前記チャックテーブルとを相対的にX軸方向に加工送りする加工送り手段と、前記加工手段と前記チャックテーブルとを相対的にY軸方向に割り出し送りする割り出し送り手段と、を備える加工装置におけるウエーハの加工結果管理方法であって、前記加工送り手段および前記割り出し送り手段を作動して前記加工手段でウエーハの分割予定ラインに切削溝を形成する切削ステップと、該切削ステップで切削された前記切削溝を定期的またはランダムに前記撮像手段に位置付けて該切削溝を撮像して画像情報を生成するとともに切削溝データを生成し、前記撮像手段とウエーハとの位置をXY座標で示す位置情報に関連して前記画像情報と前記切削溝データとを記憶手段に記憶する記憶ステップと、前記表示パネルにウエーハの形状と分割予定ラインの模式図をウエーハマップとして表示するとともに前記記憶ステップで記憶された前記位置情報を示すマークを表示する表示ステップと、該表示ステップで表示された前記マークを指定して対応する前記画像情報と前記切削溝データとを前記表示パネルに再生する再生ステップと、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a wafer processing result management method according to the present invention includes a chuck table that holds a wafer, an imaging unit that images the wafer held by the chuck table, A display panel for displaying an image captured by the imaging means, a processing means for processing the wafer held on the chuck table, and a processing feed means for processing and feeding the processing means and the chuck table relatively in the X-axis direction And a processing result management method for a wafer in a processing apparatus, the indexing means for indexing and feeding the processing means and the chuck table relatively in the Y-axis direction, wherein the processing feeding means and the indexing feeding means A cutting step for forming a cutting groove in a predetermined dividing line of the wafer by the processing means, and the cutting step The cut groove is periodically or randomly positioned on the image pickup means, the cut groove is picked up to generate image information and cut groove data, and the position of the image pickup means and the wafer is expressed in XY coordinates. A storage step of storing the image information and the cutting groove data in a storage unit in relation to the position information to be displayed; and a display of a wafer map on the display panel and a schematic diagram of the division planned line, and the storage step A display step for displaying the mark indicating the position information stored in step S3, and a reproduction step for reproducing the image information corresponding to the mark displayed in the display step and the cutting groove data on the display panel. And.
本発明に係るウエーハの加工結果管理方法は、上記発明において、ウエーハを特定するID情報とともに、ウエーハ毎に前記ウエーハマップと前記画像情報と前記切削溝データとのウエーハ情報が前記記憶手段に記憶され、指定された前記ID情報に基づいて対応するウエーハの前記ウエーハ情報を前記記憶手段から前記表示パネルに出力することを特徴とする。 In the wafer processing result management method according to the present invention, in the above-described invention, wafer information of the wafer map, the image information, and the cutting groove data is stored in the storage unit for each wafer together with ID information for specifying the wafer. The wafer information of the corresponding wafer is output from the storage means to the display panel based on the designated ID information.
本発明に係るウエーハの加工結果管理方法は、上記発明において、前記記憶ステップおよび前記表示ステップで記憶された情報が可搬性を有する記憶媒体に記憶されることを特徴とする。 The wafer processing result management method according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the information stored in the storage step and the display step is stored in a portable storage medium.
本発明に係るウエーハの加工結果管理方法は、上記発明において、前記切削溝データは、前記撮像手段の中心位置を示すヘアラインと切削溝中心とのずれ量であることを特徴とする。 The wafer processing result management method according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the cutting groove data is a deviation amount between a hairline indicating a center position of the imaging means and a cutting groove center.
本発明に係るウエーハの加工結果管理方法は、上記発明において、前記切削溝データは、切削溝の幅、チッピングの大きさのいずれかを含むことを特徴とする。 The wafer processing result management method according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the cutting groove data includes one of a width of a cutting groove and a size of chipping.
本発明に係るウエーハの加工結果管理方法によれば、形成された切削溝を撮像手段に位置付けて撮像するカーフチェック毎に生成される切削溝データを画像情報とともにその位置情報に関連して記憶手段に累積的に記憶させておくので、複数枚のウエーハに対して連続的に加工処理する量産時の加工品質の管理がしやすくなり、また、カーフチェック毎に画像情報も記憶され、ウエーハの形状と分割予定ラインの模式図をウエーハマップとして表示するとともにカーフチェックの位置情報を示すマークもウエーハマップ上に併せて表示させ、該マークを利用した判りやすい所望のカーフチェック箇所の指定により切削溝データとともに画像情報を表示パネル上に再生するので、加工中或いは加工後の所望時において表面品質の経時変化を目視で確認することができ、後の加工に反映させる等の利用も可能になるという効果を奏する。 According to the wafer processing result management method of the present invention, the cutting groove data generated for each kerf check for imaging by positioning the formed cutting groove on the imaging means is stored in association with the position information together with the image information. Since it is stored in a cumulative manner, it is easy to manage the processing quality during mass production for continuous processing of multiple wafers, and image information is also stored for each kerf check, and the shape of the wafer A schematic diagram of the line to be divided is displayed as a wafer map, and a mark indicating the position information of the kerf check is also displayed on the wafer map, and the groove groove data can be specified by designating a desired kerf check point using the mark. At the same time, since the image information is reproduced on the display panel, the surface quality over time can be visually checked during processing or after processing. It can be confirmed, an effect that utilization also allows such to be reflected in subsequent processing.
また、本発明に係るウエーハの加工結果管理方法によれば、例えば複数枚のウエーハをカセット単位で連続的に加工処理する上で、ウエーハを特定するID情報とともに、ウエーハ毎にウエーハマップと画像情報と切削溝データとのウエーハ情報が記憶手段に記憶され、指定されたID情報に基づいて対応するウエーハのウエーハ情報を記憶手段から表示パネルに出力することで、同一カセット内の加工済みの所望のウエーハに関して所望時に該ウエーハのID情報を指定すれば画像情報を含むカーフチェック結果を表示パネル上に再現することができるという効果を奏する。 Further, according to the wafer processing result management method of the present invention, for example, when processing a plurality of wafers continuously in units of cassettes, the wafer map and image information for each wafer together with ID information for specifying the wafer. Is stored in the storage means, and the wafer information of the corresponding wafer is output from the storage means to the display panel on the basis of the designated ID information. If the wafer ID information is designated at the desired time for the wafer, the kerf check result including the image information can be reproduced on the display panel.
以下、本発明を実施するための最良の形態であるウエーハの加工結果管理方法について図面を参照して説明する。 Hereinafter, a wafer processing result management method which is the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施の形態のウエーハの加工結果管理方法を実施する加工装置の構成例を示す概略斜視図であり、図2は、本実施の形態に適用されるウエーハの構成例を示す平面図であり、図3は、加工手段等の構成例を示す概略正面図である。本実施の形態の加工装置10は、ウエーハWを分割予定ラインに沿って切削するデュアルカット方式の切削装置に適用したものであり、基本的な構成として、ウエーハWを保持するチャックテーブル11、撮像手段12、表示パネル13、加工手段14、加工送り手段15(図4参照)、割り出し送り手段16(図3参照)、搬出入手段17、搬送手段18、洗浄手段19、および搬送手段20を備える。
FIG. 1 is a schematic perspective view showing a configuration example of a processing apparatus for performing a wafer processing result management method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a configuration example of a wafer applied to the present embodiment. FIG. 3 is a schematic front view showing a configuration example of processing means and the like. The
まず、ウエーハWは、図2に示すように、環状のフレームFに装着された粘着テープTの表面に貼着されており、粘着テープTを介して環状のフレームFに支持された状態でカセット21に収容される。ここで、1つのカセット21は、例えば25枚のウエーハWが収容可能であり、2つのカセット21を2段重ねにすることで、最大50枚のウエーハWのセットが可能とされている。ウエーハWは、図2に示すように、表面Waに格子状に形成された複数の分割予定ラインSによって複数の領域が区画され、この区画された領域にIC,LSI等の半導体チップ22が形成されている。このように構成されたウエーハWは、環状のフレームFに装着された粘着テープTに表面Waを上側にして裏面が貼着される。
First, as shown in FIG. 2, the wafer W is attached to the surface of the adhesive tape T attached to the annular frame F and is supported by the annular frame F via the adhesive tape T. 21. Here, one
搬出入手段17は、カセット21に収納されたウエーハWを搬送手段18が搬送可能な載置領域に搬出するとともに、切削処理済みのウエーハWをカセット21に搬入する。搬送手段18は、搬出入手段17によって載置領域に搬出されたウエーハWをチャックテーブル11上に搬送する。また、洗浄手段19は、加工手段14による処理済みのウエーハWを洗浄する。搬送手段20は、加工手段14による処理済みのウエーハWをチャックテーブル11上から洗浄手段19へ搬送する。
The carry-in / out means 17 carries out the wafer W stored in the
チャックテーブル11は、図示しない駆動源に連結されて回転可能である。また、チャックテーブル11は、ボールネジ、ナット、パルスモータ等による周知構成の加工送り手段15によってX軸方向に移動可能に設けられ、搭載されたウエーハWを加工手段14に対して相対的にX軸方向に加工送りする。 The chuck table 11 is connected to a drive source (not shown) and is rotatable. Further, the chuck table 11 is provided so as to be movable in the X-axis direction by a processing feed means 15 having a known configuration such as a ball screw, a nut, a pulse motor, etc., and the mounted wafer W is moved relative to the processing means 14 in the X-axis direction. Process feed in the direction.
撮像手段12は、チャックテーブル11に保持されたウエーハWの表面Waを撮像するCCDカメラ等を搭載した電子顕微鏡であり、アライメント用およびカーフチェック用に共用される。ここで、アライメント用の場合であれば、撮像手段12によって取得した画像情報を基に切削すべき領域部分を検出し、加工手段14による加工動作の位置付けに供する。また、カーフチェック用の場合であれば、切削された切削溝を撮像手段12の撮像位置に位置付けることで該切削溝を撮像して画像情報を生成するとともに、画像処理による切削溝データの生成に供する。
The imaging means 12 is an electron microscope equipped with a CCD camera or the like that images the surface Wa of the wafer W held on the chuck table 11, and is shared for alignment and kerf check. Here, in the case of alignment, an area portion to be cut is detected based on the image information acquired by the
加工手段14は、図3に示すように、チャックテーブル11に保持されたウエーハWを回転するリング形状の極薄の切削ブレード22a,22bによって同時にまたは単独で分割予定ラインSに沿って切削するデュアルカット構成のもので、切削ブレード22a,22bが先端に装着された一対のスピンドル23a,23bを備える。一対のスピンドル23a,23bは、切削ブレード22a,22bが平行に対峙するように略同一直線上に配設され、それぞれボールネジ、ナット、パルスモータ等による切り込み送り手段24a,24bによって独立してZ軸方向に移動可能に設けられている。また、チャックテーブル11に対して加工手段14を相対的にY軸方向に割り出し送りする割り出し送り手段16は、ボールネジ、ナット、パルスモータ等からなり切削ブレード22a,22bを個別にY軸方向に割り出し送りする個別割り出し送り機構16a,16bと、加工手段14全体をY軸方向に割り出し送りする全体割り出し送り機構16cとからなる。
As shown in FIG. 3, the processing means 14 is a dual that cuts the wafer W held by the chuck table 11 along the planned division line S simultaneously or independently by the ring-shaped
表示パネル13は、加工装置10において見やすくて操作しやすい箇所に配設されて、撮像手段12が撮像した画像の他、加工処理等に伴う必要な各種情報を表示するとともに、加工処理等に必要な入力操作を行うためのキー表示も行い操作パネルを兼用するタッチパネル構成のものである。
The
このような構成の加工装置10は、高速回転させた切削ブレード22a,22bをウエーハWに所定の切り込み深さで切り込ませながら、加工手段14に対してチャックテーブル11を加工送り手段15でX軸方向に相対的に加工送りさせることで、ウエーハW上の2本の分割予定ラインSを同時に切削加工して切削溝(カーフ)を形成することができる。そこで、例えば切削ブレード22a,22bをウエーハWの外周側から内周側に向けて(あるいは、逆に内周側から外周側に向けて)分割予定ラインSの間隔で順次割り出し送り手段16でY軸方向に相対的に割り出し送りさせることで、同一方向の全ての分割予定ラインS(チャンネル1)について切削溝を形成することができる。この後、チャックテーブル11の回転によりウエーハWを90°回転させ、新たにX軸方向に配された全ての分割予定ラインS(チャンネル2)について加工手段14で同様の切削加工を繰り返すことにより、個々の半導体チップ22に分割することができる。
The
次に、本実施の形態の加工装置10が内蔵する制御系の構成について説明する。図4は、本実施の形態の加工装置10が内蔵する制御部30の構成例を示す概略ブロック図である。制御部30は、例えばCPU等で構成された演算処理装置やROM、RAM等を備え加工装置10全体の制御を司るマイクロプロセッサ31と記憶手段32とを主体に構成されている。加工手段14、加工送り手段15、割り出し送り手段16および切り込み送り手段24a,24bはマイクロプロセッサ31に接続されてマイクロプロセッサ31により加工動作等の動作が制御される。また、マイクロプロセッサ31は、表示パネル13に対して必要な表示情報を記憶手段32やパネル表示パターン記憶部33から読み出して表示制御部34を介して表示内容を制御するとともに、表示パネル13上で指示操作された入力情報を解析し、各部の動作制御、表示制御等に供する。
Next, the configuration of the control system built in the
また、マイクロプロセッサ31は、撮像手段12に対してアライメント時やカーフチェック時の撮像動作を制御するとともに、撮像手段12が撮像した画像情報の処理制御を行う。この画像情報の処理制御として、撮像手段12が撮像した画像情報をそのまま記憶手段32に記憶させる制御や、画像情報を画像処理部35で画像処理させて切削溝データ等を生成させ、生成された該切削溝データ等を記憶手段32に記憶させる制御を行う。ここで、画像処理部35の画像処理に伴い生成される切削溝データとして、本実施の形態では、撮像手段12の中心位置を示すヘアラインと形成された切削溝中心とのずれ量を意味するヘアラインズレ量[mm]、形成された切削溝の幅[mm]、チッピングの大きさを意味するチッピング最大値[mm]、およびその領域[pix]が含まれている。また、外部接続ポート36には、記憶手段32に記憶されたデータのダウンロードが可能な可搬性を有する記憶媒体37が接続自在に設けられている。本実施の形態では、記憶媒体37として例えばUSBメモリが用いられている。
Further, the
また、記憶手段32は、データメモリ部32aと画像メモリ部32bとウエーハマップメモリ部32cとを備える。画像メモリ部32bは、情報量の多い画像情報を記憶するためのものであり、本実施の形態では、カーフチェック毎に撮像手段12で撮像された画像情報を順次記憶する。ウエーハマップメモリ部32cは、ワークイメージ上で切削ブレード22a(Z1軸),22b(Z2軸)による切削の進行状況を確認するために予め生成された各ウエーハWの輪郭形状(円形状)と分割予定ラインSの模式図をウエーハマップのデータとして各ウエーハWのチャンネル毎に記憶する。
The storage means 32 includes a
データメモリ部32aは、主にカーフチェックに伴う切削溝データなる数値データを記憶するためのものである。本実施の形態では、カーフチェック毎に撮像手段12が撮像した画像情報を画像処理部35で画像処理して得られた計測結果から算出された切削溝データとして、前述のヘアラインズレ量[mm]、切削溝幅[mm]、チッピング最大値[mm]、およびその領域[pix]をデータメモリ部32aに記憶する。
The
ここで、本実施の形態では、2カセット分の最大50枚のウエーハに対応するため、データメモリ部32aには、図5に示すように、カセット欄a,ウエーハID欄b、チャンネル欄c、カーフチェック座標(X,Y)欄d、ヘアラインズレ量欄e、切削溝幅欄f、チッピング最大値欄g、チッピングエリア欄h、カーフチェック画像ポインタ欄i、およびウエーハマップポインタ欄jが設定され、カーフチェック毎に各欄に対応するデータを記憶させるように設定されている。すなわち、カーフチェックを行ったXY座標(X,Y座標は、いずれもチャックテーブル11の中心を0とした相対座標)で示す位置情報をカーフチェック座標(X,Y)欄dに記憶させ、該位置情報に関連して各切削データを対応する各欄e,f,g,hに記憶させ、さらに、対応する画像情報を特定するためにカーフチェック画像ポインタ欄iに図6に示すような画像メモリ部32b上に記憶されている画像情報の格納箇所を示すポインタを記憶させ、さらに、対応するウエーハマップを特定するためにウエーハマップポインタ欄jに図7に示すようなウエーハマップメモリ部32c上に記憶されているウエーハマップデータの格納箇所を示すポインタを記憶させるものである。
Here, in the present embodiment, since it corresponds to a maximum of 50 wafers for two cassettes, the
さらに、最大50枚分のウエーハに関して、切削溝データの対応をとるために、各ウエーハを特定するID情報であるウエーハID情報、カセットの違い、チャンネルの違いに関するデータもそれぞれ対応する欄a,b,cに記憶させるように設定されている。ここで、ウエーハID情報としては、例えば2つのカセット21に収容されて上方から下方に向けて(逆順でもよい)順に番号付けされたウエーハ番号が用いられている。カセット21は、上段が1、下段が2とされている(逆でもよい)。
Further, in order to support cutting groove data for a maximum of 50 wafers, wafer ID information which is ID information for specifying each wafer, data on cassette differences, and data on channel differences are also provided in corresponding columns a and b. , C are set to be stored. Here, as the wafer ID information, for example, wafer numbers housed in two
次に、マイクロプロセッサ31により実行されるウエーハWの分割予定ラインに沿った切削加工動作に伴うウエーハの加工結果管理方法について図8〜図12を参照して説明する。図8は、切削加工動作に伴うウエーハの加工結果管理方法を示す概略フローチャートであり、図9は、図8の処理に対して割り込み可能なカーフ情報表示割り込み処理例を示す概略フローチャートであり、図10は、加工処理中における表示パネル13の表示例を示す概略正面図であり、図11は、カーフチェックデータ表示中の表示パネル13の表示例を示す概略正面図であり、図12は、カーフチェック結果選択用の表示パネル13の表示例を示す概略正面図である。
Next, a wafer processing result management method that accompanies the cutting operation along the scheduled division line of the wafer W executed by the
まず、加工処理に先立ち、各ウエーハW毎にデバイスデータを作成するものであり、デバイスデータ作成のための条件設定が終了しているか否かを判断する(ステップS101)。この際、入力すべきデータ類としては、ウエーハWに対する加工条件やオートアライメント用データの他に、カーフチェックデータの設定が含まれる。カーフチェックデータの設定としては、分割予定ラインSの何ライン置きにカーフチェックを行うか、チャンネル1/2毎に何回ずつカーフチェックを行うか等の設定が含まれる。本実施の形態では、例えば、各チャンネル1/2毎、並びに各ウエーハW毎にウエーハWの外周側から3ライン目の2箇所で定期的にカーフチェックを行うように設定されているものとする。
First, prior to processing, device data is created for each wafer W, and it is determined whether or not the condition setting for creating device data has been completed (step S101). At this time, the data to be input includes setting of kerf check data in addition to the processing conditions for the wafer W and data for auto alignment. The setting of the kerf check data includes settings such as how many lines of the scheduled division line S are to be checked, how many times the kerf check is to be performed for each
条件設定が終了している場合には(ステップS101,Yes)、表示パネル13の初期画面上に表示されているフルオートボタンが押下されたか否かを判断し(ステップS102)、押下されていれば(ステップS102,Yes)、分割予定ラインSに沿って切削加工を自動的に行うフルオート動作に移行する。
If the condition setting has been completed (step S101, Yes), it is determined whether or not the full auto button displayed on the initial screen of the
まず、切削加工の対象となるウエーハWをカセット21からチャックテーブル11上に搬入する(ステップS103)。そして、搬入されたウエーハWを撮像手段12に位置付けて撮像し、撮像手段12によって取得した画像情報を基に切削すべき分割予定ラインSを検出し、割り出し送り手段16を作動させるオートアライメント(加工位置認識)処理を実行させる(ステップS104)。この処理は、チャンネル1,2について行う。次いで、切り込み送り手段24a,24bおよび加工送り手段15を作動させて対象となる分割予定ラインSに切削ブレード22a,22bで切削溝を生成する切削処理を実行させる(ステップS105;切削ステップ)。
First, the wafer W to be cut is carried from the
このような加工処理中は、ウエーハマップ−ラインモードに設定され、表示パネル13上に、ウエーハマップを表示する(ステップS106)。加工処理中の表示例を示す図10を参照すれば、表示パネル13のメインエリア41内の周辺部に配設表示されたカーフイメージボタン41a,チェックポイントボタン41b,ウエーハマップボタン41c,XIS(Extended Interface System)ボタン41d,ワークモード用ボタン41e,ラインモード用ボタン41f,上スクロールボタン41g,下スクロールボタン41h、カット一時停止ボタン41i、カーフチェックデータ表示ボタン41j等のうち、チェックポイントボタン41b,ウエーハマップボタン41c,ラインモード用ボタン41fおよびカーフチェックデータ表示ボタン41jが表示されるウエーハマップ−ラインモードとなっており、該メインエリア41内の中央にはウエーハマップ−ラインモードのウエーハマップ42が表示される。ウエーハマップ42は、ウエーハWの形状(円形状)と分割予定ライン(複数本の横線)の模式図を示すものであって、ウエーハイメージ上での切削ブレード22a,22bの切削の進行状況を目視可能に示すものである。図示例では、ウエーハマップ42上、斜線を施して示す領域42aが切削ブレード22a(Z1軸)による分割予定ラインSの切削完了済み領域を示し、異なる斜線を施して示す領域42bが切削ブレード22b(Z2軸)による分割予定ラインSの切削完了済み領域を示している(実際には、例えば領域42aが青色表示で示され、領域42bが緑色表示で示され、切削されていない分割予定ラインSは灰色表示で示される)。
During such processing, the wafer map-line mode is set, and the wafer map is displayed on the display panel 13 (step S106). Referring to FIG. 10 showing a display example during processing, a
なお、図10において、カーフイメージボタン41aは、カット動作停止中においてメインエリア41の背景に撮像手段12の撮像画像を表示するかしないかを選択するボタンである。チェックポイントボタン41bは、メインエリア41に表示されているウエーハマップ42のライン上に表示すべきイベントを選択するボタンであり、本実施の形態では、カーフチェックが実行されたライン(分割予定ライン)上に位置情報を示すマークとして、例えば星印を表示させるように設定されているものとする。ウエーハマップボタン41cは、ウエーハマップを表示させるモードに切り換えるボタンであり、XISボタン41dは、カット動作停止中において撮像手段12に関して光量調整、フォーカス調整等を行うためのXISモード表示に切り換えるボタンである。ワークモード用ボタン41eは、ウエーハマップモード中で、オートアライメント用のティーチ時にターゲットを探す等のためのモード設定用ボタンであり、ラインモード用ボタン41fは、図10に示すようなウエーハマップ42を表示させるモード設定用ボタンである。上スクロールボタン41gは、カット動作停止中においてウエーハマップ42上の選択ラインを1ライン上に移動させるためのボタンであり、下スクロールボタン41hは、カット動作停止中においてウエーハマップ42上の選択ラインを1ライン下に移動させるためのボタンである。カーフチェックデータ表示ボタン41jは、ウエーハマップ42上で選択されたラインに関する詳細情報を表示させるためのボタンである。
In FIG. 10, the
また、図10において、表示パネル13の下欄領域は、例えば4つの機能切り換えボタン43の操作に従いキー機能がソフトウエアによって切り換えられる機能キーF1〜F10を備えるソフトウエアキーボード領域44とされている。
In FIG. 10, the lower area of the
その後、所定の分割予定ラインSについて切削加工後に該分割予定ラインSが予め設定されているカーフチェックラインであれば(ステップS107,Yes)、チャックテーブル11の位置を移動させることで当該分割予定ラインSに形成された切削溝を撮像手段12に位置付けて撮像手段12で切削溝を撮像し、カーフチェック処理を行う(ステップS108)。すなわち、撮像手段12で切削溝を撮像して画像情報を生成し、さらに該画像情報を画像処理部35で画像処理して切削溝データ(ヘアラインズレ量、切削溝幅、チッビング最大値およびチッピングエリア)を生成するとともに、該カーフチェックを行った撮像手段12とウエーハWとの位置関係をXY座標で示す位置情報を生成する。このように生成された該カーフチェック位置の画像情報、並びに切削溝データ等を、表示パネル13のメインエリア41に表示させる(ステップS109)。この場合の表示は、後述の図11の場合と同様である。
After that, if the predetermined division line S is a kerf check line that has been set in advance after cutting (step S107, Yes), the position of the chuck table 11 is moved to move the predetermined division line. The cutting groove formed in S is positioned on the image pickup means 12, and the image pickup means 12 picks up an image of the cutting groove and performs a kerf check process (step S108). That is, image information is generated by picking up an image of the cutting groove with the image pickup means 12, and further processing the image information with the
さらに、カーフチェックを行った今回の画像情報、切削溝データをXY座標で示す位置情報に関連して記憶手段32に記憶させる(ステップS110;記憶ステップ)。この際、当該切削溝の切削加工中のウエーハWに関する情報として、供給されたカセット21の種別、ウエーハID、チャンネル情報を取得し、図5に示すように、ウエーハIDに対応付けて今回の画像情報、切削溝データ、さらにはウエーハマップ情報を記憶手段32に記憶させる。このような情報の記憶において、情報量の多い画像情報やウエーハマップ情報は、それぞれ図6、図7に示すように、画像メモリ部32bやウエーハマップメモリ部32cに格納され、データメモリ部32a上では画像メモリ部32bやウエーハマップメモリ部32c上の格納位置を示すポインタ情報を格納させることで、位置情報に関連付けられる。
Further, the current image information and cutting groove data subjected to the kerf check are stored in the storage means 32 in association with the position information indicated by the XY coordinates (step S110; storage step). At this time, the type, wafer ID, and channel information of the supplied
また、表示パネル13に表示されているウエーハマップ42のカーフチェックを行った分割予定ライン(切削溝)上のカーフチェック位置に星印のカーフチェックマーク45をアイコン表示させる(ステップS111;表示ステップ)。
Further, a star-shaped
この後、または、カーフチェックラインでなかった場合(ステップS107,No)、チャンネル1用の全ての分割予定ラインSに関する切削溝の形成が終了しているか否かを判断し(ステップS112)、終了していない場合には(ステップS112,No)、後続の分割予定ラインSに対する切削加工処理に戻る(ステップS105)。
After this, or when it is not a kerf check line (step S107, No), it is determined whether or not the formation of the cutting groove for all the division planned lines S for
チャンネル1分の処理が終了したら(ステップS112,Yes)、チャンネル2分の処理が終了しているか否かを判断し(ステップS113)、終了していない場合には(ステップS113,No)、該ウエーハWに関して90°回転済みであるか否かを判断する(ステップS114)。90°回転済みでない場合には(ステップS114,No)、チャンネル1用の対応するウエーハマップ情報をウエーハマップメモリ部32cに更新記録するとともに(ステップS115)、チャックテーブル11を90°回転させてウエーハWを90°回転させる(ステップS116)。ステップS115では、全ライン切削完了済みでカーフチェック箇所にマーク45が付与されたウエーハマップ42のデータとしてウエーハマップメモリ部32cに更新格納される。ウエーハWが90°回転済みの場合や90°回転させた後は(ステップS114,Yes、ステップS116)、チャンネル2用の切削処理に戻る(ステップS105)。
When the processing for the
チャンネル2分の処理が終了したら(ステップS113,Yes)、チャンネル2用の対応するウエーハマップ情報をウエーハマップメモリ部32cに更新記録する(ステップS117)。すなわち、全ライン切削完了済みでカーフチェック箇所にマーク45が付与されたウエーハマップ42のデータとしてウエーハマップメモリ部32cに更新格納される。
When the process for the
この後、切削処理が完了したウエーハWは、チャックテーブル11上から搬出して洗浄工程等を経てカセット21内に搬入される(ステップS118)。ついで、カセット21内に未処理のウエーハWが残っているか否かを判断し(ステップS119)、残っている場合には(ステップS119,Yes)、上述のステップS103〜S118の処理を同様に繰り返す。そして、カセット21内の全てのウエーハWについて切削加工が終了し、カセット21内に未処理のウエーハWが残っていない場合には(ステップS119,No)、一連のフルオート処理を終了する。
Thereafter, the wafer W that has been subjected to the cutting process is unloaded from the chuck table 11 and loaded into the
なお、これら一連の処理中において、オペレータが所望のタイミングで外付けの記憶媒体37へのデータセーブを指示すると、記憶手段32に格納された記憶データは外付けの記憶媒体37にセーブされる。
Note that during these series of processes, when the operator instructs data saving to the
このような処理が終了すると、データメモリ部32aや画像メモリ部32bやウエーハマップメモリ部32cには、図5〜図7に示すように、全てのカーフチェック箇所に関するカーフチェック結果であるウエーハ情報が格納された状態となる。加工途中であれば、その段階までの全てのカーフチェック箇所に関するカーフチェック結果であるウエーハ情報が格納された状態となる。
When such processing is completed, the
次に、図8で示したような加工処理中あるいは加工処理後の任意の時点で割り込み可能なカーフ情報表示割り込み処理例について図9を参照して説明する。例えば、図10に示すようなウエーハマップ42の表示中において、ウエーハマップ42外でメインエリア41内に指46が触れた場合、指46が触れた位置のX方向の延長線上のラインが選択されたことになる。このように分割予定ラインS(切削溝)の選択が可能であり、マーク45がアイコン表示された分割予定ラインS(切削溝)を選択した場合には、カーフチェックラインが選択指示されたこととなる。ライン選択は、上スクロールボタン41gや下スクロールボタン41hの操作であってもよい。選択されたラインは、例えば赤色表示で明示される。
Next, an example of kerf information display interrupt processing that can be interrupted at any time during or after the processing as shown in FIG. 8 will be described with reference to FIG. For example, when the
そこで、カーフチェックラインの選択指示があったか否かを監視し(ステップS201)、マーク45がアイコン表示された分割予定ラインS(切削溝)の選択指示があった場合には(ステップS201,Yes)、マーク45がアイコン表示されているカーフチェック位置の位置情報(X,Y)を基に記憶手段42内のデータを検索し、対応する画像情報を画像メモリ部32bから読み出してメインエリア41上に再生表示させる(ステップS202;再生ステップ)。さらに、詳細表示用のカーフチェックデータ表示ボタン41jが押下されたか否かを判断し(ステップS203)、押下された場合には(ステップS203,Yes)、選択指示されたカーフチェック位置情報に対応する切削溝データを記憶手段32中のデータメモリ部32aから読み出してメインエリア41上に再生表示させる(ステップS204;再生ステップ)。
Therefore, it is monitored whether or not a selection instruction for the kerf check line has been given (step S201), and if there is a selection instruction for the division planned line S (cutting groove) with the
カーフチェックデータ表示中の表示パネル13の表示例を示す図11を参照すれば、メインエリア41に撮像手段12で撮像されたカーフチェック結果の画像情報51が表示される。画像情報51中、51aは、半導体チップ部分を示し、51bは、分割予定ラインを切削して生成された切削溝を示し、51cは、撮像手段12の中心位置を示すヘアラインであり、51dは、切削溝中心を示している。また、切削溝データは、切削溝部分を避けた画像情報51の一部を利用して表示される。また、画像情報51の右側は、例えば何ライン目のカットであるか、X軸上のカット開始位置、X軸上のカット終了位置、カット時のY座標、ブレード高さ、送り速度等のカット結果を表示する結果表示欄52とされている。また、結果表示欄52の上部には、現在表示中の情報が切削ブレード22a(Z1軸)による結果であるか、切削ブレード22b(Z2軸)による結果であるかを示すZ1軸/Z2軸表示欄53とされている。
Referring to FIG. 11 showing a display example of the
そして、カーフチェックデータ表示ボタン41jが再び押下された場合には(ステップS205,Yes)、図10に示すような元のウエーハマップ表示状態に復帰する(ステップS206)。
When the kerf check
一方、例えば、図10に示すようなウエーハマップ42の表示中において、ソフトウエアキーボード領域44の機能キーF1〜F10中の、例えば機能キーF1に割り当てられたカーフチェック結果ボタンが押下された否かを監視し(ステップS207)、カーフチェック結果ボタンが押下された場合には(ステップS207,Yes)、図12に示すようなカーフチェック結果選択画面を表示パネル13に表示させる(ステップS208)。すなわち、カーフチェック結果の表示を所望するカセット21やウエーハWやチャンネルを選択するために、カセット選択操作欄61a、ウエーハID選択操作欄61b、チャンネル選択操作欄61cを表示させる。61dは、表示処理を指示するための表示ボタンであり、61eは、図10のような通常表示に戻すためのイクジットボタンである。
On the other hand, for example, whether or not the kerf check result button assigned to the function key F1 in the function keys F1 to F10 in the
そして、カセット選択操作欄61a、ウエーハID選択操作欄61b、チャンネル選択操作欄61cに関する操作で、所望のカセット21、ウエーハID、チャンネルの選択指示があり(ステップS209,Yes)、表示ボタン61dが押下されると(ステップS210,Yes)、選択指示されたカセット21、ウエーハID、チャンネルに対応するウエーハWのウエーハマップ情報を記憶手段32から読み出してメインエリア41にウエーハマップ42を表示させる(ステップS211)。図12に示すウエーハマップ42は、既に全体が加工処理済みのウエーハWに対応する表示例を示し、領域42a,42bで二分されている。また、カーフチェック位置を示すマーク45も再生表示される。
Then, in the operations related to the cassette
そこで、イクジットボタン61eを押下しなければ(ステップS212,No)、ステップS201の判定処理に戻り、メインエリア41に表示されているウエーハマップ42に対するカーフチェックラインの選択指示がマーク45の位置を目安に可能となる。すなわち、前述したようなステップS201〜S204の処理が可能となる。これにより、所望時に、カセット21内に搬入された既に加工処理済みのウエーハWに関するカーフチェック結果をその画像を含めて再生させることができる。
Therefore, if the
このように、本実施の形態によれば、形成された切削溝を撮像手段12に位置付けて撮像するカーフチェック毎に生成される切削溝データを画像情報とともにその位置情報に関連して記憶手段32に累積的に記憶させておくので、複数枚のウエーハWに対して連続的に加工処理する量産時の加工品質の管理がしやすくなる。また、カーフチェック毎に画像情報も記憶され、ウエーハの形状と分割予定ラインの模式図をウエーハマップ42として表示するとともにカーフチェックの位置情報を示すマーク45もウエーハマップ42上に併せて表示させ、マーク45を利用した判りやすい所望のカーフチェック箇所の指定により切削溝データとともに画像情報を表示パネル13上に再生するので、加工中或いは加工後の所望時において表面品質の経時変化を目視で確認することができ、後の加工に反映させる等の利用も可能になる。特に、複数枚のウエーハWをカセット21単位で連続的に加工処理する上で、ウエーハWを特定するID情報とともに、ウエーハW毎にウエーハマップと画像情報と切削溝データとのウエーハ情報が記憶手段32に記憶され、指定されたID情報に基づいて対応するウエーハWのウエーハ情報を記憶手段32から表示パネル13に出力することで、同一カセット21内の加工済みの所望のウエーハに関して所望時に該ウエーハのID情報を指定すれば画像情報を含むカーフチェック結果を表示パネル13上に再現することができる。
As described above, according to the present embodiment, the cutting groove data generated for each kerf check for imaging by positioning the formed cutting groove on the imaging means 12 is stored in association with the position information together with the image information. Therefore, it is easy to manage the processing quality at the time of mass production in which a plurality of wafers W are continuously processed. In addition, image information is also stored for each kerf check, and a schematic diagram of the wafer shape and the line to be divided is displayed as a
また、本実施の形態によれば、記憶手段32に記憶された画像情報を含むカーフチェックに関する各種情報は、USBメモリ等の記憶媒体37にも記憶されるので、当該加工装置10以外の所望のパソコン等において任意の時点で、画像情報を含むカーフチェック結果を再現することができる。
In addition, according to the present embodiment, various information related to the kerf check including the image information stored in the
なお、本実施の形態では、デュアルカット方式の加工装置への適用例として説明したが、2つの切削ブレードを用いて同一の分割予定ラインを2段階に切削処理するステップカット方式の加工装置や、1つの切削ブレードを用いるシングルカット方式の加工装置の場合であっても同様に適用できる。 In this embodiment, as an example of application to a dual-cut type processing apparatus, a step-cut type processing apparatus that cuts the same division line in two stages using two cutting blades, Even in the case of a single-cut type processing apparatus using a single cutting blade, the same applies.
また、カーフチェック処理を定期的に行う場合に限らず、ランダムに行う方式の場合にも同様に適用することができる。また、チャンネル毎やウエーハ毎にカーフチェック処理のタイミング、回数を変えるようにしてもよい。さらには、カセット21は2段重ねの場合に限らず、1個のカセット21のみを使用する場合であってもよい。また、記憶媒体37としても、USBメモリに限らず、CD−R、DVD−Rその他の各種記憶媒体を用いることができ、対応するドライブ装置を使用するようにすればよい。さらには、記憶媒体37は、有線/無線LANで記憶手段32のデータを外部パソコン等に転送して記憶管理するようにしてもよい。
Further, the present invention is not limited to the case where the kerf check process is periodically performed, but can be similarly applied to a case where the kerf check process is performed randomly. Further, the timing and number of kerf check processes may be changed for each channel or wafer. Furthermore, the
10 加工装置
11 チャックテーブル
12 撮像手段
13 表示パネル
14 加工手段
15 加工送り手段
16 割り出し送り手段
32 記憶手段
37 記憶媒体
42 ウエーハマップ
45 マーク
S105 切削ステップ
S110 記憶ステップ
S111 表示ステップ
S202,S204 再生ステップ
S 分割予定ライン
W ウエーハ
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記加工送り手段および前記割り出し送り手段を作動して前記加工手段でウエーハの分割予定ラインに切削溝を形成する切削ステップと、
該切削ステップで切削された前記切削溝を定期的またはランダムに前記撮像手段に位置付けて該切削溝を撮像して画像情報を生成するとともに切削溝データを生成し、前記撮像手段とウエーハとの位置をXY座標で示す位置情報に関連して前記画像情報と前記切削溝データとを記憶手段に記憶する記憶ステップと、
前記表示パネルにウエーハの形状と分割予定ラインの模式図をウエーハマップとして表示するとともに前記記憶ステップで記憶された前記位置情報を示すマークを表示する表示ステップと、
該表示ステップで表示された前記マークを指定して対応する前記画像情報と前記切削溝データとを前記表示パネルに再生する再生ステップと、
を備えることを特徴とするウエーハの加工結果管理方法。 A chuck table for holding a wafer, an imaging means for imaging a wafer held on the chuck table, a display panel for displaying an image taken by the imaging means, and a processing means for processing the wafer held on the chuck table Machining feed means for machining and feeding the machining means and the chuck table relatively in the X-axis direction; index feeding means for indexing and feeding the machining means and the chuck table in the Y-axis direction; A wafer processing result management method in a processing apparatus comprising:
A cutting step in which the machining feed means and the index feed means are operated to form a cutting groove in a division schedule line of the wafer by the machining means;
The cutting grooves cut in the cutting step are periodically or randomly positioned on the image pickup means, the cutting grooves are picked up to generate image information and cutting groove data, and the positions of the image pickup means and the wafer. A storage step of storing the image information and the cutting groove data in a storage means in relation to the position information indicated by XY coordinates;
A display step for displaying on the display panel a schematic diagram of the shape of the wafer and a line to be divided as a wafer map and displaying a mark indicating the position information stored in the storage step;
A reproduction step of reproducing the corresponding image information and the cutting groove data on the display panel by designating the mark displayed in the display step;
A wafer processing result management method characterized by comprising:
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