JP2007522043A - Method and apparatus for transferring a product from a storage container to a cup portion of a sheet - Google Patents

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Abstract

The invention relates to a method for transferring products from a supply vessel ( 1 ) into the recesses ( 2 ) of a conveyed foil ( 3 ), whereby transfer recesses ( 6 ) are formed in a filling band ( 4 ) according to an arrangement, corresponding to one with the recesses ( 2 ) in the foil ( 3 ) and the endless filling band ( 4 ) is positioned on a first and a second deflecting pulley ( 5 ), for the consecutive loading of the products from the supply vessel ( 1 ), the sorting thereof into the transfer recesses ( 6 ) and the transfer thereof into a plurality of placing means ( 9 ), by means of which the products are removed from the transfer recesses ( 6 ) in a controlled manner and transferred into the recesses ( 2 ). The invention also relates to a device for carrying out said method.

Description

本発明は、製品を装置の貯留部からシートのカップ部へと移送するための方法及び装置に関する。特にはタブレット、カプセル、糖衣錠、丸薬その他の製品を、装置の貯留部から、連続的にまたは間歇的に送られるシートのカップ部へと移送するものに関する。ここで、カップ部の配置に一致する配置にて充填ベルトに移送カップ部が設けられ、無端ベルトとして設けられた充填ベルトが、第１及び第２の折り返しローラー上にて、貯留容器からの製品が載せられるように位置決めされており、製品の整列が移送カップ部中にて、カップ部への移し渡しがプレーサー（placer）、すなわち、移し渡し用のヘッド部またはアーム部）によって所定どおり行われ、プレーサーによって、製品が移送カップ部から取り出されてカップ部に引き渡される。   The present invention relates to a method and an apparatus for transferring a product from a storage part of an apparatus to a cup part of a sheet. In particular, the present invention relates to a device for transferring tablets, capsules, dragees, pills and other products from a storage part of the apparatus to a cup part of a sheet which is continuously or intermittently fed. Here, the transfer cup portion is provided on the filling belt in an arrangement that matches the arrangement of the cup portion, and the filling belt provided as an endless belt is a product from the storage container on the first and second folding rollers. The product is aligned in the transfer cup part, and the transfer to the cup part is performed as prescribed by the placer, that is, the transfer head part or arm part). The product is removed from the transfer cup portion by the placer and delivered to the cup portion.

ドイツ特許ＤＥ１９９２６８９３Ｃ２には、医薬製品を貯留容器から取り出して，シートのカップ部へと移すことのできる装置が記載されている。この装置の貯留容器には、固定されるように取り付けられた整列プレートが備えられており、この整列プレートは、シートのカップ部と同様に分布する受け入れ部のパターンを有している。整列プレートに、移送プレートが割り当てられており、受け入れ部の数及び位置に対応する吸着部を有する。移送プレートは、整列プレートの上方にある搭載位置と、シートの上方にある引渡し位置との間にて、位置・姿勢をシフト可能である。このような装置は、付与された能力領域内にて信頼性の高い作動様式により、また、製品の寸法に対する柔軟性により、実際の使用にて有用なものとして確かめられている。製品の寸法が相異なる場合にも、単に、整列プレートを通り抜けさえすれば良い。但し、装置が間歇的に作動することから、このようなコンセプトによる処理効率の向上は、簡単に実現することができない。
ヨーロッパ特許出願公開ＥＰ０２３９５４７Ａ ヨーロッパ特許出願公開ＥＰ０９３１７２４Ａ ドイツ特許出願公開ＤＥ１９９２６８９３Ａ ドイツ特許出願公開ＤＥ４２０８８１８Ａ German patent DE 199 26 893 C2 describes a device that allows a pharmaceutical product to be removed from a storage container and transferred to a cup portion of a sheet. The storage container of the apparatus is provided with an alignment plate that is fixedly mounted, the alignment plate having a pattern of receiving portions that is distributed in the same manner as the cup portion of the sheet. A transfer plate is assigned to the alignment plate and has suction portions corresponding to the number and position of receiving portions. The position and posture of the transfer plate can be shifted between the mounting position above the alignment plate and the delivery position above the sheet. Such devices have proved useful in practical use due to their reliable mode of operation within a given capacity range and due to their flexibility in product dimensions. Even if the dimensions of the products are different, they only need to pass through the alignment plate. However, since the apparatus operates intermittently, the improvement in processing efficiency by such a concept cannot be easily realized.
European Patent Application Publication EP0239547A European Patent Application Publication EP0931724A German patent application DE 199 26 893 A German Patent Application Publication DE4208818A

本発明の根底をなす課題は、製品の移送をシンプルで、かつ柔軟に実現するのに適した方法を提供することにある。本発明の根底をなす課題は、また、このような方法を実施するのに適した装置を提供することにある。   The problem underlying the present invention is to provide a method suitable for realizing simple and flexible transfer of products. The problem underlying the present invention is also to provide an apparatus suitable for carrying out such a method.

課題を解決するための手段、及び、発明の効果Means for solving the problems and effects of the invention

このような課題は、本発明によると、導入部で述べた装置により解決される。特には、次の特徴を備える。製品ごとの特有の輪郭・外面形状及び厚みを有する、移送カップ部付きの充填ベルトが準備され、製品について、移送カップ部中にて向き・姿勢を整えることができる。プレーサーにより、製品が該移送カップ部から取り出され、移送され、所定の具合にカップ部中へと引き渡される。製品の形状が複雑である場合にも、所定の向き・姿勢でのみ移送カップ部中に仕分けされて入れられることができ、単に充填ベルトの寸法を変化させるだけで、移送カップ部が完全に充填された状態を、プレーサーの作動ストロークごとに、準備することができる。   According to the present invention, such a problem is solved by the apparatus described in the introduction section. In particular, it has the following features. A filling belt with a transfer cup portion having a specific contour / outer surface shape and thickness for each product is prepared, and the orientation and posture of the product can be adjusted in the transfer cup portion. The placer removes the product from the transfer cup, transfers it, and delivers it into the cup in a predetermined manner. Even when the shape of the product is complicated, it can be sorted and put into the transfer cup part only in a predetermined orientation and orientation, and the transfer cup part can be completely filled by simply changing the dimensions of the filling belt. The prepared state can be prepared for each operating stroke of the placer.

使い捨て製品として想定された充填ベルトが、使用停止ないし除外を行うための基準に達した際に、折り返しローラーから取り外されて廃棄処理され、新たな充填ベルトに取り替えられるならば、特に好ましい。特には、医薬製品を包装する場合、衛生についての要求が非常に高くなり、クリーンルームでの実施が求められることが多い。このような現行の工程を実施する場合には、充填ベルトをクリーニングするためのコストや手間がかさみ、生産効率やコストに影響を及ぼす。充填ベルトのクリーニングが想定されておらず、不所望であるからである。このような現行の工程とは異なり、移送カップ部を有する充填ベルトが、新たに、折り返しローラーのまわりに配置される。これにより、寸法変更も同様に問題なく迅速に行うことができる。すなわち、移送カップ部のサイズ、及び、相互の配置を適したものに変えることができる。   It is particularly preferred if the filling belt envisaged as a disposable product is removed from the folding roller, disposed of and replaced with a new filling belt when it reaches the criteria for decommissioning or excluding use. In particular, in the case of packaging pharmaceutical products, the demand for hygiene is very high and implementation in a clean room is often required. When such a current process is performed, the cost and labor for cleaning the filling belt are increased, which affects production efficiency and cost. This is because cleaning of the filling belt is not assumed and is undesirable. Unlike such a current process, a filling belt having a transfer cup portion is newly disposed around the folding roller. Thereby, the dimensional change can be performed quickly without any problem. That is, the size of the transfer cup portion and the mutual arrangement can be changed to a suitable one.

また、充填ベルトをシートの走行方向に対して垂直に向けて配置することが想定されている。このようであると、充填ベルトに対するアクセス可能性ないしアプローチ性が与えられる。すなわち取り扱いのために充填ベルトのところに進入したり、手や工具をあてがうのが容易となる。また、シートの走行方向には、全体でわずかなスペースしか必要でない。しかし、必要に応じて、平行配置にすることも、もちろん同様に可能である。   Further, it is assumed that the filling belt is arranged perpendicularly to the traveling direction of the sheet. In such a case, accessibility or approach to the filling belt is provided. That is, it becomes easy to enter the place of the filling belt or to apply a hand or a tool for handling. Also, only a small amount of space is required for the seat traveling direction as a whole. However, it is of course possible to arrange them in parallel if necessary.

少なくとも充填ベルトの上方部分、すなわち上方のロール間部分が、搬送方向の長さ方向の少なくとも一部分において、上向きに案内されているならば、貯留部から充填ベルトに供給された製品は、充填ベルトの走行方向に搬送される間に、重力の作用を受けて、充填ベルトの搬送方向とは逆の方向に、下方へと滑りこむ。このような滑りこみは、移送カップ部中に嵌まり込むように受け入れられて妨げれられるということがない限り行われる。このような方法ステップにより、移送カップ部への完全な形での充填が容易におこなわれる。この目的が確実に達成されるようにするためには、次のようであるのが有益である。シートに割り当てられた折り返しロールが駆動ロールとして設けられ、充填ベルトの駆動部が、減速と加速とを繰り返す減速・加速前進運動（pilgrim step movement）を行う。すなわち、連続的に前進運動を行うのでなく、充填ベルト上の製品を攪拌し続けるようにすべく、前進運動にブレーキがかけられる。必要によっては充填ベルトが停止されて逆向きに動かされ、再度前方へと加速される。   If at least the upper part of the filling belt, i.e. the upper part between the rolls, is guided upward in at least a part of the length in the conveying direction, the product supplied to the filling belt from the reservoir is While being transported in the traveling direction, it is slid downward in the direction opposite to the transport direction of the filling belt due to the action of gravity. Such sliding is done unless it is received and prevented from being fitted into the transfer cup. Such a method step facilitates the complete filling of the transfer cup part. In order to ensure that this goal is achieved, it is beneficial to: A folding roll assigned to the sheet is provided as a drive roll, and the drive unit of the filling belt performs a deceleration / acceleration forward movement (pilgrim step movement) that repeats deceleration and acceleration. That is, the forward motion is braked to keep the product on the filling belt agitated rather than continuously moving forward. If necessary, the filling belt is stopped and moved in the opposite direction and accelerated forward again.

充填ベルトを駆動ローラーによってスリップなしに確実に駆動するには、駆動ローラーに、移送カップ部を嵌合しつつ受け入れて充填ベルトを駆動するためのポケット部が設けられる。   In order to reliably drive the filling belt by the driving roller without slipping, the driving roller is provided with a pocket portion for receiving and driving the filling belt while fitting the transfer cup portion.

充填ベルトは、使い捨て製品として想定されているので、迅速かつ容易に製造できることが重要である。ここで、充填ベルトを周方向に構成するためには、嵌合ないし係合を実現するために少なくとも２つのカップ部が互いに差し込みにより組み合わされ、充填ベルトの自由端が耐久性を有するように接続される。このような嵌合ないし係合により、非常に高度の耐荷重性が達成される。また、このようであると、移送カップ部の形成後に、充填ベルトの両側縁部を、作動用の幅にて切断することもできる。両側縁部が、特には引っ張り強さを確実に達成する目的にとり、不要だからである。   Since the filling belt is assumed as a disposable product, it is important that it can be manufactured quickly and easily. Here, in order to configure the filling belt in the circumferential direction, at least two cup portions are combined by insertion to realize fitting or engagement, and the free end of the filling belt is connected so as to have durability. Is done. By such fitting or engagement, a very high load resistance is achieved. Moreover, if it is like this, after formation of a transfer cup part, the both-sides edge part of a filling belt can also be cut | disconnected by the width | variety for an action | operation. This is because the side edges are unnecessary, particularly for the purpose of reliably achieving tensile strength.

本発明の枠内において、特に好ましい方法は、複数の充填ベルトが設けられて互いに隣り合うように配置され、同期をとるように駆動されるという特徴を有する。充填ベルトをこのように平行に配置することで、シンプルな具合に、処理性能を向上させることができ、また、方法に応じた要求に対し目的にかなう様に応えることができるからである。同期をとって充填ベルトを駆動するには、一つの駆動ローラーにより、隣り合う充填ベルトを同時に駆動することで簡単な具合に実現することができる。   Within the framework of the present invention, a particularly preferred method is characterized in that a plurality of filling belts are provided, arranged adjacent to each other and driven in synchronization. By arranging the filling belts in parallel as described above, it is possible to improve the processing performance in a simple manner, and it is possible to meet the requirements corresponding to the method so as to meet the purpose. Driving the filling belt in synchronization can be realized in a simple manner by simultaneously driving adjacent filling belts with one drive roller.

充填ベルトの自由端同士を接続するには、該自由端の領域に設けられた移送カップ部が影響を受けるかも知れないので、以下のことが想定されている。充填ベルトに割り当てられたセンサーにより、充填ベルトの自由端が重なり合った領域が検知され、プレーサー（位置決め搭載ユニット；placer）によりセンサー信号に応じて製品の捕捉を調整する。したがって、ベルトの継ぎ目により部分的に閉塞された移送カップ部が、製品に対する妨害を引き起こすことがない。   In order to connect the free ends of the filling belt, the transfer cup portion provided in the region of the free end may be affected. Therefore, the following is assumed. A sensor assigned to the filling belt detects a region where the free ends of the filling belt overlap, and a placer adjusts product capture in response to the sensor signal. Therefore, the transfer cup portion partially blocked by the belt seam does not cause interference with the product.

装置に対応する部分の本発明の課題は、以下のような特徴を有する装置により解決される。製品を受け入れるための貯留容器を備え、該貯留容器が充填ベルトの上方に配置される。充填ベルトは、搭載を行うシートのカップ部の配列に一致するように配列された複数の移送カップ部を備えており、２つの折り返しローラーのまわりに案内されて、シートの方へと向けられている。また、移送カップ部から製品を個別に捕捉し、所定の引渡しにより、シートのカップ部へとそれぞれ割り付けて配置するプレーサーを備える。プレーサーは次のようであるならば好ましい、複数の捕捉部を備えたピックアンドプレース(pick-and-place)機構として、特には吸着部または把持部を備えたピックアンドプレース機構として設けられている。そして、これらの捕捉部により製品が移送カップ部から取り出されて移送され、カップ部へと引き渡すことができる。また、捕捉部が、カップ部及び移送カップ部の配置に一致するように配置されている。以上のようであるならば好ましい。このような装置であると、以下の特徴を有する。寸法仕様の変更には、充填ベルト及びプレーサーを取り替えることだけが必要であり、したがって、装置について一の寸法仕様から他の寸法仕様へと変更するために、多数の構造部材を準備しておく必要がない。折り返しローラーが駆動ローラーとして設けられて駆動部に接続しており、折り返しローラーの周面にカップ部を受け入れる受け入れ部が、移送カップ部の配置に一致する配置で備えられているならば、好ましい。   The problem of the present invention corresponding to the device is solved by the device having the following characteristics. A storage container is provided for receiving the product, and the storage container is disposed above the filling belt. The filling belt has a plurality of transfer cups arranged so as to match the arrangement of the cups of the sheet to be loaded, guided around the two folding rollers, and directed toward the sheet Yes. Also, a placer is provided that individually captures products from the transfer cup portion and assigns them to the cup portions of the sheet by predetermined delivery. The placer is preferably provided as a pick-and-place mechanism with a plurality of capture parts, in particular as a pick-and-place mechanism with a suction part or a gripping part, preferably if . And a product is taken out from a transfer cup part by these capture | acquisition parts, is transferred, and can be handed over to a cup part. Moreover, the capture part is arranged so as to coincide with the arrangement of the cup part and the transfer cup part. The above is preferable. Such an apparatus has the following characteristics. Changing the dimensional specification only requires replacement of the filling belt and placer, and therefore a large number of structural members need to be prepared to change the device from one dimensional specification to another. There is no. It is preferable if the folding roller is provided as a driving roller and is connected to the driving unit, and the receiving unit that receives the cup unit on the circumferential surface of the folding roller is provided in an arrangement that matches the arrangement of the transfer cup unit.

また、充填ベルトの下方に回収用の樋（とい）状の容器が設けられるならば好ましい。回収用の樋状容器が、クリーンルームの大面積の汚染を防ぐ働きをし、クリーニング可能な構造単位をなすからである。一方、充填ベルトそのものは、廃棄処分されるか、またはリサイクルされる。充填ベルトの移送カップ部に配置されていない過剰の製品を、生産サイクルに戻すためには、すなわち、回収して用いるためには、充填ベルトに平行に、充填ベルト上に過剰に載せられた製品を戻し供給するための搬送ベルトが備えられる。   Further, it is preferable if a recovery container is provided below the filling belt. This is because the recovery bowl-shaped container serves to prevent contamination of a large area of the clean room and forms a cleanable structural unit. On the other hand, the filling belt itself is disposed of or recycled. To return excess product that is not located in the transfer belt transfer cup part to the production cycle, that is, to be recovered and used, the product is placed excessively on the filling belt in parallel with the filling belt. A transport belt is provided for returning and supplying the toner.

装置の処理効率を向上させるには、充填ベルトが複数備えられ、複数の充填ベルトが平行に配置されて駆動ローラーにより同期をとって駆動され、このためにサーボモーターが備えられる。充填ベルト上に残留する製品がプレーサーの動作に悪影響を与えないように、充填ベルトの上方に、好ましくは搬送方向から傾斜して、じゃま板が設けられる。特にはスクレーパーないしワイパーが設けられる。じゃま板は、製品が搬送方向にさらに送られるのを食い止め、製品が、充填ベルトの搬送方向とは逆向きに押し戻されるようにする。本発明の枠内において、折り返しローラー及び駆動部を備える充填ベルトと同様に、貯留容器が、可動のフレーム上に取り付けられているならば好ましい。このようであると、最小限の生産停止状態を経るだけで寸法仕様の変更を実現することができるからである。すなわち、単に一のフレームを他の一のフレームで置き換えるだけで良く、先に使用していたフレームは、徹底的なクリーニングや仕様変更のために、クリーンルームから取り出すことができる。   In order to improve the processing efficiency of the apparatus, a plurality of filling belts are provided, and the plurality of filling belts are arranged in parallel and driven in synchronization by a driving roller, and for this purpose, a servo motor is provided. A baffle is provided above the filling belt, preferably inclined from the conveying direction, so that the product remaining on the filling belt does not adversely affect the operation of the placer. In particular, a scraper or wiper is provided. The baffle plate prevents the product from being fed further in the transport direction and allows the product to be pushed back in the direction opposite to the transport direction of the filling belt. Within the frame of the present invention, it is preferable if the storage container is mounted on a movable frame, as is the case with the filling belt including the folding roller and the drive unit. This is because it is possible to change the dimensional specification only through a minimum production stop state. That is, it is only necessary to replace one frame with another frame, and the previously used frame can be removed from the clean room for thorough cleaning and specification change.

本発明の他の非常に好ましい実施形態によると、以下の特徴を有する。充填ベルトを形成するためのサテライトステーションを備える。ここで、充填ベルトが熱成形シートからなり、サテライトステーションには、移送カップ部を設けるための成形工具ないし成形型が、交換可能に取り付けられている。サテライトステーションは連続運転を行う必要がなく、そのため、高い処理効率が要求されないので、成形ステーションとして設けられるサテライトステーションは、シンプルな構成とすることができ、シンプルな構造・形状の成形工具を用いることができる。   According to another highly preferred embodiment of the invention, it has the following features: A satellite station is provided for forming a filling belt. Here, the filling belt is made of a thermoformed sheet, and a forming tool or a forming die for providing a transfer cup portion is replaceably attached to the satellite station. The satellite station does not need to be operated continuously, so high processing efficiency is not required, so the satellite station provided as a molding station can have a simple structure and use a molding tool with a simple structure and shape. Can do.

充填ベルト中に設けられた移送カップ部の高さ寸法ないし深さ寸法が、該移送カップ部に引き渡されて配置される製品の高さ寸法よりも小さいならば、プレーサーによる引渡し配置の作動負荷が軽減される。ここで、使い捨て製品としての充填ベルトの性質の帰結として、調整は難なく行うことができる。   If the height dimension or depth dimension of the transfer cup portion provided in the filling belt is smaller than the height dimension of the product to be delivered to the transfer cup portion, the operating load of the delivery arrangement by the placer is reduced. It is reduced. Here, as a consequence of the properties of the filling belt as a disposable product, the adjustment can be made without difficulty.

移送カップ部中での製品の整列を助けるためには、充填ベルトの上方部分に、スウィングプレートが割り当てられる。   To assist in product alignment in the transfer cup section, a swing plate is assigned to the upper portion of the filling belt.

移送カップ部からの取り出しの後、かつカップ部への引き渡しの前の製品を監視するためのカメラが、プレーサーの下方に配置されるならば、特に好ましい。該カメラにより製品の下面を監視することができるからであり、そうでないとこのような監視を行うことができないからである。カメラにより、欠陥を有する製品が検知され、また、その位置が検知されるので、製品を受け入れるブリスターパッケージから、目的に応じて、除外されるようにすることができる。   It is particularly preferred if a camera for monitoring the product after removal from the transfer cup part and before delivery to the cup part is arranged below the placer. This is because the lower surface of the product can be monitored by the camera, and otherwise such monitoring cannot be performed. The camera detects the defective product and detects its position, so that it can be excluded from the blister package receiving the product depending on the purpose.

以下に、図面に描かれた実施例について詳細に説明する。   In the following, embodiments illustrated in the drawings will be described in detail.

図１には、タブレット、カプセル、糖衣錠、丸薬その他を貯留容器１からシート３のカップ部２へと搬送する装置を示す。製品は、バラ荷の形にて貯留容器１から充填ベルト４へと移される。充填ベルト４は、２つの方向転換ローラー５の回りを案内され、貯留容器１とシート３との間にて搬送を行っている。充填ベルト４が移送カップ部６を備えており、移送カップ部６の配置は、シート３におけるカップ部２の配置に一致するように合わせられている。充填ベルト４の駆動部は、シート３の側の方向転換ローラー５中に駆動ローラーとして設けられ、駆動部としてのサーボモーターでもって駆動される。充填ベルト４の移送カップ部６の完全な充填は、制御された駆動部によって確実に行われる。制御された駆動部は、減速・加速前進運動（pilgrim step movement）を行うことができ、これにより、製品は、その質量及び慣性により、頻繁に加速を受ける。さらには、このためのスウィングプレート１２が備えられ、スウィングプレート１２は、減速・加速前進運動に対して追加的に、または減速・加速前進運動に代えて、製品の整列（各所定箇所への配置、及び向きや姿勢の調整）を行う。図１から知られるように、充填ベルト４の上方のロール間部分では、その搬送方向の長さ寸法の一部において、上向きに案内されており、これにより、重力の作用を活用することができる。また、充填ベルト４の上方には、その搬送方向に対して斜めに、じゃま板７、すなわちスクレーパーが配置されており、ここまでの搬送経路にて移送カップ部６中に仕分け配置されていない製品は、除去されて、重力の作用により搬送経路の最初の箇所に滑って戻ることとなる。滑って戻った製品は、新たに、移送カップ部６に仕分け配置されることとなる。充填ベルト４は、シート３の走行方向に対して垂直に向けられ、したがって、シート３の垂直方向から導かれている。貯留容器１と、折り返しローラー５及び駆動部を備える充填ベルト４とが、可動のフレーム構造８に取り付けられており、そのため、簡単に交換可能だからである。   FIG. 1 shows an apparatus for transporting tablets, capsules, dragees, pills, and the like from the storage container 1 to the cup portion 2 of the sheet 3. The product is transferred from the storage container 1 to the filling belt 4 in the form of loose packages. The filling belt 4 is guided around the two direction changing rollers 5 and is transported between the storage container 1 and the sheet 3. The filling belt 4 includes a transfer cup portion 6, and the arrangement of the transfer cup portion 6 is adjusted to match the arrangement of the cup portion 2 in the sheet 3. The driving unit of the filling belt 4 is provided as a driving roller in the direction changing roller 5 on the sheet 3 side, and is driven by a servo motor as a driving unit. Complete filling of the transfer cup portion 6 of the filling belt 4 is ensured by a controlled drive. The controlled drive can perform a pilgrim step movement, whereby the product is frequently accelerated due to its mass and inertia. Further, a swing plate 12 for this purpose is provided, and the swing plate 12 is arranged in addition to the deceleration / acceleration forward movement or in place of the deceleration / acceleration forward movement (arrangement at each predetermined position). , And adjustment of orientation and posture). As is known from FIG. 1, the portion between the rolls above the filling belt 4 is guided upward in a part of the length dimension in the transport direction, thereby making it possible to utilize the action of gravity. . Further, a baffle plate 7, that is, a scraper, is disposed above the filling belt 4 obliquely with respect to the conveying direction, and the products that are not sorted and arranged in the transfer cup unit 6 along the conveying path up to this point. Are removed and slid back to the first part of the transport path by the action of gravity. The products that have slipped back are newly sorted and arranged in the transfer cup portion 6. The filling belt 4 is directed perpendicular to the traveling direction of the sheet 3, and is thus guided from the vertical direction of the sheet 3. This is because the storage container 1 and the filling belt 4 including the folding roller 5 and the driving unit are attached to the movable frame structure 8 and can be easily replaced.

装置には、さらに、図面そのものには示さないサテライトステーションが割り当てられる。サテライトステーションは、熱成形シートからなる充填ベルトを製造するのに用いられる。この製造を行うべく、サテライトステーションには、移送カップ部６を成形するための成形型を備える。成形型は、サテライトステーションに、交換可能に保持されている。   The device is further assigned satellite stations not shown in the drawing itself. The satellite station is used to produce a filling belt made of thermoformed sheets. In order to perform this production, the satellite station is provided with a mold for molding the transfer cup portion 6. The mold is held at the satellite station in a replaceable manner.

さらには、装置の一部として、プレーサー９が備えられる。プレーサー９により、製品を、所望の具合に、移送カップ部６から持ち上げ、移送し、そして、シート３のカップ部へと引き渡すことができる。ここで、プレーサー９の下方には、製品を、移送カップ部６から取り出した後、カップ部２へと引渡す前に、監視するためのカメラ１３が配置される。   Furthermore, a placer 9 is provided as a part of the apparatus. The placer 9 allows the product to be lifted from the transfer cup portion 6, transferred, and delivered to the cup portion of the sheet 3 in a desired manner. Here, below the placer 9, a camera 13 for monitoring is disposed after taking out the product from the transfer cup unit 6 and before delivering the product to the cup unit 2.

図２は、複数の充填ベルト４が、互いに平行に配置された様子を示す平面図である。ここで、これら充填ベルト４について、同期されるようにして駆動するということを、一つの駆動ローラーにより確実に実現することができる。駆動ローラーには、移送カップ部６を嵌合しつつ受け入れるためのポケット部が設けられている（図５）。   FIG. 2 is a plan view showing a state in which a plurality of filling belts 4 are arranged in parallel to each other. Here, the driving of the filling belts 4 in a synchronized manner can be reliably realized by one drive roller. The drive roller is provided with a pocket portion for receiving the transfer cup portion 6 while fitting (FIG. 5).

このような装置で、本発明の方法を実施することができる。このためには、まず、サテライトステーションにて、熱成形シートから充填ベルトが製造される。このとき、充填ベルト４の自由端同士が、これらに設けられた移送カップ部６により、嵌合して耐久性を有するように接続される。このように製造された充填ベルト４が２つの折り返しローラー５のまわりに配置され、また、移送カップ部６の配置に合ったプレーサー９が組み付けられる。注目すべきは、寸法仕様の変更のためには、サテライトステーションの成形型、駆動ローラー及びプレーサー９のみが交換される。また、寸法仕様の変更の準備は、フレーム構造８中に装置を可動に配置することにより、製造空間の、完全に外側で行うことができる。準備ステップの後、製品は、貯留容器１から充填ベルト４へと落とされ、充填ベルト４によって、移送カップ部６中にて整列されてから、プレーサー９へと搬送される。プレーサー９は、各製品を、個々に把持し、シート３のカップ部２へと搬送する。充填ベルト４が磨耗の限界、または、許容限度の汚染度にまで達した際、上記の本発明の工程が開始され、サテライトステーションにて新たに充填ベルト４が製造される。注目すべきことに、充填ベルト４の耐用期間内にて、所望の寸法仕様の変更のために、充填ベルト４が、当面の間、一時保管されることも想定される。この保管は、充填ベルト４が製造工程から除外すべき基準に新たに達したときにまで行われる。   With such an apparatus, the method of the present invention can be carried out. For this purpose, a filling belt is first manufactured from a thermoformed sheet at a satellite station. At this time, the free ends of the filling belt 4 are connected to each other by the transfer cup portion 6 provided therein so as to be fitted and durable. The filling belt 4 manufactured in this way is arranged around the two folding rollers 5, and a placer 9 suitable for the arrangement of the transfer cup portion 6 is assembled. It should be noted that only the satellite station mold, the drive roller and the placer 9 are replaced to change the dimensional specification. In addition, preparation for changing the dimensional specification can be performed completely outside the manufacturing space by disposing the device in the frame structure 8 so as to be movable. After the preparation step, the product is dropped from the storage container 1 to the filling belt 4, aligned by the filling belt 4 in the transfer cup portion 6, and then conveyed to the placer 9. The placer 9 grips each product individually and conveys the product to the cup portion 2 of the sheet 3. When the filling belt 4 reaches the limit of wear or an allowable contamination level, the above-described process of the present invention is started, and a new filling belt 4 is manufactured at the satellite station. It should be noted that it is also assumed that the filling belt 4 is temporarily stored for the time being in order to change the desired dimensional specification within the lifetime of the filling belt 4. This storage is performed until the filling belt 4 newly reaches a standard that should be excluded from the manufacturing process.

本発明の装置の模式的な側面図である。It is a typical side view of the apparatus of this invention. シートに割り当てられた充填ベルトの平面図である。It is a top view of the filling belt allocated to the sheet. 左側に描かれたカップ部と、右側に設けられた移送カップ部とを比較する図である。It is a figure which compares the cup part drawn on the left side with the transfer cup part provided in the right side. 充填ベルトの自由端同士が嵌合して接続する様子を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows a mode that the free ends of a filling belt fit and connect. 駆動ローラーの回りを案内される充填ベルトについての模式的な側面図である。It is a typical side view about the filling belt guided around the drive roller. サテライトステーション中にて、移送カップ部が部分的に形成され、熱成形シートの縁取りが行われた後の充填ベルトの平面図である。It is a top view of the filling belt after the transfer cup part is partially formed in the satellite station and the thermoformed sheet is trimmed.

Claims (20)

タブレット、カプセル、糖衣錠、丸薬、またはその他の製品を、貯留容器(１)から、間歇的または連続的に搬送されるシート(３)のカップ部(２)へと移す方法であって、カップ部(２)の配置に一致する配置にて充填ベルトに移送カップ部(６)が設けられ、無端ベルトとして設けられた充填ベルト(４)が、第１及び第２の折り返しローラー(５)上にて、貯留容器(１)からの製品が載せられるように位置決めされており、製品の整列が移送カップ部(６)中にて、カップ部への移し渡しがプレーサー(９)によって行われ、プレーサー(９)によって、製品が移送カップ部(６)から取り出されてカップ部(２)に引き渡されることを特徴とする方法。   A method of transferring tablets, capsules, dragees, pills, or other products from a storage container (1) to a cup part (2) of a sheet (3) conveyed intermittently or continuously. The transfer cup portion (6) is provided on the filling belt in an arrangement corresponding to the arrangement of (2), and the filling belt (4) provided as an endless belt is placed on the first and second folding rollers (5). The product is positioned so that the product from the storage container (1) can be placed thereon, the product is aligned in the transfer cup portion (6), and transferred to the cup portion by the placer (9). According to (9), the product is removed from the transfer cup portion (6) and delivered to the cup portion (2). 使い捨て製品として設計された充填ベルト(４)が、除外すべき基準に達した際に、折り返しローラー(５)から取り外されて処分され、新たな充填ベルトに置き換えられることを特徴とする請求項１に記載の方法。   2. The filling belt (4) designed as a disposable product is removed from the folding roller (5) and disposed of when a standard to be excluded is reached and replaced with a new filling belt. The method described in 1. 充填ベルト(４)がシート(３)の走行方向に対して垂直に配置されることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。   3. A method according to claim 1 or 2, characterized in that the filling belt (4) is arranged perpendicular to the direction of travel of the seat (3). 充填ベルト(４)がシート(３)の走行方向に対して平行に配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。   3. A method according to claim 1 or 2, characterized in that the filling belt (4) is arranged parallel to the running direction of the seat (3). 少なくとも充填ベルト(４)の上方部分は、少なくともその搬送方向の長さの一部において、上向きに案内されることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の方法。   5. A method as claimed in claim 1, wherein at least the upper part of the filling belt (4) is guided upwards at least in part of its length in the conveying direction. シート(５)に近い側の折り返しローラー(５)が駆動ローラーとして設けられ、充填ベルト(４)の駆動部が、減速及び加速を繰り返しつつ前進運動を行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の方法。   The folding roller (5) on the side close to the sheet (5) is provided as a drive roller, and the drive unit of the filling belt (4) performs forward movement while repeating deceleration and acceleration. The method in any one of. 駆動ローラーには、移送カップ部(６)について嵌合して受け入れ、充填ベルト(４)を駆動するための複数のポケット部(１０)が設けられることを特徴とする請求項６に記載の方法。   Method according to claim 6, characterized in that the drive roller is provided with a plurality of pockets (10) for engaging and receiving the transfer cup part (6) and driving the filling belt (4). . 充填ベルト(４)を周方向に形成するために、少なくとも２つの移送カップ部(６)が互いに嵌合により接続されて、充填ベルト(４)の自由端同士が耐久性を有するように接続されることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の方法。   In order to form the filling belt (4) in the circumferential direction, at least two transfer cups (6) are connected to each other by fitting, and the free ends of the filling belt (4) are connected so as to have durability. A method according to any of claims 1 to 7, characterized in that 移送カップ部(６)の形成の後、充填ベルト(４)における幅方向の両縁部を切除することを特徴とする請求項８に記載の方法。   9. Method according to claim 8, characterized in that after the formation of the transfer cup part (6), both widthwise edges of the filling belt (4) are cut off. 複数の充填ベルト(４)が隣り合うように配置され、同期されて駆動されることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の方法。   10. The method according to claim 1, wherein a plurality of filling belts (4) are arranged adjacent to each other and driven in synchronization. 一つの駆動ローラーにより、隣り合う複数の充填ベルト(４)についての同期された駆動が行われることを特徴とする請求項１０に記載の方法。   11. A method according to claim 10, characterized in that a single drive roller provides synchronized driving of a plurality of adjacent filling belts (4). 充填ベルト(４)に割り当てられたセンサーにより、充填ベルト(４)の自由端同士が一旦接続された重複領域が検知され、プレーサー(９)は、センサー信号に応じて製品の捕捉について決定または調整を行うことを特徴とする請求項８〜１１のいずれかに記載の方法。   The sensor assigned to the filling belt (4) detects an overlapping region where the free ends of the filling belt (4) are once connected to each other, and the placer (9) determines or adjusts the product capture according to the sensor signal. The method according to claim 8, wherein the method is performed. 製品を受け入れるべく形作られ、充填ベルト(４)の上方に配置された貯留容器(１)と、
製品を装填するシート(３)中のカップ部(２)の配置に合わせて配置された移送カップ部(６)を備え、２つの折り返しローラー(５)のまわりに案内されてシートの側を向いている充填ベルト(４)と、
移送カップ部(６)から製品を個別に捕捉してシート(３)のカップ部(２)に引き渡すことにより所定の移送を行うプレーサー(９)とを備えることを特徴とする装置。 A storage container (1) shaped to receive the product and disposed above the filling belt (4);
A transfer cup portion (6) arranged in accordance with the arrangement of the cup portion (2) in the sheet (3) to be loaded with the product is provided, and is guided around the two folding rollers (5) to face the sheet side. Filling belt (4),
An apparatus comprising: a placer (9) that performs a predetermined transfer by individually capturing products from the transfer cup portion (6) and delivering them to the cup portion (2) of the sheet (3). プレーサーは、ピックアンドプレース機構として設けられており、製品を移送カップ部(６)から引き離して移送しカップ部(２)に引き渡すことを可能にする、吸着チャック、把持部その他の複数のピッカーを備え、
ピッカーが、カップ部(２)及び移送カップ部(６)の配置に一致するように配置されていることを特徴とする請求項１３に記載の装置。 The placer is provided as a pick-and-place mechanism, and includes a suction chuck, a gripping part, and a plurality of other pickers that allow the product to be moved away from the transfer cup part (6) and transferred to the cup part (2). Prepared,
14. Device according to claim 13, characterized in that the picker is arranged to coincide with the arrangement of the cup part (2) and the transfer cup part (6). 折り返しローラー(５)が、駆動ローラーとして設けられ、そのために駆動部に接続しており、周面に移送カップ部(６)の配置に一致するように配置されたポケット部(１０)を備えることを特徴とする請求項１３または１４に記載の装置。   The folding roller (5) is provided as a driving roller, and is connected to the driving unit for that purpose, and has a pocket (10) arranged on the peripheral surface so as to coincide with the arrangement of the transfer cup (6). The device according to claim 13 or 14, characterized in that 充填ベルト(４)の下方に回収用の谷状容器(１１)が配置されたことを特徴とする請求項１３〜１５のいずれかに記載の装置。   16. A device according to any one of claims 13 to 15, characterized in that a collecting trough (11) is arranged below the filling belt (4). 充填ベルト(４)上に過剰に載せられた製品を戻し搬送するための搬送ベルトが、充填ベルト(４)に平行に備えられることを特徴とする請求項１３〜１６のいずれかに記載の装置。   17. Device according to claim 13, characterized in that a transport belt for returning and transporting products overloaded on the filling belt (4) is provided parallel to the filling belt (4). . 充填ベルト(４)が複数設けられ、これら複数の充填ベルト(４)が平行に配置されて、駆動ローラーにより同一のタイミングにて作動するようになっていることを特徴とする請求項１６または１７に記載の装置。   18. A plurality of filling belts (4) are provided, and the plurality of filling belts (4) are arranged in parallel and actuated at the same timing by drive rollers. The device described in 1. 駆動ローラーを駆動するためにサーボモーターが備えられるることを特徴とする請求項１６〜１８のいずれかに記載の装置。   A device according to any of claims 16 to 18, characterized in that a servo motor is provided for driving the drive roller. 充填ベルト(４)の上方には、充填ベルトの搬送方向に対して斜めの方向またはその他の方向を向いた、スクレーパーまたはその他のじゃま板(７)が設けられていることを特徴とする請求項１３〜１９のいずれかに記載の装置。
A scraper or other baffle plate (7) is provided above the filling belt (4) so as to be inclined with respect to the conveying direction of the filling belt or in other directions. The apparatus in any one of 13-19.
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