JP2007322352A - Route information providing device - Google Patents

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JP2007322352A JP2006155758A JP2006155758A JP2007322352A JP 2007322352 A JP2007322352 A JP 2007322352A JP 2006155758 A JP2006155758 A JP 2006155758A JP 2006155758 A JP2006155758 A JP 2006155758A JP 2007322352 A JP2007322352 A JP 2007322352A
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traffic jam
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jam section
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Hiroshi Nakamura
弘志 中村
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a route information providing device capable of guiding by automatically extracting congestion information on a route and information the user desires to know in the congestion information. <P>SOLUTION: This device is equipped with a storage means for storing map information, a present position calculation means for calculating the present position of a vehicle, a route searching means for setting destination and searching for at least one or more routes between two spots from the present position to the destination, a required time calculation means for calculating the time required for passing each congested section on the route searched for by the route searching means, a route guide means for guiding the route, a traveling history storage means for storing the position of a congested section on the route and the required time, and a congested section extraction means for extracting the congested section to be emphasized, by comparing the congested section searched for by the route searching means with the congested section stored in the traveling history storage means. Only the congested section that requires longer time than the previously specified time, relative to a required time calculated by the required time calculation means, is guided in an emphasized manner. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、GPS等により現在地点を測位し、かつVICSや過去の渋滞情報等を考慮して任意の地点から目的地までのルートを算出して案内可能な経路情報提供装置に関するものである。   The present invention relates to a route information providing apparatus capable of measuring a current point by GPS or the like and calculating a route from an arbitrary point to a destination in consideration of VICS, past traffic jam information, and the like.

従来のナビゲーション装置は、VICSや過去の渋滞情報等を利用して経路計算を行い、現在位置から目的地まで最短時間で到着可能な経路(ルート)を提供することができる。この経路上に渋滞情報が存在していた場合は、そのすべての渋滞情報が図示され、例えば地図上でルートを重ね描きし、渋滞区間の道路にはその混雑度と渋滞方向を線の色と矢印の向きで描くことによって、ルート上のどの区間にどの程度の渋滞があるかを直感的に示すことが出来る。  A conventional navigation apparatus can calculate a route using VICS, past traffic jam information, and the like, and can provide a route (route) that can be reached from the current position to the destination in the shortest time. If there is traffic jam information on this route, all the traffic jam information is shown.For example, the route is overlaid on the map. By drawing in the direction of the arrow, it is possible to intuitively indicate how much traffic is in which section on the route.

また、従来のナビゲーション装置は、経路計算された経路上を仮想的に走行させるオンルートスクロール機能を備え、経路に沿って地図をスクロールした際に経路中の渋滞等を表示して渋滞区間の識別ができるように構成されている。また、このようなオンルートスクロール機能では、出発地と目的地との距離が長くルートが長距離である場合でも、表示する地図の縮尺に応じて適切にスクロールの速度を制御することによって、長距離のオンルートスクロールでも適切な速度で経路を確認することができるようになっている(特許文献1参照)。
特開2000−230839号公報
In addition, the conventional navigation device has an on-route scroll function that virtually runs on the calculated route, and when the map is scrolled along the route, the traffic congestion in the route is displayed to identify the traffic congestion section. It is configured to be able to. In addition, with such an on-route scroll function, even when the distance between the starting point and the destination is long and the route is long, by controlling the scrolling speed appropriately according to the scale of the map to be displayed, The route can be confirmed at an appropriate speed even by the on-route scrolling of the distance (see Patent Document 1).
JP 2000-230839 A

しかしながら、従来のナビゲーション装置では、経路上に複数の渋滞情報が存在している場合、使用者の走行履歴等に関係なく全ての渋滞情報を表示しているため、走行履歴に保存されている渋滞情報よりも長く時間を要する渋滞区間があっても渋滞情報が全て同じように表示されてしまい、どの区間の渋滞が走行履歴の渋滞情報と比べて長い時間を要するのかわからないという問題があった。   However, in the conventional navigation device, when there is a plurality of traffic jam information on the route, all the traffic jam information is displayed regardless of the user's travel history etc., so the traffic jam stored in the travel history Even if there is a traffic jam section that requires a longer time than the information, all the traffic jam information is displayed in the same way, and there is a problem that it is not known which traffic jam of a section requires a longer time than the traffic history traffic information.

また、目的地までの経路や渋滞情報を確認(ルートスクロール)する際に、表示する地図の縮尺に応じて仮想走行のスクロール速度を制御し、使用者のニーズに応じて適切なスクロール速度で経路や渋滞情報を確認しても、走行履歴にない経路上の渋滞区間や走行履歴と比べて長く時間を要する渋滞区間を注目させるようにスクロール制御することができないという問題があった。   In addition, when confirming the route to the destination and traffic jam information (route scroll), the scroll speed of the virtual travel is controlled according to the scale of the map to be displayed, and the route is adjusted at an appropriate scroll speed according to the user's needs. Even if the traffic congestion information is confirmed, there is a problem that the scroll control cannot be performed so that a traffic jam section on a route that is not in the travel history or a traffic jam section that requires a longer time than the travel history can be noticed.

そこで本発明は、従来の課題を解決するためになされたものであって、経路上の渋滞情報及びその渋滞情報のうち使用者が知りたい情報を自動的に抽出して案内することができる経路情報提供装置を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention has been made to solve the conventional problem, and is a route that can automatically extract and guide the traffic information on the route and information that the user wants to know from the traffic information. An object is to provide an information providing apparatus.

本発明の経路情報提供装置は、地図情報が格納された記憶手段と、車両の現在位置を算出する現在位置算出手段と、目的地を設定して現在位置から前記目的地までの2地点間の少なくとも1つ以上の経路を探索する経路探索手段と、前記経路探索手段で探索された前記経路上の渋滞区間毎の通過する所要時間を算出する所要時間算出手段と、前記経路を案内する経路案内手段と、前記経路における渋滞区間の位置及び所要時間を記憶した走行履歴記憶手段と、前記経路探索手段で探索された渋滞区間と前記走行履歴記憶手段に記憶さ
れている渋滞区間との所要時間を比較して強調すべき前記渋滞区間を抽出する渋滞区間抽出手段とを備え、前記所要時間算出手段で算出した所要時間に対して予め規定された時間以上を要する渋滞区間のみを強調して案内する構成を有している。
The route information providing apparatus according to the present invention includes a storage means for storing map information, a current position calculating means for calculating the current position of the vehicle, and a destination between two points from the current position to the destination. Route search means for searching for at least one or more routes; required time calculation means for calculating a required time for each traffic jam section on the route searched by the route search means; and route guidance for guiding the route Means, travel history storage means for storing the position and required time of a traffic jam section on the route, and the time required for the traffic jam section searched by the route search means and the traffic jam section stored in the travel history storage means. A traffic jam section extracting means for extracting the traffic jam section to be compared and emphasized, and forcing only a traffic jam section that requires a predetermined time or more with respect to the required time calculated by the required time calculating means. To have a structure for assistance.

このように構成された経路情報提供装置は、経路探索した経路上に存在する渋滞区間の所要時間と、走行履歴記憶手段に記憶されている過去の渋滞区間における所要時間とを比較して、走行履歴記憶手段に記憶されている所要時間よりも長い時間がかかる渋滞箇所のみを強調して案内することができる。なお、予め規定された時間以上とは、例えば、経路探索手段で探索した渋滞区間の所要時間が走行履歴記憶手段に記憶されている渋滞区間の所要時間よりも5分以上長く時間がかかるときに、その渋滞区間を強調して案内するものである。また、案内とは、音声案内、表示案内、音声案内と表示案内の組み合わせ等を用いることができる。   The route information providing apparatus configured in this way compares the required time of the traffic congestion section existing on the route searched for with the required time in the past traffic congestion section stored in the travel history storage means, It is possible to emphasize and guide only a traffic jam location that takes longer than the required time stored in the history storage means. Note that the predetermined time or longer is, for example, when the time required for the traffic jam section searched by the route search means takes 5 minutes or longer than the time required for the traffic jam section stored in the travel history storage means. , The traffic congestion section is emphasized and guided. As guidance, voice guidance, display guidance, a combination of voice guidance and display guidance, or the like can be used.

また、本発明の経路情報提供装置の前記経路案内手段は、前記設定された経路を表示する表示手段を備え、前記渋滞区間抽出手段で抽出された前記渋滞区間を前記表示手段に表示された前記経路上に強調して表示する構成を有している。   The route guidance means of the route information providing apparatus of the present invention comprises display means for displaying the set route, and the congestion section extracted by the congestion section extraction means is displayed on the display means. It has a configuration that highlights on the route.

このように構成された経路情報提供装置は、経路中における渋滞情報を経路表示手段に表示すると共に渋滞区間選出手段で抽出された渋滞情報を強調して表示することで他の渋滞情報と区別することができる。   The route information providing apparatus configured in this way distinguishes traffic information in the route from other traffic information by displaying the traffic information on the route display means and highlighting the traffic information extracted by the traffic section selection means. be able to.

また、本発明の経路情報提供装置の前記経路案内手段は、経路情報を音声で通知する音声案内出力手段を備え、前記渋滞区間抽出手段で抽出された前記渋滞区間を前記経路案内手段に強調して音声で通知する構成を有している。   Further, the route guidance means of the route information providing apparatus of the present invention comprises voice guidance output means for notifying route information by voice, and emphasizes the congestion section extracted by the congestion section extraction means to the route guidance means. In this way, a notification is made by voice.

このように構成された経路情報提供装置は、経路中における渋滞区間選出手段で抽出された経路中における渋滞区間の渋滞情報を音声案内出力手段を用いて音声で通知することで、他の渋滞区間と強調された渋滞区間との区別を行うことができる。また、表示手段に表示された経路中の渋滞情報及び強調したい渋滞区間を表示すると共に音声を用いて案内することで、簡単に渋滞箇所を認識することができる。   The route information providing apparatus configured in this way notifies the traffic information of the traffic jam section in the route extracted by the traffic jam section selection means in the route by voice using the voice guidance output means, so that other traffic jam sections Can be distinguished from the traffic jam section highlighted. In addition, it is possible to easily recognize a traffic jam location by displaying the traffic jam information in the route displayed on the display means and the traffic jam section to be emphasized and using voice guidance.

さらに、前記経路案内手段は、前記経路上を仮想的に前記車両を移動させて経路を確認する経路確認手段を備えた構成を有している。   Further, the route guidance means includes a route confirmation means for confirming the route by virtually moving the vehicle on the route.

このように構成された経路情報提供装置は、経路上を仮想的に車両を移動させて経路を確認することができ、渋滞区間抽出手段で抽出された渋滞区間を強調して案内することできるので、経路上を仮想的に車両を移動させているときに(ルートシュミレーション)、経路中における注目すべき渋滞区間を強調して案内することができる。なお、案内とは、音声案内、地図表示、音声案内及び地図表示を用いて強調して案内することができると共に、経路上を仮想的に車両を移動させているときのスクロール速度を落とすことで渋滞区間を強調することができる。   The route information providing apparatus configured as described above can virtually check the route by moving the vehicle virtually on the route, and can emphasize and guide the traffic jam section extracted by the traffic jam zone extraction means. When the vehicle is virtually moved on the route (route simulation), it is possible to emphasize and highlight a congested section of interest in the route. Note that guidance can be emphasized using voice guidance, map display, voice guidance, and map display, and at the same time by reducing the scroll speed when the vehicle is virtually moving on the route. It is possible to emphasize traffic jam sections.

また、本発明の集積回路は、現在位置から目的地までの少なくとも1つ以上の経路を探索して表示すると共に、探索された経路における渋滞区間の所要時間と過去に走行した経路の渋滞区間の所要時間とを比較して強調すべき前記渋滞区間を抽出して案内する構成を有している。   In addition, the integrated circuit of the present invention searches for and displays at least one route from the current position to the destination, as well as the time required for the traffic jam section in the searched route and the traffic jam zone of the route traveled in the past. It has the structure which extracts and guides the said traffic congestion area which should be emphasized by comparing with required time.

このように構成された集積回路は、現在位置から目的地までの少なくとも1つ以上の経路を探索し、探索された経路に対して走行履歴に記憶されている経路の渋滞区間及び所要時間と現在の所要時間及び渋滞区間を比較して、強調すべき渋滞区間を抽出して強調表示
することができる。
The integrated circuit configured as described above searches for at least one route from the current position to the destination, and the traffic congestion section and required time of the route stored in the travel history with respect to the searched route and the current time It is possible to extract and highlight a traffic jam section to be emphasized by comparing the required time and the traffic jam section.

また、本発明の経路情報提供装置は、現在位置から目的地を設定して少なくとも1つ以上の経路を探索する経路探索手段と、前記経路探索手段で検索された経路を表示する表示手段と、過去に走行した経路における渋滞区間の所要時間を記憶する走行履歴記憶手段と、前記経路を仮想的に移動させて経路を確認する経路確認手段と、前記経路探索手段で探索された経路上に存在する渋滞区間の所要時間と前記走行履歴記憶手段に記憶された渋滞区間の所要時間とを比較して強調すべき前記渋滞区間を抽出する渋滞区間抽出手段とを備え、前記経路確認手段での経路確認時に前記渋滞区間抽出手段で抽出した渋滞区間を強調して案内する構成にしてもよい。   Further, the route information providing apparatus of the present invention includes a route search unit that sets a destination from a current position and searches for at least one route, a display unit that displays a route searched by the route search unit, Present on the route searched by the route search means, the travel history storage means for storing the required time of the traffic jam section on the route traveled in the past, the route confirmation means for virtually moving the route and confirming the route A traffic jam section extracting means for extracting the traffic jam section to be emphasized by comparing the time required for the traffic jam section to be compared with the time required for the traffic jam section stored in the travel history storage means. A configuration may be adopted in which the traffic jam section extracted by the traffic jam section extraction unit is emphasized and guided at the time of confirmation.

このように構成された経路情報提供装置は、現在位置から目的地を設定して経路を探索を行い、この探索された経路に沿って目的地まで仮想的に車両を移動させて経路及び渋滞情報等を確認することができ、車両を仮想的に移動させて経路を確認しているときに、現在の経路の渋滞区間の所要時間と前記走行履歴記憶手段に記憶された渋滞区間の所要時間とを比較して、現在の渋滞区間の所要時間の方が過去の渋滞区間での所要時間よりも長く時間を必要とする場合には、その渋滞区間を強調して案内することができるので、経路を走行する前に渋滞区間をしることができる。   The route information providing apparatus configured in this way searches for a route by setting a destination from the current position, and virtually moves the vehicle to the destination along the searched route to obtain route and traffic jam information. Etc., and when the route is confirmed by virtually moving the vehicle, the required time of the traffic congestion section of the current route and the required time of the traffic congestion section stored in the travel history storage means If the time required for the current traffic jam section is longer than the time required for the past traffic jam section, it can be guided with emphasis on the traffic jam section. You can do a traffic jam before driving.

また、本発明の経路情報提供装置は、前記渋滞区間抽出手段で抽出した渋滞区間における通過予想時間、渋滞延長時間、渋滞区間通過速度、渋滞理由の少なくとも一つを前記表示手段および/または前記音声案内手段で案内するようにように構成してもよい。   Further, the route information providing apparatus of the present invention is configured to display at least one of the predicted transit time, the traffic jam extension time, the traffic jam section passage speed, and the traffic jam reason in the traffic jam section extracted by the traffic jam section extraction means. You may comprise so that it may guide with a guidance means.

このように構成された経路情報提供装置は、渋滞区間抽出手段で抽出した渋滞区間の通過予想時間や、走行履歴記憶手段に記憶されている所要時間と経路上の渋滞区間の所要時間と比較をして走行履歴記憶手段に記憶されている所要時間よりもどれだけ長く時間がわかるように渋滞延長時間や、渋滞区間の通過速度や、渋滞区間抽出手段で抽出された渋滞区間の渋滞理由(例えば、事故渋滞、自然渋滞、規制渋滞)の表示や音声で案内することで、利用者が渋滞区間が混雑している理由を把握することができる。   The route information providing apparatus configured as described above compares the estimated passage time of the traffic jam section extracted by the traffic jam section extraction means, the required time stored in the travel history storage means and the required time of the traffic jam section on the route. The traffic jam extension time, the passing speed of the traffic jam section, the reason for the traffic jam of the traffic jam section extracted by the traffic jam section extraction means so that the time can be understood how much longer than the required time stored in the travel history storage means (for example, The user can grasp the reason why the traffic jam section is congested by displaying and voice guidance (accident traffic jam, natural traffic jam, regulatory traffic jam).

本発明は、設定された経路(ルート)上に存在する渋滞区間の所要時間と走行履歴記憶手段に記憶された経路上における過去の渋滞区間の所要時間とを比較して、過去の渋滞区間の所要時間よりも長いと、その渋滞区間を強調して案内するように構成しているので、使用者にどの場所が過去の渋滞区間に比べて大きな(長い)渋滞を強調して表示や音声等を用いて案内することができるという効果を有するルート情報提供装置を提供することができるものである。   The present invention compares the required time of a traffic jam section existing on a set route (route) with the required time of a past traffic jam section on the route stored in the travel history storage means, When the time is longer than the required time, the traffic jam section is emphasized and guided so that the user highlights the traffic jam that is larger (longer) than the past traffic jam section and displays voice or sound. It is possible to provide a route information providing apparatus having an effect that it is possible to guide using.

以下、本発明の経路情報提供装置について、図面を用いて詳細に説明する。なお、実施の形態では経路情報提供装置としてナビゲーション装置を用いて説明する。図1は、ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。   Hereinafter, the route information providing apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the embodiment, a navigation device is used as the route information providing device. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the navigation device.

(第1の実施の形態)
図1に示すように、本発明のナビゲーション装置N(経路情報提供装置)は、全体を制御するメインコントローラ1(CPU1)と、GPS受信機および自律航法センサなどによって自車位置を算出する自車位置算出手段2と、道路(経路)の走行状況を記憶する走行履歴記憶手段3と、現在位置から目的地までの経路を探索する経路探索手段4と、経路探索手段4で探索された経路中の渋滞区間を選出する渋滞区間抽出手段5と、経路探索手段4で探索した経路を案内する経路案内手段6と、渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段
7と、地図や渋滞情報や経路を表示する表示手段8と、経路案内手段6で経路案内を行っているときに音声案内に用いる音声案内出力手段9と、ナビゲーション装置Nで地図表示や経路案内に用いる地図情報や統計的処理された渋滞情報が保存された記憶手段10と、ナビゲーション装置Nに対しての入力やナビゲーション装置Nの操作を行うことができる入力手段11等を備えて構成され、それぞれバスVで接続されている。
(First embodiment)
As shown in FIG. 1, a navigation device N (route information providing device) according to the present invention calculates a vehicle position by a main controller 1 (CPU 1) that controls the whole, a GPS receiver, an autonomous navigation sensor, and the like. The position calculation means 2, the travel history storage means 3 for storing the road (route) travel status, the route search means 4 for searching for a route from the current position to the destination, and the route searched by the route search means 4 The traffic jam section extracting means 5 for selecting the traffic jam section, the route guidance means 6 for guiding the route searched by the route searching means 4, the traffic jam information acquiring means 7 for acquiring the traffic jam information, and the map, the traffic jam information and the route are displayed. Display means 8 to be used, voice guidance output means 9 to be used for voice guidance when route guidance is being performed by the route guidance means 6, map information to be used for map display and route guidance by the navigation device N, Consists of a storage means 10 that stores the traffic information that has been subjected to the statistical processing and an input means 11 that can be used for input to the navigation device N and operations of the navigation device N. Has been.

ここで、メインコントローラ1(CPU)は、ナビゲーション装置Nの動作を制御するものであり、走行履歴記憶手段3、経路探索手段4、自車位置算出手段2等はメインコントローラ1とバスVを用いて接続されている。また、渋滞区間を強調して案内する際に、表示手段8に表示された地図上の渋滞区間を強調して表示するようにしたり、音声案内で渋滞区間を強調して案内することができるように構成されている。   Here, the main controller 1 (CPU) controls the operation of the navigation device N, and the travel history storage means 3, the route search means 4, the vehicle position calculation means 2 and the like use the main controller 1 and the bus V. Connected. Further, when a traffic jam section is emphasized and guided, the traffic jam section on the map displayed on the display means 8 can be highlighted and displayed, or the traffic jam section can be emphasized and guided by voice guidance. It is configured.

自車位置算出手段2は、GPS受信機および自律航法センサなどによって自車位置を算出することができるように構成されている。自車位置算出手段2で算出された自車位置を用いることでナビゲーション装置Nを用いて自車位置を表示すると共に道路地図を同時に表示して経路を案内させることができる。   The own vehicle position calculation means 2 is configured to be able to calculate the own vehicle position by a GPS receiver, an autonomous navigation sensor, or the like. By using the own vehicle position calculated by the own vehicle position calculating means 2, it is possible to display the own vehicle position using the navigation device N and simultaneously display the road map to guide the route.

走行履歴記憶手段3は、過去に走行した経路における渋滞区間及び前記渋滞区間の所要時間を記憶しておくものであり、記憶方法としてはリンク毎に渋滞区間を記憶させることで詳細な渋滞区間を把握することができ、また、リンク毎に渋滞区間の所要時間を記憶しておくことで、経路探索手段4で経路を探索した際に組み合わせて使用することができるので、さまざまな経路設定がされても対応することができる。   The travel history storage means 3 stores a traffic jam section on a route traveled in the past and a required time of the traffic jam section. As a storage method, a traffic jam section is stored for each link, and a detailed traffic jam section is stored. It can be grasped, and since the time required for the traffic jam section is stored for each link, it can be used in combination when the route search means 4 searches for the route. Can respond.

経路探索手段4は、現在位置から目的地まで2地点間の少なくとも1つ以上の経路を探索することができ、記憶手段10に記憶されている地図情報や過去の日時、曜日毎などの渋滞情報を統計的にまとめられた記憶手段10に記憶されている統計渋滞情報や、VICSや通信等の交通情報取得手段7で取得した渋滞情報を用いることができ、過去、現在、未来の渋滞を考慮した経路を探索することができるように構成されている。   The route search means 4 can search at least one or more routes between two points from the current position to the destination, and map information stored in the storage means 10, past date and time, traffic jam information such as every day of the week, etc. Can be used for statistical traffic information stored in the storage means 10 that is statistically summarized, and traffic information acquired by the traffic information acquisition means 7 such as VICS and communication, taking into account past, present, and future traffic congestion. It is comprised so that the searched route | route can be searched.

渋滞区間抽出手段5は、交通情報取得手段7で取得した渋滞情報から経路探索手段4で探索された経路における渋滞区間を抽出することができるように構成されており、経路中のリンク毎に渋滞区間を抽出することができるように構成されている。   The traffic jam section extracting unit 5 is configured to be able to extract a traffic jam section in the route searched by the route searching unit 4 from the traffic jam information acquired by the traffic information acquiring unit 7, and for each link in the route, the traffic jam is extracted. It is comprised so that an area can be extracted.

経路案内手段6は、経路探索手段で決定された経路に対して、現在位置から目的地までの経路を表示手段8に地図表示したり、音声案内出力手段9を用いて音声案内等出力したりして経路案内を行うことができるように構成されている。また、
経路探索手段4で探索された現在位置から目的地までの経路上の自車位置を仮想的に移動させて経路上の渋滞や経路の分岐点等を確認することができるように構成されている。
The route guidance unit 6 displays a map of the route from the current position to the destination on the display unit 8 with respect to the route determined by the route search unit, or outputs voice guidance or the like using the voice guidance output unit 9. Thus, the route guidance can be performed. Also,
The vehicle position on the route from the current position searched by the route search means 4 to the destination can be virtually moved to check traffic congestion on the route, a branch point of the route, and the like. .

交通情報取得手段7は、道路に配置された路側器から光ビーコンを用いて渋滞情報や交通情報を受信したり、FM多重放送による渋滞情報や交通情報を受信したりすることで、経路中の渋滞情報等の交通情報を取得することができるように構成されている。   The traffic information acquisition means 7 receives traffic jam information and traffic information from a roadside device arranged on the road using an optical beacon, or receives traffic jam information and traffic information by FM multiplex broadcasting. It is configured so that traffic information such as traffic jam information can be acquired.

表示手段8は、ナビゲーション装置Nにおいて自車位置と共に自車位置に対応した地図表示を行ったり、現在位置から目的地までの経路を表示したりすることができるように構成されている。また、表示手段8は、入力手段11と一体として画面に表示される項目を選択することで操作することができるタッチパネル式の表示手段8としてもよい。   The display means 8 is configured so that the navigation device N can display a map corresponding to the vehicle position along with the vehicle position, and can display a route from the current position to the destination. The display unit 8 may be a touch panel type display unit 8 that can be operated by selecting an item displayed on the screen integrally with the input unit 11.

音声案内出力手段9は、経路案内を行う際に記憶手段10に保存された音声フレーズ等の音声を出力することができるように構成されている。なお、一般的にはスピーカを用い
ることができる。
The voice guidance output unit 9 is configured to output voice such as a voice phrase stored in the storage unit 10 when performing route guidance. In general, a speaker can be used.

記憶手段10は、ナビゲーション装置Nに使用する地図情報(電子地図データ)や統計的にまとめられた過去の渋滞情報である統計渋滞情報等が記憶されれていると共にナビゲーション装置Nの使用者が設定した目的地や登録地点等を記憶させることができるように構成されている。また、音声案内に用いる音声フレーズ等が保存されており、経路案内中やルートスクロールしている際の音声案内を行う際に、記憶手段10に記憶されている音声フレーズを組合せて使用することができるように構成されている。なお、音声フレーズとは「200m先」、「交差点」、「右折」等の言葉であり、この言葉を組合せることで、「200m先の交差点を右折です」と案内することができる。また、記憶手段10は、いわゆる一般的に使われている記憶媒体であり、例えば、ハードディスクやメモリカード等を用いることができる。   The storage means 10 stores map information (electronic map data) used for the navigation device N, statistical traffic information that is statistically collected past traffic information, and the like, and is set by the user of the navigation device N. The destination and the registration point etc. which were made can be memorize | stored. Also, voice phrases used for voice guidance are stored, and voice phrases stored in the storage means 10 can be used in combination when performing voice guidance during route guidance or route scrolling. It is configured to be able to. The voice phrase is a word such as “200m ahead”, “intersection”, “right turn”, and the like, and by combining these words, it is possible to guide that “the intersection 200m ahead is a right turn”. The storage means 10 is a so-called commonly used storage medium, and for example, a hard disk or a memory card can be used.

入力手段11は、ナビゲーション装置Nの操作に用いるものであり、例えば目的地を入力したり、表示手段8に表示された地図の2D、3D等の表示形式を変更したり、複数の経路から所望の経路を選択したりすることができるように構成されている。また、入力手段11は、前記したように表示手段8にタッチパネルとして、ナビゲーション装置Nの操作を行うように構成してもよい。   The input unit 11 is used for the operation of the navigation device N. For example, the destination is input, the display format such as 2D or 3D of the map displayed on the display unit 8 is changed, or desired from a plurality of routes. It is configured to be able to select a route. Further, as described above, the input unit 11 may be configured to operate the navigation device N as a touch panel on the display unit 8.

なお、メインコントローラ1、自車位置算出手段2、経路案内手段4、渋滞区間算出手段5、経路案内手段6をそれぞれ単独で構成しているが、一つの集積回路Lとしてまとめてもよく、また、個々に組み合わせた集積回路として構成してもよい。   Although the main controller 1, the vehicle position calculation means 2, the route guidance means 4, the traffic jam section calculation means 5, and the route guidance means 6 are each configured independently, they may be combined as one integrated circuit L. The integrated circuits may be combined individually.

また、経路案内手段6で設定された経路上の自車位置を仮想的に移動させ(ルートスクロール)、設定した経路上の渋滞区間等を前もって確認することができる経路確認手段を備える構成としてもよい。   In addition, it is possible to provide a route confirmation unit that virtually moves the vehicle position on the route set by the route guidance unit 6 (route scroll) and can confirm a traffic jam section on the set route in advance. Good.

次に、このように構成されたナビゲーション装置の動作について図面を用いて説明する。
図2は、地点Aから地点Dの地点間を走行したときの区間データを示す模式図である。図3は、図2で示した走行データの一例を示す構造図である。
Next, the operation of the navigation device configured as described above will be described with reference to the drawings.
FIG. 2 is a schematic diagram showing section data when traveling between points A to D. FIG. 3 is a structural diagram showing an example of the travel data shown in FIG.

図2に示すように、走行データ1は、地点Aから地点B、地点C、地点Dと走行したときの所要時間のデータであり、走行データ2は、地点Aから地点B、地点Cと走行したときの所要時間のデータであり、同様に走行データ3は地点Bから地点C、地点Dと走行したときの所要時間のデータである。このようにナビゲーション装置Nは、常に区間毎(リンク毎)の所要時間を走行履歴記憶手段3に保存する。   As shown in FIG. 2, the travel data 1 is data of the required time when traveling from point A to point B, point C, and point D, and the travel data 2 is traveled from point A to point B, point C. Similarly, the travel data 3 is data of the required time when traveling from point B to point C and point D. Thus, the navigation device N always saves the required time for each section (for each link) in the travel history storage means 3.

図3に示すように、区間データ(リンク)ごとに、始点、終点、平均所要時間、最長所要時間、最短所要時間、道のり距離(区間距離)、走行日時データ等を走行履歴記憶手段3に記録されるように構成されている。また、走行履歴記憶手段3の各区間データには、例えば時速8km以下で走行した時間を記録しておくことによって、その区間の快適走行度を示すデータを記録しておくことも可能である。なお、走行日時データは、走行年月日、走行曜日、走行時間帯、天候等を記録するように構成されている。   As shown in FIG. 3, the start point, end point, average required time, longest required time, shortest required time, distance traveled (section distance), travel date data, etc. are recorded in the travel history storage means 3 for each section data (link). It is configured to be. Further, in each section data of the travel history storage means 3, for example, by recording the time traveled at a speed of 8 km / h or less, it is possible to record data indicating the comfortable travel degree of the section. The travel date and time data is configured to record the travel date, travel day, travel time zone, weather, and the like.

次に、図4及び図5を用いて強調して案内する渋滞区間を抽出するためのデータ構造とその動作について説明する。
図4は、経路上の所要時間と記憶さた走行履歴の所要時間との比較を示すデータ構造図である。図5は、強調して案内する渋滞区間を抽出する処理を示すフロー図である。図6は、経路上における渋滞区間を強調表示した状態を示す模式図である。図7は、図6に示
した表示形式とは異なるテキスト表示を示す模式図である。
Next, a data structure and operation for extracting a traffic jam section to be emphasized and guided will be described with reference to FIGS. 4 and 5.
FIG. 4 is a data structure diagram showing a comparison between the required time on the route and the required time of the stored travel history. FIG. 5 is a flowchart showing processing for extracting a traffic jam section to be emphasized and guided. FIG. 6 is a schematic diagram showing a state in which a traffic jam section on a route is highlighted. FIG. 7 is a schematic diagram showing a text display different from the display format shown in FIG.

図2及び図4に示すように、走行履歴記憶手段3に記憶されている経路上の地点Aから地点Dまでの区間1、区間2、区間3の3区間についてのそれぞれの平均所要時間は19分、11分、17分となっている。   As shown in FIGS. 2 and 4, the average required time for each of the three sections of section 1, section 2, and section 3 from point A to point D on the route stored in the travel history storage means 3 is 19 Minutes, 11 minutes, and 17 minutes.

ここで強調して案内する渋滞区間の抽出処理は、図5に示すように、ステップS100で地点Aから地点Dまでの案内経路の算出処理が行われ(S100)、ステップS101にて経路上に渋滞が存在するかどうかを判別し(S101)、経路上に渋滞が存在していた場合は(S101、YES)、ステップS102で渋滞区間の所要時間を算出する(S102)。   As shown in FIG. 5, the extraction process of the traffic congestion section to be emphasized is performed by calculating a guide route from point A to point D in step S100 (S100), and on the route in step S101. It is determined whether or not there is a traffic jam (S101). If there is a traffic jam on the route (S101, YES), the time required for the traffic jam section is calculated in step S102 (S102).

このとき、例えば、図4に示すように渋滞情報を考慮した経路探索によって区間1、区間2、区間3に渋滞が存在し、その所要時間がそれぞれ30分、20分、20分であった場合について説明する。   At this time, for example, as shown in FIG. 4, when there is traffic jam in section 1, section 2 and section 3 by route search considering traffic jam information, the required time is 30 minutes, 20 minutes and 20 minutes, respectively. Will be described.

まず、ステップS103において、走行履歴記憶手段3に記憶されている区間1、区間2、区間3の走行データの平均所要時間に対して強調度抽出係数T1.3をかけた値と、経路上の区間1、区間2、区間3の所要時間と比較を行う(S103)。このとき、区間1、区間2、区間3の所要時間に強調度選出係数Tをかけた時間は、24分、14分、22分となる。   First, in step S103, a value obtained by multiplying the average required time of the travel data of the sections 1, 2 and 3 stored in the travel history storage means 3 by the enhancement degree extraction coefficient T1.3, A comparison is made with the required time in section 1, section 2, and section 3 (S103). At this time, the time required to apply the enhancement degree selection coefficient T to the required time in the sections 1, 2, and 3 is 24 minutes, 14 minutes, and 22 minutes.

ここで、強調度抽出係数とは、運転者が渋滞を長く感じる時間を求めるために設定した係数であり、走行履歴記憶手段3に記憶された各区間の平均所要時間に1以上1.5未満の係数をかけて求めた時間と、経路上における渋滞区間の所要時間と比較して、走行履歴記憶手段3に記憶された区間の所要時間よりも運転者が長く感じられるところを強調表示することができる。例えば、地点Aから地点Dに向かう経路において、走行履歴記憶手段3に記憶されている区間A、区間B、区間Cの平均所要時間がそれぞれ5分、10分、15分とし、経路探索手段4で探索された地点Aから地点Dに向かう経路上の区間A、区間B、区間Cの所要時間が15分、5分、30分であるとすると、渋滞区間を強調して案内するためには、走行履歴記憶手段3の区間A、区間B、区間Cの所要時間に強調度抽出係数を1.2とすると、区間Aは6分、区間Bは12分、区間Cは18分となり、経路探索手段4で探索された経路における区間A、区間B、区間Cの所要時間と比較すると、区間Aに関しては9分の時間増加、区間Bに関しては7分の時間短縮、区間Cに関しては12分の時間増加となることがわかり、区間A及び区間Cを強調して渋滞区間を案内することで、平均的な所要時間よりも多くかかる渋滞区間を運転者が簡単に把握することができる。   Here, the emphasis degree extraction coefficient is a coefficient set for obtaining a time during which the driver feels the traffic jam for a long time. The average required time of each section stored in the travel history storage means 3 is 1 or more and less than 1.5. Compare the time obtained by multiplying the coefficient of time with the required time of the traffic congestion section on the route, and highlight where the driver feels longer than the required time of the section stored in the travel history storage means 3 Can do. For example, on the route from point A to point D, the average required times of the sections A, B, and C stored in the travel history storage unit 3 are 5 minutes, 10 minutes, and 15 minutes, respectively, and the route search unit 4 If the required time of section A, section B, and section C on the route from point A to point D searched in step 15 is 15 minutes, 5 minutes, and 30 minutes, If the enhancement degree extraction coefficient is 1.2 for the time required for the sections A, B, and C of the travel history storage means 3, the section A is 6 minutes, the section B is 12 minutes, and the section C is 18 minutes. Compared with the time required for the sections A, B, and C in the route searched by the search means 4, the time for the section A is increased by 9 minutes, the time for the section B is reduced by 7 minutes, and the time for the section C is 12 minutes. It turns out that it becomes time increase of, and section A and ward By highlighting the C guides the congested section, the driver of the congested section according more than the average time required can easily grasp.

このとき、経路上の渋滞区間の所要時間が強調度選出係数T1.3をかけた値以上であれば(S103、YES)、ステップS104で強調する渋滞区間として抽出する。例えば、図4を用いて説明すると、区間1、区間2が対象となり(S103、YES)、区間3は日常かかっている時間程度の渋滞と判断することができ、強調する渋滞区間に値しない(S103、NO)と判断できる。   At this time, if the required time of the traffic congestion section on the route is equal to or greater than the value multiplied by the enhancement degree selection coefficient T1.3 (S103, YES), it is extracted as the traffic congestion section emphasized in step S104. For example, referring to FIG. 4, the sections 1 and 2 are targeted (S103, YES), and the section 3 can be determined to be a traffic jam of about the time taken in daily life, and is not worth the traffic jam zone to be emphasized ( S103, NO) can be determined.

このように構成された本発明の第1の実施の形態のナビゲーション装置によれば、設定された経路上に存在する渋滞区間の所要時間と走行履歴記憶手段に記憶された区間毎の所要時間と比較を行い、使用者に強調すべき渋滞区間を抽出することができる。特に、経路上の強調する渋滞区間を抽出する際に、走行履歴記憶手段に記憶された所要時間に対して一定の割合以上の時間を要する渋滞区間のみを抽出することで、図6に示すように、普通の渋滞を渋滞区間T1とし、この渋滞区間T1よりも強調して渋滞区間T2として表示す
ることで、経路上におけるいつもとは異なる渋滞区間の渋滞情報を経路案内中に自動的に案内することができる。
According to the navigation device of the first embodiment of the present invention configured as described above, the required time of the traffic jam section existing on the set route and the required time for each section stored in the travel history storage means, A traffic jam section to be emphasized to the user can be extracted by comparison. In particular, when extracting a traffic jam section to be emphasized on a route, by extracting only a traffic jam section that requires a certain time or more with respect to the required time stored in the travel history storage means, as shown in FIG. In addition, normal traffic jam is designated as traffic jam section T1, and is displayed as traffic jam section T2 with emphasis over this traffic jam section T1, so that traffic information of traffic jam sections different from usual on the route is automatically guided during route guidance. can do.

また、第1の実施の形態では、経路案内中に一定の割合以上の時間を要する渋滞区間を強調して表示するようにしたが本発明を限定するものではなく、例えば、現在位置から目的地までの経路を経路探索手段4で探索し、探索された経路に沿って自車を仮想的に移動させて経路を確認するルートスクロールを行う際に走行履歴記憶手段3に記憶されていない渋滞情報や、走行履歴記憶手段に記憶された過去の区間毎の渋滞情報と比較して長く時間を必要とする渋滞区間を強調して表示するように構成してもよい。このように構成されることで、現在位置から目的地までの経路を確認する際にどの場所が普通の時よりも混雑しているのか経路上の強調表示された渋滞区間の表示を見ることで簡単に確認することができる。   Further, in the first embodiment, a traffic jam section that requires a certain proportion of time or more during route guidance is displayed with emphasis. However, the present invention is not limited. The route search means 4 searches for the route up to and the traffic information that is not stored in the travel history storage means 3 when performing the route scroll for confirming the route by virtually moving the vehicle along the searched route. Alternatively, it may be configured to highlight and display a traffic jam section that requires a longer time compared to the traffic jam information for each past section stored in the travel history storage means. By configuring in this way, when checking the route from the current position to the destination, it is possible to see which place is more congested than usual at the highlighted congestion section display on the route It can be easily confirmed.

また、図7に示すような、現在位置から目的地までのリスト表示を行う際に、リスト表示の中で普段の渋滞区間T1とし、普段の渋滞区間の時間よりも長い時間を要する渋滞区間T2を強調表示することで、一目で目的地までの経路を確認するリスト表示のような場合でも、普段よりも時間を要する渋滞区間を簡単に確認することができる。   Further, when a list display from the current position to the destination as shown in FIG. 7 is performed, a normal traffic jam section T1 is set in the list display, and a traffic jam section T2 that requires a longer time than the normal traffic jam section time. By highlighting, even in the case of a list display for confirming the route to the destination at a glance, it is possible to easily confirm a traffic jam section that requires more time than usual.

(第2の実施の形態)
次に、本発明の第2の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。第1の実施の形態において、地図上の渋滞区間を強調して表示することで、普段よりも時間を要する渋滞区間を簡単に把握するように構成したが、第2の実施の形態では、音声を出力するようにしたナビゲーション装置について説明する。
なお、第2の実施の形態における装置の構成は、第1の装置の構成と同様であり詳細な説明は省略する。
図8は、音声フレーズを再生する際のナビゲーション装置の動作を示すフロー図である。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the first embodiment, the congestion section on the map is highlighted and displayed so that the congestion section that requires more time than usual can be easily grasped. In the second embodiment, the voice section A navigation device that outputs the above will be described.
Note that the configuration of the device in the second embodiment is the same as the configuration of the first device, and a detailed description thereof will be omitted.
FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the navigation device when playing back an audio phrase.

図8に示すように、まず、ステップS200で渋滞状況に変化があったかどうか、または使用者によって目的地が設定されたかどうかを判別し(S200)、経路探索を行う場合には(S200、YES)、ステップ201にて経路探索処理が行われ。そしてステップS202にて経路探索手段4で探索された経路上に渋滞が存在するかどうかを判別し(S201)、経路上に渋滞が存在していた場合には(S201、YES)、渋滞区間の所要時間を抽出する。   As shown in FIG. 8, first, in step S200, it is determined whether there has been a change in the traffic situation or whether the destination has been set by the user (S200). When performing a route search (S200, YES) In step 201, route search processing is performed. In step S202, it is determined whether or not there is a traffic jam on the route searched by the route search means 4 (S201). If there is a traffic jam on the route (S201, YES), a traffic jam section is determined. Extract the required time.

このとき、例えば、図4に示したように、渋滞情報を考慮した経路探索によって区間1、区間2、区間3に渋滞が存在し、その所要時間がそれぞれ30分、20分、20分であった場合について以降説明する。   At this time, for example, as shown in FIG. 4, there is a traffic jam in section 1, section 2, and section 3 by route search taking traffic information into consideration, and the required times thereof are 30 minutes, 20 minutes, and 20 minutes, respectively. The case will be described below.

図8に示すステップS204において、走行履歴記憶手段3に記憶されている区間毎の走行データの平均所要時間に強調度選出係数T1.3をかけた値と、経路探索によって経路上の区間毎の所要時間との比較を行う。ステップS204において強調度選出係数Tをかけた区間1、区間2、区間3の所要時間はそれぞれ24分、14分、22分となり、渋滞区間の所要時間が強調度選出係数T1.3をかけた所要時間以上であれば(S204、YES)、ステップS205にて強調する渋滞区間として抽出する(S205)。   In step S204 shown in FIG. 8, a value obtained by multiplying the average required time of the travel data for each section stored in the travel history storage means 3 by the enhancement degree selection coefficient T1.3, and for each section on the route by the route search. Compare with the time required. In Step S204, the time required for section 1, section 2, and section 3 multiplied by the emphasis degree selection coefficient T is 24 minutes, 14 minutes, and 22 minutes, respectively, and the time required for the congestion section is multiplied by the emphasis degree selection coefficient T1.3. If it is longer than the required time (S204, YES), it is extracted as a traffic jam section to be emphasized in step S205 (S205).

ここで、図4に示した例では区間1、区間2が対象となり、区間3は日常かかっている時間程度の渋滞と判断することができ、強調して表示する渋滞区間ではないと判断される。ここで抽出した渋滞区間に対し、ステップ206にて渋滞開始地点、および渋滞距離、通過所要時間等を記憶手段10に保存されている音声フレーズをを用いて、ステップ20
7にて音声案内出力手段9より音声フレーズを再生する。
Here, in the example shown in FIG. 4, the sections 1 and 2 are targets, and the section 3 can be determined as a traffic jam of about the time taken every day, and is determined not to be a traffic jam section to be highlighted. . For the traffic jam section extracted here, using the voice phrase stored in the storage means 10 for the traffic jam start point, the traffic jam distance, the required travel time, etc. in step 206, step 20 is performed.
7, the voice phrase is reproduced from the voice guidance output means 9.

また、本発明の実施形態では渋滞状況の変化と使用者によるルート計算指示によって強調する渋滞区間を音声フレーズを用いて音声案内処理を実施したが、直接、渋滞区間を案内するように設定を変更することができるスイッチを設けてもよい。   In the embodiment of the present invention, the voice guidance processing is performed using the voice phrase for the traffic jam section to be emphasized by the change of the traffic jam situation and the route calculation instruction by the user, but the setting is changed so as to directly guide the traffic jam section. A switch may be provided.

以上のように本発明の第2の実施の形態のナビゲーション装置Nによれば、強調する渋滞区間を音声を用いて案内することにより、強調したい渋滞区間をディスプレイを見ることなく確認することができる。   As described above, according to the navigation device N of the second embodiment of the present invention, it is possible to confirm the traffic jam section to be emphasized without looking at the display by guiding the traffic jam section to be emphasized using voice. .

また、本発明の第2の実施の形態では、強調する渋滞区間を音声を用いて案内するとしたが、本発明を限定するものではなく、第1の実施の形態に示した経路上に注目させたい渋滞区間を強調して表示すると共に音声を用いて注目させたい渋滞区間を案内するようにしても同様の効果を得ることができる。このように構成することで、経路上における渋滞区間の所要時間と走行履歴記憶手段3に記憶されている渋滞区間の所要時間と比較して、走行履歴記憶手段3に記憶されている所要時間よりも長く時間を要するときに渋滞区間を強調して表示及び音声案内を行うことで、どの渋滞区間が普通よりも混雑しているのか簡単に確認することができる。   In the second embodiment of the present invention, the traffic congestion section to be emphasized is guided using voice. However, the present invention is not limited, and attention is paid to the route shown in the first embodiment. The same effect can be obtained by emphasizing and displaying a traffic jam section and guiding the traffic jam section to be noticed using voice. By configuring in this way, the time required for the traffic jam section on the route and the time required for the traffic jam section stored in the travel history storage means 3 are compared with the required time stored in the travel history storage means 3. When it takes a long time, it is possible to easily check which traffic jam section is more crowded than usual by emphasizing the traffic jam section and performing voice display and voice guidance.

(第3の実施の形態)
次に、本発明の第3の実施の形態のナビゲーション装置について、図面を用いて詳細に説明する。図9は、経路をルートスクロールさせているときの画面の一例を示す模式図である。なお、第3の実施の形態におけるナビゲーション装置の構成は、第1の実施の形態又は第2の実施の形態で説明したものと同様であり、詳細な説明は省略する。
(Third embodiment)
Next, a navigation device according to a third embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 9 is a schematic diagram illustrating an example of a screen when the route is being scrolled. The configuration of the navigation device in the third embodiment is the same as that described in the first embodiment or the second embodiment, and a detailed description thereof is omitted.

図9に示すように、本発明の第3の実施の形態のナビゲーション装置Nは、経路探索手段4で探索された出発地(現在位置)から目的地までの経路の間を「>>G」などの方向スイッチSWを押下することによって自動的にスクロールさせることができ、前記スクロール処理において強調する渋滞区間上のスクロール速度を通常速度より遅くする(自車位置Mの進む速度を遅くする)ことにより、強調された渋滞区間をナビゲーション装置Nの使用者が簡単に確認することができる。   As shown in FIG. 9, the navigation device N according to the third embodiment of the present invention “>> G” between the routes from the starting point (current position) searched for by the route searching means 4 to the destination. Can be automatically scrolled by depressing the direction switch SW, etc., and the scroll speed on the traffic jam section to be emphasized in the scroll processing is made slower than the normal speed (the speed at which the vehicle position M advances). Thus, the user of the navigation device N can easily confirm the emphasized traffic jam section.

以上のように本発明の第3の実施の形態のナビゲーション装置Nによれば、目的地までの経路を(自動的に)ルートスクロールさせて確認する際に、経路上における渋滞区間の所要時間と走行履歴記憶手段3に記憶されている渋滞区間の所要時間と比較して、走行履歴記憶手段3に記憶されている所要時間よりも長く時間を要するとき渋滞区間を強調して表示すると共に、強調する渋滞区間のスクロール速度を制御して通常の速度よりも遅くするので、ルートスクロールして経路を確認している際に、通常よりも混雑している渋滞区間を簡単に識別することができる。   As described above, according to the navigation device N of the third embodiment of the present invention, when confirming the route to the destination by (automatically) scrolling the route, the time required for the traffic jam section on the route Compared with the required time of the traffic jam section stored in the travel history storage means 3, when it takes longer than the required time stored in the travel history storage means 3, the traffic jam section is highlighted and highlighted. Therefore, when the route is scrolled and the route is confirmed, it is possible to easily identify the congestion section that is more congested than usual.

また、第1の実施の形態から第3の実施の形態で示したナビゲーション装置Nは、本発明を限定するものではなく、例えば、渋滞区間抽出手段5を用いて強調する渋滞区間を抽出する際に、走行履歴記憶手段に記憶した渋滞区間の所要時間と、記憶手段10に記憶されている過去の渋滞情報が統計的にまとめられた統計渋滞情報を考慮して比較を行うことで、より精度の高い強調すべき渋滞区間を抽出することができる。   Further, the navigation device N shown in the first to third embodiments does not limit the present invention. For example, when the traffic jam section to be emphasized is extracted using the traffic jam section extraction means 5. In addition, more accurate accuracy can be obtained by comparing the time required for the traffic congestion section stored in the travel history storage means and the statistical traffic congestion information in which the past traffic congestion information stored in the storage means 10 is statistically summarized. It is possible to extract a highly congested traffic jam section.

さらに、第1の実施の形態から第3の実施の形態で示したナビゲーション装置Nにおいて、注目させたい渋滞区間に関して強調表示や音声案内等を用いるように構成しているが、本発明を限定するものではなく、注目させるために強調表示した渋滞区間の通過時間や走行履歴記憶手段3に記憶されている所要時間との差の時間を表示するように構成しても
よく、また、前述した内容を音声で案内するように構成してもよい。
Further, in the navigation apparatus N shown in the first to third embodiments, the configuration is such that emphasis display, voice guidance, and the like are used for the traffic jam section to be noticed, but the present invention is limited. It may be configured to display the time difference between the passage time of the traffic jam section highlighted for attention and the required time stored in the travel history storage means 3 instead of the above. May be configured to be guided by voice.

また、第1の実施の形態から第3の実施の形態に示したナビゲーション装置Nにおいて、メインコントローラ1、自車位置算出手段2、経路探索手段4、渋滞区間抽出手段5、経路案内手段6を個々の回路の構成としたが、本発明を限定するものではなく、種々の組合せをした集積回路を用いることができると共に全て機能を備えて集積回路としても同様の効果を得ることができる。特に、全ての機能を備えた集積回路とすることで、ナビゲーション装置Nの処理速度の向上や装置の縮小化を行うことができ、小型でも性能を維持したナビゲーション装置Nを実現することができる。   Further, in the navigation apparatus N shown in the first to third embodiments, the main controller 1, the vehicle position calculating means 2, the route searching means 4, the traffic jam section extracting means 5, and the route guiding means 6 are provided. Although the configuration of each circuit is described, the present invention is not limited to this, and an integrated circuit in various combinations can be used, and the same effect can be obtained as an integrated circuit having all functions. In particular, by using an integrated circuit having all functions, it is possible to improve the processing speed of the navigation device N and reduce the size of the device, and to realize the navigation device N that maintains its performance even with a small size.

以上のように、本発明にかかるナビゲーション装置は、設定された経路上(ルート上)に存在する渋滞区間の所要時間と、走行履歴記憶手段に記憶されている設定された経路上の区間毎の所要時間とを比較して、ナビゲーション装置の使用者に強調すべき渋滞区間を抽出して強調表示、音声案内を自動的に行うことで、使用者にとっていつも異なる所要時間を要する渋滞区間の渋滞情報を簡単に認識することができるナビゲーション装置を提供することができ、任意の地点から目的地までの経路を算出して経路案内することができるナビゲーション装置等のナビゲーション装置としても有用である。   As described above, the navigation device according to the present invention provides the time required for the traffic jam section existing on the set route (on the route) and the section for each section on the set route stored in the travel history storage means. Congestion information of traffic congestion sections that always require different travel times for users by comparing the required time and extracting and highlighting the traffic congestion sections that should be emphasized to the user of the navigation device and automatically performing voice guidance It is also useful as a navigation device such as a navigation device that can calculate a route from an arbitrary point to a destination and perform route guidance.

ナビゲーション装置の構成を示すブロック図Block diagram showing the configuration of the navigation device 地点Aから地点Dの地点間を走行したときの区間データを示す模式図Schematic diagram showing section data when traveling from point A to point D 図2で示した走行データの一例を示す構造図Structure diagram showing an example of the travel data shown in FIG. 経路上の所要時間と走行履歴の所要時間との比較を示すデータ構造図Data structure diagram showing comparison of required time on route and required time of travel history 強調して案内する渋滞区間を抽出する処理を示すフロー図Flow diagram showing the process of extracting a traffic jam section to be emphasized and guided 経路上における渋滞区間を強調表示した状態を示す模式図Schematic diagram showing a state where traffic congestion sections are highlighted on the route 図6に示した表示形式とは異なるテキスト表示を示す模式図Schematic diagram showing a text display different from the display format shown in FIG. 音声フレーズを再生する際のナビゲーション装置の動作を示すフロー図Flow chart showing the operation of the navigation device when playing back an audio phrase 経路をルートスクロールさせているときの画面の一例を示す模式図Schematic diagram showing an example of the screen when the route is scrolling the route

符号の説明Explanation of symbols

1 メインコントローラ
2 自車位置算出手段
3 走行履歴記憶手段
4 経路探索手段
5 渋滞区間抽出手段
6 経路案内手段
7 渋滞情報取得手段
8 表示手段
9 音声案内出力手段
10 記憶手段
11 入力手段
L 集積回路
M 自車位置(自車マーク)
N ナビゲーション装置
T1 渋滞表示
T2 強調された渋滞表示
V バス
SW 操作ボタン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main controller 2 Own vehicle position calculation means 3 Travel history storage means 4 Route search means 5 Congestion section extraction means 6 Route guidance means 7 Congestion information acquisition means 8 Display means 9 Voice guidance output means 10 Storage means 11 Input means L Integrated circuit M Own vehicle position (own vehicle mark)
N Navigation device T1 Congestion display T2 Emphasized traffic display V Bus SW Operation button

Claims (5)

地図情報が格納された記憶手段と、
車両の現在位置を算出する現在位置算出手段と、
目的地を設定して現在位置から前記目的地までの2地点間の少なくとも1つ以上の経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段で探索された前記経路上の渋滞区間毎の通過する所要時間を算出する所要時間算出手段と、
前記経路を案内する経路案内手段と、
前記経路における渋滞区間の位置及び所要時間を記憶した走行履歴記憶手段と、
前記経路探索手段で探索された渋滞区間と前記走行履歴記憶手段に記憶されている渋滞区間との所要時間を比較して強調すべき前記渋滞区間を抽出する渋滞区間抽出手段とを備え、
前記所要時間算出手段で算出した所要時間に対して予め規定された時間以上を要する渋滞区間のみを強調して案内することを特徴とする経路情報提供装置。
Storage means for storing map information;
Current position calculating means for calculating the current position of the vehicle;
Route search means for setting a destination and searching for at least one route between two points from the current position to the destination;
A required time calculating means for calculating a required time to pass for each traffic jam section on the route searched by the route searching means;
Route guidance means for guiding the route;
Travel history storage means for storing the position of the traffic jam section and the required time in the route;
A traffic jam section extracting means for extracting the traffic jam section to be emphasized by comparing the required time between the traffic jam section searched by the route search means and the traffic jam section stored in the travel history storage means;
A route information providing apparatus that emphasizes and guides only a traffic jam section that requires a predetermined time or more with respect to the required time calculated by the required time calculating means.
前記経路案内手段は、前記設定された経路を表示する表示手段を備え、前記渋滞区間抽出手段で抽出された前記渋滞区間を前記表示手段に表示された前記経路上に強調して表示することを特徴とする請求項1に記載の経路情報提供装置。     The route guidance means includes display means for displaying the set route, and highlights and displays the congestion section extracted by the congestion section extraction means on the route displayed on the display means. The route information providing apparatus according to claim 1, wherein 前記経路案内手段は、経路情報を音声で通知する音声案内出力手段を備え、前記渋滞区間抽出手段で抽出された前記渋滞区間を前記経路案内手段に強調して音声で通知することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の経路情報提供装置。     The route guidance means includes voice guidance output means for notifying route information by voice, and emphasizes the congestion section extracted by the congestion section extraction means to the route guidance means and notifies the route guidance by voice. The route information providing device according to claim 1 or 2. 前記経路案内手段は、前記経路上を仮想的に前記車両を移動させて経路を確認する経路確認手段を備えることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の経路情報提供装置。   The route information according to any one of claims 1 to 3, wherein the route guidance means includes route confirmation means for confirming a route by virtually moving the vehicle on the route. Providing device. 現在位置から目的地までの少なくとも1つ以上の経路を探索して表示すると共に、探索された経路における渋滞区間の所要時間と過去に走行した経路の渋滞区間の所要時間とを比較して強調すべき前記渋滞区間を抽出して案内することを特徴とする集積回路。     At least one or more routes from the current position to the destination are searched and displayed, and the required time of the traffic jam section on the searched route is compared with the required time of the traffic jam section of the route traveled in the past and emphasized. An integrated circuit characterized by extracting and guiding the traffic jam section.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2012018497A (en) * 2010-07-07 2012-01-26 Denso It Laboratory Inc Traffic information notification system and method
JP2016170094A (en) * 2015-03-13 2016-09-23 トヨタ自動車株式会社 Navigation system
JP2017067527A (en) * 2015-09-29 2017-04-06 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 Route guidance system, route guidance method, and computer program

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