JP2007322322A - Sps module inspection system - Google Patents
Sps module inspection system Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007322322A JP2007322322A JP2006154703A JP2006154703A JP2007322322A JP 2007322322 A JP2007322322 A JP 2007322322A JP 2006154703 A JP2006154703 A JP 2006154703A JP 2006154703 A JP2006154703 A JP 2006154703A JP 2007322322 A JP2007322322 A JP 2007322322A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inspection
- sps
- program
- module
- inspection system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Description
本発明は、ＳＰＳ（Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの測位用信号を受信するＳＰＳモジュールの検査システムに関するものである。 The present invention relates to an inspection system for an SPS module that receives a positioning signal from an SPS (Satellite Positioning System) satellite.
従来、人工衛星を利用した衛星航法システムであるＳＰＳ（Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用して受信機の現在位置を測位する測位システムが実用化されている。
ここで、実際に人工衛星から送信される信号ではなくて、模擬信号を受信機に受信させて受信機の性能を検査する技術が提案されている（例えば、特許文献１）。
Here, a technique for inspecting the performance of a receiver by causing a receiver to receive a simulated signal instead of a signal actually transmitted from an artificial satellite has been proposed (for example, Patent Document 1).
しかし、受信機の中枢部品である信号受信モジュール（以下、「ＳＰＳモジュール」と呼ぶ）の生産メーカー（以下、モジュールメーカーと呼ぶ）と、そのＳＰＳモジュールを搭載する受信機の生産メーカー（以下、受信機メーカーと呼ぶ）が異なる場合がある。この場合、受信機メーカーにおいて、ＳＰＳモジュールの検査結果が合格であったとしても、そのＳＰＳモジュールを受信機に搭載した場合に性能が発揮できるとは限らないという問題がある。 However, a signal receiving module (hereinafter referred to as “SPS module”), which is a central component of the receiver, and a receiver manufacturer (hereinafter referred to as receiving) May be different). In this case, even if the test result of the SPS module is passed in the receiver manufacturer, there is a problem that the performance is not always exhibited when the SPS module is mounted on the receiver.
そこで、本発明は、受信機に搭載したＳＰＳモジュールの性能を検査することができるＳＰＳモジュール検査システムを提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide an SPS module inspection system capable of inspecting the performance of an SPS module mounted on a receiver.
前記目的は、第１の発明によれば、ＳＰＳ（Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）モジュールを端末装置に配置した状態で検査するＳＰＳモジュール検査システムであって、前記ＳＰＳモジュールの内部クロックの基準となる基準周波数電波を発生する基準周波数電波発生手段と、前記ＳＰＳモジュールの検査を実施する検査プログラムと、前記検査プログラムを制御する制御プログラムと、各ＳＰＳ衛星ごとに固有なＣ／Ａ（Ｃｏａｒｓｅ ａｎｄ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ）コードを含むＳＰＳ信号を発信するＳＰＳ信号発信手段と、を有することを特徴とするＳＰＳモジュール検査システムにより達成される。 According to the first aspect of the present invention, there is provided an SPS module inspection system for inspecting an SPS (Satellite Positioning System) module placed in a terminal device, the reference frequency radio wave serving as a reference for an internal clock of the SPS module. A reference frequency radio wave generating means for generating the SPS, an inspection program for inspecting the SPS module, a control program for controlling the inspection program, and a C / A (Coarse and Acquisition) code unique to each SPS satellite It is achieved by an SPS module inspection system comprising SPS signal transmission means for transmitting an SPS signal.
第１の発明の構成によれば、受信機に搭載したＳＰＳモジュール検査することができる。 According to the configuration of the first invention, the SPS module mounted on the receiver can be inspected.
第２の発明は、第１の発明の構成において、前記基準周波数電波発生手段は、前記端末装置の外部の基準周波数発生装置であることを特徴とするＳＰＳモジュール検査システムである。
第２の発明の構成によれば、前記端末装置の内部に、基準周波数発生装置を配置する必要がない。
A second invention is the SPS module inspection system according to the structure of the first invention, wherein the reference frequency radio wave generating means is a reference frequency generator outside the terminal device.
According to the configuration of the second invention, it is not necessary to arrange a reference frequency generator inside the terminal device.
第３の発明は、第１の発明又は第２の発明の構成において、前記制御プログラムが、前記端末装置の外部のコンピュータに配置されており、前記検査プログラムが、前記端末装置に配置されていることを特徴とする請求項１及び請求項２のいずれかに記載のＳＰＳモジュール検査システムである。
According to a third invention, in the configuration of the first invention or the second invention, the control program is arranged in a computer outside the terminal device, and the inspection program is arranged in the terminal device. The SPS module inspection system according to any one of
第３の発明の構成によれば、前記検査プログラムが前記端末装置に配置された状態で、前記ＳＰＳモジュールを検査することができる。 According to the configuration of the third invention, the SPS module can be inspected in a state where the inspection program is arranged in the terminal device.
第４の発明は、第１の発明又は第２の発明の構成において、前記制御プログラムと前記検査プログラムが共に、前記コンピュータに配置されていることを特徴とするＳＰＳモジュール検査システムである。 A fourth invention is an SPS module inspection system characterized in that in the configuration of the first invention or the second invention, both the control program and the inspection program are arranged in the computer.
第４の発明の構成によれば、前記制御プログラムと前記検査プログラムが共に前記端末装置に配置された状態で、前記ＳＰＳモジュールを検査することができる。 According to the configuration of the fourth invention, the SPS module can be inspected in a state where the control program and the inspection program are both arranged in the terminal device.
第５の発明は、第１の発明乃至第４の発明のいずれかの構成において、前記Ｃ／Ａコードは、極性が頻繁に入れ替わる検査用航法データによって極性変換されていることを特徴とするＳＰＳモジュール検査システムである。 A fifth aspect of the invention is the SPS according to any one of the first to fourth aspects of the invention, wherein the C / A code is polarity-converted by inspection navigation data whose polarity is frequently changed. Module inspection system.
第５の発明の構成によれば、前記Ｃ／Ａコードを容易に検出することができるから、効率的に前記ＳＰＳモジュールを検査することができる。 According to the configuration of the fifth invention, since the C / A code can be easily detected, the SPS module can be efficiently inspected.
第６の発明は、第１の発明乃至第５の発明のいずれかの構成において、前記ＳＰＳ信号の信号強度を切り替えるタイミングを通知する切り替えタイミング通知手段と、前記切り替えタイミング通知手段の通知に基づいて、前記ＳＰＳ信号の信号強度を自動的に切り替える信号強度自動切り替え手段と、を有することを特徴とするＳＰＳモジュール検査システムである。 According to a sixth aspect of the present invention, in any one of the first to fifth aspects, the switching timing notifying unit for notifying the timing for switching the signal strength of the SPS signal and the notification of the switching timing notifying unit. A signal strength automatic switching means for automatically switching the signal strength of the SPS signal.
第６の発明の構成によれば、無駄な時間を消費することなく、前記ＳＰＳ信号の信号強度を切り替えて、前記ＳＰＳモジュールを検査することができる。 According to the configuration of the sixth invention, the SPS module can be inspected by switching the signal strength of the SPS signal without consuming unnecessary time.
第７の発明は、第１の発明乃至第６の発明のいずれかの構成において、前記検査プログラムは、前記ＳＰＳモジュールの内部クロックのドリフト算出機能を検査するドリフト検査プログラムを含むことを特徴とするＳＰＳモジュール検査システムである。 According to a seventh invention, in any one of the first to sixth inventions, the inspection program includes a drift inspection program for inspecting a drift calculation function of an internal clock of the SPS module. It is an SPS module inspection system.
第８の発明は、第１の発明乃至第７の発明のいずれかの構成において、前記検査プログラムは、前記ＳＰＳモジュールのＡＧＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇａｉｎ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）を検査するＡＧＣ検査プログラムを含むことを特徴とするＳＰＳモジュール検査システムである。 According to an eighth aspect of the present invention, in any one of the first to seventh aspects, the inspection program includes an AGC inspection program for inspecting an AGC (Automatic Gain Controller) of the SPS module. It is an SPS module inspection system.
第９の発明は、第８の発明の構成において、前記ＡＧＣの検査においては、キャリア（Ｃａｒｒｉｅｒ）が使用されることを特徴とするＳＰＳモジュール検査システムである。 A ninth aspect of the invention is the SPS module inspection system according to the eighth aspect, wherein a carrier is used in the AGC inspection.
第９の発明の構成によれば、前記ＳＰＳモジュールが外部の電波を受信することができるか否かについて、簡易な構成の電波を使用して検査することができる。 According to the configuration of the ninth invention, whether or not the SPS module can receive external radio waves can be inspected using radio waves with a simple configuration.
第１０の発明は、第１の発明乃至第９の発明のいずれかの構成において、前記検査プログラムは、前記端末装置の時計を検査する時計検査プログラムを含むことを特徴とするＳＰＳモジュール検査システムである。 A tenth aspect of the invention is the SPS module inspection system according to any one of the first to ninth aspects of the invention, wherein the inspection program includes a clock inspection program for inspecting a clock of the terminal device. is there.
第１１の発明は、第１の発明乃至第１０の発明のいずれかの構成において、前記検査プログラムは、前記端末装置のシリアル受信を検査するシリアル受信検査プログラムを含むことを特徴とするＳＰＳモジュール検査システムである。 An eleventh aspect of the present invention is the configuration of any one of the first to tenth aspects, wherein the inspection program includes a serial reception inspection program for inspecting serial reception of the terminal device. System.
以下、この発明の好適な実施の形態を添付図面等を参照しながら、詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
The embodiments described below are preferred specific examples of the present invention, and thus various technically preferable limitations are given. However, the scope of the present invention is particularly limited in the following description. Unless otherwise stated, the present invention is not limited to these embodiments.
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）モジュール検査システム１０（図２参照）において検査対象となるＧＰＳモジュール２２（図２参照）を搭載した端末２０等を示す概略図である。ＧＰＳモジュール検査システム１０は、ＳＰＳモジュール検査システムの一例である。ＧＰＳモジュール２２は、ＳＰＳモジュールの一例である。端末２０は、端末装置の一例である。
図１に示すように、端末２０は、ＳＰＳ衛星である例えば、ＧＰＳ衛星１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇ及び１２ｈから、電波Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５，Ｇ６，Ｇ７及びＧ８を受信することができる。なお、測位衛星は、ＧＰＳ衛星に限らず、広くＳＰＳにおいて使用される衛星であってもよい。端末２０は、端末装置の一例である。
なお、ＧＰＳ１２ａ等は、例えば、３２個存在するが、図示を省略する。
電波Ｇ１等には各種のコード（符号）が乗せられている。そのうちの一つがＣ／ＡコードＳｃａである。このＣ／ＡコードＳｃａは、１．０２３Ｍｂｐｓのビット率、１，０２３ｂｉｔ（＝１ｍｓｅｃ）のビット長の信号である。Ｃ／ＡコードＳｃａは、１，０２３チップ（ｃｈｉｐ）で構成されている。端末２０は、このＣ／Ａコードを使用して現在位置の測位を行う。
(First embodiment)
FIG. 1 shows a
As shown in FIG. 1, the
In addition, although there are 32 GPS12a, for example, illustration is omitted.
Various codes (codes) are carried on the radio wave G1 and the like. One of them is the C / A code Sca. The C / A code Sca is a signal having a bit rate of 1.023 Mbps and a bit length of 1,023 bits (= 1 msec). The C / A code Sca is composed of 1,023 chips. The
また、電波Ｇ１等に乗せられる情報として、アルマナックＳａｌ及びエフェメリスＳｅｈがある。アルマナックＳａｌはすべてのＧＰＳ衛星１２ａ等の概略の衛星軌道を示す情報であり、エフェメリスＳｅｈは各ＧＰＳ衛星１２ａ等の精密な衛星軌道を示す情報である。アルマナックＳａｌ及びエフェメリスＳｅｈを総称して航法メッセージと呼ぶ。 In addition, information placed on the radio wave G1 and the like includes almanac Sal and ephemeris Seh. Almanac Sal is information indicating the approximate satellite orbit of all the GPS satellites 12a and the like, and Ephemeris Seh is information indicating the precise satellite orbit of each of the GPS satellites 12a and the like. Almanac Sal and Ephemeris Seh are collectively called navigation messages.
端末２０は、例えば、３個以上の異なるＧＰＳ衛星１２ａ等からのＣ／Ａコードのコードフェーズ（位相）を特定して、各ＧＰＳ衛星１２ａ等と端末２０との擬似距離を算出し、その擬似距離を使用して現在位置を測位することができるようになっている。
For example, the
なお、本実施の形態とは異なり、端末２０は、例えば、携帯電話の通信基地局からの電波を使用して測位を行うようにしてもよい。
Note that, unlike the present embodiment, the
図２は、本発明の実施の形態のＧＰＳモジュール検査システム１０（以下、「検査システム１０」と呼ぶ）を示す概略図である。
図２に示すように、検査システム１０は、ＧＰＳモジュール２２を端末２０に配置した状態で検査対象とする。
端末２０は、外部からの信号を受信するアンテナ２４を有する。
また、端末２０は、局部発振器であるクロック２６を有する。クロック２６は、例えば、ＸＯ（Ｃｒｙｓｔａｌ Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）である。クロック２６は、内部クロックの一例である。
また、端末２０は、データ送信プログラム２８を有する。データ送信プログラム２８については、後述する。
FIG. 2 is a schematic diagram showing a GPS module inspection system 10 (hereinafter referred to as “
As shown in FIG. 2, the
The
The
The
図２に示すように、検査システム１０は、信号Ｓ１を発信する信号発生装置３０を有する。信号発生装置３０は、各ＧＰＳ衛星１２ａ等（図１参照）ごとに固有なC／Ａコードを含む信号Ｓ１を発生することができる。信号Ｓ１は、ＳＰＳ信号の一例である。
信号発生装置３０は、各ＧＰＳ衛星１２ａ等のうち、一度に１つのＧＰＳ衛星１２ａ等の信号Ｓ１等のレプリカ信号を発生することができる。すなわち、信号発生装置３０は、１チャンネルの発信装置である。
As shown in FIG. 2, the
The signal generator 30 can generate a replica signal such as the signal S1 of one GPS satellite 12a at a time among the GPS satellites 12a. That is, the signal generator 30 is a one-channel transmitter.
図２に示すように、検査システム１０は、基準電波ＲＷを発信する基準電波発信装置３２を有する。基準電波ＲＷは、精度の高い周波数を有する。この基準周波数電波ＲＷは、基準周波数電波の一例である。そして、基準電波発信装置３２は、基準周波数電波発信手段の一例である。
基準電波ＲＷは、クロック２６の基準となる。言い換えると、クロック２６は、基準電波ＲＷを受信して、クロック２６自身の周波数を補正することができる。
このように、基準電波発信装置３２は、端末２０の外部に配置されている。
As shown in FIG. 2, the
The reference radio wave RW serves as a reference for the clock 26. In other words, the clock 26 can receive the reference radio wave RW and correct the frequency of the clock 26 itself.
As described above, the reference radio
図２に示すように、検査システム１０は、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）４０を有する。ＰＣ４０は、制御プログラム４２、信号強度調整プログラム４４及び検査プログラム５０を有する。制御プログラム４２は、ＰＣ４０のＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｙｔｅｍ）上で動作し、検査プログラム５０を制御する。ＰＣ４０は、コンピュータの一例である。検査プログラム５０は、制御プログラム４２を介して実行される。
検査プログラム５０は、ＧＰＳモジュール２２の検査を実施するプログラムである。この検査プログラム５０は、検査プログラムの一例である。上述の制御プログラム４０は、制御プログラムの一例である。
As shown in FIG. 2, the
The inspection program 50 is a program that performs an inspection of the GPS module 22. This inspection program 50 is an example of an inspection program. The control program 40 described above is an example of a control program.
図２に示すように、制御プログラム４２が、端末２０の外部のＰＣ４０に配置されている。そして、制御プログラム４２と検査プログラム５０が共に、ＰＣ４０に配置されている。
そして、データ送信プログラム２８が、検査プログラム５０を制御する制御プログラム４２からの信号をＧＰＳモジュール２２に転送するようになっている。
また、制御プログラム４２は、検査プログラム５０の指示によって、各種処理を行うようになっている。具体的には、コールバック関数を使用するが、その詳細な説明は省略する。
As shown in FIG. 2, the control program 42 is arranged on the PC 40 outside the terminal 20. Both the control program 42 and the inspection program 50 are arranged in the PC 40.
The data transmission program 28 transfers a signal from the control program 42 that controls the inspection program 50 to the GPS module 22.
Further, the control program 42 performs various processes according to instructions from the inspection program 50. Specifically, a callback function is used, but detailed description thereof is omitted.
図３は、信号Ｓ１等を示す概略図である。
図３（ａ）に示すように、信号Ｓ１に乗せられているＣ／Ａコードは、検査用航法データＳｎａｖと掛け合わされて極性変換されている。検査用航法データＳｎａｖは、検査用航法データの一例である。
図３（ａ）に示すように、検査用航法データＳｎａｖは、極性が頻繁に入れ替わるように構成されている。具体的には、検査用航法データＳｎａｖは、「０」と「１」とが、交互に入れ替わるように構成されている。
FIG. 3 is a schematic diagram showing the signal S1 and the like.
As shown in FIG. 3A, the polarity of the C / A code carried on the signal S1 is converted by multiplying it with the inspection navigation data Snav. The inspection navigation data Snav is an example of inspection navigation data.
As shown in FIG. 3A, the inspection navigation data Snav is configured such that the polarity is frequently changed. Specifically, the inspection navigation data Snav is configured such that “0” and “1” are alternately switched.
これに対して、図３（ｂ）は、通常の航法データの概念図である。通常の航法データは、極性は入れ替わるが、頻繁であるとは限らない。
そして、航法データの極性が頻繁に入れ替わるほど、Ｃ／Ａコードの開始点が検出され易くなる。
このため、図３（ａ）に示すように、Ｃ／Ａコードを検査用航法データＳｎａｖで極性変換することによって、効率的にＣ／Ａコードの受信検査を実施することができる。
On the other hand, FIG. 3B is a conceptual diagram of normal navigation data. Ordinary navigation data is not frequent, although the polarity changes.
As the polarity of the navigation data is frequently changed, the starting point of the C / A code is easily detected.
For this reason, as shown in FIG. 3A, the C / A code reception inspection can be efficiently performed by converting the polarity of the C / A code with the inspection navigation data Snav.
図４は、検査プログラム５０の説明図である。
図４に示すように、検査プログラム５０は、屋外測定プログラム１００を含む。
屋外測定プログラム１００によって実施される検査は、強信号（−１３０ｄＢｍ程度）下での測位を想定した検査であり、設定された測定時間において検査を行う。測定時間及び測定回数が設定できるようになっており、得られたＳＮＲ（Ｓｉｇｎａｌ ｔｏ Ｎｏｉｓｅ Ｒａｔｉｏ）を評価するようになっている。そして、ＳＮＲが所定の閾値を上回った場合に、合格であると判断されるようになっている。
なお、本実施の形態とは異なり、ＳＮＲが予め規定した範囲内（下限閾値と上限閾値によって規定される範囲）になった場合に、合格であると判断するようにしてもよい。
FIG. 4 is an explanatory diagram of the inspection program 50.
As shown in FIG. 4, the inspection program 50 includes an outdoor measurement program 100.
The inspection performed by the outdoor measurement program 100 is an inspection that assumes positioning under a strong signal (about -130 dBm), and the inspection is performed at a set measurement time. The measurement time and the number of measurements can be set, and the obtained SNR (Signal to Noise Ratio) is evaluated. And when SNR exceeds a predetermined threshold value, it is judged that it is a pass.
Unlike this embodiment, when the SNR falls within a pre-defined range (a range defined by the lower limit threshold and the upper limit threshold), it may be determined to be acceptable.
図４に示すように、検査プログラム５０は、屋内測定プログラム１０２を含む。
屋内測定プログラム１０２によって実施される検査は、弱信号（−１４０ｄＢｍ以下）下での測位を想定した検査であり、設定された積算時間において検査を行う。屋内測定プログラム１０２の内容は、検査時間以外は、上述の屋外測定プログラム１００と同様である。
上述の屋外測定プログラム１００と屋内測定プログラム１０２に基づく検査を総称して、感度検査とも呼ぶ。
なお、本実施の形態においては、屋外測定プログラム１００の「測定時間」と、屋内測定プログラム１０２の「積算時間」は同義で使用する。
As shown in FIG. 4, the inspection program 50 includes an indoor measurement program 102.
The inspection performed by the indoor measurement program 102 is an inspection that assumes positioning under a weak signal (−140 dBm or less), and the inspection is performed during a set integration time. The contents of the indoor measurement program 102 are the same as those of the above-described outdoor measurement program 100 except for the inspection time.
Inspections based on the above-described outdoor measurement program 100 and indoor measurement program 102 are collectively referred to as sensitivity inspection.
In the present embodiment, the “measurement time” of the outdoor measurement program 100 and the “integrated time” of the indoor measurement program 102 are used synonymously.
図４に示すように、検査プログラム５０は、ドリフト算出検査プログラム１０４を含む。ドリフト算出検査プログラム１０４は、ＧＰＳモジュール２２の内部クロックのドリフト算出機能を検査するためのプログラムである。ドリフト算出検査プログラム１０４は、ドリフト検査プログラムの一例である。 As shown in FIG. 4, the inspection program 50 includes a drift calculation inspection program 104. The drift calculation inspection program 104 is a program for inspecting the drift calculation function of the internal clock of the GPS module 22. The drift calculation inspection program 104 is an example of a drift inspection program.
図４に示すように、検査プログラム５０は、時計検査プログラム１０６を含む。時計検査プログラム１０６は、端末２０のＲＴＣ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｃｌｏｃｋ）（図示せず）の動作を検査するためのプログラムである。時計検査プログラム１０６は、時計検査プログラムの一例である。
ＲＴＣは、ＧＰＳモジュール２２の外部であって、端末２０内部に配置されている。例えば、１秒間におけるＲＴＣのカウント値を測定し、カウント値が増加していれば、合格であると判断される。
As shown in FIG. 4, the inspection program 50 includes a clock inspection program 106. The clock check program 106 is a program for checking the operation of an RTC (Real Time Clock) (not shown) of the terminal 20. The clock inspection program 106 is an example of a clock inspection program.
The RTC is arranged outside the GPS module 22 and inside the terminal 20. For example, the RTC count value for one second is measured, and if the count value increases, it is determined that the test has passed.
図４に示すように、検査プログラム５０は、ＡＧＣ検査プログラム１０８を含む。ＡＧＣ検査プログラム１０８は、ＧＰＳモジュール２２のＡＧＣの動作を検査するためのプログラムである。ＡＧＣ検査プログラム１０８は、ＡＧＣ検査プログラムの一例である。
端末２０に入力する信号の信号強度を変化させた場合に、出力が特定領域で安定していれば、合格であると判断される。
なお、ＡＧＣ検査のために使用する電波は、Ｃ／Ａコードを含まなくてもよく、純粋なキャリア（Ｃａｒｒｉｅｒ）であってもよい。これにより、ＧＰＳモジュールが外部の信号を受信することができるか否かについて、簡易な構成の電波を使用して検査することができる。
As shown in FIG. 4, the inspection program 50 includes an AGC inspection program 108. The AGC inspection program 108 is a program for inspecting the operation of the AGC of the GPS module 22. The AGC inspection program 108 is an example of an AGC inspection program.
When the signal intensity of the signal input to the terminal 20 is changed, if the output is stable in a specific region, it is determined that the test is acceptable.
The radio wave used for the AGC inspection may not include the C / A code, and may be a pure carrier. Thereby, it is possible to inspect whether or not the GPS module can receive an external signal using a radio wave with a simple configuration.
図４に示すように、検査プログラム５０は、シリアル受信検査プログラム１１０を含む。シリアル受信検査プログラム１１０は、端末２０のシリアル受信を検査するためのプログラムである。シリアル受信検査プログラム１１０は、シリアル受信検査プログラムの一例である。
一定時間に受信したバイト（ｂｙｔｅ）数を判定し、全くバイトを受信しない場合や、一定のバイトを受信したとしても発信したバイト数と異なる場合に、不合格と判断される。
As shown in FIG. 4, the inspection program 50 includes a serial reception inspection program 110. The serial reception inspection program 110 is a program for inspecting the serial reception of the terminal 20. The serial reception inspection program 110 is an example of a serial reception inspection program.
The number of bytes received in a certain time is determined, and if no bytes are received, or if the number of transmitted bytes differs from the number of transmitted bytes even if a certain number of bytes are received, it is determined to be unacceptable.
図４に示すように、検査プログラム５０は、信号強度切替タイミング通知プログラム１１２を含む。信号強度切替タイミング通知プログラム１１２は、信号Ｓ１の信号強度を切り替えるタイミング（以下、「切替タイミング」と呼ぶ）を通知するためのプログラムである。信号強度切替タイミング通知プログラム１１２は、切替タイミング通知手段の一例である。
具体的には、屋外測定検査が、設定された測定時間に基づき終了した後に、切替タイミングを通知するようになっている。
As shown in FIG. 4, the inspection program 50 includes a signal strength switching timing notification program 112. The signal strength switching timing notification program 112 is a program for notifying the timing of switching the signal strength of the signal S1 (hereinafter referred to as “switching timing”). The signal strength switching timing notification program 112 is an example of a switching timing notification unit.
Specifically, after the outdoor measurement inspection is completed based on the set measurement time, the switching timing is notified.
図４に示すように、検査プログラム５０は、信号強度切替プログラム１１４を含む。信号強度切替プログラム１１４は、切替タイミングの通知に基づいて、信号Ｓ１の信号強度を自動的に切り替えるためのプログラムである。信号強度切替プログラム１１４は、信号強度切替手段の一例である。 As shown in FIG. 4, the inspection program 50 includes a signal strength switching program 114. The signal strength switching program 114 is a program for automatically switching the signal strength of the signal S1 based on the notification of the switching timing. The signal strength switching program 114 is an example of a signal strength switching unit.
以下、検査システム１０の設定について説明する。
図５、図６、図７、図８及び図９は、設定画面の一例を示す図である。
図５に示すように、設定画面（１）においては、衛星番号の選択、検査項目等の設定をすることができる。
衛星番号は、ＧＰＳ衛星１２ａ等のいずれかを示す番号である。設定された衛星番号に対応して、信号発生装置３０が発生する信号Ｓ１に含まれるＣ／Ａコードが決定され、また、ＧＰＳモジュール２２が使用するレプリカＣ／Ａコードが決定される。
Hereinafter, the setting of the
5, FIG. 6, FIG. 7, FIG. 8 and FIG. 9 are diagrams showing examples of setting screens.
As shown in FIG. 5, in the setting screen (1), selection of satellite numbers, setting of inspection items, and the like can be performed.
The satellite number is a number indicating one of the GPS satellites 12a and the like. Corresponding to the set satellite number, the C / A code included in the signal S1 generated by the signal generator 30 is determined, and the replica C / A code used by the GPS module 22 is determined.
検査項目は、屋外測定検査を実施するか否か、屋内測定検査を実施するか否か、ドリフト算出検査を実施するか否か、時計検査を実施するか否か、ＡＧＣ検査を実施するか否か、シリアル受信検査を実施するか否かを含む。 Inspection items include whether to perform outdoor measurement inspection, whether to perform indoor measurement inspection, whether to perform drift calculation inspection, whether to perform clock inspection, whether to perform AGC inspection Or whether to perform serial reception inspection.
また、設定画面（１）においては、ＡＧＣ設定、シリアル受信制限を設定することができる。
シリアル受信制限は、シリアル受信時のエラーを判断する閾値（時間又は回数）を設定するものである。このシリアル受信制限は、受信時の無限ループを阻止するためのものである。そして、上述のシリアル受信時のエラーを判断するための時間又は回数の閾値は、特定時間受信動作が行えなくなった場合にエラーとするための指標である。
In the setting screen (1), AGC setting and serial reception restriction can be set.
The serial reception limit sets a threshold value (time or number of times) for determining an error during serial reception. This serial reception restriction is intended to prevent an infinite loop during reception. The time or number of times threshold for determining an error at the time of serial reception is an index for making an error when the reception operation for a specific time cannot be performed.
図６に示すように、設定画面（２）においては、終了条件、ドリフト利用、信号損失を設定することができる。終了条件の設定においては、いずれか１つの検査項目において不合格であれば検査全体を終了するか、あるいは、いずれか１つの検査項目において不合格であっても検査を継続するか、を設定することができる。
ドリフト利用の設定においては、ドリフトを屋外測定検査及び屋内測定検査に利用するか否かを設定することができる。
信号損失の設定においては、端末２０内部の信号損失を設定することができる。
As shown in FIG. 6, in the setting screen (2), it is possible to set an end condition, use of drift, and signal loss. In setting the end condition, it is set whether to end the whole inspection if any one inspection item fails or to continue the inspection even if any one inspection item fails. be able to.
In the setting of the drift use, it is possible to set whether or not the drift is used for the outdoor measurement inspection and the indoor measurement inspection.
In setting the signal loss, the signal loss inside the terminal 20 can be set.
図７に示すように、設定画面（３）においては、信号強度、測定時間（屋外測定）、積算時間（屋内測定）、ＳＮＲ許容値の設定をすることができる。
信号強度としては、屋外測定検査の場合、マイナス（−）１２０乃至マイナス（−）１３０ｄＢｍの信号強度を設定することができる。そして、屋内測定検査の場合、マイナス（−）１３６乃至マイナス（−）１６０ｄＢｍの信号強度を設定することができる。
As shown in FIG. 7, in the setting screen (3), signal intensity, measurement time (outdoor measurement), integration time (indoor measurement), and SNR allowable value can be set.
As the signal strength, in the case of outdoor measurement inspection, a signal strength of minus (−) 120 to minus (−) 130 dBm can be set. In the case of indoor measurement inspection, a signal intensity of minus (−) 136 to minus (−) 160 dBm can be set.
測定時間及び積算時間としては、１秒（ｓ）乃至６４秒（ｓ）の時間を設定することができる。なお、積算時間（及び測定時間）とは、相関処理におけるコヒーレント処理とインコヒーレント処理のうち、インコヒーレント処理を行う時間を意味する。 As the measurement time and integration time, a time of 1 second (s) to 64 seconds (s) can be set. The integration time (and measurement time) means the time for performing the incoherent process among the coherent process and the incoherent process in the correlation process.
ＳＮＲ許容値として、０乃至２０ｄＢを設定することができる。 As the SNR tolerance, 0 to 20 dB can be set.
図８に示すように、設定画面（４）においては、ＶＣＯ周波数、ＶＣＯエラー判定値、ＶＣＯ想定エラー及びＶＣＯ入力時間を設定することができる。
ＶＣＯ周波数として、１０乃至２６．５ＭＨｚを設定することができる。
ＶＣＯエラー判定値として、０乃至３１．９９９ｐｐｍを設定することができる。
ＶＣＯ想定エラーとして、０乃至３１．９９９ｐｐｍを設定することができる。
ＶＣＯ入力時間として、任意の時間を設定することができる。
As shown in FIG. 8, on the setting screen (4), the VCO frequency, the VCO error determination value, the VCO assumption error, and the VCO input time can be set.
As the VCO frequency, 10 to 26.5 MHz can be set.
As the VCO error determination value, 0 to 31.999 ppm can be set.
As the VCO assumption error, 0 to 31.999 ppm can be set.
An arbitrary time can be set as the VCO input time.
図９に示すように、設定画面（５）においては、ＡＧＣ調整値、判定下限閾値、判定上限閾値として、それぞれ０乃至４０９５の値を設定することができる。 As shown in FIG. 9, in the setting screen (5), values of 0 to 4095 can be set as the AGC adjustment value, the determination lower limit threshold, and the determination upper limit threshold, respectively.
図１０は、エラーコードの一例を示す図である。
図１０に示すように、状態や、屋外測定等の不合格の検査結果、検査項目の設定の誤り等がそれぞれ異なるエラーコードによって出力される。
FIG. 10 is a diagram illustrating an example of an error code.
As shown in FIG. 10, the status, the result of the failed inspection such as outdoor measurement, an error in setting the inspection item, and the like are output by different error codes.
コールバックについては、コールバックの戻り値でエラー発生の場合、強制終了の場合に、それぞれ異なるエラーコードが出力される。 For callbacks, different error codes are output when an error occurs in the return value of the callback and when it is terminated forcibly.
シリアル受信については、シリアル受信で設定回数以上受信データが０バイトである場合、シリアルチェックサムエラーの場合に、それぞれ異なるエラーコードが出力される。 For serial reception, when the received data is 0 bytes more than the set number of times during serial reception, different error codes are output in the case of a serial checksum error.
ＡＧＣについては、ＰＣＭ値が基準外の場合、ＡＧＣ内部エラー（ＡＧＣレンジ外）の場合に、それぞれ異なるエラーコードが出力される。ＰＣＭ値は、ＡＧＣのゲイン制御を行うパラメータである。例えば、ＡＧＣから出力される電圧０ボルト（Ｖ）に対して「０」、２．５ボルト（Ｖ）に対して「２０００」という数値（ＰＣＭ値）を対応させる。例えば、０以上２０００の範囲内ではない値がＰＣＭ値として設定された場合には、ＰＣＭ値が基準外となる。 For AGC, different error codes are output when the PCM value is out of the standard, or when an AGC internal error (out of AGC range) occurs. The PCM value is a parameter for performing AGC gain control. For example, a numerical value (PCM value) of “0” is associated with 0 V (V) output from the AGC, and “2000” is associated with 2.5 V (V). For example, when a value not within the range of 0 or more and 2000 is set as the PCM value, the PCM value is out of the standard.
さらに、ドリフト算出のエラー、時計検査のエラー、検査項目設定エラーについて、それぞれ異なるエラーコードが出力される。 Furthermore, different error codes are output for drift calculation errors, clock inspection errors, and inspection item setting errors.
次に、検査システム１０が出力するエラーコード以外の情報について、図１１及び図１２を使用して説明する。
Next, information other than the error code output by the
図１１は、トラッキング情報の一例を示す図である。
トラッキング情報として、トラッキングしている衛星番号、屋外測定・屋内測定の区別、タイムタグ、積算時間（インコヒーレント時間）、ＳＮＲ、ドップラー及びコードフェーズが出力される。
FIG. 11 is a diagram illustrating an example of tracking information.
As tracking information, a tracking satellite number, distinction between outdoor measurement and indoor measurement, time tag, integration time (incoherent time), SNR, Doppler, and code phase are output.
図１２は、ＡＧＣ情報の一例を示す図である。
図１２に示すように、ＡＧＣ情報として、ＡＧＣ動作設定に関するパラメータ出力値が出力される。
FIG. 12 is a diagram illustrating an example of AGC information.
As shown in FIG. 12, a parameter output value related to AGC operation setting is output as AGC information.
検査システム１０は、上述のように構成されている。
上述のように、検査システム１０において、受信機（端末２０）に搭載したＧＰＳモジュール２０を検査することができる。
The
As described above, the
また、基準電波発信装置３２が端末２０の外部に配置されているから、端末２０の内部に、基準電波発生装置を配置する必要がない。
In addition, since the reference radio
さらに、制御プログラム４２と検査プログラム５０が共に、端末２０に配置されているから、制御プログラム４２と検査プログラム５０が共に端末２０に配置された状態で、ＧＰＳモジュール２２を検査することができる。 Furthermore, since both the control program 42 and the inspection program 50 are disposed on the terminal 20, the GPS module 22 can be inspected in a state where both the control program 42 and the inspection program 50 are disposed on the terminal 20.
また、Ｃ／Ａコードは、極性が頻繁に入れ替わる検査用航法データＳｎａｖによって極性変換されているから、Ｃ／Ａコードを容易に検出することができる。このため、効率的にＧＰＳモジュール２２を検査することができる。 Further, since the polarity of the C / A code is converted by the inspection navigation data Snav whose polarity is frequently changed, the C / A code can be easily detected. For this reason, the GPS module 22 can be inspected efficiently.
また、検査プログラム５０は、切替タイミング通知プログラム１１２及び信号強度切替プログラム１１４を含むから、無駄な時間を消費することなく、ＧＰＳ信号の信号強度を切り替えて、ＧＰＳモジュール２２を検査することができる。 Further, since the inspection program 50 includes the switching timing notification program 112 and the signal strength switching program 114, the GPS module 22 can be inspected by switching the signal strength of the GPS signal without consuming unnecessary time.
さらに、検査システム１０は、ドリフト算出機能の検査、ＡＧＣの動作検査、端末２０の時計の検査、端末２０のシリアル受信機能の検査を行うことができる。
Further, the
なお、ＧＰＳモジュール２２を実装する例えば、携帯電話機メーカ（以下、「端末メーカ」と呼ぶ）は、ＧＰＳモジュール２２のメーカからＧＰＳモジュール２２を動作させるための情報、もしくはソフトウエアを提供されるから、独自に検査システムを作成することも考えられる。しかし、ＧＰＳモジュール２２のメーカが提供する情報若しくはソフトウエアは、基本的に測位を目的としているため、例えば、携帯電話機の生産工程において、必ずしも最適な動作を実現できない場合がある。これは、測位には時間がかかること、提供された情報（又はインターフェース）では要求する動作が実現できない、検査時の端末のＯＳやソフトウエアの制限等の端末状況によっては動作させるのに必要な条件を満たすことが困難である等の理由による。
このため、ＧＰＳモジュール２２のメーカが、本実施の形態のような検査システム１０を提供することが有用である。
For example, a mobile phone manufacturer (hereinafter referred to as “terminal manufacturer”) that implements the GPS module 22 is provided with information or software for operating the GPS module 22 from the manufacturer of the GPS module 22. It is conceivable to create an original inspection system. However, since the information or software provided by the manufacturer of the GPS module 22 is basically intended for positioning, for example, in the production process of a mobile phone, an optimal operation may not always be realized. This is because it takes time for positioning, and the required information (or interface) cannot perform the required operation, and it is necessary to operate depending on the terminal status such as the OS and software restrictions of the terminal at the time of inspection. This is because it is difficult to satisfy the conditions.
For this reason, it is useful that the manufacturer of the GPS module 22 provides the
以上が本実施の形態に係るシステム１０の構成であるが、以下、その動作例を主に図１３を使用して説明する。
図１３は検査システム１０の動作例を示す概略フローチャートである。
The above is the configuration of the
FIG. 13 is a schematic flowchart showing an operation example of the
以下の各ステップを実施する前に、検査システム１０の各設定は完了している。
まず、制御プログラム４２は、検査プログラム５０を起動する（図１３のステップＳＴ１）。
続いて、検査プログラム５０は、検査プログラム５０自体を初期化する（ステップＳｔ１１）。
Each setting of the
First, the control program 42 starts the inspection program 50 (step ST1 in FIG. 13).
Subsequently, the inspection program 50 initializes the inspection program 50 itself (step St11).
続いて、検査プログラム５０は、信号発生装置３０及びＧＰＳモジュール２２を起動する（ステップＳＴ１２）。
続いて、検査プログラム５０は、時計検査を実施し（ステップＳＴ１３）、ドリフト検査を実施する（ステップＳＴ１４）。
続いて、検査プログラム５０は、屋外測定検査を実施し（ステップＳＴ１５）、屋内測定検査を実施する（ステップＳＴ１６）。
Subsequently, the inspection program 50 activates the signal generator 30 and the GPS module 22 (step ST12).
Subsequently, the inspection program 50 performs a clock inspection (step ST13) and a drift inspection (step ST14).
Subsequently, the inspection program 50 performs an outdoor measurement inspection (step ST15) and an indoor measurement inspection (step ST16).
続いて、検査プログラム５０は、信号発生装置３０及びＧＰＳモジュール２２を停止する（ステップＳＴ１７）。
続いて、検査プログラム５０は、測定結果、検査判定結果及び終了通知を制御プログラム４２へ送信する（ステップＳＴ１８）。
Subsequently, the inspection program 50 stops the signal generator 30 and the GPS module 22 (step ST17).
Subsequently, the inspection program 50 transmits the measurement result, the inspection determination result, and the end notification to the control program 42 (step ST18).
一方、制御プログラム４２は、上述の検査プログラム５０の各ステップＳＴ１２乃至ＳＴ１７における指示により、シリアル送受信、測位結果出力及びログ出力、通知処理を行う（ステップＳＴ２）。通知処理は、どの検査項目が終了したかを検査プログラム５０へ伝える処理である。例えば、制御プログラム４２は、屋外測定検査が終了した場合に、検査プログラム５０へ通知する。これに対して、検査プログラム５０は、制御プログラム４２を介して、信号発生装置３０の出力を低くする。
続いて、検査プログラム５０から測定結果、検査判定結果及び終了通知を受信する（
ステップＳＴ３）。
On the other hand, the control program 42 performs serial transmission / reception, positioning result output and log output, and notification processing according to the instructions in the respective steps ST12 to ST17 of the inspection program 50 (step ST2). The notification process is a process for informing the inspection program 50 which inspection item has been completed. For example, the control program 42 notifies the inspection program 50 when the outdoor measurement inspection is completed. In contrast, the inspection program 50 reduces the output of the signal generator 30 via the control program 42.
Subsequently, a measurement result, an inspection determination result, and an end notification are received from the inspection program 50 (
Step ST3).
ＧＰＳモジュール２２は、制御プログラム４２からの信号を受信して動作を開始し（ステップＳＴ３１）、また、制御プログラム４２からの信号を受信して動作を停止する（ステップＳＴ３２）。 The GPS module 22 receives the signal from the control program 42 and starts its operation (step ST31), and also receives the signal from the control program 42 and stops its operation (step ST32).
信号発生装置３０は、制御プログラム４２からの信号を受信して動作を開始し（ステップＳＴ４１）、屋外測定用の信号を発生する（ステップＳＴ４２）。
続いて、屋内測定用の信号を発生し（ステップＳＴ４３）、制御プログラム４２からの信号を受信して動作を停止する（ステップＳＴ４４）。
The signal generator 30 receives the signal from the control program 42 and starts its operation (step ST41), and generates a signal for outdoor measurement (step ST42).
Subsequently, a signal for indoor measurement is generated (step ST43), a signal from the control program 42 is received, and the operation is stopped (step ST44).
以上のステップによって、受信機に搭載したＳＰＳモジュール検査することができる。 Through the above steps, the SPS module installed in the receiver can be inspected.
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態について、説明する。
第２の実施の形態におけるＧＰＳモジュール検査システム１０Ａ（以下、「検査システム１０Ａ」と呼ぶ）の構成は、上記第１の実施の形態の検査システム１０と多くの構成が共通するため共通する部分は同一の符号等とし、説明を省略し、以下、相違点を中心に説明する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described.
Since the configuration of the GPS module inspection system 10A (hereinafter referred to as “inspection system 10A”) in the second embodiment has many configurations in common with the
図１４は、検査システム１０Ａの構成を示す概略図である。
図１４に示すように、端末２０には、制御プログラム２９及び検査プログラム５０が配置されている。制御プログラム２９は、検査プログラム５０を制御するためのプログラムである。制御プログラム２９は、制御プログラムの一例である。
このように、検査プログラム５０は、端末２０に配置された状態においても、ＧＰＳモジュール２２を検査することができる。
FIG. 14 is a schematic diagram showing the configuration of the inspection system 10A.
As shown in FIG. 14, a control program 29 and an inspection program 50 are arranged in the terminal 20. The control program 29 is a program for controlling the inspection program 50. The control program 29 is an example of a control program.
As described above, the inspection program 50 can inspect the GPS module 22 even in a state where the inspection program 50 is arranged in the terminal 20.
上述の第１の実施の形態においては、検査プログラム５０はＰＣ４０に配置されているのに対して、第２の実施の形態においては、検査プログラム５０は端末２０に配置されている。このように、検査プログラム５０は、端末２０に配置されていてもＰＣ４０に配置されていても、ＧＰＳモジュール２２を検査することができる。 In the above-described first embodiment, the inspection program 50 is arranged on the PC 40, whereas in the second embodiment, the inspection program 50 is arranged on the terminal 20. As described above, the inspection program 50 can inspect the GPS module 22 regardless of whether the inspection program 50 is disposed on the terminal 20 or the PC 40.
本発明は、上述の実施の形態に限定されない。さらに、上述の各実施の形態は、相互に組み合わせて構成するようにしてもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment. Furthermore, the above-described embodiments may be combined with each other.
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇ，１２ｈ・・・ＧＰＳ衛星、２０・・・端末、２２・・・ＧＰＳモジュール、２４・・・アンテナ、２６・・・クロック、２８・・・データ送信プログラム、３０・・・信号発生装置、３２・・・基準電波発信装置、４０・・・ＰＣ、４２・・・制御プログラム、４４・・・信号強度調整プログラム、５０・・・検査プログラム、１００・・・屋外測定検査プログラム、１０２・・・屋内測定検査プログラム、１０４・・・ドリフト算出検査プログラム、１０６・・・時計検査プログラム、１０８・・・ＡＧＣ検査プログラム、１１０・・・シリアル受信検査プログラム、１１２・・・信号強度切替タイミング通知プログラム、１１４・・・信号強度切替タイミング 12a, 12b, 12c, 12d, 12e, 12f, 12g, 12h ... GPS satellite, 20 ... terminal, 22 ... GPS module, 24 ... antenna, 26 ... clock, 28 ... Data transmission program, 30 ... signal generator, 32 ... reference radio wave transmitter, 40 ... PC, 42 ... control program, 44 ... signal intensity adjustment program, 50 ... inspection program, DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Outdoor measurement inspection program, 102 ... Indoor measurement inspection program, 104 ... Drift calculation inspection program, 106 ... Clock inspection program, 108 ... AGC inspection program, 110 ... Serial reception inspection Program, 112... Signal strength switching timing notification program, 114... Signal strength switching timing
Claims (11)
前記ＳＰＳモジュールの内部クロックの基準となる基準周波数電波を発生する基準周波数電波発生手段と、
前記ＳＰＳモジュールの検査を実施する検査プログラムと、
前記検査プログラムを制御する制御プログラムと、
各ＳＰＳ衛星ごとに固有なＣ／Ａ（Ｃｏａｒｓｅ ａｎｄ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ）コードを含むＳＰＳ信号を発信するＳＰＳ信号発信手段と、
を有することを特徴とするＳＰＳモジュール検査システム。 An SPS module inspection system that inspects an SPS (Satellite Positioning System) module placed in a terminal device,
A reference frequency radio wave generating means for generating a reference frequency radio wave as a reference of an internal clock of the SPS module;
An inspection program for inspecting the SPS module;
A control program for controlling the inspection program;
SPS signal transmission means for transmitting an SPS signal including a C / A (Coarse and Acquisition) code unique to each SPS satellite;
An SPS module inspection system comprising:
前記検査プログラムが、前記端末装置に配置されていることを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載のＳＰＳモジュール検査システム。 The control program is located in a computer external to the terminal device;
The SPS module inspection system according to claim 1, wherein the inspection program is arranged in the terminal device.
前記切り替えタイミング通知手段の通知に基づいて、前記ＳＰＳ信号の信号強度を自動的に切り替える信号強度自動切り替え手段と、
を有することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のＳＰＳモジュール検査システム。 Switching timing notifying means for notifying the timing for switching the signal strength of the SPS signal;
A signal strength automatic switching unit that automatically switches the signal strength of the SPS signal based on the notification of the switching timing notification unit;
The SPS module inspection system according to claim 1, comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006154703A JP2007322322A (en) | 2006-06-02 | 2006-06-02 | Sps module inspection system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006154703A JP2007322322A (en) | 2006-06-02 | 2006-06-02 | Sps module inspection system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2007322322A true JP2007322322A (en) | 2007-12-13 |
Family
ID=38855272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006154703A Withdrawn JP2007322322A (en) | 2006-06-02 | 2006-06-02 | Sps module inspection system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2007322322A (en) |
-
2006
- 2006-06-02 JP JP2006154703A patent/JP2007322322A/en not_active Withdrawn
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8169366B2 (en) | Reconfigurable satellite positioning system receivers | |
| KR101467645B1 (en) | Transmitter position integrity checking | |
| JP4897824B2 (en) | Satellite navigation method and spread spectrum software receiver | |
| TWI452323B (en) | A method and system for calibrating a local gnss clock using non-gnss system clocks in a gnss enabled mobile device | |
| EP2634600B1 (en) | Methods and apparatuses for use with mode-switchable navigation radio | |
| US8150388B2 (en) | Method for testing a navigation receiver | |
| US9244176B2 (en) | Methods and apparatuses for estimating time relationship information between navigation systems | |
| EP1742080B1 (en) | System for transmitting positioning signal | |
| JP2009523247A (en) | Global satellite navigation system | |
| US20070132636A1 (en) | Multi-receiver satellite positioning system method and system for improved performance | |
| WO2003069366A1 (en) | Ionospheric error prediction and correction in satellite positioning systems | |
| JP2009522919A (en) | Spread spectrum software receiver | |
| US20120044107A1 (en) | Apparatus for performing global navigation satellite system control, and associated methods and storage media | |
| JP2008026142A (en) | Positioning device, its control method, control program, and its recording medium | |
| JP2010014485A (en) | Gps signal generator and relay system | |
| JP2007243672A (en) | Wireless terminal control system and method, wireless terminal, and signal generator | |
| JP2008209248A (en) | Timing signal generation device | |
| JP4915546B2 (en) | Synchronization signal generator and synchronization signal generation method | |
| JP6781837B2 (en) | Timing signal generator, electronic device equipped with it, and timing signal generation method | |
| US6882305B2 (en) | Method and apparatus for determining position | |
| JP2007322322A (en) | Sps module inspection system | |
| JP5078352B2 (en) | Partial almanac collection system | |
| JP2003194915A (en) | Positioning apparatus and system | |
| JP5609247B2 (en) | Monitoring station, control method, wide area reinforcement system, and control program | |
| KR101530223B1 (en) | Method for Tracking Position |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20090804 |