JP2007320727A

JP2007320727A - Gantry crane for container, pallet for container transportation, container conveying vehicle and container transportation method

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Publication number: JP2007320727A
Application number: JP2006154347A
Authority: JP
Inventors: Toshiharu Saegusa; 俊治三枝; Yutaka Fujita; 胖藤田
Original assignee: RANFOSU KK
Current assignee: RANFOSU KK
Priority date: 2006-06-02
Filing date: 2006-06-02
Publication date: 2007-12-13

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a container transportation method, a gantry crane for a container, a pallet for container transportation and a container conveying vehicle improving transportation efficiency during loading/unloading of the container. SOLUTION: In the container transportation method, the containers 3 are successively transferred to the pallet 6 for container transportation at a quaywall yard 1', and conveying of the pallet 6 to a container storage yard 4 and conveying of the empty pallet 6 from the container storage yard 4 to the quaywall yard 1' are performed by a container conveying vehicle 7 reciprocated between the quaywall yard 1' and the container storage yard 4. In the gantry crane for the container provided with a plurality of trolleys 12 traveling on a girder 11, a spreader 14 for grasping the container 3 is hung down relative to the respective trolleys 12. In the pallet for container transportation, a vacancy 21' for receiving a base is formed below a frame body. The container conveying vehicle is provided with a base 35 placed with the pallet 6; and a base lifting mechanism. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、コンテナ船からコンテナ保管ヤード（あるいはコンテナ保管ヤードからコンテナ船）へのコンテナの輸送方法、その輸送に用いるコンテナ用ガントリークレーン、コンテナ輸送用パレット、および、コンテナ搬送車に関する。 The present invention relates to a container transportation method from a container ship to a container storage yard (or from a container storage yard to a container ship), a container gantry crane, a container transportation pallet, and a container transport vehicle.

図１７に示すように、従来、接岸したコンテナ船１０１に積載されている多数のコンテナ１０２……は、コンテナ用ガントリークレーン１０３により岸壁に陸揚げされたのち、トレーラ１０４……によりコンテナ保管ヤード１０５へと輸送されている（非特許文献１，２）。
また、コンテナ保管ヤードからコンテナ船へのコンテナの積み込みも、同様に行われている。
横浜市港湾局、”貨物の流れ”、[online]、[平成１８年４月２４日検索]、インターネット＜ＵＲＬ：http://www.city.yokohama.jp/me/port/learn/flow5.html＞横浜市港湾局、”貨物の流れ”、[online]、[平成１８年４月２４日検索]、インターネット＜ＵＲＬ： http://www.city.yokohama.jp/me/port/learn/flow6.html＞ As shown in FIG. 17, conventionally, a large number of containers 102... Loaded on a container ship 101 berthing is landed on a quay by a container gantry crane 103 and then transferred to a container storage yard 105 by a trailer 104. (Non-Patent Documents 1 and 2).
Similarly, containers are loaded from the container storage yard into the container ship.
Yokohama City Port Authority, “Cargo Flow”, [online], [Search April 24, 2006], Internet <URL: http://www.city.yokohama.jp/me/port/learn/flow5. html> Yokohama City Port Authority, “Cargo Flow”, [online], [Search April 24, 2006], Internet <URL: http://www.city.yokohama.jp/me/port/learn/flow6. html>

これまで、コンテナ船からのコンテナ陸揚げ（あるいはコンテナ船への積込み）の作業に要する時間の短縮のため、コンテナ用ガントリークレーンのガーダ（けた）上を走行するトロリーの高速化等の対策が行われてきており、現在、そのコンテナ陸揚げ時間（積込み時間）は１個あたり２分程度にまで短縮されてはいるものの、これ以上の短縮化は難しい状況にある。
しかし、近年、コンテナ取扱量が急増するとともにコンテナ船も大型化し、近い将来には１万個積みのコンテナ船も登場するといわれている。 To date, measures such as speeding up the trolley that runs on the girder of a container gantry crane have been taken to reduce the time required for container landing (or loading into a container ship) from a container ship. Currently, the container landing time (loading time) has been shortened to about 2 minutes per one, but it is difficult to further shorten it.
However, in recent years, the container handling volume has increased rapidly and the size of container ships has increased, and it is said that 10,000 container ships will appear in the near future.

このような状況の下、上記のようなコンテナ輸送方法では、コンテナ船の大型化に伴ってさらに作業時間が掛かることになり、そのコストも増大する。 Under such circumstances, in the container transportation method as described above, it takes more work time as the size of the container ship increases, and its cost also increases.

そこで、本発明は、コンテナ積み降ろしの際の輸送効率を改善して、その作業コストを低減するコンテナ輸送方法、および、そのコンテナ輸送方法を実施するためのコンテナ用ガントリークレーン，コンテナ輸送用パレット，コンテナ搬送車の提供を課題とする。 Accordingly, the present invention provides a container transportation method for improving transportation efficiency at the time of loading and unloading containers and reducing the work cost thereof, and a container gantry crane, a container transportation pallet for carrying out the container transportation method, The issue is to provide a container carrier.

請求項１記載の本発明は、＜ａ＞岸壁ヤード１’において、コンテナ用ガントリークレーン５，５’により、コンテナ船２に積載されているコンテナ３……を１度に複数個吊り上げ、これらを空のコンテナ輸送用パレット６，６’に順次移載するとともに、＜ｂ＞岸壁ヤード１’とコンテナ保管ヤード４間を往復するコンテナ搬送車７，７’により、複数のコンテナ３……を移載した上記コンテナ輸送用パレット６，６’の岸壁ヤード１’からコンテナ保管ヤード４への搬送と、空のコンテナ輸送用パレット６，６’の上記コンテナ保管ヤード４から上記岸壁ヤード１’への搬送を繰り返し行うコンテナ陸揚げ輸送方法である。 The present invention according to claim 1, in <a> quay yard 1 ′, a plurality of containers 3... Loaded on container ship 2 are lifted at a time by container gantry cranes 5, 5 ′. The containers are transferred sequentially to empty container transport pallets 6 and 6 ', and a plurality of containers 3 and so on are transferred by container transport vehicles 7 and 7' that reciprocate between the quay yard 1 'and the container storage yard 4. Transporting the loaded container transport pallets 6 and 6 'from the quay yard 1' to the container storage yard 4 and empty container transport pallets 6 and 6 'from the container storage yard 4 to the quay yard 1'. It is a container landing transportation method that repeats transportation.

請求項２記載の本発明は、岸壁ヤード１’にコンテナ用ガントリークレーン５，５’を設置するとともに、その岸壁ヤード１’とコンテナ保管ヤード４のそれぞれに所要台数の空のコンテナ搬送用パレット６，６’を用意しておき、＜ｃ＞上記岸壁ヤード１’において、上記コンテナ用ガントリークレーン５，５’により、コンテナ船２に積載されているコンテナ３を１度に複数個吊り上げ、これらを上記コンテナ輸送用パレット６，６’に順次移載する陸揚げコンテナ移載工程と、＜ｄ＞複数のコンテナ３……を移載した上記コンテナ輸送用パレット６，６’を、コンテナ搬送車７，７’により、コンテナ保管ヤード４へ搬送する陸揚げコンテナ搬送工程と、＜ｅ＞上記コンテナ搬送車７，７’により、空のコンテナ輸送用パレット６，６’を上記コンテナ保管ヤード４から上記岸壁ヤード１’へ搬送する空パレット搬送工程の３工程を繰り返し行うコンテナ陸揚げ輸送方法である。 According to the present invention, container gantry cranes 5 and 5 ′ are installed in the quay yard 1 ′, and a required number of empty container pallets 6 are installed in each of the quay yard 1 ′ and the container storage yard 4. , 6 ', and <c> in the quay yard 1', the container gantry cranes 5, 5 'are used to lift a plurality of containers 3 loaded on the container ship 2 at a time. The landing container transfer process for transferring the container transport pallets 6 and 6 'to the container transport pallet 6 and 6', and the container transport pallets 6 and 6 'to which the <d> containers 3. 7 ', and a container transporting process for transporting the container to the container storage yard 4, and <e> empty container transport pallets 6, 6 by the container transport vehicles 7, 7'. Which is a container unloading transportation method to repeat the three steps of the empty pallet conveying step of conveying from the container storage yard 4 to the quay yard 1 '.

請求項３記載の本発明は、コンテナ保管ヤード４に搬送された上記コンテナ輸送用パレット６，６’から、乗載されているコンテナ３……を降ろし、該コンテナ輸送用パレット６，６’を空にするコンテナ降ろし工程を含む請求項１または２記載のコンテナ陸揚げ輸送方法である。 The present invention as defined in claim 3 lowers the loaded containers 3... From the container transport pallets 6 and 6 ′ conveyed to the container storage yard 4, and removes the container transport pallets 6 and 6 ′. It is a container landing transportation method of Claim 1 or 2 including the container unloading process made empty.

請求項４記載の本発明は、岸壁ヤード１’にコンテナ用ガントリークレーン５，５’を設置するとともに、その岸壁ヤード１’とコンテナ保管ヤード４のそれぞれに所要複数台の空のコンテナ搬送用パレット６，６’を用意しておき、＜ｆ＞上記岸壁ヤード１’において、上記コンテナ用ガントリークレーン５，５’により、コンテナ船２に積載されているコンテナ３……を１度に複数個吊り上げ、それを岸壁ヤード１’に用意しておいた上記空のコンテナ搬送用パレット６，６’に移載する陸揚げコンテナ移載工程と、＜ｇ＞複数個のコンテナ３……を移載した上記コンテナ搬送用パレット６，６’を、コンテナ搬送車７，７’に乗載して、上記コンテナ保管ヤード４へ搬送するとともに、そこに降ろす陸揚げコンテナ搬送工程と、＜ｈ＞複数個のコンテナ３……を移載した上記コンテナ搬送用パレット６，６’を降ろした後の上記コンテナ搬送車７，７’に、上記コンテナ保管ヤード４の空のコンテナ搬送用パレット６，６’を乗載し、それを、該コンテナ保管ヤード４から上記岸壁ヤード１’へ搬送するとともに、そこに降ろす空パレット搬送工程と、＜ｉ＞遅くとも、上記空パレット搬送工程が終了する前までに、上記岸壁ヤード１’に用意しておいた他の空のコンテナ搬送用パレット６，６’、または上記空パレット搬送工程で上記岸壁ヤード１’に降ろした上記空のコンテナ搬送用パレット６，６’に上記コンテナ用ガントリークレーン５，５’により、コンテナ船２に積載されているコンテナ３……を１度に複数個吊り上げて移載する陸揚げコンテナ移載工程とを、繰り返し行うコンテナ陸揚げ輸送方法である。 According to the present invention, container gantry cranes 5 and 5 ′ are installed in the quay yard 1 ′, and a plurality of required empty container transport pallets are provided in each of the quay yard 1 ′ and the container storage yard 4. <6> In the quay yard 1 ′, a plurality of containers 3... Loaded on the container ship 2 are lifted at once by the container gantry cranes 5 and 5 ′. The landing container transfer process for transferring it to the empty container transport pallets 6 and 6 ′ prepared in the quay yard 1 ′ and <g> the plurality of containers 3. The container transport pallet 6, 6 'is mounted on the container transport vehicle 7, 7', transported to the container storage yard 4, and unloaded to the container storage yard 4, and <h > Empty container transport pallets 6 in the container storage yard 4 are placed in the container transport vehicles 7 and 7 ′ after the container transport pallets 6 and 6 ′ to which a plurality of containers 3. 6 'is loaded, and it is transported from the container storage yard 4 to the quay yard 1' and is then dropped into the empty pallet transport process, and at least before the empty pallet transport process is completed. The other empty container transport pallets 6 and 6 'prepared in the quay yard 1', or the empty container transport pallet 6 lowered to the quay yard 1 'in the empty pallet transport process. A landing container transfer process in which a plurality of containers 3... Loaded on the container ship 2 are lifted and transferred to the container gantry cranes 5 and 5 ′ at 6 ′ at a time. This is a container landing transportation method that is repeatedly performed.

請求項５記載の本発明は、上記コンテナ用ガントリークレーン５によるコンテナ３……の吊上げを、上下に連結した状態の２個のコンテナ３，３を１基のスプレッダ１４により吊り上げて行う請求項１，２，３または４記載のコンテナ陸揚げ輸送方法である。 In the present invention described in claim 5, the container 3 is lifted by the container gantry crane 5 by lifting two containers 3 and 3 in a vertically connected state by a single spreader 14. , 2, 3 or 4.

請求項６記載の本発明は、上記２個のコンテナ３，３が、上側のコンテナ３の側面下部の係合孔３ｃと、下側のコンテナ３の側面上部の係合孔３ｄとに、固定腕１６ｂ，１６ｂを差し込んだ補強用連結具１６により固定されている請求項５記載のコンテナ陸揚げ輸送方法である。 According to the sixth aspect of the present invention, the two containers 3 and 3 are fixed to the engagement hole 3c at the lower side of the upper container 3 and the engagement hole 3d at the upper side of the lower container 3. 6. The container landing transportation method according to claim 5, wherein the container is fixed by a reinforcing connector 16 into which the arms 16b and 16b are inserted.

請求項７記載の本発明は、上記コンテナ用ガントリークレーン５’によるコンテナ３……の吊上げを、同一のガーダ１１を走行する２基のトロリー１２，１２にそれぞれ吊り下げたスプレッダ１４，１４により各１個ずつのコンテナを吊り上げて行う請求項１，２，３または４記載のコンテナ陸揚げ輸送方法である。 According to the present invention of claim 7, the lifting of the containers 3... By the container gantry crane 5 ′ is performed by spreaders 14, 14 respectively suspended by two trolleys 12, 12 running on the same girder 11. The container landing transportation method according to claim 1, 2, 3, or 4, wherein each container is lifted up.

請求項８記載の本発明は、コンテナ保管ヤード４における、コンテナ３……のコンテナ輸送用パレット６からの降ろしを、コンテナ用ヤードクレーン４９により、１度に複数個ずつ行う請求項１，２，３，４，５，６または７記載のコンテナ陸揚げ輸送方法である。 The present invention according to claim 8 is the container storage yard 4 wherein a plurality of containers 3... Are unloaded from the container transport pallet 6 at a time by the container yard crane 49. The container landing transportation method according to 3, 4, 5, 6 or 7.

請求項９記載の本発明は、岸壁ヤード１’にコンテナ用ガントリークレーン５，５’を設置するとともに、その岸壁ヤード１’とコンテナ保管ヤード４のそれぞれに所要台数の空のコンテナ搬送用パレット６，６’を用意しておき、＜ｊ＞上記岸壁ヤード１’において、上記コンテナ用ガントリークレーン５，５’により、コンテナ船２に積載されているコンテナ３を吊り上げ、これを上記コンテナ輸送用パレット６，６’に順次移載する陸揚げコンテナ移載工程と、
＜ｋ＞複数のコンテナ３……を移載した上記コンテナ輸送用パレット６，６’を、コンテナ搬送車７，７’により、コンテナ保管ヤード４へ搬送する陸揚げコンテナ搬送工程と、＜ｌ＞上記コンテナ搬送車７，７’により、空のコンテナ輸送用パレット６，６’を上記コンテナ保管ヤード４から上記岸壁ヤード１’へ搬送する空パレット搬送工程の３工程を繰り返し行うことを特徴とするコンテナ陸揚げ輸送方法である。 According to the present invention, container gantry cranes 5 and 5 ′ are installed in the quay yard 1 ′, and a required number of empty container pallets 6 are installed in each of the quay yard 1 ′ and the container storage yard 4. <6> In the quay yard 1 ', the container gantry cranes 5 and 5' lift the container 3 loaded on the container ship 2 and use it to lift the container transportation pallet. Landing container transfer process to transfer to 6 and 6 'sequentially,
<K> a landing container transporting process for transporting the container transporting pallets 6, 6 ′ to which the plurality of containers 3... Are transferred to the container storage yard 4 by the container transporting vehicles 7, 7 ′; A container characterized by repeatedly performing three steps of an empty pallet transfer step of transferring empty container transport pallets 6, 6 'from the container storage yard 4 to the quay yard 1' by the container transfer vehicles 7, 7 '. It is a land transportation method.

請求項１０記載の本発明は、＜ｍ＞岸壁ヤード１’において、コンテナ用ガントリークレーン５，５’により、コンテナ輸送用パレット６，６’に乗載されているコンテナ３……を吊り上げ、これをコンテナ船２に順次積載するとともに、＜ｎ＞岸壁ヤード１’とコンテナ保管ヤード４間を往復するコンテナ搬送車７，７’により、複数のコンテナ３……を乗載した上記コンテナ輸送用パレット６，６’のコンテナ保管ヤード４から岸壁ヤード１’への搬送と、空のコンテナ輸送用パレット６，６’の上記岸壁ヤード１’から上記コンテナ保管ヤード４への搬送を繰り返し行うコンテナ積込み輸送方法である。 The present invention according to claim 10, in <m> quay yard 1 ′, lifts containers 3... Mounted on container pallets 6, 6 ′ by container gantry cranes 5, 5 ′. Are placed on the container ship 2 in order, and <n> the container transport pallet on which a plurality of containers 3 are mounted by the container transport vehicles 7 and 7 'reciprocating between the quay yard 1' and the container storage yard 4. Container loading transport that repeatedly transports 6, 6 'from the container storage yard 4 to the quay yard 1' and transports empty container transport pallets 6, 6 'from the quay yard 1' to the container storage yard 4. Is the method.

請求項１１記載の本発明は、上記コンテナ輸送用パレット６，６’が、一対の縦枠材２０，２０の両端に一対の横枠材２１，２１を乗載固定した長方形状の枠体をなし、上記縦枠材２０，２０の内側でかつ上記横枠材２１，２１の下方の位置に架台受入用空処２１’を形成してなり、かつ、上記コンテナ搬送車７，７’が、上記コンテナ輸送用パレット６，６’を乗載する架台３５を昇降させる架台昇降機構を備えている請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９または１０記載のコンテナ輸送方法である。 According to the present invention of claim 11, the pallet for transporting containers 6 and 6 'is a rectangular frame in which a pair of horizontal frame members 21 and 21 are mounted and fixed on both ends of a pair of vertical frame members 20 and 20, respectively. None, a frame receiving empty space 21 ′ is formed inside the vertical frame members 20, 20 and below the horizontal frame members 21, 21, and the container transport vehicles 7, 7 ′ are The container transportation according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 or 10, further comprising a platform lifting mechanism for lifting and lowering the platform 35 on which the container transportation pallet 6, 6 'is mounted. Is the method.

請求項１２記載の本発明は、上記コンテナ搬送車７，７’が、乗載したコンテナ輸送用パレット６，６’を固定するパレット固定機構を備えている請求項１１記載のコンテナ輸送方法である。 The present invention according to claim 12 is the container transport method according to claim 11, wherein the container transport vehicles 7, 7 'are provided with a pallet fixing mechanism for fixing the loaded container transport pallets 6, 6'. .

請求項１３記載の本発明は、ガーダ１１上を走行するトロリー１２を複数備え、コンテナ３を把持するスプレッダ１４をその各トロリー１２に対して昇降自在に吊下したコンテナ用ガントリークレーンである。 A thirteenth aspect of the present invention is a container gantry crane including a plurality of trolleys 12 that run on the girder 11 and a spreader 14 that holds the container 3 suspended from the trolleys 12 so as to be movable up and down.

請求項１４記載の本発明は、ガーダ１１上を走行するトロリー１２に昇降自在に吊下されたスプレッダ１４が、上下に連結された状態の複数のコンテナ３を吊り上げるようにしてなるコンテナ用ガントリークレーンである。 The present invention according to claim 14 is a container gantry crane in which a spreader 14 suspended from a trolley 12 traveling on a girder 11 so as to freely move up and down lifts a plurality of containers 3 connected vertically. It is.

請求項１５記載の本発明は、一対の縦枠材２０，２０の両端に一対の横枠材２１，２１を乗載固定した長方形状の枠体をなし、上記縦枠材２０，２０の内側でかつ上記横枠材２１，２１の下方の位置に架台受入用空処２１’を形成してなるとともに、コンテナ連結具１５のコーン１５’を嵌合させる係合孔２９，３１を開設したコンテナ固定板２８，３０を、上記縦枠材２０と上記横枠材２１の各固定箇所の内側、および、上記横枠材２１，２１の中央の内側の位置に、水平に固定してなるコンテナ輸送用パレットである。 The present invention according to claim 15 is a rectangular frame having a pair of horizontal frame members 21 and 21 mounted on and fixed to both ends of the pair of vertical frame members 20 and 20, and the inside of the vertical frame members 20 and 20. In addition, a container having an opening 21 'for receiving the gantry at a position below the horizontal frame members 21 and 21, and having engagement holes 29 and 31 for fitting the cone 15' of the container connector 15 are opened. Container transportation in which the fixing plates 28 and 30 are horizontally fixed at positions inside the respective fixing portions of the vertical frame member 20 and the horizontal frame member 21 and inside the center of the horizontal frame members 21 and 21. For pallets.

請求項１６記載の本発明は、請求項１５に記載のコンテナ輸送用パレット６，６’を乗載する架台３５，４７と、上記架台３５，４７を昇降させる架台昇降機構と、その架台３５，４７に対して左右回動自在に連結された駆動部３６とを備えているコンテナ搬送車である。 A sixteenth aspect of the present invention relates to a gantry 35, 47 on which the container transport pallets 6, 6 'according to the fifteenth aspect are mounted, a gantry elevating mechanism for elevating the gantry 35, 47, and the gantry 35, 47 is a container transport vehicle including a drive unit 36 that is coupled to the 47 so as to be rotatable left and right.

請求項１７記載の本発明は、上記架台３５，４７の車輪３７……が、方向変更自在に軸支されステアリング機構を構成している請求項１６記載のコンテナ搬送車である。 The present invention according to claim 17 is the container transport vehicle according to claim 16, wherein the wheels 37 of the mounts 35, 47 are pivotally supported so as to change the direction and constitute a steering mechanism.

請求項１８記載の本発明は、上記架台３５，４７が、ロッド４５を外方に伸張させることにより、その先端を架台３５，４７に乗載されたコンテナ輸送用パレット６の縦枠材２０，２０の内側に押し当て、該コンテナ輸送用パレット６を固定するパレット固定機構を備えた請求項１６または１７記載のコンテナ搬送車である。 In the present invention described in claim 18, the frame 35, 47 extends the rod 45 outward, whereby the tip of the vertical frame member 20, the container transport pallet 6 mounted on the frame 35, 47, 18. The container transport vehicle according to claim 16, further comprising a pallet fixing mechanism that presses against the inside of the pallet 20 and fixes the container transport pallet 6.

本発明に係るコンテナ輸送方法によれば、コンテナ積み降ろしの際の輸送効率を改善して、その作業コストを低減することができる。
また、本発明に係るコンテナ用ガントリークレーン，コンテナ輸送用パレット，および，コンテナ搬送車によれば、上記コンテナ輸送方法を効率的に実施できる。 According to the container transportation method according to the present invention, it is possible to improve the transportation efficiency at the time of container loading and unloading and to reduce the work cost.
Moreover, according to the container gantry crane, the container transport pallet, and the container transport vehicle according to the present invention, the container transport method can be efficiently implemented.

＜ａ＞岸壁ヤード１’において、コンテナ用ガントリークレーン５，５’により、コンテナ船２に積載されているコンテナ３……を１度に複数個吊り上げ、これらを空のコンテナ輸送用パレット６，６’に順次移載するとともに、＜ｂ＞岸壁ヤード１’とコンテナ保管ヤード４間を往復するコンテナ搬送車７，７’により、複数のコンテナ３……を移載した上記コンテナ輸送用パレット６，６’の岸壁ヤード１’からコンテナ保管ヤード４への搬送と、空のコンテナ輸送用パレット６，６’の上記コンテナ保管ヤード４から上記岸壁ヤード１’への搬送を繰り返し行うコンテナ輸送方法。 <a> In the quay yard 1 ′, a plurality of containers 3... Loaded on the container ship 2 are lifted at a time by container gantry cranes 5 and 5 ′, and these are emptied for container transport pallets 6 and 6 And the container transport pallet 6 on which a plurality of containers 3... Are transferred by a container transport vehicle 7, 7 ′ that is sequentially transferred to “ the quay yard 1” and the container storage yard 4. A container transportation method in which the transportation from the 6 'quay yard 1' to the container storage yard 4 and the transportation of empty container transportation pallets 6, 6 'from the container storage yard 4 to the quay yard 1' are repeated.

海側に張り出すよう支持されたガーダ１１を備えたコンテナ用ガントリークレーンにおいて、上記ガーダ１１上を走行するトロリー１２を複数備え、コンテナ３を把持するスプレッダ１４をその各トロリー１２に対して昇降自在に吊下したコンテナ用ガントリークレーン。 In a container gantry crane provided with a girder 11 supported so as to project to the sea side, a plurality of trolleys 12 that run on the girder 11 are provided, and a spreader 14 that holds the container 3 can be raised and lowered with respect to each trolley 12. A gantry crane for containers suspended from

一対の縦枠材２０，２０の両端に一対の横枠材２１，２１を乗載固定した長方形状の枠体をなし、上記縦枠材２０，２０の内側でかつ上記横枠材２１，２１の下方の位置に架台受入用空処２１’を形成してなるコンテナ輸送用パレット。 A rectangular frame having a pair of horizontal frame members 21 and 21 mounted and fixed on both ends of the pair of vertical frame members 20 and 20 is formed, inside the vertical frame members 20 and 20, and the horizontal frame members 21 and 21. A container transport pallet formed by forming a cradle receiving empty space 21 'at a position below the bottom.

上記コンテナ輸送用パレット６，６’を乗載する架台３５，４７と、上記架台３５，４７を昇降させる架台昇降機構と、その架台３５，４７に対して左右回動自在に連結された駆動部３６とを備えているコンテナ搬送車。 The gantry 35, 47 on which the container transport pallets 6, 6 'are mounted, the gantry raising / lowering mechanism for raising / lowering the gantry 35, 47, and the drive unit connected to the gantry 35, 47 so as to be rotatable left and right. 36, a container carrier.

まず本発明の実施例１について詳しく説明する。
本実施例１のコンテナ輸送方法は、岸壁１に接岸したコンテナ船２の船倉から大量のコンテナ３……を陸揚げしてコンテナ保管ヤード４まで輸送する方法に関し、この方法においては、コンテナ船２に積載されているコンテナ３を複数個ずつ吊り上げ、岸壁ヤード１’に降ろすコンテナ用ガントリークレーン（岸壁コンテナクレーン）５と、そのコンテナを複数個ずつ乗載するコンテナ輸送用パレット６と、このコンテナ輸送用パレット６を搬送するためのコンテナ搬送車７，７’とが使用される。 First, Example 1 of the present invention will be described in detail.
The container transportation method according to the first embodiment relates to a method for landing a large amount of containers 3... From a container ship 2 berthed on the quay 1 to the container storage yard 4. A container gantry crane (quay container crane) 5 for lifting a plurality of loaded containers 3 and dropping them to the quay yard 1 ', a container transport pallet 6 for loading the containers, and a container transport Container transport vehicles 7 and 7 'for transporting the pallet 6 are used.

はじめに、岸壁１に設置されている上記コンテナ用ガントリークレーン５について説明する。
コンテナ用ガントリークレーン５は、岸壁１に沿って敷設されたレール上を走行自在にした支柱１０によって所要高さに水平にかつ海側に張り出すよう支持されたガーダ１１に、そのガーダ１１上を走行するトロリー１２を装備するとともに、このトロリー１２に掛け回したワイヤ１３により、コンテナ３を吊下げ係止可能なスプレッダ（吊上げ装置）１４を吊下装備している。
このガントリークレーン５は、ワイヤの繰出しまたは巻取りの操作により上記トロリー１２を走行させ、また上記スプレッダ１４を昇降させるようになっている。なお、１１’は、ガーダ１１を補強する補強部材である。 First, the container gantry crane 5 installed on the quay 1 will be described.
The container gantry crane 5 is mounted on a girder 11 supported on a girder 11 supported so as to project horizontally to a required height and to the sea side by a support column 10 that can run on rails laid along the quay 1. A traveling trolley 12 is provided, and a spreader (lifting device) 14 capable of hanging and locking the container 3 is suspended by a wire 13 wound around the trolley 12.
The gantry crane 5 is configured to run the trolley 12 and raise and lower the spreader 14 by a wire feeding or winding operation. Reference numeral 11 ′ denotes a reinforcing member that reinforces the girder 11.

より詳細には、このコンテナ用ガントリークレーン５は、図４に示すように、高さ２．５９１ｍまたは２．８９６ｍ、幅２．４３８ｍ、長さが１２．１９２ｍ（約４０ｆｔ）の、いわゆる４０ｆｔのコンテナ３を少なくとも２個、上下に連結した状態で吊り上げる能力を備えたもので、上側のコンテナ３は、その上面の四隅に設けられている係合孔３ａに上記スプレッダ１４のロックピン（図示しない）を受入しこれを９０°回転させることによって係止され、下側のコンテナ３は、その上面の４箇所の係合孔３ａと、上側のコンテナ３の下面の４箇所の係合孔３ｂに、従来公知のコンテナ連結具１５のコーン１５’を嵌合させることにより、上記上側のコンテナ３に連結されている。 More specifically, as shown in FIG. 4, this container gantry crane 5 has a so-called 40 ft height of 2.591 m or 2.896 m, a width of 2.438 m, and a length of 12.192 m (about 40 ft). The container 3 has the ability to lift at least two containers 3 connected in the vertical direction. The upper container 3 has locking pins (not shown) of the spreader 14 in the engagement holes 3a provided at the four corners of the upper surface. ) Is rotated by 90 °, and the lower container 3 is engaged with the four engagement holes 3a on the upper surface and the four engagement holes 3b on the lower surface of the upper container 3. By connecting a cone 15 ′ of a conventionally known container connector 15, the container 15 is connected to the upper container 3.

なお、コンテナ３内に積み荷が充填されており一定以上の重量になっている場合には、上記コンテナ連結具１５に加え、図６に示す補強用連結具１６を併用して確実に固定するのが好ましい。
この補強用連結具１６は、その主体部１６ａの両端に設けた固定腕１６ｂ，１６ｂの先端に内方に突出する係合爪１６ｃ，１６ｃを形成しているもので、上側のコンテナ３の側面下部の係合孔３ｃと、下側のコンテナ３の側面上部の係合孔３ｄとに、固定腕１６ｂ，１６ｂを差し込んで取り付けられる。
取り付けられた補強用連結具１６は、各固定腕１６ｂ，１６ｂの先端に係合爪１６ｃ，１６ｃを備えているので、これを持ち上げて上記係合爪１６ｃ，１６ｃを係合孔３ｃ，３ｄの縁部から外して引き抜かない限り、自然に脱落してしまうようなことがないようになっている。 In addition, when the container 3 is filled with cargo and has a certain weight or more, in addition to the container connector 15, the reinforcing connector 16 shown in FIG. Is preferred.
This reinforcing connector 16 is formed with engaging claws 16c, 16c projecting inwardly at the tips of fixed arms 16b, 16b provided at both ends of the main body portion 16a. The fixing arms 16b and 16b are inserted and attached to the lower engagement hole 3c and the engagement hole 3d on the upper side surface of the lower container 3.
The attached reinforcing connector 16 is provided with engaging claws 16c and 16c at the tips of the fixed arms 16b and 16b, so that the engaging claws 16c and 16c can be lifted up into the engaging holes 3c and 3d. Unless it is removed from the edge and pulled out, it will not fall out naturally.

このコンテナ用ガントリークレーン５の運転は次のように運転され、コンテナ３……を搬送するものである。
（１）トロリー１２を走行させ吊り上げようとするコンテナ３の上方に移動させるとともに、スプレッダ１４を上記コンテナ３の直上の位置まで下ろす。
（２）スプレッダ１４の係合ピンをコンテナ３の係合孔３ａに受入させて回転させ、該コンテナ３を係止する。なお、必要に応じて、上記コンテナ連結具１５や補強用連結具１６を使用する。
また、吊り上げようとする上下２個のコンテナ３，３は、コンテナ連結具１５や補強用連結具１６により連結固定しておく。
（３）スプレッダ１４により、コンテナ３，３を吊り上げるとともにトロリー１２を走行させ、コンテナ３，３を所定位置に降ろして、上記スプレッダ１４の係合ピンを外す。 The container gantry crane 5 is operated as follows to transport the containers 3.
(1) The trolley 12 is moved and moved above the container 3 to be lifted, and the spreader 14 is lowered to a position directly above the container 3.
(2) The engaging pin of the spreader 14 is received in the engaging hole 3 a of the container 3 and rotated to lock the container 3. The container connector 15 and the reinforcing connector 16 are used as necessary.
Further, the upper and lower containers 3 and 3 to be lifted are connected and fixed by the container connector 15 and the reinforcing connector 16.
(3) The containers 3 and 3 are lifted by the spreader 14 and the trolley 12 is run, the containers 3 and 3 are lowered to a predetermined position, and the engaging pins of the spreader 14 are removed.

コンテナ用ガントリークレーンは、たとえば、図５に示したように、ガーダ１１に、上記トロリー１２を２基取り付け、各々にスプレッダ１４，１４を装備することで、各々１個ずつのコンテナ３を吊り上げるようにし、両コンテナ３，３を並列にして一緒に、あるいは、それぞれを別個に搬送することができるものとすることができる。 For example, as shown in FIG. 5, the container gantry crane is provided with two trolleys 12 attached to a girder 11 and equipped with spreaders 14 and 14, respectively, so as to lift one container 3 each. The containers 3 and 3 can be transported together in parallel or separately.

このようなコンテナ用ガントリークレーン５’の場合、両スプレッダ１４，１４が吊り下げたコンテナ３，３の衝突を防ぐために、互いの間隔を検出するトロリー間隔検出手段１７，１７を両トロリー１２，１２の対向位置に設け、また、スプレッダ１４，１４にも、それらの間隔を検出するコンテナ間隔検出手段１８，１８を各々の対向位置に設け、これらによってトロリー１２，１２の間隔およびスプレッダ１４，１４の間隔を常時監視するようにし、間隔が狭まった場合にはこれを広げるようにトロリー１２，１２の間隔を制御するのが好ましい。 In the case of such a container gantry crane 5 ′, the trolley interval detecting means 17, 17 for detecting the interval between the two trolleys 12, 12 is used to prevent the containers 3, 3 suspended by the spreaders 14, 14 from colliding with each other. In addition, the spreader 14 and 14 are also provided with container interval detection means 18 and 18 for detecting the interval between them, respectively, and thereby the interval between the trolleys 12 and 12 and the spreaders 14 and 14 are detected. It is preferable to control the interval between the trolleys 12 and 12 so that the interval is constantly monitored and when the interval is narrowed, the interval is increased.

このコンテナ用ガントリークレーン５’によるコンテナ３の輸送は、両トロリー１２，１２およびスプレッダ１４，１４を常に一緒に運転し、隣接状態の２個のコンテナ３，３をそれぞれが１個ずつ同時に吊り上げ、これを一緒に移動させ所定位置に降ろすようにすればよい。 The container 3 is transported by the container gantry crane 5 'by always operating both the trolleys 12 and 12 and the spreaders 14 and 14 together and lifting two containers 3 and 3 adjacent to each other simultaneously, This may be moved together and lowered to a predetermined position.

具体的には、トロリー間隔検出手段１７，１７の検出に基づいて、両トロリー１２，１２の間隔を、たとえば、船倉内に積載されているコンテナ３の間隔にあわせるよう調整し、その間隔を保持させたままそれらを運転する。
また、コンテナ間隔検出手段１８，１８の検出により、両スプレッダ１４，１４の間隔を監視し、必要であればトロリー１２，１２の一方又は双方を加速あるいは減速して間隔が適正になるように制御する。 Specifically, based on the detection of the trolley interval detection means 17, 17, the interval between the trolleys 12, 12 is adjusted to match the interval between the containers 3 loaded in the hold, and the interval is maintained. Drive them as they are.
Further, the interval between the spreaders 14 and 14 is monitored by the detection of the container interval detecting means 18 and 18, and if necessary, one or both of the trolleys 12 and 12 are accelerated or decelerated to control the interval appropriately. To do.

なお、両スプレッダ１４，１４の側面の対向位置に、両者を連結固定する金具等の連結手段を設けておき、互いを連結固定できるようにし、これらを一体に運転するようにすることも可能である。これは、吊り上げられたコンテナ３，３の揺動を抑制するためにも好ましい。 It is also possible to provide connecting means such as metal fittings for connecting and fixing the spreaders 14 and 14 at the opposite positions of the side surfaces so that they can be connected and fixed to each other and operated together. is there. This is also preferable in order to suppress the swinging of the suspended containers 3 and 3.

上記のコンテナ用ガントリークレーン５’のように２つのコンテナ３，３を並列に吊り上げて搬送するためのスプレッダとして、単に、従来の倍の幅を有するスプレッダをあらたに設計することも考えられなくはないが、そのようなものをあらたに一から設計するのにくらべ、従来のスプレッダをガーダ１１に２基取り付け必要な改造をすることにより比較的簡単に製作できるものである。
また、仮に、従来の倍の幅のスプレッダを用意したとしても、コンテナ船２の船倉にコンテナ３が奇数列にして積載されている場合など、コンテナを２列並列にすることなく１個だけの吊上げをせざるを得ない場合が生じるが、その際にバランスを崩しやすいものになってしまう。
この点、上記のように複数のスプレッダ１４，１４それぞれにコンテナ３を吊り上げさせるようにしておけば、１個だけの荷揚げの場合、いずれかのスプレッダ１４が空荷状態になるが、バランスを崩すようなおそれはない。 As a spreader for lifting and transporting two containers 3 and 3 in parallel as in the container gantry crane 5 'described above, it is impossible to simply design a spreader having a width twice that of a conventional one. However, compared to designing a new one from scratch, it can be manufactured relatively easily by modifying the conventional spreader by attaching two to the girder 11.
Moreover, even if a spreader having a width twice that of the conventional one is prepared, only one container can be used without arranging the containers in parallel, such as when the containers 3 are loaded in an odd row in the hold of the container ship 2. There is a case where it must be lifted, but at that time, the balance tends to be lost.
In this regard, if the container 3 is lifted by each of the plurality of spreaders 14 and 14 as described above, when only one is unloaded, one of the spreaders 14 is in an empty state, but the balance is lost. There is no fear.

なお、上記スプレッダ１４は、４０ｆｔコンテナ３の半分の長さの２０ｆｔコンテナであれば、長さ方向（図４，５では紙面に垂直な方向）に２個並べて吊り下げることができるものである。したがって、２０ｆｔコンテナの場合は、計４個を吊下げ可能である。 If the spreader 14 is a 20 ft container that is half the length of the 40 ft container 3, two spreaders 14 can be suspended in the length direction (the direction perpendicular to the paper surface in FIGS. 4 and 5). Therefore, in the case of a 20 ft container, a total of four can be suspended.

１つのスプレッダによって長さ方向に並べた２つの２０ｆｔコンテナを吊り下げることは、従来より行われていたが、所定の配置関係でコンテナ船内に積載されているべきコンテナ同士の位置がずれているような場合には、スプレッダに対する２つのコンテナの位置合わせに手間が掛かるという問題が生じる。
これに対して、上記のようにコンテナ３，３を２つ上下に連結して、あるいは、各々を２つのスプレッダ１４，１４で吊り上げる場合には、各スプレッダ１４ごとにそれぞれ１つのコンテナ３に対して位置合わせを行えば足りるので、上記の問題は生じない。 The two 20ft containers arranged in the length direction by one spreader have been conventionally hung, but the positions of the containers that should be loaded in the container ship are shifted due to a predetermined arrangement relationship. In this case, there is a problem that it takes time to align the two containers with respect to the spreader.
On the other hand, when two containers 3 and 3 are connected up and down as described above, or when each container is lifted by two spreaders 14 and 14, one spreader 14 and one container 3 are provided for each spreader 14. Therefore, the above problem does not occur.

また、上記トロリー１２およびスプレッダ１４を、ガーダ１１に３機以上装備させることとしてもよい。 The trolley 12 and the spreader 14 may be equipped with three or more machines on the girder 11.

次に上記コンテナ輸送用パレット６について説明する。
コンテナ輸送用パレット６は、図７，８に示したように、長さ約１２ｍ（４０ｆｔ）のＨ鋼からなる一対の縦枠材２０，２０の両端に長さ約５ｍで鋼製の一対の横枠材２１，２１を乗載し溶接固定した長方形状の枠体をなし、上記縦枠材２０，２０の中央の位置に鋼板製の横架材２２を、取り外し自在に横架取付けできるようにしたもので、縦枠材２０，２０の内側でかつ横枠材２１，２１の下方の位置には架台受入用空処２１’が形成されている。 Next, the container transport pallet 6 will be described.
As shown in FIGS. 7 and 8, the container transport pallet 6 has a pair of steel frames having a length of about 5 m at both ends of a pair of vertical frame members 20 and 20 made of H steel of about 12 m (40 ft) in length. A rectangular frame body on which the horizontal frame members 21 and 21 are mounted and fixed by welding is formed, and the steel frame horizontal member 22 can be detachably mounted horizontally in the center of the vertical frame members 20 and 20. Thus, a frame receiving empty space 21 ′ is formed at a position inside the vertical frame members 20 and 20 and below the horizontal frame members 21 and 21.

その上記定された嵌合板２３の下端の嵌合突起２４を縦枠材２０，２０側に切欠形成された嵌合溝２５に嵌合させることにより上記コンテナ輸送用パレット６に取り付けられる。 The fitting projection 24 at the lower end of the determined fitting plate 23 is fitted into the fitting groove 25 formed in the vertical frame members 20 and 20 so as to be attached to the container transport pallet 6.

２６……は、縦枠材２０，２０の長さ方向両端部の上面に立設されたコンテナ案内板、２７，２７は、横枠材２１，２１の中央部内面に固定された同じくコンテナ案内板である。
２８……は、縦枠材２０と横枠材２１の各固定箇所すなわち該パレット６の四隅の内側に水平に固定された、係合孔２９……を開設したコンテナ固定板である。また３０……は、横枠材２１，２１の中央の内側位置に、上記コンテナ案内板２７，２７の下縁に沿わせて水平に固定され、そのコンテナ案内板２７，２７の両側に一対の係合孔３１，３１を開設したコンテナ固定板である。
また、上記横架材２２の両端と中央部の長手方向に直交する両側には、同様に係合孔３１’を開設したコンテナ固定板３１”が水平に固定されている。 26... Is a container guide plate erected on the upper surface of both longitudinal ends of the vertical frame members 20 and 20, and 27 and 27 are container guides fixed to the inner surfaces of the central portions of the horizontal frame members 21 and 21. It is a board.
28... Are container fixing plates provided with engaging holes 29... Which are fixed horizontally at the fixing points of the vertical frame member 20 and the horizontal frame member 21, that is, inside the four corners of the pallet 6. 30... Is horizontally fixed along the lower edge of the container guide plates 27, 27 at the center inner position of the horizontal frame members 21, 21, and a pair of container guide plates 27, 27 are placed on both sides. This is a container fixing plate in which the engagement holes 31 are opened.
Similarly, a container fixing plate 31 ″ having an engagement hole 31 ′ is horizontally fixed to both ends of the horizontal member 22 and both sides orthogonal to the longitudinal direction of the central portion.

このコンテナ輸送用パレット６は、上記横架材２２を取り付けない状態では、２個の４０ｆｔコンテナ３を並列に２個乗載でき、上記横架材２２を取り付けた場合に２０ｆｔコンテナ３を４個乗載できるものである。乗載されたコンテナ３は、その下面の係合孔３ｂと該コンテナ輸送用パレット６の上記係合孔２９，３１，３１’に、コンテナ連結具１５のコーン１５’を嵌合させることにより、固定することができる。
また、コンテナ３を二段以上にして、乗載固定することもできる。この場合上下のコンテナ３は、上記コンテナ連結具１５により固定すればよく、さらにその固定を完全なものにするために、上記補強用連結具１６を併用するのも好ましい。 The container transport pallet 6 can mount two 40 ft containers 3 in parallel when the horizontal member 22 is not attached, and four 20 ft containers 3 when the horizontal member 22 is attached. It can be mounted. The container 3 that is mounted is fitted into the engagement hole 3b on its lower surface and the engagement holes 29, 31, 31 'of the container transport pallet 6 by fitting the cone 15' of the container connector 15 into Can be fixed.
Further, the container 3 can be mounted and fixed in two or more stages. In this case, the upper and lower containers 3 may be fixed by the container connector 15, and it is also preferable to use the reinforcing connector 16 in combination in order to complete the fixing.

図９（ａ），（ｂ）に示したものは、コンテナ輸送用パレットの他の例である。このコンテナ輸送用パレット６’は、幅を上記コンテナ輸送用パレット６の１．５倍（７．５ｍ）にした、より大きなサイズのもので、コンテナ３を幅方向に３列に並べてして乗載できるものである。
その構造は、上記コンテナ輸送用パレット６と同様のものであるが、強度を高めるために、補強用通し材３２を、その幅の中央の下面に固定してある。
同図には、２０ｆｔコンテナ３を幅方向に３列、長さ方向に２列、高さ方向に４段計２４個乗載した様子を示してある。 The examples shown in FIGS. 9A and 9B are other examples of container transport pallets. This container transport pallet 6 'is a larger size having a width 1.5 times (7.5 m) that of the container transport pallet 6, and the containers 3 are arranged in three rows in the width direction. It can be put.
The structure is the same as that of the container transport pallet 6, but the reinforcing threading member 32 is fixed to the lower surface at the center of the width in order to increase the strength.
The figure shows a state in which 24 20ft containers 3 are mounted in a total of 24 rows in 3 rows in the width direction, 2 rows in the length direction, and 4 rows in the height direction.

続いて上記コンテナ搬送車７について説明する。
図１０に示したコンテナ搬送車７は、複数のコンテナ３をコンテナ輸送用パレット６ごと輸送するものである。 Next, the container transport vehicle 7 will be described.
10 transports a plurality of containers 3 together with a container transport pallet 6.

このコンテナ搬送車７は、縦枠材３３……と横枠材３４……から構成され、後方に走行用の車輪３７……を３２個備えた架台３５の前部に、駆動輪３６’を有する駆動車３６を連結してなる。
上記駆動車３６は、架台３５に対して左右回動および上下起伏自在に連結されシリンダ３６”の伸縮により上下に起伏し、また、上記架台３５の車輪３７……は、これを上下動させるシリンダ３８……により上記架台３５に対して起伏するものである。上記シリンダ３６”，３８は、その伸縮によって架台３５を昇降させる架台昇降機構を構成している。 This container carrier 7 is composed of a vertical frame member 33... And a horizontal frame member 34..., And a drive wheel 36 ′ is provided at the front of a gantry 35 having 32 traveling wheels 37. The drive vehicle 36 which has is connected.
The drive wheel 36 is connected to the gantry 35 so as to be pivotable left and right and up and down, and is raised and lowered up and down by expansion and contraction of the cylinder 36 ". 38. The cylinders 36 "and 38 constitute a gantry raising / lowering mechanism that raises and lowers the gantry 35 by expansion and contraction thereof.

その架台昇降機構について、図１１から１４により、より詳しく説明する。
３９……は上記縦枠材３３……に横架固定された横架枠で、４０……はその横架枠３９……に直交させて上記縦枠材３３……と平行にして固定された支持枠である。
この支持枠４０……の前後両端にはそれぞれ車輪３７……を取り付けた一対の回動枠４１，４１が軸４２，４２を中心に上下回動自在に取り付けられており、その前後の回動枠４１，４１の間には上記シリンダ３８……が架設され、このシリンダ３８を伸張させることにより上記回動枠４１（車輪３７）は起立し（図１２）、また縮退させることで伏倒するようになっている（図１３）。 The gantry lifting mechanism will be described in more detail with reference to FIGS.
39 ... is a horizontal frame fixed horizontally on the vertical frame member 33 ..., and 40 ... is fixed in parallel to the vertical frame member 33 ... perpendicular to the horizontal frame 39 .... Support frame.
A pair of rotating frames 41, 41 having wheels 37, attached to the front and rear ends of the support frame 40, respectively, are attached so as to be pivotable up and down about the shafts 42, 42. The cylinders 38 are laid between the frames 41, 41. The cylinders 38 are extended to elevate the rotating frame 41 (wheels 37) (FIG. 12) and to retract by being retracted. (FIG. 13).

すべての上記車輪３７……は、各シリンダ３８……を一斉に伸縮させることで同時に起伏するので、その起伏と上記シリンダ３６”の伸縮による駆動車３６の起伏とを連動させることによって架台３５は昇降する（図１０（ａ）（ｃ））。 Since all the wheels 37... Are raised and lowered at the same time by expanding and contracting each cylinder 38... It goes up and down (FIGS. 10A and 10C).

上記架台３５は、降下時には、上記コンテナ輸送用パレット６の架台受入用空処２１’に差し込める高さまで下がり、上昇時には、乗載したコンテナ輸送用パレット６の縦枠材２０，２０を地表から浮かせた状態に持ち上げる。
なお、上記シリンダ３８……は、地面の凹凸に応じて適宜伸縮し、揺れを吸収するサスペンション機能をも奏する。 The cradle 35 is lowered to a height that can be inserted into the cradle receiving empty space 21 ′ of the container transport pallet 6 when lowered, and when lifted, the vertical frame members 20, 20 of the loaded container transport pallet 6 are removed from the ground surface. Lift to a floating state.
The cylinders 38... Expand and contract as appropriate according to the unevenness of the ground and also have a suspension function that absorbs shaking.

また、上記回動枠４１，４１は、上記車輪３７を軸４３により方向変更自在に軸支することにより、シリンダ４４の伸縮によりその方向を変更するステアリング機構を構成しているもので、上記駆動車３６の旋回に合わせてシリンダ４４が伸縮し、各車輪３７は所要の舵角になるよう方向制御され、このコンテナ搬送車７はスムーズな旋回ができるようになっている（図１２）。 The rotating frames 41 and 41 constitute a steering mechanism that changes the direction by expansion and contraction of the cylinder 44 by pivotally supporting the wheel 37 by a shaft 43 so that the direction can be changed. As the vehicle 36 turns, the cylinder 44 expands and contracts, and the direction of each wheel 37 is controlled to reach a required steering angle, so that the container carrier 7 can turn smoothly (FIG. 12).

上記架台３５の左右の縦枠材３３，３３には、左右外方に伸長可能なロッド４５を有するシリンダ４６を取り付けてあり、これはロッド４５を伸張させることによりその先端を、架台３５に乗載されたコンテナ輸送用パレット６の縦枠材２０，２０の内側に押し当て、該コンテナ輸送用パレット６を固定するパレット固定機構を構成する（図１４）。 The left and right vertical frame members 33, 33 of the gantry 35 are provided with cylinders 46 having rods 45 that can be extended outwardly to the left and right. The rods 45 are extended so that their tips are mounted on the gantry 35. A pallet fixing mechanism is configured to press against the inside of the vertical frame members 20 and 20 of the loaded container transport pallet 6 to fix the container transport pallet 6 (FIG. 14).

このコンテナ搬送車７の架台３５を下降させた状態で、上記コンテナ輸送用パレット６の架台受入用空処２１’に進入させ（図１４（ａ））、再び架台３５を上昇させることで、上記コンテナ輸送用パレット６を持ち上げ、移動可能に支持することができ、また、このとき、パレット固定機構のシリンダ４６のロッド４５を伸張させ、コンテナ輸送用パレット６を固定するようになっている（図１４（ａ））。 With the gantry 35 of the container carrier 7 lowered, the container carrier pallet 6 enters the gantry receiving empty space 21 ′ (FIG. 14 (a)), and the gantry 35 is raised again. The container transport pallet 6 can be lifted and supported so as to be movable. At this time, the rod 45 of the cylinder 46 of the pallet fixing mechanism is extended to fix the container transport pallet 6 (see FIG. 14 (a)).

なお、上記の車輪３７の数は、乗載するコンテナ３の数量等に応じて適宜変更可能である。また、シリンダ３８，３６”，４４の代わりに、ウォームギアやモータ等を使用することも可能である。 Note that the number of the wheels 37 can be appropriately changed according to the quantity of the containers 3 to be mounted. Further, instead of the cylinders 38, 36 ", 44, a worm gear, a motor or the like can be used.

図１５は、コンテナ搬送車７’の他の例の架台の部分を示したものである。このコンテナ搬送車は、補強用通し材３２を有する大きなサイズの上記コンテナ輸送用パレット６’を乗載するためのもので、それは、上記コンテナ搬送車７と同構造の２つの架台４７，４７の間に、上記コンテナ輸送用パレット６’の補強用通し材３２を受け入れる空処４８を形成している。 FIG. 15 shows a frame portion of another example of the container carrier 7 '. This container transport vehicle is for mounting the large-sized container transport pallet 6 ′ having the reinforcing threading material 32, which is composed of two platforms 47, 47 having the same structure as the container transport vehicle 7. An empty space 48 for receiving the reinforcing threading member 32 of the container transport pallet 6 'is formed therebetween.

以下、本実施例のコンテナ輸送方法を図１〜３により、詳しく説明する。なお、ここでは、４０ｆｔコンテナのみを扱い、また、コンテナ輸送用パレットとしては、４０ｆｔコンテナを２列２段に計４個乗載できるものを使用した場合を例に説明する。 Hereinafter, the container transportation method of the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS. Here, only 40 ft containers are handled, and the case where a container pallet that can mount a total of four 40 ft containers in two rows and two stages is used as an example.

＜１．パレット準備工程＞
予め、岸壁ヤード１’に、コンテナ３を乗載していない空のコンテナ輸送用パレット６ａ，６ｂを２台用意しておく（図２（ａ））。また、コンテナ保管ヤード４には少なくとも１台、空のコンテナ輸送用パレット６ｃを準備しておく。
＜２．陸揚げコンテナ移載工程＞
上記コンテナ用ガントリークレーン５により、コンテナ船２に積載されているコンテナ３を、岸壁ヤード１’の第１のコンテナ輸送用パレット６ａに移載する（図２（ｂ））。
このとき、コンテナ用ガントリークレーン５は、２個のコンテナ３を上下に連結した状態で１基のスプレッダ１４により搬送し、コンテナ輸送用パレット６ａに乗載するものとするが、上記コンテナ用ガントリークレーン５’を使用する場合には、同一のガーダ１１を走行する２基のスプレッダ１４，１４により各１個ずつのコンテナ３を同時に搬送する。
引き続き、上記コンテナ用ガントリークレーン５により２個のコンテナ３をコンテナ船１から吊上げ、上記コンテナ輸送用パレット６ａに順次移載する（図２（ｃ））。
＜３．陸揚げコンテナ搬送工程＞
上記パレット６ａに４個のコンテナ３……が積み終わったところで、コンテナ輸送用パレット６ａを、上記コンテナ搬送車７に乗載し、コンテナ保管ヤード４へ搬送する（図２（ｄ））。
なお、岸壁ヤード１’では引き続き、第２のコンテナ輸送用パレット６ｂへのコンテナ３の積み込みを行う。
＜４．空パレット搬送工程＞
コンテナ搬送車７は、コンテナ保管ヤード４に到着したら（図３（ａ））、上記コンテナ輸送用パレット６ｂを降ろし、空のコンテナ輸送用パレット６ｃを乗載して（図３（ｂ））、これを岸壁ヤード１’まで搬送する。
その搬送は、岸壁ヤード１’でのコンテナ輸送用パレット６ｂへのコンテナ３の積み込みが終わるまでに行う。
＜５．コンテナ降ろし工程＞
コンテナ保管ヤード４では、コンテナ３……を乗載した次順位の上記第２のコンテナ輸送用パレット６ｂが到着するまでの間に、コンテナ用ヤードクレーン４９により、上記コンテナ輸送用パレット６ａに乗載されているコンテナ３……を保管場所に降ろして直置きし、コンテナ輸送用パレット６ａを空にしておく。
そのコンテナ３……を降ろす作業は、上記コンテナ用ヤードクレーン４９により、１度に複数個ずつ行うのが好ましい。 <1. Pallet preparation process>
Two empty container transport pallets 6a and 6b on which the container 3 is not mounted are prepared in advance in the quay yard 1 ′ (FIG. 2A). In addition, at least one empty container transport pallet 6c is prepared in the container storage yard 4.
<2. Landing container transfer process>
The container 3 loaded on the container ship 2 is transferred to the first container transport pallet 6a in the quay yard 1 ′ by the container gantry crane 5 (FIG. 2B).
At this time, the container gantry crane 5 is transported by one spreader 14 in a state where the two containers 3 are vertically connected, and is placed on the container transport pallet 6a. When using 5 ', the container 3 is simultaneously conveyed by the two spreaders 14 and 14 which run the same girder 11 one by one.
Subsequently, two containers 3 are lifted from the container ship 1 by the container gantry crane 5 and sequentially transferred onto the container transport pallet 6a (FIG. 2 (c)).
<3. Landing container transport process>
When four containers 3... Have been stacked on the pallet 6a, the container transport pallet 6a is placed on the container transport vehicle 7 and transported to the container storage yard 4 (FIG. 2 (d)).
In addition, in the quay yard 1 ′, the container 3 is continuously loaded on the second container transport pallet 6b.
<4. Empty pallet transfer process>
When the container transport vehicle 7 arrives at the container storage yard 4 (FIG. 3 (a)), the container transport pallet 6b is lowered and an empty container transport pallet 6c is loaded (FIG. 3 (b)). This is transported to quay yard 1 '.
The conveyance is performed until the loading of the container 3 onto the container transport pallet 6b in the quay yard 1 'is completed.
<5. Container unloading process>
In the container storage yard 4, the container pallet 6a is loaded on the container transport pallet 6a by the container yard crane 49 until the second container transport pallet 6b of the next rank on which the containers 3. The containers 3... That have been placed are lowered to the storage location and placed directly, and the container transport pallet 6a is emptied.
The operation of lowering the containers 3... Is preferably performed plural times at a time by the container yard crane 49.

その後、上記＜２．陸揚げコンテナ移載工程＞と同様に、岸壁ヤード１’において、コンテナ輸送用パレット６ｂへのコンテナ３の積込みを完了し、上記＜３．陸揚げコンテナ搬送工程＞と同様にコンテナを乗載したコンテナ輸送用パレット６ｂをコンテナ保管ヤード４へ搬送する。 Thereafter, <2. In the same manner as in the landing container transfer process>, the loading of the container 3 onto the container transport pallet 6b is completed in the quay yard 1 ', and <3. The container transport pallet 6b carrying the container is transported to the container storage yard 4 in the same manner as in the landing container transport process>.

上記の工程を繰り返すことにより、岸壁からコンテナ保管ヤードへのコンテナ輸送を格段に効率化することができる。なお、上記では最も単純な輸送サイクルの例を示したが、岸壁１とコンテナ保管ヤード４の間の距離、コンテナ用ガントリークレーンの荷降ろしの速度、コンテナ輸送用パレット６へのコンテナ積み上げ段数等に応じコンテナ搬送車７やコンテナ輸送用パレット６の数を適宜増やして対応することができる。 By repeating the above steps, the container transportation from the quay to the container storage yard can be made much more efficient. Although the example of the simplest transportation cycle is shown above, the distance between the quay 1 and the container storage yard 4, the unloading speed of the container gantry crane, the number of containers stacked on the container transportation pallet 6, etc. Accordingly, the number of container transport vehicles 7 and container transport pallets 6 can be increased as appropriate.

上記の輸送方法による輸送効率を、最も単純な輸送サイクルを例に検証すると、以下の通りである。 The transport efficiency by the above transport method is verified as follows, taking the simplest transport cycle as an example.

いま、コンテナ船２からのコンテナ用ガントリークレーン５によるコンテナ３の陸揚げに際し、トロリー１２が１往復するのにかかる時間を２分とすれば、その１往復あたり２個のコンテナ３を陸揚げすることができるので、１分あたり１個のコンテナ３が陸揚げされ、４個積みの上記コンテナ輸送用パレット６が満載されるのには４分かかることになる。 Now, when the container 3 is unloaded from the container ship 2 by the container gantry crane 5, if it takes 2 minutes for the trolley 12 to make one round trip, two containers 3 can be landed per round trip. Therefore, it takes 4 minutes for one container 3 to be landed per minute and to load the four pallets 6 for container transportation.

岸壁ヤード１’とコンテナ保管ヤード４との間のコンテナ搬送車７の走行時間を片道２分とした場合、コンテナ輸送用パレット６のコンテナ保管ヤード４への搬送に２分（往路）、空のコンテナ輸送用パレット６の岸壁ヤード１’への搬送に２分（復路）かかるのであるから、コンテナ搬送車７は４分サイクルでコンテナを乗載したコンテナ輸送用パレット６をコンテナ保管ヤード４へ輸送できることになる。
なお、ここでは、コンテナ輸送用パレット６の積み降ろしの時間は無視している。 If the traveling time of the container carrier 7 between the quay yard 1 'and the container storage yard 4 is 2 minutes one way, the container transportation pallet 6 is transported to the container storage yard 4 for 2 minutes (outward) Since it takes 2 minutes (return) to transport the container transport pallet 6 to the quay yard 1 ′, the container transport vehicle 7 transports the container transport pallet 6 loaded with the container to the container storage yard 4 in a 4-minute cycle. It will be possible.
Here, the loading / unloading time of the container transport pallet 6 is ignored.

そのコンテナ搬送車７が岸壁ヤード１’に戻ってくるまでの４分間に、次のコンテナ輸送用パレット６が満載されるようにし、かつ、コンテナ保管ヤード４においても、４分間で、コンテナを乗載しているコンテナ輸送用パレット６を空にするようにすれば最も効率的な輸送サイクルとなる。 The next container transport pallet 6 is fully loaded in the 4 minutes until the container transport vehicle 7 returns to the quay yard 1 ', and the container is loaded in the container storage yard 4 in 4 minutes. If the loaded container transportation pallet 6 is emptied, the most efficient transportation cycle is obtained.

この場合、コンテナ用ガントリークレーン５のコンテナ陸揚げスピードにあわせて陸揚げされたコンテナ３をコンテナ保管ヤード４へ搬送し、そのコンテナ用ガントリークレーン５が休みなく荷降ろしできるようコンテナ３……を捌くためには、４個積みコンテナ輸送用パレット６を３台用意し、コンテナ搬送車７を１台だけ用意すれば足りることになる。もっとも、予備のコンテナ輸送用パレット６およびコンテナ搬送車７を用意しておくのが好ましい。 In this case, in order to transport the container 3 that has been landed in accordance with the container landing speed of the container gantry crane 5 to the container storage yard 4, so that the container gantry crane 5 can unload the container 3. It is sufficient to prepare three pallets 6 for transporting four containers and prepare only one container carrier 7. However, it is preferable to prepare a spare container transport pallet 6 and a container carrier 7.

これに対し、従来のコンテナ用ガントリークレーンによって２分あたり１個陸揚げされるコンテナを、２分の距離にあるコンテナ保管ヤード４まで、従来のようにトレーラで１個ずつ輸送した場合には、必要なトレーラの台数は２台となる。
つまり、従来は、コンテナ用ガントリークレーンの単位時間あたりの陸揚げスピードが遅かったにもかかわらず、より多くのトレーラが必要であったことになる。 On the other hand, it is necessary to transport one container at a time every two minutes by a conventional container gantry crane to the container storage yard 4 at a distance of two minutes by conventional trailer. The number of trailers will be two.
In other words, in the past, more trailers were required even though the landing speed per unit time of the container gantry crane was slow.

また、上記のような従来の２倍のコンテナ陸揚げスピードをもつ本実施例のコンテナ用ガントリークレーン５によって１分あたり１個陸揚げされるコンテナ３を、２分の距離にあるコンテナ保管ヤード４まで、従来のようにトレーラで１個ずつ輸送した場合、少なくとも４台のトレーラが必要になってしまう。
したがって、本実施例のコンテナ用ガントリークレーン５とコンテナ輸送用パレット６とを併用することで、従来よりも効率的にコンテナ３を輸送しつつ、必要なコンテナ搬送車７の台数を減らすことができる。 In addition, the container 3 that is landed one by one per minute by the container gantry crane 5 of the present embodiment having a container landing speed twice that of the conventional one as described above can be transferred to a container storage yard 4 at a distance of 2 minutes. When transporting one by one with a trailer as in the prior art, at least four trailers are required.
Therefore, by using the container gantry crane 5 and the container transport pallet 6 of this embodiment in combination, the number of necessary container carriers 7 can be reduced while transporting the containers 3 more efficiently than before. .

このように、本実施例の方法によれば、従来よりも効率的にコンテナをコンテナ保管ヤードへ搬送しながら、コンテナ搬送車７の台数またはその累計の走行距離を減らし、人件費や燃料費を節減することができる。 As described above, according to the method of the present embodiment, while transporting containers to the container storage yard more efficiently than before, the number of container transport vehicles 7 or the total traveling distance thereof is reduced, and labor costs and fuel costs are reduced. You can save.

また、当然ながら、パレットを大型化すれば、より効率化を図ることができる。 Of course, if the size of the pallet is increased, the efficiency can be further increased.

なお、上記ではコンテナ船２から降ろしたコンテナ３のコンテナ保管ヤード４への輸送（コンテナ陸揚げ輸送方法）について説明したが、コンテナ保管ヤード４からコンテナ船２へのコンテナの積み込み（コンテナ陸揚げ輸送方法）も、コンテナ保管ヤード４の保管場所に直置きされているコンテナ３……を空のコンテナ輸送用パレット６に移載する＜積込みコンテナ移載工程＞と、これを積み卸しヤード１’に搬送する＜積込みコンテナ搬送工程＞と、岸壁ヤード１’において、上記コンテナ用ガントリークレーン５により、上記コンテナ輸送用パレット６上のコンテナ３を複数個ずつコンテナ船２に積み込む＜コンテナ積込み工程＞と、空のコンテナ輸送用パレット６を岸壁ヤード１’からコンテナ保管ヤード４まで搬送する＜空パレット搬送工程＞とを繰り返し行うことにより同様にして効率的に行うことができる。 In the above description, the transportation of the container 3 unloaded from the container ship 2 to the container storage yard 4 (container landing transportation method) has been described. However, the container is loaded from the container storage yard 4 to the container ship 2 (container landing transportation method). Also, the container 3... Placed directly in the storage place of the container storage yard 4 is transferred to an empty container transport pallet 6 <loading container transfer process>, and this is transferred to the unloading yard 1 '. <Loading container transporting process>, in the quay yard 1 ', the container gantry crane 5 loads the containers 3 on the container transport pallet 6 into the container ship 2 one by one <container loading process> Transport container pallet 6 from quay yard 1 'to container storage yard 4 <empty pallet Can be efficiently performed in the same manner by repeatedly performing transfer step>.

また、ガントリークレーン５は、従来通り、コンテナ３を１個ずつ陸揚げおよび積込みし、岸壁ヤード１’と保管ヤード４との間の輸送を上記のようにコンテナ輸送用パレット６を用いて行うだけでも、必要となるトレーラの数を減らし、輸送効率を格段に上げることができる。 In addition, the gantry crane 5 can simply land and load the containers 3 one by one and carry out the transportation between the quay yard 1 ′ and the storage yard 4 using the container transportation pallet 6 as described above. The number of trailers required can be reduced and the transportation efficiency can be greatly increased.

本発明の実施例２について図１６により説明する。
本実施例のコンテナ輸送方法は、コンテナ保管ヤード４において、コンテナ３をパレット６から降ろすことなくそのまま保管するものである点を上記実施例１のコンテナ輸送方法と異にするだけのものでその他の点は同一であるので、その手順についてのみ説明する。 A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The container transport method of the present embodiment is different from the container transport method of the first embodiment in that the container 3 is stored as it is without being dropped from the pallet 6 in the container storage yard 4. Since the points are the same, only the procedure will be described.

＜１．パレット準備工程＞
予め、岸壁ヤード１’に、コンテナ３を乗載していない空のコンテナ輸送用パレット６，６を２台用意しておくとともに、コンテナ保管ヤード４には多数の空のコンテナ輸送用パレット６……を用意しておく。
＜２．陸揚げコンテナ移載工程＞
上記コンテナ用ガントリークレーン５により、コンテナ船２に積載されているコンテナ３を２個ずつ、岸壁ヤード１’のコンテナ輸送用パレット６に移載する。
＜３．陸揚げコンテナ搬送工程＞
上記コンテナパレット６へのコンテナ３の乗載後、そのコンテナ輸送用パレット６を、上記コンテナ搬送車７に乗載し、コンテナ保管ヤード４へ搬送する。
なお、岸壁ヤード１’では引き続き、次順位のコンテナ輸送用パレット６へのコンテナ３の積み込みを行う。
＜４．空パレット搬送工程＞
コンテナ搬送車７は、コンテナ保管ヤード４に到着後、上記コンテナ輸送用パレット６を所定の保管位置で降ろして、空のコンテナ輸送用パレット６を岸壁ヤード１’まで搬送する。コンテナ保管ヤード４に搬送された、コンテナ輸送用パレット６上のコンテナ３……は、該コンテナ輸送用パレット６に乗載された状態のままで保管され、また、コンテナ搬送車７は、岸壁ヤード１’での次順位のコンテナ輸送用パレット６へのコンテナ３の積み込みが終わるまでに、空のコンテナ輸送用パレット６を岸壁ヤード１’まで牽引する。 <1. Pallet preparation process>
Two empty container transport pallets 6 and 6 on which the container 3 is not mounted are prepared in the quay yard 1 'in advance, and a large number of empty container transport pallets 6 in the container storage yard 4 are prepared. Prepare ...
<2. Landing container transfer process>
The container gantry crane 5 transfers two containers 3 loaded on the container ship 2 to the container transport pallet 6 in the quay yard 1 ′.
<3. Landing container transport process>
After the container 3 is placed on the container pallet 6, the container transport pallet 6 is placed on the container transport vehicle 7 and transported to the container storage yard 4.
In addition, in the quay yard 1 ′, the container 3 is continuously loaded onto the container transport pallet 6 of the next rank.
<4. Empty pallet transfer process>
After arriving at the container storage yard 4, the container transport vehicle 7 lowers the container transport pallet 6 at a predetermined storage position and transports the empty container transport pallet 6 to the quay yard 1 '. The containers 3... On the container transport pallet 6 transported to the container storage yard 4 are stored in a state of being mounted on the container transport pallet 6, and the container transport vehicle 7 is stored in the quay yard. The empty container transport pallet 6 is pulled to the quay yard 1 ′ until the loading of the container 3 onto the next-order container transport pallet 6 at 1 ′ is completed.

上記の工程を繰り返すことで、コンテナ保管ヤードへのコンテナ輸送が効率化される。なお、岸壁１とコンテナ保管ヤード４の間の距離、コンテナ用ガントリークレーンの荷降ろしの速度、コンテナ輸送用パレット６へのコンテナ積み上げ段数等に応じコンテナ搬送車７やコンテナ輸送用パレット６の数を適宜増やして対応する。 By repeating the above steps, container transportation to the container storage yard is made efficient. Depending on the distance between the quay 1 and the container storage yard 4, the unloading speed of the container gantry crane, the number of containers stacked on the container transport pallet 6, etc. Increase the number as appropriate.

この方法では、コンテナ保管ヤード４において、コンテナ３をパレット６に乗載したまま保管しておくので、コンテナ保管ヤード４でコンテナ３をパレット６から降ろす作業が不要となる。 In this method, since the container 3 is stored on the pallet 6 in the container storage yard 4, the operation of dropping the container 3 from the pallet 6 in the container storage yard 4 becomes unnecessary.

また、その保管されたコンテナ３を他のコンテナ船に再度積み込むような場合、パレット６に乗載された状態で保管されたコンテナ３をそのまま岸壁まで輸送し、コンテナ用ガントリークレーン５により積み込みを行えばよいから、積み込みの作業効率が極めて良くなり、その作業の経費を節減できる。
上記コンテナ船への積み込みは、コンテナ３……を乗載したコンテナ輸送用パレット６を積み卸しヤード１’に搬送する＜積込みコンテナ搬送工程＞と、岸壁ヤード１’において、上記コンテナ用ガントリークレーン５により、上記コンテナ輸送用パレット６上のコンテナ３を複数個ずつコンテナ船２に積み込む＜コンテナ積込み工程＞と、空のコンテナ輸送用パレット６を岸壁ヤード１’からコンテナ保管ヤード４まで搬送する＜空パレット搬送工程＞とを繰り返すことにより行う。 When the stored container 3 is loaded again on another container ship, the container 3 stored on the pallet 6 is transported to the quay and loaded by the container gantry crane 5. As a result, the work efficiency of loading becomes extremely high, and the cost of the work can be reduced.
For loading into the container ship, the container transport pallet 6 carrying the containers 3... Is transported to the unloading yard 1 ′ and the container gantry crane 5 in the quay yard 1 ′. Thus, a plurality of containers 3 on the container transport pallet 6 are loaded into the container ship 2 <container loading process>, and the empty container transport pallet 6 is transported from the quay yard 1 'to the container storage yard 4 <empty It is performed by repeating the pallet transport process>.

本発明の実施例１に係るコンテナ輸送方法によりコンテナをコンテナ保管ヤードに輸送し、直置きして保管している様子を示した、岸壁ヤードおよびコンテナ保管ヤードの全体側面図である。It is the whole side view of a quay yard and a container storage yard which showed a mode that a container was transported to a container storage yard by the container transportation method concerning Example 1 of the present invention, and was stored directly. （ａ）から（ｄ）は、上記岸壁ヤードでの作業手順を示す説明図である。(A)-(d) is explanatory drawing which shows the work procedure in the said quay yard. （ａ），（ｂ）は、上記コンテナ保管ヤードでの作業手順を示す説明図である。(A), (b) is explanatory drawing which shows the work procedure in the said container storage yard. （ａ）はコンテナ用ガントリークレーンの要部の側面図、（ｂ）はそのコンテナ用ガントリークレーンに吊り下げられた上下２個のコンテナの連結部の拡大図である。(A) is the side view of the principal part of the container gantry crane, (b) is an enlarged view of the connection part of two upper and lower containers suspended by the container gantry crane. コンテナ用ガントリークレーンの他の例を示す側面図である。It is a side view which shows the other example of the gantry crane for containers. （ａ）は補強用連結具のコンテナへの取付け前の側面図、（ｂ）はその取り付け状態の側面図および斜視図である。(A) is the side view before the attachment to the container of the reinforcement connector, (b) is the side view and perspective view of the attachment state. コンテナ輸送用パレットの斜視図である。It is a perspective view of the pallet for container transportation. 上記コンテナ輸送用パレットの横架材を取り外した状態の斜視図である。It is a perspective view of the state which removed the horizontal member of the said pallet for container transportation. （ａ）は他のコンテナ輸送用パレットの正面図、（ｂ）はその側面図である。(A) is the front view of another pallet for container transportation, (b) is the side view. （ａ）はコンテナ搬送車の架台を上昇させた状態の側面図、（ｂ）はその平面図、（ｃ）は、その架台を下降させた状態の側面図である。(A) is a side view of a state where the gantry of the container transport vehicle is raised, (b) is a plan view thereof, and (c) is a side view of the state where the gantry is lowered. 上記コンテナ搬送車の要部拡大平面図である。It is a principal part enlarged plan view of the said container carrier. （ａ）は上記シャーシの上昇状態における車輪の拡大側面図、（ｂ）はその平面図である。(A) is an enlarged side view of the wheel in the raised state of the chassis, and (b) is a plan view thereof. 上記シャーシの下降状態における、上記車輪の拡大側面図である。FIG. 3 is an enlarged side view of the wheel in a lowered state of the chassis. （ａ）はそのシャーシの下降状態の背面図、（ｂ）はその上昇状態の背面図である。(A) is a rear view of the lowered state of the chassis, and (b) is a rear view of the raised state. （ａ）は他のコンテナ搬送車の平面図、（ｂ）はその側面図である。(A) is a top view of another container carrier, (b) is the side view. 本発明の実施例２に係るコンテナ輸送方法によりコンテナをコンテナ保管ヤードに輸送し、パレットに乗載したまま保管している様子を示した岸壁およびコンテナ保管ヤードの全体側面図である。It is the whole side view of the quay and the container storage yard which showed a mode that the container was transported to the container storage yard by the container transport method which concerns on Example 2 of this invention, and was stored on the pallet. 従来のコンテナ輸送方法によりコンテナをコンテナ船から保管ヤードまで輸送する様子を示した岸壁およびコンテナ保管ヤードの全体側面図である。It is the quay and the whole side view of a container storage yard which showed a mode that a container was transported from a container ship to a storage yard by the conventional container transportation method.

Explanation of symbols

１岸壁
１’ 岸壁ヤード
３コンテナ
４コンテナ保管ヤード
５，５’ コンテナ用ガントリークレーン
６，６’ コンテナ輸送用パレット
７コンテナ搬送車
１１ガーダ
１２トロリー
１３ワイヤ
１４スプレッダ
１５コンテナ連結具
１５’ コーン
１７トロリー間隔検出手段
１８コンテナ間隔検出手段
２０縦枠材
２１横枠材
２１’ 架台受入用空処
２２横架材
２８，３０コンテナ固定板
２９，３１係合孔
３５架台
３６駆動車
３６’ 駆動輪
３６” シリンダ
３７車輪
３８シリンダ
４０支持枠
４１回動枠
４２軸
４４シリンダ
４５ロッド
４６シリンダ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Quay 1 'Quay yard 3 Container 4 Container storage yard 5, 5' Container gantry crane 6, 6 'Container pallet 7 Container carrier 11 Girder 12 Trolley 13 Wire 14 Spreader 15 Container connector 15' Cone 17 Trolley interval Detection means 18 Container spacing detection means 20 Vertical frame material 21 Horizontal frame material 21 ′ Mounting space receiving space 22 Horizontal materials 28, 30 Container fixing plates 29, 31 Engagement hole 35 Mounting base 36 Driving wheel 36 ′ Driving wheel 36 ”Cylinder 37 Wheel 38 Cylinder 40 Support frame 41 Rotating frame 42 Shaft 44 Cylinder 45 Rod 46 Cylinder

Claims

<a> In a quay yard, a container gantry crane lifts a plurality of containers loaded on a container ship at a time, and these are sequentially transferred to an empty container transport pallet.
 Conveying the container pallet for transferring a plurality of containers from the quay yard to the container storage yard by the container transport vehicle that reciprocates between the quay yard and the container storage yard, and the empty container transport pallet A container landing transportation method characterized by repeatedly transporting from a container storage yard to the quay yard.

In addition to installing container gantry cranes in the quay yard, prepare the required number of empty container pallets in each of the quay yard and the container storage yard,
<C> In the quay yard, the container gantry crane lifts a plurality of containers loaded on a container ship at a time, and transfers the containers to the container transport pallet in order.
<D> a landing container transporting process for transporting the container transporting pallet carrying a plurality of containers to a container storage yard by a container transporting vehicle;
<E> A container landing transportation method characterized by repeatedly performing three steps of an empty pallet conveyance step of conveying an empty container transportation pallet from the container storage yard to the quay yard by the container conveyance vehicle.

The container according to claim 1 or 2, further comprising a container unloading step of unloading the loaded container from the container transport pallet transported to a container storage yard and emptying the container transport pallet. Landing transportation method.

In addition to installing a container gantry crane in the quay yard, prepare the required multiple empty container pallets in each of the quay yard and the container storage yard,
<F> In the quay yard, the container gantry crane lifts a plurality of containers loaded on a container ship at a time and transfers them to the empty container transport pallet prepared in the quay yard. A landing container transfer process,
<G> The container transportation pallet on which a plurality of containers are transferred is mounted on a container transport vehicle, transported to the container storage yard, and unloaded to the landed container transport process,
<H> An empty container transport pallet in the container storage yard is mounted on the container transport vehicle after the container transport pallet to which a plurality of containers are transferred is lowered, and the container transport yard is placed in the container storage yard. An empty pallet transfer process to be transported to the quay yard
 The empty pallet for transporting other containers prepared in the quay yard before the end of the empty pallet transport process or the empty pallet for the transport of the empty pallet in the empty pallet transport process at the latest. Container landing transportation characterized by repeatedly performing a landing container transfer process in which a plurality of containers loaded on a container ship are lifted and transferred at a time by the container gantry crane to the container transport pallet. Method.

5. The container landing transportation method according to claim 1, 2, 3 or 4, wherein the container is lifted by the container gantry crane by lifting two containers in a vertically connected state by a single spreader. .

The two containers are fixed to the engaging hole in the lower side of the upper container and the engaging hole in the upper side of the lower container by a reinforcing connector with a fixing arm inserted therein. The container landing transportation method according to claim 5.

The container is lifted by the container gantry crane by lifting each container by a spreader suspended from two trolleys traveling on the same girder. Or the container landing transportation method of 4.

8. The container storage yard, wherein a plurality of containers are unloaded from the container transport pallet at a time by a container yard crane. Container landing transportation method.

In addition to installing container gantry cranes in the quay yard, prepare the required number of empty container pallets in each of the quay yard and the container storage yard,
<J> In the quay yard, the container gantry crane lifts the container loaded on the container ship, and sequentially transfers the container to the container transport pallet.
<K> a landing container transporting process for transporting the container transporting pallet carrying a plurality of containers to a container storage yard by a container transporting vehicle;
<L> A container landing transportation method characterized by repeatedly performing three steps of an empty pallet conveyance step of conveying an empty container transportation pallet from the container storage yard to the quay yard by the container conveyance vehicle.

At the <m> quay yard, a container gantry crane lifts a container on a container transport pallet and loads it on a container ship sequentially.
<N> Transport of the container transport pallet loaded with a plurality of containers from the container storage yard to the quay yard by a container transport vehicle that reciprocates between the quay yard and the container storage yard, and the empty container transport pallet A container loading and transporting method characterized by repeatedly carrying the quay yard to the container storage yard.

The container transport pallet has a rectangular frame body in which a pair of horizontal frame members are mounted and fixed on both ends of a pair of vertical frame members, and is located inside the vertical frame member and below the horizontal frame members. A gantry lifting mechanism is provided for forming a cradle receiving empty space, and the container transport vehicle includes a cradle lifting mechanism for lifting and lowering a cradle on which the container transport pallet is mounted. The container transportation method according to 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 or 10.

12. The container transport method according to claim 11, wherein the container transport vehicle includes a pallet fixing mechanism for fixing a container transport pallet mounted thereon.

A container gantry crane comprising a plurality of trolleys that run on a girder, and a spreader that grips the container is suspended from the trolleys so as to be movable up and down.

A container gantry crane, wherein a spreader suspended in a vertically movable manner on a trolley running on a girder lifts a plurality of containers connected in the vertical direction.

A rectangular frame with a pair of horizontal frame members mounted on and fixed to both ends of a pair of vertical frame members is formed, and a stand receiving space is formed inside the vertical frame member and below the horizontal frame member. In addition, the container fixing plate having an engagement hole for fitting the cone of the container coupling tool is provided inside the fixing points of the vertical frame member and the horizontal frame member, and at the center of the horizontal frame member. A pallet for transporting containers characterized by being fixed horizontally at an inner position.

A pedestal on which the container transportation pallet according to claim 15 is mounted, a pedestal lifting mechanism for raising and lowering the pedestal, and a drive unit connected to the pedestal so as to be pivotable to the left and right. A container carrier.

The container carrier according to claim 16, wherein a wheel of the gantry is pivotally supported so as to freely change a direction to constitute a steering mechanism.

The gantry includes a pallet fixing mechanism that fixes the container pallet by pressing the tip of the rod to the inside of the vertical frame material of the container pallet mounted on the gantry by extending the rod outward. The container transport vehicle according to claim 16 or 17,