JP2007318556A - Multipoint video conference system in communication network - Google Patents

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JP2007318556A JP2006147268A JP2006147268A JP2007318556A JP 2007318556 A JP2007318556 A JP 2007318556A JP 2006147268 A JP2006147268 A JP 2006147268A JP 2006147268 A JP2006147268 A JP 2006147268A JP 2007318556 A JP2007318556 A JP 2007318556A
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Takayuki Nishijima
高幸 西嶋
Joji Watabe
浄二 渡部
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Hitachi Communication Technologies Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a multipoint video conference system by several terminals only in an IP network which is not affected by deterioration of image/sound quality due to increase in number of terminals participating in the conference. <P>SOLUTION: An annular communication path is formed on the IP network 10 by connecting terminals A20A-D20D with one another. Each of the terminals 20 is connected with different two terminals, displays/outputs image/sound data which are received from one of the two connected terminals on its own terminal as well as updates image/sound data according to information of control packets for conference control transmitted by the terminal A20A as a chairman terminal, and relays the new image/sound data and the control packets to the other terminal so that they may be orbited along the ring. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、通信ネットワーク例えばIPネットワーク上に送信される接続制御情報に基づいて通信ネットワーク上に映像・音声データを送信し、この通信ネットワークに接続されたテレビ会議端末(以下、テレビ電話・会議端末または単に端末ということがある)を用いて、特に3地点以上の多地点の端末間を接続し会話や会議を行う、多地点テレビ会議システムに関する。   The present invention transmits video / audio data on a communication network based on connection control information transmitted on a communication network such as an IP network, and a video conference terminal (hereinafter referred to as a video phone / conference terminal) connected to the communication network. In particular, the present invention relates to a multipoint video conferencing system in which conversations and conferences are performed by connecting three or more multipoint terminals.

従来のIPネットワークにおける多地点テレビ会議システムとしては、多地点制御装置(以下、MCU)および各種サーバ等のセンタ装置を用いた形態の多地点テレビ会議システムがある。この形態では、多地点テレビ会議に参加する全ての端末は前記センタ装置と接続され、端末アドレス変換・伝送帯域管理および画像・音声データの多重・分離・合成等の会議制御を前記センタ装置で行うことで多地点テレビ会議を実現している(例えば、特許文献1参照)。   As a multipoint video conference system in a conventional IP network, there is a multipoint video conference system using a center device such as a multipoint control device (hereinafter, MCU) and various servers. In this mode, all terminals participating in the multipoint video conference are connected to the center apparatus, and the center apparatus performs conference control such as terminal address conversion / transmission band management and multiplexing / demultiplexing / combining of image / audio data. Thus, a multipoint video conference is realized (for example, see Patent Document 1).

また、IPマルチキャスト機能を用いた形態の多地点テレビ会議システムがある。この形態では、多地点テレビ会議に参加する全ての端末は自端末および他の全ての端末が使用する多地点配信用IPアドレスを知り得る手段を有し、自端末に割り当てられた多地点配信用IPアドレスを用いて他の全ての端末宛に映像・音声データを送信し、同様に他の全ての端末にそれぞれ割り当てられた多地点配信用IPアドレスを用いて各端末から送信される映像・音声データを受信することで多地点会議を実現している(例えば、特許文献2参照)。   There is also a multipoint video conference system using an IP multicast function. In this mode, all terminals participating in the multipoint video conference have means for knowing the IP addresses for multipoint distribution used by the own terminal and all other terminals, and for multipoint distribution assigned to the own terminal. Video / audio data is transmitted to all other terminals using the IP address, and similarly, video / audio transmitted from each terminal using the IP address for multi-point distribution assigned to all other terminals. A multipoint conference is realized by receiving data (see, for example, Patent Document 2).

さらに、IPネットワーク以外の多地点テレビ会議システムとしては、ISDNにおいて端末をリング状に接続する形態がある。この形態では、多地点テレビ会議に参加する各端末がISDNインタフェースの2つのBチャネルをそれぞれ異なる他の端末と接続することで、多地点テレビ会議に参加する全ての端末がリング状に接続され制御データおよび映像・音声データを順次中継していくことで多地点テレビ会議を実現している(例えば、特許文献3参照)。
特開2002−374509号公報 特開2006−005526号公報 特開平5−22322号公報
Furthermore, as a multipoint video conference system other than the IP network, there is a form in which terminals are connected in a ring shape in ISDN. In this mode, each terminal participating in the multipoint video conference connects the two B channels of the ISDN interface to different terminals, so that all terminals participating in the multipoint video conference are connected in a ring shape and controlled. A multipoint video conference is realized by sequentially relaying data and video / audio data (see, for example, Patent Document 3).
JP 2002-374509 A JP 2006-005526 A Japanese Patent Laid-Open No. 5-22322

特許文献1で開示されている前記従来技術では、MCU等のセンタ装置を設けセンタ装置と多地点テレビ会議に参加する全ての端末を接続することにより多地点テレビ会議を実現するため、センタ装置の能力によって多地点テレビ会議に参加できる端末数の制限および会議の映像・音声品質の劣化が生じる場合がある。また、多地点テレビ会議に参加する全ての端末が会議可能な状態にあっても、何らかの理由でセンタ装置の一部または全部が動作していない場合もしくは既に使用中の多地点テレビ会議グループによってセンタ装置の能力が限界まで達してしまっている場合には、新たなグループによる多地点テレビ会議を開催できないことになる。   In the prior art disclosed in Patent Document 1, a center device such as an MCU is provided and a multipoint video conference is realized by connecting the center device and all terminals participating in the multipoint video conference. Depending on the ability, the number of terminals that can participate in a multipoint video conference may be limited, and the video / audio quality of the conference may deteriorate. Even if all the terminals participating in the multipoint video conference are in a state where the conference can be performed, if some or all of the center devices are not operating for some reason, or if the multipoint video conference group is already in use, If the capacity of the device has reached its limit, a multipoint video conference by a new group cannot be held.

特許文献2で開示されている前記従来技術では、多地点テレビ会議に参加する全ての端末が多地点配信用IPアドレスを用いて映像・音声データを送受信することにより多地点テレビ会議を実現するため、多地点テレビ会議に参加する端末数分の多地点配信用IPアドレスを使用して送信されるパケットを処理する必要があり、多地点テレビ会議に参加する端末が増加するにつれて各端末のパケット受信処理量が増大し会議の映像・音声品質の劣化が生じる場合がある。また、多地点テレビ会議に参加する各端末が属するネットワーク条件がマルチキャスト機能を用いることが可能なネットワークに限定されるため、IPネットワークでありながら条件を満たさないネットワークに属する端末は多地点テレビ会議に参加できないことになる。   In the prior art disclosed in Patent Document 2, all the terminals participating in the multipoint video conference use the multipoint distribution IP address to transmit and receive video / audio data to realize the multipoint video conference. It is necessary to process packets sent using multi-point distribution IP addresses for the number of terminals participating in the multi-point video conference, and each terminal receives packets as the number of terminals participating in the multi-point video conference increases. The amount of processing increases, and the video / audio quality of the conference may deteriorate. In addition, since the network conditions to which each terminal participating in the multipoint video conference belongs is limited to a network that can use the multicast function, a terminal that belongs to a network that does not satisfy the conditions even though it is an IP network is in a multipoint video conference. You will not be able to participate.

特許文献3で開示されている前記従来技術では、特許文献1および特許文献2で生じる前記課題については問題ないが、ネットワークがISDNに限定されているためIPネットワークにおける多地点テレビ会議には適用できない。   The prior art disclosed in Patent Document 3 has no problem with the above-mentioned problems occurring in Patent Document 1 and Patent Document 2, but cannot be applied to a multipoint video conference in an IP network because the network is limited to ISDN. .

本発明の目的は、IPネットワークにおいてMCU等のセンタ装置を必要とせず多地点テレビ会議に参加する端末のみで多地点テレビ会議を実現できる多地点テレビ会議システムを提供することにある。また、本発明の他の目的は、IPネットワークにおいて多地点テレビ会議に参加する端末数の増加による映像・音声品質劣化の影響を受けることなく多地点テレビ会議を実現できる多地点テレビ会議システムを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a multipoint video conference system that can realize a multipoint video conference by using only terminals participating in the multipoint video conference without requiring a center device such as MCU in an IP network. Another object of the present invention is to provide a multi-point video conference system that can realize a multi-point video conference without being affected by video / audio quality degradation due to an increase in the number of terminals participating in the multi-point video conference in an IP network. There is to do.

前記目的を達成するため、本発明は、通信ネットワーク例えばIPネットワークにおいて、多地点テレビ会議に参加する全ての端末をリング状の通信経路に接続し、少なくとも1台の端末が会議を進行するための制御データを設定し送出する制御手段を備え、前記通信経路上に前記制御データおよび映像・音声データを送出し、他の端末が前記制御データにより前記映像・音声データの自己の映像および音声データを置き換えて前記リング状の通信経路に送出することで、MCU等のセンタ装置を必要とせず多地点テレビ会議を実現できるようにした。   To achieve the above object, the present invention provides a communication network, for example, an IP network, in which all terminals participating in a multipoint video conference are connected to a ring-shaped communication path, and at least one terminal proceeds with the conference. Control means for setting and sending control data, sending the control data and video / audio data on the communication path, and other terminals sending their own video and audio data of the video / audio data by the control data By replacing it and sending it to the ring-shaped communication path, a multipoint video conference can be realized without requiring a center device such as MCU.

また、前記他の目的を達成するため、通信ネットワーク例えばIPネットワークにおいて多地点テレビ会議に参加する全ての端末は最大でも2端末との接続しか必要とせず、前記2端末の内の片方の端末から受信した制御データおよび映像・音声データを自端末に取り込むと同時に他方の端末に中継する手段を備えることで、多地点テレビ会議に参加する端末数が増加した場合でも映像・音声品質を劣化させることなく多地点テレビ会議を実現できるようにした。   In order to achieve the other object, all terminals participating in a multi-point video conference in a communication network, for example, an IP network, need only connect to two terminals at the maximum, from one of the two terminals. By providing the means to capture the received control data and video / audio data to the terminal at the same time as relaying to the other terminal, the video / audio quality is degraded even when the number of terminals participating in the multipoint video conference increases. Multipoint video conferencing is now possible.

本発明にかかる多地点テレビ会議システムは、複数のテレビ会議端末を通信ネットワークへ接続し、複数のテレビ会議端末のそれぞれを異なる2台のテレビ会議端末と接続し、各テレビ会議端末間の接続制御を行う接続制御情報によって前記複数のテレビ会議端末間の通信経路をリング状に接続し、映像を送信するテレビ会議端末を指定しその表示画面の構成を指定する会議制御情報によって多地点テレビ会議を制御するようにした。   The multipoint video conference system according to the present invention connects a plurality of video conference terminals to a communication network, connects each of the plurality of video conference terminals to two different video conference terminals, and controls connection between the video conference terminals. The communication path between the plurality of video conference terminals is connected in a ring shape by the connection control information for performing the multipoint video conference by the conference control information for designating the video conference terminal for transmitting the video and designating the display screen. I tried to control it.

また、本発明にかかる多地点テレビ会議システムは、前記多地点テレビ会議システムであって、前記複数のテレビ会議端末のうちの少なくとも1台のテレビ会議端末は、前記複数のテレビ会議端末をリング状に接続するように各テレビ会議端末間の接続制御を行う接続制御情報を設定する接続制御情報設定手段と、映像を送信するテレビ会議端末を指定しその表示画面の構成を指定する多地点テレビ会議を制御する会議制御情報を設定する会議制御情報設定手段と、前記接続制御情報設定手段によって設定された接続制御情報と前記会議制御情報設定手段によって設定される会議制御情報を制御データとして送信する制御データ送信手段と、前記会議情報に基づいて映像・音声データを設定し前記接続制御情報に設定されたテレビ会議端末に映像・音声データを送信する映像・音声データ送信手段とを有する。   The multipoint video conference system according to the present invention is the multipoint video conference system, wherein at least one of the plurality of video conference terminals includes the plurality of video conference terminals in a ring shape. Connection control information setting means for setting connection control information for performing connection control between each video conference terminal so as to connect to a multi-point video conference for specifying a video conference terminal for transmitting video and specifying the configuration of its display screen Conference control information setting means for setting conference control information for controlling the connection, control for transmitting the connection control information set by the connection control information setting means and the conference control information set by the conference control information setting means as control data A video transmission terminal configured to set video / audio data based on the conference information and set in the connection control information; And a video-audio data transmitting means for transmitting image and audio data.

さらに、本発明にかかる多地点テレビ会議システムは、前記多地点テレビ会議システムであって、前記各テレビ会議端末は、受信した前記制御データ内の接続制御情報に設定された特定のテレビ会議端末との接続および切断を制御する接続制御手段と、前記制御データ内の会議制御情報に指定された映像を送信するテレビ会議端末およびその表示画面の構成を認識し自端末の表示画面を構成する映像データ制御手段と、前記制御データが前記複数のテレビ会議端末によって構成されるループ上を周回するように受信した制御データを中継する制御データ中継手段を有する。   Furthermore, the multipoint video conference system according to the present invention is the multipoint video conference system, wherein each of the video conference terminals includes a specific video conference terminal set in the connection control information in the received control data. Connection control means for controlling connection and disconnection of the video, video conference terminal for transmitting video specified in the conference control information in the control data, and video data for recognizing the configuration of the display screen and configuring the display screen of the terminal itself Control means and control data relay means for relaying control data received so that the control data circulates on a loop constituted by the plurality of video conference terminals.

加えて、本発明にかかる多地点テレビ会議システムは、上記多地点テレビ会議システムであって、前記各テレビ会議端末は、他のテレビ会議端末から送られてきた映像・音声データのうち、自己の映像・音声データを新たな映像・音声データに更新して他のテレビ会議端末へ送出する映像・音声データ更新手段を有する。さらに、本発明にかかる多地点テレビ会議システムは、上記多地点テレビ会議システムであって、前記通信ネットワークがIPネットワークとした。   In addition, the multi-point video conference system according to the present invention is the multi-point video conference system, wherein each video conference terminal has its own video / audio data sent from another video conference terminal. Video / audio data updating means for updating the video / audio data to new video / audio data and sending it to another video conference terminal is provided. Furthermore, the multipoint video conference system according to the present invention is the multipoint video conference system described above, wherein the communication network is an IP network.

本発明により、IPネットワークにおいてMCU等のセンタ装置を必要とせず、端末のみで多地点テレビ会議を実現できる多地点テレビ会議システムを提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a multipoint video conference system capable of realizing a multipoint video conference by using only a terminal without requiring a center device such as MCU in the IP network.

すなわち、本発明によれば、IPネットワークにおいてMCU等の高価なセンタ装置を必要とせず、比較的安価な端末のみで多地点テレビ会議を実現できるため、多地点テレビ会議システムの普及に貢献できる。また、ネットワーク運営事業者の新規ネットワーク利用者獲得にも貢献できる。   That is, according to the present invention, an expensive center device such as an MCU is not required in an IP network, and a multipoint video conference can be realized only with a relatively inexpensive terminal, which can contribute to the spread of the multipoint video conference system. It can also contribute to the acquisition of new network users by network operators.

以下に、本発明にかかるIPネットワークにおける多地点テレビ会議システムの一実施例について説明する。   An embodiment of a multipoint video conference system in an IP network according to the present invention will be described below.

図1を用いて、本発明の一実施例にかかる通信ネットワークにおける多地点テレビ会議システムの構成を、多地点テレビ会議に参加する端末数を4として説明する。本発明にかかる多地点テレビ会議システムは、複数の端末20A〜20DをIPネットワーク10上でリング状の通信経路を構成するように接続されて構成される。本発明においては、通信ネットワークは、複数のテレビ会議端末の接続を制御する制御データと、前記複数のテレビ会議端末の映像・音声データが、リング状の通信経路上で送受信される通信ネットワークであればよく、例えばIPネットワークが代表的な例である。図中のIPネットワーク10は、ローカルエリアネットワーク(LAN)または公衆インターネットサービス等のワイドエリアネットワーク(WAN)によるIPネットワークである。   The configuration of a multipoint video conference system in a communication network according to an embodiment of the present invention will be described using FIG. 1 assuming that the number of terminals participating in the multipoint video conference is four. The multipoint video conference system according to the present invention is configured by connecting a plurality of terminals 20 </ b> A to 20 </ b> D so as to form a ring-shaped communication path on the IP network 10. In the present invention, the communication network may be a communication network in which control data for controlling connection of a plurality of video conference terminals and video / audio data of the plurality of video conference terminals are transmitted and received on a ring-shaped communication path. For example, an IP network is a typical example. An IP network 10 in the figure is an IP network based on a local area network (LAN) or a wide area network (WAN) such as a public Internet service.

端末A20A、端末B20B、端末C20C、端末D20Dは、IPネットワーク10を介して複数の端末に接続できる手段を有しており多地点テレビ会議に参加するテレビ会議端末である。また、端末A20Aは、本実施例において多地点テレビ会議の議長としての役割を担う議長端末である。本実施例では、多地点テレビ会議に参加する各端末A20A〜端末D20DをIPネットワーク上でリング状の通信経路に接続する。すなわち、端末A20Aは2つの異なるIPコネクションを用いて端末B20Bおよび端末D20Dと接続し、同様に端末B20Bは端末C20Cおよび端末A20Aと、端末C20Cは端末D20Dおよび端末B20Bと、端末D20Dは端末A20Aおよび端末C20Cと接続して、リング状の通信経路を構成する。この接続は、ネットワーク10上で送受信される接続制御情報によってなされる。各端末20A〜20Dは、リング状の通信経路上で、映像・音声データを送受信する。各端末20A〜20Dは、受信した映像・音声データの内自端末の映像・音声データを議長端末A20Aからリング状の通信経路へ送出される会議制御データに基づいて更新する。   Terminal A 20A, terminal B 20B, terminal C 20C, and terminal D 20D are video conference terminals that have means capable of connecting to a plurality of terminals via the IP network 10 and participate in a multipoint video conference. In addition, the terminal A20A is a chair terminal that plays a role as the chair of the multipoint video conference in the present embodiment. In this embodiment, the terminals A20A to D20D participating in the multipoint video conference are connected to a ring-shaped communication path on the IP network. That is, terminal A20A connects to terminal B20B and terminal D20D using two different IP connections, similarly terminal B20B is terminal C20C and terminal A20A, terminal C20C is terminal D20D and terminal B20B, and terminal D20D is terminal A20A and A ring-shaped communication path is configured by connecting to the terminal C20C. This connection is made by connection control information transmitted and received on the network 10. Each of the terminals 20A to 20D transmits / receives video / audio data on a ring-shaped communication path. Each of the terminals 20A to 20D updates the video / audio data of the own terminal of the received video / audio data based on the conference control data transmitted from the chair terminal A20A to the ring-shaped communication path.

図2を用いて本実施例にかかるテレビ会議端末の構成を、端末A20Aを例に説明する。なお、本実施例では議長端末以外の他の端末についても同様の構成とすることができる。テレビ会議端末20Aは、映像入出力部21と、映像コーデック部22と、映像合成/分割処理部23と、音声入出力部24と、音声コーデック部25と、音声加減算処理部26と、多重/分離部27と、システム制御部28と、ネットワークインタフェース部29とを有して構成される。図2における各部間の実線は映像・音声データおよび制御データのデータ線の接続を示し、点線はシステム制御部28内のCPUによるCPUバス等の制御信号線の接続を示す。   The configuration of the video conference terminal according to the present embodiment will be described using the terminal A 20A as an example with reference to FIG. In the present embodiment, the same configuration can be applied to terminals other than the chairman terminal. The video conference terminal 20A includes a video input / output unit 21, a video codec unit 22, a video synthesis / division processing unit 23, an audio input / output unit 24, an audio codec unit 25, an audio addition / subtraction processing unit 26, The apparatus includes a separation unit 27, a system control unit 28, and a network interface unit 29. In FIG. 2, solid lines between the units indicate connection of data lines for video / audio data and control data, and dotted lines indicate connection of control signal lines such as a CPU bus by the CPU in the system control unit 28.

映像入出力部21は、カメラおよび映像モニタの接続インタフェースであり、テレビ電話型端末の場合は内蔵カメラおよび内蔵映像モニタも含まれる。映像コーデック部22は、映像信号の符号化/復号化処理を行う機能/手段である。映像合成/分割処理部23は、他の端末から受信した映像符号化データと自端末の映像符号化データの合成/分割処理を行う機能/手段であり、自己の映像データを新たな映像データに置き換えて他のテレビ会議端末へ送出する映像データ更新手段としての働きを有している。   The video input / output unit 21 is a connection interface between a camera and a video monitor. In the case of a videophone type terminal, a built-in camera and a built-in video monitor are also included. The video codec unit 22 is a function / means for performing encoding / decoding processing of a video signal. The video synthesizing / dividing processing unit 23 is a function / means for synthesizing / dividing video encoded data received from another terminal and video encoded data of the terminal itself. It functions as a video data updating means that is replaced and sent to another video conference terminal.

音声入出力部24は、マイクおよびスピーカの接続インタフェースであり、テレビ電話型端末の場合は内蔵マイクおよび内蔵スピーカも含まれる。音声コーデック部25は、音声信号の符号化/復号化処理を行う機能/手段である。音声加減算処理部26は、他の端末から受信した音声符号化データと自端末の音声符号化データの加減算処理を行う機能/手段であり、会議制御データに基づいて自己の音声データを新たな音声データに置き換えて他のテレビ会議端末へ送出する音声データ更新手段としての働きを有している。   The voice input / output unit 24 is a connection interface between a microphone and a speaker. In the case of a videophone type terminal, a built-in microphone and a built-in speaker are also included. The audio codec unit 25 is a function / means for performing encoding / decoding processing of an audio signal. The voice addition / subtraction processing unit 26 is a function / means for performing addition / subtraction processing of voice coded data received from another terminal and the voice coded data of the own terminal. The voice addition / subtraction processing unit 26 converts own voice data into new voice based on the conference control data. It functions as an audio data updating means that replaces data and sends it to other video conference terminals.

多重/分離部27は、自端末が出力すべき映像・音声データの多重処理および、他の端末から受信した映像・音声多重データの分離処理を行う機能/手段である。ネットワークインタフェース部29は、IPネットワーク10との下位レイヤのインタフェースである。   The multiplexing / demultiplexing unit 27 is a function / means for performing multiplexing processing of video / audio data to be output by the terminal itself and separation processing of video / audio multiplexed data received from other terminals. The network interface unit 29 is a lower layer interface with the IP network 10.

システム制御部28は、端末内の各部の制御および後述する映像・音声符号化データのパケット処理さらに多地点テレビ会議のメンバーを登録した後述するアドレス帳の管理を行う機能/手段である。また、システム制御部28は、後述する制御データの処理およびIPネットワーク10との通信においてIPを含む各種プロトコルの処理も行う。さらに、システム制御部28は、アドレス帳およびテレビ会議参加端末の端末情報、接続情報、会議情報など制御データを記憶する記憶手段(機能)、リング状の通信経路の上流側の端末から受信した接続制御情報および会議制御情報からなる制御データを下流側の端末へ中継する制御データ中継機能を有している。さらに、システム制御部28は、複数のテレビ会議端末をリング状に接続するように各テレビ会議端末間の接続制御を行う接続制御情報を設定する接続制御情報設定機能と、映像を送信するテレビ会議端末を指定しその表示画面の構成を指定する多地点テレビ会議を制御する会議制御情報を設定する会議制御情報設定機能と、接続制御情報設定機能によって設定された接続制御情報と会議制御情報設定機能によって設定される会議制御情報を制御データとして送信する制御データ送信機能と、会議情報に基づいて映像・音声データを設定し接続制御情報に設定されたテレビ会議端末に映像・音声データを送信する映像・音声データ送信機能とを有している。   The system control unit 28 is a function / means for controlling each unit in the terminal, processing packet processing of video / audio encoded data described later, and managing an address book described later in which members of the multipoint video conference are registered. The system control unit 28 also performs control data processing, which will be described later, and processing of various protocols including IP in communication with the IP network 10. Furthermore, the system control unit 28 stores storage means (function) for storing control data such as terminal information, connection information, and conference information of the address book and video conference participation terminals, and connections received from terminals on the upstream side of the ring-shaped communication path. It has a control data relay function for relaying control data composed of control information and conference control information to a terminal on the downstream side. Further, the system control unit 28 includes a connection control information setting function for setting connection control information for performing connection control between the video conference terminals so as to connect a plurality of video conference terminals in a ring shape, and a video conference for transmitting video. Conference control information setting function for setting conference control information for controlling a multipoint video conference for specifying a terminal and specifying a display screen configuration thereof, and connection control information and conference control information setting function set by the connection control information setting function Control data transmission function to transmit the conference control information set by control as control data, and video to send video / audio data to the video conference terminal set in the connection control information by setting video / audio data based on the conference information・ Has a voice data transmission function.

また、システム制御部28は、制御データ内の接続制御情報に設定された特定の端末との接続および切断を制御する接続制御機能と、制御データ内の会議制御情報に指定された映像を送信する端末およびその表示画面の構成を認識し自端末の表示画面を構成する映像データ制御機能を有している。   Further, the system control unit 28 transmits a connection control function for controlling connection and disconnection with a specific terminal set in the connection control information in the control data, and an image specified in the conference control information in the control data. It has a video data control function for recognizing the configuration of the terminal and its display screen and configuring the display screen of the terminal itself.

続いて映像・音声信号の入力からIPネットワーク10への送出までのデータの流れを説明する。映像入出力部21より入力された映像信号は、映像コーデック部22で映像符号化され、映像合成/分割処理部23で上流側からの映像データから前回の自端末映像を削除した跡に自端末映像を他端末映像に合成する処理を施された後に多重/分離部27に転送される。音声入出力部24より入力された音声信号は、音声コーデック部25で音声符号化され、音声加減算処理部26で上流側からの音声データから前回の自端末音声を削除した跡に自端末音声を加算する処理をした後に多重/分離部27に転送される。映像・音声の符号化には、映像においてはMPEG2、MPEG4、H.263、H.264等、音声においてはG.711、G.723等様々な方式があるが、本実施例では、本発明を実施可能な符号化方式であればよく特に規定しない。   Next, a data flow from input of video / audio signals to transmission to the IP network 10 will be described. The video signal input from the video input / output unit 21 is video-encoded by the video codec unit 22, and the video signal is recorded in the video synthesizing / dividing processing unit 23 after the previous video is deleted from the video data from the upstream side. The video is transferred to the multiplexing / demultiplexing unit 27 after being subjected to the process of combining the video with the other terminal video. The audio signal input from the audio input / output unit 24 is encoded by the audio codec unit 25, and the local terminal audio is converted into the trace of the previous local terminal audio deleted from the audio data from the upstream side by the audio addition / subtraction processing unit 26. After the addition process, the data is transferred to the multiplexing / separating unit 27. For video / audio encoding, MPEG2, MPEG4, H. 263, H.M. H.264, etc. 711, G.G. There are various schemes such as H.723, but this embodiment is not particularly limited as long as it is a coding scheme capable of implementing the present invention.

多重/分離部27は、映像合成/分割処理部23および音声加減算処理部26から転送された映像データおよび音声データをリアルタイム通信に適したフレームまたはパケットに多重しシステム制御部28に転送する。本実施例では前記フレームまたはパケットの例として、一般的に良く利用されているIETF(Internet Engineering Task Force)が公開するRFC1889、1890等に準ずるRTPパケットを想定する。前記フレームまたはパケットは、上記方式に限られることなく本発明を実施可能なフレームまたはパケットであればよく、特に規定しない。   The multiplexing / separating unit 27 multiplexes the video data and audio data transferred from the video synthesizing / dividing processing unit 23 and the audio addition / subtraction processing unit 26 into frames or packets suitable for real-time communication, and transfers them to the system control unit 28. In the present embodiment, as an example of the frame or packet, an RTP packet conforming to RFC1889, 1890, etc. published by IETF (Internet Engineering Task Force), which is generally used well, is assumed. The frame or packet is not limited to the above method, and may be any frame or packet that can implement the present invention, and is not particularly defined.

システム制御部28は、多重/分離部27から転送された映像・音声多重データに対してUDP/IPヘッダを付加し、また後述する制御データについてもTCP/IPヘッダを付加してネットワークインタフェース部29に転送する。ネットワークインタフェース部29は、前記映像・音声データおよび制御データに対してさらに下位レイヤヘッダを付加しIPネットワーク10に送出する。   The system control unit 28 adds a UDP / IP header to the video / audio multiplexed data transferred from the multiplexing / demultiplexing unit 27, and also adds a TCP / IP header to the control data to be described later to add a network interface unit 29. Forward to. The network interface unit 29 further adds a lower layer header to the video / audio data and the control data, and sends them to the IP network 10.

また、IPネットワーク10より受信した映像・音声データは、前記データの流れとは全く逆の転送手順により映像入出力部21および音声入出力部24から出力され、受信した制御データについてはシステム制御部28で確認した後、転送すべき端末宛に送信処理される。システム制御部28は、受信した制御データを記憶手段に記憶された前回の制御データと比較して変更があるかを判断し、変更がある場合には、前記アドレス帳または制御データを更新する。   The video / audio data received from the IP network 10 is output from the video input / output unit 21 and the audio input / output unit 24 by a transfer procedure completely opposite to the data flow, and the received control data is a system control unit. After confirmation at 28, transmission processing is performed for the terminal to be transferred. The system control unit 28 compares the received control data with the previous control data stored in the storage means to determine whether there is a change. If there is a change, the system control unit 28 updates the address book or control data.

以下に、各端末における映像表示および音声出力の実現手段について詳細に説明する。まず、映像表示について、本システムでは、議長端末A20Aは、会議制御情報を構成する表示画面分割数および各端末の映像を表示すべき画面表示位置を、後述する制御パケットによりリング状に形成された通信経路に送出して多地点テレビ会議に参加する全端末に通知する。   Hereinafter, a means for realizing video display and audio output in each terminal will be described in detail. First, regarding the video display, in this system, the chairman terminal A20A forms the display screen division number constituting the conference control information and the screen display position where the video of each terminal is to be displayed in a ring shape by a control packet described later. Send to the communication path to notify all terminals participating in the multipoint video conference.

画面分割イメージおよび画面表示位置の例を、図3を用いて説明する。表示画面分割数が“1”の場合は図3(a)のように画面全体に1端末分の映像が表示され、同様に表示画面分割数が“2”の場合は図3(b)のように2分割して表示され、表示画面分割数が“4”の場合は図3(c)のように4分割されて表示される。図3において、画面表示位置はそれぞれ“画面表示位置1”、“画面表示位置2”、“画面表示位置3”、“画面表示位置4”のように示される。各端末は、例えば、本システムで使用される映像符号化方式によって定められた規則により、全画面の映像データの内、自端末の映像用に割り当てられた領域のみを最新の自端末の映像データに更新し、再度他の領域と合成した後に次の端末へと転送する。   An example of the screen division image and the screen display position will be described with reference to FIG. When the display screen division number is “1”, an image for one terminal is displayed on the entire screen as shown in FIG. 3A. Similarly, when the display screen division number is “2”, FIG. When the display screen division number is “4”, the display screen is divided into four as shown in FIG. In FIG. 3, the screen display positions are shown as “screen display position 1”, “screen display position 2”, “screen display position 3”, and “screen display position 4”, respectively. For example, according to the rules defined by the video encoding method used in this system, each terminal uses only the area allocated for the video of its own terminal among the video data of the full screen. To the next terminal after combining with another area again.

例えば、表示画面分割数が“4”の場合に制御パケットにより画面表示位置3を指定された端末は、映像合成/分割処理部23において多重/分離部27から受信した映像データの内、図3(c)の“画面表示位置3”に該当する領域のデータを最新の自端末の映像データに置き換え、そのままの他の領域の映像データと再度合成した後に多重/分離部27に返送する。同時に、自端末に表示すべき映像用には、多重/分離部27から受信した映像データをそのまま映像コーデック部22で復号化処理し映像入出力部21から出力する。前記処理により、自端末の画面には、“画面表示位置3”に自端末の前の映像が表示された図3(c)のような映像が表示され、他端末の画面には“画面表示位置3”に該当する領域が自端末の最新の映像に更新された図3(c)のような映像が転送され表示される。   For example, when the number of display screen divisions is “4”, the terminal whose screen display position 3 is specified by the control packet includes the video data received from the multiplexing / separating unit 27 in the video composition / division processing unit 23 as shown in FIG. The data in the area corresponding to “screen display position 3” in (c) is replaced with the latest video data of its own terminal, and is synthesized again with the video data of the other area as it is, and then returned to the multiplexing / demultiplexing unit 27. At the same time, for video to be displayed on its own terminal, the video data received from the multiplexing / demultiplexing unit 27 is directly decoded by the video codec unit 22 and output from the video input / output unit 21. As a result of the above process, a video as shown in FIG. 3C in which the previous video of the terminal is displayed at “screen display position 3” is displayed on the screen of the terminal, and “screen display” is displayed on the screen of the other terminal. A video as shown in FIG. 3C in which the area corresponding to the position 3 ″ is updated to the latest video of the terminal itself is transferred and displayed.

音声出力については、音声加減算処理部26において多重/分離部27から受信した音声データに対して、前に送出した自端末の音声データのみを減算し、その音声データの差成分に新たな自端末の音声データを加算した後に多重/分離部27に返送する。同時に、自端末に出力すべき音声用には、多重/分離部27から受信した音声データに対して、前に送出した自端末の音声データの減算のみを行った状態の音声データ(差成分)を音声コーデック部25により復号化処理し、音声入出力部24から出力する。前記処理により、自端末には全ての他端末の音声が出力され、他端末には自端末の最新の音声を含めた全端末の音声が転送され出力される。   For audio output, the audio addition / subtraction processing unit 26 subtracts only the audio data of the own terminal previously transmitted from the audio data received from the multiplexing / demultiplexing unit 27, and a new own terminal is added to the difference component of the audio data. Are added back to the multiplexing / demultiplexing unit 27. At the same time, for the audio to be output to the own terminal, the audio data (difference component) in a state where only the subtraction of the audio data of the own terminal previously transmitted is performed on the audio data received from the multiplexing / demultiplexing unit 27. Is decoded by the audio codec unit 25 and output from the audio input / output unit 24. Through the above process, the voices of all other terminals are output to the own terminal, and the voices of all terminals including the latest voice of the own terminal are transferred to the other terminals and output.

図4を用いて各端末が管理するアドレス帳のイメージを説明する。アドレス帳は、端末名とIPアドレスとを対応付けて記述される。さらに、このアドレス帳には、それぞれの端末の接続状態や拠点名などを記述することができる。アドレス帳は、各端末のシステム制御部28により管理され、使用者の入力による登録および接続実績のある端末情報の自動登録の何れかにより設定されるものとする。本実施例において端末A20Aは、多地点テレビ会議の議長端末であり、会議に参加する全端末のIPアドレス等の端末情報を事前にアドレス帳に登録しておく必要がある。また、端末B20B、端末C20C、端末D20Dによる会議参加者は議長端末である端末A20AのIPアドレス等の端末情報を事前に取得しておく必要がある。   The image of the address book managed by each terminal will be described with reference to FIG. The address book is described in association with terminal names and IP addresses. Further, the address book can describe the connection status of each terminal, the name of the site, and the like. The address book is managed by the system control unit 28 of each terminal, and is set by either registration by user input or automatic registration of terminal information with a connection record. In the present embodiment, the terminal A 20A is the chair terminal of the multipoint video conference, and it is necessary to register terminal information such as IP addresses of all the terminals participating in the conference in the address book in advance. Also, the conference participants using the terminal B20B, the terminal C20C, and the terminal D20D need to obtain terminal information such as the IP address of the terminal A20A that is the chairman terminal in advance.

図5を用いて本多地点テレビ会議システムで使用する制御データCDのイメージを説明する。制御データCDには接続制御情報および会議制御情報が格納されており、会議に参加する全端末に確実に到達させる必要があるため、データの誤り/消失/未到達を回避できるような再送/再送要求や受信確認通知等の機能を利用できる手順で送受信する必要がある。本実施例における制御データCDは、例えば、IETFが公開するRFC793に準ずるTCPパケットにより実現し、以下、制御パケットCPと表現する。制御パケットCPは、下位レイヤヘッダおよびTCPヘッダに続くデータエリアに、共通情報として、ルート確認用に使用する制御パケットであるかどうかを示すルート確認フラグ、現在多地点テレビ会議に参加している端末数を示す参加端末数、映像・音声通信に使用するポート番号を示す映像・音声通信ポート、各端末の映像モニタに表示する映像の画面分割数を示す表示画面分割数を順に格納する。共通情報に続くエリアには現在多地点テレビ会議に参加している端末の端末情報として、該当する端末のIPアドレス、当該端末の接続状態を示す端末状態、当該端末の画面表示位置を示す端末画面表示位置を格納する。端末情報は、会議に参加している端末の台数分格納され、各端末は端末情報が格納されている順にリング状の接続を構成するように接続制御を行う。制御パケットCPの共通情報および端末情報のうちの端末IPアドレスを接続制御情報とし、端末情報のうち端末状態と画面表示位置を会議制御情報とすることができる。   An image of the control data CD used in the multipoint video conference system will be described with reference to FIG. Since connection control information and conference control information are stored in the control data CD and it is necessary to reliably reach all terminals participating in the conference, retransmission / retransmission that can avoid data error / loss / unreachability It is necessary to send and receive in a procedure that can use functions such as request and reception confirmation notification. The control data CD in the present embodiment is realized by, for example, a TCP packet conforming to RFC793 released by IETF, and is hereinafter expressed as a control packet CP. The control packet CP is a data area following the lower layer header and the TCP header, as a common information, a route confirmation flag indicating whether the packet is a control packet used for route confirmation, a terminal currently participating in a multipoint video conference The number of participating terminals indicating the number, the video / audio communication port indicating the port number used for video / audio communication, and the display screen division number indicating the screen division number of the video displayed on the video monitor of each terminal are sequentially stored. In the area following the common information, as terminal information of the terminal currently participating in the multipoint video conference, the IP address of the corresponding terminal, the terminal state indicating the connection state of the terminal, and the terminal screen indicating the screen display position of the terminal Stores the display position. The terminal information is stored for the number of terminals participating in the conference, and each terminal performs connection control so as to form a ring-shaped connection in the order in which the terminal information is stored. The terminal IP address of the common information and terminal information of the control packet CP can be used as connection control information, and the terminal state and screen display position of the terminal information can be used as conference control information.

本実施例において端末A20Aは議長端末として図5に示すような制御パケットCPをシステム制御部28で生成し次に位置する端末(端末B20B)へ送信する。また、端末B20B、端末C20C、端末D20Dは、それぞれ端末A20Aから送信された制御パケットCPを受信し、順次次に位置する端末へ中継することで、多地点テレビ会議に参加している各端末で情報を共有することができる。   In the present embodiment, the terminal A 20A serves as the chairman terminal and generates a control packet CP as shown in FIG. 5 by the system control unit 28 and transmits it to the next terminal (terminal B 20B). Also, the terminal B 20B, the terminal C 20C, and the terminal D 20D each receive the control packet CP transmitted from the terminal A 20A and sequentially relay it to the next terminal, so that each terminal participating in the multipoint video conference Information can be shared.

以下、本実施例にかかるIPネットワークにおける多地点テレビ会議システムの動作概要を説明する。   The outline of the operation of the multipoint video conference system in the IP network according to the present embodiment will be described below.

まず、議長端末である端末A20Aに対して端末B20Bが最初の端末として会議に参加する場合の動作について、図6のシーケンス図を用いて説明する。端末B20Bは、事前に取得した議長端末である端末A20AのIPアドレス宛に本多地点テレビ会議システムで予め決められた形式の会議参加要求を送信する(S1)。   First, the operation when terminal B20B joins the conference as the first terminal with respect to terminal A20A, which is the chairman terminal, will be described using the sequence diagram of FIG. The terminal B20B transmits a conference participation request in a format predetermined by the multipoint video conference system to the IP address of the terminal A20A, which is the chairman terminal acquired in advance (S1).

会議参加要求を受信した端末A20Aは、事前に作成された図4に示すようなアドレス帳により端末B20Bが登録されていることを確認し(S2)、端末B20BのIPアドレス宛に会議参加許可(接続先情報)を送信する(S3)。この会議参加許可(接続先情報)には、本多地点テレビ会議における制御パケットCPの通信に使用するポート番号および映像・音声データの通信を行うべき端末のIPアドレス等を含む端末情報が格納されており、端末B20Bは通信すべき端末のIPアドレスを知ることができる。   Upon receiving the conference participation request, the terminal A 20A confirms that the terminal B 20B is registered by using an address book as shown in FIG. 4 created in advance (S2), and permits conference participation to the IP address of the terminal B 20B ( Connection destination information) is transmitted (S3). In this conference permission (connection destination information), terminal information including the port number used for communication of the control packet CP in the multipoint video conference and the IP address of the terminal to which video / audio data should be communicated is stored. The terminal B 20B can know the IP address of the terminal to communicate with.

端末A20Aは、会議参加許可(接続先情報)に続いて図7(a)に示すような制御パケット1(ルート確認)を送信する(S4)。図6の例では会議に参加する端末が端末B20Bのみであるため、端末A20Aは、制御パケット1を端末B20BのIPアドレス宛に送信する。また、この制御パケット1は、ルート確認用に使用するためルート確認フラグを“1”、参加端末数“1”、映像・音声通信ポート“m”、表示画像分割数“1”、端末AのIPアドレス“AA”、端末Aの状態“会議中”、端末A画面表示位置“1”、端末BのIPアドレス“BB”、端末Bの状態“登録中”、端末B画面表示位置“0”として送信される。この時点では、端末Aと端末Bとの間では、まだ映像・音声通信は開始されない。   The terminal A20A transmits a control packet 1 (route confirmation) as shown in FIG. 7A following the conference permission (connection destination information) (S4). In the example of FIG. 6, since the terminal participating in the conference is only the terminal B 20B, the terminal A 20A transmits the control packet 1 to the IP address of the terminal B 20B. Further, since this control packet 1 is used for route confirmation, the route confirmation flag is “1”, the number of participating terminals “1”, the video / audio communication port “m”, the display image division number “1”, the terminal A IP address “AA”, terminal A state “conference”, terminal A screen display position “1”, terminal B IP address “BB”, terminal B state “registering”, terminal B screen display position “0” As sent. At this time, video / audio communication has not yet started between the terminal A and the terminal B.

端末B20Bは、制御パケット1を受信することでルート確認用の制御パケット1が送信されたこと、現状の会議参加端末数が“1”であること、映像・音声通信用のポート番号が“m”であること、現状の表示画面分割数が“1”であること、および通信を行うべき端末が端末A20AでありIPアドレスが“AA”であることを知り得る。また、制御パケット1(ルート確認)には端末B20B自身の端末情報も格納されているが、状態は「登録中」であり画面表示位置は「0(表示位置なし)」とされている。この情報を元に端末B20Bは、端末A20A宛に接続要求を送信し(S5)、接続要求を受信した端末A20Aは、端末B20B宛に接続要求応答を送信する(S6)。端末B20Bがこの接続要求応答を受信することで端末A20Aとの呼が確立される。呼制御については、前記手順以外に例えばITU−T(International Telecommunication Union−Telecommunication Sector)により標準化されているH.323のような呼制御プロトコルを使用することでも確立できる。   The terminal B 20B receives the control packet 1 to transmit the route confirmation control packet 1, the current conference participation terminal number is “1”, and the port number for video / audio communication is “m”. ”, The current number of display screen divisions is“ 1 ”, and the terminal that should communicate is the terminal A 20A and the IP address is“ AA ”. Further, although the terminal information of the terminal B 20B itself is stored in the control packet 1 (route confirmation), the state is “registering” and the screen display position is “0 (no display position)”. Based on this information, the terminal B 20B transmits a connection request addressed to the terminal A 20A (S5), and the terminal A 20A receiving the connection request transmits a connection request response addressed to the terminal B 20B (S6). When the terminal B 20B receives this connection request response, a call with the terminal A 20A is established. Regarding call control, in addition to the above procedure, for example, ITU-T (International Telecommunication Union-Telecommunication Sector) has been standardized. It can also be established using a call control protocol such as H.323.

端末B20Bは、前記呼の確立を以って端末A20A宛に受信した制御パケット1(ルート確認)を転送し(S7)、端末A20Aは、制御パケット1(ルート確認)が戻ってきたことにより端末B20Bの呼が確立されたことを認識できる。   The terminal B20B transfers the control packet 1 (route confirmation) received to the terminal A20A with the establishment of the call (S7), and the terminal A20A returns the terminal when the control packet 1 (route confirmation) returns. It can be recognized that the call of B20B has been established.

端末A20Aは、制御パケット1を受信後、周期aが経過した時点で図7(b)に示すような制御パケット2を端末B20B宛に送信し(S8)、続いて端末B20Bとの間で映像・音声通信が開始される(S9)、(S12)。端末B20Bは、受信した制御パケット2の情報を取得し、記憶手段に記憶した共通情報および端末情報を更新した後、端末A20A宛に受信した制御パケット2を転送する(S10)。制御パケット2では、制御パケット1におけるルート確認フラグが“0”に、会議参加端末数が“2”に、表示画面分割数が“2”に、端末B20Bの状態が“会議中”に、画面表示位置が“2”にそれぞれ更新されている。端末B20Bは、端末A20Aに対してステップS9で受信した映像・音声データに、自己の音声データおよび映像データを重ねた映像・音声データを送出して映像・音声通信を行う。   The terminal A20A transmits the control packet 2 as shown in FIG. 7B to the terminal B20B when the period a elapses after receiving the control packet 1 (S8), and then video is transmitted to the terminal B20B. -Voice communication is started (S9), (S12). The terminal B20B acquires the information of the received control packet 2, updates the common information and the terminal information stored in the storage unit, and then transfers the received control packet 2 to the terminal A20A (S10). In the control packet 2, the route confirmation flag in the control packet 1 is “0”, the number of conference participation terminals is “2”, the display screen division number is “2”, and the status of the terminal B 20B is “conference”. The display position is updated to “2”. The terminal B 20B performs video / audio communication by transmitting video / audio data obtained by superimposing its own audio data and video data to the video / audio data received in step S9 to the terminal A 20A.

更に周期aが経過した時点で、端末A20Aは、状態の変更の有無に対応した制御パケット3を送信し(S11)、続いて、端末B20Bは、端末A20Aに対して受信した制御パケット3を転送する(S13)。これにより、端末A20Aと端末B20Bとの間で映像・音声通信が行われる。これ以降、制御パケットCPによる通信は、映像・音声通信とは非同期に多地点テレビ会議が終了するまで周期a毎に行う。   When the period a further elapses, the terminal A 20A transmits the control packet 3 corresponding to the presence / absence of the state change (S11), and then the terminal B 20B transfers the received control packet 3 to the terminal A 20A. (S13). Thereby, video / audio communication is performed between the terminal A20A and the terminal B20B. Thereafter, communication using the control packet CP is performed every period a until the multipoint video conference is completed asynchronously with the video / audio communication.

このようにして、IPネットワークにおいてMCU等のセンタ装置を必要とせず多地点テレビ会議に参加する端末のみで多地点テレビ会議を実現することができる。   In this way, a multipoint video conference can be realized only by terminals participating in the multipoint video conference without requiring a center device such as MCU in the IP network.

次に、端末A20A、端末B20B、端末C20Cの3端末がIPネットワーク上でリング状に接続されて実施されている多地点テレビ会議に対して端末D20Dが途中参加する場合の動作について、図8のシーケンス図を用いて説明する。端末A20A、端末B20B、端末C20Cは、IPネットワーク上でリング状に接続されて既に会議を実施しており、映像・音声通信中の状態にある(S21)。また、同時に制御パケットCPによる会議制御も行われており、議長端末である端末A20Aが制御パケットnを送信し(S22)、端末B20Bは、制御パケットnを端末C20Cに転送し(S23)、端末C20Cは、制御パケットnを端末A20Aに転送している(S24)状態にある。   Next, the operation when terminal D20D participates in the middle of a multipoint video conference in which three terminals A20A, terminal B20B, and terminal C20C are connected in a ring shape on the IP network is shown in FIG. This will be described with reference to a sequence diagram. Terminals A20A, B20B, and C20C are connected in a ring shape on the IP network and have already been in a conference, and are in a video / audio communication state (S21). At the same time, the conference control by the control packet CP is also performed, the terminal A20A as the chairman terminal transmits the control packet n (S22), the terminal B20B transfers the control packet n to the terminal C20C (S23), and the terminal C20C is in the state of transferring control packet n to terminal A20A (S24).

前記多地点テレビ会議に途中参加したい端末D20Dは、事前に取得した議長端末である端末A20AのIPアドレス宛に会議参加要求を送信する(S25)。会議参加要求を受信した端末A20Aは、事前に作成された図4に示すようなアドレス帳により端末D20Dが登録されていることを確認し(S26)、端末D20DのIPアドレス宛に会議参加許可(接続先情報)を送信する(S27)。端末D20Dは、この会議参加許可により本多地点テレビ会議における制御パケット通信用のポート番号および映像・音声データの通信を行うべき端末のIPアドレス等を含む端末情報を知ることができる。   The terminal D20D who wants to participate in the multipoint video conference midway transmits a conference participation request to the IP address of the terminal A20A which is the chairman terminal acquired in advance (S25). Upon receiving the conference participation request, the terminal A 20A confirms that the terminal D 20D is registered by using an address book as shown in FIG. 4 created in advance (S26), and permits conference participation to the IP address of the terminal D 20D ( Connection destination information) is transmitted (S27). The terminal D20D can know the terminal information including the port number for control packet communication in the multipoint video conference and the IP address of the terminal to which video / audio data should be communicated by this conference participation permission.

端末A20Aは、会議参加許可に続く制御パケット送信時に図9(b)に示すようなルート確認用の制御パケットn+1(ルート確認)を端末B20B宛に送信する(S28)。端末B20Bは、制御パケットn+1により端末D20Dが登録中であることと自端末の接続状態が変更されないことを認識し、記憶手段に新たな端末D20Dの登録中を記憶させた後、端末C20C宛に制御パケットn+1(ルート確認)を転送する(S29)。端末C20Cは、制御パケットn+1により端末D20Dが登録中であることと以後の映像・音声データおよび制御パケットの送信先が端末A20Aから端末D20Dに変更されることを認識し、記憶手段に新たな端末D20Dの登録中を記憶させた後、端末D20D宛に制御パケットn+1(ルート確認)を転送する(S30)。   The terminal A20A transmits a control packet n + 1 (route confirmation) for route confirmation as shown in FIG. 9B to the terminal B20B when transmitting a control packet following permission to join the conference (S28). The terminal B20B recognizes that the terminal D20D is being registered by the control packet n + 1 and that the connection state of the terminal D20D is not changed, and stores the new terminal D20D being registered in the storage means, and then sends it to the terminal C20C. The control packet n + 1 (route confirmation) is transferred (S29). The terminal C20C recognizes that the terminal D20D is being registered by the control packet n + 1 and that the transmission destination of the subsequent video / audio data and control packet is changed from the terminal A20A to the terminal D20D, and a new terminal is stored in the storage means. After storing D20D being registered, the control packet n + 1 (route confirmation) is transferred to the terminal D20D (S30).

端末D20Dは、上流の端末C20Cから受信した制御パケットn+1(ルート確認)により現状の会議参加端末数が“3”であること、映像・音声通信用のポート番号が“m”であること、現状の表示画面分割数が“3”であること、および映像・音声データを受信すべき端末が端末C20CでありIPアドレスが“CC”であること、映像・音声データを送信すべき端末が端末A20AでありIPアドレスが“AA”であることを知り得る。また、制御パケットn+1(ルート確認)には端末D20D自身の端末情報も格納されているが、状態は「登録中」であり画面表示位置は「0(表示位置なし)」とされる。端末D20Dは、前記情報を元に、端末C20Cに対して接続要求Cを送信し(S31)、端末A20Aに対して接続要求Aを送信(S32)する。接続要求Cを受信した端末C20Cは、端末D20D宛に接続要求応答Cを送信し(S33)、接続要求Aを受信した端末A20Aは、端末D20D宛に接続要求応答Aを送信(S34)する。端末D20Dがこれら接続要求応答を受信することで端末C20Cおよび端末A20Aとの呼が確立される。   The terminal D20D indicates that the current number of conference participation terminals is “3” and the port number for video / audio communication is “m” based on the control packet n + 1 (route confirmation) received from the upstream terminal C20C. The display screen division number is “3”, the terminal that should receive the video / audio data is the terminal C20C and the IP address is “CC”, and the terminal that should transmit the video / audio data is the terminal A20A. And know that the IP address is “AA”. Further, although the terminal information of the terminal D20D itself is stored in the control packet n + 1 (route confirmation), the state is “registering” and the screen display position is “0 (no display position)”. Based on the information, the terminal D20D transmits a connection request C to the terminal C20C (S31), and transmits a connection request A to the terminal A20A (S32). The terminal C20C that has received the connection request C transmits a connection request response C to the terminal D20D (S33), and the terminal A20A that has received the connection request A transmits a connection request response A to the terminal D20D (S34). When terminal D20D receives these connection request responses, a call with terminal C20C and terminal A20A is established.

端末D20Dは、前記呼の確立を以って端末A20A宛にステップS30で受信した制御パケットn+1(ルート確認)を転送する(S35)。端末A20Aは、制御パケットn+1(ルート確認)が戻ってきたことにより端末D20Dの呼が確立されたことを認識でき、その後周期aが経過した時点で図9(b)に示すような共通情報のルート確認フラグが“0”、参加端末数が“4”、表示画面分割数が“4”に更新され、端末D情報の状態が“会議中”、画面表示位置が“4”に更新された制御パケットn+2を、端末B20B宛に送信する(S36)。   The terminal D20D transfers the control packet n + 1 (route confirmation) received in step S30 to the terminal A20A with the establishment of the call (S35). The terminal A20A can recognize that the call of the terminal D20D has been established by the return of the control packet n + 1 (route confirmation), and after the period a has elapsed, the common information as shown in FIG. The route confirmation flag is updated to “0”, the number of participating terminals is “4”, the number of display screen divisions is updated to “4”, the status of the terminal D information is “in meeting”, and the screen display position is updated to “4”. The control packet n + 2 is transmitted to the terminal B 20B (S36).

端末B20Bは、制御パケットn+2により、会議参加端末数、表示画面分割数、画面表示位置、端末D20Dの状態が更新されていることを確認し、システム制御部28の記憶手段に記憶された情報を更新し、制御パケットn+2を次の端末C20Cへ転送し(S37)、端末C20Cは、制御パケットn+2により、会議参加端末数、表示画面分割数、画面表示位置、端末D20Dの状態が更新されていることを確認し、システム制御部28の記憶手段に記憶された情報を更新し、制御パケットn+2を次の端末D20Dへ転送し(S38)、端末D20Dは、制御パケットn+2により、会議参加端末数、表示画面分割数、自端末の画面表示位置および状態が更新されていることを確認し、システム制御部28の記憶手段に記憶された情報を更新し、制御パケットn+2を次の端末A20Aへ転送する(S39)。新たな映像・音声通信(S40)、(S41)、(S42)、(S47)は、端末A20Aが制御パケットn+2を送信した直後より開始される。   The terminal B 20B confirms that the number of conference participation terminals, the number of display screen divisions, the screen display position, and the state of the terminal D 20D are updated by the control packet n + 2, and stores the information stored in the storage unit of the system control unit 28. The control packet n + 2 is updated and transferred to the next terminal C20C (S37), and the terminal C20C updates the number of conference participation terminals, the number of display screen divisions, the screen display position, and the state of the terminal D20D by the control packet n + 2. The information stored in the storage means of the system control unit 28 is updated, and the control packet n + 2 is transferred to the next terminal D20D (S38). The terminal D20D uses the control packet n + 2 to determine the number of conference participation terminals, Confirmed that the number of display screen divisions, the screen display position and state of the terminal itself have been updated, and stored in the storage means of the system control unit 28 Update the broadcast, and transfers the control packet n + 2 to the next terminal A20A (S39). New video / audio communications (S40), (S41), (S42), and (S47) are started immediately after the terminal A 20A transmits the control packet n + 2.

更に周期aが経過した時点で、端末A20Aは制御パケットn+3を送信し(S43)、端末B20Bは、制御パケットn+3を次の端末C20Cに転送し(S44)、端末C20Cは、制御パケットn+3を次の端末D20Dに転送し(S45)、端末D20Dは、制御パケットn+3を次の端末A20Aに転送(S46)する。以降、制御パケットによる通信(S43〜S46)は、多地点テレビ会議が終了するまで周期a毎に行う。   When the period a further elapses, the terminal A 20A transmits a control packet n + 3 (S43), the terminal B 20B transfers the control packet n + 3 to the next terminal C 20C (S44), and the terminal C 20C transmits the control packet n + 3 next. Is transferred to the terminal D20D (S45), and the terminal D20D transfers the control packet n + 3 to the next terminal A20A (S46). Thereafter, communication using control packets (S43 to S46) is performed every period a until the multipoint video conference is completed.

このように、IPネットワーク上でリング状に形成された通信経路を用いた多地点テレビ会議の中に途中参加を希望する端末D20Dは、リング状に形成された通信経路を破壊することなく他の端末に不都合を与えずに多地点テレビ会議に参加することができる。   As described above, the terminal D20D who wishes to participate in the multipoint video conference using the communication path formed in a ring shape on the IP network can perform other operations without destroying the communication path formed in the ring shape. It is possible to participate in a multi-point video conference without inconvenience to the terminal.

前記図8のシーケンス図により構成された4端末による多地点テレビ会議において、端末C20Cが何らかの要因により通信不能となった場合の動作について、図10のシーケンス図を用いて説明する。端末A20A、端末B20B、端末C20C、端末D20DはIPネットワーク上でリング状に接続されて多地点テレビ会議を実施しており映像・音声通信中の状態にある(S51)。また、同時に制御パケットによる会議制御も行われており、議長端末である端末A20Aが、図11(a)に示すような制御パケットmを端末B20Bへ送信し(S52)、端末B20Bは、制御パケットmを次の端末C20Cへ転送し(S53)、端末C20Cは、制御パケットmを次の端末D20Dに転送し(S54)、端末D20Dは、制御パケットmを端末A20Aに転送している(S43)状態にある。端末A20Aから端末B20Bへ映像・音声通信が行われ(S56)、端末B20Bは、映像データのうち前回送信した自己の映像データを新しい映像データに置き換えるとともに、音声データを前回送信した自己の音声データを新しい音声データに置き換えた新たな映像・音声データを端末C20Cへ送信して映像・音声通信を行う(S58)。   The operation when the terminal C 20C becomes unable to communicate for some reason in the multipoint video conference by the four terminals configured by the sequence diagram of FIG. 8 will be described with reference to the sequence diagram of FIG. Terminals A20A, B20B, C20C, and D20D are connected in a ring shape on the IP network to conduct a multipoint video conference, and are in a state where video / audio communication is being performed (S51). At the same time, the conference control by the control packet is also performed, and the terminal A 20A as the chairman terminal transmits a control packet m as shown in FIG. 11A to the terminal B 20B (S52), and the terminal B 20B m is transferred to the next terminal C20C (S53), the terminal C20C transfers the control packet m to the next terminal D20D (S54), and the terminal D20D is transferring the control packet m to the terminal A20A (S43). Is in a state. Video / audio communication is performed from the terminal A20A to the terminal B20B (S56), and the terminal B20B replaces its own video data transmitted last time in the video data with new video data and also transmits its own audio data previously transmitted. Video / audio communication is performed by transmitting new video / audio data in which is replaced with new audio data to the terminal C20C (S58).

制御パケットmの転送が完了した後に、何らかの要因により端末C20Cが異常状態(S57)に陥り通信不能となった場合を想定する。端末B20Bは、端末A20Aとの間で映像・音声通信を正常に行っており(S56)、端末A20Aから受信した映像・音声データを順次端末C20C宛に中継送信するが、端末C20Cが通信不可の状態にあるため映像・音声通信(S58)は正常に行えなくなり、多地点テレビ会議のリング構成が破綻する。   Assume that after the transfer of the control packet m is completed, the terminal C20C falls into an abnormal state (S57) for some reason and communication becomes impossible. The terminal B20B normally performs video / audio communication with the terminal A20A (S56) and sequentially relays the video / audio data received from the terminal A20A to the terminal C20C, but the terminal C20C cannot communicate with the terminal A20A. In this state, the video / audio communication (S58) cannot be normally performed, and the ring configuration of the multipoint video conference is broken.

前記状態において、端末A20Aは、端末C20Cが通信不能状態に陥っていることを知り得ないため、会議を継続すべく制御パケットm+1を端末B20B宛に送信する(S59)。端末B20Bもこの時点では端末C20Cが通信不能状態に陥っていることを知り得ないため、制御パケットm+1を端末C20C宛に転送する(S60)が、TCPにおける受信確認通知が端末C20Cから返送されないことで端末C20Cの異常状態を認識し(S61)、議長端末である端末A20A宛に端末異常報告Cを送信する(S62)。端末異常報告Cを受信した端末A20Aは、端末C20Cが異常状態にあり多地点テレビ会議のリング構成が破綻していることを認識し、新たなリング構成を形成すべく即座に図11(b)に示すようなルート確認フラグが“1”、端末Cの状態が“異常”とされたルート確認用の制御パケットm+2(ルート確認)を端末B20B宛に送信する(S63)。   In this state, since the terminal A 20A cannot know that the terminal C 20C is in a communication disabled state, the terminal A 20A transmits a control packet m + 1 to the terminal B 20B to continue the conference (S59). Since the terminal B 20B cannot know that the terminal C 20C is in an incommunicable state at this time, the control packet m + 1 is transferred to the terminal C 20C (S60), but the reception confirmation notification in TCP is not returned from the terminal C 20C. Then, the abnormal state of the terminal C20C is recognized (S61), and the terminal abnormality report C is transmitted to the terminal A20A as the chairman terminal (S62). Upon receiving the terminal abnormality report C, the terminal A 20A recognizes that the terminal C 20C is in an abnormal state and the ring configuration of the multipoint video conference has failed, and immediately creates a new ring configuration as shown in FIG. A route confirmation control packet m + 2 (route confirmation) in which the route confirmation flag is “1” and the state of the terminal C is “abnormal” is transmitted to the terminal B 20B (S63).

端末B20Bは、制御パケットm+2により以後の映像・音声データおよび制御パケットの送信先が端末C20Cから端末D20Dに変更されることを認識し、記憶手段の情報を書替えた後、端末D20D宛に制御パケットm+2を転送する(S64)。端末D20Dは、制御パケットm+2により以後の映像・音声データおよび制御パケットの送信元が端末C20Cから端末B20Bに変更されることを認識し、記憶手段の情報を書替えた後、端末B20Bに対して接続要求Bを送信する(S65)。接続要求Bを受信した端末B20Bは、端末D20D宛に接続要求応答Bを送信し(S66)、端末D20Dが接続要求応答Bを受信することで端末B20Bと端末D20Dとの間の呼が確立される。   The terminal B20B recognizes that the transmission destination of the subsequent video / audio data and control packet is changed from the terminal C20C to the terminal D20D by the control packet m + 2, rewrites the information in the storage means, and then sends the control packet to the terminal D20D. m + 2 is transferred (S64). The terminal D20D recognizes that the transmission source of the subsequent video / audio data and control packet is changed from the terminal C20C to the terminal B20B by the control packet m + 2, rewrites the information in the storage means, and then connects to the terminal B20B. Request B is transmitted (S65). The terminal B20B that has received the connection request B transmits a connection request response B to the terminal D20D (S66). When the terminal D20D receives the connection request response B, a call between the terminal B20B and the terminal D20D is established. The

端末D20Dは、前記呼の確立を以って端末A20A宛にステップS64で受信した制御パケットm+2を転送する(S67)。端末A20Aは、制御パケットm+2が戻ってきたことにより端末C20Cを除いた新たなリング状態を構成するための呼が確立されたことを認識でき、即座に図11(c)に示すような共通情報のルート確認フラグ“0”、参加端末数“3”、表示画面分割数“3”とし、端末C情報を削除し、端末D情報の画面表示位置“3”とした制御パケットm+3を端末B20B宛に送信する(S68)。端末B20Bは、制御パケットm+3により、会議参加端末数、表示画面分割数が更新され、端末C20Cの端末情報が削除されていることを確認し、制御パケットm+3を端末D20D宛に転送する(S69)。端末D20Dは、パケットm+3により、会議参加端末数、表示画面分割数、画面表示位置が更新され、端末C20Cの端末情報が削除されていることを確認し、記憶手段の情報を更新した後、制御パケットm+3を端末A20A宛に転送する(S70)。端末Aと端末B間、端末Bと端末D間、端末Dと端末A間の新たな映像・音声通信は、端末A20Aが制御パケットm+3を送信した直後より開始される(S71)、(S72)、(S73)。更に周期aが経過した時点で、端末A20Aは、制御パケットm+3と同様な制御パケットm+4を端末B20Bへ送信し(S74)、端末B20Bは、制御パケットm+4を端末D20Dへ転送し(S75)、端末D20Dは、制御パケットm+3を端末A20Aに転送する(S76)。   The terminal D20D transfers the control packet m + 2 received in step S64 to the terminal A20A with the establishment of the call (S67). The terminal A20A can recognize that a call for configuring a new ring state excluding the terminal C20C has been established by the return of the control packet m + 2, and the common information as shown in FIG. Route confirmation flag “0”, number of participating terminals “3”, display screen division number “3”, terminal C information is deleted, and control packet m + 3 with the screen display position “3” of terminal D information addressed to terminal B 20B (S68). The terminal B20B confirms that the number of terminals participating in the conference and the number of display screen divisions has been updated by the control packet m + 3 and the terminal information of the terminal C20C has been deleted, and transfers the control packet m + 3 to the terminal D20D (S69). . The terminal D20D confirms that the number of conference participation terminals, the number of display screen divisions, and the screen display position are updated by the packet m + 3, and that the terminal information of the terminal C20C is deleted. The packet m + 3 is transferred to the terminal A 20A (S70). New video / audio communication between terminal A and terminal B, between terminal B and terminal D, and between terminal D and terminal A is started immediately after terminal A 20A transmits control packet m + 3 (S71), (S72). (S73). When the period a further elapses, the terminal A 20A transmits a control packet m + 4 similar to the control packet m + 3 to the terminal B 20B (S74), and the terminal B 20B transfers the control packet m + 4 to the terminal D 20D (S75). D20D transfers control packet m + 3 to terminal A20A (S76).

このようにして、IPネットワーク上でリング状に接続された地点テレビ会議を行っている端末のうちのいずれかの端末に障害が発生した場合には、リング状の通信経路の長期にわたる破壊を防いで障害が発生した端末を除いたリング状の通信経路を形成して、多地点テレビ会議を継続することが可能となる。   In this way, when a failure occurs in any of the terminals that are performing a point video conference connected in a ring shape on the IP network, the ring-shaped communication path is prevented from being destroyed for a long time. Thus, it is possible to form a ring-shaped communication path excluding the terminal in which the failure occurs and to continue the multipoint video conference.

なお、仮に異常状態に陥った端末が端末B20Bであった場合は、制御パケットの受信確認通知がないことを議長端末である端末A20Aが直接知り得るので、端末A20Aは即座にルート確認用の制御パケットを端末C20C宛に送信し、端末C20Cからの接続要求に対して端末A20Aが接続要求応答を返すことになる。また、端末D20Dが異常状態に陥った場合は、端末異常報告が端末C20Cから端末A20A宛に送信され、端末A20Aからの接続要求に対して端末C20Cが接続要求応答を返すことになる。   If the terminal in the abnormal state is the terminal B20B, the terminal A20A, which is the chair terminal, can directly know that there is no control packet reception confirmation notification, so the terminal A20A can immediately control for route confirmation. The packet is transmitted to the terminal C20C, and the terminal A20A returns a connection request response to the connection request from the terminal C20C. When the terminal D20D enters an abnormal state, a terminal abnormality report is transmitted from the terminal C20C to the terminal A20A, and the terminal C20C returns a connection request response to the connection request from the terminal A20A.

また、前記図8のシーケンス図により構成された4端末による多地点テレビ会議において、端末C20Cが意図的に途中退席する場合の動作について、図12のシーケンス図を用いて説明する。端末A20A、端末B20B、端末C20C、端末D20Dは、IPネットワーク上でリング状に接続されて多地点テレビ会議を実施しており映像・音声通信中の状態にある(S81)。また、同時に制御パケットによる会議制御も行われており、議長端末である端末A20Aが図13(a)に示すような制御パケットkを端末B20Bへ送信し(S82)、端末B20Bは、制御パケットkを端末C20Cへ転送し(S83)、端末C20Cは、制御パケットkを端末D20Dへ転送し(S84)、端末D20Dは、制御パケットkを端末A20Aへ転送している状態にある(S85)。   Further, the operation when the terminal C20C intentionally leaves in the middle of a multipoint video conference with four terminals configured by the sequence diagram of FIG. 8 will be described with reference to the sequence diagram of FIG. Terminal A 20A, terminal B 20B, terminal C 20C, and terminal D 20D are connected in a ring shape on the IP network to conduct a multipoint video conference and are in a video / audio communication state (S81). At the same time, the conference control is also performed by the control packet, and the terminal A 20A as the chairman terminal transmits a control packet k as shown in FIG. 13A to the terminal B 20B (S82), and the terminal B 20B Is transferred to the terminal C20C (S83), the terminal C20C transfers the control packet k to the terminal D20D (S84), and the terminal D20D is in a state of transferring the control packet k to the terminal A20A (S85).

ここで、途中退席したい端末C20Cは、議長端末である端末A20A宛に会議退席要求を送信する(S86)。会議退席要求を受信した端末A20Aは、次の制御パケット送信の周期で図13(b)に示すような共通情報のルート確認フラグが“1”、端末C情報の状態“退席中”であるルート確認用の制御パケットk+1(ルート確認)を端末B20B宛に送信する(S87)。端末B20Bは、制御パケットk+1により端末C20Cが退席中であり以後の映像・音声データおよび制御パケットの送信先が端末C20Cから端末D20Dに変更されることを認識し、記憶手段の情報を更新し、端末C20C宛に制御パケットk+1を転送する(S88)。端末C20Cは、制御パケットk+1により自端末が送信した退席要求に対してのルート確認用制御パケトであり、自端末の情報が「退席中」であることを認識し、端末D20D宛に制御パケットk+1を転送する(S89)。端末D20Dは、制御パケットk+1により端末C20Cが退席中であり以後の映像・音声データおよび制御パケットの送信元が端末C20Cから端末B20Bに変更されることを認識し、記憶手段の情報を更新した後、端末B20Bに対して接続要求Bを送信する(S90)。接続要求Bを受信した端末B20Bは、端末D20D宛に接続要求応答Bを送信し(S91)、端末D20Dが接続要求応答Bを受信することで端末B20Bと端末D20Dとの間の呼が確立される。   Here, the terminal C20C who wants to leave midway transmits a meeting leaving request to the terminal A20A which is the chairman terminal (S86). The terminal A20A that has received the request to leave the conference has a route in which the route confirmation flag of the common information as shown in FIG. 13B is “1” and the state of the terminal C information is “leaved” in the next control packet transmission cycle. The control packet k + 1 for confirmation (route confirmation) is transmitted to the terminal B 20B (S87). The terminal B20B recognizes that the terminal C20C is away from the control packet k + 1, and the transmission destination of the subsequent video / audio data and control packet is changed from the terminal C20C to the terminal D20D, and updates the information in the storage unit. The control packet k + 1 is transferred to the terminal C20C (S88). The terminal C20C is a route confirmation control packet for the leaving request transmitted by the own terminal by the control packet k + 1, recognizes that the information of the own terminal is “leaving away”, and sends the control packet k + 1 to the terminal D20D. Is transferred (S89). The terminal D20D recognizes that the terminal C20C is away from the control packet k + 1 and the transmission source of the subsequent video / audio data and control packet is changed from the terminal C20C to the terminal B20B, and updates the information in the storage unit. The connection request B is transmitted to the terminal B 20B (S90). The terminal B 20B that has received the connection request B transmits a connection request response B to the terminal D 20D (S91). When the terminal D 20D receives the connection request response B, a call between the terminal B 20B and the terminal D 20D is established. The

端末D20Dは、前記呼の確立を以って端末A20A宛にステップS89で受信した制御パケットk+1を転送する(S92)。端末A20Aは、制御パケットk+1が戻ってきたことにより端末C20Cが退席した後の新たなリング状態を構成するための呼が確立されたことを認識でき、即座に端末C20Cに対して会議退席許可を送信し(S93)、端末C20Cは、多地点テレビ会議から退席する(S94)。端末A20Aは、図13(c)に示すような共通情報のルート確認フラグ“0”および表示分割数“3”とし、端末C情報を削除し、端末D情報の画面表示位置“3”とした制御パケットk+2を端末B20B宛に送信する(S95)。端末B20Bは、制御パケットk+2により、会議参加端末数、表示画面分割数が更新され、端末C20Cの端末情報の状態が削除されていることを確認し、記憶手段の情報を更新した後、制御パケットk+2を端末D20D宛に転送する(S96)。端末D20Dは、パケットk+2により、会議参加端末数、表示画面分割数、画面表示位置が更新され、端末C20Cの端末情報の状態が削除されていることを確認し、記憶手段の情報を更新した後、制御パケットk+2を端末A20A宛に転送する(S97)。端末A20Aから端末B20B間、端末B20Bから端末D20D間、端末D20Dから端末A20A間の新たな映像・音声通信は、端末A20Aが制御パケットk+2を送信した直後より開始される(S98)、(S99)、(S100)。更に周期aが経過した時点で、端末A20Aは、制御パケットk+2と同様な制御パケットk+3を端末B20Bへ送信し(S101)、端末B20Bは、制御パケットk+3を端末D20Dへ転送し(S102)、端末D20Dは、制御パケットk+3を端末A20Aへ転送する(S103)。   The terminal D20D transfers the control packet k + 1 received in step S89 to the terminal A20A with the establishment of the call (S92). The terminal A20A can recognize that the call for composing a new ring state after the terminal C20C leaves due to the return of the control packet k + 1 has been established, and immediately grants permission to leave the conference to the terminal C20C. Then, the terminal C20C leaves the multipoint video conference (S94). The terminal A20A sets the common information route confirmation flag “0” and the display division number “3” as shown in FIG. 13C, deletes the terminal C information, and sets the screen display position “3” of the terminal D information. The control packet k + 2 is transmitted to the terminal B 20B (S95). The terminal B 20B confirms that the number of terminals participating in the conference and the number of display screen divisions are updated by the control packet k + 2, the terminal information state of the terminal C 20C is deleted, updates the information in the storage means, and then receives the control packet k + 2 is transferred to the terminal D20D (S96). After the terminal D20D confirms that the number of conference participation terminals, the number of display screen divisions, and the screen display position are updated by the packet k + 2, the terminal information state of the terminal C20C is deleted, and updates the information in the storage unit Then, the control packet k + 2 is transferred to the terminal A20A (S97). New video / audio communication between the terminal A20A and the terminal B20B, between the terminal B20B and the terminal D20D, and between the terminal D20D and the terminal A20A is started immediately after the terminal A20A transmits the control packet k + 2 (S98), (S99). (S100). When the period a further elapses, the terminal A 20A transmits a control packet k + 3 similar to the control packet k + 2 to the terminal B 20B (S101), and the terminal B 20B transfers the control packet k + 3 to the terminal D 20D (S102). D20D transfers the control packet k + 3 to terminal A20A (S103).

このようにして、IPネットワークでリング状に接続された通信経路上で多地点テレビ会議に参加している端末C20Cは、リング状の通信経路を壊すことなく任意の時期に多地点テレビ会議から退席することができる。   In this way, the terminal C20C participating in the multipoint videoconference on the communication path connected in a ring shape with the IP network leaves the multipoint videoconference at any time without breaking the ring-shaped communication path. can do.

本実施例の多地点テレビ会議システムの構成図。The block diagram of the multipoint video conference system of a present Example. 本実施例のテレビ電話・会議端末のブロック構成図。FIG. 2 is a block diagram of a videophone / conference terminal according to the present embodiment. 本実施例の画面分割イメージ図。The screen division | segmentation image figure of a present Example. 本実施例のアドレス帳イメージ図。The address book image figure of a present Example. 本実施例の制御データイメージ図。The control data image figure of a present Example. 本実施例の2端末による会議開始動作シーケンス図。The meeting start operation | movement sequence diagram by 2 terminals of a present Example. 本実施例の会議開始時の制御パケットイメージ図。The control packet image figure at the time of the meeting start of a present Example. 本実施例の会議への途中参加動作シーケンス図。FIG. 4 is a sequence diagram of an operation for joining a conference in the present embodiment. 本実施例の会議途中参加時の制御パケットイメージ図。The control packet image figure at the time of participating in the middle of a meeting of a present Example. 本実施例の端末異常発生時の動作シーケンス図。The operation | movement sequence diagram at the time of terminal abnormality generation of a present Example. 本実施例の端末異常発生時の制御パケットイメージ図。The control packet image figure at the time of terminal abnormality generation of a present Example. 本実施例の会議からの途中退席動作シーケンス図。FIG. 6 is a sequence diagram of an operation for leaving a meeting from a meeting according to the present embodiment. 本実施例の会議途中退席時の制御パケットイメージ図。The control packet image figure at the time of leaving a meeting in the middle of a present Example.

符号の説明Explanation of symbols

10 IPネットワーク
20A〜20B テレビ電話・会議端末A〜D
21 映像入出力部
22 映像コーデック部
23 映像合成/分割処理部
24 音声入出力部
25 音声コーデック部
26 音声加減算処理部
27 多重/分離部
28 システム制御部
29 ネットワークインタフェース部
10 IP Network 20A-20B Videophone / Conference Terminals AD
21 video input / output unit 22 video codec unit 23 video synthesis / division processing unit 24 audio input / output unit 25 audio codec unit 26 audio addition / subtraction processing unit 27 multiplexing / separation unit 28 system control unit 29 network interface unit

Claims (5)

複数のテレビ電話・会議端末を通信ネットワークへ接続した多地点テレビ会議システムであって、
複数のテレビ会議端末のそれぞれを異なる2台のテレビ会議端末と接続し、
各テレビ会議端末間の接続制御を行う接続制御情報によって前記複数のテレビ会議端末間の通信経路をリング状に接続し、
映像を送信するテレビ会議端末を指定しその表示画面の構成を指定する会議制御情報によって多地点テレビ会議を制御する
ことを特徴とする多地点テレビ会議システム。
A multipoint video conference system in which a plurality of videophone / conference terminals are connected to a communication network,
Connect multiple video conference terminals to two different video conference terminals,
A communication path between the plurality of video conference terminals is connected in a ring shape by connection control information for performing connection control between the video conference terminals,
A multipoint video conference system, wherein a multipoint video conference is controlled by conference control information for designating a video conference terminal for transmitting video and specifying a configuration of a display screen thereof.
請求項1に記載の多地点テレビ会議システムであって、
前記複数のテレビ会議端末のうちの少なくとも1台のテレビ会議端末は、
前記複数のテレビ会議端末をリング状に接続するように各テレビ会議端末間の接続制御を行う接続制御情報を設定する接続制御情報設定手段と、
映像を送信するテレビ会議端末を指定しその表示画面の構成を指定する多地点テレビ会議を制御する会議制御情報を設定する会議制御情報設定手段と、
前記接続制御情報設定手段によって設定された接続制御情報と前記会議制御情報設定手段によって設定される会議制御情報を制御データとして送信する制御データ送信手段と、
前記会議情報に基づいて映像・音声データを設定し前記接続制御情報に設定されたテレビ会議端末に映像・音声データを送信する映像・音声データ送信手段と、
を有することを特徴とする多地点テレビ会議システム。
The multipoint video conference system according to claim 1,
At least one video conference terminal of the plurality of video conference terminals is:
Connection control information setting means for setting connection control information for performing connection control between the video conference terminals so as to connect the plurality of video conference terminals in a ring shape;
Conference control information setting means for setting conference control information for controlling a multipoint video conference for designating a video conference terminal for transmitting video and designating the configuration of the display screen;
Control data transmission means for transmitting connection control information set by the connection control information setting means and conference control information set by the conference control information setting means as control data;
Video / audio data transmitting means for setting video / audio data based on the conference information and transmitting the video / audio data to the video conference terminal set in the connection control information;
A multipoint video conference system characterized by comprising:
請求項1または請求項2に記載の多地点テレビ会議システムであって、
前記各テレビ会議端末は、
受信した前記制御データ内の接続制御情報に設定された特定のテレビ会議端末との接続および切断を制御する接続制御手段と、
前記制御データ内の会議制御情報に指定された映像を送信するテレビ会議端末およびその表示画面の構成を認識し自端末の表示画面を構成する映像データ制御手段と、
前記制御データが前記複数のテレビ会議端末によって構成されるループ上を周回するように受信した制御データを中継する制御データ中継手段を有する
ことを特徴とする多地点テレビ会議システム。
The multipoint video conference system according to claim 1 or 2,
Each of the video conference terminals
Connection control means for controlling connection and disconnection with a specific video conference terminal set in the connection control information in the received control data;
Video data control means for recognizing the configuration of the video conference terminal that transmits the video specified in the conference control information in the control data and the display screen thereof and configuring the display screen of the terminal itself;
A multipoint video conference system, comprising: control data relay means for relaying control data received so that the control data circulates on a loop constituted by the plurality of video conference terminals.
請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の多地点テレビ会議システムであって、
前記各テレビ会議端末は、他のテレビ会議端末から送られてきた映像・音声データのうち、自己の映像・音声データを新たな映像・音声データに更新して他のテレビ会議端末へ送出する映像・音声データ更新手段を有する
ことを特徴とする多地点テレビ電話会議システム。
The multipoint video conference system according to any one of claims 1 to 3,
Each of the video conference terminals updates video / audio data of the video / audio data sent from the other video conference terminals to new video / audio data and sends the video / audio data to the other video conference terminals. A multipoint video conference system characterized by having voice data updating means.
請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の多地点テレビ会議システムであって、
前記通信ネットワークがIPネットワークである
ことを特徴とする多地点テレビ電話会議システム。
The multipoint video conference system according to any one of claims 1 to 4,
The multipoint videophone conference system, wherein the communication network is an IP network.
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