JP2007304836A - On-vehicle information presentation device and program - Google Patents

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Nobuo Uemura
信夫 植村
Yoshiharu Kuwagaki
善春 桑垣
Takeshi Hijikata
武 土方
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To minimize problems of a conventional on-vehicle apparatus which is ready for information providing systems based on a 2.5 GHz band VICS and a 5.8 GHz DSRC and may cause the problems due to overlapping of information provision receiving timing or information content between the both systems. <P>SOLUTION: This on-vehicle information presentation device is provided with a first receiving means 13 receiving first information distributed at a first frequency from a first road side machine, a second receiving means 12 receiving second information distributed at a second frequency from a second road side machine, a presentation means 16 presenting information content based on the received first or second information, a detection means 11 detecting receiving of the first and second information from the first and second road side machines installed in a parallel installation point, and a control means 11 controlling the presentation means for giving predetermined restriction to presentation of the received first or second information when detection by the detection means is carried out. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、路側機により提供される情報を受信して提示する車載用情報提示装置、及び該装置における制御手段としてコンピュータを機能させることを特徴とするプログラムに関する。   The present invention relates to an in-vehicle information presentation apparatus that receives and presents information provided by a roadside machine, and a program that causes a computer to function as a control unit in the apparatus.

従来、高度道路交通システム(ITS)の一環として、FM多重放送や路側機により提供される交通情報を車載器で受信し、図形や文字で表示するVICS(道路交通情報通信システム)が運用されている。VICSでは、高速道路上では2.5GHz帯の電波ビーコンにより、64[Kbps]で情報提供が行われている。VICSによれば、VICSセンターで編集し処理された渋滞や交通規制などの道路交通情報をリアルタイムで路側機から送信し、これらの情報をカーナビゲーション装置で受信し、地図上に重ね書きして表示することもできる。   Conventionally, as part of the Intelligent Transport System (ITS), VICS (Road Traffic Information Communication System) has been operated, which receives traffic information provided by FM multiplex broadcasting and roadside equipment with on-board equipment and displays it in graphics and characters. Yes. In VICS, information is provided at 64 [Kbps] on a highway using a 2.5 GHz band radio beacon. According to VICS, road traffic information such as traffic jams and traffic regulations edited and processed at the VICS Center is transmitted from the roadside machine in real time, and this information is received by the car navigation device and displayed overlaid on the map. You can also

一方、高度道路交通システムの核となっているDSRC(専用狭域通信)システムは、現在ETCサービスに用いられている5.8GHz帯を用いたシステムに標準化されつつある。つまり今後、5.8GHz帯を用いたDSRCシステムにより、従来の高速道路での電波ビーコンによる2.5GHz帯を用いた交通情報や安全運転支援のための情報の提供、ETCサービス等を包含する多種多様なサービスが提供されることになる。したがって、現状の2.5GHz帯を用いたVICSによるサービスは、ある程度の移行期間を経て、5.8GHz帯のDSRCにより同様のサービスを提供するDSRC−VICSに切り替わってゆくことになる。   On the other hand, the DSRC (dedicated narrow area communication) system, which is the core of the intelligent transportation system, is being standardized to a system using the 5.8 GHz band that is currently used for ETC services. In other words, in the future, the DSRC system using the 5.8 GHz band will provide traffic information using 2.5 GHz band radio beacons on conventional highways, provision of information for safe driving support, ETC services, etc. A variety of services will be provided. Therefore, the VICS service using the current 2.5 GHz band is switched to DSRC-VICS that provides a similar service by 5.8 GHz band DSRC after a certain transition period.

なお、特許文献1には上述の2.5GHz帯のVICSシステム及び5.8GHz帯を用いたETCサービスに対応した車載器に関する開示がある。   Patent Document 1 discloses a vehicle-mounted device that supports the above-described 2.5 GHz band VICS system and an ETC service using the 5.8 GHz band.

特開2003-288682号公報JP 2003-288682 A

2.5GHz帯の従来のVICSシステムから5.8GHz帯のDSRC−VICSへの移行期間においては、双方の周波数帯によるサービスが混在することになる。その間、DSRC用のインフラの拡充は徐々に進んでゆくことになるので、ある地点では2.5GHz帯の電波ビーコン(以下、「VICS路側機」という。)のみが設置されており、別の箇所では5.8GHz帯のビーコン(以下、「DSRC路側機」という。)も併せて設置されているといった場合が生じる。したがって、かかる移行期間においては、VICS路側機及びDSRC路側機双方からのサービスに対応した車載器があれば好都合である。   In the transition period from the conventional 2.5 GHz band VICS system to the 5.8 GHz band DSRC-VICS, services in both frequency bands are mixed. In the meantime, the expansion of the infrastructure for DSRC will gradually progress, so only a 2.5 GHz radio wave beacon (hereinafter referred to as “VICS roadside machine”) is installed at one point, and another point. Then, the case where the beacon (henceforth "DSRC roadside machine") of a 5.8GHz band is also installed will arise. Therefore, in this transition period, it is convenient if there is an onboard device that supports services from both the VICS roadside machine and the DSRC roadside machine.

しかしながら、かかる車載器を搭載して、VICS路側機及びDSRC路側機の双方が設置されている併設地点を通過する際、両路側機から送信される情報をどのように取り扱うべきかが問題となる。たとえば、そのような併設地点を通過する際、VICS路側機により第2レベルのVICS情報として、進行先の高速道路等で渋滞している区間を赤色で表示した簡易図形による渋滞情報が送られてくると同時に、DSRC路側機から、同様の情報ではあるがより詳細な図形や音声による情報が送られてる場合がある。   However, it is a problem how to handle the information transmitted from both roadside devices when the vehicle-mounted device is installed and the vehicle passes through the point where both the VICS roadside device and the DSRC roadside device are installed. . For example, when passing through such an adjoining point, traffic congestion information in a simple figure is displayed as a second level VICS information by a VICS roadside machine, in which a section where traffic congestion is occurring on the destination highway etc. is displayed in red At the same time, the DSRC roadside machine may send similar information but more detailed information such as graphics and voice.

この場合、VICS路側機との間の通信速度である64[Kbps]よりも、DSRC路側機との間の通信速度である1[Mbps]の方が格段に速いので、DSRC路側機からの情報(以下、「DSRC情報」という。)の受信の方が先に完了し、その後にVICS情報の受信が完了するというケースが多く生じると考えられる。そうすると、詳細なDSRC情報の受信を完了し、それに基づく表示を行ったにも拘らず、その後に受信を完了したVICS情報による簡易図形が上書きして表示され、詳細なDSRC情報による表示が消されてしまうという不都合を生じる。   In this case, 1 [Mbps] which is the communication speed with the DSRC roadside machine is much faster than 64 [Kbps] which is the communication speed with the VICS roadside machine. (Hereinafter referred to as “DSRC information”) is completed first, and it is considered that there are many cases where reception of VICS information is completed thereafter. Then, despite the completion of receiving the detailed DSRC information and displaying based on it, the simple graphic based on the completed VICS information is overwritten and displayed, and the display based on the detailed DSRC information is erased. This causes inconvenience.

本発明の目的は、このような従来技術の問題点に鑑み、従来の2.5GHz帯のVICSに対応するとともに、5.8GHz帯のDSRCによる同様の情報提供システムにも対応した車載機器において、両システムにより情報提供を受けるタイミングや情報内容の重複により生じるおそれがある問題を極力解決することにある。   In view of the problems of the conventional technology, the object of the present invention is an in-vehicle device that supports the conventional 2.5 GHz band VICS and also supports the same information providing system based on the 5.8 GHz band DSRC. It is to solve as much as possible the problems that may arise due to the timing of receiving information by both systems and the duplication of information contents.

上記目的を達成するため、第1の発明に係る車載用情報提示装置は、第1の路側機から第1の周波数により配信される第1の情報を受信する第1の受信手段と、第2の路側機から第2の周波数により配信される第2の情報を受信する第2の受信手段と、前記第1受信手段により受信される第1情報又は前記第2受信手段により受信される第2情報に基づき、情報内容の提示を行う提示手段と、併設に設置された前記第1の路側機及び第2の路側機から前記第1受信手段及び第2受信手段が前記第1情報及び第2情報を受信したことを検出する検出手段と、前記検出手段による検出が行われた場合、前記受信した第1情報及び第2情報の提示に関し所定の制限を付与すべく、前記提示手段を制御する制御手段とを具備することを特徴とする。   In order to achieve the above object, an in-vehicle information presentation device according to a first aspect of the present invention includes a first receiving unit that receives first information distributed from a first roadside device at a first frequency, and a second receiving unit. Second receiving means for receiving second information distributed by the second frequency from the roadside machine, and first information received by the first receiving means or second received by the second receiving means. Presenting means for presenting information contents based on information, and the first receiving means and the second receiving means from the first roadside machine and the second roadside machine installed side by side with the first information and the second And detecting means for detecting that information has been received, and controlling the presenting means to give a predetermined restriction on the presentation of the received first information and second information when detection by the detecting means is performed. And a control means.

ここで、第1の路側機、第1周波数、第1情報、及び第1受信手段としては、たとえばDSRC路側機、5.8GHz帯の周波数、DSRC情報、及びDSRC端末が該当する。第2の路側機、第2周波数、第2情報、及び第2受信手段としては、たとえばVICS路側機、2.5GHz帯の周波数、VICS情報、及びVICS端末が該当する。これは、逆であってもよい。提示手段としては、第1情報又は第2情報に基づき、その情報内容を音声出力や画像表示により提示する手段が該当する。併設に設置された第1の路側機及び第2の路側機から第1情報及び第2情報を受信したことの検出は、所定の短時間、たとえば数秒以内に第1情報及び第2情報双方の受信があったことを検出することによって行うことができる。所定の制限としては、たとえば、第1情報及び第2情報のうちのいずれか一方についての提示が全体として又は部分的に行われないようにするものや、いずれか一方についての提示のタイミングを遅らせるものが該当する。   Here, as the first roadside unit, the first frequency, the first information, and the first receiving means, for example, a DSRC roadside unit, a frequency of 5.8 GHz band, DSRC information, and a DSRC terminal are applicable. As the second roadside device, the second frequency, the second information, and the second receiving means, for example, a VICS roadside device, a frequency of 2.5 GHz band, VICS information, and a VICS terminal are applicable. This may be reversed. The presenting means corresponds to a means for presenting the information content by voice output or image display based on the first information or the second information. The detection that the first information and the second information are received from the first roadside machine and the second roadside machine installed in the side of the vehicle is detected in both the first information and the second information within a predetermined short time, for example, within a few seconds. This can be done by detecting the reception. As a predetermined restriction, for example, the presentation of either one of the first information and the second information is prevented from being performed in whole or in part, or the presentation timing of either one is delayed. The thing corresponds.

この構成において、車載用情報提示装置は、第1の路側機を車両が通過するとき、該路側機から配信される第1情報を、第1受信手段により受信し、提示手段によりその内容を提示することができる。一方、第2の路側機を車両が通過するとき、該路側機から配信される第2情報を、第2受信手段により受信し、提示手段によりその内容を提示することができる。他方、第1の路側機及び第2の路側機が併設された地点を車両が通過するとき、これらの路側機から第1受信手段及び第2受信手段が第1情報及び第2情報を受信したことを検出手段により検出することができる。その場合には、制御手段により、受信した第1情報及び第2情報の提示に関し所定の制限を付与すべく、提示手段を制御する。その際、制御手段は、たとえば、第2情報についての提示を制限し、第1情報の提示が優先的になされるように提示手段を制御することができる。   In this configuration, when the vehicle passes through the first roadside unit, the in-vehicle information presentation device receives the first information distributed from the roadside unit by the first receiving unit and presents the content by the presenting unit. can do. On the other hand, when the vehicle passes through the second roadside machine, the second information distributed from the roadside machine can be received by the second receiving means, and the contents can be presented by the presenting means. On the other hand, when the vehicle passes through a point where the first roadside machine and the second roadside machine are provided, the first receiving means and the second receiving means receive the first information and the second information from these roadside machines. This can be detected by the detecting means. In that case, the presenting means is controlled by the control means so as to give a predetermined restriction on the presentation of the received first information and second information. At that time, for example, the control unit can limit the presentation of the second information and can control the presentation unit so that the first information is preferentially presented.

第2の発明に係る車載用情報提示装置は、第1発明において、前記所定の制限は、前記受信した第2情報についての提示が行われないようにするものであることを特徴とする。   The in-vehicle information presentation device according to a second aspect of the present invention is characterized in that, in the first aspect, the predetermined restriction prevents the received second information from being presented.

第3の発明に係る車載用情報提示装置は、第1発明において、前記所定の制限は、前記受信した第1情報及び第2情報のうちのタイムスタンプの古い方については提示が行われないようにするものであることを特徴とする。   In the in-vehicle information presentation device according to a third aspect of the present invention, in the first aspect, the predetermined restriction is such that the oldest one of the received first information and second information is not presented. It is what makes it.

第4の発明に係る車載用情報提示装置は、第1発明において、前記所定の制限は、前記受信した第1情報及び第2情報のうちのいずれか一方については、所定の期間が経過してから提示が行われるようにするものであることを特徴とする。   In the in-vehicle information presentation device according to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect, the predetermined restriction is that a predetermined period of time has passed for any one of the received first information and second information. It is characterized in that the presentation is performed from the above.

第5の発明に係る車載用情報提示装置は、第1の路側機から第1の周波数により配信される第1の情報を受信する第1の受信手段と、第2の路側機から第2の周波数により配信される第2の情報を受信する第2の受信手段と、前記第1受信手段により受信される第1情報又は前記第2受信手段により受信される第2情報に基づき、情報内容の提示を行う提示手段と、第1の地点及びその後に到達する第2の地点において、前記第1地点で前記第1受信手段による第1情報の受信が行われる場合、前記第2地点で前記第2受信手段により受信される第2情報についての前記提示手段による提示に関し、前記第2情報について所定の制限を付与すべく、前記提示手段を制御する制御手段とを具備することを特徴とする。   An on-vehicle information presentation device according to a fifth aspect of the present invention is a first receiving means for receiving first information distributed from a first roadside device at a first frequency, and a second receiving device from a second roadside device. Based on the second receiving means for receiving the second information distributed by frequency and the first information received by the first receiving means or the second information received by the second receiving means, When the first information is received by the first receiving means at the first point at the first point and the second point that reaches after the first point and the second point that reaches the second point, the second point is the second point. (2) Regarding the presentation by the presenting means for the second information received by the receiving means, it comprises control means for controlling the presenting means so as to give a predetermined restriction to the second information.

第6の発明に係る車載用情報提示装置は、第5発明において、前記所定の制限は、前記第1情報の受信時点から所定の時間が経過するまでに、又は前記第1地点を基準とする所定の範囲を車両が脱するまでに、該第2情報の受信が行われるとき、該第2情報に基づく前記提示手段による提示は行われないようにするものであることを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the in-vehicle information presentation device according to the fifth aspect, wherein the predetermined restriction is based on the first point until a predetermined time elapses from the reception time of the first information. When the second information is received before the vehicle moves out of the predetermined range, the presenting means based on the second information is not presented.

第7の発明に係る車載用情報提示装置は、第5発明において、前記所定の制限は、前記第2地点で受信される第2情報のタイムスタンプが、前記第1地点で受信される第1情報のタイムスタンプに一致する場合、前記第2地点で受信される第2情報についての前記提示手段による提示が行われないようにするものであることを特徴とする。   In the on-vehicle information presentation device according to a seventh aspect based on the fifth aspect, the predetermined restriction is that the time stamp of the second information received at the second point is received at the first point. When the information matches the time stamp of the information, the presenting means does not present the second information received at the second point.

第8の発明に係る車載用情報提示装置は、第5発明において、前記所定の制限は、前記第1情報に画像データが含まれ、前記第2情報に画像データ及び音声データが含まれ、かつ該第1情報及び第2情報のタイムスタンプが一致し又は該第1情報及び第2情報の受信時刻の差が所定以下である場合には、該第1情報についてはその画像データが提示されるが、該第2情報についてはその音声データが提示され、画像データは提示されないようにするものであることを特徴とする。   In the on-vehicle information presentation device according to an eighth aspect based on the fifth aspect, the predetermined restriction includes that the first information includes image data, the second information includes image data and audio data, and When the time stamps of the first information and the second information match or the difference between the reception times of the first information and the second information is equal to or smaller than a predetermined value, the image data is presented for the first information. However, with respect to the second information, the voice data is presented and the image data is not presented.

第9の発明に係る車載用情報提示装置は、第5発明において、前記所定の制限は、前記第1情報及び第2情報が地図表示型のものであり、かつ前記第1地点から第2地点に至るまでに所定時間が経過していない場合には、該第2情報に基づく提示が行われないようにするものであることを特徴とする。   According to a ninth aspect of the present invention, there is provided the in-vehicle information presentation device according to the fifth aspect, wherein the predetermined restriction is that the first information and the second information are of a map display type, and the second point from the first point. When the predetermined time has not elapsed until the time is reached, the presentation based on the second information is not performed.

第10の発明に係る車載用情報提示装置は、第1の路側機から第1の周波数により配信される第1の情報を受信する第1の受信手段と、第2の路側機から第2の周波数により配信される第2の情報を受信する第2の受信手段と、前記第1受信手段により受信される第1情報に基づく表示を行う第1の表示手段と、前記第2受信手段により受信される第2情報に基づく表示を前記第1表示手段とは独立に行う第2の表示手段とを具備することを特徴とする。   An on-vehicle information presentation device according to a tenth aspect of the invention is a first receiving means for receiving first information distributed from a first roadside device at a first frequency, and a second receiving device from a second roadside device. Second receiving means for receiving second information distributed by frequency, first display means for performing display based on the first information received by the first receiving means, and reception by the second receiving means And second display means for performing display based on the second information independently from the first display means.

第11の発明に係るプログラムは、第1〜第9のいずれかの発明に係る車載用情報提示装置における制御手段としてコンピュータを機能させることを特徴とする。   A program according to an eleventh invention causes a computer to function as control means in the in-vehicle information presentation device according to any one of the first to ninth inventions.

本発明によれば、併設に設置された第1の路側機及び第2の路側機から第1情報及び第2情報を受信したことを検出したとき、受信した第1情報及び第2情報の提示に関し所定の制限を付与すべく、提示手段を制御するようにしたため、第1情報の提示と第2情報の提示とが時間的又は内容的に重複することによる問題を極力解決することができる。   According to the present invention, when it is detected that the first information and the second information are received from the first roadside machine and the second roadside machine installed in the side, the received first information and second information are presented. Since the presenting means is controlled to give a predetermined restriction on the problem, the problem caused by the time information or the second information presentation overlapping as much as possible can be solved as much as possible.

また、併設に設置された第1の路側機及び第2の路側機から第1情報及び第2情報を受信したことを検出したとき、受信した第2情報についての提示が行われないようにしたため、たとえば、第2情報によって、より詳細な第1情報についての提示が上書きされ、消されてしまうのを防止するとともに、第1情報を優先的に提示することができる。   In addition, when it is detected that the first information and the second information are received from the first roadside machine and the second roadside machine installed in the side, the received second information is not presented. For example, it is possible to prevent the presentation of more detailed first information from being overwritten and erased by the second information, and to present the first information preferentially.

また、併設に設置された第1の路側機及び第2の路側機から第1情報及び第2情報を受信したことを検出したとき、受信した第1情報及び第2情報のうちのタイムスタンプの古い方については提示が行われないようにしたため、新しい情報の提示を優先して行うことができる。   In addition, when it is detected that the first information and the second information are received from the first roadside machine and the second roadside machine installed in the side, the time stamp of the received first information and second information Since the old one is not presented, new information can be presented with priority.

また、併設に設置された第1の路側機及び第1の路側機から第1情報及び第2情報を受信したことを検出したとき、受信した第1情報及び第2情報のうちのいずれか一方については、所定の期間が経過してから提示が行われるようにしたため、一方の情報が他方の情報によってすぐに上書きされ、消されてしまうのを防止しつつ、双方の情報の提示を行うことができる。   Moreover, when it is detected that the first information and the second information are received from the first roadside machine and the first roadside machine installed in the side, either one of the received first information and second information Because the presentation is made after a predetermined period of time has passed, both information should be presented while preventing one information from being overwritten and erased immediately by the other. Can do.

また、第1の地点及びその後に到達する第2の地点において、第1地点で第1情報の受信が行われる場合、第2地点で受信される第2情報についての提示手段による提示に関し、第2情報について所定の制限を付与すべく、提示手段を制御するようにしたため、第1情報及び第2情報の内容における詳細度の差異に基づいて生じるおそれのある問題を極力解決することができる。   In addition, when the first information is received at the first point at the first point and the second point that arrives thereafter, the second information received at the second point is presented by the presenting means. Since the presentation means is controlled to give a predetermined restriction on the two information, the problem that may occur based on the difference in the degree of detail in the contents of the first information and the second information can be solved as much as possible.

また、第1情報の受信時点から所定の時間が経過するまでに、又は第1地点を基準とする所定の範囲を車両が脱するまでに、第2情報の受信が行われるとき、第2情報に基づく提示手段による提示は行われないようにしたため、たとえば、所定時間の間は、より詳細な第1情報の提示を、第2情報によって消されることなく維持し、大まかな第2情報の提示を排除することができる。   The second information is received when the second information is received before a predetermined time elapses from when the first information is received or before the vehicle moves out of the predetermined range with respect to the first point. For example, the presentation of more detailed first information is maintained without being erased by the second information for a predetermined time, so that the presentation of rough second information is performed. Can be eliminated.

また、第2地点で受信される第2情報のタイムスタンプが、第1地点で受信される第1情報のタイムスタンプに一致する場合、第2地点で受信される第2情報についての前記提示手段による提示が行われないようにしたため、新たな内容のものではない情報が再度第2地点において提示されるのを防止することができる。   Further, when the time stamp of the second information received at the second point matches the time stamp of the first information received at the first point, the presenting means for the second information received at the second point Thus, it is possible to prevent information that is not new content from being presented again at the second point.

また、第1情報に画像データが含まれ、第2情報に画像データ及び音声データが含まれ、かつ第1情報及び第2情報のタイムスタンプが一致し又は第1情報及び第2情報の受信時刻の差が所定以下である場合には、第1情報についてはその画像データが提示されるが、第2情報についてはその音声データが提示され、画像データは提示されないようにしたため、第2地点においては第1情報の画像データの表示と、第2情報の音声出力とを合成して提示させることができる。   Further, the first information includes image data, the second information includes image data and audio data, and the time stamps of the first information and the second information coincide with each other, or the reception times of the first information and the second information When the difference is less than or equal to the predetermined value, the image data is presented for the first information, but the audio data is presented for the second information, and the image data is not presented. Can synthesize and display the display of the image data of the first information and the audio output of the second information.

また、第1情報及び第2情報が地図表示型のものであり、かつ第1地点から第2地点に至るまでに所定時間が経過していない場合には、第2情報に基づく提示が行われないようにしたため、たとえば、より詳細な第1情報に基づく地図表示による情報の提示が、それが有効であるにもかかわらず大まかな第2情報に基づく地図表示よる情報の提示によって上書きされ、置き換えられてしまうのを防止することができる。   In addition, when the first information and the second information are of a map display type and a predetermined time has not elapsed from the first point to the second point, presentation based on the second information is performed. Therefore, for example, the presentation of information by the map display based on the more detailed first information is overwritten by the presentation of the information by the map display based on the rough second information even though it is valid. Can be prevented.

また、第1情報に基づく表示を行う第1の表示手段と、第2情報に基づく表示を第1表示手段とは別個独立に行う第2の表示手段とを設けるようにしたため、第1情報に基づく表示及び第2情報に基づく表示を、それぞれ独立に、並行して行うことができる。   In addition, since the first display means for performing display based on the first information and the second display means for performing display based on the second information separately from the first display means are provided, The display based on the second information and the display based on the second information can be performed independently and in parallel.

図1は本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。同図に示すように、このナビゲーション装置は、地図データベースや現在位置検出手段を備え、ナビゲーションのための種々の処理を行うナビゲーション処理部11、VICS路側機からのVICS情報を受信するVICS受信部12、DSRC路側機からのDSRC情報を受信するDSRC受信部13、VICS受信部12により受信した信号に対して復調処理等を施し、提示用のデータを出力するVICS処理部14、DSRC受信部13により受信した信号に対して復調処理等を施し、提示用のデータを出力するDSRC処理部15、並びに、ナビゲーション装置とユーザとの間のインタフェースとして機能する入出力部16を備える。   FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a navigation apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, this navigation device includes a map database and a current position detecting means, and includes a navigation processing unit 11 that performs various processes for navigation, and a VICS receiving unit 12 that receives VICS information from a VICS roadside unit. The DSRC receiving unit 13 that receives DSRC information from the DSRC roadside machine, the VICS receiving unit 13 that performs demodulation processing on the signals received by the VICS receiving unit 12, and outputs presentation data by the DSRC receiving unit 13 A DSRC processing unit 15 that performs demodulation processing on the received signal and outputs data for presentation, and an input / output unit 16 that functions as an interface between the navigation device and the user are provided.

入出力部16は、ユーザが操作入力を行うための操作入力部16a、画像による出力を行う画像出力部16b、及び音声による出力を行う音声出力部16cを備える。VICS処理部14及びDSRC処理部15からの提示用データには音声データ及び画像データが含まれ、それぞれ、音声出力部16c及び画像出力部16bに供給され、音声及び画像として出力される。   The input / output unit 16 includes an operation input unit 16a for a user to input an operation, an image output unit 16b that performs output using an image, and an audio output unit 16c that performs output using audio. The presentation data from the VICS processing unit 14 and the DSRC processing unit 15 include audio data and image data, which are supplied to the audio output unit 16c and the image output unit 16b, respectively, and output as audio and images.

ナビゲーション処理部11は、地図データベースや、現在位置検出手段が検出する現在位置等に基づき、経路案内のための地図や現在位置の表示を画像出力部16bにおいて行わせ、また、案内音声を音声出力部16cから出力させる機能を有する。VICS受信部12は、高速道路上の必要な箇所に配置されたVICS路側機からのVICS情報を受信するものである。VICS情報にはレベル1の文字表示型、レベル2の簡易図形表示型、レベル3の地図表示型がある。VICS処理部14の出力に基づき、各レベルに応じた表示が、画像出力部16bにおいて行われることになる。またナビゲーション処理部11は、DSRC処理部15及びVICS処理部14から入出力部16への画像データや音声データの出力を、適宜禁止する機能を有する。   The navigation processing section 11 causes the image output section 16b to display a map for route guidance and the current position based on the map database, the current position detected by the current position detecting means, and outputs the guidance voice as voice. It has the function to output from the part 16c. The VICS receiving unit 12 receives VICS information from a VICS roadside device arranged at a required location on the expressway. The VICS information includes a level 1 character display type, a level 2 simple graphic display type, and a level 3 map display type. Based on the output of the VICS processing unit 14, display corresponding to each level is performed in the image output unit 16b. The navigation processing unit 11 has a function of appropriately prohibiting output of image data and audio data from the DSRC processing unit 15 and the VICS processing unit 14 to the input / output unit 16.

図2はナビゲーション処理部11の制御部による処理の第1の例を示すフローチャートである。この動作は、制御部による処理の一部として、所定間隔で繰り返される。この処理においては、VICS路側機及びDSRC路側機の双方が設置されている併設地点を車両が通過することにより、車両に搭載されたナビゲーション装置がVICS情報及びDSRC情報の双方を受信した場合、VICS情報の提示は行わずに、DSRC情報の提示を行うようにしている。   FIG. 2 is a flowchart showing a first example of processing by the control unit of the navigation processing unit 11. This operation is repeated at predetermined intervals as part of the processing by the control unit. In this process, when the vehicle passes through a point where both the VICS roadside machine and the DSRC roadside machine are installed, the navigation device mounted on the vehicle receives both the VICS information and the DSRC information. DSRC information is presented without presenting information.

すなわち、図2の処理を開始すると制御部は、まずステップ21において、VICS情報及びDSRC情報を併設地点で受信したか否かを判定する。このような受信は、VICS路側機及びDSRC路側機が併設されている地点を、ナビゲーション装置を搭載した車両が通過するときに行われる。   That is, when the processing of FIG. 2 is started, the control unit first determines in step 21 whether or not the VICS information and the DSRC information have been received at the joint location. Such reception is performed when a vehicle equipped with a navigation device passes through a point where a VICS roadside machine and a DSRC roadside machine are provided.

ここで、VICS情報及びDSRC情報を併設地点で受信したか否かの判定は、たとえば、VICS情報又はDSRC情報のうち、先に受信が開始された方の受信開始時から所定時間内、たとえば数秒以内に、他方の受信が開始されたか否かを調べることにより行うことができる。所定時間内に他方の受信が開始された場合にはVICS情報及びDSRC情報を併設地点で受信したと判定され、所定時間内に他方の受信が開始されなかった場合には併設地点で受信したとは判定されない。   Here, the determination as to whether or not the VICS information and the DSRC information have been received at the point of attachment is, for example, within a predetermined time from the start of reception of the VICS information or the DSRC information that has been started first, for example, a few seconds Within this, it is possible to check whether or not reception of the other has started. If reception of the other side is started within a predetermined time, it is determined that the VICS information and DSRC information are received at the adjacent point, and if reception of the other side is not started within the predetermined time, it is received at the adjacent point. Is not judged.

この所定時間としては、たとえば数秒間が該当する。VICS路側機及びDSRC路側機の双方が設置されている併設地点においては、VICS情報及びDSRC情報の受信開始時間は、併設地点として設定されたエリアの大きさによって異なり、さらにVICS情報及びDSRC情報の受信に要する時間は、受信するVICS情報やDSRC情報のデータ量及び車両の速度等に依存して変動する。したがって、これらの変動要素を考慮し、併設地点におけるVICS情報及びDSRC情報の受信であることが正しく認識できるように、前記所定時間を定める必要がある。   This predetermined time corresponds to several seconds, for example. At the point where both the VICS roadside machine and the DSRC roadside machine are installed, the reception start time of the VICS information and the DSRC information varies depending on the size of the area set as the side point, and further, the VICS information and the DSRC information The time required for reception varies depending on the amount of data of the received VICS information and DSRC information, the speed of the vehicle, and the like. Therefore, it is necessary to determine the predetermined time so that it is possible to correctly recognize the reception of the VICS information and the DSRC information at the joint point in consideration of these variable factors.

また、VICS情報又はDSRC情報の受信が開始されたか否かを判定するためには、VICS情報又はDSRC情報の受信中であるか否かを判定する必要があるが、この判定は、たとえばVICS受信部12及びDSRC受信部13における受信信号の強度を調べることによって行うことができる。VICS受信部12における受信信号の強度が所定値以上であればVICS情報の受信中であり、DSRC受信部13における受信信号の強度が所定値以上であればDSRC情報の受信中であると判定することができる。   Further, in order to determine whether or not reception of VICS information or DSRC information has been started, it is necessary to determine whether or not VICS information or DSRC information is being received. This can be done by checking the strength of the received signal in the unit 12 and the DSRC receiving unit 13. If the strength of the received signal at the VICS receiver 12 is equal to or greater than a predetermined value, it is determined that the VICS information is being received, and if the strength of the received signal at the DSRC receiver 13 is equal to or greater than the predetermined value, it is determined that the DSRC information is being received. be able to.

また、受信情報に含まれるビーコンIDに基づき、2.5GHz帯を使用する電波ビーコンすなわちVICS路側機からの情報であるか、又は5.8GHz帯を使用するビーコンすなわちDSRC路側機からの情報であるかを区別することができる。したがって双方の情報が混在して通過する部分の情報に基づいてVICS情報又はDSRC情報の受信中であるかどうかを判定する必要がある場合には、その部分の情報に含まれるビーコンIDを調べることにより、その判定を行うことができる。また、VICS路側機のビーコンIDを含むVICS情報をVICS処理部14が検出したかどうか、DSRC路側機のビーコンIDを含む情報の受信をDSRC処理部15が検出したかどうかに基づいて、VICS情報又はDSRC情報の受信中であるかどうかを判定することもできる。   In addition, based on the beacon ID included in the received information, it is a radio wave beacon that uses the 2.5 GHz band, that is, information from the VICS roadside machine, or a beacon that uses the 5.8 GHz band, that is, information from the DSRC roadside machine. Can be distinguished. Therefore, when it is necessary to determine whether VICS information or DSRC information is being received based on the information of the part through which both pieces of information pass together, check the beacon ID included in the information of the part. Thus, the determination can be made. Further, based on whether the VICS processing unit 14 has detected the VICS information including the beacon ID of the VICS roadside device, and whether the DSRC processing unit 15 has detected reception of the information including the beacon ID of the DSRC roadside device, Alternatively, it can be determined whether DSRC information is being received.

ステップ21においてVICS情報及びDSRC情報を併設地点で受信しなかったと判定した場合には、直ちに図2の処理を終了する。VICS情報及びDSRC情報を併設地点で受信したと判定した場合には、ステップ22へ進み、受信したVICS情報の提示のための画像データや音声データが出力されないように、VICS処理部14を制御する。その後、図2の処理を終了する。   If it is determined in step 21 that the VICS information and the DSRC information have not been received at the location, the processing of FIG. 2 is immediately terminated. If it is determined that the VICS information and the DSRC information have been received at the location, the process proceeds to step 22 and the VICS processing unit 14 is controlled so that image data and audio data for presenting the received VICS information are not output. . Then, the process of FIG. 2 is complete | finished.

これによれば、VICS路側機及びDSRC路側機の併設地点を通過することによりVICS情報の受信及びDSRC情報の受信が競合した場合、VICS情報に基づく情報の提示を禁止するようにしたため、VICS情報の受信完了時点よりも前に受信を完了したDSRC情報に基づいて行われ、又は開始された表示や音声出力が、その直後に受信を完了したVICS情報に基づく表示や音声出力によって、瞬時に置き換えられてしまうのを防止することができる。   According to this, when the reception of the VICS information and the reception of the DSRC information competes by passing through the joint point of the VICS roadside machine and the DSRC roadside machine, the presentation of the information based on the VICS information is prohibited. Display or audio output based on DSRC information that has been received before or after the completion of reception is immediately replaced by display or audio output based on VICS information that has been received immediately after Can be prevented.

図3はナビゲーション処理部11の制御部による処理の第2の例を示すフローチャートである。この処理は、制御部による処理の一部として、所定間隔で繰り返される。この処理においては、VICS路側機及びDSRC路側機の双方が設置されている併設地点を車両が通過することによりナビゲーション装置がVICS情報及びDSRC情報の双方を受信した場合、受信情報に含まれるタイムスタンプに基づき、古い方の情報の提示は行わずに、新しい方の情報の提示を行うようにしている。   FIG. 3 is a flowchart showing a second example of processing by the control unit of the navigation processing unit 11. This process is repeated at predetermined intervals as part of the process by the control unit. In this process, when the navigation device receives both the VICS information and the DSRC information by the vehicle passing through the side point where both the VICS roadside device and the DSRC roadside device are installed, the time stamp included in the received information Based on the above, the newer information is presented without presenting the older information.

すなわち、図3の処理を開始すると制御部は、まずステップ31において、VICS情報及びDSRC情報を併設地点で受信したか否かを判定する。このような受信は、VICS路側機及びDSRC路側機が併設されている地点を、ナビゲーション装置を搭載した車両が通過するときに行われる。VICS情報及びDSRC情報を併設地点で受信したか否かの判定は、上記図2の処理の場合と同様にして行うことができる。   That is, when the processing of FIG. 3 is started, the control unit first determines in step 31 whether or not the VICS information and the DSRC information have been received at the joint location. Such reception is performed when a vehicle equipped with a navigation device passes through a point where a VICS roadside machine and a DSRC roadside machine are provided. The determination as to whether the VICS information and the DSRC information have been received at the side location can be made in the same manner as in the case of the process of FIG.

VICS情報及びDSRC情報を併設地点で受信しなかったと判定した場合には、直ちに図3の処理を終了する。VICS情報及びDSRC情報を併設地点で受信したと判定した場合には、ステップ32へ進み、受信したVICS情報及びDSRC情報のうちの古い方の情報の画像データや音声データが出力されないように、VICS処理部14又はDSRC処理部15を制御する。その後、図3の処理を終了する。受信したVICS情報及びDSRC情報のうち、いずれが古いかは、これらの情報中に含まれるタイムスタンプによって判断することができる。   If it is determined that the VICS information and the DSRC information have not been received at the side location, the processing in FIG. 3 is immediately terminated. If it is determined that the VICS information and the DSRC information have been received at the location, the process proceeds to step 32, and the VICS information and the DSRC information, the older one of the received image data and audio data are not output. The processing unit 14 or the DSRC processing unit 15 is controlled. Thereafter, the process of FIG. 3 is terminated. Which of the received VICS information and DSRC information is old can be determined by a time stamp included in the information.

これによれば、VICS路側機及びDSRC路側機の併設地点を通過することによりVICS情報の受信及びDSRC情報の受信が競合した場合、古い方の情報に基づく情報の提示を禁止するようにしたため、新しい方の情報に基づく表示や音声出力が、その直後に受信を完了した古い方の情報に基づく表示や音声出力によって瞬時に置き換えられてしまうのを防止することができる。   According to this, when the reception of VICS information and the reception of DSRC information competed by passing through the joint location of the VICS roadside machine and the DSRC roadside machine, the presentation of information based on the older information is prohibited. It is possible to prevent the display or audio output based on the newer information from being instantaneously replaced by the display or audio output based on the older information that has been received immediately thereafter.

図4はナビゲーション処理部11の制御部における処理の第3の例を示すフローチャートである。この処理は、制御部による処理の一部として、所定間隔で繰り返される。この処理においては、DSRC情報を受信した場合、所定の時間が経過するまで、又は所定の距離を車両が移動するまで、その後の別の地点で受信するVICS情報の表示を行わないようにして、DSRC情報を優先させて表示するようにしている。   FIG. 4 is a flowchart showing a third example of processing in the control unit of the navigation processing unit 11. This process is repeated at predetermined intervals as part of the process by the control unit. In this process, when DSRC information is received, display of VICS information received at another point thereafter is not performed until a predetermined time has elapsed or the vehicle has moved a predetermined distance. The DSRC information is displayed with priority.

すなわち、処理を開始すると、制御部はまず、ステップ41において、DSRC情報を受信したか否かを判定する。この判定は、図2の処理の場合と同様に、DSRC受信部13における受信信号の電界強度や、受信信号中のビーコンIDに基づいて行うことができる。ステップ41においてDSRC情報を受信したと判定した場合には、ステップ42へ進み、その後のVICS情報の提示を禁止する時間的又は空間的範囲を規定する禁止ウィンドウの設定を行う。具体的には、時間的又は空間的範囲を脱したかどうかの判定のために比較されるタイマの値又は走行距離の積算値をリセットしたり、経度・緯度の指定により空間的範囲を設定する。タイマ値又は走行距離の積算値のリセットが行われた場合にはその後、これらの値が経過時間に応じて、又は走行距離に応じて、積算されてゆくことになる。   That is, when processing is started, the control unit first determines in step 41 whether DSRC information has been received. This determination can be made based on the electric field strength of the received signal in the DSRC receiver 13 and the beacon ID in the received signal, as in the case of the process of FIG. If it is determined in step 41 that DSRC information has been received, the process proceeds to step 42, and a prohibition window that defines a temporal or spatial range in which presentation of subsequent VICS information is prohibited is set. Specifically, the timer value or mileage integrated value that is compared to determine whether the time or spatial range has been exceeded is reset, or the spatial range is set by specifying longitude and latitude. . When the timer value or the accumulated value of the travel distance is reset, these values are then accumulated according to the elapsed time or according to the travel distance.

ただし、時間的範囲のみを規定すると、渋滞等の場合、車両がほとんど移動していないにもかかわらず、禁止ウィンドウが解除され、VICS情報の提示が許容されるおそれがあるので、それを回避するためには空間的範囲をも規定するように禁止ウィンドウの設定を行うのが好ましい。この設定が行われると、時間的又は空間的範囲あるいはその双方の範囲を超えることによって禁止ウィンドウが解除されるまで、VICS情報の提示が禁止されることになる。すなわち制御部は、VICS情報に基づく提示のための画像データや音声データを出力しないように、VICS処理部14を制御する。ステップ42における禁止ウィンドウの設定後、図4の処理を終了する。   However, if only the time range is specified, in the case of traffic jams, the prohibition window may be canceled and the presentation of VICS information may be permitted even though the vehicle is hardly moving, so avoid it. For this purpose, it is preferable to set a prohibition window so as to define a spatial range. When this setting is made, presentation of VICS information is prohibited until the prohibition window is canceled by exceeding the temporal and / or spatial range. That is, the control unit controls the VICS processing unit 14 so as not to output image data and audio data for presentation based on VICS information. After setting the prohibition window in step 42, the processing in FIG.

一方、ステップ41において、DSRC情報を受信しなかったと判定した場合には、ステップ43へ進み、上記ステップ42における禁止ウィンドウの設定がなされているか否かの判定を行う。禁止ウィンドウの設定がなされていないと判定した場合には図4の処理を終了する。禁止ウィンドウの設定がなされていると判定した場合には、ステップ44において、禁止ウィンドウの解除条件を充足したかどうかを判定する。すなわち、上記時間的又は空間的範囲あるいはその双方の範囲を脱したか否かを判定する。この判定は、上記タイマ値又は走行距離の積算値が所定の値に達したかどうか、あるいは車両の現在位置が上記経度・緯度の値により設定した空間的範囲を脱したかどうかに基づいて行うことができる。   On the other hand, if it is determined in step 41 that the DSRC information has not been received, the process proceeds to step 43 to determine whether or not the prohibition window is set in step 42. If it is determined that the prohibition window has not been set, the processing in FIG. 4 ends. If it is determined that the prohibited window has been set, it is determined in step 44 whether or not the prohibited window cancellation condition is satisfied. That is, it is determined whether or not the temporal and / or spatial range is removed. This determination is performed based on whether the timer value or the accumulated value of the travel distance has reached a predetermined value, or whether the current position of the vehicle has deviated from the spatial range set by the longitude / latitude values. be able to.

ステップ44において解除条件を充足したと判定した場合には、ステップ45において禁止ウィンドウを解除し、図4の処理を終了する。この後、新たにDSRC情報が受信されるまでは、VICS情報の受信に応じ、受信したVICS情報についての提示が行われることになる。解除条件を充足していないと判定した場合には、そのまま図4の処理を終了する。   If it is determined in step 44 that the release condition is satisfied, the prohibited window is released in step 45, and the process of FIG. Thereafter, until new DSRC information is received, the received VICS information is presented in response to reception of the VICS information. If it is determined that the release condition is not satisfied, the process of FIG.

これによれば、DSRC情報の受信を開始したとき、所定の時間的又は空間的な禁止ウィンドウを設定し、ウィンドウ内においてはVICS情報の提示を禁止するようにしたため、DSRC情報についての提示が行われた後、所定の間は、不要なVICS情報の提示を排除することができる。   According to this, when reception of DSRC information is started, a predetermined temporal or spatial prohibition window is set, and the presentation of VICS information is prohibited in the window. It is possible to eliminate the presentation of unnecessary VICS information for a predetermined period of time.

図5はナビゲーション処理部11の制御部における処理の第4の例を示すフローチャートである。この処理は、制御部による処理の一部として、所定間隔で繰り返される。この処理においては、たとえばVICS情報を受信したとき、前回別の地点で受信し提示したDSRC情報のタイムスタンプと、今回受信したVICS情報のタイムスタンプとが一致する場合、今回受信したVICS情報についての提示は行わないようにしている。受信順序が逆の場合も同様である。   FIG. 5 is a flowchart showing a fourth example of processing in the control unit of the navigation processing unit 11. This process is repeated at predetermined intervals as part of the process by the control unit. In this process, for example, when the VICS information is received, if the time stamp of the DSRC information received and presented at a different point last time matches the time stamp of the VICS information received this time, The presentation is not performed. The same applies when the reception order is reversed.

すなわち、処理を開始すると、制御部はまず、ステップ51において、前回DSRC情報を受信した場合において今回VICS情報の受信を行ったか、又は前回VICS情報を受信した場合において今回DSRC情報の受信を行ったかどうかを判定する。この判定は所定の領域に記憶してある、後述の前回受信情報に基づいて行うことができる。   That is, when the process is started, in step 51, the control unit first received the current VICS information when the previous DSRC information was received, or received the current DSRC information when the previous VICS information was received. Determine if. This determination can be made based on the previously received information, which will be described later, stored in a predetermined area.

いずれの受信も行ってはいないと判定した場合には、直ちに図5の処理を終了する。いずれかの受信を行ったと判定した場合には、ステップ52において、受信したVICS情報又はDSRC情報のタイムスタンプと、前記所定領域に記憶してある前回受信情報中のタイムスタンプとを比較し、両タイムスタンプが一致したか否かを、ステップ53において判定する。   If it is determined that neither reception has been performed, the processing of FIG. 5 is immediately terminated. If it is determined that any of the receptions has been performed, in step 52, the time stamp of the received VICS information or DSRC information is compared with the time stamp in the previous reception information stored in the predetermined area. In step 53, it is determined whether or not the time stamps match.

両タイムスタンプが一致しなかったと判定した場合には、ステップ54において、受信したVICS情報又はDSRC情報のタイムスタンプを、今回受信した情報がVICS情報又はDSRC情報のいずれかであるかを示す情報とともに、前回受信情報として、前記所定領域に上書きして記憶させ、図5の処理を終了する。この場合、受信したVICS情報又はDSRC情報に基づく提示が行われることになる。   If it is determined that the two time stamps do not match, in step 54, the received VICS information or DSRC information time stamp is displayed together with information indicating whether the currently received information is either VICS information or DSRC information. As the previous reception information, the predetermined area is overwritten and stored, and the process of FIG. 5 is terminated. In this case, presentation based on the received VICS information or DSRC information is performed.

一方、ステップ53において両タイムスタンプが一致したと判定した場合には、ステップ55において、受信したVICS情報又はDSRC情報に基づく提示が行われないように、VICS処理部14又はDSRC処理部15を制御し、図5の処理を終了する。この場合、受信したVICS情報又はDSRC情報に基づく提示が行われることはない。   On the other hand, if it is determined in step 53 that both time stamps match, the VICS processing unit 14 or the DSRC processing unit 15 is controlled in step 55 so that the presentation based on the received VICS information or DSRC information is not performed. Then, the process of FIG. In this case, presentation based on the received VICS information or DSRC information is not performed.

これによれば、VICS情報及びDSRC情報をこの順で又はこれとは逆の順で受信した場合、前回提示したVICS情報又はDSRC情報のタイムスタンプと、今回受信したVICS情報又はDSRC情報のタイムスタンプとが一致するとき、今回受信したVICS情報又はDSRC情報についての提示は行われないので、常に新しいVICS情報又はDSRC情報についての提示を行うことができる。   According to this, when the VICS information and the DSRC information are received in this order or in the reverse order, the time stamp of the VICS information or DSRC information presented last time and the time stamp of the VICS information or DSRC information received this time Since the VICS information or the DSRC information received this time is not presented, the new VICS information or the DSRC information can always be presented.

図6はナビゲーション処理部11の制御部における処理の第5の例を示すフローチャートである。この処理は、制御部による処理の一部として、所定間隔で繰り返される。この処理においては、VICS情報を受信し、その後にDSRC情報を別の地点において受信したとき、VICS情報及びDSRC情報のタイムスタンプが一致する場合には、DSRC情報については画像出力を禁止するようにしている。   FIG. 6 is a flowchart showing a fifth example of processing in the control unit of the navigation processing unit 11. This process is repeated at predetermined intervals as part of the process by the control unit. In this process, when VICS information is received and DSRC information is subsequently received at another point, if the time stamps of VICS information and DSRC information match, image output is prohibited for DSRC information. ing.

すなわち、処理を開始すると、制御部はまず、ステップ61において、VICS情報を受信したか否かを判定する。VICS情報を受信したと判定した場合には、ステップ62において受信したVICS情報のタイムスタンプを、所定の記憶領域において上書きして記憶し、図6の処理を終了する。VICS情報を受信しなかったと判定した場合には、ステップ63において、DSRC情報を受信したか否かを判定する。DSRC情報を受信しなかったと判定した場合には図6の処理を終了する。   That is, when processing is started, the control unit first determines in step 61 whether or not VICS information has been received. If it is determined that the VICS information has been received, the time stamp of the VICS information received in step 62 is overwritten and stored in a predetermined storage area, and the processing in FIG. 6 is terminated. If it is determined that the VICS information has not been received, it is determined in step 63 whether the DSRC information has been received. If it is determined that the DSRC information has not been received, the processing in FIG. 6 is terminated.

ステップ63において、DSRC情報を受信したと判定した場合には、ステップ64へ進み、前記所定領域に記憶されているタイムスタンプと、受信したDSRC情報のタイムスタンプとが一致するか否かを判定する。一致しないと判定した場合には図6の処理を終了する。一致すると判定した場合には、ステップ65において、DSRC処理部15からの画像データの出力が行われないように、DSRC処理部を制御する。この後、図6の処理を終了する。   If it is determined in step 63 that the DSRC information has been received, the process proceeds to step 64, where it is determined whether or not the time stamp stored in the predetermined area matches the time stamp of the received DSRC information. . If it is determined that they do not match, the processing in FIG. 6 is terminated. If it is determined that they match, the DSRC processing unit is controlled in step 65 so that the image data is not output from the DSRC processing unit 15. Thereafter, the process of FIG. 6 is terminated.

これによれば、VICS情報を受信し、その情報について提示が行われた後、他の地点でDSRC情報を受信した際、両者のタイムスタンプが一致する場合には、DSRC処理部15からの画像データの出力を禁止するようにしたため、VICS情報による画像表示は維持され、DSRC情報については音声出力のみによる提示がなされることになる。   According to this, after receiving the VICS information and presenting the information, when the DSRC information is received at another point and the time stamps of both coincide, the image from the DSRC processing unit 15 is received. Since the data output is prohibited, the image display by the VICS information is maintained, and the DSRC information is presented only by the voice output.

図7はナビゲーション処理部11の制御部における処理の第6の例を示すフローチャートである。この処理は、制御部による処理の一部として、所定間隔で繰り返される。この処理においては、VICS情報を受信し、その後、所定時間内にDSRC情報を別の地点で受信したとき、DSRC情報に基づく画像の出力を禁止するようにしている。   FIG. 7 is a flowchart showing a sixth example of processing in the control unit of the navigation processing unit 11. This process is repeated at predetermined intervals as part of the process by the control unit. In this process, when VICS information is received and then DSRC information is received at another point within a predetermined time, image output based on the DSRC information is prohibited.

すなわち、処理を開始すると、制御部はまず、ステップ71において、VICS情報を受信したか否かを判定する。VICS情報を受信したと判定した場合には、ステップ72において、受信したVICS情報の受信時刻を、所定の記憶領域において上書きして記憶し、図7の処理を終了する。VICS情報を受信しなかったと判定した場合には、ステップ73において、DSRC情報を受信したか否かを判定する。DSRC情報を受信しなかったと判定した場合には図7の処理を終了する。   That is, when processing is started, the control unit first determines in step 71 whether or not VICS information has been received. If it is determined that the VICS information has been received, in step 72, the reception time of the received VICS information is overwritten and stored in a predetermined storage area, and the processing of FIG. If it is determined that the VICS information has not been received, it is determined in step 73 whether the DSRC information has been received. If it is determined that the DSRC information has not been received, the processing in FIG. 7 is terminated.

ステップ73において、DSRC情報を受信したと判定した場合には、ステップ74へ進み、前記所定領域に記憶されている時刻と、受信したDSRC情報の受信時刻との差が所定値以下であるか否かを判定する。所定値以下ではないと判定した場合には図7の処理を終了する。所定値以下であると判定した場合には、ステップ75において、DSRC処理部15から画像データが出力されないように、DSRC処理部15を制御する。その後、図7の処理を終了する。   If it is determined in step 73 that the DSRC information has been received, the process proceeds to step 74, and whether or not the difference between the time stored in the predetermined area and the reception time of the received DSRC information is equal to or less than a predetermined value. Determine whether. If it is determined that it is not less than the predetermined value, the processing in FIG. 7 is terminated. If it is determined that the value is equal to or smaller than the predetermined value, the DSRC processing unit 15 is controlled in step 75 so that the image data is not output from the DSRC processing unit 15. Then, the process of FIG. 7 is complete | finished.

これによれば、VICS情報を受信し、それに基づく提示がなされた後、所定時間内に別の地点でDSRC情報を受信した場合には、DSRC処理部15からの画像データの出力を禁止するようにしたため、VICS情報による画像表示は維持され、DSRC情報にについては音声出力のみによる提示がなされることになる。   According to this, when the DSRC information is received at another point within a predetermined time after the VICS information is received and presented based on the VICS information, the output of the image data from the DSRC processing unit 15 is prohibited. Therefore, the image display by the VICS information is maintained, and the DSRC information is presented only by voice output.

図8はナビゲーション処理部11の制御部における処理の第7の例を示すフローチャートである。この処理は、制御部による処理の一部として、所定間隔で繰り返される。この処理においては、VICS路側機及びDSRC路側機の双方が設置されている併設地点を車両が通過することにより、車両に搭載されたナビゲーション装置がVICS情報及びDSRC情報の双方を受信した場合、一方についての提示を行ってから所定時間が経過してタイムアウトとなるまでは、他方の情報の提示を禁止するようにしている。   FIG. 8 is a flowchart showing a seventh example of processing in the control unit of the navigation processing unit 11. This process is repeated at predetermined intervals as part of the process by the control unit. In this process, when the vehicle passes through a point where both the VICS roadside machine and the DSRC roadside machine are installed, the navigation device mounted on the vehicle receives both the VICS information and the DSRC information. The presentation of the other information is prohibited until a predetermined time elapses after the presentation is made and a timeout occurs.

すなわち、処理を開始すると、制御部はまず、ステップ81において、VICS情報及びDSRC情報を併設地点で受信したか否かを判定する。このような受信は、VICS路側機及びDSRC路側機が併設されている地点を、ナビゲーション装置を搭載した車両が通過するときに行われる。この判定は図2の処理における場合と同様にして行うことができる。   That is, when the process is started, the control unit first determines in step 81 whether or not the VICS information and the DSRC information have been received at the joint location. Such reception is performed when a vehicle equipped with a navigation device passes through a point where a VICS roadside machine and a DSRC roadside machine are provided. This determination can be performed in the same manner as in the process of FIG.

ステップ81において、VICS情報及びDSRC情報を併設地点で受信しなかったと判定した場合には、直ちに図8の処理を終了する。VICS情報及びDSRC情報を併設地点で受信したと判定した場合には、ステップ82へ進み、遅く受信が完了した方のVICS情報又はDSRC情報についての提示が、先に受信を完了して提示が行われているVICS情報又はDSRC情報についての提示時点から所定時間行われないように、VICS処理部14又はDSRC処理部15を制御する。所定時間としては、先に受信を完了して提示が行われているVICS情報又はDSRC情報について設定されているタイムアウト時間が採用される。この後、図8の処理を終了する。この場合、後で受信が完了した方のVICS情報又はDSRC情報についての提示が、所定時間の経過後に行われることになる。   If it is determined in step 81 that the VICS information and the DSRC information have not been received at the side location, the processing in FIG. 8 is immediately terminated. If it is determined that the VICS information and the DSRC information have been received at the location, the process proceeds to step 82, where the presentation of the VICS information or the DSRC information that has been received late is completed and the presentation is performed first. The VICS processing unit 14 or the DSRC processing unit 15 is controlled so as not to be performed for a predetermined time from the presentation time of the VICS information or DSRC information. As the predetermined time, a time-out time set for VICS information or DSRC information that has already been received and presented is adopted. Thereafter, the process of FIG. 8 is terminated. In this case, the presentation of the VICS information or DSRC information for which reception has been completed later is performed after the elapse of a predetermined time.

これによれば、先に受信が完了した方のVICS情報又はDSRC情報の提示時点からその提示についてのタイムアウト時間が経過するまで、後に受信が完了した方のVICS情報又はDSRC情報についての提示を行わないようにしたため、先に受信が完了したVICS情報又はDSRC情報の提示がタイムアウトに至るまではその提示を確保し、その後、後に受信が完了したVICS情報又はDSRC情報の提示を行うことができる。したがって、先に受信が完了したVICS情報又はDSRC情報についての提示が、後に受信が完了したVICS情報又はDSRC情報の提示によって直ちに上書きされたり妨害されたりするのを防止することができる。   According to this, until the time-out time for the presentation has elapsed from the presentation time of the VICS information or DSRC information of the first reception completed, the presentation of the VICS information or DSRC information of the reception completed later is performed. Therefore, it is possible to secure the presentation until the presentation of the VICS information or the DSRC information that has been received first reaches a timeout, and then present the VICS information or the DSRC information that has been received afterwards. Therefore, it is possible to prevent the presentation of the VICS information or the DSRC information that has been received first from being immediately overwritten or blocked by the presentation of the VICS information or the DSRC information that has been received later.

図9はナビゲーション処理部11の制御部における処理の第8の例を示すフローチャートである。この処理は、制御部による処理の一部として、所定間隔で繰り返される。この処理においては、地図表示型のDSRC情報を受信してから所定時間が経過するまでは、他の地点において地図表示型のVICS情報を受信した場合でも、それに基づく提示は行わないようにしている。   FIG. 9 is a flowchart showing an eighth example of processing in the control unit of the navigation processing unit 11. This process is repeated at predetermined intervals as part of the process by the control unit. In this process, until the predetermined time elapses after receiving map display type DSRC information, even if map display type VICS information is received at another point, presentation based on the map display type DSRC information is not performed. .

すなわち、図9の処理を開始すると、制御部はまずステップ91において、地図表示型のDSRC情報を受信したか否かを判定する。地図表示型のDSRC情報とは、従来のVICSにおけるレベル3の情報に対応するものである。地図表示型のDSRC情報を受信したと判定した場合には、ステップ92においてDSRC情報を受信してから所定時間たとえば5分が経過したか否かを判定するタイマをリセットして、図9の処理を終了する。この場合、この後、受信したDSRC情報に基づき、ナビゲーション用地図に重ねて、詳細な渋滞等に関する交通情報を示す図形が表示されることになる。   That is, when the processing of FIG. 9 is started, the control unit first determines in step 91 whether or not map display type DSRC information has been received. The map display type DSRC information corresponds to level 3 information in the conventional VICS. If it is determined that the map display type DSRC information has been received, a timer for determining whether or not a predetermined time, for example, 5 minutes has elapsed since the reception of the DSRC information in step 92 is reset, and the processing of FIG. Exit. In this case, thereafter, based on the received DSRC information, a graphic indicating traffic information relating to detailed traffic jams is displayed on the navigation map.

ステップ91において地図表示型のDSRC情報を受信しなかったと判定した場合にはステップ93へ進み、地図表示型、すなわちレベル3のVICS情報を受信したか否かを判定する。受信しなかったと判定した場合には、図9の処理を終了する。受信したと判定した場合にはステップ94へ進み、最後に地図表示型のDSRC情報を受信してから所定時間たとえば5分が経過したか否かを判定する。この判定は、ステップ92でリセットされるタイマに基づいて行われる。   If it is determined in step 91 that the map display type DSRC information has not been received, the process proceeds to step 93 to determine whether or not the map display type, that is, level 3 VICS information has been received. If it is determined that it has not been received, the processing of FIG. 9 ends. If it is determined that it has been received, the process proceeds to step 94, where it is determined whether or not a predetermined time, for example, 5 minutes has elapsed since the last reception of the map display type DSRC information. This determination is made based on the timer that is reset in step 92.

ステップ94において所定時間が経過したと判定した場合には図9の処理を終了する。この場合、この後、受信した地図表示型のVICS情報に基づき、ナビゲーション用地図に重ねて、渋滞等に関する交通情報を示す図形が表示されることになる。ステップ94において所定時間が経過していないと判定した場合には、ステップ95へ進み、受信したVICS情報に基づくVICS処理部14からの出力が行われないようにVICS処理部14を制御する。この後、図9の処理を終了する。   If it is determined in step 94 that the predetermined time has elapsed, the processing in FIG. 9 is terminated. In this case, thereafter, on the basis of the received map display type VICS information, a graphic indicating traffic information relating to traffic jams is displayed on the navigation map. If it is determined in step 94 that the predetermined time has not elapsed, the process proceeds to step 95, where the VICS processing unit 14 is controlled so that the output from the VICS processing unit 14 based on the received VICS information is not performed. Thereafter, the process of FIG. 9 is terminated.

これによれば、地図表示型のDSRC情報を受信してから所定時間が経過するまでは、地図表示型のVICS情報を受信しても、それ基づく提示は行わないようにしたため、DSRC情報に基づく詳細な情報に関する表示が、VICS情報による粗い情報による表示に置き換わってしまうのを防止することができる。   According to this, since the map display type VICS information is not received even if the predetermined time elapses after the map display type DSRC information is received, the presentation based on it is not performed. It is possible to prevent the display related to detailed information from being replaced with the display based on rough information based on the VICS information.

図10は本発明の別の実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。同図において、図1と同一の符号は図1の場合と同様の要素を示す。図中の161は入出力部16に設けられたDSCR情報の提示用の画像出力部であり、162は入出力部16に設けられたVICS情報の提示用の画像出力部である。すなわち、図1のナビゲーション装置ではDSRC情報及びVICS情報についての提示に際し、画像出力部16bを共用しているが、本実施形態では、それぞれ専用の画像出力部161及び画像出力部162を用いることができる。   FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of a navigation device according to another embodiment of the present invention. In the figure, the same reference numerals as those in FIG. 1 denote the same elements as in FIG. In the figure, 161 is an image output unit for presenting DSCR information provided in the input / output unit 16, and 162 is an image output unit for presenting VICS information provided in the input / output unit 16. That is, in the navigation device of FIG. 1, the image output unit 16b is shared when presenting DSRC information and VICS information. However, in this embodiment, the dedicated image output unit 161 and the image output unit 162 are used, respectively. it can.

この場合、DSRC情報及びVICS情報についての上述のような表示タイミングの調整や表示禁止措置を講ずる必要は無く、受信したDSRC情報及びVICS情報のそれぞれを、何ら制限なく通常のタイミングで画像出力部161及び162において表示することができる。したがってユーザは適宜、画像出力部116又は162の表示を、所望に応じて参照することができる。   In this case, there is no need to adjust the display timing and display prohibition measures as described above for the DSRC information and VICS information, and the received DSRC information and VICS information can be sent to the image output unit 161 at normal timing without any limitation. And 162. Therefore, the user can refer to the display of the image output unit 116 or 162 as necessary.

なお、本発明は上述実施形態に限定されることなく、適宜変形して実施することができる。たとえば、上述においては言及しなかったが、図2〜図9の各処理のいずれを採用するかをユーザが設定することができるようにしてもよい。その際、可能な処理を組み合わせて行うように設定することができるようにしてもよい。たとえば、図2、図3、及び図8の処理は、VICS路側機及びDSRC路側機の併設地点においてVICS情報の受信及びDSRC情報の受信が競合した場合の処理であり、図4〜図7及び図9の処理は異なる地点でVICS情報及びDSRC情報を受信した場合の処理であるため、前者のいずれかの処理と、後者のいずれかの処理とを組み合わせることが可能である。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented with appropriate modifications. For example, although not mentioned above, the user may be allowed to set which of the processes in FIGS. At that time, it may be configured to be able to perform a combination of possible processes. For example, the processes of FIGS. 2, 3 and 8 are processes when reception of VICS information and reception of DSRC information compete at the point where the VICS roadside machine and the DSRC roadside machine are located, and FIGS. Since the processing in FIG. 9 is processing when VICS information and DSRC information are received at different points, it is possible to combine any of the former processing and any of the latter processing.

また、上述実施形態においては、本発明をナビゲーション装置に適用した例について説明したが、これに限らず、ナビゲーション機能を有していない、交通情報受信専用の車載機器として実施したり、ETC機能を付随させた車載機器として実施したり、カーオーディオ装置を付随させた車載機器として実施したりすることもできる。   In the above-described embodiment, the example in which the present invention is applied to the navigation device has been described. However, the present invention is not limited to this, and the present invention can be implemented as an in-vehicle device dedicated to traffic information reception that does not have a navigation function, It can also be implemented as an in-vehicle device associated with the vehicle, or as an in-vehicle device associated with a car audio device.

本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the navigation apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 図1の装置におけるナビゲーション処理部の制御部による処理の第1の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 1st example of the process by the control part of the navigation process part in the apparatus of FIG. 図1の装置におけるナビゲーション処理部の制御部による処理の第2の例を示すフローチャートである。7 is a flowchart showing a second example of processing by the control unit of the navigation processing unit in the apparatus of FIG. 1. 図1の装置におけるナビゲーション処理部の制御部による処理の第3の例を示すフローチャートである。7 is a flowchart showing a third example of processing by the control unit of the navigation processing unit in the apparatus of FIG. 1. 図1の装置におけるナビゲーション処理部の制御部による処理の第4の例を示すフローチャートである。7 is a flowchart illustrating a fourth example of processing by a control unit of a navigation processing unit in the apparatus of FIG. 1. 図1の装置におけるナビゲーション処理部の制御部による処理の第5の例を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a fifth example of processing by the control unit of the navigation processing unit in the apparatus of FIG. 1. 図1の装置におけるナビゲーション処理部の制御部による処理の第6の例を示すフローチャートである。7 is a flowchart showing a sixth example of processing by the control unit of the navigation processing unit in the apparatus of FIG. 1. 図1の装置におけるナビゲーション処理部の制御部による処理の第7の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 7th example of the process by the control part of the navigation process part in the apparatus of FIG. 図1の装置におけるナビゲーション処理部の制御部による処理の第8の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 8th example of the process by the control part of the navigation process part in the apparatus of FIG. 本発明の別の実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the navigation apparatus which concerns on another embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

11:ナビゲーション処理部、12:VICS受信部、13:DSRC受信部、14:VICS処理部、15:DSRC処理部、16:入出力部、16a:操作入力部、16b:画像出力部、16c:音声出力部、161:DSRC画像出力部、162:VICS画像出力部。

11: Navigation processing unit, 12: VICS receiving unit, 13: DSRC receiving unit, 14: VICS processing unit, 15: DSRC processing unit, 16: input / output unit, 16a: operation input unit, 16b: image output unit, 16c: Audio output unit, 161: DSRC image output unit, 162: VICS image output unit.

Claims (11)

第1の路側機から第1の周波数により配信される第1の情報を受信する第1の受信手段と、
第2の路側機から第2の周波数により配信される第2の情報を受信する第2の受信手段と、
前記第1受信手段により受信される第1情報又は前記第2受信手段により受信される第2情報に基づき、情報内容の提示を行う提示手段と、
併設に設置された前記第1の路側機及び第2の路側機から前記第1受信手段及び第2受信手段が前記第1情報及び第2情報を受信したことを検出する検出手段と、
前記検出手段による検出が行われた場合、前記受信した第1情報及び第2情報の提示に関し所定の制限を付与すべく、前記提示手段を制御する制御手段とを具備することを特徴とする車載用情報提示装置。
First receiving means for receiving first information distributed by a first frequency from a first roadside machine;
Second receiving means for receiving second information distributed by the second frequency from the second roadside machine;
Presenting means for presenting information content based on first information received by the first receiving means or second information received by the second receiving means;
Detecting means for detecting that the first receiving means and the second receiving means have received the first information and the second information from the first roadside machine and the second roadside machine installed side by side;
And a control means for controlling the presenting means so as to give a predetermined restriction on the presentation of the received first information and second information when the detection means performs the detection. Information presentation device.
前記所定の制限は、前記受信した第2情報についての提示が行われないようにするものであることを特徴とする請求項1に記載の車載用情報提示装置。   The in-vehicle information presentation apparatus according to claim 1, wherein the predetermined restriction is to prevent presentation of the received second information. 前記所定の制限は、前記受信した第1情報及び第2情報のうちのタイムスタンプの古い方については提示が行われないようにするものであることを特徴とする請求項1に記載の車載用情報提示装置。   The in-vehicle use according to claim 1, wherein the predetermined restriction is to prevent presentation of an older one of the received first information and second information with a time stamp. Information presentation device. 前記所定の制限は、前記受信した第1情報及び第2情報のうちのいずれか一方については、所定の期間が経過してから提示が行われるようにするものであることを特徴とする請求項1に記載の車載用情報提示装置。   The predetermined restriction is such that any one of the received first information and second information is presented after a predetermined period. The in-vehicle information presentation device according to 1. 第1の路側機から第1の周波数により配信される第1の情報を受信する第1の受信手段と、
第2の路側機から第2の周波数により配信される第2の情報を受信する第2の受信手段と、
前記第1受信手段により受信される第1情報又は前記第2受信手段により受信される第2情報に基づき、情報内容の提示を行う提示手段と、
第1の地点及びその後に到達する第2の地点において、前記第1の地点で前記第1受信手段による第1情報の受信が行われる場合、前記第2地点で前記第2受信手段により受信される第2情報についての前記提示手段による提示に関し、前記第2情報について所定の制限を付与すべく、前記提示手段を制御する制御手段とを具備することを特徴とする車載用情報提示装置。
First receiving means for receiving first information distributed by a first frequency from a first roadside machine;
Second receiving means for receiving second information distributed by the second frequency from the second roadside machine;
Presenting means for presenting information content based on first information received by the first receiving means or second information received by the second receiving means;
When the first information is received by the first receiving means at the first point at the first point and the second point that reaches the first point, the first point is received by the second receiving unit at the second point. An on-vehicle information presentation apparatus comprising: control means for controlling the presentation means to give a predetermined restriction on the second information with respect to presentation of the second information by the presentation means.
前記所定の制限は、前記第1情報の受信時点から所定の時間が経過するまでに、又は前記第1地点を基準とする所定の範囲を車両が脱するまでに、該第2情報の受信が行われるとき、該第2情報に基づく前記提示手段による提示は行われないようにするものであることを特徴とする請求項5に記載の車載用情報提示装置。   The predetermined restriction is that the second information is received until a predetermined time elapses from the time when the first information is received or until the vehicle leaves a predetermined range with respect to the first point. 6. The in-vehicle information presentation apparatus according to claim 5, wherein, when performed, the presentation by the presenting unit based on the second information is not performed. 前記所定の制限は、前記第2地点で受信される第2情報のタイムスタンプが、前記第1地点で受信される第1情報のタイムスタンプに一致する場合、前記第2地点で受信される第2情報についての前記提示手段による提示が行われないようにするものであることを特徴とする請求項5に記載の車載用情報提示装置。   The predetermined restriction is that the second information received at the second point is received at the second point if the time stamp of the second information matches the time stamp of the first information received at the first point. 6. The in-vehicle information presentation apparatus according to claim 5, wherein two information is not presented by the presenting means. 前記所定の制限は、前記第1情報に画像データが含まれ、前記第2情報に画像データ及び音声データが含まれ、かつ該第1情報及び第2情報のタイムスタンプが一致し又は該第1情報及び第2情報の受信時刻の差が所定以下である場合には、該第1情報についてはその画像データが提示されるが、該第2情報についてはその音声データが提示され、画像データは提示されないようにするものであることを特徴とする請求項5に記載の車載用情報提示装置。   The predetermined restriction is that the first information includes image data, the second information includes image data and audio data, and the time stamps of the first information and the second information match or the first information When the difference between the reception times of the information and the second information is less than or equal to a predetermined value, the image data is presented for the first information, but the audio data is presented for the second information, and the image data is 6. The in-vehicle information presentation device according to claim 5, wherein the information is not presented. 前記所定の制限は、前記第1情報及び第2情報が地図表示型のものであり、かつ前記第1地点から第2地点に至るまでに所定時間が経過していない場合には、該第2情報に基づく提示が行われないようにするものであることを特徴とする請求項5に記載の車載用情報提示装置。   The predetermined limit is determined when the first information and the second information are of a map display type and the predetermined time has not elapsed from the first point to the second point. The in-vehicle information presentation apparatus according to claim 5, wherein presentation based on information is prevented from being performed. 第1の路側機から第1の周波数により配信される第1の情報を受信する第1の受信手段と、
第2の路側機から第2の周波数により配信される第2の情報を受信する第2の受信手段と、
前記第1受信手段により受信される第1情報に基づく表示を行う第1の表示手段と、
前記第2受信手段により受信される第2情報に基づく表示を前記第1表示手段とは独立に行う第2の表示手段とを具備することを特徴とする車載用情報提示装置。
First receiving means for receiving first information distributed by a first frequency from a first roadside machine;
Second receiving means for receiving second information distributed by the second frequency from the second roadside machine;
First display means for performing display based on first information received by the first receiving means;
An in-vehicle information presentation apparatus comprising: second display means for performing display based on second information received by the second reception means independently of the first display means.
請求項1〜9の車載用情報提示装置における制御手段としてコンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。
A program for causing a computer to function as a control means in the in-vehicle information presentation device according to claim 1.
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