JP2007300462A - Device and method for recording image - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、銀行やコンビニエンスストア等における万引き、盗難、悪戯等の対策に用いられる画像記録装置及び監視対象を撮像した画像を保存する画像記録方法に関する。 The present invention relates to an image recording apparatus used for measures against shoplifting, theft, mischief and the like in a bank, a convenience store, and the like, and an image recording method for storing an image obtained by imaging a monitoring target.
従来、上述した画像記録装置として、アラーム発生前後の画像を予め指定されたフレームレートに従って保存するようにしたものがある(例えば、特許文献1参照)。特許文献1で開示された画像記録装置は、アラーム発生前のカメラ画像(プレアラーム画像と呼ばれる)を保存するために、何フレームかのカメラ画像を保存可能なリング状の画像バッファを備えており、この画像バッファを使用して、通常時は予め指定された一定の保存フレームレート(カメラ画像を保存する記憶手段に対してカメラ画像を保存する割合)に従ってカメラ画像を保存し、アラーム発生時には、予め指定された枚数の最新カメラ画像をプレアラーム画像(すなわち、アラーム発生前画像)として保存し、その後、予め指定された枚数のカメラ画像をポストアラーム画像(すなわち、アラーム発生後画像)として保存する。その処理の様子を図7に示す。同図において、実線の縦線は1フレームのカメラ画像を示し、アラーム発生時より前のカメラ画像がプレアラーム画像、アラーム発生時より後のカメラ画像がポストアラーム画像である。また、同図に示すように、保存フレームレートは一定である。
2. Description of the Related Art Conventionally, as the above-described image recording apparatus, there is an apparatus that stores images before and after an alarm is generated in accordance with a prespecified frame rate (see, for example, Patent Document 1). The image recording apparatus disclosed in
しかしながら、従来の画像記録装置においては、カメラ画像を一定の保存フレームレートで予め指定された時間だけ保存するが、その保存にフラッシュROMやRAMバッファ等の記憶容量の小さな記憶媒体を使用する場合が多いため、記憶容量の制限から蓄積時間、フレームレート、画像サイズ等が小さく制限されてしまう問題がある。 However, in the conventional image recording apparatus, the camera image is stored at a predetermined storage frame rate for a predetermined time, and a storage medium having a small storage capacity such as a flash ROM or a RAM buffer may be used for the storage. Therefore, there is a problem that the storage time, the frame rate, the image size, and the like are limited to be small due to the limitation of the storage capacity.
本発明は、係る事情に鑑みてなされたものであり、カメラ画像の保存にフラッシュROMやRAMバッファ等の記憶容量の小さな記憶媒体を使用しても、アラーム情報として必要なカメラ画像を効率良く確保しつつ、記憶容量の制限を最小限に抑えることができる画像記録装置及び画像記録方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and even if a storage medium having a small storage capacity such as a flash ROM or a RAM buffer is used for storing a camera image, a camera image necessary as alarm information can be efficiently secured. However, an object of the present invention is to provide an image recording apparatus and an image recording method capable of minimizing the storage capacity limitation.
上記目的は下記構成又は方法により達成される。
本発明の画像記録装置は、カメラにて監視対象領域を撮像して得られるカメラ画像を保存する画像記録装置において、前記カメラから入力される映像信号からフレーム単位でカメラ画像を作成する画像入力手段と、前記画像入力手段で作成されたカメラ画像を所定フレーム数分保存する画像バッファと、前記監視対象領域内において異常が検知された場合、前記画像バッファに保存されたカメラ画像に対し、異常検知時周辺で保存する割合を示す保存フレームレートを最も高くし、異常検知時点から離れるに従って前記保存フレームレートを低くするカメラ画像保存制御手段と、を備える。
The object is achieved by the following configuration or method.
The image recording apparatus according to the present invention is an image recording apparatus for storing a camera image obtained by imaging a monitoring target area with a camera, and an image input unit that creates a camera image in units of frames from a video signal input from the camera. And an image buffer for storing a predetermined number of frames of camera images created by the image input means, and when an abnormality is detected in the monitoring target area, an abnormality detection is performed on the camera image stored in the image buffer. Camera image storage control means for increasing the storage frame rate indicating the ratio of storing in the vicinity of the hour and lowering the storage frame rate as the distance from the abnormality detection time increases.
この構成により、所定フレーム数のカメラ画像を画像バッファに保存し、監視対象領域内において異常があった場合、異常検知時周辺で最も高く、異常検知時から離れるに従って低くなる保存フレームレートで画像バッファのカメラ画像に対する選別を行って保存する。これにより、アラーム情報として必要な画像を十分に保存しつつ、カメラ画像を記憶する記憶装置(フラッシュROM、RAMバッファ等)の容量を節約することができる。 With this configuration, camera images of a predetermined number of frames are stored in the image buffer, and when there is an abnormality in the monitoring target area, the image buffer is stored at a storage frame rate that is highest around the time of abnormality detection and decreases as the distance from the abnormality detection increases. Select and save the camera images. Thereby, it is possible to save the capacity of a storage device (flash ROM, RAM buffer, etc.) for storing the camera image while sufficiently storing an image necessary as alarm information.
また、本発明の画像記録装置は、前記カメラ画像保存制御手段は、前記監視対象領域内において複数の異常が検知された場合、それぞれの異常検知時における保存フレームレートが最も高くなるようにカメラ画像の保存を行う。 Further, in the image recording apparatus of the present invention, when the camera image storage control unit detects a plurality of abnormalities within the monitoring target area, the camera image storage unit is configured so that the storage frame rate at the time of detecting each abnormality is the highest. Save the file.
この構成により、監視対象領域内において複数の異常があっても、それぞれの異常検知時が極大値になる保存フレームレートでカメラ画像を保存することができる。 With this configuration, even if there are a plurality of abnormalities in the monitoring target area, the camera image can be stored at a storage frame rate at which each abnormality is detected at a maximum value.
また、本発明の画像記録装置は、前記カメラ画像保存制御手段は、前記画像バッファをポインタで繋がれたリスト状として使用し、前記画像バッファの記憶容量全てにカメラ画像を保存すると、前記画像バッファに保存したカメラ画像のうち最も古いカメラ画像から所定量だけ削除し、削除して得られた記憶領域に対して新規のカメラ画像を保存する。 In the image recording apparatus of the present invention, the camera image storage control unit uses the image buffer as a list connected by a pointer, and stores the camera image in the entire storage capacity of the image buffer. A predetermined amount is deleted from the oldest camera image among the stored camera images, and a new camera image is stored in the storage area obtained by the deletion.
この構成により、画像バッファに記憶容量の小さいものを使用し、複数の異常があっても、それぞれに対する保存フレームレートの保存レート曲線を足し合わせた総保存レート曲線における段差を軽減できる。すなわち、例えば、異常が2つ発生した場合、後の異常の発生時に画像バッファに古い方のカメラ画像が残っていないため、2つの異常それぞれに対する保存フレームレートの保存レート曲線を足し合わせた総保存レート曲線において段差が発生する。このような不具合に対して、画像バッファをポインタで繋がれたリスト状として使用し、画像バッファの記憶容量全てにカメラ画像を保存した後、画像バッファに保存したカメラ画像のうち最も古いカメラ画像から所定量だけ削除し、それにより空いた記憶領域に対して新規のカメラ画像を保存するようにした。これにより、より長い時間のプレアラーム画像(アラーム発生前のカメラ画像)を保存することが可能となり、総保存レート曲線において段差を軽減できる。 With this configuration, even when there are a plurality of abnormalities using an image buffer having a small storage capacity, a step in the total storage rate curve obtained by adding the storage rate curves of the storage frame rates for each of them can be reduced. That is, for example, if two abnormalities occur, the old camera image does not remain in the image buffer when the subsequent abnormalities occur, so the total storage is performed by adding the storage frame rate storage rate curves for each of the two abnormalities. A step occurs in the rate curve. For such problems, use the image buffer as a list linked by a pointer, save the camera image in the entire storage capacity of the image buffer, and then start with the oldest camera image saved in the image buffer. A predetermined amount was deleted, and a new camera image was saved in the free storage area. As a result, it is possible to store a pre-alarm image (camera image before the occurrence of an alarm) for a longer time, and to reduce a step in the total storage rate curve.
また、本発明の画像記録装置は、前記画像保存制御手段は、MPEGの動画フォーマットの画像を保存する場合、異常検知時に近いところから、Iフレーム、Pフレーム及びBフレームの全ての保存、Iフレーム及びPフレームの保存、Iフレームの保存、保存無しの順で保存フレームレートを変える。 In the image recording apparatus of the present invention, the image storage control means stores all of the I frame, the P frame, and the B frame from the time when the abnormality is detected, The storage frame rate is changed in the order of storage of P frame, storage of I frame, and storage.
この構成により、MPEGの動画フォーマットに対しても、効率良く保存することができる。 With this configuration, the MPEG moving image format can be efficiently stored.
また、本発明の画像記録方法は、カメラにて監視対象領域を撮像して得られるカメラ画像を保存する画像記録方法において、前記カメラから入力される映像信号からフレーム単位でカメラ画像を作成して、所定フレーム数分のカメラ画像を画像バッファに一時的に保存し、前記監視対象領域内において異常があった場合に、前記画像バッファに保存したカメラ画像を保存する際に、異常検知時周辺のカメラ画像の保存割合を示す保存フレームレートを最も高くし、異常検知時点から離れるに従って前記保存フレームレートを低くする。 Also, the image recording method of the present invention is an image recording method for storing a camera image obtained by imaging a monitoring target area with a camera, wherein a camera image is generated in units of frames from a video signal input from the camera. The camera images for a predetermined number of frames are temporarily stored in the image buffer, and when there is an abnormality in the monitoring target area, when the camera image stored in the image buffer is stored, The storage frame rate indicating the storage ratio of the camera image is maximized, and the storage frame rate is decreased as the distance from the abnormality detection time is increased.
この方法により、所定フレーム数のカメラ画像を画像バッファに保存し、監視対象領域内において異常があった場合、異常検知時周辺で最も高く、異常検知時から離れるに従って低くなる保存フレームレートで画像バッファのカメラ画像に対する選別を行って保存する。これにより、アラーム情報として必要な画像を十分に保存しつつ、カメラ画像を記憶する記憶装置(フラッシュROM、RAMバッファ等)の容量を節約することができる。 By this method, camera images of a predetermined number of frames are stored in the image buffer, and when there is an abnormality in the monitoring target area, the image buffer is stored at a storage frame rate that is highest around an abnormality detection and lowers as the distance from the abnormality detection increases. Select and save the camera images. Thereby, it is possible to save the capacity of a storage device (flash ROM, RAM buffer, etc.) for storing the camera image while sufficiently storing an image necessary as alarm information.
本発明の画像記録装置によれば、所定フレーム数のカメラ画像を画像バッファに保存し、監視対象領域内において異常があった場合、異常検知時周辺で最も高く、異常検知時から離れるに従って低くなる保存フレームレートで画像バッファのカメラ画像に対する選別を行って保存する。これにより、アラーム情報として必要な画像を十分に保存しつつ、カメラ画像を記憶する記憶装置(フラッシュROM、RAMバッファ等)の容量を節約することができる。 According to the image recording apparatus of the present invention, a predetermined number of frames of camera images are stored in the image buffer, and when there is an abnormality in the monitoring target area, it is highest around the abnormality detection and becomes lower as it goes away from the abnormality detection. The camera image in the image buffer is selected and stored at the storage frame rate. Thereby, it is possible to save the capacity of a storage device (flash ROM, RAM buffer, etc.) for storing the camera image while sufficiently storing an image necessary as alarm information.
以下、本発明を実施するための好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments for carrying out the invention will be described in detail with reference to the drawings.
(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1に係る画像記録装置の概略構成を示すブロック図である。同図において、本実施の形態の画像記録装置1は、画像入力部10と、画像符号化部11と、画像バッファ12と、アラーム検知部13と、保存フレーム計算部14と、アラーム画像蓄積処理部15と、アラーム画像蓄積部16とを備えて構成される。画像入力部10は、図示せぬカメラから出力される映像信号を取り込み、フレーム単位のカメラ画像を作成して画像符号化部11に入力する。図示せぬカメラは、監視対象領域内に侵入する被写体を撮像するものであり、CCD(Charge Coupled Device)やCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等の撮像素子を備えている。なお、被写体は、例えば人物、物、駐車場の車等である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an image recording apparatus according to
画像符号化部11は、画像入力部10からフレーム単位のカメラ画像が入力される毎に符号化し出力する。画像バッファ12は、プレアラーム画像及びポストアラーム画像を保存するために、何フレームかのカメラ画像を保存可能なリング状バッファである。因みにリング状バッファはFIFO(First In First Out)メモリであり、所定フレーム数のカメラ画像を記憶すると、記憶した順にカメラ画像を読み出す。そして、読み出し終えたカメラ画像に対して新規のカメラ画像を上書きする。アラーム検知部13は、万引き、盗難、悪戯等の異常を検知するものであり、異常を検知したときに保存フレーム計算部14に異常を通知する。保存フレーム計算部14は、アラーム画像蓄積部16にカメラ画像を保存する割合すなわち保存フレームレートを計算する。すなわち、アラーム通知が行われた場合に、アラーム発生時周辺で最も高く、アラーム発生時点から離れるに従って低くなるように保存フレームレートを計算する。アラーム通知が行われていない間は保存フレームレートの計算は行われず、その値はゼロとなる。
The
アラーム画像蓄積処理部15は、画像バッファ12に保存された所定フレーム数のカメラ画像に対し、保存フレーム計算部14で求められた保存フレームレートに従ってアラーム画像蓄積部16に保存するカメラ画像を選別する。図2に示すように、保存フレームレートは、アラーム発生時周辺で最も高く、アラーム発生時点から離れるに従って低くなる山形になるので、カメラ画像の保存をアラーム発生時周辺で最も多く、アラーム発生時点から離れるに従って徐々に少なくする。図2中で実線の縦線は保存するカメラ画像を示し、点線の縦線は間引いたカメラ画像を示す。また、アラーム発生時より前のカメラ画像がプレアラーム画像であり、アラーム発生時より後のカメラ画像がポストアラーム画像である。アラーム画像蓄積処理部15は、画像バッファ12からカメラ画像を取り込むタイミングを把握することで、アラーム発生時に対応するカメラ画像を検出する。これにより、アラーム発生時には高い値の保存フレームレートに従ってカメラ画像を保存し、アラーム発生時から離れるに従って低い値の保存フレームレートに従ってカメラ画像を保存する。
The alarm image
アラーム画像蓄積部16は、アラーム画像蓄積処理部15からのカメラ画像を保存する。アラーム画像蓄積部16には、フラッシュROMやRAMバッファ等の記憶容量の小さな記憶媒体が使用される。本発明では、上述したように、カメラ画像の保存フレームレートをアラーム発生時周辺で最も高く、アラーム発生時点から離れるに従って低くなるように可変するので、アラーム情報として必要な画像を十分に保存しつつ、アラーム画像蓄積部16の容量を節約することができる。すなわち、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク等の大容量記録媒体を使用する大容量記録装置を持たない画像記録装置でも効率よく画像を保存することが可能となる。
The alarm
ここで、MPEG(Moving Picture Expert Group)のようなフレーム間相関のある動画フォーマットの画像の保存について図3を参照して説明する。図3の(a)は画像バッファ12に保存された画像であり、図3の(b)はアラーム画像蓄積部16に保存される画像である。MPEGの動画ファイルでは、フレーム単位でデータを圧縮して作られたIフレーム、前のIフレームを基準に、変化があった差分のみをデータ化して作られるPフレーム、前のみならず後のフレームとの差分も利用するBフレームが存在する。1つ以上のIフレームと複数のPフレーム及びBフレームからなるひと固まりはGOP(Group of Pictures)と呼ばれる。アラーム画像蓄積部16に保存される画像の選別は、アラーム発生時に近いところから(1)IBP全て→(2)IP(Bを間引く)→(3)I全て(Pを間引く)→(4)I間引きとなる。どれくらいのタイミングで間引く割合を変えていくか、すなわち(1)〜(4)がそれぞれどれくらい続くかは、予め保存フレームレートの曲線を決めておけば良い。
Here, storage of images in a moving image format having correlation between frames such as MPEG (Moving Picture Expert Group) will be described with reference to FIG. 3A is an image stored in the
なお、画像入力部10は画像入力手段に対応する。また、保存フレーム計算部14及びアラーム画像蓄積処理部15は、カメラ画像保存制御手段を構成する。また、アラーム画像蓄積部16は記憶装置(フラッシュROM、RAMバッファ等)に対応する。
The
次に、本実施の形態の画像記録装置1の動作を説明する。図示せぬカメラからの映像信号が画像入力部10に入力されてフレーム単位のカメラ画像が作成される。フレーム単位で作成されたカメラ画像が画像符号化部11で符号化されて、画像バッファ12に一時的に保存される。この場合、画像バッファ12には所定フレーム数のカメラ画像が保存される。画像バッファ12に所定フレーム数のカメラ画像が保存されると、書き込み順で読み出されてアラーム画像蓄積処理部15に入力される。アラーム画像蓄積処理部15では、アラーム検知部13で異常が検知されていない間は、保存フレームレートの値がゼロとなっているので、画像バッファ12からのカメラ画像に対する選別を行わない。すなわち、アラーム検知部13で異常が検知されていない間のカメラ画像はアラーム画像蓄積部16に保存されない。一方、アラーム検知部13で異常が検知された場合は、アラーム発生時周辺で最も高く、アラーム発生時点から離れるに従って低くなる保存フレームレートに従って画像バッファ12からのカメラ画像に対する選別を行い、アラーム画像蓄積部16に保存する。
Next, the operation of the
このように本実施の形態の画像記録装置1によれば、所定フレーム数のカメラ画像をリング状の画像バッファ12に一時的に保存し、アラーム検知部13で異常を検知していない間は、画像バッファ12からのカメラ画像を保存せず、アラーム検知部13で異常を検知した場合は、アラーム発生時周辺で最も高く、アラーム発生時点から離れるに従って低くなる保存フレームレートに従って画像バッファ12からのカメラ画像に対する選別を行ってアラーム画像蓄積部16に保存するので、アラーム情報として必要なカメラ画像を十分に保存しつつ、アラーム画像蓄積部16の容量を節約することができる。すなわち、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク等の大容量記録媒体を使用する大容量記録装置を持たない画像記録装置でも効率よく画像を保存することが可能となる。
As described above, according to the
なお、上記実施の形態では、アラームが1つしか発生しなかった場合であったが、例えば2つのアラーム(アラーム1及びアラーム2)が発生した場合、図4に示すように、それぞれのアラーム発生時における保存フレームレートが最大値になるように総保存フレームレート曲線を形成して、カメラ画像を保存するようにすると良い。
In the above embodiment, only one alarm is generated. However, when two alarms (
(実施の形態2)
図5は、本発明の実施の形態2に係る画像記録装置の概略構成を示すブロック図である。同図において、本実施の形態の画像記録装置1Aは、画像バッファ12に記憶容量の小さいものを使用しても、図6に示すような保存フレームレートに段差Dが発生しないようにしたものである。すなわち、画像バッファ12に記憶容量の小さいものを使用すると、例えば2つのアラーム(アラーム1及びアラーム2)が短い時間間隔で発生する場合、アラーム2の発生時に画像バッファ12に古いカメラ画像が残っていないため、保存フレームレートに段差Dが発生することがある。
(Embodiment 2)
FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of an image recording apparatus according to
本実施の形態の画像記録装置1Aでは、画像バッファ12をポインタで繋がれたリスト状にし、画像バッファ12の記憶容量全てにカメラ画像を保存すると、保存フレーム計算部14Aが画像バッファ12に対し、画像バッファ12に保存されている古い方のカメラ画像を所定量削除し、これにより得られた記憶領域に対して新規のカメラ画像の保存を可能にする。具体的には、アラーム2が発生したと仮定した場合のアラーム1とアラーム2それぞれの保存フレームレートの最大値を計算し、古い方の画像バッファ12内カメラ画像を該計算式にあてはまるまで削除する。削除して得られた画像バッファ12の空領域は次のカメラ画像を保存するのに再利用する。これにより、より長い時間のプレアラーム画像を保存することが可能となり、総保存フレームレート曲線における段差を軽減できる。
In the image recording apparatus 1A of the present embodiment, when the
なお、保存フレーム計算部14A及びアラーム画像蓄積処理部15は、カメラ画像保存制御手段を構成する。
Note that the storage
本発明は、カメラ画像の保存にフラッシュROMやRAMバッファ等の記憶容量の小さな記憶媒体を使用しても、アラーム情報として必要なカメラ画像を効率良く確保しつつ、記憶容量の制限を最小限に抑えることができるといった効果を有し、銀行やコンビニエンスストア等における万引き、盗難、悪戯等の対策を行うシステム等への適用が可能である。 Even if a storage medium with a small storage capacity such as a flash ROM or a RAM buffer is used for storing camera images, the present invention efficiently secures the camera images necessary as alarm information and minimizes the storage capacity. It can be suppressed, and can be applied to a system for taking measures against shoplifting, theft, mischief and the like in a bank or a convenience store.
1、1A 画像記録装置
10 画像入力部
11 画像符号化部
12 画像バッファ
13 アラーム検知部
14、14A 保存フレーム計算部
15 アラーム画像蓄積処理部
16 アラーム画像蓄積部
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記カメラから入力される映像信号からフレーム単位でカメラ画像を作成する画像入力手段と、
前記画像入力手段で作成されたカメラ画像を所定フレーム数分保存する画像バッファと、
前記監視対象領域内において異常が検知された場合、前記画像バッファに保存されたカメラ画像に対し、異常検知時周辺で保存する割合を示す保存フレームレートを最も高くし、異常検知時点から離れるに従って前記保存フレームレートを低くするカメラ画像保存制御手段と、
を備える画像記録装置。 In an image recording apparatus for storing a camera image obtained by imaging a monitoring target area with a camera,
Image input means for creating a camera image in frame units from a video signal input from the camera;
An image buffer for storing a predetermined number of frames of camera images created by the image input means;
When an abnormality is detected in the monitoring target area, for the camera image stored in the image buffer, the storage frame rate indicating the ratio of storing in the vicinity at the time of abnormality detection is the highest, and as the distance from the abnormality detection time increases, Camera image storage control means for lowering the storage frame rate;
An image recording apparatus comprising:
前記カメラから入力される映像信号からフレーム単位でカメラ画像を作成して、所定フレーム数分のカメラ画像を画像バッファに一時的に保存し、前記監視対象領域内において異常があった場合に、前記画像バッファに保存したカメラ画像を保存する際に、異常検知時周辺のカメラ画像の保存割合を示す保存フレームレートを最も高くし、異常検知時点から離れるに従って前記保存フレームレートを低くする画像記録方法。 In an image recording method for storing a camera image obtained by imaging a monitoring target area with a camera,
A camera image is created in units of frames from a video signal input from the camera, and camera images for a predetermined number of frames are temporarily stored in an image buffer. An image recording method in which when a camera image stored in an image buffer is stored, a storage frame rate indicating a storage ratio of peripheral camera images at the time of abnormality detection is maximized, and the storage frame rate is decreased as the distance from the abnormality detection time is increased.
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