JP2007281592A - Wireless communication device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wireless communication device in which a wraparound signal from the transmission side included in a received signal can be removed sufficiently. <P>SOLUTION: The wireless communication device comprises a cancel amplitude control unit 62 for suppressing cancel signal supply to a cancel signal synthesizer 52 selectively, a terminator 50 for terminating a received signal input end 64i selectively, a signal strength detector 78, a storage 82 for storing a signal strength detected at the signal strength detector 78, a comparator 80 for comparing a plurality of kinds of signal strength read out from the storage 82, and a controller 72 for controlling the amplitude and the phase of a cancel signal based on the comparison results from the signal strength comparator 80. Since the cancel amplitude control unit 62 suppresses cancel signal, strength of the received signal can be detected accurately; and since the received signal terminator 50 terminates the received signal, strength of the cancel signal can be detected accurately. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、送信側からの回り込み信号を抑制するためのキャンセル回路を有する無線通信装置の改良に関する。   The present invention relates to an improvement of a wireless communication apparatus having a cancel circuit for suppressing a sneak signal from a transmission side.

送信用アンテナから所定の送信信号を送信する送信部と、その送信信号に応じて返信される返信信号を受信用アンテナにより受信する受信部とを、有する無線通信装置が知られている。例えば、所定の情報が記憶された小型の無線タグ(応答器)から非接触にて情報の読み出しを行うRFID(Radio Frequency Identification)システムの無線タグ通信装置(質問器)がそれである。このRFIDシステムは、無線タグが汚れている場合や見えない位置に配置されている場合であっても無線タグ通信装置との通信によりその無線タグに記憶された情報を読み出すことが可能であることから、商品管理や検査工程等の様々な分野において実用が期待されている。   2. Description of the Related Art A wireless communication device is known that includes a transmission unit that transmits a predetermined transmission signal from a transmission antenna and a reception unit that receives a reply signal returned in response to the transmission signal by a reception antenna. For example, an RFID (Radio Frequency Identification) system RFID tag communication device (interrogator) that reads information without contact from a small RFID tag (responder) in which predetermined information is stored. This RFID system is capable of reading information stored in a wireless tag by communication with the wireless tag communication device even when the wireless tag is dirty or disposed at an invisible position. Therefore, practical use is expected in various fields such as merchandise management and inspection processes.

ところで、通常、上記無線タグ通信装置は、上記無線タグに向けて所定の送信信号(質問波)をアンテナから送信すると共に、その送信信号を受信した無線タグから返信される返信信号(応答波)をアンテナにより受信することでその無線タグとの間で情報の通信を行うが、その受信された返信信号に送信側からの強い回り込み信号(直接波)が混入して全体の受信信号強度が増大する場合がある。これにより、増幅器の許容入力強度を超えてしまうことから、受信信号を十分に増幅することができず、結果として無線タグからの返信信号成分を十分増幅することができないため、信号対雑音比が低下するという不具合があった。そこで、斯かる送信側からの回り込み信号を除去する技術が提案されている。例えば、特許文献1に記載されたキャリア位相雑音抑圧回路がそれである。この技術によれば、受信信号のキャリア成分と周波数、信号強度が同じで逆位相のキャンセル信号を発生させ、そのキャンセル信号を受信信号に加算して受信回路に入力することで、信号対雑音比の大きな信号が得られ、受信感度を向上させることができるとされている。   By the way, normally, the wireless tag communication device transmits a predetermined transmission signal (question wave) from the antenna toward the wireless tag, and a reply signal (response wave) returned from the wireless tag that has received the transmission signal. Is received by the antenna, and information is communicated with the wireless tag. However, a strong sneak signal (direct wave) from the transmission side is mixed in the received reply signal, increasing the overall received signal strength. There is a case. As a result, since the allowable input intensity of the amplifier is exceeded, the received signal cannot be sufficiently amplified, and as a result, the return signal component from the wireless tag cannot be sufficiently amplified. There was a problem that it decreased. Therefore, a technique for removing such a sneak signal from the transmission side has been proposed. For example, this is the carrier phase noise suppression circuit described in Patent Document 1. According to this technology, a signal-to-noise ratio is generated by generating a cancel signal having the same carrier component, frequency, and signal strength as the received signal and having an opposite phase, adding the cancel signal to the received signal, and inputting the signal to the receiving circuit. It is said that a large signal can be obtained and reception sensitivity can be improved.

特開平10−62518号公報JP-A-10-62518

しかし、前述したような技術により受信信号に含まれる回り込み信号の除去を十分に行うためには、その受信信号及びキャンセル信号それぞれの信号強度を正確に検出する必要があるが、従来の回路ではそれらを好適に分離するのは困難であり、結果としてそれぞれの信号強度を正確に検出することができず、前記受信信号に含まれる回り込み信号を十分には除去できなかった。すなわち、受信信号に含まれる送信側からの回り込み信号を十分に除去し得る無線通信装置の開発が求められていた。   However, in order to sufficiently remove the sneak signal included in the received signal by the technique as described above, it is necessary to accurately detect the signal strengths of the received signal and the cancel signal. As a result, it was difficult to accurately detect the signal strength of each signal, and the wraparound signal included in the received signal could not be sufficiently removed. That is, there has been a demand for the development of a wireless communication apparatus that can sufficiently remove the sneak signal from the transmission side included in the received signal.

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、受信信号に含まれる送信側からの回り込み信号を十分に除去し得る無線通信装置を提供することにある。   The present invention has been made against the background of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a wireless communication apparatus capable of sufficiently removing a sneak signal from a transmission side included in a reception signal. .

斯かる目的を達成するために、本発明の要旨とするところは、送信用アンテナから送信される送信信号の搬送波成分を分配する分配部と、その分配部により分配される搬送波成分の振幅を制御する振幅制御部と、その分配部により分配される搬送波成分の位相を制御する位相制御部と、前記搬送波成分から前記振幅制御部及び位相制御部を介して生成されるキャンセル信号を受信用アンテナにより受信される受信信号に加算するキャンセル信号合成部とを、備えた無線通信装置であって、前記キャンセル信号合成部へのキャンセル信号の供給を選択的に抑制するキャンセル信号供給抑制部と、前記受信用アンテナから前記キャンセル信号合成部への受信信号入力端を選択的に終端させる受信信号終端部と、前記キャンセル信号、受信信号、又はそれらの合成信号の強度を検出する信号強度検出部と、その信号強度検出部により検出される信号強度を記憶する記憶部と、その記憶部から読み出される複数種類の信号強度を相互に、或いはそれらと前記信号強度検出部により検出される信号強度とを比較する信号強度比較部と、その信号強度比較部による比較結果に基づき前記振幅制御部及び/又は位相制御部を介して前記キャンセル信号の振幅及び/又は位相を制御するキャンセル信号制御部とを、有することを特徴とするものである。   In order to achieve such an object, the gist of the present invention is to control a distribution unit that distributes a carrier component of a transmission signal transmitted from a transmitting antenna and an amplitude of the carrier component distributed by the distribution unit. An amplitude control unit, a phase control unit for controlling the phase of the carrier wave component distributed by the distribution unit, and a cancel signal generated from the carrier wave component via the amplitude control unit and the phase control unit by the receiving antenna A wireless communication apparatus comprising a cancel signal combining unit for adding to a received signal received, a cancel signal supply suppressing unit for selectively suppressing supply of a cancel signal to the cancel signal combining unit, and the reception A reception signal termination unit for selectively terminating a reception signal input terminal from the antenna to the cancellation signal synthesis unit, and the cancellation signal, reception signal, or A signal intensity detection unit for detecting the intensity of the combined signal, a storage unit for storing the signal intensity detected by the signal intensity detection unit, and a plurality of types of signal intensities read from the storage unit, And the signal strength detection unit for comparing the signal strength detected by the signal strength detection unit, and the amplitude of the cancellation signal via the amplitude control unit and / or the phase control unit based on the comparison result by the signal strength comparison unit And / or a cancel signal control unit for controlling the phase.

このようにすれば、前記キャンセル信号合成部へのキャンセル信号の供給を選択的に抑制するキャンセル信号供給抑制部と、前記受信用アンテナから前記キャンセル信号合成部への受信信号入力端を選択的に終端させる受信信号終端部と、前記キャンセル信号、受信信号、又はそれらの合成信号の強度を検出する信号強度検出部と、その信号強度検出部により検出される信号強度を記憶する記憶部と、その記憶部から読み出される複数種類の信号強度を相互に、或いはそれらと前記信号強度検出部により検出される信号強度とを比較する信号強度比較部と、その信号強度比較部による比較結果に基づき前記振幅制御部及び/又は位相制御部を介して前記キャンセル信号の振幅及び/又は位相を制御するキャンセル信号制御部とを、有することから、前記キャンセル信号供給抑制部によりキャンセル信号を抑制することで前記受信信号の強度を正確に検出できる一方、前記受信信号終端部により受信信号を終端させることで前記キャンセル信号の強度を正確に検出できる。すなわち、受信信号に含まれる送信側からの回り込み信号を十分に除去し得る無線通信装置を提供することができる。   With this configuration, the cancel signal supply suppressing unit that selectively suppresses the supply of the cancel signal to the cancel signal combining unit, and the reception signal input terminal from the receiving antenna to the cancel signal combining unit are selectively selected. A reception signal termination unit to be terminated, a signal strength detection unit for detecting the strength of the cancellation signal, the reception signal, or a combined signal thereof, a storage unit for storing a signal strength detected by the signal strength detection unit, and The signal intensity comparison unit that compares a plurality of types of signal intensities read from the storage unit with each other or the signal intensity detected by the signal intensity detection unit, and the amplitude based on a comparison result by the signal intensity comparison unit A cancel signal control unit that controls the amplitude and / or phase of the cancel signal via the control unit and / or the phase control unit. Further, the intensity of the received signal can be accurately detected by suppressing the cancel signal by the cancel signal supply suppressing unit, while the intensity of the cancel signal is accurately detected by terminating the received signal by the received signal terminating unit. it can. That is, it is possible to provide a wireless communication apparatus that can sufficiently remove the sneak signal from the transmission side included in the received signal.

ここで、好適には、前記受信信号終端部は、前記受信用アンテナと受信信号入力端との間の回路を切り替える回路切替部と、その回路切替部に接続された終端抵抗とを、備えたものであり、前記回路切替部は、前記キャンセル信号の強度検出に際しては、前記受信信号入力端と終端抵抗とを接続するものである。このようにすれば、受信信号の終端に回路切替部を用いることで、受信時の信号経路と終端時の終端経路とを実用的な態様で切り替えられる。   Here, preferably, the reception signal termination unit includes a circuit switching unit that switches a circuit between the reception antenna and a reception signal input terminal, and a termination resistor connected to the circuit switching unit. The circuit switching unit is configured to connect the reception signal input terminal and a termination resistor when detecting the intensity of the cancel signal. In this way, by using the circuit switching unit at the end of the received signal, the signal path at the time of reception and the termination path at the time of termination can be switched in a practical manner.

また、好適には、前記受信信号終端部は、前記回路切替部及び終端抵抗より前記受信用アンテナ側に、前記受信用アンテナとその回路切替部との間の回路を切り替える第2の回路切替部と、その第2の回路切替部に接続された第2の終端抵抗とを、備えたものであり、前記第2の回路切替部は、前記キャンセル信号の強度検出に際しては、前記受信用アンテナと第2の終端抵抗とを接続するものである。このようにすれば、前記受信用アンテナを終端抵抗に落とすことで、その受信用アンテナの状態を前記キャンセル信号の制御時と受信時とで同じものとすることができ、前記受信用アンテナにより受信される受信信号及びキャンセル信号それぞれの信号強度を更に正確に検出することができる。   Preferably, the reception signal termination unit is a second circuit switching unit that switches a circuit between the reception antenna and the circuit switching unit to the reception antenna side from the circuit switching unit and a termination resistor. And a second termination resistor connected to the second circuit switching unit, and the second circuit switching unit, when detecting the intensity of the cancellation signal, The second terminal resistor is connected. In this way, by dropping the reception antenna to the terminating resistor, the state of the reception antenna can be made the same at the time of control of the cancellation signal and at the time of reception. It is possible to more accurately detect the signal strengths of the received signal and the cancel signal.

また、好適には、前記キャンセル信号供給抑制部は、前記受信信号の強度検出に際しては、前記振幅制御部からの出力が可及的に小さくなるように前記搬送波成分の振幅を制御するものである。このようにすれば、特に新しい構成を設けることなく前記キャンセル信号合成部へのキャンセル信号の供給を実用的な態様で抑制することができる。   Preferably, the cancel signal supply suppressing unit controls the amplitude of the carrier wave component so that the output from the amplitude control unit is as small as possible when detecting the intensity of the received signal. . In this way, the supply of the cancel signal to the cancel signal combining unit can be suppressed in a practical manner without providing a new configuration.

また、好適には、前記キャンセル信号供給抑制部は、前記振幅制御部とキャンセル信号入力端との間の回路を切り替える第3の回路切替部と、その第3の回路切替部に接続された第3の終端抵抗とを、備えたものであり、前記受信信号の強度検出に際しては、前記キャンセル信号入力端と第3の終端抵抗とを接続するものである。このようにすれば、前記第3の回路切替部を用いることで前記キャンセル信号入力端へのキャンセル信号の入力を可及的に抑制することができると共に、前記振幅制御部からの出力を可及的に小さくすることでキャンセル回路側への反射を抑えることができる。   Preferably, the cancel signal supply suppressing unit includes a third circuit switching unit that switches a circuit between the amplitude control unit and the cancel signal input terminal, and a third circuit switching unit connected to the third circuit switching unit. 3 is provided to connect the cancel signal input terminal and the third terminal resistance when detecting the intensity of the received signal. According to this configuration, by using the third circuit switching unit, it is possible to suppress the input of the cancel signal to the cancel signal input terminal as much as possible, and to reduce the output from the amplitude control unit. By making it small, reflection to the cancel circuit side can be suppressed.

また、好適には、前記送信用アンテナと受信用アンテナとは、別体のアンテナとしてそれぞれ個別に備えられたものである。このようにすれば、前記キャンセル信号の制御に際しての送信側への影響を可及的に小さくできる。   Preferably, the transmitting antenna and the receiving antenna are individually provided as separate antennas. In this way, the influence on the transmission side when the cancel signal is controlled can be minimized.

また、好適には、前記送信用アンテナと受信用アンテナとは、送受信共用のアンテナとして一体的に備えられたものである。このようにすれば、装置の構成を可及的に簡単なものとすることができる。   Preferably, the transmission antenna and the reception antenna are integrally provided as a transmission / reception shared antenna. In this way, the configuration of the apparatus can be made as simple as possible.

また、好適には、前記キャンセル信号の強度検出に際しては、所定の通信対象との間で通信を行うために前記送信用アンテナから送信される送信信号よりも信号強度の小さな送信信号をその送信用アンテナから送信するものである。このようにすれば、無駄に大きな送信信号を送信するのを防止して省電力化を図れると共に、他局への影響を抑えられる。   Preferably, when detecting the strength of the cancel signal, a transmission signal having a signal strength smaller than that of the transmission signal transmitted from the transmission antenna for communication with a predetermined communication target is used. It is transmitted from the antenna. In this way, it is possible to prevent unnecessary transmission of a large transmission signal to save power, and to suppress the influence on other stations.

また、好適には、前記キャンセル信号制御部は、先ず、前記キャンセル信号供給抑制部により前記キャンセル信号合成部へのキャンセル信号の供給を抑制させた状態で、前記信号強度検出部により前記受信信号の強度を検出させてその検出結果を前記記憶部に記憶させ、次に、前記キャンセル信号合成部へのキャンセル信号の供給の抑制を解除し且つ前記受信信号終端部により前記受信信号入力端を終端させた状態で、前記信号強度検出部により検出されるキャンセル信号の強度が、前記記憶部に記憶された前記受信信号の強度と等しくなるように前記キャンセル信号の振幅を制御し、更に、前記受信信号終端部による前記受信信号入力端の終端を解除した状態で、前記信号強度検出部により検出される受信信号とキャンセル信号との合成信号の強度が可及的に小さくなるように前記キャンセル信号の位相を制御するものである。このようにすれば、前記キャンセル信号の振幅及び位相を別々に制御することで、そのキャンセル信号の制御を容易に行うことができる。   Preferably, the cancellation signal control unit first suppresses the supply of the cancellation signal to the cancellation signal synthesis unit by the cancellation signal supply suppression unit, and the signal strength detection unit causes the reception signal to be reduced. The intensity is detected and the detection result is stored in the storage unit. Next, the suppression of the supply of the cancel signal to the cancel signal combining unit is released, and the reception signal input unit is terminated by the reception signal termination unit. In this state, the amplitude of the cancellation signal is controlled so that the strength of the cancellation signal detected by the signal strength detection unit is equal to the strength of the reception signal stored in the storage unit. In a state in which the termination of the reception signal input end by the termination unit is canceled, the composite signal of the reception signal and the cancellation signal detected by the signal strength detection unit Strength is used to control the phase of the cancellation signal so as to reduce as much as possible. In this way, the cancel signal can be easily controlled by separately controlling the amplitude and phase of the cancel signal.

また、好適には、前記キャンセル信号制御部は、先ず、前記キャンセル信号供給抑制部により前記キャンセル信号合成部へのキャンセル信号の供給を抑制させた状態で、前記信号強度検出部により前記受信信号の同相成分及び直交成分それぞれの強度を検出させてその検出結果を前記記憶部に記憶させ、次に、前記キャンセル信号合成部へのキャンセル信号の供給の抑制を解除し且つ前記受信信号終端部により前記受信信号入力端を終端させた状態で、前記信号強度検出部により検出されるキャンセル信号の同相成分及び直交成分それぞれの強度が、前記記憶部に記憶された前記受信信号の同相成分及び直交成分それぞれの強度と等しくなるように前記キャンセル信号の振幅及び/又は位相を制御し、更に、前記キャンセル信号の位相が180°回転させられるように前記キャンセル信号の位相を制御した後、前記受信信号終端部による前記受信信号入力端の終端を解除するものである。このようにすれば、前記キャンセル信号の振幅及び位相を同時に制御することで、そのキャンセル信号の制御を比較的短時間で行うことができる。   Preferably, the cancellation signal control unit first suppresses the supply of the cancellation signal to the cancellation signal synthesis unit by the cancellation signal supply suppression unit, and the signal strength detection unit causes the reception signal to be reduced. The intensities of the in-phase component and the quadrature component are detected, and the detection results are stored in the storage unit.Then, the suppression of the supply of the cancel signal to the cancel signal combining unit is canceled, and the reception signal termination unit With the received signal input terminal terminated, the in-phase component and quadrature component of the cancellation signal detected by the signal strength detector are respectively in-phase component and quadrature component of the received signal stored in the storage unit. The amplitude and / or phase of the cancel signal is controlled to be equal to the intensity of the cancel signal, and the phase of the cancel signal is 18 After controlling the phase of ° the cancellation signal to be rotated, it is intended to release the end of the reception signal input by the reception signal terminal unit. In this way, by simultaneously controlling the amplitude and phase of the cancel signal, the cancel signal can be controlled in a relatively short time.

また、好適には、前記キャンセル信号制御部は、先ず、前記キャンセル信号供給抑制部により前記キャンセル信号合成部へのキャンセル信号の供給を抑制させた状態で、前記信号強度検出部により前記受信信号の同相成分及び直交成分それぞれの強度を検出させてその検出結果を前記記憶部に記憶させ、次に、前記キャンセル信号合成部へのキャンセル信号の供給の抑制を解除し且つ前記受信信号終端部により前記受信信号入力端を終端させた状態で、前記信号強度検出部により検出されるキャンセル信号の同相成分及び直交成分それぞれが、前記記憶部に記憶された前記受信信号の同相成分及び直交成分それぞれの強度と等しく且つ正負が反対となるように前記キャンセル信号の振幅及び/又は位相を制御した後、前記受信信号終端部による前記受信信号入力端の終端を解除するものである。このようにすれば、前記キャンセル信号の振幅及び位相を同時に制御すると共に位相の回転も不要とされることで、そのキャンセル信号の制御を可及的短時間で行うことができる。   Preferably, the cancellation signal control unit first suppresses the supply of the cancellation signal to the cancellation signal synthesis unit by the cancellation signal supply suppression unit, and the signal strength detection unit causes the reception signal to be reduced. The intensities of the in-phase component and the quadrature component are detected, and the detection results are stored in the storage unit.Then, the suppression of the supply of the cancel signal to the cancel signal combining unit is canceled, and the reception signal termination unit With the reception signal input terminal terminated, the in-phase component and the quadrature component of the cancellation signal detected by the signal strength detection unit are respectively intensities of the in-phase component and the quadrature component of the reception signal stored in the storage unit. Are equal to each other, and the amplitude and / or phase of the cancel signal is controlled so that the sign is opposite, and then the received signal termination unit It is intended to release the end of the reception signal input terminal. In this way, the cancel signal can be controlled in the shortest possible time by simultaneously controlling the amplitude and phase of the cancel signal and eliminating the need for phase rotation.

また、好適には、所定の通信対象への情報送信の実行に先行して前記キャンセル信号制御部によるキャンセル信号の制御を行うものである。このようにすれば、前記通信対象との通信前に受信状態を好適なものとすることができる。   Preferably, the cancel signal control unit controls the cancel signal prior to execution of information transmission to a predetermined communication target. In this way, the reception state can be made suitable before communication with the communication target.

また、好適には、所定の通信対象への情報送信の実行中に前記キャンセル信号制御部によるキャンセル信号の制御を行うものである。このようにすれば、前記通信対象から返信される返信信号の受信時に受信状態を好適なものとすることができる。   Preferably, the cancel signal control unit controls the cancel signal during execution of information transmission to a predetermined communication target. In this way, the reception state can be made favorable when a reply signal returned from the communication target is received.

また、好適には、前記送信信号の周波数を切り替える毎に前記キャンセル信号制御部によるキャンセル信号の制御を行うものである。このようにすれば、前記送信信号の周波数に追従して変化する送信側からの回り込み信号を、その周波数の切替毎に設定されるキャンセル信号により好適に抑制することができる。   Preferably, the cancel signal is controlled by the cancel signal control unit every time the frequency of the transmission signal is switched. In this way, a sneak signal from the transmission side that changes following the frequency of the transmission signal can be suitably suppressed by a cancel signal that is set every time the frequency is switched.

また、好適には、前記信号強度検出部により検出される受信信号とキャンセル信号との合成信号の強度が所定値以上になった場合に前記キャンセル信号制御部によるキャンセル信号の制御を行うものである。このようにすれば、前記キャンセル信号の制御が必要とされるタイミングを好適に判定することができる。   Preferably, the cancel signal is controlled by the cancel signal control unit when the intensity of the combined signal of the reception signal and the cancel signal detected by the signal strength detection unit becomes a predetermined value or more. . In this way, it is possible to suitably determine the timing at which the cancellation signal needs to be controlled.

また、好適には、前記送信用アンテナとして、複数の送信用アンテナ素子から成るアレイアンテナと、各送信アンテナ素子へ伝達させる送信信号それぞれの位相を制御することで送信指向性を制御する送信位相制御部を備えたものであり、そのアレイアンテナの位相を変更した場合に前記キャンセル信号制御部によるキャンセル信号の制御を行うものである。このようにすれば、前記アレイアンテナのウェイトに追従して変化する送信側からの回り込み信号を、そのウェイトの切替毎に設定されるキャンセル信号により好適に抑制することができる。   Preferably, the transmitting antenna is an array antenna composed of a plurality of transmitting antenna elements, and transmission phase control for controlling transmission directivity by controlling the phase of each transmission signal transmitted to each transmitting antenna element. The cancel signal is controlled by the cancel signal control unit when the phase of the array antenna is changed. In this way, a sneak signal from the transmission side that changes following the weight of the array antenna can be suitably suppressed by a cancel signal that is set every time the weight is switched.

また、好適には、前記受信用アンテナとして、複数の受信用アンテナ素子から成るアレイアンテナと、各受信アンテナ素子へ伝達させる受信信号それぞれの位相を制御することで受信指向性を制御する受信位相制御部を備えたものであり、そのアレイアンテナの位相を変更した場合に前記キャンセル信号制御部によるキャンセル信号の制御を行うものである。このようにすれば、前記アレイアンテナのウェイトに追従して変化する送信側からの回り込み信号を、そのウェイトの切替毎に設定されるキャンセル信号により好適に抑制することができる。   Preferably, as the receiving antenna, an array antenna comprising a plurality of receiving antenna elements and a receiving phase control for controlling the receiving directivity by controlling the phase of each received signal transmitted to each receiving antenna element. The cancel signal is controlled by the cancel signal control unit when the phase of the array antenna is changed. In this way, a sneak signal from the transmission side that changes following the weight of the array antenna can be suitably suppressed by a cancel signal that is set every time the weight is switched.

また、好適には、前記受信信号の復調部としてホモダイン検波回路を備えたものである。このようにすれば、送信側からの回り込み信号による影響が特に大きいホモダイン検波回路に関して、その送信側からの回り込み信号を好適に抑制することができる。   Preferably, a homodyne detection circuit is provided as a demodulator for the received signal. In this way, the sneak signal from the transmission side can be suitably suppressed for the homodyne detection circuit that is particularly affected by the sneak signal from the transmission side.

また、好適には、前記無線通信装置は、無線タグに向けて所定の送信信号を送信用アンテナにより送信すると共に、その送信信号に応答して前記無線タグから返信される返信信号を前記受信用アンテナにより受信することで前記無線タグとの間で情報の通信を行う無線タグ通信装置である。このようにすれば、送信側からの回り込み信号による影響が特に大きい無線タグ通信装置に関して、その送信側からの回り込み信号を好適に抑制することができる。   Preferably, the wireless communication device transmits a predetermined transmission signal to the wireless tag by a transmitting antenna, and transmits a reply signal returned from the wireless tag in response to the transmission signal for the reception. The wireless tag communication device performs communication of information with the wireless tag by receiving the signal through an antenna. In this way, it is possible to suitably suppress the sneak signal from the transmission side regarding the RFID tag communication apparatus that is particularly affected by the sneak signal from the transmission side.

以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の無線通信装置が好適に用いられる無線タグ通信システム10について説明する図である。この無線タグ通信システム10は、本発明の無線通信装置の一実施例である無線タグ通信装置12と、その無線タグ通信装置12の通信対象である単数乃至は複数(図1では単数)の無線タグ14とから構成される所謂RFID(Radio Frequency Identification)システムであり、上記無線タグ通信装置12はそのRFIDシステムの質問器として、上記無線タグ14は応答器としてそれぞれ機能する。すなわち、上記無線タグ通信装置12から質問波F(送信信号)が上記無線タグ14に向けて送信されると、その質問波Fを受信した上記無線タグ14において所定の情報信号(送信データ)によりその質問波Fが変調され、応答波F(返信信号)として上記無線タグ通信装置12に向けて返信されることで、その無線タグ通信装置12と無線タグ14との間で情報の通信が行われる。この無線タグ通信システム10は、例えば、所定の通信領域内における物品の管理等に用いられるものであり、上記無線タグ14は、好適には、管理対象である物品に貼られる等してその物品と一体的に設けられている。 FIG. 1 is a diagram for explaining a wireless tag communication system 10 in which the wireless communication apparatus of the present invention is preferably used. The wireless tag communication system 10 includes a wireless tag communication device 12 that is an embodiment of the wireless communication device of the present invention and a single or multiple (single in FIG. 1) wireless communication target of the wireless tag communication device 12. The RFID tag is a so-called RFID (Radio Frequency Identification) system. The RFID tag communication device 12 functions as an interrogator of the RFID system, and the RFID tag 14 functions as a responder. That is, when the interrogation wave F c (transmission signal) is transmitted from the radio tag communication device 12 toward the radio tag 14, a predetermined information signal (transmission data) is transmitted in the radio tag 14 that has received the interrogation wave F c. The interrogation wave F c is modulated by the above and is returned as a response wave F r (reply signal) to the RFID tag communication apparatus 12, so that information is transmitted between the RFID tag communication apparatus 12 and the RFID tag 14. Communication is performed. The wireless tag communication system 10 is used, for example, for managing articles in a predetermined communication area. The wireless tag 14 is preferably attached to an article to be managed, for example. And are provided integrally.

図2は、上記無線タグ14に備えられた無線タグ回路素子16の構成を説明する図である。この図2に示すように、斯かる無線タグ回路素子16は、前記無線タグ通信装置12との間で通信を行うためのアンテナ18と、そのアンテナ18に接続されて前記無線タグ通信装置12からの送信信号を処理するためのIC回路部20とを、備えて構成されている。そのIC回路部20は、上記アンテナ18により受信された前記無線タグ通信装置12からの質問波Fを整流する整流部22と、その整流部22により整流された質問波Fのエネルギを蓄積するための電源部24と、上記アンテナ18により受信された搬送波からクロック信号を抽出して制御部32に供給するクロック抽出部26と、所定の情報信号を記憶し得る記憶部として機能するメモリ部28と、上記アンテナ18に接続されて信号の変調及び復調を行う変復調部30と、上記整流部22、クロック抽出部26、及び変復調部30等を介して上記無線タグ回路素子16の作動を制御するための制御部32とを、機能的に含んでいる。この制御部32は、前記無線タグ通信装置12と通信を行うことにより上記メモリ部28に上記所定の情報を記憶する制御や、上記アンテナ18により受信された質問波Fを上記変復調部30において上記メモリ部28に記憶された情報信号に基づいて変調したうえで応答波Fとして上記アンテナ18から反射返信する制御等の基本的な制御を実行する。 FIG. 2 is a diagram for explaining the configuration of the RFID circuit element 16 provided in the RFID tag 14. As shown in FIG. 2, the RFID circuit element 16 has an antenna 18 for communicating with the RFID tag communication device 12 and is connected to the antenna 18 from the RFID tag communication device 12. And an IC circuit unit 20 for processing the transmission signal. The IC circuit portion 20, the storage and rectifying section 22 for rectifying the interrogating wave F c from the radio tag communication apparatus 12 received by the antenna 18, the energy of the interrogation wave rectified F c by the rectifying section 22 Power supply unit 24, a clock extraction unit 26 that extracts a clock signal from the carrier wave received by the antenna 18 and supplies the clock signal to the control unit 32, and a memory unit that functions as a storage unit that can store a predetermined information signal 28, the modulation / demodulation unit 30 that is connected to the antenna 18 and modulates and demodulates the signal, and the operation of the RFID circuit element 16 is controlled through the rectification unit 22, the clock extraction unit 26, the modulation / demodulation unit 30 and the like. The control part 32 for performing is functionally included. The control unit 32 performs control for storing the predetermined information in the memory unit 28 by communicating with the RFID tag communication device 12, and transmits the interrogation wave F c received by the antenna 18 in the modulation / demodulation unit 30. executes basic control such as control that reflects back from the antenna 18 as a response wave F r in terms of modulated based on the information signal stored in the memory unit 28.

図3は、前記無線タグ通信装置12の構成を説明する図である。この図3に示すように、本実施例の無線タグ通信装置12は、前記無線タグ14に対する情報の読み出し及び書き込みの少なくとも一方を実行するためにその無線タグ14との間で情報の通信を行うものであり、斯かる無線タグ14への質問波Fにおける情報信号を出力させたり、その質問波Fの強度を制御したり、後述するキャンセル信号の位相及び/又は振幅の制御を行うというように前記無線タグ通信装置12の動作を統括的に制御する中央制御部34と、その中央制御部34から供給される制御信号に応じて所定の周波数及び強度を有する搬送波を発生させる搬送波発生部36と、その搬送波発生部36により発生させられた搬送波を第2分配部40と直交復調部54とに分配する第1分配器38と、その第1分配器38から供給された搬送波を送信アンプ42とキャンセル信号発生部46とに分配する第2分配器40と、その第2分配器40から供給された搬送波に上記中央制御部34から供給される情報信号(送信情報)を乗せて送信用アンテナ44から質問波Fとして前記無線タグ14に向け送信する送信アンプ42と、上記第2分配器40から供給される搬送波の位相及び/又は振幅を制御してキャンセル信号として出力させるキャンセル信号制御部46と、前記無線タグ14から返信される返信信号等を受信する受信用アンテナ48と、その受信用アンテナ48からキャンセル信号合成部52への受信信号入力端を選択的に終端させる受信信号終端部50と、上記受信用アンテナ48からその受信信号終端部50を介して供給される受信信号に上記キャンセル信号発生部46から供給されるキャンセル信号を加算するキャンセル信号合成部52と、上記キャンセル信号合成部52においてキャンセル信号が合成された受信信号を上記第1分配器38から供給される搬送波と乗算して同相成分(同相信号、I相成分)と直交成分(直交信号、Q相成分)とに変換して上記中央制御部34へ供給する直交復調部54と、その直交復調部54から出力された同相信号から不要な高調波成分を除去する第1低域通過フィルタ114と、その第1低域通過フィルタ114の出力をデジタル信号に変換する第1A/D変換部116と、上記直交復調部54から出力された直交信号から不要な高調波成分を除去する第2低域通過フィルタ118と、その第2低域通過フィルタ118の出力をデジタル信号に変換する第2A/D変換部120とを、備えて構成されている。 FIG. 3 is a diagram illustrating the configuration of the wireless tag communication device 12. As shown in FIG. 3, the wireless tag communication device 12 according to the present embodiment performs information communication with the wireless tag 14 in order to execute at least one of reading and writing of information with respect to the wireless tag 14. is intended, or to output the information signal in the interrogating wave F c to such a wireless tag 14, to control the intensity of the interrogating wave F c, that controls the phase and / or amplitude of the cancellation signal to be described later In this way, a central control unit 34 that comprehensively controls the operation of the RFID tag communication device 12 and a carrier generation unit that generates a carrier wave having a predetermined frequency and intensity according to a control signal supplied from the central control unit 34 36, a first distributor 38 that distributes the carrier generated by the carrier generator 36 to the second distributor 40 and the quadrature demodulator 54, and the first distributor 38 A second distributor 40 that distributes the supplied carrier wave to the transmission amplifier 42 and the cancel signal generation unit 46, and an information signal (transmission) supplied from the central control unit 34 to the carrier wave supplied from the second distributor 40 Information) is transmitted from the transmitting antenna 44 as the interrogation wave Fc to the wireless tag 14, and the phase and / or amplitude of the carrier wave supplied from the second distributor 40 is controlled and canceled. A cancel signal control unit 46 to be output as a signal, a reception antenna 48 for receiving a reply signal returned from the wireless tag 14, and a reception signal input terminal from the reception antenna 48 to the cancel signal combining unit 52 are selected. And the received signal supplied from the receiving antenna 48 via the received signal terminating unit 50 to the received signal terminating unit 50. A cancel signal combining unit 52 for adding a cancel signal supplied from the cell signal generating unit 46, and a reception signal combined with the cancel signal in the cancel signal combining unit 52 is multiplied by the carrier wave supplied from the first distributor 38. Then, a quadrature demodulator 54 that converts the signal into an in-phase component (in-phase signal, I-phase component) and a quadrature component (quadrature signal, Q-phase component) and supplies it to the central control unit 34, and outputs from the quadrature demodulator A first low-pass filter 114 that removes unnecessary harmonic components from the in-phase signal thus generated, a first A / D converter 116 that converts the output of the first low-pass filter 114 into a digital signal, and the orthogonal signal A second low-pass filter 118 that removes unnecessary harmonic components from the quadrature signal output from the demodulator 54, and the output of the second low-pass filter 118 is converted into a digital signal. The second A / D conversion unit 120 is configured to be provided.

上記キャンセル信号制御部46は、上記中央制御部34から供給されるキャンセル位相制御信号をアナログ変換するキャンセル位相制御信号D/A変換部56と、その中央制御部34から供給されるキャンセル振幅制御信号をアナログ変換するキャンセル振幅制御信号D/A変換部58と、上記キャンセル位相制御信号D/A変換部56を介して供給されるキャンセル位相制御信号に応じて上記第2分配器40により分配された搬送波(搬送波成分)の位相を制御する可変移相器であるキャンセル位相制御部60と、上記キャンセル振幅制御信号D/A変換部58を介して供給されるキャンセル振幅制御信号に応じて上記キャンセル位相制御部60から出力される位相制御された搬送波の振幅を制御する可変アッテネータであるキャンセル振幅制御部62とを、備えている。このように、前記無線タグ通信装置12では、上記第2分配器40が上記送信用アンテナ44から送信される送信信号の搬送波成分を分配する分配部として機能し、その第2分配器40により分配された搬送波の位相及び振幅が上記キャンセル位相制御部60及びキャンセル振幅制御部62により制御されてキャンセル信号として出力され、上記キャンセル信号合成部52において受信信号に加算される。   The cancel signal control unit 46 includes a cancel phase control signal D / A conversion unit 56 that converts the cancel phase control signal supplied from the central control unit 34 into analog, and a cancel amplitude control signal supplied from the central control unit 34. Is distributed by the second distributor 40 in accordance with a cancellation phase control signal supplied via a cancellation amplitude control signal D / A conversion unit 58 for analog conversion and a cancellation phase control signal D / A conversion unit 56. A cancel phase control unit 60 that is a variable phase shifter that controls the phase of a carrier wave (carrier wave component) and the cancel phase according to the cancel amplitude control signal supplied via the cancel amplitude control signal D / A converter 58. Cancellation oscillation, which is a variable attenuator that controls the amplitude of the phase-controlled carrier wave output from the control unit 60 And a control unit 62, a. As described above, in the RFID tag communication apparatus 12, the second distributor 40 functions as a distributing unit that distributes the carrier component of the transmission signal transmitted from the transmitting antenna 44, and the second distributor 40 distributes the carrier component. The phase and amplitude of the carrier wave are controlled by the cancel phase control unit 60 and cancel amplitude control unit 62 and output as a cancel signal, and are added to the received signal by the cancel signal combining unit 52.

前記受信信号終端部50は、前記受信用アンテナ48と受信信号入力端64iとの間の回路を切り替える回路切替部64と、その回路切替部64に接続された例えば50Ω程度の終端抵抗66とを、備えたものである。前記受信用アンテナ48及び終端抵抗66は、上記回路切替部64に並列的に接続されており、その回路切替部64の切り替えによりそれら受信用アンテナ48及び終端抵抗66が択一的に上記受信信号入力端64iに接続されるように構成されている。また、上記終端抵抗66における回路切替部64とは逆側の端部は接地されている。   The reception signal termination unit 50 includes a circuit switching unit 64 for switching a circuit between the reception antenna 48 and the reception signal input terminal 64i, and a termination resistor 66 of about 50Ω connected to the circuit switching unit 64, for example. , Which is provided. The reception antenna 48 and the termination resistor 66 are connected in parallel to the circuit switching unit 64, and by switching the circuit switching unit 64, the reception antenna 48 and the termination resistor 66 are selectively used as the reception signal. It is configured to be connected to the input terminal 64i. Further, the end of the termination resistor 66 opposite to the circuit switching unit 64 is grounded.

前記中央制御部34は、CPU、ROM、及びRAM等から成り、RAMの一時記憶機能を利用しつつROMに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行う所謂マイクロコンピュータシステムであり、送信制御部68、キャンセル信号制御部72、信号強度検出部78、及び信号強度比較部80等の制御機能を備えている。また、RAMやハードディスク等の記憶部82を備えている。   The central control unit 34 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and is a so-called microcomputer system that performs signal processing according to a program stored in advance in the ROM while using a temporary storage function of the RAM. Control functions such as a cancel signal control unit 72, a signal strength detection unit 78, and a signal strength comparison unit 80 are provided. Further, a storage unit 82 such as a RAM or a hard disk is provided.

上記送信制御部68は、前記無線タグ14へ向けての質問波F(送信信号)の送信制御を行う。このために、その無線タグ14へ送信するための送信情報(情報信号)を出力する送信情報出力部70を含んでいる。前記無線タグ14との間の情報通信において、上記送信制御部68は、上記送信情報出力部70により所定の情報信号を出力させて前記送信アンプ42へ供給すると共に、前記搬送波発生部36から出力される搬送波の周波数及び強度等を制御する。また、上記送信情報出力部70から情報信号を出力させずに前記搬送波発生部36から搬送波のみを発生させることで、情報信号を含まない搬送波を前記送信用アンテナ44から出力させることもできる。 The transmission control unit 68 performs transmission control of the interrogation wave F c (transmission signal) toward the wireless tag 14. For this purpose, a transmission information output unit 70 that outputs transmission information (information signal) for transmission to the wireless tag 14 is included. In the information communication with the wireless tag 14, the transmission control unit 68 outputs a predetermined information signal from the transmission information output unit 70 and supplies it to the transmission amplifier 42, and outputs it from the carrier wave generation unit 36. The frequency and intensity of the carrier wave to be controlled are controlled. Further, by generating only a carrier wave from the carrier wave generating unit 36 without outputting an information signal from the transmission information output unit 70, a carrier wave not including an information signal can be output from the transmitting antenna 44.

前記キャンセル信号制御部72は、前記キャンセル信号発生部46により発生させられるキャンセル信号を制御する。具体的には、前記キャンセル位相制御信号D/A変換部56を介して前記キャンセル位相制御部60に所定のキャンセル位相制御信号を供給することでキャンセル信号の位相を制御すると共に、前記キャンセル振幅制御信号D/A変換部58を介して前記キャンセル振幅制御部62に所定のキャンセル振幅制御信号を供給することでキャンセル信号の位相を制御する。また、このキャンセル信号の制御を好適に行うために、キャンセル信号供給抑制部として機能する前記キャンセル振幅制御部62を介してキャンセル信号合成部52へのキャンセル信号の供給を選択的に抑制するキャンセル信号供給抑制制御部74と、前記受信信号終端部50を介して前記受信用アンテナ48から前記キャンセル信号合成部52への受信信号入力端64iを選択的に終端させる受信信号終端制御部76とを、含んでいる。   The cancel signal control unit 72 controls a cancel signal generated by the cancel signal generation unit 46. Specifically, the phase of the cancel signal is controlled by supplying a predetermined cancel phase control signal to the cancel phase control unit 60 via the cancel phase control signal D / A conversion unit 56, and the cancel amplitude control is performed. By supplying a predetermined cancel amplitude control signal to the cancel amplitude control unit 62 via the signal D / A conversion unit 58, the phase of the cancel signal is controlled. In order to suitably control the cancel signal, a cancel signal that selectively suppresses supply of the cancel signal to the cancel signal combining unit 52 via the cancel amplitude control unit 62 that functions as a cancel signal supply suppressing unit. A supply suppression control unit 74 and a reception signal termination control unit 76 that selectively terminates a reception signal input terminal 64i from the reception antenna 48 to the cancel signal synthesis unit 52 via the reception signal termination unit 50; Contains.

上記キャンセル信号供給抑制制御部74は、具体的には、可変アッテネータである前記キャンセル振幅制御部62を介してキャンセル信号合成部52へのキャンセル信号の供給を選択的に抑制する。すなわち、前記キャンセル振幅制御部62からの出力が可及的に小さくなるように前記キャンセル振幅制御信号を変化させることで前記キャンセル信号合成部52へのキャンセル信号の供給を抑制する一方、前記キャンセル振幅制御部62からの出力を必要十分な大きさとすることで前記キャンセル信号合成部52へキャンセル信号を供給する。すなわち、本実施例においては、前記キャンセル振幅制御部62が前記キャンセル信号合成部52へのキャンセル信号の供給を選択的に抑制するキャンセル信号供給抑制部として機能する。また、上記受信信号終端制御部76は、具体的には、前記回路切替部64により前記受信信号入力端64iと終端抵抗66とを接続することで前記受信用アンテナ48から前記キャンセル信号合成部52への受信信号入力端64iを終端させる一方、前記回路切替部64により前記受信信号入力端64iと受信用アンテナ48とを接続することでその受信用アンテナ48から前記キャンセル信号合成部52へ受信信号が入力されるようにする。   Specifically, the cancel signal supply suppression control unit 74 selectively suppresses the supply of the cancel signal to the cancel signal synthesis unit 52 via the cancel amplitude control unit 62 that is a variable attenuator. That is, the cancel amplitude control signal is changed so that the output from the cancel amplitude control unit 62 is as small as possible, thereby suppressing the supply of the cancel signal to the cancel signal combining unit 52, while the cancel amplitude is reduced. The cancel signal is supplied to the cancel signal combining unit 52 by setting the output from the control unit 62 to a necessary and sufficient level. That is, in the present embodiment, the cancel amplitude control unit 62 functions as a cancel signal supply suppressing unit that selectively suppresses supply of the cancel signal to the cancel signal combining unit 52. Further, the reception signal termination control unit 76 specifically connects the reception signal input terminal 64i and the termination resistor 66 by the circuit switching unit 64 to connect the cancellation signal synthesis unit 52 from the reception antenna 48. The reception signal input terminal 64i is terminated, and the reception signal input terminal 64i and the reception antenna 48 are connected by the circuit switching unit 64, whereby the reception signal is transmitted from the reception antenna 48 to the cancel signal synthesis unit 52. Is entered.

前記信号強度検出部78は、前記中央制御部34に入力される信号強度を検出する。具体的には、前記キャンセル信号発生部46により発生させられたキャンセル信号、前記受信用アンテナ48により受信された受信信号、又は前記キャンセル信号合成部52において合成されたそれらキャンセル信号及び受信信号の合成信号の強度を検出する。なお、本実施例の無線タグ通信装置12において、前記中央制御部34に入力される信号は何れも前記直交復調部54により同相信号及び直交信号に変換されたものになるので、前記信号強度検出部78は、その直交復調部54により同相信号及び直交信号に変換された信号乃至は復調結果の強度を検出する。この検出の態様としては、同相信号及び直交信号それぞれの強度を検出するものであってもよいし、信号そのものの強度として同相信号及び直交信号それぞれの二乗の和を検出するものであってもよい。また、前記記憶部82には、前記信号強度検出部78により検出される複数種類の信号強度が記憶されるようになっており、前記信号強度比較部80は、その記憶部82から読み出される複数種類の信号強度を比較してその比較の結果を前記キャンセル信号制御部72へ供給する。   The signal strength detector 78 detects the signal strength input to the central controller 34. Specifically, the cancel signal generated by the cancel signal generation unit 46, the reception signal received by the reception antenna 48, or the combination of the cancel signal and the reception signal synthesized by the cancel signal synthesis unit 52 Detect signal strength. In the RFID tag communication apparatus 12 of the present embodiment, the signals input to the central control unit 34 are all converted into in-phase signals and quadrature signals by the quadrature demodulation unit 54, so that the signal strength The detection unit 78 detects the intensity of the signal or the demodulation result converted into the in-phase signal and the quadrature signal by the quadrature demodulation unit 54. This detection mode may be to detect the intensities of the in-phase signal and the quadrature signal, or to detect the sum of the squares of the in-phase signal and the quadrature signal as the intensity of the signal itself. Also good. The storage unit 82 stores a plurality of types of signal intensities detected by the signal intensity detection unit 78, and the signal intensity comparison unit 80 reads a plurality of signal intensities read from the storage unit 82. The signal strengths of the types are compared, and the comparison result is supplied to the cancel signal control unit 72.

また、前記キャンセル信号供給抑制制御部74は、好適には、前記受信用アンテナ48により受信される受信信号の強度検出に際して前記キャンセル信号合成部52へのキャンセル信号の供給を抑圧する。すなわち、前記信号強度検出部78により前記受信用アンテナ48により受信される受信信号の信号強度が検出される場合には、前記キャンセル振幅制御部62からの出力が可及的に小さくなるように前記キャンセル信号の振幅を制御する。このようにすることで、前記受信用アンテナ48により受信される受信信号の強度を前記信号強度検出部78により正確に検出することができる。   The cancel signal supply suppression control unit 74 preferably suppresses the supply of the cancel signal to the cancel signal combining unit 52 when detecting the strength of the received signal received by the receiving antenna 48. That is, when the signal strength of the received signal received by the receiving antenna 48 is detected by the signal strength detector 78, the output from the cancel amplitude controller 62 is reduced as much as possible. Controls the amplitude of the cancel signal. In this way, the strength of the received signal received by the receiving antenna 48 can be accurately detected by the signal strength detector 78.

また、前記受信信号終端制御部76は、好適には、前記キャンセル信号発生部46により発生させられるキャンセル信号の強度検出に際して前記受信用アンテナ48から前記キャンセル信号合成部52への受信信号入力端64iを終端させる。すなわち、前記信号強度検出部78により前記キャンセル信号発生部46により発生させられるキャンセル信号の信号強度が検出される場合には、前記受信信号入力端64iと終端抵抗66とを接続するように前記回路切替部64を制御する。このようにすることで、前記キャンセル信号発生部46により発生させられるキャンセル信号の強度を前記信号強度検出部78により正確に検出することができる。   Further, the reception signal termination control unit 76 preferably receives a reception signal input terminal 64i from the reception antenna 48 to the cancellation signal combining unit 52 when detecting the intensity of the cancellation signal generated by the cancellation signal generation unit 46. Terminate. That is, when the signal strength of the cancel signal generated by the cancel signal generator 46 is detected by the signal strength detector 78, the circuit is connected to connect the reception signal input terminal 64i and the termination resistor 66. The switching unit 64 is controlled. In this way, the intensity of the cancel signal generated by the cancel signal generator 46 can be accurately detected by the signal intensity detector 78.

また、前記送信制御部68は、好適には、前記キャンセル信号の制御における受信信号及びキャンセル信号の強度検出に際しては、前記無線タグ14との間で通信を行うために前記送信用アンテナ44から送信される送信信号よりも信号強度の小さな送信信号をその送信用アンテナ44から送信する。前記キャンセル信号の制御では、前記受信用アンテナ44により受信される受信信号すなわち送信側からの回り込み信号とキャンセル信号とをそれぞれ検出して比較できればよいので、前記無線タグ14に応答波Frを返信させるのに足るような比較的大きな送信信号を出力させる必要はなく、その無線タグ14との間で通信を行うために用いられるものより小さな搬送波で足りるのである。 In addition, the transmission control unit 68 preferably transmits from the transmission antenna 44 in order to communicate with the wireless tag 14 when detecting the intensity of the reception signal and the cancellation signal in the control of the cancellation signal. A transmission signal having a smaller signal strength than the transmission signal to be transmitted is transmitted from the transmission antenna 44. In the control of the cancellation signal, it is only necessary to detect and compare the reception signal received by the reception antenna 44, that is, the sneak signal from the transmission side and the cancellation signal, so that the response wave F r is returned to the wireless tag 14. It is not necessary to output a comparatively large transmission signal that is sufficient to cause the signal to be transmitted, and a smaller carrier than that used for communication with the wireless tag 14 is sufficient.

また、前記キャンセル信号制御部72は、前記信号強度比較部80による比較結果に基づいて前記キャンセル信号の位相及び/又は振幅を制御する。すなわち、前記記憶部82に記憶された複数種類の信号強度を相互に、乃至はそれらと前記信号強度検出部78により検出された信号強度とを比較することで前記キャンセル位相制御部60へ供給するキャンセル位相制御信号及び/又は前記キャンセル振幅制御部62へ供給するキャンセル振幅制御信号を変化させる。以下、前記キャンセル信号制御部72によるキャンセル信号の制御について3つの態様をそれぞれ説明する。   The cancel signal control unit 72 controls the phase and / or amplitude of the cancel signal based on the comparison result from the signal strength comparison unit 80. That is, a plurality of types of signal intensities stored in the storage unit 82 are supplied to the cancel phase control unit 60 by comparing them with each other or by comparing them with the signal intensities detected by the signal intensity detection unit 78. The cancel phase control signal and / or the cancel amplitude control signal supplied to the cancel amplitude control unit 62 are changed. Hereinafter, three modes of control of the cancel signal by the cancel signal control unit 72 will be described.

第1の制御態様では、先ず、前記キャンセル信号供給抑制制御部74により前記キャンセル信号合成部52へのキャンセル信号の供給を抑制させた状態で前記送信制御部68により前記送信用アンテナ44から送信信号を出力させ、前記受信用アンテナ48により受信される受信信号の強度(同相成分及び直交成分それぞれの二乗の和)を前記信号強度検出部78により検出させてその検出結果を前記記憶部82に記憶させる。このようにすることで、前記受信用アンテナ48により受信される受信信号の強度を前記信号強度検出部78により正確に検出することができる。この受信信号の強度は、送信側からの回り込み信号の強度に略等しいものである。次に、前記キャンセル信号合成部52へのキャンセル信号の供給の抑制を解除し(すなわち必要十分な大きさに戻し)且つ前記受信信号終端制御部76により前記受信信号入力端64iを終端させた状態で前記送信制御部68により前記搬送波発生部36から搬送波を発生させ、前記信号強度検出部78により検出されるキャンセル信号の強度(同相成分及び直交成分それぞれの二乗の和)が、前記記憶部82に記憶された前記受信信号の強度と等しくなるように前記キャンセル信号の振幅を制御する。このようにすることで、前記キャンセル信号発生部46により発生させられるキャンセル信号の強度を前記信号強度検出部78により正確に検出することができ、そのキャンセル信号の強度が前記記憶部82に記憶された前記受信信号の強度すなわち送信側からの回り込み信号の強度と略等しくなるようにそのキャンセル信号の振幅を制御できる。そして、前記受信信号終端制御部76による前記受信信号入力端64iの終端を解除した状態で前記送信制御部68により前記送信用アンテナ44から送信信号を出力させ、前記信号強度検出部78により検出される受信信号とキャンセル信号との合成信号の強度が可及的に小さくなるように前記キャンセル信号の位相を制御する。このようにすることで、前記送信側からの回り込み信号を最大限抑圧するように前記キャンセル信号の位相が制御される。   In the first control mode, first, the transmission control unit 68 transmits the transmission signal from the transmission antenna 44 in a state where the cancellation signal supply suppression control unit 74 suppresses the supply of the cancellation signal to the cancellation signal synthesis unit 52. And the signal strength detector 78 detects the strength of the received signal received by the receiving antenna 48 (the sum of the squares of the in-phase component and the quadrature component) and stores the detection result in the storage unit 82. Let In this way, the strength of the received signal received by the receiving antenna 48 can be accurately detected by the signal strength detector 78. The intensity of the received signal is approximately equal to the intensity of the sneak signal from the transmission side. Next, the suppression of the supply of the cancel signal to the cancel signal combining unit 52 is released (that is, returned to a necessary and sufficient size), and the received signal input end 64i is terminated by the received signal termination control unit 76 Then, the transmission control unit 68 generates a carrier wave from the carrier wave generation unit 36, and the strength of the cancel signal (sum of squares of the in-phase component and the quadrature component) detected by the signal strength detection unit 78 is the storage unit 82. The amplitude of the cancel signal is controlled so as to be equal to the intensity of the received signal stored in (1). In this way, the intensity of the cancel signal generated by the cancel signal generator 46 can be accurately detected by the signal intensity detector 78, and the intensity of the cancel signal is stored in the storage unit 82. Further, the amplitude of the cancel signal can be controlled so as to be substantially equal to the intensity of the received signal, that is, the intensity of the sneak signal from the transmission side. Then, the transmission control unit 68 outputs a transmission signal from the transmission antenna 44 in a state where the reception signal input end 64 i is terminated by the reception signal termination control unit 76, and is detected by the signal strength detection unit 78. The phase of the cancel signal is controlled so that the intensity of the combined signal of the received signal and the cancel signal becomes as small as possible. In this way, the phase of the cancel signal is controlled so as to suppress the sneak signal from the transmission side to the maximum.

第2の制御態様では、先ず、前記キャンセル信号供給抑制制御部74により前記キャンセル信号合成部52へのキャンセル信号の供給を抑制させた状態で前記送信制御部68により前記送信用アンテナ44から送信信号を出力させ、前記直交復調部54から出力される受信信号の同相成分及び直交成分それぞれの強度を前記信号強度検出部78により検出させてその検出結果を前記記憶部82に記憶させる。このようにすることで、前記受信用アンテナ48により受信される受信信号の同相成分及び直交成分それぞれの強度を前記信号強度検出部78により正確に検出することができる。次に、前記キャンセル信号合成部52へのキャンセル信号の供給の抑制を解除し且つ前記受信信号終端制御部76により前記受信信号入力端64iを終端させた状態で前記送信制御部68により前記搬送波発生部36から搬送波を発生させ、前記信号強度検出部78により検出されるキャンセル信号の同相成分及び直交成分それぞれの強度が、前記記憶部82に記憶された前記受信信号の同相成分及び直交成分それぞれの強度と等しくなるように前記キャンセル位相制御部60及びキャンセル振幅制御部62を介してキャンセル信号の振幅及び/又は位相を制御する。このようにすることで、前記キャンセル信号発生部46により発生させられるキャンセル信号の強度を前記信号強度検出部78により正確に検出することができ、そのキャンセル信号が前記記憶部82に記憶された前記受信信号すなわち送信側からの回り込み信号と略等しくなるようにそのキャンセル信号の位相及び/又は振幅を制御できる。そして、前記キャンセル信号の位相が180°回転させられるように前記キャンセル位相制御部60を介して前記キャンセル信号の位相を制御した後、前記受信信号終端制御部76による前記受信信号入力端64iの終端を解除する。このようにすることで、前記送信側からの回り込み信号を最大限抑圧するように前記キャンセル信号を制御できる。   In the second control mode, first, the transmission control unit 68 transmits the transmission signal from the transmission antenna 44 in a state in which the cancellation signal supply suppression control unit 74 suppresses the supply of the cancellation signal to the cancellation signal synthesis unit 52. , The intensities of the in-phase component and the quadrature component of the received signal output from the quadrature demodulation unit 54 are detected by the signal strength detection unit 78 and the detection result is stored in the storage unit 82. In this way, the intensities of the in-phase component and the quadrature component of the received signal received by the receiving antenna 48 can be accurately detected by the signal strength detection unit 78. Next, the transmission control unit 68 generates the carrier wave in a state where the suppression of the supply of the cancellation signal to the cancellation signal synthesis unit 52 is released and the reception signal termination control unit 76 terminates the reception signal input terminal 64i. The carrier wave is generated from the unit 36, and the in-phase component and the quadrature component intensity of the cancellation signal detected by the signal strength detection unit 78 are the in-phase component and the quadrature component of the received signal stored in the storage unit 82, respectively. The amplitude and / or phase of the cancel signal is controlled through the cancel phase control unit 60 and the cancel amplitude control unit 62 so as to be equal to the intensity. In this way, the strength of the cancel signal generated by the cancel signal generator 46 can be accurately detected by the signal strength detector 78, and the cancel signal is stored in the storage unit 82. The phase and / or amplitude of the cancellation signal can be controlled so as to be approximately equal to the reception signal, that is, the sneak signal from the transmission side. Then, after controlling the phase of the cancellation signal via the cancellation phase control unit 60 so that the phase of the cancellation signal is rotated by 180 °, the termination of the reception signal input end 64i by the reception signal termination control unit 76 Is released. In this way, the cancel signal can be controlled so as to suppress the sneak signal from the transmission side to the maximum extent.

第3の制御態様では、先ず、前記キャンセル信号供給抑制制御部74により前記キャンセル信号合成部52へのキャンセル信号の供給を抑制させた状態で前記送信制御部68により前記送信用アンテナ44から送信信号を出力させ、前記直交復調部54から出力される受信信号の同相成分及び直交成分それぞれの強度を前記信号強度検出部78により検出させてその検出結果を前記記憶部82に記憶させる。このようにすることで、前記受信用アンテナ48により受信される受信信号の同相成分及び直交成分それぞれの強度を前記信号強度検出部78により正確に検出することができる。次に、前記キャンセル信号合成部52へのキャンセル信号の供給の抑制を解除し且つ前記受信信号終端制御部76により前記受信信号入力端64iを終端させた状態で前記送信制御部68により前記搬送波発生部36から搬送波を発生させ、前記信号強度検出部78により検出されるキャンセル信号の同相成分及び直交成分それぞれが、前記記憶部82に記憶された前記受信信号の同相成分及び直交成分それぞれの強度と等しく且つ正負が反対となるように前記キャンセル位相制御部60及び/又はキャンセル振幅制御部62を介してキャンセル信号の振幅及び/又は位相を制御した後、前記受信信号終端制御部部76による前記受信信号入力端64iの終端を解除する。このようにすることで、前記送信側からの回り込み信号を最大限抑圧するように前記キャンセル信号を制御できる。   In the third control mode, first, the transmission control unit 68 transmits the transmission signal from the transmission antenna 44 in a state in which the cancellation signal supply suppression control unit 74 suppresses the supply of the cancellation signal to the cancellation signal synthesis unit 52. , The intensities of the in-phase component and the quadrature component of the received signal output from the quadrature demodulation unit 54 are detected by the signal strength detection unit 78 and the detection result is stored in the storage unit 82. In this way, the intensities of the in-phase component and the quadrature component of the received signal received by the receiving antenna 48 can be accurately detected by the signal strength detection unit 78. Next, the transmission control unit 68 generates the carrier wave in a state where the suppression of the supply of the cancellation signal to the cancellation signal synthesis unit 52 is released and the reception signal termination control unit 76 terminates the reception signal input terminal 64i. The in-phase component and the quadrature component of the cancellation signal detected by the signal strength detection unit 78 are generated from the unit 36, and the in-phase component and the quadrature component of the received signal stored in the storage unit 82 After the cancellation phase control unit 60 and / or the cancellation amplitude control unit 62 controls the amplitude and / or phase of the cancellation signal so that the signs are equal and opposite, the reception by the reception signal termination control unit 76 is performed. The termination of the signal input terminal 64i is canceled. In this way, the cancel signal can be controlled so as to suppress the sneak signal from the transmission side to the maximum extent.

以上、前記キャンセル信号制御部72によるキャンセル信号制御(キャンセル回路制御)について説明したが、この制御タイミングとしては、(a)通信対象である前記無線タグ14への情報送信の実行に先行して好適にはその直前に行う、(b)通信対象である前記無線タグ14への情報送信の実行中に行う、(c)前記送信制御部68により送信信号(搬送波)の周波数を切り替える毎に行う、(d)前記信号強度検出部78により検出される受信信号とキャンセル信号との合成信号の強度が所定値以上になった場合に行う等、種々の態様が考えられる。(a)の態様では、前記無線タグ14への情報送信の実行に先行してキャンセル信号の制御を行うことで、その無線タグ14との通信前に受信状態を好適なものとすることができる。また、(b)の態様では、前記無線タグ14への情報送信の実行中にキャンセル信号の制御を行うことで、その無線タグ14から返信される返信信号の受信時に受信状態を好適なものとすることができる。また、(c)の態様では、前記送信信号の周波数を切り替える毎にキャンセル信号の制御を行うことで、その送信信号の周波数に追従して変化する送信側からの回り込み信号を、その周波数の切替毎に設定されるキャンセル信号により好適に抑制することができる。また、(d)の態様では、前記信号強度検出部78により検出される合成信号の強度が所定値以上になった場合にキャンセル信号の制御を行うことで、そのキャンセル信号が送信側からの回り込み信号を十分に抑圧できなくなったことが判定された場合にその制御を行うことができる。   The cancel signal control (cancellation circuit control) by the cancel signal control unit 72 has been described above. The control timing is preferably (a) prior to execution of information transmission to the wireless tag 14 to be communicated. (B) performed during the execution of information transmission to the wireless tag 14 to be communicated, (c) performed every time the transmission control unit 68 switches the frequency of the transmission signal (carrier wave), (D) Various modes are conceivable, for example, when the intensity of the combined signal of the reception signal and the cancellation signal detected by the signal intensity detection unit 78 becomes a predetermined value or more. In the aspect of (a), the reception state can be made suitable before communication with the wireless tag 14 by controlling the cancel signal prior to the execution of information transmission to the wireless tag 14. . Further, in the mode (b), by performing control of the cancel signal during execution of information transmission to the wireless tag 14, the reception state is preferable when the reply signal returned from the wireless tag 14 is received. can do. In the aspect (c), the cancel signal is controlled every time the frequency of the transmission signal is switched, so that the sneak signal from the transmission side that changes following the frequency of the transmission signal can be switched. It can suppress suitably by the cancellation signal set for every. Further, in the mode (d), the cancel signal is controlled from the transmission side by controlling the cancel signal when the intensity of the combined signal detected by the signal intensity detecting unit 78 becomes a predetermined value or more. When it is determined that the signal cannot be sufficiently suppressed, the control can be performed.

このように、本実施例によれば、前記キャンセル信号合成部52へのキャンセル信号の供給を選択的に抑制するキャンセル信号供給抑制部として機能するキャンセル振幅制御部62と、前記受信用アンテナ48から前記キャンセル信号合成部52への受信信号入力端64iを選択的に終端させる受信信号終端部50と、前記キャンセル信号、受信信号、又はそれらの合成信号の強度を検出する信号強度検出部78と、その信号強度検出部78により検出される信号強度を記憶する記憶部82と、その記憶部82から読み出される複数種類の信号強度を相互に、或いはそれらと前記信号強度検出部78により検出された信号強度とを比較する信号強度比較部80と、その信号強度比較部80による比較結果に基づき前記キャンセル振幅制御部62及び/又はキャンセル位相制御部60を介して前記キャンセル信号の振幅及び/又は位相を制御するキャンセル信号制御部72とを、有することから、前記キャンセル信号供給抑制部によりキャンセル信号を抑制することで前記受信信号の強度を正確に検出できる一方、前記受信信号終端部50により受信信号を終端させることで前記キャンセル信号の強度を正確に検出できる。すなわち、受信信号に含まれる送信側からの回り込み信号を十分に除去し得る無線通信装置を提供することができる   Thus, according to the present embodiment, the cancel amplitude control unit 62 that functions as a cancel signal supply suppressing unit that selectively suppresses the supply of the cancel signal to the cancel signal combining unit 52, and the receiving antenna 48 A reception signal termination unit 50 that selectively terminates a reception signal input terminal 64i to the cancel signal synthesis unit 52; a signal strength detection unit 78 that detects the intensity of the cancellation signal, the reception signal, or a combination thereof; The storage unit 82 that stores the signal intensity detected by the signal intensity detection unit 78 and a plurality of types of signal intensities read from the storage unit 82 or signals detected by the signal intensity detection unit 78 with each other. A signal intensity comparison unit 80 for comparing the intensity and the cancellation amplitude control unit 6 based on a comparison result by the signal intensity comparison unit 80. And / or a cancel signal control unit 72 that controls the amplitude and / or phase of the cancel signal via the cancel phase control unit 60, so that the cancel signal is suppressed by the cancel signal supply suppression unit. While the intensity of the received signal can be accurately detected, the intensity of the cancel signal can be accurately detected by terminating the received signal by the received signal termination unit 50. In other words, it is possible to provide a wireless communication apparatus that can sufficiently remove the sneak signal from the transmission side included in the received signal.

また、前記受信信号終端部50は、前記受信用アンテナ48と受信信号入力端64iとの間の回路を切り替える回路切替部64と、その回路切替部64に接続された終端抵抗66とを、備えたものであり、前記回路切替部64は、前記キャンセル信号の強度検出に際しては、前記受信信号入力端64iと終端抵抗66とを接続するものであるため、受信信号の終端に回路切替部64を用いることで、受信時の信号経路と終端時の終端経路とを実用的な態様で切り替えられる。   The reception signal termination unit 50 includes a circuit switching unit 64 that switches a circuit between the reception antenna 48 and the reception signal input terminal 64i, and a termination resistor 66 connected to the circuit switching unit 64. The circuit switching unit 64 connects the reception signal input terminal 64i and the termination resistor 66 when detecting the strength of the cancel signal. Therefore, the circuit switching unit 64 is connected to the termination of the reception signal. By using it, the signal path at the time of reception and the termination path at the time of termination can be switched in a practical manner.

また、前記キャンセル信号供給抑制制御部76は、前記受信信号の強度検出に際しては、前記キャンセル振幅制御部62からの出力が可及的に小さくなるように前記搬送波成分の振幅を制御するものであるため、特に新しい構成を設けることなく前記キャンセル信号合成部へのキャンセル信号の供給を実用的な態様で抑制することができる。   The cancel signal supply suppression control unit 76 controls the amplitude of the carrier component so that the output from the cancel amplitude control unit 62 is as small as possible when detecting the intensity of the received signal. Therefore, the supply of the cancel signal to the cancel signal combining unit can be suppressed in a practical manner without providing a new configuration.

また、前記送信用アンテナ44と受信用アンテナ48とは、別体のアンテナとしてそれぞれ個別に備えられたものであるため、前記キャンセル信号の制御に際しての送信側への影響を可及的に小さくできる。   Further, since the transmitting antenna 44 and the receiving antenna 48 are individually provided as separate antennas, the influence on the transmitting side when the cancel signal is controlled can be minimized. .

また、前記送信制御部68は、前記キャンセル信号の強度検出に際しては、通信対象である前記無線タグ14との間で通信を行うために前記送信用アンテナ44から送信される送信信号よりも信号強度の小さな送信信号をその送信用アンテナ44から送信するものであるため、無駄に大きな送信信号を送信するのを防止して省電力化を図れると共に、他局への影響を抑えられる。   In addition, the transmission control unit 68, when detecting the strength of the cancellation signal, has a signal strength higher than that of the transmission signal transmitted from the transmission antenna 44 in order to communicate with the wireless tag 14 that is a communication target. Since a small transmission signal is transmitted from the transmitting antenna 44, it is possible to prevent unnecessary transmission of a large transmission signal and save power, and to suppress the influence on other stations.

また、前記キャンセル信号制御部72は、先ず、前記キャンセル振幅制御部62により前記キャンセル信号合成部52へのキャンセル信号の供給を抑制させた状態で、前記信号強度検出部78により前記受信信号の強度を検出させてその検出結果を前記記憶部82に記憶させ、次に、前記キャンセル信号合成部52へのキャンセル信号の供給の抑制を解除し且つ前記受信信号終端部50により前記受信信号入力端64iを終端させた状態で、前記信号強度検出部78により検出されるキャンセル信号の強度が、前記記憶部82に記憶された前記受信信号の強度と等しくなるように前記キャンセル信号の振幅を制御し、更に、前記受信信号終端部50による前記受信信号入力端64iの終端を解除した状態で、前記信号強度検出部78により検出される受信信号とキャンセル信号との合成信号の強度が可及的に小さくなるように前記キャンセル信号の位相を制御するものであるため、前記キャンセル信号の振幅及び位相を別々に制御することで、そのキャンセル信号の制御を容易に行うことができる。   In addition, the cancel signal control unit 72 first uses the signal strength detection unit 78 to suppress the strength of the received signal while the cancel amplitude control unit 62 suppresses the supply of the cancel signal to the cancel signal combining unit 52. And the detection result is stored in the storage unit 82. Next, the suppression of the supply of the cancellation signal to the cancellation signal combining unit 52 is released, and the reception signal terminal unit 50i receives the reception signal input terminal 64i. In the state where the signal is detected, the cancellation signal detected by the signal strength detection unit 78 controls the amplitude of the cancellation signal so as to be equal to the strength of the reception signal stored in the storage unit 82, Further, the signal strength detecting unit 78 detects the terminal of the reception signal input end 64i released by the reception signal termination unit 50. Since the phase of the cancellation signal is controlled so that the intensity of the combined signal of the received signal and the cancellation signal is reduced as much as possible, by separately controlling the amplitude and phase of the cancellation signal, The cancel signal can be easily controlled.

また、前記キャンセル信号制御部72は、先ず、前記キャンセル振幅制御部62により前記キャンセル信号合成部52へのキャンセル信号の供給を抑制させた状態で、前記信号強度検出部78により前記受信信号の同相成分及び直交成分それぞれの強度を検出させてその検出結果を前記記憶部82に記憶させ、次に、前記キャンセル信号合成部52へのキャンセル信号の供給の抑制を解除し且つ前記受信信号終端部50により前記受信信号入力端64iを終端させた状態で、前記信号強度検出部78により検出されるキャンセル信号の同相成分及び直交成分それぞれの強度が、前記記憶部82に記憶された前記受信信号の同相成分及び直交成分それぞれの強度と等しくなるように前記キャンセル信号の振幅及び/又は位相を制御し、更に、前記キャンセル信号の位相が180°回転させられるように前記キャンセル信号の位相を制御した後、前記受信信号終端部50による前記受信信号入力端64iの終端を解除するものであるため、前記キャンセル信号の振幅及び位相を同時に制御することで、そのキャンセル信号の制御を比較的短時間で行うことができる。   In addition, the cancel signal control unit 72 first causes the signal strength detection unit 78 to in-phase the received signal while the cancel amplitude control unit 62 suppresses the supply of the cancel signal to the cancel signal combining unit 52. The intensity of each of the component and the orthogonal component is detected, and the detection result is stored in the storage unit 82. Next, the suppression of the supply of the cancellation signal to the cancellation signal combining unit 52 is released, and the reception signal termination unit 50 With the received signal input end 64i terminated, the in-phase component and the quadrature component of the cancellation signal detected by the signal strength detection unit 78 have the in-phase received signal stored in the storage unit 82. Controlling the amplitude and / or phase of the cancellation signal to be equal to the intensity of each of the component and the quadrature component, After controlling the phase of the cancellation signal so that the phase of the cancellation signal is rotated by 180 °, the termination of the reception signal input end 64i by the reception signal termination unit 50 is canceled. By simultaneously controlling the phase and the phase, the cancel signal can be controlled in a relatively short time.

また、前記キャンセル信号制御部72は、先ず、前記キャンセル振幅制御部62により前記キャンセル信号合成部52へのキャンセル信号の供給を抑制させた状態で、前記信号強度検出部78により前記受信信号の同相成分及び直交成分それぞれの強度を検出させてその検出結果を前記記憶部82に記憶させ、次に、前記キャンセル信号合成部52へのキャンセル信号の供給の抑制を解除し且つ前記受信信号終端部50により前記受信信号入力端64iを終端させた状態で、前記信号強度検出部78により検出されるキャンセル信号の同相成分及び直交成分それぞれが、前記記憶部82に記憶された前記受信信号の同相成分及び直交成分それぞれの強度と等しく且つ正負が反対となるように前記キャンセル信号の振幅及び/又は位相を制御した後、前記受信信号終端部50による前記受信信号入力端64iの終端を解除するものであるため、前記キャンセル信号の振幅及び位相を同時に制御すると共に位相の回転も不要とされることで、そのキャンセル信号の制御を可及的短時間で行うことができる。   In addition, the cancel signal control unit 72 first causes the signal strength detection unit 78 to in-phase the received signal while the cancel amplitude control unit 62 suppresses the supply of the cancel signal to the cancel signal combining unit 52. The intensity of each of the component and the orthogonal component is detected, and the detection result is stored in the storage unit 82. Next, the suppression of the supply of the cancellation signal to the cancellation signal combining unit 52 is released, and the reception signal termination unit 50 The in-phase component and the quadrature component of the cancel signal detected by the signal strength detection unit 78 with the reception signal input end 64i terminated by the above-mentioned are the in-phase component and the in-phase component of the reception signal stored in the storage unit 82, respectively. The amplitude and / or phase of the cancellation signal is controlled so that the intensity of each orthogonal component is equal and the sign is opposite. Thereafter, since the termination of the reception signal input end 64i by the reception signal termination unit 50 is canceled, the amplitude and phase of the cancellation signal are simultaneously controlled and the rotation of the phase is not required. Signal control can be performed in as short a time as possible.

また、通信対象である前記無線タグ14への情報送信の実行に先行して前記キャンセル信号制御部72によるキャンセル信号の制御を行うものであるため、その無線タグ14との通信前に受信状態を好適なものとすることができる。   In addition, since the cancel signal control unit 72 controls the cancel signal prior to the execution of information transmission to the wireless tag 14 that is a communication target, the reception state is set before communication with the wireless tag 14. It can be made suitable.

また、通信対象である前記無線タグ14への情報送信の実行中に前記キャンセル信号制御部72によるキャンセル信号の制御を行うものであるため、その無線タグ14から返信される返信信号の受信時に受信状態を好適なものとすることができる。   In addition, since the cancel signal control unit 72 controls the cancel signal during the transmission of information to the wireless tag 14 that is a communication target, it is received when a reply signal returned from the wireless tag 14 is received. A state can be made suitable.

また、前記送信信号の周波数を切り替える毎に前記キャンセル信号制御部72によるキャンセル信号の制御を行うものであるため、前記送信信号の周波数に追従して変化する送信側からの回り込み信号を、その周波数の切替毎に設定されるキャンセル信号により好適に抑制することができる。   Further, since the cancel signal control unit 72 controls the cancel signal every time the frequency of the transmission signal is switched, a sneak signal from the transmission side that changes following the frequency of the transmission signal Can be suitably suppressed by a cancel signal set at each switching.

また、前記信号強度検出部78により検出される受信信号とキャンセル信号との合成信号の強度が所定値以上になった場合に前記キャンセル信号制御部72によるキャンセル信号の制御を行うものである。このようにすれば、前記キャンセル信号の制御が必要とされるタイミングを好適に判定することができる。   The cancel signal control unit 72 controls the cancel signal when the intensity of the combined signal of the received signal and the cancel signal detected by the signal strength detection unit 78 exceeds a predetermined value. In this way, it is possible to suitably determine the timing at which the cancellation signal needs to be controlled.

また、前記受信信号の復調部として直交復調部54を含むホモダイン検波回路を備えたものであるため、送信側からの回り込み信号による影響が特に大きいホモダイン検波回路に関して、その送信側からの回り込み信号を好適に抑制することができる。   In addition, since the demodulator of the received signal includes a homodyne detection circuit including an orthogonal demodulator 54, the sneak signal from the transmission side of the homodyne detection circuit that is particularly affected by the sneak signal from the transmission side is obtained. It can suppress suitably.

また、好適には、前記無線通信装置は、無線タグ14に向けて所定の送信信号を送信用アンテナ44により送信すると共に、その送信信号に応答して前記無線タグ14から返信される返信信号を前記受信用アンテナ48により受信することで前記無線タグ14との間で情報の通信を行う無線タグ通信装置12であるため、送信側からの回り込み信号による影響が特に大きい無線タグ通信装置12に関して、その送信側からの回り込み信号を好適に抑制することができる。   Preferably, the wireless communication apparatus transmits a predetermined transmission signal to the wireless tag 14 by the transmitting antenna 44 and transmits a reply signal returned from the wireless tag 14 in response to the transmission signal. Since the wireless tag communication device 12 performs communication of information with the wireless tag 14 by receiving by the reception antenna 48, the wireless tag communication device 12 that is particularly affected by the sneak signal from the transmission side. The sneak signal from the transmission side can be suitably suppressed.

続いて、本発明の無線通信装置の他の好適な態様を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の説明において、実施例相互に共通する部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。   Next, another preferred aspect of the wireless communication apparatus of the present invention will be described in detail based on the drawings. In the following description, portions common to the embodiments are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

図4は、本発明の無線通信装置の他の実施例である無線タグ通信装置84の構成を説明する図である。この図4に示すように、本実施例の無線タグ通信装置84は、前記受信用アンテナ48から前記キャンセル信号合成部52への受信信号入力端64iを選択的に終端させる受信信号終端部86を備えている。この受信信号終端部86は、前述した受信信号終端部50に備えられていた回路切替部64及び終端抵抗66に加え、その回路切替部64及び終端抵抗66より前記受信用アンテナ48側に、その受信用アンテナ48とその回路切替部64との間の回路を切り替える第2の回路切替部88と、その第2の回路切替部88に接続された例えば50Ω程度の第2の終端抵抗90とを、備えたものである。前記回路切替部64及び第2の終端抵抗90は、上記第2の回路切替部88に並列的に接続されており、その第2の回路切替部88の切り替えによりそれら回路切替部64及び第2の終端抵抗90が択一的に前記受信アンテナ48(直接接続されなくともよい)に接続されるように構成されている。また、上記第2の終端抵抗90における第2の回路切替部88とは逆側の端部は接地されている。また、前記中央制御部34に備えられた受信信号終端制御部76は、前記回路切替部64により前記受信信号入力端64iと終端抵抗66とを接続すると共に上記第2の回路切替部88により前記受信アンテナ48と第2の終端抵抗90とを接続することでその受信用アンテナ48から前記キャンセル信号合成部52への受信信号入力端64iを終端させる一方、前記回路切替部64により前記受信信号入力端64iと受信用アンテナ48とを接続すると共に前記第2の回路切替部64により前記受信用アンテナ48と回路切替部64とを接続することでその受信用アンテナ48から前記キャンセル信号合成部52へ受信信号が入力されるようにする。前記受信信号終端部86により回路を終端させるタイミングは前述した実施例と同様であり、前記キャンセル信号の強度検出等に際して前記受信用アンテナ48から前記キャンセル信号合成部52への受信信号入力端64iを終端させる。   FIG. 4 is a diagram for explaining the configuration of a wireless tag communication device 84 which is another embodiment of the wireless communication device of the present invention. As shown in FIG. 4, the RFID tag communication device 84 of this embodiment includes a reception signal termination unit 86 that selectively terminates a reception signal input end 64 i from the reception antenna 48 to the cancel signal synthesis unit 52. I have. In addition to the circuit switching unit 64 and the termination resistor 66 provided in the above-described reception signal termination unit 50, the reception signal termination unit 86 is connected to the reception antenna 48 side from the circuit switching unit 64 and the termination resistor 66. A second circuit switching unit 88 that switches a circuit between the receiving antenna 48 and the circuit switching unit 64, and a second termination resistor 90 of about 50Ω connected to the second circuit switching unit 88, for example. , Which is provided. The circuit switching unit 64 and the second termination resistor 90 are connected in parallel to the second circuit switching unit 88. By switching the second circuit switching unit 88, the circuit switching unit 64 and the second termination resistor 90 are connected. The terminating resistor 90 is alternatively connected to the receiving antenna 48 (not necessarily connected directly). The end of the second termination resistor 90 opposite to the second circuit switching unit 88 is grounded. The reception signal termination control unit 76 provided in the central control unit 34 connects the reception signal input terminal 64i and the termination resistor 66 by the circuit switching unit 64 and the second circuit switching unit 88. By connecting the reception antenna 48 and the second termination resistor 90, the reception signal input terminal 64i from the reception antenna 48 to the cancel signal combining unit 52 is terminated, while the circuit switching unit 64 inputs the reception signal. The terminal 64 i and the receiving antenna 48 are connected and the receiving antenna 48 and the circuit switching unit 64 are connected by the second circuit switching unit 64, so that the receiving antenna 48 connects to the cancel signal combining unit 52. Receive signals are input. The timing at which the circuit is terminated by the reception signal termination unit 86 is the same as that of the above-described embodiment, and the reception signal input terminal 64i from the reception antenna 48 to the cancellation signal synthesis unit 52 is used for the detection of the intensity of the cancellation signal. Terminate.

このように、本実施例によれば、前記受信信号終端部86は、前記回路切替部64及び終端抵抗66より前記受信用アンテナ48側に、その受信用アンテナ48とその回路切替部64との間の回路を切り替える第2の回路切替部88と、その第2の回路切替部88に接続された第2の終端抵抗90とを、備えたものであり、前記第2の回路切替部88は、前記キャンセル信号の強度検出に際しては、前記受信用アンテナ48と第2の終端抵抗90とを接続するものであるため、その受信用アンテナ48を第2の終端抵抗90に落とすことで、その受信用アンテナ48の状態を前記キャンセル信号の制御時と受信時とで同じものとすることができ、前記受信用アンテナ48により受信される受信信号及びキャンセル信号それぞれの信号強度を更に正確に検出することができる。   Thus, according to the present embodiment, the reception signal termination unit 86 is connected to the reception antenna 48 side of the circuit switching unit 64 and the termination resistor 66 between the reception antenna 48 and the circuit switching unit 64. A second circuit switching unit 88 for switching circuits between the second circuit switching unit 88 and a second termination resistor 90 connected to the second circuit switching unit 88. The second circuit switching unit 88 includes: When detecting the intensity of the cancel signal, the reception antenna 48 and the second termination resistor 90 are connected to each other. Therefore, the reception antenna 48 is dropped to the second termination resistor 90 to receive the signal. The state of the reception antenna 48 can be made the same during control and reception of the cancellation signal, and the signal strength of each of the reception signal and cancellation signal received by the reception antenna 48 can be changed. It can be accurately detected.

図5は、本発明の無線通信装置の更に別の実施例である無線タグ通信装置92の構成を説明する図である。この図5に示すように、本実施例の無線タグ通信装置92は、前記キャンセル振幅制御部62とキャンセル信号入力端94iとの間の回路を切り替える第3の回路切替部94と、その第3の回路切替部94に接続された例えば50Ω程度の第3の終端抵抗96とを、備えている。前記キャンセル振幅制御部62及び第3の終端抵抗96は、上記第3の回路切替部94に並列的に接続されており、その第3の回路切替部94の切り替えによりそれらキャンセル振幅制御部62及び第3の終端抵抗96が択一的に上記キャンセル信号入力端94iに接続されるように構成されている。また、上記第3の終端抵抗96における第3の回路切替部94とは逆側の端部は接地されている。この第3の回路切替部94及び第3の終端抵抗96は、前記キャンセル信号合成部52へのキャンセル信号の供給を選択的に抑制するキャンセル信号供給抑制部の一部として機能するものであり、その第3の回路切替部94は前記キャンセル信号供給抑制制御部74からの制御信号に応じて切り替えられる。すなわち、前記中央制御部34に備えられたキャンセル信号供給抑制制御部74は、前記第3の回路切替部94により前記キャンセル信号入力端94iと第3の終端抵抗96とを接続することで前記キャンセル信号発生部46から前記キャンセル信号合成部52へのキャンセル信号入力端94iを終端させてそのキャンセル信号合成部52へのキャンセル信号の供給を抑制する一方、前記第3の回路切替部94により前記キャンセル振幅制御部62とキャンセル信号入力端94iとを接続することで前記キャンセル信号発生部46から前記キャンセル信号合成部52へキャンセル信号が入力されるようにする。前記キャンセル信号合成部52へのキャンセル信号の供給を抑制するタイミングは前述した実施例と同様であり、前記受信用アンテナ48により受信された受信信号の強度検出等に際して前記キャンセル信号発生部48により発生させられるキャンセル信号の前記キャンセル信号合成部52への供給を抑制するように前記第3の回路切替部94を切り替える。また、このキャンセル信号の抑制に際して、好適には、前述の実施例と同様に、前記キャンセル振幅制御部62からの出力が可及的に小さくなるようにそのキャンセル振幅制御部62へ供給されるキャンセル振幅制御信号を制御する。   FIG. 5 is a diagram for explaining the configuration of a wireless tag communication device 92 which is still another embodiment of the wireless communication device of the present invention. As shown in FIG. 5, the RFID tag communication apparatus 92 according to the present embodiment includes a third circuit switching unit 94 that switches a circuit between the cancel amplitude control unit 62 and the cancel signal input terminal 94i, and a third circuit switching unit 94. And a third termination resistor 96 of about 50Ω, for example, connected to the circuit switching unit 94. The cancel amplitude control unit 62 and the third termination resistor 96 are connected in parallel to the third circuit switching unit 94, and the cancel amplitude control unit 62 and the third termination switching unit 94 are switched by the switching of the third circuit switching unit 94. A third terminal resistor 96 is alternatively connected to the cancel signal input terminal 94i. Further, the end of the third termination resistor 96 opposite to the third circuit switching unit 94 is grounded. The third circuit switching unit 94 and the third termination resistor 96 function as a part of a cancel signal supply suppressing unit that selectively suppresses supply of a cancel signal to the cancel signal combining unit 52, The third circuit switching unit 94 is switched according to a control signal from the cancel signal supply suppression control unit 74. That is, the cancel signal supply suppression control unit 74 provided in the central control unit 34 connects the cancel signal input terminal 94i and the third termination resistor 96 by the third circuit switching unit 94, thereby canceling the cancellation. The cancellation signal input terminal 94i from the signal generation unit 46 to the cancellation signal synthesis unit 52 is terminated to suppress the supply of the cancellation signal to the cancellation signal synthesis unit 52, while the third circuit switching unit 94 performs the cancellation. By connecting the amplitude control unit 62 and the cancel signal input terminal 94i, the cancel signal is input from the cancel signal generating unit 46 to the cancel signal combining unit 52. The timing for suppressing the supply of the cancel signal to the cancel signal combining unit 52 is the same as in the above-described embodiment, and is generated by the cancel signal generating unit 48 when detecting the intensity of the received signal received by the receiving antenna 48. The third circuit switching unit 94 is switched so as to suppress the supply of the canceled cancel signal to the cancel signal combining unit 52. Further, when the cancel signal is suppressed, it is preferable that the cancel signal supplied to the cancel amplitude control unit 62 so that the output from the cancel amplitude control unit 62 becomes as small as possible, as in the above-described embodiment. Control the amplitude control signal.

このように、本実施例によれば、前記キャンセル信号供給抑制部は、前記キャンセル振幅制御部62とキャンセル信号入力端94iとの間の回路を切り替える第3の回路切替部94と、その第3の回路切替部94に接続された第3の終端抵抗96とを、備えたものであり、前記受信信号の強度検出に際しては、前記キャンセル信号入力端94iと第3の終端抵抗96とを接続するものであるため、前記第3の回路切替部94を用いることで前記キャンセル信号入力端94iへのキャンセル信号の入力を可及的に抑制することができると共に、前記キャンセル振幅制御部62からの出力を可及的に小さくすることでキャンセル回路側への反射を抑えることができる。   Thus, according to the present embodiment, the cancel signal supply suppressing unit includes the third circuit switching unit 94 that switches the circuit between the cancel amplitude control unit 62 and the cancel signal input terminal 94i, and the third circuit switching unit 94. And a third termination resistor 96 connected to the circuit switching unit 94. When detecting the intensity of the received signal, the cancel signal input end 94i and the third termination resistor 96 are connected. Therefore, by using the third circuit switching unit 94, the input of the cancel signal to the cancel signal input terminal 94i can be suppressed as much as possible, and the output from the cancel amplitude control unit 62 can be suppressed. By reducing as much as possible, reflection to the cancel circuit side can be suppressed.

図6は、本発明の無線通信装置の更に別の実施例である無線タグ通信装置98の構成を説明する図である。この図6に示すように、本実施例の無線タグ通信装置98は、複数(図6では2つ)のアンテナ素子102a、102bから成る送受信共用のアレイアンテナ100と、前記送信アンプ42から出力される送信信号を上記アンテナ素子102a、102bへそれぞれ供給すると共にそれらアンテナ素子102a、102bにより受信された受信信号を受信信号合成部106へそれぞれ供給する複数(図6では2つ)の送受信分離部104a、104bと、それら送受信分離部104a、104bを介して供給される上記アンテナ素子102a、102bにそれぞれ対応する受信信号を合成して前記受信信号終端部86へ入力する受信信号合成部106とを、備えて構成されている。また、前記中央制御部34から供給される位相制御信号に応じて各アンテナ素子102a、102bに対応する送信信号及び/又は受信信号の位相をそれぞれ制御する送受信共用の位相制御部108a、108bが設けられており、前記中央制御部34には、それら位相制御部108a、108bへ位相制御信号を供給することにより上記アレイアンテナ100の送信指向性及び/又は受信指向性を制御する指向性制御部110が機能的に備えられている。また、その指向性制御部110から出力される位相制御信号をアナログ変換して上記位相制御部108a、108bへ供給する複数(図6では2つ)の位相制御信号D/A変換部112a、112bが備えられている。本実施例の無線タグ通信装置98において、前記キャンセル信号制御部72は、上記指向性制御部110により上記アレイアンテナ100の位相を変更した場合に前述したキャンセル信号の制御を行うものである。送信側からの回り込み信号は、上記アレイアンテナ100の位相に追従して変化するため、このようにすることで、必要に応じて前記キャンセル信号を好適化することができる。   FIG. 6 is a diagram for explaining the configuration of a wireless tag communication device 98 which is still another embodiment of the wireless communication device of the present invention. As shown in FIG. 6, the RFID tag communication apparatus 98 of this embodiment is output from the transmit / receive amplifier 42 and the array antenna 100 for transmission / reception composed of a plurality (two in FIG. 6) of antenna elements 102a and 102b. A plurality of (two in FIG. 6) transmission / reception separation units 104a that supply transmission signals to the antenna elements 102a and 102b and supply reception signals received by the antenna elements 102a and 102b to the reception signal synthesis unit 106, respectively. , 104b and a reception signal combining unit 106 that combines the reception signals corresponding to the antenna elements 102a and 102b supplied via the transmission / reception separation units 104a and 104b and inputs them to the reception signal termination unit 86, respectively. It is prepared for. In addition, transmission / reception shared phase control units 108a and 108b for controlling the phases of transmission signals and / or reception signals corresponding to the antenna elements 102a and 102b according to the phase control signals supplied from the central control unit 34 are provided. The central control unit 34 controls the transmission directivity and / or reception directivity of the array antenna 100 by supplying phase control signals to the phase control units 108a and 108b. Is functionally provided. Further, a plurality (two in FIG. 6) of phase control signals D / A converters 112a and 112b that are analog-converted from the phase control signal output from the directivity controller 110 and are supplied to the phase controllers 108a and 108b. Is provided. In the wireless tag communication device 98 of this embodiment, the cancel signal control unit 72 controls the cancel signal described above when the phase of the array antenna 100 is changed by the directivity control unit 110. Since the sneak signal from the transmission side changes following the phase of the array antenna 100, the cancellation signal can be optimized as necessary in this way.

このように、本実施例によれば、送信用アンテナとして、複数のアンテナ素子102a、102bから成るアレイアンテナ100と、各アンテナ素子102a、102bへ伝達させる送信信号それぞれの位相を制御することで送信指向性を制御する位相制御部108a、108bを備えたものであり、そのアレイアンテナ100の位相を変更した場合に前記キャンセル信号制御部72によるキャンセル信号の制御を行うものであるため、上記アレイアンテナ100のウェイトに追従して変化する送信側からの回り込み信号を、そのウェイトの切替毎に設定されるキャンセル信号により好適に抑制することができる。   As described above, according to the present embodiment, the transmission antenna is controlled by controlling the phase of the array antenna 100 including the plurality of antenna elements 102a and 102b and the transmission signals transmitted to the antenna elements 102a and 102b. Since the phase control units 108a and 108b for controlling the directivity are provided and the cancel signal control unit 72 controls the cancel signal when the phase of the array antenna 100 is changed, the array antenna A sneak signal from the transmission side that changes following the 100 weights can be suitably suppressed by a cancel signal set every time the weights are switched.

また、受信用アンテナとして、複数のアンテナ素子102a、102bから成るアレイアンテナ100と、各アンテナ素子102a、102bへ伝達させる受信信号それぞれの位相を制御することで受信指向性を制御する位相制御部108a、108bを備えたものであり、そのアレイアンテナ100の位相を変更した場合に前記キャンセル信号制御部72によるキャンセル信号の制御を行うものであるため、前記アレイアンテナ100のウェイトに追従して変化する送信側からの回り込み信号を、そのウェイトの切替毎に設定されるキャンセル信号により好適に抑制することができる。   In addition, as a receiving antenna, an array antenna 100 including a plurality of antenna elements 102a and 102b, and a phase control unit 108a that controls reception directivity by controlling the phase of each received signal transmitted to each antenna element 102a and 102b. 108b, and when the phase of the array antenna 100 is changed, the cancel signal control unit 72 controls the cancel signal, so that it changes following the weight of the array antenna 100. A sneak signal from the transmission side can be suitably suppressed by a cancel signal set every time the weight is switched.

また、前記送信用アンテナと受信用アンテナとは、送受信共用のアレイアンテナ100として一体的に備えられたものであるため、装置の構成を可及的に簡単なものとすることができる。   Further, since the transmitting antenna and the receiving antenna are integrally provided as an array antenna 100 that is shared for transmission and reception, the configuration of the apparatus can be made as simple as possible.

続いて、前述した無線タグ通信装置12、84、92、98の中央制御部34によるキャンセル回路制御を、図7乃至図10のフローチャートを用いて説明する。なお、以下に詳述する図7乃至図10のフローチャートにより示されるキャンセル回路制御(キャンセル信号制御)は、前述した無線タグ通信装置12、84、92、98の何れにも適用することができる。なお、図7乃至図8の制御が前記無線タグ通信装置12の説明において例示した第1の制御態様に、図9の制御が第2の制御態様に、図10の制御が第3の制御態様にそれぞれ相当する。   Next, cancel circuit control by the central control unit 34 of the above-described RFID tag communication apparatuses 12, 84, 92, and 98 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. Note that the cancel circuit control (cancellation signal control) shown in the flowcharts of FIGS. 7 to 10 described in detail below can be applied to any of the above-described RFID tag communication apparatuses 12, 84, 92, and 98. 7 to 8 are the first control mode exemplified in the description of the RFID tag communication apparatus 12, the control of FIG. 9 is the second control mode, and the control of FIG. 10 is the third control mode. Respectively.

図7乃至図8は、前記中央制御部34によるキャンセル回路制御の要部を説明するフローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行されるものである。この制御では、先ず、ステップ(以下、ステップを省略する)S1において、前記送信制御部68により送信信号(搬送波)の周波数が切り替えられたり、前記信号強度検出部78により検出される受信信号とキャンセル信号との合成信号の強度が所定値以上になる等して、キャンセル回路制御の開始条件が成立したか否かが判断される。このS1の判断が否定される場合には、それをもって本ルーチンが終了させられるが、S1の判断が肯定される場合には、S2において、前記キャンセル振幅制御部62からの出力が可及的に小さくなるように前記キャンセル振幅制御信号を制御する等してキャンセル信号カット手段がオンとされる。次に、S3において、前記受信用アンテナ48又はアレイアンテナ100により受信された受信信号の信号強度が検出される。次に、S4において、S3にて検出された受信信号の信号強度が前記記憶部82に記憶される。次に、S5において、前記キャンセル振幅制御部62からの出力が必要十分な大きさとなるように前記キャンセル振幅制御信号を制御する等してキャンセル信号カット手段がオフとされる。次に、S6において、前記受信信号終端部50又は86において前記受信用アンテナ48又はアレイアンテナ100から前記キャンセル信号合成部52への受信信号入力端64iが終端される等して受信信号終端手段がオンとされる。次に、S7において、前記キャンセル信号発生部46により発生させられたキャンセル信号の信号強度が検出される。次に、S8において、S7にて検出されたキャンセル信号の信号強度とS4にて前記記憶部82に記憶された受信信号の信号強度とが比較される。次に、S9において、S8の比較においてS7にて検出されたキャンセル信号の信号強度の方が大きかったか否かが判断される。このS8の判断が肯定される場合には、S10において、前記キャンセル振幅制御部62から出力されるキャンセル信号の振幅をその時点における振幅より小さくするように前記キャンセル振幅制御信号が制御された後、S7以下の処理が再び実行されるが、S9の判断が否定される場合には、S11において、S8の比較においてS7にて検出されたキャンセル信号の信号強度の方が小さかったか否かが判断される。このS11の判断が肯定される場合には、S12において、前記キャンセル振幅制御部62から出力されるキャンセル信号の振幅をその時点における振幅より大きくするように前記キャンセル振幅制御信号が制御された後、S7以下の処理が再び実行されるが、S11の判断が否定される場合には、図8に示すS13以下の処理が実行される。   7 to 8 are flowcharts for explaining the main part of the cancel circuit control by the central control unit 34, which is repeatedly executed at a predetermined cycle. In this control, first, in step (hereinafter, step is omitted) S1, the frequency of the transmission signal (carrier wave) is switched by the transmission control unit 68, or the received signal detected by the signal strength detection unit 78 is canceled. It is determined whether or not the cancel circuit control start condition is satisfied, for example, when the intensity of the combined signal with the signal becomes a predetermined value or more. If the determination at S1 is negative, the routine is terminated. If the determination at S1 is affirmative, the output from the cancel amplitude control unit 62 is as much as possible at S2. The cancel signal cut means is turned on by controlling the cancel amplitude control signal so as to be small. Next, in S3, the signal strength of the received signal received by the receiving antenna 48 or the array antenna 100 is detected. Next, in S4, the signal strength of the received signal detected in S3 is stored in the storage unit 82. Next, in S5, the cancel signal cut means is turned off by controlling the cancel amplitude control signal so that the output from the cancel amplitude control unit 62 has a necessary and sufficient magnitude. Next, in S6, the reception signal termination unit 50 or 86 terminates the reception signal termination means such as the reception signal input terminal 64i from the reception antenna 48 or the array antenna 100 to the cancel signal synthesis unit 52 is terminated. Turned on. Next, in S7, the signal strength of the cancel signal generated by the cancel signal generator 46 is detected. Next, in S8, the signal strength of the cancel signal detected in S7 is compared with the signal strength of the received signal stored in the storage unit 82 in S4. Next, in S9, it is determined whether or not the signal strength of the cancel signal detected in S7 in the comparison in S8 is greater. If the determination in S8 is affirmative, in S10, after the cancel amplitude control signal is controlled so that the amplitude of the cancel signal output from the cancel amplitude control unit 62 is smaller than the amplitude at that time, The processing after S7 is executed again, but if the determination in S9 is negative, it is determined in S11 whether or not the signal strength of the cancel signal detected in S7 in the comparison of S8 is smaller. The If the determination in S11 is affirmative, in S12, after the cancel amplitude control signal is controlled so that the amplitude of the cancel signal output from the cancel amplitude control unit 62 is larger than the amplitude at that time, The processes after S7 are executed again, but if the determination at S11 is negative, the processes after S13 shown in FIG. 8 are executed.

上述したS11の処理に続くS13において、前記受信信号終端部50又は86において前記受信用アンテナ48又はアレイアンテナ100から前記キャンセル信号合成部52への受信信号入力端64iがそれら受信用アンテナ48又はアレイアンテナ100に接続される等して受信信号終端手段がオフとされる。次に、S14において、Pフラグ(P_Flag)が零とされる。次に、S15において、前記キャンセル信号合成部52において合成された受信信号とキャンセル信号との合成信号の信号強度が検出される。次に、S16において、S15にて検出された合成信号の信号強度が前記記憶部82に記憶される。次に、S22において、前記キャンセル位相制御部60においてキャンセル信号の位相を所定値だけ進めるように前記キャンセル位相制御信号が制御される。次に、S17において、前記キャンセル信号合成部52において合成された受信信号とキャンセル信号との合成信号の信号強度が検出される。次に、S18において、S17にて検出された合成信号の信号強度とS16にて前記記憶部82に記憶された合成信号の信号強度とが比較される。次に、S19において、S18の比較においてS17にて検出された合成信号の信号強度の方が小さかったか否かが判断される。このS19の判断が否定される場合には、S23以下の処理が実行されるが、S19の判断が肯定される場合には、S20において、S17にて検出された合成信号の信号強度が前記記憶部82に記憶される。次に、S21において、Pフラグ(P_Flag)が1とされた後、S22以下の処理が実行される。S23の処理では、S18の比較においてS17にて検出された合成信号の信号強度の方が大きかったか否かが判断される。このS23の判断が否定される場合には、それをもって本ルーチンが終了させられるが、S23の判断が肯定される場合には、S24において、S17にて検出された合成信号の信号強度が前記記憶部82に記憶される。次に、S25において、Pフラグ(P_Flag)が零とされた後、S22以下の処理が実行される。以上の制御において、S1乃至S25が前記キャンセル信号制御部72の動作に、S2及びS5が前記キャンセル信号供給抑制制御部74の動作に、S6及びS13が前記受信信号終端制御部76の動作に、S3、S7、S15、及びS17が前記信号強度検出部78の動作に、S8及びS18が前記信号強度比較部80の動作にそれぞれ対応する。   In S13 subsequent to the processing of S11 described above, the reception signal input end 64i from the reception antenna 48 or the array antenna 100 to the cancel signal combining unit 52 in the reception signal termination unit 50 or 86 is the reception antenna 48 or array. The reception signal termination unit is turned off, for example, by being connected to the antenna 100. Next, in S14, the P flag (P_Flag) is set to zero. Next, in S15, the signal strength of the combined signal of the reception signal combined with the cancellation signal combined by the cancel signal combining unit 52 is detected. Next, in S16, the signal intensity of the combined signal detected in S15 is stored in the storage unit 82. Next, in S22, the cancellation phase control unit 60 controls the cancellation phase control signal so that the phase of the cancellation signal is advanced by a predetermined value. Next, in S <b> 17, the signal strength of the combined signal of the reception signal combined with the cancel signal combined by the cancel signal combining unit 52 is detected. Next, in S18, the signal strength of the composite signal detected in S17 is compared with the signal strength of the composite signal stored in the storage unit 82 in S16. Next, in S19, it is determined whether or not the signal strength of the combined signal detected in S17 in the comparison in S18 is smaller. If the determination in S19 is negative, the processing from S23 is executed. If the determination in S19 is positive, the signal strength of the combined signal detected in S17 is stored in S20 in S20. Stored in the unit 82. Next, in S21, after the P flag (P_Flag) is set to 1, processing in S22 and subsequent steps is executed. In the processing of S23, it is determined whether or not the signal strength of the combined signal detected in S17 in the comparison of S18 is greater. If the determination in S23 is negative, the routine is terminated accordingly. If the determination in S23 is affirmative, the signal strength of the combined signal detected in S17 is stored in S24 in S24. Stored in the unit 82. Next, in S25, after the P flag (P_Flag) is set to zero, the processing from S22 is executed. In the above control, S1 to S25 are operations of the cancel signal control unit 72, S2 and S5 are operations of the cancel signal supply suppression control unit 74, and S6 and S13 are operations of the reception signal termination control unit 76. S3, S7, S15, and S17 correspond to the operation of the signal strength detection unit 78, and S8 and S18 correspond to the operation of the signal strength comparison unit 80, respectively.

図9は、前記中央制御部34によるキャンセル回路制御の他の一例の要部を説明するフローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行されるものである。この図9に示す制御において、前述した図7乃至図8に示す制御と共通するステップについては同一の符号を付してその説明を省略する。この図9に示す制御では、前述したS2の処理に続くS27において、前記受信用アンテナ48から前記直交復調部54を介して供給される受信信号の同相成分(I相成分)及び直交成分(Q相成分)それぞれの信号強度が検出される。次に、S28において、S27にて検出された受信信号の同相成分及び直交成分それぞれの信号強度が前記記憶部82に記憶される。次に、前述したS5乃至S6の処理が実行された後、S29において、前記キャンセル信号発生部48から前記直交復調部54を介して供給されるキャンセル信号の同相成分及び直交成分それぞれの信号強度が検出される。次に、前記信号強度比較部80の動作に対応するS30において、S29にて検出されたキャンセル信号の同相成分及び直交成分それぞれの信号強度とS28にて前記記憶部82に記憶された前記受信信号の同相成分及び直交成分それぞれの信号強度と比較される。次に、S31において、S30の比較の結果、S29にて検出されたキャンセル信号の同相成分及び直交成分それぞれの信号強度とS28にて前記記憶部82に記憶された前記受信信号の同相成分及び直交成分それぞれの信号強度とが等しいか否かが判断される。このS31の判断が否定される場合には、S32において、前記キャンセル位相制御信号、キャンセル振幅制御信号が制御されることで前記キャンセル位相制御部60、キャンセル振幅制御部62を介して前記キャンセル信号の位相、振幅が変更された後、S29以下の処理が再び実行されるが、S31の判断が肯定される場合には、前述したS13の処理が実行された後、S33において、前記キャンセル位相制御部60における位相が180°回された(進められた)後、本ルーチンが終了させられる。以上の制御において、S1、S2、S5、S6、S13、S27乃至S33が前記キャンセル信号制御部72の動作に、S27及びS29が前記信号強度検出部78の動作にそれぞれ対応する。   FIG. 9 is a flowchart for explaining a main part of another example of the cancel circuit control by the central control unit 34, which is repeatedly executed at a predetermined cycle. In the control shown in FIG. 9, the steps common to the control shown in FIGS. 7 to 8 described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. In the control shown in FIG. 9, the in-phase component (I-phase component) and the quadrature component (Q) of the received signal supplied from the receiving antenna 48 via the quadrature demodulator 54 in S27 following the processing of S2 described above. The signal intensity of each phase component) is detected. Next, in S28, the signal strengths of the in-phase component and the quadrature component of the received signal detected in S27 are stored in the storage unit 82. Next, after the processing of S5 to S6 described above is performed, in S29, the signal intensities of the in-phase component and the quadrature component of the cancel signal supplied from the cancel signal generation unit 48 via the quadrature demodulation unit 54 are obtained. Detected. Next, in S30 corresponding to the operation of the signal strength comparison unit 80, the received signal stored in the storage unit 82 in S28 and the signal strength of each of the in-phase component and the quadrature component of the cancellation signal detected in S29. Are compared with the signal intensities of the in-phase and quadrature components of Next, in S31, as a result of the comparison in S30, the in-phase component and the quadrature component of the cancellation signal detected in S29 and the in-phase component and the quadrature component of the received signal stored in the storage unit 82 in S28, respectively. It is determined whether or not the signal intensity of each component is equal. If the determination in S31 is negative, the cancellation phase control signal and the cancellation amplitude control signal are controlled in S32 so that the cancellation signal is transmitted via the cancellation phase control unit 60 and the cancellation amplitude control unit 62. After the phase and amplitude are changed, the processing from S29 is executed again. However, if the determination in S31 is affirmative, after the processing in S13 described above is executed, in S33, the cancel phase control unit After the phase at 60 has been rotated 180 degrees (advanced), the routine is terminated. In the above control, S1, S2, S5, S6, S13, S27 to S33 correspond to the operation of the cancel signal control unit 72, and S27 and S29 correspond to the operation of the signal strength detection unit 78, respectively.

図10は、前記中央制御部34によるキャンセル回路制御の更に別の一例の要部を説明するフローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行されるものである。この図10に示す制御において、前述した図7乃至図9に示す制御と共通するステップについては同一の符号を付してその説明を省略する。この図10に示す制御では、前述したS27の処理に続くS34において、S27にて検出された受信信号の同相成分及び直交成分それぞれの信号強度の正負の符号を逆にした値が前記記憶部82に記憶される。次に、前述したS5、S6、S29の処理が実行された後、前記信号強度比較部80の動作に対応するS35において、S29にて検出されたキャンセル信号の同相成分及び直交成分それぞれの信号強度とS28にて前記記憶部82に記憶された前記受信信号の同相成分及び直交成分それぞれの信号強度(正負の符号を逆にした値)と比較される。そして、前述したS31以下の処理が実行された後、本ルーチンが終了させられる。   FIG. 10 is a flowchart for explaining a main part of still another example of cancel circuit control by the central control unit 34, which is repeatedly executed at a predetermined cycle. In the control shown in FIG. 10, steps common to the control shown in FIGS. 7 to 9 described above are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. In the control shown in FIG. 10, the value obtained by reversing the sign of the signal strength of each of the in-phase component and the quadrature component of the received signal detected in S27 in S34 following the processing of S27 described above is the storage unit 82. Is remembered. Next, after the processes of S5, S6, and S29 described above are performed, in S35 corresponding to the operation of the signal intensity comparison unit 80, the signal intensities of the in-phase component and the quadrature component of the cancel signal detected in S29 are detected. Are compared with the signal intensities of the in-phase component and the quadrature component of the received signal stored in the storage unit 82 (values with positive and negative signs reversed) in S28. Then, after the above-described processing from S31 is executed, this routine is terminated.

以上、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、更に別の態様においても実施される。   The preferred embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to these embodiments, and may be implemented in other modes.

例えば、前述の実施例において、前記キャンセル信号制御部72、信号強度検出部78、信号強度比較部80、及び記憶部82等は、前記中央制御部34の制御機能として備えられたものであったが、本発明はこれに限定されるものではなく、それらと同等の機能を有する制御装置が前記中央制御部34とは別体として設けられてもよい。また、前記キャンセル信号発生部46、キャンセル信号合成部52、及び直交復調部54等は前記中央制御部34とは別体の制御装置として設けられていたが、それらと同等の機能が前記中央制御部34の制御機能として備えられたものであっても構わない。また、それらの制御機能による処理は、デジタル信号処理であるとアナログ信号処理であるとを問わない。   For example, in the above-described embodiment, the cancel signal control unit 72, the signal strength detection unit 78, the signal strength comparison unit 80, the storage unit 82, and the like are provided as control functions of the central control unit 34. However, the present invention is not limited to this, and a control device having functions equivalent to those may be provided separately from the central control unit 34. The cancel signal generator 46, the cancel signal synthesizer 52, the quadrature demodulator 54, and the like are provided as separate control devices from the central control unit 34, but the functions equivalent to those are provided in the central control. It may be provided as a control function of the unit 34. Moreover, it does not ask | require whether the process by those control functions is a digital signal process and an analog signal process.

また、前述の実施例では、前記キャンセル振幅制御部62をキャンセル信号供給抑制部として、キャンセル信号の供給抑制に際してはそのキャンセル振幅制御部62からの出力が可及的に小さくなるように前記搬送波成分の振幅を制御するものであったが、キャンセル信号供給抑制部としては他にも種々の態様が考えられ、例えば前述した図5に示す第3の回路切替部94のようにスイッチの切替をもってキャンセル信号の供給を抑制するものであってもよい。また、前述の実施例では、前記回路切替部64等のスイッチの切替をもって前記受信用アンテナ48から前記キャンセル信号合成部52への受信信号入力端64iを選択的に終端させる例を説明したが、受信信号終端部の構成としても同様に種々の態様が考えられる。   In the above-described embodiment, the cancel amplitude control unit 62 is used as a cancel signal supply suppressing unit, and the carrier wave component is set so that the output from the cancel amplitude control unit 62 becomes as small as possible when suppressing the supply of the cancel signal. However, various other modes are conceivable as the cancel signal supply suppression unit. For example, the cancel is performed by switching the switch as in the third circuit switching unit 94 shown in FIG. The signal supply may be suppressed. In the above-described embodiment, the example in which the reception signal input terminal 64i from the reception antenna 48 to the cancel signal combining unit 52 is selectively terminated by switching the circuit switching unit 64 or the like has been described. Similarly, various aspects are conceivable as the configuration of the reception signal termination unit.

また、前述の実施例の無線タグ通信装置12等では、前記送信用アンテナ44と受信用アンテナ48とが別体のアンテナとしてそれぞれ個別に備えられたものであったが、送受信共用のアンテナを一体的に備えたものであってもよい。このようにすれば、装置の構成を可及的に簡単なものとすることができるという利点がある。また、前記無線タグ通信装置98に送信用アレイアンテナ及び受信用アレイアンテナがそれぞれ個別に設けられた態様も考えられる。   Further, in the RFID tag communication device 12 and the like of the above-described embodiment, the transmitting antenna 44 and the receiving antenna 48 are individually provided as separate antennas. It may be provided. This has the advantage that the configuration of the apparatus can be made as simple as possible. Further, a mode is also conceivable in which the RFID tag communication device 98 is provided with a transmitting array antenna and a receiving array antenna, respectively.

また、図3に示す無線タグ通信装置12に図5に示す第3の回路切替部94及び第3の終端抵抗96を適用する構成や、図3に示す無線タグ通信装置12又は図4に示す無線タグ通信装置84に図6に示すアレイアンテナ100及び指向性制御部110等を適用する構成等、前述した実施例の構成は共通の装置に対して必要に応じて同時に適用され得るものである。   Further, a configuration in which the third circuit switching unit 94 and the third termination resistor 96 shown in FIG. 5 are applied to the RFID tag communication apparatus 12 shown in FIG. 3, or the RFID tag communication apparatus 12 shown in FIG. The configurations of the above-described embodiments, such as the configuration in which the array antenna 100 and the directivity control unit 110 shown in FIG. 6 are applied to the RFID tag communication device 84, can be applied simultaneously to a common device as necessary. .

その他、一々例示はしないが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が加えられて実施されるものである。   In addition, although not illustrated one by one, the present invention is implemented with various modifications within a range not departing from the gist thereof.

本発明の無線通信装置が好適に用いられる無線タグ通信システムについて説明する図である。It is a figure explaining the radio | wireless tag communication system with which the radio | wireless communication apparatus of this invention is used suitably. 本発明の無線通信装置の通信対象である無線タグに備えられた無線タグ回路素子の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the radio | wireless tag circuit element with which the radio | wireless tag which is a communication object of the radio | wireless communication apparatus of this invention was equipped. 本発明の無線通信装置の一実施例である無線タグ通信装置の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the radio | wireless tag communication apparatus which is one Example of the radio | wireless communication apparatus of this invention. 本発明の無線通信装置の他の実施例である無線タグ通信装置の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the radio | wireless tag communication apparatus which is the other Example of the radio | wireless communication apparatus of this invention. 本発明の無線通信装置の更に別の実施例である無線タグ通信装置の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the radio | wireless tag communication apparatus which is another Example of the radio | wireless communication apparatus of this invention. 本発明の無線通信装置の更に別の実施例である無線タグ通信装置の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the radio | wireless tag communication apparatus which is another Example of the radio | wireless communication apparatus of this invention. 図3乃至図6の何れかの無線タグ通信装置の中央制御部によるキャンセル回路制御の要部を説明するフローチャートの一部である。7 is a part of a flowchart for explaining a main part of cancel circuit control by a central control unit of any of the RFID tag communication apparatuses of FIGS. 3 to 6; 図3乃至図6の何れかの無線タグ通信装置の中央制御部によるキャンセル回路制御の要部を説明するフローチャートの一部である。7 is a part of a flowchart for explaining a main part of cancel circuit control by a central control unit of any of the RFID tag communication apparatuses of FIGS. 3 to 6; 図3乃至図6の何れかの無線タグ通信装置の中央制御部によるキャンセル回路制御の他の一例の要部を説明するフローチャートである。7 is a flowchart for explaining a main part of another example of cancel circuit control by the central control unit of any of the RFID tag communication apparatuses of FIGS. 3 to 6. 図3乃至図6の何れかの無線タグ通信装置の中央制御部によるキャンセル回路制御の更に別の一例の要部を説明するフローチャートである。7 is a flowchart for explaining a main part of still another example of cancel circuit control by the central control unit of the RFID tag communication apparatus of any of FIGS. 3 to 6.

符号の説明Explanation of symbols

12、84、92、98:無線タグ通信装置(無線通信装置)
14:無線タグ(通信対象)
40:第2分配器(分配部)
44:送信用アンテナ
48:受信用アンテナ
50、86:受信信号終端部
52:キャンセル信号合成部
60:キャンセル位相制御部
62:キャンセル振幅制御部(キャンセル信号供給抑制部)
64:回路切替部
64i:受信信号入力端
66:終端抵抗
72:キャンセル信号制御部
78:信号強度検出部
80:信号強度比較部
82:記憶部
88:第2の回路切替部
90:第2の終端抵抗
94:第3の回路切替部
94i:キャンセル信号入力端
96:第3の終端抵抗
100:アレイアンテナ
102:アンテナ素子
108:位相制御部
12, 84, 92, 98: RFID tag communication device (wireless communication device)
14: Wireless tag (communication target)
40: Second distributor (distributor)
44: Transmitting antenna 48: Reception antenna 50, 86: Received signal termination unit 52: Cancel signal synthesis unit 60: Cancel phase control unit 62: Cancel amplitude control unit (cancel signal supply suppression unit)
64: circuit switching unit 64i: received signal input terminal 66: termination resistor 72: cancellation signal control unit 78: signal strength detection unit 80: signal strength comparison unit 82: storage unit 88: second circuit switching unit 90: second Termination resistor 94: third circuit switching unit 94i: cancel signal input terminal 96: third termination resistor 100: array antenna 102: antenna element 108: phase control unit

Claims (19)

送信用アンテナから送信される送信信号の搬送波成分を分配する分配部と、
該分配部により分配される搬送波成分の振幅を制御する振幅制御部と、
該分配部により分配される搬送波成分の位相を制御する位相制御部と、
前記搬送波成分から前記振幅制御部及び位相制御部を介して生成されるキャンセル信号を受信用アンテナにより受信される受信信号に加算するキャンセル信号合成部と
を、備えた無線通信装置であって、
前記キャンセル信号合成部へのキャンセル信号の供給を選択的に抑制するキャンセル信号供給抑制部と、
前記受信用アンテナから前記キャンセル信号合成部への受信信号入力端を選択的に終端させる受信信号終端部と、
前記キャンセル信号、受信信号、又はそれらの合成信号の強度を検出する信号強度検出部と、
該信号強度検出部により検出される信号強度を記憶する記憶部と、
該記憶部から読み出される複数種類の信号強度を相互に、或いはそれらと前記信号強度検出部により検出される信号強度とを比較する信号強度比較部と、
該信号強度比較部による比較結果に基づき前記振幅制御部及び/又は位相制御部を介して前記キャンセル信号の振幅及び/又は位相を制御するキャンセル信号制御部と
を、有することを特徴とする無線通信装置。
A distribution unit that distributes a carrier component of a transmission signal transmitted from a transmission antenna;
An amplitude control unit for controlling the amplitude of the carrier wave component distributed by the distribution unit;
A phase control unit for controlling the phase of the carrier wave component distributed by the distribution unit;
A cancellation signal combining unit that adds a cancellation signal generated from the carrier wave component via the amplitude control unit and the phase control unit to a reception signal received by a receiving antenna;
A cancel signal supply suppressing unit that selectively suppresses supply of a cancel signal to the cancel signal combining unit;
A reception signal termination unit that selectively terminates a reception signal input terminal from the reception antenna to the cancel signal synthesis unit;
A signal strength detection unit for detecting the strength of the cancellation signal, the reception signal, or the combined signal thereof;
A storage unit for storing the signal intensity detected by the signal intensity detection unit;
A signal intensity comparison unit that compares a plurality of types of signal intensities read from the storage unit with each other or with a signal intensity detected by the signal intensity detection unit;
And a cancel signal control unit that controls the amplitude and / or phase of the cancel signal via the amplitude control unit and / or phase control unit based on a comparison result by the signal strength comparison unit. apparatus.
前記受信信号終端部は、前記受信用アンテナと受信信号入力端との間の回路を切り替える回路切替部と、該回路切替部に接続された終端抵抗とを、備えたものであり、前記回路切替部は、前記キャンセル信号の強度検出に際しては、前記受信信号入力端と終端抵抗とを接続するものである請求項1の無線通信装置。   The reception signal termination unit includes a circuit switching unit that switches a circuit between the reception antenna and a reception signal input terminal, and a termination resistor connected to the circuit switching unit, and the circuit switching unit The wireless communication apparatus according to claim 1, wherein when detecting the intensity of the cancel signal, the unit connects the reception signal input terminal and a termination resistor. 前記受信信号終端部は、前記回路切替部及び終端抵抗より前記受信用アンテナ側に、前記受信用アンテナと該回路切替部との間の回路を切り替える第2の回路切替部と、該第2の回路切替部に接続された第2の終端抵抗とを、備えたものであり、前記第2の回路切替部は、前記キャンセル信号の強度検出に際しては、前記受信用アンテナと第2の終端抵抗とを接続するものである請求項2の無線通信装置。   The reception signal termination unit includes a second circuit switching unit that switches a circuit between the reception antenna and the circuit switching unit closer to the reception antenna than the circuit switching unit and a termination resistor, and the second circuit switching unit A second termination resistor connected to the circuit switching unit, and the second circuit switching unit includes the reception antenna, the second termination resistor, and the like when detecting the intensity of the cancellation signal. The wireless communication device according to claim 2, wherein the wireless communication device is connected. 前記キャンセル信号供給抑制部は、前記受信信号の強度検出に際しては、前記振幅制御部からの出力が可及的に小さくなるように前記搬送波成分の振幅を制御するものである請求項1から3の何れかの無線通信装置。   4. The cancel signal supply suppressing unit controls the amplitude of the carrier wave component so that the output from the amplitude control unit is as small as possible when detecting the intensity of the received signal. Any wireless communication device. 前記キャンセル信号供給抑制部は、前記振幅制御部とキャンセル信号入力端との間の回路を切り替える第3の回路切替部と、該第3の回路切替部に接続された第3の終端抵抗とを、備えたものであり、前記受信信号の強度検出に際しては、前記キャンセル信号入力端と第3の終端抵抗とを接続するものである請求項1から4の何れかの無線通信装置。   The cancellation signal supply suppressing unit includes a third circuit switching unit that switches a circuit between the amplitude control unit and the cancellation signal input terminal, and a third termination resistor connected to the third circuit switching unit. The wireless communication apparatus according to claim 1, wherein when the intensity of the received signal is detected, the cancel signal input terminal and a third terminal resistor are connected. 前記送信用アンテナと受信用アンテナとは、別体のアンテナとしてそれぞれ個別に備えられたものである請求項1から5の何れかの無線通信装置。   6. The wireless communication apparatus according to claim 1, wherein the transmitting antenna and the receiving antenna are individually provided as separate antennas. 前記送信用アンテナと受信用アンテナとは、送受信共用のアンテナとして一体的に備えられたものである請求項1から5の何れかの無線通信装置。   6. The wireless communication apparatus according to claim 1, wherein the transmitting antenna and the receiving antenna are integrally provided as a transmission / reception shared antenna. 前記キャンセル信号の強度検出に際しては、所定の通信対象との間で通信を行うために前記送信用アンテナから送信される送信信号よりも信号強度の小さな送信信号を該送信用アンテナから送信するものである請求項1から7の何れかの無線通信装置。   When detecting the strength of the cancel signal, a transmission signal having a signal strength smaller than that of the transmission signal transmitted from the transmission antenna is transmitted from the transmission antenna in order to communicate with a predetermined communication target. The wireless communication device according to claim 1. 前記キャンセル信号制御部は、
先ず、前記キャンセル信号供給抑制部により前記キャンセル信号合成部へのキャンセル信号の供給を抑制させた状態で、前記信号強度検出部により前記受信信号の強度を検出させてその検出結果を前記記憶部に記憶させ、
次に、前記キャンセル信号合成部へのキャンセル信号の供給の抑制を解除し且つ前記受信信号終端部により前記受信信号入力端を終端させた状態で、前記信号強度検出部により検出されるキャンセル信号の強度が、前記記憶部に記憶された前記受信信号の強度と等しくなるように前記キャンセル信号の振幅を制御し、
更に、前記受信信号終端部による前記受信信号入力端の終端を解除した状態で、前記信号強度検出部により検出される受信信号とキャンセル信号との合成信号の強度が可及的に小さくなるように前記キャンセル信号の位相を制御するものである請求項1から8の何れかの無線通信装置。
The cancel signal controller is
First, in a state where the cancel signal supply suppressing unit suppresses the supply of the cancel signal to the cancel signal combining unit, the signal intensity detecting unit detects the intensity of the received signal, and the detection result is stored in the storage unit. Remember,
Next, in the state where the suppression of the supply of the cancellation signal to the cancellation signal combining unit is released and the reception signal input end is terminated by the reception signal termination unit, the cancellation signal detected by the signal strength detection unit Controlling the amplitude of the cancellation signal so that the intensity is equal to the intensity of the received signal stored in the storage unit;
Further, the strength of the combined signal of the reception signal and the cancellation signal detected by the signal strength detection unit is made as small as possible in a state where the termination of the reception signal input end by the reception signal termination unit is released. The wireless communication apparatus according to claim 1, wherein the phase of the cancel signal is controlled.
前記キャンセル信号制御部は、
先ず、前記キャンセル信号供給抑制部により前記キャンセル信号合成部へのキャンセル信号の供給を抑制させた状態で、前記信号強度検出部により前記受信信号の同相成分及び直交成分それぞれの強度を検出させてその検出結果を前記記憶部に記憶させ、
次に、前記キャンセル信号合成部へのキャンセル信号の供給の抑制を解除し且つ前記受信信号終端部により前記受信信号入力端を終端させた状態で、前記信号強度検出部により検出されるキャンセル信号の同相成分及び直交成分それぞれの強度が、前記記憶部に記憶された前記受信信号の同相成分及び直交成分それぞれの強度と等しくなるように前記キャンセル信号の振幅及び/又は位相を制御し、
更に、前記キャンセル信号の位相が180°回転させられるように前記キャンセル信号の位相を制御した後、前記受信信号終端部による前記受信信号入力端の終端を解除するものである請求項1から8の何れかの無線通信装置。
The cancel signal controller is
First, in a state where the cancel signal supply suppressing unit suppresses the supply of the cancel signal to the cancel signal combining unit, the signal intensity detecting unit detects the intensities of the in-phase component and the quadrature component of the received signal. The detection result is stored in the storage unit,
Next, in the state where the suppression of the supply of the cancellation signal to the cancellation signal combining unit is released and the reception signal input end is terminated by the reception signal termination unit, the cancellation signal detected by the signal strength detection unit Controlling the amplitude and / or phase of the cancellation signal so that the in-phase component and the quadrature component each have the same intensity as the in-phase component and the quadrature component of the received signal stored in the storage unit,
The termination of the reception signal input end by the reception signal termination unit is canceled after controlling the phase of the cancellation signal so that the phase of the cancellation signal is rotated by 180 °. Any wireless communication device.
前記キャンセル信号制御部は、
先ず、前記キャンセル信号供給抑制部により前記キャンセル信号合成部へのキャンセル信号の供給を抑制させた状態で、前記信号強度検出部により前記受信信号の同相成分及び直交成分それぞれの強度を検出させてその検出結果を前記記憶部に記憶させ、
次に、前記キャンセル信号合成部へのキャンセル信号の供給の抑制を解除し且つ前記受信信号終端部により前記受信信号入力端を終端させた状態で、前記信号強度検出部により検出されるキャンセル信号の同相成分及び直交成分それぞれが、前記記憶部に記憶された前記受信信号の同相成分及び直交成分それぞれの強度と等しく且つ正負が反対となるように前記キャンセル信号の振幅及び/又は位相を制御した後、前記受信信号終端部による前記受信信号入力端の終端を解除するものである請求項1から8の何れかの無線通信装置。
The cancel signal controller is
First, in a state where the cancel signal supply suppressing unit suppresses the supply of the cancel signal to the cancel signal combining unit, the signal intensity detecting unit detects the intensities of the in-phase component and the quadrature component of the received signal. The detection result is stored in the storage unit,
Next, in the state where the suppression of the supply of the cancellation signal to the cancellation signal combining unit is released and the reception signal input end is terminated by the reception signal termination unit, the cancellation signal detected by the signal strength detection unit After controlling the amplitude and / or phase of the cancellation signal so that the in-phase component and the quadrature component are equal to the in-phase component and the quadrature component of the received signal stored in the storage unit, respectively, and are opposite in sign. The wireless communication device according to claim 1, wherein the termination of the reception signal input end by the reception signal termination unit is canceled.
所定の通信対象への情報送信の実行に先行して前記キャンセル信号制御部によるキャンセル信号の制御を行うものである請求項1から11の何れかの無線通信装置。   12. The wireless communication apparatus according to claim 1, wherein the cancel signal control unit controls the cancel signal prior to execution of information transmission to a predetermined communication target. 所定の通信対象への情報送信の実行中に前記キャンセル信号制御部によるキャンセル信号の制御を行うものである請求項1から11の何れかの無線通信装置。   12. The wireless communication apparatus according to claim 1, wherein the cancel signal is controlled by the cancel signal control unit during execution of information transmission to a predetermined communication target. 前記送信信号の周波数を切り替える毎に前記キャンセル信号制御部によるキャンセル信号の制御を行うものである請求項1から13の何れかの無線通信装置。   The wireless communication apparatus according to any one of claims 1 to 13, wherein the cancel signal control unit controls the cancel signal every time the frequency of the transmission signal is switched. 前記信号強度検出部により検出される受信信号とキャンセル信号との合成信号の強度が所定値以上になった場合に前記キャンセル信号制御部によるキャンセル信号の制御を行うものである請求項1から14の何れかの無線通信装置。   15. The cancel signal is controlled by the cancel signal control unit when the strength of the combined signal of the reception signal and the cancel signal detected by the signal strength detection unit exceeds a predetermined value. Any wireless communication device. 前記送信用アンテナとして複数の送信用アンテナ素子から成るアレイアンテナと、各送信アンテナ素子へ伝達させる送信信号それぞれの位相を制御することで送信指向性を制御する送信位相制御部を備えたものであり、該送信位相制御部の位相を変更した場合に前記キャンセル信号制御部によるキャンセル信号の制御を行うものである請求項1から15の何れかの無線通信装置。   The transmission antenna includes an array antenna including a plurality of transmission antenna elements, and a transmission phase control unit that controls transmission directivity by controlling the phase of each transmission signal transmitted to each transmission antenna element. The wireless communication apparatus according to claim 1, wherein when the phase of the transmission phase control unit is changed, the cancel signal control unit controls the cancel signal. 前記受信用アンテナとして複数の受信用アンテナ素子から成るアレイアンテナと、各受信アンテナ素子から伝達させる受信信号それぞれの位相を制御することで受信指向性を制御する受信位相制御部を備えたものであり、該受信位相制御部の位相を変更した場合に前記キャンセル信号制御部によるキャンセル信号の制御を行うものである請求項1から16の何れかの無線通信装置。   The receiving antenna includes an array antenna composed of a plurality of receiving antenna elements, and a receiving phase control unit that controls the receiving directivity by controlling the phase of each received signal transmitted from each receiving antenna element. The wireless communication apparatus according to claim 1, wherein when the phase of the reception phase control unit is changed, a cancel signal is controlled by the cancel signal control unit. 前記受信信号の復調部としてホモダイン検波回路を備えたものである請求項1から17の何れかの無線通信装置。   The radio communication apparatus according to claim 1, further comprising a homodyne detection circuit as a demodulator for the received signal. 前記無線通信装置は、無線タグに向けて所定の送信信号を送信用アンテナにより送信すると共に、該送信信号に応答して前記無線タグから返信される返信信号を前記受信用アンテナにより受信することで前記無線タグとの間で情報の通信を行う無線タグ通信装置である請求項1から18の何れかの無線通信装置。   The wireless communication device transmits a predetermined transmission signal to the wireless tag by the transmitting antenna and receives a return signal returned from the wireless tag in response to the transmission signal by the receiving antenna. The wireless communication device according to claim 1, which is a wireless tag communication device that communicates information with the wireless tag.
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