JP2007267090A

JP2007267090A - On-vehicle database system, and on-vehicle database distribution node

Info

Publication number: JP2007267090A
Application number: JP2006090061A
Authority: JP
Inventors: Yukihiro Miyashita; 之宏宮下
Original assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd; AutoNetworks Technologies Ltd; Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd; AutoNetworks Technologies Ltd; Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 2006-03-29
Filing date: 2006-03-29
Publication date: 2007-10-11
Anticipated expiration: 2026-03-29
Also published as: JP4839115B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent delay or transmission rate reduction by suppressing the traffic of a LAN by causing an ECU to receive only required data. <P>SOLUTION: An on-vehicle database system is equipped with an on-vehicle LAN including a database distribution node provided for each of a plurality of groups, an ECU provided for each group, and a transmission line for sequentially connecting the database distribution nodes. Each of the database distribution nodes is equipped with an ECU-side transmitting/receiving means, a node-side transmitting/receiving side and a processing section for recording data received from the ECU-side transmitting/receiving side and the node-side transmitting/receiving means and sharing the data with recorded data of the other database distribution node, wherein a plurality of data received from the ECU are recorded in the database as messages and regarding data to be transmitted to the ECU, only data transmission-requested from the ECU are selected from among the messages and transmitted. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、車載用データベースシステムおよび車載用データベース分配ノードに関するものであり、特に、データベース分配ノードと該ノードに接続されたＥＣＵとの間の通信負荷率の増大を抑制するものである。 The present invention relates to an in-vehicle database system and an in-vehicle database distribution node, and in particular, suppresses an increase in a communication load factor between the database distribution node and an ECU connected to the node.

近年、自動車においてはＬＡＮを用いた多重通信システムが採用されつつあり、電子制御ユニット（ＥＣＵ）等のノードを共通の伝送路を介して接続し、ノード間でデータを送受信している。
電装品の増加に伴い、該電装品制御用のＥＣＵが急増し、ノード間での通信量が増大しているため、メッセージの遅延や送信速度低下の原因となっている。 In recent years, a multiplex communication system using a LAN is being adopted in an automobile, and nodes such as an electronic control unit (ECU) are connected via a common transmission path, and data is transmitted and received between the nodes.
As the number of electrical components increases, the number of ECUs for controlling the electrical components increases rapidly, and the amount of communication between nodes increases, which causes message delay and transmission speed reduction.

そこで、特開２００５−１５９５６８号公報（特許文献１）には、優先度の高いＩＤを有するメッセージから確実に送信する構成が提案されている。特許文献１により、ＥＣＵが必要としている優先順位の高いメッセージに関しては通信負荷率が上がった状態でも大きく遅れることがないようにすることができる。
一方、特許文献１では、あるＥＣＵが送信したメッセージを、伝送路に接続された複数のＥＣＵが同時に受信している。しかし、メッセージを受信した全てのＥＣＵが該メッセージを必要としているとは限らず、メッセージを必要としないＥＣＵにまでメッセージが送信されているため、通信量を増加させる原因となっている。
さらに、一つのメッセージには複数のデータが含まれており、メッセージ単位でノード間においてデータの送受信を行っている。メッセージを受信したＥＣＵがメッセージに含まれる複数のデータのうち一部のデータだけを必要とする場合であっても、メッセージとしてまとめて受信しなければならず、通信量を増加させる原因となっている。 In view of this, Japanese Patent Laid-Open No. 2005-159568 (Patent Document 1) proposes a configuration for reliably transmitting a message having an ID with a high priority. According to Patent Document 1, it is possible to prevent a significant delay even when the communication load factor is increased with respect to a high priority message required by the ECU.
On the other hand, in Patent Document 1, a plurality of ECUs connected to a transmission path simultaneously receive a message transmitted by a certain ECU. However, not all the ECUs that have received the message need the message, and the message has been transmitted to an ECU that does not require the message, which increases the amount of communication.
Further, a single message includes a plurality of data, and data is transmitted and received between nodes in units of messages. Even if the ECU that received the message needs only some of the plurality of data included in the message, it must be received together as a message, which increases the amount of communication Yes.

特開２００５−１５９５６８号公報JP 2005-159568 A

本発明は、前記問題に鑑みてなされたもので、ＥＣＵが必要なデータのみを受信することでＬＡＮの通信量を抑制し遅延や送信速度低下を防止する車載用データベースシステムおよび車載用データベース分配ノードを提供することを課題としている。 The present invention has been made in view of the above problems, and an in-vehicle database system and an in-vehicle database distribution node that suppress the amount of LAN communication and prevent delay and transmission speed reduction by receiving only necessary data by the ECU. It is an issue to provide.

前記課題を解決するため、第一の発明として、
複数の群毎に設けられるデータベース分配ノードと、
前記各群に設けられるＥＣＵと、
前記データベース分配ノードを順次接続する伝送路と、
を有する車載ＬＡＮを備え、
前記各データベース分配ノードは、
前記ＥＣＵとの間でデータを送受信するＥＣＵ側送受信手段と、
他の群のデータベース分配ノードとの間でデータを送受信するノード側送受信手段と、
前記ＥＣＵ側送受信手段と前記ノード側送受信手段から受信するデータを記録して、記録データを他のデータベース分配ノードの記録データと共有化させているデータベースを有する処理部と
を備え、
前記データベースには、ＥＣＵから受信する複数のデータがメッセージとしてまとめて記録されている一方、ＥＣＵへ送信するデータは、ＥＣＵから送信要求のあったデータのみを前記メッセージから選択して送信していることを特徴とする車載用データベースシステムを提供している。 In order to solve the above problems, as a first invention,
A database distribution node provided for each of a plurality of groups;
ECUs provided in each group,
A transmission path for sequentially connecting the database distribution nodes;
In-vehicle LAN having
Each of the database distribution nodes is
ECU side transmitting / receiving means for transmitting / receiving data to / from the ECU;
Node-side transmission / reception means for transmitting / receiving data to / from another group of database distribution nodes;
A processing unit having a database that records data received from the ECU-side transmission / reception means and the node-side transmission / reception means and shares the recording data with recording data of other database distribution nodes, and
In the database, a plurality of data received from the ECU are recorded together as a message, while the data to be transmitted to the ECU is selected and transmitted only from the message requested to be transmitted from the ECU. An in-vehicle database system is provided.

前記構成において、データベース分配ノードはＥＣＵ側からデータを受信するが、その際、複数のデータはメッセージとしてまとめて受信される。データベース分配ノード側では、その処理部で記録する必要があるメッセージをデータベースに記録している。また、処理部はノード側送受信手段を介して他のデータベース分配ノードとメッセージを送受信し、他のデータベース分配ノードは受信したメッセージのうち必要なメッセージをデータベースに記録する。従って、メッセージはデータベース分配ノード間で互いに共有することができる。
一方、データベース分配ノードからＥＣＵへのデータの送信は、ＥＣＵから送信要求のあったデータをデータベースに記録したメッセージの中から選択してＥＣＵに送信している。即ち、ＥＣＵへの送信時には、複数のデータをまとめたメッセージとして送信するのではなく、メッセージの中から送信要求されたデータのみを送信するため、不要なデータは送信されない。具体的には、メッセージとして送信する場合は８バイトであった通信量を、該メッセージ中から、送信要求されたデータのみを選択して送信することで、例えば４バイトに半減することができる。その結果、ＬＡＮの通信量を抑制でき、データの遅延や送信速度の低下を防ぐことができる。なお、ＥＣＵから送信要求されたデータとは、ＥＣＵに送信すべきデータであることをデータベース分配ノードが予め記録しているデータと、ＥＣＵがデータベース分配ノードに送信要求をして受信するデータの両方を含む。 In the above configuration, the database distribution node receives data from the ECU side, and at this time, a plurality of data is received together as a message. On the database distribution node side, messages that need to be recorded by the processing unit are recorded in the database. Further, the processing unit transmits / receives a message to / from another database distribution node via the node side transmission / reception means, and the other database distribution node records a necessary message among the received messages in the database. Thus, messages can be shared among database distribution nodes.
On the other hand, in the transmission of data from the database distribution node to the ECU, data requested to be transmitted from the ECU is selected from messages recorded in the database and transmitted to the ECU. That is, at the time of transmission to the ECU, unnecessary data is not transmitted because only the data requested to be transmitted from the message is transmitted instead of transmitting a plurality of data as a message. Specifically, the amount of communication that was 8 bytes when transmitted as a message can be reduced to, for example, 4 bytes by selecting only the data requested to be transmitted from the message and transmitting it. As a result, the amount of LAN communication can be suppressed, and data delay and transmission speed reduction can be prevented. Note that the data requested to be transmitted from the ECU includes both data recorded in advance by the database distribution node as data to be transmitted to the ECU and data received by the ECU requesting transmission from the database distribution node. including.

第二の発明として、前記データベースシステムに用いられるデータベース分配ノードを提供している。該データベース分配ノードは、
複数のＥＣＵと接続されるデータベース分配ノードであって、
前記ＥＣＵとの間でデータを送受信するＥＣＵ側送受信手段と、
他のデータベース分配ノードとの間でデータを送受信するノード側送受信手段と、
前記ＥＣＵ側送受信手段と前記ノード側送受信手段から受信するデータを記録して、記録データを他のデータベース分配ノードの記録データと共有化させているデータベースを有する処理部と
を備え、
前記ＥＣＵから受信するデータは、複数のデータが１つのメッセージとしてまとめられたデータからなり、該メッセージが前記データベースに記録され、
前記処理部は、前記ＥＣＵから送信要求のあったデータを、前記記録された１以上のメッセージから選択して配信用メッセージとしてまとめて送信する構成としていることを特徴としている。 As a second invention, there is provided a database distribution node used in the database system. The database distribution node is
A database distribution node connected to a plurality of ECUs,
ECU side transmitting / receiving means for transmitting / receiving data to / from the ECU;
Node-side transmission / reception means for transmitting / receiving data to / from other database distribution nodes;
A processing unit having a database that records data received from the ECU-side transmission / reception means and the node-side transmission / reception means and shares the recording data with recording data of other database distribution nodes, and
The data received from the ECU consists of data in which a plurality of data is collected as one message, and the message is recorded in the database.
The processing unit is characterized in that the data requested to be transmitted from the ECU is selected from the one or more recorded messages and transmitted together as a delivery message.

前記構成によれば、処理部は、データベースに記録されたメッセージに含まれる複数のデータの中から、各ＥＣＵが送信要求するデータを選択して配信用メッセージとして送信する構成としているので、ＬＡＮの通信量を抑制し、データの遅延や送信速度の低下を防ぐことができる。 According to the above configuration, the processing unit is configured to select the data requested by each ECU from a plurality of data included in the message recorded in the database and transmit the data as a delivery message. The amount of communication can be suppressed, and data delay and transmission speed reduction can be prevented.

前記処理部は、前記ＥＣＵからの送信要求で周期的に送信する更新データの一覧と、該更新データの配信周期の一覧とを記録している配信計画データを有し、該配信計画データで設定した周期で前記配信用メッセージをＥＣＵへ送付処理していることが好ましい。 The processing unit has distribution plan data in which a list of update data periodically transmitted in response to a transmission request from the ECU and a list of distribution periods of the update data are recorded, and set by the distribution plan data It is preferable that the delivery message is sent to the ECU at the same cycle.

前記構成によれば、処理部が配信計画データを参照することで、各ＥＣＵが送信要求する更新データを、各ＥＣＵが送信要求する周期で送信することができる。また、同じ周期で送信する更新データごとに一つの配信用メッセージにまとめて送信することができる。
配信計画データには、配信するべき更新データが含まれるメッセージの識別情報と、この更新データを特定するための位置情報を含むことが好ましい。また、更新データの配信は周期的でなくてもよく、ＥＣＵの要求に応じて配信してもよい。 According to the said structure, the update data which each ECU requests | requires transmission can be transmitted in the period which each ECU requests | requires transmission because a process part refers to delivery plan data. In addition, it is possible to transmit the update data transmitted at the same cycle in one delivery message.
The distribution plan data preferably includes identification information of a message including update data to be distributed and position information for specifying the update data. The distribution of the update data may not be periodic and may be distributed in response to a request from the ECU.

前記処理部は、ＥＣＵからの送信要求に応じて、前記配信計画データを更新する配信計画更新手段を有することが好ましい。
各ＥＣＵが配信用メッセージとして受信したいデータや周期を追加や変更したい場合に、各ＥＣＵが配信計画データを処理部に送信し配信計画更新手段が前記配信計画データを更新するように構成されていれば、該変更や追加を容易に行うことができる。 It is preferable that the processing unit includes a distribution plan update unit that updates the distribution plan data in response to a transmission request from the ECU.
When each ECU wants to add or change the data or period that it wants to receive as a message for distribution, each ECU transmits the distribution plan data to the processing unit, and the distribution plan update means updates the distribution plan data. Thus, the change or addition can be easily performed.

前述したように、本発明によれば、データベース分配ノードが各ＥＣＵへ送信するデータは、ＥＣＵから送信要求のあったデータのみをデータベースに記録したメッセージから選択して送信する構成としているので、送信ＬＡＮの通信量を抑制し、データの遅延や送信速度の低下を防ぐことができる。 As described above, according to the present invention, the data that the database distribution node transmits to each ECU is configured to select and transmit only the data requested for transmission from the ECU from the message recorded in the database. The amount of LAN communication can be suppressed, and data delays and transmission speed reductions can be prevented.

本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明の第一実施例に係る車載用データベースシステム１の構成を示す図である。
図１中において、２ａ〜２ｃは車両の各部に配置されたＥＣＵで、２ａ−１〜２ａ―３が第１群Ａ、２ｂ−１〜２ｂ―３が第２群Ｂ、２ｃ−１〜２ｃ―２が第３群Ｃとして、群分けしている。
前記各群Ａ、Ｂ、Ｃにはぞれぞれ１つのデータベース分配ノード４ａ、４ｂ、４ｃ（以下、各データベース分配ノード４ａ〜４ｃを区別する必要がない場合にデータベース分配ノード４と称す）を設けている。
前記データベース分配ノード４ａはＥＣＵ２ａ−１〜２ａ―３と夫々、ＣＡＮに準拠するＬＡＮのバス（以下、ＣＡＮバスと称す）８によって接続している。同様にデータベース分配ノード４ｂはＥＣＵ２ｂ−１〜２ｂ―３と夫々ＣＡＮバス８を介して接続し、データベース分配ノード４ｃはＥＣＵ２ｃ−１〜２ｃ―２と夫々ＣＡＮバス８を介して接続している。
前記データベース分配ノード４ａ、４ｂ、４ｃはＬＡＮからなる伝送路５ａ、５ｂ（以下、まとめて伝送路５と称す）を介して順次接続され、ＬＡＮ９を構成している。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an in-vehicle database system 1 according to the first embodiment of the present invention.
In FIG. 1, 2a to 2c are ECUs arranged in various parts of the vehicle, 2a-1 to 2a-3 are the first group A, 2b-1 to 2b-3 are the second group B, 2c-1 to 2c. -2 is grouped as the third group C.
Each of the groups A, B, and C has one database distribution node 4a, 4b, and 4c (hereinafter referred to as the database distribution node 4 when it is not necessary to distinguish each of the database distribution nodes 4a to 4c). Provided.
The database distribution node 4a is connected to the ECUs 2a-1 to 2a-3 through a LAN bus (hereinafter referred to as a CAN bus) 8 that conforms to CAN. Similarly, the database distribution node 4b is connected to the ECUs 2b-1 to 2b-3 via the CAN bus 8, and the database distribution node 4c is connected to the ECUs 2c-1 to 2c-2 via the CAN bus 8, respectively.
The database distribution nodes 4a, 4b, and 4c are sequentially connected via LAN transmission lines 5a and 5b (hereinafter collectively referred to as transmission lines 5) to constitute a LAN 9.

前記各ＥＣＵ２ａ〜２ｃには、車両状態や各種物理量の測定値などのデータＤａ〜Ｄｃを検出してＥＣＵへ出力するセンサ６ａ〜６ｃを接続している。（以下、区別する必要がない場合には、単にセンサ６と称す。）１つのＥＣＵ１に接続されるセンサ６は１以上であり、ＥＣＵ２ａ−１では２個のセンサ６ａ−１を接続し、ＥＣＵ２ａ−２では１個のセンサ、ＥＣＵ２ａ−３は３個のセンサを接続している。 The ECUs 2a to 2c are connected to sensors 6a to 6c for detecting data Da to Dc such as vehicle state and measured values of various physical quantities and outputting them to the ECU. (Hereinafter, when there is no need to distinguish between them, they are simply referred to as sensors 6.) One or more sensors 6 are connected to one ECU 1, and two sensors 6a-1 are connected in ECU 2a-1, and ECU 2a -2 connects one sensor, and the ECU 2a-3 connects three sensors.

各群の１個のデータベース分配ノード４は複数のＥＣＵ２に接続すると共に、前記伝送路５を介して他のデータベース分配ノード４に接続し、データベース分配ノード間およびＥＣＵとの間で各種データを高速に送受信するハブの役割を果たすものとしている。 One database distribution node 4 in each group is connected to a plurality of ECUs 2 and is connected to another database distribution node 4 via the transmission path 5 so that various data can be transferred between the database distribution nodes and between the ECUs at high speed. It is supposed to act as a hub for sending and receiving.

各データベース分配ノード４は、図１に示すように、処理部１３と、処理部１３と前記ＥＣＵ２との間でデータを送受信するＥＣＵ側送受信手段を構成するＣＡＮ通信手段１１と、処理部１３と他のデータベース分配ノード４の処理部との間で前記伝送路５を介してデータを送受信するノード側送受信手段１２を備えている。
前記処理部１３は、データベース７を備える記録手段２１と、配信計画変更手段２２と、サービス提供手段２３と、データベース更新手段２４を備えている。
記録手段２１とＣＡＮ通信手段１１とは、サービス提供手段２３と配信計画変更手段２２を介して接続している。また、記録手段２１と送受信手段１２とはデータベース更新手段２４を介して接続している。
なお、図１中では、データベース分配ノード４ａについて、その構成を記載しているが、他のデータベース分配ノード４ｂ、４ｃも同様の構成となっている。 As shown in FIG. 1, each database distribution node 4 includes a processing unit 13, a CAN communication unit 11 that constitutes an ECU-side transmission / reception unit that transmits and receives data between the processing unit 13 and the ECU 2, and a processing unit 13. Node-side transmission / reception means 12 for transmitting / receiving data to / from processing units of other database distribution nodes 4 via the transmission path 5 is provided.
The processing unit 13 includes a recording unit 21 including a database 7, a distribution plan changing unit 22, a service providing unit 23, and a database updating unit 24.
The recording unit 21 and the CAN communication unit 11 are connected via the service providing unit 23 and the distribution plan changing unit 22. The recording unit 21 and the transmission / reception unit 12 are connected via a database update unit 24.
In FIG. 1, the configuration of the database distribution node 4a is shown, but the other database distribution nodes 4b and 4c have the same configuration.

データベース７では、該データベース分配ノード４に接続したＥＣＵ２を介して１以上のセンサ６から得られる複数のデータを含んだメッセージを記録している。なお、メッセージは必ずしも複数のデータを含むものに限定されず、１つのデータが１つのメッセージを構成する場合もあるが、１つのＥＣＵ２からデータベース分配ノード４に送信されるデータが複数ある場合には、これら複数のデータのうち所要のデータをまとめて１つのメッセージとして送信している。
配信計画変更手段２２は、データベース分配ノード４が自ノードに接続されたＥＣＵ２にメッセージを送信するタイミングを設定するものである。 In the database 7, a message including a plurality of data obtained from one or more sensors 6 via the ECU 2 connected to the database distribution node 4 is recorded. Note that the message is not necessarily limited to the one including a plurality of data, and one data may constitute one message, but when there is a plurality of data transmitted from one ECU 2 to the database distribution node 4. The required data among the plurality of data is collectively transmitted as one message.
The distribution plan changing means 22 sets the timing at which the database distribution node 4 transmits a message to the ECU 2 connected to the own node.

処理部１３のサービス提供手段２３は、データベース７内のメッセージを読み書きし、ＥＣＵ２から要求されたデータをメッセージから選択して、要求されたデータを配信用メッセージとしてまとめてＥＣＵ２出力するものである。また、前記配信計画変更手段２２はこの更新データの出力タイミングを設定するものである。
データベース更新手段２４はサービス提供手段２３を介して更新データを含んだメッセージの入力があった時に、メッセージを記録手段１２のデータベース７に記録すると共に、更新データを含むメッセージをＬＡＮ９を介して隣接するデータベース分配ノード側に送信する一方、隣接するデータベース分配ノードから受信した他ノードのメッセージをデータベース７に記録する機能を有する。 The service providing means 23 of the processing unit 13 reads and writes messages in the database 7, selects data requested by the ECU 2 from the messages, collects the requested data as a delivery message, and outputs the data to the ECU 2. The distribution plan changing means 22 sets the output timing of the update data.
The database update unit 24 records the message in the database 7 of the recording unit 12 when the message including the update data is input via the service providing unit 23 and adjoins the message including the update data via the LAN 9. While transmitting to the database distribution node side, it has a function of recording in the database 7 messages of other nodes received from the adjacent database distribution node.

以下に、前記構成からなる本発明の車載用データベースシステム１における動作について説明する。
まず、各ＥＣＵ２は接続したセンサ６からの検出値であるデータを受信する。例えば、ＥＣＵ２ａ−１は２個のセンサ６ａ−１が出力したデータＤａ−１１を受信する。ＥＣＵ２ａ−１は、２個のセンサ６ａ−１のデータＤａ−１１を一つのメッセージＭａ−１として、データベース分配ノード４ａに送信する。 Below, the operation | movement in the vehicle-mounted database system 1 of this invention which consists of the said structure is demonstrated.
First, each ECU 2 receives data that is a detection value from the connected sensor 6. For example, the ECU 2a-1 receives data Da-11 output from the two sensors 6a-1. The ECU 2a-1 transmits the data Da-11 of the two sensors 6a-1 as one message Ma-1 to the database distribution node 4a.

データベース分配ノード４ａでは、受け取ったメッセージＭａ−１をデータベース７ａに記録する。その後、データベース分配ノード４ａのデータベース更新手段２４はメッセージＭａ−１を他のデータベース分配ノード４ｂに送信する。さらに、データベース分配ノード４ｂはメッセージＭａ−１をデータベース分配ノード４ｃに送信する。
データベース分配ノード４ｂ、４ｃでは、受け取ったメッセージＭａ−１をそれぞれデータベース７ｂ、７ｃに記録する。データベース分配ノード４ａ、４ｂ、４ｃのデータベース７ａ、７ｂ、７ｃはそれぞれメッセージＭａ−１を有することとなる。 The database distribution node 4a records the received message Ma-1 in the database 7a. Thereafter, the database updating means 24 of the database distribution node 4a transmits the message Ma-1 to the other database distribution node 4b. Further, the database distribution node 4b transmits a message Ma-1 to the database distribution node 4c.
The database distribution nodes 4b and 4c record the received message Ma-1 in the databases 7b and 7c, respectively. The databases 7a, 7b, and 7c of the database distribution nodes 4a, 4b, and 4c each have a message Ma-1.

同様に、データベース分配ノード４ａのデータベース７ａは他のデータベース分配ノード４ｂ、４ｃから送信されたメッセージＭｂ、Ｍｃを記録する。例えば、データベース分配ノード４ａは、他のデータベース分配ノード４ｂに接続されたＥＣＵ２ｂ−１のメッセージＭｂ−１をデータベース７ａに記録する。
データベース分配ノード４ａに接続されたＥＣＵ２ａ−１が、メッセージＭｂ−１に含まれるデータＤｂ−１１を必要としているとすると、データベース分配ノード４ａのサービス提供手段２３は、自ノードのデータベース７ａに記録されたメッセージＭｂ−１に含まれるデータＤｂ−１１を読み出し、データＤｂ−１１を含んだ配信用メッセージを作成して、ＥＣＵ２ａ−１に送信する。 Similarly, the database 7a of the database distribution node 4a records the messages Mb and Mc transmitted from the other database distribution nodes 4b and 4c. For example, the database distribution node 4a records the message Mb-1 of the ECU 2b-1 connected to the other database distribution node 4b in the database 7a.
If the ECU 2a-1 connected to the database distribution node 4a needs the data Db-11 included in the message Mb-1, the service providing means 23 of the database distribution node 4a is recorded in the database 7a of its own node. The data Db-11 included in the message Mb-1 is read out, a delivery message including the data Db-11 is created, and transmitted to the ECU 2a-1.

以下、上記動作について詳述する。
まず、各ＥＣＵ２からデータベース分配ノード４へのメッセージ送信について説明する。
各ＥＣＵ２は接続したセンサ６からのデータをメッセージとしてデータベース分配ノード４に送信する。データは一つではなく複数の場合もある。例えば、ＥＣＵ２ａ−１がセンサ６ａ−１からデータＤａ−１１、Ｄａ−１２を受け取った場合、ＥＣＵ２ａはデータＤａ−１１、Ｄａ−１２を一つのメッセージＭａ−１として、データベース分配ノード４ａに送信する。送信するタイミングは各ＥＣＵ２ごとに定まり、ＥＣＵ２ごとに異なったタイミングで送信を行なう。 Hereinafter, the operation will be described in detail.
First, message transmission from each ECU 2 to the database distribution node 4 will be described.
Each ECU 2 transmits data from the connected sensor 6 to the database distribution node 4 as a message. There may be multiple data instead of one. For example, when the ECU 2a-1 receives the data Da-11 and Da-12 from the sensor 6a-1, the ECU 2a transmits the data Da-11 and Da-12 as one message Ma-1 to the database distribution node 4a. . The transmission timing is determined for each ECU 2, and transmission is performed at a different timing for each ECU 2.

次に、メッセージのデータベースへの記録について説明する。
データベース分配ノード４ａはＥＣＵ２ａ−１からＣＡＮ通信手段１１を介してメッセージＭａ−１を受信し、データベース７ａに記録する。図２にデータベース７の一例を示す。データベース７はメッセージ単位でデータを記録しており、一つのメッセージには複数のデータを含んでいる。メッセージごとにＩＤが付され、例えばメッセージＭａ−１はＩＤ０としてＩＤ０の場所に記録される。ＥＣＵ２ａ−１からはメッセージＭｂ−１が定期的に送信され、データベース分配ノード４ａがメッセージＭａ−１を受信するごとに、データベースのメッセージＭａ−１は更新される。他のＥＣＵまたは他のデータベース分配ノード４ｂ、４ｃから受信したメッセージをＭｂ−１、Ｍｃ−１とすると、メッセージＭｂ−１、Ｍｃ−１も受信するたびにそれぞれ決められたＩＤの場所に記録される。 Next, recording of messages in the database will be described.
The database distribution node 4a receives the message Ma-1 from the ECU 2a-1 via the CAN communication means 11, and records it in the database 7a. FIG. 2 shows an example of the database 7. The database 7 records data in message units, and one message includes a plurality of data. An ID is assigned to each message. For example, the message Ma-1 is recorded in the place of ID0 as ID0. A message Mb-1 is periodically transmitted from the ECU 2a-1, and the database message Ma-1 is updated each time the database distribution node 4a receives the message Ma-1. Assuming that messages received from other ECUs or other database distribution nodes 4b and 4c are Mb-1 and Mc-1, messages Mb-1 and Mc-1 are also recorded in the determined ID locations each time they are received. The

データベース分配ノード４ａは自ノードに接続されたＥＣＵ２ａからのメッセージをデータベース７ａに記録した後、データベース更新手段２４を介して他のデータベース分配ノード４ｂ、４ｃに送信する。他のデータベース分配ノード４ｂ、４ｃにおいても、データベース７ａと同様のデータベース７ｂ、７ｃを有しており、データベース分配ノード４ｂ、４ｃはデータベース分配ノード４ａからのメッセージＭａ（データベース分配ノード４ａ、４ｂ、４ｃが送信するメッセージをまとめてＭａ、Ｍｂ，Ｍｃ称す。）をデータベース７ｂ、７ｃの該当するＩＤの場所へ記録する。
一方で、データベース分配ノード４ａは他のデータベース分配ノード４ｂ、４ｃからのメッセージＭｂ、Ｍｃをデータベース７ａに記録する。 The database distribution node 4a records a message from the ECU 2a connected to its own node in the database 7a, and then transmits it to the other database distribution nodes 4b and 4c via the database update means 24. The other database distribution nodes 4b and 4c also have databases 7b and 7c similar to the database 7a. The database distribution nodes 4b and 4c receive messages Ma (database distribution nodes 4a, 4b, 4c from the database distribution node 4a). Are collectively referred to as “Ma”, “Mb”, and “Mc”), and are recorded in the corresponding ID locations in the databases 7b and 7c.
On the other hand, the database distribution node 4a records the messages Mb and Mc from the other database distribution nodes 4b and 4c in the database 7a.

次に、各データベース分配ノード４のデータベース７から自ノードに接続されたＥＣＵ２への配信用メッセージの送信について、データベース分配ノード４ａを例に説明する。
前述したように、データベース分配ノード４ａのデータベース７ａは、自ノード４ａに接続されたＥＣＵ２ａからのメッセージＭａを記録している。また、他のデータベース分配ノード４ｂ、４ｃからのメッセージＭｂ，Ｍｃもデータベース７ａに記録している。
データベース分配ノード４ａから接続しているＥＣＵ２ａにデータを送信する際、データベース７ａに記録しているメッセージの中から、ＥＣＵ２ａが送信要求したデータのみを含む配信用メッセージを、データベース７ａに記録しているメッセージＭ中のデータから選択し、これら要求されたデータのみからなる配信用メッセージを作成し、ＥＣＵ２ａへ送信している。 Next, transmission of a delivery message from the database 7 of each database distribution node 4 to the ECU 2 connected to the own node will be described by taking the database distribution node 4a as an example.
As described above, the database 7a of the database distribution node 4a records the message Ma from the ECU 2a connected to the own node 4a. Further, messages Mb and Mc from other database distribution nodes 4b and 4c are also recorded in the database 7a.
When data is transmitted from the database distribution node 4a to the connected ECU 2a, a delivery message including only the data requested by the ECU 2a is recorded in the database 7a among the messages recorded in the database 7a. The message M is selected from the data in the message M, a delivery message consisting only of the requested data is created and transmitted to the ECU 2a.

前記配信用メッセージの内容と送信周期とは、処理部１３内のサービス提供手段２３が決定している。
まず、配信用メッセージの内容について説明する。
図３は各ＥＣＵ２が送信要求するデータを示したアサイン表の例である。図３中の「Ｔ」はメッセージを発したＥＣＵを示しており、例えばメッセージＭａ−１はデータベース分配ノード４ａに接続されたＥＵＣ２ａ−１から送信されている。メッセージＭａ−１にはデータＤａ−１１〜Ｄａ−１４の４つのデータが含まれている。これらのデータは例えば車輪速や操舵角、エンジン回転数やオイル温度などを表す数値データや状態データである。
「Ｒ」は各ＥＣＵが送信要求するデータを示している。ＥＣＵ２ａ−１は、Ｄｂ−１１、Ｄａ−１４の送信を要求しているが、Ｄｂ−１２、Ｄｂ−１３は要求しておらず、ＥＣＵ２ｃ−１では、Ｄｂ−１１〜Ｄｂ−１３の送信を要求しているが、Ｄｂ−１４は要求していない。
ここで、データベース分配ノード４ａは、サービス提供手段２３によってＥＣＵ２ａ−１が要求するデータを配信用メッセージとしてまとめてＥＣＵ２ａ−１に送信する。 The contents of the delivery message and the transmission cycle are determined by the service providing means 23 in the processing unit 13.
First, the contents of the delivery message will be described.
FIG. 3 is an example of an assignment table showing data requested by each ECU 2 for transmission. “T” in FIG. 3 indicates the ECU that issued the message. For example, the message Ma-1 is transmitted from the EUC 2a-1 connected to the database distribution node 4a. The message Ma-1 includes four pieces of data Da-11 to Da-14. These data are, for example, numerical data and state data representing wheel speed, steering angle, engine speed, oil temperature, and the like.
“R” indicates data that each ECU requests to transmit. The ECU 2a-1 requests transmission of Db-11 and Da-14, but does not request Db-12 and Db-13, and the ECU 2c-1 transmits Db-11 to Db-13. Requested, but not Db-14.
Here, the database distribution node 4a collects the data requested by the ECU 2a-1 by the service providing means 23 as a delivery message and transmits it to the ECU 2a-1.

図３のアサイン表には各データ毎にＩＤ、開始バイト位置、バイト数が記録されており、これらを用いてデータベース７に記録されたメッセージの中のデータを特定する。ＩＤはデータベース７に記録されたメッセージを特定し、開始バイト位置でメッセージの中に含まれるデータ開始位置を特定し、バイト数で開始位置から何バイト目までがデータであるかを特定する。
例えば、ＥＣＵ２ａ−１はメッセージＭｂ−１に含まれるデータＤｂ−１１の送信を要求している。サービス提供手段２３はメッセージＭｂ−１のＩＤであるＩＤ１の場所に格納されたメッセージであって、０バイト目から２バイトの大きさまでを更新データＤｂ−１１として取り込む。このように、ＥＣＵ２ａ−１が要求するデータについて、それぞれＩＤ、開始バイト位置、バイト数から格納場所を特定し、データを取り込む。取り込んだデータを集めて新たな配信用メッセージを作成し、これをＥＣＵ２ａ−１に送信する。 In the assignment table of FIG. 3, an ID, a start byte position, and the number of bytes are recorded for each data, and these are used to specify data in a message recorded in the database 7. The ID specifies the message recorded in the database 7, specifies the data start position included in the message at the start byte position, and specifies the number of bytes from the start position to the data as the number of bytes.
For example, ECU 2a-1 requests transmission of data Db-11 included in message Mb-1. The service providing means 23 is a message stored at the location of ID1, which is the ID of the message Mb-1, and takes in the data from the 0th byte to the size of 2 bytes as update data Db-11. Thus, for the data requested by the ECU 2a-1, the storage location is specified from the ID, the start byte position, and the number of bytes, respectively, and the data is captured. The fetched data is collected to create a new delivery message, which is transmitted to the ECU 2a-1.

次に、データベース分配ノード４がＥＣＵ２に配信用メッセージを送信する配信タイミングについて説明する。
各ＥＣＵが送信要求するデータを含む配信用メッセージを異なるタイミングで各ＥＣＵに送信する。
図３のアサイン表においてＥＣＵ２ａ−１を例に取ると、ＥＣＵ２ａ−１はデータＤｂ−１１を１０ｍｓｅｃ毎、Ｄｂ−１４は１ｓｅｃ毎の周期で送信要求している。そこで、サービス提供手段２３は配信計画データから同じ送信周期が設定されているデータだけを読み取り、送信周期ごとに一つの配信用メッセージとしてまとめて、ＥＣＵ２ａ−１に送信する。 Next, the distribution timing at which the database distribution node 4 transmits a distribution message to the ECU 2 will be described.
A distribution message including data requested by each ECU is transmitted to each ECU at different timings.
Taking the ECU 2a-1 as an example in the assignment table of FIG. 3, the ECU 2a-1 requests transmission of data Db-11 every 10 msec, and Db-14 requests transmission every 1 sec. Therefore, the service providing means 23 reads only the data for which the same transmission cycle is set from the distribution plan data, collects it as one distribution message for each transmission cycle, and transmits it to the ECU 2a-1.

図４はＥＣＵ２ａ−１に送信する新たなメッセージについての説明図であり、図５は配信計画データＤＲである。配信計画データＤＲは記録手段２１に記録されており、各ＥＣＵ２ごとに用意されている。
サービス提供手段２３はＥＣＵ２ａ−１が要求するデータのうち、送信タイミングが同じデータについて、データベース７ａから読み出して一つのメッセージＭｎを作成する。 FIG. 4 is an explanatory diagram of a new message to be transmitted to the ECU 2a-1, and FIG. 5 is distribution plan data DR. The distribution plan data DR is recorded in the recording means 21 and is prepared for each ECU 2.
The service providing unit 23 reads out from the database 7a data having the same transmission timing among the data requested by the ECU 2a-1, and creates one message Mn.

例えば、ＥＣＵ２ａ−１は、Ｄｂ−１１とＤｃ−１１について１０ｍｓｅｃごとにデータを要求している。図５のＥＵＣ２ａ−１のための配信計画データＤＲ２ａ−１において、メッセージＭｎ１を構成するのはデータＤｂ−１１とＤｃ−１１であり、それぞれのデータのＩＤ、開始バイト位置、バイト数が入力されている。サービス提供手段２３はデータＤｂ−１１とＤｃ−１１を一つのメッセージＭｎ１として、１０ｍｓｅｃごとに送信する。Ｄａ−２１とＤａ−２２は５０ｍｓｅｃごと、さらに、Ｄｂ−１４とＤｃ−１３については１ｓｅｃごとにメッセージにして送信する。
新たなメッセージＭｎはＥＣＵ２ａ−１が送信要求するデータだけが含まれているため、無駄なデータを送信することがなく送信効率が良い。 For example, the ECU 2a-1 requests data for Db-11 and Dc-11 every 10 msec. In the distribution plan data DR2a-1 for EUC2a-1 in FIG. 5, the message Mn1 is composed of data Db-11 and Dc-11, and the ID, start byte position, and number of bytes of each data are input. ing. The service providing means 23 transmits the data Db-11 and Dc-11 as one message Mn1 every 10 msec. Da-21 and Da-22 are transmitted as messages every 50 msec, and Db-14 and Dc-13 are transmitted as messages every 1 sec.
Since the new message Mn includes only data requested by the ECU 2a-1, transmission efficiency is high without transmitting unnecessary data.

配信計画データＤＲは、ＥＣＵ２が要求する送信タイミングやデータを変更する場合には配信計画更新手段２２によりその内容を書き換えることができる。各ＥＣＵ２は送信要求するデータについての情報を配信計画更新手段２２に送信し、配信計画更新手段２２は配信計画データを書き換える。 The contents of the distribution plan data DR can be rewritten by the distribution plan update means 22 when the transmission timing or data requested by the ECU 2 is changed. Each ECU 2 transmits information about the data requested to be transmitted to the distribution plan update unit 22, and the distribution plan update unit 22 rewrites the distribution plan data.

なお、図３においては送信タイミングとして周期的に送信タイミングを設定しているが、送信タイミングを「リアルタイム出力」と設定してもよい。「リアルタイム出力」とはデータベース７に記録されるデータが更新されるたびに、サービス提供手段２３がメッセージを作成し、送信要求のあったＥＣＵに送信する設定である。該設定とするとリアルタイムで必要とするデータをＥＣＵは受信することができる。
さらに、送信要求のあったＥＣＵへの送信タイミングを「変化時出力」と設定し、データに変化がない場合は、そのデータを送信しない設定とすることもできる。データを送信しないことによって、意味のないデータの送信を抑えることができる。
また、送信タイミングとして「閾超過時出力」が設定されていてもよい。例えば、データの内容が「操舵角」であって、閾値を「±５deg 毎」に設定する場合、データを操舵角が５°間隔で送信することができる。 In FIG. 3, the transmission timing is periodically set as the transmission timing. However, the transmission timing may be set to “real time output”. “Real-time output” is a setting in which the service providing means 23 creates a message and sends it to the ECU that requested the transmission every time the data recorded in the database 7 is updated. With this setting, the ECU can receive necessary data in real time.
Furthermore, the transmission timing to the ECU that requested the transmission may be set as “output at change”, and if the data does not change, the data may not be transmitted. By not transmitting data, it is possible to suppress transmission of meaningless data.
In addition, “output when threshold is exceeded” may be set as the transmission timing. For example, when the content of the data is “steering angle” and the threshold is set to “every ± 5 deg”, the data can be transmitted at intervals of 5 °.

なお、前述した「変化時出力」「閾値超過時出力」「所定間隔出力」「リアルタイム出力」の文言は本発明を分かりやすく示すものであり、本発明はこれらの説明や設定値に限定されるものではなく、実際には出力タイミングの設定値は数値や記号であることが好ましい。 The words “output when changing”, “output when exceeding threshold”, “predetermined interval output”, and “real-time output” indicate the present invention in an easy-to-understand manner, and the present invention is limited to these explanations and set values. In reality, the output timing set value is preferably a numerical value or a symbol.

また、本実施形態においては、各データごとにＩＤ、開始バイト位置、バイト数が記録されており、これらを用いてデータベース７に記録されたデータを特定しているが、開始ビット位置、ビット数を用いてデータを特定してもよい。 In this embodiment, the ID, the start byte position, and the number of bytes are recorded for each data, and the data recorded in the database 7 is specified using these, but the start bit position, the number of bits The data may be specified using.

また、図３においては、サービス提供手段２３がＥＣＵ２に送信するデータは、他ノードに接続されたＥＣＵ２のデータだけでなく、自ノードに接続された他のＥＣＵ２のデータである場合もある。
図３の送信配信表において、ＥＣＵ２ａ−２が発信したメッセージＭａ−２のデータの一部はＥＣＵ２ａ−１においても必要とされている。そこで、データベース分配ノード４ａのサービス提供手段２３は、データＤａ−２１、Ｄａ−２２をそれぞれの送信タイミングでＥＣＵ２ａ−１に送信する。ＥＣＵ２ａ−１は同じデータベース分配ノード４ａに接続された他のＥＣＵ２ａ−２のデータであっても、他のデータベース分配ノード４ｂ、４ｃに接続されたＥＣＵ２ｂ、２ｃのデータと同様に受信することができる。 In FIG. 3, the data that the service providing means 23 transmits to the ECU 2 may be not only the data of the ECU 2 connected to the other node but also the data of another ECU 2 connected to the own node.
In the transmission distribution table of FIG. 3, part of the data of the message Ma-2 transmitted by the ECU 2a-2 is also required by the ECU 2a-1. Therefore, the service providing unit 23 of the database distribution node 4a transmits the data Da-21 and Da-22 to the ECU 2a-1 at respective transmission timings. The ECU 2a-1 can receive the data of other ECUs 2a-2 connected to the same database distribution node 4a in the same manner as the data of the ECUs 2b and 2c connected to the other database distribution nodes 4b and 4c. .

一方で、同じデータベース分配ノード４に接続されたＥＣＵ２間においては、データベース７を用いたデータの送信を行なわず、データベース分配ノード４を介してＥＣＵ２が発信したメッセージをそのまま他のＥＣＵ２が受信してもよい。この場合、データベース分配ノード４は単なるノードとして機能する。
例えば、ＥＣＵ２ａ−２が発信したメッセージＭａ−２を、ＥＣＵ２ａ−１はデータベース分配ノード４ａを介してそのまま受け取ることもできる。同じデータベース分配ノード４に接続されたＥＣＵ２間ではメッセージをそのまま受け取ることで、他データベース分配ノードのＥＣＵのメッセージに比べて早く受信できる。 On the other hand, the ECU 2 connected to the same database distribution node 4 does not transmit data using the database 7, and the other ECU 2 receives the message transmitted by the ECU 2 via the database distribution node 4 as it is. Also good. In this case, the database distribution node 4 functions as a simple node.
For example, the ECU 2a-1 can directly receive the message Ma-2 transmitted by the ECU 2a-2 via the database distribution node 4a. By receiving the message as it is between the ECUs 2 connected to the same database distribution node 4, it can be received earlier than the message of the ECU of another database distribution node.

なお、ＬＡＮ９として、本実施形態では、高速通信が可能な規格に準拠するイーサネット（登録商標）を用いている。
ＬＡＮ９はイーサネット（登録商標）に準拠する単一セグメントの車載ＬＡＮを構成するものであるため、ゲートウェイなどを介在させる必要がなく、その分、遅延時間を短くすることができる。
なお、ＬＡＮ９は、光通信を利用したＭＯＳＴ，Ｄ２Ｂ、ＩＤｂ１３９４やＩＥＥＥ１３９４（登録商標）などに準拠して通信を行うもの、さらには、工業用ＬＡＮ、ＦｌｅｘＲａｙを用いて形成してもよい。 In this embodiment, Ethernet (registered trademark) conforming to a standard capable of high-speed communication is used as the LAN 9.
Since the LAN 9 constitutes a single-segment vehicle-mounted LAN conforming to Ethernet (registered trademark), it is not necessary to intervene a gateway or the like, and the delay time can be shortened accordingly.
Note that the LAN 9 may be formed using an optical LAN for communication based on MOST, D2B, IDb1394, IEEE1394 (registered trademark), or the like, or an industrial LAN or FlexRay.

送受信手段１２は、ＬＡＮ９に直接的に接続されて電気信号のやりとりを行うインターフェース（図示省略）と、このインターフェースを用いて通信を制御する通信コントローラ（図示省略）とを含む。
送受信手段１２は、ＬＡＮ９と接続され、各種データを含んだメッセージの送受信を行う。なお、ＬＡＮ９が光通信を行うものである場合に、車載ＬＡＮ通信手段として光送受信ユニットを設けるなど、適宜に変形される。 The transmission / reception means 12 includes an interface (not shown) that is directly connected to the LAN 9 and exchanges electrical signals, and a communication controller (not shown) that controls communication using this interface.
The transmission / reception means 12 is connected to the LAN 9 and transmits / receives messages including various data. In addition, when LAN9 is what performs optical communication, it changes suitably, such as providing an optical transmission / reception unit as a vehicle-mounted LAN communication means.

ＣＡＮ通信手段１１は、データベース分配ノード４に設けられてＥＣＵ側の送受信手段となり、ＣＡＮバス８を介してＥＣＵ２と接続してメッセージの入出力を行っている。ＣＡＮトランシーバやＣＡＮコントローラを有するものであるが、ＥＣＵ２とデータベース分配ノード４との接続部にＬＩＮなどの車載ＬＡＮを用いる場合には、ＣＡＮ通信手段１１の代わりにＬＩＮに準拠する通信手段と通信コントローラが必要である。また、ＥＣＵ２とデータベース分配ノード４との接続部に車載ＬＡＮを用いない場合には、通信手段としてのインターフェイスを形成することができる。この場合、ＥＣＵ２はセンサ６側に設けられた更新データの出力手段を構成する制御部である。 The CAN communication means 11 is provided in the database distribution node 4 and serves as a transmission / reception means on the ECU side. The CAN communication means 11 is connected to the ECU 2 via the CAN bus 8 to input / output messages. In the case where an in-vehicle LAN such as LIN is used as a connection portion between the ECU 2 and the database distribution node 4, communication means and communication controller compliant with LIN are used instead of the CAN communication means 11. is required. Further, when the in-vehicle LAN is not used for the connection part between the ECU 2 and the database distribution node 4, an interface as a communication means can be formed. In this case, the ECU 2 is a control unit constituting update data output means provided on the sensor 6 side.

記録手段２１として、サービス提供手段２３によって読み書き可能に構成されたＲＡＭを用い、バックアップ電源などを用いて電源供給が途絶えた状態でも記録内容を保持できるものとしている。なお、不揮発性を備えた書き換え可能な記録手段を用いてもよい。 As the recording means 21, a RAM configured to be readable and writable by the service providing means 23 is used, and the recorded contents can be held even when the power supply is interrupted using a backup power source or the like. Note that rewritable recording means having non-volatility may be used.

本発明である車載用データベースシステムの構成図である。It is a block diagram of the vehicle-mounted database system which is this invention. データベースの例の説明図である。It is explanatory drawing of the example of a database. 配信計画データの例の説明図である。It is explanatory drawing of the example of delivery plan data. ＥＣＵに送信する配信用メッセージの説明図である。It is explanatory drawing of the message for delivery transmitted to ECU. 配信計画データの例である。It is an example of delivery plan data.

Explanation of symbols

１車載用データベースシステム
２ａ〜２ｃＥＣＵ
４ａ、４ｂ、４ｃデータベース分配ノード
１１ＣＡＮ通信手段
１２イーサネット通信手段
１３処理部
２１記録手段
２２配信計画変更手段
２３サービス提供手段
２４データベース更新手段
ＤＲ配信計画データ 1 In-vehicle database system 2a-2c ECU
4a, 4b, 4c Database distribution node 11 CAN communication unit 12 Ethernet communication unit 13 processing unit 21 recording unit 22 distribution plan changing unit 23 service providing unit 24 database updating unit DR distribution plan data

Claims

A database distribution node provided for each of a plurality of groups;
ECUs provided in each group,
A transmission path for sequentially connecting the database distribution nodes;
In-vehicle LAN having
Each of the database distribution nodes is
ECU side transmitting / receiving means for transmitting / receiving data to / from the ECU;
Node-side transmission / reception means for transmitting / receiving data to / from another group of database distribution nodes;
A processing unit having a database that records data received from the ECU-side transmission / reception means and the node-side transmission / reception means and shares the recording data with recording data of other database distribution nodes, and
In the database, a plurality of data received from the ECU are recorded together as a message, while the data to be transmitted to the ECU is selected and transmitted only from the message requested to be transmitted from the ECU. An in-vehicle database system characterized by this.

A database distribution node connected to a plurality of ECUs,
ECU side transmitting / receiving means for transmitting / receiving data to / from the ECU;
Node-side transmission / reception means for transmitting / receiving data to / from other database distribution nodes;
A processing unit having a database that records data received from the ECU-side transmission / reception means and the node-side transmission / reception means and shares the recording data with recording data of other database distribution nodes, and
The data received from the ECU consists of data in which a plurality of data is collected as one message, and the message is recorded in the database.
The in-vehicle database distribution node, wherein the processing unit is configured to select data transmitted from the ECU from one or more of the recorded messages and collectively transmit the data as a distribution message.

The processing unit has distribution plan data in which a list of update data periodically transmitted in response to a transmission request from the ECU and a list of distribution periods of the update data are recorded, and set by the distribution plan data The in-vehicle database distribution node according to claim 2, wherein the delivery message is sent to the ECU at a cycle that is performed.

The in-vehicle database distribution node according to claim 3, wherein the processing unit includes distribution plan update means for updating the distribution plan data in response to a transmission request from an ECU.