JP2007251893A - リモートコントロール装置 - Google Patents

Abstract

【課題】リモコンを手に持ってジェスチャーのような人間にとって自然な動きを与えることによって、制御対象となる電子機器の種々の操作を例えば音量調整といった一つの調節操作であっても、その調節の緩急を操作者の任意に応じて変更可能にする。
【解決手段】リモートコントロール装置２００を相対的に早く回転させると（Ｘ，Ｙ，Ｘｂ，Ｙｂ）相対的にデューティー比の大きい（連続的な）操作信号としてのパルス信号Ｓが生成されてテレビジョン受像機の音量が速やかに大きくなり、相対的に早く左回転（反時計方向に回転）させるとこれとは逆に速やかに小さくなり、相対的に遅く回転させると相対的にデューティー比の小さい（間欠的な）操作信号としてのパルス信号Ｓが生成されてテレビジョン受像機の音量は徐々に増減調節される。
【選択図】図６

Description

本発明は、テレビジョン受像機等の電子機器を遠隔操作するためのリモートコントロール装置に関し、特にその操作性を改善したリモートコントロール装置に関する。

テレビジョン受像機等の電子機器は、近年、その多機能化に伴なって多くの複雑な操作を行い得るようになっており、且つ、それらの操作のうちの大部分は本体よりも寧ろリモートコントロール装置側から行うといったシステムが一般化している。このために、リモートコントロール装置自体は、より大型化し且つ複雑化する傾向を強めている。
このような状況にあって、一方では、リモートコントロール装置の構成を簡素化しつつ多機能の操作を賄い得るようにするための技術も種々提案されるに到っている。

一つの提案としては、リモートコントロール装置を上下・左右に振ることによって、例えばＥＰＧ日時変更等の操作を直感的で軽快に行えるようにしようとするものがある（特許文献１参照）。
また、リモートコントロール装置内に傾斜センサを配して、水平面を基準とした傾きの程度に応じたリモートコントロール信号を生成して音量を制御することや、加速度センサを用いてリモートコントロール装置自体の横方向の移動を検出して、この検出値の程度に応じて発せられるリモートコントロール信号によってチャンネルを順次切り替えるようにするといった技術も提案されている（特許文献２参照）。

更にまた、リモートコントロール装置自体の動きを検出するセンサと、リモートコントロール装置を振った回数をカウントするアップダウンカウンタを設け、このアップダウンカウンタにおける計数の状況に応じた信号を生成して送信するといった技術も提案されている。この対案では、リモートコントロール装置を早く振った時や、ゆっくり振った時に移動速度に応じてアナログ値による異なった送信コードを送信することができるようにするといった開示もなされている（特許文献３参照）。

更に、リモートコントロール装置の振動を検出するセンサの出力を基準値と比較して大きい場合に切換信号を出力し、切換信号が出力している場合にキーの機能を変えるようにするといった技術も提案されている。この提案における操作方法として手首を回転することが記述されているが、これは腕を軸にした回転、即ち、当該軸の周りでのひねりを行うものである（特許文献４参照）。

更にまた、被遠隔操作機器（特に放送用受信装置）を遠隔制御するリモコン信号送信装置におけるリモコンコードの設定を不正確なものとすることなく、その設定操作を簡便なものとし得るリモコン信号送信装置を提供とするべく、リモートコントロール装置を傾けたときの傾き量を加速度センサ検出し、重力の向きと垂直な面内における直交する２軸方向の傾き量を検出し、この検出値に応じたデジタル信号を出力するようにした技術も提案されている。この提案では、画面内におけるフォーカス（カーソル）を移動させたい方向と同一または対応する方向に、このリモートコントロール装置を傾けることで、その方向に傾けた回数、あるいはその方向に傾けている時間に亘って上述のデジタル信号によってフォーカスを移動させ、所望の要素上にフォーカス（カーソル）が位置している状態で決定ボタンを押下するが、このような操作における個人差を記憶部に保持した基準姿勢との差分に基づいて補正するとされている（特許文献５参照）。
特開２００４−１７３００３号公報（段落０００６〜段落００１３、段落００１９、図５） 特開２００３−１１１１７１号公報（段落０００３〜段落０００７、段落００１１〜段落００１３、図２） 特許２６４１６３８号公報（段落００１０〜段落００１２、図２） 特開平１１−２８５０８３号公報（段落０００３〜段落０００５、段落００１５〜段落００１８、図１） 特開２００４−２３６０３４公報（段落００１９〜段落００２０、図１）

上述した従来の技術は次に述べるような種々の課題を残している。即ち、特許文献１所載の技術では、画面を見ながらリモートコントロール装置を上下・左右に動かすといった操作を行うものであるため、動きの範囲には自ずと制約があり、音量やチャンネルを円滑に連続的に操作することには制約があり、所望の操作を難なく行えるようになるためには相応の習熟を要する。

また、特許文献２所載の技術では、傾斜センサで検出される傾きは腕をひねる動作となるために、動きに制約が生じる。また、水平面を基準とするために、持ち方に制約が生じる。更に、変化速度の指示を行う場合にもリモートコントロール装置自体の傾きによってこれを行うものであるため、所望の程度の音量に達したら素早く水平に戻すか、動作を明示する操作キーから適切なタイミングで指を離すというような、不自然な操作が必要になってしまうため、操作の感覚が身について使いこなせるようになるには困難を伴なう。

更に、特許文献３所載の技術では、アップダウンカウンタによる計数を行わしめるためにリモートコントロール装置を複数回振るに際しては、目的とする方向から逆方向に戻す折に、誤動作させないように目的の方向への変位の速度よりは明確に遅い速度で戻さなければならず、従って、これを意識した操作が必要となるため、随意に操作できるようになるためには相当の習熟が要求されることになる。

更にまた、特許文献４所載の技術では、腕の延長方向を軸として手首を回転するようにリモートコントロール装置の姿勢を動かすことが記述されているが、このための操作は腕を軸にした回転、即ちひねりであり、上掲の特許文献２と同様に動きに制約が生じる。従って、操作の感覚が身について使いこなせるようになるには困難を伴なう。
また、特許文献５所載の技術では、操作における個人差を基準姿勢との差分に基づいて補正するために基準姿勢を表すデータを保持させるための操作が敢えて必要となり、操作ボタン数を少なくできるにせよ、使い始めの当初では取り扱いの煩雑さが残る。

本発明は、上述したような従来技術における課題に着目してなされたものであり、簡素な構成を採りつつ、ジェスチャーのような人間にとって自然な動きを与えることによって、制御対象となる電子機器の種々の操作を行うことができ、且つ、キー操作部を少なくして手許を見る必要が殆どなく、更に、例えば音量調整といった一つの調節操作であっても、その調節の緩急を操作者の任意に応じて変更することができるリモートコントロール装置を提供することを目的としている。

上記課題を解決するべく、本願では次に列記するような技術を提案する。
（１）ユーザーが把持して姿勢や位置を変化させるに適合する外形寸法を有する筐体と、前記筐体の非直線的且つ連続的な一の態様の変位および該一の態様の変位とは異なる他の態様の変位を区別して検出可能に前記筐体に設けられた運動検出部と、前記運動検出部による検出出力が前記一の態様の変位に対応するものであるときには持続的な制御信号を生成し前記他の態様の変位に対応するものであるときには非持続的な制御信号を生成する制御信号生成部と、前記制御信号生成部で生成された制御信号を被制御装置に送信する制御信号送信部と、を備えていることを特徴とするリモートコントロール装置。

上記（１）のリモートコントロール装置では、ユーザーが筐体を把持し、この筐体で例えば円を描くジェスチャーのような人間にとって自然な動きを与えることによってこの筐体が非直線的且つ連続的な一の態様の変位をするときには、この変位が運動検出部によって検出され、制御信号生成部によって持続的な制御信号が生成され、他方、ユーザーが筐体に一の態様の変位とは異なる他の態様の変位を与えたときには、この変位が運動検出部によって検出され、制御信号生成部によって非持続的な制御信号が生成されて、制御信号送信部から例えばテレビジョン受信機のような被制御装置に送信される。

このようにして、ユーザーが筐体に与える動きの態様によっては持続的な、或いはまた、これとは異なる非持続的な制御信号が制御信号送信部から被制御装置に送られ、例えば音量調整のような操作が、このような持続的な制御信号によって速やかに行われ、或いは、非持続的な制御信号によって緩やかに行われて、所望の状態への調整の緩急の程度が自在に選択され得る。

（２）前記運動検出部は、当該非直線的且つ連続的に繰返される変位としての円運動を検出可能に構成されていることを特徴とする（１）のリモートコントロール装置。
上記（２）のリモートコントロール装置では、（１）のリモートコントロール装置において特に、運動検出部は、ユーザーが筐体に与える非直線的且つ連続的な動きの一つである円運動を検出する。

（３）前記運動検出部は、加速度の検出方向が相互に直交し前記筐体の長手方向の軸に交差する方向の加速度をそれぞれ検出するように配置された２つの加速度センサを含んで構成されていることを特徴とする（１）のリモートコントロール装置。
上記（３）のリモートコントロール装置では、（１）のリモートコントロール装置において特に、運動検出部は、２つの加速度センサ含んで構成され、両者の加速度センサは筐体の長手方向の軸に交差する方向の加速度をそれぞれ検出するように、且つ、両者の加速度センサにおける加速度の検出方向が相互に直交するように配置されている。このように配置された２つの加速度センサを含む動検出部によって、筐体の長手方向の軸自体がその方向を一定にしたままその方向と交差する（一例としては直交する）方向に移動するような円運動も検出され得る。

（４）前記運動検出部は、ユーザーが前記筐体を通常用いる状態で把持したときに手許側となる所定部位を実質的な動きの中心とした態様の筐体の旋回運動を検出可能なように配置された一以上の角速度センサを含んで構成されていることを特徴とする（１）のリモートコントロール装置。
上記（４）のリモートコントロール装置では、（１）のリモートコントロール装置において特に、運動検出部は、ユーザーが筐体を通常用いる状態で把持したときに手許側となる所定部位を実質的な動きの中心とした態様の筐体の旋回運動を検出可能なように配置された一以上の角速度センサによって、この種の旋回運動を検出し得る。

（５）前記運動検出部は、前記筐体の長手方向の軸に沿って延長され基部が固定され当該長手方向に交差する方向の加速度に応じて撓うように弾性体でなり自由端である先端側に一方の電極が設けられた軸状弾性体と、前記軸状弾性体に設けられた一方の電極に対応してこの軸状弾性体が前記筐体の長手方向に交差する方向の加速度によって撓うに応じて前記一方の電極との電気的接触を得るようにこの一方の電極の周囲に配設された複数の他方の電極とを含んで構成され、前記筐体の所定態様の変位に応じて前記一方の電極と複数の他方の電極のうちの何れかとの所定の組合せによる電気的接触状態による検出出力を生じるようになされていることを特徴とする（１）のリモートコントロール装置。

上記（５）のリモートコントロール装置では、（１）のリモートコントロール装置において特に、運動検出部は、筐体の長手方向の軸に沿って延長され基部が固定され当該長手方向に交差する方向の加速度に応じて撓うように弾性体でなり自由端である先端側に一方の電極が設けられた軸状弾性体と、この軸状弾性体に設けられた一方の電極に対応してこの軸状弾性体が筐体の長手方向に交差する方向の加速度によって撓うに応じて当該一方の電極との電気的接触を得るようにこの一方の電極の周囲に配設された複数の他方の電極とを含んで構成され、筐体の所定態様の変位に応じて一方の電極と複数の他方の電極のうちの何れかとの所定の組合せによる電気的接触状態による検出出力を生じる。

所定態様の変位とは、例えば、筐体の長手方向の軸自体がその方向を一定にしたままその方向と交差する（一例としては直交する）方向に移動するような円運動である場合もあり、また、ユーザーが筐体を通常用いる状態で把持したときに手許側となる所定部位を実質的な動きの中心とした態様の筐体の旋回運動であり得る。

（６）前記制御信号生成部は、前記筐体の所定態様の変位に応じて前記運動検出部から出力される検出出力に応答して前記被制御装置としてのテレビジョン受像機の表示画面上における操作メニューに対応した選択切換操作を行うための信号を生成するように構成されていることを特徴とする（１）のリモートコントロール装置。

上記（６）のリモートコントロール装置では、（１）のリモートコントロール装置において特に、制御信号生成部は、ユーザーが動かすことによる筐体の所定態様の変位に応じて運動検出部から出力される検出出力に応答して被制御装置としてのテレビジョン受像機の表示画面上における操作メニューに対応した選択切換操作を行うための信号を生成するため、該生成された信号が制御信号送信部からテレビジョン受像機に送信されて、表示画面上の操作メニューに対応した選択切換操作が行われる。
ユーザーは、一般にはリモートコントロール装置の特定の操作キーによって行なうような表示画面上の操作を、このような操作キーの配置などは意に介さずに筐体そのものを非直線的且つ連続的な所定態様の変位をするように動かすだけで行なうことができる。

（７）前記制御信号生成部は、前記筐体の所定態様の変位に応じて前記運動検出部から出力される検出出力に応答して前記被制御装置としてのテレビジョン受像機の表示画面上に表示された操作メニューに対応した操作を行うための信号を生成し、且つ、当該操作メニューが表示画面上に表示されないときには他の操作を行うための信号を生成するように構成されていることを特徴とする（１）のリモートコントロール装置。

上記（７）のリモートコントロール装置では、（１）のリモートコントロール装置において特に、制御信号生成部は、ユーザーが動かすことによる筐体の所定態様の変位に応じて運動検出部から出力される検出出力に応答して被制御装置としてのテレビジョン受像機の表示画面上における操作メニューに対応した選択切換操作を行うための信号を生成するため、該生成された信号が制御信号送信部からテレビジョン受像機に送信されて、表示画面上の操作メニューに対応した選択切換操作が行われる。

ユーザーは、一般にはリモートコントロール装置の特定の操作キーによって行なうような表示画面上の操作を、このような操作キーの配置などは意に介さずに筐体そのものを非直線的且つ連続的な所定態様の変位をするように動かすだけで行なうことができる。また一方、制御信号生成部は、当該操作メニューが表示画面上に表示されないときには他の操作を行うための信号を生成するように構成されているため、同一のリモートコントロール装置を同一の態様で動かしても、操作メニューが表示画面上に表示されているか否かによって、別の操作を行なうことが可能になり、より多用な機能選択を簡単な操作によって行なうことが可能になる。

（８）前記制御信号生成部は、前記運動検出部によって検出される動きの速度に応じたデューティー比のパルス信号を生成するように構成されていることを特徴とする（１）のリモートコントロール装置。
上記（８）のリモートコントロール装置では、（１）のリモートコントロール装置において特に、制御信号生成部は、運動検出部によって検出される動きの速度に応じたデューティー比のパルス信号を生成するように構成されているため、ユーザーが筐体に与える運動の速度に応じて制御信号のデューティー比が変化して、例えば音量調整といった或る一つの調節に係るその緩急の程度を所望のものにするといった操作が可能になる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。尚、以下に参照する図においては、便宜上、説明の主題となる要部は適宜誇張し、要部以外については適宜簡略化し乃至省略されている。
図１は、本発明の実施の形態としてのリモートコントロール装置で被制御装置としてのテレビジョン受像機を制御する様子を表す図である。テレビジョン受像機１００は本発明の一つの実施の形態としてのリモートコントロール装置２００によって図示しないユーザーから遠隔操作される。
テレビジョン受像機１００は従前のものと同様の一般的な仕様のものであり、その筐体１０１の表示画面１０２の周縁１０３右下（この場合、「右下」とは、図示しない視聴者たるユーザー側から見ている）にリモートコントロール装置２００からの赤外線による制御信号を受けるための受光部１０４が設けられている。
また、表示画面１０２の周縁１０３の下部には、左右にステレオ式のスピーカー１０５Ｌ，１０５Ｒが設けられている。
リモートコントロール装置２００は、ユーザーが把持して姿勢や位置を変化させるに適合する外形寸法を有する筐体２０１のテレビジョン受像機１００側に向けて用いる先端面中央部に赤外線による制御信号を投射するための赤外光投射部２０２が設けられている。

この実施の形態のリモートコントロール装置２００では、その筐体２０１を把持して例えば図中破線図示したように円を描くジェスチャーのような人間にとって自然な動きを与えることによってこの筐体２００が非直線的且つ連続的な一の態様の変位をするときに、後に詳述するような特定の制御信号が発せられ、被制御装置としてのテレビジョン受像機１００における例えばスピーカー１０５Ｌ，１０５Ｒの音量調整のような制御操作が行われる。

図２は、図１中のリモートコントロール装置２００の主要な操作キーと内部の運動検出部の配置を表す図である。リモートコントロール装置２００はユーザーが把持して姿勢や位置を変化させるに適合する外形寸法を有する筐体２０１の上面２１０には電源キー２１１、メニューキー２１２、四方向のカーソルキー２１３、決定キー２１４が配されている。また、この図２では見えないが図１を参照して説明したように、前面端には赤外光投射部２０２が設けられ、その内部にはリモートコントロール装置コードを送出する赤外ＬＥＤが配されている。

筐体２０１の内部に、水平方向（Ｘ）、垂直方向（Ｙ）にそれぞれ感度を持つ水平加速度センサ２２１および垂直加速度センサ２２２が設けられている。ここに水平方向（Ｘ）、垂直方向（Ｙ）は一点鎖線にて図示のように、筐体２０１の長手方向に想定したＺ軸に各直交するように想定したものである。これら水平加速度センサ２２１および垂直加速度センサ２２２を含んで筐体２００の非直線的且つ連続的な一の態様の変位および該一の態様の変位とは異なる他の態様の変位を区別して検出可能な運動検出部２２０が構成されている。
尚、運動検出部２２０は、上掲の水平加速度センサ２２１および垂直加速度センサ２２２に替えてリモートコントロール装置２００の筐体２０１の手前側を中心として旋回させるときの回転に対する感度を持つ角速度センサを用いて構成してもよい。

図３は、図２のリモートコントロール装置２００の内部構成を表すブロック図である。
筐体２０１の上面２１０に配された図２を参照して説明した電源キー２１１、メニューキー２１２、四方向のカーソルキー２１３、決定キー２１４の作動状況に応じたコード信号を出力するキーマトリクス回路２３０が設けられ、このキーマトリクス回路２３０から発せられるコード信号が、該コード信号に対応し、また後述するように運動検出部２２０（図２）による検出出力に対応した制御信号を生成する制御信号生成部からの制御信号を被制御装置に送信する制御信号送信部としての送信ＬＳＩ２４０に供給されるように構成されている。

この送信ＬＳＩ２４０は操作キーでの操作に対応してキーマトリクス回路２３０から供給されるコード信号に応じて駆動回路２５０を介して赤外線ＬＥＤ２６０を駆動し、赤外線のコード信号を送信するもので、この点は公知のこの種の赤外線式リモートコントロール装置と同様である。
送信されるコードは、一般にはリーダコード、カスタムコード、データコードから構成されている。リーダコードは送信開始を示すもので、カスタムコードはメーカー等の識別を行うものである。データコードは、キーに対応したコードであり、通常、誤動作を防ぐためにコードそのものと反転したコードを続けて送信する。

また、被制御装置が図１におけるようにテレビジョン受像機である場合等では、チャンネル切換えや音量調節などの連続的な操作の場合には、該当するキーを押し続けることによって、制御信号を繰り返し発するのではなく、当初の発せられた信号に続けて特定の短い周期のリピートコードが連続的に送信されるような構成の場合もある。
このような形式のリモートコントロール装置の場合、例えば、音量調節用のキーを押し続ければ、音量は急速に増大または減少するように急な変化を呈し、他方、音量調節用のキーを間欠的に押圧操作すれば、その間欠操作の間隔に従って音量は緩やかに増大または減少するように相対的に緩慢な変化を呈し、ユーザーの所望に応じた緩急の程度が選択され得ることは周知の通りである。

本発明のリモートコントロール装置２００では、図２を参照して説明した水平加速度センサ２２１および垂直加速度センサ２２２の各検出出力が制御信号生成部としての信号変換回路２７０に接続されてキーマトリクス回路２３０におけるデータコードと同様のデータコードに変換され、その出力がキーマトリクス回路２３０の出力に並列に接続されて送信ＬＳＩ２４０に供給されるようになされている。

図４は、図３中の信号変換回路２７０の一例を表す機能ブロック図である。水平加速度センサ２２１および垂直加速度センサ２２２の各検出出力が回転方向検出部２７１に供給されてこれら供給された出力に基づいて回転方向が検出される。回転方向検出部２７１の一方の出力は、次段のキー変換部２７２の一方の入力端に供給される。
また、回転方向検出部２７１の他方の出力は、回転周期を検出する回転周期検出部２７３、および、該当する操作キーの押し下げに相応する押し下げタイミング信号を生成する押下タイミング生成部２７４を介して上述のキー変換部２７２の他方の入力端に供給される。キー変換部２７２の出力がキーマトリクス変換部２７５に接続されている。

図５は、図４のブロック図を更に具体的に表した回路図である。水平加速度センサ２２１および垂直加速度センサ２２２の各検出出力が、各対応する第１の２値化回路５０１および第２の２値化回路５０２によって出力Ｘｂおよび出力Ｙｂに変換され、出力Ｘｂは第１のＤ−ＦＦ（Ｄフリップフロップ）５０３のＤ端子に供給され、出力Ｙｂは第２のＤ−ＦＦ５０４のＤ端子に供給される。また、出力Ｘｂは第２のＤ−ＦＦ５０４のトリガ入力端子に供給され、出力Ｙｂは第１のＤ−ＦＦ５０３のトリガ入力端子に供給されるように構成されている。

第１のＤ−ＦＦ５０３のＱ出力Ａは第１のＡＮＤゲート５０５の一方の入力端に供給され、この第１のＡＮＤゲート５０５を通して出力減少（例えば音量絞込み）の制御信号ＤＯＷＮとして出力される。一方、第２のＤ−ＦＦ５０４のＱ出力Ｂは第２のＡＮＤゲート５０６の一方の入力端に供給され、この第２のＡＮＤゲート５０６を通して出力増大（例えば音量増大）の制御信号ＵＰとして出力される。

他方、第１のＤ−ＦＦ５０３のＱ出力Ａおよび第２のＤ−ＦＦ５０４のＱ出力ＢはＯＲゲート５０７の一方の入力端および他方の入力端にそれぞれ入力され、このＯＲゲート５０７の出力がＡＮＤゲート５０８の一方の入力端に接続され、ＡＮＤゲート５０８の他方の入力端には第２の２値化回路５０２の出力Ｙｂが供給されるように構成されている。
ＡＮＤゲート５０８の出力はリトリガブルワンショットマルチバイブレータ５０９のトリガ入力端子に供給され、リトリガブルワンショットマルチバイブレータ５０９の出力Ｓが第１のＡＮＤゲート５０５および第２のＡＮＤゲート５０６の各他方の入力端に供給されるように接続されている。

図６は、図５の信号変換回路２７０の動作を表すタイミング図である。図６（ａ）は図１に表されたようにリモートコントロール装置２００をユーザーが右回転（時計方向に回転）させたときの図５の各部の出力の関係を表すタイミング図であり、図６（ｂ）は図１に表されたようにリモートコントロール装置２００をユーザーが左回転（反時計方向に回転）させたときの図５の各部の出力の関係を表すタイミング図である。

ユーザーがリモートコントロール装置２００を右回転（時計方向に回転）させると、水平加速度センサ２２１および垂直加速度センサ２２２の各検出出力は、図示のように相互に９０度の位相差を持つ略正弦波状の出力となる。尚、回転のさせかたやこれらの加速度センサの直線性によっては必ずしも正弦波にはならないが、類似の波形となる。
水平加速度センサ２２１および垂直加速度センサ２２２の各検出出力は各対応する第１の２値化回路５０１および第２の２値化回路５０２によって出力Ｘｂおよび出力Ｙｂに変換されて図示のＸｂ、Ｙｂとなる。

既述のような接続であるため、第１のＤ−ＦＦ５０３のＱ出力Ａは出力ＸｂをＹｂでトリガをかけたものであるため、出力Ａはローレベルとなり、一方、第２のＤ−ＦＦ５０４のＱ出力ＢはＹｂをＸｂでトリガをかけたものであるため、Ｘｂの立上りのタイミングからハイレベルになる。
また、出力Ｙｂは、既述のように、Ａ、ＢのＯＲ出力とＡＮＤゲート５０８を介してリトリガブルワンショットマルチバイブレータ５０９に接続されている。リトリガブルワンショットマルチバイブレータ５０９は、トリガ信号の立上りで出力がハイレベルになり、あらかじめ定めた一定時間Ｔｓが経過すると、ローレベルに戻る。また、Ｔｓの時間が経過する前に次のトリガ信号の入力があると、更にＴｓの時間ハイレベルとなる。

従って、Ｔｓより短い周期で入力が続くと、ハイレベルを維持することになる。図６（ａ）の場合では、ＢがハイレベルになるとＡＮＤゲート５０８からリトリガブルワンショットマルチバイブレータ５０９にトリガ信号としてＹｂが入力され、Ｔｓより短い周期で入力が続くために、出力Ｓはハイレベルが維持されている。尚、トリガ信号としての入力はＸｂであってもよい。

リトリガブルワンショットマルチバイブレータ５０９の出力Ｓは、図５を参照して既述のとおり、Ａ、Ｂと各ＡＮＤゲート５０５，５０６でそれぞれ接続されているため、ＡＮＤゲート５０６の出力であるアップ信号（制御信号ＵＰ）が連続的にハイレベルになる。キーマトリクス変換回路２７５では、アップ信号ＵＰが通常のリモートコントロール装置の音量アップのキーコードに変換されており、アップ信号ＵＰがハイレベルである間は、リモートコントロール装置の音量アップのキーを押し続けたのと同じ信号を送信することになる。

一方、リモートコントロール装置２００をユーザーが左回転（反時計方向に回転）させた場合には、図６（ｂ）に示すように、水平加速度センサ２２１および垂直加速度センサ２２２の各検出出力の位相関係が逆になるために、ダウン信号（制御信号ＤＯＷＮ）が連続的にハイレベルになるため、通常のリモートコントロール装置の音量ダウンキーを押し続けたのと同じ信号を送信することになる。

図７は、リモートコントロール装置を図６の場合よりも遅く回転させた場合の図５の信号変換回路２７０の動作を表すタイミング図である。２値化出力Ｙｂの周期が、リトリガブルワンショットマルチバイブレータ５０９の一定時間Ｔｓよりも長くなるために、出力Ｓは間欠的となり、アップ信号（制御信号ＵＰ）も間欠的になる。結果として、リモートコントロール装置の音量アップキーを間欠的に押した場合と同様になる。

以上、図６および図７を参照して説明した信号変換回路２７０の動作においては、制御信号生成部としての信号変換回路２７０は、運動検出部２２０によって検出される動きの速度に応じたデューティー比のパルス信号Ｓを生成するように構成されているため、ユーザーが筐体に与える運動の速度に応じて制御信号のデューティー比が変化して、例えば図６（ａ）、図６（ｂ）の場合ではパルス信号Ｓは持続的に出力されるものとなり、一方図７の場合ではパルス信号Ｓは間欠的に出力されるものとなって、音量調整といった或る一つの調節に係るその緩急の程度を所望のものにするといった操作が可能になる。

図６および図７を参照して説明したとおり、リモートコントロール装置２００を手に持って右回転させると、通常のリモートコントロール装置の音量アップキーを押したのと同様に音量アップの操作を行うことができ、かつ、一の態様の変位として速く回転させるとキーを押し続けたのと同様に音量が速く大きくなり、また、他の態様の変位としてゆっくり回転させると、キーを間欠的に押したのと同様に、ゆっくりと大きくなる。

即ち、被制御量（音量）の変化のさせ方の緩急について、円運動を一例とする筐体２００の非直線的且つ連続的な軌跡を、人間にとって自然な、急に動かすかゆっくり動かすかといったような形での一の態様の変位および他の態様の変位区分を任意の加減操作によって行うことにより自在の調整が可能となる。また、左回転の場合は音量ダウンのキーを押したのと同様になり、被制御量（音量）の変化のさせ方の緩急について所望の態様でこれを行うことができる。

次に、被制御装置がテレビジョン受像機である場合の本発明の実施の形態の機能および関連する構成についてについて説明する。
図８は、図２のリモートコントロール装置２００のメニューキー２１２を押したときに被制御装置としてのテレビジョン受像機の表示画面に表示されるオンスクリーン表示を表す図である。図示の表示例では、破線で囲んで示された左側のアイコン群８１０が操作機能の種別に係るメインメニューであり、上から順に、入力切換８１１、音量調整８１２、画質調整８１３、初期設定８１４のアイコンが整列して表示される。

また破線で囲んで示された右側のアイコン群８２０が「１」から「１２」までの数字キーと「ビデオ１」「ビデオ２」「ビデオ３」の入力切替キーの各アイコンを含むサブメニューである。
リモートコントロール装置２００のカーソルキー２１３により、メインメニューのアイコン群８１０から操作を意図する機能のアイコンを選択し、決定キー２１４により決定する。図８は、「入力切換」を選択して決定した状態を示しており、サブメニューのアイコン群８２０からチャンネル番号とビデオ入力をさらにカーソルキー２１３で選択することにより選局や外部入力の切換えを行う。

「音声調整」や「画質調整」、「初期設定」も同様にそれぞれをメインメニューのアイコン群８１０から選択し、サブメニューの表す群８２０によって詳細の調整を行うことができる。操作が終了したら、再度メニューキー２１２を押すことにより、オンスクリーン表示が消える。

図８のように「入力切換」８１１を選択した状態で、リモートコントロール装置２００の筐体２０１を右に回転させると、チャンネル及びビデオ入力を順次切り換えることができる。また、左に回転させると、逆の順に切り換えることができる。これは、図３を参照して説明したように、運動検出部２２０の水平加速度センサ２２１および垂直加速度センサ２２２の各検出出力が信号変換回路２７０に接続されてキーマトリクス回路２３０におけるデータコードと同様のデータコードに変換され、その出力がキーマトリクス回路２３０の出力に並列に接続されて送信ＬＳＩ２４０に供給されるようになされていることによる作用によるものである。

尚、この場合、メニューキー２１２の操作から始まるメインメニューのアイコン群８１０の選択状態に応じて、運動検出部２２０の水平加速度センサ２２１および垂直加速度センサ２２２の各検出出力による操作の種別（即ち、リモートコントロール装置２００の筐体２０１を動かすことによる操作の種別）が切換えられる。

以上図３および図４に基づいて説明した実施の形態は、運動検出部２２０の出力に依拠して回転方向と共に回転周期を検出して制御信号を形成するように構成したものであったが、上掲の図４におけるように水平加速度センサ２２１および垂直加速度センサ２２２の出力に基づいて回転周期を検出するに替えて加速度の振幅を検出するように構成してもよい。このように構成した場合の、図３中の信号変換回路２７０を上掲の図４のものに替えて加速度の振幅を検出するように構成した例を図９に示している。

図９は、図３中の信号変換回路の他の例を表す機能ブロック図である。図９において既述の図４との対応部には同一の参照符号を附してある。図９の例では運動検出部２２０を構成する水平加速度センサ２２１および垂直加速度センサ２２２の出力に基づいて水平加速度および垂直加速度の振幅を検出する加速度振幅検出部２７３ａを適用している。
水平加速度センサ２２１および垂直加速度センサ２２２の検出出力が回転方向検出部２７１に供給されて該供給された出力に基づいて回転方向が検出される。回転方向検出部２７１の一方の出力は、次段のキー変換部２７２の一方の入力端に供給される。

回転方向検出部２７１の他方の出力は、加速度の振幅を検出する加速度振幅検出部２７３ａ、および、該当する操作キーの押し下げに相応する押し下げタイミング信号を生成する押下タイミング生成部２７４を介して上述のキー変換部２７２の他方の入力端に供給される。キー変換部２７２の出力がキーマトリクス変換部２７５に接続されている。
図９の実施の形態においても、図３ないし図５に基づいて説明した実施の形態と同様のアップ信号（制御信号ＵＰ）およびダウン信号（制御信号ＤＯＷＮ）が生成される。

図１０は、運動検出部２２０の更に他の例を表す図である。運動検出部２２０は、図２における筐体２０１の長手方向の軸（Ｚ）に沿って延長され基部１０１０が固定され当該長手方向に交差する方向の加速度に応じて撓うように弾性体でなり自由端である先端側に一方の電極１０２１が設けられた軸状弾性体１０２０と、この軸状弾性体１０２０に設けられた一方の電極１０２１に対応してこの軸状弾性体１０２０が筐体の長手方向に交差する方向の加速度によって撓うに応じて当該一方の電極１０２１との電気的接触を得るようにこの一方の電極の周囲に配設された複数（本例では４つ）の他方の電極１０２２ａ，１０２２ｂ，１０２２ｃ，１０２２ｄとを含んで構成され、筐体２０１の所定態様の変位に応じて一方の電極１０２１と複数の他方の電極１０２２ａ，１０２２ｂ，１０２２ｃ，１０２２ｄのうちの何れかとの所定の組合せによる電気的接触状態による検出出力を生じるように構成されている。

図１０の態様の運動検出部２２０を備えた実施の形態では、これを用いて被制御装置を操作する場合の所定態様の変位とは、例えば、ユーザーが筐体２０１を通常用いる状態で把持したときに手許側となる所定部位を実質的な動きの中心とした態様の筐体の旋回運動であり得る。中心の一方の電極１０２１が、周囲の他方の電極１０２２ａ，１０２２ｂ，１０２２ｃ，１０２２ｄに順次接触するために、図６の２値化出力と同様の出力を得ることができる。

以上を総じて、本発明の実施の形態としてのリモートコントロール装置では、直線的でない連続的な動きを検出するので、例えば音量を上げる操作の場合に、空中で右回転の円を描くようにリモートコントロール装置２００を保持した手首や腕を回転させることにより操作することができるので、腕を軸にひねるような動作範囲の制約がなく、好みの音量まで連続的に操作することができる。

また、テレビジョン受像機を被制御装置とする場合の構成では、特定のキー操作（例えばメニューキーの操作）のような別の操作と組合わせることによって、チャンネル選択などの別の機能を操作することができる。更に、メニュー選択と組合わせることで、リモートコントロール装置のキー数を減らすことができるだけでなく、頻度の高い音量調整などの機能を、複数の操作をすることなく素早く操作することができる。

この場合、ユーザーは、一般にはリモートコントロール装置の特定の操作キーによって行なうような表示画面上の操作を、このような操作キーの配置などは意に介さずに筐体そのものを非直線的且つ連続的な所定態様の変位をするように動かすだけで行なうことができる。

また、動きの速度に応じて出力のデューティーを変化させるので、ゆっくりした動きなら一般的なリモートコントロール装置のキーを間欠的に押すことと同等に、操作対象もゆっくり変化し、早い動きならキーを押したままと同等に、操作対象を速く変化させることができるので、自然な操作感が得られる。
また、受信側は通常のリモートコントロール装置におけるキー操作に対応した回路のまま使うことができるので、通常の一般的なリモートコントロール装置とどちらも使うことができ、且つ、受信側では本発明のリモートコントロール装置に対応するための付加的な要素が要求されることが無くセットのコスト増にならない。

本発明の実施の形態としてのリモートコントロール装置で被制御装置としてのテレビジョン受像機を制御する様子を表す図である。 図１中のリモートコントロール装置の主要な操作キーと内部の運動検出部の配置を表す図である。 図２のリモートコントロール装置の内部構成を表すブロック図である。 図３中の信号変換回路の一例を表す機能ブロック図である。 図４のブロック図を更に具体的に表した回路図である。 図５の回路の動作を表すタイミング図である。 リモートコントロール装置を図６の場合よりも遅く回転させた場合の図５の回路の動作を表すタイミング図である。 図２のリモートコントロール装置のメニューキーを押したときに被制御装置としてのテレビジョン受像機の表示画面に表示されるオンスクリーン表示を表す図である。 図３中の信号変換回路の他の例を表す機能ブロック図である。 運動検出部２２０の更に他の例を表す図である。

符号の説明

１００…テレビジョン受像機 １０２…表示画面 ２００…リモートコントロール装置 ２０１…筐体 ２０２…赤外光投射部 ２２０…運動検出部 ２２１…水平加速度センサ ２２２…垂直加速度センサ ２４０…送信ＬＳＩ（制御信号生成部） ２５０…駆動回路 ２６０…赤外線ＬＥＤ ２７０…信号変換回路（制御信号生成部） ２７１…回転方向検出部 ２７２…キー変換部 ２７３…回転周期検出部 ２７３ａ…加速度振幅検出部 ２７４…押下タイミング生成部 ２７５…キーマトリクス変換部 ５０１…第１の２値化回路 ５０２…第２の２値化回路 ５０３…第１のＤ−ＦＦ ５０４…第２のＤ−ＦＦ ５０５…第１のＡＮＤゲート ５０６…第２のＡＮＤゲート ５０７…ＯＲゲート ５０８…ＡＮＤゲート ５０９…リトリガブルワンショットマルチバイブレータ ８１０…メインメニューのアイコン群 ８２０…サブメニューのアイコン群 １０１０…基部 １０２０…軸状弾性体 １０２１…一方の電極 １０２２ａ，１０２２ｂ，１０２２ｃ，１０２２ｄ…他方の電極

Claims (8)

1. ユーザーが把持して姿勢や位置を変化させるに適合する外形寸法を有する筐体と、前記筐体の非直線的且つ連続的な一の態様の変位および該一の態様の変位とは異なる他の態様の変位を区別して検出可能に前記筐体に設けられた運動検出部と、前記運動検出部による検出出力が前記一の態様の変位に対応するものであるときには持続的な制御信号を生成し前記他の態様の変位に対応するものであるときには非持続的な制御信号を生成する制御信号生成部と、前記制御信号生成部で生成された制御信号を被制御装置に送信する制御信号送信部と、を備えていることを特徴とするリモートコントロール装置。
2. 前記運動検出部は、当該非直線的且つ連続的に繰返される変位としての円運動を検出可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載のリモートコントロール装置。
3. 前記運動検出部は、前記筐体の長手方向の軸に対して、加速度の検出方向が相互に直交するように配置された２つの加速度センサを含んで構成されていることを特徴とする請求項１に記載のリモートコントロール装置。
4. 前記運動検出部は、ユーザーが前記筐体を通常用いる状態で把持したときに手許側となる所定部位を実質的な動きの中心とした態様の筐体の旋回運動を検出可能なように配置された一以上の角速度センサを含んで構成されていることを特徴とする請求項１に記載のリモートコントロール装置。
5. 前記運動検出部は、前記筐体の長手方向の軸に沿って延長され基部が固定され当該長手方向に交差する方向の加速度に応じて撓うように弾性体でなり自由端である先端側に一方の電極が設けられた軸状弾性体と、前記軸状弾性体に設けられた一方の電極に対応してこの軸状弾性体が前記筐体の長手方向に交差する方向の加速度によって撓うに応じて前記一方の電極との電気的接触を得るようにこの一方の電極の周囲に配設された複数の他方の電極とを含んで構成され、前記筐体の所定態様の変位に応じて前記一方の電極と複数の他方の電極のうちの何れかとの所定の組合せによる電気的接触状態による検出出力を生じるようになされていることを特徴とする請求項１に記載のリモートコントロール装置。
6. 前記制御信号生成部は、前記筐体の所定態様の変位に応じて前記運動検出部から出力される検出出力に応答して前記被制御装置としてのテレビジョン受像機の表示画面上における操作メニューに対応した選択切換操作を行うための信号を生成するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のリモートコントロール装置。
7. 前記制御信号生成部は、前記筐体の所定態様の変位に応じて前記運動検出部から出力される検出出力に応答して前記被制御装置としてのテレビジョン受像機の表示画面上に表示された操作メニューに対応した操作を行うための信号を生成し、且つ、当該操作メニューが表示画面上に表示されないときには他の操作を行うための信号を生成するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のリモートコントロール装置。
8. 前記制御信号生成部は、前記運動検出部によって検出される動きの速度に応じたデューティー比のパルス信号を生成するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のリモートコントロール装置。

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