JP2007243825A - Controller to which programmable controller is applied - Google Patents

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Hajime Kimura
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To easily connect a target programmable controller from an engineering tool, by eliminating the setting of the engineering tool and the programmable controller connected to an Ethernet(R) network. <P>SOLUTION: The engineering tool 2 and the programmable controller 3 use a specified exclusive port, the engineering tool performs the broadcast transmission of an information gathering command 23 from the exclusive port with respect to all nodes connected to the same network 4, and the programmable controller returns the equipment information of the present station and an IP address as an information, gathering command response to the information gathering command received from the exclusive port, prepares an information management table 10 and performs processings. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、少なくとも１台のプログラマブルコントローラと少なくとも１台のエンジニアリングツールが接続されているイーサーネット（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ、登録商標）等のネットワークにおいて、エンジニアリングツールがＥｔｈｅｒｎｅｔを経由してプログラマブルコントローラに接続する場合に、相手局指定をＩＰアドレスに頼るだけではなく、相手機器情報から指定できるようにするプログラマブルコントローラを適用した制御装置に関する。   The present invention relates to a case where an engineering tool is connected to a programmable controller via Ethernet in a network such as Ethernet (registered trademark) in which at least one programmable controller and at least one engineering tool are connected. The present invention relates to a control device to which a programmable controller that allows designation of a partner station not only by an IP address but also from partner device information is applied.

従来のエンジニアリングツールとプログラマブルコントローラ間のイーサネット通信を簡単に行う設定方法には、第一にエンジニアリングツールは、接続するプログラマブルコントローラを指定するのに予め、プログラマブルコントローラとエンジニアリングツール（一般的にパソコンを使用）についてネットワークアドレスを意識してＩＰアドレスを設定しておき、エンジニアリングツールはプログラマブルコントローラに設定したＩＰアドレスを指定することで、相手局の選択をしていた。
第二には、エンジニアリングツールとプログラマブルコントローラにＤＨＣＰクライアント機能を実装し、ＤＨＣＰサーバを配したネットワークでは、ＩＰアドレスは自動で割り振られるため、煩わしい設定がなくなり、エンジニアリングツールはそのプログラマブルコントローラが割り振られたＩＰアドレスを選択していた。こうしたＤＨＣＰ方式の例として、例えば、特許文献１に開示の「主装置アドレス制限通知システム」には、相手が分かっている主装置について、端末が主装置のＩＰアドレスを取得する例が示されている。第三には、エンジニアリングツール、プログラマブルコントローラにＤＨＣＰクライアント機能に加えＤＮＳクライアント機能を実装し、ＤＨＣＰサーバとＤＮＳサーバを配した、ネットワーク構成では、プログラマブルコントローラに名前を設定しておくことで、ＤＮＳサーバでＩＰアドレスと名前を関連付け、エンジニアリングツールは名前でプログラマブルコントローラを特定する方法がある。
特開２００２−２７１３５８号公報 In the setting method for easily performing Ethernet communication between a conventional engineering tool and a programmable controller, first, the engineering tool uses a programmable controller and an engineering tool (generally using a personal computer) in advance to specify the programmable controller to be connected. ), The IP address is set in consideration of the network address, and the engineering tool selects the partner station by specifying the IP address set in the programmable controller.
Second, the DHCP client function is implemented in the engineering tool and the programmable controller, and the IP address is automatically assigned in the network where the DHCP server is arranged, so there is no troublesome setting, and the engineering tool is assigned the programmable controller. IP address was selected. As an example of such a DHCP method, for example, the “main device address restriction notification system” disclosed in Patent Document 1 shows an example in which the terminal acquires the IP address of the main device for the main device whose partner is known. Yes. Third, in addition to the DHCP client function in the engineering tool and programmable controller, the DNS client function is implemented, and in the network configuration in which the DHCP server and the DNS server are arranged, the DNS server can be set by setting the name in the programmable controller. The IP address and name are associated with each other, and the engineering tool has a method of identifying the programmable controller by name.
JP 2002-271358 A

しかしながら、従来の第一の方法では、プログラマブルコントローラのＩＰアドレスを予め設定しておく必要があり、エンジニアリングツールについても、ネットワークアドレスを意識して設定しなければならない。接続する台数が少ない場合には設定量も少ないが、台数が多いと同一ネットワーク内の全てのＩＰアドレスの設定が面倒な上、設定間違いなどが発生するという問題があり簡単にはいかない。
また、第二の方法では、ＩＰアドレスはＤＨＣＰサーバにより自動で割り振られるため、各々のＩＰアドレス設定をしなくてもよくなるが、その割り振られたＩＰアドレスを調べるのに各エンジニアリングツールやプログラマブルコントローラの設定からＩＰアドレスを読み出す必要があるため、簡単に接続とはいかない。この第二の方法に該当する特許文献１の場合は、ＤＨＣＰサーバにより１Ｐアドレスが自動で割り当てられる例と言うことでは共通点があるが、しかし、この場合は端末が主装置のＩＰアドレスを取得する方法として端末側からＩＰアドレスを読出す手順が記載されているもので、本発明の場合のような主装置に相当するエンジニアリングツールが端末に相当する複数のプログラマブルコントローラの１Ｐアドレスを特定するものではない。
また、第三の方法では、ＤＮＳサーバの名前解決により、エンジニアリングツールはプログラマブルコントローラを名前で指定することで、ＩＰアドレスが動的に変わっても特定のプログラマブルコントローラを指定することが可能であるが、ＤＨＣＰ標準ではＤＮＳとの関連を規定していないため、ユーザが手動でＤＮＳサーバにＩＰアドレスと名前の関連付けをする必要がある（ベンダ独自のＤＮＳサーバにはＤＨＣＰとの関連付けをするものもある）など、設置するＤＮＳサーバに依存したり、常にＤＨＣＰサーバとＤＮＳサーバが必要となるなど、ネットワーク構成が複雑、高価になるという欠点があった。
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ等のネットワークに接続されているエンジニアリングツール、プログラマブルコントローラの複雑な設定をなくし、簡単にエンジニアリングツールから目的のプログラマブルコントローラに接続することができるプログラマブルコントローラを適用した制御装置を提供することを目的とする。 However, in the first conventional method, the IP address of the programmable controller needs to be set in advance, and the engineering tool must also be set in consideration of the network address. When the number of units to be connected is small, the amount of setting is also small. However, when the number of units is large, setting of all IP addresses in the same network is troublesome, and there is a problem that a setting error occurs.
In the second method, since the IP address is automatically assigned by the DHCP server, it is not necessary to set each IP address. However, in order to check the assigned IP address, each engineering tool and programmable controller Since it is necessary to read the IP address from the setting, it is not easy to connect. In the case of Patent Document 1 corresponding to this second method, there is a common point in that it is an example in which a 1P address is automatically assigned by a DHCP server. However, in this case, the terminal acquires the IP address of the main device. The method for reading the IP address from the terminal side is described as a method of performing the above, and the engineering tool corresponding to the main apparatus as in the present invention specifies the 1P address of a plurality of programmable controllers corresponding to the terminal is not.
In the third method, the engineering tool can specify a specific programmable controller even if the IP address changes dynamically by designating the programmable controller by name by name resolution of the DNS server. Since the DHCP standard does not stipulate the association with DNS, it is necessary for the user to manually associate the IP address and name with the DNS server (some vendor-specific DNS servers also associate with DHCP). ) And the like, depending on the DNS server to be installed, and a DHCP server and a DNS server are always required.
The present invention has been made in view of such problems, and eliminates complicated settings of engineering tools and programmable controllers connected to a network such as Ethernet, and allows easy connection from an engineering tool to a target programmable controller. An object of the present invention is to provide a control device to which a programmable controller that can be used is applied.

上記問題を解決するため、請求項１に記載の発明は、少なくとも１台のプログラマブルコントローラと、少なくとも１台の前記プログラマブルコントローラのプログラミングやモニタを行うエンジニアリングツールとを接続したＥｔｈｅｒｎｅｔ等のネットワークにおける、前記エンジニアリングツールの通信先プログラマブルコントローラを特定する制御装置において、前記エンジニアリングツールとプログラマブルコントローラは特定の専用のポートを使用し、エンジニアリングツールは専用のポートから同一ネットワークに接続する全てのノードに対して情報要求コマンドをブロードキャスト送信し、前記プログラマブルコントローラはその専用のポートから受信した情報要求コマンドに対し、自局の機器情報及び、ＩＰアドレスをレスポンスとして返信することで、前記エンジニアリングツールは接続する個々に設定したプログラマブルコントローラの機種情報とＩＰアドレスを簡単に特定するという手順で処理することを特徴としている。
また、請求項２に記載の発明は、前記Ｅｔｈｅｒｎｅｔ等のネットワークに接続されるプログラマブルコントローラとエンジニアリングツールは、ＤＨＣＰクライアント機能を持ち、更に前記ネットワークに少なくとも１台のＤＨＣＰサーバが接続されるネットワークで、ＩＰアドレスはＤＨＣＰによる自動取得を行う方式においても、前記エンジニアリングツールは接続するプログラマブルコントローラの機種情報とＩＰアドレスを特定することを特徴としている。 In order to solve the above problem, the invention according to claim 1 is directed to a network such as Ethernet in which at least one programmable controller and an engineering tool for programming and monitoring at least one programmable controller are connected. In the control device that identifies the communication controller programmable controller of the engineering tool, the engineering tool and the programmable controller use a specific dedicated port, and the engineering tool requests information from all nodes connected to the same network from the dedicated port. The programmable controller transmits the command, and the programmable controller records its device information and IP address in response to the information request command received from the dedicated port. Replying as Pons, the engineering tool is characterized in that processing in step that easily identify the model information and the IP address of the programmable controller that is set individually to be connected.
The invention described in claim 2 is a network in which the programmable controller and the engineering tool connected to the network such as Ethernet have a DHCP client function, and further, at least one DHCP server is connected to the network. Even in a method in which an IP address is automatically acquired by DHCP, the engineering tool is characterized by specifying model information and an IP address of a programmable controller to be connected.

請求項１に記載の発明によると、エンジニアリングツール、プログラマブルコントローラ各々のＩＰアドレス設定を行った後、エンジニアリングツールから各プログラマブルコントローラの情報、ＩＰアドレスが参照することができ、エンジニアリングツールの情報管理テーブルを参照するだけで、簡単に接続したいプログラマブルコントローラを指定することができる。
また、請求項２に記載の発明によると、エンジニアリングツール、プログラマブルコントローラ各々のＩＰアドレスを手動で設定する必要なく割り当てることができ、エンジニアリングツールの情報管理テーブルを参照するだけで、簡単に接続したいプログラマブルコントローラを指定することができる。 According to the first aspect of the present invention, after setting the IP address of each of the engineering tool and the programmable controller, the information and IP address of each programmable controller can be referred to from the engineering tool. Simply refer to the programmable controller you want to connect.
Further, according to the invention described in claim 2, the IP address of each of the engineering tool and the programmable controller can be assigned without the need to manually set, and the programmable to be easily connected only by referring to the information management table of the engineering tool. You can specify a controller.

以下、本発明の方法の具体的実施例について、図に基づいて説明する。 Hereinafter, specific examples of the method of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施例１に係るプログラマブルコントローラを適用した制御装置の構成図である。
図１において、１はパソコンで、プログラムの作成・編集・ロード等の処理に関するソフトウェアのエンジニアリングツール２や、後述するその他の構成を有している。３はイーサネット接続が可能な複数のプログラマブルコントローラとなっている。４は１のパソコンと３のプログラマブルコントローラを接続するイーサネットとなっている。そして、イーサネットを介し、ＴＣＰ／ＩＰ、ＵＤＰ／ＩＰで通信することが出来る。 1 is a configuration diagram of a control device to which a programmable controller according to a first embodiment of the present invention is applied.
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a personal computer having a software engineering tool 2 relating to processing such as program creation, editing, and loading, and other configurations described later. Reference numeral 3 denotes a plurality of programmable controllers capable of Ethernet connection. 4 is an Ethernet connecting 1 personal computer and 3 programmable controllers. And it can communicate by TCP / IP and UDP / IP via Ethernet.

図２は、図１に示す制御装置の詳細構成図である。
図２において、１はパソコンで、パソコン１には、ＩＰアドレス設定などのネットワーク設定を行うネットワーク設定ツール６及び、イーサネットの通信部のアーキテクチャを示し、イーサネットとソケット・インターフェース部間のインターフェースであるＯＳＩ参照モデルの下位層部７と、ポート番号（例えば、２５６〜６５５３５の間で任意に決定される）とＩＰアドレスを指定して通信を行うアプリケーション層のソケット・インターフェース部９と、更にインターフェース部９を介して接続されるプログラマブルコントローラ３のＩＰアドレスと機器情報を管理、保存する情報管理テーブル１０がある。また、インターフェース部９を介してプログラマブルコントローラ３と通信を行う、エンジニアリングツール２と、が内蔵される。１２はキーボードとなりネットワーク設定、エンジニアリングツール操作等のインターフェースとなる。
３はプログラマブルコントローラで本体、もしくはオプションとしてイーサネット４に接続が可能になっている。パソコン１と同様イーサネットの通信部のアーキテクチャを示し、イーサネットとソケット・インターフェース間のインターフェースとなるＯＳＩ参照モデルの下位層部１４と、ポート番号（任意）を介して自局のＩＰアドレスと機器情報の情報収集を行うアプリケーション層の情報管理部１６と、ソケット・インターフェース部１７を介して、イーサネット４でのメッセージ通信を実現するアプリケーション１８がある。設定ツール１９はプログラマブルコントローラ３のＩＰアドレス等、ネットワーク設定が可能なツールとなっている。これらパソコン１とプログラマブルコントローラ３はイーサネット４で接続され、お互い通信が可能となっている。 FIG. 2 is a detailed configuration diagram of the control device shown in FIG.
In FIG. 2, reference numeral 1 denotes a personal computer. The personal computer 1 shows an architecture of a network setting tool 6 for performing network settings such as IP address setting and an Ethernet communication unit, and an OSI which is an interface between the Ethernet and the socket interface unit. The lower layer part 7 of the reference model, the socket interface part 9 of the application layer for performing communication by designating a port number (for example, arbitrarily determined between 256 to 65535) and the IP address, and the interface part 9 There is an information management table 10 for managing and storing the IP address and device information of the programmable controller 3 connected via the. Moreover, the engineering tool 2 which communicates with the programmable controller 3 via the interface part 9 is incorporated. A keyboard 12 serves as an interface for network setting, engineering tool operation, and the like.
Reference numeral 3 denotes a programmable controller which can be connected to the main body or, optionally, the Ethernet 4. Shows the architecture of the Ethernet communication unit, similar to the personal computer 1, and the lower layer part 14 of the OSI reference model that serves as an interface between the Ethernet and socket interface, and the IP address and device information of the local station via the port number (optional) There is an application layer information management unit 16 that collects information and an application 18 that implements message communication on the Ethernet 4 via the socket interface unit 17. The setting tool 19 is a tool that allows network settings such as the IP address of the programmable controller 3. The personal computer 1 and the programmable controller 3 are connected by Ethernet 4 and can communicate with each other.

図３は、本発明の処理手順を示すステップ１の状態時の制御装置の構成図である。この図３を用いて本発明のステップ１（以下、Ｓ１と略す）の手順を順を追って説明する。
先ず、パソコン１はキーボード１２よりネットワーク設定ツール６を介して、自身のＩＰアドレスである２１のＩＰ：１９２．１６８．１．３を設定する。また、プログラマブルコントローラ３においても、設定ツール１９を介して、自身のＩＰアドレスである２２のＩＰ：１９２．１６８．１．１を設定すると同時に、情報管理部１６に自局のＩＰアドレス、自局の情報を保存しておく。なお、このＩＰアドレスの値は１例であって、ネットワーク内で重複しないアドレスであれば良く、また、自局の情報は設定せずとも、プログラマブルコントローラにおいて、一意に決められた情報でも良い。 FIG. 3 is a block diagram of the control device in the state of step 1 showing the processing procedure of the present invention. The procedure of step 1 (hereinafter abbreviated as S1) of the present invention will be described step by step with reference to FIG.
First, the personal computer 1 sets 21 IP: 192.168.1.3, which is its own IP address, via the network setting tool 6 from the keyboard 12. In the programmable controller 3, 22 IP: 192.168.1.1, which is its own IP address, is set via the setting tool 19, and at the same time, the IP address of the local station and the local station are set in the information management unit 16. Save the information. Note that the value of this IP address is an example and may be any address that does not overlap within the network, and may be information uniquely determined in the programmable controller without setting the information of the own station.

図４は、本発明の処理手順を示すＳ２の状態時の制御装置の構成図である。この図４を用いて本発明のＳ２の手順を順を追って説明する。
先のＳ１において、ＩＰアドレス２１、２２が確立した状態で、パソコン１の接続機器の情報管理をするインターフェース部９から、ポート番号（図示していない、任意に設定される）を介して、ＯＳＩ参照モデル下位層７を通って情報収集コマンド２３を、ネットワーク４に相手ポート（図示していない）に対してブロードキャスト送信する。そして応答を待つようになっている。ポート番号の設定については、一般的に使用目的を定められていない任意のポート番号であれば如何なる番号でも良い。 FIG. 4 is a configuration diagram of the control device in the state of S2 showing the processing procedure of the present invention. The procedure of S2 of the present invention will be described step by step with reference to FIG.
In the previous S1, with the IP addresses 21 and 22 established, from the interface unit 9 that manages information on the connected devices of the personal computer 1 via the port number (not shown, arbitrarily set), the OSI The information collection command 23 is broadcasted to the network 4 through the reference model lower layer 7 to the partner port (not shown). And it waits for a response. Regarding the setting of the port number, any number may be used as long as it is an arbitrary port number for which the purpose of use is not generally defined.

図５は、本発明の処理手順を示すＳ３の状態時の制御装置の構成図である。この図５を用いて本発明のＳ３の手順を順を追って説明する。
先のＳ２において送信された情報収集コマンドを受信したプログラマブルコントローラ３は、ポート番号（任意設定）を介して情報管理部１６にて受け付けられる。情報管理部では、Ｓ１にて設定された自局ＩＰアドレスと情報を載せて、情報収集コマンドレスポンス２４を送信元のパソコン１のＩＰアドレスである２１のＩＰ：１９２．１６８．１．３に対して送信する。情報収集コマンドレスポンス２４を受信した、パソコン１はインターフェース部９にて受信した情報収集コマンドレスポンス２４を解析する。 FIG. 5 is a block diagram of the control device in the state of S3 showing the processing procedure of the present invention. The procedure of S3 of the present invention will be described step by step with reference to FIG.
The programmable controller 3 that has received the information collection command transmitted in the previous S2 is accepted by the information management unit 16 via the port number (arbitrary setting). The information management unit puts its own station IP address and information set in S1, and sends an information collection command response 24 to 21 IP: 192.168.1.3 which is the IP address of the personal computer 1 of the transmission source. To send. The personal computer 1 that has received the information collection command response 24 analyzes the information collection command response 24 received by the interface unit 9.

図６は、本発明の情報管理テーブルを示す図である。
この図を用いて本発明のＳ４の手順を順を追って説明する。
Ｓ３にて受信された情報収集コマンドレスポンス２４から、ＩＰアドレスとその機器の情報を対応付けた図６の情報管理テーブル１０が作成される。このテーブルを用いて、エンジニアリングツール２は接続したいプログラマブルコントローラ３を特定することが可能になっている。
このように、Ｓ１からＳ４を繰り返すことで、複数台のプログラマブルコントローラ３があるネットワーク構成においても、接続されているプログラマブルコントローラ全てに対しての情報管理テーブルを作成することで、エンジニアリングツール２は接続したいプログラマブルコントローラ３を簡単に特定することが可能となっている。 FIG. 6 is a diagram showing an information management table of the present invention.
The procedure of S4 of the present invention will be explained step by step with reference to this figure.
Based on the information collection command response 24 received in S3, the information management table 10 of FIG. 6 is created in which the IP address and the device information are associated with each other. Using this table, the engineering tool 2 can specify the programmable controller 3 to be connected.
In this manner, by repeating S1 to S4, the engineering tool 2 can be connected by creating an information management table for all the connected programmable controllers even in a network configuration having a plurality of programmable controllers 3. It is possible to easily specify the programmable controller 3 that is desired.

次に、本発明の実施例２について図を参照して説明する。
図７は、本発明の実施例２に係るプログラマブルコントローラを適用した制御装置の構成図である。
図７において、１はパソコンで、２のエンジニアリングツールを有している。３はイーサネット接続が可能なプログラマブルコントローラとなっている。２５はＩＰアドレスの自動割り当てを行うＤＨＣＰサーバとなっている。４はパソコン１とプログラマブルコントローラ３、２５のＤＨＣＰサーバを接続するイーサネットとなっている。そして、ＤＨＣＰサーバ２５を介してパソコン１、プログラマブルコントローラ３はＩＰアドレスを自動的に取得することが可能となっている。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 7 is a configuration diagram of a control device to which the programmable controller according to the second embodiment of the present invention is applied.
In FIG. 7, 1 is a personal computer and has 2 engineering tools. 3 is a programmable controller capable of Ethernet connection. Reference numeral 25 denotes a DHCP server that automatically assigns IP addresses. An Ethernet 4 connects the personal computer 1 and the DHCP servers of the programmable controllers 3 and 25. The personal computer 1 and the programmable controller 3 can automatically acquire an IP address via the DHCP server 25.

図８は、図７に示す制御装置の詳細構成図である。
図８において、構成は先の実施例１の図１に、パソコン１において２６のＤＨＣＰクライアントが追加されている。また、プログラマブルコントローラ３において２７のＤＨＣＰクライアントが追加されている。更に、イーサネット４には２８のＤＨＣＰサーバが接続された構成となっている。なお、その他の構成は、図１と同じなので同一符号を付して重複する構成・動作の説明は省略する。 FIG. 8 is a detailed block diagram of the control device shown in FIG.
In FIG. 8, the configuration is such that 26 DHCP clients are added to the personal computer 1 in FIG. 1 of the first embodiment. In the programmable controller 3, 27 DHCP clients are added. Further, the Ethernet 4 has a configuration in which 28 DHCP servers are connected. Other configurations are the same as those in FIG. 1, and thus, the same reference numerals are given and description of overlapping configurations and operations is omitted.

このように、図８の構成においては、ＩＰアドレスはパソコン１、プログラマブルコントローラ３ともにＤＨＣＰサーバ２８からの自動取得の形をとっている。これは実施例１のＳ１の操作に相当する。以降は実施例１のＳ２からＳ４までと同様の手順により、複数台のプログラマブルコントローラ３があるネットワーク構成においても、接続されているプログラマブルコントローラ全てに対しての情報管理テーブル１０を作成することで、エンジニアリングツール２は接続したいプログラマブルコントローラ３を簡単に特定することが可能となっている。   As described above, in the configuration of FIG. 8, both the personal computer 1 and the programmable controller 3 take the IP address automatically from the DHCP server 28. This corresponds to the operation of S1 in the first embodiment. After that, by creating the information management table 10 for all the connected programmable controllers in the network configuration with a plurality of programmable controllers 3 by the same procedure as S2 to S4 in the first embodiment, The engineering tool 2 can easily specify the programmable controller 3 to be connected.

以上、本発明はＥｔｈｅｒｎｅｔのベースバンド方式などに好適な発明であるが、トークンパッシング方式や、他の方式にも適用可能である。   As described above, the present invention is suitable for the Ethernet baseband system, but can also be applied to the token passing system and other systems.

本発明の実施例１に係るプログラマブルコントローラを適用した制御装置の構成図である。It is a block diagram of the control apparatus to which the programmable controller which concerns on Example 1 of this invention is applied. 図１に示す制御装置の詳細構成図である。It is a detailed block diagram of the control apparatus shown in FIG. 本発明の処理手順を示すＳ１状態時の制御装置の構成図である。It is a block diagram of the control apparatus at the time of S1 which shows the process sequence of this invention. 本発明の処理手順を示すＳ２状態時の制御装置の構成図である。It is a block diagram of the control apparatus at the time of S2 which shows the process sequence of this invention. 本発明の処理手順を示すＳ３状態時の制御装置の構成図である。It is a block diagram of the control apparatus at the time of S3 which shows the process sequence of this invention. 図１に示す情報管理テーブルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the information management table shown in FIG. 本発明の実施例２に係るフムグラマブルコントローラを適用した制御装置の構成図である。It is a block diagram of the control apparatus to which the filmable controller which concerns on Example 2 of this invention is applied. 図７に示す制御装置の詳細構成図である。It is a detailed block diagram of the control apparatus shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ パソコン
２ エンジニアリングツール
３ プログラマブルコントローラ
４ イーサネット
６ ネットワーク設定ツール
７、１４ ＯＳＩ参照モデル下位層
９、１７ ソケットインターフェース部
１０ 情報管理テーブル
１２ キーボード
１６ 情報管理部
１８ アプリケーション
１９ 設定ツール
２１ パソコン側ＩＰアドレス
２２ プログラマブルコントローラ側ＩＰアドレス
２３ 情報収集コマンド
２４ 情報収集コマンドレスポンス
２５ ＤＨＣＰサーバ
２６、２７ ＤＨＣＰクライアント DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Personal computer 2 Engineering tool 3 Programmable controller 4 Ethernet 6 Network setting tool 7, 14 OSI reference model lower layer 9, 17 Socket interface part 10 Information management table 12 Keyboard 16 Information management part 18 Application 19 Setting tool 21 Personal computer side IP address 22 Programmable Controller side IP address 23 Information collection command 24 Information collection command response 25 DHCP server 26, 27 DHCP client

Claims (2)

少なくとも１台のプログラマブルコントローラと、少なくとも１台の前記プログラマブルコントローラのプログラミングやモニタを行うエンジニアリングツールとを接続したイーサーネット（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ、登録商標）等のネットワークにおける、前記エンジニアリングツールの通信先プログラマブルコントローラを特定する制御装置において、
前記エンジニアリングツールとプログラマブルコントローラは専用のポートを使用し、前記エンジニアリングツールは専用のポートから同一ネットワークに接続する全てのノードに対して情報要求コマンドをブロードキャスト送信し、前記プログラマブルコントローラはその専用のポートから受信した前記情報要求コマンドに対し、自局の機器情報及び、ＩＰアドレスをレスポンスとして返信することで、前記エンジニアリングツールは接続する個々に設定した前記プログラマブルコントローラの機種情報とＩＰアドレスを簡単に特定するという手順で処理することを特徴とするプログラマブルコントローラを適用した制御装置。 Identifies the communication controller programmable controller of the engineering tool in a network such as Ethernet (registered trademark) that connects at least one programmable controller and an engineering tool for programming and monitoring the at least one programmable controller. In the control device
The engineering tool and the programmable controller use a dedicated port, the engineering tool broadcasts an information request command to all nodes connected to the same network from the dedicated port, and the programmable controller transmits from the dedicated port. In response to the received information request command, the engineering tool simply identifies the model information and the IP address of the individually configured programmable controller to be connected by returning the device information of the own station and the IP address as a response. The control apparatus which applied the programmable controller characterized by processing by the procedure of. 前記イーサーネット（登録商標）等のネットワークに接続されるプログラマブルコントローラとエンジニアリングツールは、ＤＨＣＰクライアント機能を持ち、更に前記ネットワークに少なくとも１台のＤＨＣＰサーバが接続されるネットワークで、ＩＰアドレスはＤＨＣＰによる自動取得を行う方式においても、前記エンジニアリングツールは接続する前記プログラマブルコントローラの機種情報とＩＰアドレスを特定することを特徴とする請求項１記載のプログラマブルコントローラを適用した制御装置。   A programmable controller and an engineering tool connected to a network such as the Ethernet (registered trademark) have a DHCP client function, and further, at least one DHCP server is connected to the network, and an IP address is automatically set by DHCP. 2. The control device to which the programmable controller according to claim 1, wherein the engineering tool specifies model information and an IP address of the programmable controller to be connected even in the acquisition method.
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