JP2007237798A - Information recording device for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両の衝突時に、車両の各種情報を記録する車両用情報記録装置に関する。 The present invention relates to a vehicle information recording apparatus that records various types of vehicle information at the time of a vehicle collision.
従来、車両の衝突時に、車両の各種情報を記録する装置が知られている(特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, an apparatus that records various types of vehicle information when a vehicle collides is known (see Patent Document 1).
しかしながら、従来の装置では、車両の衝突後に、車両の情報を記録した装置のデータが書き換えられる可能性があるという問題があった。 However, the conventional apparatus has a problem that data of an apparatus that records vehicle information may be rewritten after a vehicle collision.
本発明による車両用情報記録装置は、第1の記録手段に記録されている車両固有情報の認証が認められると、第2の記録手段への車両情報の記録を許可し、車両固有情報の認証が認められなければ、第2の記録手段への車両情報の記録を禁止して、車両の衝突が検知または予知された時に、情報の記録が許可されている状態であれば、車両情報を記録することを特徴とする。 The vehicle information recording apparatus according to the present invention permits the recording of the vehicle information to the second recording means when the authentication of the vehicle specific information recorded in the first recording means is permitted, and authenticates the vehicle specific information. If it is not recognized, the recording of the vehicle information to the second recording means is prohibited, and the vehicle information is recorded if the information recording is permitted when the collision of the vehicle is detected or predicted. It is characterized by doing.
本発明による車両用情報記録装置によれば、車両固有情報の認証が認められなければ、第2の記録手段への車両情報の記録が禁止されるので、車両情報の不正書き換えを防ぐことができる。 According to the vehicle information recording apparatus of the present invention, if the authentication of the vehicle specific information is not permitted, the recording of the vehicle information in the second recording means is prohibited, so that unauthorized rewriting of the vehicle information can be prevented. .
図1は、一実施の形態における車両用情報記録装置の全体構成を示す図である。車両に搭載されて使用される情報記録装置(EDR)1は、車速センサ2、ブレーキスイッチ3、スロットル開度センサ4、シートベルトセンサ5、ライトスイッチ6、方向指示センサ7、衝突検知センサ20、および、車両コントローラ30と接続されている。
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a vehicle information recording apparatus according to an embodiment. An information recording device (EDR) 1 mounted on a vehicle and used includes a
車速センサ2は、車両の速度を検出する。ブレーキスイッチ3は、図示しないブレーキが踏まれると、ブレーキON信号を出力する。スロットル開度センサ4は、図示しないスロットルバルブの開度を検出する。シートベルトセンサ5は、ドライバがシートベルトを装着しているか否かを検出する。ライトスイッチ6は、図示しないヘッドライトの点灯の有無を検出する。方向指示センサ7は、方向指示器の作動状態を検出する。衝突検知センサ20は、車両の衝突を検出する。
The
車両の各種制御を行う車両コントローラ30は、車両の起動後に、車両ごとに固有の車両固有情報を情報記録装置(EDR)1に送信する。この車両固有情報は、後述するEEPROM12に記録されている車両固有情報と同一の情報である。
The
情報記録装置(EDR)1は、CPU10と、不揮発性メモリであるEEPROM12,13と、バックアップ電源14とを備える。CPU10は、RAM11を備え、各センサ2〜7,20から入力される信号に基づいて、後述する処理を行う。CPU10には、図示しないバッテリ等の主電源から電力が供給されるが、車両の衝突によって主電源からの電力供給が停止された場合には、バックアップ電源14から電力が供給される。バックアップ電源14は、例えば、アルミ電解コンデンサである。
The information recording device (EDR) 1 includes a
CPU10は、所定時間ごとに、車両情報を読み込んで、RAM11に記録する。この車両情報には、車速センサ2で検出される車速、ブレーキスイッチ3から出力されるブレーキ信号、スロットル開度センサ4により検出されるスロットル開度、シートベルトセンサ5により検出されるシートベルトの装着状態、ライトスイッチ6から出力されるライト点灯信号、方向指示センサ7から出力される方向指示器信号が含まれる。
CPU10 reads vehicle information for every predetermined time, and records it on RAM11. The vehicle information includes the vehicle speed detected by the
不揮発性メモリであるEEPROM12には、例えば、車両の生産工場において、車両ごとに固有の情報が書き込まれる。車両ごとに固有の情報とは、例えば、車体番号であり、車両ごとに異なる番号が割り当てられている。EEPROM12に車両固有情報が一度書き込まれると、以後のデータ書き込み(上書き)は禁止される。従って、第三者がEEPROM12に記録されている車両固有情報を書き換えることはできない。 In the EEPROM 12, which is a non-volatile memory, for example, information unique to each vehicle is written in a vehicle production factory. The information unique to each vehicle is, for example, a vehicle body number, and a different number is assigned to each vehicle. Once the vehicle specific information is written in the EEPROM 12, subsequent data writing (overwriting) is prohibited. Therefore, a third party cannot rewrite the vehicle specific information recorded in the EEPROM 12.
CPU10は、EEPROM12に記録されている車両固有情報と、車両の起動後に車両コントローラ30から送信されてくる車両固有情報とを比較し、両者が一致していれば、不揮発性メモリであるEEPROM13へのデータ書き込みを許可し、一致しなければ、EEPROM13へのデータ書き込みを禁止する。データ書き込みが許可されている状態で、衝突検知センサ20によって車両の衝突が検知されると、RAM11に一時的に記録されていた車両情報をEEPROM13に書き込む。
The
図2は、一実施の形態における車両用情報記録装置によって行われる処理内容を示すフローチャートである。車両が起動すると、CPU10は、ステップS10の処理を開始する。ステップS10では、車両コントローラ30から送信される車両固有情報を受信したか否かを判定する。車両固有情報を受信したと判定するとステップS20に進み、受信していないと判定すると、ステップS80に進む。ステップS80では、EEPROM13へのデータ書き込みを禁止する。
FIG. 2 is a flowchart showing the contents of processing performed by the vehicle information recording apparatus in the embodiment. When the vehicle is activated, the
ステップS20では、EEPROM12に車両固有情報が記録されているか否かを判定する。車両固有情報が記録されていないと判定すると、EEPROM12が正規のものではない可能性があるため、ステップS80に進み、EEPROM13へのデータ書き込みを禁止する。一方、EEPROM12に車両固有情報が記録されていると判定すると、ステップS30に進む。
In step S20, it is determined whether or not vehicle-specific information is recorded in the
ステップS30では、車両コントローラ30から受信した車両固有情報と、EEPROM12に記録されている車両固有情報とを比較し、両者が一致しているか否かを判定する。両者が一致していると判定するとステップS40に進み、一致していないと判定すると、ステップS90に進む。
In step S30, the vehicle unique information received from the
ステップS90では、EEPROM13へのデータ書き込みを禁止して、ステップS100に進む。ステップS100では、通常の車両走行を不可能とする指令を車両コントローラ30に出す。この指令を受けた車両コントローラ30は、例えば、燃料の噴射を禁止することによって、通常の走行を不可能とする制御を行う。
In step S90, data writing to the EEPROM 13 is prohibited and the process proceeds to step S100. In step S100, a command is issued to the
車両固有情報が一致していると判定された後に進むステップS40では、EEPROM13へのデータ書き込みを許可して、ステップS50に進む。ステップS50では、衝突検知センサ20から送信される信号に基づいて、車両の衝突が発生したか否かを判定する。衝突が発生していないと判定するとステップS50で待機し、衝突が発生したと判定すると、ステップS60に進む。
In step S40 that proceeds after it is determined that the vehicle-specific information matches, data writing to the EEPROM 13 is permitted, and the process proceeds to step S50. In step S50, based on the signal transmitted from the
ステップS60では、RAM11に記録されている車両情報をEEPROM13に記録して、ステップS70に進む。ステップS70では、図示しないエアバッグが作動したか否かを判定する。車両の衝突によってエアバッグが作動したと判定するとステップS100に進み、通常の車両走行を不可能とする指令を車両コントローラ30に出す。一方、エアバッグが作動していないと判定すると、フローチャートの処理を終了する。
In step S60, the vehicle information recorded in RAM 11 is recorded in
一実施の形態における車両用情報記録装置によれば、車両の衝突時に車両情報をEEPROM13に記録するシステムにおいて、EEPROM12に記録されている車両固有情報の認証を行い、認証結果が肯定的なものであれば、EEPROM13への車両情報の記録を許可し、認証結果が否定的なものであれば、EEPROM13への車両情報の記録を禁止する。車両固有情報の認証が認められなければ、EEPROM13への車両情報の記録が許可されないので、情報記録装置1のデータの不正書き換えを防ぐことができる。例えば、外部機器を用いて、EEPROM13に車両情報を書き込もうとしても、車両コントローラ30から車両固有情報を受信することがないため、車両固有情報の認証が認められず、車両情報を書き込むことができない。
According to the vehicle information recording apparatus in the embodiment, in the system that records the vehicle information in the EEPROM 13 at the time of the collision of the vehicle, the vehicle specific information recorded in the EEPROM 12 is authenticated, and the authentication result is positive. If there is, the recording of the vehicle information to the EEPROM 13 is permitted, and if the authentication result is negative, the recording of the vehicle information to the EEPROM 13 is prohibited. If the authentication of the vehicle specific information is not permitted, the recording of the vehicle information in the EEPROM 13 is not permitted, so that unauthorized rewriting of data in the
また、情報記録装置1そのものが取り替えられた場合でも、EEPROM12に記録されている車両固有情報に基づいて、情報記録装置1が取り替えられたか否かを判定することができる。
Even when the
一実施の形態における車両用情報記録装置によれば、車両が起動すると、EEPROM12に記録されている車両固有情報の認証を行うので、車両の衝突が発生する前に、EEPROM13を記録許可状態とすることができる。これにより、車両の衝突時に、車両情報を迅速に記録することができ、また、情報記録時の消費電力を低減することができる。 According to the vehicle information recording apparatus in the embodiment, when the vehicle is started, the vehicle-specific information recorded in the EEPROM 12 is authenticated, so that the EEPROM 13 is set in the recording permission state before the collision of the vehicle occurs. be able to. Thus, vehicle information can be quickly recorded at the time of a vehicle collision, and power consumption during information recording can be reduced.
一実施の形態における車両用情報記録装置によれば、EEPROM12に記録されている車両固有情報と、車両コントローラ30から送信されてくる車両固有情報とが一致しない場合に、EEPROM13への車両情報の記録を禁止するとともに、車両の通常走行を禁止するようにした。これにより、情報記録装置1が不正に交換された車両の走行を禁止することができる。
According to the vehicle information recording apparatus in the embodiment, when the vehicle specific information recorded in the EEPROM 12 and the vehicle specific information transmitted from the
本発明は、上述した一実施の形態に限定されることはない。例えば、EEPROM12に記録される車両固有情報の一例として、車体番号を挙げたが、イモビライザに使用されるIDコード等のように、車両ごとに異なる固有の情報(データ)であればよい。また、図2のステップS10では、車両コントローラ30から車両固有情報を受信したか否かを判定したが、EEPROM12に記録されている車両固有情報の認証を行うための車両固有情報の送信先は、車両コントローラ30に限定されることはない。
The present invention is not limited to the embodiment described above. For example, the vehicle body number is given as an example of the vehicle unique information recorded in the
車両固有情報は、工場において、EEPROM12に書き込むものとして説明したが、初めての車両起動時に、自動的にEEPROM12に書き込むようにしてもよい。すなわち、初めての車両起動時に、情報記録装置1のCPU10が車両コントローラ30から車両固有情報を受信すると、受信した車両固有情報をEEPROM12に書き込むようにする。この場合も、EEPROM12に車両固有情報が一度書き込まれると、以後のデータ書き込みを禁止する。この方法によれば、工場において、車両固有情報をEEPROM12に記録する工程を省略することができる。
Although the vehicle specific information has been described as being written in the
上述した一実施の形態では、車両が起動すると、EEPROM12に記録されている車両固有情報の認証を行ったが、衝突検知センサ20によって車両の衝突が検知されてから、車両固有情報の認証を行うようにしてもよい。ただし、衝突検知後に、車両固有情報の認証を行う方法では、EEPROM13への車両情報の書き込みが始まるまでに時間がかかるので、衝突検知前に、車両固有情報の認証を行っておくことが好ましい。
In the above-described embodiment, when the vehicle is started, the vehicle specific information recorded in the
EEPROM13に記録する車両情報は、車速、アクセル開度、ブレーキの有無、シートベルトの装着状態、ヘッドライトの点灯の有無、方向指示器の動作状態としたが、これらのうちのいずれか一つ、または、二つ以上の組み合わせを用いてもよい。また、車両情報は上述したものには限られず、例えば、ABSの作動の有無などの他の情報を含めることもできる。また、車両の衝突時に車両情報を記録する不揮発性メモリとして、EEPROMを用いたが、他の不揮発性メモリを用いてもよい。
The vehicle information recorded in the
図2に示すフローチャートのステップS100において、通常の走行を不可能とする制御の一例として、燃料の噴射の禁止を挙げたが、スロットル開度が所定開度以上開かないようにする制御など、車両の通常走行を制限する制御であれば他の制御であってもよい。 In step S100 of the flowchart shown in FIG. 2, as an example of control that disables normal traveling, prohibition of fuel injection is mentioned. Any other control may be used as long as the control restricts the normal traveling.
上述した一実施の形態における車両用情報記録装置では、車両の衝突を検知したが、衝突を検知する代わりに、車両の衝突を予知するようにしてもよい。例えば、車両周囲を撮像する撮像装置を別途設けて、撮像装置により撮像される映像に基づいて、車両の衝突を予知することができる。 In the vehicle information recording apparatus according to the embodiment described above, the collision of the vehicle is detected. However, instead of detecting the collision, the collision of the vehicle may be predicted. For example, it is possible to provide a separate imaging device for imaging the surroundings of the vehicle and predict a vehicle collision based on an image captured by the imaging device.
特許請求の範囲の構成要素と一実施の形態の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、EEPROM12が第1の記録手段を、衝突検知センサ20が衝突検知手段を、EEPROM13が第2の記録手段を、CPU10が認証手段、制御手段および走行制限手段をそれぞれ構成する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係に何ら限定されるものではない。
The correspondence between the constituent elements of the claims and the constituent elements of the embodiment is as follows. That is, the
1…情報記録装置、2…車速センサ、3…ブレーキスイッチ、4…スロットル開度センサ、5…シートベルトセンサ、6…ライトスイッチ、7…方向指示センサ、10…CPU、11…RAM、12…EEPROM、13…EEPROM、14…バックアップ電源、20…衝突検知センサ、30…車両コントローラ
DESCRIPTION OF
Claims (3)
車両の衝突を検知または予知する衝突検知手段と、
前記衝突検知手段によって車両の衝突が検知または予知された時に、情報の記録が許可されている状態であれば、車両情報を記録する第2の記録手段と、
前記第1の記録手段に記録されている車両固有情報の認証を行う認証手段と、
前記認証手段による認証結果が肯定的なものであれば、前記第2の記録手段への車両情報の記録を許可し、前記認証手段による認証結果が否定的なものであれば、前記第2の記録手段への車両情報の記録を禁止する制御手段とを備えることを特徴とする車両用情報記録装置。 First information that records unique information for each vehicle (hereinafter, vehicle-specific information), and once the vehicle-specific information is recorded, overwriting of the vehicle-specific information is prohibited,
Collision detection means for detecting or predicting a vehicle collision;
A second recording unit that records vehicle information if recording of information is permitted when a collision of the vehicle is detected or predicted by the collision detection unit;
Authentication means for authenticating the vehicle-specific information recorded in the first recording means;
If the authentication result by the authentication means is affirmative, the recording of the vehicle information to the second recording means is permitted, and if the authentication result by the authentication means is negative, the second information A vehicle information recording apparatus comprising: control means for prohibiting recording of vehicle information in the recording means.
前記認証手段は、前記衝突検知手段による衝突検知または衝突予知前に、前記第1の記録手段に記録されている車両固有情報の認証を行うことを特徴とする車両用情報記録装置。 The vehicle information recording apparatus according to claim 1,
The vehicular information recording apparatus, wherein the authentication unit authenticates the vehicle specific information recorded in the first recording unit before the collision detection or the collision prediction by the collision detection unit.
前記認証手段によって前記車両固有情報の認証が認められなければ、車両の走行を制限する制御を行う走行制限手段をさらに備えることを特徴とする車両用情報記録装置。 In the vehicle information recording device according to claim 1 or 2,
An information recording apparatus for a vehicle, further comprising a travel restricting unit that performs control for restricting the travel of the vehicle if the authentication unit does not authenticate the vehicle specific information.
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