JP2007228695A - Charger - Google Patents

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Hiromi Tonegawa
浩巳 刀根川
Masahito Isshi
将人 一志
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a charger of a vehicle in which theft of electric power can be prevented. <P>SOLUTION: The charger 200 for charging a vehicle having a power accumulation unit from the outside comprises a switch 204 for supplying power to a vehicle 100, and a control ECU 208 for instructing start and stop of power supply to the power supply switch 204. The control ECU 208 instructs start of power supply to the power supply switch 204 after acquiring user specific information. When changing is detected from connection state to nonconnection state of the power supply switch 204 and the vehicle, the control ECU 208 instructs stop of power supply to the power supply switch 204 and reacquires user specific information for resumption of charging. Preferably, the control ECU employs the person specific information of an ETC (Electronic Toll Collections) card mounted on the vehicle for authentication of the user. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、充電装置に関し、特に車両外部から充電可能な蓄電装置を搭載する車両の充電装置に関する。   The present invention relates to a charging device, and more particularly to a charging device for a vehicle equipped with a power storage device that can be charged from the outside of the vehicle.

近年、環境にやさしい車両として、蓄電装置およびモータを搭載する電気自動車、ハイブリッド自動車および燃料電池自動車等が注目されている。ハイブリッド自動車に対しては、外部から充電を可能にすることも検討されている。   In recent years, attention has been focused on electric vehicles, hybrid vehicles, fuel cell vehicles, and the like equipped with power storage devices and motors as environment-friendly vehicles. For hybrid vehicles, it is also considered to allow charging from the outside.

このような車両が増加した場合には、自動車の蓄電装置に充電を行なう充電装置を各地に設ける必要がある。また、充電量に応じた金額を支払えば、不特定多数の利用者が利用可能な充電装置も必要となる。   When the number of such vehicles increases, it is necessary to provide a charging device for charging the power storage device of the automobile in various places. Further, if an amount corresponding to the amount of charge is paid, a charging device that can be used by an unspecified number of users is also required.

特開平１１−１６１８４６号公報（特許文献１）は、コネクタが自動車のバッテリに接続されたときに、硬貨投入口に投入された金額に基づいた電力を供給する充電装置について開示する。
特開平１１−１６１８４６号公報 特許第２９１６３４８号明細書 登録実用新案第３０８６２７２号公報 Japanese Patent Laid-Open No. 11-161846 (Patent Document 1) discloses a charging device that supplies electric power based on the amount of money inserted into a coin slot when a connector is connected to a battery of an automobile.
JP 11-161846 A Japanese Patent No. 2916348 Registered Utility Model No. 3086272

しかしながら、バッテリへの充電には、自動車へのガソリンの給油とは異なり、ある程度の長時間を必要とする。したがって、充電の開始から充電の終了までの間、作業者が車両近辺に待機していることは現実的でない。   However, charging the battery requires a certain amount of time, unlike gasoline refueling the automobile. Therefore, it is not realistic that the worker is waiting in the vicinity of the vehicle from the start of charging to the end of charging.

しかしながら、特開平１１−１６１８４６号公報に開示された充電装置においては、充電中において第三者がコネクタを他の車に付け替えて充電を行なおうとした場合のことが想定されていない。充電途中で他の車に充電用のコネクタを付け替えた場合には、充電装置には本来の金額支払者ではない者の車に充電を行なうことになり、電力の盗難が発生する。   However, in the charging device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-161846, it is not assumed that a third party tries to perform charging by changing the connector to another vehicle during charging. When the charging connector is replaced with another vehicle during charging, the charging device charges the vehicle of the person who is not the original payer, and power theft occurs.

この発明の目的は、電力の盗難を防止することができる車両の充電装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a vehicle charging device capable of preventing theft of electric power.

この発明は、要約すると、蓄電装置を有する車両に外部から充電を行なう充電装置であって、車両に電力を供給する電力供給部と、電力供給部に対して電力の供給開始および供給停止を指示する制御部とを備える。制御部は、使用者特定情報を取得してから電力供給部に対して電力の供給開始を指示し、電力供給部と車両が接続状態から非接続状態になったことを検知すると電力供給部に対して電力の供給停止を指示するとともに取得した使用者特定情報をリセットし、充電再開のために使用者特定情報の再取得を行なう。   In summary, the present invention relates to a charging device that externally charges a vehicle having a power storage device, and that supplies power to the vehicle, and instructs the power supply unit to start and stop supplying power. A control unit. After acquiring the user identification information, the control unit instructs the power supply unit to start supplying power, and when detecting that the power supply unit and the vehicle have changed from the connected state to the disconnected state, In response to the instruction to stop power supply, the acquired user identification information is reset, and the user identification information is reacquired to resume charging.

好ましくは、制御部は、使用者特定情報として車両に搭載されたＥＴＣ（Electronic Toll Collections）カードの本人特定情報を用いる。   Preferably, the control unit uses personal identification information of an ETC (Electronic Toll Collections) card mounted on the vehicle as user identification information.

より好ましくは、車両は、ＥＣＴカードの本人特定情報を車外に無線送信する送信部を含み、充電装置は、送信部からの信号を受信する受信部をさらに備える。制御部は、受信部が受信した信号に基づいて使用者の特定を行なう。   More preferably, the vehicle includes a transmission unit that wirelessly transmits the personal identification information of the ECT card to the outside of the vehicle, and the charging device further includes a reception unit that receives a signal from the transmission unit. The control unit identifies the user based on the signal received by the receiving unit.

さらに好ましくは、制御部は、車両への充電を開始するとともに充電量に応じた課金情報を積算し、車両への充電が終了すると課金情報を課金サーバに出力する。   More preferably, the control unit starts charging the vehicle, accumulates charging information corresponding to the amount of charge, and outputs the charging information to the charging server when charging of the vehicle is completed.

好ましくは、車両は、蓄電手段から供給される電力で駆動されるモータと、モータによって駆動される車輪とを含む。   Preferably, the vehicle includes a motor driven by electric power supplied from the power storage means and wheels driven by the motor.

本発明によれば、電力の盗難を効果的に防止することが可能となる。   According to the present invention, power theft can be effectively prevented.

以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について詳しく説明する。なお図中同一または相当の部分には同一の符号を付し、それらの説明は繰返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and description thereof will not be repeated.

［実施の形態１］
図１は、本発明の実施の形態の車両および充電装置の構成を示すブロック図である。 [Embodiment 1]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle and a charging device according to an embodiment of the present invention.

図１を参照して、車両１００は、車輪１０８と、車輪１０８を駆動するモータ１０６と、モータ１０６に三相交流電力を与えるインバータ１０４と、インバータ１０４に直流電力を供給するメインバッテリ１０２とを含む。すなわち車両１００は、電気自動車であるが、駆動用にモータとエンジンとを併用するハイブリッド自動車等にも本発明を適用することができる。   Referring to FIG. 1, vehicle 100 includes a wheel 108, a motor 106 that drives wheel 108, an inverter 104 that supplies three-phase AC power to motor 106, and a main battery 102 that supplies DC power to inverter 104. Including. In other words, vehicle 100 is an electric vehicle, but the present invention can also be applied to a hybrid vehicle that uses a motor and an engine in combination for driving.

車両１００は、メインバッテリ１０２に外部から充電可能な構成を有する。すなわち車両１００は、さらに、外部からたとえば交流１００Ｖなどの商用電源を与える端子が設けられたコネクタ１２４と、コネクタ１２４に与えられた交流電力を直流電力に変換してメインバッテリ１０２に与える充電用ＡＣ／ＤＣ変換部１１０と、コネクタ１２４と充電用ＡＣ／ＤＣ変換部１１０とを接続するスイッチ１２２と、コネクタ１２４に充電装置２００のコネクタ２０６が接続されたことを検知するコネクタ接続検知部１２０と、通信部１１６と制御ＥＣＵ１１４とを含む。   Vehicle 100 has a configuration in which main battery 102 can be charged from the outside. In other words, vehicle 100 further includes a connector 124 provided with a terminal for supplying a commercial power supply such as AC 100 V from the outside, and a charging AC supplied to main battery 102 by converting AC power applied to connector 124 to DC power. / DC converter 110, switch 122 that connects connector 124 and charging AC / DC converter 110, connector connection detector 120 that detects that connector 206 of charging device 200 is connected to connector 124, A communication unit 116 and a control ECU 114 are included.

制御ＥＣＵ１１４は、メインバッテリ１０２の充電状態ＳＯＣ（State Of Charge）を監視し、かつ、コネクタ接続検知部１２０によってコネクタ接続を検知する。制御ＥＣＵ１１４は、コネクタ１２４に対しコネクタ２０６が接続された場合に充電状態ＳＯＣが所定値より低いときには、スイッチ１２２を開放状態から接続状態に遷移させ、充電用ＡＣ／ＤＣ変換部１１０を動作させてメインバッテリ１０２の充電を行なう。   The control ECU 114 monitors a state of charge (SOC) of the main battery 102 and detects connector connection by the connector connection detection unit 120. When the charge state SOC is lower than a predetermined value when the connector 206 is connected to the connector 124, the control ECU 114 causes the switch 122 to transition from the open state to the connected state and operate the charging AC / DC conversion unit 110. The main battery 102 is charged.

制御ＥＣＵ１１４は、メインバッテリ１０２に対し充電を行なう場合には通信部１１６を介して充電装置２００に対して給電の要求を行なう。または、制御ＥＣＵ１１４から通信部１１６を経由して充電状態ＳＯＣを充電装置２００側に伝え、充電装置２００側において充電状態ＳＯＣに基づいて給電の開始を決定するようにしてもよい。   When charging the main battery 102, the control ECU 114 requests the charging device 200 to supply power via the communication unit 116. Alternatively, the charging state SOC may be transmitted from the control ECU 114 to the charging device 200 side via the communication unit 116, and the start of power feeding may be determined based on the charging state SOC on the charging device 200 side.

充電装置２００は、車両１００側から充電状態ＳＯＣや給電要求などの情報を受ける通信部２１０と、充電装置２００の使用者の特定情報が記録されたＩＣカードや磁気カードなどのカード２１６を認識するカード認識部２１２と、充電装置２００の使用者情報が登録された登録情報データベース２１４と、交流電源２０２と、充電ケーブル２１８と、充電ケーブル２１８の端部に設けられたコネクタ２０６と、充電ケーブル２１８に対して交流電源２０２を接続するスイッチ２０４と、スイッチ２０４の開閉を制御する制御ＥＣＵ２０８とを含む。   Charging device 200 recognizes a communication unit 210 that receives information such as a charging state SOC and a power supply request from the vehicle 100 side, and a card 216 such as an IC card or a magnetic card in which specific information of the user of charging device 200 is recorded. Card recognition unit 212, registration information database 214 in which user information of charging device 200 is registered, AC power source 202, charging cable 218, connector 206 provided at the end of charging cable 218, and charging cable 218 A switch 204 for connecting the AC power source 202 to the control ECU 208 and a control ECU 208 for controlling the opening and closing of the switch 204.

登録情報データベース２１４は、充電装置２００の外部に設けられていても良く、充電装置２００が通信を行なって外部のデータベースに対して使用者特定情報を照会するのであっても良い。   The registration information database 214 may be provided outside the charging device 200, or the charging device 200 may perform communication to query the external database for user identification information.

制御ＥＣＵ２０８は、通信部２１０で受信された充電状態ＳＯＣや給電要求等の情報と、カード認識部２１２で照合されたカード２１６と登録情報データベース２１４との照合結果とに応じてスイッチ２０４を開閉する。   The control ECU 208 opens and closes the switch 204 according to information such as the state of charge SOC and power supply request received by the communication unit 210 and the collation result between the card 216 collated by the card recognition unit 212 and the registration information database 214. .

車両１００側から充電装置２００側に給電要求があり、カード２１６の情報が正規の登録者情報と一致した場合には制御ＥＣＵ２０８はスイッチ２０４を閉じて給電を開始し、制御ＥＣＵ１１４は充電用ＡＣ／ＤＣ変換部１１０を動作させてメインバッテリ１０２に対する充電を行なう。   When there is a power supply request from the vehicle 100 side to the charging device 200 side and the information on the card 216 matches the legitimate registrant information, the control ECU 208 closes the switch 204 and starts power supply. The DC converter 110 is operated to charge the main battery 102.

充電が完了するとメインバッテリ１０２の充電状態ＳＯＣが所定値よりも高くなり、これに応じて制御ＥＣＵ１１４は充電用ＡＣ／ＤＣ変換部１１０を停止させスイッチ１２２を閉状態から開状態に変化させる。そして制御ＥＣＵ１１４は、通信部１１６を経由して給電停止を充電装置２００に対して要求する。すると制御ＥＣＵ２０８はスイッチ２０４を閉状態から開状態に変化させる。   When the charging is completed, the state of charge SOC of the main battery 102 becomes higher than a predetermined value, and in response to this, the control ECU 114 stops the charging AC / DC conversion unit 110 and changes the switch 122 from the closed state to the open state. Then, the control ECU 114 requests the charging device 200 to stop power supply via the communication unit 116. Then, the control ECU 208 changes the switch 204 from the closed state to the open state.

充電途中において他人がコネクタ２０６を車両１００から外したり、誤ってコネクタ２０６が車両１００から外れたりすると、充電装置２００は、照合が確認された使用者の情報をリセットして再度カード２１６の入力待ち状態となる。   If another person removes the connector 206 from the vehicle 100 in the middle of charging or the connector 206 is mistakenly removed from the vehicle 100, the charging device 200 resets the information of the user whose collation is confirmed and waits for the input of the card 216 again. It becomes a state.

すなわち、蓄電装置を有する車両に外部から充電を行なう充電装置２００は、車両１００に電力を供給する電力供給スイッチ２０４と、電力供給スイッチ２０４に対して電力の供給開始および供給停止を指示する制御ＥＣＵ２０８とを備える。制御ＥＣＵ２０８は、使用者の特定する情報の取得を行なってから電力供給スイッチ２０４に対して電力の供給開始を指示し、電力供給スイッチ２０４と車両が接続状態から非接続状態になったことを検知すると電力供給スイッチ２０４に対して電力の供給停止を指示するとともに充電再開のために使用者を特定する情報の取得を再度行なう。   That is, charging device 200 that charges a vehicle having a power storage device from the outside includes power supply switch 204 that supplies power to vehicle 100, and control ECU 208 that instructs power supply switch 204 to start and stop supplying power. With. The control ECU 208 obtains information specified by the user and then instructs the power supply switch 204 to start supplying power, and detects that the power supply switch 204 and the vehicle have changed from the connected state to the disconnected state. Then, the power supply switch 204 is instructed to stop supplying power, and information for identifying the user is acquired again for resuming charging.

このようにすることによって、充電途中でコネクタが外され他人が他の車に充電を行なおうとしたとしても、使用者特定情報の再度の入力が必要なため、他の車に充電された電力分が課金されることが無くなり、電力の盗難が防止できる。   In this way, even if the connector is disconnected during charging and another person tries to charge another vehicle, the user specific information needs to be input again, so the power charged in the other vehicle The minutes will not be charged, and power theft can be prevented.

図２は、図１の車両１００の制御ＥＣＵにおいて実行される充電時のプログラムの処理構造を示したフローチャートである。   FIG. 2 is a flowchart showing a processing structure of a program at the time of charging executed in the control ECU of vehicle 100 in FIG.

図１、図２を参照して、まず処理が開始されるとステップＳ１において制御ＥＣＵ１１４は、コネクタ接続検知部１２０の出力を監視して充電コネクタ２０６がコネクタ１２４に接続されているか否かを判断する。ステップＳ１において充電コネクタの接続がなければコネクタが接続されるまで処理待ちとなる。そして充電コネクタの接続があった場合には、ステップＳ１からステップＳ２に処理が進む。コネクタ接続検知部１２０は、たとえば、突起がコネクタの接続によって押し込まれることにより導通するスイッチのようなものでもよく、また、近接センサのようなものであっても良い。   Referring to FIGS. 1 and 2, when the process is started, in step S <b> 1, control ECU 114 monitors the output of connector connection detection unit 120 to determine whether charging connector 206 is connected to connector 124. To do. If the charging connector is not connected in step S1, the process waits until the connector is connected. If the charging connector is connected, the process proceeds from step S1 to step S2. The connector connection detection unit 120 may be, for example, a switch that conducts when a protrusion is pushed in by connection of a connector, or may be a proximity sensor.

ステップＳ２において制御ＥＣＵ１１４は、走行用インバータ１０４を停止させて車両を走行しない状態とする。たとえばこのときシフトレバーをパーキングポジションなどに強制的に移行させるようにして車輪１０８に機械的にロックをかけるようにしてもよい。   In step S2, the control ECU 114 stops the traveling inverter 104 so that the vehicle does not travel. For example, the wheel 108 may be locked mechanically by forcibly shifting the shift lever to a parking position or the like at this time.

そしてステップＳ３において制御ＥＣＵ１１４は、通信部１１６を介して充電装置２００側に給電要求を行なう。そしてステップＳ４において制御ＥＣＵ１１４はスイッチ１２２を閉状態に制御し、かつ充電用ＡＣ／ＤＣ変換部１１０を動作させて外部から与えられる交流電力を直流電力に変換してメインバッテリ１０２の充電動作を行なう。   In step S <b> 3, the control ECU 114 makes a power supply request to the charging device 200 side via the communication unit 116. In step S4, the control ECU 114 controls the switch 122 to be closed and operates the charging AC / DC conversion unit 110 to convert AC power supplied from the outside into DC power to perform charging operation of the main battery 102. .

ステップＳ５では、制御ＥＣＵ１１４は、メインバッテリ１０２の充電状態ＳＯＣを取得して、これを所定のしきい値ＳＯＣ１と比較する。   In step S5, the control ECU 114 acquires the state of charge SOC of the main battery 102 and compares it with a predetermined threshold value SOC1.

ステップＳ５において充電状態ＳＯＣがしきい値ＳＯＣ１より小さいと判断された場合には処理はステップＳ６に進む。ステップＳ６においては、プラグ抜けの有無が判断される。すなわち、制御ＥＣＵ１１４はコネクタ２０６がコネクタ１２４から外れているかどうかを判断する。この判断は、コネクタ接続検知部１２０から送られる信号によって制御ＥＣＵ１１４が行なう。   If it is determined in step S5 that the state of charge SOC is smaller than threshold value SOC1, the process proceeds to step S6. In step S6, it is determined whether or not there is a plug missing. That is, the control ECU 114 determines whether the connector 206 is disconnected from the connector 124. This determination is made by the control ECU 114 based on a signal sent from the connector connection detection unit 120.

ステップＳ６においてプラグ抜けが検出されない場合には、ステップＳ４に処理が戻り充電が継続される。ステップＳ５において充電状態ＳＯＣが所定のしきい値ＳＯＣ１以上となった場合やステップＳ６においてプラグ抜けが検出された場合には、処理はステップＳ７に進む。   If plug removal is not detected in step S6, the process returns to step S4 and charging is continued. If the state of charge SOC is greater than or equal to a predetermined threshold SOC1 in step S5, or if plug removal is detected in step S6, the process proceeds to step S7.

ステップＳ７において制御ＥＣＵ１１４は、充電用ＡＣ／ＤＣ変換部１１０を停止させスイッチ１２２を開状態にして充電を停止させる。そしてステップＳ８において制御ＥＣＵ１１４は、通信部１１６を経由して充電装置２００に給電停止要求を行なう。給電が停止された後にステップＳ９において充電時の車両側の処理が終了する。   In step S <b> 7, the control ECU 114 stops the charging AC / DC conversion unit 110 and opens the switch 122 to stop charging. In step S <b> 8, the control ECU 114 makes a power supply stop request to the charging device 200 via the communication unit 116. After the power feeding is stopped, the processing on the vehicle side during charging ends in step S9.

図３は、図１の充電装置２００で実行される充電処理の処理構造を示したフローチャートである。   FIG. 3 is a flowchart showing a processing structure of a charging process executed by charging device 200 of FIG.

図１、図３を参照して、まず処理が開始されるとステップＳ２１においてカード認識部２１２に挿入されたカード２１６のＩＤカード情報が登録情報データベース２１４に登録された登録者の情報と一致するか否かが判断される。カードの情報が登録者の情報と一致しない場合には処理はステップＳ２９に進み処理は終了となる。   With reference to FIGS. 1 and 3, when the process is started, the ID card information of the card 216 inserted into the card recognition unit 212 in step S <b> 21 matches the registrant information registered in the registration information database 214. It is determined whether or not. If the card information does not match the registrant information, the process proceeds to step S29, and the process ends.

一方ステップＳ２１において、ＩＤカード情報が登録者情報と一致した場合には処理はステップＳ２２に進む。   On the other hand, if the ID card information matches the registrant information in step S21, the process proceeds to step S22.

ステップＳ２２においては充電コネクタ２０６が車両側のコネクタ１２４に接続されているか否かが判断される。このとき、車両１００においてコネクタ接続検知部１２０で認識された結果を制御ＥＣＵ２０８が通信部２１０を介して取得して判断するのでもよいし、突起が押し込まれると導通するスイッチなどの接続がなされたことがわかる接続検知手段をコネクタ２０６に設けておきこれによってコネクタが接続されていることを判断してもよい。   In step S22, it is determined whether or not charging connector 206 is connected to vehicle-side connector 124. At this time, the control ECU 208 may acquire and determine the result recognized by the connector connection detection unit 120 in the vehicle 100 via the communication unit 210, or a connection such as a switch that is conductive when the protrusion is pushed in is made. It may be determined that the connector 206 is connected by providing a connection detection means that understands that the connector is connected.

ステップＳ２２において充電コネクタの接続がなされていない場合には接続待ちとなり、充電コネクタの接続がされていると判断された場合にはステップＳ２３に処理が進む。   If the charging connector is not connected in step S22, the process waits for the connection. If it is determined that the charging connector is connected, the process proceeds to step S23.

ステップＳ２３において制御ＥＣＵ２０８は、通信部２１０を介して車両側から送られてきた要求が給電要求であるか給電停止要求であるかを判断する。車両側要求が給電要求であった場合には処理はステップＳ２４に進み制御ＥＣＵ２０８はスイッチ２０４を閉状態に制御して交流電源２０２からコネクタ２０６に対して給電を行なう。このとき、供給した電力量に応じて課金情報が積算される。   In step S23, the control ECU 208 determines whether the request sent from the vehicle side via the communication unit 210 is a power supply request or a power supply stop request. If the vehicle-side request is a power supply request, the process proceeds to step S24, and the control ECU 208 controls the switch 204 to be closed and supplies power to the connector 206 from the AC power source 202. At this time, billing information is integrated according to the amount of power supplied.

ステップＳ２４に続き、ステップＳ２５においてプラグ抜けの有無が判断される。すなわち、制御ＥＣＵ２０８はコネクタ２０６がコネクタ１２４から外れているかどうかを判断する。この判断は、制御ＥＣＵ１１４が判断した結果を通信部２１０を介して取得しても良いし、また突起が押し込まれると導通するスイッチなどの接続がなされたことがわかる接続検知手段をコネクタ２０６に設けておきこれによって制御ＥＣＵ２０８が独自にプラグ抜けの有無を判断してもよい。   Following step S24, it is determined in step S25 whether or not there is a plug removal. That is, the control ECU 208 determines whether or not the connector 206 is disconnected from the connector 124. For this determination, a result of determination by the control ECU 114 may be acquired via the communication unit 210, or a connection detection unit that provides a connection such as a switch that conducts when the protrusion is pushed is provided in the connector 206. In this way, the control ECU 208 may independently determine whether or not there is a plug removal.

また、充電中にコネクタを外されたことを検知する他の方法としては、たとえば充電電流を監視しておき、これが急に停止してしまったような場合コネクタ外れが発生したと判断する。また通信部で車両からコネクタ接続検知部１２０の検知したコネクタ外れの情報を受取ることに代えて、充電ケーブル２１８を経由して電力線通信を行なってこの情報を得るようにしてもよい。   As another method for detecting that the connector has been disconnected during charging, for example, the charging current is monitored, and if this suddenly stops, it is determined that the connector has been disconnected. Further, instead of receiving the information on the connector disconnection detected by the connector connection detection unit 120 from the vehicle at the communication unit, power line communication may be performed via the charging cable 218 to obtain this information.

ステップＳ２５においてコネクタ外れがない場合には、再びステップＳ２３に戻り給電動作が継続される。   If there is no connector disconnection in step S25, the process returns to step S23 again and the power feeding operation is continued.

一方、ステップＳ２５においてコネクタ２０６がコネクタ１２４から外れたことが検知された場合には、ステップＳ２６において充電装置２００の制御ＥＣＵ２０８はスイッチ２０４を閉状態から開状態に遷移させて給電を停止し、ステップＳ２７においてカード２１６を照合して一旦認識した課金用のＩＤをリセットする。そして再びステップＳ２１に処理が進み、ＩＤカード情報の入力待ちとなり、再度ＩＤカード情報が登録者名と一致するか否かを判断する。   On the other hand, when it is detected in step S25 that the connector 206 has been disconnected from the connector 124, in step S26, the control ECU 208 of the charging apparatus 200 causes the switch 204 to transition from the closed state to the open state to stop power feeding, In S27, the card 216 is collated and the charging ID once recognized is reset. Then, the process again proceeds to step S21 to wait for input of ID card information, and it is determined again whether the ID card information matches the registrant name.

このときステップＳ２１においてＩＤカード情報が登録者と一致しない場合にはステップＳ２９に処理が進み充電終了となる。また、ステップＳ２３において車両側から給電要求が来ない場合には、ステップＳ２８に処理が進み給電が停止された後、ステップＳ２９に処理が進み充電終了となる。   At this time, if the ID card information does not match the registrant in step S21, the process proceeds to step S29 and the charging is terminated. If no power supply request is received from the vehicle in step S23, the process proceeds to step S28 and the power supply is stopped. Then, the process proceeds to step S29 and the charging is terminated.

充電中の車両から離れるときにＩＤカード２１６を携帯すれば、充電装置から車両の所有者が離れている場合にコネクタを外して他の車に充電を行なおうとする者がいた場合においてもその者は課金ＩＤを充電装置に対して認識させなければならなくなるので、電力の盗難や誤った課金が発生することが防止される。   If the ID card 216 is carried when leaving the vehicle being charged, even if there is a person who removes the connector and tries to charge another vehicle when the vehicle owner is away from the charger. Since it is necessary for the person to recognize the charging ID with respect to the charging device, it is possible to prevent theft of power or erroneous charging.

［実施の形態２］
近年、有料道路料金所での料金支払のための停車を不要とし渋滞を緩和させるためＥＴＣ（Electronic Toll Collections）システム（電子料金課金システム）が普及を始めている。ＥＴＣは、高速道路ノンストップ料金徴収システムとも言われる。ＥＴＣシステムは、「ＥＴＣ車載機」と「ＥＴＣ路側無線装置」との無線通信により料金収受に必要なやり取りを行なう。実施の形態２においては充電時の課金にこのＥＴＣ車載機を利用する。 [Embodiment 2]
In recent years, an ETC (Electronic Toll Collections) system (electronic toll billing system) has begun to spread in order to reduce the congestion by eliminating the need to stop at a toll road toll. ETC is also called a highway non-stop toll collection system. The ETC system performs exchanges necessary for toll collection by wireless communication between the “ETC on-vehicle device” and the “ETC roadside wireless device”. In the second embodiment, this ETC in-vehicle device is used for charging at the time of charging.

図４は、実施の形態２における車両および充電装置の構成を示したブロック図である。
図４を参照して、車両１００Ａは、図１に示した車両１００の構成において、ＥＴＣカード認識部１３２（ＥＴＣ車載器とも呼ばれる）を含み、制御ＥＣＵ１１４に代えて制御ＥＣＵ１１４Ａを含む。 FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the vehicle and the charging device in the second embodiment.
Referring to FIG. 4, vehicle 100 </ b> A includes an ETC card recognition unit 132 (also referred to as an ETC vehicle-mounted device) in the configuration of vehicle 100 shown in FIG. 1, and includes a control ECU 114 </ b> A instead of control ECU 114.

ＥＴＣカード認識部１３２は、ＥＴＣカード１３４が挿入されることにより、このカードに記録されている課金用ＩＤを読取り、制御ＥＣＵ１１４Ａに伝達する。制御ＥＣＵ１１４Ａは、通信部１１６に対してこの課金用のＩＤを充電装置２００Ａに送信させる。なおこの通信部１１６は、ＥＴＣシステムに用いられるＥＴＣ路側無線装置と通信が可能なものと共用するのであってもよい。   When the ETC card 134 is inserted, the ETC card recognition unit 132 reads the charging ID recorded on the card and transmits it to the control ECU 114A. Control ECU 114A causes communication unit 116 to transmit this charging ID to charging device 200A. The communication unit 116 may be shared with a device capable of communicating with the ETC roadside wireless device used in the ETC system.

充電装置２００Ａは、図１に示した充電装置２００の構成において、カード認識部２１２および登録情報データベース２１４が削除され、制御ＥＣＵ２０８に代えて制御ＥＣＵ２０８Ａを含む。制御ＥＣＵ２０８Ａは、通信部２１０を経由して車両１００Ａから課金用ＩＤを受取るとこれを課金サーバにある登録ＩＤデータベースおよび課金データベースと照合することによりスイッチ２０４を接続状態に変更する。そして接続時間に応じた課金情報を課金サーバ内の課金データベースに送信する。   Charging device 200 </ b> A includes a control ECU 208 </ b> A instead of control ECU 208, with card recognition unit 212 and registration information database 214 being deleted from the configuration of charging device 200 shown in FIG. 1. When the control ECU 208A receives the charging ID from the vehicle 100A via the communication unit 210, the control ECU 208A checks the registration ID database and the charging database in the charging server to change the switch 204 to the connected state. Then, billing information corresponding to the connection time is transmitted to the billing database in the billing server.

図５は、図４の車両１００Ａにおいて制御ＥＣＵ１１４Ａが充電時に実行するプログラムの処理構造を示したフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart showing a processing structure of a program executed by control ECU 114A during charging in vehicle 100A in FIG.

図４、図５を参照して、まず処理が開始されるとステップＳ４１において制御ＥＣＵ１１４Ａは、コネクタ接続検知部１２０の出力を監視して充電コネクタ２０６がコネクタ１２４に接続されているか否かを判断する。ステップＳ４１において充電コネクタの接続がなければコネクタが接続されるまで処理待ちとなる。そして充電コネクタの接続があった場合には、ステップＳ４１からステップＳ４２に処理が進む。コネクタ接続検知部１２０は、たとえば、突起がコネクタの接続によって押し込まれることにより導通するスイッチのようなものでもよく、また、近接センサのようなものであっても良い。   Referring to FIGS. 4 and 5, when the process is started first, in step S <b> 41, control ECU 114 </ b> A monitors the output of connector connection detection unit 120 to determine whether or not charging connector 206 is connected to connector 124. To do. If the charging connector is not connected in step S41, the process waits until the connector is connected. If the charging connector is connected, the process proceeds from step S41 to step S42. The connector connection detection unit 120 may be, for example, a switch that conducts when a protrusion is pushed in by connection of a connector, or may be a proximity sensor.

ステップＳ４２においては、制御ＥＣＵ１１４Ａは、ＥＴＣカード認識部１３２からＥＴＣカード１３４に記録されているＩＤ情報を読出してこれを通信部１１６を経由して充電装置２００Ａに送信する。充電装置２００Ａは、このＩＤ情報に基づいて課金処理を行なう。   In step S42, control ECU 114A reads the ID information recorded on ETC card 134 from ETC card recognition unit 132 and transmits it to charging device 200A via communication unit 116. Charging apparatus 200A performs charging processing based on this ID information.

続いてステップＳ４３において制御ＥＣＵ１１４Ａは、インバータ１０４を停止させて車両を走行しない状態とする。たとえばこのときシフトレバーをパーキングポジションなどに強制的に移行させるようにして車輪１０８に機械的にロックをかけるようにしてもよい。   Subsequently, in step S43, the control ECU 114A stops the inverter 104 so that the vehicle does not travel. For example, the wheel 108 may be locked mechanically by forcibly shifting the shift lever to a parking position or the like at this time.

そしてステップＳ４４において制御ＥＣＵ１１４Ａは、通信部１１６を介して充電装置２００Ａ側に給電要求を行なう。そしてステップＳ４５において制御ＥＣＵ１１４はスイッチ１２２を閉状態に制御し、かつ充電用ＡＣ／ＤＣ変換部１１０を動作させて外部から与えられる交流電力を直流電力に変換してメインバッテリ１０２の充電動作を行なう。   In step S44, control ECU 114A issues a power supply request to charging apparatus 200A via communication unit 116. In step S45, the control ECU 114 controls the switch 122 to be closed, and operates the charging AC / DC conversion unit 110 to convert AC power supplied from the outside into DC power to perform charging operation of the main battery 102. .

ステップＳ４６では、制御ＥＣＵ１１４Ａは、メインバッテリ１０２の充電状態ＳＯＣを取得して、これを所定のしきい値ＳＯＣ１と比較する。   In step S46, the control ECU 114A acquires the state of charge SOC of the main battery 102 and compares it with a predetermined threshold value SOC1.

ステップＳ４６において充電状態ＳＯＣがしきい値ＳＯＣ１より小さいと判断された場合にはステップＳ４７に処理が進む。ステップＳ４７においては、プラグ抜けの有無が判断される。すなわち、制御ＥＣＵ１１４Ａはコネクタ２０６がコネクタ１２４から外れているかどうかを判断する。この判断は、コネクタ接続検知部１２０から送られる信号によって制御ＥＣＵ１１４Ａが行なう。   If it is determined in step S46 that the state of charge SOC is smaller than threshold value SOC1, the process proceeds to step S47. In step S47, it is determined whether or not there is a plug removal. That is, the control ECU 114A determines whether or not the connector 206 is disconnected from the connector 124. This determination is made by the control ECU 114 </ b> A based on a signal sent from the connector connection detection unit 120.

ステップＳ４７においてプラグ抜けが検出されない場合には、ステップＳ４５に処理が戻り充電が継続される。ステップＳ４６において充電状態ＳＯＣが所定のしきい値ＳＯＣ１以上となった場合やステップＳ４７においてプラグ抜けが検出された場合には、処理はステップＳ４８に進む。   If plug removal is not detected in step S47, the process returns to step S45 and charging is continued. If the state of charge SOC is greater than or equal to the predetermined threshold SOC1 in step S46, or if plug removal is detected in step S47, the process proceeds to step S48.

ステップＳ４８において制御ＥＣＵ１１４Ａは、充電用ＡＣ／ＤＣ変換部１１０を停止させスイッチ１２２を開状態にして充電を停止させる。そしてステップＳ４９において制御ＥＣＵ１１４Ａは、通信部１１６を経由して充電装置２００Ａに給電停止要求を行なう。給電が停止された後にステップＳ５０において充電時の車両側の処理が終了する。   In step S48, the control ECU 114A stops the charging AC / DC conversion unit 110 and opens the switch 122 to stop charging. In step S49, control ECU 114A issues a power supply stop request to charging apparatus 200A via communication unit 116. After the power supply is stopped, the processing on the vehicle side at the time of charging ends in step S50.

図６は、図４の充電装置２００Ａにおいて制御ＥＣＵが実行する充電時のプログラムの処理構造を示したフローチャートである。   FIG. 6 is a flowchart showing a processing structure of a program at the time of charging executed by the control ECU in charging apparatus 200A of FIG.

図４、図６を参照して、まず処理が開始されるとステップＳ６１において制御ＥＣＵ２０８Ａは、通信部２１０からＥＴＣカードに記録されているＩＤを受信する。そしてステップＳ６２において課金サーバの登録ＩＤデータベースにＩＤの照会を行なう。   Referring to FIGS. 4 and 6, when the process is first started, control ECU 208 </ b> A receives the ID recorded on the ETC card from communication unit 210 in step S <b> 61. In step S62, the ID is inquired of the registration ID database of the accounting server.

そしてステップＳ６３において受信ＩＤが登録者ＩＤと一致するか否かを判断する。ＥＴＣカードの情報が登録者の情報と一致しない場合には処理はステップＳ７１に進み処理は終了となる。   In step S63, it is determined whether or not the received ID matches the registrant ID. If the information on the ETC card does not match the information on the registrant, the process proceeds to step S71 and the process ends.

一方ステップＳ６３において、ＥＴＣカードのＩＤ情報が登録者情報と一致した場合には処理はステップＳ６４に進む。   On the other hand, if the ID information of the ETC card matches the registrant information in step S63, the process proceeds to step S64.

ステップＳ６４においては充電コネクタ２０６が車両側のコネクタ１２４に接続されているか否かが判断される。このとき、車両１００においてコネクタ接続検知部１２０で認識された結果を通信部２１０を介して取得して判断するのでもよいし、突起が押し込まれると導通するスイッチなどの接続がなされたことがわかる接続検知手段をコネクタ２０６に設けておきこれによってコネクタが接続されていることを判断してもよい。充電コネクタの接続がなされていない場合には接続待ちとなり、充電コネクタの接続がされていると判断された場合にはステップＳ６５に処理が進む。   In step S64, it is determined whether or not charging connector 206 is connected to vehicle-side connector 124. At this time, the result recognized by the connector connection detection unit 120 in the vehicle 100 may be acquired and determined through the communication unit 210, or it is understood that a connection such as a switch that conducts when the protrusion is pushed in is made. A connection detection unit may be provided in the connector 206 to determine that the connector is connected. If the charging connector is not connected, the connection waits. If it is determined that the charging connector is connected, the process proceeds to step S65.

ステップＳ６５において制御ＥＣＵ２０８Ａは、通信部２１０を介して車両側から送られてきた要求が給電要求であるか給電停止要求であるかを判断する。車両側要求が給電要求であった場合には処理はステップＳ６６に進み制御ＥＣＵ２０８はスイッチ２０４を閉状態に制御して交流電源２０２からコネクタ２０６に対して給電を行なう。このとき、供給した電力量に応じて課金情報が積算される。   In step S65, the control ECU 208A determines whether the request sent from the vehicle side via the communication unit 210 is a power supply request or a power supply stop request. If the vehicle-side request is a power supply request, the process proceeds to step S66, and the control ECU 208 controls the switch 204 to be closed and supplies power to the connector 206 from the AC power source 202. At this time, billing information is integrated according to the amount of power supplied.

ステップＳ６６に続き、ステップＳ６７においてプラグ抜けの有無が判断される。すなわち、制御ＥＣＵ２０８Ａはコネクタ２０６がコネクタ１２４から外れているかどうかを判断する。この判断は、制御ＥＣＵ１１４Ａが判断した結果を制御ＥＣＵ２０８Ａが通信部２１０を介して取得して行なっても良いし、またコネクタ２０６に突起が押し込まれると導通するスイッチなどの接続がなされたことがわかる接続検知手段を設けておきこれによって制御ＥＣＵ２０８Ａが独自にプラグ抜けの有無を判断してもよい。ステップＳ６７においてコネクタ外れがない場合には再びステップＳ６５に戻り給電動作が継続される。   Following step S66, it is determined in step S67 whether or not there is a plug omission. That is, the control ECU 208A determines whether or not the connector 206 is disconnected from the connector 124. This determination may be made by the control ECU 208A acquiring the result determined by the control ECU 114A via the communication unit 210, and it is understood that a switch or the like that is conductive when a protrusion is pushed into the connector 206 is connected. A connection detection unit may be provided so that the control ECU 208A can independently determine whether or not there is a plug removal. If there is no disconnection in step S67, the process returns to step S65 again and the power feeding operation is continued.

一方、ステップＳ６７においてコネクタ２０６がコネクタ１２４から外れたことが検知された場合には、ステップＳ６８において充電装置２００Ａの制御ＥＣＵ２０８Ａはスイッチ２０４を閉状態から開状態に遷移させて給電を停止し、それまで積算されていた課金情報を課金サーバの課金データベースに送信する。そして、ステップＳ６９において一旦認識した課金用のＥＴＣカードのＩＤをリセットする。そして再びステップＳ６１に進み、ＥＴＣカードのＩＤ情報の受信待ちとなり、再度ＥＴＣカードのＩＤ情報が登録者名と一致するか否かを判断する。   On the other hand, when it is detected in step S67 that the connector 206 has been disconnected from the connector 124, in step S68, the control ECU 208A of the charging apparatus 200A changes the switch 204 from the closed state to the open state to stop the power supply. The billing information accumulated up to is sent to the billing database of the billing server. Then, the ID of the billing ETC card once recognized in step S69 is reset. Then, the process proceeds to step S61 again to wait for reception of ID information of the ETC card, and it is determined again whether or not the ID information of the ETC card matches the registrant name.

このときステップＳ６１においてＩＤカード情報が登録者と一致しない場合には、ステップＳ７１に処理が進み充電終了となる。また、ステップＳ６５において車両側から給電要求が来ない場合には、ステップＳ７０に処理が進み給電が停止された後、ステップＳ７１に処理が進み充電終了となる。なおステップＳ６６の給電が行なわれた後にバッテリが満充電となり車両側から給電停止要求があった場合には、ステップＳ７０で給電停止後に充電装置２００Ａからそれまで積算されていた課金情報が課金サーバの課金データベースに送信される。   At this time, if the ID card information does not match the registrant in step S61, the process proceeds to step S71 and the charging is terminated. If no power supply request is received from the vehicle side in step S65, the process proceeds to step S70 and the power supply is stopped. Then, the process proceeds to step S71 and charging ends. If the battery is fully charged after the power supply in step S66 is performed and a power supply stop request is received from the vehicle side, the charging information accumulated until then from the charging device 200A after the power supply is stopped in step S70 is stored in the charging server. Sent to billing database.

以上説明したように、実施の形態２においては、充電中にケーブルを他の車に接続され、電力を盗難されることを防止することができるとともに、さらにＥＴＣシステムのＩＤを利用することにより面倒な課金認証手続が自動で行なわれる。なおＥＴＣカードをＥＴＣカード認識部１３２から着脱可能としておき、コネクタ２０６が外されるまで一旦認識されたＩＤが有効であることにしておけば、充電中に車両から離れる場合においてもＥＴＣカード１３４を携帯することができ、ＥＴＣカードの盗難を防止することもできる。   As described above, in the second embodiment, it is possible to prevent the power from being stolen while the cable is connected to another vehicle during charging, and further troublesome by using the ID of the ETC system. The billing authentication procedure is automatically performed. If the ETC card is made removable from the ETC card recognition unit 132 and the recognized ID is valid until the connector 206 is removed, the ETC card 134 can be used even when leaving the vehicle during charging. It can be carried and the ETC card can be prevented from being stolen.

なお、本実施の形態では図１および図４において、モータで車輪を駆動する電気自動車を充電可能な車両の例として示した。しかし本発明は、動力分割機構によりエンジンの動力を車軸と発電機とに分割して伝達可能なシリーズ／パラレル型ハイブリッド自動車や、発電機を駆動するためにのみエンジンを用い、発電機により発電された電力を使うモータでのみ車軸の駆動力を発生させるシリーズ型ハイブリッド自動車にも適用できる。これらの構成は、いずれもバッテリに蓄えた電力で走行可能であるため本発明が適用可能である。   In this embodiment, FIGS. 1 and 4 show an example of a vehicle that can charge an electric vehicle whose wheels are driven by a motor. However, the present invention is a series / parallel type hybrid vehicle in which the power of the engine can be divided and transmitted to the axle and the generator by the power split mechanism, or the engine is used only to drive the generator and the generator generates power. It can also be applied to series-type hybrid vehicles that generate axle driving force only with motors that use electric power. Since these configurations can travel with the electric power stored in the battery, the present invention can be applied.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

本発明の実施の形態の車両および充電装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the vehicle of embodiment of this invention, and a charging device. 図１の車両１００の制御ＥＣＵにおいて実行される充電時のプログラムの処理構造を示したフローチャートである。2 is a flowchart showing a processing structure of a program at the time of charging executed in a control ECU of vehicle 100 in FIG. 図１の充電装置２００で実行される充電処理の処理構造を示したフローチャートである。2 is a flowchart showing a processing structure of a charging process executed by charging device 200 of FIG. 実施の形態２における車両および充電装置の構成を示したブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing configurations of a vehicle and a charging device in a second embodiment. 図４の車両１００Ａにおいて制御ＥＣＵ１１４Ａが充電時に実行するプログラムの処理構造を示したフローチャートである。5 is a flowchart showing a processing structure of a program executed by control ECU 114A during charging in vehicle 100A in FIG. 図４の充電装置２００Ａにおいて制御ＥＣＵが実行する充電時のプログラムの処理構造を示したフローチャートである。6 is a flowchart showing a processing structure of a program at the time of charging executed by a control ECU in charging apparatus 200A of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１００，１００Ａ 車両、１０２ メインバッテリ、１０４ インバータ、１０６ モータ、１０８ 車輪、１１０ 充電用ＡＣ／ＤＣ変換部、１１６ 通信部、１２０ コネクタ接続検知部、１２２，２０４ スイッチ、１２４，２０６ コネクタ、１３２ ＥＴＣカード認識部、１３４ ＥＴＣカード、２００，２００Ａ 充電装置、２０２ 交流電源、２１０ 通信部、２１２ カード認識部、２１４ 登録情報データベース、２１６ カード、２１８ 充電ケーブル、１１４，１１４Ａ，２０８，２０８Ａ 制御ＥＣＵ。   100, 100A Vehicle, 102 Main battery, 104 Inverter, 106 Motor, 108 Wheel, 110 Charging AC / DC conversion unit, 116 Communication unit, 120 Connector connection detection unit, 122, 204 Switch, 124, 206 connector, 132 ETC card Recognition unit, 134 ETC card, 200, 200A charging device, 202 AC power supply, 210 communication unit, 212 card recognition unit, 214 registration information database, 216 card, 218 charging cable, 114, 114A, 208, 208A Control ECU.

Claims (5)

蓄電手段を有する車両に外部から充電を行なう充電装置であって、
前記車両に電力を供給する電力供給部と、
前記電力供給部に対して電力の供給開始および供給停止を指示する制御部とを備え、
前記制御部は、使用者特定情報を取得してから前記電力供給部に対して電力の供給開始を指示し、前記電力供給部と前記車両が接続状態から非接続状態になったことを検知すると前記電力供給部に対して電力の供給停止を指示するとともに取得した前記使用者特定情報をリセットし、充電再開のために前記使用者特定情報の再取得を行なう、充電装置。 A charging device for charging a vehicle having power storage means from the outside,
A power supply unit for supplying power to the vehicle;
A control unit that instructs the power supply unit to start and stop supplying power;
The control unit instructs the power supply unit to start supplying power after acquiring the user identification information, and detects that the power supply unit and the vehicle have changed from a connected state to a disconnected state. A charging device that instructs the power supply unit to stop power supply, resets the acquired user identification information, and reacquires the user identification information for resuming charging. 前記制御部は、前記使用者特定情報として前記車両に搭載されたＥＴＣ（Electronic Toll Collections）カードの本人特定情報を用いる、請求項１に記載の充電装置。   The charging device according to claim 1, wherein the control unit uses personal identification information of an ETC (Electronic Toll Collections) card mounted on the vehicle as the user identification information. 前記車両は、
前記ＥＣＴカードの前記本人特定情報を車外に無線送信する送信部を含み、
前記充電装置は、
前記送信部からの信号を受信する受信部をさらに備え、
前記制御部は、前記受信部が受信した前記信号に基づいて前記使用者の特定を行なう、請求項２に記載の充電装置。 The vehicle is
A transmission unit that wirelessly transmits the identification information of the ECT card to the outside of the vehicle;
The charging device is:
A receiver for receiving a signal from the transmitter;
The charging device according to claim 2, wherein the control unit identifies the user based on the signal received by the receiving unit. 前記制御部は、前記車両への充電を開始するとともに充電量に応じた課金情報を積算し、前記車両への充電が終了すると前記課金情報を課金サーバに出力する、請求項３に記載の充電装置。   4. The charging according to claim 3, wherein the control unit starts charging the vehicle, accumulates charging information according to a charging amount, and outputs the charging information to a charging server when charging to the vehicle is completed. apparatus. 前記車両は、
前記蓄電手段から供給される電力で駆動されるモータと、
前記モータによって駆動される車輪とを含む、請求項１〜４のいずれか１項に記載の充電装置。 The vehicle is
A motor driven by electric power supplied from the power storage means;
The charging device according to claim 1, comprising a wheel driven by the motor.
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