JP2007221347A - Communication device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable the number of time slots to be properly and automatically set according to an operating condition. <P>SOLUTION: It is determined whether the frequency of collisions within one round of a time slot communication exceeds the predetermined threshold of the frequency of collisions often or not. When it is determined that the frequency of collisions is high, a numerical value stored in a numerical value storage means is updated toward the direction in which the number of time slots increases. It is determined whether the number of communication media which receive information within one round of a time slot communication is often smaller than the predetermined threshold of the number of the communication media or not. When it is determined that the number of the communication media which receive information is often smaller than the threshold of the number of communication media, a numerical value stored in the numerical value storage means is updated toward the direction in which the number of time slots decreases. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、RFID(Radio Frequency Identification)タグ等の通信媒体との間で非接触による通信を行い、前記通信媒体に保持される情報を読取る通信装置に関し、特に、複数の通信媒体との通信制御にタイムスロット方式のアンチコリジョン機能を利用してなる通信装置に関する。   The present invention relates to a communication device that performs non-contact communication with a communication medium such as an RFID (Radio Frequency Identification) tag and reads information held in the communication medium, and in particular, communication control with a plurality of communication media. The present invention also relates to a communication apparatus using a time slot type anti-collision function.

近年、電磁波あるいは電波を利用して通信装置との間で非接触による交信を行うことにより、メモリ内に保持したデータを送信したり、受信したデータをメモリ内に書き込んだりできる小型の通信媒体が開発され、流通,物流,交通,セキュリティなどの様々な分野で使用されている。因みに通信媒体は、一般的にRFIDタグ,無線タグ,ICタグ,電子タグなどと称されている。また、通信装置は、タグリーダ,タグリーダ・ライタ,質問器等と称されている。   In recent years, there has been a small communication medium that can transmit data held in a memory or write received data in a memory by performing non-contact communication with a communication device using electromagnetic waves or radio waves. Developed and used in various fields such as distribution, logistics, transportation and security. Incidentally, the communication medium is generally called an RFID tag, a wireless tag, an IC tag, an electronic tag, or the like. The communication device is called a tag reader, a tag reader / writer, an interrogator, or the like.

例えば流通分野においては、店舗の陳列棚等に陳列されている各商品にそれぞれ当該商品特有の情報が書き込まれた通信媒体を付し、必要に応じて通信装置を用いて各商品に付されている通信媒体の情報を読取り検索することによって、在庫管理や商品認証等を行うことが提案されている。このような通信媒体を用いた通信システムの特徴的な機能の1つに、通信装置が複数の通信媒体から略同時にデータを受信できる機能がある。これにより、通信媒体を商品に適用した場合には複数の商品からその商品特有の情報を略同時に非接触で読取ることができるので、在庫管理や商品認証等の作業の効率化を図れるようになる(例えば、特許文献1参照)。   For example, in the distribution field, each product displayed on a display shelf of a store is attached with a communication medium in which information unique to the product is written, and is attached to each product using a communication device as necessary. It has been proposed to carry out inventory management, product authentication, etc. by reading and searching information on existing communication media. One of the characteristic functions of a communication system using such a communication medium is a function that allows a communication device to receive data from a plurality of communication media substantially simultaneously. As a result, when a communication medium is applied to a product, information specific to the product can be read from a plurality of products almost simultaneously and in a non-contact manner, so that work such as inventory management and product authentication can be made more efficient. (For example, refer to Patent Document 1).

この機能を実現する仕組みをアンチコリジョン(衝突防止)と称している。アンチコリジョンは、通信媒体の応答手順を制御する機能であり、国際標準規格に採用されている代表的なアルゴリズムとしてバイナリツリー方式とタイムスロット方式とがある。タイムスロット方式は、無線LAN(Local Area Network)等のパケット通信において広く使われているアクセス制御方式で、アロハ(ALOHA)方式とも呼ばれている。   A mechanism for realizing this function is called anti-collision (collision prevention). Anti-collision is a function for controlling a response procedure of a communication medium, and there are a binary tree method and a time slot method as typical algorithms adopted in international standards. The time slot method is an access control method widely used in packet communication such as a wireless local area network (LAN) and is also called an ALOHA method.

一般的なタイムスロット方式のアンチコリジョン機能の動作について説明する。
先ず、通信装置は、そのアンテナの交信領域内に存在する通信媒体に対し、特定のビット(2〜2:Qは≧1の固定値)をタイムスロットとして指定する。
An operation of a general time slot type anti-collision function will be described.
First, the communication apparatus designates specific bits (2 0 to 2 Q : Q is a fixed value of ≧ 1) as a time slot for a communication medium existing in the communication area of the antenna.

タイムスロットの指定を受けた通信媒体は、そのビットの範囲内で乱数を生成する。例えばタイムスロットが2ビット(Q=1)であった場合、通信媒体は2ビットの乱数[00],[01],[10],[11]のいずれかを生成する。そして、生成された乱数に一致したタイミングのタイムスロットを利用して通信装置に応答を返す。   The communication medium that has received the specification of the time slot generates a random number within the bit range. For example, when the time slot is 2 bits (Q = 1), the communication medium generates any one of 2-bit random numbers [00], [01], [10], and [11]. Then, a response is returned to the communication device using a time slot at a timing that matches the generated random number.

この際、1つのタイムスロットに対して1つの通信媒体しか応答を返さなかった場合には、その通信媒体のデータは通信装置によって受信される。しかし、1つのタイムスロットに対して複数の通信媒体が同時に応答を返した場合には衝突となるので、それらの通信媒体のデータは受信されない。   At this time, if only one communication medium returns a response to one time slot, the data of the communication medium is received by the communication device. However, when a plurality of communication media return responses to one time slot at the same time, a collision occurs, and data of these communication media is not received.

衝突となった通信媒体では、再度乱数を生成する。そして、生成された乱数に一致したタイミングのタイムスロットを利用して通信装置に応答を返す。このような一連の処理を繰り返すことにより、通信装置は複数の通信媒体から略同時にデータを受信できるようになる。
特開2002−74286号公報
A random number is generated again in the communication medium that has collided. Then, a response is returned to the communication device using a time slot at a timing that matches the generated random number. By repeating such a series of processing, the communication apparatus can receive data from a plurality of communication media substantially simultaneously.
JP 2002-74286 A

上述したように、タイムスロット方式のアンチコリジョン機能の場合は、通信装置のアンテナ交信領域内に存在する通信媒体の数が多いときには、タイムスロット数を増やすことによって衝突発生回数を減らすことができるので、通信効率が良好となる。逆に、通信媒体の数が少ないときには、タイムスロット数を減らすことによって通信時間を短縮できるので、通信効率が良好となる。   As described above, in the case of the time slot type anti-collision function, when the number of communication media existing in the antenna communication area of the communication device is large, the number of collisions can be reduced by increasing the number of time slots. Communication efficiency will be good. Conversely, when the number of communication media is small, the communication time can be shortened by reducing the number of time slots, so that the communication efficiency is good.

しかしながら、従来のこの種の通信装置においては、タイムスロット数は予め実装されたソフトウェアによって固定化されており、適宜タイムスロット数を増減するようなことはできなかった。このためユーザは、システムの利用環境等から適切なタイムスロット数が設定された通信装置を選択しているが、見込み違いがあったり利用環境が変化したりした場合には良好な通信効率が得られないという問題があった。   However, in this type of conventional communication apparatus, the number of time slots is fixed by software installed in advance, and the number of time slots cannot be increased or decreased as appropriate. For this reason, the user selects a communication device with an appropriate number of timeslots set based on the system usage environment, etc., but good communication efficiency can be obtained if there is a misunderstanding or the usage environment changes. There was a problem that it was not possible.

本発明はこのような事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、使用状況に応じて適切なタイムスロット数を自動的に設定することができ、常に良好な通信効率が得られる通信装置を提供しようとするものである。   The present invention has been made based on such circumstances, and the object of the present invention is to automatically set an appropriate number of time slots according to the use situation, and always obtain good communication efficiency. A communication device is to be provided.

本発明は、アンテナの交信領域内に存在する複数の通信媒体からの情報をタイムスロット方式のアンチコリジョン機能を利用して受信する通信装置において、タイムスロット数を決定するための数値を可変自在に記憶する数値記憶手段と、数値によって決定されるタイムスロット数のタイムスロット通信を1ラウンドとし、通信媒体との通信開始から終了までの間、同一ラウンドのタイムスロット通信を繰り返す通信制御手段と、タイムスロット通信の1ラウンド内での衝突発生回数が予め設定された衝突発生回数しきい値を超える頻度の高低を判定する衝突発生頻度判定手段と、この衝突発生頻度判定手段により衝突発生回数の頻度が高いと判定されると、数値記憶手段より記憶されている数値をタイムスロット数が増加する方向に更新する数値更新手段とを備えたものである。   The present invention allows a numerical value for determining the number of time slots to be varied in a communication apparatus that receives information from a plurality of communication media existing in a communication area of an antenna using a time slot type anti-collision function. Numerical storage means for storing, communication control means for setting time slot communication of the number of time slots determined by numerical values to one round, and repeating time slot communication in the same round from the start to the end of communication with the communication medium, and time Collision occurrence frequency determining means for determining the frequency with which the number of collision occurrences in one round of slot communication exceeds a preset collision occurrence frequency threshold, and the frequency of collision occurrences by this collision occurrence frequency determining means If it is determined that the value is high, the numerical value stored in the numerical value storage means is updated in the direction in which the number of time slots increases. It is obtained by a numerical updating means.

また本発明は、上記数値記憶手段,通信制御手段に加えて、タイムスロット通信の1ラウンド内で情報を受信した通信媒体の数が予め設定された通信媒体数しきい値に満たない頻度の高低を判定する受信頻度判定手段と、この受信頻度判定手段により情報を受信した通信媒体の数が通信媒体数しきい値に満たない頻度が高いと判定されると、数値記憶手段より記憶されている数値をタイムスロット数が減少する方向に更新する数値更新手段とを備えたものである。   In addition to the numerical value storage means and the communication control means, the present invention increases or decreases the frequency at which the number of communication media that have received information within one round of time slot communication does not reach a preset threshold for the number of communication media. If it is determined that there is a high frequency that the number of communication media that have received information by the reception frequency determination means is less than the communication medium number threshold value, the numerical value storage means stores the information. Numerical value updating means for updating the numerical value in the direction of decreasing the number of time slots.

かかる手段を講じた本発明によれば、使用状況に応じて適切なタイムスロット数を自動的に設定することができ、常に良好な通信効率が得られる通信装置を提供できる。   According to the present invention in which such a measure is taken, it is possible to automatically provide an appropriate number of time slots according to the use situation, and to provide a communication apparatus that can always obtain good communication efficiency.

以下、本発明を実施とするための最良の形態について、図面を用いて説明する。
なお、この実施の形態は、流通分野における在庫管理や商品認証等に本発明の通信装置を適用した場合であり、説明の便宜上、各商品にそれぞれ付される通信媒体をRFIDタグと称し、通信装置をタグリーダと称するものとする。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
This embodiment is a case where the communication device of the present invention is applied to inventory management, product authentication, etc. in the distribution field. For convenience of explanation, a communication medium attached to each product is referred to as an RFID tag, and communication is performed. The device is called a tag reader.

図1は本実施の形態におけるタグリーダの要部構成を示すブロック図である。タグリーダは、携帯型のリーダ本体10と、該リーダ本体10に取り付けられたアンテナ20とから構成されている。アンテナ20は、送信時に高周波信号を電波として放射し、受信時は電波を高周波信号に変換する働きをする。アンテナ20から放射された電波は、各商品にそれぞれ付されて使用されるRFIDタグ30に到達し、各RFIDタグ30で受信される。アンテナ20の交信領域は、伝送方式,アンテナ形状等によって定められる。   FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration of a tag reader according to the present embodiment. The tag reader is composed of a portable reader body 10 and an antenna 20 attached to the reader body 10. The antenna 20 radiates a high-frequency signal as a radio wave during transmission and functions to convert the radio wave into a high-frequency signal during reception. The radio wave radiated from the antenna 20 reaches the RFID tag 30 that is attached to each product and used, and is received by each RFID tag 30. The communication area of the antenna 20 is determined by the transmission method, antenna shape, and the like.

各RFIDタグ30は、それぞれ固有の識別番号を固定的に記憶している。また、当該タグが付された商品特有の情報等も書換自在に記憶している。各RFIDタグ30は、タイムスロット方式のアンチコリジョン機能に対応したものである。   Each RFID tag 30 stores a unique identification number in a fixed manner. In addition, information unique to the product to which the tag is attached is stored in a rewritable manner. Each RFID tag 30 corresponds to a time slot type anti-collision function.

リーダ本体10は、タイムスロット方式のアンチコリジョン機能を実装したもので、インターフェイス部11、変調部12,送信アンプ13,サーキュレータ14,受信アンプ15,復調部16,信号入出力部(I/O)17,メモリ部18及び各部を制御する制御部19等で構成されている。   The reader main body 10 is mounted with a time slot type anti-collision function, and includes an interface unit 11, a modulation unit 12, a transmission amplifier 13, a circulator 14, a reception amplifier 15, a demodulation unit 16, and a signal input / output unit (I / O). 17, a memory unit 18 and a control unit 19 for controlling each unit.

インターフェイス部11は、外部接続されるホスト機器と制御部19との間で行われるデータ通信を中継する。変調部12は、制御部19から与えられるデジタル送信データを高周波信号に変調して送信アンプ13に出力する。送信アンプ13は、変調部12にて変調された高周波信号を増幅してサーキュレータ14に出力する。サーキュレータ14は、送信アンプ13にて増幅された変調波信号をアンテナ20側に出力する。また、アンテナ20で受信した高周波信号を受信アンプ15側に出力する。受信アンプ15は、サーキュレータ14側から入力された高周波信号を増幅して復調部16に出力する。復調部16は、受信アンプ15にて増幅された高周波信号を復調してデジタル受信データに変換し、制御部19に出力する。制御部19は、復調部16にて復調されたデジタル受信データに基づき、RFIDタグ30のメモリデータを読み込む。   The interface unit 11 relays data communication performed between the externally connected host device and the control unit 19. The modulation unit 12 modulates the digital transmission data given from the control unit 19 into a high frequency signal and outputs it to the transmission amplifier 13. The transmission amplifier 13 amplifies the high frequency signal modulated by the modulation unit 12 and outputs the amplified signal to the circulator 14. The circulator 14 outputs the modulated wave signal amplified by the transmission amplifier 13 to the antenna 20 side. Further, the high frequency signal received by the antenna 20 is output to the reception amplifier 15 side. The reception amplifier 15 amplifies the high frequency signal input from the circulator 14 side and outputs the amplified signal to the demodulation unit 16. The demodulator 16 demodulates the high frequency signal amplified by the reception amplifier 15, converts it to digital received data, and outputs it to the controller 19. The control unit 19 reads the memory data of the RFID tag 30 based on the digital reception data demodulated by the demodulation unit 16.

信号入出力部17は、読取開始ボタン41のオン/オフ信号を入力して制御部19に通知する。また、制御部19の制御により読取中ランプ42に対してオン/オフ信号を出力する。   The signal input / output unit 17 inputs an on / off signal of the reading start button 41 and notifies the control unit 19 of the signal. Further, an on / off signal is output to the reading lamp 42 under the control of the control unit 19.

メモリ部18は、各種の設定データや可変的なデータを記憶するための領域である。特に、本発明に係るメモリ領域として図2に示すように、乱数範囲設定値Qの保管メモリ51、乱数範囲設定値下限値QMINの設定メモリ52、乱数範囲設定値上限値QMAXの設定メモリ53、衝突発生回数しきい値xの設定メモリ54、読込みタグ数しきい値nの設定メモリ55、衝突発生回数異常判定しきい値yの設定メモリ56、読込みタグ数異常判定しきい値mの設定メモリ57、カウント値Yの第1カウンタメモリ58及びカウント値Mの第2カウンタメモリ59等を形成している。   The memory unit 18 is an area for storing various setting data and variable data. In particular, as shown in FIG. 2 as a memory area according to the present invention, a random number range setting value Q storage memory 51, a random number range setting value lower limit value QMIN setting memory 52, a random number range setting value upper limit value QMAX setting memory 53, Collision occurrence number threshold x setting memory 54, read tag number threshold value n setting memory 55, collision occurrence number abnormality determination threshold value y setting memory 56, read tag number abnormality determination threshold value m setting memory 57, a first counter memory 58 for the count value Y, a second counter memory 59 for the count value M, and the like.

各設定メモリ52,53,54,55,56,57には、それぞれ所定の値(1以上の整数:ただしQMIN<QMAX)が予め設定されている。因みに、標準規格であるEPC(Electronic Product Code Generation)−2準拠のタグリーダの場合、乱数範囲設定値上限値QMAXは[15]であり、乱数範囲設定値下限値QMINは[0]である。   Each setting memory 52, 53, 54, 55, 56, 57 is preset with a predetermined value (an integer of 1 or more: QMIN <QMAX). Incidentally, in the case of a tag reader compliant with the standard EPC (Electronic Product Code Generation) -2, the random number range set value upper limit value QMAX is [15], and the random number range set value lower limit value QMIN is [0].

また、保管メモリ51には、当該タグリーダの出荷時、設定メモリ52に設定されている乱数範囲設定値下限値QMINから設定メモリ53に設定されている乱数範囲設定値上限値QMAXまでの範囲内における任意の値が乱数範囲設定値Qの初期値として設定されている。因みに、乱数範囲設定値Qは、タイムスロット方式のアンチコリジョン機能においてタイムスロット数(2+1)を決定する値である。保管メモリ51は、この乱数範囲設定値Qを可変自在に記憶する。ここに、保管メモリ51は、タイムスロット数を決定するための数値を可変自在に記憶する数値記憶手段として機能する。 Further, the storage memory 51 is stored in the range from the random number range set value lower limit value QMIN set in the setting memory 52 to the random number range set value upper limit value QMAX set in the setting memory 53 when the tag reader is shipped. An arbitrary value is set as the initial value of the random number range setting value Q. Incidentally, the random number range setting value Q is a value that determines the number of time slots (2 Q +1) in the anti-collision function of the time slot method. The storage memory 51 stores the random number range setting value Q in a variable manner. Here, the storage memory 51 functions as numerical value storage means for variably storing numerical values for determining the number of time slots.

かかる構成のタグリーダは、ユーザによって読取開始ボタン41がオン操作されると、制御部19が図5の流れ図に示す手順の処理を実行するようにプログラム構成されている。   The tag reader having such a configuration is configured such that when the reading start button 41 is turned on by the user, the control unit 19 executes the processing of the procedure shown in the flowchart of FIG.

すなわち制御部19は、信号入出力部17を介して読取開始ボタン41のオン信号が入力されたことに応じて、この処理を開始する。先ず、ST(ステップ)1として保管メモリ51から現在の乱数範囲設定値Qを読み出し、図示しないワークエリアに格納する。また、ST2として第1カウンタメモリ58及び第2カウンタメモリ59の各カウント値Y,Mを“0”にリセットする。   That is, the control unit 19 starts this process in response to the ON signal of the reading start button 41 being input via the signal input / output unit 17. First, as ST (step) 1, the current random number range setting value Q is read from the storage memory 51 and stored in a work area (not shown). In ST2, the count values Y and M of the first counter memory 58 and the second counter memory 59 are reset to “0”.

次に、制御部19は、ST3として上記乱数範囲設定値Qを含むタグ読込みコマンドのデジタルデータを生成し、変調部12に出力する。これにより、上記デジタルデータは、変調部12にて高周波信号に変調され、送信アンプ13にて増幅され、サーキュレータ14を介してアンテナ20から放射される。アンテナ20から放射された高周波信号は、当該アンテナ20の交信領域内に存在するRFIDタグ30で受信される。   Next, the control part 19 produces | generates the digital data of the tag reading command containing the said random number range setting value Q as ST3, and outputs it to the modulation part 12. FIG. Thus, the digital data is modulated into a high frequency signal by the modulation unit 12, amplified by the transmission amplifier 13, and radiated from the antenna 20 via the circulator 14. The high frequency signal radiated from the antenna 20 is received by the RFID tag 30 existing in the communication area of the antenna 20.

RFIDタグ30は、受信した高周波信号から電圧を発生させ起動してタグ読込みコマンドを受信する。タグ読込みコマンドを受信したRFIDタグ30は、そのコマンド中の乱数範囲設定値Qで指定される範囲内のビット(0〜2)で乱数を生成する。そして、生成された乱数に一致したタイミングのタイムスロットを利用してタグリーダに応答を返す。 The RFID tag 30 generates a voltage from the received high-frequency signal and is activated to receive a tag read command. The RFID tag 30 that has received the tag read command generates a random number with bits (0 to 2 Q ) within the range specified by the random number range setting value Q in the command. Then, a response is returned to the tag reader using a time slot at a timing that matches the generated random number.

一方、制御部19は、タグ読込みコマンドを送信後、ST4としてタイムスロット通信を行う。すなわち乱数範囲設定値Qにより算出されるタイムスロット数(2+1)個のタイムスロットを時系列で送信する。そして、1つのタイムスロットに対して1つのRFIDタグ30から応答があった場合には、そのRFIDタグ30からメモリデータを無線通信により非接触で読み込む。一方、1つのタイムスロットに対して複数のRFIDタグ30から応答があった場合には、衝突発生とする。こうして、このタイムスロット数(2+1)個のタイムスロットを送信し終えると、制御部19は、ST5として1ラウンドが経過したと判断する。 On the other hand, after transmitting the tag read command, the control unit 19 performs time slot communication as ST4. That is, the number of time slots (2 Q +1) calculated by the random range setting value Q is transmitted in time series. When there is a response from one RFID tag 30 for one time slot, memory data is read from the RFID tag 30 by wireless communication without contact. On the other hand, when there is a response from a plurality of RFID tags 30 for one time slot, a collision occurs. Thus, when the transmission of (2 Q +1) time slots is completed, the control unit 19 determines that one round has passed as ST5.

1ラウンドが経過したことを認識すると、制御部19は、ST6としてその1ラウンド内での衝突発生回数cを取得する。そして、ST7としてこの衝突発生回数cが設定メモリ54に予め設定されている衝突発生回数しきい値xを超えたか否かを判定する(衝突発生回数判定手段)。ここで、衝突発生回数cが衝突発生回数しきい値xを超えたと判定された場合には、制御部19は、ST8として第1カウンタメモリ58のカウント値Yを“1”だけ増加させる(衝突しきい値超越回数計数手段)。衝突発生回数cが衝突発生回数しきい値xを超えていないと判定された場合には、カウント値Yはそのままとする。   When recognizing that one round has elapsed, the control unit 19 obtains the number of collision occurrences c within that round as ST6. In ST7, it is determined whether or not the number of collision occurrences c has exceeded a collision occurrence number threshold value x preset in the setting memory 54 (collision occurrence number determination means). If it is determined that the collision occurrence count c has exceeded the collision occurrence count threshold value x, the control unit 19 increases the count value Y of the first counter memory 58 by “1” as ST8 (collision occurrence). Threshold crossing count counting means). When it is determined that the collision occurrence count c does not exceed the collision occurrence count threshold value x, the count value Y is left as it is.

次に、制御部19は、ST9としてその1ラウンド内でメモリデータを読み込んだRFIDタグ30の数rを取得する。そして、ST10としてこのRFIDタグ数rが設定メモリ55に予め設定されている読込みタグ数しきい値nに満たないか否かを判定する(通信媒体数判定手段)。ここで、RFIDタグ数rが読込みタグ数しきい値nに満たないと判定された場合には、制御部19は、ST11として第2カウンタメモリ59のカウント値Mを“1”だけ増加させる(通信媒体数しきい値未達回数計数手段)。RFIDタグ数rが読込みタグ数しきい値n以上であると判定された場合には、カウント値Mはそのままとする。   Next, the control unit 19 acquires the number r of the RFID tags 30 that have read the memory data within one round as ST9. Then, in ST10, it is determined whether or not the RFID tag number r is less than the read tag number threshold value n preset in the setting memory 55 (communication medium number determination means). If it is determined that the RFID tag number r is less than the read tag number threshold value n, the control unit 19 increases the count value M of the second counter memory 59 by “1” as ST11 ( Communication medium number threshold failure count counting means). When it is determined that the RFID tag number r is equal to or greater than the read tag number threshold value n, the count value M is left as it is.

次に、制御部11は、ST12として第1カウンタメモリ58のカウント値Yが設定メモリ56に予め設定されている衝突発生回数異常判定しきい値yを超えたか否かを判定する(衝突発生回数異常判定手段)。ここで、越えたと判定された場合にはタイムスロット通信の1ラウンド内での衝突発生回数が予め設定されたしきい値xを超える頻度が高いと判定し、超えていないと判定された場合には同頻度が低いと判定する(衝突発生頻度判定手段)。   Next, the control unit 11 determines whether or not the count value Y of the first counter memory 58 has exceeded the collision occurrence number abnormality determination threshold value y preset in the setting memory 56 (ST12). Abnormality determination means). Here, when it is determined that the number of collisions has exceeded, it is determined that the frequency of occurrence of collision within one round of the time slot communication is higher than a preset threshold value x, and when it is determined that the number does not exceed. Determines that the frequency is low (collision frequency determination means).

衝突発生回数の頻度が高いと判定された場合には、制御部11は、ST13として第1カウンタメモリ58のカウント値Yを“0”にリセットした後、ST14としてワークエリアに格納された乱数範囲設定値Qが、設定メモリ53に設定されている乱数範囲設定値上限値QMAXに達しているか否かを判断する。そして、乱数範囲設定値Qがその上限値QMAXに達していない場合には、ST15としてワークエリア内の乱数範囲設定値Qを“1”だけ増加する。乱数範囲設定値Qがその上限値QMAXに既に達している場合には、ST15の処理は行わない。また、衝突発生回数の頻度が低いと判定された場合には、ST13〜ST15の各処理を行わない。   If it is determined that the frequency of collision occurrence is high, the control unit 11 resets the count value Y of the first counter memory 58 to “0” as ST13, and then stores the random number range stored in the work area as ST14. It is determined whether or not the set value Q has reached the random number range set value upper limit value QMAX set in the setting memory 53. If the random number range setting value Q has not reached the upper limit value QMAX, the random number range setting value Q in the work area is increased by “1” as ST15. If the random range setting value Q has already reached the upper limit value QMAX, the process of ST15 is not performed. If it is determined that the frequency of collision occurrence is low, the processes of ST13 to ST15 are not performed.

次に、制御部11は、ST16として第2カウンタメモリ59のカウント値Mが設定メモリ57に予め設定されている読込みタグ数異常判定しきい値mを超えたか否かを判定する(通信媒体数異常判定手段)。ここで、越えたと判定された場合にはタイムスロット通信の1ラウンド内で情報を受信したRFIDタグ30の数が予め設定されたしきい値nに満たない頻度が高いと判定し、超えていないと判定された場合には同頻度が低いと判定する(受信頻度判定手段)。   Next, in ST16, the control unit 11 determines whether or not the count value M of the second counter memory 59 has exceeded the reading tag number abnormality determination threshold value m preset in the setting memory 57 (the number of communication media). Abnormality determination means). If it is determined that the number of RFID tags 30 that have received information within one round of the time slot communication is high, the frequency is determined to be less than the preset threshold value n. Is determined to be low (reception frequency determination means).

情報を受信したRFIDタグ30の数が予め設定されたしきい値nに満たない頻度が高いと判定された場合には、制御部11は、ST17として第2カウンタメモリ59のカウント値Mを“0”にリセットした後、ST18としてワークエリアに格納されている乱数範囲設定値Qが、設定メモリ52に設定されている乱数範囲設定値下限値QMINに達しているか否かを判断する。そして、乱数範囲設定値Qがその下限値QMINに達していない場合には、ST19としてワークエリア内の乱数範囲設定値Qを“1”だけ減少させる。乱数範囲設定値Qがその下限値QMINに既に達している場合には、ST19の処理は行わない。また、情報を受信したRFIDタグ30の数が予め設定されたしきい値nに満たない頻度が低いと判定された場合には、ST17〜ST19の各処理を行わない。   When it is determined that the frequency that the number of RFID tags 30 that have received information is less than the preset threshold value n is high, the control unit 11 sets the count value M of the second counter memory 59 to “ After resetting to 0 ″, it is determined whether the random number range setting value Q stored in the work area as ST18 has reached the random number range setting value lower limit value QMIN set in the setting memory 52 or not. If the random number range setting value Q does not reach the lower limit value QMIN, the random number range setting value Q in the work area is decreased by “1” as ST19. When the random number range setting value Q has already reached the lower limit value QMIN, the process of ST19 is not performed. Further, when it is determined that the frequency that the number of RFID tags 30 that have received the information does not reach a preset threshold value n is low, the processes of ST17 to ST19 are not performed.

その後、制御部19は、ST4の処理に戻り、同一のタイムスロット通信を繰り返す(通信制御手段)。そしてその後、ユーザによって読取開始ボタン41がオフ操作されると、制御部19は、図4の流れ図に示すように、ワークエリアに格納されている乱数範囲設定値Qを保管メモリ51に上書きして、保管メモリ51内の乱数範囲設定値Qを更新する。これにより、図4のST15の処理でワークエリア内の乱数範囲設定値Qが増加されていた場合には、保管メモリ51内の乱数範囲設定値Qが増加する。すなわち、タイムスロット数が増加する方向に乱数範囲設定値Qが更新される。逆に、図4のST19の処理でワークエリア内の乱数範囲設定値Qが減少されていた場合には、保管メモリ51内の乱数範囲設定値Qが減少する。すなわち、タイムスロット数が減少する方向に乱数範囲設定値Qが更新される(数値更新手段)。   Then, the control part 19 returns to the process of ST4, and repeats the same time slot communication (communication control means). After that, when the reading start button 41 is turned off by the user, the control unit 19 overwrites the storage memory 51 with the random number range setting value Q stored in the work area as shown in the flowchart of FIG. The random number range setting value Q in the storage memory 51 is updated. Thereby, when the random number range setting value Q in the work area has been increased in the processing of ST15 in FIG. 4, the random number range setting value Q in the storage memory 51 is increased. That is, the random number range setting value Q is updated in the direction in which the number of time slots increases. Conversely, if the random number range setting value Q in the work area has been decreased in the process of ST19 in FIG. 4, the random number range setting value Q in the storage memory 51 is decreased. That is, the random number range setting value Q is updated in the direction in which the number of time slots decreases (numerical value updating means).

このように動作する本実施の形態のタグリーダにおいては、保管メモリ51に保管されている乱数範囲設定値Qによって導き出されるタイムスロット数が、アンテナ20の交信領域内に存在し得るRFIDタグ30の数と比較してかなり少なく、頻繁に衝突が発生するような利用環境下であるときには、実際にRFIDタグ30の読取動作を繰り返すことによって、タイムスロット数が増加する方向に乱数範囲設定値Qが自動的に変更される。そして、その利用環境下において適切な乱数範囲設定値Qが自動的に決定される。これにより、衝突の発生頻度が低減されるので、通信効率が良好となる。   In the tag reader of this embodiment that operates in this way, the number of time slots derived from the random number range setting value Q stored in the storage memory 51 is the number of RFID tags 30 that can exist in the communication area of the antenna 20. The random number range setting value Q is automatically increased in the direction in which the number of time slots increases by actually repeating the reading operation of the RFID tag 30 under a usage environment where collisions occur frequently. Will be changed. Then, an appropriate random number range setting value Q is automatically determined under the usage environment. Thereby, since the frequency of occurrence of collision is reduced, communication efficiency is improved.

また逆に、現在の乱数範囲設定値Qによって導き出されるタイムスロット数が、アンテナ20の交信領域内に存在し得るRFIDタグ30の数と比較してかなり多く、無駄なタイムスロット通信が行われているような利用環境下であるときには、実際にRFIDタグ30の読取動作を繰り返すことによって、タイムスロット数が減少する方向に乱数範囲設定値Qが自動的に変更される。そして、その利用環境下において適切な乱数範囲設定値Qが自動的に決定される。これにより、通信時間が短縮されるので、やはり通信効率が良好となる。   Conversely, the number of time slots derived from the current random number range setting value Q is considerably larger than the number of RFID tags 30 that may exist in the communication area of the antenna 20, and useless time slot communication is performed. In such a usage environment, the random number range setting value Q is automatically changed in the direction of decreasing the number of time slots by actually repeating the reading operation of the RFID tag 30. Then, an appropriate random number range setting value Q is automatically determined under the usage environment. As a result, the communication time is shortened, so that the communication efficiency is also improved.

なお、この発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。
例えば図4の流れ図に示す処理手順において、ST12〜ST15の一連の処理とST16〜ST19の一連の処理の手順を逆にしてもよい。また、タグリーダ出荷時の乱数範囲設定値Qを乱数範囲設定値下限値QMINとし、ST16〜ST19の一連の処理を省略してもよい。同様に、タグリーダ出荷時の乱数範囲設定値Qを乱数範囲設定値上限値QMAXとし、ST12〜ST15の一連の処理を省略することも可能である。
The present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage.
For example, in the processing procedure shown in the flowchart of FIG. 4, the sequence of steps ST12 to ST15 and the sequence of steps ST16 to ST19 may be reversed. Further, the random number range setting value Q at the time of shipment of the tag reader may be set to the random number range setting value lower limit value QMIN, and a series of processing of ST16 to ST19 may be omitted. Similarly, the random number range setting value Q at the time of tag reader shipment can be set to the random number range setting value upper limit value QMAX, and a series of processing of ST12 to ST15 can be omitted.

また前記実施の形態では、図4のST15及びST19の処理において乱数範囲設定値Qを1ずつ増減したが、増減幅は1に限定されるものではなく、例えば2ずつ増減するようにしてもよい。また、乱数範囲設定値上限値QMAXまたは乱数範囲設定値下限値QMINとの差分に応じて増減幅を変更してもよい。例えばST15の処理において、現在の乱数範囲設定値Qに対して乱数範囲設定値上限値QMAXまでの差分が一定値以上の場合には増加幅を2とし、一定値未満の場合には増加幅を1としてもよい。同様に、ST19の処理において、現在の乱数範囲設定値Qに対して乱数範囲設定値下限値QMINまでの差分が一定値以上の場合には減少幅を2とし、一定値未満の場合には減少幅を1としてもよい。   In the above-described embodiment, the random number range setting value Q is increased or decreased by 1 in the processing of ST15 and ST19 in FIG. 4, but the increase / decrease range is not limited to 1, and may be increased or decreased by 2 for example. . Further, the increase / decrease width may be changed according to the difference from the random number range set value upper limit value QMAX or the random number range set value lower limit value QMIN. For example, in the process of ST15, when the difference from the current random number range setting value Q to the random number range setting value upper limit value QMAX is a certain value or more, the increase width is 2, and when the difference is less than the certain value, the increase width is set. It may be 1. Similarly, in the process of ST19, when the difference between the current random number range setting value Q and the random number range setting value lower limit value QMIN is a certain value or more, the decrease width is 2, and when the difference is less than the certain value, the decrease value is decreased. The width may be 1.

また前記実施の形態では、制御部19が、読取開始ボタン41のオン操作により読取開始処理を起動し、オフ操作により読取終了処理を起動するようにしたが、インターフェイス部11を介して接続されるホスト機器からの読取開始コマンドに応じて読取開始し処理を起動し、読取終了コマンドに応じて読取終了処理を起動するようにしてもよい。したがって、タグリーダ本体10は携帯型のものに限定されるわけではなく、据置き型であってもよい。また、リーダ専用機だけでなく、書込みも可能なリーダ・ライタにも本発明を適用できるのは言うまでも無いことである。   In the above-described embodiment, the control unit 19 activates the reading start process by turning on the reading start button 41 and activates the reading end process by turning off the reading start button 41, but is connected via the interface unit 11. It is also possible to start reading in response to a read start command from the host device and start processing, and to start read end processing in response to a read end command. Therefore, the tag reader body 10 is not limited to a portable type, and may be a stationary type. Needless to say, the present invention can be applied not only to a reader-dedicated device but also to a reader / writer that can write data.

また、本発明は、RFIDタグや無線タグ,ICタグ,電子タグなどと称される通信媒体との通信装置に限定されるものではなく、他の通信媒体との通信制御にタイムスロット方式のアンチコリジョン機能を利用してなる通信装置全般に適用できる。
この他、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を組合わせてもよい。
In addition, the present invention is not limited to a communication device with a communication medium called an RFID tag, a wireless tag, an IC tag, an electronic tag, or the like. It can be applied to all communication devices using the collision function.
In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, the constituent elements over different embodiments may be combined.

本発明の一実施の形態であるタグリーダの要部構成を示すブロック図。The block diagram which shows the principal part structure of the tag reader which is one embodiment of this invention. 同タグリーダのメモリ部に形成される主要なメモリエリアを示す模式図。The schematic diagram which shows the main memory areas formed in the memory part of the tag reader. 同タグリーダの制御部が実行する読取終了処理の手順を示す流れ図。The flowchart which shows the procedure of the read completion process which the control part of the tag reader performs. 同タグリーダの制御部が実行する読取開始処理の手順を示す流れ図。The flowchart which shows the procedure of the reading start process which the control part of the tag reader performs.

符号の説明Explanation of symbols

10…タグリーダ本体、11…インターフェイス部、12…変調部、13…送信アンプ、14…サーキュレータ、15…受信アンプ、16…復調部、17…信号入出力部、18…メモリ部、19…制御部、20…アンテナ、30…RFIDタグ、41…読取開始ボタン。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Tag reader main body, 11 ... Interface part, 12 ... Modulation part, 13 ... Transmission amplifier, 14 ... Circulator, 15 ... Reception amplifier, 16 ... Demodulation part, 17 ... Signal input / output part, 18 ... Memory part, 19 ... Control part 20 ... antenna, 30 ... RFID tag, 41 ... reading start button.

Claims (6)

アンテナの交信領域内に存在する複数の通信媒体からの情報をタイムスロット方式のアンチコリジョン機能を利用して受信する通信装置において、
タイムスロット数を決定するための数値を可変自在に記憶する数値記憶手段と、
前記数値によって決定されるタイムスロット数のタイムスロット通信を1ラウンドとし、前記通信媒体との通信開始から終了までの間、同一ラウンドのタイムスロット通信を繰り返す通信制御手段と、
前記タイムスロット通信の1ラウンド内での衝突発生回数が予め設定された衝突発生回数しきい値を超える頻度の高低を判定する衝突発生頻度判定手段と、
この衝突発生頻度判定手段により衝突発生回数の頻度が高いと判定されると、前記数値記憶手段より記憶されている数値を前記タイムスロット数が増加する方向に更新する数値更新手段と、
を具備したことを特徴とする通信装置。
In a communication device that receives information from a plurality of communication media existing in the antenna communication area using a time slot type anti-collision function,
Numerical value storage means for variably storing numerical values for determining the number of time slots;
Communication control means for setting the time slot communication of the number of time slots determined by the numerical value to one round, and repeating the time slot communication of the same round from the start to the end of communication with the communication medium;
A collision occurrence frequency determining means for determining whether the frequency of collision occurrence within one round of the time slot communication exceeds a preset collision occurrence frequency threshold;
When it is determined by the collision occurrence frequency determining means that the frequency of collision occurrence is high, the numerical value updating means for updating the numerical value stored in the numerical value storing means in the direction in which the number of time slots increases;
A communication apparatus comprising:
アンテナの交信領域内に存在する複数の通信媒体からの情報をタイムスロット方式のアンチコリジョン機能を利用して受信する通信装置において、
タイムスロット数を決定するための数値を可変自在に記憶する数値記憶手段と、
前記数値によって決定されるタイムスロット数のタイムスロット通信を1ラウンドとし、前記通信媒体との通信開始から終了までの間、同一ラウンドのタイムスロット通信を繰り返す通信制御手段と、
前記タイムスロット通信の1ラウンド内で情報を受信した通信媒体の数が予め設定された通信媒体数しきい値に満たない頻度の高低を判定する受信頻度判定手段と、
この受信頻度判定手段により情報を受信した通信媒体の数が前記通信媒体数しきい値に満たない頻度が高いと判定されると、前記数値記憶手段より記憶されている数値を前記タイムスロット数が減少する方向に更新する数値更新手段と、
を具備したことを特徴とする通信装置。
In a communication device that receives information from a plurality of communication media existing in the antenna communication area using a time slot type anti-collision function,
Numerical value storage means for variably storing numerical values for determining the number of time slots;
Communication control means for setting the time slot communication of the number of time slots determined by the numerical value to one round, and repeating the time slot communication of the same round from the start to the end of communication with the communication medium;
A reception frequency determining means for determining whether the number of communication media that have received information within one round of the time slot communication is less than a preset threshold for the number of communication media;
If it is determined that the number of communication media that have received information by the reception frequency determination means is high enough that the number of communication media does not reach the communication medium number threshold, the numerical value stored by the numerical value storage means is calculated as the number of time slots. Numerical value updating means for updating in a decreasing direction;
A communication apparatus comprising:
アンテナの交信領域内に存在する複数の通信媒体からの情報をタイムスロット方式のアンチコリジョン機能を利用して受信する通信装置において、
タイムスロット数を決定するための数値を可変自在に記憶する数値記憶手段と、
前記数値によって決定されるタイムスロット数のタイムスロット通信を1ラウンドとし、前記通信媒体との通信開始から終了までの間、同一ラウンドのタイムスロット通信を繰り返す通信制御手段と、
前記タイムスロット通信の1ラウンド内での衝突発生回数が予め設定された衝突発生回数しきい値を超える頻度の高低を判定する衝突発生頻度判定手段と、
前記タイムスロット通信の1ラウンド内で情報を受信した通信媒体の数が予め設定された通信媒体数しきい値に満たない頻度の高低を判定する受信頻度判定手段と、
前記衝突発生頻度判定手段により衝突発生回数の頻度が高いと判定されたときには前記数値記憶手段より記憶されている数値を前記タイムスロット数が増加する方向に更新し、前記受信頻度判定手段により情報を受信した通信媒体の数が前記通信媒体数しきい値に満たない頻度が高いと判定されたときには前記数値記憶手段より記憶されている数値を前記タイムスロット数が減少する方向に更新する数値更新手段と、
を具備したことを特徴とする通信装置。
In a communication device that receives information from a plurality of communication media existing in the antenna communication area using a time slot type anti-collision function,
Numerical value storage means for variably storing numerical values for determining the number of time slots;
Communication control means for setting the time slot communication of the number of time slots determined by the numerical value to one round, and repeating the time slot communication of the same round from the start to the end of communication with the communication medium;
A collision occurrence frequency determining means for determining whether the frequency of collision occurrence within one round of the time slot communication exceeds a preset collision occurrence frequency threshold;
A reception frequency determining means for determining whether the number of communication media that have received information within one round of the time slot communication is less than a preset threshold for the number of communication media;
When the collision occurrence frequency determining unit determines that the frequency of collision occurrence is high, the numerical value stored in the numerical value storage unit is updated in the direction in which the number of time slots increases, and the reception frequency determining unit updates the information. Numerical value updating means for updating the numerical value stored in the numerical value storing means in the direction of decreasing the number of time slots when it is determined that the number of received communication media is less than the communication medium number threshold value. When,
A communication apparatus comprising:
前記衝突発生頻度判定手段は、
前記タイムスロット通信の1ラウンドが終了する毎にそのラウンド内での衝突発生回数が予め設定された衝突発生回数しきい値を超えたか否かを判定する衝突発生回数判定手段と、
この衝突発生回数判定手段により前記ラウンド内での衝突発生回数が前記衝突発生回数しきい値を超えたと判定された回数を計数する衝突しきい値超越回数計数手段と、
この衝突しきい値超越回数計数手段による計数値が予め設定された衝突発生回数異常判定しきい値を超えたか否かを判定する衝突発生回数異常判定手段とからなり、
前記衝突発生回数異常判定手段により前記衝突しきい値超越回数計数手段による計数値が前記衝突発生回数異常判定しきい値を超えたと判定されると衝突発生回数の頻度が高いと判定することを特徴とする請求項1または3記載の通信装置。
The collision occurrence frequency determining means includes
A collision occurrence number determining means for determining whether or not the number of collision occurrences within the round exceeds the preset collision occurrence number threshold every time one round of the time slot communication ends;
A collision threshold transcendence count counting means for counting the number of times that the collision occurrence count within the round is determined to have exceeded the collision occurrence count threshold by the collision occurrence count determination means;
A collision occurrence number abnormality determination means for determining whether or not the count value by the collision threshold transcendence number counting means exceeds a preset collision occurrence number abnormality determination threshold,
The collision occurrence frequency abnormality determining means determines that the frequency of the collision occurrence frequency is high when it is determined that the count value by the collision threshold transcendence frequency counting means exceeds the collision occurrence frequency abnormality determination threshold value. The communication device according to claim 1 or 3.
前記受信頻度判定手段は、
前記タイムスロット通信の1ラウンドが終了する毎にそのラウンド内で情報を受信した通信媒体の数が予め設定された通信媒体数しきい値に満たないか否かを判定する通信媒体数判定手段と、
この通信媒体数判定手段により前記ラウンド内で情報を受信した通信媒体の数が前記通信媒体数しきい値に満たないと判定された回数を計数する通信媒体数しきい値未達回数計数手段と、
この通信媒体数しきい値未達回数計数手段による計数値が予め設定された通信媒体数異常判定しきい値を超えたか否かを判定する通信媒体数異常判定手段とからなり、
前記通信媒体数異常判定手段により前記通信媒体数しきい値未達回数計数手段による計数値が前記通信媒体数異常判定しきい値を超えたと判定されると情報を受信した通信媒体の数が前記通信媒体数しきい値に満たない頻度が高いと判定することを特徴とする請求項2または3記載の通信装置。
The reception frequency determining means includes
Communication medium number determination means for determining whether or not the number of communication media that have received information within a round of the time slot communication is less than a preset communication medium number threshold value, ,
A communication medium number threshold unreachable number counting means for counting the number of times that the number of communication media that have received information within the round is determined to be less than the communication medium number threshold by the communication medium number determining means; ,
The communication medium number threshold unachieved number counting means comprises a communication medium number abnormality determination means for determining whether or not the count value by the communication medium number abnormality determination threshold has been set in advance.
When the communication medium number abnormality determining means determines that the count value by the communication medium number threshold unachieved number counting means exceeds the communication medium number abnormality determination threshold, the number of communication media that have received information is The communication apparatus according to claim 2, wherein the communication apparatus determines that the frequency that does not satisfy the communication medium number threshold is high.
前記通信媒体は、RFIDタグであることを特徴とする請求項1乃至5のうちいずれか1項記載の通信装置。   The communication device according to claim 1, wherein the communication medium is an RFID tag.
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