JP2007200732A - Signal input device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a signal input device capable of inputting a signal by a technique similar to input and settlement of an instruction signal by a conventional rotary encoder and a push switch by using a small and simple mechanism. <P>SOLUTION: A touch sensor 5 is arranged on a cylindrical circumferential surface of a rotary contact operation member 4. By detecting a position where a finger of a user contacts the touch sensor 5, it is used as a scroll direction of a map screen of, for instance, a navigation device. When the contact position of the finger is moved, its movement direction is detected and used for a menu selection instruction signal or the like. A similar operation may be enabled by dividing the touch sensor 5 to arrange them in line in the circumferential direction, and the cylindrical circumferential surface may be a circumferential surface comprising at least a partial surface of a cylindrical surface. The touch sensor 5 may be used for an additional instruction signal of the user by allowing the movement of the contacting finger in the cylindrical axis direction to be detected, an irregular part may be formed on the cylindrical circumferential surface, and thereby rocking and pressing of the rotary contact operation member may be allowed to be detected. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、各種機器に対して指の操作等により各種指示信号を入力ための信号入力装置に関するものである。   The present invention relates to a signal input device for inputting various instruction signals to various devices by operating a finger or the like.

例えばナビゲーション装置において、メニュー選択、地図のスクロール、目的地入力等の各種の指示信号を入力し確定するために、またオーディオ装置に対する各種指示信号の入力と確定のために、従来より種々の信号入力装置が用いられており、ロータリーエンコーダとプッシュスイッチ都からなる信号入力装置が広く用いられている。このロータリーエンコーダとプッシュスイッチによって入力の選択と確定を行う信号入力手法は、上記のような装置に限らず広く各種の分野で用いられている。   For example, in a navigation device, in order to input and confirm various instruction signals such as menu selection, map scrolling, destination input, etc., and to input and confirm various instruction signals to an audio device, various signal inputs have been conventionally used. A signal input device comprising a rotary encoder and a push switch is widely used. The signal input method for selecting and confirming the input by the rotary encoder and the push switch is not limited to the apparatus as described above and is widely used in various fields.

上記のようなロータリーエンコーダとプッシュスイッチによって入力の選択と確定を行う手法が、この手法が開発された後にも、例えばタッチスクリーンに指等を接触させて信号を入力する手法等、種々の信号入力手法が開発されているにもかかわらず、未だ現在も広く用いられている理由として、信号の入力を促すメニュー画面が変わっても、基本的な操作方法は同じであり、立体的で指にフィードバック感触があり、眼で常時確認しなくても操作でき、また、平面内で操作するものと異なり場所を取らないという利点がある。また、ロータリー操作はループなど始まりと終わりのないものや長いリストの選択などに適しており、且つ多くの人が種々の機器の指示信号入力手法として慣れている等々、多くの利点があるためと考えられる。   Even after the method of selecting and confirming input using the rotary encoder and push switch as described above was developed, various signal inputs such as a method of inputting a signal by bringing a finger etc. into contact with the touch screen, etc. Despite the fact that the method has been developed, the basic operation method is the same even if the menu screen that prompts the input of the signal is changed. It has a feel and can be operated without always checking with the eyes, and has the advantage that it does not take up space unlike those operated in a plane. In addition, the rotary operation is suitable for things such as loops that have no beginning and end, long list selection, etc., and because many people are accustomed to inputting instruction signals for various devices. Conceivable.

一方、近年急速に普及している手法として、例えば携帯パソコンの信号入力手段として用いられているパッド型ポインティングデバイス、タッチパッド、或いはタッチスクリーン等と呼ばれる、表面に指等が接触したことを検出するタッチセンサを用いた手段がある(以下タッチセンサと総称する)。このタッチセンサにおいては、例えば図12(a)に示すように、平面状のタッチセンサ101には内部に多数のスイッチ機能部102を備え、この表面103に指104等の物体を接触させることにより、各スイッチ機能部が位置するX−Y軸の位置に対応する所定の信号が出力されるようになっている。   On the other hand, as a technique that has rapidly become popular in recent years, for example, a pad-type pointing device used as a signal input means of a portable personal computer, a touch pad, or a touch screen, which is detected as a finger touching the surface is detected. There are means using a touch sensor (hereinafter collectively referred to as a touch sensor). In this touch sensor, for example, as shown in FIG. 12A, the planar touch sensor 101 includes a large number of switch function units 102 inside, and an object such as a finger 104 is brought into contact with the surface 103. A predetermined signal corresponding to the position of the XY axis where each switch function unit is located is output.

このタッチセンサ101の内部構造は例えば図12(b)に示すように、表面に指が接触したことを検出する個々のスイッチ機能部に対応する操作検出電極105を備えた操作検出膜106と、操作検出膜106の裏側に間隔を置いて配置された対向電極膜107と、操作検出膜106と対向電極膜107との間に配置した電気絶縁性の絶縁膜108とから構成されている。操作検出電極105と対向電極膜107に電圧をかけると、その間の絶縁膜108を挟んでコンデンサを形成する。また、個々の操作検出電極105が図12(a)のスイッチ機能部102となっており、各操作検出電極105に対してX−Y方向の側部から延びている信号線によって各操作検出電極106のコンデンサとしての電圧を検出することが出来るようにしている。   For example, as shown in FIG. 12B, the internal structure of the touch sensor 101 includes an operation detection film 106 including operation detection electrodes 105 corresponding to individual switch function units that detect that a finger is in contact with the surface. The counter electrode film 107 is disposed on the back side of the operation detection film 106 with a space therebetween, and the electrically insulating film 108 is disposed between the operation detection film 106 and the counter electrode film 107. When a voltage is applied to the operation detection electrode 105 and the counter electrode film 107, a capacitor is formed with the insulating film 108 therebetween. Each operation detection electrode 105 is the switch function unit 102 in FIG. 12A, and each operation detection electrode is connected to each operation detection electrode 105 by a signal line extending from the side in the XY direction. The voltage as the capacitor 106 can be detected.

上記のようなタッチセンサ101において、表面103に指が接触、或いは接近していない状態では図10(b)に示すように操作検出電極105と対向電極膜107との間で安定した電界が生じており、この電極間には一定の電化がたまった状態で安定している。この状態で同図(c)のようにこの操作検出膜106に指が接触、或いは接近すると、指は導電体として作用し、電界の一部が指に引きつけられ、たまっていた電荷が減少する。それにより操作検出電極105部分の電圧が減少し、その信号をリード線によって導き、制御装置によってタッチセンサ101におけるどの部分のスイッチ機能部102に指が接触、或いは接近したかを検出することができ、利用者の指示信号として入力することが出来るようになっている。   In the touch sensor 101 as described above, a stable electric field is generated between the operation detection electrode 105 and the counter electrode film 107 as shown in FIG. It is stable with a certain amount of electrification between the electrodes. In this state, when the finger contacts or approaches the operation detection film 106 as shown in FIG. 5C, the finger acts as a conductor, and a part of the electric field is attracted to the finger, and the accumulated charge is reduced. . As a result, the voltage of the operation detection electrode 105 decreases, and the signal is guided by the lead wire, and the control device can detect which part of the touch sensor 101 the switch function unit 102 touches or approaches. It can be input as a user instruction signal.

利用者による指示信号は、利用者がモニタ等の表示部を見ながら指を操作することによって、指で指示された表示部分のカーソル、或いは他と識別可能に表示された文字や記号を見て、利用者は所定の指示入力を行うことができる。このような指示入力の後、確定信号を入力する際には、例えばこのタッチセンサ101に指を短時間接触させるクリック操作を行うとき、指が接触した部分のスイッチ機能部における指の接触時間を検出し、確定指示信号であると判断して確定信号の入力を可能としている。   When the user operates his / her finger while looking at the display unit such as a monitor, the user's instruction signal looks at the cursor of the display part indicated by the finger, or the characters and symbols displayed so as to be distinguishable from others. The user can input a predetermined instruction. When inputting a confirmation signal after such an instruction input, for example, when performing a click operation for bringing the finger into contact with the touch sensor 101 for a short time, the contact time of the finger in the switch function part of the part touched by the finger is set. It is detected and determined as a confirmation instruction signal, and a confirmation signal can be input.

なお、前記のようなロータリースイッチにより指示信号を入力し、プッシュスイッチにより機能の選択確定入力を行う技術は例えば下記特許文献1等に開示されており、またタッチセンサによる信号入力については例えば下記特許文献2等に開示されている。
特開平2−187814号公報 特開平5−143235号公報
A technique for inputting an instruction signal by the rotary switch as described above and performing a function selection confirmation input by a push switch is disclosed in, for example, the following Patent Document 1, and a signal input by a touch sensor is disclosed in, for example, the following patent. It is disclosed in Document 2 and the like.
Japanese Patent Laid-Open No. 2-187814 JP-A-5-143235

前記のように、各種の機器に対する利用者の指示信号の入力と確定に際して、ロータリーエンコーダとプッシュスイッチを用いた手法は多くの利点を有し好ましいが、この手法は操作部の回転機構とその検出部、および操作部の押圧対応機構とその検出部を必要とし、全体の機構が複雑となり、単価が高くなると共に、機械的な移動部分が多くなることにより耐久性の点で問題があり、劣化を生じて故障の原因となる問題があった。   As described above, a method using a rotary encoder and a push switch has many advantages when inputting and determining a user's instruction signal to various devices, and this method has many advantages, but this method uses a rotation mechanism of the operation unit and its detection. Part and operation unit pressing support mechanism and its detection unit are required, the overall mechanism becomes complicated, the unit price is high, and there are problems in terms of durability due to the increase in the number of mechanically moving parts. There was a problem that caused failure.

また、前記のような平面状のタッチセンサを用いた手法は、機構が簡単であり機械的な移動部分が殆ど無いため、機械的な移動部分の劣化を生じる恐れが無く故障が少ない利点があるが、平面形状であるので充分な入力操作を検出するには広い面積が必要であり、操作部を配置するに際して充分広い面積を確保することができない機器には適さないという問題がある。   Further, the method using the flat touch sensor as described above has an advantage that the mechanism is simple and there are almost no mechanical moving parts, so that there is no possibility of causing deterioration of the mechanical moving parts and there are few failures. However, since it has a planar shape, a large area is required to detect a sufficient input operation, and there is a problem that it is not suitable for a device that cannot secure a sufficiently large area when arranging the operation unit.

したがって本発明は、簡単な機構により従来のロータリーエンコーダとプッシュスイッチとによる指示信号の入力と確定と同様の手法で信号入力を行うことができるようにし、また広い平面を必要とする平面状タッチスイッチを用いること無く、同様の手法で入力を行うことができるようにした信号入力装置を提供することを主たる目的とする。   Therefore, the present invention makes it possible to input a signal by a method similar to that of inputting and confirming an instruction signal by a conventional rotary encoder and push switch by a simple mechanism, and a planar touch switch requiring a large plane. It is a main object to provide a signal input device that can perform input by the same method without using the.

本発明に係る信号入力装置は、上記課題を解決するため、円筒面の少なくとも一部の面からなる外周面を備え、前記外周面に沿ってタッチセンサを設けることにより接触操作部材を構成し、前記タッチセンサに対して接触した物の、前記外周面の円周方向位置を検出する接触検出手段を備えたことを特徴とする。   In order to solve the above problems, the signal input device according to the present invention comprises an outer peripheral surface comprising at least a part of a cylindrical surface, and constitutes a contact operation member by providing a touch sensor along the outer peripheral surface. Contact detecting means for detecting a circumferential position of the outer peripheral surface of an object in contact with the touch sensor is provided.

また、本発明に係る他の信号入力装置は、前記信号入力装置において、前記接触検出手段を、1枚に形成したタッチセンサを前記外周面に設けたものであることを特徴とする。   Another signal input device according to the present invention is characterized in that, in the signal input device, a touch sensor in which the contact detection means is formed on one sheet is provided on the outer peripheral surface.

また、本発明に係る他の信号入力装置は、前記信号入力装置において、前記接触検出手段は、複数のタッチセンサを前記外周面に沿って円周方向に列設配置したものであることを特徴とする。   According to another signal input device of the present invention, in the signal input device, the contact detection means includes a plurality of touch sensors arranged in a circumferential direction along the outer peripheral surface. And

また、本発明に係る他の信号入力装置は、前記信号入力装置において、前記接触検出手段は、前記外周面の円筒軸線方向の位置も検出することを特徴とする。   Another signal input device according to the present invention is characterized in that, in the signal input device, the contact detection means also detects a position of the outer peripheral surface in a cylindrical axis direction.

また、本発明に係る他の信号入力装置は、前記信号入力装置において、前記接触操作部材の外周面に、前記外周面の円筒軸線方向に延びる突起を、円周方向に複数設けたことを特徴とする。   Another signal input device according to the present invention is characterized in that, in the signal input device, a plurality of protrusions extending in a cylindrical axis direction of the outer peripheral surface are provided on the outer peripheral surface of the contact operation member in the circumferential direction. And

また、本発明に係る他の信号入力装置は、前記信号入力装置において、前記接触操作部材の外周面に、前記外周面の円筒軸線方向に延びる触感用部材を、円周方向に複数埋め込んだことを特徴とする。   According to another signal input device of the present invention, in the signal input device, a plurality of tactile sensation members extending in a cylindrical axis direction of the outer peripheral surface are embedded in a circumferential direction on the outer peripheral surface of the contact operation member. It is characterized by.

また、本発明に係る他の信号入力装置は、前記信号入力装置において、前記接触検出手段は、タッチセンサに対して接触した物の、前記外周面の円周方向の移動を検出することを特徴とする。   In another signal input device according to the present invention, in the signal input device, the contact detection unit detects a movement in a circumferential direction of the outer peripheral surface of an object in contact with the touch sensor. And

また、本発明に係る他の信号入力装置は、前記信号入力装置において、前記接触検出手段は、タッチセンサに対して接触した物の、前記外周面の円筒軸線方向の移動を検出することを特徴とする。   In another signal input device according to the present invention, in the signal input device, the contact detection unit detects a movement of an object in contact with the touch sensor in a cylindrical axis direction of the outer peripheral surface. And

また、本発明に係る他の信号入力装置は、前記信号入力装置において、前記接触検出手段は、タッチセンサに対して接触した物の接触時間に応じて異なった信号を出力することを特徴とする。   The signal input device according to the present invention is characterized in that, in the signal input device, the contact detection means outputs a different signal according to a contact time of an object touched to the touch sensor. .

また、本発明に係る他の信号入力装置は、前記信号入力装置において、前記接触操作部材を揺動自在に支持し、前記接触操作部材の揺動を検出する揺動検出手段を備えたことを特徴とする。   According to another aspect of the present invention, the signal input device further includes a swing detection unit that swingably supports the contact operation member and detects the swing of the contact operation member. Features.

また、本発明に係る他の信号入力装置は、前記信号入力装置において、前記回動接触部材を円筒軸線方向に押し込み自在に支持し、該接触操作部材の押し込みを検出する押込検出手段を備えたことを特徴とする。   According to another aspect of the present invention, the signal input device further includes a push-in detecting unit that supports the rotation contact member so as to be pushed in a cylindrical axis direction and detects the push-in of the contact operation member. It is characterized by that.

本発明は上記のように構成したので、簡単な機構により従来より広く用いられているロータリーエンコーダとプッシュスイッチとによる指示信号の入力と確定と同様の手法で、しかも全て共通の手法によって信号を入力することができ、また広い平面を必要とする平面状のタッチスイッチを用いること無く、同様の手法で信号を入力することができる。   Since the present invention is configured as described above, a simple mechanism is used to input and confirm an instruction signal using a rotary encoder and a push switch that have been widely used in the past, and a signal is input using a common method. In addition, a signal can be input in the same manner without using a planar touch switch that requires a large plane.

小型で簡単な機構により従来のロータリーエンコーダとプッシュスイッチとによる指示信号の入力と確定と同様の手法で信号の入力を行うことができる信号入力装置とするという目的を、円筒面の少なくとも一部の面からなる外周面を備え、前記円筒状外周面に沿ってタッチセンサを設けることにより接触操作部材を構成し、前記タッチセンサに対して接触した物の、前記円筒状外周面の円周方向位置を検出する接触検出手段を備えることにより実現した。   The purpose of a signal input device that can input a signal in the same manner as the input and determination of an instruction signal by a conventional rotary encoder and push switch with a small and simple mechanism is to at least part of the cylindrical surface A contact operation member is provided by providing a touch sensor along the cylindrical outer peripheral surface, and a position in a circumferential direction of the cylindrical outer peripheral surface of an object that contacts the touch sensor. This is realized by providing a contact detection means for detecting.

本発明の実施例を図面に沿って説明する。図1は本発明による信号入力装置の一実施例であり、図示実施例においてはこの信号入力装置1が取り付けられる取付部材2に、傾動押込検出スイッチ3を介して円筒状の接触操作部材4を取り付けた例を示している。接触操作部材4は図1(a)(c)に示すように、外周が円筒面をなし、その円筒面上にタッチセンサ5を備えている。このタッチセンサ5は前記図12で説明した従来の平面状のタッチセンサを例えば図1(d)のように長方形に形成し、円筒状の接触操作部材4の円筒面上に巻くことによって作成することができる。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an embodiment of a signal input device according to the present invention. In the illustrated embodiment, a cylindrical contact operation member 4 is attached to a mounting member 2 to which the signal input device 1 is attached via a tilting push detection switch 3. The attached example is shown. As shown in FIGS. 1A and 1C, the contact operation member 4 has a cylindrical outer periphery, and includes a touch sensor 5 on the cylindrical surface. The touch sensor 5 is formed by forming the conventional flat touch sensor described in FIG. 12 into a rectangular shape as shown in FIG. 1D and winding it on the cylindrical surface of the cylindrical contact operation member 4. be able to.

タッチセンサ5は前記従来のものと同様に多数のスイッチ機能部からなるが、図1に示す例においてはタッチセンサ5を接触操作部材4の外周に取り付けた状態で、接触操作部材4の軸線方向に平行に分割して配置して1次元のタッチセンサを構成しており、それにより利用者の指の少なくとも一つがこのタッチセンサ5に接触したとき、その方向の位置を検出し、また、その指が図1(b)のAに示すような円周方向に移動するとき、その移動を検出することができるようにしている。なお、従来から広く用いられている図10に示すような2次元のタッチセンサをそのまま用いることもできる。その際には上記のような接触した指の円周方向の移動のみを検出するように設定することも可能である。   The touch sensor 5 is composed of a large number of switch function units as in the conventional case, but in the example shown in FIG. 1, the touch sensor 5 is attached to the outer periphery of the contact operation member 4, and the axial direction of the contact operation member 4 A one-dimensional touch sensor is configured by being divided and arranged in parallel to each other so that when at least one of the user's fingers touches the touch sensor 5, the position in that direction is detected, and When the finger moves in the circumferential direction as shown in A of FIG. 1B, the movement can be detected. Note that a two-dimensional touch sensor as shown in FIG. 10 that has been widely used conventionally can be used as it is. In that case, it is also possible to set so as to detect only the circumferential movement of the touched finger as described above.

但し、必要に応じて従来の前記のような2次元の平面状タッチセンサをそのまま円筒面に用いるとき、指を前記のように円周方向に移動した操作を検出する以外に、接触した指を接触操作部材4の軸線方向に所定以上移動したことを検出して、例えば指を円周方向に移動した指示信号の確定のための別の信号として利用することもできる。   However, when the conventional two-dimensional planar touch sensor as described above is used as it is on the cylindrical surface as necessary, in addition to detecting the operation of moving the finger in the circumferential direction as described above, It is also possible to detect that the contact operating member 4 has moved more than a predetermined amount in the axial direction and use it as another signal for determining an instruction signal for moving the finger in the circumferential direction, for example.

円筒状の接触操作部材4の外周に設けたタッチセンサ5に対して指を接触させながら、その指を周方向に移動するときのタッチセンサ5からの信号は、例えば図2(b)に示すようなものが得られる。即ち図2には、同図(a)のように接触操作部材4の外周を、親指と人差し指等の2本の指Y1とY2で摘んだ状態で、回動しない接触操作部材4の外周をなぞるようにして、例えば図示矢印Aのように移動するとき、前記のようなタッチセンサからの信号を同図(b)に示している。   A signal from the touch sensor 5 when the finger is moved in the circumferential direction while bringing the finger into contact with the touch sensor 5 provided on the outer periphery of the cylindrical contact operation member 4 is shown in FIG. 2B, for example. Something like this is obtained. That is, FIG. 2 shows the outer periphery of the contact operation member 4 that does not rotate while the outer periphery of the contact operation member 4 is picked by two fingers Y1 and Y2 such as the thumb and the index finger as shown in FIG. For example, when moving as shown by the arrow A in the figure, the signal from the touch sensor as described above is shown in FIG.

図2(b)の出力信号の例においては、接触操作部材4の円周方向位置Xに対する接触信号の強度を示しており、前記指Y1によって第1出力信号S1が得られ、指Y2によって第2出力信号S2が得られる。これらの信号は、各指がタッチセンサに指により摘む力で押しつけられるとき、いくつかのスイッチ機能部が指への電界移動によって影響を受け、指の接触位置の中心から次第に信号強度が小さくなる出力信号形状となる。このような出力信号S1およびS2が指の円周方向への移動により、同図(a)のA方向への移動に伴って、同図(b)のA方向に移動する。   In the example of the output signal in FIG. 2B, the strength of the contact signal with respect to the circumferential position X of the contact operation member 4 is shown. The first output signal S1 is obtained by the finger Y1, and the first output signal S1 is obtained by the finger Y2. A two-output signal S2 is obtained. When each finger is pressed against the touch sensor by the force of picking it with the finger, some switch function units are affected by the electric field movement to the finger, and the signal intensity gradually decreases from the center of the finger contact position. Output signal shape. Such output signals S1 and S2 move in the A direction in FIG. 5B as the finger moves in the circumferential direction as the finger moves in the A direction in FIG.

この移動を検出することにより、この信号入力装置が例えば図2(c)のようなオーディオ装置7に信号入力装置1として取り付けられているとき、音量調節を行う機能が選択されている状態で、利用者が回転不能に取り付けられている信号入力装置1の接触操作部材4の外周を摘んで前記のように円周方向になぞるとき、図2(b)の信号が入力されることにより、その信号の移動方向を検出して、表示部8に表示されている音量調節用の画面における音量設定目盛り指示を移動し、従来のロータリエンコーダを用いた回転つまみと同様の作動を行わせることができる。   By detecting this movement, when the signal input device is attached to the audio device 7 as shown in FIG. 2C as the signal input device 1, for example, the function for adjusting the volume is selected. When the user grips the outer periphery of the contact operation member 4 of the signal input device 1 that is non-rotatably mounted and traces in the circumferential direction as described above, the signal shown in FIG. The moving direction of the signal is detected, the volume setting scale instruction on the volume adjustment screen displayed on the display unit 8 is moved, and an operation similar to that of a rotary knob using a conventional rotary encoder can be performed. .

このような構成および作動を行うことにより、従来のもののように回転する部分やロータリエンコーダを設ける必要が無くなり、故障を生じにくくすると共に、従来から慣れている回転つまみの操作と同様の操作によって音量調節等の操作を行うことができるので、操作の仕方を考える必要なく、誰でもが容易に操作を行うことができる。   By performing such a configuration and operation, it is not necessary to provide a rotating part or a rotary encoder like the conventional one, making it difficult to cause a failure and performing the sound volume by an operation similar to the operation of a conventional rotary knob. Since operations such as adjustment can be performed, anyone can easily perform the operation without having to consider how to operate.

また、例えば回転不能に取り付けられている接触操作部材4に対する最初の接触位置を検出することにより、利用者の指示方向を検出し、例えば地図スクロール時の方向を指示する信号等、方向の信号を出力することもできる。即ち、図3(a)に示すように、接触操作部材4の周囲を10度づつタッチセンサ5が分解可能としているとき、利用者の指が図示するいずれかの角度部分に接触したことを検出することができる。   In addition, for example, by detecting the initial contact position with respect to the contact operation member 4 that is non-rotatably attached, the user's instruction direction is detected, and for example, a direction signal such as a signal indicating the direction at the time of map scrolling is detected. It can also be output. That is, as shown in FIG. 3A, when the touch sensor 5 can be disassembled by 10 degrees around the contact operation member 4, it is detected that the user's finger has touched any angle portion shown in the figure. can do.

それにより例えば図3(b)に示すようにモニタに表示している地図を任意の方向にスクロールするとき、前記のように指が接触したタッチセンサの角度方向にカーソルを移動することができるようになる。このようなスクロール方向指示手法を用いることにより、従来のジョイスティックを傾動させて8方向の指示を行うものよりもはるかに細かな角度指示を行うことができ、利用者の意志に沿ったスクロール操作を行うことができるようになる。このような操作を行う接触操作部材4は、車両のヘッドユニット等に固定したものを用いることにより、安定した指示を行うことができる。   Thus, for example, when the map displayed on the monitor is scrolled in an arbitrary direction as shown in FIG. 3B, the cursor can be moved in the angular direction of the touch sensor touched by the finger as described above. become. By using such a scroll direction instruction method, it is possible to give an angle instruction much finer than that in which the conventional joystick is tilted to instruct the eight directions, and the scroll operation in accordance with the user's will is performed. Will be able to do. The contact operation member 4 that performs such an operation can be stably instructed by using a member that is fixed to the head unit of the vehicle.

また、タッチセンサ5を従来の平面上に配置するものと異なり、奥行き方向に延びるように配置しているので、従来のロータリー・ダイアル・ジョグと同様の操作性を与え、摘みながら回転操作を可能にすることにより、操作時の指のぶれを防ぎつつ、立体感や摘んだ感触を与え、自然な操作による回転動作を検知することができる。また、1次元・ストリップ式センサが使用できるので、従来の2次元・平面式のロータリーセンサーより簡単な回路で実現することができる。   Unlike the conventional touch sensor 5 that is arranged on a flat surface, the touch sensor 5 is arranged so as to extend in the depth direction. This gives the same operability as a conventional rotary dial and jog, and allows rotation while picking. By doing so, it is possible to detect a rotational movement by a natural operation by giving a three-dimensional feeling or a picked feeling while preventing a shake of a finger during an operation. Further, since a one-dimensional / strip type sensor can be used, it can be realized with a simpler circuit than a conventional two-dimensional / planar type rotary sensor.

しかも必ずしも前記のように接触操作部材4を摘んで操作する必要はなく、指が1本でも接触したことを検出することによって信号入力操作を行うことができ、その1本の指が移動したことを検出して上記と同様の信号入力操作を行うこともできる。そのため、例えば図4に示すように接触操作部材4をかまぼこ型に形成し、その上面側の円筒面の部分に前記と同様のタッチセンサ5を設け、この部分を指で触ることによって操作を行うことができる。なお、このタッチセンサ5は前記のような1次元型以外に、後述するような2次元型のタッチセンサを用いることもできる。   In addition, it is not always necessary to pick and operate the contact operation member 4 as described above, and it is possible to perform a signal input operation by detecting that even one finger is in contact, and that one finger has moved. It is also possible to perform the signal input operation similar to the above by detecting. Therefore, for example, as shown in FIG. 4, the contact operation member 4 is formed in a kamaboko shape, and a touch sensor 5 similar to the above is provided on the cylindrical surface portion on the upper surface side, and the operation is performed by touching this portion with a finger. be able to. In addition to the one-dimensional type as described above, a two-dimensional type touch sensor as described later can also be used as the touch sensor 5.

更に上記のようなタッチセンサを用いることにより、指をタッチスイッチ付近に近づけるだけ、または触るだけで検知できるので、現在の作動状態における操作モードなどの案内を、音声や表示で出力してフィードバックし、利用者はその案内を聴いてから実際の操作を行うことができ、操作前に誤操作を行うような操作を防止することができる。このようなことは従来の機械式ロータリースイッチでは行うことができず、実際にスイッチの操作を開始するまで検知できず、誤操作も発生してからでしか検知できなかった問題点を解消することができる。また、従来のロータリースイッチのような機械的部品を減らすことが出来、劣化と生産コストを削減することができる。   Furthermore, by using the touch sensor as described above, it is possible to detect by just bringing the finger close to or touching the touch switch, so that guidance on the operation mode in the current operating state is output by voice or display and fed back. The user can perform an actual operation after listening to the guidance, and can prevent an operation that causes an erroneous operation before the operation. This cannot be done with a conventional mechanical rotary switch, and it cannot be detected until the actual operation of the switch, and the problem that could only be detected after an erroneous operation has occurred can be solved. it can. In addition, mechanical parts such as conventional rotary switches can be reduced, and deterioration and production costs can be reduced.

しかもこのようなタッチセンサを用いることにより、確定動作等のためにタップアクションが必要なときには、どの部分においてでもタップ操作を行うことにより、従来の平面状のタッチセンサと同様に短時間の接触状態を検出し、その信号により確定信号等とすることができ、別途スイッチ等を設ける必要が無くなる。   In addition, by using such a touch sensor, when a tap action is required for a definite operation, etc., a tap operation is performed at any part, so that a short-time contact state can be achieved as with a conventional flat touch sensor. And a definite signal or the like can be determined based on the detected signal, eliminating the need for a separate switch or the like.

また、図1に示す例においては1次元方向に延びるタッチセンサを用いた例を示したが、その他例えば図5に示すように、従来の平面状のタッチセンサのように2次元のタッチセンサ11を用い、これを前記と同様の円筒状の接触操作部材4の周囲に巻いた構成としても良い。このような2次元タッチセンサを円筒面等の立体面で用いることにより、前記のような操作に加えて、円筒の軸線方向に指をスライドさせる動作を検出することが出来、それにより例えばナビゲーション装置の地図の縮尺ズームインとズームアウトや、オーディオ装置のフェードアウト等の機能に用いることができるようになる。更に、接触操作部材4の前記のような側面以外に正面側にも例えば円形の平面状のタッチセンサを設け、従来と同様のセンサ出力を行う以外に、円筒状のタッチセンサ5による指示を行った後の確定の際に、その部分を触る等の操作を行うようにしても良い。   In the example shown in FIG. 1, an example using a touch sensor extending in a one-dimensional direction is shown. However, as shown in FIG. 5, for example, a two-dimensional touch sensor 11 is used like a conventional flat touch sensor. It is good also as a structure which wound this around the cylindrical contact operation member 4 similar to the above. By using such a two-dimensional touch sensor on a three-dimensional surface such as a cylindrical surface, it is possible to detect an operation of sliding a finger in the axial direction of the cylinder in addition to the above-described operation. Can be used for functions such as zooming in and out of the map and fading out of the audio device. Further, for example, a circular flat touch sensor is provided on the front side of the contact operation member 4 in addition to the side surface as described above, and an instruction is given by the cylindrical touch sensor 5 in addition to the conventional sensor output. Then, when confirming, an operation such as touching that part may be performed.

前記の信号入力装置におけるタッチセンサ5は、円筒面の少なくとも一部の面からなる外周面を備えた回動接触操作検出部材4の外周に対して、1次元、或いは2次元のタッチセンサを設けた例を示したが、それ以外に例えば図6に示すように、タッチセンサを回動接触操作検出部材4に対して間欠的に配置しても良い。即ち図6に示す例においては、同図(b)に斜視図で、また同図(d)に外周表面を展開して平面で示すように、接触操作部材4の外周に対して個別のタッチセンサ5を互いに間隔を置いて列設する。   The touch sensor 5 in the signal input device is provided with a one-dimensional or two-dimensional touch sensor on the outer periphery of the rotation contact operation detection member 4 having an outer peripheral surface formed of at least a part of a cylindrical surface. However, for example, as shown in FIG. 6, the touch sensor may be intermittently disposed with respect to the rotation contact operation detection member 4. That is, in the example shown in FIG. 6, as shown in the perspective view of FIG. 6B and the flat surface of the outer peripheral surface in FIG. Sensors 5 are arranged at intervals from each other.

このような接触操作部材4においては、図6(a)のように接触操作部材4の外周表面を前記と同様に摘むと、指と各タッチセンサ5との接触による出力信号が同図(c)のS1〜4ように出力される。同図(c)において出力信号S1、S2は同図(a)における指Y1が隣接するタッチセンサ5における図6(d)に示すc4、c5と接触したことにより出力されたものであり、同様に出力信号S3、S4は指Y2が隣接するタッチセンサ5におけるc12、c13と接触したことにより出力されたものである。このとき、各指が1つのタッチセンサ5のみ接触するときには、一つの信号のみが出力される。   In such a contact operation member 4, when the outer peripheral surface of the contact operation member 4 is gripped in the same manner as described above as shown in FIG. 6A, the output signal due to the contact between the finger and each touch sensor 5 is shown in FIG. ) Is output as S1-4. In FIG. 6C, output signals S1 and S2 are output when the finger Y1 in FIG. 6A comes into contact with c4 and c5 shown in FIG. The output signals S3 and S4 are output when the finger Y2 comes into contact with c12 and c13 in the adjacent touch sensor 5. At this time, when each finger contacts only one touch sensor 5, only one signal is output.

したがって、図6(a)において指Y1、Y2を外周に沿って接触させながら矢印A方向に移動するとき、出力信号S1〜S4が同図(c)の矢印A方向に移動する。その信号は前記図6(d)と同様にオーディオ装置の音量調節等に用いることができるが、その他例えば図6(e)に示すようなナビゲーション装置9における住所の五十音順検索に際して、モニタに列挙された地名のうちの任意のものを選択する際に、画面をスクロールしながらサーチする時等にも利用することができる。また、タッチセンサ5に最初に接触した位置を検出することにより、利用者の指示方向を検出することが出来ることも前記実施例と同様である。   Therefore, when the fingers Y1 and Y2 are moved in the direction of the arrow A while contacting the fingers Y1 and Y2 along the outer periphery in FIG. 6A, the output signals S1 to S4 move in the direction of the arrow A in FIG. The signal can be used to adjust the volume of the audio device as in FIG. 6 (d). However, for example, when the address is searched in the alphabetical order in the navigation device 9 as shown in FIG. When selecting any one of the place names listed in the above, it can also be used when searching while scrolling the screen. Further, as in the above-described embodiment, it is possible to detect the user's instruction direction by detecting the position where the touch sensor 5 is first contacted.

また、前記のようにタッチセンサを回動接触操作検出部材4に対して間欠的に配置する手法として、例えば図7に示すような手法により配置しても良い。即ち図7に示す例においては、接触操作部材4の外周面に等間隔に多数の突出部11を形成し、各突出部11の頂部に前記実施例2と同様にタッチセンサ5を設ける。それにより、前記と同様に固定された接触操作部材4の周囲に対する指の接触位置の検出、および移動方向を検出することが出来ることは前記と同様であり、前記各実施例と同様の作動を行わせることができる。   Further, as described above, as a method of intermittently arranging the touch sensor with respect to the rotation contact operation detection member 4, for example, a method as shown in FIG. 7 may be used. That is, in the example shown in FIG. 7, a large number of protruding portions 11 are formed at equal intervals on the outer peripheral surface of the contact operation member 4, and the touch sensor 5 is provided on the top of each protruding portion 11 as in the second embodiment. Accordingly, the detection of the contact position of the finger with respect to the periphery of the fixed contact operation member 4 and the movement direction can be detected in the same manner as described above. Can be done.

更にその他に、利用者の指によって接触操作部材4の周囲をなぞるように移動するとき、指に各突出部11が接触するので、単に円筒状の面をなぞるときと異なり、指の移動に対応して間欠的な刺激を受け、どの程度の移動を行ったか、どの程度の速度で移動を行ったかをその感覚で知ることが出来るようになる。   In addition, when the user's finger moves so as to trace the periphery of the contact operation member 4, each protrusion 11 comes into contact with the finger, so that it corresponds to the movement of the finger, unlike when simply tracing the cylindrical surface. In response to the intermittent stimulation, it is possible to know with a sense how much movement has been performed and how fast the movement has been performed.

また、接触操作部材4の周囲をなぞるように移動するときに指に間欠的な刺激を与える手法として、前記の例の他、例えば図8に示すような手法を採用することができる。図8に示す例においては、前記図7に示すような周囲に突出部11を備えた接触操作部材4と同様のものを用い、各隣接する突出部11の間に形成される凹部に、棒状の触感用部材14を充填材15によって保持するように構成する。   In addition to the above-described example, for example, a method as shown in FIG. 8 can be adopted as a method of giving intermittent stimulation to the finger when moving so as to trace the periphery of the contact operation member 4. In the example shown in FIG. 8, a contact operation member 4 having a protrusion 11 around the periphery as shown in FIG. 7 is used, and a concave portion formed between the adjacent protrusions 11 is formed in a rod shape. The tactile sensation member 14 is held by the filler 15.

棒状の触感用部材14を充填材15で保持するに際しては、触感用部材14の外周側壁の一部が露出して触感部16が形成されるように充填材15で保持する。このようにして形成された接触操作部材4において、触感用部材14を金属等の導電性材料とし、充填材15等を絶縁性部材として、触感用部材14から信号を入力可能とすることにより、利用者がこの触感用部材14を指で接触した信号を入力し、前記実施例2、3と同様の信号入力を行うことができるようになる。その他、触感用部材14を絶縁性材料とし、他の部分に前記実施例と同様にタッチセンサを間欠的に配置してもよい。   When the rod-like tactile sensation member 14 is held by the filler 15, the tactile sensation member 14 is held by the filler 15 so that a part of the outer peripheral side wall of the tactile sensation member 14 is exposed and the tactile sensation portion 16 is formed. In the contact operation member 4 formed in this way, by allowing the tactile sensation member 14 to be a conductive material such as a metal, and using the filler 15 and the like as an insulating member, a signal can be input from the tactile sensation member 14. The user can input a signal obtained by touching the tactile sensation member 14 with a finger, and can perform the same signal input as in the second and third embodiments. In addition, the tactile sensation member 14 may be made of an insulating material, and touch sensors may be intermittently disposed in other portions as in the above-described embodiment.

図1に示した実施例において、同図(a)において信号入力装置1が取り付けられる取付部材2に、傾動押込検出スイッチ3を介して円筒状の回動接触操作検出部材4を取り付けた例を示したが、この傾動押込検出スイッチ3としては従来から用いられている種々のこの種のスイッチを用いることができるが、例えば図9に示すような傾動押込検出スイッチ3を用いてもよい。同図に示す傾動押込検出スイッチ3においては、接触操作部材4に突設したロッド11の先端にスイッチ作動板12を備えており、その先端面には断面円弧状の作動面13を形成している。   In the embodiment shown in FIG. 1, an example in which a cylindrical rotation contact operation detection member 4 is attached to an attachment member 2 to which the signal input device 1 is attached in FIG. As shown in FIG. 9, various types of conventionally used switches can be used as the tilting push detection switch 3. However, for example, a tilting push detection switch 3 as shown in FIG. 9 may be used. In the tilting push-in detection switch 3 shown in the figure, a switch operating plate 12 is provided at the tip of a rod 11 projecting from the contact operation member 4, and an operating surface 13 having an arcuate cross section is formed on the tip surface. Yes.

スイッチ作動板12はスイッチケース14内においてスプリング15により周囲の全周が、スイッチケース開口フランジ16側に押し付けられており、その状態ではスイッチ作動板12はスイッチケース14の底面に配置したスイッチには接触していない。スイッチとしては種々のものを用いることができるが、前記と同様のタッチセンサ、或いはプッシュスイッチを用いても良い。スイッチの配置は例えば図9(b)に実線で示すように中心に配置した押込検出スイッチ18と、周囲に4個等間隔で配置した傾動検出スイッチ19を設ける。なお、図中破線で示すように、更に4個の傾動検出スイッチ19を設けることにより、8方向の操作指示を検出することができるようにしても良い。なお図中20はリード線を示す。   In the switch case 14, the entire circumference of the switch operation plate 12 is pressed against the switch case opening flange 16 side by a spring 15 in the switch case 14. In this state, the switch operation plate 12 is not attached to the switch disposed on the bottom surface of the switch case 14. There is no contact. Various switches can be used, but the same touch sensor or push switch as described above may be used. For example, as shown by a solid line in FIG. 9B, the switches are provided with a push-in detection switch 18 arranged at the center and four tilt detection switches 19 arranged at equal intervals around the switch. In addition, as indicated by a broken line in the figure, an operation instruction in eight directions may be detected by further providing four tilt detection switches 19. In the figure, 20 indicates a lead wire.

それにより、接触操作部材4を図9(a)の矢印Bで示すように揺動すると、スプリング15によって押圧支持されているスイッチ作動板12がスプリング15の一部を押圧して傾き、傾いた方向の傾動検出スイッチ19がスイッチ作動板12の作動面13が接触し、その傾動検出スイッチ19が前記のようなタッチセンサであるときにはその接触により接触操作部材4の傾いた方向、即ち利用者の指示方向を検出することができる。また傾動検出スイッチがプッシュスイッチであるときには、スイッチ作動板12によってそのスイッチが作動して同様に検出することができる。その後接触操作部材4の傾動操作を解除すると、圧縮していたスプリングの反発力によってスイッチ作動板12は図9(a)の元の位置に戻る。   As a result, when the contact operating member 4 is swung as shown by the arrow B in FIG. 9A, the switch operating plate 12 pressed and supported by the spring 15 presses a part of the spring 15 and tilts and tilts. When the tilt detection switch 19 is in contact with the operating surface 13 of the switch operating plate 12, and the tilt detection switch 19 is a touch sensor as described above, the contact operation member 4 is tilted by the contact, that is, the user's The pointing direction can be detected. Further, when the tilt detection switch is a push switch, the switch is actuated by the switch actuating plate 12 and can be detected in the same manner. Thereafter, when the tilting operation of the contact operation member 4 is released, the switch operating plate 12 returns to the original position in FIG. 9A due to the repulsive force of the compressed spring.

また、接触操作部材4を図9(a)の矢印Cで示すように接触操作部材4の円筒面の円筒軸線方向に押し込むと、スプリング15全体が圧縮され、スイッチ作動板12の作動面13が円弧状をなしていることにより、最も突出している中心部分が中心スイッチ18と接触し、その信号を入力することによって利用者が接触操作部材4を押し込み操作したことを検出することができる。上記のような傾動押込検出スイッチ3を用いることにより、例えば回動操作部材4の前記のような指によって、円筒面に設けたタッチセンサを図9(d)の矢印A方向になぞりながら操作を行い、所望の機能指示を行った後、その機能の確定を行う際にこの接触操作部材4を押し込む作動を上記のようにして検出し、確定信号入力を行うことができる。このような従来と同様の傾動押し込み検出スイッチを用いても、接触操作部材4は回動させる必要はなく、回転検出スイッチを設ける必要が無くなる等により、従来のものよりも構成を簡単にし、故障部分を減少させることができる。   Further, when the contact operating member 4 is pushed in the direction of the cylindrical axis of the cylindrical surface of the contact operating member 4 as indicated by an arrow C in FIG. 9A, the entire spring 15 is compressed and the operating surface 13 of the switch operating plate 12 is moved. By forming an arc shape, it is possible to detect that the most projecting center portion is in contact with the center switch 18 and the user pushes the contact operation member 4 by inputting the signal. By using the tilt push detection switch 3 as described above, for example, the touch sensor provided on the cylindrical surface is traced in the direction of arrow A in FIG. After performing a desired function instruction, when the function is confirmed, the operation of pushing the contact operation member 4 is detected as described above, and a confirmation signal can be input. Even if such a conventional tilting push-in detection switch is used, the contact operating member 4 does not need to be rotated, and it is not necessary to provide a rotation detection switch. The part can be reduced.

図9(b)には傾動検出スイッチ19を接触操作部材4の傾動を検出する方向に個々にタッチセンサ等のスイッチを用いた例を示したが、その他例えば図9(c)に示すように、中心スイッチ18の周囲にドーナツ状の円環状タッチセンサ21を設け、この円環状タッチセンサ21を円周方向に例えば10度ずつ分割し、各分割したタッチセンサ部分に対する前記スイッチ作動板12の接触を検出することによって、利用者が傾動検出スイッチ19を操作した方向を正確に検出するようにしても良い。   FIG. 9B shows an example in which the tilt detection switch 19 is individually used with a switch such as a touch sensor in the direction of detecting the tilt of the contact operation member 4, but for example, as shown in FIG. 9C, for example. Further, a donut-shaped annular touch sensor 21 is provided around the center switch 18, the annular touch sensor 21 is divided, for example, 10 degrees in the circumferential direction, and the switch operating plate 12 contacts the divided touch sensor portions. By detecting this, the direction in which the user operated the tilt detection switch 19 may be accurately detected.

図9に示した実施例においては、接触操作部材4と別途に傾動押込検出スイッチ3を備えた例を示したが、それ以外に例えば図10に示すような接触操作部材4内に傾動押し込み検出スイッチを内蔵させることもできる。即ち図10に示す実施例においては、取付部材2に支持軸22を突設し、その先端部には支持軸22より大径で図中断面8角形をなすスイッチ固定部材23を備えている。前記実施例と同様に円筒面部分にタッチセンサ5を備えた接触操作部材4の内部には、図10(c)に示すように内部空間24を形成しており、その内部空間24の開口部周縁には断面L字型の係止部25を備えている。   In the embodiment shown in FIG. 9, an example in which the tilting push detection switch 3 is provided separately from the contact operation member 4 is shown, but other than that, for example, the tilt push detection is detected in the contact manipulation member 4 as shown in FIG. 10. A switch can be built in. That is, in the embodiment shown in FIG. 10, a support shaft 22 protrudes from the mounting member 2, and a switch fixing member 23 having a larger diameter than the support shaft 22 and having an octagonal cross section in the drawing is provided at the tip. As in the above embodiment, an internal space 24 is formed inside the contact operation member 4 having the touch sensor 5 on the cylindrical surface portion as shown in FIG. 10C, and an opening of the internal space 24 is formed. A locking portion 25 having an L-shaped cross section is provided on the periphery.

係止部25は支持軸22に対するスイッチ固定部材23の突出した部分に係止可能としており、スイッチ固定部材23の端面26と接触操作部材4内部空間24における内端面27との間に縮設したスプリング28の力により、係止部25がスイッチ固定部材23の裏面に係止している。スイッチ固定部材23の8面の各側面30には傾動検出プッシュスイッチ31を固定しており、各プッシュスイッチの作動面が内部空間24を形成する8面の内側壁面32と間隙をもって対向することにより、接触操作部材4を図10(b)中の矢印B方向に傾動させるとき、傾動させた方向と逆側の傾動検出プッシュスイッチ31が内側壁面32と接触し押圧され、傾動信号を得ることが出来るようにしている。   The locking portion 25 can be locked to a protruding portion of the switch fixing member 23 with respect to the support shaft 22, and is contracted between the end surface 26 of the switch fixing member 23 and the inner end surface 27 in the inner space 24 of the contact operation member 4. The locking portion 25 is locked to the back surface of the switch fixing member 23 by the force of the spring 28. A tilt detection push switch 31 is fixed to each of the eight side surfaces 30 of the switch fixing member 23, and the operation surface of each push switch is opposed to the eight inner wall surfaces 32 forming the internal space 24 with a gap. When the contact operation member 4 is tilted in the direction of arrow B in FIG. 10B, the tilt detection push switch 31 on the opposite side to the tilted direction comes into contact with and presses the inner wall surface 32 to obtain a tilt signal. I am trying to do it.

接触操作部材4の端面26における中心位置には押込検出プッシュスイッチ33を固定しており、この押し込み検出プッシュスイッチ33に近接するように、接触操作部材4の内部空間24における内端面27から作動突起34を突出させている。それにより、接触操作部材4を図中C方向に押し込むとき、作動突起34が押込検出プッシュスイッチ33を押し込み、それにより前記実施例と同様に利用者の確定指示信号等に用いることができる。   A push-in detection push switch 33 is fixed at the center position on the end surface 26 of the contact operation member 4, and the operation protrusion protrudes from the inner end surface 27 in the internal space 24 of the contact operation member 4 so as to be close to the push-in detection push switch 33. 34 protrudes. Thereby, when the contact operation member 4 is pushed in the direction C in the figure, the operating projection 34 pushes the push-in detection push switch 33, so that it can be used for the user's confirmation instruction signal or the like as in the above embodiment.

本発明において、前記のような装置を用い、図2(b)のようなタッチセンサからの出力によって、センサ出力最大値部分を指示信号値とすることができ、また図6(c)のようなタッチセンサからの出力のときにおいて、複数のタッチセンサから出力が存在するときにはそれらの中間位置を指示信号値とし、1つだけの出力のときにはそれを指示信号とすることができるが、接触操作部材の円筒面に図6と同様の個別のタッチセンサを多数用い、指で多数のタッチセンサに接触したときの出力信号の場合は、図11に示す手法により、接触操作部材を摘んで左方向に移動する左回転操作をしたか、移動させないか、或いは右方向に移動する右回転操作をしたかを判別することができ、したがって所定時間毎に各センサからの出力値を入力することによって、利用者の指の動きを正確に監視し、移動の検出をすることができる。   In the present invention, using the device as described above, the sensor output maximum value portion can be set as the instruction signal value by the output from the touch sensor as shown in FIG. 2B, and as shown in FIG. 6C. In the case of an output from a touch sensor, when there are outputs from a plurality of touch sensors, the intermediate position between them can be used as an instruction signal value, and when there is only one output, it can be used as an instruction signal. In the case of an output signal when a large number of individual touch sensors similar to FIG. 6 are used on the cylindrical surface of the member and a large number of touch sensors are touched with a finger, the contact operation member is picked by the method shown in FIG. It is possible to determine whether the left rotation operation to move to the right, the left rotation operation to move to the right, or the right rotation operation to move in the right direction is performed. Therefore, the output value from each sensor is input every predetermined time. It is thereby possible to accurately monitor the movement of the user's finger, the detection of the movement.

即ち図11に示す例においては、各個別のタッチセンサc1〜12から、同図(a)に示すように前回(t−1)の出力値が図中のグラフのように得られ、その値を数値化し、例えば「6、19、9・・・1、1、1」としたとき、そのときのタッチセンサの状態から1ポジションずつ手前の出力値(A)を求めると、タッチセンサを1つ手前にずらした値として、「19、9、1・・・1、1、6」が得られ、同一のポジションの出力値(B)として先と同一のデータである「6、19、9・・・1、1、1」が得られ、逆に1ポジションずつ先の出力値(C)を求めると、タッチセンサを1つ先にずらした値として、「1、6、19・・・9、1、1」のデータを得る。   That is, in the example shown in FIG. 11, the output value of the previous time (t-1) is obtained from each individual touch sensor c1-12 as shown in the graph (a), as shown in the graph of FIG. Is converted into a numerical value, for example, “6, 19, 9,..., 1, 1,”. “19, 9, 1,... 1, 1, 6” is obtained as the value shifted forward, and “6, 19, 9” is the same data as the output value (B) of the same position. .., 1, 1 ”is obtained. Conversely, when the output value (C) ahead by one position is obtained, the value obtained by shifting the touch sensor forward by one is obtained as“ 1, 6, 19. 9, 1, 1 "data is obtained.

このような状態から例えば0.05秒後の(t)において、図11(a)のように、今回(t)出力値(1)として「18、8、1・・・1、1、5」の出力が得られたとき、今回は前回のタッチセンサへの接触状体からどのように移動したかを検出するため、出力値(1)に前記(A)の値を乗算すると「342、72、1・・・1、1、30」となり、同様に(B)の値を乗算すると「108、152、9・・・1、1、5」となり、また(C)の値を乗算すると「18、48、19・・・9、1、5」となる。この演算結果について各々c1〜c12を合計した値「1353、1005、487」を比較し、最高値を選択すると図中(1)×(A)であることがわかり、今回の出力結果から前回から1ポジション手前に移動していることが判別される。   For example, at (t) after 0.05 seconds from such a state, the current output value (1) is “18, 8, 1,... In this case, when the output value (1) is multiplied by the value (A) in order to detect how it has moved from the contact body to the previous touch sensor, “342, 72, 1... 1, 1, 30 ". Similarly, multiplying the value of (B) yields" 108, 152, 9... 1, 1, 5 ", and multiplying the value of (C). “18, 48, 19... 9, 1, 5”. Comparing the values “1353, 1005, 487” obtained by summing c1 to c12 with respect to this calculation result, and selecting the highest value, it can be seen that (1) × (A) in the figure. It is determined that the position has moved forward by one position.

同様に図11(b)に示すように、今回(t)の出力値(2)が「5、18、8・・・1、1、1」であったとき、前記と同様にこの値と(A)(B)(C)を乗算して図示のようなデータを得る。それらの合計値「1002、1353、1005」を比較し、最大値が(B)のポジションであると判別し、前回と指が移動していないことがわかる。更に図11(c)に示すように、今回(t)の出力値(3)が「1、5、18・・・8、1、1」であったとき、前記と同様にこの値と(A)(B)(C)を乗算して図示のようなデータを得る。それらの合計値「484、1010、1353」を比較し、最大値が(C)のポジションであると判別し、全快と指が1ポジション先に移動したことがわかる。   Similarly, as shown in FIG. 11B, when the output value (2) at this time (t) is “5, 18, 8,... (A), (B), and (C) are multiplied to obtain data as shown. By comparing these total values “1002, 1353, 1005”, it is determined that the maximum value is the position (B), and it can be seen that the finger has not moved from the previous time. Furthermore, as shown in FIG. 11C, when the output value (3) at this time (t) is “1, 5, 18,... A) (B) and (C) are multiplied to obtain data as shown. The total values “484, 1010, 1353” are compared, and it is determined that the maximum value is the position (C), and it is understood that the finger is moved one position ahead.

前記の数値は判別手法をわかりやすくするために、今回(t)出力値を前回(t−1)出力値と全体的に若干出力値が低い順送りのデータが得られたことを仮定した例を示したが、実際にはそれぞれ接触状体が異なってくるため、単なる順送りデータとはならない。そのときにおいても、上記のような手法を用いて演算し、最高値のポジションを求めることにより、接触操作部材4を摘んだ指の移動方向を正確に、しかも単純な演算で得ることにより判別することができる。   In order to make the above-described numerical values easier to understand, the above example assumes that the current (t) output value is obtained from the previous (t-1) output value, and that progressive data having a slightly lower output value as a whole is obtained. Although shown, since the contact-like bodies are actually different from each other, it is not simply forward feed data. Even at that time, by calculating using the above-described method and obtaining the highest position, the moving direction of the finger holding the contact operation member 4 is determined accurately and by simple calculation. be able to.

本発明による信号入力装置は、従来から用いられていたロータリーエンコーダを用いた信号入力装置、またロータリーエンコーダとプッシュスイッチの組み合わせからなる信号入力装置等に代えて広く用いることができる。   The signal input device according to the present invention can be widely used in place of a signal input device using a rotary encoder that has been conventionally used, or a signal input device composed of a combination of a rotary encoder and a push switch.

本発明の実施例1の説明図である。It is explanatory drawing of Example 1 of this invention. 同実施例の作動及びその適用例を示す図である。It is a figure which shows the action | operation of the Example, and its application example. 同実施例の他の作動及びその適用例を示す図である。It is a figure which shows the other operation | movement of the Example, and its application example. 同実施例の他の態様を示す図である。It is a figure which shows the other aspect of the Example. 同実施例の更に他の態様を示す図である。It is a figure which shows the further another aspect of the Example. 本発明の実施例2の説明図である。It is explanatory drawing of Example 2 of this invention. 本発明の実施例3を示す図である。It is a figure which shows Example 3 of this invention. 本発明の実施例4を示す図である。It is a figure which shows Example 4 of this invention. 本発明の実施例5を示す図である。It is a figure which shows Example 5 of this invention. 本発明の実施例6を示す図である。It is a figure which shows Example 6 of this invention. 本発明の実施例7を示す図である。It is a figure which shows Example 7 of this invention. 従来例を示す図である。It is a figure which shows a prior art example.

符号の説明Explanation of symbols

1 信号入力装置
2 取付部材
3 傾動押込検出スイッチ
4 接触操作部材
5 タッチセンサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Signal input device 2 Mounting member 3 Tilt pushing detection switch 4 Contact operation member 5 Touch sensor

Claims (11)

円筒面の少なくとも一部の面からなる外周面を備え、前記外周面に沿ってタッチセンサを設けることにより接触操作部材を構成し、
前記タッチセンサに対して接触した物の、前記外周面の円周方向位置を検出する接触検出手段を備えたことを特徴とする信号入力装置。
Comprising an outer peripheral surface comprising at least a part of a cylindrical surface, and configuring a contact operation member by providing a touch sensor along the outer peripheral surface;
A signal input device comprising contact detection means for detecting a position in a circumferential direction of the outer peripheral surface of an object in contact with the touch sensor.
前記接触検出手段は、1枚に形成したタッチセンサを前記外周面に設けたものであることを特徴とする請求項1記載の信号入力装置。   The signal input device according to claim 1, wherein the contact detection unit includes a touch sensor formed on a single sheet on the outer peripheral surface. 前記接触検出手段は、複数のタッチセンサを前記外周面に沿って円周方向に列設配置したものであることを特徴とする請求項1記載の信号入力装置。   The signal input device according to claim 1, wherein the contact detection unit includes a plurality of touch sensors arranged in a circumferential direction along the outer peripheral surface. 前記接触検出手段は、前記外周面の円筒軸線方向の位置も検出することを特徴とする請求項1記載の信号入力装置。   The signal input device according to claim 1, wherein the contact detection unit also detects a position of the outer peripheral surface in a cylindrical axis direction. 前記接触操作部材の外周面に、前記外周面の円筒軸線方向に延びる突起を、円周方向に複数設けたことを特徴とする請求項1記載の信号入力装置。   The signal input device according to claim 1, wherein a plurality of protrusions extending in a cylindrical axis direction of the outer peripheral surface are provided on the outer peripheral surface of the contact operation member in the circumferential direction. 前記接触操作部材の外周面に、前記外周面の円筒軸線方向に延びる触感用部材を、円周方向に複数埋め込んだことを特徴とする請求項1記載の信号入力装置。   The signal input device according to claim 1, wherein a plurality of tactile sensation members extending in a cylindrical axis direction of the outer peripheral surface are embedded in an outer peripheral surface of the contact operation member in a circumferential direction. 前記接触検出手段は、タッチセンサに対して接触した物の、前記外周面の円周方向の移動を検出することを特徴とする請求項1記載の信号入力装置。   The signal input device according to claim 1, wherein the contact detection unit detects a movement in a circumferential direction of the outer peripheral surface of an object in contact with the touch sensor. 前記接触検出手段は、タッチセンサに対して接触した物の、前記外周面の円筒軸線方向の移動を検出することを特徴とする請求項4記載の信号入力装置。   The signal input device according to claim 4, wherein the contact detection unit detects a movement of an object in contact with the touch sensor in a cylindrical axis direction of the outer peripheral surface. 前記接触検出手段は、タッチセンサに対して接触した物の接触時間に応じて異なった信号を出力することを特徴とする請求項1記載の信号入力装置。   The signal input device according to claim 1, wherein the contact detection unit outputs a different signal according to a contact time of an object in contact with the touch sensor. 前記接触操作部材を揺動自在に支持し、前記接触操作部材の揺動を検出する揺動検出手段を備えたことを特徴とする請求項1記載の信号入力装置。   The signal input device according to claim 1, further comprising a swing detection unit that supports the contact operation member in a swingable manner and detects the swing of the contact operation member. 前記回動接触部材を円筒軸線方向に押し込み自在に支持し、該接触操作部材の押し込みを検出する押込検出手段を備えたことを特徴とする請求項1記載の信号入力装置。
The signal input device according to claim 1, further comprising: a pushing detection unit configured to support the rotating contact member so as to be pushed in a cylindrical axis direction and detect pushing of the contact operation member.
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