JP2007198860A - On-vehicle navigation apparatus - Google Patents

On-vehicle navigation apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2007198860A
JP2007198860A JP2006016850A JP2006016850A JP2007198860A JP 2007198860 A JP2007198860 A JP 2007198860A JP 2006016850 A JP2006016850 A JP 2006016850A JP 2006016850 A JP2006016850 A JP 2006016850A JP 2007198860 A JP2007198860 A JP 2007198860A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
program information
program
time
navigation device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2006016850A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Katsumi Saito
克実 西東
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP2006016850A priority Critical patent/JP2007198860A/en
Publication of JP2007198860A publication Critical patent/JP2007198860A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an on-vehicle navigation apparatus having functions that can be utilized effectively in addition to navigation functions. <P>SOLUTION: The on-vehicle navigation apparatus comprises: a program information acquisition means for acquiring program information including the broadcast date/time of a program; a date/time information acquisition means for acquiring date/time information; a time slot designation means for designating a time zone from the date/time information; a program search means for searching a program included in the time slot from the program information; and a program information providing means for providing program information corresponding to the searched program. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、車載用ナビゲーション装置に関するものである。   The present invention relates to an in-vehicle navigation device.

車両の走行に伴ってGPS(Global Positioning System:全地球測位システム)等により現在位置を検出し、その現在位置を表示装置上に道路地図と共に表示して、出発地から目的地までの適切な経路を設定し、表示装置や音声出力装置などによって案内する車載用ナビゲーション装置は、ユーザの効率的で安全な運転に貢献している。   As the vehicle travels, the current position is detected by GPS (Global Positioning System), etc., and the current position is displayed on a display device together with a road map, and an appropriate route from the starting point to the destination The vehicle-mounted navigation device that guides the user with a display device or a voice output device contributes to efficient and safe driving for the user.

車載用ナビゲーション装置には、探索された経路を案内するナビゲーション機能に加えて、CD−ROM、DVD、半導体メモリ、ハードディスク等の記録媒体に記憶された楽曲や映像を再生するオーディオビデオ機能、ハードディスクや半導体メモリ等の記録媒体にデータを保存する機能、ラジオやテレビの放送番組を受信しこれをディスプレイに表示させたりスピーカーから出力させたりする放送受信機能、テレビの放送番組を録画する録画機能等を備えるものもある。(特許文献1参照)。   In-vehicle navigation devices include a navigation function for guiding a searched route, an audio video function for reproducing music and video stored in a recording medium such as a CD-ROM, DVD, semiconductor memory, and hard disk, a hard disk, A function to save data in a recording medium such as a semiconductor memory, a broadcast reception function to receive a broadcast program of radio or television and display it on a display or output from a speaker, a recording function to record a broadcast program of television, etc. Some are equipped. (See Patent Document 1).

特開2005−051327号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2005-051327

特許文献1の例では、車載用ナビゲーション装置でテレビの放送番組を録画する場合は、テレビ・ラジオ番組の情報雑誌,新聞の番組表,あるいはインターネット上の番組情報等から所望の番組に関する情報を得て録画予約を行っている。このため、車両を運転中に放送番組に関する情報を得たい場合には、車内に新聞,雑誌を常備しておくか、車内からインターネットに接続できる環境を整える必要がある。   In the example of Patent Document 1, when a TV broadcast program is recorded by an in-vehicle navigation device, information on a desired program is obtained from a TV / radio program information magazine, a newspaper program guide, or program information on the Internet. Scheduled recording. For this reason, when it is desired to obtain information on broadcast programs while driving a vehicle, it is necessary to keep a newspaper or magazine in the vehicle, or to prepare an environment in which the vehicle can be connected to the Internet.

また、通勤経路等の通い慣れた道を走行する場合には、ナビゲーション機能を使用する必要が少なく、通勤や買い物以外に車両を使用しないユーザは、車載用ナビゲーション装置を活用する機会が少なく、費用対効果が小さいと感じることもある。   In addition, when traveling on familiar roads such as commuting routes, it is not necessary to use the navigation function, and users who do not use vehicles other than commuting and shopping have few opportunities to use in-vehicle navigation devices, which Sometimes it feels less effective.

上記問題を背景として、本発明の課題は、ナビゲーション機能以外にも有効利用が可能な機能を備える車載用ナビゲーション装置を提供することにある。   Against the background of the above problems, an object of the present invention is to provide an in-vehicle navigation device having a function that can be effectively used in addition to the navigation function.

課題を解決するための手段および発明の効果Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

上記課題を解決するための車載用ナビゲーション装置は、番組の放送日時を含む番組情報を取得する番組情報取得手段と、日時情報を取得する日時情報取得手段と、日時情報を基に時間帯を指定する時間帯指定手段と、番組情報の中から時間帯に含まれる番組を検索する番組検索手段と、検索された番組に対応する番組情報を提供する番組情報提供手段と、を備えることを特徴として構成される。   An in-vehicle navigation device for solving the above-described problem is a program information acquisition unit that acquires program information including a broadcast date and time of a program, a date information acquisition unit that acquires date information, and a time zone specified based on the date information And a program information providing means for providing program information corresponding to the searched program, and a program information providing means for providing program information corresponding to the searched program. Composed.

上記構成によって、車載用ナビゲーション装置によって指定時間帯におけるテレビ・ラジオ各局の番組案内を行うことにより、見たい番組をうっかり見逃したり、聞き逃したりすることはなくなる。また、通勤経路等の通い慣れた経路を走行する場合においても車載用ナビゲーション装置を有効活用することが可能となる。さらに、番組の情報提供時間帯を指定しておけば、就寝時間帯の番組のような不要な番組の情報を提供することを防止できる。   With the above-described configuration, the on-vehicle navigation device guides the program of each TV / radio station in a designated time zone, so that the program that the user wants to watch is not inadvertently missed or missed. In addition, the vehicle-mounted navigation device can be effectively used even when traveling along a familiar route such as a commuting route. Furthermore, if a program information provision time zone is specified, it is possible to prevent providing unnecessary program information such as a bedtime program.

また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、車両のエンジンが始動したかを判定するエンジン始動判定手段を備え、エンジンが始動したと判定された場合に、番組情報が提供されるように構成することもできる。   In addition, the in-vehicle navigation device of the present invention includes engine start determination means for determining whether the engine of the vehicle has started, and is configured to provide program information when it is determined that the engine has started. You can also.

車載用ナビゲーション装置は車両のアクセサリスイッチがオン状態となると起動する構成のものが多い。アクセサリスイッチがオン状態もエンジンが始動状態であるとは限らず、ユーザが車両が停車中に車載用ナビゲーション装置の他の機能を使用しているときに番組情報が提供されても、却ってユーザが煩わしく感じることもある。エンジンを始動するということは所定の目的地へ走行すると見なすことができるため、上記構成によって、ユーザが煩わしく感じることなく適切なタイミングで番組情報を提供することが可能となる。また、概してエンジン始動から車両の発進までには多少の時間がある場合が多いので、ユーザの運転に支障のない状態で番組情報を提供することができる。   Many in-vehicle navigation devices are configured to be activated when an accessory switch of a vehicle is turned on. Even if the accessory switch is on, the engine is not necessarily in the starting state, and even if the program information is provided when the user uses other functions of the in-vehicle navigation device while the vehicle is stopped, the user Sometimes it feels annoying. Since starting the engine can be regarded as traveling to a predetermined destination, the above configuration makes it possible to provide program information at an appropriate timing without causing the user to feel bothersome. In general, there is often a certain amount of time from the start of the engine to the start of the vehicle, so that the program information can be provided in a state that does not hinder the user's driving.

また、本発明の車載用ナビゲーション装置における番組情報取得手段は車載用ナビゲーション装置とネットワーク通信可能に接続された外部機器から番組情報を取得するように構成することもできる。   The program information acquisition means in the in-vehicle navigation device of the present invention can be configured to acquire program information from an external device connected to the in-vehicle navigation device so as to be able to communicate with the network.

上記構成によって、ユーザが番組情報を手入力したりCD−ROM等の外部記憶媒体から番組情報を取り込む等の手間を省くことができ、常に最新の番組情報を取得することが可能となる。   With the above-described configuration, it is possible to save the user from manually inputting program information or fetching program information from an external storage medium such as a CD-ROM, and the latest program information can always be acquired.

また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、車両の位置を検出する位置検出手段と、目的地を設定する目的地設定手段と、車両の位置から目的地までの予想到達時刻を演算する第1演算手段と、を備え、時間帯指定手段は予想到達時刻を開始時刻として時間帯を指定するように構成することもできる。   The vehicle-mounted navigation device of the present invention includes a position detection means for detecting the position of the vehicle, a destination setting means for setting the destination, and a first calculation for calculating an expected arrival time from the position of the vehicle to the destination. And the time zone specifying means can be configured to specify the time zone with the expected arrival time as the start time.

上記構成によって、例えば自宅等の目的地に到着すると思われる時刻より後の番組についての情報を提供することで、目的地に到着する前に、どのような番組があるか、見たい番組があるかを知ることができ、見たい番組を見逃すことはなくなる。また、見たい番組の有無によって事前に目的地到着後の予定を立てることも可能となる。   With the above configuration, for example, by providing information about a program after the time at which it is supposed to arrive at a destination such as home, there is a program that you want to see before you arrive at the destination. So you don't miss the program you want to watch. It is also possible to make a schedule after arrival at the destination in advance depending on whether or not there is a program to be viewed.

また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、所望の地点を登録する地点登録手段と、車両の位置を検出する位置検出手段と、車両の位置から登録された地点までの予想到達時刻を演算する第2演算手段と、を備え、時間帯指定手段は予想到達時刻を開始時刻として時間帯を指定するように構成することもできる。   The in-vehicle navigation device of the present invention includes a point registration unit for registering a desired point, a position detection unit for detecting the position of the vehicle, and a predicted arrival time from the vehicle position to the registered point. 2 time calculating means, and the time zone specifying means can be configured to specify the time zone with the expected arrival time as the start time.

例えば通勤で車両を使用する場合、会社からの帰宅時に帰宅後の番組について知りたい場合、帰宅の度に(ほぼ毎日)自宅を目的地として設定することはユーザにとって煩わしいものである。上記構成によって、目的地が設定されていない場合、あるいは毎日決まった目的地(自宅等)へ走行する場合は、その都度目的地を設定しなくても、予め設定された地点を目的地として予想到達時刻が演算されるので、ユーザの操作負荷が増大することなく利便性が向上する。   For example, when a vehicle is used for commuting, when a user wants to know a program after returning home from the office, setting the home as the destination every time he returns (almost every day) is troublesome for the user. With the above configuration, if a destination is not set, or if you travel to a fixed destination (such as your home) every day, you can expect a preset point as a destination without setting a destination each time. Since the arrival time is calculated, convenience is improved without increasing the user's operation load.

また、本発明の車載用ナビゲーション装置における番組情報提供手段は当該番組情報を表示する表示手段を含むように構成することもできる。   The program information providing means in the in-vehicle navigation device of the present invention can also be configured to include display means for displaying the program information.

上記構成によって、番組情報が文字情報として表示することができるため、ユーザは番組情報を視覚的に把握することが可能となる。   With the above configuration, since the program information can be displayed as character information, the user can visually grasp the program information.

また、本発明の車載用ナビゲーション装置における番組情報提供手段は当該番組情報を音声メッセージにより送出する音声メッセージ送出手段を含むように構成することもできる。   The program information providing means in the in-vehicle navigation device of the present invention can also be configured to include voice message sending means for sending the program information by voice messages.

上記構成によって、番組情報が音声メッセージによっても送出されるので、ユーザは番組情報を視覚あるいは聴覚の少なくともいずれか一方で把握することが可能となる。   With the above configuration, since the program information is also sent out as an audio message, the user can grasp the program information either visually or auditorily.

また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、車両が走行しているかを判定する走行判定手段を備え、番組情報提供手段は、車両が走行していると判定された場合には、音声メッセージ送出手段のみを用いて案内を行うように構成することもできる。   The in-vehicle navigation device of the present invention further includes travel determination means for determining whether the vehicle is traveling, and when the program information providing means determines that the vehicle is traveling, voice message sending means is provided. It is also possible to configure such that guidance is performed using only the information.

車載用ナビゲーション装置においては、テレビチューナを内蔵あるいは接続してテレビ番組を視聴可能なものがあるが、車両が走行中はユーザの運転の妨げにならないように映像が表示されず音声のみ送出される構成となっているものが多い。上記構成によって、番組情報を提供する場合においても走行中はユーザの運転の妨げとはならない。   Some in-vehicle navigation devices have a built-in or connected TV tuner that allows users to view TV programs, but when the vehicle is running, video is not displayed and only audio is transmitted so as not to hinder the user's driving. There are many things that are configured. With the above configuration, even when program information is provided, the user's driving is not hindered during traveling.

ナビゲーション機能以外にも有効利用が可能な機能を備える車載用ナビゲーション装置を提供する目的を、目的地到着後に視聴可能な番組を検索してその情報を案内する構成により実現した。   The purpose of providing a vehicle-mounted navigation device having a function that can be effectively used in addition to the navigation function is realized by a configuration that searches for a program that can be viewed after arrival at the destination and guides the information.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。図1は車載用ナビゲーション装置(以下、ナビゲーション装置と略称)100の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置100は、位置検出器1,地図データ入力器6,操作スイッチ群7,リモートコントロール(以下リモコンと称する)センサ11,音声案内などを行う音声合成回路24およびスピーカ15,不揮発メモリ9,表示器10,送受信機13,ハードディスク装置(HDD)21,LAN(Local Area Network) I/F(インターフェース)26,これらの接続された制御回路8,リモコン端末12等を備えている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an in-vehicle navigation device (hereinafter abbreviated as navigation device) 100. The navigation device 100 includes a position detector 1, a map data input device 6, an operation switch group 7, a remote control (hereinafter referred to as remote control) sensor 11, a voice synthesis circuit 24 for performing voice guidance, a speaker 15, a nonvolatile memory 9, a display A device 10, a transceiver 13, a hard disk device (HDD) 21, a LAN (Local Area Network) I / F (interface) 26, a control circuit 8 connected thereto, a remote control terminal 12, and the like.

位置検出器1は、周知の地磁気センサ2,車両101(図3参照)の回転角速度を検出するジャイロスコープ3,車両101の走行距離を検出する距離センサ4,および衛星からの電波に基づいて車両101の位置を検出するGPS受信機5を有している。これらのセンサ等2,3,4,5は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては前述したうちの一部のセンサで構成してもよく、さらに、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ例えば車速センサ23等を用いてもよい。なお、位置検出器1が本発明の位置検出手段に相当する。   The position detector 1 includes a known geomagnetic sensor 2, a gyroscope 3 for detecting the rotational angular velocity of the vehicle 101 (see FIG. 3), a distance sensor 4 for detecting the travel distance of the vehicle 101, and a radio wave from a satellite. A GPS receiver 5 for detecting the position 101 is included. Since these sensors 2, 3, 4, and 5 have errors of different properties, they are configured to be used while being complemented by a plurality of sensors. Depending on the accuracy, some of the above-described sensors may be used, and further, a steering rotation sensor or a wheel sensor of each rolling wheel, such as a vehicle speed sensor 23, may be used. The position detector 1 corresponds to the position detection means of the present invention.

操作スイッチ群7は、例えば表示器10と一体になったタッチパネル22もしくはメカニカルなスイッチが用いられる。タッチパネル22は、表示器10の画面上にガラス基盤と透明なフィルムにスペーサと呼ばれる隙間を介してX軸方向、Y軸方向に電気回路が配線され、フィルム上をユーザがタッチすると、押された部分の配線がショートして電圧値が変わるため、これを2次元座標値(X,Y)として検出する、いわゆる抵抗膜方式が広く用いられる。その他に、いわゆる静電容量方式を用いてもよい。メカニカルスイッチの他に、マウスやカーソル等のポインティングデバイスを用いてもよい。   As the operation switch group 7, for example, a touch panel 22 integrated with the display device 10 or a mechanical switch is used. The touch panel 22 is pressed when an electric circuit is wired on the screen of the display 10 in the X-axis direction and the Y-axis direction through a gap called a spacer on a glass substrate and a transparent film, and the user touches the film. Since the voltage value changes due to short-circuiting of a part of the wiring, a so-called resistance film method for detecting this as a two-dimensional coordinate value (X, Y) is widely used. In addition, a so-called capacitance method may be used. In addition to the mechanical switch, a pointing device such as a mouse or a cursor may be used.

また、マイク31および音声認識ユニット30を用いて種々の指示を入力することも可能である。これは、マイク31から入力された音声信号を、音声認識ユニット30において周知の隠れマルコフモデル等の音声認識技術により処理を行ない、その結果に応じた操作コマンドに変換するものである。これら操作スイッチ群7,リモコン端末12,タッチパネル22,マイク31によって、種々の指示を入力することが可能である。なお、操作スイッチ群7,リモコン端末12,タッチパネル22,マイク31が本発明の時間帯指定手段,目的地設定手段,地点登録手段に相当する。   It is also possible to input various instructions using the microphone 31 and the voice recognition unit 30. In this method, a voice signal input from the microphone 31 is processed by a voice recognition technique such as a well-known hidden Markov model in the voice recognition unit 30, and converted into an operation command corresponding to the result. Various instructions can be input by the operation switch group 7, the remote control terminal 12, the touch panel 22, and the microphone 31. The operation switch group 7, the remote control terminal 12, the touch panel 22, and the microphone 31 correspond to a time zone designation unit, a destination setting unit, and a point registration unit of the present invention.

送受信機13は、例えば道路に沿って設けられた送信機(図示せず)から出力される光ビーコン、または電波ビーコンによってVICS(Vehicle Information and Communication System:道路交通情報通信システム)センタ14から道路交通情報を受信、あるいはFM多重放送を受信するための装置である。   The transmitter / receiver 13 is connected to a road traffic from a VICS (Vehicle Information and Communication System) center 14 by an optical beacon or a radio beacon output from a transmitter (not shown) provided along the road, for example. It is a device for receiving information or receiving FM multiplex broadcasting.

また、ETC(Electronic Toll Collection:自動料金収受システム)車載器16と通信することにより、ETC車載器16がETC路上器(図示せず)から受信した料金情報などをナビゲーション装置100に取り込み表示器10で表示することができる。また、ETC車載器16によって外部ネットワークと接続し、VICSセンタ14等との通信を行う構成をとってもよい。   Further, by communicating with an ETC (Electronic Toll Collection) vehicle-mounted device 16, the fee information received by the ETC vehicle-mounted device 16 from an ETC road device (not shown) is taken into the navigation device 100 and the display 10 Can be displayed. Further, the ETC vehicle-mounted device 16 may be connected to an external network and communicate with the VICS center 14 or the like.

制御回路8は通常のコンピュータとして構成されており、周知のCPU81,ROM82,RAM83,入出力回路であるI/O84,A/D変換部86,描画部87,時計IC88およびこれらの構成を接続するバスライン85が備えられている。CPU81は、HDD21に記憶されたナビプログラム21pおよびデータにより制御を行う。また、HDD21へのデータの読み書きの制御はCPU81によって行なわれる。また、ROM82に、HDD21が故障した場合にナビゲーション機能のうちで必要最低限の動作を行うためのプログラムを記憶しておいてもよい。なお、制御回路8が本発明の日時情報取得手段,番組検索手段,エンジン始動判定手段,第1演算手段,第2演算手段,走行判定手段に相当する。   The control circuit 8 is configured as a normal computer, and connects a well-known CPU 81, ROM 82, RAM 83, I / O 84 which is an input / output circuit, A / D conversion unit 86, drawing unit 87, clock IC 88 and these components. A bus line 85 is provided. The CPU 81 controls the navigation program 21p and data stored in the HDD 21. The CPU 81 controls the reading / writing of data to / from the HDD 21. Further, the ROM 82 may store a program for performing a minimum necessary operation among the navigation functions when the HDD 21 fails. The control circuit 8 corresponds to date and time information acquisition means, program search means, engine start determination means, first calculation means, second calculation means, and travel determination means of the present invention.

A/D変換部86は周知のA/D(アナログ/デジタル)変換回路を含み、例えば位置検出器1などから制御回路8に入力されるアナログデータをCPU81で演算可能なデジタルデータに変換するものである。   The A / D conversion unit 86 includes a well-known A / D (analog / digital) conversion circuit, and converts analog data input from the position detector 1 or the like to the control circuit 8 into digital data that can be calculated by the CPU 81, for example. It is.

描画部87は、HDD21等に記憶された地図データ21m(後述),表示用のデータや表示色のデータから表示器10に表示させるための表示画面データを生成する。   The drawing unit 87 generates display screen data to be displayed on the display unit 10 from map data 21m (described later) stored in the HDD 21 or the like, display data, and display color data.

時計IC88はリアルタイムクロックICとも呼ばれ、CPU81からの要求に応じて時計・カレンダーのデータを送出あるいは設定するものである。CPU81は時計IC88から日時情報を取得する。また、GPS受信機5で受信したGPS信号に含まれる日時情報を用いてもよい。また、CPU81に含まれるリアルタイムカウンタ(図示せず)を基にして日時情報を生成してもよい。   The clock IC 88 is also called a real-time clock IC, and sends or sets clock / calendar data in response to a request from the CPU 81. The CPU 81 acquires date / time information from the clock IC 88. Further, date and time information included in the GPS signal received by the GPS receiver 5 may be used. Further, the date / time information may be generated based on a real-time counter (not shown) included in the CPU 81.

HDD21には、ナビプログラム21pの他に位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、道路の接続を表した道路データを含む地図データ21mが記憶される。地図データ21mは、表示用となる所定の地図画像情報を記憶するとともに、リンク情報やノード情報等を含む道路網情報を記憶する。リンク情報は、各道路を構成する所定の区間情報であって、位置座標、距離、所要時間、道幅、車線数、制限速度等から構成される。また、ノード情報は、交差点(分岐路)等を規定する情報であって、位置座標、右左折車線数、接続先道路リンク等から構成される。また、リンク間接続情報には、通行の可不可を示すデータなどが設定されている。   In addition to the navigation program 21p, the HDD 21 stores so-called map matching data for improving the accuracy of position detection, and map data 21m including road data representing road connections. The map data 21m stores predetermined map image information for display and road network information including link information and node information. The link information is predetermined section information constituting each road, and includes position coordinates, distance, required time, road width, number of lanes, speed limit, and the like. The node information is information that defines an intersection (branch road) and the like, and includes position coordinates, the number of right / left turn lanes, a connection destination road link, and the like. In addition, data indicating whether or not traffic is possible is set in the inter-link connection information.

また、HDD21には経路案内の補助情報や娯楽情報、その他にユーザが独自にデータを書き込むことができ、ユーザデータ21uとして記憶される。これらのユーザデータ21uは、操作スイッチ群7,タッチパネル22およびリモコン端末12の操作あるいはマイク31からの音声入力によって内容の書き換えが可能である。また、ナビゲーション装置100の動作に必要なデータや各種情報をデータベース21dとして記憶してもよい。   In addition, in the HDD 21, auxiliary information for route guidance, entertainment information, and other data can be written independently by the user and stored as user data 21u. The user data 21 u can be rewritten by operating the operation switch group 7, the touch panel 22 and the remote control terminal 12, or by inputting voice from the microphone 31. Further, data and various information necessary for the operation of the navigation device 100 may be stored as the database 21d.

また、ナビプログラム21p,地図データ21m,ユーザデータ21u,およびデータベース21dは、地図データ入力器6を介して記憶媒体20からそのデータの追加・更新を行うことが可能である。記憶媒体20は、そのデータ量からCD−ROMやDVDを用いるのが一般的であるが、例えばメモリカード等の他の媒体を用いてもよい。また、外部ネットワークを介してデータをダウンロードする構成を用いてもよい。   The navigation program 21p, map data 21m, user data 21u, and database 21d can be added / updated from the storage medium 20 via the map data input device 6. The storage medium 20 is generally a CD-ROM or DVD based on the amount of data, but may be another medium such as a memory card. Moreover, you may use the structure which downloads data via an external network.

不揮発メモリ9はEEPROM(Electrically Erasable & Programmable Read Only Memory:電気的消去・プログラム可能・読出し専用メモリ)やフラッシュメモリ等の書き換え可能な半導体メモリによって構成され、ナビゲーション装置100の動作に必要な情報およびデータが記憶されている。なお、不揮発メモリ9は、車両101のアクセサリスイッチがオフ状態すなわち、ナビゲーション装置100がオフ状態になっても、記憶内容が保持されるようになっている。また、不揮発メモリ9の代わりにナビゲーション装置100の動作に必要な情報およびデータをHDD21に記憶してもよい。さらに、ナビゲーション装置100の動作に必要な情報およびデータを、その内容に応じて不揮発メモリ9とHDD21に分けて記憶してもよい。   The non-volatile memory 9 is constituted by a rewritable semiconductor memory such as an EEPROM (Electrically Erasable & Programmable Read Only Memory) or a flash memory, and information and data necessary for the operation of the navigation device 100. Is remembered. The nonvolatile memory 9 is configured to retain the stored contents even when the accessory switch of the vehicle 101 is turned off, that is, the navigation device 100 is turned off. Further, information and data necessary for the operation of the navigation device 100 may be stored in the HDD 21 instead of the nonvolatile memory 9. Further, information and data necessary for the operation of the navigation device 100 may be stored separately in the nonvolatile memory 9 and the HDD 21 according to the contents.

表示器10は周知のカラー液晶表示器で構成され、ドット・マトリックスLCD(Liquid Crystal Display)およびLCD表示制御を行うための図示しないドライバ回路を含んで構成されている。ドライバ回路は、例えば、画素毎にトランジスタを付けて目的の画素を確実に点灯させたり消したりすることができるアクティブマトリックス駆動方式が用いられ、制御回路8から送られる表示指令および表示画面データに基づいて表示を行う。また、表示器10として有機EL(ElectroLuminescence:電界発光)表示器,プラズマ表示器を用いてもよい。なお、表示器10が本発明の番組情報提供手段,表示手段に相当する。   The display 10 is composed of a known color liquid crystal display, and includes a dot matrix LCD (Liquid Crystal Display) and a driver circuit (not shown) for performing LCD display control. The driver circuit uses, for example, an active matrix driving method in which a transistor is attached to each pixel so that the target pixel can be reliably turned on and off, and is based on a display command and display screen data sent from the control circuit 8. To display. Further, an organic EL (ElectroLuminescence) display or a plasma display may be used as the display 10. The display 10 corresponds to program information providing means and display means of the present invention.

スピーカ15は周知の音声合成回路24に接続され、ナビプログラム21pの指令によって不揮発メモリ9あるいはHDD21に記憶されるデジタル音声データが音声合成回路24においてアナログ音声に変換されたものが送出される。なお、音声合成の方法には、音声波形をそのままあるいは符号化して蓄積しておき必要に応じて繋ぎあわせる録音編集方式、文字入力情報からそれに対応する音声を合成するテキスト合成方式などがある。なお、スピーカ15および音声合成回路24が本発明の番組情報提供手段,音声メッセージ送出手段に相当する。   The speaker 15 is connected to a known voice synthesis circuit 24, and the digital voice data stored in the nonvolatile memory 9 or the HDD 21 in accordance with a command from the navigation program 21p is converted into analog voice by the voice synthesis circuit 24 and sent out. Note that speech synthesis methods include a recording and editing method in which speech waveforms are stored as they are or after being encoded and connected as necessary, and a text synthesis method in which corresponding speech is synthesized from character input information. The speaker 15 and the voice synthesis circuit 24 correspond to program information providing means and voice message sending means of the present invention.

車速センサ23は周知のロータリエンコーダ等の回転検出部を含み、例えば車輪取り付け部付近に設置されて車輪の回転を検出してパルス信号として制御回路8に送るものである。制御回路8では、その車輪の回転数を車両101の速度に換算して、車両101の現在位置から所定の場所までの予想到達時間を算出したり、車両101の走行区間毎の平均車速を算出する。   The vehicle speed sensor 23 includes a rotation detection unit such as a known rotary encoder. For example, the vehicle speed sensor 23 is installed in the vicinity of the wheel mounting unit to detect the rotation of the wheel and send it to the control circuit 8 as a pulse signal. In the control circuit 8, the number of rotations of the wheel is converted into the speed of the vehicle 101 to calculate an expected arrival time from the current position of the vehicle 101 to a predetermined place, or an average vehicle speed for each travel section of the vehicle 101. To do.

通信ユニット25は、EPG(Electronic Program Guide:電子番組ガイド)サーバ104(図3参照)あるいはWWW(World Wide Web)サーバ105(図3参照)とのデータの送受信を行うための送信部,受信部およびアンテナを含んで構成される。送信部,受信部およびアンテナの構成は周知の無線通信機の構成と同様であるため詳細な説明は割愛する。なお、通信ユニット25が本発明の番組情報取得手段に相当する。また、通信ユニット25は、インターネット経由で番組情報のダウンロードが可能ないわゆるIEPGに対応した機能(例:ビデオキャプチャ機能など)を備えている。   The communication unit 25 includes a transmission unit and a reception unit for transmitting and receiving data to and from an EPG (Electronic Program Guide) server 104 (see FIG. 3) or a WWW (World Wide Web) server 105 (see FIG. 3). And an antenna. Since the configuration of the transmission unit, the reception unit, and the antenna is the same as the configuration of a known wireless communication device, detailed description thereof is omitted. The communication unit 25 corresponds to program information acquisition means of the present invention. In addition, the communication unit 25 has a function (for example, a video capture function) compatible with so-called IEPG that can download program information via the Internet.

また、通信ユニット25に周知のテレビチューナおよびデータ多重放送受信装置を含み、テレビ放送波の映像信号の先頭に挿入される無画部である垂直帰線区間に重畳された番組情報を受信可能な構成としてもよい。   In addition, the communication unit 25 includes a well-known television tuner and data multiplex broadcast receiver, and can receive program information superimposed on a vertical blanking interval which is a non-image portion inserted at the head of a television broadcast wave video signal. It is good also as a structure.

LAN I/F26は車内LAN27を介して他の車載機器やセンサとのデータの遣り取りを行うためのインターフェース回路である。また、LAN I/F26を介して車速センサ23からのデータ取り込み、あるいはETC車載器16との接続を行ってもよい。   The LAN I / F 26 is an interface circuit for exchanging data with other in-vehicle devices and sensors via the in-vehicle LAN 27. Further, data may be taken from the vehicle speed sensor 23 or connected to the ETC on-vehicle device 16 via the LAN I / F 26.

このような構成を持つことにより、ナビゲーション装置100は、制御回路8のCPU81によりナビプログラム21pが起動されると、ユーザが操作スイッチ群7,タッチパネル22、リモコン端末12の操作あるいはマイク31からの音声入力によって、表示器10上に表示されるメニューから目的地経路を表示器10に表示させるための経路案内処理を選択した場合、次のような処理を実施する。   With this configuration, when the navigation program 21p is activated by the CPU 81 of the control circuit 8, the navigation device 100 allows the user to operate the operation switch group 7, the touch panel 22, the remote control terminal 12, or the voice from the microphone 31. When the route guidance processing for displaying the destination route on the display 10 is selected from the menu displayed on the display 10 by the input, the following processing is performed.

すなわち、ユーザが地図上の任意の地点あるいは施設検索や住所検索、ユーザが設定した登録地などから地点を選択して目的地として設定すると、位置検出器1により車両101の現在位置が求められ、該現在位置を出発地として目的地までの最適な案内経路を求める処理が行われる。そして、表示器10上の道路地図に案内経路を重ねて表示し、ユーザに適切な経路を案内する。このような自動的に最適な案内経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。また、表示器10およびスピーカ15の少なくとも一方によって、操作時のガイダンスや動作状態に応じたメッセージの報知を行う。   That is, when the user selects a point from a given point or facility search or address search on the map, a registered point set by the user, etc., and sets it as a destination, the current position of the vehicle 101 is obtained by the position detector 1, A process for obtaining an optimum guide route from the current position to the destination is performed. Then, the guidance route is displayed on the road map on the display 10 so as to guide the user to the appropriate route. As a method for automatically setting an optimum guide route, a method such as the Dijkstra method is known. In addition, at least one of the display 10 and the speaker 15 performs notification of a message according to an operation guidance or an operation state.

図2を用いて、本発明における番組情報提供処理について説明する。なお、本処理はナビプログラム21pに含まれ、ナビプログラム21pの他の処理とともに実行される。まず、車両101のエンジン(図示せず)が始動したかを以下のいずれか一つ以上の方法により調べる。
(1)車両101のエンジンの動作を制御するエンジンECU(ECU:Electronic Control Unit,図示せず)から車内LAN27を介して取得されるエンジン回転数データが停止状態から所定の回転数に上昇した場合にエンジンが始動したと判定する。
(2)エンジンを始動するためのスタータモータ28の状態を取得し、スタータモータ28が非回転状態から回転状態に変化した場合にエンジンが始動したと判定する。
(3)車両101のイグニッションスイッチ29の状態を取得し、イグニッションスイッチ29の位置がON(オン状態)からSTA(スタータモータ28の回転状態)に変化した場合にエンジンが始動したと判定する。
The program information providing process in the present invention will be described with reference to FIG. This process is included in the navigation program 21p and executed together with other processes of the navigation program 21p. First, whether or not the engine (not shown) of the vehicle 101 has been started is checked by one or more of the following methods.
(1) When engine speed data acquired via an in-vehicle LAN 27 from an engine ECU (ECU: Electronic Control Unit, not shown) that controls the operation of the engine of the vehicle 101 increases from a stopped state to a predetermined speed It is determined that the engine has started.
(2) The state of the starter motor 28 for starting the engine is acquired, and it is determined that the engine has started when the starter motor 28 changes from the non-rotating state to the rotating state.
(3) The state of the ignition switch 29 of the vehicle 101 is acquired, and it is determined that the engine has started when the position of the ignition switch 29 changes from ON (on state) to STA (rotation state of the starter motor 28).

エンジンが始動したと判定された場合(S1:Yes)、位置検出器1により車両101の現在位置を検出し、これを位置情報とする(S2)。次に、時計IC88から日時情報を取得する(S3)。   When it is determined that the engine has started (S1: Yes), the current position of the vehicle 101 is detected by the position detector 1, and this is used as position information (S2). Next, date information is acquired from the clock IC 88 (S3).

次に、番組情報を取得する(S4)。図3に番組情報の取得方法の一例を示す。車両101(ナビゲーション装置100)は中継局102,インターネット103等の通信網(他の公衆回線でもよい)を介してEPGサーバ104あるいはWWWサーバ105と通信可能に接続されている。また、中継局102との通信は通信ユニット25により行なわれる。   Next, program information is acquired (S4). FIG. 3 shows an example of a method for acquiring program information. The vehicle 101 (navigation apparatus 100) is communicably connected to the EPG server 104 or the WWW server 105 via a communication network (other public lines) such as the relay station 102 and the Internet 103. Communication with the relay station 102 is performed by the communication unit 25.

EPGサーバ104は、いわゆるWWWサーバで、図4のように、その内部に構築されているEPGデータベースに、番組情報として各番組に固有の番組識別子,番組名,放送日時(開始時刻および終了時刻を含む),撮影場所,撮影場所の緯度・経度,撮影場所の住所や電話番号等を含めることができる。また、所定の番組の録画を予約するための録画予約データも含めることができる。EPGサーバ104から取得された番組情報は、HDD21のデータベース21d等の所定の領域に格納される。   The EPG server 104 is a so-called WWW server. As shown in FIG. 4, the EPG server 104 stores a program identifier, a program name, a broadcast date and time (start time and end time) as program information in an EPG database built therein. Including the shooting location, the latitude and longitude of the shooting location, the address and telephone number of the shooting location, and the like. In addition, recording reservation data for reserving recording of a predetermined program can be included. The program information acquired from the EPG server 104 is stored in a predetermined area such as the database 21d of the HDD 21.

WWWサーバ105は、例えばテレビ放送局あるいはラジオ放送局のホームページを含むサーバで、各放送局の番組表が含まれている。ホームページは、HTML(Hyper Text Markup Language:ハイパーテキスト・マークアップ言語)あるいはXML(Extensible Markup Language:拡張マークアップ言語)等の言語を用いて作成されているため、周知のテキストエディタあるいはHTMLエディタ等のツール上でキーワード検索を行うことで番組名,放送日時を示す文字データ(番組情報)を抽出することができる。ナビプログラム21pには、この番組情報を抽出するための処理を行なうプログラムも含まれている。抽出された番組情報は、HDD21のデータベース21d等の所定の領域に格納される。   The WWW server 105 is a server including a homepage of a television broadcast station or a radio broadcast station, for example, and includes a program table of each broadcast station. The home page is created using a language such as HTML (Hyper Text Markup Language) or XML (Extensible Markup Language), so that a well-known text editor or HTML editor, etc. Character data (program information) indicating a program name and broadcast date and time can be extracted by performing a keyword search on the tool. The navigation program 21p includes a program for performing processing for extracting the program information. The extracted program information is stored in a predetermined area such as the database 21d of the HDD 21.

なお、各放送局のホームページにおける番組表が掲載されているページのアドレスは、予めデータベース21dに記憶されている。この番組表ページのアドレスはユーザによる更新の他に記憶媒体20からデータを取りんだり外部ネットワーク経由でダウンロードする方法がある。   In addition, the address of the page on which the program guide on the homepage of each broadcasting station is posted is stored in advance in the database 21d. In addition to updating by the user, the address of the program guide page includes a method of taking data from the storage medium 20 and downloading it via an external network.

次に、目的地を設定しその目的地に応じて番組情報を検索する時間帯を指定する(S5)。時間帯の指定方法は以下の内の少なくとも一つ以上を用いる。
(1)目的地が設定されている場合
まず、地図データ21mを用いて上記で検出された車両101の現在位置と目的地との案内経路を探索してその距離を求め、例えば地図データ21mに記憶された、経路に含まれる道路の種別毎に予め設定される平均車速(例:高速道路は80km/h,一般道は40km/h)、あるいは車速センサ23により検出される車両101の平均車速の実測値を用いて目的地までの予想到達時間を求め、上記で取得された日時情報と予想到達時間とから予想到達時刻を演算する。次に、表示器10に図5のような予想到達時刻を開始時刻とした時間帯指定画面が表示される。図5は、HDD21あるいは不揮発メモリ9に予め記憶されているユーザの就寝時刻(23時00分)を終了時刻として時間帯(図5では番組情報提供時間帯と表記)を指定した例である。「変更」ボタンを押下すればユーザが時間帯を変更することができる。変更方法は、終了時刻を指定する方法や予想到達時刻(開始時刻)から2時間というような時間を指定する方法等がある。
また、HDD21あるいは不揮発メモリ9に、走行日時,出発地,目的地,走行経路,走行距離(走行経路全体,区間毎),および走行時間(走行経路全体,区間毎)等を含む過去の走行履歴が記憶されている場合には、その走行経路に上記で探索された案内経路が含まれているかを調べ、その走行時間を用いて予想到達時刻を演算してもよい。
Next, a destination is set, and a time zone for searching program information according to the destination is designated (S5). The time zone designation method uses at least one of the following.
(1) When the destination is set First, the map data 21m is used to search for the guide route between the current position of the vehicle 101 detected above and the destination, and the distance is obtained. For example, the map data 21m The stored average vehicle speed preset for each type of road included in the route (for example, 80 km / h for a highway and 40 km / h for a general road), or the average vehicle speed of the vehicle 101 detected by the vehicle speed sensor 23 The estimated arrival time to the destination is obtained using the actually measured value, and the expected arrival time is calculated from the date / time information and the estimated arrival time acquired above. Next, a time zone designation screen with the expected arrival time as the start time as shown in FIG. FIG. 5 shows an example in which a time zone (shown as a program information provision time zone in FIG. 5) is specified with the user's bedtime (23:00) stored in advance in the HDD 21 or the nonvolatile memory 9 as the end time. If the “change” button is pressed, the user can change the time zone. The changing method includes a method of specifying an end time, a method of specifying a time such as two hours from the expected arrival time (start time), and the like.
In addition, past travel history including travel date and time, departure place, destination, travel route, travel distance (entire travel route, for each section), travel time (entire travel route, for each section), etc. in HDD 21 or nonvolatile memory 9 Is stored, it may be checked whether the travel route includes the guide route searched above, and the predicted arrival time may be calculated using the travel time.

(2)目的地が設定されていない場合1
予想到達時刻を上記で取得した日時情報に含まれる時刻から例えば30分後とし、その予想到達時刻から2時間を番組情報を提供する時間帯とするというような、所定の値を用いて時間帯を指定する。あるいは図5の説明で言及した終了時刻を用いてもよい。これらの所定の値もユーザにより予め設定したり変更することが可能である。
(2) When destination is not set 1
The time zone using a predetermined value such that the expected arrival time is, for example, 30 minutes after the time included in the date and time information acquired above, and 2 hours from the expected arrival time is set as the time zone for providing program information. Is specified. Alternatively, the end time mentioned in the description of FIG. 5 may be used. These predetermined values can also be preset or changed by the user.

(3)目的地が設定されていない場合2
HDD21のデータベース21dあるいは不揮発メモリ9の所定の領域に、目的地が設定されていない場合に番組情報を提供するための仮想目的地を予め設定しておく。経路案内用にユーザが設定した登録地を仮想目的地として使用してもよい。また、自宅を仮想目的地として設定してもよい。そして、上述のように車両101の現在位置と仮想目的地との案内経路を探索してその距離を求め、上述の平均車速を用いて仮想目的地までの予想到達時間を求め、上記で取得された日時情報と予想到達時間とから予想到達時刻を演算する。
(3) When destination is not set 2
A virtual destination for providing program information when a destination is not set in a predetermined area of the database 21 d of the HDD 21 or the nonvolatile memory 9 is set in advance. A registered location set by the user for route guidance may be used as a virtual destination. Also, home may be set as a virtual destination. Then, as described above, the guide route between the current position of the vehicle 101 and the virtual destination is searched to obtain the distance, the expected arrival time to the virtual destination is obtained using the average vehicle speed described above, and the above is acquired. The expected arrival time is calculated from the date information and the expected arrival time.

図10に仮想目的地設定時の表示画面の一例を示す。本画面は図6の設定メニュー画面において「仮想目的地設定」ボタンを押下すると表示される。仮想目的地の探索は上述のようなナビゲーション装置100の通常の目的地探索の方法と同様である。仮想目的地が自宅の場合には「自宅」,「実家」等のように仮想目的地の別名を設定可能としてもよい。また、図10の例では、設定された仮想目的地を用いる曜日(チェックボックス:□にチェックを入れる)および時間帯(数字を入力)を設定することができる。さらに、複数の仮想目的地が設定され、これらの曜日および時間帯が重複する場合のために優先順位を設け(「▲」あるいは「▼」で選択)、優先順位の高いものを仮想目的地とする構成としてもよい。各項目の入力を行い、「決定」ボタンを押下すると、設定内容がHDD21のデータベース21dあるいは不揮発メモリ9に含まれる仮想目的地記憶領域に記憶される。   FIG. 10 shows an example of a display screen when setting a virtual destination. This screen is displayed when the “virtual destination setting” button is pressed on the setting menu screen of FIG. The search for the virtual destination is the same as the normal destination search method of the navigation device 100 as described above. When the virtual destination is home, an alias of the virtual destination may be set such as “home”, “home”, or the like. In the example of FIG. 10, the day of the week (check box: □ is checked) and the time zone (numbers are input) using the set virtual destination can be set. In addition, when a plurality of virtual destinations are set and the day of the week and time zone overlap, priority is set (select with “▲” or “▼”), and those with higher priority are designated as virtual destinations. It is good also as composition to do. When each item is entered and the “OK” button is pressed, the setting contents are stored in the database 21 d of the HDD 21 or the virtual destination storage area included in the nonvolatile memory 9.

図11に仮想目的地記憶領域の記憶内容の一例を示す。仮想目的地として用いる優先順位は「自宅」が最も高くなっている。「コンビニA」は「自宅」と仮想目的地として用いる曜日および時間帯のうち一部が重複しているが、「自宅」よりも優先順位が低いので、仮想目的地として「コンビニA」が用いられるのは、「月〜金の22:00〜24:00」と「土・日の21:00〜24:00」となる。   FIG. 11 shows an example of the contents stored in the virtual destination storage area. “Home” has the highest priority for use as a virtual destination. “Convenience store A” overlaps with “home” in the day of the week and time zone used as a virtual destination, but has a lower priority than “home”, so “convenience store A” is used as a virtual destination. "Monday-Friday 22: 00-24: 00" and "Saturday / Sunday 21: 00-24: 00"

図6,図7を用いて終了時刻,および時間帯の設定方法について説明する。図6のメニュー画面で「番組情報設定」ボタンを押下すると、図7のような番組情報に関する設定メニュー画面が表示される。なお、図6において、本発明の実施の形態に関係のない機能のボタンについては空白表示としている。図7において、「終了時刻」ボタンを押下すると終了時刻の変更が可能となる。また、「時間帯」ボタンを押下すると時間帯の変更が可能となる。「終了時刻」および「時間帯」の行の右端のボタンは、「終了時刻」と「時間帯」のいずれを優先するかを示すもので、図7では「○」のある「終了時刻」を優先するよう設定されている。また、予想到達時刻が00時00分のように「終了時刻」以降の場合は「時間帯」(2時間)が用いられて終了時刻は02時00分に指定される。   The end time and time zone setting method will be described with reference to FIGS. When the “program information setting” button is pressed on the menu screen of FIG. 6, a setting menu screen related to program information as shown in FIG. 7 is displayed. In FIG. 6, buttons of functions not related to the embodiment of the present invention are displayed blank. In FIG. 7, when the “end time” button is pressed, the end time can be changed. In addition, when the “time zone” button is pressed, the time zone can be changed. The buttons at the right end of the “End Time” and “Time Zone” lines indicate which of “End Time” and “Time Zone” has priority, and in FIG. 7, “End Time” with “O” is displayed. It is set to give priority. Further, when the predicted arrival time is after “end time” such as 00:00, “time zone” (2 hours) is used and the end time is designated as 02:00.

図2に戻り、上記で指定された時間帯の範囲内で、上記で取得された番組情報から車両101の現在位置がサービスエリアに含まれるテレビ放送局あるいはラジオ放送局の番組情報を検索する(S6)。なお、各放送局のサービスエリアに関する情報は、CD−ROM等の外部記憶媒体あるいは外部ネットワークを介したデータのダウンロード等によって取得され、HDD21のデータベース21dあるいは不揮発メモリの所定の領域に記憶される。   Returning to FIG. 2, the program information of the television broadcast station or radio broadcast station in which the current position of the vehicle 101 is included in the service area is searched from the program information acquired above within the range of the time zone specified above ( S6). Information about the service area of each broadcasting station is acquired by downloading data via an external storage medium such as a CD-ROM or an external network, and stored in a database 21d of the HDD 21 or a predetermined area of a nonvolatile memory.

検索条件として番組のジャンル(ドラマ,旅行,スポーツ,バラエティ等)や放送局を含めてもよい。図7の設定メニュー画面において「ジャンル」ボタンを押下すると図示しないサブメニュー(ジャンルリスト)が表示されるので所望のジャンルを選択する(複数選択可能)。同様に、「放送局」ボタンを押下すると図示しないサブメニュー(放送局リスト)が表示されるので所望の放送局を選択する(複数選択可能)。   Search conditions may include program genres (drama, travel, sports, variety, etc.) and broadcast stations. When a “genre” button is pressed on the setting menu screen of FIG. 7, a submenu (genre list) (not shown) is displayed, and a desired genre is selected (multiple selections are possible). Similarly, when a “broadcast station” button is pressed, a submenu (broadcast station list) (not shown) is displayed, and a desired broadcast station is selected (multiple selection is possible).

次に、車速センサ23により取得された車両101の車速から、車両101が走行中でない場合(例えば、車速が5km/hを下回る場合)(S7:No)、表示器10に図8のような画面が表示され、検索された番組情報が案内される(S8)。また、スピーカ15から「19時00分から3チャンネルでニュース700が放送されます」というような音声メッセージによる案内も行なわれる。また、図9のように、表示器10の表示画面を地図表示領域と番組情報表示領域とに分割し、番組情報がスクロール表示されるようにしてもよい。   Next, based on the vehicle speed of the vehicle 101 acquired by the vehicle speed sensor 23, when the vehicle 101 is not running (for example, when the vehicle speed is less than 5 km / h) (S7: No), the display 10 as shown in FIG. A screen is displayed and the searched program information is guided (S8). The speaker 15 also provides guidance by voice message such as “News 700 will be broadcast on 3 channels from 19:00”. Further, as shown in FIG. 9, the display screen of the display 10 may be divided into a map display area and a program information display area so that the program information is scroll-displayed.

一方、車両101が走行中の場合(S7:Yes)表示器10では番組情報の案内は行なわれず、音声メッセージのみにより案内が行なわれる(S11)。図9の表示形態の場合も、番組情報表示領域がなくなり、全画面が地図表示領域となる。   On the other hand, when the vehicle 101 is traveling (S7: Yes), the display unit 10 does not guide the program information but guides only by the voice message (S11). Also in the case of the display form of FIG. 9, there is no program information display area, and the entire screen becomes a map display area.

車両101が目的地に到着した場合(S9:Yes)には、番組情報の案内を終了する(S10)。また、車両101が走行中に指定された時間帯の終了時刻となった場合にも、番組情報の案内を終了する。   When the vehicle 101 has arrived at the destination (S9: Yes), the program information guidance is terminated (S10). The program information guidance is also terminated when the end time of the time zone specified during traveling of the vehicle 101 is reached.

番組情報の検索をエンジン始動時の他に所定のタイミングで行ってもよい。図7の設定メニュー画面において「更新周期」ボタンを押下すると更新周期を変更できる。図7の例では更新周期が30分に設定されているので、エンジン始動後の最初の検索実施後から30分間隔で目的地への予想到達時刻が演算されるとともに番組情報が検索され、その結果が表示器10あるいはスピーカ15により案内される。この場合、車両101が前回の番組情報の検索時から例えば10km以上のような所定の距離を走行していない場合や、前回の番組情報の検索時と同じ地域(都道府県あるいは市町村)内を走行している(つまり、聴取可能な放送局に変化がない)場合は、番組情報の取得を行わないようにしてもよい。   Search for program information may be performed at a predetermined timing in addition to when the engine is started. When the “update cycle” button is pressed on the setting menu screen of FIG. 7, the update cycle can be changed. In the example of FIG. 7, since the update cycle is set to 30 minutes, the estimated arrival time to the destination is calculated at intervals of 30 minutes after the first search after the engine is started, and the program information is searched. The result is guided by the display 10 or the speaker 15. In this case, when the vehicle 101 has not traveled a predetermined distance such as 10 km or more since the previous program information search, or travels in the same region (prefecture or municipality) as the previous program information search. If the broadcast station is available (that is, there is no change in the audible broadcasting station), the program information may not be acquired.

番組情報は、CD−ROM等の外部記憶媒体20から取り込むようにしてもよい。また、ナビゲーション装置100にパーソナルコンピュータ等の情報機器を接続して、その情報機器に含まれる番組情報をナビゲーション装置100にダウンロードする方法でもよい。この場合、ユーザはダウンロードする内容(番組情報)を選択することができる。また、ユーザの操作スイッチ群7等を用いた手入力で一つずつ番組情報を入力する方法でもよい。   The program information may be taken from an external storage medium 20 such as a CD-ROM. Alternatively, a method may be used in which an information device such as a personal computer is connected to the navigation device 100 and program information included in the information device is downloaded to the navigation device 100. In this case, the user can select the content (program information) to be downloaded. Alternatively, the program information may be input manually one by one using the user operation switch group 7 or the like.

テレビ・ラジオの番組の他に、例えば映画・演劇等の各種興行についての情報を提供する情報提供会社のホームページ等から興行内容および興行時間・期間を含む興行情報を取得して、この興行情報を上記で説明したように表示器10あるいはスピーカ15により案内してもよい。   In addition to TV / radio programs, for example, we obtain box office information including the contents of the box office, the box office time, and the period from the website of an information provider that provides information about various boxes such as movies and plays. As described above, guidance may be provided by the display 10 or the speaker 15.

以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described above, these are merely examples, and the present invention is not limited to these embodiments, and the knowledge of those skilled in the art can be used without departing from the spirit of the claims. Various modifications based on this are possible.

車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of a vehicle-mounted navigation apparatus. 番組情報提供処理を説明するためのフロー図。The flowchart for demonstrating a program information provision process. 番組情報の取得方法の一例を示す図。The figure which shows an example of the acquisition method of program information. EPGデータの一例を示す図。The figure which shows an example of EPG data. 番組情報提供時間帯の表示画面の一例を示す図。The figure which shows an example of the display screen of a program information provision time slot | zone. 番組情報に関する設定時の表示画面の一例を示す図。The figure which shows an example of the display screen at the time of the setting regarding program information. 図6に続く設定メニュー画面の一例を示す図。The figure which shows an example of the setting menu screen following FIG. 番組情報の表示画面の一例を示す図。The figure which shows an example of the display screen of program information. 番組情報の表示画面の別の例を示す図。The figure which shows another example of the display screen of program information. 仮想目的地設定時の表示画面の一例を示す図。The figure which shows an example of the display screen at the time of virtual destination setting. 仮想目的地の記憶内容の一例を示す図。The figure which shows an example of the memory content of a virtual destination.

符号の説明Explanation of symbols

1 位置検出器(位置検出手段)
7 操作スイッチ群(時間帯指定手段,目的地設定手段,地点登録手段)
8 制御回路(日時情報取得手段,番組検索手段,エンジン始動判定手段,第1演算手段,第2演算手段,走行判定手段)
10 表示器(番組情報提供手段,表示手段)
12 リモコン端末(時間帯指定手段,目的地設定手段,地点登録手段)
15 スピーカ(番組情報提供手段,音声メッセージ送出手段)
21 ハードディスク装置(HDD)
21m 地図データ
21d データベース
22 タッチパネル(時間帯指定手段,目的地設定手段,地点登録手段)
24 音声合成回路(番組情報提供手段,音声メッセージ送出手段)
25 通信ユニット(番組情報取得手段)
31 マイク(時間帯指定手段,目的地設定手段)
100 車載用ナビゲーション装置
101 車両
104 EPGサーバ
105 WWWサーバ
1 Position detector (position detection means)
7 Operation switch group (time zone designation means, destination setting means, point registration means)
8 Control circuit (date and time information acquisition means, program search means, engine start determination means, first calculation means, second calculation means, travel determination means)
10 Display (program information providing means, display means)
12 Remote control terminals (time zone designation means, destination setting means, point registration means)
15 Speaker (program information providing means, voice message sending means)
21 Hard disk drive (HDD)
21m Map data 21d Database 22 Touch panel (time zone designation means, destination setting means, point registration means)
24 Voice synthesis circuit (program information providing means, voice message sending means)
25 Communication unit (program information acquisition means)
31 Microphone (time zone designation means, destination setting means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Vehicle-mounted navigation apparatus 101 Vehicle 104 EPG server 105 WWW server

Claims (8)

番組の放送日時を含む番組情報を取得する番組情報取得手段と、
日時情報を取得する日時情報取得手段と、
前記日時情報を基に時間帯を指定する時間帯指定手段と、
前記番組情報の中から前記時間帯に含まれる番組を検索する番組検索手段と、
前記検索された番組に対応する番組情報を提供する番組情報提供手段と、
を備えることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
Program information acquisition means for acquiring program information including the broadcast date and time of the program;
Date and time information acquisition means for acquiring date and time information;
A time zone specifying means for specifying a time zone based on the date and time information;
Program search means for searching for a program included in the time zone from the program information;
Program information providing means for providing program information corresponding to the searched program;
A vehicle-mounted navigation device comprising:
車両のエンジンが始動したかを判定するエンジン始動判定手段を備え、
前記エンジンが始動したと判定された場合に、前記番組情報が提供される請求項1に記載の車載用ナビゲーション装置。
Comprising engine start determining means for determining whether the engine of the vehicle has started;
The in-vehicle navigation device according to claim 1, wherein the program information is provided when it is determined that the engine is started.
前記番組情報取得手段は前記車載用ナビゲーション装置とネットワーク通信可能に接続された外部機器から前記番組情報を取得する請求項1または2に記載の車載用ナビゲーション装置。   The in-vehicle navigation device according to claim 1, wherein the program information acquisition unit acquires the program information from an external device connected to the in-vehicle navigation device so as to be able to perform network communication. 前記車両の位置を検出する位置検出手段と、
目的地を設定する目的地設定手段と、
前記車両の位置から前記目的地までの予想到達時刻を演算する第1演算手段と、
を備え、
前記時間帯指定手段は前記予想到達時刻を開始時刻として前記時間帯を指定する請求項1ないし3のいずれか1項に記載の車載用ナビゲーション装置。
Position detecting means for detecting the position of the vehicle;
Destination setting means for setting the destination;
First calculating means for calculating an expected arrival time from the position of the vehicle to the destination;
With
The in-vehicle navigation device according to any one of claims 1 to 3, wherein the time zone designating unit designates the time zone with the estimated arrival time as a start time.
所望の地点を登録する地点登録手段と、
前記車両の位置を検出する位置検出手段と、
前記車両の位置から前記登録された地点までの予想到達時刻を演算する第2演算手段と、
を備え、
前記時間帯指定手段は前記予想到達時刻を開始時刻として前記時間帯を指定する請求項1ないし4のいずれか1項に記載の車載用ナビゲーション装置。
A point registration means for registering a desired point;
Position detecting means for detecting the position of the vehicle;
Second calculating means for calculating an expected arrival time from the position of the vehicle to the registered point;
With
The in-vehicle navigation device according to any one of claims 1 to 4, wherein the time zone designating unit designates the time zone with the predicted arrival time as a start time.
前記番組情報提供手段は当該番組情報を表示する表示手段を含む請求項1ないし5のいずれか1項に記載の車載用ナビゲーション装置。   The in-vehicle navigation device according to any one of claims 1 to 5, wherein the program information providing means includes display means for displaying the program information. 前記番組情報提供手段は当該番組情報を音声メッセージにより送出する音声メッセージ送出手段を含む請求項1ないし6のいずれか1項に記載の車載用ナビゲーション装置。   The in-vehicle navigation device according to any one of claims 1 to 6, wherein the program information providing means includes voice message sending means for sending the program information by a voice message. 前記車両が走行しているかを判定する走行判定手段を備え、
前記番組情報提供手段は、前記車両が走行していると判定された場合には、前記音声メッセージ送出手段のみを用いて案内を行う請求項6または7に記載の車載用ナビゲーション装置。
Travel determination means for determining whether the vehicle is traveling,
The in-vehicle navigation device according to claim 6 or 7, wherein the program information providing means guides using only the voice message sending means when it is determined that the vehicle is running.
JP2006016850A 2006-01-25 2006-01-25 On-vehicle navigation apparatus Withdrawn JP2007198860A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006016850A JP2007198860A (en) 2006-01-25 2006-01-25 On-vehicle navigation apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006016850A JP2007198860A (en) 2006-01-25 2006-01-25 On-vehicle navigation apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2007198860A true JP2007198860A (en) 2007-08-09

Family

ID=38453609

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006016850A Withdrawn JP2007198860A (en) 2006-01-25 2006-01-25 On-vehicle navigation apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2007198860A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103578285A (en) * 2012-08-07 2014-02-12 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 Vehicle-mounted equipment and voice prompting method of same
JP2014149304A (en) * 2014-04-08 2014-08-21 Alpine Electronics Inc On-vehicle electronic system, display method and display program

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103578285A (en) * 2012-08-07 2014-02-12 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 Vehicle-mounted equipment and voice prompting method of same
JP2014149304A (en) * 2014-04-08 2014-08-21 Alpine Electronics Inc On-vehicle electronic system, display method and display program

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8175803B2 (en) Graphic interface method and apparatus for navigation system for providing parking information
US7161504B2 (en) Navigation system for finding optimum route using traffic incidents information
JP5316292B2 (en) MAP INFORMATION GUIDANCE DEVICE, MAP INFORMATION GUIDANCE METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
JP4793676B2 (en) Item search device
JP5029940B2 (en) Car navigation system
US7043356B2 (en) Method and apparatus for updating unfinished destinations specified in navigation system
US20040102899A1 (en) Vehicle navigation apparatus and program
JP4725731B2 (en) Car navigation system
JPH10153449A (en) Navigation device for vehicle and storing medium
US20100077359A1 (en) Map display device
JP6695096B2 (en) POI information providing server, POI information providing device, POI information providing system and program
JP2007171098A (en) Car-mounted navigation device, navigation system, and center
JP2007010549A (en) Navigation system
JPH10332404A (en) Navigation device
JP2009085750A (en) Installation determination system and installation determination device
US20060052935A1 (en) Navigation device, information input/output device, navigation system, navigation display method, and navigation display program
US20110112751A1 (en) Navigation device and method of displaying data
JP4762117B2 (en) Navigation device
JP5280186B2 (en) Car navigation system
JP2007198860A (en) On-vehicle navigation apparatus
JP2008026241A (en) On-vehicle navigation system
JP2008160447A (en) Broadcast program receiving device, broadcast program reception planning device, broadcast program receiving method, broadcast program reception planning method, program, and recording medium
JPH09287971A (en) Navigation apparatus
JP4471850B2 (en) Navigation device
JP4979553B2 (en) Point detecting device, navigation device, point detecting method, navigation method, point detecting program, navigation program, and recording medium

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080213

A761 Written withdrawal of application

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761

Effective date: 20081201