JP2007186016A - Head-up display device for vehicle - Google Patents

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盛吾 種
Yoshitaka Torii
好孝 鳥居
Toshimasa Shobusako
利正 菖蒲迫
Yasushi Kawakado
靖 川角
Takao Okamoto
多可雄 岡本
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a head-up display device for a vehicle without using a concave mirror. <P>SOLUTION: This head-up display device 1 for the vehicle is furnished with a transmission type screen 4, a projector 2 furnished with a magnifying lens 21 and a reflecting member 5. The transmission type screen 4 is arranged on an opening part 61 provided below a wind shield 7 on an instrument panel 6, and the projector 2 is arranged on the back side of the transmission type screen 4 and projects display information as an optical image 2A on the transmission type screen 4. The reflecting member 5 reflects display light of the optical image 2A projected on the transmission type screen 4 and makes a driver M view it as a virtual image 2B, and the magnifying lens 21 projects the optical image 2A on the transmission type screen 4 by enlarging it. Consequently, it is possible to provide the head-up display device for the vehicle without using the concave mirror. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両用ヘッドアップディスプレイ装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicle head-up display device.

車両用ヘッドアップディスプレイ装置(HUD)は、ウィンドシールドに運転情報を表示するものであり、これにより、運転者は、メータ装置に視線を移すことなく運転情報を知ることができる。   The vehicle head-up display device (HUD) displays driving information on a windshield, so that the driver can know the driving information without moving his line of sight to the meter device.

HUDは、一般に、ウィンドシールドの下方に位置するインストルメントパネルの開口部に配設された透明カバーと、この透明カバーの背後側に配設された液晶表示器と凹面鏡を含む反射鏡と、ウィンドシールドの内面に形成された反射層とを備える(特許文献1を参照)。   The HUD generally includes a transparent cover disposed in an opening of an instrument panel located below the windshield, a liquid crystal display disposed on the back side of the transparent cover, a reflecting mirror including a concave mirror, a window A reflective layer formed on the inner surface of the shield (see Patent Document 1).

液晶表示器は、運転情報を表す光学像を表示し、その光学像の表示光を出射する。反射鏡は、液晶表示器からの表示光を反射層へ向けて反射し、反射鏡の内の凹面鏡は、液晶表示器からの表示光を、その光学像が拡大するように反射する。反射層は、反射鏡からの反射光を透明カバーを通して受け、これを運転者側へ向けて反射する。これにより、HUDは、反射層が反射鏡からの反射光を運転者側へ反射することによって、液晶表示器の光学像を虚像として拡大して運転者に視認させることができる。
特開2003−118426号公報
The liquid crystal display displays an optical image representing operation information and emits display light of the optical image. The reflecting mirror reflects the display light from the liquid crystal display toward the reflecting layer, and the concave mirror in the reflecting mirror reflects the display light from the liquid crystal display so that the optical image is enlarged. The reflecting layer receives the reflected light from the reflecting mirror through the transparent cover and reflects it toward the driver. Thereby, HUD can enlarge the optical image of a liquid crystal display as a virtual image, and can make a driver | operator visually recognize because a reflective layer reflects the reflected light from a reflective mirror to a driver | operator side.
JP 2003-118426 A

しかし、液晶表示器の光学像を凹面鏡で拡大するため、運転者に視認させる虚像に歪みが生じる恐れがある。   However, since the optical image of the liquid crystal display is magnified by the concave mirror, there is a risk that distortion occurs in the virtual image that is visually recognized by the driver.

また、外来光が透明カバーの上面に反射して運転者の目に入る恐れがある。この反射光が運転者の目に入ることを抑えるため、一般には、透明カバーを、インストルメントパネルに対して凹むように湾曲させて形成している。この結果、透明カバーとインストルメントパネルに段差が生じ、これらの一体感が失われるため、見映えが損なわれるという問題が生じている。   In addition, extraneous light may be reflected on the upper surface of the transparent cover and enter the driver's eyes. In order to prevent the reflected light from entering the driver's eyes, generally, the transparent cover is formed to be curved so as to be recessed with respect to the instrument panel. As a result, a step is generated between the transparent cover and the instrument panel, and the sense of unity is lost, resulting in a problem that the appearance is impaired.

本発明は、上記点に鑑みてなされたものであり、本発明の第1の目的は、凹面鏡を用いない車両用ヘッドアップディスプレイ装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above points, and a first object of the present invention is to provide a vehicle head-up display device that does not use a concave mirror.

本発明の第2の目的は、インストルメントパネルに段差が生じない車両用ヘッドアップディスプレイ装置を提供することである。   A second object of the present invention is to provide a vehicle head-up display device in which no step is generated on the instrument panel.

本発明は上記目的を達成するため、以下の技術的手段を採用する。   In order to achieve the above object, the present invention employs the following technical means.

請求項1に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置は、インストルメントパネルにおいてウィンドシールドの下方に設けられた開口部に配設された透過型スクリーンと、透過型スクリーンの背後側に配設されて透過型スクリーンに表示情報を光学像として投影させるプロジェクタと、透過型スクリーンに投影された光学像の表示光を反射して虚像として運転者に視認させる反射部材とを備え、プロジェクタが、透過型スクリーンに光学像を拡大して投影させる拡大レンズを備える構成とする。   The vehicle head-up display device according to claim 1 is a transmissive screen disposed in an opening provided below the windshield in the instrument panel and a transmissive screen disposed behind the transmissive screen. A projector that projects display information as an optical image on the mold screen, and a reflective member that reflects the display light of the optical image projected on the transmission screen and visually recognizes the driver as a virtual image. A magnifying lens that magnifies and projects an optical image is provided.

この構成では、透過型スクリーンをインストルメントパネルの開口部に配設し、プロジェクタがこの透過型スクリーンに表示情報を光学像として投影させ、この光学像の表示光を反射部材で反射して虚像として運転者に視認させる。また、プロジェクタが、透過型スクリーンに光学像を拡大して投影させる拡大レンズを備える。   In this configuration, the transmissive screen is disposed in the opening of the instrument panel, and the projector projects display information on the transmissive screen as an optical image, and the display light of the optical image is reflected by the reflecting member as a virtual image. Make it visible to the driver. In addition, the projector includes a magnifying lens that magnifies and projects an optical image on a transmissive screen.

プロジェクタの拡大レンズにより、透過型スクリーンに投影される光学像は、プロジェクタと透過型スクリーンの間の光路の長さに比例して拡大される。このため、凹面鏡を用いて光学像を拡大する必要がなく、凹面鏡を用いない車両用ヘッドアップディスプレイ装置を提供できる。この結果、凹面鏡による虚像の歪の問題を解消できる。   The optical image projected on the transmissive screen is magnified in proportion to the length of the optical path between the projector and the transmissive screen by the magnifying lens of the projector. For this reason, it is not necessary to enlarge an optical image using a concave mirror, and the vehicle head-up display apparatus which does not use a concave mirror can be provided. As a result, the problem of virtual image distortion due to the concave mirror can be solved.

請求項2に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置は、プロジェクタからの表示光を透過型スクリーンへ反射させて透過型スクリーンに光学像を投影させる平面鏡を備える構成とする。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a vehicle head-up display device including a plane mirror that reflects display light from a projector to a transmission screen and projects an optical image on the transmission screen.

この構成では、プロジェクタからの表示光を透過型スクリーンへ反射させて透過型スクリーンに光学像を投影させる平面鏡を備える。これにより、プロジェクタと透過型スクリーンの距離を大きくしないでこれらの間の光路の長さをより大きくとることが可能となり、透過型スクリーンに投影される光学像をより拡大することが可能となる。即ち、プロジェクタと透過型スクリーンの距離を大きくしないで、上述の効果を得つつ、運転者に視認させる虚像をより大きくすることができる。   This configuration includes a plane mirror that reflects display light from the projector to the transmission screen and projects an optical image on the transmission screen. Accordingly, it is possible to increase the length of the optical path between the projector and the transmission screen without increasing the distance between them, and it is possible to further enlarge the optical image projected on the transmission screen. That is, it is possible to increase the virtual image visually recognized by the driver while obtaining the above-described effect without increasing the distance between the projector and the transmission screen.

請求項3に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置は、インストルメントパネルにおいてウィンドシールドの下方に設けられた開口部に配設され且つ光拡散性を有する透過型スクリーンと、透過型スクリーンの背後側に配設されて透過型スクリーンに表示情報を光学像として投影させるプロジェクタと、透過型スクリーンに投影された光学像の表示光を反射して虚像として運転者に視認させる反射部材とを備え、透過型スクリーンが、透過型スクリーンのウィンドシールド側上面に微細な凹凸を有し、且つ、この上面をインストルメントパネルのウィンドシールド側上面と略面一に形成されている構成とする。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a vehicle head-up display device comprising: a transmissive screen disposed in an opening provided below the windshield in the instrument panel and having light diffusibility; and a rear side of the transmissive screen. A projector that is disposed and projects display information as an optical image on a transmissive screen; and a reflective member that reflects the display light of the optical image projected on the transmissive screen and visually recognizes the driver as a virtual image. The screen has a fine unevenness on the upper surface of the transmissive screen on the windshield side, and the upper surface is formed substantially flush with the upper surface of the instrument panel on the windshield side.

この構成では、光拡散性を有する透過型スクリーンをインストルメントパネルの開口部に配設し、プロジェクタがこの透過型スクリーンに表示情報を光学像として投影させ、この光学像の表示光を反射部材で反射して虚像として運転者に視認させる。   In this configuration, a transmissive screen having light diffusibility is disposed in the opening of the instrument panel, and a projector projects display information on the transmissive screen as an optical image, and the display light of the optical image is reflected by a reflecting member. It is reflected and made visible to the driver as a virtual image.

ここで、透過型スクリーンは、無色透明でなく光拡散性を有するため、微細な凹凸を、透過型スクリーンのウィンドシールド側上面に形成することが可能となる。このため、この構成では、微細な凹凸を、透過型スクリーンのウィンドシールド側上面に形成している。これにより、外来光が透過型スクリーンの上面でその微細な凹凸により拡散される。このため、外来光が透過型スクリーンの上面に反射して運転者の目に入ることを、抑えることが可能となり、透過型スクリーンの上面をインストルメントパネルのウィンドシールド側上面と略面一に形成することが可能となる。   Here, since the transmission screen is not colorless and transparent but has light diffusibility, fine irregularities can be formed on the upper surface of the transmission screen on the windshield side. For this reason, in this configuration, fine irregularities are formed on the upper surface of the transmissive screen on the windshield side. Thereby, extraneous light is diffused by the fine irregularities on the upper surface of the transmission screen. For this reason, it is possible to prevent the extraneous light from being reflected on the upper surface of the transmissive screen and entering the driver's eyes, and the upper surface of the transmissive screen is substantially flush with the upper surface of the instrument panel on the windshield side. It becomes possible to do.

このため、この構成では、透過型スクリーンの上面をインストルメントパネルのウィンドシールド側上面と略面一に形成している。この結果、透過型スクリーンとインストルメントパネルに段差が生じない車両用ヘッドアップディスプレイ装置を提供することができる。このため、透過型スクリーンとインストルメントパネルの一体感が損なわれることがなく、見映えが損なわれることがない。   For this reason, in this configuration, the upper surface of the transmission screen is formed substantially flush with the upper surface of the instrument panel on the windshield side. As a result, it is possible to provide a vehicle head-up display device in which no step is generated between the transmissive screen and the instrument panel. For this reason, the sense of unity between the transmissive screen and the instrument panel is not impaired, and the appearance is not impaired.

請求項4に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置は、透過型スクリーンが、透過型スクリーンのウィンドシールド側上面に微細な凹凸を有し、且つ、この上面をインストルメントパネルのウィンドシールド側上面と略面一に形成されている構成とする。   In the vehicle head-up display device according to claim 4, the transmissive screen has fine irregularities on the windshield side upper surface of the transmissive screen, and the upper surface is substantially the same as the windshield side upper surface of the instrument panel. The structure is formed to be flush with each other.

この構成では、請求項1に記載の構成と請求項3に記載の構成とを合わせて備えるため、これらに記載された上述の効果を合わせて得ることができる。   In this configuration, since the configuration according to claim 1 and the configuration according to claim 3 are provided together, the above-described effects described therein can be obtained together.

請求項5に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置は、反射部材が、ウィンドシールドの内面に形成されている構成とする。   The vehicle head-up display device according to claim 5 is configured such that the reflecting member is formed on the inner surface of the windshield.

この構成でも、上述の効果を得ることができる。   Even with this configuration, the above-described effects can be obtained.

以下、本発明による車両用ヘッドアップディスプレイ装置について図面に基づいて説明する。   A vehicle head-up display device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

(第1実施形態)
図1は、本発明の第1実施形態による車両用ヘッドアップディスプレイ装置1の全体構成を示す模式図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall configuration of a vehicle head-up display device 1 according to a first embodiment of the present invention.

図2は、車室内前方のインストルメントパネル6、ウィンドシールド7及びその周辺を示す模式図である。   FIG. 2 is a schematic view showing the instrument panel 6, the windshield 7 and the periphery thereof in front of the vehicle interior.

図3は、本発明の第1実施形態による車両用ヘッドアップディスプレイ装置1の電気回路構成を説明する回路構成図である。   FIG. 3 is a circuit configuration diagram illustrating an electrical circuit configuration of the vehicle head-up display device 1 according to the first embodiment of the present invention.

図4は、図1と図2に示す反射部材である反射層5の表示例を示す正面図である。   FIG. 4 is a front view illustrating a display example of the reflective layer 5 which is the reflective member illustrated in FIGS. 1 and 2.

図5は、図1と図2に示す反射層5の他の表示例を示す正面図である。   FIG. 5 is a front view showing another display example of the reflective layer 5 shown in FIGS. 1 and 2.

車両用ヘッドアップディスプレイ装置(HUD)1は、図1に示すように、プロジェクタ2と、平面鏡31と、透過型スクリーン4と、反射部材である反射層5とを備える。   As shown in FIG. 1, the vehicle head-up display device (HUD) 1 includes a projector 2, a plane mirror 31, a transmissive screen 4, and a reflective layer 5 that is a reflective member.

プロジェクタ2は、透過型スクリーン4の背後側(図1において下方側)に配設されて透過型スクリーン4に車両情報等の表示情報を光学像2Aとして投影させるものである。プロジェクタ2として、例えば、デジタル・マイクロ・デバイス(DMD)と光源等を備えたデジタル・ライト・プロセッスィング(DLP)プロジェクタを用いる。   The projector 2 is disposed behind the transmissive screen 4 (lower side in FIG. 1) and projects display information such as vehicle information on the transmissive screen 4 as an optical image 2A. As the projector 2, for example, a digital light processing (DLP) projector including a digital micro device (DMD) and a light source is used.

DMDは、シリコン基板上に数マイクロ・メートル角程度のミラーを多数並べて、光を反射させスクリーンに光学像を投影させるものである。この微小なミラーの向きを電気的に制御することにより、DLPプロジェクタの光源からの光をスクリーンに反射させるかどうかを制御する。これにより、DLPプロジェクタは、スクリーンに光学像を投影させることができる。   In DMD, a large number of mirrors of about several micrometers and a square are arranged on a silicon substrate to reflect light and project an optical image on a screen. Whether or not the light from the light source of the DLP projector is reflected on the screen is controlled by electrically controlling the direction of the minute mirror. Thereby, the DLP projector can project an optical image on the screen.

尚、DLPプロジェクタの代わりに、液晶パネルとこれを透過照明する光源等を備えた液晶プロジェクタ等を用いることも可能である。   Instead of the DLP projector, it is also possible to use a liquid crystal projector provided with a liquid crystal panel and a light source for illuminating the liquid crystal panel.

また、プロジェクタ2は、透過型スクリーン4に光学像2Aを拡大して投影させる拡大レンズ21を備える。   The projector 2 also includes a magnifying lens 21 that magnifies and projects the optical image 2A onto the transmissive screen 4.

透過型スクリーン4は、インストルメントパネル6においてウィンドシールド7の下方に設けられた開口部61に配設され、プロジェクタ2からの表示光を効率よく拡散して高コントラストの光学像2Aを投影させるように、光拡散性を有する。透過型スクリーン4は、例えば、透光性樹脂に微粒子からなる光拡散材を含有させて光拡散性を有するように形成される。   The transmissive screen 4 is disposed in an opening 61 provided below the windshield 7 in the instrument panel 6 so as to efficiently diffuse display light from the projector 2 and project a high-contrast optical image 2A. Furthermore, it has light diffusibility. The transmissive screen 4 is formed so as to have light diffusibility, for example, by adding a light diffusing material made of fine particles to a translucent resin.

透過型スクリーン4のウィンドシールド7側の上面41には、微細な凹凸を有するシボ面を形成し、上面41をインストルメントパネル6のウィンドシールド7側の上面62と略面一に形成する。   An embossed surface having fine irregularities is formed on the upper surface 41 of the transmission screen 4 on the windshield 7 side, and the upper surface 41 is formed substantially flush with the upper surface 62 of the instrument panel 6 on the windshield 7 side.

透過型スクリーン4は、無色透明でなく光拡散性を有するため、シボ面を上面41に形成しても光学像2Aの投影に大きな影響を与えることがない。このため、シボ面を上面41に形成することが可能となる。これにより、外来光が透過型スクリーン4の上面41に反射して運転者の目に直接に入ることを、抑えることが可能となり、透過型スクリーン4の上面41をインストルメントパネル6の上面61と略面一に形成することが可能となる。   Since the transmissive screen 4 is not colorless and transparent but has light diffusibility, even if a textured surface is formed on the upper surface 41, the projection of the optical image 2A is not greatly affected. For this reason, the embossed surface can be formed on the upper surface 41. As a result, it is possible to prevent extraneous light from being reflected on the upper surface 41 of the transmissive screen 4 and directly entering the eyes of the driver, and the upper surface 41 of the transmissive screen 4 is connected to the upper surface 61 of the instrument panel 6. It becomes possible to form it substantially flush.

この結果、透過型スクリーン4とインストルメントパネル6に段差が生じないHUD1を提供することができる。このため、透過型スクリーン4とインストルメントパネル6の一体感が損なわれることがなく、見映えが損なわれることがない。   As a result, it is possible to provide the HUD 1 in which no step is generated between the transmission screen 4 and the instrument panel 6. For this reason, the sense of unity between the transmissive screen 4 and the instrument panel 6 is not impaired, and the appearance is not impaired.

平面鏡31は、プロジェクタ2からの表示光を透過型スクリーン4へ反射させて透過型スクリーン4に光学像2Aを投影させる。   The plane mirror 31 reflects the display light from the projector 2 to the transmissive screen 4 and projects the optical image 2A on the transmissive screen 4.

反射層5は、ウィンドシールド7の内面であって運転席側(図2において右側)のインストルメントパネル6の上側に形成され、透過型スクリーン4に投影された光学像2Aを虚像2Bとして運転者Mに視認させる。反射層5は、半透光性のハーフミラーとして形成することも可能である。   The reflection layer 5 is formed on the inner surface of the windshield 7 and above the instrument panel 6 on the driver's seat side (right side in FIG. 2). The optical image 2A projected on the transmission screen 4 is converted into a virtual image 2B. Make M visible. The reflective layer 5 can also be formed as a semi-transparent half mirror.

以上説明した、本実施形態によるHUD1の電気回路構成について、図3に基づいて説明する。   The electric circuit configuration of the HUD 1 according to the present embodiment described above will be described with reference to FIG.

マイクロコンピュータ等から構成される制御装置9には、バッテリ15から電力が常時供給される。イグニッションスイッチ14が、その作動状態(オンまたはオフ)を検出可能に接続され、当該自動車の走行速度を検出する速度センサ11と当該自動車のエンジンの回転数を検出する回転センサ12と当該自動車の燃料の残量を検出する燃料センサ13等がそれらの検出信号を入力可能に接続される。また、制御装置9には、プロジェクタ2も接続される。   Electric power is constantly supplied from the battery 15 to the control device 9 composed of a microcomputer or the like. An ignition switch 14 is connected so as to be able to detect its operating state (on or off), a speed sensor 11 for detecting the traveling speed of the automobile, a rotation sensor 12 for detecting the rotational speed of the engine of the automobile, and fuel of the automobile A fuel sensor 13 or the like for detecting the remaining amount is connected so that these detection signals can be input. The projector 2 is also connected to the control device 9.

以下、上記構成において本実施形態の作動を説明する。   Hereinafter, the operation of the present embodiment in the above configuration will be described.

運転者によってイグニッションスイッチ14がオンされると、制御装置9は、それを検出して作動を開始する。即ち、図4において、センサ11−13からの出力信号に基づき、当該自動車の車速とエンジン回転数と燃料の残量を算出し、これらに基づいてプロジェクタ2を作動させる。即ち、プロジェクタ2は、表示情報である車速とエンジン回転数と燃料の残量を表す表示光を出射する。   When the ignition switch 14 is turned on by the driver, the control device 9 detects it and starts operation. That is, in FIG. 4, based on the output signal from the sensor 11-13, the vehicle speed, engine speed, and remaining amount of fuel of the vehicle are calculated, and the projector 2 is operated based on these. In other words, the projector 2 emits display light indicating the vehicle speed, the engine speed, and the remaining amount of fuel, which are display information.

プロジェクタ2が出射した表示光は、図1で示すように光路P11に従って平面鏡31へ入射し、平面鏡31により光路P12に従って透過型スクリーン4へ向かって反射する。上述したように、透過型スクリーン4は、プロジェクタ2からの表示光を効率よく拡散させるように光拡散性を有する。このため、透過型スクリーン4は、平面鏡31からの反射光を受けて高コントラストの光学像2Aを映し出すことができる。   As shown in FIG. 1, the display light emitted from the projector 2 enters the plane mirror 31 along the optical path P11, and is reflected toward the transmission screen 4 along the optical path P12 by the plane mirror 31. As described above, the transmissive screen 4 has light diffusibility so as to efficiently diffuse display light from the projector 2. Therefore, the transmissive screen 4 can receive the reflected light from the plane mirror 31 and project the high-contrast optical image 2A.

透過型スクリーン4に投影された光学像2Aの表示光は、光路P13、14に従って反射層5により反射し、虚像2Bとして運転者Mに視認される。   The display light of the optical image 2A projected on the transmission screen 4 is reflected by the reflective layer 5 according to the optical paths P13 and 14, and is visually recognized by the driver M as a virtual image 2B.

ここで、上述したように、プロジェクタ2が、透過型スクリーン4に光学像2Aを拡大して投影させる拡大レンズ21を備えるため、光学像2Aは、光路P11、P12の長さに比例して拡大される。また、平面鏡31により、拡大レンズ21を有するプロジェクタ2と透過型スクリーン4の距離を大きくしないでこれらの間の光路P11、P12の長さをより大きくとることが可能となる。このため、プロジェクタ2と透過型スクリーン4の距離を大きくしないで、透過型スクリーン4に投影される光学像2Aをより拡大することが可能となり、この結果、運転者Mに視認させる虚像2Bをより大きくすることができる。   Here, as described above, since the projector 2 includes the magnifying lens 21 that magnifies and projects the optical image 2A onto the transmissive screen 4, the optical image 2A is enlarged in proportion to the lengths of the optical paths P11 and P12. Is done. Further, the plane mirror 31 can increase the length of the optical paths P11 and P12 between the projector 2 having the magnifying lens 21 and the transmission screen 4 without increasing the distance between them. Therefore, the optical image 2A projected on the transmissive screen 4 can be further enlarged without increasing the distance between the projector 2 and the transmissive screen 4, and as a result, the virtual image 2B to be visually recognized by the driver M can be further increased. Can be bigger.

虚像2Bは、図4に示すように視認される。即ち、虚像2Bとして、当該自動車の走行速度を表示するする速度表示部51と当該自動車のエンジンの回転数を表示する回転表示部52と当該自動車の燃料の残量を表示する燃料表示部53等が表示される。   The virtual image 2B is visually recognized as shown in FIG. That is, as a virtual image 2B, a speed display unit 51 that displays the traveling speed of the vehicle, a rotation display unit 52 that displays the rotational speed of the engine of the vehicle, a fuel display unit 53 that displays the remaining amount of fuel of the vehicle, and the like. Is displayed.

以上により、凹面鏡を用いて光学像を拡大する必要がなく、凹面鏡を用いないHUDを提供できる。この結果、凹面鏡による虚像の歪の問題を解消できる。   As described above, it is not necessary to enlarge the optical image using the concave mirror, and a HUD that does not use the concave mirror can be provided. As a result, the problem of virtual image distortion due to the concave mirror can be solved.

また、上述したように、透過型スクリーン4とインストルメントパネル6に段差が生じないHUD1を提供することができる。このため、透過型スクリーン4とインストルメントパネル6の一体感が損なわれることがなく、見映えが損なわれることがない。   Further, as described above, it is possible to provide the HUD 1 in which no step is generated between the transmissive screen 4 and the instrument panel 6. For this reason, the sense of unity between the transmissive screen 4 and the instrument panel 6 is not impaired, and the appearance is not impaired.

以上のように、本実施形態による車両用ヘッドアップディスプレイ装置1は、インストルメントパネル6においてウィンドシールド7の下方に設けられた開口部61に配設された透過型スクリーン4と、透過型スクリーン4の背後側に配設されて透過型スクリーン4に表示情報を光学像2Aとして投影させるプロジェクタ2と、透過型スクリーン4に投影された光学像2Aの表示光を反射して虚像2Bとして運転者Mに視認させる反射部材である反射層5とを備え、プロジェクタ2が、透過型スクリーン4に光学像2Aを拡大して投影させる拡大レンズ21を備える構成とする。   As described above, the vehicle head-up display device 1 according to the present embodiment includes the transmissive screen 4 disposed in the opening 61 provided below the windshield 7 in the instrument panel 6, and the transmissive screen 4. And a projector 2 that projects display information as an optical image 2A on the transmissive screen 4 and reflects the display light of the optical image 2A projected on the transmissive screen 4 as a virtual image 2B. The projector 2 includes a magnifying lens 21 that magnifies and projects the optical image 2 </ b> A onto the transmissive screen 4.

これにより、凹面鏡を用いない車両用ヘッドアップディスプレイ装置1を提供できる。この結果、凹面鏡による虚像の歪の問題を解消できる。   Thereby, the head-up display apparatus 1 for vehicles which does not use a concave mirror can be provided. As a result, the problem of virtual image distortion due to the concave mirror can be solved.

また、本実施形態による車両用ヘッドアップディスプレイ装置1は、インストルメントパネル6においてウィンドシールド7の下方に設けられた開口部61に配設され且つ光拡散性を有する透過型スクリーン4と、透過型スクリーン4の背後側に配設されて透過型スクリーン4に表示情報を光学像2Aとして投影させるプロジェクタ2と、透過型スクリーン4に投影された光学像2Aの表示光を反射して虚像2Bとして運転者Mに視認させる反射部材である反射層5とを備え、透過型スクリーン4が、透過型スクリーン4のウィンドシールド7側上面41に微細な凹凸を有し、且つ、この上面41をインストルメントパネル6のウィンドシールド7側上面62と略面一に形成されている構成とする。   The vehicle head-up display device 1 according to the present embodiment includes a transmissive screen 4 disposed in an opening 61 provided below the windshield 7 in the instrument panel 6 and having light diffusibility, and a transmissive type. The projector 2 is disposed behind the screen 4 and projects display information as an optical image 2A on the transmissive screen 4, and the display light of the optical image 2A projected on the transmissive screen 4 is reflected to operate as a virtual image 2B. And a reflective layer 5 that is a reflective member to be visually recognized by the person M. The transmissive screen 4 has fine irregularities on the windshield 7 side upper surface 41 of the transmissive screen 4, and the upper surface 41 is an instrument panel. 6 is configured to be substantially flush with the upper surface 62 on the windshield 7 side.

これにより、インストルメントパネル6に段差が生じない車両用ヘッドアップディスプレイ装置1を提供することができる。   Thereby, the head-up display device 1 for vehicles which does not produce a level | step difference in the instrument panel 6 can be provided.

尚、上述の例では、表示情報として車速とエンジン回転数と燃料の残量を、虚像2Bとして表示したが、これに限るものではない。   In the above-described example, the vehicle speed, the engine speed, and the remaining amount of fuel are displayed as display information as the virtual image 2B. However, the display information is not limited to this.

例えば、表示情報として、図示しないカメラにより撮影された当該自動車の前方両端側の映像を、図5(a)に示すように、左右に分けて虚像2Bとして表示することも可能である。   For example, as the display information, it is also possible to display the images of the front both ends of the vehicle taken by a camera (not shown) as a virtual image 2B divided into left and right as shown in FIG.

また、表示情報として標識を、図5(b)に示すように、虚像2Bとして表示することも可能である。   In addition, a sign as display information can be displayed as a virtual image 2B as shown in FIG.

具体的には、制御装置9は、道路や標識等に関するデータ等が記憶されている地図データベース(以下、地図DB)を備え、制御装置9に、図示しないGPS(Global Positioning System)アンテナ、方位センサ等が接続される。GPSアンテナは、周知のGPS衛星から送信される電波を受信するためのアンテナであり、方位センサは、周知の地磁気センサやジャイロスコープ等によって構成される。   Specifically, the control device 9 includes a map database (hereinafter referred to as a map DB) in which data on roads, signs, and the like are stored, and the control device 9 includes a GPS (Global Positioning System) antenna and an orientation sensor (not shown). Etc. are connected. The GPS antenna is an antenna for receiving radio waves transmitted from a well-known GPS satellite, and the azimuth sensor is constituted by a well-known geomagnetic sensor, gyroscope, or the like.

制御装置9は、GPSアンテナ、車速センサ11、及び方位センサからの信号に基づいて、地図DBにおいて当該自動車の位置を特定し、前方に運転者が視認すべき標識を地図DBから抽出して、これを虚像2Bとして表示する。   Based on the signals from the GPS antenna, the vehicle speed sensor 11 and the direction sensor, the control device 9 identifies the position of the vehicle in the map DB, extracts a sign to be visually recognized by the driver ahead from the map DB, This is displayed as a virtual image 2B.

また、これらの表示を、図示しない切替スイッチによって切り替える構成とすることも可能である。   It is also possible to adopt a configuration in which these displays are switched by a changeover switch (not shown).

また、図1において平面鏡31を省略することも可能である。この場合、プロジェクタ2を、その表示光が直接に透過型スクリーン4へ入射できるように、透過型スクリーン4の下方へ所定距離だけ離して配置する。   Further, the plane mirror 31 can be omitted in FIG. In this case, the projector 2 is arranged at a predetermined distance below the transmissive screen 4 so that the display light can directly enter the transmissive screen 4.

また、反射層5は、ウィンドシールド7の内面に形成しないで、例えば、反射層5が形成された板材を、インストルメントパネル6に対して固定することも可能である。   Further, the reflective layer 5 is not formed on the inner surface of the windshield 7, and for example, a plate material on which the reflective layer 5 is formed can be fixed to the instrument panel 6.

(第2実施形態)
図6は、本発明の第2実施形態による車両用ヘッドアップディスプレイ装置1の全体構成を示す模式図である。
(Second Embodiment)
FIG. 6 is a schematic diagram showing an overall configuration of the vehicle head-up display device 1 according to the second embodiment of the present invention.

第2実施形態では、第1実施形態に対して平面鏡32を追加し、これにより、プロジェクタ2は、メータ装置として配置された透過型スクリーン8に、表示情報としてメータ表示を光学像2Cとして投影させる。   In the second embodiment, a plane mirror 32 is added to the first embodiment, whereby the projector 2 projects a meter display as display information as an optical image 2C on the transmission screen 8 arranged as a meter device. .

具体的には、プロジェクタ2の拡大レンズ21の下半分の表示光を、平面鏡31で反射させて透過型スクリーン4に光学像2Aを投影させ、プロジェクタ2の拡大レンズ21の上半分の表示光を、光路P21、P22に従って平面鏡32で反射させて透過型スクリーン8に光学像2Cを投影させる。   Specifically, the display light of the lower half of the magnifying lens 21 of the projector 2 is reflected by the plane mirror 31 to project the optical image 2A on the transmission screen 4, and the display light of the upper half of the magnifying lens 21 of the projector 2 is projected. The optical image 2C is projected on the transmission screen 8 by being reflected by the plane mirror 32 according to the optical paths P21 and P22.

これにより、1個のプロジェクタ2により、車両用ヘッドアップディスプレイ装置1とメータ装置(透過型スクリーン8)の両方を構成することが可能となる。   Thereby, it is possible to configure both the vehicle head-up display device 1 and the meter device (transmission type screen 8) by one projector 2.

尚、本発明は、上述の例に限らず、これらの組み合わせや、他の種々の変形例が考えられる。   Note that the present invention is not limited to the above-described example, and combinations thereof and other various modifications are conceivable.

図1は、本発明の第1実施形態による車両用ヘッドアップディスプレイ装置1の全体構成を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall configuration of a vehicle head-up display device 1 according to a first embodiment of the present invention. 図2は、車室内前方のインストルメントパネル6、ウィンドシールド7及びその周辺を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic view showing the instrument panel 6, the windshield 7 and the periphery thereof in front of the vehicle interior. 図3は、本発明の第1実施形態による車両用ヘッドアップディスプレイ装置1の電気回路構成を説明する回路構成図である。FIG. 3 is a circuit configuration diagram illustrating an electrical circuit configuration of the vehicle head-up display device 1 according to the first embodiment of the present invention. 図4は、図1と図2に示す反射部材5の表示例を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing a display example of the reflecting member 5 shown in FIGS. 1 and 2. 図5は、図1と図2に示す反射部材5の他の表示例を示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing another display example of the reflecting member 5 shown in FIGS. 1 and 2. 図6は、本発明の第2実施形態による車両用ヘッドアップディスプレイ装置1の全体構成を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing an overall configuration of the vehicle head-up display device 1 according to the second embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 車両用ヘッドアップディスプレイ装置(HUD)
2 プロジェクタ、21 拡大レンズ、31、32 平面鏡
4、8 透過型スクリーン、41 上面
5 反射層(反射部材)、51 速度表示部、52 回転表示部、53 燃料表示部
6 インストルメントパネル、61 上面、 7 ウィンドシールド
9 制御装置、11 車速センサ、12 回転センサ、13 燃料センサ
14 イグニッションスイッチ、15 バッテリ
1 Vehicle head-up display (HUD)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Projector, 21 Magnifying lens, 31, 32 Plane mirror 4, 8 Transmission type screen, 41 Upper surface 5 Reflective layer (reflective member), 51 Speed display part, 52 Rotation display part, 53 Fuel display part 6 Instrument panel, 61 Upper surface, 7 Windshield 9 Control device, 11 Vehicle speed sensor, 12 Rotation sensor, 13 Fuel sensor 14 Ignition switch, 15 Battery

Claims (5)

インストルメントパネルにおいてウィンドシールドの下方に設けられた開口部に配設された透過型スクリーンと、
前記透過型スクリーンの背後側に配設されて該透過型スクリーンに表示情報を光学像として投影させるプロジェクタと、
前記透過型スクリーンに投影された光学像の表示光を反射して虚像として運転者に視認させる反射部材とを備え、
前記プロジェクタは、前記透過型スクリーンに光学像を拡大して投影させる拡大レンズを備えることを特徴とする車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
A transmissive screen disposed in an opening provided below the windshield in the instrument panel;
A projector disposed behind the transmissive screen and projecting display information as an optical image on the transmissive screen;
A reflective member that reflects the display light of the optical image projected on the transmissive screen and visually recognizes it as a virtual image;
The vehicle head-up display device, wherein the projector includes a magnifying lens that magnifies and projects an optical image on the transmissive screen.
前記プロジェクタからの表示光を前記透過型スクリーンへ反射させて該透過型スクリーンに光学像を投影させる平面鏡を備えることを特徴とする請求項1に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置。   The vehicle head-up display device according to claim 1, further comprising a plane mirror that reflects display light from the projector onto the transmission screen and projects an optical image on the transmission screen. インストルメントパネルにおいてウィンドシールドの下方に設けられた開口部に配設され且つ光拡散性を有する透過型スクリーンと、
前記透過型スクリーンの背後側に配設されて該透過型スクリーンに表示情報を光学像として投影させるプロジェクタと、
前記透過型スクリーンに投影された光学像の表示光を反射して虚像として運転者に視認させる反射部材とを備え、
前記透過型スクリーンは、該透過型スクリーンの前記ウィンドシールド側上面に微細な凹凸を有し、且つ、該上面を前記インストルメントパネルの該ウィンドシールド側上面と略面一に形成されていることを特徴とする車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
A transmissive screen disposed in an opening provided below the windshield in the instrument panel and having light diffusibility;
A projector disposed behind the transmissive screen and projecting display information as an optical image on the transmissive screen;
A reflective member that reflects the display light of the optical image projected on the transmissive screen and visually recognizes it as a virtual image;
The transmissive screen has fine irregularities on the windshield side upper surface of the transmissive screen, and the upper surface is formed substantially flush with the windshield side upper surface of the instrument panel. A vehicle head-up display device.
前記透過型スクリーンは、該透過型スクリーンの前記ウィンドシールド側上面に微細な凹凸を有し、且つ、該上面を前記インストルメントパネルの該ウィンドシールド側上面と略面一に形成されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置。   The transmissive screen has fine irregularities on the windshield side upper surface of the transmissive screen, and the upper surface is formed substantially flush with the windshield side upper surface of the instrument panel. The vehicle head-up display device according to claim 1, wherein the head-up display device is used for a vehicle. 前記反射部材は、前記ウィンドシールドの内面に形成されていることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか一項に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置。   The vehicle head-up display device according to any one of claims 1 to 4, wherein the reflecting member is formed on an inner surface of the windshield.
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