JP2007185787A - Image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、レーザ光により画像露光を行う複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a facsimile machine that performs image exposure with a laser beam.
電子写真方式により画像を形成する画像形成装置では、感光体(以下、感光ドラムと称する)の感光面を一様に帯電する帯電装置、その帯電された感光面に画像情報に応じた静電潜像を形成する潜像形成装置、その静電潜像を現像する現像装置を備える。更に、その現像された潜像を記録紙に転写する転写装置を備えており、感光ドラムの感光面を回転させながら逐次的に画像形成処理を行っている。 In an image forming apparatus that forms an image by an electrophotographic method, a charging device that uniformly charges a photosensitive surface of a photoreceptor (hereinafter referred to as a photosensitive drum), and an electrostatic latent image corresponding to image information on the charged photosensitive surface. A latent image forming apparatus for forming an image and a developing device for developing the electrostatic latent image are provided. Further, a transfer device for transferring the developed latent image onto the recording paper is provided, and image forming processing is sequentially performed while rotating the photosensitive surface of the photosensitive drum.
このような電子写真方式の画像形成装置における潜像形成装置では、回転多面鏡を用いてレーザ光を感光ドラム上に走査し、画像露光を行って静電潜像を形成している。回転多面鏡はレーザスキャナモータにより回転駆動され、このようなレーザスキャナモータは高速回転して感光ドラム上を繰り返し走査している。このため記録画像の始・終端がずれるという現象(ジッター現象)が生じると画質を損ねるため高精度の回転速度制御が要求されている(本明細書でいうジッターとは、感光ドラムの主走査方向における走査幅の走査時間のズレをいう)。特に、高速機やカラー機等では回転数は数万rpm、ジッターは0.01%以下の性能が要求されている。このため、モータの回転速度制御にはPLL回路が用いられ、回転するロータの磁界をホール素子やインダクタにより検出し、これを周波数変換した回転周波数信号と高精度の水晶発振器によるクロック信号の位相が一定になるように回転速度を制御している。 In such a latent image forming apparatus in an electrophotographic image forming apparatus, a rotating polygon mirror is used to scan laser light on a photosensitive drum, and image exposure is performed to form an electrostatic latent image. The rotary polygon mirror is rotationally driven by a laser scanner motor, and the laser scanner motor rotates at high speed to repeatedly scan the photosensitive drum. For this reason, when a phenomenon (jitter phenomenon) in which the start and end of the recorded image are deviated occurs, the image quality is deteriorated, and thus high-precision rotation speed control is required (in this specification, jitter is the main scanning direction of the photosensitive drum). This is a deviation in the scanning time of the scanning width in FIG. In particular, high speed machines, color machines, and the like are required to have performances of tens of thousands of rpm and jitter of 0.01% or less. For this reason, a PLL circuit is used to control the rotational speed of the motor, and the magnetic field of the rotating rotor is detected by a Hall element or inductor, and the phase of the rotational frequency signal obtained by frequency-converting this and the clock signal from the high-precision crystal oscillator The rotation speed is controlled to be constant.
ところで、電子写真方式の画像形成装置に用いられるレーザ光を出射する半導体レーザ発振器には、点灯時間の寿命があり、電子写真に用いられるものは一般的に400〜600時間、長いもので1000時間となっている。近年の画質の向上や印字速度の向上により、レーザ発振器に対する要求も高いものとなってきている。例えば、カラー電子写真装置では半導体レーザ発振器を各色毎に持つ4ドラム機より、1つの半導体レーザ発振器で複数色の静電潜像を形成する1ドラム機の方が、半導体レーザ発振器の点灯時間は長くなる。さらに高速機ともなれば、半導体レーザ発振器の点灯制御が高速なものとなり、負荷はさらに高いものとなる。そこで、従来の電子写真装置では、点灯時間を極力減らして半導体レーザ発振器の寿命を延ばすために、非画像形成時にレーザ点灯を行わない構成をもつものがある(例えば、特許文献1参照)。 By the way, a semiconductor laser oscillator that emits laser light used in an electrophotographic image forming apparatus has a life of a lighting time, and those used for electrophotography are generally 400 to 600 hours, and long ones are 1000 hours. It has become. Due to the recent improvement in image quality and printing speed, the demand for laser oscillators has been increasing. For example, in a color electrophotographic apparatus, a one-drum machine that forms an electrostatic latent image of a plurality of colors with one semiconductor laser oscillator has a longer turn-on time of the semiconductor laser oscillator than a four-drum machine that has a semiconductor laser oscillator for each color. become longer. Furthermore, if it becomes a high-speed machine, the lighting control of the semiconductor laser oscillator will be fast, and the load will be even higher. Thus, some conventional electrophotographic apparatuses have a configuration in which laser lighting is not performed during non-image formation in order to extend the life of the semiconductor laser oscillator by reducing the lighting time as much as possible (see, for example, Patent Document 1).
特許文献1記載の電子写真方式の画像形成装置では、レーザ光源とレーザスキャナモータ、回転多面鏡、感光ドラム上に照射されるレーザ光の主走査方向の書き出し開始位置を検知するセンサを備える。そして、前記センサ出力と基準信号の位相差に基づいてレーザスキャナモータの回転を制御する第1制御手段と、レーザスキャナモータの回転を検知する素子と、この素子の出力と基準信号の位相差に基づいてレーザスキャナモータの回転を制御する第2制御手段を持つ。画像形成時には前記第1制御手段、非画像形成時には前記第2制御手段に切り換える構成となっている。その結果、非画像形成時には半導体レーザ発振器を消灯することができ、無用な点灯を抑えることで半導体レーザ発振器の寿命を延ばす構成となっていた。
しかし、前記レーザの書き出し位置を検知するセンサの出力と、前記レーザスキャナモータの回転を検知する素子の出力には位相差があり、切り換える際にレーザスキャナモータの回転が安定するまでに発生するジッターを抑えることができないという問題があった。 However, there is a phase difference between the output of the sensor that detects the write start position of the laser and the output of the element that detects the rotation of the laser scanner motor, and jitter that occurs before the rotation of the laser scanner motor stabilizes when switching. There was a problem that could not be suppressed.
本発明は、レーザ光により画像露光を行う画像形成装置におけるレーザの主走査方向の書き出し位置を検知するセンサ出力と、レーザスキャナモータの回転を検知する素子の出力との位相差に基づく両出力の切り換え時のジッターを抑えて安定した回転制御をすることを目的とする。 The present invention provides both outputs based on the phase difference between the sensor output for detecting the writing position in the main scanning direction of the laser and the output of the element for detecting the rotation of the laser scanner motor in an image forming apparatus that performs image exposure with laser light. The purpose is to perform stable rotation control while suppressing jitter at the time of switching.
本発明は、上述の目的を達成するため、以下(1)〜(5)の構成を備えるものである。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention comprises the following configurations (1) to (5).
(1)回転多面鏡の反射面で反射されるレーザ光を検知するセンサと、レーザスキャナモータのロータの回転磁界を検出するホール素子と、基準クロックを生成する基準クロック生成手段を有する画像形成装置において、
前記センサの出力に基づいて生成された第1回転クロックと、前記ホール素子の出力に基づいて生成された第2回転クロックとの位相差を検出する位相差検出手段と、
該位相差検出手段の検出結果から前記基準クロックに基づいて調整クロックを出力するクロック調整手段と、
前記第1回転クロックと前記基準クロックの位相差に基づいてレーザスキャナモータの回転速度を制御する第1制御手段と、
前記第2回転クロックと前記調整クロックの位相差に基づいてレーザスキャナモータの回転速度を制御する第2制御手段とを備え、
画像形成時は前記第1制御手段により、非画像形成時は前記第2制御手段により前記スキャナモータを制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
(1) An image forming apparatus having a sensor for detecting laser light reflected by a reflecting surface of a rotary polygon mirror, a Hall element for detecting a rotating magnetic field of a rotor of a laser scanner motor, and a reference clock generating means for generating a reference clock In
Phase difference detection means for detecting a phase difference between the first rotation clock generated based on the output of the sensor and the second rotation clock generated based on the output of the Hall element;
Clock adjustment means for outputting an adjustment clock based on the reference clock from the detection result of the phase difference detection means;
First control means for controlling a rotation speed of a laser scanner motor based on a phase difference between the first rotation clock and the reference clock;
Second control means for controlling a rotation speed of a laser scanner motor based on a phase difference between the second rotation clock and the adjustment clock;
An image forming apparatus comprising control means for controlling the scanner motor by the first control means during image formation and by the second control means during non-image formation.
(2)回転多面鏡の反射面で反射されるレーザ光を検知するセンサと、レーザスキャナモータのロータの回転磁界を検出するホール素子と、基準クロックを生成する基準クロック生成手段を有する画像形成装置において、
前記センサの出力に基づいて生成された第1回転クロックと、前記ホール素子の出力に基づいて生成された第2回転クロックとの位相差を検出する位相差検出手段と、該位相差検出手段の検出結果から前記第2回転クロックに基づいて調整回転クロックを出力する回転クロック調整手段と、
前記第1回転クロックと前記基準クロックの位相差に基づいてレーザスキャナモータの回転速度を制御する第1制御手段と、前記調整回転クロックと前記基準クロックの位相差に基づいてレーザスキャナモータの回転速度を制御する第2制御手段とを備え、
画像形成時は前記第1制御手段により、非画像形成時は前記第2制御手段により前記スキャナモータを制御する制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
(2) An image forming apparatus having a sensor for detecting laser light reflected by a reflecting surface of a rotary polygon mirror, a Hall element for detecting a rotating magnetic field of a rotor of a laser scanner motor, and a reference clock generating means for generating a reference clock In
A phase difference detection means for detecting a phase difference between a first rotation clock generated based on the output of the sensor and a second rotation clock generated based on the output of the Hall element; and Rotation clock adjustment means for outputting an adjustment rotation clock based on the second rotation clock from the detection result;
First control means for controlling the rotational speed of the laser scanner motor based on the phase difference between the first rotational clock and the reference clock; and the rotational speed of the laser scanner motor based on the phase difference between the adjusted rotational clock and the reference clock. Second control means for controlling
An image forming apparatus comprising control means for controlling the scanner motor by the first control means during image formation and by the second control means during non-image formation.
(3)前記第1回転クロックの生成手段は、前記センサの出力信号を前記回転多面鏡の反射面の数だけ分周することにより、前記レーザスキャナモータの回転速度に応じた回転クロックを生成することを特徴とする前記(1)又は前記(2)記載の画像形成装置
(4)前記第2回転クロックの生成手段は、前記ホール素子の出力信号を前記レーザスキャナモータの磁極組数だけ分周することにより、前記レーザスキャナモータの回転速度に応じた回転クロックを生成することを特徴とする前記(1)又は前記(2)記載の画像形成装置。
(3) The first rotation clock generation means generates a rotation clock corresponding to the rotation speed of the laser scanner motor by dividing the output signal of the sensor by the number of reflection surfaces of the rotary polygon mirror. (1) The image forming apparatus according to (1) or (2), wherein the second rotation clock generation unit divides the output signal of the Hall element by the number of magnetic pole sets of the laser scanner motor. Thus, the rotation clock according to the rotation speed of the laser scanner motor is generated.
(5)前記非画像形成時とは、画像形成時以外の期間であるスタンバイ時や前回転時であることを特徴とする前記(1)又は前記(2)記載の画像形成装置。 (5) The image forming apparatus according to (1) or (2), wherein the non-image forming time is a standby time or a pre-rotation time period other than the image forming time.
本発明によれば、画像形成時にレーザ点灯して行うレーザスキャナモータ回転制御と、非画像形成時にレーザ非点灯で行うレーザスキャナモータ回転制御の切り換え時のジッターの抑制が可能な画像形成装置を提供することができる。 According to the present invention, there is provided an image forming apparatus capable of suppressing jitter at the time of switching between laser scanner motor rotation control performed by turning on a laser during image formation and laser scanner motor rotation control performed without turning on a laser during non-image formation. can do.
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳しく説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[実施の形態1]
図2は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を説明する概略構成図である。図2(a)は平面図、図2(b)は側面図である。図2において、まず、15は回転多面鏡、16は回転多面鏡15を回転駆動するレーザスキャナモータである。ここでは、回転多面鏡15として12面のものが用いられている。本実施形態では、このように多面化された回転多面鏡15を用いているが、それに伴うジッターの悪化をモータ16の制御方法を改善することで防いでいる。これについては詳しく後述する。17は記録用光源であるところの半導体レーザ発振器であるレーザダイオードである。レーザダイオード17は図示しない駆動回路により画像信号に応じて点灯又は消灯し、レーザダイオード17から発した光変調されたレーザ光は、回転多面鏡15に向けて照射される。
[Embodiment 1]
FIG. 2 is a schematic configuration diagram illustrating the overall configuration of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. 2A is a plan view and FIG. 2B is a side view. In FIG. 2, first,
回転多面鏡15は矢印方向に回転していて、レーザダイオード17から発したレーザ光は回転多面鏡15の回転に伴い、その反射面で連続的に角度を変える偏向ビームとして反射される。この反射光は図示しないレンズ群により歪曲収差の補正等を受け、反射鏡18を経て感光ドラム10の主走査方向に走査される。回転多面鏡15の1つの面は1ラインの走査に対応し、回転多面鏡15の回転によりレーザダイオード17から発したレーザ光は1ラインづつ感光ドラム10の主走査方向に走査する。感光ドラム10は予め帯電器11により帯電されており、レーザ光の走査により順次露光され、静電潜像が形成される。また、感光ドラム10は矢印方向に回転していて、形成された静電潜像は現像器12により現像され、現像された可視像は転写帯電器13により不図示の転写紙に転写される。可視像が転写された転写紙は、定着器14に搬送され、定着を行った後に機外に排出される。
The rotating
ここで、感光ドラム10の側部における主走査方向の走査開始位置近傍には、BD(BEAM DETECT)センサ19が配置されている。回転多面鏡15の各反射面で反射されたレーザ光は各々1ラインの走査に先立ってBDセンサ19により検出される。検出されたBD信号は主走査方向の走査開始基準信号として用いられ、この信号を基準として各ラインの主走査方向の書き出し開始位置の同期が取られる。
Here, a BD (BEAM DETECT)
図1はレーザスキャナモータ16の回転速度を制御する制御回路を示すブロック図である。図1において、まず、レーザスキャナモータ16としてはブラシレスモータが用いられ、破線の内部はその等価回路を示している。インダクタ34は星型結線され、ブリッジ回路20により励磁され、回転磁界を生成する。ロータ30には磁性パターンが着磁されており、インダクタ34の回転磁界により回転し、回転多面鏡15の回転駆動を行う。ホール素子31〜33はロータ30に着磁されている磁界を検出し、検出された磁界は回転磁界制御回路23に入力される。回転磁界制御回路23はホール素子31〜33の出力信号に基づいてロータ30の回転位置を検出し、常にロータ30が回転運動を行う磁界を発生するようにブリッジ回路20を制御する。
FIG. 1 is a block diagram showing a control circuit for controlling the rotation speed of the
また、ホール素子32の出力信号は第2回転クロック発生部25に入力されている。ホール素子32はモータ16の回転速度に対応する周波数のパルス信号を出力し、ロータ30には1回転当たり2組みの磁性パターンが着磁されているため、1回転当たり2つのパルスを出力する。第2回転クロック発生部25はホール素子32のパルス信号を2分周し、モータ16の1回転に対し1つのパルスを出力する(図3の分周ホール素子信号)。従って、このパルス信号はモータ16の回転速度に対応した回転クロックとなる。
Further, the output signal of the Hall element 32 is input to the second
一方、BDセンサ19のBD信号は第1回転クロック発生部26に入力される。回転多面鏡15の反射面は12面であるので、BD信号は回転多面鏡15が1回転する間に12個出力される。第1回転クロック発生部26はBDセンサ19の出力信号を12分周し、モータ16の1回転に対し1つのパルスを出力する(図3の分周BD信号)。このパルス信号もモータ16の回転速度に対応した回転クロックとなる。切り換え回路24は主制御回路(図示せず)の切換部38からの切り換え信号により回転クロック発生部25,26の出力信号のうち一方を選択し、PLL回路22に出力する。どちらの信号を選択してもモータ16の1回転当たり1つのパルスが出力されるが、本実施形態では、画像形成時のレーザ光が感光ドラム10を走査している時はBDセンサ19の出力信号による第1回転クロック発生部26の出力信号を選択する。そして、画像形成時以外のレーザ光が走査していない時はホール素子32の出力信号による第2回転クロック発生部25の出力を選択し、PLL回路22に出力する。これについて詳しく後述する。
On the other hand, the BD signal of the
また、第2回転クロック発生部25と第1回転クロック発生部26の出力信号は位相差検出部28に入力され、位相差検出部28は入力された2信号の位相差を測定する。例えば位相差がtであれば、そのデータがクロック調整部29へ出力され、位相差データに応じ調整されたクロック(図3の補正基準クロック)をクロック選択部35へ出力する。クロック選択部35は前記切換信号により、入力された基準クロックと調整されたクロックのどちらかが選択出力される。本実施形態では、画像形成時のレーザ光が感光ドラム10を走査している時は基準クロックをPLL回路22に出力し、画像形成時以外のレーザ光が走査していない時はクロック調整部29からの調整クロックをPLL回路22へ出力する。
The output signals of the second
PLL回路22は、いずれの場合も切り換え回路24で選択された回転クロックと基準クロックの位相を比較し、比較結果をPWM回路21に出力する。組み合わせは[第1回転クロック発生部26の出力と基準クロック]又は[第2回転クロック発生部25の出力とクロック調整部出力の調整クロック]である。基準クロックは図示しない水晶発振器を用いて生成された高精度のクロック信号であり、モータ16の目標とする回転速度に相当する。PWM回路21はPLL回路22からの出力信号に応じてパルス幅変調によりブリッジ回路20の出力電圧を制御する。もし、モータ16の回転速度が上昇すると、ホール素子32の出力パルス、BDセンサ19のBD信号の周波数が高くなるため、切り換え回路24からの回転クロックの位相が変化する。その結果、PLL回路22は回転クロックと基準クロックとの位相差が一定となるようにPWM回路21を制御する。この結果、ブリッジ回路20の出力電圧が低下するように制御が働き、モータ16の回転速度は基準クロックに相当する目標速度に制御される。
In any case, the
また、モータ16の回転速度が低下すると、ホール素子32の出力パルス、BDセンサ19のBD信号の周波数が低下し、切り換え回路24からの回路クロックの位相が変化する。この時、PLL回路22によりブリッジ回路20の出力電圧が高くなるように制御が働くため、モータ16の回転速度は目標速度に制御される。このようにしてモータ16の回転速度は一定に制御され、回転多面鏡15は図2に示す矢印方向に一定の回転速度で回転する。
Further, when the rotation speed of the
一方、図示しないイメージスキャナーで読み取られた画像信号、あるいは図示しないコンピュータ等の外部装置から転送された画像信号は書き出しタイミング制御回路27に供給される。また、BDセンサ19のBD信号も書き出しタイミング制御回路27に供給される。書き出しタイミング制御回路27では、BD信号を基準として感光ドラム10の主走査方向の書き出し開始位置タイミングを決定し、その後、レーザダイオード17を画像信号に応じて駆動する。レーザダイオード17からのレーザ光は、前述のように回転多面鏡15により感光ドラム10に照射され、画像が形成される。
On the other hand, an image signal read by an image scanner (not shown) or an image signal transferred from an external device such as a computer (not shown) is supplied to the write
ここで、一般にホール素子の出力は数百ミリボルト程度で、ノイズ等に弱いため、BDセンサ19による回転数検出方式に比較して検出精度は低いと考えてよい。本実施形態では、画像形成時のレーザ光走査時はBDセンサ19による信号を用いてモータ16の回転速度を制御しているので、ジッターの悪化を防ぎ、モータ16の回転速度を高精度で制御することができる。
Here, since the output of the Hall element is generally about several hundred millivolts and is vulnerable to noise or the like, it may be considered that the detection accuracy is lower than the rotation speed detection method using the
また、レーザダイオード17には寿命があるため、画像形成時以外の期間であるスタンバイ時や前回転時はレーザダイオード17の発光を停止させることがある。但し、BDセンサ19の出力を用いてモータ16の回転速度を制御すると、レーザダイオード17を点灯しなければBD信号が得られない。
Further, since the
本実施形態では、画像形成時以外の期間であるスタンバイ時や前回転時はホール素子の出力信号を用いてモータ16の回転速度を制御しているので、レーザダイオード17を消灯した状態で制御することができ、レーザダイオード17の寿命の低下を防止できる。また、回転多面鏡15の反射面の角度(隣接する反射面間の角度)は高精度に形成されているが、必ずわずかな誤差があるため、BDセンサ19の出力信号はこの角度の誤差を含み、反射面毎に位相が異なる信号となる。本実施形態では、第1回転クロック発生部26によりBDセンサ19の出力信号を反射面の数だけ分周し、回転多面鏡15の1回転に対し1つのパルスとしている。従って、必ずいずれか1つの反射面で得られたBD信号をもとに回転クロックが得られ、角度の誤差を含まない安定した回転クロックを得ることができる。
In the present embodiment, the rotation speed of the
画像形成時、非画像形成時の制御の切換について、図4のタイミングチャートを用いて説明する。区間aで画像形成を行っており、レーザ点灯により分周BD信号(第1回転クロック)を基準クロックに同期させてレーザスキャナモータの制御を行う。区間bは非画像形成状態であり、レーザが消灯され、分周ホール素子信号(第2回転クロック)を調整クロックに同期させてレーザスキャナモータの制御を行う。区間cで再び画像形成が行うのでレーザを点灯し、分周BD信号と基準クロックによるレーザスキャナモータの制御を行う。分周BD信号と分周ホール素子信号それぞれに基準となる基準クロック、調整クロックを持つので、制御を切り換える際に同期を行う目標を見失わずに済み、切り換えの際に発生するレーザスキャナモータのジッターを抑制するので安定した回転制御が可能となる。 Switching of control during image formation and non-image formation will be described with reference to the timing chart of FIG. Image formation is performed in section a, and the laser scanner motor is controlled by synchronizing the frequency-divided BD signal (first rotation clock) with the reference clock by turning on the laser. The section b is in a non-image forming state, the laser is turned off, and the laser scanner motor is controlled by synchronizing the divided Hall element signal (second rotation clock) with the adjustment clock. Since image formation is performed again in section c, the laser is turned on, and the laser scanner motor is controlled by the divided BD signal and the reference clock. Since each of the divided BD signal and the divided Hall element signal has a reference clock and an adjustment clock as a reference, it is not necessary to lose sight of the synchronization target when switching the control, and the jitter of the laser scanner motor generated at the time of switching. Therefore, stable rotation control is possible.
[実施の形態2]
図5は本発明の第2の実施形態を示すブロック図である。本実施形態では、分周したBD信号(第1回転クロック)とホール素子信号(第2回転クロック)の位相差から、分周ホール素子信号を回転クロック調整部37で補正する(図6の補正分周ホール素子信号)。そして、切換回路36により分周BD信号(第1回転クロック)と補正した分周ホール信号(調整回転クロック)をPLL回路22に切換出力する。
[Embodiment 2]
FIG. 5 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention. In the present embodiment, the divided Hall element signal is corrected by the rotation
本実施形態の画像形成時、非画像形成時の制御の切換について、図7のタイミングチャートを用いて説明する。区間aでは画像形成を行っており、レーザ点灯により分周BD信号を基準クロックに同期させてレーザスキャナモータの制御を行う。区間bは非画像形成状態であり、レーザが消灯され、補正分周ホール素子信号(調整回転クロック)を基準クロックに同期させてレーザスキャナモータの制御を行う。区間cで再び画像形成を行うのでレーザを点灯し、分周BD信号と基準クロックによるレーザスキャナモータの制御を行う。分周ホール素子信号と補正分周ホール素子信号を基準クロックに同期させて制御し、制御を切り換える際に発生するレーザスキャナモータのジッターを抑制し安定した回転制御が可能となる。 Switching of control during image formation and non-image formation according to the present embodiment will be described with reference to the timing chart of FIG. In section a, an image is formed, and the laser scanner motor is controlled by synchronizing the frequency-divided BD signal with the reference clock by turning on the laser. The section b is in a non-image forming state, the laser is turned off, and the laser scanner motor is controlled by synchronizing the corrected frequency dividing Hall element signal (adjusted rotation clock) with the reference clock. Since image formation is performed again in section c, the laser is turned on, and the laser scanner motor is controlled by the divided BD signal and the reference clock. The frequency-dividing Hall element signal and the corrected frequency-dividing Hall element signal are controlled in synchronization with the reference clock, and the laser scanner motor jitter generated when switching the control is suppressed, thereby enabling stable rotation control.
10 感光ドラム
11 帯電器
12 現像器
13 転写帯電器
14 定着器
15 回転多面鏡
16 レーザスキャナモータ
17 レーザダイオード
19 BDセンサ
20 ブリッジ回路
21 PWM回路
22 PLL回路
24 切り換え回路
25 第2回転クロック発生部
26 第1回転クロック発生部
27 書き出しタイミング制御回路
28 位相差検出部(位相差検出手段に対応)
29 クロック調整部(クロック調整手段に対応)
30 ロータ
31〜33 ホール素子
34 インダクタ
35 クロック選択部
37 回転クロック調整部(回転クロック調整手段に対応)
38、39 切り換え部(スキャナモータを制御する制御手段に対応)
40 基準クロック発生部
DESCRIPTION OF
29 Clock adjustment unit (corresponding to clock adjustment means)
30 Rotors 31 to 33 Hall element 34
38, 39 switching unit (corresponding to the control means for controlling the scanner motor)
40 Reference clock generator
Claims (5)
前記センサの出力に基づいて生成された第1回転クロックと、前記ホール素子の出力に基づいて生成された第2回転クロックとの位相差を検出する位相差検出手段と、
該位相差検出手段の検出結果から前記基準クロックに基づいて調整クロックを出力するクロック調整手段と、
前記第1回転クロックと前記基準クロックの位相差に基づいてレーザスキャナモータの回転速度を制御する第1制御手段と、
前記第2回転クロックと前記調整クロックの位相差に基づいてレーザスキャナモータの回転速度を制御する第2制御手段とを備え、
画像形成時は前記第1制御手段により、非画像形成時は前記第2制御手段により前記スキャナモータを制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。 In an image forming apparatus having a sensor for detecting laser light reflected by a reflecting surface of a rotary polygon mirror, a Hall element for detecting a rotating magnetic field of a rotor of a laser scanner motor, and a reference clock generating means for generating a reference clock,
Phase difference detection means for detecting a phase difference between the first rotation clock generated based on the output of the sensor and the second rotation clock generated based on the output of the Hall element;
Clock adjustment means for outputting an adjustment clock based on the reference clock from the detection result of the phase difference detection means;
First control means for controlling a rotation speed of a laser scanner motor based on a phase difference between the first rotation clock and the reference clock;
Second control means for controlling a rotation speed of a laser scanner motor based on a phase difference between the second rotation clock and the adjustment clock;
An image forming apparatus comprising control means for controlling the scanner motor by the first control means during image formation and by the second control means during non-image formation.
前記センサの出力に基づいて生成された第1回転クロックと、前記ホール素子の出力に基づいて生成された第2回転クロックとの位相差を検出する位相差検出手段と、該位相差検出手段の検出結果から前記第2回転クロックに基づいて調整回転クロックを出力する回転クロック調整手段と、
前記第1回転クロックと前記基準クロックの位相差に基づいてレーザスキャナモータの回転速度を制御する第1制御手段と、前記調整回転クロックと前記基準クロックの位相差に基づいてレーザスキャナモータの回転速度を制御する第2制御手段とを備え、
画像形成時は前記第1制御手段により、非画像形成時は前記第2制御手段により前記スキャナモータを制御する制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。 In an image forming apparatus having a sensor for detecting laser light reflected by a reflecting surface of a rotary polygon mirror, a Hall element for detecting a rotating magnetic field of a rotor of a laser scanner motor, and a reference clock generating means for generating a reference clock,
A phase difference detection means for detecting a phase difference between a first rotation clock generated based on the output of the sensor and a second rotation clock generated based on the output of the Hall element; and Rotation clock adjustment means for outputting an adjustment rotation clock based on the second rotation clock from the detection result;
First control means for controlling the rotational speed of the laser scanner motor based on the phase difference between the first rotational clock and the reference clock; and the rotational speed of the laser scanner motor based on the phase difference between the adjusted rotational clock and the reference clock. Second control means for controlling
An image forming apparatus comprising control means for controlling the scanner motor by the first control means during image formation and by the second control means during non-image formation.
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012093739A (en) * | 2010-09-30 | 2012-05-17 | Brother Ind Ltd | Image forming apparatus |
JP2013003164A (en) * | 2011-06-10 | 2013-01-07 | Ricoh Co Ltd | Optical scanner and multicolor image formation device |
US8437064B2 (en) | 2008-06-06 | 2013-05-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical scanning apparatus |
-
2006
- 2006-01-11 JP JP2006003732A patent/JP2007185787A/en not_active Withdrawn
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JP2012093739A (en) * | 2010-09-30 | 2012-05-17 | Brother Ind Ltd | Image forming apparatus |
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