JP2007156937A - Radio communication system using electronic tag - Google Patents

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JP2007156937A JP2005352846A JP2005352846A JP2007156937A JP 2007156937 A JP2007156937 A JP 2007156937A JP 2005352846 A JP2005352846 A JP 2005352846A JP 2005352846 A JP2005352846 A JP 2005352846A JP 2007156937 A JP2007156937 A JP 2007156937A
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明 岸田
Kenji Igarashi
健志 五十嵐
Shinichiro Fukushima
真一郎 福島
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To select an electronic tag as a communication target to communicate with it without respect to fluctuation of communication circumstances and to detect an accurate position of the electronic tag. <P>SOLUTION: This radio communication system is constructed of a reader/writer 101, which can precisely detect the position of an article management electronic tag by making communication synchronously with communication circumstance checking electronic tags 301-324 previously installed around the electronic tag stuck to an article and the like for article management and the like and article management electronic tags 351-356 and associating them with the positional coordinates of the communication circumstance checking electronic tags; and reader/writer antennas 111-114 following the reader/writer 101. The reader/writer antennas 111-114 occasionally detects fluctuation of communication circumstances due to change of an environment around the reader/writer and the reader/writer antennas and can control an area allowing communication by the reader/writer 101 based on the detection result. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、電子タグを用いた無線通信技術に関する。その中でも特に、リーダライタアンテナ、リーダライタ、電子タグから構成される無線通信システムに関する。   The present invention relates to a wireless communication technique using an electronic tag. In particular, the present invention relates to a wireless communication system including a reader / writer antenna, a reader / writer, and an electronic tag.

電子タグは、電磁波等によってリーダライタと呼ばれる無線機器とデータを送受信することができるものである。このために、電子タグは、ＩＣとアンテナを備えることが多い。   An electronic tag can transmit and receive data to and from a wireless device called a reader / writer by electromagnetic waves or the like. For this reason, an electronic tag often includes an IC and an antenna.

この電子タグを利用した無線システムは、例えば、ゲートの入場記録、入場許可判断等に使用されている。例えば、ゲートが近接していても所望のゲートを通過した電子タグだけを読取、または書き込みできる無線システムが知られている(特許文献１参照)。また、無線タグに対して少ないアンテナ数で確実な読取を実現する電子タグ読取装置が知られている(特許文献２参照)。   A wireless system using this electronic tag is used for, for example, gate entry recording, admission permission judgment, and the like. For example, a wireless system is known that can read or write only an electronic tag that has passed through a desired gate even if the gate is close (see Patent Document 1). An electronic tag reader that realizes reliable reading with a small number of antennas for a wireless tag is known (see Patent Document 2).

特開２００５−６９８６１号公報JP 2005-69861 A 特開２００４−２６０５７６号公報JP 2004-260576 A

電子タグ及び電子タグ用リーダライタを利用した入退場管理システム、物品管理システム、位置検出システム等がある。これらのシステムは、対象となる人、あるいは物品に結びついた電子タグとリーダライタが通信することにより実現する。   There are an entry / exit management system, an article management system, a position detection system, and the like using an electronic tag and an electronic tag reader / writer. These systems are realized by communication between a target person or an electronic tag associated with an article and a reader / writer.

これらのシステムに関して、一般的に周辺環境の変化により、電子タグとリーダライタ間の通信状態が変化する。例えば、電子タグと電子タグ用リーダライタアンテナ周辺に障害物がある場合は、障害物による電波の減衰や干渉による通信不可、あるいは、情報の誤りが発生することがある。また、障害物による反射効果や、回折効果により、本来通信出来ないはずのリーダライタと電子タグが通信可能となり、その結果、リーダライタが電子タグを誤読取することがある。   Regarding these systems, generally, the communication state between the electronic tag and the reader / writer changes due to changes in the surrounding environment. For example, when there is an obstacle around the electronic tag and the reader / writer antenna for the electronic tag, communication may be impossible due to attenuation or interference of radio waves by the obstacle, or an information error may occur. Further, the reader / writer and the electronic tag, which should not be able to communicate with each other, can communicate with each other due to the reflection effect or the diffraction effect by the obstacle, and as a result, the reader / writer may erroneously read the electronic tag.

しかし、従来の技術では、電子タグと電子タグ用リーダライタ間の通信に関して、電子タグ及び電子タグ用リーダライタに付随するアンテナの周囲の環境の変化による通信状況の変化を十分に考慮していなかった。そのため、上述した電子タグの誤読取や本来通信すべき電子タグとの通信に失敗する可能性が高かった。   However, in the conventional technology, regarding communication between the electronic tag and the electronic tag reader / writer, changes in the communication status due to changes in the environment around the antenna attached to the electronic tag and the electronic tag reader / writer are not sufficiently considered. It was. For this reason, there is a high possibility that the above-described erroneous reading of the electronic tag or communication with the electronic tag that should be originally communicated will fail.

そこで、本発明では、あらかじめリーダライタと物品等に貼られた物品管理等をするための電子タグ（以下管理用電子タグと呼ぶ）の周辺にあらかじめ通信状況確認用の電子タグ（以下通信状況確認用電子タグと呼ぶ）を配置し、これと通信することにより、リーダライタおよびリーダライタアンテナ周囲の環境の変化による通信状況の変化を検知し、この検地結果を元に通信状況の変化に対応してリーダライタの通信を制御することを特徴とする。   Therefore, in the present invention, an electronic tag for communication status confirmation (hereinafter referred to as communication status confirmation) is preliminarily placed around an electronic tag (hereinafter referred to as management electronic tag) for managing an article or the like affixed to a reader / writer and an article in advance. The communication tag is used to detect changes in the communication status due to changes in the environment around the reader / writer and the reader / writer antenna, and responds to changes in the communication status based on the detection results. And controlling communication of the reader / writer.

より具体的には、通信状況確認用電子タグを、リーダライタ、リーダライタアンテナと管理用電子タグの周辺にあらかじめ設置する。通信状況確認用電子タグは、管理用電子タグが基本的に静的な場合では、位置空間上に静止した状態で配置することを想定する。たとえば、物品管理用の各棚や、物品区分け用の仕切り等に設置する。また、入退場管理システム等の、管理用電子タグが移動するケースでは、位置空間上に静止した状態で設置するだけでなく、フォークリフトや荷車等の移動体に少なくとも一つ以上設置する。これら通信状況確認用電子タグが絶対的、あるいは相対的な位置座標を持つか、あるいは、タグ自身は固有のIDを持ち、リーダライタ、あるいはリーダライタを管理するコンピュータが通信状況管理用電子タグの固有のIDと絶対的あるいは、相対的な位置空間座標を保持する。リーダライタはあらかじめ通信状況確認用電子タグの存在を把握しているため、これらと直接通信することにより、各位置における通信状況を把握することができる。   More specifically, a communication status confirmation electronic tag is installed in advance around the reader / writer, the reader / writer antenna, and the management electronic tag. When the management electronic tag is basically static, it is assumed that the communication status confirmation electronic tag is placed in a stationary state on the position space. For example, it is installed on each shelf for article management, a partition for article division, and the like. In addition, in the case where the management electronic tag moves, such as an entrance / exit management system, at least one is installed not only in a stationary state in the position space but also in a moving body such as a forklift or a cart. These communication status confirmation electronic tags have absolute or relative position coordinates, or the tag itself has a unique ID, and the reader / writer or the computer that manages the reader / writer is the communication status management electronic tag. Holds a unique ID and absolute or relative position space coordinates. Since the reader / writer knows the existence of the communication status confirmation electronic tag in advance, it can grasp the communication status at each position by directly communicating with these.

本発明によれば、リーダライタの各アンテナごとの通信領域を高い精度で認知することができる。その結果、通信対象領域の電子タグとのみ通信し、通信対象外の領域にある電子タグと誤って通信することを防ぐことができる。また、電子タグの位置を正確に検知することができる。   According to the present invention, the communication area for each antenna of the reader / writer can be recognized with high accuracy. As a result, communication can be performed only with the electronic tag in the communication target area, and erroneous communication with the electronic tag in the non-communication area can be prevented. In addition, the position of the electronic tag can be accurately detected.

本発明の実施の形態について、以下に図面を用いて説明する。
この実施の第一形態は本発明を店舗における商品棚や物流倉庫における物品保管棚、書店や図書館における書籍棚における物品を管理するスマートシェルフシステムに適用したものについて述べる。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
In the first embodiment, the present invention is applied to a smart shelf system for managing goods in a store shelf in a store, an article storage shelf in a distribution warehouse, and a book shelf in a bookstore or library.

図1、図５および図６に、スマートシェルフシステムの構成図を示す。3段の棚を持つ物品棚61に、リーダライタ101にリーダライタ−アンテナ接続ケーブル11〜14で接続されたリーダライタアンテナ111、112、113、114が、物品棚61の両壁面のそれぞれにアンテナ固定器具51、52によって電波放射方向が物品棚に向くよう設置されている。図２は、リーダライタ、リーダライタアンテナ、およびリーダライタ制御用コンピュータの一般的な接続方法を示す図である。リーダライタ101はリーダライタ制御用コンピュータ1とコンピュータ−リーダライタ接続用ケーブルで接続されている。リーダライタ制御用コンピュータ１はデータベース2と３と接続されている。スマートシェルフの各段、及び、格段ごとの区切りが有る場合、この区切りごとに通信状況確認用電子タグ301〜324を設置する。データベース2には、この通信状況確認用電子タグ301〜324固有のＩＤと位置情報を含む情報をもち、これらを紐つけている。本ケースでは、位置情報はデータベース2に保持されている。図３(a)は、データベースにテーブル構成図の一例である。また、電子タグの位置情報は、リーダライタのメモリ内部に保持されるケースもある。また、通信状況確認用電子タグ301〜324自身のメモリに位置情報を保持することもある。この場合、リーダライタは、通信状況確認用電子タグ301〜324と通信する際、通信状況確認用電子タグ301〜324のメモリ内に保持されている位置情報を読取ることにより、通信状況確認用電子タグ301〜324の位置を認識する。   1, 5 and 6 are configuration diagrams of the smart shelf system. Reader / writer antennas 111, 112, 113, 114 connected to reader / writer 101 with reader / writer-antenna connection cables 11 to 14 are connected to article shelf 61 having three shelves, respectively, on both wall surfaces of article shelf 61. The fixing devices 51 and 52 are installed so that the radio wave radiation direction is directed to the article shelf. FIG. 2 is a diagram illustrating a general connection method of a reader / writer, a reader / writer antenna, and a reader / writer control computer. The reader / writer 101 is connected to the reader / writer control computer 1 by a computer-reader / writer connection cable. The reader / writer control computer 1 is connected to the databases 2 and 3. When there are divisions for each stage of the smart shelf and for each special stage, the communication status confirmation electronic tags 301 to 324 are installed for each division. The database 2 has information including IDs and position information unique to the communication status confirmation electronic tags 301 to 324, and these are associated with each other. In this case, the position information is held in the database 2. FIG. 3A is an example of a table configuration diagram in the database. In some cases, the position information of the electronic tag is held in the memory of the reader / writer. Further, the position information may be held in the memory of the communication status confirmation electronic tags 301 to 324 themselves. In this case, when the reader / writer communicates with the communication status confirmation electronic tags 301 to 324, the reader / writer reads the position information held in the memory of the communication status confirmation electronic tags 301 to 324, thereby Recognize the position of tags 301-324.

図1(ａ)は物品棚61に物品が置かれていない状況下での、各リーダライタアンテナ111〜114通信状況を示すものである。31〜34は各リーダライタアンテナ111〜114の通信可能領域である。リーダライタ101はリーダライタアンテナ111〜114の各々から電磁波を放射することにより、電子タグと通信することができる。また、リーダライタ101はリーダライタアンテナから電磁波を放射し、通信状況確認用電子タグ301〜324と通信を試みることにより、各リーダライタアンテナごとの通信可能領域を認知する。たとえば、リーダライタ101がリーダライタアンテナ111から電磁波を放射し電子タグとの通信を行い、通信状況確認用電子タグと通信し、通信状況確認用電子タグのIDの読取結果を受けて、これらのIDとデータベース上の電子タグIDと位置情報を参照し比較することにより、通信領域を認知することができる。図1(a)の場合、リーダライタアンテナ111をリーダライタが使用した場合、通信状況確認用電子タグ301、302、304、305、306、308、309、312のIDを読取った結果、データベース上の位置情報を参照することにより、通信可能領域が物品棚61の3段1列目と3段2列目、2段1列目の右上側、2段目2列目の左上側であることを認識することができる。   FIG. 1A shows the communication status of each of the reader / writer antennas 111 to 114 in a situation where no article is placed on the article shelf 61. 31 to 34 are communicable areas of the reader / writer antennas 111 to 114. The reader / writer 101 can communicate with the electronic tag by radiating electromagnetic waves from each of the reader / writer antennas 111 to 114. Further, the reader / writer 101 radiates electromagnetic waves from the reader / writer antenna and attempts to communicate with the communication status confirmation electronic tags 301 to 324, thereby recognizing the communicable area for each reader / writer antenna. For example, the reader / writer 101 emits electromagnetic waves from the reader / writer antenna 111 to communicate with the electronic tag, communicates with the communication status confirmation electronic tag, receives the ID reading result of the communication status confirmation electronic tag, and receives these results. The communication area can be recognized by referring to and comparing the ID, the electronic tag ID on the database, and the position information. In the case of FIG. 1 (a), when the reader / writer uses the reader / writer antenna 111, the result of reading the IDs of the communication status confirmation electronic tags 301, 302, 304, 305, 306, 308, 309, 312 By referring to the position information, the communicable area should be on the upper right side of the third row, first row, third row, second row, second row, first row, and upper left side of the second row, second row of the article shelf 61. Can be recognized.

リーダライタ101は、上記の動作を各リーダライタアンテナにおいて実施し、読取ったタグIDとデータベースの通信状況確認用電子タグのIDリストと比較し、通信状況確認用電子タグ311、314が読取れていない結果を受けて、物品棚61の2段目1列目の左側の区域、即ち通信状況確認用電子タグ311近傍と、2段目3列目の右側の区域、即ち通信状況確認用電子タグ314近傍が通信不可領域であると判断する。また、それ以外の領域では通信可能と判断する。この通信状況の結果は制御用コンピュータ1のモニタや、制御用コンピュータ1を通じて通信状況保存用データベース3に出力する。図３(b)は通信状況保存用データベース３のテーブルの一例である。データベース3には、各通信状況確認用電子タグごとの、リーダライタアンテナ設置方法ごとの、通信時刻と通信成功可否の結果を記録する。   The reader / writer 101 performs the above operation at each reader / writer antenna, compares the read tag ID with the ID list of the communication status confirmation electronic tag in the database, and reads the communication status confirmation electronic tags 311 and 314. If there is no result, the area on the left side of the second row and first row of the article shelf 61, that is, the vicinity of the communication status confirmation electronic tag 311 and the area on the right side of the second row and third row, that is, the communication status confirmation electronic tag. It is determined that the vicinity of 314 is a non-communication area. Further, it is determined that communication is possible in other areas. The result of the communication status is output to the communication status storage database 3 through the monitor of the control computer 1 or the control computer 1. FIG. 3B is an example of a table of the communication status storage database 3. The database 3 records the communication time and the result of success or failure of communication for each reader / writer antenna installation method for each communication status confirmation electronic tag.

リーダライタ101は、物品棚61の各領域で通信する必要がある場合、リーダライタアンテナを制御することにより、通信不可領域と通信領域に変えることができる。例えば、上述した例では、図1(b)のようにリーダライタアンテナ111〜114の電磁場放射方向を、通信できなかった領域に向け物理的に変えることにより、通信状況確認用電子タグ311と314の近傍を通信可能領域に変えることができる。上述したケースでは、リーダライタアンテナを物理的に移動させることにより通信領域を変更したが、リーダライタアンテナをアレーアンテナにすることにより、電子的に通信領域を変更することもできる。図3は、上記一連の処理方法の一例をフローチャ−ト図で表現したものである。   When it is necessary for the reader / writer 101 to communicate in each area of the article shelf 61, the reader / writer 101 can be changed into a non-communication area and a communication area by controlling the reader / writer antenna. For example, in the above-described example, as shown in FIG. 1B, the electromagnetic field radiation directions of the reader / writer antennas 111 to 114 are physically changed toward the area where communication could not be performed, so that the communication status confirmation electronic tags 311 and 314 are used. Can be changed to a communicable area. In the case described above, the communication area is changed by physically moving the reader / writer antenna. However, the communication area can be changed electronically by using the reader / writer antenna as an array antenna. FIG. 3 represents an example of the above-described series of processing methods in a flow chart.

図５(ａ)は物品棚61に物品71〜76と各々の物品71〜76に貼り付けられた通信状況確認用以外の物品管理用電子タグ351〜356を設置したときの構成図である。リーダライタは、各リーダライタアンテナごとの通信可能領域を上述したものと同様な方法で、図１(a)31〜34の領域から図５(ａ)の39〜42の領域に変化していることを把握し、通信状況確認用電子タグ316と323が新たに通信できないことを認識することにより、物品棚61の1段目2列目の中央が新たに通信不可な領域になったことを把握することができる。   FIG. 5A is a configuration diagram when the articles 71 to 76 and the article management electronic tags 351 to 356 other than the communication status confirmation attached to the articles 71 to 76 are installed on the article shelf 61. The reader / writer changes the communicable area for each reader / writer antenna from the area shown in FIGS. 1A to 31 to the area 39 to 42 shown in FIG. 5A by the same method as described above. By recognizing the fact that the communication status confirmation electronic tags 316 and 323 cannot newly communicate with each other, the center of the first row and the second row of the article shelf 61 has newly become a non-communication area. I can grasp it.

物品の位置の確認方法は、例えば、物品71、72の存在位置を確認する場合、物品71、72に貼り付けられた物品管理用電子タグ351、352の位置を確認すればよい。物品管理用電子タグ351、352の位置確認方法は、物品管理用電子タグと通信する場合に、通信状況確認用電子タグと通信し、この位置情報と紐つけることにより、位置を認識することができる。なお、物品管理用電子タグとの通信および通信状況確認用電子タグとの通信は、同時に行ってもよい。この場合、これらの通信がまったく時間的に重なってもよいし、一部の通信時間が重なってもよい。   As the method for confirming the position of the article, for example, when the existence position of the articles 71 and 72 is confirmed, the positions of the article management electronic tags 351 and 352 attached to the articles 71 and 72 may be confirmed. When communicating with the article management electronic tag, the position confirmation method of the article management electronic tags 351, 352 can recognize the position by communicating with the communication status confirmation electronic tag and associating it with this position information. it can. The communication with the article management electronic tag and the communication status confirmation electronic tag may be performed simultaneously. In this case, these communications may overlap in time, or some communication times may overlap.

例えば、図５(ａ)の場合、物品管理用電子タグ351、352とが同時に通信することができる通信状況確認用電子タグが315、318、319、322であるため、物品管理用電子タグ351、352の存在位置が物品棚61の一段目一列目にあることがわかり、結果として、物品71、72が物品棚61の1段目一列目にあるとリーダライタ、ないし、リーダライタ制御用コンピュータが検知する。   For example, in the case of FIG. 5A, the communication status confirmation electronic tags that can communicate with the article management electronic tags 351 and 352 at the same time are 315, 318, 319, and 322. 352 is located in the first row and first row of the article shelf 61. As a result, when the articles 71 and 72 are in the first row and first row of the article shelf 61, the reader / writer or the reader / writer control computer Is detected.

上記より詳細な位置情報を得たい場合は、リーダライタの各リーダライタアンテナを制御することにより、様々な通信状況を作り出し、各通信状況において上記と同様の作業を繰り返し、得られた結果を比較することにより、物品の詳細な位置を把握することができる。例えば、図５(ｂ)はリーダライタアンテナ112の電磁波の出力を弱め時の一例である。このとき、リーダライタアンテナ112の通信可能領域は領域43である。通信領域43で読取れる電子タグが通信状況確認用電子タグ315、318、322と物品管理用電子タグ351であることから物品71は物品棚61の1段目1列目の左側半分の領域に存在すると判断することができる。一方、物品72は、図５(ａ)のときの読取結果と比較して、物品管理用電子タグ352と通信できなくなったことから、物品棚61の1段目1列目の右側半分に存在すると判断することができる。以上、各リーダライタアンテナの通信可能領域を変更させ、通信領域ごとの電子タグの読取結果の空間的な論理和、論理積、排他的論理和を評価することにより、詳細な物品の位置を把握することができる。   If you want to obtain more detailed position information than the above, control each reader / writer antenna of the reader / writer to create various communication situations, repeat the same operation as above for each communication situation, and compare the obtained results. By doing so, it is possible to grasp the detailed position of the article. For example, FIG. 5B is an example when the output of the electromagnetic wave of the reader / writer antenna 112 is weakened. At this time, the communicable area of the reader / writer antenna 112 is the area 43. Since the electronic tags that can be read in the communication area 43 are the communication status confirmation electronic tags 315, 318, and 322 and the article management electronic tag 351, the article 71 is placed in the left half area of the first row and first row of the article shelf 61. It can be determined that it exists. On the other hand, the article 72 is present in the right half of the first row and the first row of the article shelf 61 because it cannot communicate with the article management electronic tag 352 as compared with the reading result in FIG. It can be determined. As described above, by changing the communicable area of each reader / writer antenna and evaluating the spatial logical sum, logical product, and exclusive logical sum of the reading results of the electronic tag for each communication area, the position of the detailed article is grasped. can do.

図６は、上記と同様の方法で通信可能領域を変更し、物品管理用電子タグ73、74が読めたときの例である。通信可能領域45、46の各々で、通信状況確認用電子タグ316、323及び物品確認用電子タグ353、354が同時に通信できることから、物品73、74の存在位置は、物品棚61の1段目2列目を検知する。   FIG. 6 is an example when the communicable area is changed by the same method as described above and the article management electronic tags 73 and 74 can be read. Since the communication status confirmation electronic tags 316 and 323 and the article confirmation electronic tags 353 and 354 can communicate at the same time in each of the communicable areas 45 and 46, the positions of the articles 73 and 74 are the first level of the article shelf 61. Detect the second row.

図4および図７は、本発明の第２の実施の形態における無線システムを示す図である。
この第2の実施の形態は、本発明を、図4および図７に示すように、店舗や倉庫等における出入り口に設置される入退場用のゲートにリーダライタアンテナを設置し、物品に添付される物品管理用電子タグ、あるいは、人が携帯する電子タグを、物品あるいは、人が通過するたびに電子タグと通信することにより入退場を管理するゲートシステムに適用した一例である。 4 and 7 are diagrams showing a radio system according to the second embodiment of the present invention.
In the second embodiment, as shown in FIGS. 4 and 7, the present invention is attached to an article by installing a reader / writer antenna at an entrance / exit gate installed at an entrance / exit in a store or a warehouse. This is an example in which an electronic tag for article management or an electronic tag carried by a person is applied to a gate system that manages entry and exit by communicating with the electronic tag every time an article or person passes.

図４(a)に示すように通信状況確認用電子タグ361〜372を物品棚62に、373〜384が物品棚63に、390〜391をゲート部分53に、392〜393をゲート部分54に設置する。物品棚62，63には、物品管理用電子タグ400〜402がそれぞれ添付された物品80〜82を保管しておく。また、両側のゲート53、54には、それぞれリーダライタ用アンテナ115、116を互いに（例えば2台）向かい合うように設置する。   As shown in FIG. 4A, communication status confirmation electronic tags 361 to 372 are placed on the article shelf 62, 373 to 384 are placed on the article shelf 63, 390 to 391 are placed on the gate portion 53, and 392 to 393 are placed on the gate portion 54. Install. The article shelves 62 and 63 store articles 80 to 82 to which article management electronic tags 400 to 402 are attached, respectively. Further, reader / writer antennas 115 and 116 are installed on the gates 53 and 54 on both sides so as to face each other (for example, two).

物品や人がゲートの間にいない状況での各リーダライタアンテナの通信可能領域は、図４(a)通信可能領域47、48である。リーダライタあるいは、リーダライタ制御用コンピュータは、この通信状況を各リーダライタアンテナと、通信状況確認用電子タグ361〜384と390〜393との通信を行うことで検知する。   The communicable areas of each reader / writer antenna in a situation where no article or person is between the gates are communicable areas 47 and 48 in FIG. The reader / writer or the reader / writer control computer detects this communication status by communicating with each reader / writer antenna and the communication status confirmation electronic tags 361 to 384 and 390 to 393.

通信可能領域が47、48の通信状況は、通信可能領域に物品棚62、63が含まれていないため正常な通信状況である。リーダライタないし、リーダライタ制御用コンピュータは、通信状況確認用電子タグ361〜384と通信していないことを確認することにより、通信状況が正常であることを確認する。一方、通信状況確認用電子タグ361〜384のいずれかが通信可能領域に含まれた場合、これは異常な通信状況である。なぜなら、この状況では、物品棚に保管されている物品管理用電子タグが添付された物品と通信する可能性があり、ゲートアンテナを通過する物品管理用電子タグが添付された物品と区別することができなくなり、ゲートアンテナの機能を果たさなくなる可能性があるからである。そこで、リーダライタ内のメモリ内部に通信状況確認用電子タグ361〜384と通信した場合、通信エラーと登録しておく。   The communication status of the communicable areas 47 and 48 is a normal communication status because the article shelves 62 and 63 are not included in the communicable area. The reader / writer or the reader / writer control computer confirms that the communication status is normal by confirming that it is not communicating with the communication status confirmation electronic tags 361 to 384. On the other hand, when any of the communication status confirmation electronic tags 361 to 384 is included in the communicable area, this is an abnormal communication status. Because, in this situation, there is a possibility of communicating with an article attached with an article management electronic tag stored in the article shelf, and to distinguish it from an article attached with an article management electronic tag passing through the gate antenna. This is because the function of the gate antenna may not be performed. Therefore, when communication is performed with the communication status confirmation electronic tags 361 to 384 inside the memory in the reader / writer, a communication error is registered.

ゲートに人や物が通過するとき、人や物により、電磁波の反射、回折現象が発生し通信可能領域が変化することがある。その結果、通常では通信対象外の領域が通信可能領域となってしまい、通信状況が異常となることがある。図4(b)は人7と物品管理用電子タグ410が貼り付けられた荷物83によりリーダライタアンテナ115から放射される電磁波による通信可能領域47が49に変わり、ゲート領域でない物品棚の領域の一部が、通信可能領域に入ってしまった例である。   When a person or an object passes through the gate, an electromagnetic wave reflection or diffraction phenomenon may occur due to the person or the object, and the communicable area may change. As a result, an area that is not subject to communication usually becomes a communicable area, and the communication status may become abnormal. In FIG. 4 (b), the communicable area 47 due to electromagnetic waves radiated from the reader / writer antenna 115 is changed to 49 by the baggage 83 to which the person 7 and the article management electronic tag 410 are attached. This is an example where a part has entered the communicable area.

図4(b)において、リーダライタは、リーダライタのメモリ内部に登録された通信できた場合エラーと認識する通信状況確認用電子タグ379、382と通信した結果を受け通信状況を異常と認識し、この結果をリーダライタ制御用コンピュータ、およびデータベース6に出力する。   In FIG. 4 (b), the reader / writer recognizes the communication status as abnormal in response to the result of communication with the communication status confirmation electronic tags 379 and 382, which recognizes an error when communication registered in the reader / writer's memory is successful. The result is output to the reader / writer control computer and the database 6.

リーダライタは通信状況が異常であることを検知した結果、リーダライタアンテナ115の出力、指向性、電磁波の放射方向を変えることにより、図７通信可能領域50のように、通信状態を異常状況から正常状況に変えることができる。また、リーダライタはゲート部分に設置された通信状況確認用電子タグ390〜393と通信していることを検知することにより、ゲート53、54の間の領域が通信可能領域であると認知する。以上が、本無線システムの誤通信の内容リーダライタを制御する方法の一例である。   As a result of detecting that the communication state is abnormal, the reader / writer changes the output, directivity, and electromagnetic wave radiation direction of the reader / writer antenna 115 to change the communication state from the abnormal state as shown in FIG. It can be changed to a normal situation. In addition, the reader / writer recognizes that the area between the gates 53 and 54 is a communicable area by detecting that communication is performed with the communication status confirmation electronic tags 390 to 393 installed in the gate portion. The above is an example of a method of controlling the content reader / writer of erroneous communication of this wireless system.

本発明は、電子タグを用いた無線システムにおいて、通信に関して、通信対象領域を指定すること、および、通信している電子タグの精確な位置を検知することが可能となる。   According to the present invention, in a wireless system using an electronic tag, it is possible to designate a communication target area and detect an accurate position of the electronic tag that is communicating with respect to communication.

本実施形態１におけるシステム構成図（その１）である。FIG. 2 is a system configuration diagram (part 1) according to the first embodiment. 本実施形態におけるリーダライタ、リーダライタアンテナ、リーダライタ制御用コンピュータの接続例を示す図である。It is a figure which shows the example of a connection of the reader / writer in this embodiment, a reader / writer antenna, and the computer for reader / writer control. 本実施形態におけるデータベースのテーブル構成図である。It is a table structure figure of the database in this embodiment. 本実施形態２におけるシステム構成図（その１）である。FIG. 6 is a system configuration diagram (No. 1) according to the second embodiment. 本実施形態１におけるシステム構成図（その２）である。FIG. 2 is a system configuration diagram (No. 2) in the first embodiment. 本実施形態１におけるシステム構成図（その３）である。FIG. 3 is a system configuration diagram (No. 3) according to the first embodiment. 本実施形態２におけるシステム構成図（その２）である。It is a system configuration figure in this Embodiment 2 (the 2).

符号の説明Explanation of symbols

１、４…リーダライタ制御用コンピュータ、 ２、３、５、６…データベース、 ７…人
１１〜１６…リーダライタ−リーダライタアンテナ接続用ケーブル、 ２１、２２…リーダライタ−リーダライタ制御用コンピュータ接続用ケーブル、 ３１〜５０…各リーダライタアンテナごとの通信可能領域、 ５１、５２…リーダライタアンテナ固定器具 ５３、５４…ゲート、 ６１〜６３…物品棚、 ７１〜７６、８０〜８３…物品、 １０１、１０２…リーダライタ １１１〜１１６…リーダライタアンテナ、 ３０１〜３２４、３６１〜３８４、３９０〜３９３…通信状況確認用電子タグ、 ３５１〜３５６、４００〜４０２、４１０…物品管理用電子タグ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 4 ... Computer for reader / writer control, 2, 3, 5, 6 ... Database, 7 ... Person 11-16 ... Cable for reader / writer-reader / writer antenna connection 21, 22 ... Computer connection for reader / writer-reader / writer control Cables 31 to 50: Communication area for each reader / writer antenna 51, 52 ... Reader / writer antenna fixing device 53, 54 ... Gate 61-63 ... Article shelf 71-76, 80-83 ... Article 101 , 102 ... Reader / writer 111 to 116 ... Reader / writer antenna, 301 to 324, 361 to 384, 390 to 393 ... Electronic tag for checking communication status, 351 to 356, 400 to 402, 410 ... Electronic tag for article management

Claims (5)

各空間領域での通信状況を把握するための通信状況確認用の電子タグと、前記電子タグと通信するリーダライタと、前記リーダライタに制御される少なくとも1個以上のアンテナと、前記リーダライタと接続された情報処理装置からなる電子タグを利用した無線システムであって、
前記リーダライタが、前記電子タグと通信し、
前記リーダライタが、前記通信の結果を前記情報処理装置に送信し、
前記情報処理装置が、前記通信の結果から、前記リーダライタの各アンテナ毎の電子タグとの通信領域及び各領域での前記電子タグとの通信の際発生する符合の誤りの発生率を認識し、
前記情報処理装置が、前記発生率に基づいて、通信領域及び通信状況を示す情報を出力することを特徴とする電子タグを利用した無線システム。 An electronic tag for communication status confirmation for grasping the communication status in each spatial region, a reader / writer communicating with the electronic tag, at least one antenna controlled by the reader / writer, and the reader / writer, A wireless system using an electronic tag composed of connected information processing devices,
The reader / writer communicates with the electronic tag;
The reader / writer transmits the result of the communication to the information processing apparatus;
The information processing apparatus recognizes from the result of the communication, a communication area with the electronic tag for each antenna of the reader / writer and a rate of occurrence of a code error occurring in communication with the electronic tag in each area. ,
A wireless system using an electronic tag, wherein the information processing apparatus outputs information indicating a communication area and a communication status based on the occurrence rate. 請求項1に記載の電子タグを利用した無線システムにおいて、
前記情報処理装置は、前記リーダライタであることを特徴とする電子タグを利用した無線システム。 In the wireless system using the electronic tag according to claim 1,
A wireless system using an electronic tag, wherein the information processing apparatus is the reader / writer. 請求項１または２のいずれかに記載の電子タグを利用した無線システムにおいて、
前記情報処理装置もしくは前記リーダライタの一方が、前記通信領域及び通信状況を示す情報に対応するよう前記アンテナを制御することで、当該アンテナのビームパターンを変化するよう制御することを特徴とする電子タグを用いた無線システム。 In the radio | wireless system using the electronic tag in any one of Claim 1 or 2,
One of the information processing device or the reader / writer controls the antenna so as to correspond to the information indicating the communication area and communication status, thereby controlling the beam pattern of the antenna to be changed. A wireless system using tags. 請求項３に記載の電子タグを利用した無線システムにおいて、
前記情報処理装置もしくは前記リーダライタの一方は、前記通信領域及び通信状況を示す情報が通信不可の領域があることを示す場合に、前記アンテナビームパターンを変化するよう制御することを特徴とする電子タグを利用した無線システム。 In the radio system using the electronic tag according to claim 3,
One of the information processing apparatus or the reader / writer controls the antenna beam pattern to change when the information indicating the communication area and the communication status indicates that there is an area incapable of communication. A wireless system using tags. 請求項３または４のいずれかに記載の電子タグを利用した無線システムにおいて、
前記情報処理装置もしくは前記リーダライタの一方は、前記アンテナを移動することおよび前記アンテナをアレーアンテナに変更することの少なくとも一方を示す情報を出力することを特徴とする電子タグを用いた無線システム。 In the radio | wireless system using the electronic tag in any one of Claim 3 or 4,
One of the information processing apparatus or the reader / writer outputs information indicating at least one of moving the antenna and changing the antenna to an array antenna, and a wireless system using an electronic tag.
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