JP2007153346A - Rfid label sticking apparatus - Google Patents

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JP2007153346A
JP2007153346A JP2005346633A JP2005346633A JP2007153346A JP 2007153346 A JP2007153346 A JP 2007153346A JP 2005346633 A JP2005346633 A JP 2005346633A JP 2005346633 A JP2005346633 A JP 2005346633A JP 2007153346 A JP2007153346 A JP 2007153346A
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Shinsuke Murata
新助 村田
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Sato Corp
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Sato Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an PFID label sticking apparatus capable of holding accurate data with no influence of pressing, heating or the like being a cause of inferiority as an RFID inlet and data processing on a label piece are separately performed to make it possible to perform sticking on a required body to be stuck. <P>SOLUTION: The RFID label sticking apparatus is equipped with a first RFID inlet sticking machine 3 which reads and writes required information on the RFID inlet prepared by temporarily sticking a plurality of sheets of the RFID inlet 16 on a belt-shaped mount at specified intervals and winding it into a roll shape, and can stick the RFID inlet to the article to be stuck, and a second label sticking machine 4 which prints required information on a label piece prepared by temporarily sticking a plurality of label pieces on the belt-shaped mount at specified intervals and winding it into a roll shape, and can stick the label on the RFID inlet stuck on the article to be stuck so as to overlap it. Then, an RFID label composed of the RFID inlet and the label piece having the required information is stuck to the article to be stuck. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ロール状に巻回されたRFIDインレット連続体のRFIDインレットに所望の情報を書込み被貼着体に貼着する第一のRFIDインレット貼付機とラベル連続体のラベル片に所望の情報を印字した後に前記RFIDインレットに重なるように貼着する第二のラベル貼付機とを備えたRFIDラベル貼着装置に関する。   The present invention relates to a first RFID inlet pasting machine that writes desired information on an RFID inlet of an RFID inlet continuous body wound in a roll shape and sticks it to an adherend, and desired information on a label piece of the label continuous body. It is related with the RFID label sticking apparatus provided with the 2nd label sticking machine which sticks so that it may overlap with the said RFID inlet after printing.

近年、データの読み書きが可能なICチップを備えたRFID(Radio Frequency Identification)インレットが開発されている。RFIDインレットには、送受信アンテナと、この送受信アンテナに接続され、メモリを有するICチップモジュールとが設けられ、これらを透明材料から成るフィルムで覆うようにしており、非接触伝送方式にてデータの読み書きができるようになっている。   In recent years, an RFID (Radio Frequency Identification) inlet having an IC chip capable of reading and writing data has been developed. The RFID inlet is provided with a transmission / reception antenna and an IC chip module connected to the transmission / reception antenna and having a memory, and these are covered with a film made of a transparent material. Can be done.

RFIDインレットは、被貼着体に取り付けられて、専用のリーダ/ライタと共に使用され、そのICチップモジュールに被貼着体の物品情報と物流状況や環境などの情報をコード化したコード情報を書き込み可能にしてあり、またそれから読み出すことによって、物流管理等において利用可能としている。   The RFID inlet is attached to the adherend and used with a dedicated reader / writer, and the IC chip module writes the article information of the adherend and the code information that encodes information such as the distribution status and environment. It is possible to use it in logistics management etc. by reading from it.

一方、被貼着体に貼着されたRFIDインレットの表面には、物品あるいは物流情報を有する物流ラベルが貼着されている。これらの物流ラベルには、伝票番号等の伝票固有情報、荷送人情報および荷受人情報等の情報欄が設けられ、この情報欄に印字された情報は、被貼着体を運送する運送人の視認情報として必須のものとされている。   On the other hand, a physical distribution label having an article or physical distribution information is attached to the surface of the RFID inlet attached to the adherend. These physical distribution labels are provided with information columns such as slip-specific information such as slip numbers, consignor information and consignee information, and the information printed in this information column is the carrier that carries the adherend. It is considered essential as visual information.

これらの物品あるいは物流情報等をRFIDインレットとラベル片の双方の媒体に保有可能なRFIDラベル連続体(RFIDインレットが台紙とラベル片との間にすでに内装されて連続的につながったラベル連続体)に所望の印字を行うには、前記RFIDラベル連続体は、印字部であるサーマルヘッドとプラテンローラの間に矜持され、前記プラテンローラの回転に伴い押圧されながら移送されて前記ラベル片に印字されるため、他の面に比べて凸状に盛りあがった段差となっている前記RFIDインレットのICと送受信アンテナとを接続する部分には強い押圧力が加えられるため接続部が離反したり、前記ICが破損したりすることがあった。   RFID label continuum that can hold these articles or physical distribution information in both the RFID inlet and the label piece medium (label continuum in which the RFID inlet is already connected and continuously connected between the mount and the label piece) In order to perform desired printing, the RFID label continuum is sandwiched between a thermal head which is a printing unit and a platen roller, transferred while being pressed as the platen roller rotates, and printed on the label piece. Therefore, a strong pressing force is applied to a portion connecting the IC of the RFID inlet and the transmission / reception antenna, which is a step raised in a convex shape compared to other surfaces, so that the connection portion is separated or the IC May be damaged.

また、前記ラベル片に印字する時の前記サーマルヘッドの加熱によって前記ICが破損することがあった。   Also, the IC may be damaged by heating of the thermal head when printing on the label piece.

また、RFIDインレットを内装した前記RFIDラベル連続体に視認情報を印字する場合の印字可能領域は、ICチップと送受信アンテナ部分によって形成される段差を回避するために、限られた印字領域の設定がなされてきた。
特開2004−42340号公報
In addition, the printable area in the case where visual information is printed on the RFID label continuum with the RFID inlet installed therein is set to a limited print area in order to avoid a step formed by the IC chip and the transmitting / receiving antenna part. Has been made.
JP 2004-42340 A

本発明は、ラベル片にRFIDインレットが内装された形態のRFIDラベルの形態では印字を行わずに、ICに所望の情報の書込みとラベル片に所望の印字を行い所定の被貼着体に貼着可能としたために、前記ICと前記送受信アンテナに必要以上の押圧や加熱が加えられることがなく、その接続部が離反したり、またはラベル片に印字する時のサーマルヘッドの加熱や押圧力によってICが破損することがないRFIDラベル貼着装置を提供することを課題とする。   The present invention does not perform printing in the form of an RFID label in which an RFID inlet is embedded in the label piece, but writes desired information on the IC and performs desired printing on the label piece and affixes it to a predetermined adherend. Since the IC and the transmission / reception antenna are not pressed or heated more than necessary, the connection part is separated or the thermal head is heated or pressed when printing on a label piece. It is an object of the present invention to provide an RFID label sticking device in which an IC is not damaged.

また本発明は、段差の原因となるRFIDインレットを内装した状態では印字せずに、ラベル連続体のラベル片に印字するために、ラベル片の全領域を印字可能領域として設定できるRFIDラベル貼着装置を提供することを課題とする。   In addition, the present invention provides an RFID label affixing method in which the entire area of the label piece can be set as a printable area in order to print on the label piece of the label continuous body without printing in the state where the RFID inlet causing the step is installed. It is an object to provide an apparatus.

また本発明は、前記RFIDインレットに正しい情報が書き込まれたかを判断可能で、必要であれば警報を発することもできるRFIDラベル貼着装置を提供することを課題とする。   It is another object of the present invention to provide an RFID label sticking apparatus that can determine whether correct information has been written in the RFID inlet and can issue an alarm if necessary.

すなわち第1の発明は、帯状台紙の上にRFIDインレットを所定の間隔で複数枚仮着してロール状に巻回した前記RFIDインレットに所望の情報をリード・ライトするとともに被貼着物に前記RFIDインレットを貼着可能な第1のRFIDインレット貼付機と、
帯状台紙の上にラベル片を所定の間隔で複数枚仮着してロール状に巻回した前記ラベル片に所望の情報を印字して、前記被貼着物に貼着した前記RFIDインレットの上に重なるように貼着可能な第2のラベル貼付機と、
を備えて、所望の情報を有する前記RFIDインレットと前記ラベル片とからなるRFIDラベルを前記被貼着物に貼着可能としたRFIDラベル貼着装置である。
That is, in the first invention, a plurality of RFID inlets are temporarily attached on a belt-like mount at predetermined intervals, and desired information is read / written on the RFID inlet wound in a roll shape, and the RFID is attached to an adherend. A first RFID inlet pasting machine capable of pasting an inlet;
A plurality of label pieces are temporarily attached at a predetermined interval on a belt-like mount, and desired information is printed on the label pieces wound in a roll shape, on the RFID inlet attached to the adherend. A second label applicator that can be attached to overlap;
The RFID label sticking apparatus is capable of sticking an RFID label comprising the RFID inlet having desired information and the label piece to the adherend.

また第2の発明は、前記RFIDインレットに書き込まれた情報を読み取る第一のセンサー手段と前記RFIDインレットに重ねて貼着した前記ラベル片に印字された情報を読み取る第二のセンサー手段とを備えたRFIDラベル貼着装置であって、
前記第一のセンサー手段により読み取った所定の情報と前記第二のセンサー手段により読み取った所定の情報とが整合しないときに警報を発する警報手段と、を備えたことを特徴とするRFIDラベル貼着装置である。
The second invention includes first sensor means for reading information written in the RFID inlet, and second sensor means for reading information printed on the label piece attached to the RFID inlet. RFID label sticking device,
RFID label affixed with alarm means for issuing an alarm when the predetermined information read by the first sensor means and the predetermined information read by the second sensor means do not match Device.

本発明によるRFIDラベル貼着装置においては、ラベル片にRFIDインレットが内装された形態のRFIDラベルの状態で、サーマルヘッドとプラテンローラとの間を通らずにラベル片への所望の印字を行い所定の被貼着体に貼付可能としたため、前記ICと前記送受信アンテナには、押圧や加熱が加えられないため、その接続部が離反したり、ラベル片に印字する時のサーマルヘッドの加熱や押圧力によってICが破損することがない。   In the RFID label sticking apparatus according to the present invention, in the state of the RFID label in which the RFID inlet is embedded in the label piece, desired printing is performed on the label piece without passing between the thermal head and the platen roller. Since the IC and the transmission / reception antenna are not pressed or heated, the connection part is separated or the thermal head is heated or pressed when printing on a label piece. IC is not damaged by pressure.

さらに本発明によるRFIDラベル貼着装置においては、段差の原因となるRFIDインレットを内装していないためにラベル片の全領域を印字可能領域として設定できる。   Furthermore, in the RFID label sticking apparatus according to the present invention, the entire area of the label piece can be set as the printable area because the RFID inlet that causes the step is not provided.

さらに本発明によるRFIDラベル貼着装置においては、RFIDインレットに正しい情報が書き込まれたかを判断可能で、必要であれば警報を発することもできるため、適正な情報を有するRFIDインレットが貼着された被貼着体だけを提供できる。   Furthermore, in the RFID label sticking apparatus according to the present invention, it is possible to determine whether correct information is written in the RFID inlet, and if necessary, an alarm can be issued. Therefore, an RFID inlet having proper information is stuck. Only the adherend can be provided.

本発明の実施の形態を図1ないし図4に基づいて説明する。
図1は本発明のRFIDラベル貼着装置のシステム全体の一例を示した概略構成図であり、図2はRFIDインレット貼付機の一例を示した概略構成図であり、図3は、ラベル貼付機の一例を示した概略構成図であり、図4はRFIDラベル貼着装置の処理フロー図である。
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an example of the entire system of an RFID label sticking apparatus of the present invention, FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing an example of an RFID inlet sticking machine, and FIG. 3 is a label sticking machine. FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing an example, and FIG. 4 is a processing flowchart of the RFID label sticking apparatus.

RFIDラベル貼着装置1は主として、搬送手段2、RFIDインレット貼付機3、ラベル貼付機4、情報判定警報ゲート5、ホスト6とを備えている。
ホスト6は、RFIDインレット貼付機3、ラベル貼付機4、情報判定警報ゲート5に接続され、信号やデータの送受信を行っていて、所望の被貼着体Mの物品情報等を入力可能な入力手段を備えている。
搬送手段2は、被貼着体Mを搬送するコンベアCから構成されている。
The RFID label sticking apparatus 1 mainly includes a transport means 2, an RFID inlet sticking machine 3, a label sticking machine 4, an information determination alarm gate 5, and a host 6.
The host 6 is connected to the RFID inlet sticking machine 3, the label sticking machine 4, and the information determination alarm gate 5, and is capable of inputting and receiving the article information and the like of the desired adherend M by transmitting and receiving signals and data. Means.
The conveying means 2 is composed of a conveyor C that conveys the adherend M.

RFIDインレット貼付機3は主として、RFIDインレット供給部10、通信部11、RFIDインレット剥離部12、RFIDインレット貼付部13、台紙巻取部14とから構成されている。
RFIDインレット供給部10は、帯状台紙17に所定の間隔で複数枚仮着されたRFIDインレット16をロール状にしたRFIDインレット連続体15を回転可能に保持するRFIDインレット供給軸18を設け、案内ローラを介して後述する通信部11に繰出し可能にしてある。
尚、帯状台紙17のシリコンなどの剥離剤を塗布した面に粘着剤が塗布されたRFIDインレット16が合わされて仮着している。この粘着剤は、被貼着体Mに対して貼着した時に、剥がれ難い粘着剤からなる。
RFIDインレット16は、送受信アンテナと、この送受信アンテナに接続され、メモリを有するICチップと、これらを透明材料から成るフィルムで覆うようにして構成され、RFIDインレット16の終端部に位置する台紙17の裏面にはピッチマーク(黒色の矩形のマーク)が形成されている。
The RFID inlet pasting machine 3 mainly includes an RFID inlet supply unit 10, a communication unit 11, an RFID inlet peeling unit 12, an RFID inlet pasting unit 13, and a mount winding unit 14.
The RFID inlet supply unit 10 is provided with an RFID inlet supply shaft 18 that rotatably holds an RFID inlet continuous body 15 in a roll shape of a plurality of RFID inlets 16 temporarily attached to the belt-like mount 17 at a predetermined interval, and a guide roller It can be fed to the communication unit 11 to be described later.
Note that the RFID inlet 16 coated with an adhesive is temporarily attached to the surface of the strip mount 17 coated with a release agent such as silicon. This pressure-sensitive adhesive is made of a pressure-sensitive adhesive that does not easily peel off when bonded to the adherend M.
The RFID inlet 16 is configured to cover a transmission / reception antenna, an IC chip having a memory connected to the transmission / reception antenna, and a film made of a transparent material. Pitch marks (black rectangular marks) are formed on the back surface.

通信部11は、RFIDインレット16と交信可能な位置に設けられRFIDインレット16に書き込みまたは読み込みすることができる。
RFIDインレット剥離部12は、転向ピン25を有し、転向ピン25の部分でRFIDインレット連続体15の台紙17のみを転向させ、台紙17からRFIDインレット16を剥離する。
The communication unit 11 is provided at a position where the communication unit 11 can communicate with the RFID inlet 16 and can write to or read from the RFID inlet 16.
The RFID inlet peeling part 12 has a turning pin 25, turns only the mount 17 of the RFID inlet continuous body 15 at the turning pin 25, and peels the RFID inlet 16 from the mount 17.

RFIDインレット貼付部13は、貼付けシリンダー21と、吸着板23と、圧着センサー(図示しない)と、を有する。   The RFID inlet pasting unit 13 includes a pasting cylinder 21, a suction plate 23, and a pressure sensor (not shown).

貼付けシリンダー21は、シリンダー本体およびシリンダーロッド22を有し、シリンダー本体に取り付けてシリンダーロッド22を出没可能に取り付け、シリンダーロッド22の先端部に吸着板23を取り付けている。
シリンダーロッド22に取り付けた吸着板23がコンベアC上の物品Mに当接したときの接触状態ないし圧着状態を圧着センサーが、検出可能とする。
The affixing cylinder 21 has a cylinder main body and a cylinder rod 22, is attached to the cylinder main body so that the cylinder rod 22 can be projected and retracted, and an adsorption plate 23 is attached to the tip of the cylinder rod 22.
The crimping sensor can detect the contact state or the crimping state when the suction plate 23 attached to the cylinder rod 22 contacts the article M on the conveyor C.

吸着板23は、その底面に多数の吸着孔24を有し、吸着孔24から空気を吸引することによりこの底面にRFIDインレット16を吸着可能とする。   The suction plate 23 has a large number of suction holes 24 on its bottom surface, and by sucking air from the suction holes 24, the RFID inlet 16 can be suctioned to the bottom surface.

RFIDインレット剥離部12において剥離されたRFIDインレット16を吸着板23により吸着し、貼付けシリンダー21(シリンダーロッド22)により吸着板23とともにRFIDインレット16を所定の被貼着体M方向に移動し、この被貼着体MにRFIDインレット16を貼り付ける。
この貼付け時に圧着センサーが吸着板23によるRFIDインレット16の被貼着体Mへの圧着状態を検出し、ついで吸着板23によるRFIDインレット16の吸着状態を解除して、被貼着体MにRFIDインレット16を貼り付けた状態で吸着板23が原位置に戻る。
The RFID inlet 16 peeled off at the RFID inlet peeling portion 12 is sucked by the suction plate 23, and the RFID inlet 16 is moved together with the suction plate 23 by the sticking cylinder 21 (cylinder rod 22) in the predetermined adherend M direction. The RFID inlet 16 is attached to the adherend M.
At the time of this sticking, the pressure sensor detects the pressure-bonded state of the RFID inlet 16 to the adherend M by the suction plate 23, and then releases the suction state of the RFID inlet 16 by the suction plate 23. With the inlet 16 attached, the suction plate 23 returns to the original position.

なお、上記RFIDインレット貼付部13としては、吸着板23が被貼着体M方向に移動して、被貼着体Mとの間の間隔がある状態で吸着板23が停止し、その停止位置から空気圧でRFIDインレット16を被貼着体Mに貼り付けるタイプも採用することができる。
更に、上記RFIDインレット貼付部13としては、スポンジ又はゴム材質などの弾性体からなる貼付ローラを回動可能に備えて、コンベアCを構成するローラの回転に伴って搬送される被貼着体Mに貼付するタイプも採用することができる。
In addition, as said RFID inlet sticking part 13, the suction plate 23 moves to the to-be-adhered body M direction, the suction plate 23 stops in the state with a space | interval with the to-be-adhered body M, and the stop position Also, a type in which the RFID inlet 16 is attached to the adherend M by air pressure can be employed.
Further, as the RFID inlet pasting portion 13, a sticking roller made of an elastic body such as sponge or rubber material is rotatably provided, and the adherend M to be transported as the rollers constituting the conveyor C are rotated. A type to be affixed to can also be adopted.

制御部20は、RFIDインレット貼付機3全体を制御するとともにホスト6とのデータの交信を行う。     The control unit 20 controls the entire RFID inlet pasting machine 3 and exchanges data with the host 6.

台紙巻取部14は、転向ピン25でRFIDインレット16が剥離された帯状台紙17を巻き取る回転可能な台紙巻取軸19を有しており、台紙巻取軸19が回転駆動するようにしてある。     The mount take-up unit 14 has a rotatable mount take-up shaft 19 that takes up the belt-like mount 17 from which the RFID inlet 16 has been peeled off by the turning pin 25, and the mount take-up shaft 19 is driven to rotate. is there.

また、RFIDインレット供給部10と通信部11との間のRFIDインレット連続体15の移送路の下方にピッチ検出センサ26が配置されている。ピッチ検出センサ26は、所定の光を出射する図示せぬ発光部と発光部から出射された光を帯状台紙17からの反射光を受光し、受光した光の強度(単位時間当たりの受光量)に対応する電気信号を出力する図示せぬ受光部とからなり、帯状台紙17の裏面側に発光部と受光部を配し、帯状台紙17の裏面に印刷等によって形成されたピッチマークを、受光部の受光量に基づいて検出するようにしている。
ピッチ検出センサ26は、ピッチマークの検出結果に基づいて、RFIDインレット16の剥離基準位置やRFIDピッチデータとして検出可能に制御部20に信号を供給するようにしてある。
尚、通信部11とピッチ検出センサ26との間に一対のローラが設けられ、RFIDインレット連続体15を移送可能に設けられている。
In addition, a pitch detection sensor 26 is disposed below the transfer path of the RFID inlet continuous body 15 between the RFID inlet supply unit 10 and the communication unit 11. The pitch detection sensor 26 receives light reflected from the belt-like mount 17 and light emitted from the light emitting unit (not shown) that emits predetermined light and the light emitted from the light emitting unit, and the intensity of the received light (the amount of light received per unit time). A light receiving portion (not shown) that outputs an electrical signal corresponding to the above, and a light emitting portion and a light receiving portion are arranged on the back side of the belt-like mount 17, and a pitch mark formed by printing or the like on the back side of the belt-like mount 17 is received. The detection is performed based on the amount of light received by the unit.
The pitch detection sensor 26 is configured to supply a signal to the control unit 20 so that it can be detected as a peeling reference position of the RFID inlet 16 or RFID pitch data based on the detection result of the pitch mark.
A pair of rollers is provided between the communication unit 11 and the pitch detection sensor 26 so that the RFID inlet continuum 15 can be transferred.

上記構成により、後述するホスト6から所定の被貼着体Mの書込データと書込信号が供給されると、通信部11でその書込データに基づいてRFIDインレット16のICに書込みが行われ、書込終了後にRFIDインレット連続体15は移送され、転向ピン25によってRFIDインレット16は剥離されて移送される。
移送されたRFIDインレット16は、RFIDインレット貼付部13の吸着板23に設けられた吸着孔24により吸着され、所望の被貼着体Mに貼付するために待機する。
With the above configuration, when write data and a write signal of a predetermined adherend M are supplied from the host 6 described later, the communication unit 11 writes to the IC of the RFID inlet 16 based on the write data. After completion of writing, the RFID inlet continuum 15 is transferred, and the RFID inlet 16 is peeled off by the turning pin 25 and transferred.
The transferred RFID inlet 16 is adsorbed by the adsorbing holes 24 provided in the adsorbing plate 23 of the RFID inlet adhering portion 13 and waits for adhering to a desired adherend M.

次に、被貼着体検出センサー100が被貼着体Mの先端を検出したときに、その検出信号を制御部20に送出するとともに、被貼着体Mの位置を規制する係止板27の図示しないモーターを駆動して、コンベアCを構成するローラの間から係止板27を屹立して、被貼着体Mを係止して、RFIDインレット16を貼り付ける。   Next, when the adherend detection sensor 100 detects the tip of the adherend M, the detection signal is sent to the control unit 20 and the locking plate 27 that regulates the position of the adherend M is provided. Is driven, the locking plate 27 is erected from between the rollers constituting the conveyor C, the adherend M is locked, and the RFID inlet 16 is bonded.

また、ラベル貼付機4は、ラベル供給部30と、印字部31と、ラベル剥離部32と、台紙巻取部34と、ラベル貼付部33と、制御部40と、を有する。   The label applicator 4 includes a label supply unit 30, a printing unit 31, a label peeling unit 32, a mount take-up unit 34, a label applying unit 33, and a control unit 40.

ラベル供給部30は、ラベル供給軸38を有し、ラベル連続体35をロール状に保持して、印字部31方向にラベル連続体35を帯状に繰り出し可能とする。
ラベル連続体35は、帯状の台紙37と、台紙37上に仮着した複数枚のラベル片36と、を有する。
The label supply unit 30 has a label supply shaft 38, holds the label continuous body 35 in a roll shape, and allows the label continuous body 35 to be fed out in a strip shape in the direction of the printing unit 31.
The label continuum 35 includes a strip-shaped mount 37 and a plurality of label pieces 36 temporarily attached to the mount 37.

印字部31は、サーマルヘッド38およびプラテンローラー39を有し、プラテンローラー39を回転駆動してラベル連続体35を移送するとともに、サーマルヘッド38に所望の印字情報信号を供給することによりラベル片36に印字する。     The printing unit 31 includes a thermal head 38 and a platen roller 39, and rotates the platen roller 39 to transfer the label continuous body 35, and supplies a desired print information signal to the thermal head 38 to supply a label piece 36. To print.

ラベル剥離部32は、転向ピン51を有し、転向ピン51の部分でラベル連続体35の台紙37のみを転向させ、台紙37からラベル片36を剥離し、ラベル貼付部33方向に送り出す。     The label peeling part 32 has a turning pin 51, turns only the mount 37 of the label continuous body 35 at the turning pin 51, peels the label piece 36 from the mount 37, and feeds it in the direction of the label applying part 33.

台紙巻取部34は、台紙巻取り軸41を有し、転向ピン51で転向した台紙37をロール状に巻き取る。     The mount winding unit 34 has a mount winding shaft 41 and winds the mount 37 turned by the turning pin 51 in a roll shape.

ラベル貼付部33は、貼付けシリンダー42と、吸着板44と、圧着センサーと、を有する。     The label sticking part 33 has a sticking cylinder 42, a suction plate 44, and a pressure sensor.

貼付けシリンダー42は、シリンダー本体およびシリンダーロッド43を有し、シリンダー本体に取り付けてシリンダーロッド43を出没可能に取り付け、シリンダーロッドの先端部に吸着板44を取り付けている。
シリンダーロッド43に取り付けた吸着板44がコンベアC上の物品Mに当接したときの接触状態ないし圧着状態を圧着センサーが、検出可能とする。
The pasting cylinder 42 has a cylinder body and a cylinder rod 43, is attached to the cylinder body so that the cylinder rod 43 can be projected and retracted, and an adsorption plate 44 is attached to the tip of the cylinder rod.
The crimping sensor can detect the contact state or the crimping state when the suction plate 44 attached to the cylinder rod 43 contacts the article M on the conveyor C.

吸着板44は、その底面に多数の吸着孔45を有し、吸着孔45から空気を吸引することによりこの底面にラベル片36を吸着可能とする。     The suction plate 44 has a number of suction holes 45 on its bottom surface, and by sucking air from the suction holes 45, the label piece 36 can be suctioned on this bottom surface.

ラベル剥離部32において剥離されたラベル片36を吸着板44により吸着し、貼付けシリンダー42(シリンダーロッド43)により吸着板44とともにラベル片36を所定の被貼着体M方向に移動し、この被貼着体Mにラベル片36を貼り付ける。
この貼付け時に圧着センサーが吸着板44によるラベル片36の被貼着体Mへの圧着状態を検出し、ついで吸着板44によるラベル片36の吸着状態を解除して、被貼着体Mにラベル片36を貼り付けた状態で吸着板44が原位置に戻る。
The label piece 36 peeled off at the label peeling part 32 is sucked by the suction plate 44, and the label piece 36 is moved together with the suction plate 44 in the direction of the predetermined adherend M by the sticking cylinder 42 (cylinder rod 43). A label piece 36 is attached to the sticking body M.
At the time of this sticking, the pressure sensor detects the pressure-bonded state of the label piece 36 to the adherend M by the suction plate 44, and then releases the suction state of the label piece 36 by the suction plate 44 to label the adherend M. With the piece 36 attached, the suction plate 44 returns to the original position.

なお、上記ラベル貼付け部33としては、吸着板44が被貼着体M方向に移動して、被貼着体Mとの間の間隔がある状態で吸着板44が停止し、その停止位置から空気圧でラベル片36を被貼着体Mに貼り付けるタイプも採用することができる。
更に、上記ラベル片貼付部33としては、スポンジ又はゴム材質などの弾性体からなる貼付ローラを回動可能に備えて、コンベアCを構成するローラの回転に伴って搬送される被貼着体Mに貼付するタイプも採用することができる。
In addition, as the said label sticking part 33, the adsorption | suction board 44 moves to the to-be-adhered body M direction, the adsorption | suction board 44 stops in the state with a space | interval with the to-be-adhered body M, and from the stop position. The type which sticks the label piece 36 to the to-be-adhered body M with an air pressure is also employable.
Further, as the label piece pasting portion 33, a sticking roller made of an elastic material such as sponge or rubber material is rotatably provided, and the adherend M to be conveyed along with the rotation of the rollers constituting the conveyor C is provided. A type to be affixed to can also be adopted.

制御部40は、ラベル貼付機4全体を制御するとともにホスト6とのデータの交信を行う。     The control unit 40 controls the entire label sticking machine 4 and communicates data with the host 6.

また、ラベル供給部30と印字部31との間のラベル連続体35の移送路の下方にピッチ検出センサ46が配置されている。ピッチ検出センサ46は、所定の光を出射する図示せぬ発光部と発光部から出射された光を帯状台紙37からの反射光を受光し、受光した光の強度(単位時間当たりの受光量)に対応する電気信号を出力する図示せぬ受光部とからなり、帯状台紙37の裏面側に発光部と受光部を配し、帯状台紙37の裏面に印刷等によって形成された図示せぬピッチマークを、受光部の受光量に基づいて検出するようにしている。
ピッチ検出センサ46は、ピッチマークの検出結果に基づいて、ラベル片36の印字基準位置や剥離基準位置などのデータとして制御部40に信号を供給するようにしてある。
A pitch detection sensor 46 is disposed below the transfer path of the label continuum 35 between the label supply unit 30 and the printing unit 31. The pitch detection sensor 46 receives a reflected light from the belt-like mount 37 and a light emitting unit (not shown) that emits predetermined light and light emitted from the light emitting unit, and the intensity of the received light (amount of received light per unit time). A light receiving portion (not shown) that outputs an electrical signal corresponding to the above, a light emitting portion and a light receiving portion are arranged on the back side of the belt-like mount 37, and a pitch mark (not shown) formed on the back surface of the belt-like mount 37 by printing or the like Is detected based on the amount of light received by the light receiving unit.
The pitch detection sensor 46 supplies a signal to the control unit 40 as data such as a printing reference position and a peeling reference position of the label piece 36 based on the detection result of the pitch mark.

上記構成により、ホスト6から印字データと印字信号が供給されると、印字部31で印字データに基づく伝票番号、荷送人情報および荷受人情報等がラベル片36に印字される。そしてそのラベル片36は、剥離ピン51で剥離されてラベル貼付部33に移送され、前記ラベル貼付部33の吸着板44に吸引されて待機する。

次に、第二の被貼着体検出センサー101が被貼着体Mの先端を検出したときに、その検出信号を制御部40に送出するとともに、被貼着体Mの位置を規制する係止板47のモーターを駆動して、コンベアCを構成するローラの間から係止板47を屹立して被貼着体Mを停止する。
次に、前記制御部40からのラベル貼付け指示信号に基づき、吸着板44の先端部に吸着された前記ラベル片36を、被貼着体Mに貼着されたRFIDインレット16の上を覆うように貼着する。
With the above configuration, when print data and a print signal are supplied from the host 6, a slip number, consignor information, consignee information, and the like based on the print data are printed on the label piece 36 by the printing unit 31. Then, the label piece 36 is peeled off by the peeling pin 51 and transferred to the label sticking portion 33, and is sucked by the suction plate 44 of the label sticking portion 33 and stands by.

Next, when the second adherend detection sensor 101 detects the tip of the adherend M, the detection signal is sent to the control unit 40 and the position of the adherend M is regulated. The motor of the stop plate 47 is driven, the locking plate 47 is erected from between the rollers constituting the conveyor C, and the adherend M is stopped.
Next, based on the label sticking instruction signal from the control unit 40, the label piece 36 sucked on the tip of the suction plate 44 is covered on the RFID inlet 16 stuck on the adherend M. Adhere to.

一方、コンベアCの幅方向(搬送方向と直行する方向)に、コンベアCを跨ぐようにコ字状に形成した情報判定警報ゲート(第一のセンサー手段48、第二のセンサー手段49、警報手段50)5が設けられている。
情報判定警報ゲート5は、ラベル貼付機4の下流側に設けられ、第一のセンサー手段48、例えばRFIDリーダーと、第二のセンサー手段49、例えばバーコードリーダーと、警報手段50、例えば警報器と、を有する。
第一のセンサー手段48は、RFIDインレット16に書き込まれた情報を読み取り可能なRFIDリーダーを有し、
第二のセンサー手段49は、バーコード、二次元コードなどを読取り可能なスキャナーあるいはCCDカメラ等が設けられており、被貼着体M自体あるいは予め貼着されたラベルに印字された固有のコードを示すバーコードなどを読取りすることができるように設けられている。
第一のセンサー手段48で読み取った情報と第二のセンサー手段49で読み取った情報とをホスト6に転送して、ホスト6においてそれらの情報の整合を判断し、整合していれば、そのままRFIDラベル(RFIDインレットとその上に貼付された印字情報を備えたラベル片)が貼付された被貼着体Mは所定の搬送工程へと流れ、整合されていない、あるいはRFIDインレット16上のデータが読み取りできないと判断された場合には、警報手段50、例えば警報器を鳴らして被貼着体Mに貼付されたデータRFIDインレットの情報の検証を行うようにしてある。
On the other hand, an information determination alarm gate (first sensor means 48, second sensor means 49, alarm means) formed in a U shape so as to straddle the conveyor C in the width direction of the conveyor C (direction perpendicular to the conveying direction). 50) 5 is provided.
The information determination alarm gate 5 is provided on the downstream side of the label sticking machine 4, and includes a first sensor means 48 such as an RFID reader, a second sensor means 49 such as a barcode reader, and an alarm means 50 such as an alarm device. And having.
The first sensor means 48 has an RFID reader capable of reading information written in the RFID inlet 16,
The second sensor means 49 is provided with a scanner or a CCD camera that can read a bar code, a two-dimensional code, etc., and a unique code printed on the adherend M itself or on a label attached in advance. It is provided so that a bar code or the like indicating can be read.
The information read by the first sensor means 48 and the information read by the second sensor means 49 are transferred to the host 6 and the host 6 judges the matching of the information. The adherend M to which the label (the RFID inlet and the label piece having the printing information attached thereon) is attached flows to a predetermined transport process and is not aligned or the data on the RFID inlet 16 is not matched. When it is determined that the data cannot be read, the alarm means 50, for example, an alarm device is sounded to verify the information of the data RFID inlet attached to the adherend M.

しかして、RFIDインレット16に書き込まれた情報とラベル片36に書き込まれたバーコードあるいは2次元コード情報とに食い違いがあれば、ホスト6は警報手段50に警報制御信号を出力して、装填されたRFIDインレットの書き込み情報とラベル片に印字されたバーコードあるいは2次元コードとが正しくないことを知らせる。   If there is a discrepancy between the information written in the RFID inlet 16 and the barcode or two-dimensional code information written in the label piece 36, the host 6 outputs an alarm control signal to the alarm means 50 and is loaded. The information written in the RFID inlet and the barcode or two-dimensional code printed on the label piece are informed.

次に、図4のフローチャートに基づいてRFIDラベル貼着装置を説明する。
ステップS1では、被貼着体MがコンベアCにより搬送され、第一の被貼着体検知センサー101が、被貼着体Mの先端部を検知したと判断したときには、ステップS2に進み、検知していないと判断された場合には、ステップS1の判断が繰り返し行われる。
ステップS2では、ステップS1の検知信号に基づき、被貼着体Mを係止する係止板27を屹立して被貼着体Mを係止して、更に、RFIDインレットの貼付部13の吸着板44に所望のデータの書き込みがなされたRFIDインレット16を吸着して待機する。
そして、ステップS3では、所望の被貼着体Mに所望のRFIDインレット16を貼着する。
次に、ステップS4では、前記ラベル片36を貼着された被貼着体Mは、コンベアCを、更に搬送し、第二の被貼着体検知センサー101が前記被貼着体Mを検知したかどうかを判断してステップS5に進み、検知していないと判断された場合には、ステップS4の判断が繰り返し行われる。
次に、ステップS5では、ステップS4の検知信号に基づき、被貼着体Mを係止する係止板47を屹立して被貼着体Mを係止して、更に、RFIDインレットの貼付部33の吸着板44に所望のデータの印字がなされたラベル片36を吸着して待機する。
そして、ステップS6では、所望の被貼着体Mに所望のラベル片を貼着する。
次にステップS7では、情報判定警報ゲート5を通過する時に、情報判定警報ゲート5に設けられた第一の検出センサー48(RFIDリーダー)により、RFIDインレット貼付機3の通信部11で書き込まれたRFIDインレットの情報を読み出せるかどうかの判断を行い、読み出しができると判断された場合には、その情報をホスト6に供給し、ステップS8に進む。読み出しができないと判断された場合には、ステップS10の警報手段50で警報を鳴らして、データの不良を知らせる。
次に、ステップS8では、第二の検知センサー(バーコードリーダー)49によって、バーコードが読取られたか否かを判断する。バーコードが読取られたと判断した場合には、バーコードデータをホスト6に転送し、ステップS9に進む。バーコードの読み出しができないと判断された場合には、ステップS10の警報手段50で警報を鳴らして、データの不良を知らせる。尚、バーコードの内容は、一例としてメーカー名、製品形式や製品名などの情報がコード化されている。
Next, the RFID label sticking apparatus will be described based on the flowchart of FIG.
In step S1, when the adherend M is transported by the conveyor C and the first adherend detection sensor 101 determines that the leading end of the adherend M has been detected, the process proceeds to step S2 and is detected. If it is determined that it is not, the determination in step S1 is repeated.
In step S2, on the basis of the detection signal in step S1, the locking plate 27 for locking the adherend M is raised to lock the adherend M, and the RFID inlet sticking portion 13 is further sucked. The RFID inlet 16 on which desired data has been written is attracted to the plate 44 and waits.
In step S3, the desired RFID inlet 16 is attached to the desired adherend M.
Next, in step S4, the adherend M to which the label piece 36 is stuck further conveys the conveyor C, and the second adherend detection sensor 101 detects the adherend M. The process proceeds to step S5, and if it is determined that it has not been detected, the determination in step S4 is repeated.
Next, in step S5, based on the detection signal in step S4, the locking plate 47 that locks the adherend M is raised to lock the adherend M, and further, the RFID inlet sticking portion. The label piece 36 on which desired data is printed is sucked onto the 33 suction plates 44 and waits.
In step S6, a desired label piece is adhered to a desired adherend M.
Next, in step S7, when passing through the information determination alarm gate 5, the first detection sensor 48 (RFID reader) provided in the information determination alarm gate 5 writes in the communication unit 11 of the RFID inlet pasting machine 3. It is determined whether the information of the RFID inlet can be read. If it is determined that the information can be read, the information is supplied to the host 6 and the process proceeds to step S8. If it is determined that the data cannot be read out, an alarm is sounded by the alarm means 50 in step S10 to notify the data failure.
Next, in step S8, the second detection sensor (barcode reader) 49 determines whether or not the barcode is read. If it is determined that the barcode has been read, the barcode data is transferred to the host 6 and the process proceeds to step S9. If it is determined that the barcode cannot be read, an alarm is sounded by the alarm means 50 in step S10 to notify the data failure. The bar code content is encoded with information such as manufacturer name, product type, and product name as an example.

ステップS9では、ホスト6においてステップS7で転送されたデータとステップS8で転送されたデータとの整合性を判断する。整合性が取れていると判断された場合には被貼着体Mを所定の搬送経路に載せる。逆にその整合性が取れていない判断された場合には、ステップS10の警報手段50によって警報を鳴らし、被貼着体Mを所定の搬送経路から除外して、処理を終える。   In step S9, the host 6 determines the consistency between the data transferred in step S7 and the data transferred in step S8. When it is determined that consistency is achieved, the adherend M is placed on a predetermined conveyance path. Conversely, when it is determined that the consistency is not obtained, an alarm is sounded by the alarm means 50 in step S10, the adherend M is excluded from the predetermined transport path, and the process is terminated.

このように、本発明のRFIDラベル貼着装置では、RFIDインレットを内装したラベル片の連続体であるRFIDラベルの形態を経ることなくラベル片36に印字をおこなって被貼着体Mに貼着可能と構成するとともに、RFIDインレット16の所定のデータとラベル片36に印字された所定のデータ(バーコードデータ等)との整合性を取ることによって、正確なデータを有するRFIDインレット16及びラベル片36を提供することができる。   As described above, in the RFID label sticking apparatus of the present invention, the label piece 36 is printed and stuck to the adherend M without passing through the form of the RFID label that is a continuous body of the label pieces with the RFID inlet installed. The RFID inlet 16 and the label piece having accurate data are configured by ensuring the consistency between the predetermined data of the RFID inlet 16 and the predetermined data (barcode data or the like) printed on the label piece 36. 36 can be provided.

この実施の形態では、各構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施するうえで好適な数、位置、形状等にすることができる。本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。   In this embodiment, the number, position, shape, and the like of each constituent member are not limited to the above-described embodiments, and the number, position, shape, and the like suitable for implementing the present invention can be achieved. The present invention is not limited to the above embodiments, and it is obvious that the embodiments can be appropriately changed within the scope of the technical idea of the present invention.

本発明のRFIDラベル貼着装置システム全体の一例を示した概略構成図である。It is the schematic block diagram which showed an example of the whole RFID label sticking apparatus system of this invention. 同上、RFID貼付機の一例を示した概略構成図である。It is the schematic block diagram which showed an example of the RFID sticking machine same as the above. 同上、ラベル貼付機の一例を示した概略構成図である。It is a schematic block diagram which showed an example of the label sticking machine same as the above. 同上、RFIDラベル貼着装置の動作を示すフロー図である。It is a flowchart which shows operation | movement of a RFID label sticking apparatus same as the above.

符号の説明Explanation of symbols

1 ラベル貼着装置
2 搬送手段(コンベアC)
3 RFIDインレット貼付機
4 ラベル貼付機
5 情報判定ゲート(第一のセンサー手段、第二のセンサー手段、警報手段)
6 ホスト
10 RFIDインレット供給部
11 通信部
12 RFIDインレット剥離部
13 RFIDインレット貼付部
14 台紙巻取部
15 RFIDインレット連続体
16 RFIDインレット
17 帯状台紙
18 RFIDインレット供給軸
19 台紙巻取軸
20 制御部(RFIDインレット制御部)
21 貼付けシリンダー
22 シリンダーロッド
23 吸着板
24 吸着孔
25 転向ピン
26 ピッチ検出センサー
27 係止板
30 ラベル供給部
31 印字部
32 ラベル剥離部
33 ラベル貼付部
34 台紙巻取部
35 ラベル連続体
36 ラベル片
37 帯状台紙
38 サーマルヘッド
39 プラテンローラ
40 制御部(ラベル貼付機制御部)
41 台紙巻取軸
42 貼付シリンダー
43 シリンダーロッド
44 吸着板
45 吸着孔
46 ピッチ検出センサー
47 係止板
48 第一のセンサー手段(RFIDリーダー)
49 第二のセンサー手段(バーコードリーダー)
50 警報手段(警報器)
51 転向ピン
100 第一の被貼着体検知センサー
101 第二の被貼着体検知センサー
M 被貼着体

1 Label sticking device 2 Conveying means (Conveyor C)
3 RFID inlet sticking machine 4 Label sticking machine 5 Information determination gate (first sensor means, second sensor means, alarm means)
6 Host 10 RFID inlet supply unit 11 Communication unit 12 RFID inlet peeling unit
13 RFID inlet pasting unit 14 Mount winding unit 15 RFID inlet continuum 16 RFID inlet 17 Strip mount 18 RFID inlet supply shaft 19 Mount winding shaft 20 Control unit (RFID inlet control unit)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 Sticking cylinder 22 Cylinder rod 23 Suction plate 24 Suction hole 25 Turning pin 26 Pitch detection sensor 27 Locking plate 30 Label supply part 31 Printing part 32 Label peeling part 33 Label sticking part 34 Mount winding part 35 Label continuous body 36 Label piece 37 Belt Mount 38 Thermal Head 39 Platen Roller 40 Control Unit (Labeling Machine Control Unit)
41 Mount winding shaft 42 Sticking cylinder 43 Cylinder rod 44 Suction plate 45 Suction hole 46 Pitch detection sensor 47 Locking plate 48 First sensor means (RFID reader)
49 Second sensor means (barcode reader)
50 Alarm means (alarm)
51 Turning pin
100 First adherend detection sensor 101 Second adherend detection sensor M Adherence

Claims (2)

帯状台紙の上にRFIDインレットを所定の間隔で複数枚仮着してロール状に巻回した前記RFIDインレットに所望の情報をリード・ライトするとともに被貼着物に前記RFIDインレットを貼着可能な第1のRFIDインレット貼付機と、
帯状台紙の上にラベル片を所定の間隔で複数枚仮着してロール状に巻回した前記ラベル片に所望の情報を印字して、前記被貼着物に貼着した前記RFIDインレットの上に重なるように貼着可能な第2のラベル貼付機と、
を備えて、所望の情報を有する前記RFIDインレットと前記ラベル片とからなるRFIDラベルを前記被貼着物に貼着可能としたRFIDラベル貼着装置。
A plurality of RFID inlets are temporarily attached on a belt-like mount at predetermined intervals and desired information is read / written on the RFID inlet wound in a roll shape, and the RFID inlet can be attached to an object to be attached. 1 RFID inlet pasting machine;
A plurality of label pieces are temporarily attached at a predetermined interval on a belt-like mount, and desired information is printed on the label pieces wound in a roll shape, on the RFID inlet attached to the adherend. A second label applicator that can be attached to overlap;
The RFID label sticking apparatus which can stick the RFID label which consists of the said RFID inlet which has desired information, and the said label piece to the said to-be-adhered thing.
前記RFIDインレットに書き込まれた情報を読み取る第一のセンサー手段と前記RFIDインレットに重ねて貼着した前記ラベル片に印字された情報を読み取る第二のセンサー手段とを備えたRFIDラベル貼着装置であって、
前記第一のセンサー手段により読み取った所定の情報と前記第二のセンサー手段により読み取った所定の情報とが整合しないときに警報を発する警報手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1記載のRFIDラベル貼着装置。

An RFID label sticking apparatus comprising first sensor means for reading information written in the RFID inlet and second sensor means for reading information printed on the label piece attached to the RFID inlet. There,
Alarm means for issuing an alarm when the predetermined information read by the first sensor means and the predetermined information read by the second sensor means do not match;
The RFID label sticking apparatus according to claim 1, further comprising:

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