JP2007151603A - Movable x-ray apparatus - Google Patents

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Takashi Shimodaira
隆史 下平
Masaharu Otakeguchi
正治 大竹口
Koichiro Oku
功一郎 奥
Yuji Oda
雄二 小田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a movable X-ray apparatus which enables the operator to confirm an X-ray image captured using an imaging plate (IP) on an imaging site. <P>SOLUTION: The movable X-ray apparatus is equipped with an X-ray generating part 3 for irradiating a subject A with X rays, a main body 2 for supporting the X-ray generating part 3 through a supporting mechanism 4, and a moving dolly 1 for making the main body 2 travel, and images by accumulating X rays which is emitted from the X-ray generating part 3 and transmits the subject A in an imaging plate (IP5) as a latent image. The X-ray apparatus is equipped with an image reading means 22 for reading the latent image accumulated in the imaging plate (IP5) as image data and an image output means (a display device 24) for outputting the image data. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、イメージングプレート(IP)を用いて撮影を行う移動型X線装置に関するものである。特に、撮影画像の表示・確認が撮影現場で行える移動型X線装置に関する。   The present invention relates to a mobile X-ray apparatus that performs imaging using an imaging plate (IP). In particular, the present invention relates to a mobile X-ray apparatus that can display and check a captured image at a shooting site.

医療用X線画像撮影装置として、移動型装置が知られている。この移動型X線装置は、移動台車と、移動台車に搭載された本体と、X線を被検体に照射するX線発生部と、X線発生部を本体から可動自在に支持する支持機構とを有している。X線画像の撮影には、被検体を透過したX線を検出するX線検出部を用いる。   A mobile apparatus is known as a medical X-ray imaging apparatus. The mobile X-ray apparatus includes a mobile carriage, a main body mounted on the mobile carriage, an X-ray generator that irradiates a subject with X-rays, and a support mechanism that supports the X-ray generator movably from the main body. have. An X-ray image is taken using an X-ray detector that detects X-rays transmitted through the subject.

一方、このようなX線検出部で検出した透過X線を撮影画像として画像化する技術には、フィルム/スクリーンを用いたF/S法や、平面検出器(FPD:Flat Panel Detector)を用いたFPD-DR(FPD-Digital Radiography)法が考えられる。   On the other hand, the F / S method using a film / screen or a flat panel detector (FPD) is used as a technique for imaging transmitted X-rays detected by such an X-ray detector as a captured image. The FPD-DR (FPD-Digital Radiography) method was considered.

まずF/S法は、被検体を透過したX線を、放射線感度を有する蛍光体(スクリーン)に当て、その蛍光体がX線を吸収して発光した可視光をフィルムに感光させることでX線画像を得る技術である。このX線画像は、フィルムを現像することで得られる。   First, the F / S method applies X-rays that have passed through the subject to a phosphor (screen) having radiation sensitivity, and the phosphor absorbs the X-rays and emits visible light to the film to expose the X-rays. This is a technique for obtaining line images. This X-ray image is obtained by developing a film.

次に、FPD-DR法は、被検体を透過したX線の二次元強度分布をFPDでデジタル画像信号として変換出力する技術である(例えば特許文献1)。例えば、X線の二次元強度分布をマトリックス状に配置された画素毎の蓄積コンデンサやフォトダイオードで電荷として蓄積し、この電荷を薄膜トランジスタスイッチを介して電気信号として読み出し、さらにその信号をA/D変換してデジタル画像信号として出力する。   Next, the FPD-DR method is a technique for converting and outputting a two-dimensional intensity distribution of X-rays transmitted through a subject as a digital image signal by FPD (for example, Patent Document 1). For example, a two-dimensional intensity distribution of X-rays is stored as charges with a storage capacitor or photodiode for each pixel arranged in a matrix, and this charge is read out as an electrical signal through a thin film transistor switch, and the signal is further converted into an A / D signal. Converted and output as a digital image signal.

特開2005−204860号公報JP-A-2005-204860

しかし、上記の撮影画像の画像化技術を移動型X線装置に利用しようとした場合、次のような問題があった。   However, when the above-described imaging technology for captured images is used in a mobile X-ray apparatus, there are the following problems.

F/S法の場合、通常、フィルムとスクリーンは、カセッテと呼ばれるケースに入れて使用されるが、撮影回数と同じ数のカセッテを移動型X線装置に搭載する必要がある。例えば、複数の病室で撮影を行う場合、1回の回診で十〜数十回のX線撮影を行うこともあり、その際に持ち運ぶカセッテの枚数も相当多数になる。また、F/S法の場合、フィルムを現像しないと撮影画像が得られないため、この画像を撮影現場で確認することができない。そのため、フィルムの現像後に撮影の失敗に気づいても、撮り直しを行うには、再度撮影対象となる患者のいる病室までX線装置を移動させて撮影を行わなければならない。   In the case of the F / S method, the film and the screen are usually used in a case called a cassette. However, it is necessary to mount the same number of cassettes as the number of photographing times on the mobile X-ray apparatus. For example, when imaging is performed in a plurality of hospital rooms, X-ray imaging may be performed ten to several tens times in one round, and the number of cassettes carried at that time is considerably large. In the case of the F / S method, a photographed image cannot be obtained unless the film is developed. Therefore, this image cannot be confirmed at the photographing site. For this reason, in order to re-shoot even if the imaging failure is noticed after the development of the film, the X-ray apparatus must be moved to the hospital room where the patient to be imaged again to perform imaging.

一方、FPD-DR法の場合、FPD自体が非常に高価である。現状では、FPD自体だけで数百万円程度しており、FPDをX線検出部に用いる移動型X線装置は極めて高価になる。また、FPDは衝撃に対して損傷しやすく、高価であることを考えれば、撮影者はその取り扱いに非常に神経を使う。   On the other hand, in the case of the FPD-DR method, the FPD itself is very expensive. At present, the FPD itself is about several million yen, and a mobile X-ray apparatus using the FPD for the X-ray detection unit is extremely expensive. Also, considering that FPDs are easily damaged by impact and are expensive, photographers are very nervous in handling them.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的の一つは、IPを用いて撮影されたX線画像を撮影現場にて確認することができる移動型X線装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and one of its purposes is to provide a mobile X-ray apparatus capable of confirming an X-ray image photographed using IP at the photographing site. There is.

本発明は、X線検出部として、被検体を透過したX線を潜像として蓄積するイメージングプレートを用いると共に、このイメージングプレートから画像データを読み出す画像読取手段を移動型X線装置へ組み込むことで上記の目的を達成する。   The present invention uses an imaging plate that accumulates X-rays transmitted through a subject as a latent image as an X-ray detection unit, and incorporates image reading means for reading image data from the imaging plate into a mobile X-ray apparatus. Achieving the above objectives.

本発明の移動型X線装置の第一の構成は、被検体にX線を照射するX線発生部と、X線発生部を支持機構を介して支持する本体と、前記本体を走行させる移動台車とを具備して、前記X線発生部から照射されて被検体を透過したX線を潜像としてイメージングプレートに蓄積することで撮影を行なう移動型X線装置である。そして、本発明は、このX線装置に、前記イメージングプレートに蓄積された潜像を画像データとして読み出す画像読取手段と、この画像データを出力する画像出力手段とを備えることを特徴とする。   The first configuration of the mobile X-ray apparatus of the present invention includes an X-ray generator that irradiates a subject with X-rays, a main body that supports the X-ray generator via a support mechanism, and a movement that moves the main body The mobile X-ray apparatus includes a carriage and performs imaging by storing X-rays irradiated from the X-ray generation unit and transmitted through the subject as a latent image on an imaging plate. According to the present invention, the X-ray apparatus includes an image reading unit that reads out the latent image accumulated in the imaging plate as image data, and an image output unit that outputs the image data.

本発明の移動型X線装置の第二の構成は、被検体にX線を照射するX線発生部と、X線発生部を支持機構を介して支持する本体と、前記本体を走行させる移動台車と、前記X線発生部から照射されて被検体を透過したX線を潜像として蓄積するイメージングプレートと、前記イメージングプレートに蓄積された潜像を画像データとして読み出す画像読取手段と、この画像データを出力する画像出力手段とを備えることを特徴とする。   The second configuration of the mobile X-ray apparatus of the present invention includes an X-ray generator that irradiates a subject with X-rays, a main body that supports the X-ray generator via a support mechanism, and a movement that moves the main body. A carriage, an imaging plate that accumulates X-rays irradiated from the X-ray generator and transmitted through the subject as a latent image, an image reading unit that reads out the latent image accumulated in the imaging plate as image data, and the image Image output means for outputting data.

IPの潜像を画像データに変換出力する画像読取手段を設けることで、移動型X線装置自体で画像データを生成することができる。そして、画像出力手段により画像データを出力表示させることができる。そのため、得られた画像データの記憶や表示を移動型X線装置自体に行なわせることが容易にでき、撮影画像をその場で確認することもできる。   By providing image reading means for converting and outputting an IP latent image into image data, the mobile X-ray apparatus itself can generate image data. Then, the image data can be output and displayed by the image output means. Therefore, storage and display of the obtained image data can be easily performed by the mobile X-ray apparatus itself, and a photographed image can be confirmed on the spot.

また、画像読取手段による撮影画像の読み出しが終了したIPは、潜像を消去することで繰り返し利用できるため、フィルムのように、撮影時に撮影回数と同一数のIPを携行する必要がない。   Further, since the IP for which the reading of the captured image by the image reading means has been completed can be repeatedly used by erasing the latent image, it is not necessary to carry the same number of IPs as the number of times of shooting at the time of shooting, unlike a film.

IPは、輝尽性蛍光体を用いて二次元のX線エネルギーパターンを一旦潜像として蓄積する。画像読取手段は、この潜像を画像データとして変換出力する。例えば、この潜像の蓄積されたIPの輝尽性蛍光体に画像読取手段でレーザを走査すると、X線照射量に応じてIPから輝尽発光がされる。この発光された光を検出することで画像データを得ることができる。   The IP temporarily stores a two-dimensional X-ray energy pattern as a latent image using a stimulable phosphor. The image reading means converts and outputs this latent image as image data. For example, when a laser is scanned by the image reading means on the stimulable phosphor of IP in which the latent image is accumulated, stimulated light is emitted from the IP in accordance with the amount of X-ray irradiation. Image data can be obtained by detecting the emitted light.

従来、IPからの画像の読み出しには、画像読取装置を用いている。通常、この画像読取装置は撮影現場とは離れた特定の部屋に設置されている。そのため、IPから撮影画像を読み出すには、IPを画像読取装置の設置された部屋まで持って行く必要があり、撮影現場で直ちに撮影画像を確認することはできない。これに対し、本発明のX線装置は、画像読取手段および画像出力手段を具備しているため、撮影を行ったその場で直ちに撮影画像を読み出して確認することができる。   Conventionally, an image reading device is used to read an image from an IP. Usually, this image reading apparatus is installed in a specific room away from the shooting site. Therefore, in order to read a captured image from the IP, it is necessary to take the IP to the room where the image reading apparatus is installed, and the captured image cannot be immediately confirmed at the shooting site. On the other hand, since the X-ray apparatus of the present invention includes the image reading unit and the image output unit, the captured image can be immediately read and confirmed on the spot where the image is taken.

この画像読取手段には、画像読み取り後のIPに残留するX線エネルギーを消去するための消去手段を設けることが好ましい。画像読み取り後のIPには、照射されたX線エネルギーの一部が残留している。この残留エネルギーは、IPを再利用した際に撮影画像に影響を与えるため、消去しておくことが望ましい。消去手段は、例えば画像の読み取りが終了したIPに十分な光量の消去光を照射する消去光照射部を有するものが挙げられる。消去光照射部は、蛍光灯などの消去光によりIPを全面露光できるものとすればよい。それに伴い、IPの全面にわたって残留X線エネルギーを消去することができる。   This image reading means is preferably provided with an erasing means for erasing X-ray energy remaining in the IP after image reading. Part of the irradiated X-ray energy remains in the IP after image reading. Since this residual energy affects the captured image when the IP is reused, it is desirable to erase it. Examples of the erasing means include one having an erasing light irradiation unit that irradiates a sufficient amount of erasing light to the IP whose image has been read. The erasing light irradiating unit may be capable of exposing the entire surface of the IP with erasing light such as a fluorescent lamp. As a result, residual X-ray energy can be erased over the entire surface of the IP.

また、この画像読取手段は、移動型X線装置の本体に設けることが好ましい。従来の移動型X線装置に対して画像読取手段の構成を付加するため、X線装置の構成要素中で最も大きな本体であれば、画像読取手段の設置空間を形成しやすい。   The image reading means is preferably provided in the main body of the mobile X-ray apparatus. Since the configuration of the image reading means is added to the conventional mobile X-ray apparatus, the installation space for the image reading means can be easily formed if the main body is the largest among the constituent elements of the X-ray apparatus.

特に、X線管と高電圧発生器を一体化してX線発生部を構成し、本体には高電圧発生器を持たない構成として、その本体に画像読取手段を設けることが好ましい。通常、移動型X線装置は、X線を発生するX線管と、このX線管に高電圧を印加する高電圧発生器とを有する。このような移動型X線装置は、病室に移動させて撮影を行うため、病室に設置されたベッド間に位置できる程度のサイズにする必要がある。例えば、ベッド間隔が60cmであれば、移動型X線装置の最大幅は、この間隔に配置できるサイズでなければならない。その場合、画像読取手段を組み込んでも従来と同等サイズの移動型X線装置とするには、このX線装置の最も大きな構成要素である本体に画像読取手段の配置空間を形成できれば好ましい。従来の移動型X線装置では、高電圧発生器を本体に装備した構成が一般的であるが、この高電圧発生器をX線管と一体化してX線発生部とすれば、本体のうち高電圧発生器が配置されていた箇所を画像処理手段の設置空間として利用することができる。   In particular, it is preferable that an X-ray tube and a high voltage generator are integrated to form an X-ray generator, and that the main body has no high voltage generator, and that the main body is provided with image reading means. Usually, the mobile X-ray apparatus has an X-ray tube that generates X-rays and a high-voltage generator that applies a high voltage to the X-ray tube. Such a mobile X-ray apparatus needs to be sized so that it can be positioned between beds installed in a hospital room because it is moved to a hospital room for imaging. For example, if the bed interval is 60 cm, the maximum width of the mobile X-ray device must be a size that can be placed in this interval. In that case, in order to obtain a mobile X-ray apparatus having the same size as that of the conventional apparatus even if the image reading means is incorporated, it is preferable that an arrangement space for the image reading means can be formed in the main body which is the largest component of the X-ray apparatus. A conventional mobile X-ray device generally has a configuration in which a main body is equipped with a high voltage generator, but if this high voltage generator is integrated with an X-ray tube to form an X-ray generator, The place where the high voltage generator is disposed can be used as an installation space for the image processing means.

また、従来の移動型X線装置の本体には、フィルムの収納箇所が設けられている場合があるが、本発明の移動型X線装置であれば、このフィルムの収納箇所をIPの収納箇所として利用することができる。その際、本発明の装置では、撮影時に携行するIPの数が少なくてよいため、IPの収納箇所を従来のフィルム収納箇所より小さくし、それに伴って生じる空き空間を画像読取手段の配置空間の一部として利用しても良い。   In addition, the main body of a conventional mobile X-ray apparatus may be provided with a film storage location. However, with the mobile X-ray apparatus of the present invention, the film storage location is the IP storage location. Can be used as At that time, in the apparatus of the present invention, the number of IPs carried at the time of photographing may be small. It may be used as a part.

さらに、本発明の移動型X線装置において、前記画像データに所定の画像処理を施す画像処理手段を設け、画像処理された撮影画像を画像出力手段で表示するようにすることが好ましい。画像処理手段を備えることで、得られた画像データに直ちに適切な画像処理を行なうことができる。また、画像表示手段で画像処理後の画像をその場で表示することができ、撮影画像の確認を容易に行なうことができる。   Furthermore, in the mobile X-ray apparatus of the present invention, it is preferable that image processing means for performing predetermined image processing on the image data is provided, and the photographed image subjected to image processing is displayed by the image output means. By providing the image processing means, appropriate image processing can be immediately performed on the obtained image data. Further, the image after image processing can be displayed on the spot by the image display means, and the captured image can be easily confirmed.

画像処理手段は、画像読取手段から読み取り・出力された画像データに対して所定の画像処理を施す。この画像処理には、画像データに対して所定の演算を施すあらゆる処理が含まれ、代表的には診断画質の向上を目的として行う画像処理や、診断を効率化するための画像処理が含まれる。具体例としては、次の画像処理が挙げられる。   The image processing means performs predetermined image processing on the image data read / output from the image reading means. This image processing includes all types of processing for performing predetermined calculations on image data, and typically includes image processing for the purpose of improving diagnostic image quality and image processing for improving diagnosis efficiency. . Specific examples include the following image processing.

(1)X線撮影時にX線量が変化しても一定の範囲に画像をデジタル化し、最適な画像濃度とコントラストを得るEDR(Exposure Date Recognizer)処理。
(2)各種の撮影部位や撮影方法ごとに最適な表示画像を得るための画像強調処理。この画像強調処理には、ダイナミックレンジ圧縮処理や、周波数強調処理、マルチ周波数処理、階調処理などが含まれる。
(3)診断画質を落とすことなく効率よく画像を保存したり伝送する画像データ圧縮処理。この圧縮処理には、可逆圧縮と非可逆圧縮の双方の圧縮処理が含まれる。
(4)異なるX線エネルギーで撮影された2つの画像からエネルギー分離を行うことにより骨部又は軟部を消去した画像を得るエネルギーサブトラクション処理。
(5)画像中の異常陰影と思われる部分をコンピュータで自動判別して表示するコンピュータ支援画像診断。
(1) EDR (Exposure Date Recognizer) processing that digitizes the image within a certain range even when the X-ray dose changes during X-ray imaging, and obtains the optimum image density and contrast.
(2) Image enhancement processing for obtaining an optimal display image for each imaging region and imaging method. This image enhancement processing includes dynamic range compression processing, frequency enhancement processing, multi-frequency processing, gradation processing, and the like.
(3) Image data compression processing that efficiently stores and transmits images without reducing diagnostic image quality. This compression processing includes both reversible compression and lossy compression.
(4) Energy subtraction processing for obtaining an image in which a bone part or a soft part is erased by performing energy separation from two images taken with different X-ray energies.
(5) Computer-aided image diagnosis that automatically identifies and displays parts that appear to be abnormal shadows in the image.

一方、画像出力手段は、画像読取手段から出力された画像データまたは画像処理手段で処理された画像を表示できるものであればよい。例えば、この画像出力手段として、CRTを用いたモニタや、液晶ディスプレイなどが好適に利用できる。   On the other hand, the image output means only needs to be able to display the image data output from the image reading means or the image processed by the image processing means. For example, a monitor using a CRT, a liquid crystal display, or the like can be suitably used as the image output means.

本発明の移動型X線装置は、次の効果を奏することができる。   The mobile X-ray apparatus of the present invention can provide the following effects.

(1)IPの画像読取手段および画像出力手段を移動型X線装置に設けることで、撮影現場で直ちに撮影画像を確認することができる。そのため、撮り直しを行う場合でも、撮影現場から移動することなく、その場で行うことができる。   (1) By providing the IP image reading means and the image output means in the mobile X-ray apparatus, the photographed image can be confirmed immediately at the photographing site. Therefore, even when re-taking is performed, it can be performed on the spot without moving from the shooting site.

(2)IPに残存された潜像を消去する消去手段を画像読取手段に設けることで、画像の読み取りが終了したIPに残存する潜像を消去することができ、IPを繰り返し使用することができる。それに伴い、撮影時に撮影回数と同数のIPを携行する必要がなく、携行するIPの数を減少することができる。例えば、撮影部位に応じたサイズの異なる少数のIPを携行し、これらを繰り返し利用することで多数回の撮影に対応することができる。さらには、多数のIPを使用して撮影を行う場合、IPの取り違えの可能性も高くなるが、少数のIPしか用いなければIPの取り違いの確率を低くすることができる。   (2) By providing the image reading means with an erasing means for erasing the latent image remaining in the IP, the latent image remaining in the IP after the image reading can be erased, and the IP can be used repeatedly. it can. As a result, it is not necessary to carry the same number of IPs as the number of shots during shooting, and the number of IPs carried can be reduced. For example, it is possible to carry a large number of times of imaging by carrying a small number of IPs having different sizes according to the imaging region and repeatedly using them. Furthermore, when shooting using a large number of IPs, there is a high possibility that IPs will be mistaken, but if only a small number of IPs are used, the probability of IP mistakes can be reduced.

(3)従来から特定の部屋に設置されていたIPの画像読取装置が故障などで動作不能になった場合でも、本発明の移動型X線装置に設けられた画像読取手段を用いてIPの潜像を画像化することができる。   (3) Even when an IP image reading apparatus that has been conventionally installed in a specific room becomes inoperable due to a failure or the like, the IP reading apparatus provided in the mobile X-ray apparatus of the present invention is used. The latent image can be imaged.

(4)移動型X線装置は、バッテリの電力で全ての動作を行うため、電源供給が不可能な被災地などでも利用することができる。特に、移動型X線装置がIPの画像読取手段を有することで、撮影画像をその場で読影することができ、迅速な診断を行なうことができる。   (4) Since the mobile X-ray apparatus performs all operations with battery power, it can be used in disaster areas where power supply is not possible. In particular, since the mobile X-ray apparatus has an IP image reading means, a captured image can be read on the spot and a quick diagnosis can be performed.

(5)本発明の移動型X線装置は、撮影にFPDを用いずIPを用いているため、価格的にも安価にでき、FPDほど神経を使うことなくIPを取り扱うことができる。また、X線検出部がFPDであれば、電力供給や信号通信のためのケーブルで本体(X線発生部)側と接続されているが、IPは本体側とケーブルで接続する必要がないため、撮影時にX線検出部を高い自由度で取り回すことができる。   (5) Since the mobile X-ray apparatus of the present invention uses IP without using FPD for imaging, it can be made inexpensive in price and can handle IP without using nerves as much as FPD. If the X-ray detection unit is FPD, it is connected to the main unit (X-ray generation unit) side with a cable for power supply and signal communication, but IP does not need to be connected to the main unit side with a cable. The X-ray detector can be operated with a high degree of freedom during imaging.

以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

<装置構成>
本発明の移動型X線装置は、図1に示すように、移動台車1と、本体2と、X線発生部3と、支持機構4とを有する。また、本体2には、操作パネル21、画像読取手段22、画像処理手段23、表示器24(画像出力手段)が設けられている。この装置で被検体Aの撮影を行うには、X線検出部となるIP5を用いる。そして、この装置の走行・X線照射・画像読取・画像処理などの全ての動作は図示しないバッテリからの電力により行われる。以下の説明では、必要に応じて図2に示す本発明装置の部分機能ブロック図を参照する。
<Device configuration>
As shown in FIG. 1, the mobile X-ray apparatus of the present invention has a mobile carriage 1, a main body 2, an X-ray generator 3, and a support mechanism 4. The main body 2 is provided with an operation panel 21, an image reading means 22, an image processing means 23, and a display 24 (image output means). In order to perform imaging of the subject A with this apparatus, IP5 serving as an X-ray detection unit is used. All operations such as running, X-ray irradiation, image reading, and image processing of this apparatus are performed by power from a battery (not shown). In the following description, the partial functional block diagram of the device of the present invention shown in FIG.

移動台車1にはX線装置を移動自在にする車輪が設けられて、この車輪を走行用モータ20(図2)あるいは手動で駆動することでX線装置を走行させる。   The movable carriage 1 is provided with wheels that allow the X-ray apparatus to move, and the X-ray apparatus is caused to travel by being driven by a traveling motor 20 (FIG. 2) or manually.

本体2は台車1上に設置され、走行用モータ20やX線発生部3などのX線装置の種々の制御を行う制御手段200(図2)が内蔵されている。この制御手段200を介したX線装置の操作は、本体後方の上部に設けられた操作パネル21で操作することで行う。つまり、この操作パネル21からの入力により撮影時のX線条件の設定などを行う。   The main body 2 is installed on the carriage 1 and incorporates control means 200 (FIG. 2) for performing various controls of the X-ray apparatus such as the traveling motor 20 and the X-ray generator 3. The operation of the X-ray apparatus via the control means 200 is performed by operating the operation panel 21 provided in the upper part at the rear of the main body. That is, an X-ray condition at the time of imaging is set by input from the operation panel 21.

また、この本体2の後方部には、画像読取手段22が内蔵されている。この読取手段22は、IP5に蓄積された潜像を画像データとして変換出力するもので、レーザ走査手段や光電子増倍管、A/D変換器などを有している。画像の読み出しは、IP5の輝尽性蛍光体に捕獲電子として蓄積された潜像にレーザ走査手段でレーザビームを走査する。この走査により、蛍光体はX線照射量に応じて輝尽発光し、潜像が光量子に変換される。さらに光量子は光電子増倍管でアナログ電気信号に変換され、それをA/D変換器でデジタル信号に変換して画像データとして得ることができる。   Further, an image reading means 22 is built in the rear part of the main body 2. The reading means 22 converts and outputs the latent image stored in the IP5 as image data, and has a laser scanning means, a photomultiplier tube, an A / D converter, and the like. To read out an image, a laser beam is scanned by a laser scanning unit on a latent image accumulated as trapped electrons in an IP5 photostimulable phosphor. By this scanning, the phosphor emits bright light according to the amount of X-ray irradiation, and the latent image is converted into photons. Further, the photon can be converted into an analog electric signal by a photomultiplier tube, which can be converted into a digital signal by an A / D converter to obtain image data.

さらに、画像読取手段22は、画像読み取り後のIP5を繰り返し利用可能にするための消去手段22A(図2)も具備している。消去手段22Aは消去光照射部を有する。例えば、画像読み取りが終了したIP5に消去光照射部から消去光を照射することで、画像読み取り後のIP5に残留するX線エネルギーを消去することができる。本例では、消去光をIP5の全面に照射できるように構成している。この消去光を用いた残留X線エネルギーの消去により、IP5を繰り返し利用することが可能になる。   Further, the image reading means 22 also includes an erasing means 22A (FIG. 2) for making it possible to repeatedly use IP5 after image reading. The erasing means 22A has an erasing light irradiation unit. For example, by irradiating the erasing light from the erasing light irradiating unit to the IP 5 after the image reading, X-ray energy remaining in the IP 5 after the image reading can be erased. In this example, the erasing light is configured to be able to irradiate the entire surface of IP5. By erasing the residual X-ray energy using this erasing light, it becomes possible to use IP5 repeatedly.

画像処理手段23は、画像読取手段22から出力された画像データに対して所定の画像処理を施す。ここでは、例えば、EDR処理やダイナミックレンジ圧縮処理、周波数強調処理などを行う。   The image processing unit 23 performs predetermined image processing on the image data output from the image reading unit 22. Here, for example, EDR processing, dynamic range compression processing, frequency enhancement processing, and the like are performed.

画像処理手段23で画像処理された画像データは、表示器24に表示される。ここでは液晶ディスプレイを表示器24として用いている。   The image data processed by the image processing means 23 is displayed on the display 24. Here, a liquid crystal display is used as the display 24.

その他、本体2には、画像データの記憶手段を設けたり、図示しないRIS(Radiology Information System)サーバとデータの入出力を行う入出力手段を設けてもよい。RISは、既存の病院情報システムをオンラインで連携して病院内でのレントゲン検査の予約、検査受付、検査データの読影、保管、医療事務、請求までを一貫して行うサポートシステムである。このRISサーバとX線装置の入出力手段をLANケーブルなどを介して接続すれば、例えば撮影予約に必要な患者情報や撮影手技情報をサーバから入手したり、撮影した画像データをRISを通じて転送したりすることができる。   In addition, the main body 2 may be provided with storage means for image data, or input / output means for inputting / outputting data with a RIS (Radiology Information System) server (not shown). RIS is a support system that provides integrated services such as reservation of X-ray examinations, reception of examinations, interpretation of examination data, storage, medical office work, and billing by linking existing hospital information systems online. If the input / output means of this RIS server and the X-ray device are connected via a LAN cable, for example, patient information and imaging technique information required for imaging reservations can be obtained from the server, and captured image data can be transferred via RIS. Can be.

X線発生部3には、X線を発生するX線管31と、X線の照射範囲を制限するX線絞り32とが含まれる。さらに本例では、図2に示すように、X線管31に高電圧を印加する高電圧発生器33も一体化してX線発生部3を構成している。そのため、本体2には高電圧発生器33が存在せず、スペースの余裕ができた本体2に画像読取手段22や画像処理手段23を配置することで、X線装置の大型化を抑制している。本例のX線装置の場合、画像読取手段や画像処理手段を具備しない従来のX線装置と同等のサイズとなっている。   The X-ray generation unit 3 includes an X-ray tube 31 that generates X-rays and an X-ray diaphragm 32 that limits the X-ray irradiation range. Further, in this example, as shown in FIG. 2, a high voltage generator 33 for applying a high voltage to the X-ray tube 31 is also integrated to constitute the X-ray generator 3. For this reason, the main body 2 does not have the high voltage generator 33, and the image reading means 22 and the image processing means 23 are arranged in the main body 2 having sufficient space, thereby suppressing the increase in size of the X-ray apparatus. Yes. In the case of the X-ray apparatus of this example, the size is the same as that of a conventional X-ray apparatus that does not include image reading means or image processing means.

支持機構4は、支柱41とアーム42とからなり、本体2に対してX線発生部3を可動自在に支持する。支柱41は垂直方向の軸を回転軸として本体2に対して回転自在に取り付けられ、アーム42は複数箇所で折り曲げ自在に構成され、支柱41に沿って昇降することができる。そのため支柱41の回転、アーム42の昇降およびアーム42の折り曲げにより、幅広い自由度を持ってアーム先端のX線発生部3を被検体Aに対して位置合わせすることができる。   The support mechanism 4 includes a support column 41 and an arm 42, and supports the X-ray generation unit 3 movably with respect to the main body 2. The support column 41 is rotatably attached to the main body 2 with a vertical axis as a rotation axis, and the arm 42 is configured to be bendable at a plurality of locations and can be moved up and down along the support column 41. Therefore, the X-ray generator 3 at the tip of the arm can be aligned with the subject A with a wide degree of freedom by rotating the support column 41, raising and lowering the arm 42, and bending the arm 42.

一方、X線検出部となるIP5は、輝尽性蛍光体を支持体上に配置したもので、X線発生部3と対向する寝台B上に設置される。IP5に被検体Aを透過したX線が照射されると、入射したX線量子が上記蛍光体に吸収され、多数の電子に変換される。その一部は、蛍光体中に捕獲電子として保存されて潜像として蓄積される。   On the other hand, IP5 serving as an X-ray detection unit is a stimulable phosphor disposed on a support, and is installed on a bed B facing the X-ray generation unit 3. When IP5 is irradiated with X-rays transmitted through the subject A, the incident X-ray quanta are absorbed by the phosphor and converted into a large number of electrons. A part of it is stored as trapped electrons in the phosphor and accumulated as a latent image.

<動作手順>
以上のX線装置を用いて撮影を行う際、まずX線装置を被検体Aのいる病室へ移動する。次に、X線発生部3を被検体Aの関心部位に位置合わせし、さらにIP5もX線発生部3に対向した位置に配置させる。このとき、X線発生部3とIP5との間に被検体Aが位置されることになる。続いて操作パネル21でX線条件を設定して撮影が行われる。
<Operation procedure>
When performing imaging using the X-ray apparatus described above, the X-ray apparatus is first moved to a hospital room where the subject A is present. Next, the X-ray generation unit 3 is aligned with the region of interest of the subject A, and IP5 is also arranged at a position facing the X-ray generation unit 3. At this time, the subject A is positioned between the X-ray generator 3 and IP5. Subsequently, X-ray conditions are set on the operation panel 21 and photographing is performed.

撮影を終えたIP5は、寝台B上から画像読取手段22に移行され、そこで画像データの読み出しが行われる。読み出された画像データは、画像処理手段23で所定の画像処理が施され、その処理後の画像データが表示器24に表示される。そのため、撮影者は撮影現場で直ちに撮影画像を確認することができ、万一、失敗撮影であることが判明すれば、直ちに撮り直しを行うことができる。撮影画像が適正であることが確認できた場合は、例えば、その画像データをPACS(Picture Archiving and Communication System:医療画像管理システム)等の画像サーバに転送する。   The IP5 that has finished photographing is transferred from the bed B to the image reading means 22, where image data is read. The read image data is subjected to predetermined image processing by the image processing means 23, and the processed image data is displayed on the display 24. Therefore, the photographer can immediately confirm the photographed image at the photographing site, and if it is found that the photographing has failed, the photographer can immediately retake the photograph. When it is confirmed that the captured image is appropriate, for example, the image data is transferred to an image server such as a PACS (Picture Archiving and Communication System).

一方、画像データの読み出しが完了したIP5は、消去手段により蛍光体に残留するX線エネルギーを消去し、次の撮影に利用する。   On the other hand, when the image data has been read, IP5 erases the X-ray energy remaining in the phosphor by the erasing means and uses it for the next imaging.

以上説明したように、本例のX線装置によれば、撮影現場で直ちに撮影画像を確認することができ、かつIPの潜像を読み出し・消去することで再利用できるため、多数のIPを携行する必要がない。また、本発明の装置は、撮影にFPDを用いずIPを用いているため、価格的にも安価にでき、FPDほど神経を使うことなくIPを取り扱うことができる。   As described above, according to the X-ray apparatus of this example, a captured image can be confirmed immediately at the shooting site, and can be reused by reading and erasing the latent image of the IP. There is no need to carry. In addition, since the apparatus of the present invention uses IP instead of FPD for photographing, it can be made inexpensive in price and can handle IP without using nerves as much as FPD.

本発明の移動型X線装置は、回診時のX線画像の撮影に好適に利用することができる。   The mobile X-ray apparatus of the present invention can be suitably used for taking an X-ray image during a round visit.

本発明の移動型X線装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a mobile X-ray apparatus of the present invention. 本発明の移動型X線装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the mobile X-ray apparatus of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 移動台車
2 本体 20 走行用モータ 21 操作パネル 22 画像読取手段
22A 消去手段 23 画像処理手段 24 表示器 200 制御手段
3 X線発生部 31 X線管 32 X線絞り 33 高電圧発生器
4 支持機構 41 支柱 42 アーム
5 IP
A 被検体 B 寝台
1 Moving cart
2 Main unit 20 Motor for traveling 21 Operation panel 22 Image reading means
22A Erasing means 23 Image processing means 24 Display 200 Control means
3 X-ray generator 31 X-ray tube 32 X-ray aperture 33 High voltage generator
4 Support mechanism 41 Post 42 Arm
5 IP
A Subject B Sleeper

Claims (6)

被検体にX線を照射するX線発生部と、
X線発生部を支持機構を介して支持する本体と、
前記本体を走行させる移動台車とを具備して、前記X線発生部から照射されて被検体を透過したX線を潜像としてイメージングプレートに蓄積することで撮影を行なう移動型X線装置であって、
前記イメージングプレートに蓄積された潜像を画像データとして読み出す画像読取手段と、この画像データを出力する画像出力手段とを備えることを特徴とする移動型X線装置。
An X-ray generator that irradiates the subject with X-rays;
A main body that supports the X-ray generation unit via a support mechanism;
A mobile X-ray apparatus that includes a moving carriage that travels the main body and that performs imaging by storing X-rays irradiated from the X-ray generation unit and transmitted through the subject as latent images on an imaging plate. And
A mobile X-ray apparatus comprising: an image reading unit that reads out latent images accumulated in the imaging plate as image data; and an image output unit that outputs the image data.
被検体にX線を照射するX線発生部と、
X線発生部を支持機構を介して支持する本体と、
前記本体を走行させる移動台車と、
前記X線発生部から照射されて被検体を透過したX線を潜像として蓄積するイメージングプレートと、
前記イメージングプレートに蓄積された潜像を画像データとして読み出す画像読取手段と、
この画像データを出力する画像出力手段とを備えることを特徴とする移動型X線装置。
An X-ray generator that irradiates the subject with X-rays;
A main body that supports the X-ray generation unit via a support mechanism;
A moving carriage for running the main body;
An imaging plate that accumulates X-rays irradiated from the X-ray generator and transmitted through the subject as latent images;
Image reading means for reading out the latent image accumulated in the imaging plate as image data;
A moving X-ray apparatus comprising: an image output means for outputting the image data.
さらに、前記画像読取手段により画像データの読み取りが終了したイメージングプレートに残留するX線エネルギーを消去する消去手段を備えることを特徴とする請求項1または2に記載の移動型X線装置。   The mobile X-ray apparatus according to claim 1, further comprising an erasing unit that erases X-ray energy remaining on the imaging plate whose image data has been read by the image reading unit. 前記画像読取手段は、本体に設置されることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の移動型X線装置。   The mobile X-ray apparatus according to claim 1, wherein the image reading unit is installed in a main body. さらに、前記X線発生部に高電圧を供給する高電圧発生器を備え、
この高電圧発生器は、前記X線発生部に一体化されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の移動型X線装置。
Furthermore, a high voltage generator for supplying a high voltage to the X-ray generator is provided,
The mobile X-ray apparatus according to claim 1, wherein the high-voltage generator is integrated with the X-ray generator.
さらに、前記画像データに所定の画像処理を施す画像処理手段を備え、
前記画像出力手段は、画像処理された撮影画像を表示することを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の移動型X線装置。
Furthermore, an image processing means for performing predetermined image processing on the image data is provided,
6. The mobile X-ray apparatus according to claim 1, wherein the image output means displays a captured image that has been subjected to image processing.
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