JP2007143645A - 自律移動掃除機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自律移動掃除機1は、回転動作して床面の清掃を行うブラシ4と、走行を行うための走行手段2と、走行経路を生成する経路生成部3と、経路生成部3の生成した走行経路にしたがって走行するように走行手段2を制御するとともにブラシ4の動作を制御する制御部20と、走行速度を取得する走行情報取得部6と、を備え、制御部20は、走行速度が小さくなるにつれてブラシ4の回転数を減少させる。
【選択図】図1
Description
2 走行手段
3 経路生成部
4 ブラシ(サイドブラシ)
5 ブラシ(メインブラシ)
6 走行情報取得部
20 制御部
Claims (4)
- 回転動作して床面の清掃を行うブラシと、走行を行うための走行手段と、走行経路を生成する経路生成部と、前記経路生成部の生成した走行経路にしたがって走行するように前記走行手段を制御するとともに前記ブラシの動作を制御する制御部と、走行速度を取得する走行情報取得部と、を備える自律移動掃除機において、
前記制御部は、前記走行速度が小さくなるにつれて前記ブラシの回転数を減少させることを特徴とする自律移動掃除機。 - 前記ブラシを複数備えており、前記走行情報取得部は、前記走行経路の旋回半径を取得し、前記制御部は、前記走行情報取得部の取得した走行速度と旋回半径に基づいて前記複数のブラシのそれぞれについての床面に対する移動速度を算出し、前記移動速度が小さくなるにつれて前記ブラシの回転数を減少させることを特徴とする請求項1記載の自律移動掃除機。
- 前記制御部は、前記ブラシの移動速度が所定の値より小さくなったときに前記ブラシを床面から離すことを特徴とする請求項2記載の自律移動掃除機。
- 前記走行情報取得部は、走行状態に応じて緊急停止信号を前記制御部に出力し、前記制御部は、前記緊急停止信号を取得したときに前記ブラシを床面から離すことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の自律移動掃除機。
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