JP2007135069A - Imaging reproducing apparatus - Google Patents

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JP2007135069A JP2005327597A JP2005327597A JP2007135069A JP 2007135069 A JP2007135069 A JP 2007135069A JP 2005327597 A JP2005327597 A JP 2005327597A JP 2005327597 A JP2005327597 A JP 2005327597A JP 2007135069 A JP2007135069 A JP 2007135069A
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柏平 廖
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To record position information corresponding to moving image data efficiently, and to display the position information clearly with the outline of a moving image in reproduction. <P>SOLUTION: The position information on an imaging place contained in a designated moving image file is read from change point position information 531, and map information covering each position of the position information entirely is acquired from a map information database 800 by a map information acquisition section 352. A thumbnail acquisition section 330 acquires a thumbnail corresponding to each position from a change point thumbnail 532. A map drawer 360 draws a map based on the position information, the map information, and the thumbnail. When a user selects and instructs one of the thumbnails, a moving image reproducer 310 reproduces the moving image corresponding to the thumbnail. An overlap section 380 overlaps reproduced moving image display to the drawn map for displaying on a display unit 390. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、動画の撮像再生装置に関し、特に撮像装置、再生装置、撮像再生装置、および、これらにおける処理方法ならびに当該方法をコンピュータに実行させるプログラムに関する。   The present invention relates to an imaging / playback apparatus for moving images, and more particularly, to an imaging apparatus, a playback apparatus, an imaging / playback apparatus, a processing method therefor, and a program for causing a computer to execute the method.

動画を撮像するための撮像装置が普及し、多くのユーザが気軽に動画を撮像できるようになっている。ユーザは簡単な操作によって動画を撮像できるため、気が向くままに街並みや風景を撮像し、その結果、撮像された動画データが大量に蓄積されていくことになる。   Imaging devices for capturing moving images have become widespread, and many users can easily capture moving images. Since the user can capture a moving image by a simple operation, the user captures a cityscape or landscape without hesitation, and as a result, a large amount of captured moving image data is accumulated.

このように大量に動画データが蓄積されていくと、ユーザは自身で撮像したものであってもその撮像した位置を全て記憶しておくことは困難になる。そのため、撮像した動画データとその撮像位置とを何らかの形で関連付けておくことが必要になる。例えば、カメラ部によって撮像された画像データとＧＰＳ（Global Positioning System）から取得した位置データとを相関付けて記録する記録システムが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００３−１８５０６号公報（図５） If a large amount of moving image data is accumulated in this way, it becomes difficult for the user to memorize all the captured positions even if the user captured the images. Therefore, it is necessary to associate the captured moving image data with the imaging position in some form. For example, a recording system that correlates and records image data captured by a camera unit and position data acquired from a GPS (Global Positioning System) has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Patent Laying-Open No. 2003-18506 (FIG. 5)

上述の従来技術では、画像データと位置データとを記録することにより、画像データ再生時に位置データに基づいた位置表示を行っている。しかしながら、この従来技術では位置データの記録タイミングについて明らかではない。もし、動画の撮像中に一定間隔毎に位置データを全て記録した場合には、その間隔次第ではデータ領域を多く費やしてしまうおそれがある。一方、動画ファイル単位で位置データを記録した場合には、場所を移動しながら撮像が行われた際に、正確な撮像位置を記録することができなくなるおそれがある。   In the above-described prior art, the position display based on the position data is performed during the reproduction of the image data by recording the image data and the position data. However, in this prior art, the recording timing of position data is not clear. If all the position data is recorded at regular intervals during moving image capturing, there is a risk that a large data area will be consumed depending on the interval. On the other hand, when position data is recorded in units of moving image files, there is a possibility that an accurate imaging position cannot be recorded when imaging is performed while moving between places.

また、場所を移動しながら撮像が行われた場合、動画再生の候補となる撮像位置の地理的分布とその動画の概要を容易に把握できることが望ましい。   In addition, when imaging is performed while moving from place to place, it is desirable to be able to easily grasp the geographical distribution of imaging positions that are candidates for moving image reproduction and the outline of the moving image.

そこで、本発明は、動画データに対応する位置情報を効率良く記録し、再生時にはその位置情報を動画の概要とともに明確に表示することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to efficiently record position information corresponding to moving image data, and to clearly display the position information together with an outline of the moving image during reproduction.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その第１の側面は、動画データに付随する位置情報を取得する位置情報取得手段と、上記位置情報に含まれる複数の位置を網羅する地図情報を取得する地図情報取得手段と、上記複数の位置にそれぞれ対応する複数の代表画像を取得する代表画像取得手段と、上記地図情報および上記位置情報に基づいて上記複数の位置およびこれらに対応する代表画像を印した地図を地図表示画面に描画する地図描画手段と、上記地図表示画面を表示する表示手段とを具備することを特徴とする動画再生装置である。これにより、地図表示画面の対応する位置に縮小画像を表示させ、その縮小画像の選択によって動画データの再生操作指示を直感的に行わせるという作用をもたらす。   The present invention has been made to solve the above problems, and a first aspect thereof includes position information acquisition means for acquiring position information associated with moving image data, and a plurality of positions included in the position information. Map information acquisition means for acquiring map information to be covered; representative image acquisition means for acquiring a plurality of representative images respectively corresponding to the plurality of positions; the plurality of positions based on the map information and the position information; and And a display means for displaying the map display screen. The moving picture reproducing apparatus comprises: a map drawing means for drawing a map marked with a representative image corresponding to As a result, the reduced image is displayed at the corresponding position on the map display screen, and the operation of reproducing the moving image data is intuitively performed by selecting the reduced image.

また、この第１の側面において、上記動画データは１つの動画ファイルとして実現されることができる。これにより、１つの動画ファイルに複数の位置を記録しておいて、それら複数の位置から画面表示を行わせるという作用をもたらす。   In the first aspect, the moving image data can be realized as one moving image file. Thereby, a plurality of positions are recorded in one moving image file, and the screen display is performed from the plurality of positions.

また、この第１の側面において、上記複数の位置は撮像時の位置情報の変化を示す位置として記録され得る。すなわち、位置情報に変化を生じた場合のみ当該位置を記録しておいて、再生の際にその位置を利用することによって処理の効率化をもたらす。   In the first aspect, the plurality of positions may be recorded as positions indicating changes in position information at the time of imaging. That is, only when a change occurs in the position information, the position is recorded, and the position is used at the time of reproduction, thereby improving the processing efficiency.

また、この第１の側面において、上記複数の代表画像を選択する操作指示を受け付ける操作受付手段と、上記複数の代表画像のうち上記操作受付手段によって選択の操作指示を受け付けられた代表画像に対応する動画データを再生して再生表示画面に出力する動画再生手段と、上記再生表示画面と上記地図表示画面とを同一画面に重ね合わせる重ね合せ手段とをさらに具備し、上記表示手段が上記重ね合わされた画面を表示するようにしてもよい。これにより、地図表示画面における選択によって動画データが再生された様子を明示させるという作用をもたらす。また、このとき、上記重ね合せ手段が、再生中の動画データに対応する位置を中心として上記地図表示画面の上に上記再生表示画面を重ね合わせるようにしてもよい。これにより、地図表示画面における元の位置をより明確にユーザに意識させるという作用をもたらす。   Further, in the first aspect, an operation receiving unit that receives an operation instruction for selecting the plurality of representative images, and a representative image that has received an operation instruction for selection by the operation receiving unit among the plurality of representative images. Video playback means for playing back the video data to be output and outputting it to the playback display screen; and overlaying means for superimposing the playback display screen and the map display screen on the same screen, wherein the display means is superimposed. A screen may be displayed. This brings about the effect that the state in which the moving image data is reproduced by the selection on the map display screen is clearly shown. At this time, the superimposing means may superimpose the reproduction display screen on the map display screen around the position corresponding to the moving image data being reproduced. This brings about the effect | action of making a user conscious of the original position in a map display screen more clearly.

また、本発明の第２の側面は、撮像した画像を動画データとして記録する動画記録手段と、上記動画データの記録中に撮像場所の位置情報を撮像位置情報として取得する撮像位置情報取得手段と、上記撮像位置情報取得手段によって取得された前記撮像位置情報を前回撮像位置情報として保持する前回撮像位置情報保持手段と、上記撮像位置情報と上記前回撮像位置情報とを比較して上記撮像位置情報の示す位置が上記前回撮像位置情報の示す位置より変化したことを示す変化点を検出する変化点検出手段と、上記変化点が検出されると上記撮像位置情報を変化点位置情報として記録する変化点位置情報記録手段と、上記変化点が検出されると撮像中の動画の縮小画像を代表画像として生成する代表画像生成手段と、上記変化点位置情報を取得する位置情報取得手段と、上記変化点位置情報に含まれる複数の位置を網羅する地図情報を取得する地図情報取得手段と、上記複数の位置にそれぞれ対応する上記代表画像を取得する代表画像取得手段と、上記地図情報および上記位置情報に基づいて上記複数の位置およびこれらに対応する代表画像を印した地図を地図表示画面に描画する地図描画手段と、上記地図表示画面を表示する表示手段とを具備することを特徴とする動画再生装置である。これにより、動画撮像時に変化点を検出してその際の位置情報および縮小画像を記録しておいて、位置情報に基づいて表示された縮小画像の選択によって動画データの再生操作指示を直感的に行わせるという作用をもたらす。   According to a second aspect of the present invention, there is a moving image recording unit that records a captured image as moving image data, and an imaging position information acquisition unit that acquires position information of an imaging location as imaging position information during recording of the moving image data. The previous imaging position information holding means for holding the imaging position information acquired by the imaging position information acquisition means as the previous imaging position information, and the imaging position information by comparing the imaging position information with the previous imaging position information. Change point detecting means for detecting a change point indicating that the position indicated by the position changed from the position indicated by the previous image pickup position information, and a change for recording the image pickup position information as change point position information when the change point is detected. Point position information recording means, representative image generation means for generating a reduced image of the moving image being captured as a representative image when the change point is detected, and the change point position information. Position information acquisition means, map information acquisition means for acquiring map information covering a plurality of positions included in the change point position information, and representative image acquisition means for acquiring the representative images respectively corresponding to the plurality of positions And map drawing means for drawing a map with the plurality of positions and representative images corresponding thereto based on the map information and the position information on a map display screen, and display means for displaying the map display screen. A moving picture reproducing apparatus comprising: As a result, a change point is detected at the time of moving image capturing, position information and a reduced image at that time are recorded, and a reproduction operation instruction for moving image data is intuitively selected by selecting a reduced image displayed based on the position information Bring the effect of doing.

また、本発明の第３の側面は、動画データに付随する位置情報を取得する手順と、上記位置情報に含まれる複数の位置を網羅する地図情報を取得する手順と、上記複数の位置にそれぞれ対応する複数の代表画像を取得する手順と、上記地図情報および上記位置情報に基づいて上記複数の位置およびこれらに対応する代表画像を印した地図を地図表示画面に描画する手順と、上記地図表示画面を表示する手順とを具備することを特徴とする動画再生方法またはこれら手順をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラムである。これにより、地図表示画面の対応する位置に縮小画像を表示させ、その縮小画像の選択によって動画データの再生操作指示を直感的に行わせるという作用をもたらす。   Further, according to a third aspect of the present invention, a procedure for acquiring position information associated with moving image data, a procedure for acquiring map information covering a plurality of positions included in the position information, and the plurality of positions, respectively. A procedure for obtaining a plurality of corresponding representative images, a procedure for drawing a map on which a plurality of positions and corresponding representative images are marked on the map display screen based on the map information and the position information, and the map display And a program for causing a computer to execute a moving image reproduction method characterized by comprising a procedure for displaying a screen. As a result, the reduced image is displayed at the corresponding position on the map display screen, and the operation of reproducing the moving image data is intuitively performed by selecting the reduced image.

本発明によれば、動画データに対応する位置情報を効率良く記録し、再生時にはその位置情報を動画の概要とともに明確に表示することができるという優れた効果を奏し得る。   According to the present invention, the position information corresponding to the moving image data can be efficiently recorded, and the position information can be clearly displayed together with the outline of the moving image during reproduction.

次に本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。   Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施の形態における撮像装置１００の一構成例を示す図である。この撮像装置１００は、操作部１１０と、カメラ部１２０と、メモリ１３０と、表示部１４０と、記録部１５０と、制御部１６０とを備える。   FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of an imaging apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. The imaging apparatus 100 includes an operation unit 110, a camera unit 120, a memory 130, a display unit 140, a recording unit 150, and a control unit 160.

操作部１１０は、ユーザからの操作入力を受け付けるものである。この操作部１１０は、撮像装置に備えられた操作ボタンや、表示部１４０と一体化されたタッチパネルとして実現することができる。   The operation unit 110 receives an operation input from a user. The operation unit 110 can be realized as an operation button provided in the imaging apparatus or a touch panel integrated with the display unit 140.

カメラ部１２０は、被写体を撮像するものであり、レンズなどの光学ブロックや、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）などの信号変換部を含んで構成される。メモリ１３０は、カメラ部１２０によって撮像された動画データを一時的に保持する作業領域であり、一般に揮発性メモリが使用される。   The camera unit 120 images a subject and includes an optical block such as a lens and a signal conversion unit such as a CCD (Charge Coupled Devices). The memory 130 is a work area for temporarily storing moving image data captured by the camera unit 120, and a volatile memory is generally used.

表示部１４０は、撮像中の動画や再生動画などをＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などのディスプレイに表示するものである。なお、この表示部１４０は、上述のように、操作部１１０と一体化して構成してもよい。   The display unit 140 displays a moving image being captured or a reproduced moving image on a display such as an LCD (Liquid Crystal Display). The display unit 140 may be integrated with the operation unit 110 as described above.

記録部１５０は、撮像された動画データやその動画データに付随する情報を記録するものであり、一般に不揮発性の記録媒体が使用される。制御部１６０は、撮像装置１００の各部を制御するものであり、例えばプログラム制御されるマイコンなどにより実現される。   The recording unit 150 records captured moving image data and information associated with the moving image data, and generally uses a non-volatile recording medium. The control unit 160 controls each unit of the imaging apparatus 100, and is realized by, for example, a program-controlled microcomputer.

また、撮像装置１００は、ＧＰＳ受信部１７０や速度／加速度センサー１８０を内蔵もしくは外部接続することができる。ＧＰＳ受信部１７０は、ＧＰＳ衛星から撮像装置１００の位置に関する情報（位置情報）を受信するものである。速度／加速度センサー１８０は、撮像装置１００の速度や加速度を感知するセンサーであり、例えば、角速度を感知するジャイロセンサーや、加速度を感知する加速度センサーを用いることができる。   In addition, the imaging apparatus 100 can incorporate or externally connect the GPS receiver 170 and the speed / acceleration sensor 180. The GPS receiving unit 170 receives information (position information) related to the position of the imaging device 100 from a GPS satellite. The speed / acceleration sensor 180 is a sensor that senses the speed and acceleration of the imaging apparatus 100. For example, a gyro sensor that senses angular velocity or an acceleration sensor that senses acceleration can be used.

図２は、本発明の実施の形態における撮像装置１００の動画記録のための機能構成例を示す図である。ここでは、位置測定部２１０と、撮像位置情報取得部２２０と、前回撮像位置情報保持部２３０と、変化点検出部２４０と、位置測定タイマー２５０と、システムタイマー２６０と、サムネイル生成部２７０と、速度／加速度測定部２８０とを想定している。   FIG. 2 is a diagram illustrating a functional configuration example for recording a moving image in the imaging apparatus 100 according to the embodiment of the present invention. Here, the position measurement unit 210, the imaging position information acquisition unit 220, the previous imaging position information holding unit 230, the change point detection unit 240, the position measurement timer 250, the system timer 260, the thumbnail generation unit 270, A speed / acceleration measuring unit 280 is assumed.

位置測定部２１０は、撮像装置１００の所在位置を測定するものであり、例えば、撮像装置１００の外部のＧＰＳが利用される。撮像位置情報取得部２２０は、動画の撮像中に撮像場所の位置情報を位置測定部２１０から取得するものであり、図１のＧＰＳ受信部１７０に相当するものである。前回撮像位置情報保持部２３０は、撮像位置情報取得部２２０によって取得された撮像場所の位置情報を前回撮像位置情報として保持するものである。ここで、位置情報としては、例えば、ＧＰＳ受信部１７０より取得した緯度および経度に関する情報でもよく、また、図８において説明する地名情報データベース７００を利用して取得される国名、都市名、地域名などの地名に関する情報であってもよい。   The position measurement unit 210 measures the location of the imaging device 100, and for example, a GPS outside the imaging device 100 is used. The imaging position information acquisition unit 220 acquires position information of the imaging location from the position measurement unit 210 during imaging of a moving image, and corresponds to the GPS reception unit 170 in FIG. The previous imaging position information holding unit 230 holds the position information of the imaging location acquired by the imaging position information acquisition unit 220 as the previous imaging position information. Here, the position information may be, for example, information on latitude and longitude acquired from the GPS receiver 170, and country name, city name, and region name acquired using the place name information database 700 described in FIG. It may be information on place names such as.

変化点検出部２４０は、撮像位置情報取得部２２０によって取得された撮像位置情報と前回撮像位置情報保持部２３０に保持された前回撮像位置情報とを比較するものであり、撮像位置情報の示す位置と前回撮像位置情報の示す位置とが変化している場合にそれを「変化点」として検出する。例えば、前回撮像位置情報保持部２３０に保持された緯度および経度に関する情報と撮像位置情報の示す緯度および経度に関する情報とを比較し、所定距離離れていることを検出した場合に、「変化点」として検出してもよく、また、前回撮像位置情報保持部２３０に保持された地名と撮像位置情報が示す地名とを比較し、地名が異なっている場合に、「変化点」として検出してもよい。例えば、所定距離としては、位置情報に対応する地名が変わり得る程度であることが望ましく、例えば、数百メートルから数キロメートルを想定することができる。   The change point detection unit 240 compares the imaging position information acquired by the imaging position information acquisition unit 220 with the previous imaging position information held in the previous imaging position information holding unit 230, and the position indicated by the imaging position information And the position indicated by the previous imaging position information are detected as “change points”. For example, when the information about the latitude and longitude held in the previous imaging position information holding unit 230 is compared with the information about the latitude and longitude indicated by the imaging position information, and it is detected that the distance is a predetermined distance, the “change point” is detected. In addition, the place name held in the previous shooting position information holding unit 230 may be compared with the place name indicated by the shooting position information, and if the place names are different, they may be detected as “change points”. Good. For example, as the predetermined distance, it is desirable that the place name corresponding to the position information can be changed. For example, several hundred meters to several kilometers can be assumed.

なお、変化点検出部２４０は、変化点を検出した場合、撮像位置情報の示す位置を新たな前回撮像位置情報として前回撮像位置情報保持部２３０に保持させる。また、動画データの記録開始時には、記録動作が開始されたときの撮像位置情報を前回撮像位置情報として前回撮像位置情報保持部２３０に保持させるようにしてもよい。   When the change point is detected, the change point detection unit 240 causes the previous image pickup position information holding unit 230 to hold the position indicated by the image pickup position information as new previous image pickup position information. Further, at the start of recording of moving image data, the previous imaging position information holding unit 230 may hold the imaging position information when the recording operation is started as the previous imaging position information.

変化点検出部２４０において変化点が検出された場合、撮像位置情報取得部２２０によって取得された撮像位置情報は、新たな前回撮像位置情報として前回撮像位置情報保持部２３０に保持される。また、この場合、撮像位置情報取得部２２０によって取得された撮像位置情報は、メタデータ５３０における変化点位置情報５３１に記録される。さらにこのとき、変化点位置情報５３１に対応する撮像中の動画の縮小画像がサムネイル生成部２７０によってサムネイル（代表画像）として生成されて、メタデータ５３０における変化点サムネイル５３２に記録される。   When the change point is detected by the change point detection unit 240, the imaging position information acquired by the imaging position information acquisition unit 220 is held in the previous imaging position information holding unit 230 as new previous imaging position information. In this case, the imaging position information acquired by the imaging position information acquisition unit 220 is recorded in the change point position information 531 in the metadata 530. Further, at this time, a reduced image of the moving image being captured corresponding to the change point position information 531 is generated as a thumbnail (representative image) by the thumbnail generation unit 270 and recorded in the change point thumbnail 532 in the metadata 530.

位置測定タイマー２５０は、撮像位置情報取得部２２０における位置情報の取得間隔を計時するタイマーである。これにより、撮像位置情報取得部２２０は、一定間隔で位置測定部２１０から位置情報を取得することができる。   The position measurement timer 250 is a timer that times the position information acquisition interval in the imaging position information acquisition unit 220. Thereby, the imaging position information acquisition unit 220 can acquire position information from the position measurement unit 210 at regular intervals.

システムタイマー２６０は、現在時刻を計時するものである。このシステムタイマー２６０による現在時刻は、変化点位置情報５３１の一部もしくは付随する情報として記録される。   The system timer 260 measures the current time. The current time by the system timer 260 is recorded as part of the change point position information 531 or accompanying information.

サムネイル生成部２７０は、変化点検出部２４０において変化点が検出された際に撮像中の動画の縮小画像をサムネイルとして生成するものである。上述のように、このサムネイル生成部２７０によって作成されたサムネイルは変化点サムネイル５３２に記録される。   The thumbnail generation unit 270 generates a reduced image of a moving image being captured as a thumbnail when the change point is detected by the change point detection unit 240. As described above, the thumbnail created by the thumbnail generation unit 270 is recorded in the change point thumbnail 532.

速度／加速度測定部２８０は、撮像装置１００の速度や加速度を含む運動状態を感知するセンサーであり、図１の速度／加速度センサー１８０に相当するものである。したがって、例えば、角速度を感知するジャイロセンサーや、加速度を感知する加速度センサーを用いることができる。   The speed / acceleration measuring unit 280 is a sensor that senses a motion state including the speed and acceleration of the imaging apparatus 100, and corresponds to the speed / acceleration sensor 180 of FIG. Therefore, for example, a gyro sensor that detects angular velocity or an acceleration sensor that detects acceleration can be used.

メタデータ５３０は、動画データに付随する情報を保持するものであり、上述の変化点位置情報５３１や変化点サムネイル５３２を含む。なお、このメタデータ５３０のデータ構造については後述する。   The metadata 530 holds information accompanying the moving image data, and includes the above-described change point position information 531 and the change point thumbnail 532. The data structure of the metadata 530 will be described later.

図３は、本発明の実施の形態におけるメタデータ５３０の記録タイミングの一例を示す図である。ここでは、時刻ｔ１からｔ４の間に撮像装置によって動画が撮像されたものとする。そして、位置測定タイマー２５０に規定される一定間隔で撮像位置情報取得部２２０が位置測定部２１０から位置情報を取得するものとする。   FIG. 3 is a diagram showing an example of the recording timing of the metadata 530 in the embodiment of the present invention. Here, it is assumed that a moving image is captured by the imaging device between times t1 and t4. The imaging position information acquisition unit 220 acquires position information from the position measurement unit 210 at regular intervals defined by the position measurement timer 250.

まず、時刻ｔ１に撮像が開始されると、撮像位置情報取得部２２０によって位置Ａの位置情報が取得され、その位置情報が変化点位置情報ＬＡとして記録される。また、このとき、サムネイル生成部２７０によってサムネイルが生成されて、そのサムネイルが変化点サムネイルＰＡとして記録される。その後、一定間隔経過後に撮像位置情報取得部２２０によって位置情報の取得が行われるが、前回の位置から所定距離離れていないため、メタデータの記録は行わない。 First, when the imaging is started at time t1, the position information of the position A by the image pickup position information acquisition unit 220 is acquired, the position information is recorded as change point position information L A. At this time, thumbnail generator 270 is generated, the thumbnail is recorded as a change point thumbnail P A. Thereafter, the position information is acquired by the imaging position information acquisition unit 220 after a certain interval has elapsed, but the metadata is not recorded because it is not a predetermined distance from the previous position.

さらに一定間隔経過して時刻ｔ２に撮像位置情報取得部２２０が位置情報を取得すると、前回の位置Ａから所定距離離れているため、取得した位置Ｂの位置情報が変化点位置情報ＬＢとして記録される。また、このとき、サムネイル生成部２７０によってサムネイルが生成されて、そのサムネイルが変化点サムネイルＰＢとして記録される。 Further, when the imaging position information acquisition unit 220 acquires position information at time t2 after a certain interval has elapsed, the position information of the acquired position B is recorded as change point position information L B because it is a predetermined distance away from the previous position A. Is done. At this time, thumbnail generator 270 is generated, the thumbnail is recorded as a change point thumbnail P B.

このような動作を繰り返し、その後、時刻ｔ３に撮像位置情報取得部２２０が位置情報を取得すると、前回の位置Ｂから所定距離離れているため、取得した位置Ｃの位置情報が変化点位置情報ＬＣとして記録される。また、このとき、サムネイル生成部２７０によってサムネイルが生成されて、そのサムネイルが変化点サムネイルＰＣとして記録される。 When such an operation is repeated and then the imaging position information acquisition unit 220 acquires the position information at time t3, the position information of the acquired position C is changed by the change point position information L because it is a predetermined distance away from the previous position B. Recorded as C. At this time, thumbnail generator 270 is generated, the thumbnail is recorded as a change point thumbnail P C.

このようにして、前回の位置から所定距離離れた際に位置情報やサムネイルを記録することにより、効率の良いメタデータの記録が行われる。   In this way, efficient recording of metadata is performed by recording position information and thumbnails at a predetermined distance from the previous position.

図４は、本発明の実施の形態における動画ファイル５００のファイル構造の一例を示す図である。動画ファイル５００は、ファイルヘッダ５１０と、動画データ５２０と、メタデータ５３０と、その他のデータ５４０とから構成される。   FIG. 4 is a diagram showing an example of the file structure of the moving image file 500 according to the embodiment of the present invention. The moving image file 500 includes a file header 510, moving image data 520, metadata 530, and other data 540.

ファイルヘッダ５１０は、動画ファイル５００のヘッダ情報を記録する領域であり、動画データ５２０やメタデータ５３０の動画ファイル５００における位置（アドレス）などを保持する。動画データ５２０は、動画の内容を記録するものであり、例えばＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）形式などの圧縮方式が用いられる。   The file header 510 is an area for recording header information of the moving image file 500 and holds the position (address) of the moving image data 520 and the metadata 530 in the moving image file 500. The moving image data 520 is for recording the content of the moving image, and uses a compression method such as MPEG (Moving Picture Experts Group) format.

メタデータ５３０は、動画データ５２０に付随する情報を記録する領域であり、変化点位置情報５３１や変化点サムネイル５３２などを含む。変化点位置情報５３１は、変化点検出部２４０によって変化点が検出された際の撮像装置１００の位置情報を記録するものである。変化点サムネイル５３２は、変化点検出部２４０によって変化点が検出された際に撮像中であった動画のサムネイルを記録するものである。   The metadata 530 is an area for recording information accompanying the moving image data 520 and includes change point position information 531, a change point thumbnail 532, and the like. The change point position information 531 records the position information of the imaging apparatus 100 when the change point is detected by the change point detection unit 240. The change point thumbnail 532 records a thumbnail of the moving image that was being imaged when the change point was detected by the change point detection unit 240.

図５は、本発明の実施の形態における位置情報６００のデータ構造の一例を示す図である。図４における変化点位置情報５３１に記録される位置情報６００は、共通情報６１０と、個別情報６２０と、開始時刻６０１と、終了時刻６０２とを備える。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a data structure of the position information 600 according to the embodiment of the present invention. The position information 600 recorded in the change point position information 531 in FIG. 4 includes common information 610, individual information 620, a start time 601, and an end time 602.

共通情報６１０は、位置情報６００全体に共通する情報を記録するものである。個別情報６２０は、各変化点に対応する個別の情報を記録するものである。また、開始時刻６０１および終了時刻６０２は、個別情報６２０に対応する動画の開始時刻および終了時刻をそれぞれ記録するものである。   The common information 610 records information common to the entire position information 600. The individual information 620 records individual information corresponding to each change point. The start time 601 and the end time 602 record the start time and end time of the moving image corresponding to the individual information 620, respectively.

このように、位置情報６００には、複数の撮像位置に関する個別情報６２０およびその動画の開始時刻および終了時刻が記録される。   Thus, in the position information 600, the individual information 620 regarding a plurality of imaging positions and the start time and end time of the moving image are recorded.

図６は、本発明の実施の形態における位置情報６００の共通情報６１０のデータ構造の一例を示す図である。この共通情報６１０は、４バイト（１バイトは８ビット）のＧＰＳタグバージョン６１１と、７バイトの測地系６１２とを保持する。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a data structure of the common information 610 of the position information 600 according to the embodiment of the present invention. This common information 610 holds a GPS tag version 611 of 4 bytes (1 byte is 8 bits) and a geodetic system 612 of 7 bytes.

ＧＰＳタグバージョン６１１は、個別情報６２０で用いられるフォーマットのバージョンを示すものである。測地系６１２は、個別情報６２０で用いられる緯度および経度の測地基準を示すものである。この測地系６１２としては、例えば、Tokyo Datumと呼ばれる日本測地系やＷＧＳ−８４などの世界測地系が利用される。   The GPS tag version 611 indicates the version of the format used in the individual information 620. The geodetic system 612 indicates a latitude and longitude geodetic standard used in the individual information 620. As this geodetic system 612, for example, a Japanese geodetic system called Tokyo Datum or a world geodetic system such as WGS-84 is used.

図７は、本発明の実施の形態における位置情報６００の個別情報６２０のデータ構造の一例を示す図である。この個別情報６２０は、１００バイトの必須項目６３０と、３０バイトのオプション項目６４０とから構成される。   FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a data structure of the individual information 620 of the position information 600 according to the embodiment of the present invention. The individual information 620 includes a 100-byte essential item 630 and a 30-byte option item 640.

必須項目６３０は、２バイトの南北区分６２１と、２４バイトの緯度６２２と、２バイトの東西区分６２３と、２４バイトの経度６２４と、１バイトの高度区分６２５と、８バイトの高度６２６と、２バイトのＧＰＳ受信機状態６２７と、８バイトの測位信頼性６２８と、２４バイトの測位時間６２９と、３バイトの使用衛星数６３１と、２バイトのＧＰＳ測位方法６３２とから構成される。これらのデータは位置測定部２１０によって測定されたデータに対応するものである。   The required items 630 are a 2-byte north-south section 621, a 24-byte latitude 622, a 2-byte east-west section 623, a 24-byte longitude 624, a 1-byte altitude section 625, an 8-byte altitude 626, It consists of a 2-byte GPS receiver state 627, an 8-byte positioning reliability 628, a 24-byte positioning time 629, a 3-byte number of used satellites 631, and a 2-byte GPS positioning method 632. These data correspond to the data measured by the position measurement unit 210.

緯度６２２は、ＧＰＳにより測位された緯度を示すものである。南北区分６２１は、緯度６２２の北緯または南緯の別を示すものである。経度６２４は、ＧＰＳにより測位された経度を示すものである。東西区分６２３は、経度６２４の東経または西経の別を示すものである。高度６２６は、ＧＰＳにより測定された高度を示すものである。高度区分６２５は、高度６２６の海抜高度などの区分を示すものである。   Latitude 622 indicates the latitude measured by GPS. The north-south section 621 indicates whether the latitude 622 is north or south. The longitude 624 shows the longitude measured by GPS. The east-west section 623 indicates whether the longitude 624 is east longitude or west longitude. The altitude 626 indicates the altitude measured by the GPS. The altitude class 625 indicates a class such as the altitude 626 above sea level.

ＧＰＳ受信機状態６２７は、ＧＰＳにおける測位の成功または失敗の別を示すものである。測位信頼性６２８は、ＧＰＳにおける測位時のＤＯＰ（Dilution Of Precision）値、すなわち測定精度の劣化の度合いを示すものであり、その度合いに応じて例えば四段階程度（Ａ乃至Ｄなど）の指標を付与することができる。測位時間６２９は、測位された時間を示すものである。使用衛星数６３１は、測位に使用されたＧＰＳ衛星の数を示すものである。ＧＰＳ測位方法６３２は、二次元測位または三次元測位の別を示すものである。   The GPS receiver state 627 indicates whether the positioning in GPS is successful or unsuccessful. The positioning reliability 628 indicates the DOP (Dilution Of Precision) value at the time of positioning in the GPS, that is, the degree of deterioration of the measurement accuracy, and, for example, an index of about four stages (A to D, etc.) according to the degree. Can be granted. The positioning time 629 indicates the time at which positioning has been performed. The number of used satellites 631 indicates the number of GPS satellites used for positioning. The GPS positioning method 632 indicates whether the two-dimensional positioning or the three-dimensional positioning is performed.

また、オプション項目６４０は、２バイトの速度単位６４１と、８バイトの速度６４２と、２バイトの進行方向単位６４３と、８バイトの進行方向６４４と、２バイトの画像方位単位６４５と、８バイトの画像方位６４６とから構成される。これらのデータは速度／加速度測定部２８０によって測定されたデータに対応するものである。   The option item 640 includes a 2-byte speed unit 641, an 8-byte speed 642, a 2-byte traveling direction unit 643, an 8-byte traveling direction 644, a 2-byte image orientation unit 645, and 8 bytes. Image orientation 646. These data correspond to the data measured by the speed / acceleration measuring unit 280.

速度６４２は、測定された速度を示すものである。速度単位６４１は、速度６４２の単位を示すものである。進行方向６４４は、撮像装置１００の進行方向を示すものである。進行方向単位６４３は、進行方向６４４の単位を示すものである。画像方位６４６は、撮像されている画像の方位を示すものである。画像方位単位６４５は、画像方位６４６の単位を示すものである。   A speed 642 indicates the measured speed. The speed unit 641 indicates a unit of the speed 642. A traveling direction 644 indicates a traveling direction of the imaging apparatus 100. The traveling direction unit 643 indicates a unit of the traveling direction 644. The image orientation 646 indicates the orientation of the image being captured. The image orientation unit 645 indicates a unit of the image orientation 646.

図８は、本発明の実施の形態における撮像装置１００の動画再生のための機能構成例を示す図である。ここでは、動画再生部３１０と、位置情報取得部３２０と、サムネイル取得部３３０と、地名情報取得部３５１と、地図情報取得部３５２と、地図描画部３６０と、重ね合せ部３８０と、表示部３９０と、操作受付部４１０と、地名情報データベース７００と、地図情報データベース８００とを想定している。   FIG. 8 is a diagram illustrating a functional configuration example for moving image reproduction of the imaging apparatus 100 according to the embodiment of the present invention. Here, the moving image reproduction unit 310, the position information acquisition unit 320, the thumbnail acquisition unit 330, the place name information acquisition unit 351, the map information acquisition unit 352, the map drawing unit 360, the overlay unit 380, and the display unit 390, operation reception unit 410, place name information database 700, and map information database 800 are assumed.

動画再生部３１０は、動画データ５２０における動画を再生するものである。この動画再生部３１０による動画の再生時刻、すなわち再生されている動画部分に対応する時刻は、変化点位置情報５３１の索引に用いられる。   The moving image reproduction unit 310 reproduces a moving image in the moving image data 520. The reproduction time of the moving image by the moving image reproduction unit 310, that is, the time corresponding to the reproduced moving image part is used as an index of the change point position information 531.

位置情報取得部３２０は、地図全体を描画する際には変化点位置情報５３１から各位置の位置情報を取得し、また、動画再生中には動画再生部３１０による動画の再生時刻によって変化点位置情報５３１を索引して再生位置の位置情報を取得するものである。再生時刻によって変化点位置情報５３１を索引する場合には、位置情報６００における開始時刻６０１および終了時刻６０２と再生時刻とを比較することにより、対応する動画部分が特定され、対応する場所の個別情報が取得される。   The position information acquisition unit 320 acquires position information of each position from the change point position information 531 when drawing the entire map, and changes the position of the change point according to the playback time of the moving image by the moving image playback unit 310 during moving image playback. The information 531 is indexed to obtain the position information of the reproduction position. When the change point position information 531 is indexed according to the reproduction time, the corresponding moving image part is identified by comparing the reproduction time with the start time 601 and the end time 602 in the position information 600, and the individual information of the corresponding place Is acquired.

サムネイル取得部３３０は、地図全体を描画する際に変化点サムネイル５３２から各位置におけるサムネイルを取得するものである。   The thumbnail acquisition unit 330 acquires a thumbnail at each position from the change point thumbnail 532 when the entire map is drawn.

地名情報データベース７００は、地名情報を位置情報と関連付けて保持するデータベースである。地名情報取得部３５１は、地図全体を描画する際に、位置情報取得部３２０により取得された位置情報によって地名情報データベース７００を索引して、関連する地名情報を取得するものである。   The place name information database 700 is a database that holds place name information in association with position information. When the entire map is drawn, the place name information acquisition unit 351 indexes the place name information database 700 based on the position information acquired by the position information acquisition unit 320 and acquires related place name information.

地図情報データベース８００は、地図を描画するための地図情報を緯度や経度による位置情報と関連付けて保持するデータベースである。地図情報取得部３５２は、地図全体を描画する際に、位置情報取得部３２０によって取得された位置情報によって地図情報データベース８００を索引して、関連する地図情報を取得するものである。   The map information database 800 is a database that holds map information for drawing a map in association with position information based on latitude and longitude. When the map information acquisition unit 352 draws the entire map, the map information database 800 is indexed by the position information acquired by the position information acquisition unit 320 to acquire related map information.

地図描画部３６０は、地図情報取得部３５２によって取得された地図情報、位置情報取得部３２０によって取得された位置情報、地名情報取得部３５１によって取得された地名情報、サムネイル取得部３３０によって取得されたサムネイルに基づいて、撮像位置を記した地図を描画するものである。   The map drawing unit 360 includes the map information acquired by the map information acquisition unit 352, the location information acquired by the location information acquisition unit 320, the location name information acquired by the location name information acquisition unit 351, and the thumbnail acquisition unit 330. Based on the thumbnail, a map showing the imaging position is drawn.

重ね合せ部３８０は、地図描画部３６０によって描画された地図と動画再生部３１０によって再生された動画とを重ね合わせて１画面分の表示データを生成するものである。表示部３９０は、重ね合せ部３８０によって生成された表示データをＬＣＤ等のディスプレイに表示するものである。操作受付部４１０は、ユーザからの操作指示入力を受け付けるものであり、例えば、撮像装置に備えられた操作ボタンや、表示部３９０と一体化されたタッチパネル等を想定することができる。   The superimposing unit 380 superimposes the map drawn by the map drawing unit 360 and the moving image reproduced by the moving image reproducing unit 310 to generate display data for one screen. The display unit 390 displays the display data generated by the overlay unit 380 on a display such as an LCD. The operation accepting unit 410 accepts an operation instruction input from a user. For example, an operation button provided in the imaging apparatus, a touch panel integrated with the display unit 390, or the like can be assumed.

図９は、本発明の実施の形態における動画再生前画面の表示例を示す図である。操作受付部４１０が動画ファイル選択の指示を受けると、表示部３９０には地図表示画面３９１が表示される。   FIG. 9 is a diagram showing a display example of the pre-video playback screen in the embodiment of the present invention. When the operation reception unit 410 receives an instruction to select a moving image file, a map display screen 391 is displayed on the display unit 390.

地図表示画面３９１には、操作受付部４１０により選択された動画ファイルに含まれる動画の撮像位置（この例では、３個所）が地図上に描画されて印される。これら撮像位置は、位置情報取得部３２０によってメタデータ５３０の変化点位置情報５３１から取得されたものである。また、地図は地図情報取得部３５２によって地図情報データベース８００から取得されたものである。また、撮像位置に付された地名（この例では、場所Ａ、場所Ｂ、および、場所Ｃ）は地名情報データベース７００から取得されたものである。   On the map display screen 391, the imaging positions (three locations in this example) of the moving image included in the moving image file selected by the operation reception unit 410 are drawn and marked on the map. These imaging positions are acquired from the change point position information 531 of the metadata 530 by the position information acquisition unit 320. The map is acquired from the map information database 800 by the map information acquisition unit 352. In addition, the place names (in this example, place A, place B, and place C) given to the imaging positions are obtained from the place name information database 700.

撮像位置のマークには色や模様などによってその撮像位置に応じた属性情報を表示することができる。例えば、位置情報のＧＰＳ受信機状態６２７が測位の失敗を示しているときには撮像位置の色を赤色にして、その撮像位置は推測によるものである旨を表示することができる。また、位置情報の測位信頼性６２８に応じて青色から赤色に変化させて、その撮像位置の正しさの度合い（確率）を表示することができる。なお、ここでは撮像位置のマークの形状として丸印を採用しているが、これに限るものではなく、多角形や星形などの形状を有するものであってもよい。   Attribute information corresponding to the imaging position can be displayed on the imaging position mark by a color, a pattern, or the like. For example, when the GPS receiver state 627 of the position information indicates that the positioning has failed, the color of the imaging position can be changed to red to indicate that the imaging position is estimated. Further, the degree of correctness (probability) of the imaging position can be displayed by changing the color from blue to red according to the positioning reliability 628 of the position information. Here, a circle is used as the shape of the mark at the imaging position, but the shape is not limited to this, and it may be a polygon or a star.

また、地図表示画面３９１には、操作受付部４１０により選択された動画ファイルに含まれる動画の各位置におけるサムネイル（この例では、サムネイルＡ（３９２）、Ｂ（３９３）およびＣ（３９４）の３個所）が地図上に示される。これらサムネイルは、サムネイル取得部３３０によって変化点サムネイル５３２から取得されたものである。   In addition, the map display screen 391 displays thumbnails at each position of the moving image included in the moving image file selected by the operation reception unit 410 (in this example, thumbnails A (392), B (393), and C (394) 3). Is shown on the map. These thumbnails are obtained from the change point thumbnail 532 by the thumbnail obtaining unit 330.

この動画再生前画面において、操作受付部４１０により何れかのサムネイルが選択指示されると、対応する動画の再生が開始する。   When any of the thumbnails is instructed by the operation receiving unit 410 on the pre-video playback screen, playback of the corresponding video starts.

図１０は、本発明の実施の形態における動画再生中画面の表示例を示す図である。ここでは、操作受付部４１０によってサムネイルＡ（３９２）が選択指示されることにより、サムネイルＡ（３９２）に対応する動画が再生表示画面３９５に表示される。この再生表示画面３９５は、場所Ａの位置が中心となるように、重ね合せ部３８０によって重ね合せられる。すなわち、サムネイルＢ（３９３）が選択指示された場合にはサムネイルＢ（３９３）に対応する動画が場所Ｂの位置の中心に表示され、また、サムネイルＣ（３９４）が選択指示された場合にはサムネイルＣ（３９４）に対応する動画が場所Ｃの位置の中心に表示されることになる。   FIG. 10 is a diagram showing a display example of a moving image playing screen according to the embodiment of the present invention. Here, when the operation accepting unit 410 instructs to select the thumbnail A (392), a moving image corresponding to the thumbnail A (392) is displayed on the reproduction display screen 395. The reproduction display screen 395 is overlaid by the overlapping unit 380 so that the position of the place A is the center. That is, when thumbnail B (393) is instructed to be selected, a moving image corresponding to thumbnail B (393) is displayed at the center of the location B, and when thumbnail C (394) is instructed to be selected. The moving image corresponding to the thumbnail C (394) is displayed at the center of the location C.

サムネイルＡ（３９２）に対応する動画の再生が終了した後は、再び図９に例示した画面に戻ってユーザからの操作指示を待機する。もしくは、動画ファイルにおける記録順序に従って、サムネイルＢ（３９３）に対応する動画の再生表示画面３９５を場所Ｂの位置の中心に表示し、次にサムネイルＣ（３９４）に対応する動画の再生表示画面３９５を場所Ｃの位置の中心に表示してもよい。   After the reproduction of the moving image corresponding to the thumbnail A (392) is completed, the screen returns to the screen illustrated in FIG. 9 again and waits for an operation instruction from the user. Alternatively, according to the recording order in the moving image file, the moving image reproduction display screen 395 corresponding to the thumbnail B (393) is displayed at the center of the location B, and then the moving image reproduction display screen 395 corresponding to the thumbnail C (394). May be displayed at the center of the location C.

なお、ここでは地図上にコンテンツとしての再生表示画面３９５を表示する、いわゆるコンテンツ・オン・マップ（Contents On Map）の例を示したが、これに限定することなく、再生表示画面３９５を表示部３９０の全体に表示するようにしてもよい。   Here, an example of a so-called content on map (Contents On Map) in which a reproduction display screen 395 as content is displayed on a map is shown, but the reproduction display screen 395 is not limited to this, and the display unit is displayed on the display unit. You may make it display on the whole 390. FIG.

図１１は、本発明の実施の形態における動画再生までの処理手順の一例を示す流れ図である。動画ファイルが指定されると、その動画ファイルのメタデータ５３０の変化点位置情報５３１が位置情報取得部３２０によって読み出されて、動画ファイル内の全ての位置情報が取得される（ステップＳ９１１）。   FIG. 11 is a flowchart showing an example of a processing procedure until reproduction of a moving image according to the embodiment of the present invention. When the moving image file is designated, the change point position information 531 of the metadata 530 of the moving image file is read by the position information acquisition unit 320, and all the position information in the moving image file is acquired (step S911).

取得された位置情報に含まれる位置を全て網羅する地図情報が地図情報取得部３５２によって取得されるとともに（ステップＳ９１２）、各位置の地名情報が地名情報取得部３５１によって取得される（ステップＳ９１３）。また、各位置に対応するサムネイルがサムネイル取得部３３０によって取得される（ステップＳ９１４）。そして、これら取得された位置情報、地図情報、地名情報およびサムネイルに基づいて、地図描画部３６０によって地図表示画面３９１に表示すべき地図が描画される（ステップＳ９１５）。   Map information that covers all the positions included in the acquired position information is acquired by the map information acquisition unit 352 (step S912), and place name information of each position is acquired by the place name information acquisition unit 351 (step S913). . In addition, the thumbnail corresponding to each position is acquired by the thumbnail acquisition unit 330 (step S914). Based on the acquired position information, map information, place name information, and thumbnail, the map drawing unit 360 draws a map to be displayed on the map display screen 391 (step S915).

その後、操作受付部４１０によって動画の再生指示が受け付けられると（ステップＳ９１７）、動画再生部３１０によってその動画の再生が開始する（ステップＳ９２０）。この再生された動画の再生表示画面３９５は、地図表示画面３９１の上に重ね合せ部３８０によって重ね合わせられて、表示部３９０に表示される（ステップＳ９２１）。このとき、重ね合せ部３８０は、再生中の動画に対応する位置を中心として地図表示画面３９１の上に重ね合せを行う。   Thereafter, when the operation accepting unit 410 accepts a moving image reproduction instruction (step S917), the moving image reproducing unit 310 starts reproducing the moving image (step S920). The reproduced display screen 395 of the reproduced moving image is superimposed on the map display screen 391 by the overlay unit 380 and displayed on the display unit 390 (step S921). At this time, the superposition unit 380 performs superposition on the map display screen 391 centering on the position corresponding to the moving image being reproduced.

このように、本発明の実施の形態によれば、サムネイル取得部３３０により取得されたサムネイルを地図上の対応する位置に示しておいて、何れかのサムネイルがユーザによって選択指示された際にそのサムネイルに対応する動画を再生表示画面３９５に表示することにより、直感的に分かり易いユーザインターフェースを提供することができる。   As described above, according to the embodiment of the present invention, the thumbnail acquired by the thumbnail acquisition unit 330 is displayed at the corresponding position on the map, and when any of the thumbnails is selected and instructed by the user, By displaying the moving image corresponding to the thumbnail on the reproduction display screen 395, an intuitive and easy-to-understand user interface can be provided.

なお、本発明の実施の形態は本発明を具現化するための一例を示したものであり、以下に示すように特許請求の範囲における発明特定事項とそれぞれ対応関係を有するが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形を施すことができる。   The embodiment of the present invention is an example for embodying the present invention and has a corresponding relationship with the invention-specific matters in the claims as shown below, but is not limited thereto. However, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

すなわち、請求項１において、位置情報取得手段は例えば位置情報取得部３２０に対応する。また、地図情報取得手段は例えば地図情報取得部３５２に対応する。また、代表画像取得手段は例えばサムネイル取得部３３０に対応する。また、地図描画手段は例えば地図描画部３６０に対応する。また、表示手段は例えば表示部３９０に対応する。   That is, in claim 1, the position information acquisition unit corresponds to, for example, the position information acquisition unit 320. The map information acquisition unit corresponds to the map information acquisition unit 352, for example. The representative image acquisition unit corresponds to the thumbnail acquisition unit 330, for example. The map drawing means corresponds to the map drawing unit 360, for example. The display means corresponds to the display unit 390, for example.

また、請求項２において、操作受付手段は例えば操作受付部４１０に対応する。また、動画再生手段は例えば動画再生部３１０に対応する。また、重ね合せ手段は例えば重ね合せ部３８０に対応する。   Further, in claim 2, the operation receiving means corresponds to, for example, the operation receiving unit 410. Also, the moving image reproducing means corresponds to the moving image reproducing unit 310, for example. The superimposing means corresponds to the superimposing unit 380, for example.

また、請求項４において、動画記録手段は例えば記録部１５０に対応する。また、撮像位置情報取得手段は例えば撮像位置情報取得部２２０に対応する。また、前回撮像位置情報保持手段は例えば前回撮像位置情報保持部２３０に対応する。また、変化点検出手段は例えば変化点検出部２４０に対応する。また、変化点位置情報記録手段は例えば変化点位置情報５３１に対応する。また、代表画像生成手段は例えばサムネイル生成部２７０に対応する。位置情報取得手段は例えば位置情報取得部３２０に対応する。また、地図情報取得手段は例えば地図情報取得部３５２に対応する。また、代表画像取得手段は例えばサムネイル取得部３３０に対応する。また、地図描画手段は例えば地図描画部３６０に対応する。また、表示手段は例えば表示部３９０に対応する。   The moving image recording means corresponds to the recording unit 150, for example. The imaging position information acquisition unit corresponds to the imaging position information acquisition unit 220, for example. The previous imaging position information holding unit corresponds to the previous imaging position information holding unit 230, for example. The change point detecting means corresponds to the change point detecting unit 240, for example. The change point position information recording unit corresponds to the change point position information 531, for example. The representative image generation unit corresponds to the thumbnail generation unit 270, for example. The position information acquisition means corresponds to the position information acquisition unit 320, for example. The map information acquisition unit corresponds to the map information acquisition unit 352, for example. The representative image acquisition unit corresponds to the thumbnail acquisition unit 330, for example. The map drawing means corresponds to the map drawing unit 360, for example. The display means corresponds to the display unit 390, for example.

また、請求項５または６において、動画データに付随する位置情報を取得する手順は例えばステップＳ９１１に対応する。また、位置情報に含まれる複数の位置を網羅する地図情報を取得する手順は例えばステップＳ９１２に対応する。また、複数の位置にそれぞれ対応する複数の代表画像を取得する手順は例えばステップＳ９１４に対応する。また、地図情報および位置情報に基づいて複数の位置およびこれらに対応する代表画像を印した地図を地図表示画面に描画する手順は例えばステップＳ９１５に対応する。また、地図表示画面を表示する手順は例えばステップＳ９２１に対応する。   Further, in claim 5 or 6, the procedure for acquiring position information accompanying moving image data corresponds to, for example, step S <b> 911. A procedure for acquiring map information covering a plurality of positions included in the position information corresponds to, for example, step S912. A procedure for acquiring a plurality of representative images respectively corresponding to a plurality of positions corresponds to step S914, for example. Further, a procedure for drawing a map with a plurality of positions and representative images corresponding thereto based on the map information and the position information on the map display screen corresponds to, for example, step S915. The procedure for displaying the map display screen corresponds to, for example, step S921.

なお、本発明の実施の形態において説明した処理手順は、これら一連の手順を有する方法として捉えてもよく、また、これら一連の手順をコンピュータに実行させるためのプログラム乃至そのプログラムを記憶する記録媒体として捉えてもよい。   The processing procedure described in the embodiment of the present invention may be regarded as a method having a series of these procedures, and a program for causing a computer to execute these series of procedures or a recording medium storing the program May be taken as

本発明の実施の形態における撮像装置１００の一構成例を示す図である。It is a figure showing an example of 1 composition of imaging device 100 in an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態における撮像装置１００の動画記録のための機能構成例を示す図である。It is a figure which shows the function structural example for the moving image recording of the imaging device 100 in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態におけるメタデータ５３０の記録タイミングの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the recording timing of the metadata 530 in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における動画ファイル５００のファイル構造の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the file structure of the moving image file 500 in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における位置情報６００のデータ構造の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the data structure of the positional information 600 in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における位置情報６００の共通情報６１０のデータ構造の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the data structure of the common information 610 of the positional information 600 in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における位置情報６００の個別情報６２０のデータ構造の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the data structure of the separate information 620 of the positional information 600 in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における撮像装置１００の動画再生のための機能構成例を示す図である。It is a figure which shows the function structural example for the moving image reproduction of the imaging device 100 in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における動画再生前画面の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the screen before moving image reproduction in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における動画再生中画面の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the moving image reproduction | regeneration screen in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における動画再生までの処理手順の一例を示す流れ図である。It is a flowchart which shows an example of the process sequence until the moving image reproduction | regeneration in embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１００ 撮像装置
１１０ 操作部
１２０ カメラ部
１３０ メモリ
１４０ 表示部
１５０ 記録部
１６０ 制御部
１７０ ＧＰＳ受信部
１８０ 速度／加速度センサー
２１０ 位置測定部
２２０ 撮像位置情報取得部
２３０ 前回撮像位置情報保持部
２４０ 変化点検出部
２５０ 位置測定タイマー
２６０ システムタイマー
２７０ サムネイル生成部
２８０ 速度／加速度測定部
３１０ 動画再生部
３２０ 位置情報取得部
３３０ サムネイル取得部
３５１ 地名情報取得部
３５２ 地図情報取得部
３６０ 地図描画部
３８０ 重ね合せ部
３９０ 表示部
４１０ 操作受付部
５００ 動画ファイル
５１０ ファイルヘッダ
５２０ 動画データ
５３０ メタデータ
５３１ 変化点位置情報
５３２ 変化点サムネイル
７００ 地名情報データベース
８００ 地図情報データベース
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Imaging device 110 Operation part 120 Camera part 130 Memory 140 Display part 150 Recording part 160 Control part 170 GPS receiving part 180 Speed / acceleration sensor 210 Position measurement part 220 Imaging position information acquisition part 230 Previous imaging position information holding part 240 Change point detection Unit 250 position measurement timer 260 system timer 270 thumbnail generation unit 280 speed / acceleration measurement unit 310 moving image reproduction unit 320 position information acquisition unit 330 thumbnail acquisition unit 351 place name information acquisition unit 352 map information acquisition unit 360 map drawing unit 380 overlay unit 390 Display unit 410 Operation reception unit 500 Movie file 510 File header 520 Movie data 530 Metadata 531 Change point position information 532 Change point thumbnail 700 Place name information database 800 Map information data Tabas

Claims (8)

動画データに付随する位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報に含まれる複数の位置を網羅する地図情報を取得する地図情報取得手段と、
前記複数の位置にそれぞれ対応する複数の代表画像を取得する代表画像取得手段と、
前記地図情報および前記位置情報に基づいて前記複数の位置およびこれらに対応する代表画像を印した地図を地図表示画面に描画する地図描画手段と、
前記地図表示画面を表示する表示手段と
を具備することを特徴とする動画再生装置。 Position information acquisition means for acquiring position information associated with video data;
Map information acquisition means for acquiring map information covering a plurality of positions included in the position information;
Representative image acquisition means for acquiring a plurality of representative images respectively corresponding to the plurality of positions;
Map drawing means for drawing on the map display screen a map in which the plurality of positions and representative images corresponding thereto are marked based on the map information and the position information;
A moving image reproducing apparatus comprising: display means for displaying the map display screen. 前記動画データは１つの動画ファイルであることを特徴とする請求項１記載の動画再生装置。   The moving image reproducing apparatus according to claim 1, wherein the moving image data is one moving image file. 前記複数の位置は撮像時の位置情報の変化を示す位置であることを特徴とする請求項１記載の動画再生装置。   2. The moving image reproducing apparatus according to claim 1, wherein the plurality of positions are positions indicating changes in position information at the time of imaging. 前記複数の代表画像を選択する操作指示を受け付ける操作受付手段と、
前記複数の代表画像のうち前記操作受付手段によって選択の操作指示を受け付けられた代表画像に対応する動画データを再生して再生表示画面に出力する動画再生手段と、
前記再生表示画面と前記地図表示画面とを同一画面に重ね合わせる重ね合せ手段とをさらに具備し、
前記表示手段は、前記重ね合わされた画面を表示することを特徴とする請求項１記載の動画再生装置。 Operation accepting means for accepting an operation instruction to select the plurality of representative images;
A moving image reproducing unit that reproduces moving image data corresponding to a representative image for which a selection operation instruction has been accepted by the operation accepting unit among the plurality of representative images, and outputs the reproduced data to a reproduction display screen;
And further comprising a superimposing means for superimposing the reproduction display screen and the map display screen on the same screen,
The moving image reproducing apparatus according to claim 1, wherein the display unit displays the superimposed screen. 前記重ね合せ手段は、再生中の動画データに対応する位置を中心として前記地図表示画面の上に前記再生表示画面を重ね合わせることを特徴とする請求項４記載の動画再生装置。   5. The moving image reproduction apparatus according to claim 4, wherein the superimposing means superimposes the reproduction display screen on the map display screen around a position corresponding to the moving image data being reproduced. 撮像した画像を動画データとして記録する動画記録手段と、
前記動画データの記録中に撮像場所の位置情報を撮像位置情報として取得する撮像位置情報取得手段と、
前記撮像位置情報取得手段によって取得された前記撮像位置情報を前回撮像位置情報として保持する前回撮像位置情報保持手段と、
前記撮像位置情報と前記前回撮像位置情報とを比較して前記撮像位置情報の示す位置が前記前回撮像位置情報の示す位置より変化したことを示す変化点を検出する変化点検出手段と、
前記変化点が検出されると前記撮像位置情報を変化点位置情報として記録する変化点位置情報記録手段と、
前記変化点が検出されると撮像中の動画の縮小画像を代表画像として生成する代表画像生成手段と、
前記変化点位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記変化点位置情報に含まれる複数の位置を網羅する地図情報を取得する地図情報取得手段と、
前記複数の位置にそれぞれ対応する前記代表画像を取得する代表画像取得手段と、
前記地図情報および前記位置情報に基づいて前記複数の位置およびこれらに対応する代表画像を印した地図を地図表示画面に描画する地図描画手段と、
前記地図表示画面を表示する表示手段と
を具備することを特徴とする動画再生装置。 Moving image recording means for recording captured images as moving image data;
Imaging position information acquisition means for acquiring position information of an imaging location as imaging position information during recording of the moving image data;
Previous imaging position information holding means for holding the imaging position information acquired by the imaging position information acquisition means as previous imaging position information;
Change point detection means for comparing the imaging position information with the previous imaging position information and detecting a change point indicating that the position indicated by the imaging position information has changed from the position indicated by the previous imaging position information;
Change point position information recording means for recording the imaging position information as change point position information when the change point is detected;
Representative image generating means for generating a reduced image of a moving image being captured as a representative image when the change point is detected;
Position information acquisition means for acquiring the change point position information;
Map information acquisition means for acquiring map information covering a plurality of positions included in the change point position information;
Representative image acquisition means for acquiring the representative image corresponding to each of the plurality of positions;
Map drawing means for drawing on the map display screen a map in which the plurality of positions and representative images corresponding thereto are marked based on the map information and the position information;
A moving image reproducing apparatus comprising: display means for displaying the map display screen. 動画データに付随する位置情報を取得する手順と、
前記位置情報に含まれる複数の位置を網羅する地図情報を取得する手順と、
前記複数の位置にそれぞれ対応する複数の代表画像を取得する手順と、
前記地図情報および前記位置情報に基づいて前記複数の位置およびこれらに対応する代表画像を印した地図を地図表示画面に描画する手順と、
前記地図表示画面を表示する手順と
を具備することを特徴とする動画再生方法。 The procedure to get the location information attached to the video data,
A procedure for acquiring map information covering a plurality of positions included in the position information;
Obtaining a plurality of representative images respectively corresponding to the plurality of positions;
A procedure for drawing a map on which a plurality of positions and representative images corresponding thereto are marked on a map display screen based on the map information and the position information;
And a procedure for displaying the map display screen. 動画データに付随する位置情報を取得する手順と、
前記位置情報に含まれる複数の位置を網羅する地図情報を取得する手順と、
前記複数の位置にそれぞれ対応する複数の代表画像を取得する手順と、
前記地図情報および前記位置情報に基づいて前記複数の位置およびこれらに対応する代表画像を印した地図を地図表示画面に描画する手順と
前記地図表示画面を表示する手順と
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
The procedure to get the location information attached to the video data,
A procedure for acquiring map information covering a plurality of positions included in the position information;
Obtaining a plurality of representative images respectively corresponding to the plurality of positions;
Causing a computer to execute a procedure for drawing a map on which a plurality of positions and corresponding representative images are marked on a map display screen based on the map information and the position information, and a procedure for displaying the map display screen. A featured program.
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