JP2007134759A - Foldable mobile phone - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a foldable mobile phone in which a microphone and a receiver can be adjusted to a position suitable for a speech and fixed to the position. <P>SOLUTION: The foldable mobile phone includes: a first case (1 or 5) including the receiver (11) and a first bearing part (45); a second case (2) including the microphone (21) and a second bearing part (25); an arm member (3); a first lock mechanism (61); and a second lock mechanism (62). The arm member includes: a first hinge shaft (31) located at one side of the arm member in its length direction and turnably supported by the first bearing part; and a second hinge shaft (32) located at the other side of the arm member in the length direction and turnably supported by the second bearing part. The first lock mechanism locks a first opening/closing state that is the opening/closing state between the first case and the arm member, and the second lock mechanism locks a second opening/closing state that is the opening/closing state between the second case and the arm member. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、折り畳み型携帯電話機に関する。   The present invention relates to a foldable mobile phone.

従来、一対のキャビネットがヒンジ部によって開閉可能に連結され、一方のキャビネットの内側面にメインディスプレイを備えるとともに背面にサブディスプレイを備え、両キャビネットを閉じた状態でもサブディスプレイによって時刻や着信などが表示される折り畳み型携帯電話機が知られている。   Conventionally, a pair of cabinets are connected by hinges so that they can be opened and closed. A main display is provided on the inner side of one cabinet and a sub-display is provided on the back. Time and incoming calls are displayed on the sub-display even when both cabinets are closed. A foldable mobile phone is known.

図19に示すように、本体キャビネット201と蓋体キャビネット202と連結アーム203と回転板206とを具備し、本体キャビネット201の端部と連結アーム203の一端部とが第1ヒンジ機構を形成して連結し、回転板206が蓋体キャビネット202の背面中央部に蓋体キャビネット202の背面に垂直な回転軸まわりに回転可能に連結し、連結アーム203の他端部と回転板206に形成された凸条部204とが第2ヒンジ機構を形成して連結している折り畳み型携帯電話機が特許文献1に開示されている。   As shown in FIG. 19, a main body cabinet 201, a lid cabinet 202, a connecting arm 203, and a rotating plate 206 are provided, and an end of the main body cabinet 201 and one end of the connecting arm 203 form a first hinge mechanism. The rotating plate 206 is connected to the center of the back surface of the lid cabinet 202 so as to be rotatable around a rotation axis perpendicular to the back surface of the lid cabinet 202, and is formed on the other end of the connecting arm 203 and the rotating plate 206. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-151867 discloses a foldable mobile phone in which the protruding ridges 204 are connected to form a second hinge mechanism.

特許文献1に記載の携帯電話機においては、本体キャビネット201と連結アーム203との開き角度と、蓋体キャビネット202と連結アーム203との開き角度とを変化させることで姿勢を変更することが可能とされている。さらに、蓋体キャビネット202を回転板206に対して回転させることで、蓋体キャビネット202の内側面に配備されているメインディスプレイ205の画面を横長の向きにすることが可能とされている。   In the mobile phone described in Patent Document 1, the posture can be changed by changing the opening angle between the main body cabinet 201 and the connecting arm 203 and the opening angle between the lid cabinet 202 and the connecting arm 203. Has been. Further, by rotating the lid cabinet 202 with respect to the rotating plate 206, the screen of the main display 205 arranged on the inner surface of the lid cabinet 202 can be oriented horizontally.

特許文献1に記載の携帯電話機は、無線通信機能、メール送受信機能、テレビジョン会議機能、及びテレビジョン放送受信機能を有している。   The mobile phone described in Patent Document 1 has a wireless communication function, a mail transmission / reception function, a television conference function, and a television broadcast reception function.

特開2005−117272号公報JP 2005-117272 A

本発明の目的は、マイクロホンとレシーバを通話に好適な位置に調節し、その位置に固定することが可能な折り畳み型携帯電話機を提供することである。   An object of the present invention is to provide a foldable mobile phone capable of adjusting a microphone and a receiver to a position suitable for a call and fixing the position to the position.

本発明の他の目的は、卓上に載せてテレビジョン放送を視聴するために好適な折り畳み型携帯電話機を提供することである。   Another object of the present invention is to provide a foldable mobile phone suitable for viewing a television broadcast on a desktop.

本発明の更に他の目的は、構造が安定化されている折り畳み型携帯電話機を提供することである。   Still another object of the present invention is to provide a foldable mobile phone having a stable structure.

以下に、(発明を実施するための最良の形態)で使用される番号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号は、(特許請求の範囲)の記載と(発明を実施するための最良の形態)との対応関係を明らかにするために付加されたものである。ただし、それらの番号を、(特許請求の範囲)に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。   Hereinafter, means for solving the problem will be described using the numbers used in (Best Mode for Carrying Out the Invention). These numbers are added to clarify the correspondence between the description of (Claims) and (Best Mode for Carrying Out the Invention). However, these numbers should not be used to interpret the technical scope of the invention described in (Claims).

本発明による折り畳み型携帯電話機(100)は、第1筐体(1又は5)と、第2筐体(2)と、アーム部材(3)と、第1ロック機構(61)と、第2ロック機構(62)とを具備している。前記第1筐体は、通話のためのレシーバ(11)と、第1軸受部(45)とを有している。前記第2筐体は、通話のためのマイクロホン(21)と、第2軸受部(25)とを有している。前記アーム部材は、前記アーム部材の長手方向の一方側に配置され、前記第1軸受部に回動可能に支持される第1ヒンジ軸(31)と、前記長手方向の他方側に配置され、前記第2軸受部に回動可能に支持される第2ヒンジ軸(32)とを有している。前記第1ロック機構は前記第1筐体と前記アーム部材との開閉である第1開閉をロックし、前記第2ロック機構は前記第2筐体と前記アーム部材との開閉である第2開閉をロックする。   A foldable mobile phone (100) according to the present invention includes a first casing (1 or 5), a second casing (2), an arm member (3), a first locking mechanism (61), and a second casing. And a locking mechanism (62). The first housing includes a receiver (11) for calling and a first bearing portion (45). The second housing includes a microphone (21) for calling and a second bearing portion (25). The arm member is disposed on one side in the longitudinal direction of the arm member, and is disposed on the other side in the longitudinal direction, with a first hinge shaft (31) rotatably supported by the first bearing portion, And a second hinge shaft (32) rotatably supported by the second bearing portion. The first lock mechanism locks the first opening / closing which is the opening / closing of the first casing and the arm member, and the second locking mechanism is the second opening / closing which is the opening / closing of the second casing and the arm member. Lock.

さらに、本発明による折り畳み型携帯電話機(100)は、第1ロック解除スイッチ(14a、14a’)を具備している。前記第1ロック解除スイッチは、前記第1ロック解除スイッチの操作に基づいて電気信号である第1ロック解除信号(121)を出力する。前記第1ロック機構は、前記第1ロック解除信号に基づいて前記第1開閉のロックを解除する。   Furthermore, the foldable mobile phone (100) according to the present invention includes first lock release switches (14a, 14a '). The first unlocking switch outputs a first unlocking signal (121), which is an electrical signal, based on an operation of the first unlocking switch. The first lock mechanism releases the first open / close lock based on the first unlock signal.

さらに、本発明による折り畳み型携帯電話機(100)は、第2ロック解除スイッチ(14c、14c’)を具備している。前記第2ロック解除スイッチは、前記第2ロック解除スイッチの操作に基づいて電気信号である第2ロック解除信号(122)を出力する。前記第2ロック機構は、前記第2ロック解除信号に基づいて前記第2開閉のロックを解除する。   Furthermore, the foldable mobile phone (100) according to the present invention includes a second lock release switch (14c, 14c '). The second unlocking switch outputs a second unlocking signal (122), which is an electrical signal, based on the operation of the second unlocking switch. The second lock mechanism releases the second open / close lock based on the second unlock signal.

さらに、本発明による折り畳み型携帯電話機(100)は、ロック同時解除スイッチ(14b、14b’)を具備している。前記第1ロック機構と前記第2ロック機構とは、前記ロック同時解除スイッチの操作に基づいて前記第1開閉のロックと前記第2開閉のロックとを同時に解除する。   Furthermore, the foldable mobile phone (100) according to the present invention includes a simultaneous lock release switch (14b, 14b '). The first lock mechanism and the second lock mechanism simultaneously release the first open / close lock and the second open / close lock based on the operation of the simultaneous lock release switch.

また、本発明による折り畳み型携帯電話機(100)においては、前記第1ロック機構は、前記第1ヒンジ軸に固定された第1ヒンジ軸係合部(31a)と、第1摺動体係合部(452a)が固定され、前記第1ヒンジ軸に平行な方向に摺動可能に前記第1筐体に取り付けられた第1摺動体(452)と、前記第1摺動体を第1位置と第2位置とに動かす第1駆動部(451M、452M、453M、及び45S、又は、サーボモータ)とを備えている。前記第1位置において前記第1摺動体係合部と前記第1ヒンジ軸係合部とが係合することで前記第1開閉がロックされる。前記第2位置において前記第1摺動体係合部と前記第1ヒンジ軸係合部との係合がはずれることで前記第1開閉のロックが解除される。   In the folding cellular phone (100) according to the present invention, the first lock mechanism includes a first hinge shaft engaging portion (31a) fixed to the first hinge shaft and a first sliding body engaging portion. (452a) is fixed, and the first sliding body (452) is attached to the first housing so as to be slidable in a direction parallel to the first hinge axis. 1st drive part (451M, 452M, 453M, and 45S or a servomotor) moved to 2 positions is provided. The first opening / closing is locked by engaging the first sliding body engaging portion and the first hinge shaft engaging portion at the first position. The first opening / closing lock is released by disengaging the first sliding body engaging portion and the first hinge shaft engaging portion at the second position.

さらに、本発明による折り畳み型携帯電話機(100)においては、前記第1ヒンジ軸係合部は第1ヒンジ軸係合要素(31x)を有し、前記第1摺動体係合部は複数の第1摺動体係合要素(452x)を有している。前記第1ヒンジ軸係合要素と前記複数の第1摺動体係合要素の一つとが係合することで 前記第1開閉がロックされる。前記第1ヒンジ軸係合要素は凸形状であり、前記第1摺動体係合要素は凹形状である。   Further, in the folding cellular phone (100) according to the present invention, the first hinge shaft engaging portion has a first hinge shaft engaging element (31x), and the first sliding body engaging portion includes a plurality of first sliding body engaging portions. One sliding body engaging element (452x) is provided. The first opening / closing is locked by engaging the first hinge shaft engaging element and one of the plurality of first sliding body engaging elements. The first hinge shaft engaging element has a convex shape, and the first sliding body engaging element has a concave shape.

さらに、本発明による折り畳み型携帯電話機(100)においては、前記第1ロック機構は、前記第1筐体と前記アーム部材との開き角度(θ1)を所定の第1角度(0度)、所定の第2角度(180度)、及び、前記第1角度より大きく前記第2角度より小さい所定の第3角度(30、60、90、120、150度)において前記第1開閉をロックする。   Furthermore, in the foldable mobile phone (100) according to the present invention, the first locking mechanism has a predetermined first angle (0 degree) as an opening angle (θ1) between the first housing and the arm member. The first opening / closing is locked at a second angle (180 degrees) and a predetermined third angle (30, 60, 90, 120, 150 degrees) larger than the first angle and smaller than the second angle.

また、本発明による折り畳み型携帯電話機(100)においては、前記第2ロック機構は、前記第2ヒンジ軸に固定された第2ヒンジ軸係合部(32a)と、第2摺動体係合部(252a)が固定され、前記第2ヒンジ軸に平行な方向に摺動可能に前記第2筐体に取り付けられた第2摺動体(252)と、前記第2摺動体を第3位置と第4位置とに動かす第2駆動部(25S、254M、252M、254M’、及び252M’、又は、サーボモータ)とを備えている。前記第3位置において前記第2摺動体係合部と前記第2ヒンジ軸係合部とが係合することで前記第2開閉がロックされ、前記第4位置において前記第2摺動体係合部と前記第2ヒンジ軸係合部との係合がはずれることで前記第2開閉のロックが解除される。   In the folding cellular phone (100) according to the present invention, the second lock mechanism includes a second hinge shaft engaging portion (32a) fixed to the second hinge shaft, and a second sliding body engaging portion. (252a) is fixed, and the second sliding body (252) is attached to the second housing so as to be slidable in a direction parallel to the second hinge shaft, and the second sliding body is moved to the third position. And a second drive unit (25S, 254M, 252M, 254M ′, and 252M ′, or a servo motor) that moves to four positions. The second opening / closing is locked when the second sliding body engaging portion and the second hinge shaft engaging portion are engaged in the third position, and the second sliding body engaging portion is in the fourth position. And the second hinge shaft engaging portion are disengaged, the second opening / closing lock is released.

さらに、本発明による折り畳み型携帯電話機(100)においては、前記第2ヒンジ軸係合部は第2ヒンジ軸係合要素(32x)を有し、前記第2摺動体係合部は複数の第2摺動体係合要素(252x)を有している。前記第2ヒンジ軸係合要素と前記複数の第2摺動体係合要素の一つとが係合することで前記第2開閉がロックされる。前記第2ヒンジ軸係合要素は凸形状であり、前記第2摺動体係合要素は凹形状である。   Furthermore, in the foldable mobile phone (100) according to the present invention, the second hinge shaft engaging portion includes a second hinge shaft engaging element (32x), and the second sliding body engaging portion includes a plurality of second sliding body engaging portions. It has two sliding body engaging elements (252x). The second opening / closing is locked by engaging the second hinge shaft engaging element and one of the plurality of second sliding body engaging elements. The second hinge shaft engaging element has a convex shape, and the second sliding body engaging element has a concave shape.

さらに、本発明による折り畳み型携帯電話機(100)においては、前記第2ロック機構は、前記第2筐体と前記アーム部材との開き角度(θ2)を所定の第4角度(0度)、所定の第5角度(180度)、及び、前記第4角度より大きく前記第5角度より小さい所定の第6角度(30、60、90、120、150度)において前記第2開閉をロックする。   Further, in the folding cellular phone (100) according to the present invention, the second lock mechanism has a predetermined fourth angle (0 degree) as an opening angle (θ2) between the second casing and the arm member. The second opening / closing is locked at a fifth angle (180 degrees) and a predetermined sixth angle (30, 60, 90, 120, 150 degrees) larger than the fourth angle and smaller than the fifth angle.

また、本発明の折り畳み型携帯電話機(100)は、表示装置(12)を具備している。そして、前記第1筐体及び前記第2筐体は扁平である。前記第1筐体は、厚さ方向の両側に第1筐体第1面(1a)と第1筐体第2面(1b)とを有している。前記第2筐体は、厚さ方向の両側に第2筐体第1面(2a)と第2筐体第2面(2b)とを有している。前記表示装置の表示画面(12a)が前記第1筐体第1面に配置されている。前記第1軸受部は前記第1筐体第2面に配置され、前記第2軸受部は前記第2筐体第1面に配置されている。本発明の折り畳み型携帯電話機(100)は、前記第1筐体第2面と前記第2筐体第1面とが対向している閉状態(図15(A)に示す状態)と、前記閉状態から前記第1筐体が前記第2筐体第1面に沿ってスライドした状態である開状態(図15(E)に示す状態)とを取り得る。   Moreover, the foldable mobile phone (100) of the present invention includes a display device (12). The first casing and the second casing are flat. The first housing has a first housing first surface (1a) and a first housing second surface (1b) on both sides in the thickness direction. The second housing has a second housing first surface (2a) and a second housing second surface (2b) on both sides in the thickness direction. A display screen (12a) of the display device is arranged on the first surface of the first housing. The first bearing portion is disposed on the second surface of the first housing, and the second bearing portion is disposed on the first surface of the second housing. The foldable mobile phone (100) of the present invention includes a closed state (state shown in FIG. 15A) in which the second surface of the first housing and the first surface of the second housing face each other, An open state (state shown in FIG. 15E) in which the first housing is slid along the first surface of the second housing can be taken from the closed state.

さらに、本発明の折り畳み型携帯電話機(100)においては、前記第1筐体は、前記第1筐体第2面に回転体(4)を有している。前記第1筐体と前記回転体とは、前記第1筐体の厚さ方向に平行な回転軸(L3)まわりの相対回転が可能である。前記第1軸受部は前記回転体に配置されている。   Further, in the folding cellular phone (100) of the present invention, the first casing has a rotating body (4) on the second surface of the first casing. The first casing and the rotating body are capable of relative rotation about a rotation axis (L3) parallel to the thickness direction of the first casing. The first bearing portion is disposed on the rotating body.

さらに、本発明の折り畳み型携帯電話機(100)は、前記相対回転の回転角度(θ3)を検出し、検出結果に基づいて回転角度信号(101、111)を出力する回転角度センサ(70)を具備している。前記表示装置は、前記回転角度信号に基づいて、縦長画面表示又は横長画面表示の一方で前記表示画面に表示する。ここで、前記縦長画面表示とは、画面の縦の長さが画面の横の長さよりも長い画面表示であり、前記横長画面表示とは、画面の横の長さが画面の縦の長さよりも長い画面表示である。   Furthermore, the folding cellular phone (100) of the present invention includes a rotation angle sensor (70) that detects the rotation angle (θ3) of the relative rotation and outputs a rotation angle signal (101, 111) based on the detection result. It has. The display device displays on the display screen one of a portrait screen display and a landscape screen display based on the rotation angle signal. Here, the vertical screen display is a screen display in which the vertical length of the screen is longer than the horizontal length of the screen, and the horizontal screen display is that the horizontal length of the screen is longer than the vertical length of the screen. Is also a long screen display.

さらに、本発明による折り畳み型携帯電話機(100)は、前記表示画面に表示する画面の上方向を切替える表示方向切換えキー(13)を具備している。前記表示装置は、前記表示方向切換えキーの操作に基づいて前記画面の上方向を切換える。   Further, the foldable mobile phone (100) according to the present invention includes a display direction switching key (13) for switching the upper direction of the screen displayed on the display screen. The display device switches the upper direction of the screen based on the operation of the display direction switching key.

さらに、本発明による折り畳み型携帯電話機(100)においては、前記表示方向切換えキーは、表示方向切換えキー入力部(13a、13b)と、表示方向切換えキー表示部(13x、13y)とを有している。前記表示方向切換えキー表示部は、前記表示方向切換えキー入力部を操作することで切換えようとする前記画面の上方向である表示切換え方向を示すマークを表示する。前記マークは、前記回転角度信号に基づいて所定のマーク群から選択されている。そして、前記表示装置は、前記表示方向切換えキー入力部の操作に基づいて前記画面の上方向を前記表示切替え方向に切替える。   Further, in the folding cellular phone (100) according to the present invention, the display direction switching key includes a display direction switching key input unit (13a, 13b) and a display direction switching key display unit (13x, 13y). ing. The display direction switching key display unit displays a mark indicating a display switching direction which is an upward direction of the screen to be switched by operating the display direction switching key input unit. The mark is selected from a predetermined mark group based on the rotation angle signal. And the said display apparatus switches the upper direction of the said screen to the said display switching direction based on operation of the said display direction switching key input part.

また、本発明による折り畳み型携帯電話機(100)においては、前記第1筐体第2面には溝部(15b、15c、15d)が設けられている。前記第1軸受部は前記溝部に設けられている。折り畳み型携帯電話機(100)の前記閉状態と前記開状態とにおいては、前記アーム部材と前記第2軸受部とが前記溝部に収容される。   In the folding cellular phone (100) according to the present invention, grooves (15b, 15c, 15d) are provided on the second surface of the first casing. The first bearing portion is provided in the groove portion. In the closed state and the open state of the foldable mobile phone (100), the arm member and the second bearing portion are accommodated in the groove portion.

さらに、本発明による折り畳み型携帯電話機(100)においては、前記第1筐体は、前記第1筐体第2面に回転体(4)を有している。前記第1筐体と前記回転体とは、前記第1筐体の厚さ方向に平行な回転軸(L3)まわりの相対回転が可能である。前記回転体は、前記溝部の一部をなす回転体溝部(15d)を備えている、前記第1軸受部は前記回転体溝部に配置されている。   Further, in the folding cellular phone (100) according to the present invention, the first casing has a rotating body (4) on the second surface of the first casing. The first casing and the rotating body are capable of relative rotation about a rotation axis (L3) parallel to the thickness direction of the first casing. The rotating body includes a rotating body groove portion (15d) that forms a part of the groove portion, and the first bearing portion is disposed in the rotating body groove portion.

本発明によれば、マイクロホンとレシーバを通話に好適な位置に調節し、その位置に固定することが可能な折り畳み型携帯電話機が提供される。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the foldable mobile telephone which can adjust a microphone and a receiver to the position suitable for a telephone call, and can fix to that position is provided.

また、本発明によれば、卓上に載せてテレビジョン放送を視聴するために好適な折り畳み型携帯電話機が提供される。   In addition, according to the present invention, there is provided a foldable mobile phone suitable for viewing a television broadcast on a desktop.

さらに、本発明によれば、構造が安定化されている折り畳み型携帯電話機が提供される。   Furthermore, according to the present invention, there is provided a foldable mobile phone having a stabilized structure.

添付図面を参照して、本発明による折り畳み型携帯電話機を実施するための最良の形態を以下に説明する。   With reference to the attached drawings, the best mode for carrying out a folding cellular phone according to the present invention will be described below.

本発明による折り畳み型携帯電話機100を図1に示す。携帯電話機100を折り畳んだ閉状態において、図1(A)は携帯電話機100を上側から見た状態を示し、図1(B)は下側から見た状態を示す。携帯電話機100は、第1筐体1と第2筐体2とを具備している。第1筐体1と、第2筐体2とは、それぞれの主面が略矩形である扁平な板状形状をしている。第1筐体1の主面の一方である第1筐体上側面1aには、液晶表示装置のような表示装置12の表示画面12aが設けられている。表示画面12aは略矩形であり、その長辺方向は第1筐体上側面1aの長辺方向に一致している。第2筐体2の主面の一方である第2筐体下側面2bには、カメラ24が設けられている。   A foldable mobile phone 100 according to the present invention is shown in FIG. In the closed state in which the cellular phone 100 is folded, FIG. 1A shows a state where the cellular phone 100 is viewed from the upper side, and FIG. 1B shows a state viewed from the lower side. The mobile phone 100 includes a first housing 1 and a second housing 2. The 1st housing | casing 1 and the 2nd housing | casing 2 are carrying out the flat plate shape which each main surface is substantially rectangular. A display screen 12 a of a display device 12 such as a liquid crystal display device is provided on the first housing upper side surface 1 a which is one of the main surfaces of the first housing 1. The display screen 12a is substantially rectangular, and the long side direction thereof coincides with the long side direction of the first housing upper side surface 1a. A camera 24 is provided on the second housing lower side surface 2 b which is one of the main surfaces of the second housing 2.

折り畳み型携帯電話機100の組立図を図2に示す。図2(A)は折り畳み型携帯電話機100を上側から見た状態を示し、図2(B)は折り畳み型携帯電話機100を下側から見た状態を示している。折り畳み型携帯電話機100は、アーム部材3と円盤状の回転体4とを具備している。   FIG. 2 shows an assembly drawing of the foldable mobile phone 100. 2A shows a state in which the foldable mobile phone 100 is viewed from above, and FIG. 2B shows a state in which the foldable mobile phone 100 is viewed from below. The foldable mobile phone 100 includes an arm member 3 and a disk-shaped rotating body 4.

第1筐体上側面1aには、その長辺方向の一方の端部に通話のためのレシーバ11が設けられ、他方の端部に表示方向切換えキー13が設けられている。表示方向切換えキー13は、タッチパネルディスプレイのような表示機能付きの入力装置であり、第1筐体上側面1aの短辺方向に延びる略矩形形状をしている。表示方向切換えキー13は、その一方の端部に表示方向切換えキー第1入力部13a及び表示方向切換えキー第1表示部13xを有し、他方の端部に表示方向切換えキー第2入力部13b及び表示方向切換えキー第2表示部13yを有している。表示方向切換えキー第1入力部13aと表示方向切換えキー第1表示部13xとは第1筐体1の厚さ方向に重なって配置されており、表示方向切換えキー第2入力部13bと表示方向切換えキー第2表示部13yとは第1筐体1の厚さ方向に重なって配置されている。第1筐体上側面1aに垂直な第1筐体1の4つの側面のうち、第1筐体上側面1aの長辺に沿って延びる第1筐体側面1cと第1筐体側面1c’とには、第1筐体側面1cに第1ロック解除スイッチ14a、ロック同時解除スイッチ14b、及び第2ロック解除スイッチ14cが設けられ、第1筐体側面1c’に第1ロック解除スイッチ14a’、ロック同時解除スイッチ14b’、及び第2ロック解除スイッチ14c’が設けられている。第1ロック解除スイッチ14a及び14a’、ロック同時解除スイッチ14b及び14b’、第2ロック解除スイッチ14c及び14c’には押しボタンスイッチが好適に用いられ、感圧スイッチを用いても良い。第1筐体上側面1aの反対側に位置する第1筐体下側面1bには、溝部15が形成されている。溝部15は、第1筐体下側面1bの中央部分に位置する溝部円形部分15aと、溝部円形部分15aから第1筐体下側面1bの長辺方向の一方と他方とにそれぞれ延びる溝部第1直線部分15bと溝部第2直線部分15cとを有している。溝部円形部分15aの内周面にはその周方向に沿って凹状の第1筐体側輪状ガイド部17が設けられている。溝部円形部分15aの底面には、磁束検出器16aと磁束検出器16bとが設置されている。磁束検出器16aと磁束検出器16bは、溝部円形部分15aの底面の表面に露出していてもよく、溝部円形部分15aの底面の内側に設置されていてもよい。   On the upper side surface 1a of the first housing, a receiver 11 for calling is provided at one end in the long side direction, and a display direction switching key 13 is provided at the other end. The display direction switching key 13 is an input device with a display function such as a touch panel display, and has a substantially rectangular shape extending in the short side direction of the upper side surface 1a of the first housing. The display direction switching key 13 has a display direction switching key first input portion 13a and a display direction switching key first display portion 13x at one end thereof, and a display direction switching key second input portion 13b at the other end thereof. And a display direction switching key second display portion 13y. The display direction switching key first input portion 13a and the display direction switching key first display portion 13x are arranged so as to overlap the thickness direction of the first housing 1, and the display direction switching key second input portion 13b and the display direction are overlapped. The switching key second display portion 13y is arranged so as to overlap the thickness direction of the first housing 1. Of the four side surfaces of the first housing 1 perpendicular to the first housing upper side surface 1a, the first housing side surface 1c and the first housing side surface 1c ′ extending along the long side of the first housing upper side surface 1a. Are provided with a first unlocking switch 14a, a simultaneous lock releasing switch 14b, and a second unlocking switch 14c on the first housing side surface 1c, and the first unlocking switch 14a ′ on the first housing side surface 1c ′. , A simultaneous lock release switch 14b ′ and a second lock release switch 14c ′ are provided. Push button switches are preferably used as the first lock release switches 14a and 14a ', the simultaneous lock release switches 14b and 14b', and the second lock release switches 14c and 14c ', and pressure sensitive switches may be used. A groove 15 is formed in the first housing lower side surface 1b located on the opposite side of the first housing upper side surface 1a. The groove portion 15 includes a groove portion circular portion 15a located at the center portion of the first housing lower side surface 1b, and a groove portion first extending from the groove portion circular portion 15a to one and the other in the long side direction of the first housing lower side surface 1b. It has the straight part 15b and the groove part 2nd straight part 15c. A concave first housing-side ring-shaped guide portion 17 is provided along the circumferential direction on the inner peripheral surface of the groove circular portion 15a. A magnetic flux detector 16a and a magnetic flux detector 16b are provided on the bottom surface of the groove circular portion 15a. The magnetic flux detector 16a and the magnetic flux detector 16b may be exposed on the bottom surface of the groove circular portion 15a, or may be installed inside the bottom surface of the groove circular portion 15a.

ここで、第1筐体1に対してX1、Y1、Z1直交座標系を定義する。X1軸の正方向は、第1筐体上側面1a及び第1筐体下側面1bの短辺方向に平行であり、第1筐体側面1cから、第1筐体側面1c’を見る方向に一致している。Y1軸の正方向は、第1筐体上側面1a及び第1筐体下側面1bの長辺方向に平行であり、表示方向切換えキー13からレシーバ11を見る方向に一致している。Z1軸の正方向は、第1筐体1の厚さ方向に平行であり、第1筐体下側面1bから第1筐体上側面1aを見る方向に一致している。X1、Y1、Z1座標系は右手系であり、原点はO1である。   Here, an X1, Y1, Z1 orthogonal coordinate system is defined for the first housing 1. The positive direction of the X1 axis is parallel to the short side direction of the first housing upper side surface 1a and the first housing lower side surface 1b, and in the direction of viewing the first housing side surface 1c ′ from the first housing side surface 1c. Match. The positive direction of the Y1 axis is parallel to the long side direction of the first housing upper side surface 1a and the first housing lower side surface 1b, and coincides with the direction of viewing the receiver 11 from the display direction switching key 13. The positive direction of the Z1 axis is parallel to the thickness direction of the first housing 1 and coincides with the direction in which the first housing upper side surface 1a is viewed from the first housing lower side surface 1b. The X1, Y1, and Z1 coordinate systems are right-handed systems, and the origin is O1.

回転体4は、円盤状の形状をしており、両端が外周面に達する直線状の回転体溝部15dを下側円盤面4b側に有している。下側円盤面4bの反対側に位置する上側円盤面4aには、磁束発生器4Mおよび磁束発生器4M’が設けられている。磁束発生器4Mおよび磁束発生器4M’は、上側円盤面4aの表面に露出していてもよく、上側円盤面4aの内側に配置されていてもよい。回転体4の厚さ方向から見ると、磁束発生器4Mと磁束発生器4M’の位置は、回転体溝部15dの一方の端部と他方の端部とにそれぞれ重なっている。回転体溝部15dには第1軸受部45が設けられている。回転体4の外周面には、その周方向に沿って凸状の回転体側輪状ガイド部41が設けられている。   The rotator 4 has a disc shape, and has a linear rotator groove 15d on both sides of the lower disc surface 4b. A magnetic flux generator 4M and a magnetic flux generator 4M 'are provided on the upper disk surface 4a located on the opposite side of the lower disk surface 4b. The magnetic flux generator 4M and the magnetic flux generator 4M 'may be exposed on the surface of the upper disk surface 4a, or may be disposed on the inner side of the upper disk surface 4a. When viewed from the thickness direction of the rotating body 4, the positions of the magnetic flux generator 4M and the magnetic flux generator 4M 'overlap with one end and the other end of the rotating body groove 15d, respectively. A first bearing portion 45 is provided in the rotor groove portion 15d. On the outer peripheral surface of the rotating body 4, a convex rotating body-side ring-shaped guide portion 41 is provided along the circumferential direction.

ここで、回転体4に対してX4、Y4、Z4直交座標系を定義する。Y4軸の正方向は、回転体溝部15dに平行であり、磁束発生器4M’から磁束発生器4Mを見る方向に一致している。Z4軸の正方向は、回転体4の厚さ方向に平行であり、下側円盤面4bから上側円盤面4aを見る方向に一致している。X4、Y4、Z4座標系は右手系であり、原点はO4である。   Here, an X4, Y4, and Z4 orthogonal coordinate system is defined for the rotating body 4. The positive direction of the Y4 axis is parallel to the rotator groove 15d and coincides with the direction of viewing the magnetic flux generator 4M from the magnetic flux generator 4M '. The positive direction of the Z4 axis is parallel to the thickness direction of the rotating body 4 and coincides with the direction of viewing the upper disk surface 4a from the lower disk surface 4b. The X4, Y4, Z4 coordinate system is a right-handed system, and the origin is O4.

アーム部材3は、棒状に直線的に形成されており、その長手方向の両端部に第1ヒンジ軸31と第2ヒンジ軸32とを有している。第1ヒンジ軸31と第2ヒンジ軸32の軸方向は、ともにアーム部材3の長手方向に直角であり、互いに平行である。また、アーム部材3は、アーム部材3の長手方向に延びるアーム部材上側面3aを有し、アーム部材上側面3aの反対側にアーム部材3の長手方向に延びるアーム部材下側面3bを有している。   The arm member 3 is linearly formed in a rod shape, and has a first hinge shaft 31 and a second hinge shaft 32 at both ends in the longitudinal direction. The axial directions of the first hinge shaft 31 and the second hinge shaft 32 are both perpendicular to the longitudinal direction of the arm member 3 and are parallel to each other. The arm member 3 has an arm member upper side surface 3a extending in the longitudinal direction of the arm member 3, and an arm member lower side surface 3b extending in the longitudinal direction of the arm member 3 on the opposite side of the arm member upper side surface 3a. Yes.

ここで、アーム部材3に対してX3、Y3、Z3直交座標系を定義する。X3軸の正方向は、第1ヒンジ軸31及び第2ヒンジ軸32の軸方向に平行である。Y3軸の正方向は、アーム部材3の長手方向に平行であり、第1ヒンジ軸31から第2ヒンジ軸32を見る方向に一致している。Z3軸の正方向は、アーム部材下側面3bからアーム部材上側面3aを見る方向に一致している。X3、Y3、Z3座標系は右手系であり、原点はO3である。   Here, an X3, Y3, Z3 orthogonal coordinate system is defined for the arm member 3. The positive direction of the X3 axis is parallel to the axial directions of the first hinge shaft 31 and the second hinge shaft 32. The positive direction of the Y3 axis is parallel to the longitudinal direction of the arm member 3 and coincides with the direction in which the second hinge shaft 32 is viewed from the first hinge shaft 31. The positive direction of the Z3 axis coincides with the direction in which the arm member upper side surface 3a is viewed from the arm member lower side surface 3b. The X3, Y3, Z3 coordinate system is a right-handed system, and the origin is O3.

第2筐体2は、第2筐体2の主面であり、第2筐体下側面2bの反対側に位置している第2筐体上側面2aを有している。第2筐体上側面2aには、その長辺方向の一方の端部に第2軸受部25が設けられ、他方の端部に通話のためのマイクロホン21が設けられている。第2筐体上側面2aには、ダイヤルをするため、又はメールを作成するためのメインキー22と、スピーカ23とが設けられている。   The second housing 2 is a main surface of the second housing 2 and has a second housing upper side surface 2a located on the opposite side of the second housing lower side surface 2b. The second housing upper side surface 2a is provided with a second bearing portion 25 at one end portion in the long side direction, and a microphone 21 for calling at the other end portion. The upper side surface 2a of the second housing is provided with a main key 22 and a speaker 23 for dialing or creating a mail.

ここで、第2筐体2に対してX2、Y2、Z2直交座標系を定義する。Y2軸の正方向は、第2筐体上側面2a及び第2筐体下側面2bの長辺方向に平行であり、マイクロホン21から第2軸受部25を見る方向に一致している。Z2軸の正方向は、第2筐体2の厚さ方向に平行であり、第2筐体下側面2bから第2筐体上側面2aを見る方向に一致している。X2、Y2、Z2座標系は右手系であり、原点はO2である。   Here, an X2, Y2, Z2 orthogonal coordinate system is defined for the second housing 2. The positive direction of the Y2 axis is parallel to the long side direction of the second housing upper side surface 2a and the second housing lower side surface 2b, and coincides with the direction in which the second bearing portion 25 is viewed from the microphone 21. The positive direction of the Z2 axis is parallel to the thickness direction of the second housing 2 and coincides with the direction in which the second housing upper side surface 2a is viewed from the second housing lower side surface 2b. The X2, Y2, and Z2 coordinate systems are right-handed and the origin is O2.

折り畳み型携帯電話機100の可動部について図2及び図3を用いて説明する。回転体4は、第1筐体側輪状ガイド部17と回転体側輪状ガイド部41とが嵌合することで、第1筐体1に取り付けられている。ここで、回転体4は、第1筐体下側面1bが形成している平面からはみ出さないように溝部円形部分15aに収容されている。回転体4は、第1筐体1に対して回転軸L3まわりに回転可能である。回転軸L3軸はZ1軸及びZ4軸に平行である。アーム部材3は、第1ヒンジ軸31が第1軸受部45によって回動軸L1まわりに回動可能に支持されることで、回転体4に取り付けられている。アーム部材3と回転体4とは、回動軸L1まわりに開閉可能な第1ヒンジ部を形成している。回動軸L1はX3軸及びX4軸に平行である。また、アーム部材3は、第2ヒンジ軸32が第2軸受部25によって回動軸L2まわりに回動可能に支持されることで、第2筐体2に取り付けられている。アーム部材3と第2筐体2とは、回動軸L2まわりに開閉可能な第2ヒンジ部を形成している。回動軸L2はX2軸及びX3軸に平行である。電気配線35は、アーム部材3の内部を通って、第1筐体1に属する電気回路と第2筐体2に属する電気回路とを電気的に接続している。電気配線35としては、フレキシブルプリント基板が用いられ、又は、電気ケーブルが用いられる。   The movable part of the foldable mobile phone 100 will be described with reference to FIGS. The rotating body 4 is attached to the first casing 1 by fitting the first casing-side ring-shaped guide portion 17 and the rotating body-side ring-shaped guide portion 41. Here, the rotating body 4 is accommodated in the groove circular portion 15a so as not to protrude from the plane formed by the first housing lower side surface 1b. The rotating body 4 can rotate around the rotation axis L3 with respect to the first housing 1. The rotation axis L3 axis is parallel to the Z1 axis and the Z4 axis. The arm member 3 is attached to the rotating body 4 by the first hinge shaft 31 being supported by the first bearing portion 45 so as to be rotatable about the rotation axis L1. The arm member 3 and the rotating body 4 form a first hinge portion that can be opened and closed around the rotation axis L1. The rotation axis L1 is parallel to the X3 axis and the X4 axis. The arm member 3 is attached to the second housing 2 by the second hinge shaft 32 being supported by the second bearing portion 25 so as to be rotatable around the rotation axis L2. The arm member 3 and the second housing 2 form a second hinge portion that can be opened and closed around the rotation axis L2. The rotation axis L2 is parallel to the X2 axis and the X3 axis. The electrical wiring 35 passes through the inside of the arm member 3 and electrically connects the electrical circuit belonging to the first housing 1 and the electrical circuit belonging to the second housing 2. As the electrical wiring 35, a flexible printed board is used, or an electrical cable is used.

折り畳み型携帯電話機100が図1及び図2に示す折り畳み状態(閉状態)にあるときについて説明する。溝部第1直線部分15b、溝部第2直線部分15c、及び回転体溝部15dは、一連の直線状の溝を形成している。アーム部材3及び第2軸受部25は、回転体溝部15dと溝部第1直線部分15bとに収容されており、アーム部材3は第1筐体下側面1bが規定する仮想的な平面からはみ出していない。このため、アーム部材3に外力が加わることが防がれている。さらに、第1筐体下側面1bと第2筐体上側面2aとが対向して接触している。したがって、折り畳み型携帯電話機100は折り畳んだ状態(閉状態)において構造が安定化されており、第1軸受部45及び第2軸受部25が破損することが防がれている。   The case where the foldable mobile phone 100 is in the folded state (closed state) shown in FIGS. 1 and 2 will be described. The groove first linear portion 15b, the groove second linear portion 15c, and the rotating body groove 15d form a series of linear grooves. The arm member 3 and the second bearing portion 25 are accommodated in the rotor groove portion 15d and the groove first linear portion 15b, and the arm member 3 protrudes from a virtual plane defined by the first housing lower side surface 1b. Absent. For this reason, external force is prevented from being applied to the arm member 3. Furthermore, the first housing lower side surface 1b and the second housing upper side surface 2a are opposed to and in contact with each other. Therefore, the structure of the foldable mobile phone 100 is stabilized in the folded state (closed state), and the first bearing portion 45 and the second bearing portion 25 are prevented from being damaged.

また、折り畳み型携帯電話機100が折り畳み状態にあるときは、原点O1〜O4を重ね合わせると、X1〜X4軸は互いに一致し、Y1〜Y4軸は互いに一致し、Z1〜Z4軸は互いに一致する。ここで、第1筐体1と回転体4とが相対的に回転してもZ1軸とZ4軸との平行関係は維持され、アーム部材3と回転体4とが開閉してもX3軸とX4軸との平行関係は維持され、第2筐体2とアーム部材3とが開閉してもX2軸とX3軸の平行関係は維持される。   When the folding mobile phone 100 is in the folded state, when the origins O1 to O4 are overlapped, the X1 to X4 axes coincide with each other, the Y1 to Y4 axes coincide with each other, and the Z1 to Z4 axes coincide with each other. . Here, even if the first housing 1 and the rotating body 4 rotate relatively, the parallel relationship between the Z1 axis and the Z4 axis is maintained, and even if the arm member 3 and the rotating body 4 are opened and closed, the X3 axis is maintained. The parallel relationship with the X4 axis is maintained, and the parallel relationship between the X2 axis and the X3 axis is maintained even when the second housing 2 and the arm member 3 are opened and closed.

第2ヒンジ部は、アーム部材3と第2筐体2とが回動軸L2まわりに開閉しないようにロックした状態と、ロックを解除した状態とをとり得る。以下、図4〜図6を用いて第2ヒンジ部の一の形態における第2ロック機構62について説明する。図4及び図5についての説明において適宜図6を参照すれば、第2ロック機構62の立体的形状を容易に把握することができる。ここで、第2ロック機構62は、第2ヒンジ軸32と、第2摺動体252及び252’と、弾性体45Sと磁束発生器252M、252M’、254M、及び254M’とから構成される駆動装置、又は、サーボモータ、ラック252R、252R’及びピニオン252Pから構成される駆動装置とを有している。   The second hinge part can take a state where the arm member 3 and the second housing 2 are locked so as not to open and close around the rotation axis L2, and a state where the lock is released. Hereinafter, the 2nd lock mechanism 62 in one form of the 2nd hinge part is explained using Drawing 4-Drawing 6. FIG. If FIG. 6 is referred to as appropriate in the description of FIG. 4 and FIG. Here, the second lock mechanism 62 includes a second hinge shaft 32, second sliding bodies 252 and 252 ', an elastic body 45S, and magnetic flux generators 252M, 252M', 254M, and 254M '. Or a drive unit composed of a servo motor, racks 252R, 252R ′ and a pinion 252P.

図4は、第2ヒンジ部の一の形態について、第2ヒンジ部をロックした状態について示す図であり、図4(A)は第2ヒンジ部の上面図であり、図4(B)は第2ヒンジ部のA−A切断線における断面図であり、図4(C)は第2ヒンジ部のB−B切断線における断面図である。   FIG. 4 is a view showing a state of the second hinge part in a state where the second hinge part is locked, FIG. 4A is a top view of the second hinge part, and FIG. FIG. 4C is a cross-sectional view taken along the line AA of the second hinge part, and FIG. 4C is a cross-sectional view taken along the line BB of the second hinge part.

図4(A)に示すように、軸受体251及び軸受体251’は、第2筐体上側面2aに固定されており、第2ヒンジ軸32を回転可能に支持している。第2筐体上側面2aの内側には基部254及び基部254’が固定されており、基部254と基部254’の間にガイド25AがX2軸に平行に取り付けられている。第2摺動体252と第2摺動体252’とは、ガイド25Aに沿って摺動可能に第2筐体2に取り付けられている。基部254と、第2摺動体252と、第2摺動体252’と、基部254’とは、この順番でX2軸の負から正に向かう方向に一直線上に並んでいる。第2摺動体252の上部は、第2筐体上側面2aに設けられた第2筐体孔部253から第2筐体上側面2aの外に露出しており、第2摺動体252’の上部は、第2筐体上側面2aに設けられた第2筐体孔部253’から第2筐体上側面2aの外に露出している。第2摺動体252は、圧縮コイルばねのような弾性体25SによってX2軸の正方向に付勢され、第2ヒンジ軸32と係合することで第2ヒンジ部をロックしている。第2摺動体252’は、弾性体25SによってX2軸の負方向に付勢され、第2ヒンジ軸32と係合することで第2ヒンジ部をロックしている。基部254の内部には磁束発生器254Mが固定され、第2摺動体252の内部には磁束発生器252Mが固定され、第2摺動体252’の内部には磁束発生器252M’が固定され、基部254’の内部には磁束発生器254M’が固定されている。磁束発生器254M、磁束発生器252M、磁束発生器252M’、及び、磁束発生器254M’は、一例として鉄心の周囲にコイルが巻きつけられて形成されている電磁石であり、この順番にX2軸の負から正に向かう方向に一直線上に並んでおり、図4に示す状態においては磁束を発生していない。第2軸受部25は、第2筐体上側面2aから露出している第2摺動体252及び252’の上部と、軸受体251及び251’とを有している。   As shown in FIG. 4A, the bearing body 251 and the bearing body 251 'are fixed to the upper side surface 2a of the second housing, and rotatably support the second hinge shaft 32. A base 254 and a base 254 'are fixed inside the upper side surface 2a of the second housing, and a guide 25A is attached between the base 254 and the base 254' in parallel to the X2 axis. The second sliding body 252 and the second sliding body 252 'are attached to the second housing 2 so as to be slidable along the guide 25A. The base 254, the second sliding body 252, the second sliding body 252 ', and the base 254' are arranged in a straight line in this order in the direction from the negative to the positive of the X2 axis. The upper part of the second sliding body 252 is exposed to the outside of the second housing upper side surface 2a from the second housing hole 253 provided in the second housing upper side surface 2a, and the second sliding body 252 ' The upper portion is exposed to the outside of the second housing upper side surface 2a from a second housing hole 253 ′ provided in the second housing upper side surface 2a. The second sliding body 252 is biased in the positive direction of the X2 axis by an elastic body 25S such as a compression coil spring, and engages with the second hinge shaft 32 to lock the second hinge portion. The second sliding body 252 ′ is urged in the negative direction of the X2 axis by the elastic body 25 </ b> S, and engages with the second hinge shaft 32 to lock the second hinge portion. A magnetic flux generator 254M is fixed inside the base 254, a magnetic flux generator 252M is fixed inside the second sliding body 252, and a magnetic flux generator 252M ′ is fixed inside the second sliding body 252 ′. A magnetic flux generator 254M ′ is fixed inside the base 254 ′. The magnetic flux generator 254M, the magnetic flux generator 252M, the magnetic flux generator 252M ′, and the magnetic flux generator 254M ′ are, for example, electromagnets that are formed by winding a coil around an iron core. Are arranged in a straight line in the direction from negative to positive, and no magnetic flux is generated in the state shown in FIG. The second bearing portion 25 includes upper portions of second sliding bodies 252 and 252 'exposed from the upper side surface 2a of the second housing, and bearing bodies 251 and 251'.

図5は、第2ヒンジ部の一の形態について、第2ヒンジ部のロックを解除した状態について示す図である。このとき、磁束発生器254M、磁束発生器252M、磁束発生器252M’、及び、磁束発生器254M’には、磁束発生器254Mと磁束発生器252Mとの間に引力が発生し、磁束発生器252Mと磁束発生器252M’との間に斥力が発生し、磁束発生器252M’と磁束発生器254M’との間に引力が発生するように、それぞれのコイルに電流が流れている。したがって、第2摺動体252がX2軸の負方向に移動して第2摺動体252と第2ヒンジ軸32との係合がはずれ、且つ、第1摺動体252’がX2軸の正方向に移動して第2摺動体252’と第2ヒンジ軸32との係合がはずれて、第2ヒンジ部のロックが解除されている。   FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which the second hinge part is unlocked with respect to one form of the second hinge part. At this time, the magnetic flux generator 254M, the magnetic flux generator 252M, the magnetic flux generator 252M ′, and the magnetic flux generator 254M ′ generate an attractive force between the magnetic flux generator 254M and the magnetic flux generator 252M. Current flows through each coil so that a repulsive force is generated between 252M and the magnetic flux generator 252M ′, and an attractive force is generated between the magnetic flux generator 252M ′ and the magnetic flux generator 254M ′. Accordingly, the second sliding body 252 moves in the negative direction of the X2 axis, the engagement between the second sliding body 252 and the second hinge shaft 32 is disengaged, and the first sliding body 252 ′ moves in the positive direction of the X2 axis. The second sliding body 252 ′ and the second hinge shaft 32 are disengaged from each other and the second hinge portion is unlocked.

つぎに、図7を参照して第2ヒンジ部の他の形態について説明する。図7(A)は第2ヒンジ部の上面図であり、図7(B)は第2ヒンジ部のC−C切断線における断面図である。第2ヒンジ部の他の形態においては、弾性体25Sと、磁束発生器254Mと、磁束発生器252Mと、磁束発生器252M’と、磁束発生器254M’とは存在しない。第2摺動体252にはラック252Rが固定され、第2摺動体252’にはラック252R’が固定されている。ラック252Rとラック252R’とは、ともにX2軸方向に延びており、ラック252Rがラック252R’のZ2軸の正方向に位置して互いに対向して平行に配置されており、それぞれの対向している面に歯を有している。ピニオン252PはY2軸に平行な回転軸を有しており、ラック252R及びラック252R’と歯がかみ合うように両者の間に設置されている。サーボモータのような駆動装置を用いてピニオン252Pを図7(B)の矢印で示す方向(Y2軸の負方向に進む右ねじが回転する方向)に回転させると、第2摺動体252がX2軸の負方向に移動して第2摺動体252と第2ヒンジ軸32との係合がはずれ、且つ、第2摺動体252’がX2軸の正方向に移動して第2摺動体252’と第2ヒンジ軸32との係合がはずれて、第2ヒンジ部のロックが解除される。これとは逆に、ピニオン252PをY2軸の正方向に進む右ねじが回転する方向に回転させると、第2摺動体252がX2軸の正方向に移動して第2摺動体252と第2ヒンジ軸32とが係合し、第2摺動体252’がX2軸の負方向に移動して第2摺動体252’と第2ヒンジ軸32とが係合して、第2ヒンジ部がロックされる。   Next, another form of the second hinge portion will be described with reference to FIG. FIG. 7A is a top view of the second hinge portion, and FIG. 7B is a cross-sectional view taken along the line CC of the second hinge portion. In the other form of the second hinge portion, the elastic body 25S, the magnetic flux generator 254M, the magnetic flux generator 252M, the magnetic flux generator 252M ', and the magnetic flux generator 254M' are not present. A rack 252R is fixed to the second sliding body 252 and a rack 252R 'is fixed to the second sliding body 252'. Both the rack 252R and the rack 252R ′ extend in the X2 axis direction, and the rack 252R is located in the positive direction of the Z2 axis of the rack 252R ′ and is disposed in parallel with each other. It has teeth on the surface. The pinion 252P has a rotation axis parallel to the Y2 axis, and is disposed between the rack 252R and the rack 252R 'so that the teeth mesh with each other. When the pinion 252P is rotated in the direction indicated by the arrow in FIG. 7B (the direction in which the right screw that advances in the negative direction of the Y2 axis rotates) using a drive device such as a servo motor, the second sliding member 252 is X2. The second sliding body 252 and the second hinge shaft 32 are disengaged by moving in the negative direction of the shaft, and the second sliding body 252 ′ is moved in the positive direction of the X2 axis to move to the second sliding body 252 ′. And the second hinge shaft 32 are disengaged, and the lock of the second hinge portion is released. Conversely, when the pinion 252P is rotated in the direction in which the right screw that advances in the positive direction of the Y2 axis rotates, the second sliding body 252 moves in the positive direction of the X2 axis and the second sliding body 252 and the second sliding body 252P. The hinge shaft 32 is engaged, the second sliding body 252 ′ is moved in the negative direction of the X2 axis, the second sliding body 252 ′ and the second hinge shaft 32 are engaged, and the second hinge portion is locked. Is done.

第1ヒンジ部は、アーム部材3と回転体4とが回動軸L1まわりに開閉しないようにロックした状態と、ロックを解除した状態とをとり得る。以下、図8及び図9を用いて第1ヒンジ部のロック機構について説明する。図8は、回転体4について示す部分断面図であり、図8(A)は第1ヒンジ部をロックした状態について示し、図8(B)は第1ヒンジ部のロックを解除した状態について示す。また、図9は、第1ヒンジ部の第1ロック機構61の立体的形状を示している。ここで、第1ロック機構61は、第1ヒンジ軸31と、第1摺動体452と、弾性体45Sと磁束発生器451M〜453Mとから構成される駆動装置、又は、サーボモータ、ラック及びピニオンから構成される駆動装置とを有している。   The first hinge part can take a state where the arm member 3 and the rotating body 4 are locked so as not to open and close around the rotation axis L1, and a state where the lock is released. Hereinafter, the locking mechanism of the first hinge part will be described with reference to FIGS. 8 and 9. 8A and 8B are partial cross-sectional views showing the rotating body 4, FIG. 8A shows a state where the first hinge portion is locked, and FIG. 8B shows a state where the lock of the first hinge portion is released. . FIG. 9 shows a three-dimensional shape of the first lock mechanism 61 of the first hinge part. Here, the first lock mechanism 61 is a drive device including a first hinge shaft 31, a first sliding body 452, an elastic body 45S, and magnetic flux generators 451M to 453M, or a servo motor, a rack, and a pinion. The drive device comprised from these.

図8(A)及び(B)に示すように、回転体溝部15dの両側壁の内側に第1軸受部45が設けられている。第1軸受部45は、ガイド45Aと、弾性体45Sと、軸受体451と、第1摺動体452と、基部453とを有している。回転体溝部15dの側壁である回転体溝部側壁455には第1ヒンジ軸31を通すための穴が貫通している。軸受体451は回転体溝部側壁455の内側に固定され、基部453は回転体4の外周面の一部を形成している外周壁454の内側に固定され、軸受体451と基部453とは対向して配置されている。ガイド45Aは、軸受体451と基部453の間にX4軸に平行に取り付けられている。第1摺動体452は、ガイド45Aに沿う方向に摺動可能に回転体4に取り付けられている。   As shown in FIGS. 8A and 8B, the first bearing portion 45 is provided on the inner side of both side walls of the rotor groove portion 15d. The first bearing portion 45 includes a guide 45 </ b> A, an elastic body 45 </ b> S, a bearing body 451, a first sliding body 452, and a base portion 453. A hole for passing the first hinge shaft 31 passes through the rotor groove side wall 455 which is the side wall of the rotor groove part 15d. The bearing body 451 is fixed inside the rotor groove side wall 455, the base 453 is fixed inside the outer peripheral wall 454 forming a part of the outer peripheral surface of the rotor 4, and the bearing body 451 and the base 453 are opposed to each other. Are arranged. The guide 45A is attached between the bearing body 451 and the base 453 in parallel to the X4 axis. The first sliding body 452 is attached to the rotating body 4 so as to be slidable in the direction along the guide 45A.

図8(A)に示すように第1ヒンジ部をロックした状態においては、第1摺動体452は、圧縮コイルばねのような弾性体45SによってX4軸の負方向である軸受体451側に付勢され、第1ヒンジ軸31と係合することで第1ヒンジ部をロックしている。軸受体451の内部には磁束発生器451Mが固定され、第1摺動体452の内部には磁束発生器452Mが固定され、基部453の内部には磁束発生器453Mが固定されている。磁束発生器451M、磁束発生器452M、磁束発生器453Mは、一例として鉄心の周囲にコイルが巻きつけられて形成されている電磁石であり、この順番にX4軸の負から正に向かう方向に延びる直線上に並んでおり、図8(A)に示す状態においては磁束を発生していない。   In the state where the first hinge portion is locked as shown in FIG. 8A, the first sliding body 452 is attached to the bearing body 451 side which is the negative direction of the X4 axis by an elastic body 45S such as a compression coil spring. The first hinge portion is locked by being engaged with the first hinge shaft 31. A magnetic flux generator 451M is fixed inside the bearing body 451, a magnetic flux generator 452M is fixed inside the first sliding body 452, and a magnetic flux generator 453M is fixed inside the base 453. The magnetic flux generator 451M, the magnetic flux generator 452M, and the magnetic flux generator 453M are, for example, electromagnets that are formed by winding a coil around an iron core, and extend in this order in the direction from negative to positive in the X4 axis. They are aligned on a straight line, and no magnetic flux is generated in the state shown in FIG.

図8(B)に示すように第1ヒンジ部のロックを解除した状態においては、磁束発生器451Mと磁束発生器452Mとの間に斥力が発生し、磁束発生器452Mと磁束発生器453Mとの間に引力が発生するように、それぞれのコイルに電流が流れている。したがって、第1摺動体452がX4軸の正方向である基部453側に移動し、第1摺動体452と第1ヒンジ軸31との係合がはずれている。第1軸受部45の反対側も同様に構成されており、同様に動作する。   In the state where the lock of the first hinge portion is released as shown in FIG. 8B, a repulsive force is generated between the magnetic flux generator 451M and the magnetic flux generator 452M, and the magnetic flux generator 452M and the magnetic flux generator 453M A current flows through each coil so that an attractive force is generated between them. Accordingly, the first sliding body 452 moves to the base 453 side which is the positive direction of the X4 axis, and the engagement between the first sliding body 452 and the first hinge shaft 31 is disengaged. The opposite side of the first bearing portion 45 is similarly configured and operates in the same manner.

つぎに、図10〜図12を用いて、第1ヒンジ部及び第2ヒンジ部をロックするための係止構造について説明する。第1ヒンジ軸31は、その端部に第1ヒンジ軸係合部31aを有しており、第2ヒンジ軸32は、その端部に第2ヒンジ軸係合部32aを有している。第2摺動体252は、その溝部の底部に第2摺動体係合部252aを有し、第1摺動体452は、その溝部の底部に第1摺動体係合部452aを有している。   Next, a locking structure for locking the first hinge part and the second hinge part will be described with reference to FIGS. The first hinge shaft 31 has a first hinge shaft engaging portion 31a at its end, and the second hinge shaft 32 has a second hinge shaft engaging portion 32a at its end. The second sliding body 252 has a second sliding body engaging portion 252a at the bottom of the groove, and the first sliding body 452 has a first sliding body engaging portion 452a at the bottom of the groove.

はじめに第一の係止構造について説明する。図10(A)に示すように、第1ヒンジ軸係合部31a及び第2ヒンジ軸係合部32aは、凸形状の係合要素31xと係合要素32xとをそれぞれ有している。一方、図11(A)に示すように、第2摺動体係合部252aは、凹形状の係合要素252xを複数有している。係合要素252xは、後述する角度θ2が0、30、60、90、120、150、180度において第2ヒンジ部の開閉がロックされるように配置されている。係合要素32xと係合要素252xの一つとが係合することで、第2ヒンジ部は所定の開き角度でロックされる。また、図12(A)に示すように、第1摺動体係合部452aは、凹形状の係合要素452xを複数有している。係合要素452xは、後述する角度θ1が0、30、60、90、120、150、180度において第1ヒンジ部の開閉がロックされるように配置されている。係合要素31xと係合要素452xの一つとが係合することで、第1ヒンジ部が所定の開き角度でロックされる。   First, the first locking structure will be described. As shown in FIG. 10A, each of the first hinge shaft engaging portion 31a and the second hinge shaft engaging portion 32a has a convex engaging element 31x and an engaging element 32x. On the other hand, as shown in FIG. 11A, the second sliding body engaging portion 252a has a plurality of concave engaging elements 252x. The engagement element 252x is disposed so that the opening and closing of the second hinge portion is locked when an angle θ2 described later is 0, 30, 60, 90, 120, 150, and 180 degrees. When the engaging element 32x and one of the engaging elements 252x are engaged, the second hinge portion is locked at a predetermined opening angle. As shown in FIG. 12A, the first sliding body engaging portion 452a has a plurality of concave engaging elements 452x. The engagement element 452x is disposed so that the opening and closing of the first hinge portion is locked when an angle θ1 described later is 0, 30, 60, 90, 120, 150, and 180 degrees. When the engaging element 31x and one of the engaging elements 452x are engaged, the first hinge portion is locked at a predetermined opening angle.

ここで、係合要素252x及び452xは、45度おき等の一定角度ごとに配置しても良く、0、90、120、150、180度というように必要なところのみに配置しても良い。また、係合要素31xが凹形状で複数存在し、係合要素452xが凸形状で単数であっても良い。係合要素32xが凹形状で複数存在し、係合要素252xが凸形状で単数であっても良い。   Here, the engaging elements 252x and 452x may be arranged at every fixed angle such as every 45 degrees, or may be arranged only at necessary places such as 0, 90, 120, 150, and 180 degrees. Further, a plurality of engaging elements 31x may be formed in a concave shape, and a single engaging element 452x may be formed in a convex shape. There may be a plurality of engaging elements 32x having a concave shape and a single engaging element 252x having a convex shape.

つぎに第二の係止構造について説明する。図10(B)に示すように、第1ヒンジ軸係合部31aと第2ヒンジ軸係合部32aとは、円錐面の外側面を形成している係合要素31yと係合要素32yとをそれぞれ有している。一方、図11(B)に示すように、第2摺動体係合部252aは、円錐面の内側面を形成している係合要素252yを有している。係合要素32yと係合要素252yとの摩擦力は大きく、係合要素32yと係合要素252yとが係合することで第2ヒンジ部が任意の開き角度でロックされる。また、図12(B)に示すように、第1摺動体係合部452aは、円錐面の内側面を形成している係合要素452yを有している。係合要素31yと係合要素452yとの摩擦力は大きく、係合要素31yと係合要素452yとが係合することで第1ヒンジ部は任意の開き角度でロックされる。   Next, the second locking structure will be described. As shown in FIG. 10 (B), the first hinge shaft engaging portion 31a and the second hinge shaft engaging portion 32a include an engaging element 31y and an engaging element 32y forming an outer surface of a conical surface. Respectively. On the other hand, as shown in FIG. 11B, the second sliding body engaging portion 252a has an engaging element 252y that forms the inner surface of the conical surface. The frictional force between the engaging element 32y and the engaging element 252y is large, and the second hinge portion is locked at an arbitrary opening angle by engaging the engaging element 32y and the engaging element 252y. As shown in FIG. 12B, the first sliding body engaging portion 452a has an engaging element 452y that forms the inner surface of the conical surface. The frictional force between the engaging element 31y and the engaging element 452y is large, and the first hinge portion is locked at an arbitrary opening angle by engaging the engaging element 31y and the engaging element 452y.

折り畳み型携帯電話機100の使用状態の一例(開状態)を図13に示す。図13(A)は携帯電話機を上側から見た状態を示し、図13(B)は携帯電話機を下側から見た状態を示す。この状態においては、アーム部材3及び第2軸受部25は、溝部第2直線部分15c及び回転体溝部15dに収容されており、アーム部材3は第1筐体下側面1bが規定する仮想的な平面からはみ出していない。このため、アーム部材3に外力が加わることが防がれている。さらに、第1筐体下側面1bの一部と第2筐体上側面2aの一部とが対向して接触している。したがって、折り畳み型携帯電話機100は開状態において構造が安定化されており、第1軸受部45及び第2軸受部25が破損することが防がれている。折り畳み型携帯電話機100の開状態においては、表示画面12aとメインキー22とが露出している。この状態は、表示画面12aを縦長画面表示の状態で使用しており、メインキー22を操作してメールを作成する場合に適している。ここで、図13に示す携帯電話機100の開状態は、図1に示す携帯電話機100の閉状態から、第1筐体1を第2筐体上側面2aに沿ってY2軸の正方向にスライドさせた状態である。折り畳み型携帯電話機100においては、待受け状態である閉状態(図1参照)及び使用状態である開状態(図13参照)のどちらの状態においても表示画面12aが露出している。したがって、閉状態においても表示画面12aに時刻やメールの受信通知を表示することが可能であり、サブ表示画面が必要とされないためにコストが削減される。   FIG. 13 shows an example of use of the foldable mobile phone 100 (open state). FIG. 13A shows a state in which the mobile phone is viewed from above, and FIG. 13B shows a state in which the mobile phone is viewed from below. In this state, the arm member 3 and the second bearing portion 25 are accommodated in the groove second linear portion 15c and the rotating body groove portion 15d, and the arm member 3 is a virtual one defined by the first housing lower side surface 1b. It does not protrude from the plane. For this reason, external force is prevented from being applied to the arm member 3. Furthermore, a part of the first housing lower side surface 1b and a part of the second housing upper side surface 2a are opposed to and in contact with each other. Therefore, the structure of the foldable mobile phone 100 is stabilized in the open state, and the first bearing portion 45 and the second bearing portion 25 are prevented from being damaged. In the open state of the foldable mobile phone 100, the display screen 12a and the main key 22 are exposed. This state is suitable for the case where the display screen 12a is used in a vertically long screen display state and the main key 22 is operated to create a mail. Here, in the open state of the mobile phone 100 shown in FIG. 13, the first housing 1 is slid in the positive direction of the Y2 axis along the upper side surface 2a of the second housing from the closed state of the mobile phone 100 shown in FIG. It is the state made to do. In the foldable mobile phone 100, the display screen 12a is exposed in both the closed state (see FIG. 1) which is a standby state and the open state (see FIG. 13) which is a use state. Therefore, even in the closed state, it is possible to display the time and mail reception notification on the display screen 12a, and the sub display screen is not required, thereby reducing the cost.

つぎに、折り畳み型携帯電話機100においてテレビジョン放送を視聴するときの状態を図14に示す。はじめに図14を用いて角度θ1、θ2、θ3について説明する。角度θ1は、アーム部材3と回転体4との開き角度であり、原点O3と原点O4とを一致させてX3軸及びX4軸の負方向を見たときにY4軸に対するY3軸の角度を時計まわりに測った角度である。なお、第1筐体1とアーム部材3の開き角度を角度θ1で表す場合もある。角度θ2は、アーム部材3と第2筐体2との開き角度であり、原点O3と原点O2とを一致させてX3軸及びX2軸の負方向を見たときにY2軸に対するY3軸の角度を時計まわりに測った角度である。角度θ3は、第1筐体1と回転体4との回転角度であり、原点O1と原点O4とを一致させてZ1軸及びZ4軸の負方向を見たときにX4軸に対するX1軸の角度を反時計まわりに測った角度である。図14に示す状態においては、第1筐体1が回転体4に対して90°回転しているため、表示画面12aを横長画面表示の状態で使用してテレビジョン放送を視聴することができる。この状態においては、第2筐体2を卓上に載置し、第2筐体2とアーム部材3の開き角度θ2を変えることで第1筐体1の卓上面からの高さを調節し、回転体4とアーム部材3との開き角度θ1を変えることで表示画面12aが向く方向を調節し、テレビジョン放送を横長の大画面で視聴することができるので、テレビジョン放送の視聴に好適である。   Next, FIG. 14 shows a state in which a television broadcast is viewed on the foldable mobile phone 100. First, the angles θ1, θ2, and θ3 will be described with reference to FIG. The angle θ1 is an opening angle between the arm member 3 and the rotating body 4, and the angle of the Y3 axis with respect to the Y4 axis when the origin O3 and the origin O4 are made coincident and the negative direction of the X3 axis and the X4 axis is viewed is clockwise. The angle measured around. The opening angle between the first housing 1 and the arm member 3 may be represented by an angle θ1. The angle θ2 is an opening angle between the arm member 3 and the second housing 2, and the angle of the Y3 axis with respect to the Y2 axis when the origin O3 and the origin O2 coincide with each other and the negative direction of the X3 axis and the X2 axis is viewed. Is the angle measured clockwise. The angle θ3 is a rotation angle between the first housing 1 and the rotating body 4, and the angle of the X1 axis with respect to the X4 axis when the origin O1 and the origin O4 are made coincident and the negative direction of the Z1 axis and the Z4 axis is viewed. Is the angle measured counterclockwise. In the state shown in FIG. 14, since the first housing 1 is rotated by 90 ° with respect to the rotating body 4, the display screen 12a can be used in a horizontally long screen display state to view a television broadcast. . In this state, the second casing 2 is placed on the table, and the height of the first casing 1 from the table top is adjusted by changing the opening angle θ2 between the second casing 2 and the arm member 3. By changing the opening angle θ1 between the rotating body 4 and the arm member 3, the direction in which the display screen 12a faces can be adjusted, and the television broadcast can be viewed on a horizontally large screen, which is suitable for viewing the television broadcast. is there.

折り畳み型携帯電話機100における形状変化について図15を用いて説明する。図15(A)は携帯電話機の折り畳み状態(待受状態)について示し、図15(B)〜(E)は携帯電話機の通話状態について示している。図15(A)に示す待受状態は、図1に示す折り畳み状態(閉状態)と同じであり、角度θ1、θ2、θ3はいずれも0度である。図15(B)〜(E)に示す通話状態においては、角度θ3は0度に維持されているが、角度θ1とθ2とは変化している。図15(B)においては、角度θ1とθ2は、それぞれα1と90度である。ここで、90°<α1<180°である。図15(C)においては、角度θ1とθ2は、それぞれα2と120度である。ここで、120°<α2<180°である。図15(D)においては、角度θ1とθ2は、それぞれα3と150度である。ここで、150°<α3<180°である。図15(E)においては、角度θ1とθ2は、ともに180°である。図15(E)に示す状態は、図13に示す状態と同じである。折り畳み型携帯電話機100は、第1ヒンジ部と第2ヒンジ部のそれぞれの開き角度θ1とθ2とを独立して調節することが可能であるため、図15(B)〜(E)に示す通話状態においてレシーバ11とマイクロホン21との相対位置を自由に調節し、その位置で固定することが可能である。   The shape change in the foldable mobile phone 100 will be described with reference to FIG. FIG. 15A shows the folded state (standby state) of the mobile phone, and FIGS. 15B to 15E show the call state of the mobile phone. The standby state shown in FIG. 15A is the same as the folded state (closed state) shown in FIG. 1, and the angles θ1, θ2, and θ3 are all 0 degrees. In the call state shown in FIGS. 15B to 15E, the angle θ3 is maintained at 0 degrees, but the angles θ1 and θ2 are changed. In FIG. 15B, the angles θ1 and θ2 are α1 and 90 degrees, respectively. Here, 90 ° <α1 <180 °. In FIG. 15C, the angles θ1 and θ2 are α2 and 120 degrees, respectively. Here, 120 ° <α2 <180 °. In FIG. 15D, the angles θ1 and θ2 are α3 and 150 degrees, respectively. Here, 150 ° <α3 <180 °. In FIG. 15E, the angles θ1 and θ2 are both 180 °. The state shown in FIG. 15E is the same as the state shown in FIG. Since the foldable mobile phone 100 can independently adjust the opening angles θ1 and θ2 of the first hinge portion and the second hinge portion, the calls shown in FIGS. In this state, the relative position between the receiver 11 and the microphone 21 can be freely adjusted and fixed at that position.

折り畳み型携帯電話機100は、回転角度センサ70により回転角度θ3を検出し、検出したθ3に基づいて、表示画面12aの表示を縦長画面表示と横長画面表示とに切換えることができる。また、検出したθ3に基づいて、表示方向切換えキー第1表示部13xおよび表示方向切換えキー第2表示部13yに表示するマークと、表示方向切換えキー第1入力部13aおよび表示方向切換えキー第2入力部13bの操作に対する処理とを切換えることができる。   The foldable mobile phone 100 can detect the rotation angle θ3 by the rotation angle sensor 70, and can switch the display screen 12a between vertical screen display and horizontal screen display based on the detected θ3. Further, based on the detected θ3, a mark to be displayed on the display direction switching key first display portion 13x and the display direction switching key second display portion 13y, the display direction switching key first input portion 13a, and the display direction switching key second The processing for the operation of the input unit 13b can be switched.

図16を用いて回転角度センサ70について説明する。回転角度センサ70は、上側円盤面4aに設けられている磁束発生器4M及び磁束発生器4M’と、溝部円形部分15aの底部に設けられている磁束検出器16a及び磁束検出器16bとを具備している。磁束発生器4M及び4M’には、永久磁石を用いることができる。磁束発生器4M及び磁束発生器4M’をZ4軸の向きに見ると、磁束発生器4Mは回転体溝部15dの一方の端部に位置し、磁束発生器4M’は回転体溝部15dの他方の端部に位置し、磁束発生器4M’から磁束発生器4Mをみる方向は、Y4軸の正方向に一致している。磁束発生器4Mは、Z4軸及びZ1軸の負方向を向く磁束を発生し、磁束発生器4M’はZ4軸及びZ1軸の正方向を向く磁束を発生する。溝部円形部分15aをZ1軸の向きに見たときの磁束検出器16aと磁束検出器16bの位置は、溝部円形部分15aの円形の底部の中心を原点O1とし、Y1軸が指す位置を時計の12時の位置とし、X1軸が指す位置を時計の9時の位置とすると、磁束検出器16aの位置は時計の9時の位置であり、磁束検出器16bの位置は、時計の6時の位置である。磁束検出器16a及び磁束検出器16bは、ホール効果素子を具備しており、磁束の方向を検出することが可能である。図16(A)に示すように回転角度θ3が0度のときは、磁束検出器16aが磁束を検出せず、磁束検出器16bがZ1軸の正方向の磁束を検出することで、回転角度センサ70は回転角度θ3が0度であることを検出する。図16(B)に示すように回転角度θ3が90度であるときは、磁束検出器16aがZ1軸の負方向の磁束を検出し、磁束検出器16bが磁束を検出しないことで、回転角度センサ70は回転角度θ3が90度であることを検出する。図16(C)に示すように回転角度θ3が180度のときは、磁束検出器16aが磁束を検出せず、磁束検出器16bがZ1軸の負方向の磁束を検出することで、回転角度センサ70は回転角度θ3が180度であることを検出する。図16(D)に示すように回転角度θ3が270度であるときは、磁束検出器16aがZ1軸の正方向の磁束を検出し、磁束検出器16bが磁束を検出しないことで、回転角度センサ70は回転角度θ3が270度であることを検出する。   The rotation angle sensor 70 will be described with reference to FIG. The rotation angle sensor 70 includes a magnetic flux generator 4M and a magnetic flux generator 4M ′ provided on the upper disk surface 4a, and a magnetic flux detector 16a and a magnetic flux detector 16b provided at the bottom of the groove circular portion 15a. is doing. Permanent magnets can be used for the magnetic flux generators 4M and 4M '. When the magnetic flux generator 4M and the magnetic flux generator 4M ′ are viewed in the direction of the Z4 axis, the magnetic flux generator 4M is located at one end of the rotor groove 15d, and the magnetic flux generator 4M ′ is the other of the rotor grooves 15d. The direction at which the magnetic flux generator 4M is viewed from the magnetic flux generator 4M ′ coincides with the positive direction of the Y4 axis. The magnetic flux generator 4M generates a magnetic flux directed in the negative direction of the Z4 axis and the Z1 axis, and the magnetic flux generator 4M ′ generates a magnetic flux directed in the positive direction of the Z4 axis and the Z1 axis. The position of the magnetic flux detector 16a and the magnetic flux detector 16b when the groove circular portion 15a is viewed in the direction of the Z1 axis is the origin O1 at the center of the circular bottom of the groove circular portion 15a, and the position indicated by the Y1 axis is the position of the watch. If the position at 12 o'clock and the position indicated by the X1 axis is the 9 o'clock position of the watch, the position of the magnetic flux detector 16a is the 9 o'clock position of the watch, and the position of the magnetic flux detector 16b is 6 o'clock of the watch. Position. The magnetic flux detector 16a and the magnetic flux detector 16b have Hall effect elements and can detect the direction of the magnetic flux. As shown in FIG. 16A, when the rotation angle θ3 is 0 degree, the magnetic flux detector 16a does not detect the magnetic flux, and the magnetic flux detector 16b detects the positive magnetic flux in the Z1 axis. The sensor 70 detects that the rotation angle θ3 is 0 degree. As shown in FIG. 16B, when the rotation angle θ3 is 90 degrees, the magnetic flux detector 16a detects the negative magnetic flux of the Z1 axis, and the magnetic flux detector 16b does not detect the magnetic flux. The sensor 70 detects that the rotation angle θ3 is 90 degrees. As shown in FIG. 16C, when the rotation angle θ3 is 180 degrees, the magnetic flux detector 16a does not detect the magnetic flux, and the magnetic flux detector 16b detects the magnetic flux in the negative direction of the Z1 axis. The sensor 70 detects that the rotation angle θ3 is 180 degrees. As shown in FIG. 16D, when the rotation angle θ3 is 270 degrees, the magnetic flux detector 16a detects the positive magnetic flux of the Z1 axis, and the magnetic flux detector 16b does not detect the magnetic flux. The sensor 70 detects that the rotation angle θ3 is 270 degrees.

第1筐体1と回転体4とは、360度の相対回転が可能である。角度θ3は、0度から360度の範囲を動いてもよく、−180度から180度の範囲を動いてもよい。   The 1st housing | casing 1 and the rotary body 4 can rotate 360 degree | times. The angle θ3 may move in the range of 0 degrees to 360 degrees, and may move in the range of −180 degrees to 180 degrees.

つぎに図17を用いて、折り畳み型携帯電話機100が表示画面12aの画面表示に関して行う処理について説明する。折り畳み型携帯電話機100は制御装置51を具備している。回転角度センサ70は回転角度θ3を検出して、検出結果に基づいて回転角度信号101又は111を出力する。以下、回転角度θ3について場合分けをして説明する。なお、図13及び図14に示すように、表示画面12aの中心から見てX1軸の正方向に位置する辺を表示画面第2長辺12sとし、X1軸の負方向に位置する辺を表示画面第1長辺12rとし、Y1軸の正方向に位置する辺を表示画面第1短辺12pとし、Y1軸の負方向に位置する辺を表示画面第2短辺12qとする。表示画面第1短辺12p及び表示画面第2短辺12qは表示画面12aの短辺であり、表示画面第1長辺12r及び表示画面第2長辺12sは表示画面12aの長辺である。   Next, with reference to FIG. 17, a process performed by the foldable mobile phone 100 regarding screen display of the display screen 12a will be described. The foldable mobile phone 100 includes a control device 51. The rotation angle sensor 70 detects the rotation angle θ3 and outputs a rotation angle signal 101 or 111 based on the detection result. Hereinafter, the rotation angle θ3 will be described by dividing into cases. As shown in FIGS. 13 and 14, the side located in the positive direction of the X1 axis when viewed from the center of the display screen 12a is the display screen second long side 12s and the side located in the negative direction of the X1 axis is displayed. The screen first long side 12r, the side located in the positive direction of the Y1 axis is taken as the display screen first short side 12p, and the side located in the negative direction of the Y1 axis is taken as the display screen second short side 12q. The display screen first short side 12p and the display screen second short side 12q are the short sides of the display screen 12a, and the display screen first long side 12r and the display screen second long side 12s are the long sides of the display screen 12a.

θ3=0°、180°の場合について説明する。回転角度センサ70は角度θ3が0度又は180度であることを検出して回転角度信号101を出力する。制御装置51は回転角度信号101に基づいて表示装置制御信号104を出力する。表示装置12は表示装置制御信号104に基づいて表示画面12aに縦長画面表示で画面を表示する。また、制御装置51は回転角度信号101に基づいて表示方向切換えキー第1表示部制御信号105及び表示方向切換えキー第2表示部制御信号106を出力する。表示方向切換えキー第1表示部13xは、表示方向切換えキー第1表示部制御信号105に基づいて、図13(A)に示すようにY1軸の正方向を示すマークを表示する。表示方向切換えキー第2表示部13yは、表示方向切換えキー第2表示部制御信号106に基づいて、図13(A)に示すようにY1軸の負方向を示すマークを表示する。表示方向切換えキー第1入力部13aは、表示方向切換えキー第1入力部13aが操作されると表示方向切換え第1信号102を出力する。制御装置51は表示方向切換え第1信号102が入力されると回転角度信号101を参照してその後の処理を行う。すなわち、回転角度信号101が入力されているとき、制御装置51は、表示方向制御第1信号107を出力する。表示装置12は、表示方向制御第1信号107に基づいて、表示画面12aに表示画面第1短辺12pが画面の上になるように表示する。同様に、表示方向切換えキー第2入力部13bは、表示方向切換えキー第2入力部13bが操作されると表示方向切換え第2信号103を出力する。制御装置51は表示方向切換え第2信号103が入力されると回転角度信号101を参照してその後の処理を行う。すなわち、回転角度信号101が入力されているとき、制御装置51は、表示方向制御第2信号108を出力する。表示装置12は、表示方向制御第2信号108に基づいて、表示画面12aに表示画面第2短辺12qが画面の上になるように表示する。   A case where θ3 = 0 ° and 180 ° will be described. The rotation angle sensor 70 detects that the angle θ3 is 0 degree or 180 degrees and outputs a rotation angle signal 101. The control device 51 outputs a display device control signal 104 based on the rotation angle signal 101. Based on the display device control signal 104, the display device 12 displays a screen in a portrait screen display on the display screen 12a. The control device 51 outputs a display direction switching key first display control signal 105 and a display direction switching key second display control signal 106 based on the rotation angle signal 101. The display direction switching key first display unit 13x displays a mark indicating the positive direction of the Y1 axis as shown in FIG. 13A based on the display direction switching key first display unit control signal 105. Based on the display direction switching key second display unit control signal 106, the display direction switching key second display unit 13y displays a mark indicating the negative direction of the Y1 axis as shown in FIG. The display direction switching key first input unit 13a outputs a display direction switching first signal 102 when the display direction switching key first input unit 13a is operated. When the display direction switching first signal 102 is input, the control device 51 refers to the rotation angle signal 101 and performs subsequent processing. That is, when the rotation angle signal 101 is input, the control device 51 outputs the display direction control first signal 107. Based on the display direction control first signal 107, the display device 12 displays the display screen 12a so that the display screen first short side 12p is on the screen. Similarly, the display direction switching key second input unit 13b outputs a display direction switching second signal 103 when the display direction switching key second input unit 13b is operated. When the display direction switching second signal 103 is input, the control device 51 refers to the rotation angle signal 101 and performs subsequent processing. That is, when the rotation angle signal 101 is input, the control device 51 outputs the display direction control second signal 108. Based on the display direction control second signal 108, the display device 12 displays the display screen 12a so that the display screen second short side 12q is on the screen.

θ3=90°、270°の場合について説明する。回転角度センサ70は角度θ3が90度又は270度であることを検出して回転角度信号111を出力する。制御装置51は回転角度信号111に基づいて表示装置制御信号114を出力する。表示装置12は表示装置制御信号114に基づいて表示画面12aに横長画面表示で画面を表示する。また、制御装置51は回転角度信号111に基づいて表示方向切換えキー第1表示部制御信号115及び表示方向切換えキー第2表示部制御信号116を出力する。表示方向切換えキー第1表示部13xは、表示方向切換えキー第1表示部制御信号115に基づいて、図14に示すようにX1軸の負方向を示すマークを表示する。表示方向切換えキー第2表示部13yは、表示方向切換えキー第2表示部制御信号116に基づいて、図14に示すようにX1軸の正方向を示すマークを表示する。表示方向切換えキー第1入力部13aは、表示方向切換えキー第1入力部13aが操作されると表示方向切換え第1信号102を出力する。制御装置51は表示方向切換え第1信号102が入力されると回転角度信号111を参照してその後の処理を行う。すなわち、回転角度信号111が入力されているとき、制御装置51は、表示方向制御第1信号117を出力する。表示装置12は表示方向制御第1信号117に基づいて、表示画面12aに表示画面第1長辺12rが画面の上になるように表示する。同様に、表示方向切換えキー第2入力部13bは、表示方向切換えキー第2入力部13bが操作されると表示方向切換え第2信号103を出力する。制御装置51は表示方向切換え第2信号103が入力されると回転角度信号111を参照してその後の処理を行う。すなわち、回転角度信号111が入力されているとき、制御装置51は、表示方向制御第2信号118を出力する。表示装置12は表示方向制御第2信号118に基づいて、表示画面12aに表示画面第2長辺12sが画面の上になるように表示する。   A case where θ3 = 90 ° and 270 ° will be described. The rotation angle sensor 70 detects that the angle θ3 is 90 degrees or 270 degrees and outputs a rotation angle signal 111. The control device 51 outputs a display device control signal 114 based on the rotation angle signal 111. Based on the display device control signal 114, the display device 12 displays a screen in a landscape screen display on the display screen 12a. The control device 51 outputs a display direction switching key first display control signal 115 and a display direction switching key second display control signal 116 based on the rotation angle signal 111. The display direction switching key first display section 13x displays a mark indicating the negative direction of the X1 axis as shown in FIG. 14 based on the display direction switching key first display section control signal 115. The display direction switching key second display unit 13y displays a mark indicating the positive direction of the X1 axis as shown in FIG. 14 based on the display direction switching key second display unit control signal 116. The display direction switching key first input unit 13a outputs a display direction switching first signal 102 when the display direction switching key first input unit 13a is operated. When the display direction switching first signal 102 is input, the control device 51 refers to the rotation angle signal 111 and performs subsequent processing. That is, when the rotation angle signal 111 is input, the control device 51 outputs the first display direction control signal 117. Based on the display direction control first signal 117, the display device 12 displays the display screen 12a so that the first long side 12r of the display screen is on the screen. Similarly, the display direction switching key second input unit 13b outputs a display direction switching second signal 103 when the display direction switching key second input unit 13b is operated. When the display direction switching second signal 103 is input, the control device 51 refers to the rotation angle signal 111 and performs subsequent processing. That is, when the rotation angle signal 111 is input, the control device 51 outputs the display direction control second signal 118. Based on the display direction control second signal 118, the display device 12 displays the display screen 12a so that the display screen second long side 12s is on the screen.

つぎに図18を用いて折り畳み型携帯電話機100が第1ヒンジ部及び第2ヒンジ部のロックとロックの解除とに関して行う処理について説明する。折り畳み型携帯電話機100は制御装置52を具備している。   Next, a process performed by the foldable mobile phone 100 regarding locking and unlocking of the first hinge part and the second hinge part will be described with reference to FIG. The foldable mobile phone 100 includes a control device 52.

第1ロック解除スイッチ14a及び14a’は、第1ロック解除スイッチ14aと第1ロック解除スイッチ14a’とが同時に押下されているときに限って、第1ロック解除信号121を出力する。制御装置52は第1ロック解除信号121に基づいて第1ロック機構制御信号124を出力する。第1ロック機構61は第1ロック機構制御信号124に基づいて第1ヒンジ部のロックを解除する。制御装置52は第1ロック解除信号121が入力されていないときはロック同時解除信号123が入力されているときを除いて第1ロック機構制御信号124を出力しない。第1ロック機構61は第1ロック機構制御信号124が入力されないときは第1ヒンジ部をロックしておく。   The first unlocking switches 14a and 14a 'output the first unlocking signal 121 only when the first unlocking switch 14a and the first unlocking switch 14a' are pressed simultaneously. The control device 52 outputs a first lock mechanism control signal 124 based on the first lock release signal 121. The first lock mechanism 61 unlocks the first hinge portion based on the first lock mechanism control signal 124. When the first lock release signal 121 is not input, the control device 52 does not output the first lock mechanism control signal 124 except when the lock simultaneous release signal 123 is input. The first lock mechanism 61 locks the first hinge portion when the first lock mechanism control signal 124 is not input.

同様に、第2ロック解除スイッチ14c及び14c’は、第2ロック解除スイッチ14cと第2ロック解除スイッチ14c’とが同時に押下されているときに限って、第2ロック解除信号122を出力する。制御装置52は第2ロック解除信号122に基づいて第2ロック機構制御信号125を出力する。第2ロック機構62は第2ロック機構制御信号125に基づいて第2ヒンジ部のロックを解除する。第2ロック解除スイッチ14c及び14c’は、第2ロック解除スイッチ14cと第2ロック解除スイッチ14c’とが同時に押下されていないときは第2ロック解除信号122を出力しない。制御装置52は第2ロック解除信号122が入力されないときはロック同時解除信号123が入力されているときを除いて第2ロック機構制御信号125を出力しない。第2ロック機構62は第2ロック機構制御信号125が入力されないときは第2ヒンジ部をロックしておく。   Similarly, the second unlocking switches 14c and 14c 'output the second unlocking signal 122 only when the second unlocking switch 14c and the second unlocking switch 14c' are pressed simultaneously. The control device 52 outputs a second lock mechanism control signal 125 based on the second lock release signal 122. The second lock mechanism 62 unlocks the second hinge part based on the second lock mechanism control signal 125. The second unlocking switches 14c and 14c 'do not output the second unlocking signal 122 when the second unlocking switch 14c and the second unlocking switch 14c' are not pressed simultaneously. When the second lock release signal 122 is not input, the control device 52 does not output the second lock mechanism control signal 125 except when the lock simultaneous release signal 123 is input. The second lock mechanism 62 locks the second hinge part when the second lock mechanism control signal 125 is not input.

ロック同時解除スイッチ14b及び14b’は、ロック同時解除スイッチ14bとロック同時解除スイッチ14b’とが同時に押下されているときに限って、ロック同時解除信号123を出力する。制御装置52はロック同時解除信号123に基づいて第1ロック機構制御信号124及び第2ロック機構制御信号125を出力する。第1ロック機構61は第1ロック機構制御信号124に基づいて第1ヒンジ部のロックを解除し、第2ロック機構62は第2ロック機構制御信号125に基づいて第2ヒンジ部のロックを解除する。ロック同時解除スイッチ14b及び14b’は、ロック同時解除スイッチ14bとロック同時解除スイッチ14b’とが同時に押下されていないときはロック同時解除信号123を出力しない。制御装置52は、ロック同時解除信号123が入力されていないときは第1ロック解除信号121が入力されているときを除いて第1ロック機構制御信号124を出力せず、ロック同時解除信号123が入力されていないときは第2ロック解除信号122が入力されているときを除いて第2ロック機構制御信号125を出力しない。第1ロック機構61は第1ロック機構制御信号124が入力されていないときは第1ヒンジ部をロックしておき、第2ロック機構62は第2ロック機構制御信号125が入力されていないときは第2ヒンジ部をロックしておく。   The simultaneous lock release switches 14b and 14b 'output the simultaneous lock release signal 123 only when the simultaneous lock release switch 14b and the simultaneous lock release switch 14b' are pressed simultaneously. The control device 52 outputs a first lock mechanism control signal 124 and a second lock mechanism control signal 125 based on the simultaneous lock release signal 123. The first lock mechanism 61 unlocks the first hinge portion based on the first lock mechanism control signal 124, and the second lock mechanism 62 unlocks the second hinge portion based on the second lock mechanism control signal 125. To do. The simultaneous lock release switches 14b and 14b 'do not output the simultaneous lock release signal 123 when the simultaneous lock release switch 14b and the simultaneous lock release switch 14b' are not pressed simultaneously. The control device 52 does not output the first lock mechanism control signal 124 except when the first lock release signal 121 is input when the lock simultaneous release signal 123 is not input, and the lock simultaneous release signal 123 is not output. When not inputted, the second lock mechanism control signal 125 is not outputted except when the second lock release signal 122 is inputted. The first lock mechanism 61 locks the first hinge portion when the first lock mechanism control signal 124 is not input, and the second lock mechanism 62 when the second lock mechanism control signal 125 is not input. The second hinge part is locked.

折り畳み型携帯電話機100においては、2個のスイッチが同時に押下されている場合に限って第1ヒンジ部と第2ヒンジ部のロックが解除されるため、誤って第1ヒンジ部と第2ヒンジ部のロックが解除されることが防がれている。また、第1ヒンジ部又は第2ヒンジ部のロックを単独で解除することも、第1ヒンジ部及び第2ヒンジ部のロックを同時に解除することもできるため、折り畳み型携帯電話機100は操作性が優れている。   In the foldable mobile phone 100, the first hinge portion and the second hinge portion are accidentally misaligned because the first hinge portion and the second hinge portion are unlocked only when two switches are pressed simultaneously. The lock is prevented from being released. In addition, since the lock of the first hinge part or the second hinge part can be released independently, or the lock of the first hinge part and the second hinge part can be released simultaneously, the foldable mobile phone 100 has operability. Are better.

折り畳み型携帯電話機100においては、信号101〜108、111、114〜118、121〜125を電気信号とすれば、表示方向切換えキー13、第1ロック解除スイッチ14a及び14a’、第2ロック解除スイッチ14c及び14c’、ロック同時解除スイッチ14b及び14b’、制御装置51、及び制御装置52を自由にレイアウトすることができる。   In the folding cellular phone 100, if the signals 101 to 108, 111, 114 to 118, and 121 to 125 are electrical signals, the display direction switching key 13, the first lock release switches 14a and 14a ′, and the second lock release switch 14c and 14c ′, the simultaneous lock release switches 14b and 14b ′, the control device 51, and the control device 52 can be freely laid out.

また、本発明による折り畳み型携帯電話機においては、第1筐体1と回転体4とが角度θ3が0度の状態で固着されて第1筐体5を形成してもよい。このとき、第1筐体下側面1bと下側円盤面4bとが第1筐体5の下側面を形成する。回転角度θ3が0度の状態は、図1、図3、図13、及び図15に示されている。   In the foldable mobile phone according to the present invention, the first housing 5 may be formed by fixing the first housing 1 and the rotating body 4 with the angle θ3 being 0 degrees. At this time, the first housing lower surface 1 b and the lower disk surface 4 b form the lower surface of the first housing 5. The state where the rotation angle θ3 is 0 degree is shown in FIGS. 1, 3, 13, and 15. FIG.

図1は、本発明による折り畳み型携帯電話機の折り畳んだ状態を示す図であり、図1(A)は携帯電話機を上側から見た状態を示し、図1(B)は携帯電話機を下側から見た状態を示す。FIG. 1 is a diagram showing a folded state of a foldable mobile phone according to the present invention. FIG. 1 (A) shows the mobile phone as viewed from above, and FIG. 1 (B) shows the mobile phone from below. Shows the state of viewing. 図2は、本発明による折り畳み型携帯電話機の組立図であり、図2(A)は携帯電話機を上側から見た状態を示し、図2(B)は携帯電話機を下側から見た状態を示す。2A and 2B are assembly views of the foldable mobile phone according to the present invention. FIG. 2A shows the state of the mobile phone as viewed from above, and FIG. 2B shows the state of the mobile phone as viewed from below. Show. 図3は、本発明による折り畳み型携帯電話機の可動部について説明するための図であり、図3(A)は携帯電話機を下側から見た状態を示し、図3(B)は携帯電話機を側面から見た状態を示す。3A and 3B are diagrams for explaining the movable portion of the foldable mobile phone according to the present invention. FIG. 3A shows the mobile phone as viewed from below, and FIG. 3B shows the mobile phone. Shown from the side. 図4は、第1ヒンジ部の一の形態について、第1ヒンジ部をロックした状態について示す図であり、図4(A)は第1ヒンジ部の上面図であり、図4(B)は第1ヒンジ部のA−A切断線における断面図であり、図4(C)は第1ヒンジ部のB−B切断線における断面図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a state of the first hinge portion in a state in which the first hinge portion is locked, FIG. 4A is a top view of the first hinge portion, and FIG. FIG. 4C is a cross-sectional view taken along the line AA of the first hinge part, and FIG. 4C is a cross-sectional view taken along the line BB of the first hinge part. 図5は、第1ヒンジ部の一の形態について、第1ヒンジ部のロックを解除した状態について示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which the lock of the first hinge part is released with respect to one form of the first hinge part. 図6は、第1ヒンジ部の一の形態について説明するための斜視図である。FIG. 6 is a perspective view for explaining one form of the first hinge portion. 図7は、第1ヒンジ部の他の形態について示す図であり、図7(A)は第1ヒンジ部の上面図であり、図7(B)は第1ヒンジ部のC−C切断線における断面図である。7A and 7B are views showing another form of the first hinge portion, FIG. 7A is a top view of the first hinge portion, and FIG. 7B is a CC cut line of the first hinge portion. FIG. 図8は、回転体について示す部分断面図であり、図8(A)は第2ヒンジ部をロックした状態について示し、図8(B)は第2ヒンジ部のロックを解除した状態について示す。8A and 8B are partial cross-sectional views showing the rotating body. FIG. 8A shows a state where the second hinge portion is locked, and FIG. 8B shows a state where the lock of the second hinge portion is released. 図9は、第2ヒンジ部について説明するための斜視図である。FIG. 9 is a perspective view for explaining the second hinge portion. 図10は、アーム部材に設けられた第1ヒンジ部及び第2ヒンジ部をロックするための係止構造について示す図であり、図10(A)は係止構造の一の形態について示し、図10(B)は係止構造の他の形態について示す。FIG. 10 is a view showing a locking structure for locking the first hinge part and the second hinge part provided on the arm member, and FIG. 10 (A) shows one form of the locking structure. 10 (B) shows another form of the locking structure. 図11は、第2摺動体に設けられた第2ヒンジ部をロックするための係止構造について示す図であり、図11(A)は係止構造の一の形態について示し、図11(B)は係止構造の他の形態について示す。FIG. 11 is a diagram showing a locking structure for locking the second hinge portion provided on the second sliding body, and FIG. 11A shows one form of the locking structure, and FIG. ) Shows another form of the locking structure. 図12は、第1摺動体に設けられた第1ヒンジ部をロックするための係止構造について示す図であり、図12(A)は係止構造の一の形態について示し、図12(B)は係止構造の他の形態について示す。FIG. 12 is a view showing a locking structure for locking the first hinge portion provided in the first sliding body, and FIG. 12 (A) shows one form of the locking structure, and FIG. ) Shows another form of the locking structure. 図13は、本発明による折り畳み型携帯電話機の使用状態を示す図であり、図13(A)は携帯電話機を上側から見た状態を示し、図13(B)は携帯電話機を下側から見た状態を示す。13A and 13B are diagrams showing a usage state of the foldable mobile phone according to the present invention. FIG. 13A shows a state in which the mobile phone is viewed from the upper side, and FIG. Indicates the state. 図14は、本発明による折り畳み型携帯電話機のテレビを視聴するときの状態を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing a state when viewing the television of the foldable mobile phone according to the present invention. 図15は、本発明による折り畳み型携帯電話機における形状変化について示す側面図であり、図15(A)は携帯電話機の折り畳み状態(待受状態)について示し、図15(B)〜(E)は携帯電話機の通話状態について示す。本発明によれば、マイクロホンとレシーバの相対位置を調節し、その位置で固定することが可能である。FIG. 15 is a side view showing a shape change in the folding type mobile phone according to the present invention, FIG. 15A shows a folded state (standby state) of the mobile phone, and FIGS. The call state of the mobile phone will be described. According to the present invention, the relative position of the microphone and the receiver can be adjusted and fixed at that position. 図16は、第1筐体と回転体との回転角度を検出するための回転角度センサについて説明するための図であり、図16(A)は回転角度が0度のときについて示し、図16(B)は回転角度が90度のときについて示し、図16(C)は回転角度が180度(−180度)のときについて示し、図16(D)は回転角度が270度(−90度)のときについて示す。FIG. 16 is a diagram for explaining a rotation angle sensor for detecting the rotation angle between the first housing and the rotator, and FIG. 16A shows a case where the rotation angle is 0 degree. FIG. 16B shows the case where the rotation angle is 90 degrees, FIG. 16C shows the case where the rotation angle is 180 degrees (−180 degrees), and FIG. 16D shows the rotation angle 270 degrees (−90 degrees). ). 図17は、本発明による折り畳み型携帯電話機における表示装置、表示方向切換えキー第1表示部、及び、表示方向切換えキー第2表示部の制御について説明するための機能ブロック図である。FIG. 17 is a functional block diagram for explaining the control of the display device, the display direction switching key first display unit, and the display direction switching key second display unit in the folding cellular phone according to the present invention. 図18は、本発明による折り畳み型携帯電話機における第1ロック機構及び第2ロック機構の制御について説明するための機能ブロック図である。FIG. 18 is a functional block diagram for explaining the control of the first lock mechanism and the second lock mechanism in the folding cellular phone according to the present invention. 図19は、従来の折り畳み型携帯電話機を示す図である。FIG. 19 is a diagram showing a conventional folding cellular phone.

符号の説明Explanation of symbols

1、5…第1筐体
1a…第1筐体上側面
1b…第1筐体下側面
1c、1c’…第1筐体側面
11…レシーバ
12…表示装置
12a…表示画面
12p…表示画面第1短辺
12q…表示画面第2短辺
12r…表示画面第1長辺
12s…表示画面第2長辺
13…表示方向切換えキー
13a…表示方向切換えキー第1入力部
13b…表示方向切換えキー第2入力部
13x…表示方向切換えキー第1表示部
13y…表示方向切換えキー第2表示部
14a、14a’…第1ロック解除スイッチ
14b、14b’…ロック同時解除スイッチ
14c、14c’…第2ロック解除スイッチ
15…溝部
15a…溝部円形部分
15b…溝部第1直線部分
15c…溝部第2直線部分
15d…回転体溝部
16a、16b…磁束検出器
17…第1筐体側輪状ガイド部
2…第2筐体
2a…第2筐体上側面
2b…第2筐体下側面
21…マイクロホン
22…メインキー
23…スピーカ
24…カメラ
25…第2軸受部
25A…ガイド
25S…弾性体
251、251’…軸受体
252、252’…第2摺動体
252a…第2摺動体係合部
252x、252y…係合要素
252M、252M’、254M、254M’…磁束発生器
252R、252R’…ラック
252P…ピニオン
253、253’…第2筐体孔部
254、254’…基部
3…アーム部材
3a…アーム部材上側面
3b…アーム部材下側面
31…第1ヒンジ軸
31a…第1ヒンジ軸係合部
31x、31y、32x、32y…係合要素
32…第2ヒンジ軸
32a…第2ヒンジ軸係合部
35…電気配線
4…回転体
4a…上側円盤面
4b…下側円盤面
4M、4M’…磁束発生器
41…回転体側輪状ガイド部
45…第1軸受部
45A…ガイド
45S…弾性体
451…軸受体
451M〜453M、451M’〜453M’…磁束発生器
452…第1摺動体
452a…第1摺動体係合部
452x、452y…係合要素
453…基部
454…外周壁
455…回転体溝部側壁
51、52…制御装置
61…第1ロック機構
62…第2ロック機構
70…回転角度センサ
100…折り畳み型携帯電話機
101、111…回転角度信号
102…表示方向切換え第1信号
103…表示方向切換え第2信号
104、114…表示装置制御信号
105、115…表示方向切換えキー第1表示部制御信号
106、116…表示方向切換えキー第2表示部制御信号
107、117…表示方向制御第1信号
108、118…表示方向制御第2信号
121…第1ロック解除信号
122…第2ロック解除信号
123…ロック同時解除信号
124…第1ロック機構制御信号
125…第2ロック機構制御信号
201…本体キャビネット
202…蓋体キャビネット
203…連結アーム
204…凸条部
205…メインディスプレイ
206…回転板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 5 ... 1st housing | casing 1a ... 1st housing | casing upper side surface 1b ... 1st housing | casing lower side surface 1c, 1c '... 1st housing | casing side surface 11 ... Receiver 12 ... Display apparatus 12a ... Display screen 12p ... Display screen 1st 1 short side 12q ... display screen second short side 12r ... display screen first long side 12s ... display screen second long side 13 ... display direction switching key 13a ... display direction switching key first input portion 13b ... display direction switching key No. 2 input section 13x ... display direction switching key first display section 13y ... display direction switching key second display sections 14a, 14a '... first lock release switches 14b, 14b' ... lock simultaneous release switches 14c, 14c '... second lock Release switch 15 ... groove 15a ... groove circular portion 15b ... groove first straight portion 15c ... groove second straight portion 15d ... rotor groove 16a, 16b ... magnetic flux detector 17 ... first housing side annular guide 2 ... second housing body 2a ... Second housing upper side surface 2b ... Second housing lower side surface 21 ... Microphone 22 ... Main key 23 ... Speaker 24 ... Camera 25 ... Second bearing portion 25A ... Guide 25S ... Elastic bodies 251, 251 '... Bearing body 252 , 252 '... second sliding body 252a ... second sliding body engaging portions 252x, 252y ... engaging elements 252M, 252M', 254M, 254M '... magnetic flux generators 252R, 252R' ... rack 252P ... pinions 253, 253 ' ... 2nd housing | casing hole part 254, 254 '... Base 3 ... Arm member 3a ... Arm member upper side surface 3b ... Arm member lower side surface 31 ... 1st hinge axis | shaft 31a ... 1st hinge axis | shaft engaging part 31x, 31y, 32x, 32y ... engaging element 32 ... second hinge shaft 32a ... second hinge shaft engaging portion 35 ... electrical wiring 4 ... rotating body 4a ... upper disk surface 4b ... lower disk surface 4M, 4M '... magnetic flux generator 41 ... times Body-side annular guide portion 45 ... first bearing portion 45A ... guide 45S ... elastic body 451 ... bearing bodies 451M to 453M, 451M 'to 453M' ... magnetic flux generator 452 ... first sliding body 452a ... first sliding body engaging portion 452x. 452y ... engaging element 453 ... base 454 ... outer peripheral wall 455 ... rotating body groove side wall 51, 52 ... control device 61 ... first lock mechanism 62 ... second lock mechanism 70 ... rotation angle sensor 100 ... foldable mobile phone 101, 111 ... Rotation angle signal 102 ... Display direction switching first signal 103 ... Display direction switching second signal 104, 114 ... Display device control signal 105,115 ... Display direction switching key First display section control signal 106,116 ... Display direction switching Key second display control signal 107, 117 ... Display direction control first signal 108, 118 ... Display direction control second signal 121 ... First lock Release signal 122 ... second lock release signal 123 ... simultaneous lock release signal 124 ... first lock mechanism control signal 125 ... second lock mechanism control signal 201 ... main body cabinet 202 ... lid body cabinet 203 ... connecting arm 204 ... ridge 205 ... Main display 206 ... Rotating plate

Claims (17)

通話のためのレシーバと、第1軸受部とを有する第1筐体と、
通話のためのマイクロホンと、第2軸受部とを有する第2筐体と、
前記第1軸受部に回動可能に支持される第1ヒンジ軸と、前記第2軸受部に回動可能に支持される第2ヒンジ軸とを有するアーム部材と、
前記第1筐体と前記アーム部材との開閉である第1開閉をロックする第1ロック機構と、
前記第2筐体と前記アーム部材との開閉である第2開閉をロックする第2ロック機構と
を具備し、
前記第1ヒンジ軸は前記アーム部材の長手方向の一方側に配置され、前記第2ヒンジ軸は前記長手方向の他方側に配置されている
折り畳み型携帯電話機。
A first housing having a receiver for calling and a first bearing portion;
A second housing having a microphone for calling and a second bearing portion;
An arm member having a first hinge shaft rotatably supported by the first bearing portion, and a second hinge shaft rotatably supported by the second bearing portion;
A first locking mechanism for locking a first opening and closing which is an opening and closing of the first housing and the arm member;
A second locking mechanism that locks a second opening and closing that is an opening and closing of the second housing and the arm member;
The first hinge shaft is disposed on one side in the longitudinal direction of the arm member, and the second hinge shaft is disposed on the other side in the longitudinal direction.
請求項1の折り畳み型携帯電話機であって、
第1ロック解除スイッチを具備し、
前記第1ロック解除スイッチは、前記第1ロック解除スイッチの操作に基づいて電気信号である第1ロック解除信号を出力し、
前記第1ロック機構は、前記第1ロック解除信号に基づいて前記第1開閉のロックを解除する
折り畳み型携帯電話機。
The foldable mobile phone according to claim 1,
A first unlocking switch;
The first unlocking switch outputs a first unlocking signal that is an electrical signal based on an operation of the first unlocking switch,
The first lock mechanism is configured to release the first open / close lock based on the first unlock signal.
請求項1又は2の折り畳み型携帯電話機であって、
第2ロック解除スイッチを具備し、
前記第2ロック解除スイッチは、前記第2ロック解除スイッチの操作に基づいて電気信号である第2ロック解除信号を出力し、
前記第2ロック機構は、前記第2ロック解除信号に基づいて前記第2開閉のロックを解除する
折り畳み型携帯電話機。
The foldable mobile phone according to claim 1 or 2,
A second unlocking switch;
The second unlocking switch outputs a second unlocking signal that is an electrical signal based on an operation of the second unlocking switch,
The second lock mechanism is configured to release the second open / close lock based on the second lock release signal.
請求項1乃至3のいずれか一項の折り畳み型携帯電話機であって、
ロック同時解除スイッチを具備し、
前記第1ロック機構と前記第2ロック機構とは、前記ロック同時解除スイッチの操作に基づいて前記第1開閉のロックと前記第2開閉のロックとを同時に解除する
折り畳み型携帯電話機。
A foldable mobile phone according to any one of claims 1 to 3,
Has a simultaneous lock release switch,
The first lock mechanism and the second lock mechanism are foldable mobile phones that simultaneously release the first open / close lock and the second open / close lock based on an operation of the simultaneous lock release switch.
請求項1の折り畳み型携帯電話機であって、
前記第1ロック機構は、
前記第1ヒンジ軸に固定された第1ヒンジ軸係合部と、
第1摺動体係合部が固定され、前記第1ヒンジ軸に平行な方向に摺動可能に前記第1筐体に取り付けられた第1摺動体と、
前記第1摺動体を第1位置と第2位置とに動かす第1駆動部と
を備え、
前記第1位置において前記第1摺動体係合部と前記第1ヒンジ軸係合部とが係合することで前記第1開閉がロックされ、
前記第2位置において前記第1摺動体係合部と前記第1ヒンジ軸係合部との係合がはずれることで前記第1開閉のロックが解除される
折り畳み型携帯電話機。
The foldable mobile phone according to claim 1,
The first lock mechanism includes:
A first hinge shaft engaging portion fixed to the first hinge shaft;
A first sliding body fixed to the first sliding body and attached to the first housing so as to be slidable in a direction parallel to the first hinge axis;
A first drive unit that moves the first sliding body to a first position and a second position;
The first opening / closing is locked by engaging the first sliding body engaging portion and the first hinge shaft engaging portion at the first position,
The foldable mobile phone, wherein the first opening / closing lock is released by disengaging the first sliding body engaging portion and the first hinge shaft engaging portion at the second position.
請求項5の折り畳み型携帯電話機であって、
前記第1ヒンジ軸係合部は第1ヒンジ軸係合要素を有しており、
前記第1摺動体係合部は複数の第1摺動体係合要素を有しており、
前記第1ヒンジ軸係合要素と前記複数の第1摺動体係合要素の一つとが係合することで 前記第1開閉がロックされ、
前記第1ヒンジ軸係合要素は凸形状であり、前記第1摺動体係合要素は凹形状である
折り畳み型携帯電話機。
The foldable mobile phone according to claim 5,
The first hinge shaft engaging portion has a first hinge shaft engaging element;
The first sliding body engaging portion has a plurality of first sliding body engaging elements,
The first opening / closing is locked by engaging the first hinge shaft engaging element and one of the plurality of first sliding body engaging elements,
The first hinge shaft engaging element is a convex shape, and the first sliding body engaging element is a concave shape.
請求項6に記載の折り畳み型携帯電話機であって、
前記第1ロック機構は、前記第1筐体と前記アーム部材との開き角度を所定の第1角度、所定の第2角度、及び、前記第1角度より大きく前記第2角度より小さい所定の第3角度において前記第1開閉をロックする
折り畳み型携帯電話機。
The foldable mobile phone according to claim 6,
The first lock mechanism has an opening angle between the first housing and the arm member at a predetermined first angle, a predetermined second angle, and a predetermined first angle greater than the first angle and smaller than the second angle. A foldable mobile phone that locks the first opening and closing at three angles.
請求項1の折り畳み型携帯電話機であって、
前記第2ロック機構は、
前記第2ヒンジ軸に固定された第2ヒンジ軸係合部と、
第2摺動体係合部が固定され、前記第2ヒンジ軸に平行な方向に摺動可能に前記第2筐体に取り付けられた第2摺動体と、
前記第2摺動体を第3位置と第4位置とに動かす第2駆動部と
を備え、
前記第3位置において前記第2摺動体係合部と前記第2ヒンジ軸係合部とが係合することで前記第2開閉がロックされ、
前記第4位置において前記第2摺動体係合部と前記第2ヒンジ軸係合部との係合がはずれることで前記第2開閉のロックが解除される
折り畳み型携帯電話機。
The foldable mobile phone according to claim 1,
The second locking mechanism is
A second hinge shaft engaging portion fixed to the second hinge shaft;
A second sliding body fixed to the second sliding body and attached to the second housing so as to be slidable in a direction parallel to the second hinge axis;
A second drive unit that moves the second sliding body to a third position and a fourth position;
The second opening / closing is locked by engaging the second sliding body engaging portion and the second hinge shaft engaging portion in the third position,
The foldable mobile phone, wherein the second opening / closing lock is released by disengaging the second sliding body engaging portion and the second hinge shaft engaging portion at the fourth position.
請求項8の折り畳み型携帯電話機であって、
前記第2ヒンジ軸係合部は第2ヒンジ軸係合要素を有しており、
前記第2摺動体係合部は複数の第2摺動体係合要素を有しており、
前記第2ヒンジ軸係合要素と前記複数の第2摺動体係合要素の一つとが係合することで
前記第2開閉がロックされ、
前記第2ヒンジ軸係合要素は凸形状であり、前記第2摺動体係合要素は凹形状である
折り畳み型携帯電話機。
The foldable mobile phone according to claim 8,
The second hinge shaft engaging portion has a second hinge shaft engaging element;
The second sliding body engaging portion has a plurality of second sliding body engaging elements,
The second opening / closing is locked by engaging the second hinge shaft engaging element and one of the plurality of second sliding body engaging elements,
The foldable mobile phone, wherein the second hinge shaft engaging element has a convex shape, and the second sliding body engaging element has a concave shape.
請求項9に記載の折り畳み型携帯電話機であって、
前記第2ロック機構は、前記第2筐体と前記アーム部材との開き角度を所定の第4角度、所定の第5角度、及び、前記第4角度より大きく前記第5角度より小さい所定の第6角度において前記第2開閉をロックする
折り畳み型携帯電話機。
The foldable mobile phone according to claim 9,
The second lock mechanism has an opening angle between the second housing and the arm member at a predetermined fourth angle, a predetermined fifth angle, and a predetermined first angle greater than the fourth angle and smaller than the fifth angle. A foldable mobile phone that locks the second opening and closing at six angles.
請求項1の折り畳み型携帯電話機であって、
表示装置を具備し、
前記第1筐体及び前記第2筐体は扁平であり、
前記第1筐体は、厚さ方向の両側に第1筐体第1面と第1筐体第2面とを有しており、
前記第2筐体は、厚さ方向の両側に第2筐体第1面と第2筐体第2面とを有しており、
前記表示装置の表示画面が前記第1筐体第1面に配置されており、
前記第1軸受部は前記第1筐体第2面に配置されており、
前記第2軸受部は前記第2筐体第1面に配置されており、
前記第1筐体第2面と前記第2筐体第1面とが対向している閉状態と、前記閉状態から前記第1筐体が前記第2筐体第1面に沿ってスライドした状態である開状態とを取り得る
折り畳み型携帯電話機。
The foldable mobile phone according to claim 1,
Comprising a display device;
The first housing and the second housing are flat,
The first housing has a first housing first surface and a first housing second surface on both sides in the thickness direction,
The second housing has a second housing first surface and a second housing second surface on both sides in the thickness direction,
A display screen of the display device is disposed on the first surface of the first housing;
The first bearing portion is disposed on the second surface of the first housing;
The second bearing portion is disposed on the first surface of the second housing;
The closed state in which the second surface of the first housing and the first surface of the second housing face each other, and the first housing has slid along the first surface of the second housing from the closed state. A foldable mobile phone that can be in an open state.
請求項11の折り畳み型携帯電話機であって、
前記第1筐体は、前記第1筐体第2面に回転体を有しており、
前記第1筐体と前記回転体とは、前記第1筐体の厚さ方向に平行な回転軸まわりの相対回転が可能であり、
前記第1軸受部は前記回転体に配置されている
折り畳み型携帯電話機。
The foldable mobile phone according to claim 11,
The first housing has a rotating body on the second surface of the first housing,
The first casing and the rotating body are capable of relative rotation around a rotation axis parallel to the thickness direction of the first casing.
The first bearing portion is disposed on the rotating body.
請求項12の折り畳み型携帯電話機であって、
前記相対回転の回転角度を検出し、検出結果に基づいて回転角度信号を出力する回転角度センサを具備し、
前記表示装置は、前記回転角度信号に基づいて、縦長画面表示又は横長画面表示の一方で前記表示画面に表示する
前記縦長画面表示とは、画面の縦の長さが画面の横の長さよりも長い画面表示であり、
前記横長画面表示とは、画面の横の長さが画面の縦の長さよりも長い画面表示である
折り畳み型携帯電話機。
The foldable mobile phone according to claim 12,
A rotation angle sensor that detects a rotation angle of the relative rotation and outputs a rotation angle signal based on the detection result;
The display device displays on the display screen one of a portrait screen display and a landscape screen display based on the rotation angle signal. The portrait screen display means that the screen length is longer than the screen length. Long screen display,
The horizontal screen display is a foldable mobile phone in which the horizontal length of the screen is longer than the vertical length of the screen.
請求項13の折り畳み型携帯電話機であって、
前記表示画面に表示する画面の上方向を切替えるための表示方向切換えキーを具備し、
前記表示装置は、前記表示方向切換えキーの操作に基づいて前記画面の上方向を切換える
折り畳み型携帯電話機。
The foldable mobile phone according to claim 13,
Comprising a display direction switching key for switching the upper direction of the screen displayed on the display screen;
The foldable mobile phone, wherein the display device switches an upper direction of the screen based on an operation of the display direction switching key.
請求項14の折り畳み型携帯電話機であって、
前記表示方向切換えキーは、表示方向切換えキー入力部と、表示方向切換えキー表示部とを有しており、
前記表示方向切換えキー表示部は、前記表示方向切換えキー入力部を操作することで切換えようとする前記画面の上方向である表示切換え方向を示すマークを表示し、
前記マークは、前記回転角度信号に基づいて所定のマーク群から選択されており、
前記表示装置は、前記表示方向切換えキー入力部の操作に基づいて前記画面の上方向を前記表示切替え方向に切替える
折り畳み型携帯電話装置。
The foldable mobile phone according to claim 14,
The display direction switching key has a display direction switching key input section and a display direction switching key display section.
The display direction switching key display unit displays a mark indicating a display switching direction which is an upward direction of the screen to be switched by operating the display direction switching key input unit,
The mark is selected from a predetermined mark group based on the rotation angle signal,
The display device is a foldable mobile phone device that switches the upper direction of the screen to the display switching direction based on an operation of the display direction switching key input unit.
請求項11の折り畳み型携帯電話機であって、
前記第1筐体第2面には溝部が設けられており、
前記第1軸受部は前記溝部に配置されており、
前記閉状態と前記開状態とにおいては、前記アーム部材と前記第2軸受部とが前記溝部に収容される
折り畳み型携帯電話装置。
The foldable mobile phone according to claim 11,
A groove is provided on the second surface of the first housing,
The first bearing portion is disposed in the groove portion,
In the closed state and the open state, the arm member and the second bearing portion are accommodated in the groove portion.
請求項16の折り畳み型携帯電話機であって、
前記第1筐体は、前記第1筐体第2面に回転体を有しており、
前記第1筐体と前記回転体とは、前記第1筐体の厚さ方向に平行な回転軸まわりの相対回転が可能であり、
前記回転体は、前記溝部の一部をなす回転体溝部を備えており、
前記第1軸受部は前記回転体溝部に配置されている
折り畳み型携帯電話機。
The foldable mobile phone according to claim 16,
The first housing has a rotating body on the second surface of the first housing,
The first casing and the rotating body are capable of relative rotation around a rotation axis parallel to the thickness direction of the first casing.
The rotating body includes a rotating body groove portion that forms a part of the groove portion,
The foldable mobile phone, wherein the first bearing portion is disposed in the rotor groove portion.
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