JP2007122911A - Fuel cell system - Google Patents

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勝 岡本
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fuel cell system capable of completing warm-up power generation at timing without any partial freezing inside a fuel cell stack, based on a change in the temperature rise speed of the fuel cell stack, by executing the warm-up power generation of the fuel cell stack in activation. <P>SOLUTION: The fuel cell system 1 continues warm-up power generation, when the temperature of the fuel cell stack 2 is equal to or higher than first prescribed temperature T1 and the temperature rise speed of the fuel cell stack 2 is less than a prescribed threshold. Then warm-up power generation is stopped when it detects that the temperature rise speed of the fuel cell stack 2 becomes larger than a prescribed threshold. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、起動時に燃料電池スタックの暖機発電を実施する燃料電池システムに係り、特に燃料電池スタックの温度上昇速度の変化に基づいて暖機発電の終了を判定する燃料電池システムに関する。   The present invention relates to a fuel cell system that performs warm-up power generation of a fuel cell stack at startup, and more particularly to a fuel cell system that determines the end of warm-up power generation based on a change in the temperature rise rate of the fuel cell stack.

燃料電池システムの低温起動時に燃料電池スタックを暖機するための方法として、発電効率を悪化させて発熱量を増加させる方法がある。このような燃料電池システムの従来例として、例えば特開2004−30979号公報(特許文献1)が開示されている。この従来例では、燃料電池の温度が低温である場合には、酸素供給量不足によって発熱量を増大させて燃料電池を暖機させている。   As a method for warming up the fuel cell stack at the time of low temperature startup of the fuel cell system, there is a method of increasing the heat generation amount by deteriorating the power generation efficiency. As a conventional example of such a fuel cell system, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-30979 (Patent Document 1) is disclosed. In this conventional example, when the temperature of the fuel cell is low, the fuel cell is warmed up by increasing the heat generation amount due to insufficient oxygen supply.

また、別の従来例として特開2002−313388号公報(特許文献2)では、低温起動時に燃料電池へ供給する反応ガスの供給圧力を定常運転時よりも低下させることによって発電効率を低下させて燃料電池スタックを暖機させるようにしている。   As another conventional example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-313388 (Patent Document 2) reduces the power generation efficiency by lowering the supply pressure of the reaction gas supplied to the fuel cell at the time of low temperature startup than in the steady operation. The fuel cell stack is warmed up.

また、低温起動時に暖機発電を行った場合には暖機終了を判定する必要があり、このための方法として燃料電池スタック出口の流体の温度で判定する方法がある。このような燃料電池システムの従来例として、特開2003−151597号公報(特許文献3)が開示されている。この従来例では、燃料電池スタックの出口における流体温度が所定温度まで上昇した場合、あるいは燃料電池スタックの入口と出口における流体の温度差が所定温度差まで拡大した場合に暖機が完了したと判断するようにしている。
特開2004−30979号公報 特開2002−313388号公報 特開2003−151597号公報
Further, when warm-up power generation is performed at low temperature startup, it is necessary to determine the end of warm-up, and as a method for this, there is a method of determining by the temperature of the fluid at the fuel cell stack outlet. As a conventional example of such a fuel cell system, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2003-151597 (Patent Document 3) is disclosed. In this conventional example, when the fluid temperature at the outlet of the fuel cell stack rises to a predetermined temperature, or when the temperature difference between the fluid at the inlet and outlet of the fuel cell stack increases to the predetermined temperature difference, it is determined that the warm-up is completed. Like to do.
JP 2004-30979 A JP 2002-313388 A JP 2003-151597 A

しかしながら、特許文献1及び2に開示された従来例では、低温起動時に暖機発電を終了する方法が明確でないため、起動時間を短縮するために低めの温度で暖機を終了すると、燃料電池スタック内部が部分的に低温または凍結状態のまま暖機を終了してしまう場合があり、この状態で負荷を増加すると発電電流が取り出せず、電圧が異常低下してしまうという問題点があった。   However, in the conventional examples disclosed in Patent Documents 1 and 2, the method for ending warm-up power generation at low temperature startup is not clear. Therefore, when warm-up is finished at a lower temperature in order to shorten the startup time, the fuel cell stack In some cases, the warm-up may end while the interior is partially at a low temperature or in a frozen state. If the load is increased in this state, the generated current cannot be taken out and the voltage will be abnormally reduced.

また、特許文献3に開示された従来例では、暖機発電開始後に低温反応ガスの供給や低温冷却液の循環などによって燃料電池スタックの内部が冷えて部分的に低温または凍結状態となる場合がある。このような状態でも発電電圧は閾値以上あるため電圧の異常低下にはならない。ところが、燃料電池スタックの出口流体温度に基づいて暖気発電の終了タイミングを判定していると、燃料電池スタックの出口流体温度はスタック内部の平均化された温度を反映したものであるため、スタック内部が部分的に低温または凍結状態となる場合を反映することができない。したがって、燃料電池スタック内部が部分的に低温または凍結状態であっても暖機を終了と判定してしまう場合があり、この状態で負荷を増加させると発電電流が取り出せず、電圧が異常低下してしまうという問題点があった。   Further, in the conventional example disclosed in Patent Document 3, there is a case where the inside of the fuel cell stack is cooled partially due to the supply of the low-temperature reaction gas or the circulation of the low-temperature cooling liquid after the start of the warm-up power generation and partially becomes a low temperature or a frozen state. is there. Even in such a state, since the generated voltage is equal to or higher than the threshold value, the voltage does not drop abnormally. However, if the end timing of warm air power generation is determined based on the outlet fluid temperature of the fuel cell stack, the outlet fluid temperature of the fuel cell stack reflects the averaged temperature inside the stack. Cannot be partially reflected in the cold or frozen state. Therefore, even if the inside of the fuel cell stack is partially in a low temperature or frozen state, it may be determined that the warm-up is finished.If the load is increased in this state, the generated current cannot be taken out and the voltage drops abnormally. There was a problem that it was.

上述した課題を解決するために、本発明の燃料電池システムは、燃料ガスと酸化剤ガスとを電気化学反応により反応させて発電する燃料電池スタックを備え、起動時に前記燃料電池スタックの暖機発電を実施する燃料電池システムであって、前記燃料電池スタックの温度上昇速度の変化に基づいて前記暖機発電の終了を判定することを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, a fuel cell system of the present invention includes a fuel cell stack that generates power by reacting a fuel gas and an oxidant gas by an electrochemical reaction, and warms up the power generation of the fuel cell stack at startup. The end of the warm-up power generation is determined based on a change in the temperature rise rate of the fuel cell stack.

本発明に係る燃料電池システムでは、燃料電池スタックの温度上昇速度の変化に基づいて暖機発電の終了を判定するので、燃料電池スタックの内部で部分的に低温あるいは凍結状態の部分があることを検知することができ、これによって正確な暖機発電の終了タイミングを判定することができる。   In the fuel cell system according to the present invention, the end of warm-up power generation is determined based on the change in the temperature rise rate of the fuel cell stack, so that there is a part of the fuel cell stack that is partially cold or frozen. Thus, it is possible to accurately detect the end timing of warm-up power generation.

以下、本発明に係わる燃料電池システムの実施例について図面を参照しながら説明する。   Embodiments of a fuel cell system according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

以下、本発明の実施例1を図面に基づいて説明する。図1は実施例1に係る燃料電池システムの構成を示すブロック図である。   Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating the configuration of the fuel cell system according to the first embodiment.

図1に示すように、本実施例の燃料電池システム1は、燃料ガスと酸化剤ガスとが供給されて電気化学反応により発電する燃料電池スタック2と、燃料電池スタック2を構成する燃料電池単セルで発電される電圧を検出するセル電圧センサV1と、燃料電池スタック2の温度を検出する温度センサS1と、水素ガスを貯蔵して供給する水素供給タンク3と、水素供給タンク3から供給される高圧水素を減圧する水素圧力レギュレータ4と、燃料電池スタック2の入口における水素ガスの圧力を検出する圧力センサP1と、燃料電池スタック2の入口における水素ガスの温度を検出する温度センサS2と、燃料電池スタック2の出口における水素ガスの温度を検出する温度センサS3と、燃料電池スタック2で消費されなかった水素ガスを再循環させる燃料循環路5と、燃料循環路5内の水素ガスを循環させる水素循環ポンプ6と、燃料電池スタック2における反応で使用されない不純物を燃料循環路5から排出するパージ弁7と、酸化剤ガスである空気を加圧して燃料電池スタック2のカソードに供給する空気供給装置(酸化剤ガス供給手段)8と、外気から空気供給装置8へ吸入された空気の温度を検出する温度センサS4と、空気供給装置8から送出された空気の温度を検出する温度センサS5と、燃料電池スタック2の入口における空気の圧力を検出する圧力センサP2と、燃料電池スタック2の入口における空気の温度を検出する温度センサS6と、燃料電池スタック2の出口における空気の温度を検出する温度センサS7と、燃料電池スタック2における空気の圧力を調整する空気調圧弁9と、燃料電池スタック2を冷却する冷却液を循環させる冷却液ポンプ10と、燃料電池スタック2の入口における冷却液の温度を検出する温度センサS8と、燃料電池スタック2の出口における冷却液の温度を検出する温度センサS9と、空気供給装置8を冷却するための冷却液を循環させる冷却液ポンプ11と、空気供給装置8を冷却した冷却液の温度を検出する温度センサS10と、冷却液の熱を放熱して冷却する熱交換器12と、燃料電池スタック2から出力される電流を検出する電流センサI1と、燃料電池スタック2から出力される電圧を検出する電圧センサV2と、燃料電池スタック2から電力や電流などの出力を取り出して負荷装置13に供給する電力変換装置14と、燃料電池スタック2で発電された電力を蓄えておく2次バッテリ15と、2次バッテリ15の電圧を検出する電圧センサV3と、2次バッテリ15の電流を検出する電流センサI2と、2次バッテリ15近傍の温度を検出する温度センサS11と、燃料電池スタック2を加熱するヒータ(加熱手段)16とを備えている。   As shown in FIG. 1, the fuel cell system 1 of the present embodiment includes a fuel cell stack 2 that is supplied with a fuel gas and an oxidant gas and generates power by an electrochemical reaction, and a fuel cell unit that constitutes the fuel cell stack 2. A cell voltage sensor V1 for detecting a voltage generated by the cell, a temperature sensor S1 for detecting the temperature of the fuel cell stack 2, a hydrogen supply tank 3 for storing and supplying hydrogen gas, and a hydrogen supply tank 3 A hydrogen pressure regulator 4 for depressurizing the high-pressure hydrogen, a pressure sensor P1 for detecting the pressure of hydrogen gas at the inlet of the fuel cell stack 2, a temperature sensor S2 for detecting the temperature of hydrogen gas at the inlet of the fuel cell stack 2, A temperature sensor S3 for detecting the temperature of the hydrogen gas at the outlet of the fuel cell stack 2 and the hydrogen gas not consumed in the fuel cell stack 2 are recirculated. A fuel circulation path 5 that circulates, a hydrogen circulation pump 6 that circulates the hydrogen gas in the fuel circulation path 5, a purge valve 7 that discharges impurities not used in the reaction in the fuel cell stack 2, and an oxidant gas An air supply device (oxidant gas supply means) 8 that pressurizes and supplies the air to the cathode of the fuel cell stack 2, a temperature sensor S4 that detects the temperature of the air sucked into the air supply device 8 from the outside air, A temperature sensor S5 that detects the temperature of air sent from the air supply device 8, a pressure sensor P2 that detects the pressure of air at the inlet of the fuel cell stack 2, and a temperature of air at the inlet of the fuel cell stack 2 are detected. The temperature sensor S6, the temperature sensor S7 for detecting the temperature of the air at the outlet of the fuel cell stack 2, and the pressure of the air in the fuel cell stack 2 are adjusted. An air pressure regulating valve 9 that circulates, a coolant pump 10 that circulates a coolant that cools the fuel cell stack 2, a temperature sensor S8 that detects the temperature of the coolant at the inlet of the fuel cell stack 2, and an outlet of the fuel cell stack 2 A temperature sensor S9 for detecting the temperature of the coolant in the air, a coolant pump 11 for circulating the coolant for cooling the air supply device 8, and a temperature sensor S10 for detecting the temperature of the coolant that has cooled the air supply device 8. A heat exchanger 12 that radiates and cools the heat of the coolant, a current sensor I1 that detects a current output from the fuel cell stack 2, and a voltage sensor V2 that detects a voltage output from the fuel cell stack 2 A power converter 14 that takes out an output such as electric power or current from the fuel cell stack 2 and supplies the output to the load device 13, and electric power generated by the fuel cell stack 2 Secondary battery 15 that stores the voltage, voltage sensor V3 that detects the voltage of secondary battery 15, current sensor I2 that detects the current of secondary battery 15, and temperature sensor that detects the temperature in the vicinity of secondary battery 15 S11 and a heater (heating means) 16 for heating the fuel cell stack 2 are provided.

ここで、上述した燃料電池システム1において、燃料電池スタック2ではアノードに燃料ガスである水素ガスが供給され、カソードに酸化剤ガスである空気が供給されて以下に示す電気化学反応によって発電が行われている。   Here, in the fuel cell system 1 described above, in the fuel cell stack 2, hydrogen gas as fuel gas is supplied to the anode, and air as oxidant gas is supplied to the cathode, and power generation is performed by the following electrochemical reaction. It has been broken.

アノード(燃料極) :H2→2H++2e- (1)
カソード(酸化剤極):2H++2e-+(1/2)O2→H2O (2)
また、水素供給系では、水素供給タンク3から水素圧力レギュレータ4を通じて燃料電池スタック2のアノードに水素ガスが供給される。水素供給タンク3から供給される高圧水素は、水素圧力レギュレータ4で所望の圧力になるように制御されている。また、燃料電池スタック2のアノードで消費されなかった水素ガスは水素循環ポンプ6によって燃料循環路5を通じて燃料電池スタック2のアノードに再循環されている(以下、循環水素と記す)。したがって、アノードには水素供給タンク3から供給される水素と循環水素との混合水素が供給されている。このうち、循環水素は水蒸気を多く含んでおり、水素供給タンク3の乾燥した水素と混合してアノードに供給される水素を加湿し、高分子電解質膜を十分に加湿している。さらに、水素供給系内に蓄積した窒素を排出するために燃料循環路5から分岐してパージラインが設置され、このパージラインに設置されたパージ弁7によって不純物である窒素を排出するとともに、燃料電池スタック2のセル電圧を回復させるためにガス流路に詰まった水詰まりを吹き飛ばす機能も果たしている。
Anode (fuel electrode): H2 → 2H ++ 2e- (1)
Cathode (oxidizer electrode): 2H ++ 2e-+ (1/2) O2 → H2O (2)
In the hydrogen supply system, hydrogen gas is supplied from the hydrogen supply tank 3 to the anode of the fuel cell stack 2 through the hydrogen pressure regulator 4. The high-pressure hydrogen supplied from the hydrogen supply tank 3 is controlled by the hydrogen pressure regulator 4 so as to have a desired pressure. Further, the hydrogen gas that has not been consumed at the anode of the fuel cell stack 2 is recirculated to the anode of the fuel cell stack 2 through the fuel circulation path 5 by the hydrogen circulation pump 6 (hereinafter referred to as circulating hydrogen). Therefore, a mixed hydrogen of hydrogen supplied from the hydrogen supply tank 3 and circulating hydrogen is supplied to the anode. Among them, the circulating hydrogen contains a lot of water vapor, and is mixed with the dry hydrogen in the hydrogen supply tank 3 to humidify the hydrogen supplied to the anode, thereby sufficiently humidifying the polymer electrolyte membrane. Further, in order to discharge nitrogen accumulated in the hydrogen supply system, a purge line is branched from the fuel circulation path 5 and nitrogen, which is an impurity, is discharged by a purge valve 7 installed in the purge line, and fuel In order to recover the cell voltage of the battery stack 2, the function of blowing water clogged in the gas flow path is also achieved.

一方、酸化剤ガスである空気を供給する空気供給系では、空気供給装置8によって外部から吸入した空気を加圧して送出し、燃料電池スタック2のカソードに供給している。ここで、空気供給装置8は、例えばコンプレッサによって構成することができる。また、カソードにおける空気圧は圧力センサP2によって検出され、この検出値に基づいて空気供給装置8の回転数及び空気調圧弁9の開口面積を調節することによってカソードにおける空気圧が制御されている。   On the other hand, in an air supply system for supplying air as an oxidant gas, air sucked from the outside is pressurized and sent out by the air supply device 8 and supplied to the cathode of the fuel cell stack 2. Here, the air supply apparatus 8 can be comprised by a compressor, for example. The air pressure at the cathode is detected by the pressure sensor P2, and the air pressure at the cathode is controlled by adjusting the rotation speed of the air supply device 8 and the opening area of the air pressure regulating valve 9 based on the detected value.

さらに、燃料電池スタック2を冷却するための冷却系では、冷却液ポンプ10によって冷却液が循環され、燃料電池スタック2を冷却している。また、空気供給装置8を冷却するための冷却系も備えており、冷却液ポンプ11によって冷却液が循環されて空気供給装置8であるコンプレッサを回すためのモータを冷却している。空気供給装置8を冷却して温度が上昇した冷却液は、熱交換器12で放熱して温度を低下させて循環している。ここで、熱交換器12は車両などではラジエータやラジエータファンなどである。   Further, in the cooling system for cooling the fuel cell stack 2, the coolant is circulated by the coolant pump 10 to cool the fuel cell stack 2. In addition, a cooling system for cooling the air supply device 8 is also provided, and a cooling liquid is circulated by the cooling liquid pump 11 to cool a motor for rotating a compressor that is the air supply device 8. The coolant whose temperature has been increased by cooling the air supply device 8 is circulated by reducing the temperature by releasing heat from the heat exchanger 12. Here, the heat exchanger 12 is a radiator or a radiator fan in a vehicle or the like.

また、燃料電池スタック2には、発電した電力を消費する負荷装置13が接続されている。ここでは電力変換装置14としてインバータを接続し、燃料電池スタック2で発電された電力をエネルギー変換して負荷装置13である駆動モータへ電力を供給するようにしている。そして、負荷装置13における発電量を設定して燃料電池スタック2から負荷電流を取り出すようにしている。また、2次バッテリ15に電力を蓄えて負荷装置13に供給するようにしている。   The fuel cell stack 2 is connected to a load device 13 that consumes the generated power. Here, an inverter is connected as the power converter 14, and the power generated by the fuel cell stack 2 is converted into energy and supplied to the drive motor as the load device 13. Then, the power generation amount in the load device 13 is set so that the load current is taken out from the fuel cell stack 2. Further, electric power is stored in the secondary battery 15 and supplied to the load device 13.

次に、本実施例の燃料電池システム1による起動時の暖機発電の制御処理を図2のフローチャートに基づいて説明する。   Next, the warm-up power generation control process at the start-up by the fuel cell system 1 of the present embodiment will be described based on the flowchart of FIG.

図2に示すように、まず燃料電池システム1の起動を開始して空気の供給と水素の供給を開始する(S201)。本実施例では水素系には水素循環ポンプ6を設けて水素ストイキを高く維持するようにしているので、水素循環ポンプ6もここで回転をスタートする。また、燃料電池スタック2のアノード出口には、蓄積した窒素を定期的に排出するためのパージ弁7を設けているが、パージ弁7は閉じたまま起動する。ただし、起動後はパージ弁7を定期的に開閉するパージ制御を開始する。空気供給装置8のコンプレッサモータを冷却するための冷却液ポンプ11の駆動もここで開始し、冷却液を循環させて温度センサS10で検出される空気供給装置8の出口における冷却液温度が目標温度になるように制御する。一方、燃料電池スタック2を冷却するための冷却液ポンプ10の駆動は、低温起動時にはまだ行わずに冷却液を循環させることはない。   As shown in FIG. 2, first, the fuel cell system 1 is started to start supplying air and supplying hydrogen (S201). In this embodiment, the hydrogen circulation pump 6 is provided in the hydrogen system so as to keep the hydrogen stoichiometry high, so the hydrogen circulation pump 6 also starts rotating here. Further, a purge valve 7 for periodically discharging accumulated nitrogen is provided at the anode outlet of the fuel cell stack 2, but the purge valve 7 is started while being closed. However, after starting, purge control for periodically opening and closing the purge valve 7 is started. The driving of the coolant pump 11 for cooling the compressor motor of the air supply device 8 is also started here, and the coolant temperature at the outlet of the air supply device 8 detected by the temperature sensor S10 by circulating the coolant is the target temperature. Control to become. On the other hand, the driving of the coolant pump 10 for cooling the fuel cell stack 2 is not performed at the time of low temperature startup, and the coolant is not circulated.

次に、燃料電池スタック2の暖機発電を開始する(S202)。このとき、暖機発電の開始と同時に冷却液ポンプ10の駆動を開始して燃料電池スタック2に冷却液を循環させる。そして、燃料電池スタック2の発電によって燃料電池スタック2自体を暖めるとともに、冷却液も温めるようにする。   Next, warm-up power generation of the fuel cell stack 2 is started (S202). At this time, driving of the coolant pump 10 is started simultaneously with the start of warm-up power generation, and the coolant is circulated through the fuel cell stack 2. Then, the fuel cell stack 2 itself is warmed by the power generation of the fuel cell stack 2, and the coolant is also warmed.

こうして暖機発電が開始されたら、次に暖機発電の終了判定条件を設定する(S203)。本発明では暖機発電が終了可能状態であるか否かを判定するために暖機発電時のスタック温度の上昇速度を使っている。そこで、暖機発電が終了可能状態であるか否かを判定するための温度範囲の設定を行なう。暖機発電を開始してスタック温度が第1の所定温度T1以上である場合に、暖機発電の終了判定を開始する。本実施例では第1の所定温度T1は予め設定された固定値とする。   When the warm-up power generation is started in this way, the end condition for determining the warm-up power generation is set (S203). In the present invention, in order to determine whether or not the warm-up power generation can be terminated, the stack temperature rising speed during the warm-up power generation is used. Therefore, a temperature range is set for determining whether or not warm-up power generation can be terminated. When the warm-up power generation is started and the stack temperature is equal to or higher than the first predetermined temperature T1, the end determination of the warm-up power generation is started. In the present embodiment, the first predetermined temperature T1 is a fixed value set in advance.

また、暖機発電の終了判定に用いる温度としては、燃料電池スタック2のスタック温度、温度センサS9で検出される燃料電池スタック2の出口における冷却液温度、温度センサS7で検出される燃料電池スタック2の出口における空気温度、温度センサS3で検出される燃料電池スタック2の出口における水素温度のいずれかの温度を用いて暖機発電の終了判定を行うようにする。いずれの温度を用いてもよいが、本実施例では温度センサS9で検出される冷却液温度を使用している。   Further, the temperature used for the end determination of the warm-up power generation includes the stack temperature of the fuel cell stack 2, the coolant temperature at the outlet of the fuel cell stack 2 detected by the temperature sensor S9, and the fuel cell stack detected by the temperature sensor S7. The end of warm-up power generation is determined using either the air temperature at the outlet 2 and the hydrogen temperature at the outlet of the fuel cell stack 2 detected by the temperature sensor S3. Any temperature may be used, but in this embodiment, the coolant temperature detected by the temperature sensor S9 is used.

このように、いずれかの温度センサによって検出された値を用いて暖機発電の終了を判定するので、多くの温度センサを使うことなく燃料電池スタック2の暖機発電を終了するタイミングを判定することができる。   Thus, since the end of warm-up power generation is determined using the value detected by any one of the temperature sensors, the timing for ending the warm-up power generation of the fuel cell stack 2 is determined without using many temperature sensors. be able to.

また、燃料電池スタック2を暖めるためのヒータ16が設置されているが、ヒータ16の近傍に設置されている温度センサは使わないようにする。本実施例では燃料電池スタック2に設置されているヒータ16の輻射熱の影響が直接温度センサに伝わらないように、燃料電池スタック2から所定距離だけ離れて設置された温度センサS9による冷却液温度を使うようにする。したがって、以下の説明で「スタック温度」という表現は、燃料電池スタック2出口の冷却液温度のことを指すものとする。   Further, although the heater 16 for warming the fuel cell stack 2 is installed, a temperature sensor installed in the vicinity of the heater 16 is not used. In the present embodiment, the coolant temperature by the temperature sensor S9 installed at a predetermined distance from the fuel cell stack 2 is set so that the influence of the radiant heat of the heater 16 installed in the fuel cell stack 2 is not directly transmitted to the temperature sensor. Use it. Therefore, in the following description, the expression “stack temperature” refers to the coolant temperature at the outlet of the fuel cell stack 2.

次に、暖機発電を終了するタイミングの判定を行なう(S204)。具体的には後述する図3のフローチャートに基づいて説明する。   Next, the timing for ending warm-up power generation is determined (S204). Specifically, it will be described based on the flowchart of FIG.

こうして暖機発電を終了するタイミングの判定が開始されたら、暖機発電終了フラグをセットする条件が成立するまでの間、スタック温度の上昇を加速させるための温度上昇加速処理を実行する(S205)。具体的な処理については後述する図5のフローチャートに基づいて説明する。   When the determination of the timing to end the warm-up power generation is started in this way, the temperature increase acceleration process for accelerating the stack temperature increase is executed until the condition for setting the warm-up power generation end flag is satisfied (S205). . Specific processing will be described based on a flowchart of FIG. 5 described later.

そして、暖機発電終了フラグがセットされたら、燃料電池システム1の起動を終了して(S206)、通常の運転状態に移行し(S207)、本実施例の燃料電池システム1による起動時の暖機発電の制御処理を終了する。   When the warm-up power generation end flag is set, the start-up of the fuel cell system 1 is terminated (S206), the operation is shifted to the normal operation state (S207), and the warm-up at the time of start-up by the fuel cell system 1 of the present embodiment. The machine power generation control process is terminated.

次に、図2のフローチャートのステップS204における暖機発電の終了判定処理を図3及び図4に基づいて説明する。図3は暖機発電の終了判定処理を示すフローチャート、図4は冷却液温度と発電電流の時間変化を説明するための図である。   Next, the warm-up power generation end determination process in step S204 of the flowchart of FIG. 2 will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a flowchart showing a warm-up power generation end determination process, and FIG. 4 is a diagram for explaining a temporal change in the coolant temperature and the generated current.

まず、図4の時刻t1に暖機発電を開始して発電電流を燃料電池スタック2から取り出し、燃料電池スタック2の出口における冷却液温度が第1の所定温度T1以上であるか否かを判断する(S301)。ここで、冷却液温度が第1の所定温度T1以下である場合には、暖機発電終了フラグをクリアしてから(S302)、リターンへジャンプして温度上昇を待つ。   First, warm-up power generation is started at time t1 in FIG. 4 and the generated current is taken out from the fuel cell stack 2, and it is determined whether or not the coolant temperature at the outlet of the fuel cell stack 2 is equal to or higher than the first predetermined temperature T1. (S301). Here, when the coolant temperature is equal to or lower than the first predetermined temperature T1, the warm-up power generation end flag is cleared (S302), and then jumps to return and waits for the temperature rise.

一方、冷却液温度が第1の所定温度T1以上である場合には(図4の時刻t2以降)、燃料電池スタック2の出口における冷却液の温度上昇速度が、所定閾値以下になったか否かを判定する(S303)。この所定閾値としては、冷却水温度が第1の所定温度T1以上に上昇したときの温度上昇速度を用いることができる。ただし、誤判定を避けるために温度上昇速度が所定時間以上の間、所定閾値以下になることを条件に追加してもよいし、或いは冷却水温度が第1の所定温度T1以上に上昇したときの温度上昇速度から所定のマージンを差し引いた上昇速度を所定閾値として用いるようにしてもよい。   On the other hand, if the coolant temperature is equal to or higher than the first predetermined temperature T1 (after time t2 in FIG. 4), whether or not the temperature rise rate of the coolant at the outlet of the fuel cell stack 2 has become a predetermined threshold value or less. Is determined (S303). As this predetermined threshold value, the temperature increase rate when the cooling water temperature rises to the first predetermined temperature T1 or higher can be used. However, in order to avoid misjudgment, it may be added on condition that the temperature increase rate is equal to or lower than a predetermined threshold for a predetermined time or more, or when the cooling water temperature rises to the first predetermined temperature T1 or higher. An increase rate obtained by subtracting a predetermined margin from the temperature increase rate may be used as the predetermined threshold value.

このように冷却液温度の温度上昇速度が鈍くなる状態というのは、燃料電池スタック2の内部で凍結や解凍が繰り返し起こっている状態のときで、このような状態のときに発電電流を増加させると、電圧の異常低下を招く可能性がある。このため、本ステップでは冷却液の温度上昇速度が所定閾値以下となる場合には、燃料電池スタック2の発電電流を増加させないように制御して現状を維持する(S304、図4の時刻t3〜t4)。   The state in which the temperature increase rate of the coolant temperature becomes slow in this way is a state in which freezing and thawing are repeatedly occurring inside the fuel cell stack 2, and the generated current is increased in such a state. This may cause an abnormal drop in voltage. Therefore, in this step, when the temperature rise rate of the coolant is equal to or lower than the predetermined threshold, the current state is maintained by controlling so as not to increase the generated current of the fuel cell stack 2 (S304, time t3 in FIG. 4). t4).

そして、暖機発電の発電電流を維持している状態を続けていると、燃料電池スタック2の内部温度が上昇してスタックの内部で凍結している部分がなくなった状態になる。これにより、冷却液の温度上昇速度が再び大きくなるポイントが表れるので、冷却液の温度上昇速度が所定閾値以上になったか否かを判定することで(S305)、燃料電池スタック2の内部に凍結している部分がなくなったか否かを判定する。この所定閾値としては第1の所定温度T1まで温度が上昇したときの温度上昇速度とする。ただし、より正確に判定するために、現在の温度上昇速度が所定閾値以上になり、その状態が所定時間以上継続するか否かを判定するようにしてもよい。   And if the state which is maintaining the electric power generation current of warm-up power generation is continued, the internal temperature of the fuel cell stack 2 will rise, and there will be no part which is frozen inside the stack. As a result, a point at which the temperature rise rate of the coolant increases again appears. By determining whether or not the temperature rise rate of the coolant has exceeded a predetermined threshold (S305), the fuel cell stack 2 is frozen. It is determined whether or not there are no more parts. The predetermined threshold is a temperature increase rate when the temperature rises to the first predetermined temperature T1. However, in order to make a more accurate determination, it may be determined whether or not the current temperature rise rate is equal to or higher than a predetermined threshold and the state continues for a predetermined time or more.

そして、冷却液の温度上昇速度が所定閾値より小さい場合には暖機発電終了フラグをクリアしてから(S302)、リターンへジャンプする。一方、冷却液の温度上昇速度が所定閾値以上になった場合には(図4の時刻t4以降)、過渡な負荷上昇に耐えられる状態であるか否かを判定するために、燃料電池スタック2の出口における冷却液温度が第2の所定温度T2以上であるか否かを判定する(S306)。   If the temperature rise rate of the coolant is smaller than the predetermined threshold, the warm-up power generation end flag is cleared (S302), and the process jumps to return. On the other hand, when the temperature rise rate of the coolant becomes equal to or higher than the predetermined threshold (after time t4 in FIG. 4), in order to determine whether or not the fuel cell stack 2 can withstand a transient load rise, It is determined whether or not the coolant temperature at the outlet is equal to or higher than a second predetermined temperature T2 (S306).

そして、冷却液温度が第2の所定温度T2より小さいときには暖機発電終了フラグをクリアしてから(S302)、リターンへジャンプする。一方、冷却液温度が第2の所定温度T2以上のときには、燃料電池スタック2の発電電流を所定の傾きで増加させる(S307、図4の時刻t5以降)。   When the coolant temperature is lower than the second predetermined temperature T2, the warm-up power generation end flag is cleared (S302), and the process jumps to return. On the other hand, when the coolant temperature is equal to or higher than the second predetermined temperature T2, the generated current of the fuel cell stack 2 is increased with a predetermined inclination (S307, after time t5 in FIG. 4).

その後、所定の判定時間(固定値)の範囲内で燃料電池スタック2の出口における冷却液温度が発電電流の増加に追従して上昇するか否かを判定し(S308)、追従して冷却液温度が上昇しない場合には、暖機発電終了フラグをクリアしてから(S302)、リターンへジャンプし、冷却液温度が上昇するのを待って次の制御周期で再度判定する。一方、追従して冷却液温度が上昇する場合には暖機発電終了可能状態であると判断して暖機発電終了フラグをセットして(S309)、暖機発電の終了判定処理を終了する。   Thereafter, it is determined whether or not the coolant temperature at the outlet of the fuel cell stack 2 rises following an increase in the generated current within a predetermined determination time (fixed value) (S308). If the temperature does not rise, the warm-up power generation end flag is cleared (S302), the process jumps to return, waits for the coolant temperature to rise, and is determined again in the next control cycle. On the other hand, if the coolant temperature rises following this, it is determined that the warm-up power generation can be terminated, a warm-up power generation end flag is set (S309), and the warm-up power generation end determination process is terminated.

次に、図2のフローチャートのステップS205における温度上昇加速処理を図5に基づいて説明する。図5は温度上昇加速処理を示すフローチャートである。   Next, the temperature increase acceleration process in step S205 of the flowchart of FIG. 2 will be described based on FIG. FIG. 5 is a flowchart showing the temperature rise acceleration process.

図5に示すように、まず暖機発電終了フラグがクリア状態か否かを判定し(S501)、暖機発電終了フラグがクリア状態でないときにはリターンへジャンプして温度上昇加速処理を終了する。   As shown in FIG. 5, first, it is determined whether or not the warm-up power generation end flag is in the clear state (S501). If the warm-up power generation end flag is not in the clear state, jump to return and end the temperature increase acceleration process.

一方、暖機発電終了フラグがクリア状態のときには、燃料電池スタック2の温度上昇を加速させるために、まず冷却液の流量を所定の流量まで低減する(S502)。このとき、図6に示すように、冷却液の温度が低いときには冷却液を停止し、冷却液の温度が上昇するにしたがって冷却液の流量を増やすようにしても良い。また、断続的に供給と停止を繰り返すように冷却液の供給を行なっても良い。   On the other hand, when the warm-up power generation end flag is in the clear state, the flow rate of the coolant is first reduced to a predetermined flow rate in order to accelerate the temperature rise of the fuel cell stack 2 (S502). At this time, as shown in FIG. 6, the coolant may be stopped when the coolant temperature is low, and the coolant flow rate may be increased as the coolant temperature increases. Further, the coolant may be supplied so as to be repeatedly supplied and stopped intermittently.

次に、空気供給装置8の消費電力を減らして、その電力をヒータ16で消費するように制御する(S503)。ここで、空気供給装置8の消費電力を減らすために空気流量を低減させて回転数をN1だけ低下させるようにする。また、空気供給装置8の運転圧力、すなわち燃料電池スタック2のカソードにおける運転圧力をp1だけ低下するようにしてもよい。   Next, the power consumption of the air supply device 8 is reduced, and the power is controlled to be consumed by the heater 16 (S503). Here, in order to reduce the power consumption of the air supply device 8, the air flow rate is reduced to reduce the rotational speed by N1. Further, the operating pressure of the air supply device 8, that is, the operating pressure at the cathode of the fuel cell stack 2 may be decreased by p1.

そして、燃料電池スタック2のカソードとアノードの圧力増加と低下を繰り返し行なうようにする(S504)。ここで、圧力の増加と低下を繰り返す処理を図7に示す。図7に示すように、燃料電池スタック2への圧力を増加して燃料ガスを全体に行き渡るようにし、急激に圧力を下げたときの流速の変化で生成水を排出するようにしている。生成水を排出するだけであればカソードの圧力のみを増加、減少させればよいが、空気と水素に差圧をつけると燃料電池にダメージが生じる可能性があるので、アノードの圧力も同期して増減させるようにしている。   Then, the pressure increase and decrease of the cathode and anode of the fuel cell stack 2 are repeated (S504). Here, FIG. 7 shows a process of repeatedly increasing and decreasing the pressure. As shown in FIG. 7, the pressure to the fuel cell stack 2 is increased so that the fuel gas is distributed throughout, and the generated water is discharged with a change in flow rate when the pressure is rapidly decreased. If only the product water is discharged, only the cathode pressure needs to be increased or decreased. However, if the differential pressure is applied to air and hydrogen, the fuel cell may be damaged, so the anode pressure is also synchronized. To increase or decrease.

こうしてステップS504において圧力の増減が行なわれたら、リターンへジャンプして温度上昇加速処理を終了する。   When the pressure is increased or decreased in step S504, the process jumps to return and ends the temperature increase acceleration process.

このように、本実施例の燃料電池システム1では、燃料電池スタック2の温度上昇速度の変化に基づいて暖機発電の終了を判定するので、燃料電池スタック2の内部で部分的に低温あるいは凍結状態の部分があることを検知することができ、これによって正確な暖機発電の終了タイミングを判定することができる。   As described above, in the fuel cell system 1 of this embodiment, the end of warm-up power generation is determined based on the change in the temperature rise rate of the fuel cell stack 2, so that the temperature inside the fuel cell stack 2 is partially lowered or frozen. It is possible to detect that there is a state portion, and thereby it is possible to accurately determine the end timing of warm-up power generation.

また、本実施例の燃料電池システム1では、燃料電池スタック2の温度が第1の所定温度T1以上で、尚且つ燃料電池スタック2の温度上昇速度が所定閾値より小さいときには暖機発電を継続するので、温度上昇速度の変化が緩やかになることを検知することによって燃料電池スタック2の内部が部分的に低温であったり、凍結したりしている状態を検出することができ、これによって燃料電池スタック2の内部に凍結が残っている状態をより正確に判定して暖気発電を継続することができる。   Further, in the fuel cell system 1 of the present embodiment, warm-up power generation is continued when the temperature of the fuel cell stack 2 is equal to or higher than the first predetermined temperature T1 and the temperature increase rate of the fuel cell stack 2 is smaller than a predetermined threshold. Therefore, it is possible to detect a state in which the inside of the fuel cell stack 2 is partially at a low temperature or is frozen by detecting that the change in the rate of temperature rise is moderate. Warm power generation can be continued by more accurately determining the state where freezing remains in the stack 2.

さらに、本実施例の燃料電池システム1では、燃料電池スタック2の温度が第1の所定温度T1以上で、尚且つ燃料電池スタック2の温度上昇速度が所定閾値よりも小さいときには暖機発電による発電電流を増加させないので、燃料電池スタック2の内部で生成水が部分的に低温であったり、凍結したりしている場合に電流を取り出しすぎて電圧異常低下を招くことを防止することができ、燃料電池スタック2内部の凍結部分の解凍を継続することができる。   Furthermore, in the fuel cell system 1 of the present embodiment, when the temperature of the fuel cell stack 2 is equal to or higher than the first predetermined temperature T1 and the temperature rise rate of the fuel cell stack 2 is smaller than a predetermined threshold value, power generation by warm-up power generation is performed. Since the current is not increased, the generated water can be prevented from being excessively extracted when the generated water is partially low in temperature or frozen in the fuel cell stack 2, resulting in an abnormal voltage drop. The thawing of the frozen portion inside the fuel cell stack 2 can be continued.

また、本実施例の燃料電池システム1では、燃料電池スタック2の温度が第1の所定温度T1以上で、尚且つ燃料電池スタック2の温度上昇速度が所定閾値よりも小さいことを検知した後に、燃料電池スタック2の温度上昇速度が所定閾値よりも大きくなったときに暖機発電を終了するので、温度上昇速度の変化が緩やかになった後に氷が完全に解けて温度上昇速度の傾斜が再び急になることを検出することで燃料電池スタック2内部が完全に解凍したことを検出することができ、暖機発電の終了タイミングをより正確に判定することができる。   Further, in the fuel cell system 1 of the present embodiment, after detecting that the temperature of the fuel cell stack 2 is equal to or higher than the first predetermined temperature T1 and the temperature increase rate of the fuel cell stack 2 is smaller than a predetermined threshold value, Since the warm-up power generation is terminated when the temperature rise rate of the fuel cell stack 2 becomes larger than the predetermined threshold value, the ice is completely melted after the change in the temperature rise rate becomes gradual, and the slope of the temperature rise rate starts again. By detecting that the fuel cell stack 2 is suddenly detected, it is possible to detect that the inside of the fuel cell stack 2 has been completely thawed, and it is possible to more accurately determine the end timing of warm-up power generation.

さらに、本実施例の燃料電池システム1では、温度上昇速度の所定閾値を、燃料電池スタック2の温度が第1の所定温度T1まで上昇するときの温度上昇速度に設定するので、燃料電池スタック2内部が完全に解凍して温度が上昇し始めたことを検出することができ、暖機発電の終了タイミングをより正確に判定することができる。   Furthermore, in the fuel cell system 1 of the present embodiment, the predetermined threshold value of the temperature increase rate is set to the temperature increase rate when the temperature of the fuel cell stack 2 rises to the first predetermined temperature T1, so that the fuel cell stack 2 It can be detected that the inside has completely thawed and the temperature has started to rise, and the end timing of warm-up power generation can be determined more accurately.

また、本実施例の燃料電池システム1では、燃料電池スタック2の温度が第1の所定温度T1よりも高い第2の所定温度T2以上に上昇したときに暖機発電の発電電流を増加させ、これに伴って燃料電池スタック2の温度が追従して上昇したときに暖機発電を終了するので、燃料電池スタック2内部の氷が完全に解けたときに発電電流の増加に温度上昇が追従することを利用して燃料電池スタック2内部が完全に解凍したことを検出し、負荷の増加に耐えることが可能な暖機発電の終了タイミングを正確に判定することができる。   Further, in the fuel cell system 1 of the present embodiment, when the temperature of the fuel cell stack 2 rises to a second predetermined temperature T2 higher than the first predetermined temperature T1, the power generation current for warm-up power generation is increased, Accordingly, the warm-up power generation is terminated when the temperature of the fuel cell stack 2 rises following the temperature rise. Therefore, when the ice inside the fuel cell stack 2 is completely melted, the temperature rise follows the increase in the generated current. Thus, it is possible to detect that the inside of the fuel cell stack 2 has been completely thawed and accurately determine the end timing of warm-up power generation that can withstand the increase in load.

さらに、本実施例の燃料電池システム1では、燃料電池スタック2の温度として、燃料電池スタック2のセル温度、燃料電池スタック2の冷却液出口温度、燃料電池スタック2の酸化剤ガス出口温度、燃料電池スタック2の燃料ガス出口温度のいずれかの温度を用いて判定するので、多くの温度センサを使うことなく、いずれかの温度センサによって検出された値を用いて暖機発電の終了を判定することができる。   Furthermore, in the fuel cell system 1 of the present embodiment, as the temperature of the fuel cell stack 2, the cell temperature of the fuel cell stack 2, the coolant outlet temperature of the fuel cell stack 2, the oxidant gas outlet temperature of the fuel cell stack 2, the fuel Since determination is made using any one of the fuel gas outlet temperatures of the battery stack 2, the end of warm-up power generation is determined using the value detected by any one of the temperature sensors without using many temperature sensors. be able to.

また、本実施例の燃料電池システム1では、暖機発電を継続しているときに燃料電池スタック2の冷却液の流量を低減するか、あるいは断続的にするので、冷却液の循環流量を低減することで燃料電池スタック2の温度上昇を加速して暖気発電を速やかに終了することができる。   Further, in the fuel cell system 1 of the present embodiment, the flow rate of the coolant in the fuel cell stack 2 is reduced or intermittent when the warm-up power generation is continued, so that the coolant flow rate is reduced. By doing so, the temperature rise of the fuel cell stack 2 can be accelerated, and the warm-up power generation can be promptly terminated.

さらに、本実施例の燃料電池システム1では、燃料電池スタック2の温度が上昇するにしたがって冷却液の流量を増加させるので、燃料電池スタック2内部の温度分布が緩和されて(部分的な過温度緩和)燃料電池スタック2全体の温度をより速く上昇させることができる。   Further, in the fuel cell system 1 of this embodiment, the flow rate of the coolant is increased as the temperature of the fuel cell stack 2 rises, so that the temperature distribution inside the fuel cell stack 2 is relaxed (partial overtemperature). Mitigation) The temperature of the entire fuel cell stack 2 can be increased faster.

また、本実施例の燃料電池システム1では、暖機発電を継続しているときに空気供給装置8の電力を低減してヒータ16の通電量を増加させるので、より速く燃料電池スタック2の温度を上昇させることができる。   Further, in the fuel cell system 1 of the present embodiment, the electric power of the air supply device 8 is reduced and the energization amount of the heater 16 is increased when the warm-up power generation is continued, so that the temperature of the fuel cell stack 2 can be increased more quickly. Can be raised.

さらに、本実施例の燃料電池システム1では、暖機発電を継続しているときに燃料電池スタック2に供給される空気と水素ガスの圧力を、所定間隔で増減させるので、燃料電池スタック2の内部全体に原燃料を行き渡らせて発電することができ、これによって原料ガスの温度も高くなって燃料電池スタック2全体の温度を速く上昇させることができる。また、圧力を増減させることによって燃料電池スタック2の内部に余分に滞留した生成水を排出することができる。   Furthermore, in the fuel cell system 1 of the present embodiment, the pressure of the air and hydrogen gas supplied to the fuel cell stack 2 when the warm-up power generation is continued is increased or decreased at predetermined intervals. It is possible to generate power by spreading the raw fuel over the entire interior, whereby the temperature of the raw material gas is also increased, and the temperature of the entire fuel cell stack 2 can be raised rapidly. Further, the generated water remaining in the fuel cell stack 2 can be discharged by increasing or decreasing the pressure.

次に、本発明の実施例2を図面に基づいて説明する。本実施例の燃料電池システムでは、実施例1における図3のステップS305において、冷却液の温度上昇速度と比較する所定閾値を補正するようにしたことが実施例1と異なっている。尚、本実施例の燃料電池システムの構成及びステップS305以外の処理は実施例1と同一なので、詳しい説明は省略する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The fuel cell system of the present embodiment is different from that of the first embodiment in that the predetermined threshold value to be compared with the temperature rise rate of the coolant is corrected in step S305 of FIG. Since the configuration of the fuel cell system of this embodiment and the processes other than step S305 are the same as those of the first embodiment, detailed description thereof is omitted.

実施例1では、ステップS305において冷却液の温度上昇速度と比較する所定閾値としては、第1の所定温度T1まで温度が上昇したときの温度上昇速度を用いていたが、本実施例ではこの所定閾値に対して補正を行なう。   In the first embodiment, the temperature increase rate when the temperature rises to the first predetermined temperature T1 is used as the predetermined threshold value to be compared with the temperature increase rate of the coolant in step S305. Correction is performed on the threshold value.

ここで、本実施例の燃料電池システムによる閾値補正処理を図8に基づいて説明する。まず、ステップS801に示すように、燃料電池スタック2の温度が第1の所定温度T1まで上昇したときの温度上昇速度が小さくなるにしたがって、所定閾値が大きくなるような補正係数R1を設定しておき、この関係に基づいて補正係数R1を求める。このとき、図2のステップS205で実施される温度上昇加速処理が実行される場合には、補正係数R1よりも所定閾値がさらに大きい値となる補正係数R2に変更する。   Here, the threshold value correction processing by the fuel cell system of the present embodiment will be described with reference to FIG. First, as shown in step S801, a correction coefficient R1 is set such that the predetermined threshold value increases as the temperature increase rate when the temperature of the fuel cell stack 2 rises to the first predetermined temperature T1 decreases. The correction coefficient R1 is obtained based on this relationship. At this time, when the temperature increase acceleration process performed in step S205 in FIG. 2 is executed, the predetermined threshold value is changed to a correction coefficient R2 that is larger than the correction coefficient R1.

一方、ステップS802では燃料電池スタック2の温度が第1の所定温度T1以上まで上昇するときの時間が長くなるにしたがって、所定閾値が大きくなるような補正係数R3を設定しておき、この関係に基づいて補正係数R3を求める。   On the other hand, in step S802, a correction coefficient R3 is set such that the predetermined threshold value increases as the time when the temperature of the fuel cell stack 2 rises to the first predetermined temperature T1 or more becomes longer. Based on this, a correction coefficient R3 is obtained.

こうして、ステップS801で求めた補正係数R1あるいはR2と、ステップS802で求めた補正係数R3とを比較して大きいほうを補正係数として決定する(S803)。そして、この補正係数を予め設定されている所定閾値(第1の所定温度T1まで温度が上昇したときの温度上昇速度)に乗算して(S804)、補正された所定閾値を算出して本実施例の燃料電池システムによる閾値補正処理を終了する。   Thus, the correction coefficient R1 or R2 obtained in step S801 is compared with the correction coefficient R3 obtained in step S802, and the larger one is determined as the correction coefficient (S803). Then, the correction coefficient is multiplied by a predetermined threshold value (temperature increase rate when the temperature rises to the first predetermined temperature T1) (S804), and the corrected predetermined threshold value is calculated to implement this embodiment. The threshold correction process by the example fuel cell system is terminated.

こうして算出された補正済みの所定閾値と冷却液の温度上昇速度とを図3のステップS305で比較し、冷却液の温度上昇速度が所定閾値以上になったか否かを判定することによって、燃料電池スタック2の内部で凍結している部分がなくなったことを検出する。   The corrected predetermined threshold value calculated in this way and the temperature rise rate of the coolant are compared in step S305 in FIG. 3, and it is determined whether or not the temperature rise rate of the coolant is equal to or higher than the predetermined threshold value. It is detected that there is no part that is frozen inside the stack 2.

このように、本実施例の燃料電池システムでは、燃料電池スタック2の温度が第1の所定温度T1まで上昇するときの温度上昇速度が小さくなるほど温度上昇速度の所定閾値を大きい値に補正するので、燃料電池スタック2の温度が第1の所定温度T1まで上昇する速度が遅く、燃料電池スタック2の内部に低温な部分が多くて部分的な低温や凍結が残存しやすい状況の場合でも、低温や凍結の部分のない暖機発電の終了タイミングをより正確に判定することができる。   Thus, in the fuel cell system of the present embodiment, the predetermined threshold value of the temperature increase rate is corrected to a larger value as the temperature increase rate when the temperature of the fuel cell stack 2 rises to the first predetermined temperature T1 becomes smaller. Even in a situation where the temperature of the fuel cell stack 2 rises to the first predetermined temperature T1 is slow, and there are many low temperature portions in the fuel cell stack 2 and partial low temperatures and freezing are likely to remain. In addition, it is possible to more accurately determine the end timing of warm-up power generation without a frozen portion.

また、本実施例の燃料電池システムでは、燃料電池スタック2の温度が第1の所定温度まで上昇する時間が長くなるほど温度上昇速度の所定閾値を大きい値に補正するので、燃料電池スタック2の内部に低温な部分が多くて部分的な低温や凍結が残存しやすい状況の場合でも、低温や凍結の部分のない暖機発電の終了タイミングをより正確に判定することができる。   In the fuel cell system of the present embodiment, the predetermined threshold value of the temperature increase rate is corrected to a larger value as the time during which the temperature of the fuel cell stack 2 rises to the first predetermined temperature becomes longer. Even in a situation where there are many low-temperature portions and partial low-temperature or freezing tends to remain, the end timing of warm-up power generation without low-temperature or freezing portions can be determined more accurately.

さらに、本実施例の燃料電池システムでは、温度上昇加速処理を実施したときには、温度上昇速度の所定閾値をより大きな値に補正するので、温度上昇加速処理を実行した場合に燃料電池スタック2の暖機発電の終了タイミングを誤判定しないようにできる。   Furthermore, in the fuel cell system of the present embodiment, when the temperature increase acceleration process is performed, the predetermined threshold value of the temperature increase rate is corrected to a larger value. Therefore, when the temperature increase acceleration process is performed, the fuel cell stack 2 is warmed up. It is possible to prevent erroneous determination of the end timing of the mechanical power generation.

次に、本発明の実施例3を図面に基づいて説明する。本実施例の燃料電池システムでは、実施例1における図3のステップS308において実施される冷却液温度の追従判定における判定時間を、燃料電池スタック2の温度上昇に応じて設定できるようにしたことが実施例1と異なっている。尚、本実施例の燃料電池システムの構成及びステップS308以外の処理は実施例1と同一なので、詳しい説明は省略する。   Next, Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to the drawings. In the fuel cell system of the present embodiment, the determination time in the tracking determination of the coolant temperature performed in step S308 of FIG. 3 in the first embodiment can be set according to the temperature rise of the fuel cell stack 2. This is different from the first embodiment. Since the configuration of the fuel cell system of this embodiment and the processes other than step S308 are the same as those of the first embodiment, detailed description thereof is omitted.

実施例1では、ステップS308において、所定の判定時間(固定値)の範囲内で冷却液温度が発電電流の増加に追従して上昇するか否かを判定していたが、本実施例ではこの判定時間を、燃料電池スタック2の冷却液温度が第1の所定温度T1まで上昇するときの上昇速度と、上昇するまでの時間とに応じて設定できるようになっている。   In the first embodiment, in step S308, it is determined whether or not the coolant temperature increases following the increase in the generated current within a predetermined determination time (fixed value). The determination time can be set according to the rising speed when the coolant temperature of the fuel cell stack 2 rises to the first predetermined temperature T1 and the time until it rises.

ここで、本実施例の燃料電池システムによる判定時間の設定処理を図9に基づいて説明する。まず、ステップS901に示すように、燃料電池スタック2の冷却水温度が第1の所定温度T1まで上昇したときの温度上昇速度が小さくなるにしたがって大きくなるような判定時間X1を設定しておき、この関係に基づいて判定時間X1を求める。   Here, the determination time setting process by the fuel cell system of the present embodiment will be described with reference to FIG. First, as shown in step S901, a determination time X1 is set such that the temperature rise rate when the cooling water temperature of the fuel cell stack 2 rises to the first predetermined temperature T1 increases as the temperature rises. The determination time X1 is obtained based on this relationship.

一方、ステップS902では燃料電池スタック2の冷却水温度が第1の所定温度T1以上まで上昇するときの時間が長くなるにしたがって大きくなるような判定時間X2を設定しておき、この関係に基づいて判定時間X2を求める。   On the other hand, in step S902, a determination time X2 is set such that the time when the cooling water temperature of the fuel cell stack 2 rises to the first predetermined temperature T1 or higher becomes longer, and based on this relationship. Determination time X2 is obtained.

そして、ステップS901で求めた判定時間X1と、ステップS902で求めた判定時間X2とを比較して大きいほうを判定時間として決定して(S903)、本実施例の燃料電池システムによる判定時間の設定処理を終了する。   Then, the determination time X1 obtained in step S901 and the determination time X2 obtained in step S902 are compared to determine the larger one as the determination time (S903), and the determination time is set by the fuel cell system of this embodiment. The process ends.

こうして算出された補正済みの判定時間を用いて図3のステップS308における冷却液温度の追従判定を実施する。   The follow-up determination of the coolant temperature in step S308 of FIG. 3 is performed using the corrected determination time thus calculated.

また、追従判定を実施する場合には燃料電池スタック2から取り出す電流を増加させるが、本実施例の燃料電池システムでは燃料電池スタック2から増加して取り出す電流の電流値を、図10に示すように燃料電池スタック2の冷却水温度が低くなるにしたがって小さくなるように設定している。   Further, when the follow-up determination is performed, the current taken out from the fuel cell stack 2 is increased. In the fuel cell system of this embodiment, the current value of the current taken out from the fuel cell stack 2 is as shown in FIG. In addition, the fuel cell stack 2 is set to become smaller as the cooling water temperature becomes lower.

このように、本実施例の燃料電池システムでは、燃料電池スタック2の温度が発電電流に追従して上昇したか否かを判定するための判定時間を、燃料電池スタック2の温度が第1の所定温度T1まで上昇するときの温度上昇速度が小さいほど長くなるように設定するので、確実に燃料電池スタック2の温度が発電電流に追従して上昇したことを検知することができ、燃料電池スタック2の温度が第1の所定温度T1まで上昇する速度が遅くて燃料電池スタック2の内部に低温な部分が多く部分的に低温、凍結が残存しやすい状況の場合でも、確実に低温や凍結した部分のない暖機発電の終了タイミングを判定することができる。   Thus, in the fuel cell system of the present embodiment, the determination time for determining whether or not the temperature of the fuel cell stack 2 has increased following the power generation current is used, and the temperature of the fuel cell stack 2 is the first. Since the temperature rise rate is set to be longer as the temperature rises when the temperature rises to the predetermined temperature T1, it can be reliably detected that the temperature of the fuel cell stack 2 has increased following the generated current. Even when the temperature of No. 2 rises to the first predetermined temperature T1 and the fuel cell stack 2 has a lot of low temperature parts and the temperature is partially low and freezing tends to remain, the temperature is surely low or frozen. The end timing of the warm-up power generation without a part can be determined.

また、本実施例の燃料電池システムでは、燃料電池スタック2の温度が発電電流に追従して上昇したか否かを判定するための判定時間を、燃料電池スタック2の温度が第1の所定温度T1まで上昇するときの時間が長いほど長くなるように設定するので、確実に燃料電池スタック2の温度が発電電流に追従して上昇したことを検知することができ、燃料電池スタック2の温度が第1の所定温度T1まで上昇する時間が長くて燃料電池スタック2の内部に低温な部分が多く部分的に低温、凍結が残存しやすい状況の場合でも、確実に低温や凍結した部分のない暖機発電の終了タイミングを判定することができる。   In the fuel cell system of the present embodiment, the determination time for determining whether or not the temperature of the fuel cell stack 2 has increased following the generated current is used, and the temperature of the fuel cell stack 2 is the first predetermined temperature. Since the setting is made such that the longer it takes to rise to T1, the temperature of the fuel cell stack 2 can be reliably detected to follow the generated current, and the temperature of the fuel cell stack 2 can be detected. Even in a situation where the time to rise to the first predetermined temperature T1 is long and there are many low temperature parts in the fuel cell stack 2 and the temperature tends to remain partially freezing, it is ensured that there is no low temperature or no freezing part. The end timing of the mechanical power generation can be determined.

さらに、本実施例の燃料電池システムでは、暖機発電の発電電流を増加させるときに、燃料電池スタック2の温度が低いほど発電電流の増加を小さくするので、発電電流を引き出しすぎて電圧の異常低下の発生を防ぐことができる。   Further, in the fuel cell system of the present embodiment, when the generated current for warm-up power generation is increased, the increase in generated current is reduced as the temperature of the fuel cell stack 2 is lower. The occurrence of a drop can be prevented.

以上、本発明の燃料電池システムについて、図示した実施例に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。   Although the fuel cell system of the present invention has been described based on the illustrated embodiment, the present invention is not limited to this, and the configuration of each part is replaced with an arbitrary configuration having the same function. Can do.

実施例1に係る燃料電池システムの構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a configuration of a fuel cell system according to Example 1. FIG. 実施例1に係る燃料電池システムによる起動時の暖機発電の制御処理を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing a control process for warm-up power generation at the time of startup by the fuel cell system according to Embodiment 1; 実施例1に係る燃料電池システムによる暖機発電の終了判定処理を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing a warm-up power generation end determination process by the fuel cell system according to Embodiment 1; 実施例1に係る燃料電池システムの冷却液温度と発電電流の時間変化を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the time change of the coolant temperature and power generation current of the fuel cell system which concerns on Example 1. FIG. 実施例1に係る燃料電池システムによる温度上昇加速処理を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing temperature increase acceleration processing by the fuel cell system according to Embodiment 1; 実施例1に係る燃料電池システムの温度上昇加速処理における燃料電池スタックの冷却液温度と冷却水流量との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the cooling fluid temperature of a fuel cell stack and the cooling water flow volume in the temperature rise acceleration process of the fuel cell system which concerns on Example 1. FIG. 実施例1に係る燃料電池システムの温度上昇加速処理における圧力の変化を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the change of the pressure in the temperature rise acceleration process of the fuel cell system which concerns on Example 1. FIG. 実施例2に係る燃料電池システムの暖機発電の終了判定処理における閾値補正処理を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing a threshold correction process in a warm-up power generation end determination process of a fuel cell system according to Example 2; 実施例3に係る燃料電池システムの暖機発電の終了判定処理における判定時間の設定処理を示すフローチャートである。12 is a flowchart illustrating a determination time setting process in a warm-up power generation end determination process of a fuel cell system according to Example 3; 実施例3に係る燃料電池システムにおける燃料電池スタックの冷却水温度と追従判定に用いる発電電流との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the cooling water temperature of the fuel cell stack in the fuel cell system which concerns on Example 3, and the electric power generation electric current used for a follow-up determination.

符号の説明Explanation of symbols

1 燃料電池システム
2 燃料電池スタック
3 水素供給タンク
4 水素圧力レギュレータ
5 燃料循環路
6 水素循環ポンプ
7 パージ弁
8 空気供給装置
9 空気調圧弁
10 冷却液ポンプ
11 冷却液ポンプ
12 熱交換器
13 負荷装置
14 電力変換装置
15 2次バッテリ
16 ヒータ(加熱手段)
V1〜V3 電圧センサ
P1、P2 圧力センサ
S1〜S11温度センサ
I1、I2電流センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fuel cell system 2 Fuel cell stack 3 Hydrogen supply tank 4 Hydrogen pressure regulator 5 Fuel circulation path 6 Hydrogen circulation pump 7 Purge valve 8 Air supply device 9 Air pressure regulating valve 10 Coolant pump 11 Coolant pump 12 Heat exchanger 13 Load device 14 Power converter 15 Secondary battery 16 Heater (heating means)
V1 to V3 Voltage sensors P1 and P2 Pressure sensors S1 to S11 Temperature sensors I1 and I2 Current sensors

Claims (17)

燃料ガスと酸化剤ガスとを電気化学反応により反応させて発電する燃料電池スタックを備え、起動時に前記燃料電池スタックの暖機発電を実施する燃料電池システムであって、
前記燃料電池スタックの温度上昇速度の変化に基づいて前記暖機発電の終了を判定することを特徴とする燃料電池システム。
A fuel cell system comprising a fuel cell stack for generating electric power by reacting a fuel gas and an oxidant gas by an electrochemical reaction, and performing warm-up power generation of the fuel cell stack at startup,
An end of the warm-up power generation is determined based on a change in the temperature rise rate of the fuel cell stack.
前記燃料電池スタックの温度が第1の所定温度以上で、尚且つ前記燃料電池スタックの温度上昇速度が所定閾値より小さいときには前記暖機発電を継続することを特徴とする請求項1に記載の燃料電池システム。   2. The fuel according to claim 1, wherein the warm-up power generation is continued when the temperature of the fuel cell stack is equal to or higher than a first predetermined temperature and the temperature increase rate of the fuel cell stack is smaller than a predetermined threshold. Battery system. 前記燃料電池スタックの温度が第1の所定温度以上で、尚且つ前記燃料電池スタックの温度上昇速度が所定閾値よりも小さいときには前記暖機発電による発電電流を増加させないことを特徴とする請求項1または請求項2のいずれかに記載の燃料電池システム。   2. The generated current by the warm-up power generation is not increased when the temperature of the fuel cell stack is equal to or higher than a first predetermined temperature and the temperature increase rate of the fuel cell stack is smaller than a predetermined threshold value. Or the fuel cell system in any one of Claim 2. 前記燃料電池スタックの温度が第1の所定温度以上で、尚且つ前記燃料電池スタックの温度上昇速度が所定閾値よりも小さいことを検知した後に、前記燃料電池スタックの温度上昇速度が前記所定閾値よりも大きくなったときには前記暖機発電を終了することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の燃料電池システム。   After detecting that the temperature of the fuel cell stack is equal to or higher than a first predetermined temperature and the temperature increase rate of the fuel cell stack is smaller than a predetermined threshold, the temperature increase rate of the fuel cell stack is higher than the predetermined threshold. The fuel cell system according to any one of claims 1 to 3, wherein the warm-up power generation is terminated when the value becomes larger. 前記温度上昇速度の所定閾値は、前記燃料電池スタックの温度が前記第1の所定温度まで上昇するときの温度上昇速度に設定されている ことを特徴とする請求項2から請求項4のいずれか1項に記載の燃料電池システム。   The predetermined threshold value of the temperature increase rate is set to a temperature increase rate when the temperature of the fuel cell stack rises to the first predetermined temperature. 5. 2. The fuel cell system according to item 1. 前記温度上昇速度の所定閾値は、前記燃料電池スタックの温度が前記第1の所定温度まで上昇するときの温度上昇速度が小さくなるほど大きい値に補正されることを特徴とする請求項5に記載の燃料電池システム。   6. The predetermined threshold value of the temperature increase rate is corrected to a larger value as the temperature increase rate when the temperature of the fuel cell stack increases to the first predetermined temperature becomes smaller. Fuel cell system. 前記温度上昇速度の所定閾値は、前記燃料電池スタックの温度が前記第1の所定温度まで上昇する時間が長くなるほど大きい値に補正されることを特徴とする請求項5に記載の燃料電池システム。   6. The fuel cell system according to claim 5, wherein the predetermined threshold value of the temperature increase rate is corrected to a larger value as the time during which the temperature of the fuel cell stack rises to the first predetermined temperature becomes longer. 前記燃料電池スタックの温度上昇を加速させるための温度上昇加速処理を実施したときには、前記温度上昇速度の所定閾値をより大きな値に補正することを特徴とする請求項5に記載の燃料電池システム。   6. The fuel cell system according to claim 5, wherein when the temperature increase acceleration process for accelerating the temperature increase of the fuel cell stack is performed, the predetermined threshold value of the temperature increase rate is corrected to a larger value. 前記燃料電池スタックの温度が前記第1の所定温度よりも高い第2の所定温度以上に上昇したときには前記暖機発電の発電電流を増加させ、これに伴って前記燃料電池スタックの温度が追従して上昇したときには前記暖機発電を終了することを特徴とする請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の燃料電池システム。   When the temperature of the fuel cell stack rises above a second predetermined temperature that is higher than the first predetermined temperature, the generated current of the warm-up power generation is increased, and the temperature of the fuel cell stack follows accordingly. The fuel cell system according to any one of claims 1 to 8, wherein the warm-up power generation is terminated when the temperature rises. 前記燃料電池スタックの温度が発電電流に追従して上昇したか否かを判定するための判定時間は、前記燃料電池スタックの温度が前記第1の所定温度まで上昇するときの温度上昇速度が小さいほど長くなるように設定されていることを特徴とする請求項9に記載の燃料電池システム。   The determination time for determining whether or not the temperature of the fuel cell stack has increased following the generated current is such that the temperature increase rate when the temperature of the fuel cell stack increases to the first predetermined temperature is small. The fuel cell system according to claim 9, wherein the fuel cell system is set to be longer. 前記燃料電池スタックの温度が発電電流に追従して上昇したか否かを判定するための判定時間は、前記燃料電池スタックの温度が前記第1の所定温度まで上昇するときの時間が長いほど長くなるように設定されていることを特徴とする請求項9に記載の燃料電池システム。   The determination time for determining whether or not the temperature of the fuel cell stack has increased following the generated current is longer as the time when the temperature of the fuel cell stack is increased to the first predetermined temperature is longer. The fuel cell system according to claim 9, wherein the fuel cell system is set to be 前記暖機発電の発電電流を増加させるときには、前記燃料電池スタックの温度が低いほど前記発電電流の増加を小さくすることを特徴とする請求項9から請求項11のいずれか1項に記載の燃料電池システム。   The fuel according to any one of claims 9 to 11, wherein when the generated current of the warm-up power generation is increased, the increase in the generated current is reduced as the temperature of the fuel cell stack is lower. Battery system. 前記燃料電池スタックの温度は、前記燃料電池スタックのセル温度、前記燃料電池スタックの冷却液出口温度、前記燃料電池スタックの酸化剤ガス出口温度、前記燃料電池スタックの燃料ガス出口温度のいずれかの温度を用いて判定することを特徴とする請求項1から請求項12のいずれか1項に記載の燃料電池システム。   The temperature of the fuel cell stack is one of a cell temperature of the fuel cell stack, a coolant outlet temperature of the fuel cell stack, an oxidant gas outlet temperature of the fuel cell stack, and a fuel gas outlet temperature of the fuel cell stack. The fuel cell system according to any one of claims 1 to 12, wherein the determination is made using temperature. 前記暖機発電を継続しているときには、前記燃料電池スタックの冷却液の流量を低減するか、あるいは断続的にすることを特徴とする請求項1から請求項13のいずれか1項に記載の燃料電池システム。   14. The fuel cell stack according to claim 1, wherein when the warm-up power generation is continued, the flow rate of the coolant of the fuel cell stack is reduced or intermittently. Fuel cell system. 前記燃料電池スタックの温度が上昇するにしたがって前記冷却液の流量を増加させる ことを特徴とする請求項14に記載の燃料電池システム。   The fuel cell system according to claim 14, wherein the flow rate of the coolant is increased as the temperature of the fuel cell stack rises. 前記暖機発電を継続しているときには、前記燃料電池スタックに酸化剤ガスを供給する酸化剤ガス供給手段の電力を低減し、前記燃料電池システムを加熱するための加熱手段の通電量を増加させることを特徴とする請求項1から請求項15のいずれか1項に記載の燃料電池システム。   When the warm-up power generation is continued, the power of the oxidant gas supply means for supplying the oxidant gas to the fuel cell stack is reduced, and the energization amount of the heating means for heating the fuel cell system is increased. The fuel cell system according to any one of claims 1 to 15, wherein 前記暖機発電を継続しているときには、前記燃料電池スタックに供給される酸化剤ガスと燃料ガスの圧力を、所定間隔で増減させることを特徴とする請求項1から請求項16のいずれか1項に記載の燃料電池システム。   The oxidant gas supplied to the fuel cell stack and the pressure of the fuel gas are increased or decreased at a predetermined interval when the warm-up power generation is continued. The fuel cell system according to item.
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