JP2007111515A - X-ray ct apparatus and method of controlling the same - Google Patents

X-ray ct apparatus and method of controlling the same Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an X-ray CT apparatus by which appropriate scanogram without defect can be acquired even if the X-ray CT apparatus has an asymmetrical shape X-ray detector. <P>SOLUTION: This X-ray CT apparatus is equipped with an X-ray detector which has first and second ends in a direction orthogonally crossing the body axis of a subject and the X-ray irradiation axis, the first end is positioned nearer to the X-ray irradiation axis than the second end is and the second end is positioned further from the X-ray irradiation axis than the first end is. The CT apparatus acquires projection data from the first direction and projection data from the second direction, and superimposes projection data corresponding to the first direction and the second direction to produce one scan range setting image. The X-ray CT apparatus is equipped also with a floodlight means to indicate the X-ray irradiating range to the first end side and the second end side by floodlighting. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、X線管の焦点と回転中心とを結ぶ線に対して非対称形状を有する検出器が配置されていても、欠損部のない適正なスキャノグラム(スキャン範囲設定用画像)を作成することができるX線CT装置に関するものである。   The present invention creates an appropriate scanogram (scan range setting image) having no defect even if a detector having an asymmetric shape with respect to a line connecting the focal point of the X-ray tube and the rotation center is arranged. The present invention relates to an X-ray CT apparatus capable of performing the above.

一般に、X線CT装置により被検体内部の撮影を行う際には、まず、スキャン範囲設定用画像を得る(例えば、「特許文献1」参照。)。スキャン範囲設定用画像は、被検体の所定範囲の部位のX線透視像であるスキャノグラムである。被検体内部の撮影では、このスキャノグラムを基にして断層像を撮影する位置が決められる。そして、X線CT装置は、決められた位置に対してX線によるスキャンを行なうことで断層像を得る。スキャノグラムを得るときには、X線CT装置は、X線管は回転させずに、被検体を載置した寝台天板を被検体の体軸方向に移動させながら、X線を照射する。このX線照射により得られる投影データを基にして図1に示すようなスキャノグラム30が作成されて、表示手段の画面上に表示される。   In general, when imaging an inside of a subject with an X-ray CT apparatus, first, a scan range setting image is obtained (see, for example, “Patent Document 1”). The scan range setting image is a scanogram that is an X-ray fluoroscopic image of a predetermined range of the subject. In imaging inside the subject, the position where the tomographic image is to be imaged is determined based on this scanogram. Then, the X-ray CT apparatus obtains a tomographic image by scanning the determined position with X-rays. When obtaining a scanogram, the X-ray CT apparatus irradiates X-rays while moving the bed top on which the subject is placed in the body axis direction without rotating the X-ray tube. Based on the projection data obtained by this X-ray irradiation, a scanogram 30 as shown in FIG. 1 is created and displayed on the screen of the display means.

断層像を撮影するための位置決めでは、スキャノグラム上に断層像を撮影する位置が設定される。設定された位置は、例えば、図1示す線L,L・・・Lによって表される。断層像を得るためのスキャンを行う際、被検体を載置した寝台天板は、スキャノグラム作成の為の撮影の後に一旦元の位置に戻されてから、再び移動する。寝台天板を移動させて、X線管を上記位置L〜Lの位置に配置する。X線管は、各位置で被検体の回りを回転しながらX線照射を行う。上記位置L〜Lの被検体の断層像は、X線照射によって得られる投影データを基にして撮影画像として得られる。 In positioning for capturing a tomographic image, a position for capturing the tomographic image is set on the scanogram. The set positions are represented by, for example, lines L 1 , L 2 ... L n shown in FIG. When performing a scan to obtain a tomographic image, the bed top plate on which the subject is placed is once returned to its original position after imaging for scanogram creation, and then moved again. The bed top plate is moved to place the X-ray tube at the positions L 1 to L n . The X-ray tube performs X-ray irradiation while rotating around the subject at each position. The tomographic images of the subject at the positions L 1 to L n are obtained as captured images based on projection data obtained by X-ray irradiation.

近年では、X線CT装置に備えられるX線検出器は、X線管の焦点からX線管及びX線検出器の回転中心を通って延びる放射線の照射軸に対して非対称形状を有するケースがある。この非対称形状を有するX線検出器は、X線管から照射される放射線の照射軸から左右に非対称になるように形成され、検出器のエッジが照射軸に近い側と前記照射軸に遠い側とに分けられる。   In recent years, an X-ray detector provided in an X-ray CT apparatus has an asymmetric shape with respect to an irradiation axis of radiation extending from the focal point of the X-ray tube through the X-ray tube and the rotation center of the X-ray detector. is there. The X-ray detector having this asymmetric shape is formed so as to be asymmetrical from the irradiation axis of the radiation irradiated from the X-ray tube, and the edge of the detector is near the irradiation axis and the side far from the irradiation axis. And divided.

しかしながら、非対称形状を有するX線検出器を備えたX線CT装置を用いてスキャノグラム撮影を行った場合、被検体を透過したX線を収集する機器であるX線検出器の形状が照射軸において左右非対称となっているため、収集FOV(Field Of View)から被検体の撮影領域の一部が欠損するという問題があった。   However, when scanogram imaging is performed using an X-ray CT apparatus equipped with an X-ray detector having an asymmetric shape, the shape of the X-ray detector, which is a device that collects X-rays transmitted through the subject, is determined on the irradiation axis. Due to the left-right asymmetry, there is a problem that a part of the imaging region of the subject is lost from the collected FOV (Field Of View).

特開平5−192327号公報JP-A-5-192327

本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、非対称形状を有するX線検出器を備えたX線CT装置であっても、欠損部分がない適正なスキャノグラムを取得することができるX線CT装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an appropriate scanogram having no defect even in an X-ray CT apparatus including an X-ray detector having an asymmetric shape. It is to provide an X-ray CT apparatus that can be obtained.

上記課題を解決するための、この発明の第1の態様では、X線管と、被検体の体軸及びX線照射軸に直交する方向に第1の端及び第2の端を有し、前記第2の端よりも前記第1の端がX線照射軸の近くに位置し、前記第1の端よりも前記第2の端が前記X線照射軸から遠くに位置するX線検出器と、前記X線管と前記X線検出器とを第1の回転角度位置に移動させて、第1の方向から投影データを取得させ、且つ、前記X線管と前記X線検出器とを第2の回転角度位置に移動させて、第2の方向から投影データを取得させるスキャン制御手段と、前記第1の方向に対応する投影データと前記第2の方向に対応する投影データとを合成して、1つのスキャン範囲設定用画像を生成する画像処理手段と、を備えること、を特徴とする。   In the first aspect of the present invention for solving the above problems, the X-ray tube has a first end and a second end in a direction orthogonal to the body axis and the X-ray irradiation axis of the subject, An X-ray detector in which the first end is located closer to the X-ray irradiation axis than the second end, and the second end is located farther from the X-ray irradiation axis than the first end And the X-ray tube and the X-ray detector are moved to a first rotational angle position to obtain projection data from a first direction, and the X-ray tube and the X-ray detector are A scan control means for acquiring projection data from the second direction by moving to the second rotation angle position, and combining projection data corresponding to the first direction and projection data corresponding to the second direction And an image processing means for generating one scan range setting image.

また、この発明の第2の態様では、X線管と、被検体の体軸及びX線照射軸に直交する方向に第1の端及び第2の端を有し、前記第2の端よりも前記第1の端がX線照射軸の近くに位置し、前記第1の端よりも前記第2の端が前記X線照射軸から遠くに位置するX線検出器と、前記第1の端側と前記第2の端側のX線照射範囲を投光により示す投光手段と、を備えること、を特徴する   In the second aspect of the present invention, the X-ray tube has a first end and a second end in a direction orthogonal to the body axis of the subject and the X-ray irradiation axis. And an X-ray detector in which the first end is located near the X-ray irradiation axis and the second end is located farther from the X-ray irradiation axis than the first end; And a light projecting unit that indicates the X-ray irradiation range on the end side and the second end side by light projection.

本発明の第1の態様によると、非対称形状をなすX線検出器を備えたX線CT装置によってスキャノグラムを作成する場合でも、2方向から投影データ(スキャノグラムデータ)を得て、それぞれを組み合わせることで1つの適正な投影データを生成することができる。従って、スキャン位置の設定精度を損なうことがなくなる。   According to the first aspect of the present invention, even when a scanogram is created by an X-ray CT apparatus including an asymmetric X-ray detector, projection data (scanogram data) is obtained from two directions, By combining them, one appropriate projection data can be generated. Therefore, the setting accuracy of the scan position is not impaired.

第2の態様によると、投光手段により投光されたX線照射範囲により、予め一方からスキャノグラム撮影した場合に被検体の一部が欠損するか否かを判別することができるため、スキャノグラムの撮り直しを防ぎ、無駄な曝射を防止できる。   According to the second aspect, since the X-ray irradiation range projected by the light projecting unit can determine in advance whether or not a part of the subject is missing when scanogram imaging is performed from one side, Prevent re-shooting and useless exposure.

以下、本発明に係るX線CT装置の一実施の形態について、図面を参照して詳しく説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。   Hereinafter, an X-ray CT apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description, components having substantially the same function and configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be given only when necessary.

また、X線CT装置には、X線管と放射線検出器とが1体として被検体の周囲を回転する回転/回転(ROTATE/ROTATE)タイプと、リング状に多数の検出素子が配置され、X線管のみが被検体の周囲を回転する固定/回転(STATIONARY/ROTATE)タイプ等様々なタイプがあり、本発明は、いずれのタイプでも適用可能である。ここでは、現在、主流を占めている回転/回転タイプとして説明する。   The X-ray CT apparatus includes a rotation / rotation (rotate / rotate) type in which an X-ray tube and a radiation detector are rotated as one body, and a large number of detection elements arranged in a ring shape. There are various types such as a fixed / rotation (STATIONION / ROTATE) type in which only the X-ray tube rotates around the subject, and the present invention is applicable to any type. Here, the rotation / rotation type that currently occupies the mainstream will be described.

また、1スライスの断層像データを再構成するには、被検体の周囲1周、約360°分の投影データが必要とされ、またはハーフスキャン法により180°+ビュー角分の投影データが必要とされる。いずれの再構成方式にも本発明を適用可能である。ここでは、約360°分の投影データから断層像を再構成する場合で説明する。   In addition, to reconstruct one-slice tomographic image data, projection data for about 360 ° around the periphery of the subject is required, or projection data for 180 ° + view angle is required by the half-scan method. It is said. The present invention can be applied to any reconstruction method. Here, a case where a tomographic image is reconstructed from projection data of about 360 ° will be described.

また、入射したX線を電荷に変換するメカニズムは、シンチレータ等の蛍光体でX線を光に変換し更にその光をフォトダイオード等の光電変換素子で電荷に変換する間接変換型と、X線による半導体内の電子正孔対の生成及びその電極への移動すなわち光導電現象を利用した直接変換型とが主流である。X線検出器としては、それらのいずれの方式を採用してもよい。ここでは、前者の間接変換形として説明する。   In addition, the mechanism for converting incident X-rays into electric charges includes an indirect conversion type in which X-rays are converted into light by a phosphor such as a scintillator and the light is converted into electric charges by a photoelectric conversion element such as a photodiode, and X-rays Generation of electron-hole pairs in semiconductors by the transfer and transfer to the electrodes, that is, a direct conversion type utilizing a photoconductive phenomenon, is the mainstream. Any of these methods may be adopted as the X-ray detector. Here, the former indirect conversion form will be described.

また、近年では、X線管とX線検出器との複数のペアを回転フレームに搭載したいわゆる多管球型のX線CT装置の製品化が進み、その周辺技術の開発が進んでいる。本発明では、従来からの一管球型のX線CT装置であっても、多管球型のX線CT装置であってもいずれにも適用可能である。ここでは、一管球型として説明する。
(構成)
図2は、本実施形態のX線CT装置の構成を示すブロック図である。図2に示すように、X線CTは、架台1と計算機システム3とを有する。架台1は、X線管10とX線検出器23を有する。X線管10とX線検出器23は、リング状の回転フレーム12に搭載される。回転フレーム12は、架台駆動装置25により、Z軸を中心として回転駆動される。
In recent years, a so-called multi-tube type X-ray CT apparatus in which a plurality of pairs of an X-ray tube and an X-ray detector are mounted on a rotating frame has been commercialized, and peripheral technologies have been developed. The present invention can be applied to both a conventional single-tube X-ray CT apparatus and a multi-tube X-ray CT apparatus. Here, a single tube type will be described.
(Constitution)
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the X-ray CT apparatus of the present embodiment. As shown in FIG. 2, the X-ray CT has a gantry 1 and a computer system 3. The gantry 1 includes an X-ray tube 10 and an X-ray detector 23. The X-ray tube 10 and the X-ray detector 23 are mounted on a ring-shaped rotating frame 12. The rotating frame 12 is driven to rotate about the Z axis by the gantry driving device 25.

回転フレーム12の中央部分は開口されている。その開口部には、寝台2の天板2a上に載置された被検体Pが挿入される。X線管10と開口部との間には、コリメータ22が配置される。コリメータ22は、鉛やタングステン等のX線を遮蔽する物質で組成され、X線の照射範囲を絞る。寝台2には、天板2aをその長軸(回転軸と平行)の方向に移動させるための天板駆動部2bが装備されている。天板駆動部2bは、天板2aの位置を検出するためのロータリーエンコーダ等の天板位置検出部を有している。   A central portion of the rotating frame 12 is opened. The subject P placed on the top 2a of the bed 2 is inserted into the opening. A collimator 22 is disposed between the X-ray tube 10 and the opening. The collimator 22 is composed of a substance that shields X-rays such as lead and tungsten, and narrows the X-ray irradiation range. The couch 2 is equipped with a top plate driving unit 2b for moving the top plate 2a in the direction of its long axis (parallel to the rotation axis). The top plate driving unit 2b has a top plate position detection unit such as a rotary encoder for detecting the position of the top plate 2a.

X線管10の陰極と陽極との間には、高電圧発生器21により管電圧が印加される。またX線管10のフィラメントには、高電圧発生器21からフィラメント電流が供給される。X線は、管電圧の印加及びフィラメント電流の供給により発生する。   A tube voltage is applied between the cathode and the anode of the X-ray tube 10 by the high voltage generator 21. A filament current is supplied from the high voltage generator 21 to the filament of the X-ray tube 10. X-rays are generated by applying a tube voltage and supplying a filament current.

X線検出器23は、例えば0.5mm×0.5mmの等方性を有する複数の検出素子26の2次元アレイ構造を有する。例えば916個の検出素子が0.5mmのピッチでチャンネル方向に配列される。例えばこの916個の検出素子の列が、同じく0.5mmのピッチでスライス方向に40列配列される。   The X-ray detector 23 has a two-dimensional array structure of a plurality of detection elements 26 having an isotropic property of 0.5 mm × 0.5 mm, for example. For example, 916 detection elements are arranged in the channel direction at a pitch of 0.5 mm. For example, 40 rows of 916 detection elements are arranged in the slice direction at a pitch of 0.5 mm.

このX線検出器23は、図3に示すように、X線管10及びX線検出器23の回転中心とX線管10の焦点とを結ぶ照射軸CLに対して非対称形状を有している。この非対称形状を有するX線検出器23では、体軸と照射軸CLとに直交する方向において、一方側にある第1の端23aは、他方側にある第2の端23bよりも照射軸CLに近いところに位置し、第2の端23bは、第1の端23aよりも照射軸CLから遠いところに位置する。   As shown in FIG. 3, the X-ray detector 23 has an asymmetric shape with respect to the irradiation axis CL connecting the rotation center of the X-ray tube 10 and the X-ray detector 23 and the focal point of the X-ray tube 10. Yes. In the X-ray detector 23 having this asymmetric shape, in the direction orthogonal to the body axis and the irradiation axis CL, the first end 23a on one side is more than the second end 23b on the other side. The second end 23b is located farther from the irradiation axis CL than the first end 23a.

このような非対称形状を有するX線検出器23を用いて一方向からFOVに収まらない被検体Pに対するスキャン範囲設定用画像の撮影を行った場合、撮影により取得されたスキャノグラムデータは、被検体Pの端23a側に欠損部Dが生じた画像として出力される。   When an X-ray detector 23 having such an asymmetric shape is used to capture an image for setting a scan range for a subject P that does not fit in the FOV from one direction, the scanogram data acquired by the imaging is The image is output as an image in which a defect D is generated on the end 23a side of the specimen P.

そこで、本実施形態のX線CT装置では、スキャンコントローラ30により架台駆動装置25を介して回転フレーム12を回転させて、図3に示すように一方向からスキャノグラムデータを取得するとともに(図6(a)参照)、相対する方向からスキャノグラムデータを取得(図6(b)参照)する。そして、2つのスキャノグラムデータを合成して欠損部Dの無いスキャノグラムデータを生成する(詳細は後述)。   Therefore, in the X-ray CT apparatus of the present embodiment, the scan frame 30 is rotated by the scan controller 30 via the gantry driving device 25 to acquire scanogram data from one direction as shown in FIG. 6 (a)), and scanogram data is acquired from the opposite direction (see FIG. 6 (b)). Then, the two scanogram data are combined to generate scanogram data having no missing portion D (details will be described later).

データ収集装置24は、一般的にDAS(Data Acquisition System)と呼ばれている。データ収集装置24は、X線検出器23からチャンネルごとに出力される信号を電圧信号に変換し、その電圧信号を増幅し、増幅された電圧信号をディジタル信号に変換する。生データとも呼ばれるこのディジタル信号は、架台1の外部の計算機システム3に供給される。   The data collecting device 24 is generally called a DAS (Data Acquisition System). The data acquisition device 24 converts a signal output from the X-ray detector 23 for each channel into a voltage signal, amplifies the voltage signal, and converts the amplified voltage signal into a digital signal. This digital signal, also called raw data, is supplied to a computer system 3 outside the gantry 1.

計算機システム3の前処理ユニット34は、データ収集装置24から出力される生データに感度補正等の補正処理を施して、投影データとして出力する。この投影データは、計算機システム3のデータ記憶装置35に送られ記憶される。   The preprocessing unit 34 of the computer system 3 performs correction processing such as sensitivity correction on the raw data output from the data collection device 24, and outputs it as projection data. This projection data is sent to and stored in the data storage device 35 of the computer system 3.

計算機システム3は、上記前処理ユニット34及び記憶装置35とともに、キーボードやマウス等を備えた入力部39、ディスプレイ38、スキャンコントローラ30、画像処理手段31、再構成ユニット36、スキャン計画設定部43、管電流計算部37から構成される。   The computer system 3 includes an input unit 39 including a keyboard and a mouse, a display 38, a scan controller 30, an image processing unit 31, a reconstruction unit 36, a scan plan setting unit 43, the preprocessing unit 34, and the storage device 35. The tube current calculation unit 37 is configured.

再構成ユニット36では、一般的なファンビーム再構成法(ファンビーム・コンボリューション・バックプロジェクション法ともいう)、ヘリカル補間法、フェルドカンプ法、及びコーンビーム再構成法等の各種再構成処理を選択的に使用可能となっている。   The reconstruction unit 36 selects various reconstruction processes such as a general fan beam reconstruction method (also called fan beam convolution back projection method), helical interpolation method, Feldkamp method, and cone beam reconstruction method. Can be used.

ヘリカル補間法は、ファンビーム再構成法と併用され得る例えば2回転分の投影データから再構成面上の投影データを補間により求める再構成法である。フェルドカンプ法は、コーンビームのように再構成面に対して投影レイが交差する場合の再構成法であり、コーン角が小さいことを前提として畳み込みの際にはファン投影ビームとみなして処理し、逆投影はスキャンの際のレイに沿って処理する近似的画像再構成法である。コーンビーム再構成法は、フェルドカンプ法よりもコーン角エラーが抑えられる方法として再構成面に対するレイの角度に応じて投影データを補正する再構成法である。   The helical interpolation method is a reconstruction method for obtaining projection data on a reconstruction surface by interpolation from projection data for two rotations that can be used in combination with the fan beam reconstruction method. The Feldkamp method is a reconstruction method when the projection ray intersects the reconstruction surface like a cone beam, and it is treated as a fan projection beam when convolved on the assumption that the cone angle is small. Back projection is an approximate image reconstruction method that processes along a ray during scanning. The cone beam reconstruction method is a reconstruction method in which projection data is corrected according to the angle of the ray with respect to the reconstruction surface, as a method of suppressing the cone angle error more than the Feldkamp method.

画像処理手段31は、被検体Pに対して相対向する2方向からX線を照射して得た2つのスキャノグラムデータを組み合わせることで1つの適正なスキャノグラムデータを生成する。ここで、2つのスキャノグラムデータを組み合わせるとは、例えば、2つのスキャノグラムデータからそれぞれ照射軸CLから照射軸CLに遠い第2の端23b側のスキャノグラムデータを抽出し、照射軸CLを中心に据えて合成するものである。   The image processing means 31 generates one appropriate scanogram data by combining two scanogram data obtained by irradiating the subject P with X-rays from two opposite directions. Here, combining the two scanogram data means, for example, extracting scanogram data on the second end 23b side far from the irradiation axis CL from the irradiation axis CL from the two scanogram data, It is synthesized with CL as the center.

本実施形態に用いられるX線検出器23は、照射軸CLに近い第1の端23a側に欠損部Dが生じてしまう。そこで、その欠損部Dのスキャノグラムデータを補充するのに、相対する方向から照射して得たスキャノグラムデータのうち、欠損部Dが生じた側のスキャノグラムデータを用いるのである。   In the X-ray detector 23 used in the present embodiment, the defect portion D is generated on the first end 23a side close to the irradiation axis CL. Therefore, in order to supplement the scanogram data of the defective portion D, the scanogram data on the side where the defective portion D occurs is used among the scanogram data obtained by irradiation from the opposite direction.

なお、これらのスキャノグラムデータの合成では、相対する2方向において、X線管10及びX線検出器23に対する被検体Pの相対位置(空間座標)がほぼ同じとなるように、それぞれのスキャノグラムデータの画像倍率(サイズ)を調整しておくことが望ましい。このX線管10及びX線検出器23に対する被検体Pの相対位置(空間座標)は、被検体Pを載置する寝台2の位置情報(具体的には寝台2の天板2aとX線検出器23との距離)を基に決定すればよい。   In the synthesis of these scanogram data, the respective positions of the subject P with respect to the X-ray tube 10 and the X-ray detector 23 (spatial coordinates) are almost the same in the two opposite directions. It is desirable to adjust the image magnification (size) of the nogram data. The relative position (spatial coordinates) of the subject P with respect to the X-ray tube 10 and the X-ray detector 23 is positional information of the bed 2 on which the subject P is placed (specifically, the top plate 2a of the bed 2 and the X-rays). The distance may be determined based on the distance to the detector 23).

スキャン計画設定部43は、操作者によるスキャン計画の決定を対話形式で案内するために必要な機能を備えている。例えば、スキャン計画設定部43は、患者情報、検査目的、検査部位等の事項の入力を促す画面を構築し、ディスプレイ38に表示させる。   The scan plan setting unit 43 has a function necessary for guiding the determination of the scan plan by the operator in an interactive manner. For example, the scan plan setting unit 43 constructs a screen that prompts input of items such as patient information, examination purpose, examination site, and the like, and displays the screen on the display 38.

管電流計算部37は、スキャン計画の設定の際にX線管10に供給する管電流を計算する。   The tube current calculation unit 37 calculates the tube current supplied to the X-ray tube 10 when setting the scan plan.

また、本実施形態のX線CT装置には、レーザ表示器が架台1に設けられている。レーザ表示器は、非対称に配置されるX線検出器23によって一方向からのみスキャノグラムを撮影した場合に撮影可能な範囲を明示する。このレーザ表示器は、X線管10の設置位置からX線検出器23の第1の端23a及び第2の端23bに向けてレーザを照射する。寝台2に被検体Pが載置されたときにレーザを照射することで、レーザ表示器は、例えば図4(a)に示すように被検体Pの体表面上、又は、寝台2上に第1の端23a及び第2の端23bの位置を示すラインLをマーキングする。なお、従来のレーザ表示器では、被検体PをX線管10の照射軸CLに対して適正に載置するための補助として、上方向(寝台2に載置された被検体Pの前面方向)と左右方向(寝台2に載置された被検体Pの左右方向)から中心位置のみを示すラインLをマーキングしていた(図4(b)参照)。   In the X-ray CT apparatus of the present embodiment, a laser display is provided on the gantry 1. The laser display clearly indicates the imageable range when the scanogram is imaged only from one direction by the asymmetrically arranged X-ray detector 23. This laser display irradiates a laser from the installation position of the X-ray tube 10 toward the first end 23 a and the second end 23 b of the X-ray detector 23. By irradiating a laser when the subject P is placed on the bed 2, the laser display unit is placed on the body surface of the subject P or on the bed 2 as shown in FIG. A line L indicating the position of the first end 23a and the second end 23b is marked. In the conventional laser display, as an aid for properly placing the subject P with respect to the irradiation axis CL of the X-ray tube 10, the upper direction (the front direction of the subject P placed on the bed 2). ) And the left-right direction (the left-right direction of the subject P placed on the bed 2), the line L indicating only the center position was marked (see FIG. 4B).

図5は、本実施形態のX線CT装置に係るスキャノグラム撮影の流れを示すフローチャートである。まず、被検体Pを寝台2に仰向けに載置させる(S1)。   FIG. 5 is a flowchart showing a flow of scanogram imaging according to the X-ray CT apparatus of the present embodiment. First, the subject P is placed on the bed 2 on its back (S1).

次に、架台1に設けられたレーザ表示器により、一方向からのみスキャノグラムを撮影した場合の撮影範囲をレーザで表示する(S2)。このレーザ表示器からは、X線管10の設置位置から第1の端23a及び第2の端23bに向けてレーザが照射され、それを遮る被検体Pの体表上に撮影範囲がマーキングされる(図4(a)参照)。   Next, the imaging range when the scanogram is imaged only from one direction is displayed with a laser by the laser display provided on the gantry 1 (S2). From this laser display, laser is irradiated from the installation position of the X-ray tube 10 toward the first end 23a and the second end 23b, and an imaging range is marked on the body surface of the subject P that blocks the laser. (See FIG. 4A).

このとき、2つのレーザ表示に挟まれる範囲(FOV内)に被検体Pが収まってない場合(S3−No)、検者は、「2方向からのスキャノグラム撮影」モードを入力部39を用いて選択する。「2方向からのスキャノグラム撮影」モードが選択されたことを受け付けたスキャンコントローラ30は、「2方向からのスキャノグラム撮影」を行わせる。   At this time, when the subject P does not fit in the range between the two laser displays (within the FOV) (S3-No), the examiner uses the input unit 39 to set the “scanogram imaging from two directions” mode. select. The scan controller 30 that has received the selection of the “scanogram imaging from two directions” mode performs “scanogram imaging from two directions”.

一方、2つのレーザ表示に挟まれる範囲(撮影可能領域内)に被検体Pが収まっている場合(S3−Yes)、検者は、「通常」モードを入力部39を用いて選択する。「通常」モードが選択されたことを受け付けたスキャンコントローラ30は、第1の方向(例えば、上方向(寝台2に仰向けに載置された被検体Pの顔面方向))からスキャノグラム撮影を行わせて(S6)、得られたスキャノグラムデータに基づいてスキャンを開始させる(S8)。   On the other hand, when the subject P is within the range between the two laser displays (within the imageable region) (S3-Yes), the examiner selects the “normal” mode using the input unit 39. The scan controller 30 that has received the selection of the “normal” mode performs scanogram imaging from the first direction (for example, upward direction (the face direction of the subject P placed on the bed 2 on its back)). (S6), scanning is started based on the obtained scanogram data (S8).

「2方向からのスキャノグラム撮影」では、まず、図6(a)に示すように、スキャンコントローラ30は、第1の位置におけるスキャノグラム撮影を行わせる(S4)。第1の位置におけるスキャノグラム撮影において、スキャンコントローラ30は、X線管10を第1の方向に位置させてから、被検体PにX線を曝射させる。ここで、本実施形態における第1の方向からのスキャノグラム撮影とは、被検体Pの上方向(寝台2に仰向けに載置された被検体Pの顔面方向)にX線管10が位置し、被検体Pを挟んでX線検出器23が下方向(寝台2に仰向けに載置された被検体Pの背中方向)に位置する状態でのスキャノグラム撮影をいう。   In “scanogram imaging from two directions”, first, as shown in FIG. 6A, the scan controller 30 performs scanogram imaging at the first position (S4). In scanogram imaging at the first position, the scan controller 30 positions the X-ray tube 10 in the first direction and then exposes the subject P to X-rays. Here, the scanogram imaging from the first direction in the present embodiment means that the X-ray tube 10 is positioned in the upward direction of the subject P (the face direction of the subject P placed on the bed 2 on its back), Scanogram imaging in a state where the X-ray detector 23 is positioned downward (backward direction of the subject P placed on the bed 2 on its back) across the subject P.

その後、図6(b)に示すように、スキャンコントローラ30は、第2の位置におけるスキャノグラム撮影を行わせる(S5)。つまり、第2の位置におけるスキャノグラム撮影において、スキャンコントローラ30は、被検体Pを中心にX線管10及びX線検出器23を第1の方向から180°回転させることによりX線管10を第2の方向に位置させてから、被検体PにX線を曝射させる。ここで、本実施形態における第2の方向からのスキャノグラム撮影とは、被検体Pの下方向(寝台2に仰向けに載置された被検体Pの背中方向)にX線管10が位置し、被検体Pを挟んでX線検出器23が上方向(寝台2に仰向けに載置された被検体Pの顔面方向)に位置する状態でのスキャノグラム撮影をいう。   Thereafter, as shown in FIG. 6B, the scan controller 30 causes scanogram imaging at the second position (S5). That is, in the scanogram imaging at the second position, the scan controller 30 rotates the X-ray tube 10 and the X-ray detector 23 about the subject P by 180 ° from the first direction to move the X-ray tube 10 to the first position. After being positioned in the direction 2, the subject P is exposed to X-rays. Here, the scanogram imaging from the second direction in the present embodiment means that the X-ray tube 10 is positioned in the downward direction of the subject P (the back direction of the subject P placed on the bed 2 on its back), Scanogram imaging in a state where the X-ray detector 23 is positioned in the upward direction (the face direction of the subject P placed on the bed 2 on its back) across the subject P.

第1の方向におけるスキャノグラムデータと第2の方向におけるスキャノグラムデータとを取得した後、画像処理手段31は、それぞれの撮影時における寝台2の位置情報に基づいて各スキャノグラムデータを加工し、合成する。   After acquiring the scanogram data in the first direction and the scanogram data in the second direction, the image processing means 31 obtains each scanogram data based on the position information of the bed 2 at the time of each photographing. Process and synthesize.

図7(a)及び図8(a)は、本実施形態における第1の方向及び第2の方向からスキャノグラム撮影を行った場合の被検体Pのスキャノグラムの例であり、図7(b)は、画像処理手段31が第1の方向における被検体Pのスキャノグラムから抽出した抽出部分を示す図であり、図8(b)は、画像処理手段31が第2の方向における被検体Pのスキャノグラムから抽出した抽出部分を示す図である。   FIGS. 7A and 8A are examples of scanograms of the subject P when scanogram imaging is performed from the first direction and the second direction in the present embodiment, and FIG. FIG. 8 is a diagram showing an extracted portion extracted from the scanogram of the subject P in the first direction by the image processing means 31, and FIG. 8B is a diagram showing the extracted portion from the scanogram of the subject P in the second direction. It is a figure which shows the extracted extraction part.

図7(a)及び図8(a)に示すように、それぞれの方向における照射軸CLから近い第1の端23a側では欠損部Dが生じることがわかる。従って、図7(b)及び図8(b)に模式されるように、画像処理手段31は、第1の方向及び第2の方向から撮影したスキャノグラムから、照射軸CLから第2の端23bまでのスキャノグラムデータを抽出し、抽出したスキャノグラムデータを照射軸CLを挟んで並べて合成する。   As shown in FIGS. 7A and 8A, it can be seen that the defect portion D is generated on the first end 23a side near the irradiation axis CL in each direction. Accordingly, as schematically illustrated in FIGS. 7B and 8B, the image processing unit 31 can detect the second end 23b from the irradiation axis CL based on a scanogram photographed from the first direction and the second direction. The scanogram data up to are extracted, and the extracted scanogram data are arranged side by side with the irradiation axis CL in between.

画像処理手段31は、合成する前に予め、それぞれのスキャノグラムデータを取得するときに寝台2の天板駆動部2b内の天板位置検出部から送信された天板位置信号を参照して、被検体Pを載置する寝台2の位置情報(具体的には寝台2の天板2aとX線検出器23との距離)がそれぞれ同じとなるようにスキャノグラムデータの画像サイズを調整する。   The image processing means 31 refers to the top plate position signal transmitted from the top plate position detection unit in the top plate driving unit 2b of the bed 2 when acquiring each scanogram data in advance before synthesis. The image size of the scanogram data is adjusted so that the position information of the bed 2 on which the subject P is placed (specifically, the distance between the top 2a of the bed 2 and the X-ray detector 23) is the same. To do.

合成されたスキャノグラムデータは、データ記憶装置35に記憶される。なお、この調整処理は、スキャノグラムデータの画像サイズ(画像を構成するドット数)を、第1の方向及び第2の方向の何れかの方向において取得したスキャノグラムデータに揃える処理を指す。   The synthesized scanogram data is stored in the data storage device 35. This adjustment processing refers to processing for aligning the image size of scanogram data (the number of dots constituting the image) with the scanogram data acquired in either the first direction or the second direction. .

このようにして、相対する2方向から撮影したスキャノグラムデータの照射軸CLに遠い第2の端23b側の部分を合成することにより、非対称形状を有するX線検出器23を備えたX線CT装置であっても、欠損部Dのない適正なスキャノグラムデータを得ることが可能となる。   In this way, the X-ray provided with the X-ray detector 23 having an asymmetric shape is obtained by synthesizing the portion on the second end 23b side far from the irradiation axis CL of the scanogram data photographed from two opposite directions. Even in the case of a CT apparatus, it is possible to obtain appropriate scanogram data having no missing portion D.

X線CT装置では、この欠損部Dのない適正なスキャノグラムデータを用いて被検体の断層像撮影のためのスキャン計画が設定される。図9にはスキャン計画設定画面例を示している。スキャン計画画面には、その上部に患者情報表示エリアEa、ガントリ情報表示エリアEb、スキャノグラム表示エリアEcが表示され、下部には、スキャン条件表示エリアEdが表示される。   In the X-ray CT apparatus, a scan plan for tomographic imaging of a subject is set using appropriate scanogram data without the defective portion D. FIG. 9 shows an example of a scan plan setting screen. On the scan plan screen, a patient information display area Ea, a gantry information display area Eb, and a scanogram display area Ec are displayed at the top, and a scan condition display area Ed is displayed at the bottom.

患者情報表示エリアEaには、患者情報が表示され、ガントリ情報表示エリアEbには、ガントリ情報が表示され、スキャノグラム表示エリアEcには、スキャノグラムが表示され、スキャン条件表示エリアEdには、詳細なスキャン条件が表示される。   Patient information is displayed in the patient information display area Ea, gantry information is displayed in the gantry information display area Eb, scanograms are displayed in the scanogram display area Ec, and detailed information is displayed in the scan condition display area Ed. Scan conditions are displayed.

スキャン条件には、スキャノグラム上の枠線を連動したヘリカルスキャンの開始位置の項目Ia及び終了位置の項目Ib、スキャンモードの項目Ic、スキャン数の項目Id、管電圧(kV)の項目Ie、管電流(mA)の項目If、X線管10が1回転するのに要する時間を表すスキャンスピード(括弧内は撮影時間)の項目Ig、再構成モードの項目Ih、撮影視野(FOV)の項目Ii、スキャンスピードで天板が移動する距離を表すヘリカルピッチの項目Ij等の複数項目が含まれる。   The scan conditions include helical scan start position item Ia and end position item Ib linked with scan lines, scan mode item Ic, scan number item Id, tube voltage (kV) item Ie, tube Current (mA) item If, scan speed (imaging time in parentheses) item Ig representing the time required for one rotation of the X-ray tube 10, reconstruction mode item Ih, field of view (FOV) item Ii A plurality of items such as a helical pitch item Ij representing the distance the top plate moves at the scan speed are included.

管電流(mA)の項目Ifには、管電流値を直接的に数値入力するボックスとともに、プルダウンメニューPMが用意されている(図10参照)。プルダウンメニューPMの選択肢には、複数の管電流値とともに、自動(Auto)が用意されている。この管電流値の自動設定機能は、画質を表す指標である画像SDを操作者が指定したとき、その指定した画像SDを実現するために必要とされる管電流値をシステム側で自動的に設定する機能である。   In the item If of the tube current (mA), a pull-down menu PM is prepared together with a box for directly inputting a tube current value (see FIG. 10). In the pull-down menu PM options, automatic (Auto) is prepared together with a plurality of tube current values. This automatic setting function of the tube current value is such that when the operator designates an image SD that is an index representing image quality, the tube current value required to realize the designated image SD is automatically set on the system side. It is a function to set.

ここで、再構成した画像には画像ノイズが不可避である。画像ノイズは、典型的には均質なファントムを撮影した場合に得られるCT値のばらつきを示す標準偏差で表される。通常、この画像ノイズを示す標準偏差を画像SDと称する。再構成した画像を観察して診断を下すには、例えば画像上の陰影がノイズなのか、腫瘍なのかを区別するために、その画像の画像SDを考慮する必要がある。画像SDは、主には管電流と被検体との関係で決まるX線の透過線量に依存する傾向が強い。   Here, image noise is inevitable in the reconstructed image. The image noise is typically represented by a standard deviation indicating variation in CT values obtained when a homogeneous phantom is photographed. Usually, the standard deviation indicating the image noise is referred to as an image SD. In order to make a diagnosis by observing the reconstructed image, for example, in order to distinguish whether the shadow on the image is noise or a tumor, it is necessary to consider the image SD of the image. The image SD tends to depend on the X-ray transmission dose mainly determined by the relationship between the tube current and the subject.

管電流計算部37は、操作者が選択した画像SDを実現するために必要な管電流値を計算する。管電流計算部37は、必要なパラメータが入力されると、予め定められた計算式に従い管電流値を演算する。管電流値は、被検体厚に相当する水等価厚DPbの関数を含む以下の計算式で表される。   The tube current calculation unit 37 calculates a tube current value necessary for realizing the image SD selected by the operator. When a necessary parameter is input, the tube current calculation unit 37 calculates a tube current value according to a predetermined calculation formula. The tube current value is expressed by the following calculation formula including a function of the water equivalent thickness DPb corresponding to the object thickness.

Ib=(SDa/SDinput)×(mAs/t)×PkV×Psl×PHP×PFW×PFC×Pmode×exp(−μ(DPa−DPb))
SDa;基準となる水等価厚DPaの水ファントムを基準管電流、基準管電圧、基準撮影スライス厚、基準画像スライス厚、基準再構成関数で撮影及び再構成することにより得られる画像の画像SD
SDinput;操作者が最終画像に所望する画像SD
mAs;基準となる管電流時間積(sec)
t;スキャンスピード(sec)
PkV;管電圧に応じた係数
Psl;撮影スライス厚に応じた係数
PHP;ヘリカルピッチに応じた係数
PFW;撮影スライス厚に対する画像スライス厚の比率に応じた係数
PFC;再構成関数に応じた係数
Pmode;X線曝射に関するノーマルモード(normal mode)又は被曝低減モードに応じた係数
μ;水のX線吸収係数
DPa;基準となる水等価厚(mm)
DPb;被検体厚に相当する水等価厚(mm)
Ib = (SDa 2 / SDinput 2 ) × (mAs / t) × PkV × Psl × PHP × PFW × PFC × Pmode × exp (−μ (DPa−DPb))
SDa: An image SD obtained by photographing and reconstructing a water phantom having a water equivalent thickness DPa as a reference with a reference tube current, a reference tube voltage, a reference photographing slice thickness, a reference image slice thickness, and a reference reconstruction function.
SDinput; the image SD desired by the operator for the final image
mAs: Standard tube current time product (sec)
t: Scanning speed (sec)
PkV; coefficient Psl according to tube voltage; coefficient PHP according to imaging slice thickness; coefficient PFW according to helical pitch; coefficient PFC according to ratio of image slice thickness to imaging slice thickness; coefficient Pmode according to reconstruction function ; Coefficient μ corresponding to normal mode or exposure reduction mode for X-ray exposure; X-ray absorption coefficient DPa for water; Reference water equivalent thickness (mm)
DPb: Water equivalent thickness (mm) equivalent to the thickness of the subject

被検体厚に相当する水等価厚DPbは、2方向から撮影したスキャノグラムを合成することにより欠損部Dを補充して得たスキャノグラムにより導かれる。その他のパラメータは、操作者の入力から得るか又は予め記憶されている。   The water equivalent thickness DPb corresponding to the subject thickness is derived from a scanogram obtained by supplementing the defect portion D by synthesizing scanograms taken from two directions. Other parameters are obtained from operator input or stored in advance.

被検体厚に相当する水等価厚DPbは、合成したスキャノグラムよりパラメータを取得し、以下の計算式に当てはめて計算される。   The water equivalent thickness DPb corresponding to the subject thickness is calculated by obtaining a parameter from the synthesized scanogram and applying it to the following calculation formula.

DPb=DW×(SP/AW)1/2
DW;被検体の大きさに近似する水ファントムの直径
SP;被検体をスキャノグラム撮影して得られるスライス方向1ライン分のピクセル積算値
AW;水ファントムをスキャノグラム撮影して得られる1ライン分のピクセル積算値
DPb = DW × (SP / AW) 1/2
DW; diameter SP of water phantom approximate to the size of the subject; pixel integrated value AW for one line in the slice direction obtained by scanning the subject with scanogram; pixel for one line obtained by scanning the water phantom Integrated value

AWは、被検体の大きさに近似した円柱形水ファントムをスキャノグラム撮影して、スキャノグラム内の1ライン分のピクセル値を積算して得る。また、SPは、被検体をスキャノグラム撮影して、スキャノグラム内の1ライン分のピクセル値を積算して得る。非対称形状を有するX線検出器23を有するX線CT装置にあっては、AW及びSPの算出の際に用いられるスキャノグラムは、2方向からスキャノグラムを撮影して、欠損部Dを補充するように合成したスキャノグラムである。   The AW is obtained by scanning a cylindrical water phantom approximating the size of the subject and scanning and imaging the pixel values for one line in the scanogram. The SP obtains a scanogram of the subject and integrates pixel values for one line in the scanogram. In the X-ray CT apparatus having the X-ray detector 23 having an asymmetrical shape, the scanogram used for calculating the AW and SP is obtained by capturing the scanogram from two directions and supplementing the defect portion D. This is a synthesized scanogram.

被検体厚に相当する水等価厚DPbは、被検体を水とした場合に換算される被検体の厚みである。欠損部Dが生じたスキャノグラムで1ライン分のピクセル値を積算すると、欠損部Dを除いた部分の被検体の厚みとして、水等価厚DPbが算出されてしまう。一方、本実施形態のように、欠損部Dを補充するように合成したスキャノグラムから水等価厚DPbを算出することで、被検体全体の厚みを精度良く表す水等価厚Dpbを算出できる。これにより、精度の高い管電流値が算出できる。   The water equivalent thickness DPb corresponding to the subject thickness is the thickness of the subject converted when the subject is water. When the pixel values for one line are integrated in the scanogram in which the defect portion D is generated, the water equivalent thickness DPb is calculated as the thickness of the subject excluding the defect portion D. On the other hand, as in this embodiment, by calculating the water equivalent thickness DPb from the scanogram synthesized so as to supplement the defect portion D, the water equivalent thickness Dpb that accurately represents the thickness of the entire subject can be calculated. Thereby, a highly accurate tube current value can be calculated.

X線CT装置は、2方向からのスキャノグラムを撮影して、この欠損部Dを補充するように合成して得たスキャノグラムを基に管電流を算出し、その他、検者の入力によりスキャン計画を設定し、スキャン計画に従って被検体の断層像を作成する。   The X-ray CT apparatus takes a scanogram from two directions, calculates the tube current based on the scanogram obtained by synthesizing the missing part D, and makes a scan plan based on the input of the examiner. Set and create a tomographic image of the subject according to the scan plan.

以下、上述の実施形態に係るX線CT装置の第1の変形例を説明する。   Hereinafter, a first modification of the X-ray CT apparatus according to the above-described embodiment will be described.

図11に、2方向からスキャノグラムを撮影する際のX線照射の変形例を示す。上述した実施形態では、照射軸CLを跨ぐように、第1の端23a側から第2の端23b側までをX線の照射範囲とした。その他にも、図11に示すように、2方向からスキャノグラムを撮影する際、それぞれのX線照射範囲を照射軸CLから照射軸CLに遠い第2の端23b側までの範囲としてもよい。   FIG. 11 shows a modified example of X-ray irradiation when scanning a scanogram from two directions. In the above-described embodiment, the X-ray irradiation range is from the first end 23a side to the second end 23b side so as to straddle the irradiation axis CL. In addition, as shown in FIG. 11, when scanning a scanogram from two directions, each X-ray irradiation range may be a range from the irradiation axis CL to the second end 23b side far from the irradiation axis CL.

コリメータ22は、照射軸CLを中心として、接近又は離反する一対のコリメータブロック22a及び22bを複数対並べて構成されている。X線CT装置は、スキャノグラム撮影の際、第1の端23a側に位置するコリメータブロック22aの先端を照射軸CLに位置させるか又は近接させる。   The collimator 22 is configured by arranging a plurality of pairs of collimator blocks 22a and 22b that approach or separate from each other about the irradiation axis CL. The X-ray CT apparatus positions or closes the tip of the collimator block 22a located on the first end 23a side to the irradiation axis CL during scanogram imaging.

この結果、コリメータ22は、照射軸CLから第1の端23a側までの範囲を絞り、当該範囲のX線通過を遮る。そのため、照射軸CLから第1の端23a側にはX線が照射されない。X線CT装置は、コリメータ22により照射軸CLから第1の端23a側までの範囲が遮られた状態で、2方向からスキャノグラムを撮影する。撮影された2方向のスキャノグラムは、それぞれ照射軸CLから第2の端23bのスキャノグラムデータのみが含まれる。この2方向のスキャノグラムを照射軸CLを中心に合わせて合成する。   As a result, the collimator 22 narrows the range from the irradiation axis CL to the first end 23a side, and blocks X-ray passage in the range. Therefore, X-rays are not irradiated from the irradiation axis CL to the first end 23a side. The X-ray CT apparatus captures a scanogram from two directions in a state where the range from the irradiation axis CL to the first end 23 a side is blocked by the collimator 22. The captured two-way scanogram includes only the scanogram data of the second end 23b from the irradiation axis CL. The scanograms in these two directions are synthesized with the irradiation axis CL as the center.

これにより、被検体の照射軸CLから照射軸CLに近い第1の端23a側の無駄な放射線被曝は防がれるとともに、欠損部Dの生じないスキャノグラムを得ることができる。   As a result, useless radiation exposure on the first end 23a side close to the irradiation axis CL from the irradiation axis CL of the subject can be prevented, and a scanogram in which the defect portion D does not occur can be obtained.

さらに、上述の実施形態に係るX線CT装置の第2の変形例を説明する。上述の実施形態では、2方向からのスキャノグラムを合成する際、画像サイズを寝台2の位置情報に基づき調整していた。その他にも、X線CT装置は、撮影範囲を一部重複させるようにして2方向からスキャノグラムを撮影し、重複した撮影範囲に写る被検体Pの大小を比べて画像サイズを合わせるようにしてもよい。   Furthermore, a second modification of the X-ray CT apparatus according to the above-described embodiment will be described. In the embodiment described above, the image size is adjusted based on the position information of the bed 2 when the scanograms from two directions are combined. In addition, the X-ray CT apparatus may scan scanograms from two directions so as to partially overlap the imaging ranges, and adjust the image size by comparing the sizes of the subject P appearing in the overlapping imaging ranges. Good.

図12に、撮影範囲を一部重複させて2方向からスキャノグラムを撮影した状態を模式的に示す。図12に示すように、一方からのスキャノグラム撮影では、照射軸CLから第2の端23b側の範囲FOV1に照射軸CLから第1の端23a方向への所定範囲を加えた範囲FOV2を照射範囲とする。他方からのスキャノグラム撮影では、照射軸CLから第2の端23b側の範囲のみでもよい。   FIG. 12 schematically shows a state in which scanograms are photographed from two directions with a part of the photographing ranges being overlapped. As shown in FIG. 12, in scanogram imaging from one side, a range FOV2 is obtained by adding a predetermined range from the irradiation axis CL to the first end 23a in the range FOV1 on the second end 23b side from the irradiation axis CL. And In scanogram imaging from the other side, only the range from the irradiation axis CL to the second end 23b side may be used.

コリメータ22は、コリメータブロック22aの先端を照射軸CLから所定範囲離間するように位置させる。この状態で被検体Pに対してX線を照射する。画像処理手段31は、照射軸CLから第2の端23b側の範囲FOV1を、合成されるスキャノグラムデータとして抽出する。さらに画像処理手段31は、重複して撮影された範囲FOV2をそれぞれのスキャノグラムデータから抽出する。   The collimator 22 positions the tip of the collimator block 22a so as to be separated from the irradiation axis CL by a predetermined range. In this state, the subject P is irradiated with X-rays. The image processing means 31 extracts the range FOV1 on the second end 23b side from the irradiation axis CL as the combined scanogram data. Furthermore, the image processing means 31 extracts the range FOV2 that has been photographed in duplicate from the respective scanogram data.

図13に、重複した撮影範囲のスキャノグラムを模式的に示す。図13(a)は、第1の方向から撮影した重複範囲を示し、図13(b)は、第2の方向から撮影した重複範囲を示す。X線CT装置では、X線管10とX線検出器23の回転中心と被検体Pの体軸とがズレてしまった場合に、2方向から撮影したスキャノグラムに写る被検体Pの大きさが異なり、画像サイズの調整が必要となる。回転中心と体軸とがズレると、それぞれの方向からスキャノグラムを撮影するときのX線管10の焦点と体軸との距離が相違する。焦点と体軸との距離が相違すると、スキャノグラムに写る被検体Pの大きさが異なる。   FIG. 13 schematically shows a scanogram of overlapping imaging ranges. FIG. 13A shows the overlapping range taken from the first direction, and FIG. 13B shows the overlapping range taken from the second direction. In the X-ray CT apparatus, when the rotation center of the X-ray tube 10 and the X-ray detector 23 and the body axis of the subject P are misaligned, the size of the subject P shown in the scanogram taken from two directions is small. Differently, the image size needs to be adjusted. If the rotation center and the body axis are misaligned, the distance between the focal point of the X-ray tube 10 and the body axis when the scanogram is taken from each direction is different. When the distance between the focal point and the body axis is different, the size of the subject P shown in the scanogram is different.

画像処理手段31は、重複した撮影範囲のスキャノグラムに写る被検体Pの大きさを比較し、一方を基準に他方の倍率を求める。倍率を求めると、画像処理手段31は、他方の照射軸CLから第2の端23b側のスキャノグラムに、求めた倍率の逆数を乗算して、双方のスキャノグラムの画像サイズを合わせる。画像サイズを合わせると、画像処理手段31は、双方のスキャノグラムを照射軸CLを中心に合成し、欠損部Dのないスキャノグラムを生成する。   The image processing means 31 compares the sizes of the subject P appearing on the scanograms of the overlapping imaging ranges, and obtains the other magnification based on one. When the magnification is obtained, the image processing means 31 multiplies the scanogram on the second end 23b side from the other irradiation axis CL by the reciprocal of the obtained magnification to match the image sizes of both scanograms. When the image sizes are matched, the image processing unit 31 synthesizes both scanograms around the irradiation axis CL, and generates a scanogram without the missing portion D.

以上のように、本発明によれば、非対称形状をなすX線検出器を備えたX線CT装置によってスキャノグラムを作成する場合でも、相対向する2方向から投影データ(スキャノグラムデータ)を得て、それぞれを組み合わせることで1つの適正な投影データを生成することができるので、スキャン位置の設定精度を損なうことがなくなる。   As described above, according to the present invention, even when a scanogram is created by an X-ray CT apparatus equipped with an asymmetric X-ray detector, projection data (scanogram data) is obtained from two opposite directions. By combining each of them, one appropriate projection data can be generated, so that the setting accuracy of the scan position is not impaired.

また、断層像撮影の際には、欠損部分のない適正なスキャノグラムデータを用いて管電流値を決定するため、操作者により指定された画質(画像SD)を精度よく実現した管電流値を決定でき、操作者は予定した画質で画像を取得することができ、スキャンのやり直し等の作業機会が減少する。   In addition, at the time of tomography, since the tube current value is determined using appropriate scanogram data having no missing portion, the tube current value that accurately realizes the image quality (image SD) designated by the operator. Therefore, the operator can acquire an image with the planned image quality, and the opportunity for re-scanning and the like is reduced.

また、第1の端23a側と第2の端23b側のX線照射範囲を投光により示すレーザ投光器により、レーザ投光器の投光により、予め一方からスキャノグラム撮影した場合に被検体の一部が欠損するか否かを判別することができるため、スキャノグラムの撮り直しを防ぎ、無駄な曝射を防止できる。   In addition, when a scanogram is taken in advance from one side by a laser projector indicating the X-ray irradiation range on the first end 23a side and the second end 23b side by projection, and a part of the subject is captured in advance. Since it can be determined whether or not it is missing, scanogram re-shooting can be prevented, and unnecessary exposure can be prevented.

また、2方向からのスキャノグラム撮影において、照射軸CLから照射軸CLに遠い第2の端23b側のみを撮影して双方を合成することで、被検体の照射軸CLから照射軸CLに近い第1の端23a側の無駄な放射線被曝は防がれるとともに、欠損部Dの生じないスキャノグラムを得ることができる。   Further, in scanogram imaging from two directions, only the second end 23b side far from the irradiation axis CL to the irradiation axis CL is imaged and the both are combined, so that the first is close to the irradiation axis CL from the irradiation axis CL of the subject. 1 can prevent unnecessary radiation exposure on the end 23a side, and can obtain a scanogram in which the defect portion D does not occur.

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することが可能である。さらに、上記実施形態には種々の段階が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されてもよい。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention at the stage of implementation. Furthermore, the above embodiment includes various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements. For example, some constituent requirements may be deleted from all the constituent requirements shown in the embodiment.

従来のX線CT装置により撮影されたスキャノグラムを示す。The scanogram image | photographed with the conventional X-ray CT apparatus is shown. X線CT装置の概略的な構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic configuration of an X-ray CT apparatus. X線CT装置の架台の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the mount frame of X-ray CT apparatus. X線CT装置に備えられるレーザ投光器による投光を示し、(a)は、本実施形態に係る投光を示し、(b)は、従来の投光を示す。FIG. 4 shows light projection by a laser projector provided in the X-ray CT apparatus, FIG. 5A shows light projection according to the present embodiment, and FIG. 5B shows conventional light projection. X線CT装置の駆動部の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the drive part of a X-ray CT apparatus. X線CT装置による位置決めのための撮影が可能な範囲を示す図である。It is a figure which shows the range which can image | photograph for the positioning by X-ray CT apparatus. X線CT装置の画像処理手段が処理する一の方向スキャノグラムデータを示し、(a)は、そのスキャノグラムデータを示し、(b)は、照射軸から第2の端側のスキャノグラムデータを抽出した状態を示す。One direction scanogram data processed by the image processing means of the X-ray CT apparatus is shown, (a) shows the scanogram data, and (b) shows a scanogram on the second end side from the irradiation axis. The state where the gram data is extracted is shown. X線CT装置の画像処理手段が処理する他の方向スキャノグラムデータを示し、(a)は、そのスキャノグラムデータを示し、(b)は、照射軸から第2の端側のスキャノグラムデータを抽出した状態を示す。The other directional scanogram data processed by the image processing means of the X-ray CT apparatus is shown, (a) shows the scanogram data, and (b) shows the scanogram on the second end side from the irradiation axis. The state where the gram data is extracted is shown. X線CT装置が表示するスキャン計画の画面例を示す図である。It is a figure which shows the example of a screen of the scanning plan which an X-ray CT apparatus displays. X線CT装置が表示するスキャン計画の画面に管電流を設定するためのプルダウンメニューが表示された状態を示す。A state in which a pull-down menu for setting tube current is displayed on the screen of the scan plan displayed by the X-ray CT apparatus is shown. X線CT装置がスキャノグラムを撮影する場合の第一の変形例を示す。A first modification example when the X-ray CT apparatus captures a scanogram will be described. X線CT装置がスキャノグラムを撮影する場合の第二の変形例を示す。The 2nd modification in case an X-ray CT apparatus image | photographs a scanogram is shown. 第二の変形例により撮影されたスキャノグラムのうち、重複範囲のスキャノグラムデータを示す。Of the scanograms photographed according to the second modification, the scanogram data of the overlapping range is shown.

符号の説明Explanation of symbols

1 架台
2 寝台
3 計算機システム
10 X線管
12 回転フレーム
21 高電圧発生器
22 コリメータ
23 X線検出器
23a 第1の端
23b 第2の端
24 データ収集装置(DAS)
25 架台駆動装置
30 スキャンコントローラ
31 画像処理手段
34 前処理ユニット
35 データ記憶装置
36 再構成ユニット
37 管電流計算部
38 ディスプレイ
39 入力部
43 スキャン計画設定部
P 被検体(患者)
CL 照射軸
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stand 2 Bed 3 Computer system 10 X-ray tube 12 Rotating frame 21 High voltage generator 22 Collimator 23 X-ray detector 23a 1st end 23b 2nd end 24 Data acquisition device (DAS)
Reference Signs List 25 gantry drive device 30 scan controller 31 image processing means 34 preprocessing unit 35 data storage device 36 reconstruction unit 37 tube current calculation unit 38 display 39 input unit 43 scan plan setting unit P subject (patient)
CL irradiation axis

Claims (11)

X線管と、
被検体の体軸及びX線照射軸に直交する方向に第1の端及び第2の端を有し、前記第2の端よりも前記第1の端がX線照射軸の近くに位置し、前記第1の端よりも前記第2の端が前記X線照射軸から遠くに位置するX線検出器と、
前記X線管と前記X線検出器とを第1の回転角度位置に移動させて、第1の方向から投影データを取得させ、且つ、前記X線管と前記X線検出器とを第2の回転角度位置に移動させて、第2の方向から投影データを取得させるスキャン制御手段と、
前記第1の方向に対応する投影データと前記第2の方向に対応する投影データとを合成して、1つのスキャン範囲設定用画像を生成する画像処理手段と、
を備えること、
を特徴とするX線CT装置。
An X-ray tube;
It has a first end and a second end in a direction perpendicular to the body axis of the subject and the X-ray irradiation axis, and the first end is located closer to the X-ray irradiation axis than the second end. An X-ray detector in which the second end is located farther from the X-ray irradiation axis than the first end;
The X-ray tube and the X-ray detector are moved to the first rotation angle position to obtain projection data from the first direction, and the X-ray tube and the X-ray detector are moved to the second position. Scanning control means for moving to the rotation angle position of the projection data and acquiring projection data from the second direction;
Image processing means for generating one scan range setting image by combining the projection data corresponding to the first direction and the projection data corresponding to the second direction;
Providing
X-ray CT apparatus characterized by this.
前記画像処理手段は、
前記第1の方向から取得した、前記X線照射軸から前記第2の端側の投影データと、前記第2の方向から取得した、前記X線照射軸から前記第2の端側の投影データとを合成して、前記1つのスキャン範囲設定用画像を生成すること、
を特徴とする請求項1に記載のX線CT装置。
The image processing means includes
Projection data on the second end side from the X-ray irradiation axis acquired from the first direction, and projection data on the second end side from the X-ray irradiation axis acquired from the second direction. And generating the one scan range setting image,
The X-ray CT apparatus according to claim 1.
前記画像処理手段は、
前記X線管及び前記X線検出器に対する、前記第1の方向における投影データを取得したときの被検体の位置と前記第2の方向における投影データを取得したときの被検体の位置とに基づいてそれぞれの投影データの表示サイズを合わせて、それぞれの投影データを合成して、前記1つのスキャン範囲設定用画像を生成すること、
を特徴とする請求項1又は2記載のX線CT装置。
The image processing means includes
Based on the position of the subject when acquiring projection data in the first direction and the position of the subject when acquiring projection data in the second direction with respect to the X-ray tube and the X-ray detector. Combining the display sizes of the projection data and combining the projection data to generate the one scan range setting image,
The X-ray CT apparatus according to claim 1 or 2.
前記第1の端側と前記第2の端側のX線照射範囲を投光により示す投光手段をさらに備えたこと、
を特徴とする請求項1又は2に記載のX線CT装置。
Further comprising light projecting means for projecting the X-ray irradiation range of the first end side and the second end side by projecting;
The X-ray CT apparatus according to claim 1, wherein:
前記X線管から照射されるX線の照射範囲を絞るコリメータをさらに備え、
前記コリメータは、
前記第1の方向及び前記第2の方向からのX線照射に際し、前記X線照射軸から前記第2の端側の範囲を照射範囲に絞ること、
を特徴とする請求項1に記載のX線CT装置。
A collimator for narrowing the X-ray irradiation range irradiated from the X-ray tube;
The collimator is
In the X-ray irradiation from the first direction and the second direction, the range on the second end side from the X-ray irradiation axis is narrowed to the irradiation range,
The X-ray CT apparatus according to claim 1.
前記X線管から照射されるX線の照射範囲を絞るコリメータをさらに備え、
前記コリメータは、
前記第1の方向及び前記第2の方向からのX線照射に際し、前記X線照射軸から前記第2の端側の範囲を照射範囲に絞ること、
を特徴とする請求項2に記載のX線CT装置。
A collimator for narrowing the X-ray irradiation range irradiated from the X-ray tube;
The collimator is
In the X-ray irradiation from the first direction and the second direction, the range on the second end side from the X-ray irradiation axis is narrowed to the irradiation range,
The X-ray CT apparatus according to claim 2.
前記X線管から照射されるX線の照射範囲を絞るコリメータをさらに備え、
前記コリメータは、
前記第1の方向及び前記第2の方向のそれぞれからX線照射をしたとき、前記X線照射軸から前記第2の端側の範囲に前記X線照射軸から前記第1の端方向へ延びる所定範囲を加えた範囲を照射範囲に絞り、
前記画像処理手段は、
前記第1の方向及び前記第2の方向から得た前記所定範囲の投影データからそれぞれの被検体の表示サイズを取得して比較し、比較結果に基づき前記第1の方向及び前記第2の方向から得た投影データの表示サイズを合わせてから合成することで、前記1つのスキャン範囲設定用画像を生成すること、
を特徴とする請求項1に記載のX線CT装置。
A collimator for narrowing the X-ray irradiation range irradiated from the X-ray tube;
The collimator is
When X-ray irradiation is performed from each of the first direction and the second direction, the X-ray irradiation axis extends from the X-ray irradiation axis to the first end direction in a range on the second end side. The range with the specified range added is narrowed down to the irradiation range,
The image processing means includes
The display size of each subject is acquired and compared from the projection data in the predetermined range obtained from the first direction and the second direction, and the first direction and the second direction are based on the comparison result. Generating the one scan range setting image by combining the display sizes of the projection data obtained from
The X-ray CT apparatus according to claim 1.
前記X線管から照射されるX線の照射範囲を絞るコリメータをさらに備え、
前記コリメータは、
前記第1の方向及び前記第2の方向のそれぞれからX線照射をしたとき、前記X線照射軸から前記第2の端までの範囲に前記X線照射軸から前記第1の端方向へ延びる所定範囲を加えた範囲を照射範囲に絞り、
前記画像処理手段は、
前記第1の方向及び前記第2の方向から得た前記所定範囲の投影データからそれぞれの被検体の表示サイズを取得して比較し、比較結果に基づき前記第1の方向及び前記第2の方向から得た投影データの表示サイズを合わせてから合成することで、前記1つのスキャン範囲設定用画像を生成すること、
を特徴とする請求項2に記載のX線CT装置。
A collimator for narrowing the X-ray irradiation range irradiated from the X-ray tube;
The collimator is
When X-ray irradiation is performed from each of the first direction and the second direction, the X-ray irradiation axis extends from the X-ray irradiation axis to the first end direction in a range from the X-ray irradiation axis to the second end. The range with the specified range added is narrowed down to the irradiation range,
The image processing means includes
The display size of each subject is acquired and compared from the projection data in the predetermined range obtained from the first direction and the second direction, and the first direction and the second direction are based on the comparison result. Generating the one scan range setting image by combining the display sizes of the projection data obtained from
The X-ray CT apparatus according to claim 2.
X線管と、
被検体の体軸及びX線照射軸に直交する方向に第1の端及び第2の端を有し、前記第2の端よりも前記第1の端がX線照射軸の近くに位置し、前記第1の端よりも前記第2の端が前記X線照射軸から遠くに位置するX線検出器と、
前記第1の端側と前記第2の端側のX線照射範囲を投光により示す投光手段と、
を備えること、
を特徴するX線CT装置。
An X-ray tube;
It has a first end and a second end in a direction perpendicular to the body axis of the subject and the X-ray irradiation axis, and the first end is located closer to the X-ray irradiation axis than the second end. An X-ray detector in which the second end is located farther from the X-ray irradiation axis than the first end;
A light projecting means for projecting the X-ray irradiation range of the first end side and the second end side;
Providing
X-ray CT apparatus characterized by
前記投光手段は、
前記X線軸に交わる中心ラインと、前記第1の端側と前記第2の端側のX線照射範囲の境界位置を示すラインとを投光すること、
を特徴とする請求項9記載のX線CT装置。
The light projecting means is
Projecting a central line intersecting the X-ray axis and a line indicating a boundary position of the X-ray irradiation range on the first end side and the second end side;
The X-ray CT apparatus according to claim 9.
X線管と、
被検体の体軸及びX線照射軸に直交する方向に第1の端及び第2の端を有し、前記第2の端よりも前記第1の端がX線照射軸の近くに位置し、前記第1の端よりも前記第2の端が前記X線照射軸から遠くに位置するX線検出器と、
を備えるX線CT装置の制御方法であって、
前記X線管及び前記X線検出器の角度を設定して、第1の方向に対応する投影データを取得するステップと、
前記X線管及び前記X線検出器の角度を設定して、前記第1の方向と異なる第2の方向に対応する投影データを取得するステップと、
前記第1の方向から取得した投影データと前記第2の方向から取得した投影データとを合成して、1つのスキャン範囲設定用画像を生成するステップと、
を含むこと、
を特徴とするX線CT装置の制御方法。
An X-ray tube;
It has a first end and a second end in a direction perpendicular to the body axis of the subject and the X-ray irradiation axis, and the first end is located closer to the X-ray irradiation axis than the second end. An X-ray detector in which the second end is located farther from the X-ray irradiation axis than the first end;
A method for controlling an X-ray CT apparatus comprising:
Setting angles of the X-ray tube and the X-ray detector to obtain projection data corresponding to a first direction;
Setting the angles of the X-ray tube and the X-ray detector to obtain projection data corresponding to a second direction different from the first direction;
Combining the projection data acquired from the first direction and the projection data acquired from the second direction to generate one scan range setting image;
Including,
A control method of an X-ray CT apparatus characterized by the above.
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