JP2007110360A - Stereoscopic image processing apparatus and program - Google Patents

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史朗 小澤
Tsukuru Kamiya
造 神谷
Hisao Abe
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stereoscopic image processing apparatus for emphasizing a sense of a cube corresponding to a moving picture and a still picture with less sense of fatigue and incongruity. <P>SOLUTION: An image data input reception section 12 receives input of stereoscopic image data comprising images viewed from a plurality of viewpoints by one frame each by each viewpoint. A foreground background separation section 13 separates the stereoscopic image data received from the image data input reception section into foreground stereoscopic image data and background stereoscopic image data. A foreground processing section applies emphasis processing to the foreground stereoscopic image data received from the foreground background separation section 13. A background processing section 15 applies image processing to the background stereoscopic image data received from the foreground background separation section 13. A foreground background composite section 16 outputs stereoscopic emphasis image data 17 resulting from overlapping the foreground stereoscopic image data received from the foreground processing section 14 on the background stereoscopic image data received from the background processing section 15. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、立体画像の立体感を強調する立体画像処理装置およびプログラムに関する。   The present invention relates to a stereoscopic image processing apparatus and program for enhancing the stereoscopic effect of a stereoscopic image.

従来の立体画像の表示は、複数視点の画像を、カメラの配置や人間の目の間隔あるいはディスプレイの設計値などから計算されるパラメータで順当に計算を行い、三次元ディスプレイ上で合成している。そして、この三次元ディスプレイに表示された画像を両目で見ることで、立体的に知覚される。しかし、画像ソースによっては、三次元ディスプレイ上での合成の際に順当に計算を行って表示しただけでは、十分な立体感を得られないことがある。そこで、三次元ディスプレイ上での合成の際に、計算に用いるカメラの配置などのパラメータを調整することで、立体感を強調している。また、動画を対象にして、動きの大きさをコントロールすることで、立体感にメリハリを付ける技術が知られている（特許文献１）。
特開平１１−９８５４３号公報 In conventional 3D image display, images from multiple viewpoints are calculated on the basis of parameters calculated from camera layout, human eye spacing, or display design values, etc., and synthesized on a 3D display. . The image displayed on the three-dimensional display is perceived as a three-dimensional image when viewed with both eyes. However, depending on the image source, it may not be possible to obtain a sufficient three-dimensional effect by simply performing calculation and displaying the images on the three-dimensional display. Therefore, the three-dimensional effect is emphasized by adjusting parameters such as the arrangement of the cameras used for the calculation at the time of synthesis on the three-dimensional display. In addition, a technique for sharpening a three-dimensional effect by controlling the magnitude of movement for a moving image is known (Patent Document 1).
JP-A-11-98543

しかしながら、合成の際に計算に用いるパラメータを調整することで、立体感を強調した画像にすると、この画像を見る人間の目に負担が生じてしまい、疲労感や違和感が発生するという問題がある。また、特許文献１に示す方法にあっては、動画を対象にしており、静止画には対応できないという問題がある。   However, by adjusting the parameters used for the calculation at the time of synthesis, if an image with a three-dimensional effect is emphasized, there is a problem that a burden on the eyes of the human who sees the image occurs, and a feeling of fatigue or discomfort occurs. . Further, the method disclosed in Patent Document 1 has a problem that it is intended for moving images and cannot handle still images.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、疲労感や違和感が少なく、動画および静止画に対応した、立体感を強調する立体画像処理装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a stereoscopic image processing apparatus that enhances the stereoscopic effect corresponding to moving images and still images with less fatigue and discomfort. .

この発明は上述した課題を解決するためになされたもので、請求項１に記載の発明は、複数視点の画像からなる立体画像データの入力を、各視点について１フレームずつ受け付ける入力受付部と、前記入力受付部から受けた立体画像データを前景立体画像データと背景立体画像データに分離する前景背景分離部と、前記前景背景分離部から受けた前景立体画像データに、強調する処理を施して出力する前景処理部と、前記前景背景分離部から受けた背景立体画像データに、前記前景処理部の出力を重ねた立体画像データを出力する前景背景合成部とを備えることを特徴とする立体画像処理装置である。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and the invention according to claim 1 is an input receiving unit that receives one-frame stereoscopic image data for each viewpoint; The foreground / background separation unit that separates the stereoscopic image data received from the input receiving unit into foreground stereoscopic image data and background stereoscopic image data, and the foreground stereoscopic image data received from the foreground / background separation unit is subjected to an emphasis process and output. A foreground processing unit, and a foreground / background composition unit that outputs stereoscopic image data obtained by superimposing the output of the foreground processing unit on the background stereoscopic image data received from the foreground / background separation unit. Device.

また、請求項２に記載の発明は、複数視点の画像からなる立体画像データの入力を、各視点について１フレームずつ受け付ける入力受付部と、前記入力受付部から受けた立体画像データを前景立体画像データと背景立体画像データに分離する前景背景分離部と、前記前景背景分離部から受けた背景立体画像データに、画像処理を施して出力する背景処理部と、前記背景処理部の出力に、前記前景背景分離部から受けた前景立体画像データを重ねた立体画像データを出力する前景背景合成部とを備えることを特徴とする立体画像処理装置である。   According to the second aspect of the present invention, there is provided an input receiving unit for receiving stereoscopic image data composed of images of a plurality of viewpoints one frame at a time for each viewpoint, and the stereoscopic image data received from the input receiving unit as a foreground stereoscopic image. A foreground / background separation unit that separates data and background stereoscopic image data, a background processing unit that performs image processing on the background stereoscopic image data received from the foreground / background separation unit, and an output of the background processing unit, A stereoscopic image processing apparatus comprising: a foreground / background composition unit that outputs stereoscopic image data obtained by superimposing foreground stereoscopic image data received from a foreground / background separation unit.

また、請求項３に記載の発明は、複数視点の画像からなる立体画像データの入力を、各視点について１フレームずつ受け付ける入力受付部と、前記入力受付部から受けた立体画像データを前景立体画像データと背景立体画像データに分離する前景背景分離部と、前記前景背景分離部から受けた前景立体画像データに、強調する処理を施す前景処理部と、前記前景背景分離部から受けた背景立体画像データに、画像処理を施す背景処理部と、前記背景処理部から受けた背景立体画像データに、前記前景処理部から受けた前景立体画像データを重ねた立体画像データを出力する前景背景合成部とを備えることを特徴とする立体画像処理装置である。   According to a third aspect of the present invention, there is provided an input receiving unit for receiving stereoscopic image data composed of images of a plurality of viewpoints one frame at a time for each viewpoint, and the stereoscopic image data received from the input receiving unit as a foreground stereoscopic image. A foreground / background separation unit that separates data and background stereoscopic image data, a foreground processing unit that performs enhancement processing on the foreground stereoscopic image data received from the foreground / background separation unit, and a background stereoscopic image received from the foreground / background separation unit A background processing unit that performs image processing on the data, and a foreground / background synthesis unit that outputs stereoscopic image data obtained by superimposing the foreground stereoscopic image data received from the foreground processing unit on the background stereoscopic image data received from the background processing unit; A stereoscopic image processing apparatus comprising:

また、請求項４に記載の発明は、コンピュータを、複数視点の画像からなる立体画像データの入力を、各視点について１フレームずつ受け付ける入力受付部、前記入力受付部から受けた立体画像データを前景立体画像データと背景立体画像データに分離する前景背景分離部、前記前景背景分離部から受けた前景立体画像データに、強調する処理を施して出力する前景処理部、前記前景背景分離部から受けた背景立体画像データに、前記前景処理部の出力を重ねた立体画像データを出力する前景背景合成部として機能させることを特徴とするプログラムである。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an input receiving unit that accepts input of stereoscopic image data composed of images of a plurality of viewpoints one frame at a time for each viewpoint, and the stereoscopic image data received from the input receiving unit is foreground. Foreground / background separation unit for separating stereoscopic image data and background stereoscopic image data, foreground processing unit for applying foreground processing to the foreground stereoscopic image data received from the foreground / background separation unit, and received from the foreground / background separation unit A program that functions as a foreground / background composition unit that outputs stereoscopic image data in which the output of the foreground processing unit is superimposed on background stereoscopic image data.

また、請求項５に記載の発明は、コンピュータを、複数視点の画像からなる立体画像データの入力を、各視点について１フレームずつ受け付ける入力受付部、前記入力受付部から受けた立体画像データを前景立体画像データと背景立体画像データに分離する前景背景分離部、前前記前景背景分離部から受けた背景立体画像データに、画像処理を施して出力する背景処理部、前記背景処理部の出力に、前記前景背景分離部から受けた前景立体画像データを重ねた立体画像データを出力する前景背景合成部として機能させることを特徴とするプログラムである。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an input receiving unit that receives one frame at a time for each viewpoint from the computer, and the stereoscopic image data received from the input receiving unit is foreground. Foreground / background separation unit that separates stereoscopic image data and background stereoscopic image data, background processing unit that performs image processing on the background stereoscopic image data received from the foreground / background separation unit, and outputs the background processing unit, A program for causing a foreground / background composition unit to output stereoscopic image data obtained by superimposing foreground stereoscopic image data received from the foreground / background separation unit.

また、請求項６に記載の発明は、コンピュータを、複数視点の画像からなる立体画像データの入力を、各視点について１フレームずつ受け付ける入力受付部、前記入力受付部から受けた立体画像データを前景立体画像データと背景立体画像データに分離する前景背景分離部、前記前景背景分離部から受けた前景立体画像データに、強調する処理を施す前景処理部、前記前景背景分離部から受けた背景立体画像データに、画像処理を施す背景処理部、前記背景処理部から受けた背景立体画像データに、前記前景処理部から受けた前景立体画像データを重ねた立体画像データを出力する前景背景合成部として機能させることを特徴とするプログラムである。   According to a sixth aspect of the present invention, an input receiving unit that accepts input of stereoscopic image data composed of images of a plurality of viewpoints one frame at a time for each viewpoint, and the stereoscopic image data received from the input receiving unit is foreground. Foreground / background separation unit for separating stereoscopic image data and background stereoscopic image data, foreground processing unit for performing enhancement processing on foreground stereoscopic image data received from the foreground / background separation unit, and background stereoscopic image received from the foreground / background separation unit Functions as a background processing unit that performs image processing on the data, and outputs stereoscopic image data obtained by superimposing the foreground stereoscopic image data received from the foreground processing unit on the background stereoscopic image data received from the background processing unit It is a program characterized by making it carry out.

この発明によれば、立体画像データを前景背景分離部にて、前景立体画像データと背景立体画像データに分離し、前景に対しては前景処理部が、背景に対しては背景処理部が、それぞれ別々の画像処理を施すため、見る人の疲労感や違和感が少なくしつつ、立体感を強調することを可能にしている。   According to the present invention, the foreground / background separation unit separates the stereoscopic image data into the foreground stereoscopic image data and the background stereoscopic image data, the foreground processing unit for the foreground, and the background processing unit for the background, Since each image processing is performed separately, it is possible to enhance the three-dimensional effect while reducing the fatigue and discomfort of the viewer.

また、この発明によれば、画像の時間変化によらず、画像を１フレームずつ処理するため、静止画にも動画にも対応することを可能にしている。   Further, according to the present invention, since the image is processed frame by frame regardless of the time change of the image, it is possible to cope with both a still image and a moving image.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。図１は、この発明の一実施形態による立体画像処理装置の構成を示す概略ブロック図である。１０は、立体画像処理装置であり、画像データ入力受付部１２、前景背景分離部１３、前景処理部１４、背景処理部１５および前景背景合成部１６からなる。１１は、立体カメラなどで撮影した、両眼用の２視点からの各々１フレームからなる立体画像データである。画像データ入力受付部１２は、立体画像データ１１の入力を受け付ける処理である。前景背景分離部１３は、立体画像データを、予め用意しておいた背景のみの立体画像データと画素ごとに比較し、異なる場合は前景として分離し、同じ場合は背景として分離する処理である。前景処理部１４は、前景の立体画像データに対して、明度および彩度を上げることで、色調を視覚的に目立つ色に変化させる処理である。背景処理部１５は、予め用意しておいた図２に示すような奥行き感のある立体画像に背景を差し替える処理である。前景背景合成部１６は、背景処理部１５の出力した背景の上に、前景処理部１４の出力した前景を重ねた立体強調画像データ１７を出力する処理である。立体強調画像データ１７は、三次元ディスプレイに入力すると立体画像を表示するデータであり、両眼用の２視点からの画像からなる。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic block diagram showing a configuration of a stereoscopic image processing apparatus according to an embodiment of the present invention. A stereoscopic image processing apparatus 10 includes an image data input receiving unit 12, a foreground / background separation unit 13, a foreground processing unit 14, a background processing unit 15, and a foreground / background composition unit 16. Reference numeral 11 denotes stereoscopic image data composed of one frame each from two viewpoints for both eyes, taken by a stereoscopic camera or the like. The image data input receiving unit 12 is a process for receiving input of the stereoscopic image data 11. The foreground / background separation unit 13 is a process of comparing the stereoscopic image data with the stereoscopic image data of only the background prepared in advance for each pixel, and separating them as a foreground when they are different, and separating them as a background when they are the same. The foreground processing unit 14 is a process of changing the color tone to a visually conspicuous color by increasing the brightness and saturation of the foreground stereoscopic image data. The background processing unit 15 is a process of replacing the background with a stereoscopic image having a sense of depth as shown in FIG. 2 prepared in advance. The foreground / background composition unit 16 is a process of outputting stereoscopic enhanced image data 17 in which the foreground output from the foreground processing unit 14 is superimposed on the background output from the background processing unit 15. The stereoscopic enhanced image data 17 is data for displaying a stereoscopic image when input to a three-dimensional display, and is composed of images from two viewpoints for both eyes.

次にこの立体画像処理装置３０の動作を説明する。まず、両眼用の画像を撮影できる立体カメラで背景のみを撮影する。立体カメラは、背景のみの立体画像データを立体画像データ１１と同じ形式で出力するので、これを立体画像処理装置１０の画像データ入力受付部１２に入力する。画像データ入力受付部１２は、背景のみの立体画像データを受けると、そのまま、これを前景背景分離部１３に出力する。前景背景分離部１３は、この背景のみの立体画像データを受けると、これを比較用立体画像データとして、そのまま格納する。次に、先ほど撮影した背景と背景が同じなるようにしたまま、対象物を背景の手前に置いて立体カメラにて、目的の画像を撮影する。立体カメラは、撮影結果を立体画像データ１１として出力するので、これを立体画像処理装置１０の画像データ入力受付部１２に入力する。画像データ入力受付部１２は、立体画像データ１１を受けると、これを各視点について１フレームずつ、前景背景分離部１３に出力する。   Next, the operation of the stereoscopic image processing apparatus 30 will be described. First, only the background is photographed with a stereoscopic camera capable of photographing a binocular image. Since the stereoscopic camera outputs stereoscopic image data of only the background in the same format as the stereoscopic image data 11, this is input to the image data input receiving unit 12 of the stereoscopic image processing apparatus 10. When receiving the stereoscopic image data of only the background, the image data input receiving unit 12 outputs this to the foreground / background separation unit 13 as it is. When the foreground / background separator 13 receives the stereoscopic image data of only the background, the foreground / background separation unit 13 stores it as comparison stereoscopic image data. Next, the target image is placed in front of the background and the target image is taken with the stereoscopic camera while the background is the same as the background shot earlier. Since the stereoscopic camera outputs the photographing result as stereoscopic image data 11, this is input to the image data input receiving unit 12 of the stereoscopic image processing apparatus 10. Upon receiving the stereoscopic image data 11, the image data input reception unit 12 outputs this to the foreground / background separation unit 13 for each viewpoint one frame at a time.

前景背景分離部１３は、立体画像データ１１を受けると、先に格納した比較用立体画像データと該立体画像データ１１とを、各視点のフレームについて、各画素のデータを比較する。データが一致する画素は背景として、データが一致しない画素は、該立体画像データの該当画素のデータを前景として分離する。前景として分離された前景立体画像データは、前景処理部１４へ出力され、背景として分離された背景立体画像データは、背景処理部１５へ出力される。前景処理部１４は、前景立体画像データを受けると、その各画素データの明度および彩度の値を、例えば１．２倍にするなどして、より大きな値に変換する。これにより、前景の各画素は、視覚的に目立つ色となるため、視認性が上がって、立体感が強調される。前景処理部１４は、明度および彩度を変換した前景立体画像データを、前景背景合成部１６に出力する。   When the foreground / background separator 13 receives the stereoscopic image data 11, the comparison stereoscopic image data stored in advance and the stereoscopic image data 11 are compared with the data of each pixel for each viewpoint frame. Pixels with matching data are separated as a background, and pixels with unmatched data are separated as corresponding foreground data of the stereoscopic image data. The foreground stereoscopic image data separated as the foreground is output to the foreground processing unit 14, and the background stereoscopic image data separated as the background is output to the background processing unit 15. When the foreground processing unit 14 receives the foreground stereoscopic image data, the foreground processing unit 14 converts the values of brightness and saturation of each pixel data to a larger value, for example, by 1.2 times. As a result, each pixel in the foreground has a visually conspicuous color, so that the visibility is improved and the stereoscopic effect is enhanced. The foreground processing unit 14 outputs the foreground stereoscopic image data obtained by converting the brightness and the saturation to the foreground / background composition unit 16.

一方、背景立体画像データを受けた背景処理部１５は、予め背景処理部１５に登録してあった図２〜図３のような奥行きのある立体画像に差し替えて、これを背景立体画像データとして、前景背景合成部１６へ出力する。前景背景合成部１６は、背景処理部１５から背景立体画像データを、前景処理部１４から前景立体画像データを受けると、該前景立体画像データを該背景立体画像データに重ねた立体強調画像データ１７を生成して、出力する。出力された立体強調画像データ１７を三次元ディスプレイに入力して表示される画像は、前景は色の変換により視認性が上がっており、背景は奥行きのある画像となっているため、三次元ディスプレイにおける合成の際に計算に用いるパラメータを調整することで立体感を強調した画像と比較すると、画像を見る人間の目に負担をかけずに、立体感を強調することができる。
なお、本実施形態の立体画像処理装置１０では、動画を１フレームずつ処理するように説明したが、静止画に対しても、これを動画の１フレームとみなして同様の処理を行うことで対応が可能である。 On the other hand, the background processing unit 15 that has received the background stereoscopic image data replaces the stereoscopic image having a depth as shown in FIGS. 2 to 3 registered in the background processing unit 15 in advance and uses this as background stereoscopic image data. , Output to the foreground / background composition unit 16. When the foreground / background composition unit 16 receives the background stereoscopic image data from the background processing unit 15 and the foreground stereoscopic image data from the foreground processing unit 14, the foreground enhanced image data 17 is obtained by superimposing the foreground stereoscopic image data on the background stereoscopic image data. Is generated and output. In the image displayed by inputting the output stereoscopic enhanced image data 17 to the 3D display, the foreground is improved in visibility by color conversion, and the background is a deep image. Compared with an image in which the stereoscopic effect is emphasized by adjusting parameters used in the calculation in the synthesis in, the stereoscopic effect can be enhanced without imposing a burden on the eyes of the human viewing the image.
The stereoscopic image processing apparatus 10 according to the present embodiment has been described so that a moving image is processed one frame at a time. However, a still image can be handled as one frame of the moving image, and similar processing is performed. Is possible.

また、前景背景分離部１３は、立体画像データ１１と背景のみ立体画像データとを比較することで前景と背景を分離していたが、前景背景分離部１３にクロマキーデータを用意しておき、また、入力する立体画像データ１１の撮影時の背景をクロマキーデータと一致するクロマキー色にしておき、立体画像データ１１の画素がクロマキーデータと一致する場合は背景とみなすクロマキー処理により、前景と背景を分離してもよい。   Further, the foreground / background separator 13 separates the foreground and the background by comparing the stereoscopic image data 11 and the stereoscopic image data of only the background, but the foreground / background separator 13 prepares chroma key data, The background at the time of shooting of the input stereoscopic image data 11 is set to a chroma key color that matches the chroma key data, and when the pixels of the stereoscopic image data 11 match the chroma key data, the foreground and the background are separated by a chroma key process that considers the background. May be.

また、前景処理部１４は、色を変換して視認性を上げる色調強調としたが、以下の（１）または（２）のどちらかの処理であってもよい。
（１）視差強調
入力された前景立体画像データの左視点の画像と右視点の画像の視差が大きくなるようにずらす。三次元ディスプレイにて表示すると、これにより、ずれを大きくする前よりも、手前にあるように知覚されるため、立体感が強調される。
（２）拡大
入力された前景立体画像データの画像を拡大する。大きく見えることで、立体感が強調される。 In addition, although the foreground processing unit 14 converts the color to enhance the color tone to increase the visibility, the following processing (1) or (2) may be performed.
(1) Parallax enhancement The parallax between the left viewpoint image and the right viewpoint image of the input foreground stereoscopic image data is shifted so as to increase. When displayed on a three-dimensional display, the stereoscopic effect is emphasized because it is perceived as being closer to the front than before the shift is increased.
(2) Enlargement Enlarges the image of the input foreground stereoscopic image data. The three-dimensional effect is emphasized by looking large.

また、背景処理部１５は、背景を奥行きのある画像に差し替える差込みとしたが、以下の（ａ）〜（ｃ）の何れかの処理であってもよい。
（ａ）ぼかし
入力された背景立体画像データの輪郭をぼかす。ぼかすことで、背景に焦点をあわせづらくなり、前景を目立たせることができる。
（ｂ）コントラスト・明るさ低減
入力された背景のコントラストおよび明度を下げる。背景の色調が目立たなくなることで、前景を強調することができる。
（ｃ）単色化
背景を削除して単色とする。背景を単色として、目立たなくすることで、前景を強調することができる。 Further, the background processing unit 15 is an insertion for replacing the background with an image having a depth, but may be any one of the following processes (a) to (c).
(A) Blur The outline of the input background stereoscopic image data is blurred. By blurring, it becomes difficult to focus on the background, making the foreground stand out.
(B) Contrast / Brightness Reduction Reduces the contrast and brightness of the input background. The foreground can be emphasized by making the background color inconspicuous.
(C) Monochrome The background is deleted to make a single color. The foreground can be emphasized by making the background a single color and making it inconspicuous.

本実施形態または前景処理部１４を前述の（１）または（２）、背景処理部１５を前述の（ａ）〜（ｃ）のいずれかとしたときの、立体感の感じ方の強さについて調べたアンケート結果を図４に示す。図４において、立体画像処理装置による処理前の立体画像と比較して、立体感の強さに変わりがない場合が３点、立体感が強くなっている場合は４点および５点であり、点数が大きいほど立体感が強く感じられたことを示す。また、立体感が処理前より弱くなっている場合は、２点および１点である。図４の表中の各点数に対する数字は、該点数を回答した人数を表し、平均点は、該処理に対して回答された点数の平均を表す。したがって、平均点が高い処理ほど、立体感を強調する効果が高いと言える。アンケートの結果を見ればわかるように、本実施形態の組合せである前景に色調強調、背景に差込みの場合に、最も立体感を強調する効果が高い。   The intensity of how the stereoscopic effect is felt when the present embodiment or foreground processing unit 14 is set to (1) or (2) and the background processing unit 15 is set to any of the above (a) to (c) is examined. The questionnaire results are shown in FIG. In FIG. 4, compared to the stereoscopic image before the processing by the stereoscopic image processing device, there are 3 points when the strength of the stereoscopic effect is unchanged, and 4 points and 5 points when the stereoscopic effect is strong, The larger the score, the stronger the stereoscopic effect. In addition, when the stereoscopic effect is weaker than before the processing, it is 2 points and 1 point. The number for each score in the table of FIG. 4 represents the number of people who answered the score, and the average score represents the average of the scores answered for the processing. Therefore, it can be said that the higher the average score, the higher the effect of enhancing the stereoscopic effect. As can be seen from the results of the questionnaire, the effect of emphasizing the three-dimensional effect is the highest when the foreground, which is a combination of the present embodiment, is emphasized in color tone and inserted in the background.

また、本実施形態においては、前景処理部１４にて色調強調、背景処理部１５にて差込みを行うとしたが、前景処理部１４にて色調強調と拡大の処理をする、背景処理部１５にてぼかしとコントラスト・明るさ低減の処理をするなど、前景処理部１４もしくは背景処理部１５にて、単一の処理を行うだけでなく、複数の処理を行うとしてよい。また、前景処理１４または背景処理部１５のどちらかがなく、前景だけ、もしくは、背景だけに処理を行うとしてもよい。   In this embodiment, the foreground processing unit 14 performs color tone emphasis and the background processing unit 15 performs insertion, but the foreground processing unit 14 performs color tone emphasis and enlargement processing in the background processing unit 15. The foreground processing unit 14 or the background processing unit 15 may perform not only a single process but also a plurality of processes such as blurring and contrast / brightness reduction processing. Further, either the foreground processing 14 or the background processing unit 15 is not provided, and the processing may be performed only on the foreground or only on the background.

また、図１における立体画像処理装置１０の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより立体画像処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。   Further, a program for realizing the functions of the stereoscopic image processing apparatus 10 in FIG. 1 is recorded on a computer-readable recording medium, and the program recorded on the recording medium is read into a computer system and executed to execute a stereoscopic operation. Image processing may be performed. The “computer system” here includes an OS and hardware such as peripheral devices.

また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。   The “computer-readable recording medium” refers to a storage device such as a flexible medium, a magneto-optical disk, a portable medium such as a ROM and a CD-ROM, and a hard disk incorporated in a computer system. Furthermore, the “computer-readable recording medium” dynamically holds a program for a short time like a communication line when transmitting a program via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. In this case, a volatile memory in a computer system serving as a server or a client in that case, and a program that holds a program for a certain period of time are also included. The program may be a program for realizing a part of the functions described above, and may be a program capable of realizing the functions described above in combination with a program already recorded in a computer system.

以上、この発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。   The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and includes design and the like within a scope not departing from the gist of the present invention.

この発明の一実施形態による立体画像処理装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the stereo image processing apparatus by one Embodiment of this invention. 同実施形態における背景処理部１５で用いる差込用の背景画像である。It is a background image for insertion used in the background processing unit 15 in the same embodiment. 同実施形態における背景処理部１５で用いる差込用の背景画像である。It is a background image for insertion used in the background processing unit 15 in the same embodiment. 立体感の感じ方に関するアンケート結果である。It is a questionnaire result about how to feel a three-dimensional feeling.

符号の説明Explanation of symbols

１０…立体画像処理装置
１１…立体画像データ
１２…画像データ入力受付部
１３…前景背景分離部
１４…前景処理部
１５…背景処理部
１６…前景背景合成部
１７…立体強調画像データ

DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Stereoscopic image processing apparatus 11 ... Stereoscopic image data 12 ... Image data input reception part 13 ... Foreground / background separation part 14 ... Foreground processing part 15 ... Background processing part 16 ... Foreground / background composition part 17 ... Three-dimensional emphasis image data

Claims (6)

複数視点の画像からなる立体画像データの入力を、各視点について１フレームずつ受け付ける入力受付部と、
前記入力受付部から受けた立体画像データを前景立体画像データと背景立体画像データに分離する前景背景分離部と、
前記前景背景分離部から受けた前景立体画像データに、強調する処理を施して出力する前景処理部と、
前記前景背景分離部から受けた背景立体画像データに、前記前景処理部の出力を重ねた立体画像データを出力する前景背景合成部と
を備えることを特徴とする立体画像処理装置。 An input accepting unit that accepts input of stereoscopic image data composed of images of a plurality of viewpoints, one frame at a time for each viewpoint;
A foreground / background separation unit that separates stereoscopic image data received from the input reception unit into foreground stereoscopic image data and background stereoscopic image data;
A foreground processing unit that performs processing to enhance and output the foreground stereoscopic image data received from the foreground / background separation unit;
A stereoscopic image processing apparatus, comprising: a foreground / background composition unit that outputs stereoscopic image data obtained by superimposing the output of the foreground processing unit on the background stereoscopic image data received from the foreground / background separation unit. 複数視点の画像からなる立体画像データの入力を、各視点について１フレームずつ受け付ける入力受付部と、
前記入力受付部から受けた立体画像データを前景立体画像データと背景立体画像データに分離する前景背景分離部と、
前記前景背景分離部から受けた背景立体画像データに、画像処理を施して出力する背景処理部と、
前記背景処理部の出力に、前記前景背景分離部から受けた前景立体画像データを重ねた立体画像データを出力する前景背景合成部と
を備えることを特徴とする立体画像処理装置。 An input accepting unit that accepts input of stereoscopic image data composed of images of a plurality of viewpoints, one frame at a time for each viewpoint;
A foreground / background separation unit that separates stereoscopic image data received from the input reception unit into foreground stereoscopic image data and background stereoscopic image data;
A background processing unit that performs image processing and outputs the background stereoscopic image data received from the foreground / background separation unit;
A stereoscopic image processing apparatus comprising: a foreground / background composition unit that outputs stereoscopic image data in which the foreground stereoscopic image data received from the foreground / background separation unit is superimposed on an output of the background processing unit. 複数視点の画像からなる立体画像データの入力を、各視点について１フレームずつ受け付ける入力受付部と、
前記入力受付部から受けた立体画像データを前景立体画像データと背景立体画像データに分離する前景背景分離部と、
前記前景背景分離部から受けた前景立体画像データに、強調する処理を施す前景処理部と、
前記前景背景分離部から受けた背景立体画像データに、画像処理を施す背景処理部と、
前記背景処理部から受けた背景立体画像データに、前記前景処理部から受けた前景立体画像データを重ねた立体画像データを出力する前景背景合成部と
を備えることを特徴とする立体画像処理装置。 An input accepting unit that accepts input of stereoscopic image data composed of images of a plurality of viewpoints, one frame at a time for each viewpoint;
A foreground / background separation unit that separates stereoscopic image data received from the input reception unit into foreground stereoscopic image data and background stereoscopic image data;
A foreground processing unit that performs processing for enhancing the foreground stereoscopic image data received from the foreground / background separation unit;
A background processing unit that performs image processing on the background stereoscopic image data received from the foreground / background separation unit;
A stereoscopic image processing apparatus comprising: a foreground / background composition unit that outputs stereoscopic image data obtained by superimposing the foreground stereoscopic image data received from the foreground processing unit on the background stereoscopic image data received from the background processing unit. コンピュータを、
複数視点の画像からなる立体画像データの入力を、各視点について１フレームずつ受け付ける入力受付部、
前記入力受付部から受けた立体画像データを前景立体画像データと背景立体画像データに分離する前景背景分離部、
前記前景背景分離部から受けた前景立体画像データに、強調する処理を施して出力する前景処理部、
前記前景背景分離部から受けた背景立体画像データに、前記前景処理部の出力を重ねた立体画像データを出力する前景背景合成部
として機能させることを特徴とするプログラム。 Computer
An input receiving unit that receives input of stereoscopic image data composed of images of a plurality of viewpoints, one frame at a time for each viewpoint;
A foreground / background separation unit that separates the stereoscopic image data received from the input reception unit into foreground stereoscopic image data and background stereoscopic image data;
A foreground processing unit for performing processing for emphasizing and outputting the foreground stereoscopic image data received from the foreground / background separation unit;
A program that functions as a foreground / background composition unit that outputs stereoscopic image data obtained by superimposing the output of the foreground processing unit on background stereoscopic image data received from the foreground / background separation unit. コンピュータを、
複数視点の画像からなる立体画像データの入力を、各視点について１フレームずつ受け付ける入力受付部、
前記入力受付部から受けた立体画像データを前景立体画像データと背景立体画像データに分離する前景背景分離部、
前前記前景背景分離部から受けた背景立体画像データに、画像処理を施して出力する背景処理部、
前記背景処理部の出力に、前記前景背景分離部から受けた前景立体画像データを重ねた立体画像データを出力する前景背景合成部
として機能させることを特徴とするプログラム。 Computer
An input receiving unit that receives input of stereoscopic image data composed of images of a plurality of viewpoints, one frame at a time for each viewpoint;
A foreground / background separation unit that separates the stereoscopic image data received from the input reception unit into foreground stereoscopic image data and background stereoscopic image data;
A background processing unit that performs image processing and outputs the background stereoscopic image data received from the foreground / background separation unit,
A program that causes the output of the background processing unit to function as a foreground / background composition unit that outputs stereoscopic image data obtained by superimposing foreground stereoscopic image data received from the foreground / background separation unit. コンピュータを、
複数視点の画像からなる立体画像データの入力を、各視点について１フレームずつ受け付ける入力受付部、
前記入力受付部から受けた立体画像データを前景立体画像データと背景立体画像データに分離する前景背景分離部、
前記前景背景分離部から受けた前景立体画像データに、強調する処理を施す前景処理部、
前記前景背景分離部から受けた背景立体画像データに、画像処理を施す背景処理部、
前記背景処理部から受けた背景立体画像データに、前記前景処理部から受けた前景立体画像データを重ねた立体画像データを出力する前景背景合成部
として機能させることを特徴とするプログラム。

Computer
An input receiving unit that receives input of stereoscopic image data composed of images of a plurality of viewpoints, one frame at a time for each viewpoint;
A foreground / background separation unit that separates the stereoscopic image data received from the input reception unit into foreground stereoscopic image data and background stereoscopic image data;
A foreground processing unit that performs processing for enhancing the foreground stereoscopic image data received from the foreground / background separation unit;
A background processing unit that performs image processing on the background stereoscopic image data received from the foreground / background separation unit;
A program that functions as a foreground / background composition unit that outputs stereoscopic image data obtained by superimposing foreground stereoscopic image data received from the foreground processing unit on background stereoscopic image data received from the background processing unit.

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