JP2007105296A - Buttoning sewing machine and buttoning sewing method - Google Patents

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JP2007105296A JP2005300308A JP2005300308A JP2007105296A JP 2007105296 A JP2007105296 A JP 2007105296A JP 2005300308 A JP2005300308 A JP 2005300308A JP 2005300308 A JP2005300308 A JP 2005300308A JP 2007105296 A JP2007105296 A JP 2007105296A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform stable sewing of buttons by which the buttons hardly come off without reducing the sewing strength of the buttons. <P>SOLUTION: The buttoning sewing machine is constituted by arranging a button holding mechanism 13 holding a button B, a lower plate 40 for mounting the object C to be sewn, a moving mechanism relatively moving the button, the object to be sewn, and a sewing needle, a looper forming a loop by grasping the sewing thread, and a movement control means 80 driving and controlling a sewing machine 12 and the moving mechanism and carrying out buttoning sewing by the movement control of each section, by arranging an abutting section 43 positioning the distal end section of the folding line L of the cloth C1 of a part of the folded object to be sewn in the lower plate, and by arranging a cloth pressing means 60 pressing the object to be sewn as it remains positioned. Then, the movement control means carries out the movement control alternately needing the front and back portions of the folding line of the object to be sewn. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ボタン付けミシン及びボタン付けミシンを用いたボタン付け方法に関する。   The present invention relates to a button sewing machine and a button attaching method using the button attaching sewing machine.

従来のボタン付けミシンは、上下動する縫い針の下方でボタンの保持を行うボタン保持機構と、保持されたボタンの下方で被縫製物を保持する布保持手段と、保持されたボタン及び保持された布地と縫い針とを相対的に移動させる移動機構と、下降した縫い針から縫い糸を捕捉してループを形成するルーパとを備えている(例えば特許文献1参照)。
上記ミシンの布保持手段は、図8(A)に示すように、縫い針Nの上下動方向に対してほぼ垂直な平板面を備えると共にその先端部を縫い針Nの上下動経路の近くまで延設された板状のタングGを有している。
A conventional sewing machine with a button has a button holding mechanism that holds a button under a sewing needle that moves up and down, a cloth holding means that holds a workpiece under the held button, a held button, and a held button. A moving mechanism that relatively moves the fabric and the sewing needle, and a looper that captures the sewing thread from the lowered sewing needle to form a loop (see, for example, Patent Document 1).
As shown in FIG. 8 (A), the cloth holding means of the sewing machine has a flat plate surface that is substantially perpendicular to the vertical movement direction of the sewing needle N, and its tip is close to the vertical movement path of the sewing needle N. An extended plate-like tongue G is provided.

そして、例えば飾りボタンのように、表地C1と裏地C2の二枚の布地を重ねて縫い合わせた被縫製物Cに対して裏地C2に縫い目が形成されないように縫着が行われるボタンBを縫着する場合には、裏地C2を内側としてタングGの先端部で被縫製物Cを折り返した状態でセットし、表地C1のみを貫通する位置Iと折り目の前方の位置IIとで交互に針落ちを行ういわゆるすくい縫いを行っていた。
特開2002−355453号公報
Then, for example, a button B that is sewn so that a seam is not formed on the lining C2 is sewn on the sewed article C that is formed by overlaying and sewing the two cloths of the outer cloth C1 and the lining C2, such as a decorative button. When doing so, set the fabric C to be folded at the front end of the tongue G2 with the lining C2 inside, and place needle drops alternately at the position I penetrating only the outer surface C1 and the position II in front of the crease. The so-called rake sewing to be performed was performed.
JP 2002-355453 A

しかしながら、上記従来のボタン付けミシンは、裏地C2に縫い目が形成されないように縫いつけるためには、表地C1のみをすくって縫いを行うので、折り返された表地C1の先端部のみに縫い糸Tが通過する。このため、図8(B)に示すように、ボタン縫着後の表地C1の縫い糸Tの通過幅Hが狭小となり、縫着されたボタンBは被縫製物Cに対してぐらつきが生じやすく安定して縫いつけることが難しいという不都合があった。
また、縫い糸Tの通過幅Hが狭小であって表地C1に対する縫い糸Tの侵入深さも浅くなるため、ボタンBの縫いつけ強度が低下し、ボタンBがとれやすいという不都合もあった。
本発明は、ボタンの安定した縫いつけを行うことをその目的とする。
However, in the conventional button sewing machine, in order to sew so that no seam is formed on the lining C2, only the outer surface C1 is scooped and sewn, so that the sewing thread T passes only at the front end portion of the folded outer surface C1. . For this reason, as shown in FIG. 8 (B), the passing width H of the sewing thread T of the outer material C1 after button sewing is narrowed, and the sewn button B tends to wobble with respect to the sewing product C and is stable. There was a disadvantage that it was difficult to sew.
Further, since the passing width H of the sewing thread T is narrow and the penetration depth of the sewing thread T with respect to the outer surface C1 is also shallow, there is a disadvantage that the sewing strength of the button B is lowered and the button B is easily removed.
An object of the present invention is to perform stable sewing of buttons.

請求項1記載の発明は、ミシンモータにより駆動されて上下動する縫い針の下方でボタンの保持を行うボタン保持機構と、保持されたボタンの下方で被縫製物を載置する下板と、保持されたボタンと下板に載置された被縫製物と縫い針とを当該縫い針の上下動方向に交差する面に沿って相対的に移動させる移動機構と、下降した縫い針から縫い糸を捕捉してループを形成するルーパと、ミシンモータ及び移動機構を駆動制御して、上下動を行う縫い針とボタンと被縫製物とを相対移動させながら被縫製物にボタン縫着を行う動作制御手段と、を備えたボタン付けミシンにおいて、ボタン縫着位置を通る折り目に沿って折り畳まれた布地からなる被縫製物を、当該折り目の先端部を当接させることにより縫い針に対して位置決めできるように、下板の前端部であって縫い針の上下動経路を挟んだ左右両側に設けられた当接部と、当接部に折り目を当接させた被縫製物を押さえる布押さえ手段とを備え、動作制御手段は、位置決めされた被縫製物の折り目部分の前後に交互に針落ちを行うようにミシンモータ及び移動機構の動作制御を行う、という構成を採っている。   The invention described in claim 1 is a button holding mechanism that holds a button below a sewing needle that is driven by a sewing machine motor to move up and down, a lower plate that places a sewing product under the held button, A moving mechanism for relatively moving the held button, the workpiece to be sewn placed on the lower plate, and the sewing needle along a surface intersecting the vertical movement direction of the sewing needle, and a sewing thread from the lowered sewing needle Operation control to sewn buttons on the sewing product while driving and controlling the looper that seizes and forms a loop, the sewing machine motor, and the moving mechanism, and moving the sewing needle, button, and workpiece to move up and down relative to each other A sewing machine comprising a fabric folded along a fold passing through a button sewing position, and a sewing needle can be positioned with respect to the sewing needle by bringing the tip of the fold into contact with each other. like, It has a contact part provided on both the left and right sides of the front end of the plate across the vertical movement path of the sewing needle, and a cloth pressing means for pressing the work to be slid in contact with the crease. The control means adopts a configuration in which operation control of the sewing machine motor and the moving mechanism is performed so that needle dropping is alternately performed before and after the fold portion of the positioned sewing product.

なお、上記移動機構は、(1)ボタンと縫い針とを当該縫い針の上下動方向に交差する面に沿って相対的に移動させる手段と、被縫製物と縫い針とを当該縫い針の上下動方向に交差する面に沿って相対的に移動させる手段とを個別に備える機構と、(2)ボタンと被縫製物とは相互に位置変化を生じないように一体的に保持され、ボタン及び被縫製物と縫い針とを当該縫い針の上下動方向に交差する面に沿って相対的に移動させる機構の双方を含むことを意味するものである。請求項2記載の構成についても同様である。   The moving mechanism includes (1) means for relatively moving the button and the sewing needle along a surface intersecting the vertical movement direction of the sewing needle, and the workpiece and the sewing needle. A mechanism that is individually provided with a means for relatively moving along a plane that intersects the vertical movement direction, and (2) the button and the sewing object are integrally held so as not to cause a positional change between the buttons and the button. In addition, it is meant to include both a mechanism that relatively moves the workpiece and the sewing needle along a surface that intersects the vertical movement direction of the sewing needle. The same applies to the configuration of the second aspect.

請求項2記載の発明は、ミシンモータにより駆動されて上下動する縫い針の下方でボタンの保持を行うボタン保持機構と、保持されたボタンの下方で被縫製物を載置する下板と、保持されたボタンと下板に載置された被縫製物と縫い針とを当該縫い針の上下動方向に交差する面に沿って相対的に移動させる移動機構と、下降した縫い針から縫い糸を捕捉してループを形成するルーパと、ミシンモータ及び移動機構を駆動制御して、上下動を行う縫い針とボタンと被縫製物とを相対移動させながら被縫製物にボタン縫着を行う動作制御手段と、を備えたボタン付けミシンを用いたボタン付け方法において、複数枚の布地が重ねて縫い合わせられた被縫製物の一部の布地を他の布地から引き離してボタン縫着位置を通る折り目に沿って折り畳み、折り畳み状態を維持しつつ被縫製物を下板に載置し、動作制御手段により、位置決めされた被縫製物の折り目部分の前後に交互に針落ちを行うようにミシンモータ及び移動機構の動作制御を行う、という構成を採っている。   The invention according to claim 2 is a button holding mechanism that holds a button below a sewing needle that is driven by a sewing machine motor to move up and down, a lower plate that places a workpiece to be sewn under the held button, A moving mechanism for relatively moving the held button, the workpiece to be sewn placed on the lower plate, and the sewing needle along a surface intersecting the vertical movement direction of the sewing needle, and a sewing thread from the lowered sewing needle Operation control to sewn buttons on the sewing product while driving and controlling the looper that seizes and forms a loop, the sewing machine motor, and the moving mechanism, and moving the sewing needle, button, and workpiece to move up and down relative to each other And a button-attaching method using a button-attaching sewing machine comprising a plurality of cloths, wherein a part of the cloth to be sewn, in which a plurality of cloths are overlapped and sewn together, is separated from other cloths and passes through the button sewing position. Fold along, Operation of the sewing machine motor and the moving mechanism so that the sewing product is placed on the lower plate while maintaining the folded state, and the needle drop is alternately performed before and after the fold portion of the positioned sewing product by the operation control means. The configuration is to perform control.

請求項1記載の発明は、重ねて縫い合わされた複数の布地からなる被縫製物に対して、一部の布地に縫い目が形成されないようにしてボタンを縫着する場合に、作業者は、ボタンを縫着すべきボタン縫着位置において、縫い合わされた布地と布地とを引き離す(ボタン縫着において縫い糸が挿通される一部の布地と挿通されない他の布地とが引き離される)。
そして、かかる状態でボタン縫着を行う方の布地について、作業者は、ボタン縫着位置を通過する線に沿って折り目を形成するように折り畳むと共に、折り畳むことで形成される折り目の先端部を下板の当接部に当接させる。これにより、折り畳まれた布地からなる被縫製物の折り目の位置が下板の平面上で定位置に位置決めされる。そして、位置決めされた状態で折り畳み状態を維持しつつ押さえ手段により被縫製物を押さえつけて固定する。
そして、折り目の先端部に位置するボタン縫着位置において、折り目部分の前後(折り目の先端が向けられている方向を前方とした場合の前後)に交互に針落ちを行うように縫製が行われる。
According to the first aspect of the present invention, in the case where a button is sewn so that a seam is not formed on a part of the fabric, the operator can At the button sewing position to be sewn, the sewn cloth and the cloth are separated (part of the cloth through which the sewing thread is inserted and the other cloth not inserted through the button sewing are separated).
Then, for the fabric on which button sewing is performed in such a state, the operator folds so as to form a fold along a line passing through the button sewing position, and the tip of the fold formed by folding is folded. Contact the lower plate contact part. Thereby, the position of the crease of the sewing material made of the folded fabric is positioned at a fixed position on the plane of the lower plate. Then, while maintaining the folded state in the positioned state, the sewing product is pressed and fixed by the pressing means.
Then, at the button sewing position located at the front end of the fold, sewing is performed so that needle drop is alternately performed before and after the fold portion (front and back when the direction in which the front end of the fold is directed is the front). .

上記請求項1記載の発明では、重ねて縫い合わされた複数枚の布地からなる被縫製物について他の布地から引き離され折り畳まれた布地の先端部を位置決めする当接部と折り畳み状態で保持する押さえ手段とを備えている。
このため、縫い糸が挿通される一部の布地と挿通されない布地とが重合したまま縫製が行われる従来のミシンと異なり、縫い糸が挿通されない布地を引き離した状態で縫いを行うことができるので、縫い糸が挿通されない布地の存在を考慮することなく、折り目に対してより深い位置(折り目の先端を前方とした場合の後方位置)に針落ちを行うことができる。従って、縫製後被縫製物を広げたときに、布地の縫い糸の通過幅H(図7(C)参照)をより広くすることが可能となり、縫着後のボタンのぐらつきを低減し、安定した縫着を行うことが可能となる。
さらに、布地の縫い糸の通過幅Hを広く取ることができ、且つ一部の布地を貫通して縫いが行われるので、ボタンを被縫製物に強固に縫着することが可能となる。
In the first aspect of the present invention, the presser that holds the folded portion of the fabric to be sewed, which is composed of a plurality of fabrics sewn on top of each other, separated from the other fabric and held in a folded state. Means.
For this reason, unlike conventional sewing machines in which sewing is performed while a portion of the fabric through which the sewing thread is inserted and the fabric that is not inserted are overlapped, the sewing can be performed with the fabric that is not inserted through the sewing thread being separated. Needle drop can be performed at a deeper position with respect to the fold (a rear position when the front end of the fold is the front) without considering the presence of the fabric through which the thread is not inserted. Accordingly, when the work to be sewn is expanded after sewing, it becomes possible to increase the passage width H (see FIG. 7C) of the sewing thread of the fabric, and to reduce the wobbling of the button after sewing and to stabilize Sewing can be performed.
Furthermore, since the passage width H of the sewing thread of the fabric can be widened and the sewing is performed through a part of the fabric, the button can be firmly sewn to the sewing product.

請求項2記載の発明は、重ねて縫い合わされた複数の布地からなる被縫製物に対して、一部の布地に縫い目が形成されないようにしてボタンを縫着する場合に、作業者は、ボタンを縫着すべきボタン縫着位置において、縫い合わされた布地と布地とを引き離す(ボタン縫着において縫い糸が挿通される一部の布地と挿通されない他の布地とが引き離される)。
そして、かかる状態でボタン縫着を行う方の布地について、ボタン縫着位置を通過する線に沿って折り目を形成するように折り畳むと共に、折り畳み状態を維持しつつ下板に被縫製物を載置する。
そして、折り目の先端部に位置するボタン縫着位置に対して、折り目部分の前後(折り目の先端が向けられている方向を前方とした場合の前後)に交互に針落ちを行うように縫製が行われる。
In the invention according to claim 2, when a button is sewn so that a seam is not formed on a part of the cloth to be sewn, which is composed of a plurality of cloths sewn together, At the button sewing position to be sewn, the sewn cloth and the cloth are separated (part of the cloth through which the sewing thread is inserted and the other cloth not inserted through the button sewing are separated).
Then, the fabric for button sewing in this state is folded so as to form a crease along a line passing through the button sewing position, and the workpiece is placed on the lower plate while maintaining the folded state. To do.
Then, sewing is performed so that needle drop is alternately performed before and after the crease portion (front and rear when the direction in which the tip of the crease is directed is forward) with respect to the button sewing position located at the tip of the fold. Done.

上記請求項2記載の発明では、複数枚の布地が重ねて縫い合わされた被縫製物について一部の布地を残る他の布地から引き離した状態で折り畳み、その先端部を前後に針落ちを行い縫いが行われる。
このため、縫い糸が挿通される一部の布地と挿通されない布地とが重合したまま縫製が行われる従来のミシンによる縫着方法と異なり、縫い糸が挿通されない布地を引き離した状態で縫いを行うことができるので、縫い糸が挿通されない布地の存在を考慮することなく、折り目に対してより深い位置(折り目の先端を前方とした場合の後方位置)に針落ちを行うことができる。従って、縫製後被縫製物を広げたときに、布地の縫い糸の通過幅H(図7(C)参照)をより広くすることが可能となり、縫着後のボタンのぐらつきを低減し、安定した縫着を行うことが可能となる。
さらに、布地の縫い糸の通過幅Hを広く取ることができ、且つ一部の布地を貫通して縫いが行われるので、ボタンを被縫製物に強固に縫着することが可能となる。
In the invention according to the second aspect, a part of the fabric to be sewed on which a plurality of fabrics are overlapped and sewn is folded while being separated from the other remaining fabrics, and the leading end portion is stitched back and forth to sew. Is done.
Therefore, unlike a conventional sewing method in which sewing is performed while a portion of the fabric through which the sewing thread is inserted and the fabric that is not inserted are overlapped, sewing can be performed with the fabric that is not inserted through the sewing thread being separated. Therefore, the needle drop can be performed at a deeper position with respect to the fold (a rear position when the front end of the fold is the front) without considering the presence of the fabric through which the sewing thread is not inserted. Accordingly, when the work to be sewn is expanded after sewing, it becomes possible to increase the passage width H (see FIG. 7C) of the sewing thread of the fabric, and to reduce the wobbling of the button after sewing and to stabilize Sewing can be performed.
Furthermore, since the passage width H of the sewing thread of the fabric can be widened and the sewing is performed through a part of the fabric, the button can be firmly sewn to the sewing product.

(実施形態の全体構成)
以下、本発明の実施形態たるボタン付けミシン100について、図1から図7に基づいて説明する。
図1はボタン付けミシン100の全体斜視図、図2はボタン付けミシン100の主要な構成を示すブロック図である。
ボタン付けミシン100は、その全体が、その下部に位置するミシンベッド103と、ミシンベッド103の後方の一端部から上方に立設されたミシン立胴部101と、ミシン立胴部101の上方からミシンベッド103に沿うように延設されたミシンアーム102とから構成され、これらからなるその概略的な外形が略コ字状に形成されている。
なお、以下の説明において、後述する下板40の上面に平行であってミシンアーム102が延設された方向をY軸方向とし、Y軸方向に沿って図1におけるミシンアーム102の延設方向を前側、その逆方向を後側とする。さらに、下板40の上面に平行であってY軸方向に直交する方向をX軸方向とし、X軸方向に沿って図1における左側となる方向を左側、図1における右側となる方向を右側とする。さらに、下板40の上面に垂直な方向をZ軸方向とし、Z軸方向に沿って図1における上側となる方向を上側、図1における下側となる方向を下側とする。
(Overall configuration of the embodiment)
Hereinafter, a button sewing machine 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
1 is an overall perspective view of the button-equipped sewing machine 100, and FIG. 2 is a block diagram showing the main configuration of the button-attached sewing machine 100. As shown in FIG.
The button-attached sewing machine 100 is entirely composed of a sewing machine bed 103 located at the lower part thereof, a sewing machine standing body 101 standing upward from one end of the rear of the sewing machine bed 103, and a sewing machine standing body 101 from above. The sewing machine arm 102 is provided so as to extend along the sewing machine bed 103, and the outline of the sewing machine arm 102 is formed in a substantially U shape.
In the following description, the direction in which the sewing machine arm 102 extends in parallel with the upper surface of the lower plate 40 described later is defined as the Y-axis direction, and the extending direction of the sewing machine arm 102 in FIG. 1 along the Y-axis direction. Is the front side and the opposite direction is the rear side. Further, a direction parallel to the upper surface of the lower plate 40 and orthogonal to the Y-axis direction is taken as an X-axis direction, the left side in FIG. 1 along the X-axis direction is the left side, and the right side in FIG. And Further, the direction perpendicular to the upper surface of the lower plate 40 is defined as the Z-axis direction, the upper direction in FIG. 1 along the Z-axis direction is defined as the upper side, and the lower direction in FIG.

ボタン付けミシン100は、図1に示すように、針振り量を調節可能としながら左右方向(X軸方向)に針振りを行いつつ、縫い針11を上下方向に駆動する上下動機構(図示省略)と、縫い針11の下方でボタンBの保持を行うボタン保持機構13と、後述するタング15を使用しない縫製に際して被縫製物たる布地Cが載置される下板40と、下板40の上面に載置された布地Cを保持する第一の布押さえ手段60と、前述した下板40を使用しない縫製に際して先端部により布地を折り返した状態で保持する布保持部材としてのタング15と、タング15により折り返された布地を上方から押さえて保持する第二の布押さえ手段65と、下板40又はタング15にセットされた布地Cを前後方向(Y軸方向)に沿って移動位置決めする布移動機構50と、ボタン保持機構13を介して左右方向と前後方向とに沿ってボタンBを移動位置決めするボタン移動機構と、下降した縫針11から縫い糸Tを捕捉してループを形成する図示しないルーパと、上記各構成の動作制御を行う動作制御手段80とを備えている。
なお、ボタン付けミシン100におけるこれら各部の構成について、従来周知な構成についてはここでは詳述せず、その概要について説明する。
As shown in FIG. 1, the button sewing machine 100 has a vertical movement mechanism (not shown) that drives the sewing needle 11 in the vertical direction while performing needle swing in the left-right direction (X-axis direction) while making the needle swing amount adjustable. ), A button holding mechanism 13 that holds the button B below the sewing needle 11, a lower plate 40 on which a fabric C as a sewing object is placed when sewing without using the tongue 15 described later, and a lower plate 40 A first cloth pressing means 60 for holding the cloth C placed on the upper surface, and a tongue 15 as a cloth holding member for holding the cloth in a state where the cloth is folded by the tip when sewing without using the lower plate 40 described above, The second cloth pressing means 65 for pressing and holding the fabric folded back by the tongue 15 and the cloth C set on the lower plate 40 or the tongue 15 are moved and positioned along the front-rear direction (Y-axis direction). A moving mechanism 50, a button moving mechanism that moves and positions the button B along the left-right direction and the front-rear direction via the button holding mechanism 13, and a looper (not shown) that captures the sewing thread T from the lowered sewing needle 11 to form a loop. And an operation control means 80 for performing operation control of each of the above-described configurations.
In addition, about the structure of these each part in the button sewing machine 100, it does not elaborate here on the conventionally well-known structure, but demonstrates the outline | summary.

(上下動機構)
上下動機構は、縫い針11を保持する針棒と、ミシンアーム102の内側に配設されると共に針棒をその長手方向に沿って往復可能に支持する針棒支持枠体と、ミシンモータ21の回転駆動力を直進方向の往復駆動力に変換して針棒に伝達する伝達機構とを備えている。
そして、針棒支持枠体は、後述する針振りを行わないときには針棒をZ軸方向(上下方向)に沿わせた状態で支持することができる。従って、縫製時にあっては、上下動機構は、ミシンモータ21の駆動により、縫い針11を上下方向に駆動する。
(Vertical movement mechanism)
The vertical movement mechanism includes a needle bar that holds the sewing needle 11, a needle bar support frame that is disposed inside the sewing machine arm 102 and supports the needle bar so as to reciprocate along its longitudinal direction, and a sewing machine motor 21. And a transmission mechanism that converts the rotational driving force into a reciprocating driving force in the straight direction and transmits the reciprocating driving force to the needle bar.
The needle bar support frame can support the needle bar in a state along the Z-axis direction (vertical direction) when the needle swing described later is not performed. Therefore, at the time of sewing, the vertical movement mechanism drives the sewing needle 11 in the vertical direction by driving the sewing machine motor 21.

また、針棒支持枠体は、ミシンアーム102内においてY軸方向に向けられた支軸により揺動可能に支持されており、かかる支軸を中心とする揺動により、針棒の下端部において縫い針11をX軸方向(左右方向)に沿って針振りさせることを可能としている。
さらに、上下動機構は、Y軸方向に沿った回動軸線を中心として任意の往復角度幅で回動駆動を行う針振りモータ35と、針振りモータ35により所定の回動角度幅で揺動を行う揺動アームとを有している。揺動アームはその揺動端部がX軸方向に沿って揺動すると共に当該揺動端部が針棒支持枠体に連結され、針振りモータ35の回転駆動量に応じて針棒支持枠体を任意の角度に揺動させることを可能としている。
これにより、縫い針11が布地よりも上位置にあるときに針振りモータ35を駆動させることで、布地Cに対してX軸方向における任意の位置に針落ちを行うことを可能としている。
The needle bar support frame is supported in a swingable manner by a support shaft oriented in the Y-axis direction in the sewing machine arm 102, and at the lower end of the needle bar by swinging about the support shaft. It is possible to swing the sewing needle 11 along the X-axis direction (left-right direction).
Further, the vertical movement mechanism has a needle swing motor 35 that rotates around an axis of rotation along the Y-axis direction at an arbitrary reciprocating angular width, and swings at a predetermined rotational angle width by the needle swing motor 35. And a swing arm for performing The swing arm swings at its swing end along the X-axis direction, and the swing end is connected to the needle bar support frame, and the needle bar support frame is set according to the rotational drive amount of the needle swing motor 35. The body can be swung at an arbitrary angle.
As a result, the needle drop motor 35 is driven when the sewing needle 11 is at a position above the fabric, whereby the needle drop can be performed at an arbitrary position in the X-axis direction with respect to the fabric C.

(布移動機構)
図3はミシンベッド103のほぼ全体を示す斜視図であり、図4はミシンベッド103の延設方向中間位置における上面の構成を示す拡大斜視図である。
布移動機構50は、ミシンベッド103の左右両側面にそれぞれ設けられた側面板51,51と、両側面板51,51を保持する送り土台52と、図示しないピニオン−ラック機構により送り土台52をY軸方向に沿って移動位置決めする布Y軸モータ34(図2参照)とを備えている。
(Cloth movement mechanism)
FIG. 3 is a perspective view showing almost the entire sewing bed 103, and FIG. 4 is an enlarged perspective view showing the configuration of the upper surface of the sewing bed 103 at an intermediate position in the extending direction.
The cloth moving mechanism 50 includes a side plate 51, 51 provided on each of the left and right side surfaces of the sewing machine bed 103, a feed base 52 for holding the side plates 51, 51, and a pinion-rack mechanism (not shown). A cloth Y-axis motor 34 (see FIG. 2) that moves and positions along the axial direction is provided.

送り土台52は、ミシンベッド103の上面において図示しないスライドガイドによりY軸方向に沿って往復移動可能に設けられており、その両側部においてそれぞれ側面板51,51の後端部を支持している。
また、送り土台52はミシンベッド103の上面に沿うように下板40及び後述するカウンターボタン保持板16を保持している。つまり、下板40及びカウンターボタン保持板16は、布移動機構50によりY軸方向に沿って移動位置決め可能となっている。
The feed base 52 is provided on the upper surface of the sewing machine bed 103 so as to be capable of reciprocating along the Y-axis direction by a slide guide (not shown), and supports the rear end portions of the side plates 51 and 51 on both sides thereof. .
Further, the feed base 52 holds a lower plate 40 and a counter button holding plate 16 described later along the upper surface of the sewing machine bed 103. That is, the lower plate 40 and the counter button holding plate 16 can be moved and positioned along the Y-axis direction by the cloth moving mechanism 50.

各側面板51,51には、各々の前端側下部において、タング支軸53が架設されている。このタング支軸53は、X軸方向に沿って配設され、タング15の先端部がY軸方向に沿って揺動可能となるようにタング15の基端部を軸支している。   A tongue support shaft 53 is installed on each side plate 51, 51 at the lower part on the front end side. The tongue support shaft 53 is disposed along the X-axis direction, and pivotally supports the base end portion of the tongue 15 so that the distal end portion of the tongue 15 can swing along the Y-axis direction.

(タング及び第二の布押さえ手段)
タング15は、主に、すくい縫いとこれに伴い根巻き縫いを行う際に使用されるものであり、その先端部が後方に向かって延設されると共に、当該先端部の形状がへら状に形成され、その先端部に布地を折り返した状態で装着が行われる。
また、タング15の基端部は前述したようにタング支軸53により軸支され、当該タング支軸53を介してエアシリンダであるタングシリンダ28によりタング15の先端部側が揺動駆動されるようになっている。
(Tang and second cloth holding means)
The tongue 15 is mainly used when scoop stitching and root winding stitching is performed, and the tip end portion extends rearward, and the tip end portion has a spatula shape. It is formed, and mounting is performed with the fabric folded back at the tip.
Further, the base end portion of the tongue 15 is pivotally supported by the tongue support shaft 53 as described above, and the tip end side of the tongue 15 is driven to swing by the tongue cylinder 28 that is an air cylinder via the tongue support shaft 53. It has become.

一方、前述した各側面板51,51の前端側上部には、縫製時にタング15の先端部を当接させる当接板66と、当該当接時にタング15にセットされた布地を上方から押圧保持する布保持部67と、布保持部材67に昇降動作を付与するエアシリンダである第二の布押さえシリンダ68とを有する第二の布押さえ手段65が設けられている。   On the other hand, at the upper part of the front end side of each of the side plates 51 and 51 described above, a contact plate 66 for contacting the tip of the tongue 15 at the time of sewing and a fabric set on the tongue 15 at the time of the contact are pressed and held from above. There is provided a second cloth pressing means 65 having a cloth holding portion 67 that performs the above and a second cloth pressing cylinder 68 that is an air cylinder that imparts a lifting operation to the cloth holding member 67.

タング15にはその先端部が当接板66に接近する方向へ回動されたことを検知するタングセンサ27(図2参照)が併設されており、検知されると動作制御手段80により、タング15に併設されたタングシリンダ28が駆動されて、タング15の先端部が当接板66に当接するまで回動力が付与されるようになっている。
上記タング15を使用する縫製時には、タング15の先端部で布地を折り返した状態で装着し、手動操作でタング15を当接部66側に回動させると、タングセンサ27をこれを検知し、タングシリンダ28が駆動されてタング15の先端部を当接板66に当接させる。そして、第二の布押さえシリンダ68を駆動させて布保持部材67を下降させることで当該布保持部材67とミシンベッド103の上面との間でタング15及び折り返された布地を挟持するようになっている。
また、タング15を使用しない縫製を行う場合には、タングシリンダ28の駆動が解除され、タング15の先端部を当接板66から離間した位置に退避させることができる。
The tongue 15 is provided with a tongue sensor 27 (see FIG. 2) for detecting that the tip of the tongue 15 is rotated in a direction approaching the contact plate 66. When the tongue 15 is detected, the tongue 15 is detected by the operation control means 80. Further, the tongue cylinder 28 attached to the cylinder 15 is driven so that the turning force is applied until the tip of the tongue 15 comes into contact with the contact plate 66.
At the time of sewing using the tongue 15, when the cloth 15 is attached in a folded state at the tip of the tongue 15, and the tongue 15 is manually rotated to the contact portion 66 side, the tongue sensor 27 detects this, and the tongue 15 The cylinder 28 is driven to bring the tip of the tongue 15 into contact with the contact plate 66. Then, by driving the second cloth holding cylinder 68 and lowering the cloth holding member 67, the tongue 15 and the folded cloth are sandwiched between the cloth holding member 67 and the upper surface of the sewing machine bed 103. ing.
Further, when performing sewing without using the tongue 15, the driving of the tongue cylinder 28 is released, and the tip of the tongue 15 can be retracted to a position separated from the contact plate 66.

また、上記タング15及び第二の布押さえ手段65は、いずれも布移動機構50に支持されているため、タング15を使用しない縫製時には、タング15及び第二の布押さえ手段65は縫い針11の上下動経路よりも前方の所定の待避位置に移動されて待避される。
また、タング15を使用する縫製時には、タング15及び第二の布押さえ手段65の当接板66が縫い針11の上下動経路の近傍となる所定の縫製位置まで後退移動されると共に、縫い針11の上下動に合わせてタング15の先端位置を前方又は後方に移動位置決めすることが可能である。これにより、タング15を使用したすくい縫いやこれに伴う根巻き縫いが行われる。
In addition, since both the tongue 15 and the second cloth pressing means 65 are supported by the cloth moving mechanism 50, the tongue 15 and the second cloth pressing means 65 are connected to the sewing needle 11 when sewing without using the tongue 15. Is moved to a predetermined retracted position in front of the vertical movement path.
At the time of sewing using the tongue 15, the tongue 15 and the contact plate 66 of the second cloth pressing means 65 are moved backward to a predetermined sewing position in the vicinity of the vertical movement path of the sewing needle 11 and the sewing needle is used. It is possible to move and position the tip position of the tongue 15 forward or backward in accordance with the vertical movement of 11. As a result, rake stitching using the tongue 15 and root winding stitching associated therewith are performed.

(下板及び第一の布押さえ手段)
図3乃至図5により下板40、カウンターボタン保持板16及び第一の布押さえ手段60について説明する。図5は下板40を平面視した使用動作説明図である。
前述した布移動機構50は、カウンターボタン保持板16を下板40の下側に配置した状態で、これらの平板面がX−Y平面に並行になるように保持している。
カウンターボタン保持板16は、図4に示すように、その前端部に縫い針11が挿通される切り欠き部16aが形成されており、そのすぐ上方にはカウンターボタンを保持するための挟持爪16bを備えている。ここで、カウンターボタンとは、布地の表地に縫着されるボタンの裏側において当該ボタンと共に縫着されるボタンのことをいう。
(Lower plate and first cloth presser)
The lower plate 40, the counter button holding plate 16, and the first cloth pressing means 60 will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is an explanatory diagram of a use operation when the lower plate 40 is viewed in plan.
The cloth moving mechanism 50 described above holds the counter button holding plate 16 below the lower plate 40 so that these flat plate surfaces are parallel to the XY plane.
As shown in FIG. 4, the counter button holding plate 16 is formed with a notch 16a through which the sewing needle 11 is inserted at the front end thereof, and a clamping claw 16b for holding the counter button immediately above it. It has. Here, the counter button refers to a button sewn together with the button on the back side of the button sewn on the outer surface of the fabric.

下板40は、全体的にほぼ平坦な金属板であって、その前端部におけるX軸方向中央には、カウンターボタン保持板16の切り欠き部16aに重なる配置で、縫い針11が挿通される切り欠き部41が形成されている。そして、切り欠き部41の左右両側に、それぞれ先端が下方に傾斜したガイド部42,42が形成されている。このガイド部42,42は、下板40の前方から後方に向かって布地Cを差し込むようにセットする際に、下板40の下側に潜り込まずに上面にガイドするためのものである。   The lower plate 40 is a substantially flat metal plate as a whole, and the sewing needle 11 is inserted into the front end of the lower plate 40 so as to overlap the notch 16a of the counter button holding plate 16 at the center in the X-axis direction. A notch 41 is formed. And the guide parts 42 and 42 which the front-end | tip each inclined below are formed in the both right and left sides of the notch part 41, respectively. The guide portions 42 and 42 are for guiding to the upper surface without entering the lower side of the lower plate 40 when setting the fabric C to be inserted from the front to the rear of the lower plate 40.

さらに、下板40の前端部の縫い針11の上下動経路を挟む左右両側には、屈曲によりX−Z平面に沿うように上方に向かって立ち上げられた当接部43,43が設けられている。二つの当接部43,43は、互いにY軸方向について同位置で並ぶように立ち上げられており、前方から後方に向かって差し込まれた布地Cの先端部が当接して定位置にて停止されるようになっている。また、上記各当接部43,43による当接位置は、図5(A)に示すように、下板40の前端部よりも後方であって前述した切り欠き部41の後端位置よりも前方となるように設定されている。   Furthermore, contact portions 43 and 43 that are raised upward along the XZ plane by bending are provided on both the left and right sides of the front end portion of the lower plate 40 across the vertical movement path of the sewing needle 11. ing. The two abutting portions 43, 43 are erected so as to be aligned at the same position in the Y-axis direction, and the front end portion of the fabric C inserted from the front toward the rear abuts and stops at a fixed position. It has come to be. Further, as shown in FIG. 5A, the abutting position by the abutting portions 43, 43 is rearward of the front end portion of the lower plate 40 and more than the rear end position of the notch portion 41 described above. It is set to be forward.

上記各当接部43,43は、前述したタング15を使用せずに折り畳まれた布地Cの折り目Lの先端部を当接させてY軸方向について縫い針11に対して位置決めをできるようにするためのものである。
これら当接部43,43に位置決めされた布地Cの折り目Lの先端部において、布地Cに対して相対的に縫い針11をY軸方向に沿って針振りさせることで、すくい縫いによりボタン縫着を行うようになっている。
なお、本明細書でいう「すくい縫い」とは、折り返した布地の折り目の先端部とそのすぐ手前の布地のないところ(Y軸方向における後方)とに交互に針落ちしつつボタン縫着を行う縫い全般を示すものであり、布地Cの裏まで貫通しないように布地の内部を縫い糸を通過させる場合に限らず、布地Cの裏まで縫い糸を貫通させて縫着する場合も含むものとする。
The contact portions 43, 43 can be positioned with respect to the sewing needle 11 in the Y-axis direction by contacting the tip of the fold line L of the fabric C folded without using the tongue 15 described above. Is to do.
By sewing the sewing needle 11 along the Y-axis direction relative to the fabric C at the tip end portion of the fold line L of the fabric C positioned at the contact portions 43, 43, button sewing is performed by scoop sewing. To wear.
As used herein, “rake stitching” refers to button sewing while alternately dropping needles at the tip of the folded fabric fold and the portion of the fabric that is not in front (the rear in the Y-axis direction). This shows the overall sewing to be performed, and includes not only the case where the sewing thread is passed through the inside of the fabric so as not to penetrate the back of the fabric C but also the case where the sewing thread is penetrated to the back of the fabric C and is sewn.

第一の布押さえ手段60は、一方の側面板51に対してX軸方向に沿った支軸により揺動可能に支持されたアーム61(一部図示略)と、アーム61の一端部に固定された布押さえ板62と、アーム61の揺動駆動を行うエアシリンダである第一の布押さえシリンダ63(図2参照)とを備えている。
上記アーム61は、他端部で第一の布押さえシリンダ63に連結され、一端部側の布押さえ板62が上下に移動するように揺動動作を行う。
The first cloth pressing means 60 is fixed to one end of the arm 61 and an arm 61 (partially omitted) supported by one side plate 51 so as to be swingable by a support shaft along the X-axis direction. And a first cloth presser cylinder 63 (see FIG. 2), which is an air cylinder that drives the arm 61 to swing.
The arm 61 is connected to the first cloth presser cylinder 63 at the other end, and swings so that the cloth presser plate 62 at the one end moves up and down.

布押さえ板62は、その先端部が後方から前方に向かって延設されており、当該先端部の下降により布押さえ保持を行う。この布押さえ板62の先端部は、下板40の切り欠き部41に比して若干大きな矩形の切り欠き部62aが形成されている。
そして、第一の布押さえ手段60と前述した下板40とはいずれも布移動機構50に支持されていることから、布押さえ板62の下降時において、布押さえ板62の切り欠き部62aと下板40の切り欠き部41とが重なるように、且つ、布押さえ板62の前端部と下板40の前端部とがY軸方向についてほぼ同じ位置で並ぶように、一定の相対位置関係を維持するようになっている。
このため、前述した下板40の各当接部43,43により位置決めされて配置された布地Cの折り目Lの先端部は、上方から布押さえ板62の先端部により押さえつけられるので、布地Cは折り畳まれた状態を維持しつつ、当接部43,43により位置決めされた位置を維持して布保持が行われる(図5(B)参照)。
The cloth presser plate 62 has a front end extending from the rear to the front, and holds the cloth presser by lowering the front end. A rectangular notch 62 a that is slightly larger than the notch 41 of the lower plate 40 is formed at the tip of the cloth presser plate 62.
Since both the first cloth pressing means 60 and the above-described lower plate 40 are supported by the cloth moving mechanism 50, when the cloth pressing plate 62 is lowered, the notch portion 62a of the cloth pressing plate 62 and A certain relative positional relationship is established so that the notch 41 of the lower plate 40 overlaps, and the front end of the cloth pressing plate 62 and the front end of the lower plate 40 are arranged at substantially the same position in the Y-axis direction. To maintain.
For this reason, since the front end portion of the fold line L of the fabric C positioned and arranged by the contact portions 43, 43 of the lower plate 40 is pressed by the front end portion of the fabric pressing plate 62 from above, the fabric C is While maintaining the folded state, the cloth is held while maintaining the position positioned by the contact portions 43, 43 (see FIG. 5B).

また、上記下板40及び第一の布押さえ手段60は、いずれも布移動機構50に支持されているため、下板40を使用しない縫製時には、下板40及び第一の布押さえ手段60は縫い針11の上下動経路よりも後方の所定の待避位置に移動されて待避される。
また、下板40を使用する縫製時には、下板40の当接部43,43が縫い針11の上下動経路の近傍となる所定の縫製位置まで前進移動されると共に、縫い針11の上下動に合わせて布地Cの折り目Lの先端位置を前方又は後方に移動位置決めすることが可能である。これにより、下板40の当接部43により位置決めされた布地に対してすくい縫いが行われる。
Further, since both the lower plate 40 and the first cloth presser means 60 are supported by the cloth moving mechanism 50, the lower plate 40 and the first cloth presser means 60 are used when sewing without using the lower plate 40. The sewing needle 11 is moved and retracted to a predetermined retracted position behind the vertical movement path of the sewing needle 11.
Further, when sewing using the lower plate 40, the contact portions 43, 43 of the lower plate 40 are moved forward to a predetermined sewing position near the vertical movement path of the sewing needle 11, and the vertical movement of the sewing needle 11 is also performed. It is possible to move and position the tip position of the fold line L of the fabric C forward or backward according to the above. As a result, rake stitching is performed on the fabric positioned by the contact portion 43 of the lower plate 40.

なお、上記下板40は、各当接部43により布地を位置決めすることなく、下板40の上面に布地Cを載置し、ベタ縫い(広げた布地の表裏面に縫い糸を挿通させて表面にボタン付けを行う縫い)やカウンターボタン付け縫い(ベタ縫いであって裏面側に同時にカウンターボタンの縫いつけを行う縫い)を行うことが可能である。
即ち、布押さえ板62は下板40よりもX軸方向幅が狭く、下板40の各当接部43,43と布押さえ板62とは重なり合わない配置となっているので、各当接部43の上方から布地をかぶせるように下板40の上面に布地を載置しても、差し支えることなくその上から布押さえ板62により布保持を行うことが可能となっている。
In addition, the lower plate 40 has a fabric C placed on the upper surface of the lower plate 40 without positioning the fabric by the contact portions 43, and is solid-stitched (a sewing thread is inserted through the front and back surfaces of the spread fabric so that Can be performed) and counter button stitching (solid stitching and stitching of the counter button at the same time on the back side) can be performed.
That is, the cloth pressing plate 62 is narrower in the X-axis direction than the lower plate 40, and the contact portions 43, 43 of the lower plate 40 and the cloth pressing plate 62 are arranged so as not to overlap. Even if the fabric is placed on the upper surface of the lower plate 40 so as to cover the fabric from above the portion 43, it is possible to hold the fabric by the fabric presser plate 62 from above without placing a support.

(ボタン保持機構)
ボタン保持機構13は、縫い針11と下板40との間においてボタンの保持を行う。かかるボタン保持機構13は、二本のアームによりボタンBの外周を挟持する構造となっており、各アームを介してボタンBをX軸方向、Y軸方向及びZ軸方向に沿って任意に移動可能となっている。
また、各アームの先端部は、根巻き縫製を行うために、保持されたボタンBをX軸方向を軸として90°回転させることが可能となっており、当該回転の駆動源となる回転シリンダ25(図2参照)が併設されている。そして、ボタンBを立ち上げた状態で保持することも可能となっている。
(Button holding mechanism)
The button holding mechanism 13 holds the button between the sewing needle 11 and the lower plate 40. The button holding mechanism 13 has a structure in which the outer periphery of the button B is held by two arms, and the button B is arbitrarily moved along the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction via each arm. It is possible.
In addition, the tip of each arm can rotate the held button B 90 ° around the X-axis direction in order to perform root winding sewing. 25 (see FIG. 2) is also provided. And it is also possible to hold the button B in the activated state.

(ボタン移動機構)
ボタン移動機構は、縫い針11とボタン保持機構13に保持されたボタンBとを相対的に位置決めすることができる。即ち、ボタン移動機構は、ボタン保持機構13を介してX軸方向に沿って移動位置決めするボタンX軸モータ31と、ボタン保持機構13を介してY軸方向に沿って移動位置決めするボタンY軸モータ32と、ボタン保持機構13を介してZ軸方向に沿って移動位置決めするボタンZ軸モータ33とを備え、ボタン保持機構13を介してボタンをX−Y平面の任意の位置に任意の高さで位置決めすることができる。つまり、縫い針11に対してボタンBを任意に位置決めすることができる。また、ボタン保持機構13を介してボタンの昇降を行うことができる。
(Button movement mechanism)
The button moving mechanism can relatively position the sewing needle 11 and the button B held by the button holding mechanism 13. That is, the button moving mechanism includes a button X-axis motor 31 that moves and positions along the X-axis direction via the button holding mechanism 13 and a button Y-axis motor that moves and positions along the Y-axis direction via the button holding mechanism 13. 32 and a button Z-axis motor 33 that moves and positions along the Z-axis direction via the button holding mechanism 13, and the button is positioned at an arbitrary position on the XY plane via the button holding mechanism 13. Can be positioned. That is, the button B can be arbitrarily positioned with respect to the sewing needle 11. Further, the buttons can be raised and lowered via the button holding mechanism 13.

なお、このボタン移動機構と前述した縫い針11の上下動機構の針振りとにより縫い針11と保持されたボタンBとをX−Y平面の任意の位置に相対的に位置決め可能であり、前述した布移動機構50と前述した縫い針11の上下動機構の針振りとにより縫い針11と下板40又はタング15に保持された布地とをX−Y平面の任意の位置に相対的に位置決め可能であり、これらボタン移動機構と上下動機構と布移動機構50とにより移動機構が構成されている。   Note that the sewing needle 11 and the held button B can be relatively positioned at an arbitrary position on the XY plane by the button moving mechanism and the needle swing of the vertical movement mechanism of the sewing needle 11 described above. The sewing needle 11 and the fabric held by the lower plate 40 or the tongue 15 are relatively positioned at an arbitrary position on the XY plane by the cloth movement mechanism 50 and the needle swing of the vertical movement mechanism of the sewing needle 11 described above. The button moving mechanism, the vertical moving mechanism, and the cloth moving mechanism 50 constitute a moving mechanism.

(ルーパ及び連動手段)
縫い針11の下方であってミシンベッド103内にはルーパが配置されている。このルーパは、ミシンベッド103内においてほぼY軸方向に沿って配設された図示しないルーパ軸により縫い針11の上下動と同期して回転駆動されると共に、後方に向かう方向から見て反時計回りに回転駆動されるようになっている。
かかるルーパには、その回転半径の外側となる位置に縫い針11から縫い糸Tを捕捉するための爪が設けられている。そして、縫い針11がその下死点位置の近くにあるときに、ルーパの爪はその回転における上死点を通過するように位相が調整されており、下板40の下方まで突入してきた縫い針11から縫い糸Tの捕捉を行うようになっている。そして、ルーパは、次の回転で新たに下降してきた縫い針から糸捕捉を行い、前回捕捉して形成された縫い糸のループを挿通させて単糸環縫いの縫い目を形成するようになっている。
なお、ミシンベッド103の上面における縫い針11の下降位置には、ミシンベッド103の内部に縫い針11を挿通させる針穴が設けられているが、図示は省略する。
(Looper and interlocking means)
A looper is disposed below the sewing needle 11 and in the sewing machine bed 103. This looper is driven to rotate in synchronization with the vertical movement of the sewing needle 11 by a looper shaft (not shown) disposed substantially along the Y-axis direction in the sewing machine bed 103 and is counterclockwise when viewed from the rear. It is designed to rotate around.
Such a looper is provided with a claw for catching the sewing thread T from the sewing needle 11 at a position outside the rotation radius. When the sewing needle 11 is close to the bottom dead center position, the phase of the looper claw is adjusted so as to pass through the top dead center in the rotation, and the sewing has entered below the lower plate 40. The sewing thread T is captured from the needle 11. Then, the looper captures the thread from the sewing needle newly lowered in the next rotation, and inserts the loop of the sewing thread formed by capturing the previous time to form a seam of the single thread chain stitch. .
Note that a needle hole for inserting the sewing needle 11 into the sewing machine bed 103 is provided at the lowering position of the sewing needle 11 on the upper surface of the sewing bed 103, but the illustration is omitted.

(ボタン付けミシンの制御系)
次に、ボタン付けミシン100の制御系について説明する。ボタン付けミシン100は、後述する各種制御を行うための各種のプログラムが記憶されたメモリ82と、当該各種プログラムを実行して各種の制御及び処理を実行するCPU81とを備える動作制御手段80が設けられ、この動作制御手段80に各部が接続されている。
即ち、動作制御手段80には、操作パネル83、電源スイッチ84、一時停止スイッチ86、スタートペダル89が接続されている。また、動作制御手段80には操作パネル83を介して携帯型の不揮発性フラッシュメモリである外部メモリ87が接続されている。
さらに、動作制御手段80には、制御対象として、ミシンモータ21,ボタンX軸モータ31,ボタンY軸モータ32,ボタンZ軸モータ33,布Y軸モータ34,針振りモータ35がそれぞれ図示しないインターフェイス及びドライバ回路を介して接続され、回転の開始、停止、回転速度,回転角度量等について制御可能となっている。
さらに、動作制御手段80には、各種のエアシリンダである第一の布押さえシリンダ63,第二の布押さえシリンダ68,回転シリンダ25,糸切りシリンダ26,タングシリンダ28をそれぞれ個別に駆動する電磁弁88が図示しないインターフェイス及びドライバ回路を介して接続され、各シリンダ63,25,26,28の駆動制御が可能となっている。
(Control system for sewing machine with buttons)
Next, a control system of the button sewing machine 100 will be described. The button sewing machine 100 is provided with an operation control means 80 that includes a memory 82 that stores various programs for performing various controls, which will be described later, and a CPU 81 that executes the various programs and executes various controls and processes. Each part is connected to the operation control means 80.
That is, the operation control unit 80 is connected to the operation panel 83, the power switch 84, the temporary stop switch 86, and the start pedal 89. Further, an external memory 87 which is a portable non-volatile flash memory is connected to the operation control means 80 via an operation panel 83.
Further, the operation control means 80 includes a sewing machine motor 21, a button X-axis motor 31, a button Y-axis motor 32, a button Z-axis motor 33, a cloth Y-axis motor 34, and a needle swinging motor 35 as control targets, which are not shown. And via a driver circuit, it is possible to control rotation start, stop, rotation speed, rotation angle amount, and the like.
Further, the operation control means 80 includes an electromagnetic for individually driving the first cloth presser cylinder 63, the second cloth presser cylinder 68, the rotary cylinder 25, the thread trimming cylinder 26, and the tongue cylinder 28, which are various air cylinders. The valve 88 is connected via an interface and a driver circuit (not shown), and drive control of each cylinder 63, 25, 26, 28 is possible.

操作パネル83には、ミシンのオペレータが、タング使用による根巻き縫いなしのすくい縫い、タング使用によるすくい根巻き縫い、下板使用によるカウンターボタン付け縫い、下板使用によるべた付け縫い、下板使用によるすくい縫いなどからボタン付け縫製方法の種類の選択、ボタンの糸通し穴の数やボタンの種類、選択したボタン付け縫製に応じた各種のパラメータ、縫製の針数、縫製の形状(例えば、四つの糸通し穴を有するボタンに対して対角線ごとに交差する二本の縫い目を形成するか平行に並んだ二本の縫い目を形成するか等)等の入力を行うための入力ボタンと、設定されている縫製条件や縫製状況などを表示する表示パネルとを備えている。   On the operation panel 83, the operator of the sewing machine uses the tongue to rake without root winding sewing, to use the tongue with rake root winding, to use the counter button with the lower plate, with the bottom plate, with the bottom plate, with the lower plate Selects the type of button-attached sewing method from rake stitching, etc., the number of button threading holes and button types, various parameters according to the selected button-attached sewing, the number of sewing needles, the shape of the sewing (for example, four Input buttons for input such as whether to form two seams that intersect diagonally or form two seams aligned in parallel to a button having two threading holes) And a display panel for displaying the sewing conditions and the sewing status.

そして、操作パネル83の入力ボタンから入力された各種の設定情報は縫製データとして、外部メモリ87に記録される。
外部メモリ87には、ボタン付け縫製を行うために必要となる複数の縫製データが記憶されている。かかる外部メモリ87への縫製データの入力は、前述した操作パネル83の他に、他のボタン付けミシンや外部のデータ入力装置から行うことも可能である。
Various setting information input from the input button of the operation panel 83 is recorded in the external memory 87 as sewing data.
The external memory 87 stores a plurality of sewing data necessary for button sewing. The sewing data can be input to the external memory 87 from another button-attached sewing machine or an external data input device in addition to the operation panel 83 described above.

電源スイッチ84は、ボタン付けミシン100を通電状態にするためのON/OFFスイッチである。一時停止スイッチ86は、縫製開始後に、一時的に停止するためのスイッチである。また、スタートペダル89は本発明の縫製開始の指示を行う縫製指示入力手段であり、主電源ON状態においてミシン起動信号を出力しミシンモータ21の駆動を開始させる足踏みペダルである。   The power switch 84 is an ON / OFF switch for turning on the button sewing machine 100. The temporary stop switch 86 is a switch for temporarily stopping after the start of sewing. The start pedal 89 is a sewing instruction input means for instructing the start of sewing according to the present invention, and is a foot pedal that outputs a sewing machine start signal and starts driving the sewing machine motor 21 when the main power is on.

(動作制御手段による動作制御)
CPU81がメモリ82内の制御プログラムにより、下板使用によるすくい縫いを行う際に行う動作制御について図5乃至図7に基づいて説明する。図6は下板使用によるすくい縫いの対象となる布地Cを下板40にセットする前に下糸Cに対して行う作業について図6(A)〜図6(C)の順番で示した説明である。また、図7はすくい縫いを行う動作説明図であり、図7(A)は布地Cの折り目Lの先端部に針落ちが行われる場合を示し、図7(B)は布地Cの折り目Lの手前側に針落ちが行われる場合を示し、図7(C)は縫着完了後の状態を示す。
(Operation control by operation control means)
The operation control performed when the CPU 81 performs rake stitching using the lower plate according to the control program in the memory 82 will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is an explanation of the work performed on the lower thread C before setting the fabric C to be rake-sewn by using the lower plate on the lower plate 40 in the order of FIGS. 6 (A) to 6 (C). It is. FIG. 7 is a diagram for explaining the operation for performing rake sewing. FIG. 7 (A) shows a case where a needle drop is applied to the tip of the fold line L of the fabric C, and FIG. 7 (B) shows the crease line L of the fabric C. FIG. 7C shows a state after the completion of sewing.

下板使用によるすくい縫いは、例えば、表地C1と裏地C2からなる被縫製物としての布地Cに対して表地C1のみに縫い糸を挿通させて表地C1の表面側にボタンBの縫着を行う場合が対象となる。
まず、下板使用によるすくい縫いの動作制御を行う前に行われる人為的な作業について説明する。
上述のような布地Cは、図6(A)に示すように、表地C1と裏地C2とが一部で縫着されている。符合Pはボタン縫着を行う目的位置である縫着位置を示している。
布地Cは、図6(B)に示すように、縫い目と縫い目の間は袋状となり、表地C1と裏地C2とを互いに引き離すことが可能である。
そして、図6(B)に示すように、表地C1と裏地C2とを引き離しながら、縫着位置Pを通る折り目Lに沿って表地C1のみを折り畳む。
The rake stitching using the lower plate is performed when, for example, the button B is sewn on the surface side of the outer surface C1 by inserting the sewing thread only into the outer surface C1 with respect to the fabric C as the sewing material composed of the outer surface C1 and the lining C2. Is the target.
First, a description will be given of an artificial work performed before the rake sewing operation control using the lower plate.
As shown in FIG. 6A, the fabric C as described above is partially sewn with the outer fabric C1 and the lining C2. A symbol P indicates a sewing position which is a target position for button sewing.
As shown in FIG. 6B, the fabric C has a bag shape between the seams, and the outer fabric C1 and the lining C2 can be separated from each other.
Then, as shown in FIG. 6 (B), only the outer surface C1 is folded along the crease L passing through the sewing position P while separating the outer surface C1 and the lining C2.

そして、折り畳まれた表地C1の折り目Lの縫着位置Pが下板40の切り欠き部41のX軸方向における中央位置となるように、且つ、表地C1の折り目Lを後方に向けて前方から後方に向かう方向に移動させて各当接部43,43に当接させて先端位置の位置決めを行う(図5(A)参照)。
ここまでは、作業者の手作業により行われ、スタートペダル89が踏まれると、動作制御手段80による動作制御が開始される。
Then, the stitch position P of the crease L of the folded outer material C1 is the center position in the X-axis direction of the notch 41 of the lower plate 40, and the crease L of the outer material C1 is directed rearward from the front. The tip is positioned by moving it in the rearward direction so as to contact each of the contact portions 43, 43 (see FIG. 5A).
Up to this point, the operation is performed manually by the operator, and when the start pedal 89 is depressed, the operation control by the operation control means 80 is started.

即ち、スタートペダル89の入力を検知すると、CPU81は電磁弁88を制御して第一の布押さえシリンダ63を駆動し、布押さえ板62を下降させて、表地C1が折り畳まれた状態と折り目Lが当接部43,43に位置決めされた状態とを維持するように保持が行われる(図5(B)参照)。
そして、CPU81は、下板使用によるすくい縫いの初期位置、即ち、各当接部43,43による位置決めラインと縫い針11とがY軸方向について同一位置或いは近接位置となるように、布移動機構50による下板40及び第一の布押さえ手段60の移動位置決め制御を行う。
That is, when the input of the start pedal 89 is detected, the CPU 81 controls the electromagnetic valve 88 to drive the first cloth presser cylinder 63 to lower the cloth presser plate 62 so that the outer surface C1 is folded and the crease L. Is held so as to maintain the position positioned on the contact portions 43, 43 (see FIG. 5B).
Then, the CPU 81 sets the cloth movement mechanism so that the initial position of the rake sewing using the lower plate, that is, the positioning line by the contact portions 43 and 43 and the sewing needle 11 are the same position or the close position in the Y-axis direction. The movement positioning control of the lower plate 40 and the first cloth pressing means 60 by 50 is performed.

一方、CPU81は、ボタンX軸モータ31及びボタンY軸モータ32により、ボタンBの第一針の針落ちが行われるべき糸通し穴を縫い針11の針落ち位置に位置決めする動作制御を行う。
また、CPU81は、ボタンZ軸モータ33により保持されたボタンBを下板40のすぐ上に移動する動作制御を行う(図7(A)参照)。このとき、保持されたボタンBは、ボタン保持機構13のアームが下板40及び布押さえ板62に干渉しない範囲で最も近接する高さとする。
On the other hand, the CPU 81 controls the operation of positioning the threading hole where the needle drop of the first needle of the button B is to be performed at the needle drop position of the sewing needle 11 by the button X-axis motor 31 and the button Y-axis motor 32.
Further, the CPU 81 performs operation control for moving the button B held by the button Z-axis motor 33 to the position immediately above the lower plate 40 (see FIG. 7A). At this time, the held button B has a height that is closest to the arm of the button holding mechanism 13 within a range in which the arm does not interfere with the lower plate 40 and the cloth presser plate 62.

次いで、CPU81は、ミシンモータ21を駆動し、予め入力されたボタンBの糸通し穴の配置などの設定データに基づいて、ボタンY軸モータ32により、縫い針11の上下動周期に合わせて、前側の糸通し穴と後側の糸通し穴とが交互に縫い針11の直下となるようにY軸方向について位置決めする。
また、四つ穴のようにボタンBの糸通し穴が左右にも設けられている場合には、CPU81は、ミシンモータ21の駆動に合わせて、ボタンBの設定データに基づいて、ボタンX軸モータ32と針振りモータ35との協働により、縫い針11の上下動周期に合わせて、前側の糸通し穴と後側の糸通し穴とが交互に縫い針11の直下となるようにX軸方向について位置決めする。
Next, the CPU 81 drives the sewing machine motor 21 and adjusts the sewing needle 11 in the vertical movement cycle by the button Y-axis motor 32 based on setting data such as the arrangement of the threading holes of the button B input in advance. Positioning is performed in the Y-axis direction so that the front threading hole and the rear threading hole are located directly below the sewing needle 11.
In addition, when the threading holes of the button B are also provided on the left and right like the four holes, the CPU 81 sets the button X axis based on the setting data of the button B in accordance with the driving of the sewing machine motor 21. With the cooperation of the motor 32 and the needle swinging motor 35, the front threading hole and the rear threading hole are alternately directly below the sewing needle 11 in accordance with the vertical movement cycle of the sewing needle 11. Position in the axial direction.

さらに、CPU81は、縫い針11の上下動周期に合わせて、布Y軸モータ34を制御し、下板40に保持された布地Cの折り目Lの先端位置が縫い針11の針落ち位置よりも後方となる位置(図7(A)の状態)と前方となる位置(図7(B)の状態)とに交互にY軸方向について位置決めする。
これにより、布地Cに対する針落ち(図7(A)の状態)と布地Cの手前側(後方)に対する空落ち(図7(B)の状態とが交互に行われる。
そして、上記布地Cにおける、布地Cの折り目Lの先端部から針落ち位置までの距離M1については、設定手段である操作パネル83により設定し、記憶手段である外部メモリ87に記憶することが可能となっている。
また、上記布地Cに対する空落ちが行われる場合における、布地Cの折り目Lの先端部から針落ち位置までの距離M2についても、操作パネル83により設定し、外部メモリ87に記憶することが可能となっている。
つまり、CPU81は、設定された距離M1,M2を参照し、縫い針11の上下動周期に合わせて、下板40の当接部43の前面位置(布地Cの折り目Lの当接位置)よりも距離M1後方への移動と前面位置よりも距離M2前方への移動とを交互に繰り返し行うように布Y送りモータの動作制御を行う。
Further, the CPU 81 controls the cloth Y-axis motor 34 in accordance with the vertical movement period of the sewing needle 11 so that the tip position of the fold line L of the fabric C held by the lower plate 40 is higher than the needle drop position of the sewing needle 11. Positioning is alternately performed in the Y-axis direction at a rear position (state shown in FIG. 7A) and a front position (state shown in FIG. 7B).
Thereby, the needle drop for the fabric C (state shown in FIG. 7A) and the empty drop for the front side (rear) of the fabric C (state shown in FIG. 7B) are alternately performed.
The distance M1 from the tip of the fold line L of the fabric C to the needle drop position in the fabric C can be set by the operation panel 83 as setting means and stored in the external memory 87 as storage means. It has become.
Further, the distance M2 from the tip of the fold line L of the fabric C to the needle drop position when the fabric C is dropped is set by the operation panel 83 and can be stored in the external memory 87. It has become.
That is, the CPU 81 refers to the set distances M1 and M2 and determines the position of the front surface of the contact portion 43 of the lower plate 40 (the contact position of the crease L of the fabric C) in accordance with the vertical movement cycle of the sewing needle 11. In addition, the movement control of the cloth Y feed motor is performed so as to alternately and repeatedly perform the backward movement of the distance M1 and the forward movement of the distance M2 from the front surface position.

上記ミシンモータ21,ボタンX軸モータ31,ボタンY軸モータ32,ボタンZ軸モータ33,針振りモータ35,布Y送りモータ34に対する動作制御が、ボタン縫着について設定された針数分繰り返し行われることでボタン縫着が完了する。
また、ボタンBが四つ穴であるときには、左右の糸通し穴についてそれぞれ設定針数分の針落ちによる縫着が行われる。
The operation control for the sewing machine motor 21, the button X-axis motor 31, the button Y-axis motor 32, the button Z-axis motor 33, the needle swing motor 35, and the cloth Y feed motor 34 is repeated for the number of stitches set for button sewing. Button sewing is completed.
When the button B has four holes, the left and right threading holes are sewn by the number of stitches set for the number of stitches.

そして、縫着後は、CPU81は、第一の布押さえシリンダ63を駆動し、布押さえ板62を上昇させて布地Cの保持状態を解除する。
これにより、表地C1が折り畳まれた状態から元の状態に広げると、表地C1と裏地C2とが再び接した状態となり、ボタンBを縫着している縫い糸Tは表地C1のみを貫通してるので裏地C2の表面には縫い糸Tが現れることはない。
また、図7(C)に示すように、ボタン縫着後の表地C1の縫い糸Tの通過幅Hは、前述の距離M1の約二倍の幅とすることができる(布地の厚さをdとすると、2×M1−d<H<2×M1)。
After the sewing, the CPU 81 drives the first cloth presser cylinder 63 to raise the cloth presser plate 62 and release the cloth C from being held.
As a result, when the outer surface C1 is expanded from the folded state to the original state, the outer surface C1 and the lining C2 come into contact again, and the sewing thread T sewing the button B penetrates only the outer surface C1. The sewing thread T does not appear on the surface of the lining C2.
Further, as shown in FIG. 7 (C), the passing width H of the sewing thread T of the outer cloth C1 after button sewing can be about twice the above-mentioned distance M1 (the thickness of the cloth is d). 2 × M1−d <H <2 × M1).

(実施形態の効果)
上記ボタン付けミシン100では、下板40が表地C1と裏地C2からなる二枚の布地が縫い合わされた布地Cについて表地C1を裏地C2から引き離されて折り畳まれた表地C1の折り目Lの先端部を位置決めする当接部43,43を備えると共に、表地C1の折り畳み状態で保持する第一の押さえ手段60を有している。
このため、折り畳まれた表地C1と表地C1との間に裏地C2を介在させることなく表地C1のみ折り返して保持することが可能となる。
従って、タング15の先端部で表地C1と裏地C2とを重ねたまま折り返して表地C1のみをすくって縫うタング使用のすくい縫いの場合と異なり、下板使用のすくい縫いを行う場合には、表地C1の折り目Lの先端から針落ち位置までの距離M1を布地の厚さdよりも大きく設定することが可能となる。
その結果、表地C1の縫い糸Tの通過幅H(図7(C)参照)をより広くすることが可能となり、縫着後のボタンBのぐらつきを低減し、安定した縫着を行うことが可能となる。
さらに、表地C1の縫い糸Tの通過幅Hを広く取ることができ、且つ、少なくとも表地C1のみは貫通して縫いが行われるので、ボタンBを被縫製物に強固に縫着することが可能となる。
(Effect of embodiment)
In the button sewing machine 100, the front end portion of the crease L of the outer cover C1 is formed by pulling the outer cover C1 away from the lining C2 and folding the lower cover 40 on the cloth C in which the two cloths composed of the outer cover C1 and the lining C2 are stitched together. It has the contact part 43 and 43 to position, and has the 1st holding | suppressing means 60 hold | maintained in the folding state of the surface C1.
For this reason, it becomes possible to fold and hold only the outer surface C1 without interposing the lining C2 between the folded outer material C1 and the outer material C1.
Therefore, unlike the case of rake sewing using the tongue, which folds the outer surface C1 and the lining C2 while overlapping the outer surface C1 and the lining C2 at the front end portion of the tongue 15 and sews only the outer surface C1, when the rake sewing using the lower plate is performed, It becomes possible to set the distance M1 from the tip of the crease L of C1 to the needle drop position larger than the thickness d of the fabric.
As a result, the passage width H (see FIG. 7C) of the sewing thread T of the outer material C1 can be made wider, and the wobbling of the button B after sewing can be reduced and stable sewing can be performed. It becomes.
Further, the passage width H of the sewing thread T on the outer surface C1 can be widened, and at least only the outer surface C1 is pierced and sewn, so that the button B can be firmly sewn to the sewing product. Become.

(その他)
なお、下板40の各当接部43,43は、Y軸方向について布地Cの折り目Lの先端部に位置決めを行う構造となっている。
これは、すくい縫いの際に布地Cの折り目LがX軸方向に沿った状態でセットされ(図5参照)、これに直交するY軸方向に沿って布地Cを交互に前後移動させて縫いを行うことに起因するものである。
つまり、すくい縫いにおける縫い針11と布地Cの相対的な交互移動方向(Y軸方向)に対して布地Cの折り目Lの先端部を位置決めする必要があるために、当接部43,43は布地Cの折り目Lの先端部をY軸方向について位置決めを行っているに過ぎない。
従って、すくい縫いにおける縫い針11と布地Cの相対的な交互移動方向がY軸方向とは異なるミシンの場合には、各当接部43,43による布地Cの折り目Lの先端部の位置決めを行う方向はY軸方向に限定されるものではなく、すくい縫いにおける縫い針11と布地Cの相対的な交互移動方向について位置決めを行う構造とすることが望ましい。
(Other)
In addition, each contact part 43 and 43 of the lower board 40 has a structure which positions to the front-end | tip part of the crease | fold L of the fabric C about the Y-axis direction.
This is because the crease L of the fabric C is set along the X-axis direction at the time of rake sewing (see FIG. 5), and the fabric C is alternately moved back and forth along the Y-axis direction orthogonal thereto. This is due to the fact that
That is, since it is necessary to position the front end portion of the fold line L of the fabric C with respect to the relative alternating movement direction (Y-axis direction) of the sewing needle 11 and the fabric C in the rake stitch, the contact portions 43 and 43 are The tip of the fold line L of the fabric C is only positioned in the Y-axis direction.
Accordingly, when the sewing machine 11 and the fabric C are used in rake stitches in which the relative alternate moving direction of the sewing needle 11 is different from that in the Y-axis direction, the leading end of the fold line L of the fabric C is positioned by the contact portions 43 and 43. The direction to be performed is not limited to the Y-axis direction, and it is desirable to have a structure in which positioning is performed in the relative alternating movement direction of the sewing needle 11 and the fabric C in rake sewing.

例えば、すくい縫いのために布地Cに対して相対的に行われる縫い針11の針振り方向がY軸方向以外、例えばX軸方向に沿って行われる場合には、下板40に形成される当接部43は、布地Cの折り目Lの先端部が針振りと直交するY軸方向に沿うように当接させると共に当該先端部をX軸方向について位置決めを行う構造とすることが望ましい。   For example, when the needle swinging direction of the sewing needle 11 performed relative to the fabric C for rake sewing is performed along the X-axis direction other than the Y-axis direction, for example, it is formed on the lower plate 40. It is desirable that the contact portion 43 has a structure in which the distal end portion of the fold line L of the fabric C is brought into contact with the Y axis direction orthogonal to the needle swing and the distal end portion is positioned in the X axis direction.

或いは、上記実施形態では下板40の当接部43に対して前方から後方に向かって布地Cの折れ目Lを当接させる構成としたが、後方から前方に向かって布地Cの折れ目Lを当接させる構成としても良いことも言うまでもない。
なお、その場合、ミシンベッド103をより前方に配置することが望ましい。
Alternatively, in the above embodiment, the fold L of the fabric C is brought into contact with the contact portion 43 of the lower plate 40 from the front to the rear. However, the fold L of the fabric C from the rear to the front. Needless to say, it is also possible to adopt a configuration in which the abutment is made to contact.
In this case, it is desirable to dispose the sewing machine bed 103 further forward.

また、下板40ですくい縫いを行う場合を例示したが、下板40はベタ縫い、カウンターボタン付け縫いに使用しても良いことは言うまでもない。
その場合、布地Cを折り畳むことなく各当接43の上から覆い被さるように下板40の上面に載置して縫製が行われる。
Moreover, although the case where scooping is performed with the lower plate 40 is illustrated, it goes without saying that the lower plate 40 may be used for solid stitching or sewing with a counter button.
In that case, the cloth C is placed on the upper surface of the lower plate 40 so as to cover the respective abutments 43 without being folded, and sewing is performed.

発明の実施形態たるボタン付けミシンの全体斜視図である。1 is an overall perspective view of a sewing machine with a button as an embodiment of the invention. ボタン付けミシンの主要な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the main structures of a sewing machine with a button. ミシンアームのほぼ全体を示す要部斜視図である。It is a principal part perspective view which shows the whole sewing machine arm. ミシンアームの延設方向中間位置における上面の構成を示す拡大斜視図である。It is an expansion perspective view which shows the structure of the upper surface in the extending direction intermediate position of a sewing machine arm. 下板を平面視した使用動作説明図であり、図5(A)は布地をセットする前の状態を示し、図5(B)は布地をセットして保持された後の状態を示している。FIGS. 5A and 5B are diagrams illustrating a use operation in plan view of the lower plate. FIG. 5A illustrates a state before the fabric is set, and FIG. 5B illustrates a state after the fabric is set and held. . 図6は下板使用によるすくい縫いの対象となる布地Cを下板40にセットする前に下糸Cに対して行う作業について図6(A)〜図6(C)の順番で示した説明である。FIG. 6 is an explanation of the work performed on the lower thread C before setting the fabric C to be rake-sewn by using the lower plate on the lower plate 40 in the order of FIGS. 6 (A) to 6 (C). It is. 図7はすくい縫いを行う動作説明図であり、図7(A)は布地Cの折り目Lの先端部に針落ちが行われる場合を示し、図7(B)は布地Cの折り目Lの手前側に針落ちが行われる場合を示し、図7(C)は縫着完了後の状態を示す。FIG. 7 is an explanatory view of the operation for performing rake sewing. FIG. 7 (A) shows a case where a needle drop is performed at the tip of the fold line L of the fabric C, and FIG. 7 (B) is a front side of the fold line L of the fabric C. FIG. 7C shows a state after the completion of sewing. 図8は従来のミシンによるすくい縫いを行う動作説明図であり、図8(A)は縫製中の運針動作を示し、図8(B)は縫着完了後の状態を示す。FIGS. 8A and 8B are operation explanatory views for performing rake sewing with a conventional sewing machine. FIG. 8A shows a hand movement operation during sewing, and FIG. 8B shows a state after completion of sewing.

符号の説明Explanation of symbols

11 縫い針
13 ボタン保持機構
15 タング
21 ミシンモータ
31 ボタンX軸モータ
32 ボタンY軸モータ
33 ボタンZ軸モータ
34 布Y軸モータ
35 針振りモータ
40 下板
43 当接部
50 布移動機構
60 第一の布押さえ手段
62 布押さえ板
63 第一の布押さえシリンダ
65 第二の布押さえ手段
67 布保持部材
68 第二の布押さえシリンダ
80 動作制御手段
81 CPU
82 メモリ
83 操作パネル
87 外部メモリ
100 ボタン付けミシン
B ボタン
C 布地
C1 表地
C2 裏地
L 折り目
11 Sewing Needle 13 Button Holding Mechanism 15 Tung 21 Sewing Motor 31 Button X Axis Motor 32 Button Y Axis Motor 33 Button Z Axis Motor 34 Cloth Y Axis Motor 35 Needle Swing Motor 40 Lower Plate 43 Abutment 50 Cloth Movement Mechanism 60 First Cloth pressing means 62 cloth pressing plate 63 first cloth pressing cylinder 65 second cloth pressing means 67 cloth holding member 68 second cloth pressing cylinder 80 operation control means 81 CPU
82 Memory 83 Operation panel 87 External memory 100 Button sewing machine B Button C Fabric C1 Outer fabric C2 Lining L Crease

Claims (2)

ミシンモータにより駆動されて上下動する縫い針の下方でボタンの保持を行うボタン保持機構と、
保持されたボタンの下方で被縫製物を載置する下板と、
前記保持されたボタンと前記下板に載置された被縫製物と前記縫い針とを当該縫い針の上下動方向に交差する面に沿って相対的に移動させる移動機構と、
下降した縫い針から縫い糸を捕捉してループを形成するルーパと、
前記ミシンモータ及び前記移動機構を駆動制御して、上下動を行う前記縫い針と前記ボタンと前記被縫製物とを相対移動させながら前記被縫製物にボタン縫着を行う動作制御手段と、
を備えたボタン付けミシンにおいて、
ボタン縫着位置を通る折り目に沿って折り畳まれた布地からなる被縫製物を、当該折り目の先端部を当接させることにより前記縫い針に対して位置決めできるように、前記下板の前端部であって前記縫い針の上下動経路を挟んだ左右両側に設けられた当接部と、
前記当接部に折り目を当接させた被縫製物を押さえる布押さえ手段とを備え、
前記動作制御手段は、前記位置決めされた被縫製物の折り目部分の前後に交互に針落ちを行うように前記ミシンモータ及び前記移動機構の動作制御を行うことを特徴とするボタン付けミシン。
A button holding mechanism that holds a button under a sewing needle that is driven by a sewing machine motor to move up and down;
A lower plate for placing the workpiece under the held button;
A moving mechanism for relatively moving the held button, the workpiece placed on the lower plate, and the sewing needle along a plane intersecting the vertical movement direction of the sewing needle;
A looper that captures the sewing thread from the lowered sewing needle to form a loop;
An operation control means for performing button sewing on the sewing product while relatively moving the sewing needle, the button, and the sewing product that move up and down by driving and controlling the sewing machine motor and the moving mechanism;
In a sewing machine with a button,
At the front end portion of the lower plate, the sewing material made of fabric folded along the fold passing through the button sewing position can be positioned with respect to the sewing needle by bringing the tip of the fold into contact. Abutting portions provided on the left and right sides across the vertical movement path of the sewing needle;
A cloth pressing means for pressing a sewing product having a crease in contact with the contact portion,
The button control sewing machine, wherein the operation control means controls the operation of the sewing machine motor and the moving mechanism so as to alternately perform needle drop before and after the fold portion of the positioned sewing product.
ミシンモータにより駆動されて上下動する縫い針の下方でボタンの保持を行うボタン保持機構と、
保持されたボタンの下方で被縫製物を載置する下板と、
前記保持されたボタンと前記下板に載置された被縫製物と前記縫い針とを当該縫い針の上下動方向に交差する面に沿って相対的に移動させる移動機構と、
下降した縫い針から縫い糸を捕捉してループを形成するルーパと、
前記ミシンモータ及び前記移動機構を駆動制御して、上下動を行う前記縫い針と前記ボタンと前記被縫製物とを相対移動させながら前記被縫製物にボタン縫着を行う動作制御手段と、
を備えたボタン付けミシンを用いたボタン付け方法において、
複数枚の布地が重ねて縫い合わせられた被縫製物の一部の布地を他の布地から引き離してボタン縫着位置を通る折り目に沿って折り畳み、
前記折り畳み状態を維持しつつ前記被縫製物を前記下板に載置し、
前記動作制御手段により、前記位置決めされた被縫製物の折り目部分の前後に交互に針落ちを行うように前記ミシンモータ及び前記移動機構の動作制御を行うことを特徴とするボタン付け方法。
A button holding mechanism that holds a button under a sewing needle that is driven by a sewing machine motor to move up and down;
A lower plate for placing the workpiece under the held button;
A moving mechanism for relatively moving the held button, the workpiece placed on the lower plate, and the sewing needle along a plane intersecting the vertical movement direction of the sewing needle;
A looper that captures the sewing thread from the lowered sewing needle to form a loop;
An operation control means for performing button sewing on the sewing product while relatively moving the sewing needle, the button, and the sewing product that move up and down by driving and controlling the sewing machine motor and the moving mechanism;
In the button attaching method using the button attaching sewing machine provided with
Fold a part of the fabric that is sewn together with multiple pieces of fabric together and fold it along the crease that passes through the button sewing position.
Place the sewing product on the lower plate while maintaining the folded state,
A buttoning method, wherein the operation control means controls the operation of the sewing machine motor and the moving mechanism so that needle dropping is alternately performed before and after the fold portion of the positioned sewing product.
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