JP2007101302A - Route retrieving system and navigation system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、出発地から目的地までの経路探索を行う経路探索装置及びナビゲーション装置に関する。 The present invention relates to a route search device and a navigation device that perform a route search from a departure point to a destination.
従来より、出発地から目的地までの経路探索を行う経路探索機能を有するナビゲーション装置が供されている(例えば特許文献1参照)。
ところで、この種のナビゲーション装置における経路探索の手法としては、基本的には出発地から目的地までの所要時間を計算し、場合によっては交通渋滞や交通規制による遅延時間をも加味し、所要時間が最小となる経路を提案するのが一般的である。一方、近年では、ETCサービスの特典として、ETC車(ETC車載器搭載車)を対象とした利用時間帯による有料道路料金の割引(いわゆる早朝・深夜割引など)や、ETC車のみが専用に出入可能なインターチェンジやサービスエリアの開設などが実現されつつある。 By the way, as a method of route search in this kind of navigation device, basically, the required time from the departure point to the destination is calculated, and in some cases, the delay time due to traffic congestion and traffic regulation is also taken into account. It is common to propose a route that minimizes. On the other hand, in recent years, as an ETC service benefit, discounts on toll road fees (so-called early morning / late night discounts, etc.) for ETC vehicles (vehicles equipped with ETC on-board equipment), and only ETC vehicles can be used exclusively Possible interchanges and establishment of service areas are being realized.
しかしながら、従来の経路探索の手法では、これらETCサービスに関する情報を参照することなく経路探索を行うので、これらETCサービスの特典をユーザに提供することができず、ユーザがETC車に乗車していたとしても、ユーザがETCサービスの特典を受けることができないという問題があった。 However, in the conventional route search method, the route search is performed without referring to the information related to the ETC service. Therefore, the benefits of the ETC service cannot be provided to the user, and the user gets on the ETC vehicle. However, there is a problem that the user cannot receive the benefits of the ETC service.
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、出発地から目的地までの経路探索を行う場合に、ETCサービスの特典をユーザに適切に提供することができ、ユーザがETCサービスの特典を適切に受けることができる経路探索装置及びナビゲーション装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the circumstances described above, and its purpose is to appropriately provide the user with the benefits of the ETC service when performing a route search from the departure place to the destination. Is to provide a route search device and a navigation device that can appropriately receive the benefits of the ETC service.
請求項1に記載した経路探索装置によれば、経路探索手段は、ETC車料金情報及びETC車専用出入口情報のうち少なくともいずれかを参照して出発地から目的地までの経路探索を行う。これにより、出発地から目的地までの経路探索を行う場合に、ETC車料金情報及びETC車専用出入口情報のうち少なくともいずれかを参照して出発地から目的地までの経路探索を行う、つまり、ETC車を対象とする有料道路料金の割引に関する情報やETC車のみが専用に出入可能なインターチェンジやサービスエリアの開設・閉鎖に関する情報などを参照して出発地から目的地までの経路探索を行うことにより、ETCサービスの特典をユーザに適切に提供することができ、ユーザがETCサービスの特典を適切に受けることができる。 According to the route search device of the first aspect, the route search means searches for a route from the departure point to the destination with reference to at least one of the ETC vehicle fare information and the ETC vehicle dedicated entrance / exit information. Thereby, when performing a route search from the departure point to the destination, the route search from the departure point to the destination is performed with reference to at least one of the ETC car fare information and the ETC vehicle dedicated entrance / exit information, that is, Search for routes from the departure point to the destination with reference to information on discounts on toll roads for ETC cars, information on interchanges that can be used exclusively by ETC cars, and information on opening and closing service areas. Thus, the ETC service privilege can be appropriately provided to the user, and the user can appropriately receive the ETC service privilege.
請求項2に記載した経路探索装置によれば、経路探索手段は、サーバからネットワークを介して通信手段に受信されたETC車料金情報及びETC車専用出入口情報のうち少なくともいずれかを参照して出発地から目的地までの経路探索を行う。これにより、サーバに蓄積されているETC車料金情報やETC車専用出入口情報が最新のものであれば、サーバから最新のETC車料金情報や最新のETC車専用出入口情報をネットワークを介して受信することにより、最新のETCサービスの特典をユーザに適切に提供することができ、ユーザが最新のETCサービスの特典を適切に受けることができる。
According to the route search device described in
請求項3に記載したナビゲーション装置によれば、表示制御手段は、経路探索装置により探索された経路に関する情報を表示手段に表示させる。これにより、ETCサービスの特典が反映された経路に関する情報(所要時間及び有料道路料金など)をユーザに知らせることができる。 According to the navigation device of the third aspect, the display control means causes the display means to display information relating to the route searched by the route search device. Thereby, it is possible to notify the user of information (such as required time and toll road fee) regarding the route reflecting the privilege of the ETC service.
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。まず、図1は、ナビゲーション装置及び周囲の構成を機能ブロック図として示している。ナビゲーション装置1は、制御回路2(本発明でいう経路探索手段、表示制御手段)、位置検出器3、地図データ記憶装置4、操作スイッチ群5、車両データ入出力器6、通信装置7(本発明でいう通信手段)、VICS受信機8、スピーカ9、表示装置10(本発明でいう表示手段)、メモリ11、音声認識ユニット12、リモコンセンサ13及び操作リモコン14を備えて構成されている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, FIG. 1 shows the navigation device and the surrounding configuration as a functional block diagram. The navigation device 1 includes a control circuit 2 (route search means and display control means in the present invention), a
制御回路2は、CPU、ROM、RAM、I/Oインターフェース、これらを接続するバスなど(いずれも図示せず)を備えて構成されており、ナビゲーション装置1の動作全般を制御する。位置検出器3は、Gセンサ3a、ジャイロスコープ3b、距離センサ3c及びGPS受信機3dから構成されており、これら位置検出器3の各構成要素は、互いに性質の異なる検出誤差を有している。この場合、制御回路2は、位置検出器3の各構成要素から検出信号が入力されると、それら入力された検出信号を互いに補完し、自車両の現在位置、進行方向、車速、走行距離などを検出(特定)する。尚、位置検出器3は、要求される検出精度で自車両の現在位置を検出可能であれば、これら全ての構成要素を備える必要はなく、また、ステアリングホイールの回転センサや各タイヤの回転を検出する車輪センサなどが組合わされて構成されていても良い。
The
地図データ記憶装置4は、例えばDVD−ROMなどの記録媒体15から転送された地図データや例えば地図データ配信サーバからネットワークを介して通信装置7に受信された地図データを記憶する。この場合、記録媒体15は、例えばHDDやメモリカードなどであっても良い。
The map data storage device 4 stores map data transferred from a
操作スイッチ群5は、表示装置10の周辺に配置されたメカニカルスイッチや表示装置11の例えばカラー液晶ディスプレイ上に形成されたタッチスイッチなどから構成されている。車両データ入出力器6は、車両に搭載されている各制御ECUとの間で各種データを入出力する。通信装置7は、各種サーバとの間でネットワークを介して無線通信を行う。VICS受信機8は、外部からVICS情報を受信する。
The
スピーカ9は、例えば現在位置から目的地までの経路案内を行うための音声などを出力する。表示装置10は、例えばカラー液晶ディスプレイから構成されており、自車両の現在位置を表す現在位置マークを地図データに対応する地図上に重ねて表示すると共に、自車両の走行軌跡をも地図データに対応する地図上に重ねて表示する。尚、表示装置10は、有機ELやプラズマディスプレイなどから構成されていても良い。
The
メモリ11は、例えば着脱可能なフラッシュメモリカードなどにより構成されている。音声認識ユニット12は、ユーザが音声を発したことに応じてマイクロホンから入力された音声を音声認識アルゴリズムに基づいて解析する。リモコンセンサ13は、操作リモコン14からの操作信号を電波により受信して制御回路2へ出力する。
The
ETCサービス提供サーバ21(本発明でいうサーバ)は、ETC車料金情報を蓄積しているETC車料金情報データベース21a及びETC車専用出入口情報を蓄積しているETC車専用出入口情報データベース21bが接続されて構成されている。ここでいうETC車料金情報とは例えばETC車を対象とする有料道路料金の割引に関する情報であり、ETC車専用出入口情報とは例えばETC車のみが専用に出入可能なインターチェンジやサービスエリアの開設・閉鎖に関する情報である
この場合、ETCサービス提供サーバ21は、ETC車料金情報データベース21aに蓄積されているETC車料金情報やETC車専用出入口情報データベース21bに蓄積されているETC車専用出入口情報をナビゲーション装置1へ送信し、ナビゲーション装置1は、ETCサービス提供サーバ21からETC車料金情報やETC車専用出入口情報がネットワークを介して通信装置7に受信されると、その受信されたETC車料金情報やETC車専用出入口情報をメモリ11に格納するように構成されている。
The ETC service providing server 21 (the server in the present invention) is connected to an ETC vehicle
また、ETCサービス提供サーバ21は、例えば有料道路の料金が改定されたことに応じてETC車料金情報が変更されたり、インターチェンジやサービスエリアが新しく開設・閉鎖されたことに応じてETC車専用出入口情報が変更されたりすると、それら既存の情報を新規の情報に速やかに更新することが可能となっており、最新のETC車料金情報をETC車料金情報データベース21aに蓄積すると共に最新のETC車専用出入口情報をETC車専用出入口情報データベース21bに蓄積し、また、それら最新のETC車料金情報や最新のETC車専用出入口情報をナビゲーション装置1へ送信するように構成されている。
In addition, the ETC
次に、上記した構成の作用について、図2及び図3を参照して説明する。ここで、図2は、制御回路2が行う処理をフローチャートとして示している。尚、経路探索の手法(アルゴリズム)としては例えばダイクストラ法が採用される。
Next, the operation of the above configuration will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 2 shows a process performed by the
制御回路2は、ユーザによる経路探索の操作が行われたか否かを判定しており(ステップS1)、例えばユーザが「経路探索」キー(図示せず)を操作したことにより、ユーザによる経路探索の操作が行われた旨を検出すると(ステップS1にて「YES」)、ユーザによるETCサービス設定の操作が行われたか否かを判定する(ステップS2)。そして、制御回路2は、例えばユーザが「ETCサービス設定」キー(図示せず)を操作したことにより、ユーザによるETCサービス設定の操作が行われた旨を検出すると(ステップS2にて「YES」)、ETC車料金情報やETC車専用出入口情報がメモリ11に格納されているか否かを判定する(ステップS3)。
The
ここで、制御回路2は、ユーザによるETCサービス設定の操作が行われなかった旨を検出すると(ステップS2にて「NO」)、または、ETC車料金情報やETC車専用出入口情報がメモリ11に格納されていない旨を検出すると(ステップS3にて「NO」)、ETC車料金情報やETC車専用出入口情報を参照することなく、出発地から目的地に至るまでの経路探索を行い(ステップS4)、その探索された経路を表示装置10に表示させる(ステップS5)。
Here, when the
これに対して、制御回路2は、ユーザによるETCサービス設定の操作が行われた旨を検出し(ステップS2にて「YES」)、且つ、ETC車料金情報やETC車専用出入口情報がメモリ11に格納されている旨を検出すると(ステップS3にて「YES」)、そのメモリ11に格納されているETC車料金情報やETC車専用出入口情報を参照し、出発地から目的地に至るまでの経路探索を行い(ステップS6)、その探索された経路を表示装置10に表示させる(ステップS5)。
On the other hand, the
具体的には図3を参照して説明する。尚、ここでは、出発地「X」及び目的地「Y」が設定され、出発地「X」の付近にETC車及び一般車(ETC車載器非搭載車)が通行可能な高速道路のインターチェンジ「P」が設置され、目的地「Y」の付近にETC車及び一般車が通行可能な高速道路のインターチェンジ「R」が設置され、インターチェンジ「P」とインターチェンジ「R」との間にETC車のみが通行可能なインターチェンジ「Q」が設置されていると仮定する。 This will be specifically described with reference to FIG. In this case, the departure point “X” and the destination “Y” are set, and an interchange “of an expressway where an ETC vehicle and a general vehicle (vehicle not equipped with an ETC onboard device) can pass in the vicinity of the departure point“ X ”. "P" is installed, the interchange "R" of the expressway where ETC cars and ordinary cars can pass is installed near the destination "Y", and only ETC cars are between the interchange "P" and the interchange "R" It is assumed that there is an interchange “Q” that can pass through.
制御回路2は、ETCサービス設定の操作が行われなかった場合、または、ETC車料金情報やETC車専用出入口情報がメモリ11に格納されていない場合であれば、ETC車料金情報やETC車専用出入口情報を参照することなく経路検索を行うことにより、経路探索を行った結果として経路「A」のみを表示装置10に表示することになる。これにより、ユーザは、経路を選択することなく、経路「A」の経路案内にしたがって運転することになる。
If the ETC service setting operation is not performed or if the ETC vehicle fee information and the ETC vehicle dedicated entrance / exit information are not stored in the
これに対して、制御回路2は、ETCサービス設定の操作が行われ、且つ、ETC車料金情報やETC車専用出入口情報がメモリ11に格納されている場合であれば、ETC車料金情報やETC車専用出入口情報を参照して経路検索を行うことにより、経路探索を行った結果として経路「A」のみならず、経路「B」、経路「C」及び経路「D」を表示装置10に表示することになる。これにより、ユーザは、これら4つの経路のうちから所望の経路を選択し、選択した経路の経路案内にしたがって運転することになる。
On the other hand, if the ETC service setting operation is performed and the ETC vehicle fee information and the ETC vehicle dedicated entrance / exit information are stored in the
すなわち、ユーザは、運転する(出発地「X」から目的地「Y」へ移動する)のに「6:00〜24:00」という時間帯に制限が有れば、その時間帯でETC車のみが通行可能なインターチェンジ「Q」を利用することで所要時間が短くなる経路「C」を選択することができ、また、運転するのに時間帯に制限が無ければ、ETC車のみが通行可能なインターチェンジ「Q」を利用すると共に料金割引を利用する(高速道路進入時刻として「24:00以降」を設定し且つ高速道路退出時刻として「6:00以前」を設定する)ことで所要時間が短く且つ料金が安価な経路「D」を選択することができる。つまり、ユーザは、ETCサービス設定の操作を行うことで、ETCサービス設定の操作を行わないときよりも、ETCサービスの特典が得られる有利な経路を選択することができる。 That is, if there is a restriction on the time zone of “6: 00 to 24:00” for driving (moving from the departure place “X” to the destination “Y”), the ETC vehicle will be used in that time zone. You can select the route “C”, which requires less time by using the interchange “Q” that can only be passed, and if there are no restrictions on driving time, only ETC cars can pass Time required by using the special interchange “Q” and using a discount (set “after 24:00” as the highway entry time and “before 6:00” as the highway exit time) The route “D” that is short and inexpensive can be selected. That is, the user can select an advantageous route by which ETC service benefits can be obtained by performing an ETC service setting operation, compared to when not performing an ETC service setting operation.
以上に説明したように本実施形態によれば、ナビゲーション装置1において、ETC車料金情報やETC車専用出入口情報を参照して出発地から目的地までの経路探索を行うように構成したので、ETC車を対象とする有料道路料金の割引に関する情報やETC車のみが専用に出入可能なインターチェンジやサービスエリアに関する情報などを参照して出発地から目的地までの経路探索を行うことにより、ETCサービスの特典をユーザに適切に提供することができ、ユーザがETCサービスの特典を適切に受けることができる。 As described above, according to the present embodiment, the navigation device 1 is configured to perform the route search from the departure place to the destination with reference to the ETC car fare information and the ETC car dedicated entrance / exit information. By searching for the route from the departure point to the destination by referring to information on discounts on toll road charges for vehicles, information on interchanges and service areas that only ETC vehicles can enter and exit, ETC service The privilege can be appropriately provided to the user, and the user can appropriately receive the privilege of the ETC service.
また、ETCサービス提供サーバ21からネットワークを介して受信されたETC車料金情報やETC車専用出入口情報を参照して出発地から目的地までの経路探索を行うように構成したので、ETCサービス提供サーバ21に蓄積されているETC車料金情報やETC車専用出入口情報が最新のものであれば、ETCサービス提供サーバ21から最新のETC車料金情報や最新のETC車専用出入口情報をネットワークを介して受信することにより、最新のETCサービスの特典をユーザに適切に提供することができ、ユーザが最新のETCサービスの特典を適切に受けることができる。
In addition, the ETC
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
ETC車料金情報及びETC車専用出入口情報のいずれか一方を参照して経路探索を行う構成であっても良い。
ETCサービス提供サーバから最新のETC車料金情報や最新のETC車専用出入口情報がナビゲーション装置に送信されるタイミングとしては、ETCサービス提供サーバにてETC車料金情報やETC車専用出入口情報が更新されたタイミングに限らず、ユーザがナビゲーション装置にて所定操作(マニュアル操作)を行ったタイミングであっても良い。
経路探索の手法としてダイクストラ法以外の手法が採用される構成であっても良い。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified or expanded as follows.
The route search may be performed with reference to either the ETC vehicle fare information or the ETC vehicle exclusive entrance / exit information.
As the timing when the latest ETC car fee information and the latest ETC car entry / exit information are transmitted from the ETC service provision server to the navigation device, the ETC car charge information and the ETC car entry / exit information are updated at the ETC service provision server. Not only the timing but also the timing when the user performs a predetermined operation (manual operation) on the navigation device.
A configuration in which a method other than the Dijkstra method may be adopted as a route search method.
図面中、1はナビゲーション装置(経路探索装置)、2は制御回路(経路探索手段、表示制御手段)、7は通信装置(通信手段)、10は表示装置(表示手段)、21はETCサービス提供サーバ(サーバ)である。 In the drawings, 1 is a navigation device (route search device), 2 is a control circuit (route search means, display control means), 7 is a communication device (communication means), 10 is a display device (display means), and 21 is an ETC service provider. Server.
Claims (3)
前記経路探索手段は、ETC車料金情報及びETC車専用出入口情報のうち少なくともいずれかを参照して出発地から目的地までの経路探索を行うことを特徴とする経路探索装置。 A route search device having route search means for searching a route from a departure place to a destination,
The route search device according to claim 1, wherein the route search means searches for a route from the departure point to the destination with reference to at least one of ETC vehicle fare information and ETC vehicle entry / exit information.
サーバとネットワークを介して通信する通信手段を備え、
前記経路探索手段は、サーバからネットワークを介して前記通信手段に受信されたETC車料金情報及びETC車専用出入口情報のうち少なくともいずれかを参照して出発地から目的地までの経路探索を行うことを特徴とする経路探索装置。 The route search device according to claim 1, wherein
A communication means for communicating with a server via a network;
The route search means performs a route search from a departure point to a destination with reference to at least one of ETC vehicle fare information and ETC vehicle entry / exit information received from the server via the network to the communication means. A route search device characterized by the above.
前記経路探索装置により探索された経路に関する情報を表示手段に表示させる表示制御手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
A route search device according to claim 1 or 2,
A navigation apparatus comprising: display control means for displaying information on a route searched by the route search device on a display means.
Priority Applications (1)
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JP2005290013A JP2007101302A (en) | 2005-10-03 | 2005-10-03 | Route retrieving system and navigation system |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011013016A (en) * | 2009-06-30 | 2011-01-20 | Hitachi Automotive Systems Ltd | Route guidance server apparatus, navigation apparatus, route guidance system, and route guidance method |
US9037398B2 (en) | 2009-03-23 | 2015-05-19 | Honda Motor Co., Ltd. | Navigation server and navigation system |
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2005
- 2005-10-03 JP JP2005290013A patent/JP2007101302A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US9037398B2 (en) | 2009-03-23 | 2015-05-19 | Honda Motor Co., Ltd. | Navigation server and navigation system |
JP2011013016A (en) * | 2009-06-30 | 2011-01-20 | Hitachi Automotive Systems Ltd | Route guidance server apparatus, navigation apparatus, route guidance system, and route guidance method |
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