JP2007089783A

JP2007089783A - Medical image photographing support system, medical image photographing support method, and program

Info

Publication number: JP2007089783A
Application number: JP2005282413A
Authority: JP
Inventors: Chieko Sato; 千恵子佐藤; Tomoko Saito; 智子齋藤
Original assignee: Konica Minolta Medical and Graphic Inc
Current assignee: Konica Minolta Medical and Graphic Inc
Priority date: 2005-09-28
Filing date: 2005-09-28
Publication date: 2007-04-12
Anticipated expiration: 2025-09-28
Also published as: JP4760266B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the number of patient's exposure caused by a re-photographing when a photographing can not be performed with an appropriate radiation dose in the case of photographing a medical image with radiation. <P>SOLUTION: According to the medical image photographing support system, a controller associates photographic information containing input sensor information with the medical image to extract a mammary gland area from the input medical image and collates an area shown by the positional information of a sensor included in the sensor information with the extracted mammary gland area to calculate a coincident rate K of both of them. Image processing conditions to be performed to the input medical image are set based on the coincident rate K, and image processing is performed to the medical image based on the set image processing conditions to be output from an image output device. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、放射線を用いた医用画像の撮影を支援する医用画像撮影支援装置及び医用画像撮影支援方法及びそのプログラムに関する。 The present invention relates to a medical image capturing support apparatus, a medical image capturing support method, and a program thereof that support the capturing of medical images using radiation.

放射線を用いて乳房撮影を行うことにより得られた乳房画像は、診断のための医用画像として広く用いられている。乳房撮影において曝射する放射線量を適正に制御することは、被写体の被爆線量過多を防止するために重要である。また、放射線量と画質は非常に密接な関係にあり、線量が適正でないと画像の粒状が増加するので被写体の描出性能が下がり、診断性能が悪化するため、曝射する放射線量を適正に制御することは、画像の診断性能を確保するためにも重要である。そこで、乳房撮影を行う撮影装置には、自動露出制御装置（ＡＥＣ；Automatic Exposure Control）が搭載されており、放射線量が適正となるように制御されている。 A breast image obtained by performing mammography using radiation is widely used as a medical image for diagnosis. Appropriate control of the radiation dose to be exposed in mammography is important for preventing an excessive exposure dose to the subject. In addition, radiation dose and image quality are very closely related, and if the dose is not appropriate, the granularity of the image will increase, so the imaging performance of the subject will deteriorate and the diagnostic performance will deteriorate, so the radiation dose to be exposed will be controlled appropriately. It is also important to ensure diagnostic performance of images. Therefore, an imaging device that performs mammography is equipped with an automatic exposure control device (AEC) and is controlled so that the radiation dose is appropriate.

自動露出制御は、放射線源と被写体を挟んだ向かい側に、被写体を透過した放射線量を検出するセンサを有しており、センサにより検出された放射線量に応じて放射線曝射時間を制御する。ほとんどの乳癌は乳腺組織から発生するため、乳腺組織に最適な線量の放射線を曝射することが重要である。そこで、撮影技師は、乳腺組織の領域に最適な線量の放射線を曝射するために、放射線量を検出するセンサの位置が乳腺密度の最も高い部分に対応するようにセンサの位置を合わせる必要がある。 The automatic exposure control has a sensor that detects a radiation amount that has passed through the subject on the opposite side between the radiation source and the subject, and controls the radiation exposure time according to the radiation amount detected by the sensor. Since most breast cancers arise from mammary tissue, it is important to expose the mammary tissue to an optimal dose of radiation. Therefore, the radiographer needs to position the sensor so that the position of the sensor for detecting the radiation dose corresponds to the highest density part of the mammary gland in order to expose the optimal dose of radiation to the mammary tissue region. is there.

この自動露出制御を補助するものとして、例えば、特許文献１においては、乳房上にセンサ位置を投光することにより、Ｘ線を曝射する前に、センサが乳房のどの位置にあるかを示す技術が記載されている。
特開平８−８０２９５号公報 As an aid to this automatic exposure control, for example, in Patent Document 1, the position of the sensor is indicated on the breast before the X-ray is exposed by projecting the sensor position on the breast. The technology is described.
JP-A-8-80295

しかしながら、乳腺の所在や密度の分布は患者により異なり、外観から判断することは難しい。そのため、放射線量を検出するセンサの位置が乳腺密度の最も高い部分とずれが生じ、適正な放射線量での撮影が行えないこともある。このような場合、従来、再撮影を行っていたが、再撮影は、患者が再度被爆することとなるので、好ましくない。 However, the location and density distribution of the mammary gland vary depending on the patient, and it is difficult to judge from the appearance. For this reason, the position of the sensor for detecting the radiation dose may deviate from the portion having the highest breast density, and imaging with an appropriate radiation dose may not be performed. In such a case, re-imaging has been performed conventionally, but re-imaging is not preferable because the patient will be exposed again.

本発明の課題は、医用画像の放射線撮影時に適正な放射線量での撮影が行えなかった場合の、再撮影による患者の被爆回数を低減することである。 An object of the present invention is to reduce the number of exposures of a patient due to re-imaging in the case where radiographing of a medical image cannot be performed with an appropriate radiation dose.

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の医用画像撮影支援装置は、
放射線撮影時に被写体を透過した放射線量の検出に使用したセンサの位置情報を含むセンサ情報、及び前記被写体を放射線撮影して得られた医用画像に基づいて、前記医用画像に施す画像処理条件を設定する画像処理条件設定手段と、
前記画像処理条件設定手段により設定された画像処理条件に基づいて、前記医用画像に画像処理を施す画像処理手段と、
を備えたことを特徴としている。 In order to solve the above-described problem, a medical image photographing support device according to claim 1 is provided.
Sets image processing conditions to be applied to the medical image based on sensor information including the position information of the sensor used for detecting the amount of radiation transmitted through the subject at the time of radiography and the medical image obtained by radiographing the subject Image processing condition setting means for
Image processing means for performing image processing on the medical image based on the image processing conditions set by the image processing condition setting means;
It is characterized by having.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記医用画像は、乳房を放射線撮影して得られた画像であり、
前記画像処理条件設定手段は、前記医用画像から乳腺領域を抽出し、前記センサ情報に含まれるセンサの位置情報の示す領域と前記抽出された乳腺領域との照合結果に基づいて、前記医用画像に施す画像処理条件を設定することを特徴としている。 The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1,
The medical image is an image obtained by radiographing a breast,
The image processing condition setting means extracts a mammary gland region from the medical image, and based on a comparison result between a region indicated by sensor position information included in the sensor information and the extracted mammary gland region, It is characterized by setting image processing conditions to be applied.

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
表示手段と、
操作者からの入力を受け付ける入力手段とを更に備え、
前記画像処理条件設定手段は、前記医用画像上における前記センサ情報に対応する位置にアノテーションを重畳して前記表示手段に表示し、前記表示手段に表示された情報に応じて前記入力手段から入力された画像処理条件に基づいて、前記医用画像に施す画像処理条件を設定することを特徴としている。 The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1,
Display means;
An input means for receiving an input from the operator;
The image processing condition setting unit superimposes an annotation on a position corresponding to the sensor information on the medical image and displays the annotation on the display unit, and is input from the input unit according to the information displayed on the display unit. An image processing condition to be applied to the medical image is set based on the image processing condition.

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の発明において、
前記画像処理条件は、前記医用画像の粒状度、及び／又は、鮮鋭度の調整条件であることを特徴としている。 The invention according to claim 4 is the invention according to any one of claims 1 to 3,
The image processing condition is a condition for adjusting the granularity and / or sharpness of the medical image.

請求項５に記載の発明の医用画像診断支援方法は、
放射線撮影時に被写体を透過した放射線量の検出に使用したセンサの位置情報を含むセンサ情報、及び前記被写体を放射線撮影して得られた医用画像に基づいて、前記医用画像に施す画像処理条件を設定する画像処理条件設定工程と、
前記設定された画像処理条件に基づいて、前記医用画像に画像処理を施す画像処理工程と、
を含むことを特徴としている。 The medical image diagnosis support method of the invention according to claim 5 comprises:
Sets image processing conditions to be applied to the medical image based on sensor information including the position information of the sensor used for detecting the amount of radiation transmitted through the subject at the time of radiography and the medical image obtained by radiographing the subject An image processing condition setting step to perform,
An image processing step for performing image processing on the medical image based on the set image processing conditions;
It is characterized by including.

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、
前記医用画像は、乳房を放射線撮影して得られた画像であり、
前記画像処理条件設定工程は、前記医用画像から乳腺領域を抽出し、前記センサ情報に含まれるセンサの位置情報の示す領域と前記抽出された乳腺領域との照合結果に基づいて、前記医用画像に施す画像処理条件を設定することを特徴としている。 The invention according to claim 6 is the invention according to claim 5,
The medical image is an image obtained by radiographing a breast,
The image processing condition setting step extracts a mammary gland region from the medical image, and adds the medical image to the medical image based on a matching result between the region indicated by the sensor position information included in the sensor information and the extracted mammary gland region. It is characterized by setting image processing conditions to be applied.

請求項７に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、
前記画像処理条件設定工程は、前記医用画像上における前記センサ情報に対応する位置にアノテーションを重畳して表示手段に表示し、前記表示手段に表示された情報に応じて入力手段から入力された画像処理条件に基づいて、前記医用画像に施す画像処理条件を設定することを特徴としている。 The invention according to claim 7 is the invention according to claim 5,
In the image processing condition setting step, an annotation is superimposed on a position corresponding to the sensor information on the medical image and displayed on the display unit, and an image input from the input unit according to the information displayed on the display unit An image processing condition to be applied to the medical image is set based on the processing condition.

請求項８に記載の発明は、請求項５〜７の何れか一項に記載の発明において、
前記画像処理条件は、前記医用画像の粒状度、及び／又は、鮮鋭度の調整条件であることを特徴としている。 The invention according to claim 8 is the invention according to any one of claims 5 to 7,
The image processing condition is a condition for adjusting the granularity and / or sharpness of the medical image.

請求項９に記載の発明は、
コンピュータに、
放射線撮影時に被写体を透過した放射線量の検出に使用したセンサの位置情報を含むセンサ情報、及び前記被写体を放射線撮影して得られた医用画像に基づいて、前記医用画像に施す画像処理条件を設定する機能と、
前記設定された画像処理条件に基づいて、前記医用画像に画像処理を施す機能と、
を実現させるためのプログラムであることを特徴としている。 The invention according to claim 9 is:
On the computer,
Sets image processing conditions to be applied to the medical image based on sensor information including the position information of the sensor used for detecting the amount of radiation transmitted through the subject at the time of radiography and the medical image obtained by radiographing the subject Function to
A function of performing image processing on the medical image based on the set image processing conditions;
It is characterized by being a program for realizing.

請求項１〜３、５〜７、９に記載の発明によれば、放射線を検出したセンサと医用画像の位置関係に応じた画像処理条件で医用画像に画像処理を施すことが可能となるので、放射線撮影時に放射線量の検出に使用したセンサの位置が適正でなく、適正な放射線量での撮影が行えなかった場合の、再撮影による患者の被爆回数を低減することが可能となる。 According to the first to third aspects of the present invention, the medical image can be subjected to image processing under image processing conditions corresponding to the positional relationship between the sensor that detects radiation and the medical image. When the position of the sensor used for detecting the radiation dose at the time of radiation imaging is not appropriate and imaging with an appropriate radiation dose cannot be performed, it is possible to reduce the number of exposures of the patient due to re-imaging.

請求項４、８に記載の発明によれば、センサと医用画像の位置関係に応じて医用画像の粒状度、及び／又は、鮮鋭度の調整条件を設定することが可能となるので、撮影時に放射線量の検出に使用したセンサの位置が適正でなく、適正な放射線量での撮影が行えなかった場合に、画像の粒状度を調整することができ、再撮影による患者の被爆回数を低減することが可能となる。 According to the fourth and eighth aspects of the invention, it is possible to set the adjustment condition of the granularity and / or sharpness of the medical image according to the positional relationship between the sensor and the medical image. If the position of the sensor used to detect the radiation dose is not appropriate and imaging with the appropriate radiation dose cannot be performed, the granularity of the image can be adjusted, reducing the number of patient exposures due to re-imaging. It becomes possible.

〔第１の実施の形態〕
まず、本発明の第１の実施の形態の構成について説明する。
図１は、本実施の形態における医用画像撮影システム１００の全体構成を示す概念図である。図１に示すように、医用画像撮影システム１００は、撮影装置１０、読取装置２０、制御装置３０、画像出力装置４０を備えて構成され、制御装置３０に、撮影装置１０、読取装置２０及び画像出力装置４０がデータ送受信可能に接続されて構成されている。 [First Embodiment]
First, the configuration of the first exemplary embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 is a conceptual diagram showing an overall configuration of a medical image photographing system 100 in the present embodiment. As shown in FIG. 1, the medical image photographing system 100 includes an imaging device 10, a reading device 20, a control device 30, and an image output device 40. The control device 30 includes the imaging device 10, the reading device 20, and an image. The output device 40 is configured to be connected so that data can be transmitted and received.

以下、医用画像撮影システム１００を構成する各装置について説明する。
撮影装置１０は、患者の乳房を被写体として放射線を曝射し、乳房の放射線画像を撮影するものである。本実施の形態では、カセッテＣを用いて撮影を行うタイプの撮影装置を適用した例を説明する。 Hereinafter, each device constituting the medical image photographing system 100 will be described.
The imaging device 10 exposes radiation to a patient's breast as a subject and captures a radiation image of the breast. In this embodiment, an example will be described in which a photographing apparatus of a type that performs photographing using the cassette C is applied.

図２に、撮影装置１０の外観構成例を示す。図３に、撮影装置１０の機能的構成を示す。図３に示すように、撮影装置１０は、制御部１１、操作部１２、表示部１３、撮影部１４、バーコードリーダ１５、センサ部１６、Ｉ／Ｆ１７を備えて構成され、各部はバス１８により接続されている。 In FIG. 2, the example of an external appearance structure of the imaging device 10 is shown. FIG. 3 shows a functional configuration of the photographing apparatus 10. As shown in FIG. 3, the photographing apparatus 10 includes a control unit 11, an operation unit 12, a display unit 13, a photographing unit 14, a barcode reader 15, a sensor unit 16, and an I / F 17. Connected by.

制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等により構成されており、ＲＯＭに記憶されている各種処理プログラム等を読み出して、読み出したプログラムとの協働により、後述する乳房画像撮影処理における撮影装置側の処理を始めとする各種処理を実行し、放射線源１４５における自動露出制御、撮影部１４の回転制御等、撮影装置１０の各部の撮影動作を統括的に制御して被写体の放射線撮影を行って、撮影情報（撮影時に被写体を透過する放射線量の検出に使用したセンサの情報（センサ部１６のセンサ１〜７（図５参照）のうち、検出に使用したセンサの位置情報、サイズ（大きさ）情報等）や撮影条件（センサ感度、管電圧の値、フィルタ種等））を撮影に使用したカセッテＣのカセッテＩＤとともに制御装置３０に出力する。 The control unit 11 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and the like, and reads various processing programs stored in the ROM, In cooperation with each other, various processes including a process on the imaging apparatus side in a breast image imaging process to be described later are executed, and imaging of each part of the imaging apparatus 10 such as automatic exposure control in the radiation source 145 and rotation control of the imaging unit 14 is performed. Radiation imaging of the subject is performed by comprehensively controlling the operation, and imaging information (information on the sensor used to detect the amount of radiation transmitted through the subject at the time of imaging (sensors 1 to 7 of the sensor unit 16 (see FIG. 5)) Among them, the cassette used to shoot the sensor position information, size information, etc.) and shooting conditions (sensor sensitivity, tube voltage value, filter type, etc.)) Outputs with the cassette ID to the controller 30.

操作部１２は、各種設定条件を入力するためのキーを備えて構成され、操作されたキーに対応する操作信号を制御部１１に出力する。例えば、撮影時に被写体を透過する放射線量の検出に使用するセンサ部１６における個々のセンサの位置及びサイズ、センサ感度、管電圧の値、フィルタ種、放射線曝射タイミング、撮影部１４の回転角度の値等を入力するための数字キーや機能キー等の各種キーを備える。 The operation unit 12 includes a key for inputting various setting conditions, and outputs an operation signal corresponding to the operated key to the control unit 11. For example, the position and size of each sensor in the sensor unit 16 used to detect the amount of radiation that passes through the subject during imaging, sensor sensitivity, tube voltage value, filter type, radiation exposure timing, and rotation angle of the imaging unit 14 Various keys such as numeric keys and function keys for inputting values and the like are provided.

表示部１３は、図２に示すようにＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等からなる表示ディスプレイ１３１を備えて構成され、操作部１２からの入力情報、制御部１１による処理結果などの各種表示情報を表示ディスプレイ１３１に表示する。 As shown in FIG. 2, the display unit 13 includes a display display 131 such as an LCD (Liquid Crystal Display), and displays various display information such as input information from the operation unit 12 and processing results by the control unit 11. This is displayed on the display 131.

撮影部１４は、被写体に放射線を曝射して撮影を行うものであり、図２に示すように、患者の乳房の位置に応じて高さを調整できるように支柱１４２に沿って昇降可能に（矢印αで示す方向に昇降可能に）構成され、さらに撮影方向を変更するために支持軸１４４を軸として回転可能に（矢印βで示す方向に回転可能に）構成されている。回転は、操作者としての撮影技師が手動で回転させることも可能であるし、操作部１２を操作して回転を指示することも可能である。 The imaging unit 14 performs imaging by exposing a subject to radiation, and as shown in FIG. 2, the imaging unit 14 can be moved up and down along a column 142 so that the height can be adjusted according to the position of the patient's breast. It is configured to be movable up and down in the direction indicated by the arrow α, and is configured to be rotatable about the support shaft 144 (to be rotatable in the direction indicated by the arrow β) in order to change the shooting direction. The rotation can be manually rotated by a photographing engineer as an operator, or the operation unit 12 can be operated to instruct rotation.

撮影部１４には、放射線を発生する放射線源１４５と、乳房を載置するための撮影台１４６とが対向して配置され、撮影台１４６に載置された乳房を挟み込むことにより乳房を圧迫するための圧迫板１４７が備えられる。図４に、撮影部１４の側面図を示す。図４に示すように、撮影部１４は、撮影台１４６のカセッテホルダ１４６ａにカセッテＣを装着可能に構成されている。カセッテＣは、輝尽性蛍光体プレートを内蔵して被写体を透過した放射線を吸収し、その放射線画像を記録するものである。カセッテＣにはカセッテＣを一意に識別するための識別情報（以下、カセッテＩＤとする）を示すバーコードＢが設けられている。一方、撮影台１４６には、カセッテＣに表示されたバーコードＢを読み取るためのバーコードリーダ１５が設けられている。カセッテＣのバーコードＢは、放射線画像の記録面の裏面側の一辺の中央部に設けられている。また、撮影台１４６におけるバーコードリーダ１５は、カセッテＣの裏面側が装着される面の、カセッテ挿入方向奥側の一辺の中央部に設けられている。 In the imaging unit 14, a radiation source 145 that generates radiation and an imaging table 146 for mounting the breast are arranged to face each other, and the breast placed on the imaging table 146 is pressed to compress the breast. A compression plate 147 is provided. FIG. 4 shows a side view of the photographing unit 14. As shown in FIG. 4, the photographing unit 14 is configured so that the cassette C can be attached to the cassette holder 146 a of the photographing stand 146. The cassette C has a built-in photostimulable phosphor plate that absorbs radiation transmitted through the subject and records the radiation image. The cassette C is provided with a bar code B indicating identification information for uniquely identifying the cassette C (hereinafter referred to as a cassette ID). On the other hand, the imaging table 146 is provided with a barcode reader 15 for reading the barcode B displayed on the cassette C. The barcode B of the cassette C is provided at the center of one side of the back side of the recording surface of the radiation image. Further, the barcode reader 15 in the photographing stand 146 is provided at the center of one side of the back side of the cassette C in the cassette insertion direction.

撮影技師は、カセッテＣを撮影台１４６に装着する場合、例えば、バーコードＢが貼付された一辺側をカセッテホルダ１４６ａの挿入口に対向させて挿入することにより、カセッテＣに記録される被写体の方向を常に一方向に特定することができる。 When the imaging technician attaches the cassette C to the imaging table 146, for example, by inserting the side on which the barcode B is pasted to face the insertion port of the cassette holder 146a, the imaging engineer records the subject to be recorded on the cassette C. The direction can always be specified in one direction.

バーコードリーダ１５は、装着されたカセッテＣのバーコードＢを読み取ることによって得られたカセッテＩＤを制御部１１に出力する。 The barcode reader 15 outputs the cassette ID obtained by reading the barcode B of the attached cassette C to the control unit 11.

なお、バーコードリーダ１５の設置位置は、カセッテＣが撮影台１４６に装着されたときにバーコードＢに一致する位置で、かつ被写体の撮影に影響しない位置であれば図４に示す設置位置に限らない。 The barcode reader 15 is installed at the position shown in FIG. 4 as long as the cassette C is attached to the imaging table 146 and coincides with the barcode B and does not affect the shooting of the subject. Not exclusively.

センサ部１６は、図４に示すように、カセッテホルダ１４６ａに装着されたカセッテＣの下側に設けられ、乳房及びカセッテＣを透過した放射線を検出するセンサであり、例えば、フォトマルチプライヤ、イオンチェンバー、又は半導体等により構成される。 As shown in FIG. 4, the sensor unit 16 is a sensor that is provided below the cassette C mounted on the cassette holder 146a and detects radiation that has passed through the breast and the cassette C. For example, a photomultiplier, an ion It is comprised by a chamber or a semiconductor.

図５に、センサ部１６の配置例を示す。図５（ａ）は、小サイズのセンサ配置例、図５（ｂ）は、大サイズのセンサ配置例を示している。センサ部１６は、図５に示す複数のセンサ１〜７がカセッテホルダ１４６ａに装着されたカセッテＣの下側面に平行するように固定されて配置されており、撮影技師による操作部１２の操作により選択的に使用できるようになっている。図６に、各センサ１〜７の内部構成例を示す。図６に示すように、センサ１〜７は、それぞれａ〜ｆの６つの検出部を有し、制御部１１から大サイズ（large
）での検出が指示されると、ａ〜ｆの６つの検出部を使用し、制御部１１から小サイズ（small）での検出が指示されると、ａ〜ｃの３つの検出部を使用して放射線の検出を行い
、検出信号を制御部１１に出力する。制御部１１では、選択されたセンサからの検出信号が予め設定された閾値を超えた場合に、放射線源１４５を制御して放射線の曝射を停止する自動露出制御を行う。なお、本実施の形態においては、固定的に配置された複数のセンサ１〜７の中から使用するセンサを選択する構成とするが、カセッテホルダ１４６ａに装着されたカセッテＣの下側面に移動可能な１以上のセンサを設け、撮影技師がセンサを任意の位置に移動させてセンサの位置決めを行うようにしてもよい。 FIG. 5 shows an arrangement example of the sensor unit 16. FIG. 5A shows a small sensor arrangement example, and FIG. 5B shows a large sensor arrangement example. The sensor unit 16 is fixed and arranged so that the plurality of sensors 1 to 7 shown in FIG. 5 are parallel to the lower surface of the cassette C attached to the cassette holder 146a. It can be used selectively. In FIG. 6, the internal structural example of each sensor 1-7 is shown. As shown in FIG. 6, each of the sensors 1 to 7 has six detection units a to f, and is large from the control unit 11.
), Six detection units a to f are used, and three detection units a to c are used when detection by the control unit 11 is performed in a small size. Then, radiation is detected and a detection signal is output to the control unit 11. In the control unit 11, when the detection signal from the selected sensor exceeds a preset threshold value, automatic exposure control is performed to control the radiation source 145 to stop radiation exposure. In the present embodiment, the sensor to be used is selected from a plurality of sensors 1 to 7 that are fixedly arranged, but can be moved to the lower surface of the cassette C attached to the cassette holder 146a. One or more sensors may be provided, and the imaging technician may move the sensor to an arbitrary position to position the sensor.

Ｉ／Ｆ１７は、撮影装置１０と制御装置３０とのデータ入出力を行うためのインターフェースである。 The I / F 17 is an interface for performing data input / output between the imaging device 10 and the control device 30.

図１に示す読取装置２０は、カセッテＣに記録された医用画像を読み取りデジタルの画像データを得る装置である。読取装置２０は、カセッテＣの輝尽性蛍光体シートに励起光を照射し、これによりシートから発光される輝尽光を光電変換し、得られた画像信号をＡ／Ｄ変換して、医用画像の画像データを取得する。また、読取装置２０は、図示しないバーコードリーダを備え、カセッテＣに貼付されたバーコードＢからカセッテＩＤを読み取り、医用画像の画像データとカセッテＩＤとを対応付けて図示しないインターフェースを介して制御装置３０に出力する。読取装置２０は、カセッテ装着時、天地（表裏）方向や、上下方向の装着間違いを、図示しないバーコードリーダによるカセッテバーコード読み取り不可等によって検出することにより、読取装置２０に対して、カセッテＣの装着方向が常に一定（同一方向）となるように構成されている。 A reading device 20 shown in FIG. 1 is a device that reads a medical image recorded in a cassette C and obtains digital image data. The reading device 20 irradiates the photostimulable phosphor sheet of the cassette C with excitation light, photoelectrically converts the photostimulated light emitted from the sheet, and A / D-converts the obtained image signal for medical use. Get the image data of the image. The reading device 20 includes a barcode reader (not shown), reads the cassette ID from the barcode B attached to the cassette C, and controls the image data of the medical image and the cassette ID in association with each other via an interface (not shown). Output to device 30. When the cassette 20 is mounted, the reading device 20 detects the mounting error in the top and bottom (upper and lower) direction and the vertical direction by not being able to read the cassette barcode by a bar code reader (not shown). The mounting direction is always constant (same direction).

制御装置３０は、撮影技師による被写体の放射線撮影を支援するための医用画像撮影支援装置であり、撮影装置１０からカセッテＩＤ及び撮影情報が入力され、更に、読取装置２０からカセッテＩＤ及び医用画像データが入力されると、撮影情報に含まれるセンサ情報及び医用画像のデータに基づいて撮影時の自動露出制御条件に応じた画像処理条件を設定し、設定された画像処理条件により当該医用画像に画像処理を施して、画像出力装置４０に出力する。 The control device 30 is a medical image photographing support device for supporting radiography of a subject by a photographing engineer. A cassette ID and photographing information are input from the photographing device 10, and a cassette ID and medical image data are read from the reading device 20. Is input, image processing conditions corresponding to automatic exposure control conditions at the time of shooting are set based on sensor information and medical image data included in the shooting information, and an image is displayed on the medical image according to the set image processing conditions. The image is processed and output to the image output device 40.

図７に、制御装置３０の機能構成例を示す。図７に示すように、制御装置３０は、制御部３１、操作部３２、表示部３３、画像処理部３４、Ｉ／Ｆ３５等を備えて構成され、各部はバス３６により接続されている。 FIG. 7 shows a functional configuration example of the control device 30. As shown in FIG. 7, the control device 30 includes a control unit 31, an operation unit 32, a display unit 33, an image processing unit 34, an I / F 35, and the like, and each unit is connected by a bus 36.

制御部３１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等により構成されており、ＲＯＭに記憶されているシステムプログラム及び各種処理プログラムを読み出して、読み出したプログラムとの協働により、後述する乳房画像撮影処理の制御装置側処理を始めとする各種処理を実行する。 The control unit 31 includes a CPU, a RAM, a ROM, and the like, reads out a system program and various processing programs stored in the ROM, and controls mammography processing described later in cooperation with the read program. Various processes including apparatus side processes are executed.

操作部３２は、操作者からの入力を受け付ける入力手段であり、カーソルキー、数字入力キー、及び各種機能キー等を備えたキーボードと、マウス等のポインティングデバイスを備えて構成され、キーボードに対するキー操作やマウス操作により入力された指示信号を制御部３１に出力する。また、操作部３２は、表示部３３の表示画面にタッチパネルを備えても良く、この場合、タッチパネルを介して入力された指示信号を制御部３１に出力する。 The operation unit 32 is an input unit that receives input from an operator, and includes a keyboard having cursor keys, numeric input keys, various function keys, and the like, and a pointing device such as a mouse. Or an instruction signal input by a mouse operation is output to the control unit 31. The operation unit 32 may include a touch panel on the display screen of the display unit 33, and in this case, an instruction signal input via the touch panel is output to the control unit 31.

表示部３３は、表示手段であり、ＬＣＤやＣＲＴ等のモニタにより構成され、制御部３１から入力される表示信号の指示に従って、操作部３２からの入力指示やデータ等を表示する。 The display unit 33 is a display unit, and is configured by a monitor such as an LCD or a CRT. The display unit 33 displays an input instruction, data, or the like from the operation unit 32 in accordance with a display signal instruction input from the control unit 31.

画像処理部３４は、画像処理手段であり、制御部３１からの指示に従って、入力された画像データに、画像の鮮鋭度を調整する周波数強調処理や濃度やコントラストを調整する階調補正処理、或いはダイナミックレンジの広い画像を被写体の細部のコントラストを低下させることなく見やすい濃度範囲内に納めるためのダイナミックレンジ圧縮処理、粒状抑制処理等の各種画像処理を施す。 The image processing unit 34 is an image processing unit, and in accordance with an instruction from the control unit 31, frequency enhancement processing for adjusting the sharpness of an image and gradation correction processing for adjusting density and contrast, Various image processes such as a dynamic range compression process and a graininess suppression process are performed in order to fit an image with a wide dynamic range within an easy-to-view density range without reducing the contrast of details of the subject.

Ｉ／Ｆ３５は、撮影装置１０、読取装置２０、画像出力装置４０のそれぞれと制御装置３０とのデータ入出力を行うためのインターフェースである。 The I / F 35 is an interface for performing data input / output between the control device 30 and each of the imaging device 10, the reading device 20, and the image output device 40.

画像出力装置４０は、制御装置３０から入力された画像信号に基づいてフィルム上に画像を記録し出力する装置である。 The image output device 40 is a device that records and outputs an image on a film based on an image signal input from the control device 30.

次に、本実施の形態における動作について説明する。
図８は、医用画像撮影システム１００において実行される乳房画像撮影処理を示すフローチャートである。 Next, the operation in this embodiment will be described.
FIG. 8 is a flowchart showing a breast image photographing process executed in the medical image photographing system 100.

まず、撮影技師により、撮影装置１０の撮影台１４６にカセッテＣが装着される（ステップＳ１）。撮影装置１０において、カセッテＣが正しい方向で、すなわち、バーコードリーダ１５とバーコードＢが対向するように装着されると、バーコードリーダ１５によりバーコードＢが読み取られ、カセッテＩＤの取得が行われる。カセッテＣが正しい方向で装着されず、バーコードが読み取れなかった場合は、表示部１３に装着ミスを通知するエラーメッセージが表示される。 First, the cassette C is mounted on the imaging table 146 of the imaging apparatus 10 by the imaging engineer (step S1). In the photographing apparatus 10, when the cassette C is mounted in the correct direction, that is, with the barcode reader 15 and the barcode B facing each other, the barcode B is read by the barcode reader 15 and the cassette ID is acquired. Is called. If the cassette C is not mounted in the correct direction and the barcode cannot be read, an error message notifying the mounting error is displayed on the display unit 13.

次いで、撮影技師により、撮影のポジショニングが行われ、被写体である乳房の撮影台１４６への配置、圧迫板１４７の上下による乳房の圧迫、撮影部１４の回転、撮影条件の入力等が行われる（ステップＳ２）。併せて、撮影技師による操作部１２の操作により、放射線量検出に使用するセンサ部１６のサイズ及びセンサ１〜７の何れかが選択されることにより、センサ部の位置決めが行われる（ステップＳ３）。 Next, the imaging engineer positions the imaging, and arranges the breast as the subject on the imaging table 146, compression of the breast by the upper and lower sides of the compression plate 147, rotation of the imaging unit 14, input of imaging conditions, and the like ( Step S2). At the same time, the size of the sensor unit 16 used for radiation dose detection and any one of the sensors 1 to 7 are selected by the operation of the operation unit 12 by the imaging technician, thereby positioning the sensor unit (step S3). .

放射線撮影においては、放射線量が十分でないと得られた画像に粒状（ざらつき）が生じ、診断に適した良好な画像が得られない。一方、放射線量が多すぎると、被写体の被爆量が増えるため好ましくない。そこで、撮影装置１０においては、センサ部１６からの検出信号に応じて曝射する放射線量を制御する自動露出制御を行っている。ここで、乳房は、主に乳頭から胸壁側へ向かって広がる乳腺組織とその他の脂肪組織からなり、乳腺組織は、放射線を吸収しやすく、脂肪組織は、放射線を透過しやすい特性を有している。乳腺組織は、癌等の病巣が発生しやすいため、また、乳腺の高密度領域において放射線が最も吸収されやすいことから、乳腺密度の最も高い部分に対して十分な線量の放射線が曝射されなければ、診断に適した画像が得られず、診断に影響する。そのため、配置された被写体の最も乳腺密度の高い部分に対応する位置（放射線源１４５と乳腺高密度領域を挟んで対向する位置）のセンサを選択して放射線撮影を行うことが、診断に適した画像を得るために重要である。乳腺の所在や密度の分布は、患者により異なり、外観からは判断することができないため、撮影技師は、患者の年齢や乳房の硬さ等から経験により判断し、使用するセンサの選択を行う。 In radiography, granularity (roughness) occurs in an image obtained when the radiation dose is not sufficient, and a good image suitable for diagnosis cannot be obtained. On the other hand, if the radiation dose is too large, the exposure amount of the subject increases, which is not preferable. In view of this, the imaging apparatus 10 performs automatic exposure control for controlling the radiation dose to be exposed according to the detection signal from the sensor unit 16. Here, the breast is mainly composed of mammary gland tissue and other adipose tissue that spreads from the nipple toward the chest wall, and the mammary gland tissue has a characteristic that it easily absorbs radiation, and the adipose tissue easily transmits radiation. Yes. Breast tissue is susceptible to lesions such as cancer, and because radiation is most easily absorbed in the high density area of the mammary gland, a sufficient dose of radiation must be exposed to the highest breast density area. In this case, an image suitable for diagnosis cannot be obtained, which affects the diagnosis. Therefore, it is suitable for diagnosis to perform radiography by selecting a sensor at a position corresponding to the highest density portion of the mammary gland in the arranged subject (a position facing the radiation source 145 across the breast high density region). It is important to get an image. The location and density distribution of the mammary gland vary depending on the patient and cannot be determined from the appearance. Therefore, the radiographer determines from the age of the patient and the hardness of the breast based on experience and selects the sensor to be used.

ポジショニング及び使用するセンサの選択後、放射線源１４５より放射線が曝射され、撮影が行われる。即ち、操作部１２からの撮影指示に応じて放射線源１４５からの放射線の曝射が開始され、制御部１１において、選択されたセンサから入力される検出信号が予め設定された閾値を超えた場合に、放射線源１４５の制御が行われ放射線の曝射が停止される（ステップＳ４）。ここで、上述したように、センサ部１６の各センサ１〜７は、それぞれａ〜ｆの検出部を有しており、制御部１１には、選択されたセンサ内の検出部（センササイズが小サイズの場合、検出部ａ〜ｃ、センササイズが大サイズの場合、検出部ａ〜ｆ）のそれぞれから検出信号が出力される。制御部１１においては、例えば、検出対象となる各検出信号の平均を算出し、その平均値が予め設定された閾値を超えた場合に、放射線源１４５からの放射線の曝射を停止するようにしてもよいし、検出対象の検出部のうち最も放射線透過量の小さい、即ち、検出信号の小さい検出センサの検出信号が予め設定された閾値を超えた場合に、放射線源１４５からの放射線曝射を停止するようにしてもよい。 After positioning and selection of a sensor to be used, radiation is exposed from the radiation source 145 and imaging is performed. That is, when radiation exposure from the radiation source 145 is started in response to an imaging instruction from the operation unit 12, and the detection signal input from the selected sensor exceeds a preset threshold value in the control unit 11. In addition, the radiation source 145 is controlled to stop radiation exposure (step S4). Here, as described above, each of the sensors 1 to 7 of the sensor unit 16 has the detection units a to f, and the control unit 11 includes a detection unit (sensor size is within the selected sensor). In the case of a small size, a detection signal is output from each of the detection units a to c, and in the case of a large sensor size, the detection units a to f). In the control unit 11, for example, the average of the detection signals to be detected is calculated, and when the average value exceeds a preset threshold, the radiation exposure from the radiation source 145 is stopped. The radiation exposure from the radiation source 145 may be performed when the detection signal of the detection sensor having the smallest amount of radiation transmission among the detection units to be detected, that is, the detection signal having the small detection signal exceeds a preset threshold value. May be stopped.

撮影後、撮影装置１０において、センサ情報及びその他の撮影条件を含む撮影情報がカセッテＩＤに対応付けられ、制御装置３０に出力される（ステップＳ５）。ここで、センサ情報とは、センサ部１６において選択されたセンサ１〜７の位置情報を含み、本実施の形態のように、センサが２種以上のサイズを有する場合には、そのサイズ情報も含む。位置情報は、センサ番号（１〜７の番号）を位置情報としてもよいし、医用画像のＸＹ座標位置を位置情報としてもよい。センサ位置情報をセンサ番号とする場合、制御装置３０において、センサ番号に対応するＸＹ座標の情報が保持されているものとする。また、選択されたセンサの内部に存在する各検出部ａ〜ｆの大きさ、位置、各検出部に到達した放射線量等の情報を含めても良い。 After shooting, in the shooting device 10, shooting information including sensor information and other shooting conditions is associated with the cassette ID and output to the control device 30 (step S5). Here, the sensor information includes the position information of the sensors 1 to 7 selected in the sensor unit 16, and when the sensor has two or more sizes as in the present embodiment, the size information also includes Including. For the position information, the sensor number (numbers 1 to 7) may be used as the position information, or the XY coordinate position of the medical image may be used as the position information. When the sensor position information is used as the sensor number, it is assumed that the control device 30 holds XY coordinate information corresponding to the sensor number. Moreover, you may include information, such as the magnitude | size of each detection part af which exists in the inside of the selected sensor, a position, and the radiation dose which reached | attained each detection part.

撮影が終了すると、撮影技師により、読取装置２０に撮影済みのカセッテＣが読取装置２０に装着される（ステップＳ６）。読取装置２０においては、正しい方向でカセッテＣが装着されると、バーコードリーダによりカセッテＩＤが読み取られる。正しい方向でカセッテＣの装着が行われると、読取装置２０において、装着されたカセッテＣに記録された画像の読み取りが行われ（ステップＳ７）、得られた医用画像のデータ及びで読み取られたカセッテＩＤが対応付けられ、制御装置３０に出力される（ステップＳ８）。 When the photographing is completed, the photographed technician attaches the cassette C that has been photographed to the reading device 20 to the reading device 20 (step S6). In the reading device 20, when the cassette C is mounted in the correct direction, the cassette ID is read by the barcode reader. When the cassette C is mounted in the correct direction, the reading device 20 reads an image recorded on the mounted cassette C (step S7), and the obtained medical image data and the cassette read. The ID is associated and output to the control device 30 (step S8).

制御装置３０において、撮影装置１０からセンサ情報及び撮影条件を含む撮影情報が入力され、読取装置２０から医用画像のデータが入力されると、カセッテＩＤが一致する撮影情報と、医用画像のデータとが対応付けられ（ステップＳ９）、画像処理条件設定処理が実行される（ステップＳ１０）。 In the control device 30, when imaging information including sensor information and imaging conditions is input from the imaging device 10, and medical image data is input from the reading device 20, imaging information with a matching cassette ID, medical image data, and Are associated (step S9), and an image processing condition setting process is executed (step S10).

制御装置３０においては、入力された医用画像の画像データに対し、画像処理部３４により、画像の鮮鋭度を調整する周波数強調処理、濃度やコントラストを調整する階調処理等が施される。周波数強調処理としては、例えば、原画像の画像信号の低周波成分のみを抽出した非鮮鋭画像を作成し、この非鮮鋭画像を原画像の画像信号から減算して予め設定された強調係数（以下、強調度という）を乗じたものを原画像信号に加えることで、所定の空間周波数成分を強調するもの等がある（例えば、特開昭５５-１６４３７４号公報、特開平１０−７５３９５号公報）。しかしながら、周波数強調処理を行うと、画像の粒状（ざらつき）の度合い（粒状度）も増大してしまうため、放射線量が十分でない画像に対しては、その放射線量に応じて、強調度を抑えるか又は画像の粒状度を抑制するためのノイズ抑制処理を行う必要がある。上述したように、被写体に対し十分な放射線量の放射線を曝射するには、被写体の乳腺密度の高い部分に対応する位置のセンサを使用して自動露出制御を行う必要があり、センサの位置と乳腺密度の高い部分がずれるほど、十分な放射線量が得られず粒状度が増大する。そこで、ステップＳ１０の画像処理条件設定処理においては、撮影時に放射線に使用したセンサの位置情報の示す領域と入力された医用画像における乳腺領域とを比較し、その一致割合Ｋに応じて周波数強調処理やノイズ抑制処理に係る画像処理条件を設定することで、自動露出制御条件に応じた粒状度の調整を可能とする。 In the control device 30, the image processing unit 34 performs frequency enhancement processing for adjusting the sharpness of the image, gradation processing for adjusting the density and contrast, and the like on the image data of the medical image that has been input. As the frequency enhancement processing, for example, a non-sharp image obtained by extracting only the low-frequency component of the image signal of the original image is created, and the non-sharp image is subtracted from the image signal of the original image to set a pre-set enhancement coefficient (hereinafter referred to as the frequency enhancement process). Are added to the original image signal to enhance a predetermined spatial frequency component (for example, Japanese Patent Laid-Open Nos. 55-164374 and 10-75395). . However, if the frequency enhancement processing is performed, the degree of granularity (graininess) of the image also increases (granularity). Therefore, for an image with insufficient radiation dose, the enhancement degree is suppressed according to the radiation dose. Alternatively, it is necessary to perform noise suppression processing for suppressing the granularity of the image. As described above, in order to irradiate a subject with a sufficient amount of radiation, it is necessary to perform automatic exposure control using a sensor at a position corresponding to a portion of the subject where the breast density is high. As the mammary gland density shifts, sufficient radiation dose cannot be obtained and the granularity increases. Therefore, in the image processing condition setting processing in step S10, the region indicated by the positional information of the sensor used for radiation at the time of imaging is compared with the mammary gland region in the input medical image, and frequency enhancement processing is performed according to the matching ratio K. Further, by setting image processing conditions related to noise suppression processing, it is possible to adjust the granularity according to the automatic exposure control conditions.

図９に、図８のステップＳ１０で実行される画像処理条件設定処理（画像処理条件設定処理Ａ）を示す。当該処理の実行により画像処理条件設定手段が実現される。
なお、本実施の形態における制御装置３０においては、周波数強調処理の画像処理条件として、基準となる強調度β０が予め設定されていることとする。また、ノイズ抑制処理の画像処理条件は、ＯＮ又はＯＦＦで設定されるものとし、デフォルトでは、ノイズ抑制処理はＯＦＦが設定されていることとする。また、図９のステップＳ１０３、Ｓ１０５、Ｓ１０７で用いられる閾値は、１≧Ｋ０＞Ｋ１＞Ｋ２≧０であり、Ｋ０、Ｋ１、Ｋ２は、操作部３２を介して操作者が設定可能である。 FIG. 9 shows the image processing condition setting process (image processing condition setting process A) executed in step S10 of FIG. By executing this processing, an image processing condition setting unit is realized.
In the control device 30 in the present embodiment, it is assumed that a standard enhancement degree β0 is set in advance as an image processing condition for the frequency enhancement process. In addition, the image processing condition of the noise suppression process is set to ON or OFF, and the noise suppression process is set to OFF by default. The threshold values used in steps S103, S105, and S107 of FIG. 9 are 1 ≧ K0>K1> K2 ≧ 0, and K0, K1, and K2 can be set by the operator via the operation unit 32.

画像処理条件設定処理Ａにおいては、まず、入力された医用画像から乳腺領域が抽出される（ステップＳ１０１）。
上述したように乳房は、主に乳腺組織とその他の脂肪組織からなり、乳腺組織は、放射線を吸収しやすく、脂肪組織は放射線を透過しやすい特性を有している。従って、医用画像上における乳房領域において、乳腺領域は信号値が他の領域に比べて低くなる。この特性に基づき、医用画像から乳腺領域を抽出する。例えば、本実施の形態においては、医用画像の信号値を適当な閾値を用いて２値化し、「０」と「１」の境界を追跡して乳房領域とそれ以外の領域（放射線が直接到達した素抜け領域）に分割することにより乳房領域を抽出し、抽出された乳房領域において、撮影に使用されたセンササイズの領域毎に信号値のヒストグラムを求め、最低信号値頻度の最も高い領域を乳腺領域（乳腺高密度領域）として抽出する。また、特開２００１−２３８８６８号公報に記載されているように医用画像内に局所領域を設定し、局所領域内の信号値（画素値）に基づき閾値を設定して領域内を２値化する処理を画像全体に繰り返すことにより乳腺領域を抽出してもよい。 In the image processing condition setting process A, first, a mammary gland region is extracted from the input medical image (step S101).
As described above, the breast is mainly composed of a mammary gland tissue and other adipose tissue, and the mammary gland tissue has a characteristic that it easily absorbs radiation and the adipose tissue easily transmits radiation. Therefore, in the breast region on the medical image, the signal value of the mammary gland region is lower than that of other regions. Based on this characteristic, a mammary gland region is extracted from the medical image. For example, in the present embodiment, the signal value of a medical image is binarized using an appropriate threshold, the boundary between “0” and “1” is tracked, and the breast region and other regions (radiation reaches directly) The breast region is extracted by dividing the image into regions, and a histogram of signal values is obtained for each of the sensor size regions used for imaging in the extracted breast region, and the region having the highest frequency of the lowest signal value is obtained. Extracted as a mammary gland region (high density mammary gland region). Also, as described in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-238868, a local region is set in a medical image, and a threshold is set based on a signal value (pixel value) in the local region to binarize the region. The mammary gland region may be extracted by repeating the process for the entire image.

次いで、センサ位置情報が示す領域（センサ位置領域）と抽出された乳腺領域とが照合され、センサ位置領域と乳腺領域との一致割合Ｋが算出される（ステップＳ１０２）。一致割合Ｋは、例えば、センサ位置領域全体に対する乳腺領域と重なっている領域の割合として求めることができる。一致割合Ｋが算出されると、算出された一致割合Ｋが予め設定された閾値Ｋ０と比較され、Ｋ＞Ｋ０である場合（ステップＳ１０３；ＹＥＳ）、基準となる強調度β０が周波数強調処理の画像処理条件として設定され（ステップＳ１０４）、処理は図８のステップＳ１１に移行する。Ｋ＞Ｋ０でない場合（ステップＳ１０３；ＮＯ）、一致割合Ｋが予め設定された閾値Ｋ１と比較され、Ｋ＞Ｋ１である場合（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）、強調度β０より低い強調度β１（β０＞β１）が周波数強調処理の画像処理条件として設定され（ステップＳ１０６）、処理は図８のステップＳ１１に移行する。Ｋ＞Ｋ１でない場合（ステップＳ１０５；ＮＯ）、一致割合Ｋが予め設定された閾値Ｋ２と比較され、Ｋ＞Ｋ２である場合（ステップＳ１０７；ＹＥＳ）、画像の粒状度を抑制するためのノイズ抑制処理の実行（ＯＮ）が画像処理条件として設定され（ステップＳ１０８）、処理は図８のステップＳ１１に移行する。ノイズ抑制処理としては、例えば、多重解像度分解を利用したものがある（特開２０００−３０６０８９号公報参照）。この場合、周波数強調処理を行わずにノイズ抑制処理を行ってもよいし、基準より低い強調度で周波数強調処理を行うとともに、ノイズ抑制処理を行ってもよい。Ｋ＞Ｋ２でない場合（ステップＳ１０７；ＮＯ）、再撮影が必要である旨が表示部３３に表示され（ステップＳ１０９）、撮影技師の操作により処理は図８のステップＳ１に戻る。 Next, the area indicated by the sensor position information (sensor position area) and the extracted mammary gland area are collated, and the coincidence ratio K between the sensor position area and the mammary gland area is calculated (step S102). The coincidence ratio K can be obtained, for example, as the ratio of the area overlapping the mammary gland area to the entire sensor position area. When the coincidence ratio K is calculated, the calculated coincidence ratio K is compared with a preset threshold value K0. When K> K0 (step S103; YES), the enhancement degree β0 serving as a reference is the frequency enhancement process. The image processing condition is set (step S104), and the process proceeds to step S11 in FIG. When K> K0 is not satisfied (step S103; NO), the coincidence ratio K is compared with a preset threshold value K1, and when K> K1 (step S105; YES), the enhancement degree β1 (β0> lower than the enhancement degree β0). β1) is set as the image processing condition for the frequency enhancement process (step S106), and the process proceeds to step S11 in FIG. When K> K1 is not satisfied (step S105; NO), the coincidence ratio K is compared with a preset threshold value K2, and when K> K2 (step S107; YES), noise suppression for suppressing the granularity of the image. Execution (ON) of the process is set as an image processing condition (step S108), and the process proceeds to step S11 in FIG. As noise suppression processing, for example, there is a method using multi-resolution decomposition (see Japanese Patent Laid-Open No. 2000-306089). In this case, the noise suppression process may be performed without performing the frequency enhancement process, or the frequency enhancement process may be performed with an enhancement degree lower than the reference and the noise suppression process may be performed. If K> K2 is not satisfied (step S107; NO), a message indicating that re-shooting is necessary is displayed on the display unit 33 (step S109), and the process returns to step S1 in FIG.

図８のステップＳ１１においては、画像処理部３４において、設定された画像処理条件に基づき医用画像に画像処理が施され、画像処理済みの医用画像が画像出力装置４０に出力され（ステップＳ１２）、本処理は終了する。画像出力装置４０においては、医用画像がフィルム等の記録媒体上に記録されハードコピー出力される。 In step S11 of FIG. 8, the image processing unit 34 performs image processing on the medical image based on the set image processing conditions, and outputs the processed medical image to the image output device 40 (step S12). This process ends. In the image output device 40, a medical image is recorded on a recording medium such as a film and is output as a hard copy.

以上説明したように、制御装置３０によれば、入力されたセンサ情報を含む撮影情報と、医用画像とを対応付け、入力された医用画像から乳腺領域を抽出し、センサ情報に含まれるセンサの位置情報の示す領域と抽出された乳腺領域とを照合して両者の一致割合Ｋを算出し、この一致割合Ｋに基づいて、入力された医用画像に施す画像処理条件を設定し、設定された画像処理条件に基づいて医用画像に画像処理を施して画像出力装置４０から出力する。 As described above, according to the control device 30, the imaging information including the input sensor information is associated with the medical image, the mammary gland region is extracted from the input medical image, and the sensor information included in the sensor information is extracted. The region indicated by the position information and the extracted mammary gland region are collated to calculate a matching ratio K between them, and based on the matching ratio K, an image processing condition to be applied to the input medical image is set and set. Based on the image processing conditions, the medical image is subjected to image processing and output from the image output device 40.

従って、放射線撮影時にセンサ位置が乳腺領域とずれて適正な曝射線量での撮影が行えなかった場合、通常より周波数強調処理を弱める、またはノイズ抑制処理等の画像処理の実施により画像の粒状度を調整することができるため、診断不能な場合を除いては再撮影を行わずに粒状度を抑えた画像を出力することが可能となり、再撮影による患者の被爆回数を低減することが可能となる。 Therefore, if the sensor position is shifted from the mammary gland region at the time of radiography, and imaging with an appropriate exposure dose cannot be performed, the granularity of the image can be reduced by reducing the frequency enhancement processing than usual or performing image processing such as noise suppression processing. Therefore, it is possible to output an image with reduced granularity without performing re-imaging unless it is impossible to diagnose, and it is possible to reduce the number of patient exposures due to re-imaging. Become.

〔第２の実施の形態〕
第２の実施の形態においては、図８のステップＳ１０において実行される画像処理条件設定処理が第１の実施の形態と異なる。医用画像撮影システム１００の構成及び医用画像撮影システム１００における乳房画像撮影処理は第１の実施の形態で説明したのと同様であるので、説明を省略する。 [Second Embodiment]
In the second embodiment, the image processing condition setting process executed in step S10 of FIG. 8 is different from that of the first embodiment. Since the configuration of the medical image capturing system 100 and the breast image capturing process in the medical image capturing system 100 are the same as those described in the first embodiment, description thereof will be omitted.

図１０に、図８のステップＳ１０で実行される画像処理条件設定処理（画像処理条件設定処理Ｂ）を示す。当該処理の実行により画像処理条件設定手段が実現される。
なお、第２の形態における制御装置３０においても、第１の実施の形態と同様に、周波数強調処理の画像処理条件として、基準となる強調度β０が予め設定されていることとする。 FIG. 10 shows the image processing condition setting process (image processing condition setting process B) executed in step S10 of FIG. By executing this processing, an image processing condition setting unit is realized.
In the control device 30 in the second embodiment as well, as in the first embodiment, the reference enhancement degree β0 is set in advance as an image processing condition for frequency enhancement processing.

まず、センサ情報に含まれる位置情報及びサイズ情報に基づき、医用画像上に撮影時に使用されたセンサの位置及びサイズを示すアノテーションが重畳され（ステップＳ２０１）、アノテーションが重畳された医用画像及び当該撮影の良否の判定結果を撮影技師が選択入力するためのＯＫボタン及びＮＧボタンを含む撮影良否入力画面が表示部３３に表示される（ステップＳ２０２）。 First, based on the position information and size information included in the sensor information, an annotation indicating the position and size of the sensor used at the time of photographing is superimposed on the medical image (step S201), the medical image on which the annotation is superimposed, and the photographing A shooting pass / fail input screen including an OK button and an NG button for the imaging engineer to selectively input the pass / fail judgment result is displayed on the display unit 33 (step S202).

図１１に、撮影良否入力画面の一例を示す。図１１に示すように、撮影良否入力画面には、医用画像上に撮影時に使用されたセンサの位置及びサイズを示すアノテーション（図中Ｐで示す）が重畳されて表示されるので、操作者としての撮影技師は、目視により乳腺が高密度な領域（乳房領域内で濃度が相対的に低い領域。図中Ｍで示す）を視認し、視認した乳腺高密度領域とアノテーションで示されるセンサ位置の領域を比較し、比較の結果、例えば、乳腺高密度領域にセンサ位置領域が全て含まれているか否かにより撮影の良否（ＯＫかＮＧか）を判定することができる。判定の結果、ＯＫであれば、操作部３２を介してＯＫボタンを押下することにより、撮影を終了することができる。ＮＧであれば、操作部１２を介してＮＧボタンを押下することにより、画像処理条件又は再撮影を選択するための画像処理条件設定画面に移行することができる。 FIG. 11 shows an example of a shooting pass / fail input screen. As shown in FIG. 11, since an annotation (indicated by P in the figure) indicating the position and size of the sensor used at the time of photographing is superimposed on the medical image and displayed on the photographing quality input screen, as an operator The photographer visually recognizes an area where the mammary gland is dense (an area where the density is relatively low in the breast area; indicated by M in the figure) and visually confirms the mammary gland high density area and the sensor position indicated by the annotation. As a result of the comparison, for example, whether or not the imaging is good (OK or NG) can be determined based on whether or not all the sensor position regions are included in the high-density mammary gland region. If the result of determination is OK, shooting can be terminated by pressing the OK button via the operation unit 32. If it is NG, it is possible to shift to an image processing condition setting screen for selecting an image processing condition or re-photographing by pressing the NG button via the operation unit 12.

操作部３２を介してＯＫボタンが押下されると（ステップＳ２０３；ＹＥＳ）、予め設定されている基準となる強調度β０が周波数強調処理の画像処理条件として設定され（ステップＳ２０４）、処理は図８のステップＳ１１に移行する。操作部３２を介してＮＧボタンが押下されると（ステップＳ２０３；ＮＯ）、画像処理条件又は再撮影を選択入力するための画像処理条件設定画面が表示部３３に表示される（ステップＳ２０５）。 When the OK button is pressed through the operation unit 32 (step S203; YES), a reference enhancement degree β0 that is set in advance is set as an image processing condition for frequency enhancement processing (step S204). 8 moves to step S11. When the NG button is pressed via the operation unit 32 (step S203; NO), an image processing condition setting screen for selecting and inputting image processing conditions or re-photographing is displayed on the display unit 33 (step S205).

図１２に、画像処理条件設定画面の一例を示す。図１２に示すように、画像処理条件設定画面には、「強調処理を弱める」「ノイズ抑制」「再撮影」を選択するためのボタンが表示されている。ここで、第１の実施の形態でも説明したように、放射線量が不足すると、出力画像の粒状度の増大につながる。撮影により得られた医用画像に対しては、周波数強調処理が施され、出力画像の鮮鋭度を向上させるようにしている。しかしながら、周波数強調処理を行うと、画像の粒状度も増大してしまうため、放射線量が十分でない画像に対しては、その放射線量に応じて、強調度を抑えるか又は画像の粒状度を抑制するためのノイズ抑制処理を行う必要がある。上述したように、撮影時に放射線の検出に使用したセンサの位置と乳腺密度の高い部分がずれるほど、十分な放射線量が得られず粒状度が増大する。そこで、画像処理条件設定画面には、粒状度、鮮鋭度に係る画像処理条件を調整するためのボタンが表示される。撮影技師は、乳腺高密度領域とセンサ位置領域との比較により、例えば、センサ位置領域が乳腺領域内だが乳腺密度の最も高いところではない場合に、「強調処理を弱める」ボタンを選択し、センサ位置が乳腺領域からはみ出した部分がある場合に「ノイズ抑制」ボタンを選択し、センサ位置が乳腺領域から外れている場合に、「再撮影」ボタンを選択することで、撮影時の自動露出制御条件に応じた粒状度の調整を行うことができる。 FIG. 12 shows an example of the image processing condition setting screen. As shown in FIG. 12, the image processing condition setting screen displays buttons for selecting “decrease enhancement processing”, “noise suppression”, and “re-photographing”. Here, as described in the first embodiment, when the radiation dose is insufficient, the granularity of the output image is increased. A frequency enhancement process is performed on the medical image obtained by photographing so as to improve the sharpness of the output image. However, if the frequency enhancement processing is performed, the granularity of the image also increases. Therefore, for an image with insufficient radiation dose, the enhancement level is reduced or the granularity of the image is suppressed depending on the radiation dose. Therefore, it is necessary to perform noise suppression processing. As described above, a sufficient amount of radiation cannot be obtained and the granularity increases as the position of the sensor used for radiation detection at the time of radiographing deviates from a portion having a high breast density. Therefore, buttons for adjusting image processing conditions relating to granularity and sharpness are displayed on the image processing condition setting screen. The radiographer compares the breast density area with the sensor position area. For example, if the sensor position area is within the breast area but not at the highest breast density, the photographer selects the “Weakening enhancement” button and Select the “Noise suppression” button when there is a part that protrudes from the mammary gland region, and select the “Re-shoot” button when the sensor position is out of the mammary gland region. The granularity can be adjusted according to the conditions.

操作部３２を介して「強調処理を弱める」ボタンが押下された場合（ステップＳ２０６；ＹＥＳ）、基準となる強調度β０より低い強調度β１（β０＞β１）が周波数強調処理の画像処理条件として設定され（ステップＳ２０７）、処理は図８のステップＳ１１に移行する。操作部３２を解して「ノイズ抑制」ボタンが押下された場合（ステップＳ２０６；ＮＯ、ステップＳ２０８；ＹＥＳ）、粒状度を抑制するためのノイズ抑制処理の実行（ＯＮ）が画像処理条件として設定され（ステップＳ２０９）、処理は図８のステップＳ１１に移行する。ノイズ抑制処理としては、例えば、多重解像度分解を利用したものがある（特開２０００−３０６０８９号公報参照）。この場合、周波数強調処理を行わずにノイズ抑制処理を行ってもよいし、基準より低い強調度で周波数強調処理を行うとともに、ノイズ抑制処理を行ってもよい。操作部３２を介して「再撮影」ボタンが押下された場合（ステップＳ２０６；ＮＯ、ステップＳ２０８；ＮＯ、ステップＳ２１０；ＹＥＳ）、処理は図８のステップＳ１に戻る。 When the “weaken enhancement process” button is pressed via the operation unit 32 (step S206; YES), the enhancement degree β1 (β0> β1) lower than the reference enhancement degree β0 is set as the image processing condition of the frequency enhancement process. After setting (step S207), the process proceeds to step S11 in FIG. When the “noise suppression” button is pressed through the operation unit 32 (step S206; NO, step S208; YES), execution (ON) of noise suppression processing for suppressing granularity is set as an image processing condition. Then (step S209), the process proceeds to step S11 in FIG. As noise suppression processing, for example, there is a method using multi-resolution decomposition (see Japanese Patent Laid-Open No. 2000-306089). In this case, the noise suppression process may be performed without performing the frequency enhancement process, or the frequency enhancement process may be performed with an enhancement degree lower than the reference and the noise suppression process may be performed. When the “re-photograph” button is pressed via the operation unit 32 (step S206; NO, step S208; NO, step S210; YES), the process returns to step S1 in FIG.

なお、上記画像処理条件設定処理Ｂにおいては、撮影良否入力画面で撮影がＯＫかＮＧかを選択するためのボタンを表示し、ＮＧボタンが押下された場合に画像処理条件設定画面で強調処理を弱めるか、ノイズ抑制を行うか、再撮影を行うかの選択ボタンを表示することとしたが、１つの画面にＯＫボタンと、強調処理を弱めるか、ノイズ抑制を行うか、再撮影を行うかの選択ボタンとを表示するようにして、操作者の操作回数を低減するようにしてもよい。 In the image processing condition setting process B, a button for selecting whether the shooting is OK or NG is displayed on the shooting pass / fail input screen, and when the NG button is pressed, the enhancement process is performed on the image processing condition setting screen. The button for selecting whether to weaken, suppress noise, or perform re-shooting is displayed, but the OK button and enhancement processing are weakened on one screen, whether to suppress noise, or perform re-shooting The selection button may be displayed to reduce the number of operations by the operator.

以上説明したように、制御装置３０によれば、入力されたセンサ情報及び撮影条件を含む撮影情報と、医用画像とを対応付け、入力されたセンサ情報及び医用画像に基づいて、入力された医用画像上に撮影時に使用した放射線透過量を検出するセンサの位置及びサイズを示すアノテーションを重畳し、アノテーションが重畳された医用画像及び当該撮影の良否の判定結果を撮影技師が選択するためのＯＫボタン及びＮＧボタンを含む撮影良否入力画面を表示部３３に表示する。撮影良否入力画面からＮＧボタンが押下されると、「強調処理を弱める」ボタン、「ノイズ抑制処理」ボタン、「再撮影」ボタンを含む画像処理条件設定画面を表示する。撮影技師により、センサ位置と医用画像における乳腺高密度領域との比較に基づき、「強調処理を弱める」ボタンが押下されると、周波数強調処理における強調度が基準より弱めた条件に設定され、周波数強調処理が実行される。「ノイズ抑制ボタン」が押下されると、ノイズ抑制処理が実行され、粒状度を抑える処理が実行される。「再撮影」ボタンが押下されると、再撮影が実行される。 As described above, according to the control device 30, the imaging information including the input sensor information and imaging conditions is associated with the medical image, and the input medical information is based on the input sensor information and the medical image. An annotation indicating the position and size of the sensor that detects the amount of radiation used for radiographing used for imaging is superimposed on the image, and an OK button for the imaging engineer to select a medical image on which the annotation is superimposed and a judgment result of the imaging quality And a shooting pass / fail input screen including the NG button and the NG button. When the NG button is pressed from the shooting pass / fail input screen, an image processing condition setting screen including a “weaken enhancement process” button, a “noise suppression process” button, and a “reshoot” button is displayed. Based on the comparison between the sensor position and the mammary gland high-density area in the medical image, the radiographer presses the “Weaken enhancement process” button, and the enhancement level in the frequency enhancement process is set to a condition that is weaker than the standard. Emphasis processing is executed. When the “noise suppression button” is pressed, noise suppression processing is executed, and processing for suppressing granularity is executed. When the “re-photograph” button is pressed, re-photographing is executed.

従って、放射線撮影時にセンサ位置が乳腺高密度領域とずれて適正な曝射線量での撮影が行えなかった場合、周波数強調処理を弱める、またはノイズ抑制処理等の画像処理の実施により画像の粒状度を調整することができるため、診断不能な場合を除いては再撮影を行わずに粒状度を抑えた画像を出力することが可能となり、再撮影による患者の被爆回数を低減することが可能となる。 Therefore, if the sensor position deviates from the high density region of the mammary gland during radiography, and imaging with an appropriate exposure dose cannot be performed, the granularity of the image can be reduced by weakening frequency enhancement processing or performing image processing such as noise suppression processing. Therefore, it is possible to output an image with reduced granularity without performing re-imaging unless it is impossible to diagnose, and it is possible to reduce the number of patient exposures due to re-imaging. Become.

なお、上記実施の形態における記述内容は、本発明に係る医用画像撮影システム１００の好適な一例であり、これに限定されるものではない。
例えば、上記第１及び第２の実施の形態においては、撮影装置１０、読取装置２０及び制御装置３０はそれぞれ別体として説明したが、これらの装置の機能を組み合わせた装置であってもよい。 In addition, the description content in the said embodiment is a suitable example of the medical image imaging system 100 which concerns on this invention, and is not limited to this.
For example, in the first and second embodiments, the photographing device 10, the reading device 20, and the control device 30 have been described as separate bodies, but a device that combines the functions of these devices may be used.

また、上記実施の形態においては、制御装置３０と各装置とが直接接続された構成としたが、通信ネットワークを介して接続された構成としてもよい。 Moreover, in the said embodiment, although it was set as the structure by which the control apparatus 30 and each apparatus were directly connected, it is good also as a structure connected via the communication network.

また、上記実施の形態においては、輝尽性蛍光体プレートを内蔵したカセッテＣを用い、放射線撮影されたカセッテＣを読取装置２０により読み取って、得られた医用画像のデータを制御装置３０に出力する医用画像撮影システムを例にとり説明したが、ＦＰＤ（flat panel detector）等の放射線検出器を用い、撮影装置１０において被写体を透過した放射線像を可視光に変換し、この可視光を光電変換して電気信号として検出し、検出されて電気信号をＡ／Ｄ変換して撮影情報とともに制御装置３０に出力する構成としてもよい。 In the above-described embodiment, the cassette C with the built-in photostimulable phosphor plate is used, the radiographed cassette C is read by the reading device 20, and the obtained medical image data is output to the control device 30. In the above description, a medical image capturing system is described as an example. A radiation detector such as an FPD (flat panel detector) is used to convert a radiation image transmitted through a subject in the imaging apparatus 10 into visible light, and the visible light is photoelectrically converted. It is also possible to adopt a configuration in which the electric signal is detected and A / D converted and output to the control device 30 together with the photographing information.

また、上記実施の形態においては、乳房撮影時の撮影を例にとり説明したが、他の部位の撮影においても本発明は適用可能である。 In the above-described embodiment, imaging at the time of mammography has been described as an example. However, the present invention can also be applied to imaging of other parts.

その他、医用画像撮影システム１００を構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。 In addition, the detailed configuration and detailed operation of each device constituting the medical image photographing system 100 can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

本発明に係る医用画像撮影システム１００の全体構成を示す図である。1 is a diagram showing an overall configuration of a medical image photographing system 100 according to the present invention. 撮影装置１０の外観図である。1 is an external view of a photographing apparatus 10. FIG. 撮影装置１０の機能的構成を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating a functional configuration of the imaging apparatus 10. FIG. 撮影部１４の側面を模式的に示す図である。FIG. 3 is a diagram schematically illustrating a side surface of a photographing unit. センサ部１６のセンサ１〜７の配置例を示す図であり、（ａ）は、小サイズのセンサ配置例、（ｂ）は、大サイズのセンサ配置例を示す図である。It is a figure which shows the example of arrangement | positioning of the sensors 1-7 of the sensor part 16, (a) is a figure which shows the example of small sensor arrangement, (b) is a figure which shows the example of large sensor arrangement. センサ部１６の各センサ１〜７の検出部ａ〜ｆを示す図である。It is a figure which shows the detection parts af of each sensor 1-7 of the sensor part 16. FIG. 制御装置３０の機能的構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing a functional configuration of a control device 30. FIG. 医用画像撮影システム１００において実行される乳房画像撮影処理を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing breast image capturing processing executed in the medical image capturing system 100. 制御装置３０の制御部３１により実行される画像処理条件設定処理Ａを示すフローチャートである。4 is a flowchart showing an image processing condition setting process A executed by a control unit 31 of the control device 30. 制御装置３０の制御部３１により実行される画像処理条件設定処理Ｂを示すフローチャートである。3 is a flowchart showing an image processing condition setting process B executed by a control unit 31 of the control device 30. 撮影良否入力画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a photographing quality input screen. 画像処理条件設定画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of an image processing condition setting screen.

Explanation of symbols

１００医用画像撮影システム
１０撮影装置
１１制御部
１２操作部
１３表示部
１４撮影部
１４２支柱
１４４支持軸
１４５放射線源
１４６撮影台
１４６ａカセッテホルダ
１４７圧迫板
１６センサ部
１〜７センサ
ａ〜ｆ検出部
１７Ｉ／Ｆ
１８バス
２０画像読取装置
３０制御装置
３１制御部
３２操作部
３３表示部
３４画像処理部
３５Ｉ／Ｆ
３６バス
４０画像出力装置
Ｂバーコード
Ｃカセッテ DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Medical imaging system 10 Imaging device 11 Control part 12 Operation part 13 Display part 14 Imaging part 142 Support | pillar 144 Support shaft 145 Radiation source 146 Imaging stand 146a Cassette holder 147 Compression plate 16 Sensor part 1-7 Sensor af Detection part 17 I / F
18 Bus 20 Image reading device 30 Control device 31 Control unit 32 Operation unit 33 Display unit 34 Image processing unit 35 I / F
36 Bus 40 Image output device B Barcode C Cassette

Claims

Sets image processing conditions to be applied to the medical image based on sensor information including the position information of the sensor used for detecting the amount of radiation transmitted through the subject at the time of radiography and the medical image obtained by radiographing the subject Image processing condition setting means for
Image processing means for performing image processing on the medical image based on the image processing conditions set by the image processing condition setting means;
A medical image photographing support device comprising:

The medical image is an image obtained by radiographing a breast,
The image processing condition setting means extracts a mammary gland region from the medical image, and based on a comparison result between a region indicated by sensor position information included in the sensor information and the extracted mammary gland region, The medical image photographing support apparatus according to claim 1, wherein image processing conditions to be applied are set.

Display means;
An input means for receiving an input from the operator;
The image processing condition setting unit superimposes an annotation on a position corresponding to the sensor information on the medical image and displays the annotation on the display unit, and is input from the input unit according to the information displayed on the display unit. 2. The medical image photographing support apparatus according to claim 1, wherein image processing conditions to be applied to the medical image are set based on the image processing conditions.

The medical image photographing support apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the image processing condition is a condition for adjusting a granularity and / or a sharpness of the medical image.

Sets image processing conditions to be applied to the medical image based on sensor information including the position information of the sensor used for detecting the amount of radiation transmitted through the subject at the time of radiography and the medical image obtained by radiographing the subject An image processing condition setting step to perform,
An image processing step for performing image processing on the medical image based on the set image processing conditions;
A medical image photographing support method comprising:

The medical image is an image obtained by radiographing a breast,
The image processing condition setting step extracts a mammary gland region from the medical image, and adds the medical image to the medical image based on a matching result between the region indicated by the sensor position information included in the sensor information and the extracted mammary gland region. 6. The medical image photographing support method according to claim 5, wherein an image processing condition to be applied is set.

In the image processing condition setting step, an annotation is superimposed on a position corresponding to the sensor information on the medical image and displayed on the display unit, and an image input from the input unit according to the information displayed on the display unit 6. The medical image photographing support method according to claim 5, wherein an image processing condition to be applied to the medical image is set based on a processing condition.

The medical image photographing support method according to claim 5, wherein the image processing condition is a condition for adjusting granularity and / or sharpness of the medical image.

On the computer,
Sets image processing conditions to be applied to the medical image based on sensor information including the position information of the sensor used for detecting the amount of radiation transmitted through the subject at the time of radiography and the medical image obtained by radiographing the subject Function to
A function of performing image processing on the medical image based on the set image processing conditions;
A program to realize