JP2007088943A - Terminal device and program - Google Patents

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Toyoichi Nishio
豊一 西尾
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a terminal device for making a user easily recognize an opposite party position, and a program. <P>SOLUTION: A mobile object communication terminal 100 acquires the location information of another mobile object communication terminal 100 by communication, and also acquires present location information indicating its own position by positioning in a GPS positioning part 160. A control unit 110 calculates the relative location and separation distance of the mobile object communication terminal 100 and the other mobile object communication terminal 100 on the basis of the respective pieces of the acquired location information. The control unit 110 acquires reporting pattern information corresponding to the calculated separation distance from a notifying pattern information storage area 172; and controls a display unit 141, a reporting sound generator 142, and a motor drive unit 144 on the basis of the acquired pattern information; and therefore controls an output operation so as to be a display color, a display pattern, reporting sound, and a vibrating operation corresponding to the separation distance. The control unit 110 acquires map information indicating a route between the mobile object communication terminals 100 prepared on the basis of the calculated relative position and separation distance and displays it at the display unit 141. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、端末装置、および、プログラムに関し、特に、複数ユーザ間の位置確認等に好適な端末装置、および、プログラムに関する。   The present invention relates to a terminal device and a program, and more particularly to a terminal device and a program suitable for position confirmation among a plurality of users.

携帯電話などの移動体通信分野においては、技術の向上により端末の高機能化がすすんでおり、基本機能である通話機能以外の種々の機能が付加されている。近時では、例えば、GPS(Global Positioning System:全地球測位システム)などを用いた位置認識機能なども付加されている。   In the field of mobile communication such as cellular phones, terminals have become more sophisticated due to improved technology, and various functions other than the call function, which is a basic function, have been added. Recently, for example, a position recognition function using GPS (Global Positioning System) or the like has been added.

このような位置認識機能により、移動体通信端末の使用者が自己の位置を認識することができる。また、このような機能を利用して、他の移動体通信端末の位置を認識する手法なども提案されている(例えば、特許文献1)。
特開平7−193524号公報
With such a position recognition function, the user of the mobile communication terminal can recognize his / her position. In addition, a method for recognizing the position of another mobile communication terminal using such a function has been proposed (for example, Patent Document 1).
JP-A-7-193524

しかしながら、特許文献1で開示されている従来技術の場合、対象とする移動体通信端末の位置をレーダ画面上に輝点表示するのみであったので、相手の位置を把握するためには、常に画面を確認しておかなければならず、相手の位置認識を容易におこなうことができなかった。   However, in the case of the prior art disclosed in Patent Document 1, since the position of the target mobile communication terminal is only displayed as a bright spot on the radar screen, it is always necessary to grasp the position of the other party. The screen had to be confirmed, and the opponent's position could not be easily recognized.

本発明は、上記実状に鑑みてなされたものであり、移動体通信端末を用いての位置確認等を容易におこなうことができる端末装置等を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a terminal device or the like that can easily perform position confirmation using a mobile communication terminal.

上記目的を達成するため、本発明の第1の観点にかかる端末装置は、
自位置認識機能を有する端末装置において、
他の端末装置の位置を示す他端末位置情報を、当該他の端末装置との通信により取得する位置情報取得手段と、
前記自位置認識機能により認識された自位置を示す自位置情報と、前記位置情報取得手段が取得した前記他端末位置情報とに基づいて、各前記端末装置間の離間距離を随時算出する距離算出手段と、
複数種類の通知パターンを示した通知パターン情報を記憶する通知パターン情報記憶手段と、
前記距離算出手段が算出する離間距離に応じて、前記通知パターン情報記憶手段から前記通知パターン情報を選択する通知パターン選択手段と、
前記通知パターン選択手段が選択した前記通知パターン情報に基づいて、前記端末装置の出力装置を制御し、少なくとも前記距離算出手段が算出した離間距離を前記端末装置のユーザに通知する出力制御手段と、
を備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a terminal device according to the first aspect of the present invention provides:
In a terminal device having a self-position recognition function,
Position information acquisition means for acquiring other terminal position information indicating the position of another terminal apparatus by communication with the other terminal apparatus;
Distance calculation for calculating a separation distance between the terminal devices as needed based on own position information indicating the own position recognized by the own position recognition function and the other terminal position information acquired by the position information acquisition unit Means,
Notification pattern information storage means for storing notification pattern information indicating a plurality of types of notification patterns;
Notification pattern selection means for selecting the notification pattern information from the notification pattern information storage means according to the separation distance calculated by the distance calculation means;
Output control means for controlling the output device of the terminal device based on the notification pattern information selected by the notification pattern selection means, and notifying the user of the terminal device of at least the separation distance calculated by the distance calculation means;
It is characterized by providing.

このような構成によれば、移動体通信端末などの端末装置において、対象とする他の端末装置との離間距離を随時算出し、算出した離間距離に応じた通知パターンでユーザに通知するので、ユーザは、各端末装置間の位置関係を容易に認識することができる。   According to such a configuration, in a terminal device such as a mobile communication terminal, a separation distance from another target terminal device is calculated as needed, and the user is notified with a notification pattern corresponding to the calculated separation distance. The user can easily recognize the positional relationship between the terminal devices.

上記端末装置は、
前記自位置情報と、前記他端末位置情報とに基づいて、各前記端末装置間の相対位置を随時算出する相対位置算出手段をさらに備えていることが望ましく、この場合、
前記出力制御手段は、選択された前記通知パターン情報に基づいて前記出力装置を制御して、前記距離算出手段が算出した前記離間距離と前記相対位置算出手段が算出した前記相対位置とを前記ユーザに通知することが望ましい。
The terminal device is
It is desirable to further include relative position calculation means for calculating the relative position between the terminal devices as needed based on the own position information and the other terminal position information.
The output control unit controls the output device based on the selected notification pattern information, and determines the separation distance calculated by the distance calculation unit and the relative position calculated by the relative position calculation unit. It is desirable to notify.

このような構成によれば、自己と対象となる端末装置との間の離間距離や方角を、離間距離に応じて異なる通知パターンによってユーザに通知するので、ユーザは、各端末装置間の位置関係を容易に認識することができる。   According to such a configuration, the user is notified of the separation distance and direction between the terminal device and the target terminal device using different notification patterns depending on the separation distance. Can be easily recognized.

上記端末装置において、
前記通知パターン情報記憶手段は、前記離間距離に応じた複数種類の表示色を規定した前記通知パターン情報を記憶することができ、この場合、
前記出力制御手段は、前記通知パターン選択手段が選択した通知パターン情報が規定する表示色での表示出力となるよう前記出力装置を制御することが望ましい。
In the above terminal device,
The notification pattern information storage means can store the notification pattern information defining a plurality of types of display colors according to the separation distance, in this case,
It is desirable that the output control means controls the output device so that display output is performed in a display color defined by the notification pattern information selected by the notification pattern selection means.

また、
前記通知パターン情報記憶手段は、前記離間距離に応じた複数種類の表示パターンを規定した前記通知パターン情報を記憶することができ、この場合、
前記出力制御手段は、前記通知パターン選択手段が選択した通知パターン情報が規定する表示パターンでの表示出力となるよう前記出力装置を制御することが望ましい。
Also,
The notification pattern information storage means can store the notification pattern information defining a plurality of types of display patterns according to the separation distance, in this case,
It is desirable that the output control means controls the output device so that display output is performed in a display pattern defined by the notification pattern information selected by the notification pattern selection means.

また、
前記通知パターン情報記憶手段は、前記離間距離に応じた複数種類の音声を規定した前記通知パターン情報を記憶することができ、この場合、
前記出力制御手段は、前記通知パターン選択手段が選択した通知パターン情報が規定する音声を出力するよう前記出力装置を制御することが望ましい。
Also,
The notification pattern information storage means can store the notification pattern information defining a plurality of types of sounds according to the separation distance, in this case,
Preferably, the output control means controls the output device so as to output a sound defined by the notification pattern information selected by the notification pattern selection means.

また、
前記通知パターン情報記憶手段は、前記離間距離に応じた複数種類の振動動作を規定した前記パターン方法情報を記憶することができ、この場合、
前記出力制御手段は、前記通知パターン選択手段が選択した通知パターン情報が規定する振動動作となるよう前記出力装置を制御することが望ましい。
Also,
The notification pattern information storage means can store the pattern method information defining a plurality of types of vibration operations according to the separation distance, in this case,
It is desirable that the output control means controls the output device so that the vibration operation specified by the notification pattern information selected by the notification pattern selection means is performed.

このような構成によれば、離間距離に応じて設定された通知パターンに基づいて、各端末装置間の位置関係をユーザに通知するので、例えば、待ち合わせなどといった、互いを近接させることを目的としている場合、端末装置間の離間距離がより離れた場合に、より注意喚起効果のあるパターンで通知することができる。   According to such a configuration, the user is notified of the positional relationship between the terminal devices based on the notification pattern set according to the separation distance. For example, for the purpose of bringing them close to each other, such as waiting. If the distance between the terminal devices is further away, it is possible to notify with a pattern having a more alerting effect.

例えば、端末装置の表示機能によって通知する場合は、表示色や表示パターン(画面の明滅など)を離間距離に応じて異ならせることで、より注意喚起効果のある通知をおこなうことができる。また、端末装置の音声出力機能で通知する場合は、出力音声のパターン(例えば、鳴音周期や音量など)を離間距離に応じて異ならせることができ、端末装置のバイブレータ機能で通知する場合には、振動動作のパターン(例えば、振動周期や振動強度など)を離間距離に応じて異ならせることができる。   For example, when the notification is made by the display function of the terminal device, it is possible to make a notice with a more noticeable effect by changing the display color and display pattern (such as blinking of the screen) according to the separation distance. Also, when notifying with the voice output function of the terminal device, the pattern of the output voice (for example, the ringing period or volume) can be varied according to the separation distance, and when notifying with the vibrator function of the terminal device Can vary the pattern of vibration operation (for example, vibration period, vibration intensity, etc.) according to the separation distance.

このため、離間距離に変化した場合に、通常とは異なる出力パターンに切り替わるので、ユーザは、常に画面表示や端末装置の動作に注力していなくても変化を認識することができる。   For this reason, when the distance is changed, the output pattern is switched to an output pattern different from the normal one, so that the user can recognize the change without always focusing on the screen display and the operation of the terminal device.

上記端末装置において、
前記出力制御手段は、距離と方角とを示す同心円画像と、当該同心円の中心に位置する前記端末装置を示す画像と、から構成されたレーダ画面上に、前記離間距離と前記相対位置とに応じた前記他の端末装置を示す画像が前記同心円画像上に随時表示されるよう前記出力装置を制御することが望ましい。
In the above terminal device,
The output control means corresponds to the separation distance and the relative position on a radar screen composed of a concentric circle image indicating a distance and a direction, and an image indicating the terminal device positioned at the center of the concentric circle. It is desirable to control the output device so that an image showing the other terminal device is displayed on the concentric image as needed.

このような構成によれば、端末装置の表示機能を用いてレーダ画面を表示し、レーダ画面を構成する同心円を自己の位置として、対象とする他の端末装置の位置を随時表示出力して通知するので、ユーザは、各端末装置の位置関係を容易に把握することができる。   According to such a configuration, the radar screen is displayed using the display function of the terminal device, the concentric circles constituting the radar screen are set as their own positions, and the positions of other target terminal devices are output and notified at any time. Therefore, the user can easily grasp the positional relationship between the terminal devices.

上記端末装置は、
前記自位置認識機能により認識された自位置を出発地とし、前記位置情報取得手段が取得した位置情報が示す前記他の端末装置の位置を目的地とした経路を示す地図情報を取得する地図情報取得手段をさらに備えていることが望ましく、この場合、
前記出力制御手段は、前記地図情報取得手段が取得した地図情報を表示出力するよう前記出力装置を制御することが望ましい。
The terminal device is
Map information for acquiring map information indicating a route with the position of the other terminal device indicated by the position information acquired by the position information acquisition means as a starting point, with the own position recognized by the position detection function as a starting point It is desirable to further include an acquisition means, in this case,
The output control means preferably controls the output device to display and output the map information acquired by the map information acquisition means.

このような構成によれば、各端末装置間の経路を示した地図情報を表示出力するので、ユーザは、対象としている端末装置(ユーザ)までの経路を容易に把握することができる。これにより、例えば、互いを近接させることを目的とした場合に、容易に対象に到達することができる。   According to such a configuration, the map information indicating the route between the terminal devices is displayed and output, so that the user can easily grasp the route to the target terminal device (user). Thereby, for example, when the purpose is to bring them close to each other, the target can be easily reached.

上記端末装置は、
他の端末装置からの要求に応じて、前記自位置認識機能で認識した自位置を示す自位置情報を当該他の端末装置に送信する自位置情報送信手段をさらに備えていることが望ましく、この場合、
前記位置情報取得手段は、他の端末装置の前記自位置情報送信手段が送信した自位置情報を、前記他端末位置情報として取得することが望ましい。
The terminal device is
In response to a request from another terminal device, it is desirable to further include own position information transmitting means for transmitting own position information indicating the own position recognized by the own position recognition function to the other terminal device. If
It is desirable that the location information acquisition unit acquires the location information transmitted by the location information transmission unit of another terminal device as the other terminal location information.

このような構成によれば、位置表示をおこなう端末装置からの要求に応じて、自己の位置情報を送信するので、このような端末装置を複数用いることで、所望する相手の位置をユーザに通知することができる。   According to such a configuration, in response to a request from a terminal device that performs position display, own position information is transmitted, and therefore, by using a plurality of such terminal devices, the user is notified of the position of the desired partner. can do.

上記目的を達成するため、本発明の第2の観点にかかるプログラムは、
端末装置を制御するコンピュータに、
自位置を示す自位置情報を取得する機能と、
他の端末装置の位置を示す他端末位置情報を、当該他の端末装置との通信により取得する機能と、
取得した前記自位置情報と前記他端末位置情報とに基づいて、前記各端末装置間の離間距離を随時算出する機能と、
取得した前記自位置情報と前記他端末位置情報とに基づいて、前記各端末装置間の相対位置を随時算出する機能と、
距離と方角とを示す同心円画像から構成されたレーダ画面を前記端末装置の表示装置に表示させる機能と、
前記表示装置に、前記端末装置を示す画像を前記レーダ画面における同心円の中心位置に表示させ、前記算出した離間距離と相対位置とに基づいて前記他の端末装置を示す画像を前記同心円画像上に表示させる機能と、
前記算出した離間距離の変化に応じて、前記レーダ画面の表示色を変化させる機能と、
前記算出した離間距離の変化に応じて、前記レーダ画面の表示パターンを変化させる機能と、
前記算出した離間距離に応じた音声を前記端末装置の音声出力装置に出力させ、該離間距離の変化に応じて前記音声の出力パターンを変化させる機能と、
前記算出した離間距離に応じた振動動作を前記端末装置の振動装置に実行させ、該離間距離の変化に応じて前記振動動作の振動パターンを変化させる機能と、
前記自位置情報と前記他端末位置情報とに基づいて、前記端末装置の位置を出発地とし、前記他の端末装置の位置を目的地とした経路を示す地図情報を取得して前記表示装置に表示させる機能と、
を実現させることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a program according to the second aspect of the present invention is:
To the computer that controls the terminal device,
A function of acquiring own position information indicating the own position;
A function of acquiring other terminal position information indicating the position of another terminal apparatus by communication with the other terminal apparatus;
Based on the acquired own position information and the other terminal position information, a function to calculate a separation distance between the terminal devices as needed,
Based on the acquired own position information and the other terminal position information, a function to calculate the relative position between the terminal devices as needed,
A function to display a radar screen composed of concentric images indicating distance and direction on the display device of the terminal device;
An image showing the terminal device is displayed on the display device at a center position of a concentric circle on the radar screen, and an image showing the other terminal device is displayed on the concentric circle image based on the calculated separation distance and relative position. A function to display,
A function of changing the display color of the radar screen in accordance with the change in the calculated separation distance;
A function of changing a display pattern of the radar screen in accordance with the change in the calculated separation distance;
A function of outputting a sound corresponding to the calculated separation distance to a sound output device of the terminal device and changing an output pattern of the sound according to a change in the separation distance;
A function of causing the vibration device of the terminal device to perform a vibration operation according to the calculated separation distance, and changing a vibration pattern of the vibration operation according to a change in the separation distance;
Based on the own position information and the other terminal position information, map information indicating a route having the position of the terminal device as a starting point and the position of the other terminal device as a destination is acquired and displayed on the display device. A function to display,
It is characterized by realizing.

上記プログラムは、
前記コンピュータに、
他の端末装置からの要求に応じて、前記自位置情報を取得する機能と、
取得した前記自位置情報を、前記他端末位置情報として前記他の端末装置に送信する機能と、
をさらに実現させることを特徴とする。
The above program
In the computer,
In response to a request from another terminal device, the function of acquiring the self-location information;
A function of transmitting the acquired own location information to the other terminal device as the other terminal location information;
Is further realized.

このようなプログラムを適用することで、例えば、汎用の端末装置や既存の移動体通信端末などを上記端末装置として機能させることができる。   By applying such a program, for example, a general-purpose terminal device or an existing mobile communication terminal can function as the terminal device.

本発明によれば、端末間の離間距離に応じて、表示色、報知音、振動動作などの出力制御をおこなうので、ユーザは容易に位置関係を把握することができる。   According to the present invention, since output control such as display color, notification sound, and vibration operation is performed according to the separation distance between terminals, the user can easily grasp the positional relationship.

以下、図面を参照して本発明にかかる実施形態を説明する。本実施形態では、本発明にかかる端末装置を移動体通信端末によって実現するものとし、このような移動体通信端末を複数用いて、ユーザ間の位置確認をおこなう場合を例に以下説明する。より詳細には、2者のユーザ同士を接近させることを目的とした場面(例えば、待ち合わせなど)で、移動体通信端末を用いて相手の位置をユーザに通知する場合を例示する。   Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In the present embodiment, the terminal device according to the present invention is realized by a mobile communication terminal, and a case where a plurality of such mobile communication terminals are used to confirm the position between users will be described as an example. More specifically, the case where the user is notified of the position of the other party using the mobile communication terminal in a scene (for example, waiting) that aims to bring the two users closer to each other is illustrated.

以下、本実施形態にかかる移動体通信端末を移動体通信端末100とする。本実施形態では、移動体通信端末100を使用する複数のユーザ間で、あるユーザが他のユーザとの位置関係を認識する場合を説明する。ここで、位置認識をおこなうユーザをユーザAとし、ユーザAが使用する移動体通信端末100を自端末100Aとする。また、ユーザAが位置認識の対象とするユーザをユーザBとし、ユーザBが使用する移動体通信端末100を対象端末100B(他端末)とする。なお、自端末100Aと対象端末100Bの構成は同一である。   Hereinafter, the mobile communication terminal according to the present embodiment is referred to as a mobile communication terminal 100. This embodiment demonstrates the case where a certain user recognizes the positional relationship with another user among several users who use the mobile communication terminal 100. FIG. Here, a user who performs position recognition is user A, and mobile communication terminal 100 used by user A is self-terminal 100A. In addition, a user whose user A is a position recognition target is a user B, and a mobile communication terminal 100 used by the user B is a target terminal 100B (another terminal). The configuration of the own terminal 100A and the target terminal 100B is the same.

本実施形態にかかる移動体通信端末100は、例えば、携帯電話やPHS(Personal Handyphone System)などといった移動体通信用の端末装置(電話機)であり、基本機能である音声通話機能の他に、自己の位置を認識する位置認識機能を有する。この位置認識機能は、GPS機能により実現されるものとする。また、移動体通信端末100には、インターネットなどを介してデータ通信し、ウェブサイトなどにアクセスするデータ通信機能を有しているものとする。   The mobile communication terminal 100 according to the present embodiment is a mobile communication terminal device (telephone) such as a mobile phone or PHS (Personal Handyphone System), for example. It has a position recognition function for recognizing the position. This position recognition function is realized by the GPS function. The mobile communication terminal 100 is assumed to have a data communication function for performing data communication via the Internet or the like and accessing a website or the like.

このような移動体通信端末100の構成を、図1および図2を参照して説明する。図1は移動体通信端末100の外観構成を示す図であり、図2は移動体通信端末100の内部構成を示すブロック図である。   The configuration of such a mobile communication terminal 100 will be described with reference to FIG. 1 and FIG. FIG. 1 is a diagram showing an external configuration of the mobile communication terminal 100, and FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of the mobile communication terminal 100.

図1に示すように、操作部130、表示部141、報音スピーカ143、受話用スピーカ151、送話用マイクロフォン152、などが移動体通信端末100の外観上に構成されている   As shown in FIG. 1, an operation unit 130, a display unit 141, a report sound speaker 143, a reception speaker 151, a transmission microphone 152, and the like are configured on the appearance of the mobile communication terminal 100.

また、図2に示すように、移動体通信端末100は、制御部110、通信部121、アンテナ122、音声通信制御部123、データ通信制御部124、操作部130、表示部141、報知音発生部142、報音スピーカ143、モータ駆動部144、モータ145、通話処理部150、受話用スピーカ151、送話用マイクロフォン152、GPS測位部160、GPSアンテナ161、記憶部170、などから構成される。   2, the mobile communication terminal 100 includes a control unit 110, a communication unit 121, an antenna 122, a voice communication control unit 123, a data communication control unit 124, an operation unit 130, a display unit 141, and notification sound generation. Unit 142, report sound speaker 143, motor drive unit 144, motor 145, call processing unit 150, reception speaker 151, transmission microphone 152, GPS positioning unit 160, GPS antenna 161, storage unit 170, and the like. .

制御部110は、例えば、CPU(Central Processing Unit:中央演算処理装置)などから構成され、移動体通信端末100の各部を制御する。すなわち、移動体通信端末100の各構成は制御部110によって制御されるとともに、各構成間の情報伝達などは制御部110を介しておこなわれる。このような制御は、制御部110が実行する所定の動作プログラムに基づいておこなわれるものである。   The control unit 110 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) and controls each unit of the mobile communication terminal 100. That is, each component of the mobile communication terminal 100 is controlled by the control unit 110, and information transmission between the components is performed via the control unit 110. Such control is performed based on a predetermined operation program executed by the control unit 110.

通信部121は、例えば、所定の無線通信回路などから構成され、アンテナ122を介して基地局との無線通信をおこなうことで、音声通話やデータ通信が実現される。   The communication unit 121 includes, for example, a predetermined wireless communication circuit and the like, and performs voice communication and data communication by performing wireless communication with the base station via the antenna 122.

音声通信制御部123およびデータ通信制御部124は、例えば、所定の送受信回路などから構成され、通信部121との協働により、移動体通信端末100の送受信動作をおこなう。音声通信制御部123は、移動体通信端末100の音声通話機能における音声通信をおこない、データ通信制御部124は、移動体通信端末100のデータ通信機能におけるデータ通信の送受信動作をおこなう。   The voice communication control unit 123 and the data communication control unit 124 are configured by, for example, a predetermined transmission / reception circuit, and perform the transmission / reception operation of the mobile communication terminal 100 in cooperation with the communication unit 121. The voice communication control unit 123 performs voice communication in the voice call function of the mobile communication terminal 100, and the data communication control unit 124 performs data communication transmission / reception operations in the data communication function of the mobile communication terminal 100.

操作部130は、移動体通信端末100の外面上に構成された所定のボタンやキーなどから構成され、移動体通信端末100のユーザによって操作される。操作部130は、所定の入力回路などを備え、ユーザの操作に応じた入力信号を生成し、制御部110に入力する。   The operation unit 130 includes predetermined buttons and keys configured on the outer surface of the mobile communication terminal 100 and is operated by the user of the mobile communication terminal 100. The operation unit 130 includes a predetermined input circuit and the like, generates an input signal according to a user operation, and inputs the input signal to the control unit 110.

表示部141は、例えば、液晶表示装置などから構成された表示出力装置であり、制御部110の制御によって画像等を表示出力する。本実施形態では、カラー表示可能な表示装置によって表示部141が構成されるものとする。   The display unit 141 is a display output device configured by, for example, a liquid crystal display device, and displays and outputs an image and the like under the control of the control unit 110. In the present embodiment, the display unit 141 is configured by a display device capable of color display.

報知音発生部142は、例えば、所定の電子音生成回路などから構成された音声出力装置であり、制御部110の制御によって所定の電子音を発生し、報音スピーカ143によって報音出力する。   The notification sound generation unit 142 is, for example, a sound output device configured by a predetermined electronic sound generation circuit and the like. The notification sound generation unit 142 generates a predetermined electronic sound under the control of the control unit 110 and outputs the sound output from the sound notification speaker 143.

モータ駆動部144は、例えば、所定の駆動回路などから構成され、制御部110の制御によりモータ145を駆動させる。モータ145は、移動体通信端末100のバイブレータ機能を実現するための振動モータであり、モータ駆動部144によって駆動されることで振動動作を発生する。   The motor drive unit 144 is configured by, for example, a predetermined drive circuit, and drives the motor 145 under the control of the control unit 110. The motor 145 is a vibration motor for realizing the vibrator function of the mobile communication terminal 100, and generates a vibration operation when driven by the motor drive unit 144.

通話処理部150は、例えば、所定のコーデック回路などから構成され、移動体通信端末100の通話機能にかかる音声の処理をおこなう。すなわち、音声通信制御部123により受信されたデジタル音声データをアナログ音声信号に変換して、受話用スピーカ151から出力するとともに、送話用マイクロフォン152から入力されたユーザの発話音声をデジタル音声データに変換する。   The call processing unit 150 includes, for example, a predetermined codec circuit, and performs a voice process related to the call function of the mobile communication terminal 100. That is, the digital voice data received by the voice communication control unit 123 is converted into an analog voice signal and output from the reception speaker 151, and the user's utterance voice input from the transmission microphone 152 is converted into digital voice data. Convert.

GPS測位部160は、例えば、所定のGPS用通信回路などから構成され、GPSアンテナ161によるGPS用衛星との通信などにより、移動体通信端末100の位置を示す座標情報などを取得する。   The GPS positioning unit 160 includes, for example, a predetermined GPS communication circuit, and acquires coordinate information indicating the position of the mobile communication terminal 100 through communication with a GPS satellite using the GPS antenna 161.

記憶部170は、例えば、ROM(Read Only Memory)やフラッシュメモリなどの記憶装置から構成され、制御部110が実行する動作プログラムを格納する他、本発明を実現するために必要な種々のデータを格納する。本実施形態では、図2に示すように、複数の記憶領域が記憶部170に構成され、各記憶領域に所定のデータが格納される。図示するように、記憶部170には、プログラム格納領域171、通知パターン情報格納領域172、自位置情報格納領域173、対象位置情報格納領域174、相対位置情報格納領域175、などの記憶領域が構成される。   The storage unit 170 is composed of, for example, a storage device such as a ROM (Read Only Memory) or a flash memory, and stores various data necessary for realizing the present invention in addition to storing an operation program executed by the control unit 110. Store. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, a plurality of storage areas are configured in the storage unit 170, and predetermined data is stored in each storage area. As illustrated, the storage unit 170 includes storage areas such as a program storage area 171, a notification pattern information storage area 172, an own position information storage area 173, a target position information storage area 174, and a relative position information storage area 175. Is done.

プログラム格納領域171には、制御部110が実行するプログラムが格納される。ここで、制御部110がプログラム格納領域171に格納されているプログラムを実行することで、本実施形態にかかる処理をおこなうための機能構成が実現される。制御部110によって実現される機能構成を図3に示す。図3は、制御部110によって実現される機能構成を示す機能ブロック図である。   The program storage area 171 stores a program executed by the control unit 110. Here, the control unit 110 executes the program stored in the program storage area 171, thereby realizing a functional configuration for performing the processing according to the present embodiment. A functional configuration realized by the control unit 110 is shown in FIG. FIG. 3 is a functional block diagram showing a functional configuration realized by the control unit 110.

図示するように、制御部110は、位置情報取得部111、離間距離算出部112、相対位置算出部113、通知パターン選択部114、出力制御部115、地図情報取得部116、などとして機能する。   As shown in the figure, the control unit 110 functions as a position information acquisition unit 111, a separation distance calculation unit 112, a relative position calculation unit 113, a notification pattern selection unit 114, an output control unit 115, a map information acquisition unit 116, and the like.

位置情報取得部111は、GPS測位部160との協働により、当該移動体通信端末100の位置(自位置)を示す位置情報(自位置情報)を取得するとともに、他の移動体通信端末100の位置情報(他端末位置情報)を取得する。   The position information acquisition unit 111 cooperates with the GPS positioning unit 160 to acquire position information (own position information) indicating the position (own position) of the mobile communication terminal 100 and to another mobile communication terminal 100. Location information (location information of other terminals) is acquired.

すなわち、当該移動体通信端末100が自端末100Aである場合、位置情報取得部111は、自端末100AのGPS測位部160が取得した座標情報を、自端末100Aの自位置情報として取得するとともに、データ通信制御部124との協働により、他端末(対象端末100B)の位置を示す位置情報(他端末位置情報)を当該対象端末100Bとの通信により取得する。位置情報取得部111は、取得した自位置情報および他端末位置情報を記憶部170に格納する。   That is, when the mobile communication terminal 100 is the own terminal 100A, the position information acquisition unit 111 acquires the coordinate information acquired by the GPS positioning unit 160 of the own terminal 100A as the own position information of the own terminal 100A, In cooperation with the data communication control unit 124, position information (other terminal position information) indicating the position of the other terminal (target terminal 100B) is acquired by communication with the target terminal 100B. The position information acquisition unit 111 stores the acquired own position information and other terminal position information in the storage unit 170.

また、当該移動体通信端末100が、自端末100Aからみた対象端末100B(他端末)である場合、位置情報取得部111は、自端末100Aからの要求に応じて、対象端末100Bの位置情報を取得する。この場合、位置情報取得部111は、対象端末100BのGPS測位部160によって対象端末100Bの位置情報を取得する。そして、データ通信制御部124との協働により、取得した位置情報を他端末位置情報として自端末100Aに送信する。   When the mobile communication terminal 100 is the target terminal 100B (another terminal) viewed from the own terminal 100A, the position information acquisition unit 111 receives the position information of the target terminal 100B in response to a request from the own terminal 100A. get. In this case, the position information acquisition unit 111 acquires the position information of the target terminal 100B by the GPS positioning unit 160 of the target terminal 100B. Then, in cooperation with the data communication control unit 124, the acquired position information is transmitted to the own terminal 100A as other terminal position information.

離間距離算出部112は、位置情報取得部111が取得した位置情報に基づいて、対象となる端末間の離間距離を算出するものであり、当該移動体通信端末100が自端末100Aである場合に機能する。より詳細には、位置情報取得部111が取得した自位置情報と他端末位置情報とに基づいて、当該自端末100Aと対象端末100B(他端末)との離間距離を算出し、記憶部170に格納する。   The separation distance calculation unit 112 calculates a separation distance between target terminals based on the position information acquired by the position information acquisition unit 111, and when the mobile communication terminal 100 is the own terminal 100A. Function. More specifically, based on the own position information and the other terminal position information acquired by the position information acquisition unit 111, the separation distance between the own terminal 100 </ b> A and the target terminal 100 </ b> B (another terminal) is calculated and stored in the storage unit 170. Store.

相対位置算出部113は、位置情報取得部111が取得した位置情報に基づいて、対象となる端末間の相対位置を算出するものであり、当該移動体通信端末100が自端末100Aである場合に機能する。より詳細には、位置情報取得部111が取得した自位置情報と他端末位置情報とに基づいて、当該自端末100Aと対象端末100B(他端末)との相対位置を算出し、記憶部170に格納する。本実施形態では、自端末100Aからみた対象端末100Bの方角を相対位置とする。   The relative position calculation unit 113 calculates the relative position between the target terminals based on the position information acquired by the position information acquisition unit 111. When the mobile communication terminal 100 is the own terminal 100A, Function. More specifically, based on the own position information and the other terminal position information acquired by the position information acquisition unit 111, the relative position between the own terminal 100A and the target terminal 100B (another terminal) is calculated and stored in the storage unit 170. Store. In the present embodiment, the direction of the target terminal 100B viewed from the own terminal 100A is set as a relative position.

通知パターン選択部114は、離間距離算出部112が算出した離間距離に基づいて通知パターンを選択するものであり、当該移動体通信端末100が自端末100Aである場合に機能する。より詳細には、通知パターン情報格納領域172に格納されている複数種類の通知パターンから、離間距離算出部112が算出した離間距離に応じた通知パターンを選択する。   The notification pattern selection unit 114 selects a notification pattern based on the separation distance calculated by the separation distance calculation unit 112, and functions when the mobile communication terminal 100 is the own terminal 100A. More specifically, a notification pattern corresponding to the separation distance calculated by the separation distance calculation unit 112 is selected from a plurality of types of notification patterns stored in the notification pattern information storage area 172.

出力制御部115は、通知パターン選択部114が選択した通知パターン情報に基づいて出力装置を制御するものであり、当該移動体通信端末100が自端末100Aである場合に機能する。より詳細には、選択された通知パターンにしたがって表示部141、報知音発生部142、モータ駆動部144(モータ145)などの出力装置を制御して、画面表示や電子音出力、バイブレータ動作などの出力動作を実行する。本実施形態では、このような出力制御による情報出力や動作によって、自端末100Aと対象端末100Bとの位置関係が、自端末100Aのユーザに通知される。   The output control unit 115 controls the output device based on the notification pattern information selected by the notification pattern selection unit 114, and functions when the mobile communication terminal 100 is the own terminal 100A. More specifically, according to the selected notification pattern, output devices such as the display unit 141, the notification sound generation unit 142, and the motor drive unit 144 (motor 145) are controlled to display screens, output electronic sounds, and operate the vibrator. Execute the output operation. In the present embodiment, the positional relationship between the own terminal 100A and the target terminal 100B is notified to the user of the own terminal 100A by information output and operation by such output control.

地図情報取得部116は、自端末100Aと対象端末100Bとの経路を示す地図情報を取得するものであり、当該移動体通信端末100が自端末100Aである場合に機能する。より詳細には、取得した位置情報に基づいた経路情報を含んだ地図情報を取得する。本実施形態では、例えば、データ通信制御部124との協働により、地図データサービスを提供するインターネットのサイト(以下、「地図サービスサイト」とする)などから地図情報を取得する。したがって、地図情報取得部116は、いわゆるブラウザ機能の一部として実現することができる。この場合、地図情報取得部116は、自端末100Aの自位置情報を出発地とし、対象端末100Bの位置情報(他端末位置情報)を目的地とした経路検索を地図サービスサイトに要求することで、自端末100Aから対象端末100Bまでの経路を示した地図情報を取得する。   The map information acquisition unit 116 acquires map information indicating the route between the own terminal 100A and the target terminal 100B, and functions when the mobile communication terminal 100 is the own terminal 100A. More specifically, map information including route information based on the acquired position information is acquired. In the present embodiment, map information is acquired from, for example, an Internet site (hereinafter referred to as “map service site”) that provides a map data service in cooperation with the data communication control unit 124. Therefore, the map information acquisition unit 116 can be realized as a part of a so-called browser function. In this case, the map information acquisition unit 116 requests the map service site to perform a route search using the location information of the terminal 100A as a departure point and the location information (other terminal location information) of the target terminal 100B as a destination. The map information indicating the route from the terminal 100A to the target terminal 100B is acquired.

本実施形態では、制御部110がプログラムを実行することによって、上記機能構成が論理的に実現されるものとするが、これらの機能を、例えば、ASIC(Application Specific Integrated Circuit:特定用途向け集積回路)などの物理的な構成によって実現してもよい。   In the present embodiment, the functional configuration is logically realized by the control unit 110 executing a program. For example, these functions are configured by, for example, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit). ) Or the like.

記憶部170の他の記憶領域(図2参照)について説明する。   Another storage area (see FIG. 2) of the storage unit 170 will be described.

通知パターン情報格納領域172は、本実施形態において、自端末100Aと対象端末100Bとの位置関係を、自端末100Aのユーザに通知する際の通知パターンを規定した情報(以下、「通知パターン情報」とする)を格納する。   In this embodiment, the notification pattern information storage area 172 defines information (hereinafter referred to as “notification pattern information”) for notifying the user of the terminal 100A of the positional relationship between the terminal 100A and the target terminal 100B. Stored).

通知パターン情報格納領域172に格納される通知パターン情報の例を図4(a)に示す。図示するように、通知パターン情報は、対象となる端末間(自端末100Aと対象端末100B)の離間距離に応じた複数種類の通知パターンを規定する情報である。   An example of the notification pattern information stored in the notification pattern information storage area 172 is shown in FIG. As illustrated, the notification pattern information is information that defines a plurality of types of notification patterns according to the separation distance between the target terminals (the own terminal 100A and the target terminal 100B).

本実施形態では、「パターンX」、「パターンY」、「パターンZ」の3種類の通知パターンが規定されているものとする。各パターンに対応づけられる離間距離は、パターンXが「15メートル以内」、パターンYが「15〜30メートル」、パターンZが「30メートル以遠」、とする。本実施形態では、ユーザ同士を接近させる目的で位置通知をおこなうので、離間距離が離れるにしたがって、より重度の警告をおこなうものとする。   In the present embodiment, it is assumed that three types of notification patterns “pattern X”, “pattern Y”, and “pattern Z” are defined. The separation distance associated with each pattern is assumed that the pattern X is “within 15 meters”, the pattern Y is “15 to 30 meters”, and the pattern Z is “30 meters or more”. In the present embodiment, position notification is performed for the purpose of bringing the users closer together, so that a more severe warning is given as the separation distance increases.

本実施形態では、例えば、自己を中心とした半径30メートルまでの範囲を、接近することが十分に可能な範囲とし、これより離れた場合に警告通知をおこなうものとする。よって、離間距離30メートル以遠に対応づけられているパターンZは、このような警告通知のための通知パターンである。また、この半径30メートルの範囲内である場合は、注意通知をおこなうものとする。よって、離間距離が30メートル未満であり、かつ、至近距離である15メートルより離れている場合に対応づけられているパターンYは、このような注意通知のための通知パターンである。さらに、自己を中心とした半径15メートル以内の範囲は、容易に接近することができる至近距離になるので、この範囲内であれば、通常の通知をおこなうものとする。よって、離間距離が15メートル以内に対応づけられているパターンXは、このような通常通知のための通知パターンとなる。すなわち、離間距離に応じた通知レベル毎に通知パターンが規定されている。   In the present embodiment, for example, a range up to a radius of 30 meters centered on the self is set as a range that can be sufficiently approached, and a warning notification is given when the distance is greater than this range. Therefore, the pattern Z associated with a separation distance of 30 meters or more is a notification pattern for such a warning notification. If the radius is within the range of 30 meters, a notice of caution is given. Accordingly, the pattern Y associated with the case where the separation distance is less than 30 meters and the distance from the closest distance of 15 meters is a notification pattern for such attention notification. Furthermore, since a range within a radius of 15 meters centered on the self is a close range that can be easily approached, a normal notification is made within this range. Therefore, the pattern X associated with the separation distance within 15 meters is such a notification pattern for normal notification. That is, a notification pattern is defined for each notification level corresponding to the separation distance.

各パターンには、表示部141で表示する画面の表示色および表示パターン、報知音発生部142が出力する報知音(電子音)のパターン、および、モータ駆動部144(モータ145)による振動動作の振動パターン、などが規定されている。   In each pattern, the display color and display pattern of the screen displayed on the display unit 141, the pattern of the notification sound (electronic sound) output from the notification sound generation unit 142, and the vibration operation by the motor drive unit 144 (motor 145) are displayed. Vibration patterns are specified.

本実施形態では、自端末100Aと対象端末100B(他端末)との離間距離および相対位置を示す画面としてレーダ画面を表示するものとする(詳細後述)。よって、通知パターン情報で規定される「表示色」は、このレーダ画面表示時の表示色を示すものであり、例えば、パターンXでは「緑」(通常色)、パターンYでは「黄」(注意色)、パターンZでは「赤」(警告色)、が規定されているものとする。   In the present embodiment, it is assumed that a radar screen is displayed as a screen showing a separation distance and a relative position between the terminal 100A and the target terminal 100B (another terminal) (details will be described later). Therefore, the “display color” defined by the notification pattern information indicates the display color when the radar screen is displayed. For example, “green” (normal color) in pattern X and “yellow” in pattern Y (caution) Color) and pattern Z are defined as “red” (warning color).

この表示色は、例えば、ユーザに対する注意度などに応じて規定されているものとする。すなわち、本実施形態では、待ち合わせなどにおいてユーザ同士を接近させるために、移動体通信端末100が互いの位置をユーザに通知するので、ユーザ同士(すなわち、自端末100Aと対象端末100B)がより離間してしまった場合に注意喚起となる表示色を規定する。よって、本実施形態では、離間距離が大きくなるにしたがって、より注意喚起効果のある表示色(黄や赤)が規定されている。   This display color is defined according to, for example, the degree of attention to the user. That is, in the present embodiment, the mobile communication terminal 100 notifies the user of each other's position in order to bring the users closer together in a meeting or the like, so that the users (that is, the own terminal 100A and the target terminal 100B) are more separated from each other. Specify the display color that will alert you if you do this. Therefore, in this embodiment, as the separation distance increases, display colors (yellow and red) that have a more alerting effect are defined.

表示色以外の規定項目(表示パターン、報知音パターン、振動パターン)も、同様に、ユーザ同士(自端末100Aと対象端末100B)がより離間してしまった場合(離間距離が変化した場合)に、レーダ画面の表示パターンを変化させたり、電子音を報音したり、バイブレータ機能の振動動作をおこなうことによって、ユーザに注意喚起することを目的とする。よって、最も近接した離間距離に対応するパターンXでは、表示パターン、報知音、バイブレータ動作は規定されていない。一方、パターンXに対応づけられた離間距離よりも離れた離間距離に対応するパターンYでは、報知音、バイブレータ動作のそれぞれが規定されている。   Similarly, the specified items (display pattern, notification sound pattern, vibration pattern) other than the display color are also used when the users (the terminal 100A and the target terminal 100B) are further separated (when the separation distance is changed). An object is to alert the user by changing the display pattern of the radar screen, reporting an electronic sound, or performing a vibration function of a vibrator function. Therefore, the display pattern, the notification sound, and the vibrator operation are not defined in the pattern X corresponding to the closest separation distance. On the other hand, in the pattern Y corresponding to the separation distance that is separated from the separation distance associated with the pattern X, each of the notification sound and the vibrator operation is defined.

パターンYに対応する離間距離よりもさらに離れた離間距離に対応するパターンZでは、パターンYと同様に報知音とバイブレータ動作が規定されているが、パターンYとは異なる報音パターン、振動パターンが規定されている。また、他のパターンでは規定されていない表示パターンが規定されている。   In the pattern Z corresponding to the separation distance further apart from the separation distance corresponding to the pattern Y, the notification sound and the vibrator operation are defined similarly to the pattern Y. However, the notification sound pattern and the vibration pattern different from the pattern Y are defined. It is prescribed. In addition, display patterns that are not defined in other patterns are defined.

すなわち、報音パターンの場合、例えば、パターンYでは「デフォルト鳴音」(短鳴音)が規定されているのに対し、パターンZでは、デフォルト鳴音よりも鳴音周期が長い「長鳴音」が規定されている。すなわち、より離間距離が離れた場合に、よりユーザへの注意喚起となるような報知音パターンが規定されている。   That is, in the case of a report sound pattern, for example, “default ringing” (short ringing) is defined in pattern Y, whereas in pattern Z, “long ringing is longer than the default ringing” Is defined. In other words, a notification sound pattern is defined so that the user is more alerted when the distance is further away.

振動パターンの場合、例えば、パターンYでは「デフォルト振動」(短振動)が規定されているのに対し、パターンZでは、デフォルト振動よりも振動周期が長い「長振動」が規定されている。すなわち、より離間距離が離れた場合、よりユーザへの注意喚起となるような振動パターンが規定されている。   In the case of the vibration pattern, for example, “default vibration” (short vibration) is defined in the pattern Y, whereas “long vibration” having a vibration period longer than the default vibration is defined in the pattern Z. That is, a vibration pattern is specified so as to alert the user more when the separation distance is further away.

また、パターンZのみに規定されている表示パターンでは、画面明滅が規定されている。すなわち、最も離間距離が離れた場合、よりユーザへの注意喚起となるような表示パターンが規定されている。   In the display pattern defined only for the pattern Z, screen blinking is defined. That is, a display pattern is specified that is more alert to the user when the separation distance is the longest.

自位置情報格納領域173は、位置情報取得部111がGPS測位部160から取得した移動体通信端末100(自端末100A)の位置を示す座標情報(自位置情報)を格納する。   The own position information storage area 173 stores coordinate information (own position information) indicating the position of the mobile communication terminal 100 (own terminal 100A) acquired by the position information acquiring unit 111 from the GPS positioning unit 160.

対象位置情報格納領域174は、当該移動体通信端末100が自端末100Aとして動作する場合に、位置情報取得部111が取得した、対象端末100Bの位置情報(他端末位置情報)を格納する。対象位置情報格納領域174に記録される情報の例を図4(b)に示す。図示するように、対象位置情報格納領域174には、対象端末100Bとのセッション毎に割り当てられるセッションIDをキーとしたレコードが作成され、各レコードには、例えば、当該対象端末100Bの電話番号や電子メールアドレスなどといった、当該端末を特定する識別情報(端末識別情報)や、当該対象端末100Bについての位置情報(他端末位置情報)の取得毎に割り当てられる位置情報IDと、そのときに取得した位置情報(他端末位置情報)や取得日時、などを示す情報が記録される。ここで、位置情報IDは、当該セッションにおける他端末位置情報の受信回数を示すものとする。   The target position information storage area 174 stores the position information (other terminal position information) of the target terminal 100B acquired by the position information acquisition unit 111 when the mobile communication terminal 100 operates as the own terminal 100A. An example of information recorded in the target position information storage area 174 is shown in FIG. As shown in the figure, in the target position information storage area 174, a record using a session ID assigned to each session with the target terminal 100B as a key is created, and each record includes, for example, the telephone number of the target terminal 100B, The identification information (terminal identification information) for identifying the terminal, such as an e-mail address, the position information ID assigned for each acquisition of the position information (other terminal position information) for the target terminal 100B, and the information acquired at that time Information indicating position information (position information of other terminals), acquisition date and time, and the like is recorded. Here, the location information ID indicates the number of receptions of location information of other terminals in the session.

相対位置情報格納領域175は、離間距離算出部112が算出した離間距離や相対位置算出部113が算出した相対位置を示す情報を格納する。相対位置情報格納領域175に記録される情報の例を図4(c)に示す。図示するように、相対位置情報格納領域175には、算出の基になった対象端末100Bの他端末位置情報についてのセッションIDをキーとしたレコードが作成され、各レコードには、算出に用いた他端末位置情報に割り当てられている位置情報ID毎に、算出した相対位置と離間距離を示す情報が記録される。ここで、相対位置は、当該移動体通信端末100から見た対象端末100Bの方角などを示す。すなわち、セッションにおける他端末位置情報の受信毎に算出された相対位置情報と離間距離情報とが記録される。   The relative position information storage area 175 stores information indicating the separation distance calculated by the separation distance calculation unit 112 and the relative position calculated by the relative position calculation unit 113. An example of information recorded in the relative position information storage area 175 is shown in FIG. As shown in the figure, in the relative position information storage area 175, a record is created using the session ID as a key for the other terminal position information of the target terminal 100B that is the basis of the calculation, and each record is used for the calculation. Information indicating the calculated relative position and separation distance is recorded for each position information ID assigned to the other terminal position information. Here, the relative position indicates the direction of the target terminal 100B viewed from the mobile communication terminal 100. That is, the relative position information and the separation distance information calculated each time the other terminal position information is received in the session are recorded.

なお、上記各構成は、移動体通信端末100によって本発明を実現するために必要な主要な構成であり、移動体通信端末として必要なその他の構成については、必要に応じて備えられているものとする。   In addition, each said structure is a main structure required in order to implement | achieve this invention with the mobile communication terminal 100, About the other structure required as a mobile communication terminal, it is equipped as needed. And

以上のような構成を有する移動体通信端末100(自端末100Aと対象端末100B)により実行される動作を以下説明する。上述したように、本実施形態では、自端末100Aと対象端末100Bとの位置関係を、自端末100Aがそのユーザに通知する。この場合に、自端末100Aと対象端末100Bとの間でおこなわれるセッションを、図5に示すフローチャートを参照して説明する。   The operation executed by the mobile communication terminal 100 (the own terminal 100A and the target terminal 100B) having the above configuration will be described below. As described above, in the present embodiment, the own terminal 100A notifies the user of the positional relationship between the own terminal 100A and the target terminal 100B. In this case, a session performed between the own terminal 100A and the target terminal 100B will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

ここでは、自端末である自端末100Aが、対象端末100Bとの位置関係を表示するための端末位置表示処理を実行し、対象端末100B(他端末)が、自端末100Aからの要求に応じて位置情報送信するための位置情報送信処理を実行することにより自端末100Aと対象端末100Bとのセッションがおこなわれる。図5においては、自端末100Aが実行する端末位置表示処理を左側のフローチャートに示し、対象端末100B(他端末)が実行する位置情報送信処理を右側のフローチャートに示す。   Here, the own terminal 100A, which is the own terminal, executes terminal position display processing for displaying the positional relationship with the target terminal 100B, and the target terminal 100B (another terminal) responds to a request from the own terminal 100A. By executing position information transmission processing for transmitting position information, a session between the terminal 100A and the target terminal 100B is performed. In FIG. 5, the terminal position display process executed by the terminal 100A is shown in the left flowchart, and the position information transmission process executed by the target terminal 100B (another terminal) is shown in the right flowchart.

セッションは、自端末100A側の端末位置表示処理(図5左側)によって開始される。この端末位置表示処理は、自端末100Aのユーザが操作部130を操作し、端末位置表示動作の開始を指示することを契機に開始されるものとする。   The session is started by a terminal position display process (left side in FIG. 5) on the own terminal 100A side. This terminal position display process is started when the user of the terminal 100A operates the operation unit 130 and instructs the start of the terminal position display operation.

自端末である自端末100Aで端末位置表示処理が開始されると、自端末100Aの出力制御部115は、位置認識の対象とする対象端末100Bをユーザに指定させるための「対象端末指定画面」を生成して、表示部141に表示させる(ステップS101)。   When the terminal position display process is started in the own terminal 100A that is the own terminal, the output control unit 115 of the own terminal 100A causes the user to designate the target terminal 100B that is the target of position recognition. Is generated and displayed on the display unit 141 (step S101).

ユーザは、操作部130を操作し、所望する対象端末100Bを指定する情報を入力する。ここでは、例えば、対象端末100Bに割り当てられている電話番号や電子メールアドレスなどといった、対象端末100Bを特定するための情報(端末識別情報)を入力する。   The user operates the operation unit 130 and inputs information specifying the desired target terminal 100B. Here, for example, information (terminal identification information) for specifying the target terminal 100B such as a telephone number or an e-mail address assigned to the target terminal 100B is input.

操作部130によって端末識別情報が制御部110に入力されると、位置情報取得部111がデータ通信制御部124を制御し、入力された端末識別情報に基づいて対象端末100Bとの通信を開始し、対象端末100Bの位置情報(他端末位置情報)の送信を要求する旨の情報(以下、「位置通知要求情報」とする)を対象端末100Bに送信する(ステップS102)。   When the terminal identification information is input to the control unit 110 by the operation unit 130, the position information acquisition unit 111 controls the data communication control unit 124 and starts communication with the target terminal 100B based on the input terminal identification information. Then, information (hereinafter referred to as “position notification request information”) requesting transmission of the position information of the target terminal 100B (other terminal position information) is transmitted to the target terminal 100B (step S102).

この場合、図5右側に示す位置情報送信処理により、対象端末100Bでは、自端末100Aが送信した位置通知要求情報をデータ通信制御部124が受信する(ステップS201)。これにより、自端末100Aと対象端末100Bとの通信が開始され、これを契機に、位置情報取得部111が、対象端末100Bに自動送信設定がされているか否かを位置情報取得部111が判別する。   In this case, in the target terminal 100B, the data communication control unit 124 receives the position notification request information transmitted by the terminal 100A by the position information transmission process shown on the right side of FIG. 5 (step S201). As a result, communication between the own terminal 100A and the target terminal 100B is started, and the position information acquisition unit 111 determines whether or not the automatic transmission setting is set for the target terminal 100B. To do.

この自動送信設定とは、他の移動体通信端末100からの位置通知要求に応じて当該移動体通信端末100が自動的に位置情報を送信するか否かの設定であり、当該移動体通信端末100のユーザによって設定される。本実施形態では、自動送信設定をフラグ(自動送信フラグ)によって設定するものとする。この場合、フラグ値「1」が「自動送信する」設定を示し、フラグ値「0」が「自動送信しない」設定を示すものとする。よって、位置情報取得部111は、自動送信フラグが1であるか否かを判別することで、自動送信設定がされているか否かを判別する(ステップS202)。なお、自動送信フラグのフラグ値は、記憶部170に格納されているものとする。   The automatic transmission setting is a setting as to whether or not the mobile communication terminal 100 automatically transmits position information in response to a position notification request from another mobile communication terminal 100. The mobile communication terminal Set by 100 users. In this embodiment, the automatic transmission setting is set by a flag (automatic transmission flag). In this case, the flag value “1” indicates the “automatic transmission” setting, and the flag value “0” indicates the “not automatic transmission” setting. Therefore, the position information acquisition unit 111 determines whether or not automatic transmission is set by determining whether or not the automatic transmission flag is 1 (step S202). It is assumed that the flag value of the automatic transmission flag is stored in the storage unit 170.

ここで、フラグ値が「0」の場合(ステップS202:No)、出力制御部115は、位置情報の送信許否をユーザに選択させるための「許否選択画面」を生成し、表示部141に表示する(ステップS203)。この許否選択画面には、自己(この場合、対象端末100B)の位置情報を要求元の移動体通信端末100(この場合、自端末100A)に通知してよいか否かを問い合わせるメッセージと、それに対する回答(例えば、「はい」と「いいえ」など)が選択可能に表示される。ユーザは、操作部130を操作し、所望する回答を選択する。   Here, when the flag value is “0” (step S202: No), the output control unit 115 generates a “permission / rejection selection screen” for allowing the user to select whether to permit transmission of the position information, and displays it on the display unit 141. (Step S203). The permission / refusal selection screen includes a message inquiring whether or not the requesting mobile communication terminal 100 (in this case, the own terminal 100A) may be notified of the position information of itself (in this case, the target terminal 100B), and Answers to (for example, “Yes” and “No”) are displayed in a selectable manner. The user operates the operation unit 130 to select a desired answer.

ユーザの操作により、位置情報の送信が拒否された場合(ステップS204:No)、そのまま処理を終了する。   If the transmission of the position information is rejected by the user's operation (step S204: No), the process is terminated as it is.

一方、ユーザの操作により、位置情報の送信が許可された場合(ステップS204:Yes)、もしくは、自動送信フラグのフラグ値が「1」となっている場合(ステップS202:Yes)、位置情報取得部111がGPS測位部160を制御して、位置測位動作をおこない、対象端末100Bの位置を示す位置情報(対象端末100Bの自位置情報)を取得する(ステップS205)。   On the other hand, when transmission of position information is permitted by the user's operation (step S204: Yes), or when the flag value of the automatic transmission flag is “1” (step S202: Yes), position information acquisition The unit 111 controls the GPS positioning unit 160 to perform a position positioning operation, and acquires position information indicating the position of the target terminal 100B (own position information of the target terminal 100B) (step S205).

位置情報取得部111は、データ通信制御部124との協働により、ステップS205での測位動作で取得した自位置情報を、通信中の自端末100Aに送信する(ステップS206)。これにより、自端末100Aに対する他端末位置情報が対象端末100Bから自端末100Aに送信される。   The position information acquisition unit 111 cooperates with the data communication control unit 124 to transmit the own position information acquired by the positioning operation in step S205 to the own terminal 100A in communication (step S206). Thereby, the other terminal position information for the own terminal 100A is transmitted from the target terminal 100B to the own terminal 100A.

この場合、図5左側に示す端末位置表示処理により、自端末100Aでは、対象端末100Bが送信した位置情報をデータ通信制御部124が受信し、制御部110に入力する。この場合、位置情報取得部111は、入力された対象端末100Bの位置情報を対象位置情報格納領域174に格納する。すなわち、位置情報取得部111によって、対象端末100B(他端末)の位置情報(他端末位置情報)が取得され、対象位置情報格納領域174に格納される(ステップS103)。   In this case, in the terminal location display process shown on the left side of FIG. 5, in the own terminal 100 </ b> A, the data communication control unit 124 receives the position information transmitted by the target terminal 100 </ b> B and inputs it to the control unit 110. In this case, the position information acquisition unit 111 stores the input position information of the target terminal 100B in the target position information storage area 174. That is, the position information acquisition unit 111 acquires the position information (other terminal position information) of the target terminal 100B (other terminal) and stores it in the target position information storage area 174 (step S103).

対象端末100Bの位置情報(他端末位置情報)を取得すると、自端末100Aでは、対象端末100Bの位置をユーザに通知するための通知処理を実行する(ステップS150)。この通知処理を、図6に示すフローチャートを参照して説明する。   When the position information (the other terminal position information) of the target terminal 100B is acquired, the own terminal 100A executes a notification process for notifying the user of the position of the target terminal 100B (step S150). This notification process will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

処理が開始されると、自端末100Aの位置情報取得部111は、GPS測位部160を制御し、自端末100Aの位置を示す自位置情報を取得し、自位置情報格納領域173に格納する(ステップS151)。   When the processing is started, the position information acquisition unit 111 of the own terminal 100A controls the GPS positioning unit 160, acquires own position information indicating the position of the own terminal 100A, and stores it in the own position information storage area 173 ( Step S151).

自位置情報を格納すると、ステップS103で対象位置情報格納領域174に格納した対象端末100Bの位置情報(他端末位置情報)と、ステップS151で自位置情報格納領域173に格納した自己(自端末100A)の位置情報(自位置情報)とに基づいて、相対位置算出部113が、自端末100Aと対象端末100Bとの相対位置を算出して、相対位置情報格納領域175に格納する(ステップS152)。   When the own position information is stored, the position information (other terminal position information) of the target terminal 100B stored in the target position information storage area 174 in step S103, and the self (own terminal 100A) stored in the own position information storage area 173 in step S151. ) Position information (own position information), the relative position calculation unit 113 calculates the relative position between the own terminal 100A and the target terminal 100B and stores it in the relative position information storage area 175 (step S152). .

ここでは、自端末100Aからみた対象端末100Bの方角を相対位置として算出する。すなわち、対象端末100Bの位置情報(他端末位置情報)および自端末100Aの自位置情報のいずれも、GPS機能によって取得された座標情報によって示されているので、相対位置算出部113は、双方の座標から、自端末100Aからみた対象端末100Bの方角を算出する。   Here, the direction of the target terminal 100B viewed from the own terminal 100A is calculated as a relative position. That is, since both the position information of the target terminal 100B (the other terminal position information) and the own position information of the own terminal 100A are indicated by the coordinate information acquired by the GPS function, the relative position calculation unit 113 From the coordinates, the direction of the target terminal 100B viewed from the own terminal 100A is calculated.

対象端末100Bとの相対位置が算出されると、ステップS103で対象位置情報格納領域174に格納した対象端末100Bの位置情報(他端末位置情報)と、ステップS151で自位置情報格納領域173に格納した自端末100Aの位置情報(自位置情報)とに基づいて、離間距離算出部112が、自端末100Aと対象端末100Bとの間の離間距離を算出して、相対位置情報格納領域175に格納する(ステップS153)。ここでは、自位置情報と他端末位置情報のそれぞれを構成している座標情報に基づいて、自端末100Aと対象端末100Bの離間距離(以下、「算出離間距離D」とする)を算出する。   When the relative position with respect to the target terminal 100B is calculated, the position information (the other terminal position information) of the target terminal 100B stored in the target position information storage area 174 in step S103 and the own position information storage area 173 in step S151. Based on the position information (own position information) of the terminal 100A, the separation distance calculation unit 112 calculates the separation distance between the terminal 100A and the target terminal 100B and stores it in the relative position information storage area 175. (Step S153). Here, based on the coordinate information constituting each of the own position information and the other terminal position information, the separation distance between the own terminal 100A and the target terminal 100B (hereinafter referred to as “calculated separation distance D”) is calculated.

離間距離が算出されると、通知パターン選択部114が、通知パターン情報格納領域172に格納されている通知パターン情報で規定されている基準離間距離と算出離間距離Dとの比較をおこない、比較結果に応じた通知パターンを選択する。ここでは、パターンX、パターンY、パターンZの順で、それぞれのパターンの基準離間距離と算出離間距離Dとの比較をおこなうものとする。   When the separation distance is calculated, the notification pattern selection unit 114 compares the reference separation distance defined by the notification pattern information stored in the notification pattern information storage area 172 with the calculated separation distance D, and the comparison result. Select a notification pattern according to. Here, it is assumed that the reference separation distance and the calculated separation distance D of each pattern are compared in the order of the pattern X, the pattern Y, and the pattern Z.

通知パターン選択部114は、まず、パターンXの基準離間距離(以下、「基準離間距離X」とする)と算出離間距離Dとの比較をおこなう。図4(a)に示したように、本実施形態では、15メートル以内の離間距離とパターンXとが対応づけられている。よって、パターンXの基準離間距離Xは15メートルとなる。そして、通知パターン選択部114は、算出離間距離Dと基準離間距離Xとを比較し、「D≦X」となるか否かを判別する(ステップS154)。すなわち、算出離間距離Dが15メートル以内であるか否かが判別される。   The notification pattern selection unit 114 first compares the reference separation distance of the pattern X (hereinafter referred to as “reference separation distance X”) with the calculated separation distance D. As shown in FIG. 4A, in this embodiment, the separation distance within 15 meters and the pattern X are associated with each other. Therefore, the reference separation distance X of the pattern X is 15 meters. Then, the notification pattern selection unit 114 compares the calculated separation distance D with the reference separation distance X, and determines whether or not “D ≦ X” is satisfied (step S154). That is, it is determined whether or not the calculated separation distance D is within 15 meters.

ここで、算出離間距離Dが、パターンXについての規定範囲内(すなわち、D≦X)となる場合(ステップS154:Yes)、通知パターン選択部114は、通知パターンとしてパターンXを選択する(ステップS155)。一方、D>Xとなり、パターンXの規定範囲内ではない場合(ステップS154:No)、通知パターン選択部114は、次のパターンYについての基準離間距離と算出離間距離Dとの比較をおこなう。   Here, when the calculated separation distance D is within the specified range for the pattern X (that is, D ≦ X) (step S154: Yes), the notification pattern selection unit 114 selects the pattern X as a notification pattern (step S154). S155). On the other hand, if D> X and the pattern X is not within the specified range (step S154: No), the notification pattern selection unit 114 compares the reference separation distance and the calculated separation distance D for the next pattern Y.

パターンYが対応する離間距離は「15〜30メートル」(図4(a)参照)であるので、15メートルと30メートルを基準離間距離として比較する。ここでは、15メートルを示す基準離間距離を基準離間距離Y1とし、30メートルを示す基準離間距離を基準離間距離Y2とする。通知パターン選択部114は、これらと算出離間距離Dとを比較し、「Y1<D<Y2」となるか否かを判別する(ステップS156)。   Since the separation distance corresponding to the pattern Y is “15 to 30 meters” (see FIG. 4A), 15 meters and 30 meters are compared as the reference separation distance. Here, a reference separation distance indicating 15 meters is defined as a reference separation distance Y1, and a reference separation distance indicating 30 meters is defined as a reference separation distance Y2. The notification pattern selection unit 114 compares these with the calculated separation distance D, and determines whether or not “Y1 <D <Y2” is satisfied (step S156).

算出離間距離Dが、パターンYについての規定範囲内(すなわち、Y1<D<Y2)となる場合(ステップS156:Yes)、通知パターン選択部114は、通知パターンとしてパターンYを選択する(ステップS157)。一方、D≧Y2となり、パターンXおよびパターンYの規定範囲内ではない場合(ステップS156:No)、通知パターン選択部114は、パターンZに該当するものとし、通知パターンとしてパターンZを選択する(ステップS158)。   When the calculated separation distance D is within the specified range for the pattern Y (that is, Y1 <D <Y2) (step S156: Yes), the notification pattern selection unit 114 selects the pattern Y as the notification pattern (step S157). ). On the other hand, if D ≧ Y2 and it is not within the prescribed range of the pattern X and the pattern Y (step S156: No), the notification pattern selection unit 114 corresponds to the pattern Z and selects the pattern Z as the notification pattern ( Step S158).

このようにして、通知パターンが選択されると、選択されたパターンに応じた報知処理が出力制御部115などによって実行される。すなわち、ステップS155でパターンXが選択された場合には、パターンX報知処理が実行され(ステップS300)、ステップS157でパターンYが選択された場合には、パターンY報知処理が実行され(ステップS400)、ステップS158でパターンZが選択された場合には、パターンZ報知処理が実行される(ステップS500)。各処理について、以下説明する。   In this way, when a notification pattern is selected, notification processing corresponding to the selected pattern is executed by the output control unit 115 or the like. That is, when the pattern X is selected in step S155, the pattern X notification process is executed (step S300), and when the pattern Y is selected in step S157, the pattern Y notification process is executed (step S400). ) When the pattern Z is selected in step S158, the pattern Z notification process is executed (step S500). Each process will be described below.

まず、パターンX報知処理を、図7に示すフローチャートを参照して説明する。本実施形態では、自端末100Aと対象端末100Bとの位置関係をレーダ画面によって表示することとする。よって、処理が開始されると、出力制御部115は、表示部141を制御し、図10(a)に示すような、離間距離の目安となる同心円レーダ画面を表示部141に表示する(ステップS301)。レーダ画面の同心円上には、例えば、図10(a)に示すような十字線が重畳されており、これにより、東西南北の方角が示される。図10(a)の例では、画面上方が北(N)、画面下方が南(S)、画面右方が東(E)、画面左方が西(W)、を示しているものとする。   First, the pattern X notification process will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In the present embodiment, the positional relationship between the own terminal 100A and the target terminal 100B is displayed on the radar screen. Therefore, when the process is started, the output control unit 115 controls the display unit 141 to display a concentric radar screen as a guide for the separation distance on the display unit 141 as shown in FIG. S301). On the concentric circles of the radar screen, for example, a cross line as shown in FIG. 10A is superimposed, and thereby directions of east, west, south, and north are indicated. In the example of FIG. 10A, it is assumed that the upper side of the screen indicates north (N), the lower side of the screen indicates south (S), the right side of the screen indicates east (E), and the left side of the screen indicates west (W). .

出力制御部115は、さらに表示部141を制御し、図10(b)に示すように、自端末100Aを示すオブジェクト画像(以下、「オブジェクトA」とする)を、ステップS301で表示したレーダ画面同心円の中心位置に表示する(ステップS302)。   The output control unit 115 further controls the display unit 141, and as shown in FIG. 10B, the radar screen in which an object image (hereinafter referred to as “object A”) indicating the terminal 100A is displayed in step S301. It displays on the center position of a concentric circle (step S302).

次に、出力制御部115は、相対位置情報格納領域175にアクセスし、ステップS152で算出された対象端末100Bの自端末100Aに対する相対位置情報、および、ステップS153で算出された自端末100Aと対象端末100Bとの離間距離情報を取得する(ステップS303)。   Next, the output control unit 115 accesses the relative position information storage area 175, the relative position information of the target terminal 100B with respect to the own terminal 100A calculated in step S152, and the own terminal 100A and the target calculated in step S153. Information on the distance from the terminal 100B is acquired (step S303).

そして、図11に示すような、対象端末100Bを示すオブジェクト画像(以下、「オブジェクトB」とする)をレーダ画面上に表示する(ステップS304)。ここでは、実際の自端末100Aから見た対象端末100Bの方角となるよう、レーダ画面上にオブジェクトBを表示する。   Then, an object image (hereinafter referred to as “object B”) showing the target terminal 100B as shown in FIG. 11 is displayed on the radar screen (step S304). Here, the object B is displayed on the radar screen so as to be in the direction of the target terminal 100B as viewed from the actual terminal 100A.

この場合、図11に示すように、出力制御部115は、オブジェクトAからオブジェクトBの方向を示す矢印直線をレーダ画面上に表示する。この矢印直線は、例えば、離間距離に応じた描画属性を持っているものとする。例えば、離間距離が離れるにしたがって、より太い矢印直線が表示されるものとする。   In this case, as illustrated in FIG. 11, the output control unit 115 displays an arrow line indicating the direction from the object A to the object B on the radar screen. This arrow straight line has, for example, a drawing attribute corresponding to the separation distance. For example, a thicker arrow straight line is displayed as the separation distance increases.

次に出力制御部115は、通知パターン情報格納領域172にアクセスし、現在選択されている通知パターンのパターン情報を取得する。ここでは、パターンXが選択されているので、パターンXを規定するパターン情報を取得する(ステップS305)。パターンXでは、表示色のみが規定されているので、出力制御部115は、表示部141を制御し、ステップS301で表示したレーダ画面の表示色制御をおこなう。ここでは、例えば、図11に示すように、レーダ画面の同心円内を緑色の表示色で表示して(ステップS306)、処理を終了する。この場合、図11に示すように、取得した離間距離情報が示す離間距離や、至近距離であることを示すメッセージなどが表示部141に表示される。   Next, the output control unit 115 accesses the notification pattern information storage area 172 and acquires pattern information of the currently selected notification pattern. Here, since the pattern X is selected, pattern information defining the pattern X is acquired (step S305). Since only the display color is defined in the pattern X, the output control unit 115 controls the display unit 141 to control the display color of the radar screen displayed in step S301. Here, for example, as shown in FIG. 11, the concentric circles on the radar screen are displayed in green display color (step S306), and the process is terminated. In this case, as shown in FIG. 11, a separation distance indicated by the acquired separation distance information, a message indicating that the distance is close, and the like are displayed on the display unit 141.

すなわち、離間距離が15メートル以内である場合は、パターンXの規定により、レーダ画面が通常色の緑色で表示され、報知音の出力や振動動作のない通常通知がおこなわれる。   That is, when the separation distance is 15 meters or less, the radar screen is displayed in the normal green color according to the regulation of the pattern X, and the normal notification without the output of the notification sound or the vibration operation is performed.

次に、パターンYが選択された場合に実行されるパターンY報知処理を、図8に示すフローチャートを参照して説明する。   Next, the pattern Y notification process executed when the pattern Y is selected will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

まず、出力制御部115は、パターンX報知処理の場合と同様に、離間距離と方角の目安となる同心円レーダ画面を表示部141に表示し(ステップS401(図10(a)参照))、その中心にオブジェクトAを表示する(ステップS402(図10(b)参照))。そして、相対位置情報格納領域175から、相対位置情報と離間距離情報を取得すると(ステップS403)、取得した相対位置情報と離間距離情報に基づいて、オブジェクトBを表示部141のレーダ画面上に表示する(ステップS404)。この場合、出力制御部115は、オブジェクトAからオブジェクトBの方向を示す矢印直線をレーダ画面上に表示するが、パターンXの場合よりも太い矢印直線を表示して、離間距離が比較的大きいことを直感的な視覚表示によって表す。   First, as in the case of the pattern X notification process, the output control unit 115 displays a concentric circle radar screen serving as a guide for the separation distance and direction on the display unit 141 (see step S401 (see FIG. 10A)). The object A is displayed at the center (step S402 (see FIG. 10B)). When the relative position information and the separation distance information are acquired from the relative position information storage area 175 (step S403), the object B is displayed on the radar screen of the display unit 141 based on the acquired relative position information and the separation distance information. (Step S404). In this case, the output control unit 115 displays an arrow line indicating the direction from the object A to the object B on the radar screen, but displays a thicker arrow line than the pattern X, and the separation distance is relatively large. Is expressed by an intuitive visual display.

次に、出力制御部115は、通知パターン情報格納領域172にアクセスし、パターンYのパターン情報を取得する(ステップS405)。出力制御部115は、取得したパターン情報に基づいて、表示色制御をおこなう。パターンYでは、注意色の黄色が表示色として規定されているので、出力制御部115は、表示部141を制御し、図12に示すように、レーダ画面の同心円内を黄色の表示色で表示する(ステップS406)。ここでは、図12に示すように、取得した離間距離情報が示す離間距離や、表示可能圏外(詳細後述)に近いことを示すメッセージなどが表示部141に表示される。   Next, the output control unit 115 accesses the notification pattern information storage area 172, and acquires pattern information of the pattern Y (step S405). The output control unit 115 performs display color control based on the acquired pattern information. In the pattern Y, the attention color yellow is defined as the display color, so the output control unit 115 controls the display unit 141 to display the concentric circles of the radar screen in the yellow display color as shown in FIG. (Step S406). Here, as shown in FIG. 12, the display unit 141 displays a separation distance indicated by the acquired separation distance information, a message indicating that it is close to a non-displayable area (details will be described later), and the like.

パターンXの場合と異なり、パターンYでは、報知音と振動動作も規定されている。よって、出力制御部115はまず、報知音の出力制御(音声制御)をおこなう。この場合、出力制御部115は、パターンYで規定されている報知音の報知パターンに基づいて報知音発生部142を制御し、報音スピーカ143から報知音を出力する。すなわち、パターンYで規定されているデフォルト鳴音(短鳴音)の鳴音周期となる電子音を報知音発生部142に発生させて出力する(ステップS407)。   Unlike the pattern X, the pattern Y also defines a notification sound and a vibration operation. Therefore, the output control unit 115 first performs notification sound output control (voice control). In this case, the output control unit 115 controls the notification sound generating unit 142 based on the notification pattern of the notification sound defined by the pattern Y, and outputs the notification sound from the notification sound speaker 143. That is, an electronic sound having the sounding cycle of the default sounding sound (short sounding sound) defined by the pattern Y is generated and output to the notification sound generating unit 142 (step S407).

出力制御部115はさらに、パターンYの規定に基づいて、バイブレータ機能の振動制御(バイブレータ制御)をおこなう。この場合、出力制御部115は、パターンYに規定されている振動動作の振動パターンに基づいてモータ駆動部144を制御してモータ145を振動動作させる。ここでは、パターンYで規定されているデフォルト振動(短振動)の振動周期となる振動動作をモータ145に発生させて(ステップS408)、処理を終了する。   Further, the output control unit 115 performs vibration control (vibrator control) of the vibrator function based on the definition of the pattern Y. In this case, the output control unit 115 controls the motor driving unit 144 based on the vibration pattern of the vibration operation defined in the pattern Y to cause the motor 145 to perform the vibration operation. Here, the motor 145 is caused to generate a vibration operation having a vibration period of the default vibration (short vibration) defined by the pattern Y (step S408), and the process ends.

次に、パターンZ報知処理を、図9に示すフローチャートを参照して説明する。ここでは、パターンY報知処理の場合と同様に、出力制御部115の表示制御によって、同心円レーダ画面とオブジェクトAを表示部141に表示する(ステップS501)。   Next, the pattern Z notification process will be described with reference to the flowchart shown in FIG. Here, as in the pattern Y notification process, the concentric radar screen and the object A are displayed on the display unit 141 by the display control of the output control unit 115 (step S501).

ここで、本実施形態で表示される同心円レーダ画面で表示可能な最大離間距離の上限を30メートル(表示可能圏)とする。したがって、パターンXまたはパターンYが選択される離間距離においては、オブジェクトBをレーダ画面上に表示することができるが(表示可能圏内)、パターンZが選択される離間距離の場合では、正確な離間距離を示すオブジェクトBをレーダ画面上に表示することができない(表示可能圏外)。よって、パターンZが選択された場合、出力制御部115は、相対位置情報格納領域175から相対位置情報と離間距離情報を取得すると(ステップS502)、相対位置情報に基づいた方角のレーダ最縁部にオブジェクトBを表示する(ステップS503)。   Here, the upper limit of the maximum separation distance that can be displayed on the concentric radar screen displayed in the present embodiment is 30 meters (displayable range). Accordingly, the object B can be displayed on the radar screen at the separation distance in which the pattern X or the pattern Y is selected (displayable range), but in the case of the separation distance in which the pattern Z is selected, an accurate separation is possible. The object B indicating the distance cannot be displayed on the radar screen (out of displayable range). Therefore, when the pattern Z is selected, when the output control unit 115 acquires the relative position information and the separation distance information from the relative position information storage area 175 (step S502), the radar edge of the direction based on the relative position information The object B is displayed on (Step S503).

次に出力制御部115は、パターンZに規定されているパターン情報を通知パターン情報格納領域172から取得し(ステップS504)、表示色制御をおこなう。パターンZでは、表示色として警告色の赤が規定されているので、出力制御部115は、表示部141を制御し、図13に示すように、表示したレーダ画面の同心円内を赤色の表示色で表示する(ステップS505)。また、図13に示すように、取得した離間距離情報が示す離間距離や、表示可能圏外である旨を示すメッセージなどが表示部141に表示される。   Next, the output control unit 115 acquires pattern information defined in the pattern Z from the notification pattern information storage area 172 (step S504), and performs display color control. In the pattern Z, the warning color red is defined as the display color. Therefore, the output control unit 115 controls the display unit 141 to display the red display color within the concentric circles of the displayed radar screen as shown in FIG. Is displayed (step S505). Further, as shown in FIG. 13, a separation distance indicated by the acquired separation distance information, a message indicating that it is out of the displayable range, and the like are displayed on the display unit 141.

ここで、パターンZでは、他のパターンと異なり、表示パターンが規定されているので、出力制御部115は、表示パターン制御をおこなう。パターンZでは、表示パターンとして明滅表示が規定されているので、出力制御部115は、例えば、表示部141のバックライトを制御することで画面を明滅させる(ステップS506)。   Here, unlike the other patterns, the pattern Z defines a display pattern, so the output control unit 115 performs display pattern control. In the pattern Z, blinking display is defined as a display pattern, so the output control unit 115 blinks the screen by controlling the backlight of the display unit 141, for example (step S506).

さらに出力制御部115は、パターンZのパターン情報に基づいて、音声制御とバイブレータ制御をおこなう。すなわち、パターンZに規定されている報知音パターンに基づいて、報知音発生部142を制御し、長鳴音となる報知音を報音スピーカ143から出力する(ステップS507)。また、パターンZに規定されている振動パターンに基づいて、モータ駆動部144を制御し、長振動となる振動をモータ145から発生させる(ステップS508)。すなわち、パターンYが選択された場合とは異なる報知音や振動が出力される。   Further, the output control unit 115 performs voice control and vibrator control based on the pattern information of the pattern Z. That is, based on the notification sound pattern defined in the pattern Z, the notification sound generator 142 is controlled to output a notification sound that becomes a long sound from the notification sound speaker 143 (step S507). Further, based on the vibration pattern defined in the pattern Z, the motor driving unit 144 is controlled to generate a long vibration from the motor 145 (step S508). That is, a notification sound or vibration different from the case where the pattern Y is selected is output.

ここで、自端末100Aの出力制御部115は、ステップS502で取得した相対位置情報の位置情報IDに基づいて、対象端末100Bとのセッションにおいて、初回に取得された位置情報のみに基づく表示動作であるか否かを判別する(ステップS509)。すなわち、本実施形態では、後述する処理により、対象端末100Bとのセッションにおいて、位置情報を複数回取得する場合がある。よって、ステップS509の判別によって、同一セッションにおいて複数回の位置情報取得がされているか否かが判別されることになる。   Here, the output control unit 115 of the own terminal 100A performs a display operation based on only the position information acquired for the first time in the session with the target terminal 100B based on the position information ID of the relative position information acquired in step S502. It is determined whether or not there is (step S509). That is, in the present embodiment, the position information may be acquired a plurality of times in a session with the target terminal 100B by a process described later. Therefore, whether or not position information has been acquired a plurality of times in the same session is determined based on the determination in step S509.

同一セッションで初回に取得された位置情報に基づく処理である場合(ステップS509:Yes)、出力制御部115は、ステップS502で取得した相対位置情報に基づく方角を示す矢印直線をレーダ画面上に表示する(ステップS510)。すなわち、現時点における対象端末100Bの方角を示す矢印直線がレーダ画面上に表示される。   When the process is based on the position information acquired for the first time in the same session (step S509: Yes), the output control unit 115 displays an arrow line indicating the direction based on the relative position information acquired in step S502 on the radar screen. (Step S510). That is, an arrow straight line indicating the direction of the target terminal 100B at the current time is displayed on the radar screen.

一方、同一セッションにおける位置情報取得が複数回おこなわれている場合(ステップS509:No)、対象端末100Bの移動方向の推定を相対位置算出部113に依頼する。相対位置算出部113は、出力制御部115からの依頼に応じて、複数回取得された位置情報に基づいた対象端末100Bの移動軌跡を演算し、推定される対象端末100Bの移動方向ベクトルを算出して、推定される対象端末100Bの移動位置を算出する。相対位置算出部113は、算出した推定移動位置を自端末100Aから見た場合の相対位置として示す相対位置情報を生成し、出力制御部115に通知する(ステップS511)。   On the other hand, when the position information acquisition in the same session has been performed a plurality of times (step S509: No), the relative position calculation unit 113 is requested to estimate the movement direction of the target terminal 100B. The relative position calculation unit 113 calculates a movement trajectory of the target terminal 100B based on the position information acquired a plurality of times in response to a request from the output control unit 115, and calculates an estimated movement direction vector of the target terminal 100B. Then, the estimated movement position of the target terminal 100B is calculated. The relative position calculation unit 113 generates relative position information indicating the calculated estimated movement position as a relative position when viewed from the terminal 100A, and notifies the output control unit 115 of the relative position information (step S511).

出力制御部115は、相対位置算出部113が算出した推定移動位置を示す相対位置の方角を示す矢印直線をレーダ画面上に表示して(ステップS512)、処理を終了する。すなわち、対象端末100Bが表示可能圏外である場合、オブジェクトBがレーダ同心円の最縁部に表示されるとともに、推定される移動位置の方角が矢印直線によって表示される。なお、パターンZが選択された場合に表示される矢印直線は、パターンYが選択された場合に表示される矢印直線よりも太く表示することで、離間距離が大きいことを直感的な視覚表示によって表す。   The output control unit 115 displays an arrow line indicating the direction of the relative position indicating the estimated movement position calculated by the relative position calculation unit 113 on the radar screen (step S512), and ends the process. That is, when the target terminal 100B is out of the displayable range, the object B is displayed at the outermost edge of the radar concentric circle, and the direction of the estimated moving position is displayed by an arrow straight line. Note that the arrow straight line displayed when the pattern Z is selected is displayed thicker than the arrow straight line displayed when the pattern Y is selected. To express.

選択された報知パターンに応じた報知処理が実行されると、図6に示す通知処理のフローに戻る。   When the notification process corresponding to the selected notification pattern is executed, the process returns to the notification process flow shown in FIG.

ここで、図10〜図13に示すように、各報知画面上には、「戻る」ボタン、「地図表示」ボタン、「終了」ボタン、が表示されている。各ボタンは、操作部130を構成する所定のボタンと対応づけられており、ユーザが当該ボタンを操作することで、ボタンに示されている内容の実行が指示されることになる。   Here, as shown in FIGS. 10 to 13, a “return” button, a “map display” button, and an “end” button are displayed on each notification screen. Each button is associated with a predetermined button constituting the operation unit 130, and when the user operates the button, execution of the contents indicated by the button is instructed.

対象端末100Bの位置表示をさらに続ける場合、ユーザは「戻る」ボタンに対応する操作部130を操作する。また、現在レーダ画面に表示されている対象端末100Bと自端末100Aまでの経路を示す地図の表示を所望する場合は、「地図表示」ボタンに対応する操作部130を操作する。一方、対象端末100Bの位置表示を終了したい場合には、「終了」ボタンに対応する操作部130を操作する。   When the position display of the target terminal 100B is further continued, the user operates the operation unit 130 corresponding to the “return” button. When it is desired to display a map showing the route from the target terminal 100B currently displayed on the radar screen to the own terminal 100A, the operation unit 130 corresponding to the “map display” button is operated. On the other hand, when the position display of the target terminal 100B is to be ended, the operation unit 130 corresponding to the “END” button is operated.

ユーザが操作部130を操作すると、いずれのボタンが操作されたかを示す入力信号が、操作部130から制御部110に入力される。制御部110は入力信号に基づいてユーザの指示を判別する。   When the user operates the operation unit 130, an input signal indicating which button has been operated is input from the operation unit 130 to the control unit 110. The control unit 110 determines a user instruction based on the input signal.

ここで、「地図表示」が指示された場合(ステップS159:Yes)、地図画面を表示するための地図画面表示処理が地図情報取得部116などによって実行される(ステップS600)。この地図画面表示処理の詳細は後述する。   When “map display” is instructed (step S159: Yes), a map screen display process for displaying a map screen is executed by the map information acquisition unit 116 or the like (step S600). Details of this map screen display processing will be described later.

一方、「地図表示」以外の指示がされた場合(ステップS159:No)、図5に示す端末位置表示処理のフローに戻る。ここでは、ユーザの指示が「終了」である場合(ステップS104:Yes)、位置情報取得部111は、位置情報送信動作の終了を対象端末100Bに要求する(ステップS105)。ここでは、データ通信制御部124との協働により、送信動作の終了を要求する送信終了要求情報が通信中の対象端末100Bに送信される。これにより、位置情報送信動作の終了を対象端末100Bに要求して、処理を終了する。   On the other hand, when an instruction other than “map display” is given (step S159: No), the process returns to the flow of the terminal position display process shown in FIG. Here, when the user's instruction is “end” (step S104: Yes), the position information acquisition unit 111 requests the target terminal 100B to end the position information transmission operation (step S105). Here, in cooperation with the data communication control unit 124, transmission end request information for requesting the end of the transmission operation is transmitted to the target terminal 100B in communication. Thereby, the end of the position information transmission operation is requested to the target terminal 100B, and the process is ended.

また、「戻る」が指示された場合(ステップS104:No)、端末位置表示処理のステップS103に戻り、上述した処理を繰り返す。すなわち、同一のセッションにおいて、対象端末100Bの位置情報を複数回取得するとともに、自己の位置も随時検出することで、自端末100Aと対象端末100Bとの位置関係が随時出力される。   When “return” is instructed (step S104: No), the process returns to step S103 of the terminal position display process and the above-described process is repeated. That is, in the same session, the position information of the target terminal 100B is acquired a plurality of times, and the position of the terminal 100A and the target terminal 100B is output as needed by detecting the position of the terminal as needed.

自端末100A側で位置表示の継続が指示された場合の対象端末100Bの動作を図5に戻って説明する。ここでは、図5右側に示す位置情報送信処理のフローチャートを参照して対象端末100Bの動作を説明する。   The operation of the target terminal 100B when the continuation of position display is instructed on the own terminal 100A side will be described with reference back to FIG. Here, the operation of the target terminal 100B will be described with reference to the flowchart of the position information transmission process shown on the right side of FIG.

対象端末100Bにおいては、ステップS206で自端末100Aに位置情報を送信すると、位置情報取得部111がデータ通信制御部124と協働し、自端末100Aから送信終了要求情報が送信されたか否かを判別する(ステップS207)。図5左側に示すステップS106で、自端末100Aが送信終了要求情報を送信した場合、対象端末100Bのデータ通信制御部124によって受信されて、制御部110に入力される(ステップS207:Yes)。この場合、位置情報の送信動作終了が自端末100Aから要求されたので、対象端末100Bの位置情報取得部111は、そのまま位置情報送信処理を終了する。   In the target terminal 100B, when the position information is transmitted to the terminal 100A in step S206, the position information acquisition unit 111 cooperates with the data communication control unit 124 to determine whether transmission end request information is transmitted from the terminal 100A. It discriminate | determines (step S207). When the terminal 100A transmits the transmission end request information in step S106 shown on the left side of FIG. 5, it is received by the data communication control unit 124 of the target terminal 100B and input to the control unit 110 (step S207: Yes). In this case, since the end of the position information transmission operation is requested by the terminal 100A, the position information acquisition unit 111 of the target terminal 100B ends the position information transmission process as it is.

一方、自端末100Aから送信終了要求情報が送信されない場合(ステップS207:No)、位置情報取得部111は、前回の位置情報送信から所定時間経過したか否かを判別する(ステップS208)。所定時間経過した場合(ステップS207:Yes)、ステップS205に戻り、現在の対象端末100Bの位置を示す位置情報を自端末100Aに送信する。   On the other hand, when the transmission end request information is not transmitted from the own terminal 100A (step S207: No), the position information acquisition unit 111 determines whether a predetermined time has elapsed since the previous position information transmission (step S208). When the predetermined time has elapsed (step S207: Yes), the process returns to step S205, and position information indicating the current position of the target terminal 100B is transmitted to the own terminal 100A.

すなわち、自端末100Aから送信終了要求があるまで、対象端末100Bは、自己の位置を示す位置情報を所定時間毎に自端末100Aに送信することになる。   That is, the target terminal 100B transmits position information indicating its own position to the own terminal 100A every predetermined time until there is a transmission end request from the own terminal 100A.

つまり、自端末100Aのユーザが終了を指示するまで、自端末100Aは対象端末100Bの位置情報(他端末位置情報)と自己の位置情報(自位置情報)を随時取得し、取得した位置情報に応じた報知処理をおこなうことになる。よって、各移動体通信端末100が移動している場合には、その移動が随時レーダ画面に反映される。そして、移動によって離間距離が変化すると、これに応じて対応する通知パターンが変化することになる。本実施形態では、離間距離が所定範囲以上離れた場合、より注意喚起をするための通知に切り替わることになる。   That is, until the user of the own terminal 100A instructs the end, the own terminal 100A acquires the position information (other terminal position information) of the target terminal 100B and the own position information (own position information) at any time, and the acquired position information The corresponding notification process is performed. Therefore, when each mobile communication terminal 100 is moving, the movement is reflected on the radar screen as needed. Then, when the separation distance changes due to the movement, the corresponding notification pattern changes accordingly. In the present embodiment, when the separation distance is greater than or equal to the predetermined range, the notification is switched to alerting for more attention.

ここで、図6に示す通知処理において、自端末100Aのユーザが「地図表示」を指示した場合(ステップS159:Yes)に実行される地図表示処理を、図14に示すフローチャートを参照して説明する。この地図表示処理は、自端末100Aの地図情報取得部116等によって実行される。   Here, in the notification process shown in FIG. 6, the map display process executed when the user of the terminal 100A instructs “map display” (step S159: Yes) will be described with reference to the flowchart shown in FIG. To do. This map display process is executed by the map information acquisition unit 116 of the terminal 100A.

処理が開始されると、地図情報取得部116は、自位置情報格納領域173にアクセスし、最も直近に取得された自端末100Aの位置情報(自位置情報)を取得する(ステップS601)。   When the process is started, the map information acquisition unit 116 accesses the own position information storage area 173, and acquires the position information (own position information) of the own terminal 100A acquired most recently (step S601).

次に地図情報取得部116は、対象位置情報格納領域174にアクセスし、最も直近に取得された対象端末100Bの位置情報(他端末位置情報)を取得する(ステップS602)。   Next, the map information acquisition unit 116 accesses the target position information storage area 174, and acquires the position information (other terminal position information) of the target terminal 100B acquired most recently (step S602).

各移動体通信端末100の位置情報を取得すると、地図情報取得部116はデータ通信制御部124との協働により、地図情報を提供するウェブサイト(地図サービスサイト)にアクセスする(ステップS603)。ここでは、このようなウェブサイトを示すアドレス情報(例えば、URL(Uniform Resource Locator))が予め記憶部170に格納されているものとし、地図情報取得部116は、このようなアドレスを指定することにより、自端末100Aのデータ通信機能(インターネットアクセス機能)によってアクセスする。   When the position information of each mobile communication terminal 100 is acquired, the map information acquisition unit 116 accesses a website (map service site) that provides map information in cooperation with the data communication control unit 124 (step S603). Here, it is assumed that address information (for example, URL (Uniform Resource Locator)) indicating such a website is stored in the storage unit 170 in advance, and the map information acquisition unit 116 designates such an address. Thus, access is made by the data communication function (Internet access function) of the terminal 100A.

地図サービスサイトにアクセスすると、地図情報取得部116は、ステップS601で取得した自位置情報が示す自位置を出発地、ステップS602で取得した位置情報(他端末位置情報)が示す対象端末100Bの位置を目的地として、それぞれの位置情報を地図サービスサイトに送信する(ステップS604)。   When accessing the map service site, the map information acquisition unit 116 starts from the own position indicated by the own position information acquired in step S601, and the position of the target terminal 100B indicated by the position information (other terminal position information) acquired in step S602. Is sent to the map service site as a destination (step S604).

地図サービスサイトでは、自端末100Aが送信した位置情報を受信し、指定された出発地から目的地までの経路を示した地図情報を作成し、自端末100Aに送信する。この場合の地図情報の作成は、既知の経路検索手法などを用いて実現されるものとする。   The map service site receives the location information transmitted by the terminal 100A, creates map information indicating the route from the designated departure point to the destination, and transmits the map information to the terminal 100A. The creation of map information in this case is assumed to be realized using a known route search method or the like.

自端末100Aでは、地図サービスサイトが送信した地図情報をデータ通信制御部124が受信し(ステップS605)、制御部110に入力する。地図情報取得部116は、入力された地図情報の表示を出力制御部115に指示する。出力制御部115は、地図情報取得部116の指示に応じて、表示部141を制御し、図15に示すような地図画面を表示する(ステップS606)。   In the own terminal 100A, the data communication control unit 124 receives the map information transmitted from the map service site (step S605) and inputs it to the control unit 110. The map information acquisition unit 116 instructs the output control unit 115 to display the input map information. The output control unit 115 controls the display unit 141 in accordance with an instruction from the map information acquisition unit 116, and displays a map screen as shown in FIG. 15 (step S606).

図示するように、地図画面には、取得した地図情報が表示される他、操作部130の所定のボタンに対応づけられた「戻る」ボタンや「終了」ボタンなどが表示される。地図画面表示からレーダ画面表示に戻る場合は「戻る」ボタンに対応する操作部130が操作され、位置表示を終了させる場合には、「終了」ボタンが操作される。ユーザが所望する動作を指定するボタンを選択することで、当該動作の実行が指示される。制御部110は、操作部130からの入力信号により、ユーザの指示を判別する。   As shown in the figure, in addition to displaying the acquired map information, a “return” button, an “end” button, and the like associated with a predetermined button of the operation unit 130 are displayed on the map screen. When returning from the map screen display to the radar screen display, the operation unit 130 corresponding to the “return” button is operated, and when ending the position display, the “end” button is operated. When the user selects a button for designating a desired operation, execution of the operation is instructed. The control unit 110 determines a user instruction based on an input signal from the operation unit 130.

ここで、「終了」が指定された場合(ステップS607:Yes)、制御部110は、位置表示にかかるすべての処理を終了する。一方、「戻る」が指示された場合(ステップS607:No、S608:Yes)、制御部110は、地図表示処理を終了し、図6に示す通知処理のフローに戻る。この場合、そのまま図5に示す端末位置表示処理のフローに戻り、レーダ表示による位置表示の動作が継続しておこなわれる。   Here, when “end” is designated (step S607: Yes), the control unit 110 ends all the processes related to position display. On the other hand, when “return” is instructed (step S607: No, S608: Yes), the control unit 110 ends the map display process and returns to the notification process flow shown in FIG. In this case, the process returns to the terminal position display processing flow shown in FIG. 5 as it is, and the position display operation by radar display is continued.

以上説明したように、本発明を上記実施形態の如く適用することで、移動体通信端末などの端末装置を用いて、所望する相手の位置を随時ユーザに報知することができる。この場合において、相手との離間距離によって異なる報知方法を選択するので、例えば、相手と近接しなければならない場面でより離間してしまった場合などに、注意喚起する方法でユーザに通知することができる。つまり、離間距離の変化に応じて、通知パターンを変化させるので、ユーザに対し効果的に注意喚起することができる。この場合、表示画面の表示色や表示パターンで注意喚起することができるので、ユーザは容易に離間してしまったことなどを知ることができる。また、表示以外の手段でも注意喚起がおこなわれるので、ユーザが常に表示画面を注視していなくても、報知音やバイブレータ振動などによってユーザに注意を促すことができる。   As described above, by applying the present invention as in the above-described embodiment, it is possible to notify the user of the desired partner's position at any time using a terminal device such as a mobile communication terminal. In this case, since a different notification method is selected depending on the distance from the opponent, for example, when the user is further away in a scene where the opponent must be approached, the user can be notified by a method of alerting it can. That is, since the notification pattern is changed according to the change in the separation distance, it is possible to effectively alert the user. In this case, since the user can be alerted with the display color and display pattern of the display screen, the user can easily know that the user has been separated. In addition, since attention is also given by means other than the display, even if the user is not always gazing at the display screen, the user can be alerted by a notification sound, vibrator vibration, or the like.

また、取得した位置情報を用いて、経路表示のされた地図情報を取得することができるので、相手位置に到達するための経路を容易に知ることができる。   Moreover, since the map information on which the route is displayed can be acquired using the acquired position information, the route for reaching the opponent position can be easily known.

上記実施形態は一例であり、本発明の適用範囲はこれに限られない。すなわち、種々の応用が可能であり、あらゆる実施の形態が本発明の範囲に含まれる。   The said embodiment is an example and the application range of this invention is not restricted to this. That is, various applications are possible, and all embodiments are included in the scope of the present invention.

例えば、上記実施形態で示した通知パターン情報は一例であり、設定内容などは任意である。つまり、通知パターンの種類は3種類に限られず任意である他、設定されている移動体通信端末100の動作も任意である。例えば、上記実施形態では、報知音の鳴音周期やバイブレータ振動の振動周期を規定したが、報知音の音量やバイブレータの振動強度などを設定してもよい。   For example, the notification pattern information shown in the above embodiment is an example, and the setting contents are arbitrary. That is, the types of notification patterns are not limited to three, and are arbitrary, and the operation of the set mobile communication terminal 100 is also arbitrary. For example, in the above embodiment, the sounding cycle of the notification sound and the vibration cycle of the vibrator vibration are defined, but the volume of the notification sound, the vibration intensity of the vibrator, and the like may be set.

また、これらの動作が選択的に実行されてもよい。この場合、例えば、当該移動体通信端末100に設定されている通話モードなどに応じて報知動作がおこなわれてもよい。例えば、マナーモードが設定されている場合には、報知音パターンが設定されている場合であっても、報知音を出力しないで報知するように動作してもよい。   Further, these operations may be selectively executed. In this case, for example, a notification operation may be performed according to a call mode set in the mobile communication terminal 100. For example, when the manner mode is set, even if the notification sound pattern is set, the notification mode may be operated without outputting the notification sound.

また、上記実施形態では、移動体通信端末100の位置関係をレーダ画面で表示するものとしたが、位置関係を報知することができるのであれば任意の画面によって報知してもよい。また、レーダ画面における表示可能範囲の設定も任意である。上記実施形態では、自己に対する他の端末の方角を矢印直線で示すものとしたが、例えば、他の端末の移動方向を矢印直線などで表示してもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the positional relationship of the mobile communication terminal 100 shall be displayed on a radar screen, as long as it can alert | report a positional relationship, you may alert | report on arbitrary screens. Also, the displayable range on the radar screen can be set arbitrarily. In the above embodiment, the direction of the other terminal with respect to itself is indicated by an arrow straight line. However, for example, the moving direction of the other terminal may be displayed by an arrow straight line.

上記実施形態では、一方の端末において位置表示をおこなうものとしたが、上記実施形態で示した位置表示にかかる動作を双方の端末で同時におこなってもよい。   In the above embodiment, the position display is performed on one terminal. However, the operation related to the position display shown in the above embodiment may be performed simultaneously on both terminals.

また、上記実施形態では、所定のウェブサイトから地図情報を取得するものとしたが、移動体通信端末100内に経路情報や地図情報を格納しておき、移動体通信端末100内で経路検索などをおこなってもよい。   In the above embodiment, map information is acquired from a predetermined website. However, route information and map information are stored in the mobile communication terminal 100, and route search is performed in the mobile communication terminal 100. You may do.

上記実施形態では、端末の位置をGPS機能により認識するものとしたが、位置の認識ができるのであれば、任意の方法で位置情報を取得してもよい。例えば、移動体通信をおこなうための至近の基地局の位置などに基づいて、自己の位置を認識してもよい。   In the above embodiment, the position of the terminal is recognized by the GPS function. However, the position information may be acquired by any method as long as the position can be recognized. For example, the user's own position may be recognized based on the position of a nearby base station for performing mobile communication.

上記実施形態では、本発明にかかる端末装置を移動体通信端末で実現した場合を例示したが、自己の位置を認識する機能や、通信により他の端末の位置情報を取得できる機能を有するものであれば、移動体通信端末に限らず、任意の端末装置に本発明を適用することができる。この場合、例えば、PDA(Personal Data Assistance:携帯情報端末)やパーソナルコンピュータなどといった端末装置に本発明を適用してもよい。   In the said embodiment, although the case where the terminal device concerning this invention was implement | achieved with the mobile communication terminal was illustrated, it has a function which can acquire the positional information on another terminal by communication, and the function which recognizes own position. If there is, the present invention can be applied not only to the mobile communication terminal but also to any terminal device. In this case, for example, the present invention may be applied to a terminal device such as a PDA (Personal Data Assistance: personal digital assistant) or a personal computer.

なお、上述した移動体通信端末100のように、本発明を実現するための機能を予め備えている端末装置として提供できることはもとより、これらの機能を備えていない装置にプログラムを適用することで、本発明にかかる端末装置として機能させることもできる。この場合、少なくとも、GPSなどにより自己の位置を認識できる機能や通信ネットワークを介した通信をおこなう通信機能を備えた端末装置に、上述した移動体通信端末100の各処理を実行させるためのプログラムを適用し、当該端末装置を制御するコンピュータ(CPUなど)がそのプログラムを実行することで、本発明にかかる端末装置として機能させることができる。   In addition to being able to be provided as a terminal device provided with functions for realizing the present invention in advance, such as the mobile communication terminal 100 described above, by applying the program to a device not equipped with these functions, It can also function as a terminal device according to the present invention. In this case, a program for causing a terminal device having at least a function of recognizing its own position by GPS or the like and a communication function of performing communication via a communication network to execute each process of the mobile communication terminal 100 described above is provided. When the computer (CPU etc.) which applies and controls the said terminal device runs the program, it can be made to function as a terminal device concerning this invention.

このようなプログラムの適用方法は任意であり、例えば、インターネットなどの通信媒体を介して提供することで任意の装置に適用できる他、所定の記録媒体(例えば、メモリカード、CD−ROM、DVD、など)にプログラムを格納して配布することでも適用可能である。   The application method of such a program is arbitrary. For example, the program can be applied to an arbitrary device by providing it via a communication medium such as the Internet, and a predetermined recording medium (for example, a memory card, a CD-ROM, a DVD, Etc.) can also be applied by storing and distributing the program.

本発明の実施形態にかかる移動体通信端末の外観構成を示す図である。It is a figure which shows the external appearance structure of the mobile communication terminal concerning embodiment of this invention. 図1に示す移動体通信端末の内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of the mobile communication terminal shown in FIG. 図2に示す制御部によって実現される機能構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the function structure implement | achieved by the control part shown in FIG. 図2に示す記憶部に格納される情報の例を示す図であり、(a)は通知パターン情報格納領域に格納される情報の例を示し、(b)は対象位置情報格納領域に格納される情報の例を示し、(c)は相対位置情報格納領域に格納される情報の例を示す。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of information stored in a storage unit illustrated in FIG. 2, (a) illustrates an example of information stored in a notification pattern information storage area, and (b) is stored in a target position information storage area. (C) shows an example of information stored in the relative position information storage area. 本発明の実施形態にかかる「端末位置表示処理」と「位置情報送信処理」を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the "terminal position display process" and the "position information transmission process" concerning embodiment of this invention. 図5に示す端末位置表示処理において実行される「通知処理」を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the "notification process" performed in the terminal position display process shown in FIG. 図6に示す通知処理において実行される「パターンX報知処理」を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the "pattern X alerting | reporting process" performed in the notification process shown in FIG. 図6に示す通知処理において実行される「パターンY報知処理」を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the "pattern Y alerting | reporting process" performed in the notification process shown in FIG. 図6に示す通知処理において実行される「パターンZ報知処理」を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the "pattern Z alerting | reporting process" performed in the notification process shown in FIG. 図7〜図9に示す各処理における画面表示を説明するための図であり、(a)は同心円レーダ画面が表示されたときの画面表示例を示し、(b)はレーダ画面上に自端末を示すオブジェクト画像が表示されたときの画面表示例を示す。FIG. 10 is a diagram for explaining screen display in each process shown in FIGS. 7 to 9, in which (a) shows a screen display example when a concentric radar screen is displayed, and (b) is a local terminal on the radar screen. The example of a screen display when the object image which shows is displayed is shown. 図7に示す「パターンX報知処理」における移動体通信端末の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the mobile communication terminal in the "pattern X alerting | reporting process" shown in FIG. 図8に示す「パターンY報知処理」における移動体通信端末の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the mobile communication terminal in the "pattern Y alerting | reporting process" shown in FIG. 図9に示す「パターンZ報知処理」における移動体通信端末の動作を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of the mobile communication terminal in the “pattern Z notification process” shown in FIG. 9. 図6に示す報知処理において実行される「地図表示処理」を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the "map display process" performed in the alerting | reporting process shown in FIG. 図14に示す地図表示処理における画面表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a screen display in the map display process shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

100…移動体通信端末、100A…自端末、100B…対象端末(他端末)、110…制御部、111…位置情報取得部、112…離間距離算出部、113…相対位置算出部、114…通知パターン選択部、115…出力制御部、116…地図情報取得部、121…通信部、122…アンテナ、123…音声通信制御部、124…データ通信制御部、130…操作部、141…表示部、142…報知音発生部、143…報音スピーカ、144…モータ駆動部、145…モータ、150…通話処理部、151…受話用スピーカ、152…送話用マイクロフォン、160…GPS測位部、161…GPSアンテナ、170…記憶部、171…プログラム格納領域、172…通知パターン情報格納領域、173…自位置情報格納領域、174…対象位置情報格納領域、175…相対位置情報格納領域 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Mobile communication terminal, 100A ... Own terminal, 100B ... Target terminal (other terminal), 110 ... Control part, 111 ... Position information acquisition part, 112 ... Separation distance calculation part, 113 ... Relative position calculation part, 114 ... Notification Pattern selection unit, 115 ... output control unit, 116 ... map information acquisition unit, 121 ... communication unit, 122 ... antenna, 123 ... voice communication control unit, 124 ... data communication control unit, 130 ... operation unit, 141 ... display unit, 142: Notification sound generation unit, 143: Report sound speaker, 144: Motor drive unit, 145 ... Motor, 150 ... Call processing unit, 151 ... Speaker for reception, 152 ... Microphone for transmission, 160 ... GPS positioning unit, 161 ... GPS antenna, 170 ... storage unit, 171 ... program storage area, 172 ... notification pattern information storage area, 173 ... own position information storage area, 174 ... pair Location information storing area, 175 ... the relative position information storing area

Claims (11)

自位置認識機能を有する端末装置において、
他の端末装置の位置を示す他端末位置情報を、当該他の端末装置との通信により取得する位置情報取得手段と、
前記自位置認識機能により認識された自位置を示す自位置情報と、前記位置情報取得手段が取得した前記他端末位置情報とに基づいて、各前記端末装置間の離間距離を随時算出する距離算出手段と、
複数種類の通知パターンを示した通知パターン情報を記憶する通知パターン情報記憶手段と、
前記距離算出手段が算出する離間距離に応じて、前記通知パターン情報記憶手段から前記通知パターン情報を選択する通知パターン選択手段と、
前記通知パターン選択手段が選択した前記通知パターン情報に基づいて、前記端末装置の出力装置を制御し、少なくとも前記距離算出手段が算出した離間距離を前記端末装置のユーザに通知する出力制御手段と、
を備えることを特徴とする端末装置。
In a terminal device having a self-position recognition function,
Position information acquisition means for acquiring other terminal position information indicating the position of another terminal apparatus by communication with the other terminal apparatus;
Distance calculation for calculating a separation distance between the terminal devices as needed based on own position information indicating the own position recognized by the own position recognition function and the other terminal position information acquired by the position information acquisition unit Means,
Notification pattern information storage means for storing notification pattern information indicating a plurality of types of notification patterns;
Notification pattern selection means for selecting the notification pattern information from the notification pattern information storage means according to the separation distance calculated by the distance calculation means;
Output control means for controlling the output device of the terminal device based on the notification pattern information selected by the notification pattern selection means, and notifying the user of the terminal device of at least the separation distance calculated by the distance calculation means;
A terminal device comprising:
前記自位置情報と、前記他端末位置情報とに基づいて、各前記端末装置間の相対位置を随時算出する相対位置算出手段をさらに備え、
前記出力制御手段は、選択された前記通知パターン情報に基づいて前記出力装置を制御して、前記距離算出手段が算出した前記離間距離と前記相対位置算出手段が算出した前記相対位置とを前記ユーザに通知する、
ことを特徴とする請求項1に記載の端末装置。
A relative position calculating means for calculating a relative position between the terminal devices as needed based on the own position information and the other terminal position information;
The output control unit controls the output device based on the selected notification pattern information, and determines the separation distance calculated by the distance calculation unit and the relative position calculated by the relative position calculation unit. To notify,
The terminal device according to claim 1.
前記通知パターン情報記憶手段は、前記離間距離に応じた複数種類の表示色を規定した前記通知パターン情報を記憶し、
前記出力制御手段は、前記通知パターン選択手段が選択した通知パターン情報が規定する表示色での表示出力となるよう前記出力装置を制御する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の端末装置。
The notification pattern information storage means stores the notification pattern information defining a plurality of types of display colors according to the separation distance,
The output control means controls the output device so as to be a display output in a display color defined by the notification pattern information selected by the notification pattern selection means.
The terminal device according to claim 1, wherein:
前記通知パターン情報記憶手段は、前記離間距離に応じた複数種類の表示パターンを規定した前記通知パターン情報を記憶し、
前記出力制御手段は、前記通知パターン選択手段が選択した通知パターン情報が規定する表示パターンでの表示出力となるよう前記出力装置を制御する、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の端末装置。
The notification pattern information storage means stores the notification pattern information defining a plurality of types of display patterns according to the separation distance,
The output control means controls the output device so as to be a display output in a display pattern defined by the notification pattern information selected by the notification pattern selection means;
The terminal device according to claim 1, wherein the terminal device is a terminal device.
前記通知パターン情報記憶手段は、前記離間距離に応じた複数種類の音声を規定した前記通知パターン情報を記憶し、
前記出力制御手段は、前記通知パターン選択手段が選択した通知パターン情報が規定する音声を出力するよう前記出力装置を制御する、
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の端末装置。
The notification pattern information storage means stores the notification pattern information defining a plurality of types of sounds according to the separation distance,
The output control means controls the output device to output the sound defined by the notification pattern information selected by the notification pattern selection means;
The terminal device according to claim 1, wherein the terminal device is a terminal device.
前記通知パターン情報記憶手段は、前記離間距離に応じた複数種類の振動動作を規定した前記パターン方法情報を記憶し、
前記出力制御手段は、前記通知パターン選択手段が選択した通知パターン情報が規定する振動動作となるよう前記出力装置を制御する、
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の端末装置。
The notification pattern information storage means stores the pattern method information defining a plurality of types of vibration operations according to the separation distance,
The output control means controls the output device so that the vibration operation specified by the notification pattern information selected by the notification pattern selection means is performed.
The terminal device according to claim 1, wherein the terminal device is a device.
前記出力制御手段は、距離と方角とを示す同心円画像と、当該同心円の中心に位置する前記端末装置を示す画像と、から構成されたレーダ画面上に、前記離間距離と前記相対位置とに応じた前記他の端末装置を示す画像が前記同心円画像上に随時表示されるよう前記出力装置を制御する、
ことを特徴とする請求項2乃至6のいずれか1項に記載の端末装置。
The output control means corresponds to the separation distance and the relative position on a radar screen composed of a concentric circle image indicating a distance and a direction, and an image indicating the terminal device positioned at the center of the concentric circle. And controlling the output device so that an image showing the other terminal device is displayed on the concentric image as needed.
The terminal device according to claim 2, wherein the terminal device is a terminal device.
前記自位置認識機能により認識された自位置を出発地とし、前記位置情報取得手段が取得した位置情報が示す前記他の端末装置の位置を目的地とした経路を示す地図情報を取得する地図情報取得手段をさらに備え、
前記出力制御手段は、前記地図情報取得手段が取得した地図情報を表示出力するよう前記出力装置を制御する、
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の端末装置。
Map information for acquiring map information indicating a route with the position of the other terminal device indicated by the position information acquired by the position information acquisition means as a starting point, with the own position recognized by the position detection function as a starting point Further comprising an acquisition means,
The output control means controls the output device to display and output the map information acquired by the map information acquisition means.
The terminal device according to claim 1, wherein the terminal device is a terminal device.
他の端末装置からの要求に応じて、前記自位置認識機能で認識した自位置を示す自位置情報を当該他の端末装置に送信する自位置情報送信手段をさらに備え、
前記位置情報取得手段は、他の端末装置の前記自位置情報送信手段が送信した自位置情報を、前記他端末位置情報として取得する、
ことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の端末装置。
In response to a request from another terminal device, it further comprises own position information transmitting means for transmitting own position information indicating the own position recognized by the own position recognition function to the other terminal device,
The position information acquisition means acquires the own position information transmitted by the own position information transmission means of another terminal device as the other terminal position information.
The terminal device according to claim 1, wherein the terminal device is a terminal device.
端末装置を制御するコンピュータに、
自位置を示す自位置情報を取得する機能と、
他の端末装置の位置を示す他端末位置情報を、当該他の端末装置との通信により取得する機能と、
取得した前記自位置情報と前記他端末位置情報とに基づいて、前記各端末装置間の離間距離を随時算出する機能と、
取得した前記自位置情報と前記他端末位置情報とに基づいて、前記各端末装置間の相対位置を随時算出する機能と、
距離と方角とを示す同心円画像から構成されたレーダ画面を前記端末装置の表示装置に表示させる機能と、
前記表示装置に、前記端末装置を示す画像を前記レーダ画面における同心円の中心位置に表示させ、前記算出した離間距離と相対位置とに基づいて前記他の端末装置を示す画像を前記同心円画像上に表示させる機能と、
前記算出した離間距離の変化に応じて、前記レーダ画面の表示色を変化させる機能と、
前記算出した離間距離の変化に応じて、前記レーダ画面の表示パターンを変化させる機能と、
前記算出した離間距離に応じた音声を前記端末装置の音声出力装置に出力させ、該離間距離の変化に応じて前記音声の出力パターンを変化させる機能と、
前記算出した離間距離に応じた振動動作を前記端末装置の振動装置に実行させ、該離間距離の変化に応じて前記振動動作の振動パターンを変化させる機能と、
前記自位置情報と前記他端末位置情報とに基づいて、前記端末装置の位置を出発地とし、前記他の端末装置の位置を目的地とした経路を示す地図情報を取得して前記表示装置に表示させる機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。
To the computer that controls the terminal device,
A function of acquiring own position information indicating the own position;
A function of acquiring other terminal position information indicating the position of another terminal apparatus by communication with the other terminal apparatus;
Based on the acquired own position information and the other terminal position information, a function to calculate a separation distance between the terminal devices as needed,
Based on the acquired own position information and the other terminal position information, a function to calculate the relative position between the terminal devices as needed,
A function to display a radar screen composed of concentric images indicating distance and direction on the display device of the terminal device;
An image showing the terminal device is displayed on the display device at a center position of a concentric circle on the radar screen, and an image showing the other terminal device is displayed on the concentric circle image based on the calculated separation distance and relative position. A function to display,
A function of changing the display color of the radar screen in accordance with the change in the calculated separation distance;
A function of changing a display pattern of the radar screen in accordance with the change in the calculated separation distance;
A function of outputting a sound corresponding to the calculated separation distance to a sound output device of the terminal device and changing an output pattern of the sound according to a change in the separation distance;
A function of causing the vibration device of the terminal device to perform a vibration operation according to the calculated separation distance, and changing a vibration pattern of the vibration operation according to a change in the separation distance;
Based on the own position information and the other terminal position information, map information indicating a route having the position of the terminal device as a starting point and the position of the other terminal device as a destination is acquired and displayed on the display device. A function to display,
A program characterized by realizing.
前記コンピュータに、
他の端末装置からの要求に応じて、前記自位置情報を取得する機能と、
取得した前記自位置情報を、前記他端末位置情報として前記他の端末装置に送信する機能と、
をさらに実現させることを特徴とする請求項10に記載のプログラム。
In the computer,
In response to a request from another terminal device, the function of acquiring the self-location information;
A function of transmitting the acquired own location information to the other terminal device as the other terminal location information;
The program according to claim 10, further realizing.
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