JP2007086009A - レーダ装置侵入物検知装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 送受信スイッチ22,23を逆相で切り替え、目標と自レーダの相対速度、距離を検出するFMCWレーダと、該レーダにより固定距離に設置した少なくとも1つの基準反射断面積反射体32からのレーダ検知受信レベルを検知する手段40と、前記受信レベルがヌルとなる送受切替周波数にした時の信号レベルと閾値とを比較し、干渉障害を判別するように構成する。
【選択図】 図4
Description
(2)請求項2記載の発明は、FMCWレーダの送信信号を送信スイッチによりパルス送信し、受信スイッチを反射目標からの受信パルスと重なる遅延で切り替え、目標と自レーダ装置の相対速度、距離を検出する手段と、前記レーダ装置により、基準反射断面積反射体からのレーダ装置検知レベルを検知する手段と、前記受信レベルがヌルとなる受信スイッチ遅延開閉時の受信レベルと、閾値と比較し、干渉障害を判別することを特徴とする。
(3)請求項3記載の発明は、レーダ装置の距離分解能以上離した少なくとも1つの基準反射体からの信号レベルと雑音レベルを検出し、前記反射体からの信号変化から信号干渉比の高い信号を選択することを特徴とする。
(4)請求項4記載の発明は、干渉波の偏波と同一の偏波で送信するアンテナと、前記送信アンテナの偏波と同一の偏波受信アンテナと前記送信アンテナの偏波と直交する偏波受信アンテナをスイッチにより時分割で切り替えるレーダ送受信手段と、レーダ距離分解能内に設置した入射波と反射波が同一のレーダ反射体と、入射波と反射波が直交するレーダ反射体からの信号の変化を検出してレーダ装置と前記反射体間の遮断を検出する手段を具備し、前記反射体からの信号変化から信号干渉比の高い信号を選択することを特徴とする。
(2)請求項2記載の発明によれば、基準反射断面積反射体からのレーダ装置検知レベルを検知する検知手段を設け、この検知手段の受信レベルがヌルとなる受信スイッチ遅延開閉時の受信レベルと所定の閾値とを比較することにより、干渉障害を判別することができる。
(3)請求項3記載の発明によれば、少なくとも1つの基準反射体からの信号レベルと雑音レベルを検出し、反射体からの信号変化から信号干渉比の高い信号を選択することができる。また、干渉測定と遮断検出が粗同時に行なえ、遮断検出の高信頼性が向上する。
(4)請求項4記載の発明によれば、入射波偏波と反射波偏波が同一のレーダ反射体と入射波と反射波が直交するレーダ反射体からの信号の変化を検出してレーダ装置と反射体間の遮断を検出する検出手段を設けて、前記反射体からの信号変化から信号干渉比の高い信号を選択することができる。また、干渉測定と遮断検出が粗同時に行なえ、遮断検出の高信頼性が向上する。
本発明は、基準反射体からの反射信号をレーダ装置で検知した正常な受信レベルと、反射信号を急峻な空間フィルタにより消去した時の受信レベルを定期的に切り替えて比較し、前記2種類のレベル変化から干渉を判定し、干渉ありと判定される時は、干渉信号の警告を出力するようにしている。具体的には、該空間フィルタの消去時におけるレーダ受信レベルを予め設定した閾値と比較することにより干渉波入力を判定するものである。
τ=2R/C (1)
J=(1/2)・(2/π)sin(kπ) (2)
kは、送受信スイッチ22,23の周期をTSW、τがTSWを越える場合、何周期分の遅れかを示すτ/TSWの整数部分をnとすると、
n・TSW≦τ<((2n+1)/2)・TSWの条件では、
k=(τ−(n・TSW))/TSW (3)
((2n+1)/2)・TSW≦τ<(n+1)・TSWの条件では、
k=((n+TSW)−τ)/TSW (4)
となる。
τ=TSW (5)
fSW=C/2Rnull (6)
となる。因みに、目標距離R=10mでは、fsw=15MHzで感度が最低となる。
τo=2R/C (7)
となる。送信スイッチ駆動パルス波形と逆相の受信駆動パルス波形を遅延線で、遅延量を基準反射体からの受信レベルが最低となる遅延量に設定する。
Rnull=C・(τs−(TSW/2)/2 (8)
で与えられる。ここで、送受信スイッチ22,23の周期をTSW、τがTSWを越える場合、何周期分の遅れかを示すτ/TSWの整数部分をnとすると、
Rnull=(n・C・(τs−(TSW/2)))/2 (9)
となる。
a1:クロック信号発生
a2:送受スイッチパルス信号作成(受信スイッチパルス遅延機能を含む)
a3:ビート信号A/D変換
a4:ビート信号高速フーリエ変換
a5:ビート信号メモリ
a6:ビート信号振幅ヌル検出
a7:干渉判定
30は送信アンテナ、31は受信アンテナ、32は基準反射体(目標)、22は送信信号を駆動する送信スイッチ、23は受信アンテナ31からの受信信号をスイッチングする受信スイッチである。50は受信スイッチ23の出力信号と、電圧制御発振器(VCO)54とのミキシングを行なうミキサ1である。51はミキサ1の出力を受ける帯域通過フィルタ、52は該帯域通過フィルタ51の出力と、信号処理回路40´の出力とをミキシングするミキサ2である。該ミキサ2の出力は、信号処理回路40´に入っている。
22 送信スイッチ
23 受信スイッチ
30 送信アンテナ
31 受信スイッチ
32 基準反射体
33 増幅器
34 第一ミキサ
35 第二ミキサ
36 帯域通過フィルタ(BPF)
37 FM発振器
38 結合回路
39 増幅器
40 信号処理回路
Claims (4)
- 送受信スイッチを逆相で切り替え、目標と自レーダの相対速度、距離を検出するFMCWレーダと、該レーダにより固定距離に設置した少なくとも1つの基準反射断面積反射体からのレーダ検知受信レベルを検知する手段と、前記受信レベルがヌルとなる送受切替周波数にした時の信号レベルと閾値とを比較し、干渉障害を判別することを特徴とするレーダ侵入物検知装置。
- FMCWレーダの送信信号を送信スイッチによりパルス送信し、受信スイッチを反射目標からの受信パルスと重なる遅延で切り替え、目標と自レーダ装置の相対速度、距離を検出する手段と、前記レーダ装置により、基準反射断面積反射体からのレーダ装置検知レベルを検知する手段と、前記受信レベルがヌルとなる受信スイッチ遅延開閉時の受信レベルと、閾値と比較し、干渉障害を判別することを特徴とするレーダ侵入物検知装置。
- レーダ装置の距離分解能以上離した少なくとも1つの基準反射体からの信号レベルと雑音レベルを検出し、前記反射体からの信号変化から信号干渉比の高い信号を選択することを特徴とする請求項1又は2記載のレーダ装置侵入物検知装置。
- 干渉波の偏波と同一の偏波で送信するアンテナと、前記送信アンテナの偏波と同一の偏波受信アンテナと前記送信アンテナの偏波と直交する偏波受信アンテナをスイッチにより時分割で切り替えるレーダ送受信手段と、レーダ距離分解能内に設置した入射波偏波と反射波偏波が同一のレーダ反射体と、入射波偏波と反射波偏波が直交するレーダ反射体からの信号の変化を検出してレーダ装置と前記反射体間の遮断を検出する手段を具備し、前記反射体からの信号変化から信号干渉比の高い信号を選択することを特徴とする請求項1又は2記載のレーダ装置侵入物検知装置。
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