JP2007082075A - Wireless communication system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To make communication performance more efficient, e.g., in a train wireless communication system. <P>SOLUTION: There is provided a system which is equipped with a mobile station unit 2 that travels along a predetermined rail track, a plurality of base station units B1 to Bn provided along the rail track, and a control station unit 1 for managing the plurality of the base station units and allows the mobile station unit and the base station units to communicate wirelessly with each other and further performs handoff to each of the plurality of the base station units as the mobile station unit travels along the rail track. In the system, the mobile station unit transmits information for specifying the traveling direction of its own unit to the control station unit via the base station unit, while the control station unit receives the information transmitted from the mobile station unit via the base station unit to predict a base station unit for acting as a destination of the handoff of the mobile station unit based on the information received, thus controlling the handoff based on the result predicted. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、列車無線通信システムなどの無線通信システムに関し、特に、通信の効率化を図った無線通信システムに関する。   The present invention relates to a radio communication system such as a train radio communication system, and more particularly to a radio communication system designed to improve communication efficiency.

例えば、列車無線通信システムでは、列車が走行する線路に沿った配置などで複数の基地局装置を各位置に設置するとともに、列車に移動局装置となる子局装置を設置して、基地局装置と列車の移動局装置との間で無線により通信することが行われている。この場合、列車が進行するに従って、当該列車の移動局装置の通信相手となる基地局装置が順次切り替えられる、つまりハンドオフ(ハンドオーバ)が行われる。   For example, in a train radio communication system, a plurality of base station devices are installed at each position by arrangement along a track on which a train travels, and a slave station device that is a mobile station device is installed on the train. And the mobile station device of the train are communicated by radio. In this case, as the train progresses, the base station device that is the communication counterpart of the mobile station device of the train is sequentially switched, that is, handoff (handover) is performed.

ハンドオフとしては、移動局装置の側では、使用中の幾つかの基地局装置から無線により送られる制御信号を受信し、自己の側(移動局装置の側)に登録されている基地局装置のサーチ順序に従って基地局装置を選択し、選択した基地局装置ヘ通信相手を切り替えることが行われている。
しかしながら、このようなハンドオフの構成では、ハンドオフ先の基地局装置の択一ができないため、場合によっては移動局装置が基地局装置からの制御信号を受信した際に、本来移動しなくてはならない基地局装置からの信号を検出することができずに、別の基地局装置へハンドオフしてしまうようなこともあり得る。このような場合には、結果的に、正常なハンドオフに要する時間が長くなってしまう、或いは不用意にハンドオフを繰り返してしまうような問題が発生する。
As a handoff, the mobile station device side receives control signals transmitted by radio from several base station devices in use, and the base station device registered on its own side (mobile station device side) A base station apparatus is selected according to a search order, and a communication partner is switched to the selected base station apparatus.
However, in such a handoff configuration, it is not possible to select a base station device as a handoff destination, so in some cases, the mobile station device must move when receiving a control signal from the base station device. There may be a case where a signal from the base station apparatus cannot be detected and handoff is performed to another base station apparatus. In such a case, as a result, there arises a problem that the time required for normal handoff becomes long or the handoff is repeated carelessly.

また、上記のような列車無線通信システムでは、基地局装置の上位システムとなる制御局装置が、制御専用の無線回線により移動局装置の在線位置の情報を把握し、移動局装置の接続時にはその情報に基づいて必要な基地局装置のみから移動局装置を呼び出すことが行われていた。
しかしながら、このような在線位置管理の構成では、移動局装置の在線位置を把握するために、制御専用の無線回線を使用するため、その分、無線回線の有効利用性が低減してしまう問題が発生する。
Further, in the train radio communication system as described above, the control station device, which is the host system of the base station device, grasps the information on the location of the mobile station device via the dedicated control radio line, and when the mobile station device is connected, Calling a mobile station apparatus from only a necessary base station apparatus based on information has been performed.
However, in such a configuration of standing line position management, since a dedicated radio line is used for grasping the standing position of the mobile station apparatus, there is a problem that the effective utilization of the radio line is reduced accordingly. appear.

特開2001−278049号公報JP 2001-278049 A 特開2003−284131号公報JP 2003-284131 A

上述のように、上記のような列車無線通信システムでは、基地局装置と列車の移動局装置との間の無線通信に関して、未だに非効率的な点があり、更なる効率化が望まれていた。
本発明は、このような従来の課題を解決するために為されたもので、通信の効率化を図ることができる無線通信システムを提供することを目的とする。
As described above, in the train radio communication system as described above, there is still an inefficiency regarding radio communication between the base station apparatus and the train mobile station apparatus, and further efficiency has been desired. .
The present invention has been made to solve such a conventional problem, and an object of the present invention is to provide a wireless communication system capable of improving communication efficiency.

上記目的を達成するため、本発明に係る無線通信システムでは、予め設定された軌道に沿って移動する移動局装置と、前記軌道に沿って設けられる複数の基地局装置と、前記複数の基地局装置を管理する制御局装置を備え、前記移動局装置と前記基地局装置とが無線により通信し、前記移動局装置が前記軌道に沿って移動するに従って前記複数の基地局装置のそれぞれへハンドオフするに際して、次のような処理を行う。
すなわち、前記移動局装置では、情報送信手段が、自装置(前記移動局装置)の進行方向を特定する情報を前記基地局装置を介して前記制御局装置へ送信する。
前記制御局装置では、情報受信手段が、前記移動局装置から送信される情報を前記基地局装置を介して受信する。また、予測手段が、前記情報受信手段により受信された前記移動局装置の進行方向を特定する情報に基づいて、前記移動局装置のハンドオフ先となる基地局装置を予測する。また、制御手段が、前記予測手段による予測結果に基づいて、ハンドオフを制御する。
In order to achieve the above object, in a wireless communication system according to the present invention, a mobile station apparatus that moves along a preset trajectory, a plurality of base station apparatuses provided along the trajectory, and the plurality of base stations A control station device for managing the device, wherein the mobile station device and the base station device communicate wirelessly, and handoff to each of the plurality of base station devices as the mobile station device moves along the orbit At this time, the following processing is performed.
That is, in the mobile station apparatus, the information transmitting means transmits information specifying the traveling direction of the own apparatus (the mobile station apparatus) to the control station apparatus via the base station apparatus.
In the control station apparatus, the information receiving means receives information transmitted from the mobile station apparatus via the base station apparatus. Further, the predicting means predicts a base station apparatus that is a handoff destination of the mobile station apparatus based on the information specifying the traveling direction of the mobile station apparatus received by the information receiving means. The control means controls handoff based on the prediction result by the prediction means.

従って、移動局装置の進行方向を特定する情報が移動局装置から制御局装置へ送信されて制御局装置により把握され、当該情報に基づいて制御局装置により移動局装置のハンドオフ先となる基地局装置が予測されてハンドオフが制御されるため、例えば、移動局装置の進行方向に基づいて、移動局装置のハンドオフ先となる基地局装置を適切に予測して、効率的なハンドオフを実現することができる。   Therefore, information specifying the traveling direction of the mobile station apparatus is transmitted from the mobile station apparatus to the control station apparatus and is grasped by the control station apparatus, and the base station that is the handoff destination of the mobile station apparatus by the control station apparatus based on the information Since the device is predicted and handoff is controlled, for example, based on the traveling direction of the mobile station device, the base station device that is the handoff destination of the mobile station device is appropriately predicted to realize efficient handoff Can do.

ここで、移動局装置の構成や数や、基地局装置の構成や数や、制御局装置の構成や数としては、それぞれ、種々な態様が用いられてもよい。
また、移動局装置と基地局装置とは無線により通信し、制御局装置と基地局装置とは有線又は無線により通信する。
また、移動局装置は、例えば、列車などの移動する物に設けられた無線通信装置から構成され、当該列車などの移動と共に移動する。なお、列車などの移動する機能と無線通信機能とを合わせて移動局装置とみなすことも可能である。
Here, various configurations may be used as the configuration and number of mobile station devices, the configuration and number of base station devices, and the configuration and number of control station devices.
Further, the mobile station device and the base station device communicate with each other wirelessly, and the control station device and the base station device communicate with each other by wire or wirelessly.
In addition, the mobile station device is composed of, for example, a wireless communication device provided on a moving object such as a train, and moves with the movement of the train. In addition, it is also possible to consider a mobile station device by combining a moving function such as a train and a wireless communication function.

また、移動局装置が移動する軌道としては、種々なものが用いられてもよく、例えば、列車の線路などを用いることができる。列車の線路では、通常、一方向及び逆方向の2通りの進行方向(移動方向)が存在する。また、軌道としては、分岐を有する軌道が用いられてもよい。また、例えば、複数の軌道が存在する場合には各軌道を識別するための情報が設けられ、また、1つの軌道に分岐が存在する場合には各分岐の軌道を識別するための情報が設けられる。
また、移動局装置において、自装置の進行方向は、例えば、人により設定されてもよく、或いは、装置により(自動的に)検出されてもよい。
また、複数の基地局装置のそれぞれは、例えば、軌道に沿って隣接する基地局装置の間の距離が所定の程度となるように並べられて設けられる。これら複数の基地局装置の通信エリアにより、軌道の全体にわたって、軌道を移動する移動局装置との間の無線通信を可能とし、移動局装置は移動に従って通信相手とする基地局装置を順次切り替えていく(つまり、ハンドオフしていく)。
Moreover, various things may be used as a track | orbit which a mobile station apparatus moves, for example, a train track etc. can be used. In train tracks, there are usually two traveling directions (moving directions), one direction and the opposite direction. Further, as the trajectory, a trajectory having a branch may be used. Also, for example, when there are a plurality of tracks, information for identifying each track is provided, and when there is a branch in one track, information for identifying the track of each branch is provided. It is done.
In the mobile station apparatus, the traveling direction of the own apparatus may be set by a person, for example, or may be detected (automatically) by the apparatus.
In addition, each of the plurality of base station apparatuses is provided, for example, so that the distance between adjacent base station apparatuses along the trajectory is a predetermined level. The communication areas of the plurality of base station devices enable wireless communication with the mobile station device that moves along the entire orbit, and the mobile station device sequentially switches the base station device that is the communication partner according to the movement. Go (that is, hand off).

また、制御局装置は、例えば、各基地局装置と接続されて、各基地局装置と移動局装置との間の通信状況や、移動局装置の位置などの情報や、移動局装置のハンドオフの状況などを管理する。
また、制御局装置によりハンドオフを制御する態様としては、種々な態様が用いられてもよく、例えば、移動局装置の次のハンドオフ先となる基地局装置を予測した結果に基づいて、予測された基地局装置へのハンドオフを行うための準備処理を予め実行する態様や、或いは、予測された基地局装置以外へのハンドオフについては誤りであると判定して実行させない態様などを用いることができる。
In addition, the control station device is connected to each base station device, for example, communication status between each base station device and the mobile station device, information such as the position of the mobile station device, and handoff of the mobile station device. Manage the situation.
In addition, various modes may be used as a mode of controlling handoff by the control station device. For example, the mode is predicted based on a prediction result of a base station device that is the next handoff destination of the mobile station device. A mode in which a preparatory process for performing handoff to the base station device is executed in advance, or a mode in which handoff to a device other than the predicted base station device is determined to be erroneous and not executed can be used.

本発明に係る無線通信システムでは、一構成例として、次のような構成とした。
すなわち、前記制御局装置或いは前記移動局装置の一方又は両方では、記憶手段が、前記移動局装置の進行方向と前記移動局装置のハンドオフ先となる基地局装置の順序との対応を記憶する。そして、前記記憶手段に記憶された前記対応に基づいて、ハンドオフを制御する。
従って、例えば、移動局装置の進行方向から、移動局装置のハンドオフ先となる基地局装置の順序が把握され、これに基づいてハンドオフを適切に制御することができる。
The radio communication system according to the present invention has the following configuration as an example configuration.
That is, in one or both of the control station apparatus and the mobile station apparatus, the storage unit stores the correspondence between the traveling direction of the mobile station apparatus and the order of the base station apparatus serving as the handoff destination of the mobile station apparatus. And handoff is controlled based on the said correspondence memorize | stored in the said memory | storage means.
Therefore, for example, the order of the base station device that is the handoff destination of the mobile station device can be grasped from the traveling direction of the mobile station device, and the handoff can be appropriately controlled based on this.

ここで、移動局装置においてハンドオフを制御することも可能であり、例えば、次のハンドオフ先となる基地局装置へのハンドオフを行うための準備処理を予め実行することや、或いは、前記記憶内容に基づいて次のハンドオフ先となる基地局装置として予測された基地局装置以外へのハンドオフについては誤りであると判定して実行しないようなことができる。
また、記憶手段としては、例えば、メモリを用いて構成することができる。
また、一例として、2通りの進行方向を有する軌道については、通常、一方向の進行方向についてハンドオフ先となる基地局装置の順序と、逆方向についてハンドオフ先となる基地局装置の順序とは、逆の順になる。
Here, it is also possible to control handoff in the mobile station device, for example, executing preparatory processing for performing handoff to the base station device that is the next handoff destination in advance, or Based on this, handoff to a base station device other than the base station device predicted as the next handoff destination base station can be determined as an error and not executed.
Moreover, as a memory | storage means, it can comprise using a memory, for example.
As an example, for trajectories having two traveling directions, the order of base station apparatuses that are handoff destinations in the traveling direction in one direction and the order of base station apparatuses that are handoff destinations in the reverse direction are usually: The reverse order.

本発明に係る無線通信システムでは、一構成例として、次のような構成とした。
すなわち、前記移動局装置では、前記情報送信手段が、更に、自装置(前記移動局装置)の速度を特定する情報を前記基地局装置を介して前記制御局装置へ送信する。
前記制御局装置では、前記予測手段は、前記情報受信手段により受信された前記移動局装置の進行方向を特定する情報及び前記移動局装置の速度を特定する情報に基づいて、前記移動局装置の位置を予測する。また、前記制御手段は、前記予測手段による予測結果に基づいて、前記移動局装置との間で通信接続する基地局装置を決定する。
従って、移動局装置の進行方向及び速度から位置が予測され、予測された位置に基づいて移動局装置と通信接続する基地局装置(逆に言えば、通信接続しない基地局装置)が決定されて、その基地局装置と移動局装置との間で通信接続して無線通信が行われるため、例えば、移動局装置の位置に応じて近辺の基地局装置のみとの間で通信接続させて、システム全体として通信の効率化を図ることができる。
The radio communication system according to the present invention has the following configuration as an example configuration.
That is, in the mobile station apparatus, the information transmitting means further transmits information specifying the speed of the own apparatus (the mobile station apparatus) to the control station apparatus via the base station apparatus.
In the control station apparatus, the predicting unit is configured to determine the mobile station apparatus based on information identifying the traveling direction of the mobile station apparatus and information identifying the speed of the mobile station apparatus received by the information receiving unit. Predict position. Further, the control means determines a base station apparatus to be connected to the mobile station apparatus based on a prediction result by the prediction means.
Therefore, a position is predicted from the traveling direction and speed of the mobile station apparatus, and a base station apparatus that communicates with the mobile station apparatus based on the predicted position (in other words, a base station apparatus that does not communicate) is determined. Since the base station device and the mobile station device are connected to each other and wireless communication is performed, for example, depending on the position of the mobile station device, only the nearby base station device is connected for communication, and the system Overall, communication efficiency can be improved.

ここで、移動局装置において自装置の速度は、例えば、装置により(自動的に)検出されてもよく、或いは、人により設定されてもよい。一例として、列車に設けられた移動局装置では、当該列車の速度計により検出される速度の情報を自装置の速度の情報として用いることができる。
また、移動局装置の進行方向と速度から位置を予測する場合に、例えば、移動局装置が移動する軌道が存在する位置(位置が連続したもの)や距離などの情報や、移動局装置の初期状態の位置(例えば、出発駅などの出発位置)又は途中状態の位置(例えば、途中の駅などの途中位置)やその時刻などの情報が、人により設定されて或いは装置により(自動的に)設定されて、参照されてもよい。
Here, in the mobile station apparatus, the speed of the own apparatus may be detected (automatically) by the apparatus, or may be set by a person, for example. As an example, in a mobile station device provided in a train, speed information detected by a speedometer of the train can be used as speed information of the own device.
Also, when predicting the position from the traveling direction and speed of the mobile station device, for example, information such as the position (consecutive position) and distance where the trajectory on which the mobile station device moves, the initial value of the mobile station device, etc. Information such as the position of the state (for example, the departure position of the departure station) or the position of the intermediate state (for example, the position of the middle of the station, etc.) and the time is set by a person or by the device (automatically) It may be set and referenced.

本発明に係る無線通信システムでは、一構成例として、次のような構成とした。
すなわち、前記制御局装置では、前記制御手段は、前記移動局装置が一の基地局装置の通信エリアから他の基地局装置の通信エリアへ移動するに際して、前記移動局装置の位置と前記他の基地局装置の位置との離隔距離が予め設定された閾値以下又は未満となったことに応じて、前記他の基地局装置から前記移動局装置への信号を無線送信する。
従って、例えば、移動局装置が一の基地局装置の通信エリアに存在して当該一の基地局装置と通信接続して無線通信している状況で、次のハンドオフ先となる他の基地局装置の通信エリアへ近付く或いはその中に入って進行する場合に、移動局装置が当該他の基地局装置に所定の閾値に基づく程度で近付く前は当該他の基地局装置から当該移動局装置への信号を無線送信せずに、移動局装置が当該他の基地局装置に所定の閾値に基づく程度で近付いたときから当該他の基地局装置から当該移動局装置への信号を無線送信し始めることにより、ハンドオフ時における無線通信の効率化を図ることができる。
The radio communication system according to the present invention has the following configuration as an example configuration.
That is, in the control station apparatus, when the mobile station apparatus moves from a communication area of one base station apparatus to a communication area of another base station apparatus, the position of the mobile station apparatus and the other A signal from the other base station apparatus to the mobile station apparatus is wirelessly transmitted when the separation distance from the position of the base station apparatus is less than or less than a preset threshold value.
Therefore, for example, in a situation where the mobile station device exists in the communication area of one base station device and is in communication connection with the one base station device and performing wireless communication, another base station device that is the next handoff destination When the mobile station device approaches or enters the communication area of the mobile station device before the mobile station device approaches the other base station device based on a predetermined threshold value, the mobile station device is transferred from the other base station device to the mobile station device. Start wireless transmission of signals from the other base station device to the mobile station device when the mobile station device approaches the other base station device based on a predetermined threshold without wirelessly transmitting the signal. As a result, the efficiency of wireless communication during handoff can be improved.

ここで、制御局装置は、例えば、各基地局装置の位置の情報を記憶する手段或いは検出する手段を有する。
また、移動局装置の位置と基地局装置の位置との離隔距離を求める場合に、基地局装置の位置としては、必ずしも実際に基地局装置が存在する位置が用いられなくともよく、例えば、一の基地局装置の通信エリアから他の基地局装置の通信エリアへの移動局装置のハンドオフを効率的に行う観点で、各基地局装置の位置として任意の位置が設定されて用いられてもよい。
また、移動局装置の位置と基地局装置の位置との離隔距離に関する閾値としては、種々な値が用いられてもよく、例えば、ハンドオフ先となる基地局装置からハンドオフ対象となる移動局装置への信号が必要なときのみに無線送信されるような値が用いられるのが好ましい。
Here, the control station apparatus includes, for example, means for storing or detecting position information of each base station apparatus.
Further, when obtaining the separation distance between the position of the mobile station apparatus and the position of the base station apparatus, the position of the base station apparatus does not necessarily need to be the position where the base station apparatus actually exists. From the viewpoint of efficiently performing handoff of the mobile station device from the communication area of one base station device to the communication area of another base station device, an arbitrary position may be set and used as the position of each base station device .
In addition, various values may be used as the threshold regarding the separation distance between the position of the mobile station apparatus and the position of the base station apparatus. For example, from the base station apparatus serving as a handoff destination to the mobile station apparatus serving as a handoff target It is preferable to use a value that is wirelessly transmitted only when the above signal is required.

他の構成例として、移動局装置が一の基地局装置の通信エリアから他の基地局装置の通信エリアへ移動するに際して、前記移動局装置と前記他の基地局装置との位置関係を検出し、当該検出された位置関係が所定の条件を満たすようになったことに応じて、前記他の基地局装置から前記移動局装置への信号を無線送信することを開始するような構成を用いることも可能である。なお、所定の条件としては、例えば、移動局装置とハンドオフ先となる基地局装置との位置関係が、当該基地局装置から当該移動局装置への信号の無線送信が開始されるのが好ましい位置関係となったとみなすような条件を用いることができる。   As another configuration example, when a mobile station apparatus moves from a communication area of one base station apparatus to a communication area of another base station apparatus, a positional relationship between the mobile station apparatus and the other base station apparatus is detected. Use a configuration that starts wirelessly transmitting a signal from the other base station device to the mobile station device in response to the detected positional relationship meeting a predetermined condition. Is also possible. As the predetermined condition, for example, the positional relationship between the mobile station apparatus and the base station apparatus that is the handoff destination is preferably a position where wireless transmission of a signal from the base station apparatus to the mobile station apparatus is started. Conditions that are considered to be related can be used.

本発明に係る無線通信システムでは、一構成例として、次のような構成とした。
すなわち、前記移動局装置では、前記情報送信手段は、前記基地局装置との間の通話情報の通信のために設けられた無線回線の空きを使用して、情報を前記基地局装置に対して無線送信する。
従って、例えば、制御情報の通信のための無線回線(制御チャネル)ではなく、通話情報の通信のための無線回線(通信チャネル)が使用されて移動局装置の進行方向の情報や速度の情報などが無線通信されることにより、制御チャネルを無くすことが可能となり、無線回線を有効利用することができる。
The radio communication system according to the present invention has the following configuration as an example configuration.
That is, in the mobile station apparatus, the information transmitting means uses a wireless line provided for communication of call information with the base station apparatus, and sends information to the base station apparatus. Wireless transmission.
Therefore, for example, a radio channel (communication channel) for communication of communication information is used instead of a radio channel (control channel) for communication of control information, so that the traveling direction information and speed information of the mobile station apparatus are used. Is wirelessly communicated, the control channel can be eliminated, and the wireless line can be used effectively.

以上説明したように、本発明に係る無線通信システムによると、移動局装置と、複数の基地局装置と、制御局装置を備えた構成において、移動局装置が軌道に沿って移動するに従って異なる基地局装置へハンドオフしていくに際して、例えば、制御局装置により移動局装置の進行方向の情報や速度の情報などを管理することにより、通信の効率化を図ることができる。   As described above, according to the radio communication system according to the present invention, in a configuration including a mobile station device, a plurality of base station devices, and a control station device, different bases move as the mobile station device moves along a track. When handing off to the station apparatus, for example, the control station apparatus manages information on the traveling direction of the mobile station apparatus, information on the speed, and the like, so that communication efficiency can be improved.

本発明に係る実施例を図面を参照して説明する。
図1には、本発明の一実施例に係る列車無線通信システムの構成例を示してある。本実施例に係る列車無線通信システムでは、例えば、MCA(Multi−Channel Access)方式の無線通信が用いられている。
本実施例に係る列車無線通信システムには、制御局装置1と、制御局装置1に接続された複数であるn個の基地局装置B1〜Bnと、列車に設置された移動局装置2が設けられている。
ここで、移動局装置2は、これが設置された列車が移動することに従って移動する。
また、複数の基地局装置B1〜Bnは、それぞれ、列車が走行する線路に沿って距離間隔を空けて配置されており、例えば、線路を走行する列車の移動局装置2との間で無線通信が可能な程度で線路の近辺に設置されている。
また、移動局装置2は、各列車毎に設けられている。
また、制御局装置1としては、例えば、複数設けられてもよい。
Embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a configuration example of a train radio communication system according to an embodiment of the present invention. In the train radio communication system according to the present embodiment, for example, MCA (Multi-Channel Access) radio communication is used.
The train radio communication system according to the present embodiment includes a control station device 1, a plurality of base station devices B1 to Bn connected to the control station device 1, and a mobile station device 2 installed on the train. Is provided.
Here, the mobile station apparatus 2 moves as the train on which it is installed moves.
In addition, the plurality of base station apparatuses B1 to Bn are arranged at a distance interval along the track on which the train travels, for example, wireless communication with the mobile station device 2 of the train traveling on the track. Is installed near the track to the extent possible.
Moreover, the mobile station apparatus 2 is provided for each train.
Further, for example, a plurality of control station devices 1 may be provided.

制御局装置1は、移動局装置2の在線位置の情報を記憶する移動局在線位置記憶部11と、複数であるn個の基地局接続部A1〜Anと、各種の制御を行う制御部12を備えている。各基地局接続部A1〜Anは、例えば有線回線或いは無線回線を介して、各基地局装置B1〜Bnと接続されており、インタフェースとして機能とする。
移動局装置2は、無線信号を送受信するアンテナ21と、無線通信処理を行う無線機22と、通信制御などを行う制御部23と、当該移動局装置2に関する情報の制御を行う移動局情報制御部24を備えている。
移動局装置2は、線上に配置された複数の基地局装置A1〜Anの周辺を線上に移動し、基地局装置A1〜Anとの間で無線回線を使用して互いに個別情報の送受信を行う。
The control station apparatus 1 includes a moving local line position storage unit 11 that stores information on the existing line position of the mobile station apparatus 2, a plurality of n base station connection units A1 to An, and a control unit 12 that performs various controls. It has. Each base station connection unit A1 to An is connected to each base station apparatus B1 to Bn via, for example, a wired line or a wireless line, and functions as an interface.
The mobile station apparatus 2 includes an antenna 21 that transmits and receives radio signals, a radio device 22 that performs radio communication processing, a control unit 23 that performs communication control, and mobile station information control that controls information related to the mobile station apparatus 2. The unit 24 is provided.
The mobile station apparatus 2 moves on the line around the plurality of base station apparatuses A1 to An arranged on the line, and transmits / receives individual information to / from the base station apparatuses A1 to An using a radio line. .

なお、本実施例に係る列車無線通信システムでは、移動局装置2の処理部21〜24が情報を送信する機能により情報送信手段が構成されており、制御局装置1の処理部12、A1〜Anが情報を受信する機能により情報受信手段が構成されており、制御局装置1の処理部11、12が移動局装置2のハンドオフなどに関する予測を行う機能により予測手段が構成されており、制御局装置1の処理部11、12がハンドオフに関する処理を制御して実行する機能により制御局装置1の制御手段が構成されている。
また、本実施例に係る列車無線通信システムでは、移動局装置2の処理部24が図3に示されるような登録内容をメモリに記憶する機能により移動局装置2の記憶手段が構成されており、制御局装置1の処理部11が図3に示されるような登録内容をメモリに記憶する機能により制御局装置1の記憶手段が構成されており、移動局装置2の処理部23、24がハンドオフに関する処理を制御して実行する機能により移動局装置2の制御手段が構成されている。
In the train radio communication system according to the present embodiment, the information transmission means is configured by the function of the processing units 21 to 24 of the mobile station device 2 transmitting information, and the processing units 12 and A1 to A1 of the control station device 1 are configured. The information receiving means is configured by the function of receiving information by An, and the prediction means is configured by the function in which the processing units 11 and 12 of the control station apparatus 1 perform prediction related to handoff of the mobile station apparatus 2 and the like. The control unit of the control station apparatus 1 is configured by the function that the processing units 11 and 12 of the station apparatus 1 control and execute the processing related to handoff.
Further, in the train radio communication system according to the present embodiment, the storage unit of the mobile station apparatus 2 is configured by the function that the processing unit 24 of the mobile station apparatus 2 stores the registration contents as shown in FIG. The storage unit of the control station device 1 is configured by the function of the processing unit 11 of the control station device 1 storing the registration contents in the memory as shown in FIG. 3, and the processing units 23 and 24 of the mobile station device 2 are The control means of the mobile station apparatus 2 is configured by a function that controls and executes processing related to handoff.

本発明の第1実施例を説明する。
本例の移動局装置2の内部のメモリには、移動局装置2が軌道上のいずれの方向へ進んでいるかを判別することが可能な情報、及びハンドオフする可能性のある基地局装置B1〜Bnの情報が記憶されている。なお、このメモリは、例えば移動局情報制御部24などに備えられている。
また、上位システムである制御局装置1の内部のメモリには、移動局装置2がハンドオフする可能性のある基地局装置B1〜Bnの情報が記憶されている。このメモリは、例えば移動局在線位置記憶部11などに備えられている。これにより、移動局装置2から送られてくる軌道上の方向の情報と現在において移動局装置2が位置する基地局装置B1〜Bnの情報に基づいてハンドオフ候補となる基地局装置B1〜Bnの択一を可能とする。
A first embodiment of the present invention will be described.
In the internal memory of the mobile station apparatus 2 of this example, information that can be used to determine in which direction the mobile station apparatus 2 is traveling, and base station apparatuses B1 to B1 that may be handed off Information of Bn is stored. This memory is provided in the mobile station information control unit 24, for example.
In addition, information on base station apparatuses B1 to Bn that the mobile station apparatus 2 may hand off is stored in the internal memory of the control station apparatus 1 that is the host system. This memory is provided, for example, in the moving local line position storage unit 11. As a result, the base station devices B1 to Bn that are handoff candidates based on the information on the direction in the orbit transmitted from the mobile station device 2 and the information of the base station devices B1 to Bn where the mobile station device 2 is currently located are sent. It is possible to choose one.

図2を参照して、本例のハンドオフ方式の具体例を示す。
図2には、制御局装置1と、移動局装置2と、3個の基地局装置(基地局装置1、2、3)B1、B2、B3と、移動局装置2が移動する軌道Cを示してある。また、各基地局装置B1〜B3の通信エリアD1〜D3の分布を示してある。なお、例えば基地局装置B1と基地局装置B2といったように通信エリアが互いに重複する基地局装置では、例えば異なる周波数のキャリアを用いた無線通信が行われる、或いは、互いに干渉しないような態様で同一の周波数のキャリアが用いられてもよい。
図3には、移動局装置2のメモリ及び上位システムである制御局装置1のメモリに登録されて記憶される情報の一例を示してある。
本例では、進行方向情報と、基地局装置情報と、備考情報が対応付けられて登録されている。
With reference to FIG. 2, a specific example of the handoff method of this example is shown.
FIG. 2 shows a control station apparatus 1, a mobile station apparatus 2, three base station apparatuses (base station apparatuses 1, 2, 3) B1, B2, B3, and a trajectory C on which the mobile station apparatus 2 moves. It is shown. Moreover, distribution of the communication areas D1-D3 of each base station apparatus B1-B3 is shown. Note that, for example, base station apparatuses with overlapping communication areas such as the base station apparatus B1 and the base station apparatus B2, for example, wireless communication using carriers of different frequencies is performed or the same in such a manner that they do not interfere with each other. May be used.
FIG. 3 shows an example of information that is registered and stored in the memory of the mobile station apparatus 2 and the memory of the control station apparatus 1 that is the host system.
In this example, traveling direction information, base station apparatus information, and remarks information are registered in association with each other.

或る方向について、「1→3」という進行方向情報は移動局装置2の進行方向を表しており、これに対応した「1,2,3,・・」という基地局装置情報は当該進行方向においては基地局装置B1(基地局装置1)、基地局装置B2(基地局装置2)、基地局装置B3(基地局装置3)、・・という順序でハンドオフする(つまり、移動局装置2の通信相手が切り替わる)ことを表している。
逆方向について、「3→1」という進行方向情報は移動局装置2の進行方向を表しており、これに対応した「3,2,1,・・」という基地局装置情報は当該進行方向においては・・、基地局装置B3(基地局装置3)、基地局装置B2(基地局装置2)、基地局装置B1(基地局装置1)という順序でハンドオフする(つまり、移動局装置2の通信相手が切り替わる)ことを表している。
For a certain direction, the traveling direction information “1 → 3” indicates the traveling direction of the mobile station apparatus 2, and the corresponding base station apparatus information “1, 2, 3,...” Is the traveling direction information. Are handed off in the order of base station apparatus B1 (base station apparatus 1), base station apparatus B2 (base station apparatus 2), base station apparatus B3 (base station apparatus 3),. The communication partner is switched).
Regarding the reverse direction, the traveling direction information “3 → 1” represents the traveling direction of the mobile station apparatus 2, and the corresponding base station apparatus information “3, 2, 1,... Are handed off in the order of base station apparatus B3 (base station apparatus 3), base station apparatus B2 (base station apparatus 2), base station apparatus B1 (base station apparatus 1) (that is, communication of mobile station apparatus 2) This means that the other party is switched).

一例として、移動中の移動局装置2が基地局装置B1の通信エリアD1から基地局装置B3の通信エリアD3へ向けて移動している場合には、移動局装置2では、このような移動の方向を示す進行方向情報(本例では、「1→3」)を基地局装置B1に対して無線送信して、この進行方向情報を基地局装置B1を介して制御局装置1へ送る。この進行方向情報を受信した基地局装置B1は当該進行方向情報を制御局装置1へ送信し、制御局装置1は当該進行方向情報を設定登録する。また、制御局装置1は、現在において移動局装置2が基地局装置B1の通信エリアD1に存在するという移動局装置2の在線位置情報を記憶する。なお、移動局装置2においても、現在における自装置2の進行方向を表す進行方向情報が記憶される。   As an example, when the moving mobile station apparatus 2 is moving from the communication area D1 of the base station apparatus B1 toward the communication area D3 of the base station apparatus B3, the mobile station apparatus 2 does not move like this. The traveling direction information indicating the direction (in this example, “1 → 3”) is wirelessly transmitted to the base station apparatus B1, and the traveling direction information is transmitted to the control station apparatus 1 via the base station apparatus B1. The base station apparatus B1 that has received the traveling direction information transmits the traveling direction information to the control station apparatus 1, and the control station apparatus 1 sets and registers the traveling direction information. In addition, the control station apparatus 1 stores the location information of the mobile station apparatus 2 that the mobile station apparatus 2 currently exists in the communication area D1 of the base station apparatus B1. The mobile station device 2 also stores travel direction information indicating the current travel direction of the device 2.

移動局装置2は、基地局装置B1の通信エリアD1から基地局装置B2の通信エリアへ移動した際に、自装置2内に予め登録されている次の基地局装置(ここでは、基地局装置B2)の択一を行う。つまり、ハンドオフの先として基地局装置B2を選択する。
また、上位システムである制御局装置1では、移動局装置2がハンドオフした際に、移動局装置2から既に通知されている進行方向情報及び図3に示される登録内容に基づいて、予め予測しているハンドオフ先の基地局装置(ここでは、基地局装置B2)のチャネルを割り当てる。
When the mobile station apparatus 2 moves from the communication area D1 of the base station apparatus B1 to the communication area of the base station apparatus B2, the next base station apparatus (here, the base station apparatus) registered in advance in the own apparatus 2 Select B2). That is, base station apparatus B2 is selected as the handoff destination.
Further, in the control station device 1 which is the host system, when the mobile station device 2 is handed off, the control station device 1 predicts in advance based on the traveling direction information already notified from the mobile station device 2 and the registered contents shown in FIG. A channel of the handoff destination base station apparatus (in this case, base station apparatus B2) is allocated.

また、移動局装置2が基地局装置B2の通信エリアD2から基地局装置B3の通信エリアD3へ移動する際にも、同様に、移動局装置2では図3に示される登録内容に基づいて基地局装置B3がハンドオフ先として認識され、制御局装置1においても図3に示される登録内容に基づいて基地局装置B3が移動局装置2のハンドオフ先として認識される。   Similarly, when the mobile station apparatus 2 moves from the communication area D2 of the base station apparatus B2 to the communication area D3 of the base station apparatus B3, the mobile station apparatus 2 also performs base station based on the registration contents shown in FIG. The station device B3 is recognized as a handoff destination, and the control station device 1 also recognizes the base station device B3 as a handoff destination of the mobile station device 2 based on the registration contents shown in FIG.

このように、移動局装置2及び上位システムである制御局装置1の双方で、予め予測されるハンドオフ先となる基地局装置B1〜Bnの情報を共有することにより、ハンドオフの誤認識を無くすことができる。
また、移動局装置2及び上位システムである制御局装置1において、ハンドオフ先が択一されることにより、スムーズなハンドオフが可能となり、ハンドオフ時間の短縮が図られる。
In this way, the mobile station apparatus 2 and the control station apparatus 1 that is the host system share information of the base station apparatuses B1 to Bn that are predicted handoff destinations in advance, thereby eliminating misrecognition of handoff. Can do.
Further, in the mobile station apparatus 2 and the control station apparatus 1 which is a host system, by selecting a handoff destination, a smooth handoff is possible, and the handoff time is shortened.

以上のように、本例の列車無線通信システムでは、列車の移動局装置2が当該移動局装置2の進行方向(当該列車の進行方向)の情報を上位システムである制御局装置1へ通知し、制御局装置1が、当該進行方向情報を管理して把握し、この進行方向情報及び図3に示される登録内容に基づいて予測される次の基地局装置をハンドオフ先として準備する。
具体的には、或る決められた軌道C上を走行する移動局装置2により予め進行方向を示す情報をメモリのテーブル上に記憶しておき、この情報を上位システムである制御局装置1へ伝送し、制御局装置1は、この情報を受信してメモリのテーブル上に記憶し、走行している移動局装置2が次にいずれの基地局装置ヘハンドオフするかを予測する。また、移動局装置2においても、メモリのテーブル上に記憶された情報に基づいて、次にハンドオフする基地局装置を予め予測する。
As described above, in the train radio communication system of this example, the mobile station device 2 of the train notifies the control station device 1 that is the host system of information on the travel direction of the mobile station device 2 (the travel direction of the train). The control station apparatus 1 manages and grasps the traveling direction information, and prepares the next base station apparatus predicted based on the traveling direction information and the registered contents shown in FIG. 3 as a handoff destination.
Specifically, information indicating the traveling direction is stored in advance in a memory table by the mobile station device 2 traveling on a predetermined track C, and this information is sent to the control station device 1 which is a host system. Then, the control station apparatus 1 receives this information and stores it on the memory table, and predicts to which base station apparatus the traveling mobile station apparatus 2 will next handoff. Also in the mobile station apparatus 2, the base station apparatus to be handed off next is predicted in advance based on the information stored on the memory table.

従って、本例の列車無線通信システムでは、移動局装置2や制御局装置1においてハンドオフ候補の基地局装置を択一することができ、ハンドオフをスムーズに行うことができ、結果としてハンドオフに要する時間を短縮することができる。また、上位システムである制御局装置1により移動局装置2のハンドオフ先を予め予測して、任意の1つに選定することにより、ハンドオフのシーケンスを安定化することができる。また、ハンドオフのシーケンスが安定化されることにより、ハンドオフの際に通話断することを防止すること或いは通話断する時間を短縮することができる。   Therefore, in the train radio communication system of this example, the mobile station device 2 or the control station device 1 can select a handoff candidate base station device, and the handoff can be performed smoothly, resulting in the time required for the handoff. Can be shortened. Moreover, the handoff sequence of the mobile station apparatus 2 can be predicted in advance by the control station apparatus 1 which is a host system, and selected as an arbitrary one, thereby stabilizing the handoff sequence. In addition, by stabilizing the handoff sequence, it is possible to prevent the call from being disconnected during the handoff or to shorten the time for disconnecting the call.

本発明の第2実施例を説明する。
各基地局装置B1〜Bnは、常時、それぞれに個別な情報を移動局装置2に対して無線送信している。移動局装置2は、受信した基地局装置B1〜Bnからの個別情報に基づいて、いずれの基地局装置B1〜Bnと通信可能な位置に存在するかを把握する。
本例の移動局装置2では、移動局情報制御部24は、予め決められた時間毎に、列車番号の情報と進行方向の情報と速度の情報を取得する。また、移動局情報制御部24は、移動局装置2が基地局装置間を移動することにより新たな基地局装置(例えば、それまでに通信していた基地局装置とは異なる基地局装置)からの個別情報を受信した時に、空きの通話無線回線(通信チャネル)を使用して、当該新たな基地局装置へ列車番号情報と進行方向情報と速度情報からなる移動局個別情報を基地局装置向けの情報に付与して無線送信する。これにより、移動局情報制御部24は、新たな基地局装置からの個別情報を受信する毎に、当該新たな基地局装置へ移動局個別情報を送出する。当該新たな基地局装置は、移動局装置2から受信した移動局個別情報を制御局装置1へ中継送信する。
A second embodiment of the present invention will be described.
Each base station apparatus B1 to Bn always wirelessly transmits individual information to the mobile station apparatus 2. Based on the received individual information from the base station apparatuses B1 to Bn, the mobile station apparatus 2 grasps which base station apparatus B1 to Bn is present at a position where it can communicate.
In the mobile station device 2 of this example, the mobile station information control unit 24 acquires train number information, traveling direction information, and speed information at predetermined time intervals. Further, the mobile station information control unit 24 moves from a new base station device (for example, a base station device different from the base station device that has been communicating so far) by moving the mobile station device 2 between the base station devices. When the individual information is received, the mobile station individual information consisting of train number information, traveling direction information and speed information is sent to the new base station device to the new base station device using an empty communication radio channel (communication channel). Is added to this information and transmitted wirelessly. Thereby, every time the mobile station information control unit 24 receives the individual information from the new base station apparatus, the mobile station information control unit 24 sends the mobile station individual information to the new base station apparatus. The new base station apparatus relays and transmits the mobile station individual information received from the mobile station apparatus 2 to the control station apparatus 1.

ここで、列車番号情報としては、例えば、列車毎に固有の番号情報が設定されている。例えば、移動局情報制御部24は列車を構成する装置へアクセスして当該番号情報を取得する、或いは、当該番号情報が移動局情報制御部24などのメモリに記憶されてもよい。本例では、列車番号情報は、移動局装置2の識別情報として用いられている。
また、進行方向情報としては、例えば、列車の運転手などの人により設定される、或いは、装置により自動的に検出される。例えば、移動局情報制御部24は列車を構成する装置へアクセスして当該進行方向情報を取得する、或いは、当該進行方向情報が移動局情報制御部24などのメモリに記憶されてもよい。
Here, as the train number information, for example, unique number information is set for each train. For example, the mobile station information control unit 24 obtains the number information by accessing an apparatus constituting the train, or the number information may be stored in a memory such as the mobile station information control unit 24. In this example, the train number information is used as identification information of the mobile station device 2.
The traveling direction information is set by a person such as a train driver or automatically detected by the apparatus. For example, the mobile station information control unit 24 obtains the traveling direction information by accessing an apparatus constituting the train, or the traveling direction information may be stored in a memory such as the mobile station information control unit 24.

また、速度情報としては、例えば、列車或いは移動局装置2により検出される。例えば、移動局情報制御部24は列車を構成する装置へアクセスして当該速度情報を取得する、或いは、当該速度情報が移動局情報制御部24などにより取得されてもよい。
なお、速度としては、例えば、移動局装置2が移動している(列車が移動している)場合ばかりでなく、移動局装置2が停止している(列車が停車している)場合も含み、つまり、速度がゼロである場合も含む。
また、他の構成例として、各列車番号情報により特定される各列車(各移動局装置2)が移動する軌跡(駅)や時刻の情報を有する列車の時刻表の情報などが、制御局装置1などのメモリに記憶されて参照されるような構成を用いることも可能である。
Moreover, as speed information, it detects by the train or the mobile station apparatus 2, for example. For example, the mobile station information control unit 24 may access a device constituting the train to acquire the speed information, or the speed information may be acquired by the mobile station information control unit 24 or the like.
The speed includes, for example, not only the case where the mobile station device 2 is moving (the train is moving) but also the case where the mobile station device 2 is stopped (the train is stopped). That is, the case where the speed is zero is also included.
Further, as another configuration example, information on a trajectory (station) on which each train (each mobile station device 2) specified by each train number information moves, information on a train timetable having time information, and the like are included in the control station device. It is also possible to use a configuration stored in a memory such as 1 and referred to.

本例の制御局装置1では、移動局在線位置記憶部11が、複数の基地局装置B1〜Bnに対応して、各基地局装置B1〜Bnを介して送られてくる移動局装置2の識別情報(本例では、列車番号情報)と進行方向情報と速度情報をメモリに一定時間記憶し、進行方向情報と速度情報に基づいて、時間の経過とともに、移動局装置2が基地局装置のいずれに在線するかなどの位置情報を計算して記憶する。例えば、移動局在線位置記憶部11は、前記新たな基地局装置を経由して移動局装置2から送られてきた移動局個別情報を当該新たな基地局装置に対応付けて一定時間記憶し、移動局装置2の在線位置を予め決められた時間毎に計算して記憶する。制御局装置1は、基地局装置B1〜Bnの無線サービスエリア(通信エリア)内に存在する移動局装置2毎の情報を一定時間記憶することにより、それぞれの移動局装置2がいずれの位置(例えば、いずれの基地局装置の配下に存在するかという位置、及び、更に詳しい位置)に存在するかを識別する。   In the control station apparatus 1 of this example, the mobile local line position storage unit 11 corresponds to the plurality of base station apparatuses B1 to Bn, and the mobile station apparatus 2 that is transmitted via the base station apparatuses B1 to Bn. Identification information (in this example, train number information), traveling direction information, and speed information are stored in a memory for a certain period of time. Based on the traveling direction information and the speed information, the mobile station apparatus 2 is updated by the base station apparatus over time. Position information such as which line is present is calculated and stored. For example, the mobile localized line position storage unit 11 stores the mobile station individual information transmitted from the mobile station apparatus 2 via the new base station apparatus in association with the new base station apparatus for a certain period of time, The on-line position of the mobile station device 2 is calculated and stored every predetermined time. The control station apparatus 1 stores information for each mobile station apparatus 2 existing in the radio service areas (communication areas) of the base station apparatuses B1 to Bn for a certain period of time, so that each mobile station apparatus 2 is in any position ( For example, it is identified which of the base station apparatuses is located under the position of the base station apparatus and more detailed position.

図4(a)、(b)を参照して、本例の移動局装置2の接続方式の具体例を示す。
図4(a)、(b)には、制御局装置1と、複数の基地局装置B1〜Bnと、これら複数の基地局装置B1〜Bnの並び順序に沿って移動する移動局装置2(移動局装置2a、2b)を示してある。ここで、移動局装置2aと移動局装置2bは同一の移動局装置2を表しており、移動局装置2aは移動局装置2の移動前の位置に示されており、移動局装置2bは移動局装置2の移動後の位置に示されている。
With reference to FIGS. 4A and 4B, a specific example of the connection method of the mobile station apparatus 2 of this example will be shown.
4A and 4B, the control station apparatus 1, the plurality of base station apparatuses B1 to Bn, and the mobile station apparatus 2 (moving along the arrangement order of the plurality of base station apparatuses B1 to Bn ( Mobile station devices 2a, 2b) are shown. Here, the mobile station apparatus 2a and the mobile station apparatus 2b represent the same mobile station apparatus 2, and the mobile station apparatus 2a is shown at a position before the movement of the mobile station apparatus 2, and the mobile station apparatus 2b is moved. It is shown in the position after the movement of the station apparatus 2.

まず、移動局装置2が、基地局装置B1の通信エリアから基地局装置B2の通信エリアへ移動する時に、制御局装置1に対して当該移動局装置2の列車番号情報、進行方向情報、速度情報などの個別情報を送信する。
制御局装置1では、移動局装置2から受信した個別情報に基づいて、当該移動局装置2の在線位置を予め決められた時間毎に計算して記憶する。例えば、列車番号情報により移動局装置2が特定され、進行方向情報により移動局装置2の進行方向が特定され、速度情報により移動局装置2の速度が特定され、進行方向及び速度から移動局装置2が存在する線上の位置(在線位置)が特定される。なお、移動局装置2の初期の位置の情報は、例えば、初期の位置において移動局装置2から制御局装置1へ通知される、或いは、初期の位置の情報が予め制御局装置1のメモリに設定されている。
First, when the mobile station apparatus 2 moves from the communication area of the base station apparatus B1 to the communication area of the base station apparatus B2, the train number information, traveling direction information, and speed of the mobile station apparatus 2 are transmitted to the control station apparatus 1. Send individual information such as information.
Based on the individual information received from the mobile station device 2, the control station device 1 calculates and stores the existing line position of the mobile station device 2 for each predetermined time. For example, the mobile station device 2 is specified by train number information, the traveling direction of the mobile station device 2 is specified by traveling direction information, the speed of the mobile station device 2 is specified by speed information, and the mobile station device is determined from the traveling direction and speed. The position on the line where 2 exists (the existing line position) is specified. The initial position information of the mobile station apparatus 2 is notified from the mobile station apparatus 2 to the control station apparatus 1 at the initial position, or the initial position information is stored in the memory of the control station apparatus 1 in advance. Is set.

図4(a)には、移動局装置2bが基地局装置B2の通信エリアに移動している場合であって、基地局装置B2の手前前半付近に在線している場合を示してある。
この場合、制御局装置1から移動局装置2への通信接続時に、一定時間記憶された移動局装置2毎の情報により、制御局装置1により計算した移動局装置2の在線位置が進行方向に対して基地局装置B2の手前前半付近に在線していると判断され、これに応じて、制御局装置1は基地局装置B2のみから移動局装置2への情報を無線送信して移動局装置2を接続する。
FIG. 4 (a) shows a case where the mobile station apparatus 2b is moving to the communication area of the base station apparatus B2 and is located near the front half of the base station apparatus B2.
In this case, at the time of communication connection from the control station apparatus 1 to the mobile station apparatus 2, the existing line position of the mobile station apparatus 2 calculated by the control station apparatus 1 in the traveling direction is determined based on the information for each mobile station apparatus 2 stored for a certain period of time. On the other hand, it is determined that the line is located in the vicinity of the first half of the base station apparatus B2, and in response to this, the control station apparatus 1 wirelessly transmits information from only the base station apparatus B2 to the mobile station apparatus 2 so that the mobile station apparatus 2 is connected.

図4(b)には、移動局装置2bが基地局装置B2の通信エリアに移動している場合であって、基地局装置B2の遠方後半付近に在線している場合を示してある。
この場合、制御局装置1から移動局装置2への通信接続時に、制御局装置1により計算した移動局装置2の在線位置が進行方向に対して基地局装置B2の遠方後半付近に在線していると判断され、これに応じて、制御局装置1は元の基地局装置B2と進行方向にある次の基地局装置B3の両方から移動局装置2への情報を無線送信して移動局装置2を接続する。
FIG. 4B shows a case where the mobile station device 2b is moving to the communication area of the base station device B2 and is located near the far second half of the base station device B2.
In this case, at the time of communication connection from the control station apparatus 1 to the mobile station apparatus 2, the existing line position of the mobile station apparatus 2 calculated by the control station apparatus 1 is located near the far second half of the base station apparatus B2 with respect to the traveling direction. In response to this, the control station apparatus 1 wirelessly transmits information to the mobile station apparatus 2 from both the original base station apparatus B2 and the next base station apparatus B3 in the traveling direction, and the mobile station apparatus 2 is connected.

以上のように、本例の列車無線通信システムでは、列車の移動局装置2が当該移動局装置2の進行方向(当該列車の進行方向)の情報などを上位システムである制御局装置1へ通知し、制御局装置1が、当該進行方向情報などを管理して把握し、この進行方向情報などに基づいて予測される次の基地局装置をハンドオフ先として準備する。
例えば、任意の基地局装置B1〜Bnの通信エリアに複数の移動局装置2(複数の列車)が存在している場合に、各移動局装置2の進行方向と移動速度(停車も含む)を予め管理しておき、管理情報に基づいて所定の時間帯に、(制御チャネルを使用せず、直接的に)通信チャネルにより当該基地局装置B1〜Bnと各移動局装置2との通信が行われる。
また、例えば、任意の基地局装置B1〜Bnの通信エリアに複数の移動局装置2(複数の列車)が存在している場合に、各移動局装置2の進行方向と移動速度(停車も含む)に応じて、当該基地局装置B1〜Bnと各移動局装置2との無線通信接続を行うか否かを決定して管理することが可能である。
As described above, in the train radio communication system of the present example, the mobile station device 2 of the train notifies the control station device 1 that is a host system of information on the traveling direction of the mobile station device 2 (the traveling direction of the train). Then, the control station apparatus 1 manages and grasps the traveling direction information and prepares the next base station apparatus predicted based on the traveling direction information as a handoff destination.
For example, when there are a plurality of mobile station apparatuses 2 (a plurality of trains) in the communication area of any base station apparatus B1 to Bn, the traveling direction and the moving speed (including stopping) of each mobile station apparatus 2 are indicated. Management is performed in advance, and communication between the base station devices B1 to Bn and each mobile station device 2 is performed by a communication channel (directly without using a control channel) in a predetermined time zone based on management information. Is called.
Further, for example, when there are a plurality of mobile station apparatuses 2 (a plurality of trains) in the communication area of any base station apparatus B1 to Bn, the traveling direction and the moving speed (including stopping) of each mobile station apparatus 2 ), It is possible to determine and manage whether or not to perform wireless communication connection between the base station devices B1 to Bn and each mobile station device 2.

従って、本例の列車無線通信システムでは、制御局装置1が制御専用の無線回線を使用せずに移動局装置2の在線位置を検出して把握することにより、制御専用の無線回線を無くすことが可能となり、無線回線の有効利用性を向上させることができる。
また、本例の列車無線通信システムでは、移動局装置2が、空きの通話無線回線を使用して、進行方向や速度などの情報を基地局装置B1〜Bnを経由させて制御局装置1へ伝達し、これに基づいて、制御局装置1が、移動局装置2の在線位置を計算して記憶しておき、制御局装置1から移動局装置2を接続するときには必要な基地局装置B1〜Bnのみから移動局装置2への信号を送信することにより、制御用の無線回線を無くすことができ、無線回線を有効利用することができる。
Therefore, in the train radio communication system of this example, the control station apparatus 1 eliminates the control-dedicated radio line by detecting and grasping the existing line position of the mobile station apparatus 2 without using the control-dedicated radio line. It is possible to improve the effective utilization of the wireless line.
Further, in the train radio communication system of this example, the mobile station device 2 uses a free call radio channel to send information such as the traveling direction and speed to the control station device 1 via the base station devices B1 to Bn. Based on this, the control station apparatus 1 calculates and stores the existing line position of the mobile station apparatus 2 and is necessary when connecting the mobile station apparatus 2 from the control station apparatus 1 to the base station apparatuses B1 to B1. By transmitting a signal from only Bn to the mobile station apparatus 2, it is possible to eliminate the control radio channel and to effectively use the radio channel.

ここで、本発明に係る無線通信システムや各装置などの構成としては、必ずしも以上に示したものに限られず、種々な構成が用いられてもよい。また、本発明は、例えば、本発明に係る処理を実行する方法或いは方式や、このような方法や方式を実現するためのプログラムや当該プログラムを記録する記録媒体などとして提供することも可能であり、また、種々な装置やシステムとして提供することも可能である。
また、本発明の適用分野としては、必ずしも以上に示したものに限られず、本発明は、種々な分野に適用することが可能なものである。
また、本発明に係る無線通信システムや各装置などにおいて行われる各種の処理としては、例えばプロセッサやメモリ等を備えたハードウエア資源においてプロセッサがROM(Read Only Memory)に格納された制御プログラムを実行することにより制御される構成が用いられてもよく、また、例えば当該処理を実行するための各機能手段が独立したハードウエア回路として構成されてもよい。
また、本発明は上記の制御プログラムを格納したフロッピー(登録商標)ディスクやCD(Compact Disc)−ROM等のコンピュータにより読み取り可能な記録媒体や当該プログラム(自体)として把握することもでき、当該制御プログラムを当該記録媒体からコンピュータに入力してプロセッサに実行させることにより、本発明に係る処理を遂行させることができる。
Here, the configurations of the wireless communication system and each device according to the present invention are not necessarily limited to those described above, and various configurations may be used. The present invention can also be provided as, for example, a method or method for executing the processing according to the present invention, a program for realizing such a method or method, or a recording medium for recording the program. It is also possible to provide various devices and systems.
The application field of the present invention is not necessarily limited to the above-described fields, and the present invention can be applied to various fields.
In addition, as various processes performed in the wireless communication system and each device according to the present invention, for example, a processor executes a control program stored in a ROM (Read Only Memory) in hardware resources including a processor and a memory. The configuration controlled by doing so may be used, and for example, each functional means for executing the processing may be configured as an independent hardware circuit.
The present invention can also be understood as a computer-readable recording medium such as a floppy (registered trademark) disk or a CD (Compact Disc) -ROM storing the control program, and the program (itself). The processing according to the present invention can be performed by inputting the program from the recording medium to the computer and causing the processor to execute the program.

本発明の実施例に係る列車無線通信システムの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the train radio | wireless communications system which concerns on the Example of this invention. 本発明の第1実施例に係るハンドオフ方式の一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the handoff system which concerns on 1st Example of this invention. 本発明の第1実施例に係る移動局装置及び上位システム(制御局装置)の登録内容の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the registration content of the mobile station apparatus and higher-order system (control station apparatus) which concern on 1st Example of this invention. (a)及び(b)は本発明の第2実施例に係る移動局装置の接続方式の一例を説明するための図である。(A) And (b) is a figure for demonstrating an example of the connection system of the mobile station apparatus which concerns on 2nd Example of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1・・制御局装置、 2、2a、2b・・移動局装置、 11・・移動局在線位置記憶部、 12、23・・制御部、 21・・アンテナ、 22・・無線機、 24・・移動局情報制御部、 A1〜An・・基地局接続部、 B1〜Bn・・基地局装置、 C・・軌道、 D1〜D3・・通信エリア、   1 .. Control station device 2, 2a, 2b... Mobile station device 11... Moving local line position storage unit 12, 23... Control unit 21.. Antenna 22.. Radio unit 24. Mobile station information control unit, A1 to An, base station connection unit, B1 to Bn, base station device, C, orbit, D1 to D3, communication area,

Claims (5)

予め設定された軌道に沿って移動する移動局装置と、前記軌道に沿って設けられる複数の基地局装置と、前記複数の基地局装置を管理する制御局装置を備え、前記移動局装置と前記基地局装置とが無線により通信し、前記移動局装置が前記軌道に沿って移動するに従って前記複数の基地局装置のそれぞれへハンドオフする無線通信システムにおいて、
前記移動局装置は、自装置の進行方向を特定する情報を前記基地局装置を介して前記制御局装置へ送信する情報送信手段を備え、
前記制御局装置は、前記移動局装置から送信される情報を前記基地局装置を介して受信する情報受信手段と、前記情報受信手段により受信された前記移動局装置の進行方向を特定する情報に基づいて前記移動局装置のハンドオフ先となる基地局装置を予測する予測手段と、前記予測手段による予測結果に基づいてハンドオフを制御する制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする無線通信システム。
A mobile station device that moves along a predetermined trajectory; a plurality of base station devices provided along the trajectory; and a control station device that manages the plurality of base station devices, the mobile station device and the In a wireless communication system in which a base station device communicates wirelessly and the mobile station device moves off along the trajectory, and hands off to each of the plurality of base station devices.
The mobile station apparatus includes information transmission means for transmitting information specifying the traveling direction of the own apparatus to the control station apparatus via the base station apparatus,
The control station apparatus includes information receiving means for receiving information transmitted from the mobile station apparatus via the base station apparatus, and information for specifying a traveling direction of the mobile station apparatus received by the information receiving means. A prediction unit that predicts a base station device that is a handoff destination of the mobile station device based on a control unit that controls handoff based on a prediction result by the prediction unit;
A wireless communication system.
請求項1に記載の無線通信システムにおいて、
前記制御局装置或いは前記移動局装置の一方又は両方は、前記移動局装置の進行方向と前記移動局装置のハンドオフ先となる基地局装置の順序との対応を記憶する記憶手段を備え、前記記憶手段に記憶された前記対応に基づいてハンドオフを制御する、
ことを特徴とする無線通信システム。
The wireless communication system according to claim 1, wherein
One or both of the control station apparatus and the mobile station apparatus includes storage means for storing a correspondence between a traveling direction of the mobile station apparatus and an order of base station apparatuses that are handoff destinations of the mobile station apparatus, Controlling handoff based on the correspondence stored in the means;
A wireless communication system.
請求項1又は請求項2に記載の無線通信システムにおいて、
前記移動局装置では、前記情報送信手段は、更に、自装置の速度を特定する情報を前記基地局装置を介して前記制御局装置へ送信し、
前記制御局装置では、前記予測手段は、前記情報受信手段により受信された前記移動局装置の進行方向を特定する情報及び前記移動局装置の速度を特定する情報に基づいて前記移動局装置の位置を予測し、
前記制御手段は、前記予測手段による予測結果に基づいて前記移動局装置との間で通信接続する基地局装置を決定する、
ことを特徴とする無線通信システム。
The wireless communication system according to claim 1 or 2,
In the mobile station apparatus, the information transmitting means further transmits information specifying the speed of the own apparatus to the control station apparatus via the base station apparatus,
In the control station apparatus, the predicting unit is configured to determine the position of the mobile station apparatus based on information specifying the traveling direction of the mobile station apparatus and information specifying the speed of the mobile station apparatus received by the information receiving unit. Predict
The control means determines a base station apparatus to be connected to the mobile station apparatus based on a prediction result by the prediction means.
A wireless communication system.
請求項3に記載の無線通信システムにおいて、
前記制御局装置では、前記制御手段は、前記移動局装置が一の基地局装置の通信エリアから他の基地局装置の通信エリアへ移動するに際して、前記移動局装置の位置と前記他の基地局装置の位置との離隔距離が予め設定された閾値以下又は未満となったことに応じて、前記他の基地局装置から前記移動局装置への信号を無線送信することを開始する、
ことを特徴とする無線通信システム。
The wireless communication system according to claim 3,
In the control station apparatus, when the mobile station apparatus moves from a communication area of one base station apparatus to a communication area of another base station apparatus, the control means determines the position of the mobile station apparatus and the other base station. In response to the separation distance from the position of the device being less than or less than a preset threshold, starting to wirelessly transmit a signal from the other base station device to the mobile station device,
A wireless communication system.
請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の無線通信システムにおいて、
前記移動局装置では、前記情報送信手段は、前記基地局装置との間の通話情報の通信のために設けられた無線回線の空きを使用して情報を前記基地局装置に対して無線送信する、
ことを特徴とする無線通信システム。
The wireless communication system according to any one of claims 1 to 4,
In the mobile station apparatus, the information transmitting means wirelessly transmits information to the base station apparatus using a wireless channel provided for communication of call information with the base station apparatus. ,
A wireless communication system.
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