JP2007061232A - Electronic endoscope apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電子内視鏡装置に関し、特に、電子内視鏡装置に接続された外部装置を制御するための機構に関するものである。 The present invention relates to an electronic endoscope apparatus, and more particularly to a mechanism for controlling an external apparatus connected to the electronic endoscope apparatus.
医療用の電子内視鏡装置は、患者の体腔内に挿入される部位を備えたスコープ部と、該スコープ部の制御や電源供給等を行う内視鏡装置本体部とを有する。スコープ部の先端部には撮像素子が設けられており、患者の体腔内において所望の部位の撮像が行われる。該撮像素子からの出力画像信号は、スコープ部から内視鏡装置本体部に送信され映像信号に変換されて、結果としてテレビモニタ上に観察部位の映像を表示させる。また、その映像信号を外部装置であるビデオプリンタ等や記録装置等に出力して映像を記録することもできる。外部装置は、制御端子を介して内視鏡装置本体部に接続され、通常、電子内視鏡装置側から操作可能となっている。 The medical electronic endoscope apparatus includes a scope unit having a portion to be inserted into a body cavity of a patient, and an endoscope apparatus main body unit that controls the scope unit, supplies power, and the like. An imaging element is provided at the distal end of the scope unit, and a desired part is imaged in the body cavity of the patient. The output image signal from the imaging device is transmitted from the scope unit to the endoscope apparatus body unit and converted into a video signal, and as a result, an image of the observation site is displayed on the television monitor. In addition, the video signal can be output to an external device such as a video printer or a recording device to record the video. The external device is connected to the endoscope apparatus main body via a control terminal and is normally operable from the electronic endoscope apparatus side.
図5は従来の電子内視鏡装置において外部装置を制御するための構成を示す図である。従来の電子内視鏡装置は、操作ボタン部301、CPU303、スイッチング回路305,306、制御端子307,308、ROM309、RAM311等を有する。スイッチング回路305は出力信号として例えば「パルス形式」の出力信号のみを生成する機能を有し、スイッチング回路306は出力信号として例えば「押下中ON形式(例えば押しボタンが押下されているときのみONの出力をし、押下解除されるとOFFの出力がなされるもの)」の出力信号のみを生成する機能を有する。操作ボタン部301には例えば外部装置制御用の操作ボタンが2つあり、一つは「パルス形式」の信号の出力を指示するもの、一つは「押下中ON形式」の信号の出力を指示するものである。操作ボタン部301において「パルス形式」の操作ボタンが操作された場合には、CPU303の判断により、スイッチング回路305を介して制御端子307より「パルス形式」の信号が出力される。一方で、「押下中ON形式」の操作ボタンが操作された場合には、CPU303の判断により、スイッチング回路306を介して制御端子308より「押下中ON形式」の信号が出力される。外部装置は装置ごとに受信する入力信号の形式が決まっている。したがって、外部装置は、自身の入力受付信号形式が「パルス形式」である場合は制御端子307に接続され、「押下中ON形式」である場合は制御端子308にそれぞれ接続される。
FIG. 5 is a diagram showing a configuration for controlling an external apparatus in a conventional electronic endoscope apparatus. A conventional electronic endoscope apparatus includes an
上述のような従来の電子内視鏡装置では、外部装置が接続される際、外部装置の入力受付信号形式に対応する制御端子が選択されて接続される。電子内視鏡装置の使用方法によっては、全く使用されないスイッチング回路や制御端子も生じ得る。したがって、不要なスイッチング回路や制御回路が生じてしまい効率的でないという問題点があった。 In the conventional electronic endoscope apparatus as described above, when an external apparatus is connected, a control terminal corresponding to the input acceptance signal format of the external apparatus is selected and connected. Depending on how the electronic endoscope apparatus is used, there may be a switching circuit and a control terminal that are not used at all. Therefore, an unnecessary switching circuit and control circuit are generated and there is a problem that it is not efficient.
そこで本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、電子内視鏡装置において、不要なスイッチング回路及び制御端子を削減することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object thereof is to reduce unnecessary switching circuits and control terminals in an electronic endoscope apparatus.
上記の課題を解決するため、本発明では、外部機器を制御するために操作される操作ボタン部と、オン状態とオフ状態との切り替え動作が可能なスイッチ回路と、前記操作ボタン部における操作に対して前記スイッチ回路をどのように動作させるべきかを示す複数の動作パターンが記憶される記憶部と、前記記憶部に記憶された前記複数の動作パターンから一つの動作パターンを選択するための選択手段と、前記選択手段による選択と前記操作ボタン部における操作とに基づいて前記スイッチ回路を制御する制御手段と、前記スイッチ回路と前記外部機器とを接続するための端子部と、を有することを特徴とする電子内視鏡装置を提供する。 In order to solve the above problems, in the present invention, an operation button unit operated to control an external device, a switch circuit capable of switching between an on state and an off state, and an operation in the operation button unit A storage unit storing a plurality of operation patterns indicating how the switch circuit should be operated, and a selection for selecting one operation pattern from the plurality of operation patterns stored in the storage unit Means, control means for controlling the switch circuit based on selection by the selection means and operation on the operation button part, and a terminal part for connecting the switch circuit and the external device. An electronic endoscope apparatus is provided.
本発明では上述の構成により、単一のスイッチ回路により、複数種類の制御信号を生成することが可能となるため、外部機器の入力信号形式が様々であっても、一つの端子に接続するのみで該外部機器を制御することができる。したがって、不要な出力端子とスイッチ回路を削減することができる。 According to the present invention, the above-described configuration enables a plurality of types of control signals to be generated by a single switch circuit. Therefore, even if the input signal format of the external device is various, only one terminal is connected The external device can be controlled. Therefore, unnecessary output terminals and switch circuits can be reduced.
また、本発明に係る電子内視鏡装置は、前記操作ボタン部における操作が操作ボタンに対するオン動作およびオフ動作を有し、前記複数の動作パターンのうちの一つは、前記オン動作時に前記スイッチ回路がオン状態にされ、一定時間経過後に前記スイッチ回路がオフ状態にされる動作であることを含むことを特徴とする。さらに、前記一定時間はユーザにより任意に設定可能であることを特徴とする。 In the electronic endoscope apparatus according to the present invention, the operation of the operation button unit includes an on operation and an off operation with respect to the operation button, and one of the plurality of operation patterns includes the switch at the time of the on operation. The circuit is turned on, and the switch circuit is turned off after a predetermined time has elapsed. Further, the predetermined time can be arbitrarily set by a user.
また、前記操作ボタン部における操作が操作ボタンに対するオン動作およびオフ動作を有し、前記複数の動作パターンのうちの一つは、前記オン動作時に前記スイッチ回路がオン状態にされ、その後前記オフ動作があるまでは前記スイッチ回路がオン状態に維持され、前記オフ動作時に前記スイッチ回路がオフ状態にされることを含むことを特徴とする。 The operation of the operation button unit includes an on operation and an off operation with respect to the operation button, and one of the plurality of operation patterns is that the switch circuit is turned on during the on operation, and then the off operation is performed. The switch circuit is maintained in an on state until the switch is turned on, and the switch circuit is turned off in the off operation.
また、前記操作ボタン部における操作が操作ボタンに対するオン動作およびオフ動作を有し、前記複数の動作パターンのうちの一つは、前記オン動作時に、前記スイッチ回路がオフ状態であればオン状態にされ、または前記スイッチ回路がオン状態であればオフ状態にされることを含むことを特徴とする。 The operation of the operation button unit has an on operation and an off operation with respect to the operation button, and one of the plurality of operation patterns is in an on state if the switch circuit is in an off state during the on operation. Or if the switch circuit is in an on state, the switch circuit is in an off state.
また、前記操作ボタン部における操作が押しボタンにより行われ、押下時がオン動作であり、押下解除時がオフ動作であることを特徴とする。 Further, the operation of the operation button unit is performed by a push button, and an on operation is performed when pressed and an off operation is performed when the press is released.
また、前記選択手段は、前記複数の動作パターンに対応する選択メニューをモニタ画面に表示することを特徴とする。 The selection means may display a selection menu corresponding to the plurality of operation patterns on a monitor screen.
また、前記スイッチ回路におけるオン状態は、所定電圧を前記端子部に出力することを特徴とする。また、前記スイッチ回路におけるオフ状態は、グランド電圧を前記端子部に出力することを特徴とする。 The ON state in the switch circuit outputs a predetermined voltage to the terminal portion. The OFF state in the switch circuit outputs a ground voltage to the terminal portion.
また、前記外部機器が映像信号に基づく情報を媒体に記録するための機器であることを特徴とする。 The external device is a device for recording information based on a video signal on a medium.
したがって、本発明は上記の構成により、電子内視鏡装置において、不要なスイッチング回路及び制御端子を削減することができる。 Therefore, according to the present invention, unnecessary switching circuits and control terminals can be reduced in the electronic endoscope apparatus with the above configuration.
以下、図を参照して本発明に係る電子内視鏡装置の具体的な実施形態を説明する。 Hereinafter, specific embodiments of an electronic endoscope apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施形態による電子内視鏡装置を示す図である。この電子内視鏡装置は、スコープ部100と装置本体部110から構成されている。スコープ部100は、挿入部可撓管101、鉗子差込口102、操作部103、先端部104、ユニバーサルコード105、コネクタ106を有する。装置本体部110は、表示部114、コネクタ接続部118等を有する。
FIG. 1 is a diagram showing an electronic endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention. This electronic endoscope apparatus includes a
挿入部可撓管101は、体腔内に挿入される細長い管であり、可撓性を有し且つ可撓管本体をねじったときに先端部104が追従して回るだけの剛性を有する。
The insertion portion
鉗子差込口102は、生体組織の止血や採取など、様々な処置を行うための鉗子を挿入する部位である。ユーザは、手術内容に応じてさまざまな鉗子を、この鉗子差込口102にセットする。この鉗子差込口102にセットされた鉗子は、挿入部可撓管101の内部に沿って配設されている鉗子チャンネル121内を挿通して、その先端が先端部104の所定の部位から送出される。
The
操作部103は、ユーザがスコープ部100を操作するための部位であり、先端部104を上下や左右に湾曲させて観察領域を自在に変更したり、体腔内の経路に沿って挿入部可撓管101を挿入しやすくしたり、鉗子差込口102にセットされた鉗子を起上させたりする等の操作機能を有している。
The
先端部104は、光を受光し光電変換により画像信号を出力する図示しないCCDを含む。挿入部可撓管101には、CCDから出力される画像信号を装置本体部110へと伝送するための画像信号線や、CCDを駆動するための電源電圧及びクロックパルスを伝送するための電源・駆動信号線等が配設されている。
The
コネクタ106は、スコープ部100を装置本体部110に接続する部材である。コネクタ106はコネクタ接続部118に接続され、CCDから出力された画像信号を伝送する画像信号線を装置本体部110へ接続する。また、コネクタ106は、装置本体部110が備える生体組織を照射するための照明光を発生する図示しない光源装置とスコープ部100に備えられた図示しない照明用ライトガイドとを接続する。さらに、コネクタ106は、装置本体部110に備えられた図示しないCCD駆動回路(CCDを駆動するための電源電圧およびクロックを供給する)とスコープ部100中の駆動信号線とを接続する。
The
先端部104に備えられたCCDが出力する画像信号は、挿入部可撓管101、操作部内部、ユニバーサルコード105、コネクタ106、コネクタ接続部118を経て、装置本体部110へと伝送される。装置本体部110に伝送された画像信号は、この装置本体部110の図示しない信号処理回路で所定の画像処理を施されて映像信号に変換され、表示部114において内視鏡による観察画像として表示される。また、ビデオプリンタや記憶装置等の外部装置を装置本体部110に接続し、当該映像信号を外部装置に出力することができる。
An image signal output from the CCD provided at the
図2は、装置本体部110において、外部装置を制御するための機能を示すブロック図である。装置本体部110は、操作ボタン部201と、CPU203と、スイッチング回路205と、制御端子部207と、ROM209と、RAM211とを有する。操作ボタン部201は、外部装置制御用の操作ボタン(例えば、押下時にON、押下解除時にOFFと判定される押しボタン)を有する。操作ボタン部201は、スコープ部100の操作部103に設けられていてもよい。CPU203はその一つの機能として、操作ボタン部201によるボタン操作(押下がなされたか押下解除がなされたか)を判定する機能を有する。スイッチング回路205はCPU203の指示に基づいてオン状態−オフ状態が切り替えられる回路である。すなわち、オン状態では制御端子207に対し所定電圧を印加し、オフ状態では制御端子207に対し所定電圧を印加しない(或いはグランド電圧を印加する)。制御端子部207は、外部装置に接続される端子である。スイッチング回路205は操作ボタン部201の操作に対する幾つかの挙動パターンを有している。ROM209は、スイッチング回路205の挙動パターンをプログラムとして記憶している。RAM211は、スイッチング回路205の挙動パターンのどれが選択されているかを記憶している。
FIG. 2 is a block diagram illustrating functions for controlling an external device in the apparatus
図3は、スイッチング回路205の挙動パターンを選択するためのメニュー画面を示す図である。このメニュー画面は例えば表示部114に表示される。また、操作ボタン部201に備えられた所定の操作キーによりユーザが選択操作を行うことができる。本発明の実施形態では、スイッチング回路205の挙動パターンとして3パターン選択可能である。すなわち、(1)パルス形式、(2)ボタン押下中ON形式、(3)トグル形式がある。どのパターンが選択されているかについての情報は、パターンが選択される度にRAM211に上書きされて記憶される。スイッチング回路205の3パターンの挙動により、本発明に係る電子内視鏡装置は一つの制御端子207から外部装置に対して3種類の形式の出力信号を提供することができる。なお、3パターンのうち、スイッチング回路205の挙動パターンとしていずれが選択されているかは、メニュー画面上でマークPで示されている。
FIG. 3 is a diagram showing a menu screen for selecting a behavior pattern of the
図4は、操作ボタン部201において外部装置制御用の操作ボタンが操作されたときの処理を示すフローチャートである(処理、判定等は全てCPU203において行われている)。なお、ここでいう操作されたときとは、押しボタンが押下げられたとき、すなわちCPU203により押しボタンがONと判定されたときを示す。
FIG. 4 is a flowchart showing processing when an operation button for external device control is operated in the operation button unit 201 (all processing, determination, and the like are performed in the CPU 203). The term “operated” as used herein refers to the time when the push button is depressed, that is, the time when the
操作ボタンが操作されたときに、スイッチング回路205の挙動パターンが「パルス形式」となっていれば(ステップS1:YES)、ステップS2に進む。ステップS2では、スイッチング回路205をオン状態にする。その後、設定されている一定時間(例えば、500msec。RAM211に記憶されている)が経過するまで待機する(ステップS3:NO)。一定時間経過後、ステップS4においてスイッチング回路205をオフ状態にする。その後、本処理は終了する。すなわち、押しボタンを一度押下することにより、1パルスだけ信号が出力される。この処理は、例えば、押しボタンを一度押下することにより記録(プリント)開始信号としてパルス信号をビデオプリンタ等に出力する場合等に使用される。
If the behavior pattern of the
操作ボタンが操作されたときに、スイッチング回路205の挙動パターンが「押下中ON形式」となっていれば(ステップS1:NO、ステップS5:YES)、ステップS6に進む。ステップS6では、スイッチング回路205をオン状態にする。その後、ボタン操作が解除される(すなわち、押しボタンが押下解除される)まで待機する(ステップS7:NO)。ボタン操作が解除されると(ステップS7:YES)、ステップS8においてスイッチング回路205をオフ状態とする。その後、本処理は終了する。この処理は、例えば、ポンプ等の外部装置に使用することができる。すなわち、押しボタンを押下することにより送気・送水等が開始され、押しボタンを押下している間は送気・送水等を維持し、押下解除により送気・送水等を停止させることができる。
When the operation button is operated, if the behavior pattern of the
操作ボタンが操作されたときに、スイッチング回路205の挙動パターンが「トグル形式」となっていれば(ステップS1:NO、ステップS5:NO、ステップS9:YES)、ステップS10に進む。ステップS10では、その時点でスイッチング回路205がオン状態となっているかどうかが判定される。スイッチング回路205がオン状態であれば(ステップS10:YES)、ステップS11へ進みスイッチング回路205をオフ状態にする。スイッチング回路205がオフ状態であれば(ステップS10:NO)、ステップS12へ進みスイッチング回路205をオン状態にする。ステップS11またはステップS12に示す処理終了後、本処理は終了する。すなわち、押しボタンを押下げることにより、スイッチング回路205はオン状態またはオフ状態となりその状態が継続され、その後、再度押しボタンを押下げることにより、スイッチング回路205がオフ状態またはオン状態となりその状態が継続される。
If the behavior pattern of the
したがって、本発明の実施形態によれば、スイッチング回路205の挙動パターンを選択することにより、一つの操作ボタン、一つのスイッチング回路、一つの制御端子で、複数種類の制御信号を出力することができる。したがって、出力信号の種類ごとに異なるスイッチング回路と制御端子を設けなくてもよいため、不要なスイッチング回路及び制御端子を削減することができる。
Therefore, according to the embodiment of the present invention, by selecting the behavior pattern of the
100 スコープ部
110 装置本体部
114 表示部
201,301 操作ボタン部
203,303 CPU
205,305,306 スイッチング回路
207,307,308 制御端子
209,309 ROM
211,311 RAM
DESCRIPTION OF
205, 305, 306
211,311 RAM
Claims (10)
オン状態とオフ状態との切り替え動作が可能なスイッチ回路と、
前記操作ボタン部における操作に対して前記スイッチ回路をどのように動作させるべきかを示す複数の動作パターンが記憶される記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記複数の動作パターンから一つの動作パターンを選択するための選択手段と、
前記選択手段による選択と前記操作ボタン部における操作とに基づいて前記スイッチ回路を制御する制御手段と、
前記スイッチ回路と前記外部機器とを接続するための端子部と、を有することを特徴とする電子内視鏡装置。 An operation button unit operated to control an external device;
A switch circuit capable of switching between an on state and an off state;
A storage unit for storing a plurality of operation patterns indicating how the switch circuit should be operated in response to an operation on the operation button unit;
Selecting means for selecting one operation pattern from the plurality of operation patterns stored in the storage unit;
Control means for controlling the switch circuit based on selection by the selection means and operation on the operation button unit;
An electronic endoscope apparatus comprising: a terminal portion for connecting the switch circuit and the external device.
前記複数の動作パターンのうちの一つは、前記オン動作時に前記スイッチ回路がオン状態にされ、一定時間経過後に前記スイッチ回路がオフ状態にされる動作であることを含むことを特徴とする請求項1に記載の電子内視鏡装置。 The operation in the operation button unit has an on operation and an off operation with respect to the operation button,
One of the plurality of operation patterns includes an operation in which the switch circuit is turned on at the time of the on operation, and the switch circuit is turned off after a lapse of a predetermined time. Item 2. The electronic endoscope apparatus according to Item 1.
前記複数の動作パターンのうちの一つは、前記オン動作時に前記スイッチ回路がオン状態にされ、その後前記オフ動作があるまでは前記スイッチ回路がオン状態に維持され、前記オフ動作時に前記スイッチ回路がオフ状態にされることを含むことを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の電子内視鏡装置。 The operation in the operation button unit has an on operation and an off operation with respect to the operation button,
One of the plurality of operation patterns is that the switch circuit is turned on at the time of the on operation, and then the switch circuit is kept on until the off operation is performed, and the switch circuit at the time of the off operation. The electronic endoscope apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising: turning off the camera.
前記複数の動作パターンのうちの一つは、前記オン動作時に、前記スイッチ回路がオフ状態であればオン状態にされ、または前記スイッチ回路がオン状態であればオフ状態にされることを含むことを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の電子内視鏡装置。 The operation in the operation button unit has an on operation and an off operation with respect to the operation button,
One of the plurality of operation patterns includes, in the ON operation, when the switch circuit is in an OFF state, it is turned ON, or when the switch circuit is in an ON state, it is turned OFF. The electronic endoscope apparatus according to any one of claims 1 to 4.
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