JP2007055640A - Fixed quantity soft packaging device and fixed quantity soft packaging method using the device - Google Patents

Fixed quantity soft packaging device and fixed quantity soft packaging method using the device Download PDF

Info

Publication number
JP2007055640A
JP2007055640A JP2005241370A JP2005241370A JP2007055640A JP 2007055640 A JP2007055640 A JP 2007055640A JP 2005241370 A JP2005241370 A JP 2005241370A JP 2005241370 A JP2005241370 A JP 2005241370A JP 2007055640 A JP2007055640 A JP 2007055640A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
quantitative
food
rotary
valve
fixed quantity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2005241370A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4780759B2 (en
Inventor
Mitsuharu Nakanishi
満春 中西
Hiromichi Nishino
博道 西野
Seiji Hojo
誠治 北條
Toshiko Miyazaki
稔子 宮崎
Kinya Hamaguchi
欣也 濱口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shikoku Kakoki Co Ltd
Original Assignee
Shikoku Kakoki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shikoku Kakoki Co Ltd filed Critical Shikoku Kakoki Co Ltd
Priority to JP2005241370A priority Critical patent/JP4780759B2/en
Publication of JP2007055640A publication Critical patent/JP2007055640A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4780759B2 publication Critical patent/JP4780759B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fixed quantity soft packaging device which fluffily packages food and gives the food an additional value, and allows mass production by automating conventional manual processes of packaging dalicatessen such as cooked bean curd refuse, a mixture with tofu and cooked food, and cooked seaweed named hijiki. <P>SOLUTION: The device includes a fixed quantity measuring means for food and a stirring means for a fixed quantity of food. The stirring means includes a rotary vane and a drive mechanism for rotating the rotary vane. Food discharged and falling from the fixed quantity measuring means is stirred by the rotary vane of the stirring means so that the food is softly packaged. An exemplified fixed quantity measuring means includes a casing composing a valve chamber having an inlet port and an outlet port. It also includes a rotary valve rotatably disposed along the internal circumference of the valve chamber of the casing. It further includes a rotary type fixed quantity measuring valve having a rotating means for rotating the rotary valve and used for packaging a fixed quantity of food. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、卯の花や白和え等の食品を包装容器に一定量ふんわりと充填しうる定量ソフト充填装置や、該定量ソフト充填装置を用いた定量ソフト充填方法に関する。   The present invention relates to a quantitative soft filling apparatus that can fill a packaging container with a certain amount of food such as camellia flowers and whitening, and a quantitative soft filling method using the quantitative soft filling apparatus.

従来、食品等を工場で製造する際に、原料、半製品、食品等をパイプ等の流路により移送し、容器への定量充填が行われており、この流路や流速をコントロールしたり、定量充填するため、回転型充填バルブが用いられていた。この回転型充填バルブは、入口と出口とを備えたバルブチャンバーを構成するケーシングと、該ケーシングのバルブチャンバー内周に沿って回転可能に配置された回転バルブと、該回転バルブを回転させる回転手段とを通常備えている(例えば、特許文献1〜5参照)。   Conventionally, when manufacturing foods etc. in a factory, raw materials, semi-finished products, foods, etc. are transferred through channels such as pipes, and quantitative filling into containers has been performed, and this channel and flow rate can be controlled, A rotary-type filling valve was used for quantitative filling. The rotary filling valve includes a casing that forms a valve chamber having an inlet and an outlet, a rotary valve that is rotatably arranged along the inner periphery of the valve chamber of the casing, and a rotating means that rotates the rotary valve. (For example, refer to Patent Documents 1 to 5).

一方、食品によっては、手で盛ったようにふんわりと容器に収容されるように工夫した技術として、内容物充填容器が搬入・搬出される処理ステーションを有する機械ボディと、処理ステーションに搬入された容器の上方に配置されている昇降体と、同容器内に対し下部を進退させうるように昇降体に垂下状に取付けられているほぐし部材と、昇降体の下降にともない同容器内に進入させられたほぐし部材によって同容器内の内容物の中央部が盛り上がった状態になるようにほぐし部材を作動させる作動手段とを備えている食品製造機械(例えば、特許文献6参照)や、また、炒め物の調理の際、塊状となるのを防ぐため、調理材料を収容する筒状の調理容器を備え、この調理容器を加熱しながら軸心廻りに回転させることで、調理容器の内周面で調理材料を炒めるようにした自動炒め装置において、前記調理容器の内周面に、調理容器軸心方向に関して間隔を有し且つ調理容器回転方向前方側に指向させて設けられた複数の攪拌杆を備えた自動炒め装置(例えば、特許文献7参照)が知られている。   On the other hand, depending on the food, as a technique devised so that it can be softly accommodated in the container as if it was served by hand, it was carried into the processing station and the machine body having a processing station where the content filling container was carried in and out. A lifting body disposed above the container, a loosening member attached to the lifting body in a hanging manner so that the lower part can be moved forward and backward with respect to the container, and entering the container as the lifting body descends A food manufacturing machine (see, for example, Patent Document 6) provided with an operation means for operating the loosening member so that the central portion of the contents in the container is raised by the loosening member, and fried In order to prevent lumps when cooking food, a cylindrical cooking container that contains cooking ingredients is provided, and the cooking container is heated by rotating it around the axis while heating. A plurality of agitation devices provided on the inner peripheral surface of the cooking container and having an interval in the axial direction of the cooking container and directed to the front side in the direction of rotation of the cooking container. There is known an automatic stirrer equipped with a jar (for example, see Patent Document 7).

特許第3030492号公報Japanese Patent No. 3030492 特開2000−335503号公報JP 2000-335503 A 特開2001−88806号公報JP 2001-88806 A 特開平10−236435号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-236435 特開平8−301391号公報JP-A-8-301391 特開2000−219202号公報JP 2000-219202 A 特開平6−311928号公報JP-A-6-311928

従来の回転型充填バルブを用いて、惣菜等の食品を容器へ定量充填する場合、回転型充填バルブに供給された惣菜等の食品が、ピストンにより押圧されて出口から包装容器に充填されると、その間に惣菜等の食品は硬くしまった状態で包装容器に収容される。卯の花、白和え、ひじき等の惣菜がこのように硬い状態では味も半減し、外観上、消費者の購買力にも影響することになる。そして、従来、回転型充填バルブを用いる装置では、出口より移送されてきた惣菜等の食品を包装容器に充填する際、その容積を高め、ふんわり感を持たせる盛り付けは、手作業でなければできなかった。本発明の課題は、従来、人の手により盛りつけしていたように、卯の花(おから)、白和え、ひじき等の惣菜を、食欲をそそるようにふんわりと盛りつけることができる、食品の付加価値を高め、大量生産を可能とする定量ソフト充填装置や、該定量ソフト充填装置を用いた定量ソフト充填方法を提供することにある。   When using a conventional rotary filling valve to fill a container with food such as sugar beet, if the food such as sugar beet supplied to the rotary filling valve is pressed by the piston and filled into the packaging container from the outlet In the meantime, food such as sugar beet is stored in the packaging container in a hardened state. In the case where sugar beet flowers, white bean paste, hijiki, etc. are so hard, the taste is also halved, which affects the purchasing power of consumers. Conventionally, in a device using a rotary filling valve, when filling a packaging container with food such as sugar beet that has been transported from the outlet, the filling to increase the volume and give a soft feeling can only be done manually. There wasn't. The object of the present invention is to add the added value of foods that can be easily served with appetite, such as sugar beet flowers (Okara), white rice, hijiki, etc. An object of the present invention is to provide a quantitative soft filling apparatus that can be mass-produced and a quantitative soft filling method using the quantitative soft filling apparatus.

本発明者らは、機械的に惣菜をふんわりと盛りつける方法について鋭意研究し、ほぐして食品の容積を高める従来技術として提案されている、食品が収容されている容器内に、例えば、昇降体に取り付けられているほぐし部材を下降させて盛り上がるように作動させる手段や、容器内周面に設けられた複数の撹拌杆を用いることによりほぐす手段では、高速定量充填することができない。そこで発想を切り替えて、容器に惣菜等が充填される前にほぐすことを基本コンセプトとし、回転型充填バルブを用いて定量した後、回転型充填バルブの出口から包装容器に供給される卯の花を、回転型充填バルブの出口と包装容器の間に設けた撹拌羽根でほぐすことで、ふんわりと盛りつけることができることを見い出し、本発明を完成するに至った。   The present inventors have earnestly researched about a method for mechanically and gently preparing a prepared meal, and proposed as a conventional technique for loosening and increasing the volume of food, in a container containing food, for example, on a lifting body High-speed fixed-quantity filling cannot be performed by means for lowering the attached unraveling member so as to actuate and a means for loosening by using a plurality of stirring rods provided on the inner peripheral surface of the container. Therefore, after changing the idea and loosening before filling the container with sugar beet, etc., after quantifying using the rotary filling valve, the flower that is supplied to the packaging container from the outlet of the rotary filling valve, It has been found that it can be softly arranged by loosening with a stirring blade provided between the outlet of the rotary filling valve and the packaging container, and the present invention has been completed.

すなわち本発明は、(1)食品の定量手段と定量された食品のほぐし手段とを備え、前記ほぐし手段が回転羽根と該回転羽根を回転させる駆動機構を備え、定量手段から排出され落下してくる食品を、ほぐし手段の回転する回転羽根によりほぐし、食品をふんわりと充填しうるように構成されていることを特徴とする定量ソフト充填装置に関する。   That is, the present invention comprises (1) a food quantification means and a quantified food loosening means, the loosening means comprising a rotary blade and a drive mechanism for rotating the rotary blade, and is discharged from the quantitative means and dropped. The present invention relates to a quantitative soft filling device characterized in that it is configured to loosen a coming food by a rotating blade of a loosening means and to fill the food softly.

また本発明は、(2)定量手段が、入口ポートと出口ポートとを備えたバルブチャンバーを構成するケーシングと、該ケーシングのバルブチャンバー内周に沿って回転可能に配置された回転バルブと、該回転バルブを回転させる回転手段とを備えた食品の定量充填に用いられる回転型定量バルブであることを特徴とする上記(1)記載の定量ソフト充填装置や、(3)回転型定量バルブが、シリンダ室を有する回転バルブと、シリンダ室内を進退しうるコマを有することを特徴とする上記(1)記載の定量ソフト充填装置や、(4)回転羽根が、水平に軸支された回転軸を有することを特徴とする上記(1)又は(2)記載の定量ソフト充填装置や、(5)回転羽根が、回転軸から立設角度及び/又は立設位置を異にして突出した複数個の直方体状突出片を有することを特徴とする上記(1)〜(4)のいずれか記載の定量ソフト充填装置や、(6)ほぐし手段が、飛散防止フードを有することを特徴とする上記(1)〜(5)のいずれか記載の定量ソフト充填装置や、(7)ほぐし手段が、回転羽根下方にシャッターを有することを特徴とする上記(1)〜(6)のいずれか記載の定量ソフト充填装置や、(8)ホッパーと、ホッパー底部から定量手段の入口まで水平に延設されたスクリューコンベアとを有する食品導入手段を備えたことを特徴とする上記(2)〜(7)のいずれか記載の定量ソフト充填装置や、(9)容器搬送用コンベアと、コンベア間欠駆動機構とを有する容器搬送手段を備えたことを特徴とする上記(1)〜(8)のいずれか記載の定量ソフト充填装置に関する。   The present invention also provides (2) a casing in which the metering means constitutes a valve chamber having an inlet port and an outlet port, a rotary valve disposed rotatably along the inner periphery of the valve chamber of the casing, The quantitative soft filling device according to (1) above, which is a rotary quantitative valve used for quantitative filling of foods provided with a rotating means for rotating a rotary valve, and (3) a rotary quantitative valve, The quantitative software filling device according to (1) above, characterized in that it has a rotary valve having a cylinder chamber and a coma that can move forward and backward in the cylinder chamber, and (4) a rotary shaft on which a rotary blade is horizontally supported. The quantitative software filling device according to the above (1) or (2), or (5) a plurality of rotating blades projecting from the rotating shaft at different standing angles and / or standing positions. straight The quantitative software filling device according to any one of the above (1) to (4) characterized by having a body-like protruding piece, and (6) the loosening means has a scattering prevention hood (1) The quantitative software filling device according to any one of (1) to (5), or (7) the loosening means has a shutter below the rotary blade. Any of the above (2) to (7), comprising a filling device, and (8) a food introduction means having a hopper and a screw conveyor extending horizontally from the bottom of the hopper to the entrance of the metering means The quantification according to any one of (1) to (8) above, comprising: a quantitative software filling device according to claim 9; and (9) a container transport means having a container transport conveyor and a conveyor intermittent drive mechanism. Soft filling equipment To.

さらに本発明は、(10)上記(1)〜(9)のいずれか記載の定量ソフト充填装置を用いる食品の定量ソフト充填方法であって、回転羽根の回転数が、3000〜4000rpmであることを特徴とする定量ソフト充填方法や、(11)上記(1)〜(9)のいずれか記載の定量ソフト充填装置を用いる食品の定量ソフト充填方法であって、ほぐし手段により体積を1.5〜3倍にすることを特徴とする定量ソフト充填方法や、(12)食品が、卯の花、白和え又はひじきであることを特徴とする上記(10)又は(11)記載の定量ソフト充填方法に関する。   Further, the present invention is (10) a quantitative soft filling method for foods using the quantitative soft filling device according to any one of (1) to (9) above, wherein the rotational speed of the rotary blade is 3000 to 4000 rpm. (11) A quantitative soft filling method for foods using the quantitative soft filling device according to any one of (1) to (9) above, wherein the volume is 1.5 by a loosening means. It relates to a quantitative soft filling method characterized by ˜3 times, and (12) the quantitative soft filling method according to (10) or (11) above, wherein the food is a camellia flower, whitened or hijiki.

本発明の定量ソフト充填装置は、人手を要せず、機械化したことにより、卯の花、白和え、ひじき等の惣菜を包装容器にふんわりと盛ることができ、さらに定量性、サニタリー性、大量生産性にもすぐれた効果を奏する。   The metering software filling device of the present invention is mechanized without requiring manual labor, and can easily serve sugar beet flowers, white bean paste, hijiki and other sugar beet in the packaging container. Furthermore, quantitative, sanitary and mass productivity can be achieved. Has an excellent effect.

本発明の定量ソフト充填装置としては、食品の定量手段と定量された食品のほぐし手段とを備え、前記ほぐし手段が回転羽根と該回転羽根を回転させる駆動機構を備え、定量手段から排出され落下してくる食品を、ほぐし手段の回転する回転羽根によりほぐし、食品をふんわりと充填しうるように構成されている装置であれば特に制限されず、上記食品としては、卯の花(おから)、細かく刻んだほうれんそう、こんにゃくを豆腐とあえた白和え、ひじきの煮物、イカの塩辛、糸もずく等の海藻類、ポテトサラダ等を挙げることができる。   The quantitative soft filling device of the present invention comprises a food quantitative means and a quantitative food loosening means, the loosening means comprises a rotary blade and a drive mechanism for rotating the rotary blade, and is discharged from the quantitative means and dropped. The food is not particularly limited as long as it is a device configured to loosen the incoming food with the rotating blades of the loosening means and fill the food softly. Examples include chopped spinach, sautéed konjac with tofu, boiled hijiki, squid salted seaweed, seaweed such as thread mozuku, and potato salad.

上記食品の定量手段としては、ほぼ一定重量の食品を量ることができる手段であればどのような手段でもよいが、ほぼ一定重量の食品を量るときに、本来ふんわりとした食品を圧縮して一定体積とし、この一定体積にすることでほぼ一定重量とする定量手段を用いる場合、特に本発明のほぐし効果が端的に発揮できるので、食品を圧縮状態とする定量手段を用いることが好ましい。かかる食品を圧縮状態とする定量手段として、入口ポートと出口ポートとを備えたバルブチャンバーを構成するケーシングと、該ケーシングのバルブチャンバー内周に沿って回転可能に配置された回転バルブと、該回転バルブを回転させる回転手段とを備えた食品の定量充填に用いられる回転型定量バルブを好適に例示することができる。   Any means can be used for determining the amount of food as long as it can measure a substantially constant weight of food. Therefore, when using a quantitative means for obtaining a constant volume by using this constant volume, it is preferable to use a quantitative means for making the food in a compressed state, since the unraveling effect of the present invention can be demonstrated directly. As a quantitative means for compressing such food, a casing constituting a valve chamber having an inlet port and an outlet port, a rotary valve disposed rotatably along the inner periphery of the valve chamber of the casing, and the rotation A rotary metering valve used for metering food with a rotating means for rotating the valve can be suitably exemplified.

上記食品の定量充填に用いられる回転型定量バルブとしては、公知の定量充填用回転型充填バルブを含めて用いることができ、バルブチャンバーが径方向の相互に対向する位置に入口ポート(上部)と出口ポート(下部)とを備え、回転バルブが前記入口ポートおよび前記出口ポートに同時に連通可能なシリンダ室を有し、該シリンダ室内をシリンダ軸方向に往復動自在なシャトル型のコマを備えた回転型定量バルブ(以下「回転型定量バルブ(タイプ1)」ということがある)や、バルブチャンバーが径方向の相互に対向する位置に入口ポート(上部)と出口ポート(下部)とを備えるとともに、端壁又は周壁に連通ポート(側部)が設けられ、回転バルブの回転にともない、入口ポート及び出口ポートを交互に連通ポートに接続する直角に曲がった充填物通路が設けられ、ピストンを内蔵しかつピストンのストロークによりバルブチャンバー内に対し食品を導入・排出させる定量シリンダが、連通ポートに連通させられている回転型定量バルブ(以下「回転型定量バルブ(タイプ2)」ということがある)や、バルブチャンバーが互いに直角の位置関係にある入口ポート(側部)と出口ポート(下部)、出口ポートと径方向に相互に対向する位置に押し出しポート(上部)、入口ポートと径方向に相互に対向する位置に空気排出孔とを備え、回転バルブが前記入口ポート又は前記出口ポートに連通可能な径方向に設けられたシリンダ室を有し、該シリンダ室内をシリンダ軸方向に往復動自在なシャトル型のコマを備え、排出ピストンを内蔵しかつ排出ピストンのストロークによりバルブチャンバー内に対し食品を排出させるシリンダが、押し出しポートに連通させられている回転型定量バルブ(以下「回転型定量バルブ(タイプ3)」ということがある)を例示することができる。上記回転型定量バルブとしては回転バルブが球状のボールバルブや回転バルブが円筒状のロータリー(円柱形)バルブを好適に例示することができ、回転手段としては、ロータリーアクチュエーター、サーボモーター等の回転駆動手段を例示することができる。   The rotary metering valve used for the quantitative filling of the food can include a known rotary filling valve for quantitative filling, and the valve chamber has an inlet port (upper) at a position facing each other in the radial direction. Rotation provided with an outlet port (lower part), a rotary valve having a cylinder chamber capable of communicating with the inlet port and the outlet port at the same time, and having a shuttle-type frame that can reciprocate in the cylinder axial direction within the cylinder chamber A type metering valve (hereinafter sometimes referred to as “rotary metering valve (type 1)”) and a valve chamber are provided with an inlet port (upper part) and an outlet port (lower part) at positions facing each other in the radial direction, A communication port (side) is provided on the end wall or peripheral wall, and the inlet port and the outlet port are alternately connected to the communication port as the rotary valve rotates. A rotary metering valve (hereinafter referred to as “rotating type”) is provided with a curved filling passage, a metering cylinder that incorporates a piston and that introduces and discharges food into and from the valve chamber by the stroke of the piston. Metering valve (sometimes referred to as “type 2”), and the valve chamber is extruded at a position perpendicular to each other in the inlet port (side part) and outlet port (lower part), and in the radial direction. A port (upper part), an air discharge hole at a position opposed to the inlet port in the radial direction, and a rotary valve having a cylinder chamber provided in the radial direction capable of communicating with the inlet port or the outlet port; It has a shuttle-type frame that can reciprocate in the cylinder axial direction in the cylinder chamber, has a built-in discharge piston, and is provided with a stroke of the discharge piston. Cylinder for discharging the food to the valve chamber is, there can be mentioned rotary metering valve which is communicated with the extrusion port (hereinafter "rotary metering valve (Type 3)" may be referred to). As the rotary metering valve, a ball valve having a spherical rotary valve or a rotary valve having a cylindrical rotary valve can be suitably exemplified. As the rotating means, a rotary actuator, a servo motor or the like is driven to rotate. Means can be exemplified.

回転型定量バルブ(タイプ1)や回転型定量バルブ(タイプ3)においては、コマの両端面を回転バルブの外周面形状に合わせた曲面とするとともに、該コマのシリンダ室内における相対回転を阻止する回転規制手段を設けたものが好ましく、回転規制手段は、例えば、シリンダ室内面に固定され該シリンダ室内面をシリンダ軸方向に沿って一部平面状とする平キーと、該平キーに対応してコマ外周面を一部平面状に切り欠いた切り欠き部とで構成することができ、また、ケーシング側に、コマの少なくともバルブチャンバー出口ポート側への移動を阻止するストッパーを設けたものが好ましい。さらに、一回当たりの充填量を調節可能とするために、例えば、コマを、二つのコマ部材、それらコマ部材を連結する長さ調節ネジとで構成することもできる。   In the rotary metering valve (type 1) and the rotary metering valve (type 3), both ends of the top are curved surfaces matching the outer peripheral shape of the rotary valve, and relative rotation of the top in the cylinder chamber is prevented. It is preferable that the rotation restricting means is provided. The rotation restricting means corresponds to, for example, a flat key that is fixed to the cylinder chamber inner surface and has a partly flat surface along the cylinder axial direction. The outer peripheral surface of the top can be configured with a cutout part that is partly cut out in a flat shape, and the casing is provided with a stopper that prevents the top from moving to at least the valve chamber outlet port side. preferable. Further, in order to make it possible to adjust the filling amount per time, for example, the top can be constituted by two top members and a length adjusting screw for connecting the top members.

回転型定量バルブ(タイプ1)は、ケーシングのバルブチャンバーの上部入口ポートが、別途設けたポンプの吐出口に連結されており、シリンダ室の一端が入口ポートに連通した位置でポンプにより食品が供給されると、ポンプからの圧力でコマがシリンダ室内を下部出口ポート側へ移動し、シリンダ室内に食品が送り込まれて、その位置から回転バルブが180度回転し、シリンダ室の他端が入口ポートに連通した位置で再びポンプにより食品が供給され、ポンプからの圧力を受けてコマが再び出口ポート側へ移動して、シリンダ室内に食品が送り込まれ、その際、前回送り込まれた食品が出口ポートから送り出され、ほぐし手段によりほぐされることになる。次いで、回転バルブをシリンダ室が入口ポート及び出口ポートに連通するよう略180度反転させて同様に充填する操作を繰り返すことにより定量充填が行われる。   In the rotary metering valve (Type 1), the upper inlet port of the valve chamber of the casing is connected to the discharge port of a separately provided pump, and food is supplied by the pump at a position where one end of the cylinder chamber communicates with the inlet port. Then, the top moves to the lower outlet port side by the pressure from the pump, the food is fed into the cylinder chamber, the rotary valve rotates 180 degrees from that position, and the other end of the cylinder chamber is connected to the inlet port. The food is supplied again by the pump at the position where it is communicated with, the top moves again to the outlet port side under pressure from the pump, and the food is sent into the cylinder chamber. It will be sent out and will be loosened by the loosening means. Next, quantitative filling is performed by repeating the operation of reversing the rotary valve by approximately 180 degrees so that the cylinder chamber communicates with the inlet port and the outlet port.

回転型定量バルブ(タイプ2)としては、バルブチャンバーの上部入口ポートが充填物タンクに接続され、下部出口ポートがほぐし手段に接続され、また、定量シリンダの前端部が連通ポートの開口縁部に接続されており、ロータリーバルブ外周面から軸中心まで達するように第1通路(入口ポート接続用)が半径方向に延び、第1通路に対し周方向に90度の間隔をもたされて第2通路(出口ポート接続用)が半径方向に延び、バルブ後端面から前向きに第3通路(連通ポート接続用)が軸方向に延び、第1〜第3通路は、ロータリーバルブの中心部において連通させられたロータリーバルブを備えたものが好ましい。   As a rotary metering valve (type 2), the upper inlet port of the valve chamber is connected to the filling tank, the lower outlet port is connected to the loosening means, and the front end of the metering cylinder is connected to the opening edge of the communication port The first passage (for inlet port connection) extends in the radial direction so as to reach from the outer peripheral surface of the rotary valve to the shaft center, and is spaced apart from the first passage by 90 degrees in the circumferential direction. A passage (for outlet port connection) extends in the radial direction, a third passage (for connection port connection) extends in the axial direction from the rear end face of the valve, and the first to third passages communicate with each other at the center of the rotary valve. Those equipped with a rotary valve are preferred.

回転型定量バルブ(タイプ2)は、ロータリーバルブを供給位置、すなわち第1通路を入口ポートに接続し、第2通路を閉鎖した状態で、定量ピストンを後退させて導入ストロークさせると、食品が充填物タンクから入口ポート及びロータリーバルブを介して定量シリンダ内に導入し、アクチュエータの作動により、ロータリーバルブを90度回転させ、第1通路を閉鎖し、第2通路を出口ポートに接続した状態で、ピストンを前進させて排出ストロークさせると、定量シリンダ内の食品は、出口ポートを通じてケーシングから排出され、排出させられた食品はほぐし手段に送られる。次いで、ロータリーバルブを入口ポートが連通ポートに連通するよう略90度反転させて、以後同様に充填する操作を繰り返すことにより定量が行われる。   The rotary metering valve (type 2) is filled with food when the metering piston is retracted and the introduction stroke is made with the rotary valve connected to the supply position, that is, with the first passage connected to the inlet port and the second passage closed. Introduced into the metering cylinder from the material tank via the inlet port and the rotary valve, the rotary valve is rotated 90 degrees by the operation of the actuator, the first passage is closed, and the second passage is connected to the outlet port. When the piston is advanced to make a discharge stroke, the food in the metering cylinder is discharged from the casing through the outlet port, and the discharged food is sent to the loosening means. Next, the rotary valve is inverted approximately 90 degrees so that the inlet port communicates with the communication port, and thereafter, the filling operation is repeated in the same manner to perform quantification.

回転型定量バルブ(タイプ3)は、ケーシングのバルブチャンバーの側周面入口ポートが、別途設けたスクリューコンベアの吐出口に連結されており、シリンダ室の一端が入口ポートに連通した位置でスクリューコンベアにより食品が圧送されると、入口ポートに位置したコマが、空気排出孔からコマ背面の空気をケーシング外に排気しながらシリンダ室内を反対側へ水平に移動し、シリンダ室内に食品が送り込まれて、その位置から回転バルブが90度回転し、シリンダ室の一端が上部押し出しポートに、他端が下部出口ポートに連通した位置で、排出ピストンを下降させて排出ストロークさせると、排出ピストンの下端がシリンダ室内のコマを押し下げ、シリンダ室内の食品はほぐし手段に送られる。次いで、回転バルブが90度逆回転し、シリンダ室の一端が入口ポートに連通した位置でスクリューコンベアにより食品が圧送されると、入口ポートに位置したコマが反対側に移動する。この操作を繰り返すことにより定量が行われる。   In the rotary metering valve (type 3), the inlet port on the side surface of the valve chamber of the casing is connected to a discharge port of a screw conveyor provided separately, and one end of the cylinder chamber communicates with the inlet port. When the food is pumped by the top, the top located at the inlet port moves horizontally in the cylinder chamber to the opposite side while exhausting the air behind the top from the casing through the air discharge hole, and the food is fed into the cylinder chamber. When the rotary valve rotates 90 degrees from that position, one end of the cylinder chamber communicates with the upper push-out port, and the other end communicates with the lower outlet port. The top of the cylinder chamber is pushed down, and the food in the cylinder chamber is sent to the loosening means. Next, when the rotary valve rotates backward by 90 degrees and food is pumped by the screw conveyor at a position where one end of the cylinder chamber communicates with the inlet port, the piece positioned at the inlet port moves to the opposite side. Quantification is performed by repeating this operation.

上記のような回転型定量バルブの少なくとも入口ポートに、付勢手段により、その一端部が回転バルブの周面と強制的に当接させられるように装着されている中空筒状のカッター部材を設けることもできる。中空筒状のカッター部材としては、その一端部が回転バルブの周面と面接触する厚みを有するものが好ましく、また、他端がスプリング等の付勢手段を保持しうる程度の厚みを有するものが好ましい。さらに、回転バルブの周面と接するカッター部材の一端部を、入口ポートの中心方向に向かってテーパー形状に形成して当接面が増加する構成(カッター部材の一端部が、正のすくい角を有する構成)とすると、回転バルブの回転時に、食品をスムースにテーパー面に沿って上昇させ、食品が回転バルブ外周面とバルブチャンバー内周面との間にかみ込まれる可能性を低減しうる点で好ましい。また、回転バルブの周面と強制的に当接させるカッター部材の付勢手段としては、スプリング、弾性硬質ゴム等を例示することができるが、強い付勢力が得られる点で、スプリングが好ましい。なお、中空筒状のカッター部材は、バルブチャンバーの入口ポートに加えて、出口ポートにも装着することができる。さらに、回転型定量バルブ(タイプ2)や回転型定量バルブ(タイプ3)の場合、連通ポートや押し出しポートにも中空筒状のカッター部材を装着することができる。   At least the inlet port of the rotary type metering valve as described above is provided with a hollow cylindrical cutter member that is mounted so that one end thereof is forcibly brought into contact with the peripheral surface of the rotary valve by the biasing means. You can also The hollow cylindrical cutter member preferably has a thickness at which one end thereof is in surface contact with the peripheral surface of the rotary valve, and has a thickness at which the other end can hold a biasing means such as a spring. Is preferred. Furthermore, one end of the cutter member in contact with the peripheral surface of the rotary valve is tapered toward the center of the inlet port so that the contact surface increases (one end of the cutter member has a positive rake angle). When the rotary valve is rotated, the food can be smoothly raised along the tapered surface to reduce the possibility of food being caught between the outer peripheral surface of the rotary valve and the inner peripheral surface of the valve chamber. Is preferable. Further, examples of the urging means of the cutter member forcibly contacting the peripheral surface of the rotary valve include a spring and elastic hard rubber, but a spring is preferable in that a strong urging force can be obtained. The hollow cylindrical cutter member can be mounted not only on the inlet port of the valve chamber but also on the outlet port. Furthermore, in the case of a rotary metering valve (type 2) or a rotary metering valve (type 3), a hollow cylindrical cutter member can be attached to the communication port and the extrusion port.

上記ほぐし手段としては、回転羽根と該回転羽根を回転させるモータ等の駆動機構を備え、定量手段から排出され落下してくる食品を、ほぐし手段の回転する回転羽根によりほぐし、食品をふんわりと充填しうるように構成されている手段であれば特に制限されないが、上記の回転型定量バルブの出口に連接される筒状の飛散防止フードを有し、飛散防止フード内に水平に軸支された回転軸を有する回転羽根が配設され、回転羽根下方のフード出口にシャッターを有するものが好ましい。回転羽根の回転軸は垂直又は斜め傾斜に軸支してもよいが、水平に軸支するとほぐし効果を高めることができる。また、回転羽根の羽根としては、回転軸から立設角度及び/又は立設位置を異にして放射状に突出した複数個の直方体状突出片を有するものが好ましい。回転羽根の回転数は、ほぐし対象となる食品の種類や羽根の形状にもよるが、通常3000〜4000rpm、好ましくは3200〜3800rpmで回転させると、短時間に食品が硬くしまった状態からふんわりとした状態へ変化させることができる。   The loosening means includes a rotating blade and a driving mechanism such as a motor that rotates the rotating blade. The food discharged from the quantitative means is dropped by the rotating blade rotating the loosening means, and the food is filled softly. It is not particularly limited as long as it is configured to be able to, but it has a cylindrical scattering prevention hood connected to the outlet of the rotary metering valve, and is horizontally supported in the scattering prevention hood It is preferable that a rotating blade having a rotating shaft is provided and a shutter is provided at the hood outlet below the rotating blade. The rotation axis of the rotary blade may be supported vertically or obliquely, but if it is supported horizontally, the unraveling effect can be enhanced. Moreover, as a blade | wing of a rotary blade, what has the several rectangular parallelepiped protrusion piece which protruded radially from the rotating shaft at different standing angles and / or standing positions is preferable. The number of rotations of the rotating blades depends on the type of food to be loosened and the shape of the blades, but when rotating at 3000 to 4000 rpm, preferably 3200 to 3800 rpm, the food becomes soft from a state where the food has hardened in a short time. It can be changed to the state.

ほぐし手段の下方には、容器搬送用コンベアと、コンベア間欠駆動機構とを有する容器搬送手段を配設することが好ましい。一定量の食品が定量手段から排出され、落下途中でほぐし手段によりほぐされた食品は、ほぐし手段直下の容器搬送用コンベア上の容器に定量充填されるが、前記のように飛散防止フード下端にシャッターを設けておくと、容器の搬送中に食品が落下するのを防止することができる。容器の搬送ピッチとしては、4〜10秒、好ましくは4〜6秒とすることが生産性を高める点で好ましい。また、例えば回転型定量バルブ(タイプ3)を用いる場合、卯の花等の食品を収納したホッパーと、ホッパー底部から回転型定量バルブの入口まで水平に延設されたスクリューコンベアとを有する食品導入手段を備えたものが好ましい。   It is preferable to dispose container transport means having a container transport conveyor and a conveyor intermittent drive mechanism below the loosening means. A certain amount of food is discharged from the quantitative means, and the food loosened by the loosening means in the middle of dropping is quantitatively filled into the container on the container transporting conveyor immediately below the loosening means. If a shutter is provided, it is possible to prevent food from falling during transport of the container. The container transport pitch is 4 to 10 seconds, preferably 4 to 6 seconds, from the viewpoint of increasing productivity. For example, when a rotary metering valve (type 3) is used, a food introduction means having a hopper containing food such as camellia flowers and a screw conveyor extending horizontally from the bottom of the hopper to the inlet of the rotary metering valve. Those provided are preferred.

さらに、回転バルブとして複数、例えば回転バルブの軸方向に5個のシリンダ室(充填物通路)を備えた円筒状のロータリー(円柱形)バルブを有する回転型定量バルブを用いるなど、食品導入手段、定量手段、ほぐし手段、容器搬送手段を多列構成し、生産性を上げることもできる。   Furthermore, as a rotary valve, a plurality of, for example, a rotary metering valve having a cylindrical rotary (columnar) valve having five cylinder chambers (filling passages) in the axial direction of the rotary valve is used. It is also possible to increase the productivity by configuring the quantifying means, the loosening means, and the container conveying means in multiple rows.

本発明の定量ソフト充填方法は、上記の本発明の定量ソフト充填装置を用いる方法で、回転羽根の回転数を3000〜4000rpmとすることにより、定量手段により圧縮された体積を、1.5〜3倍、好ましくは1.7〜2.5倍、より好ましくは2倍にすることができ、容器内にふっくらと充填することができる。   The quantitative soft filling method of the present invention is a method using the quantitative soft filling device of the present invention, and the volume compressed by the quantitative means is 1.5 to 4000 by setting the rotation speed of the rotating blades to 3000 to 4000 rpm. It can be 3 times, preferably 1.7 to 2.5 times, more preferably 2 times, and the container can be filled plumply.

以下、実施例により本発明をより具体的に説明するが、本発明の技術的範囲はこれらの例示に限定されるものではない。   EXAMPLES Hereinafter, although an Example demonstrates this invention more concretely, the technical scope of this invention is not limited to these illustrations.

本発明の実施の形態を、図1〜図4を参照して説明する。図1は本発明の一実施態様に係る定量ソフト充填装置の側面視縦断面図であり、図2は図1のA−A断面図であり、図3は定量ソフト充填装置の動作説明図であり、図4は本発明の定量ソフト充填装置が搭載される充填包装機械50の全体図である。   An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a side sectional view of a quantitative soft filling apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is an overall view of a filling and packaging machine 50 on which the quantitative soft filling device of the present invention is mounted.

定量ソフト充填装置1は、食品導入手段10、定量手段20、ほぐし手段30、及び容器搬送手段40を備えており、食品導入手段10は、卯の花が収容されているホッパー11、ホッパー11の底部から定量手段(回転型定量バルブ;タイプ3)20の入口まで水平に延設され、卯の花を圧送するためのスクリューコンベア12が内設されている搬送パイプ13を備えている。ホッパー11下部には、スクリューコンベア12の上方で、スクリューコンベア12の軸と平行な軸を中心に回転する押し込み羽根14が設けられ、この羽根14によってホッパー11内の卯の花がスクリューコンベア12内へ押し込まれる。   The quantitative software filling apparatus 1 includes a food introduction unit 10, a quantitative unit 20, a loosening unit 30, and a container transport unit 40. The food introduction unit 10 includes a hopper 11 in which camellia flowers are accommodated, and a bottom portion of the hopper 11. A metering means (rotating metering valve; type 3) 20 is provided which is extended horizontally to the entrance of the transport pipe 13 and is provided with a screw conveyor 12 for pressure-feeding the iris flower. The lower part of the hopper 11 is provided with a pushing blade 14 that rotates above the screw conveyor 12 around an axis parallel to the axis of the screw conveyor 12, and the flower in the hopper 11 is pushed into the screw conveyor 12 by the blade 14. It is.

上記定量手段(回転型定量バルブ;タイプ3)20は、円柱形状のバルブチャンバーを構成するステンレス製のケーシング21を収容するハウジング22と、径方向に貫通するシリンダ室23を有し、バルブチャンバーの内周に沿って回転可能にケーシング21内に配置された円柱状のロータリーバルブ24と、ハウジング22に取り付けられ回転駆動軸28を介してロータリーバルブ24に駆動連結された空気圧式のロータリーアクチュエータ29と、ハウジング22に内設された排出シリンダ25内に待機し、ロータリーバルブ24のシリンダ室23内をシリンダ軸方向に進退自在に上下往復動して、シリンダ室23内の卯の花を排出する排出ピストン26が備えられている。   The metering means (rotating metering valve; type 3) 20 has a housing 22 for housing a stainless steel casing 21 constituting a cylindrical valve chamber, and a cylinder chamber 23 penetrating in the radial direction. A cylindrical rotary valve 24 disposed in the casing 21 so as to be rotatable along the inner periphery, and a pneumatic rotary actuator 29 attached to the housing 22 and connected to the rotary valve 24 via a rotary drive shaft 28 The exhaust piston 26 waits in a discharge cylinder 25 provided in the housing 22 and reciprocates up and down in the cylinder chamber 23 of the rotary valve 24 in the cylinder axis direction so as to discharge the flower in the cylinder chamber 23. Is provided.

ケーシング21の側周面にはバルブチャンバーの入口ポート21a、入口ポート21aと軸方向反対側側周面には空気排出孔21b、ケーシング21の上部側周面にはバルブチャンバーの押し出しポート21c、押し出しポート21cと軸方向反対側のケーシング21の下部側周面にはバルブチャンバーの出口ポート21dが設けられ、入口ポート21aは搬送パイプ13の吐出口に連通状態で連結され、空気排出孔21bはハウジング22外に連通し、押し出しポート21cはハウジング22内上方に形成された排出シリンダ25と連通し、出口ポート21dはほぐし手段30の飛散防止フード31内に開放されている。   An inlet port 21a of the valve chamber is provided on the side peripheral surface of the casing 21, an air discharge hole 21b is provided on the peripheral surface on the opposite side to the inlet port 21a, and an extrusion port 21c of the valve chamber is provided on the upper peripheral surface of the casing 21. An outlet port 21d of the valve chamber is provided on the lower peripheral surface of the casing 21 opposite to the port 21c in the axial direction, the inlet port 21a is connected in communication with the discharge port of the transport pipe 13, and the air discharge hole 21b is a housing. The extrusion port 21 c communicates with the discharge cylinder 25 formed in the upper part of the housing 22, and the outlet port 21 d is opened in the scattering prevention hood 31 of the loosening means 30.

ロータリーバルブ24の上記シリンダ室23内には、シリンダ軸方向に往復動自在とされたシャトル型のコマ27があり、コマ27の両端面はロータリーバルブ24の外周面形状に合わせた曲面とされており、コマ27のシリンダ室内における相対回転を阻止するため、シリンダ室内面に固定され該シリンダ室内面をシリンダ軸方向に沿って一部平面状とする平キーと、該平キーに対応してコマ外周面を一部平面状に切り欠いた切り欠き部とで構成する回転規制機構が設けられ、また、シリンダ室両端のケーシング21側に、コマ27がシリンダ室外に移動することを阻止するストッパーが設けられている。   In the cylinder chamber 23 of the rotary valve 24, there is a shuttle-type frame 27 that can reciprocate in the cylinder axis direction. Both end surfaces of the frame 27 are curved surfaces that match the shape of the outer peripheral surface of the rotary valve 24. In order to prevent relative rotation of the top 27 in the cylinder chamber, a flat key fixed to the cylinder chamber inner surface and partially flattening the cylinder chamber inner surface along the cylinder axial direction, and a frame corresponding to the flat key There is provided a rotation restricting mechanism comprising a notch part in which the outer peripheral surface is partly flattened, and a stopper for preventing the top 27 from moving outside the cylinder chamber is provided on the casing 21 side at both ends of the cylinder chamber. Is provided.

上記ほぐし手段30は、バルブチャンバーの出口ポート21dを包囲するように下方に延設された角筒状の飛散防止フード31、飛散防止フード31の下部に水平に軸支された回転軸32aを有する回転羽根32、回転羽根を回転させるモータ34、回転羽根32の下方で、飛散防止フード31の下端出口に設けられたシャッター33から構成されている。回転羽根32の羽根32bは、回転軸32aから互いに180度間隔となるように回転半径方向に突出した3個の直方体状突出片として回転軸32aに固着されている。   The loosening means 30 has a rectangular tube-shaped anti-scattering hood 31 that extends downward so as to surround the outlet port 21d of the valve chamber, and a rotating shaft 32a that is pivotally supported horizontally below the anti-scattering hood 31. The rotary blade 32, the motor 34 for rotating the rotary blade, and a shutter 33 provided at the lower end outlet of the anti-scattering hood 31 below the rotary blade 32. The blade 32b of the rotating blade 32 is fixed to the rotating shaft 32a as three rectangular parallelepiped projecting pieces protruding in the rotating radial direction so as to be spaced from each other by 180 degrees from the rotating shaft 32a.

上記容器搬送手段40は、容器Pを載置することができ、上記ほぐし手段30の下方に設けられた容器搬送用コンベア41と、コンベア間欠駆動機構(図示せず)とを有する。ほぐし手段30に位置する容器Pに卯の花をふんわりと定量充填する動作を以下説明する。   The said container conveyance means 40 can mount the container P, and has the container conveyance conveyor 41 provided under the said loosening means 30, and a conveyor intermittent drive mechanism (not shown). The operation of filling the container P located in the loosening means 30 with a certain amount of bud flowers will be described below.

ホッパー11に投入された卯の花は、ホッパー11の底部から水平に延設されたスクリューコンベア12により、搬送パイプ13を経由して定量手段20のバルブチャンバーの入口ポート21aまで圧送され、入口ポート21aと連通状態に位置するロータリーバルブ24のシリンダ室23の入口ポート21a側端部に位置するコマ27を反対側端部まで押しながら、2秒間でシリンダ室23内に50gの卯の花が緻密に定量充填される。その際、コマ27背面側の空気は空気排出孔21bからハウジング22外に排出される(図3(a)〜図3(b)参照)。シリンダ室23に一定量(50g)の卯の花が収容されると、コマ27はスイッチ51をオン操作する。このオン操作によりロータリーアクチュエータ29が駆動されてロータリーバルブ24が時計回りに0.6秒で90度回転し、シリンダ室23の一端(コマ27がある方)が押し出しポート21cに位置し、シリンダ室23の他端が出口ポート21dに位置する(図3(b)〜図3(c)参照)。次いで、ハウジング22に内設された排出シリンダ25内に待機していた排出ピストン26が下降し、シリンダ室23内のコマ27を押し下げ1秒間でシリンダ室23内の50gの卯の花を出口ポート21dから、飛散防止フード31内に排出する(図3(c)〜図3(d)参照)。排出ピストン26は0.6秒で初発の待機位置まで上昇復帰した後、ロータリーアクチュエータにより駆動されてロータリーバルブ24が反時計回りに0.6秒で90度回転し、シリンダ室23の一端(コマ27がある方)が入口ポート21aに位置し、シリンダ室23の他端が空気排出孔21bに位置する(図3(d)〜図3(a)参照)。これで一回の充填動作が終了する。この状態で再びスクリューコンベア12が2秒間駆動し、シリンダ室23内に50gの卯の花が緻密に定量充填される。以後、この動作が繰り返される。   The camellia flower introduced into the hopper 11 is pumped by the screw conveyor 12 extending horizontally from the bottom of the hopper 11 to the inlet port 21a of the valve chamber of the metering means 20 via the transport pipe 13, and the inlet port 21a While pressing the top 27 located at the inlet port 21a side end of the cylinder chamber 23 of the rotary valve 24 located in the communicating state to the opposite end, 50 g of camellia flowers are precisely and quantitatively filled into the cylinder chamber 23 in 2 seconds. The At this time, the air on the back side of the top 27 is discharged out of the housing 22 through the air discharge hole 21b (see FIGS. 3A to 3B). When a certain amount (50 g) of camellia flowers is accommodated in the cylinder chamber 23, the top 27 turns on the switch 51. By this ON operation, the rotary actuator 29 is driven and the rotary valve 24 is rotated 90 degrees clockwise in 0.6 seconds, and one end of the cylinder chamber 23 (the one with the top 27) is positioned at the extrusion port 21c. The other end of 23 is located in the exit port 21d (refer FIG.3 (b)-FIG.3 (c)). Next, the discharge piston 26 waiting in the discharge cylinder 25 provided in the housing 22 is lowered, the top 27 in the cylinder chamber 23 is pushed down, and the flower of 50 g in the cylinder chamber 23 is discharged from the outlet port 21d in one second. Then, it is discharged into the anti-scattering hood 31 (see FIGS. 3C to 3D). After the discharge piston 26 has been lifted and returned to the initial standby position in 0.6 seconds, it is driven by the rotary actuator, and the rotary valve 24 rotates 90 degrees counterclockwise in 0.6 seconds. 27 is located at the inlet port 21a, and the other end of the cylinder chamber 23 is located at the air discharge hole 21b (see FIGS. 3D to 3A). This completes one filling operation. In this state, the screw conveyor 12 is driven again for 2 seconds, and 50 g of camellia flowers are densely filled into the cylinder chamber 23 in a fixed quantity. Thereafter, this operation is repeated.

飛散防止フード31内に排出された卯の花は落下途中で回転速度3600rpmで回転する回転羽根32に衝突粉砕されてほぐされ、容器搬送用コンベア41上の容器Pに、硬い緻密な状態からほぐされて、体積が2倍となったふんわりした状態で定量充填される。定量充填が終了すると、飛散防止フード31の下端出口に設けられたシャッター33が2秒間閉鎖し、その間に容器搬送用コンベア41が1ピッチ進む。このようにして、定量ソフト充填装置一台あたり750パック/時間のふんわりとした卯の花製品を得ることができた。   The camellia flower discharged into the anti-scattering hood 31 is collided and crushed by the rotating blades 32 rotating at a rotational speed of 3600 rpm in the middle of dropping, and is loosened from the hard and dense state by the containers P on the container transporting conveyor 41. Quantitative filling is performed in a soft state in which the volume is doubled. When the fixed filling is completed, the shutter 33 provided at the lower end outlet of the anti-scattering hood 31 is closed for 2 seconds, and the container transporting conveyor 41 advances one pitch during that time. In this way, a soft camellia flower product of 750 packs / hour per quantitative soft filling device could be obtained.

図4は、本発明の定量ソフト充填装置1が搭載される充填包装機械の全体図である。充填包装機械50は、卯の花が充填される容器Pを充填包装機械50に供給する容器供給装置2と、供給された容器内に負圧を作用させて清掃する容器清掃装置3と、卯の花が充填された容器Pの開口部にフィルム状の蓋材を供給する蓋材供給装置4と、容器Pに蓋材をシールする密封装置5と、容器Pにシールされたフィルム状蓋材を容器P毎に打ち抜き切断する切断装置6と、卯の花が充填され密封された製品容器Pを排出する製品排出装置7とを備えている。本発明の定量ソフト充填装置1は、容器清掃装置3と蓋材供給装置4の間に配設され、容器清掃装置3で清掃された容器P内に、卯の花を充填できるようになっている。上記一連の装置へ、容器搬送用コンベア41が容器Pを順次搬送するようになっている。容器搬送用コンベア41は、搬送方向に直行する方向に複数個の容器Pを保持して複数列で容器Pを搬送することもできる。容器搬送用コンベア41が容器Pを複数列で搬送する場合、定量ソフト充填装置1は、図2の左右方向に食品導入手段10、定量手段20、及びほぐし手段30を併設すれば良い。この場合、ロータリーバルブ24や回転羽根32は、それぞれ同一の回転軸上に設け、その駆動手段であるロータリーアクチュエータ29や、モーター34を単一化することもできる。   FIG. 4 is an overall view of a filling and packaging machine in which the quantitative soft filling device 1 of the present invention is mounted. The filling and packaging machine 50 includes a container supply device 2 that supplies the container P filled with camellia flowers to the filling and packaging machine 50, a container cleaning device 3 that cleans the supplied containers by applying a negative pressure, and filling the iris flowers. A lid supply device 4 for supplying a film-like lid material to the opening of the container P, a sealing device 5 for sealing the lid material to the container P, and a film-like lid material sealed to the container P for each container P And a cutting device 6 for punching and cutting, and a product discharging device 7 for discharging the product container P filled with herb flowers and sealed. The quantitative soft filling device 1 of the present invention is arranged between the container cleaning device 3 and the lid material supply device 4 so that the container P cleaned by the container cleaning device 3 can be filled with camellia flowers. The container transporting conveyor 41 sequentially transports the containers P to the series of devices. The container transfer conveyor 41 can also hold a plurality of containers P in a direction orthogonal to the transfer direction and transfer the containers P in a plurality of rows. When the container transporting conveyor 41 transports the containers P in a plurality of rows, the quantitative software filling device 1 may be provided with the food introduction means 10, the quantitative means 20, and the loosening means 30 in the left-right direction in FIG. In this case, the rotary valve 24 and the rotary blade 32 can be provided on the same rotary shaft, respectively, and the rotary actuator 29 and the motor 34 which are driving means thereof can be unified.

実施例1の卯の花に代えて、にんじん、干ししいたけ、こんにゃくの各細切りの煮物が配合された白和えを同様に用いて定量充填した。この場合も、体積が2倍となったふんわりとした食感を呈する60gの白和え製品を、定量ソフト充填装置一台あたり750パック/時間の高生産性で得ることができた。   Instead of the camellia flower of Example 1, a white-salted mixture containing carrots, dried shiitake mushrooms, and konnyaku boiled foods was similarly used and quantitatively filled. Also in this case, 60 g of whitened product having a soft texture with a volume doubled could be obtained at a high productivity of 750 packs / hour per quantitative soft filling device.

本発明の一実施態様に係る定量ソフト充填装置の側面視縦断面図である。It is a side view longitudinal cross-sectional view of the fixed quantity soft filling apparatus which concerns on one embodiment of this invention. 図1のA−A断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 定量ソフト充填装置の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of a fixed quantity software filling apparatus. 本発明の定量ソフト充填装置が搭載される充填包装機械の全体図である。1 is an overall view of a filling and packaging machine equipped with a quantitative soft filling device of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 定量ソフト充填装置
2 容器供給装置
3 容器清掃装置
4 蓋材供給装置
5 密封装置
6 切断装置
7 製品排出装置
10 食品導入手段
11 ホッパー
12 スクリューコンベア
13 搬送パイプ
14 押し込み羽根
20 定量手段
21 ケーシング
21a入口ポート
21b空気排出口
21c押し出しポート
21d出口ポート
22 ハウジング
23 シリンダ室
24 ロータリーバルブ
25 排出シリンダ
26 排出ピストン
27 コマ
28 回転駆動軸
29 ロータリーアクチュエータ
30 ほぐし手段
31 飛散防止フード
32 回転羽根
32a回転軸
32b羽根
33 シャッター
34 モーター
40 容器搬送手段
41 容器搬送用コンベア
50 充填包装機械
51 スイッチ
P 容器

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fixed quantity soft filling apparatus 2 Container supply apparatus 3 Container cleaning apparatus 4 Cover material supply apparatus 5 Sealing apparatus 6 Cutting apparatus 7 Product discharge apparatus 10 Food introduction means 11 Hopper 12 Screw conveyor 13 Conveying pipe 14 Pushing blade 20 Determination means 21 Entrance of casing 21a Port 21b Air exhaust port 21c Extrusion port 21d Outlet port 22 Housing 23 Cylinder chamber 24 Rotary valve 25 Discharge cylinder 26 Discharge piston 27 Top 28 Rotation drive shaft 29 Rotary actuator 30 Unwinding means 31 Scattering prevention hood 32 Rotating blade 32a Rotating shaft 32b Blade 33 Shutter 34 Motor 40 Container transport means 41 Container transport conveyor 50 Filling and packaging machine 51 Switch P Container

Claims (12)

食品の定量手段と定量された食品のほぐし手段とを備え、前記ほぐし手段が回転羽根と該回転羽根を回転させる駆動機構を備え、定量手段から排出され落下してくる食品を、ほぐし手段の回転する回転羽根によりほぐし、食品をふんわりと充填しうるように構成されていることを特徴とする定量ソフト充填装置。 A food quantification means and a quantified food loosening means, wherein the loosening means comprises a rotating blade and a drive mechanism for rotating the rotating blade, and the food discharged from the quantitative means and falling is rotated by the loosening means. A quantitative soft filling device characterized in that it can be loosened by a rotating blade and filled with food softly. 定量手段が、入口ポートと出口ポートとを備えたバルブチャンバーを構成するケーシングと、該ケーシングのバルブチャンバー内周に沿って回転可能に配置された回転バルブと、該回転バルブを回転させる回転手段とを備えた食品の定量充填に用いられる回転型定量バルブであることを特徴とする請求項1記載の定量ソフト充填装置。 A casing that constitutes a valve chamber having an inlet port and an outlet port; a rotary valve that is rotatably arranged along the inner periphery of the valve chamber of the casing; and a rotary means that rotates the rotary valve. 2. A quantitative soft filling device according to claim 1, wherein the quantitative soft filling device is a rotary quantitative valve used for quantitative filling of foods. 回転型定量バルブが、シリンダ室を有する回転バルブと、シリンダ室内を進退しうるコマを有することを特徴とする請求項1記載の定量ソフト充填装置。 2. The quantitative soft filling device according to claim 1, wherein the rotary quantitative valve has a rotary valve having a cylinder chamber and a coma capable of moving back and forth in the cylinder chamber. 回転羽根が、水平に軸支された回転軸を有することを特徴とする請求項1又は2記載の定量ソフト充填装置。 3. The quantitative software filling apparatus according to claim 1, wherein the rotary blade has a rotary shaft that is horizontally supported. 回転羽根が、回転軸から立設角度及び/又は立設位置を異にして突出した複数個の直方体状突出片を有することを特徴とする請求項1〜4のいずれか記載の定量ソフト充填装置。 5. The quantitative soft filling device according to claim 1, wherein the rotary blade has a plurality of rectangular parallelepiped projecting pieces projecting from the rotating shaft at different standing angles and / or standing positions. . ほぐし手段が、飛散防止フードを有することを特徴とする請求項1〜5のいずれか記載の定量ソフト充填装置。 The quantitative soft filling device according to any one of claims 1 to 5, wherein the loosening means has a scattering prevention hood. ほぐし手段が、回転羽根下方にシャッターを有することを特徴とする請求項1〜6のいずれか記載の定量ソフト充填装置。 The quantitative soft filling device according to any one of claims 1 to 6, wherein the loosening means has a shutter below the rotary blade. ホッパーと、ホッパー底部から定量手段の入口まで水平に延設されたスクリューコンベアとを有する食品導入手段を備えたことを特徴とする請求項2〜7のいずれか記載の定量ソフト充填装置。 8. The quantitative soft filling apparatus according to claim 2, further comprising a food introduction means having a hopper and a screw conveyor extending horizontally from the bottom of the hopper to the entrance of the quantitative means. 容器搬送用コンベアと、コンベア間欠駆動機構とを有する容器搬送手段を備えたことを特徴とする請求項1〜8のいずれか記載の定量ソフト充填装置。 The quantitative software filling apparatus according to any one of claims 1 to 8, further comprising a container transport unit having a container transport conveyor and a conveyor intermittent drive mechanism. 請求項1〜9のいずれか記載の定量ソフト充填装置を用いる食品の定量ソフト充填方法であって、回転羽根の回転数が、3000〜4000rpmであることを特徴とする定量ソフト充填方法。 A quantitative soft filling method for foods using the quantitative soft filling device according to any one of claims 1 to 9, wherein the rotational speed of a rotary blade is 3000 to 4000 rpm. 請求項1〜9のいずれか記載の定量ソフト充填装置を用いる食品の定量ソフト充填方法であって、ほぐし手段により体積を1.5〜3倍にすることを特徴とする定量ソフト充填方法。 A quantitative soft filling method for food using the quantitative soft filling device according to claim 1, wherein the volume is increased 1.5 to 3 times by a loosening means. 食品が、卯の花、白和え又はひじきであることを特徴とする請求項10又は11記載の定量ソフト充填方法。 12. The quantitative software filling method according to claim 10 or 11, wherein the food is a camellia flower, whitening or hijiki.
JP2005241370A 2005-08-23 2005-08-23 Quantitative soft filling apparatus and quantitative soft filling method using quantitative soft filling apparatus Expired - Fee Related JP4780759B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005241370A JP4780759B2 (en) 2005-08-23 2005-08-23 Quantitative soft filling apparatus and quantitative soft filling method using quantitative soft filling apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005241370A JP4780759B2 (en) 2005-08-23 2005-08-23 Quantitative soft filling apparatus and quantitative soft filling method using quantitative soft filling apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007055640A true JP2007055640A (en) 2007-03-08
JP4780759B2 JP4780759B2 (en) 2011-09-28

Family

ID=37919455

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005241370A Expired - Fee Related JP4780759B2 (en) 2005-08-23 2005-08-23 Quantitative soft filling apparatus and quantitative soft filling method using quantitative soft filling apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4780759B2 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107161369A (en) * 2017-05-26 2017-09-15 北京市洛克机械有限责任公司 A kind of bean curd automatic box packing machine
CN107892005A (en) * 2017-11-14 2018-04-10 蒙玉洁 Beef bottle placer
CN108688834A (en) * 2018-02-17 2018-10-23 中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院 Full-automatic food packing machine intelligent adjustable high-precision doffer
WO2019103451A1 (en) * 2017-11-21 2019-05-31 유엠에스엔지니어링 주식회사 Powdered medicine injecting apparatus and pharmaceutical composition injected thereby
CN112042548A (en) * 2020-09-29 2020-12-08 大牧人机械(胶州)有限公司 Accurate feeding device in full stage of production sow

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5774054A (en) * 1980-10-29 1982-05-10 Aihou Tekko Kk Boiled rice feed device of machine for piling boiled rice
JPS61144001U (en) * 1985-02-27 1986-09-05
JPH03107026U (en) * 1990-02-22 1991-11-05
JPH0433385U (en) * 1990-07-14 1992-03-18
JPH06241869A (en) * 1992-05-21 1994-09-02 Ishimura Kogyo Kk Metering apparatus
JPH06311928A (en) * 1993-05-06 1994-11-08 Kubota Corp Automatic frying pan
JPH07213238A (en) * 1994-02-01 1995-08-15 Hidehiko Kikuchi Apparatus for dishing boiled rice
JPH08312820A (en) * 1995-05-15 1996-11-26 Heishin Kikai Kogyo Kk Rotary type filling valve
JPH10194241A (en) * 1996-12-27 1998-07-28 Sunrise Syst:Kk Automatic feeder of container
JP2000219202A (en) * 1999-01-29 2000-08-08 Shikoku Kakoki Co Ltd Food production machine
JP2001002004A (en) * 1999-06-25 2001-01-09 Sangyo Kiki Kenkyusho:Kk Fixed quantity measuring and filling device, and its filling method

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5774054A (en) * 1980-10-29 1982-05-10 Aihou Tekko Kk Boiled rice feed device of machine for piling boiled rice
JPS61144001U (en) * 1985-02-27 1986-09-05
JPH03107026U (en) * 1990-02-22 1991-11-05
JPH0433385U (en) * 1990-07-14 1992-03-18
JPH06241869A (en) * 1992-05-21 1994-09-02 Ishimura Kogyo Kk Metering apparatus
JPH06311928A (en) * 1993-05-06 1994-11-08 Kubota Corp Automatic frying pan
JPH07213238A (en) * 1994-02-01 1995-08-15 Hidehiko Kikuchi Apparatus for dishing boiled rice
JPH08312820A (en) * 1995-05-15 1996-11-26 Heishin Kikai Kogyo Kk Rotary type filling valve
JPH10194241A (en) * 1996-12-27 1998-07-28 Sunrise Syst:Kk Automatic feeder of container
JP2000219202A (en) * 1999-01-29 2000-08-08 Shikoku Kakoki Co Ltd Food production machine
JP2001002004A (en) * 1999-06-25 2001-01-09 Sangyo Kiki Kenkyusho:Kk Fixed quantity measuring and filling device, and its filling method

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107161369A (en) * 2017-05-26 2017-09-15 北京市洛克机械有限责任公司 A kind of bean curd automatic box packing machine
CN107161369B (en) * 2017-05-26 2019-07-30 北京市洛克机械有限责任公司 A kind of bean curd automatic box packing machine
CN107892005A (en) * 2017-11-14 2018-04-10 蒙玉洁 Beef bottle placer
WO2019103451A1 (en) * 2017-11-21 2019-05-31 유엠에스엔지니어링 주식회사 Powdered medicine injecting apparatus and pharmaceutical composition injected thereby
KR102056692B1 (en) * 2017-11-21 2019-12-17 유엠에스엔지니어링 주식회사 Filling device for powder medicine and pharmaceutical composition
CN108688834A (en) * 2018-02-17 2018-10-23 中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院 Full-automatic food packing machine intelligent adjustable high-precision doffer
CN108688834B (en) * 2018-02-17 2023-12-22 中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院 Intelligent adjustable high-precision blanking device for full-automatic food packaging machine
CN112042548A (en) * 2020-09-29 2020-12-08 大牧人机械(胶州)有限公司 Accurate feeding device in full stage of production sow

Also Published As

Publication number Publication date
JP4780759B2 (en) 2011-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4274569B2 (en) Method and apparatus for extruding food material
US6287188B1 (en) Feeding device of a stuffing machine; in particular for ground meats or the like
JP4780759B2 (en) Quantitative soft filling apparatus and quantitative soft filling method using quantitative soft filling apparatus
JP4196935B2 (en) Food supply device and method
TWI386162B (en) Donut-shaped food formation device and method
KR100858398B1 (en) Fluid sorting and charging device
JP2011062102A (en) Apparatus and method for forming doughnut-like food
TWI476131B (en) Machine and method for canning tuna and the like
JP2011120511A (en) Apparatus for producing wrapped food
KR101137914B1 (en) Apparatus for forming seasoned rice cake
US20070116804A1 (en) Machine for producing and dispensing ice cream frappes or shakes
KR101809381B1 (en) Apparatus for Forming Rice Ball
JP5661904B1 (en) Encapsulated food molding apparatus and method
JPS605248B2 (en) Method and apparatus for making pies from lumpy ingredients
WO2019031558A1 (en) Solid object supply device and food product manufacturing device equipped with said solid object supply device
CN113768104B (en) Production process and device for quick-frozen meat food
JP4294725B1 (en) Food supply device
US3941538A (en) Apparatus for forming edible rings
JP2019533997A (en) Nigiri rice molding machine
KR20200015130A (en) Rolling unit for tortilla dough
KR20180065006A (en) Apparatus for Forming Rice Ball
CN209882918U (en) Pizza bottom forming device
KR101671412B1 (en) Manufacturing device of dumpling-shaped fish paste
JP2011099754A (en) Segmenting/weighing apparatus
CN207803384U (en) Bait block produces molding machine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080822

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100928

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20101018

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20101213

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110630

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110704

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140715

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent (=grant) or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees