JP2007053643A - Mobile terminal and remote operation method of video apparatus - Google Patents

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Hiroyuki Kusano
博幸 草野
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mobile terminal capable of remotely operating a video apparatus by a simple operation, and a remote operation method thereof. <P>SOLUTION: A mobile terminal 100 includes a first enclosure 120, a second enclosure 127, a display part 135 provided on the second enclosure, a detection means 137, and a means 144 for generating a signal. The second enclosure is linked with the first enclosure through a hinge 124 and is rotated to the first enclosure around a first axis AX1 and a second axis AX which pass the hinge. The detection means 137 detects a rotation direction and a rotation angle of the second enclosure around the first axis and detects a rotation direction and a rotation angle of the second enclosure around the second axis. The signal generation means 144 generates the signal on the basis of an output result from the detection means. The mobile terminal 100 transmits the signal to a prescribed video apparatus 200 to remotely operate the prescribed video apparatus based on the signal. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は携帯端末に関し、特に、映像機器を遠隔操作する携帯端末に関する。   The present invention relates to a mobile terminal, and more particularly to a mobile terminal that remotely controls a video device.

近年、携帯電話や情報端末機器などの携帯端末には、多種多様な機能が搭載されている。特に、表示部が設けられた携帯端末は、カメラなどの映像機器とネットワークを介して接続され、映像機器から出力される映像データに基づいて画像を表示できるとともに、上記映像機器を遠隔操作できることが知られている。
例えば、特許文献1は、携帯電話からネットワークカメラを遠隔操作する方法を開示している。上記携帯電話の表示部には、遠隔地に配置されたネットワークカメラによって撮影された映像が表示される。使用者は、携帯電話の表示部を見ながら数種類のキーを押下して、ネットワークカメラの撮影方向(首振り方向)を所望の方向に移動させることができる。
特開2003−259351号公報
In recent years, mobile terminals such as mobile phones and information terminal devices have various functions. In particular, a mobile terminal provided with a display unit is connected to a video device such as a camera via a network, can display an image based on video data output from the video device, and can remotely control the video device. Are known.
For example, Patent Document 1 discloses a method of remotely operating a network camera from a mobile phone. On the display unit of the mobile phone, an image taken by a network camera arranged at a remote place is displayed. The user can move the shooting direction (swing direction) of the network camera in a desired direction by pressing several types of keys while looking at the display unit of the mobile phone.
JP 2003-259351 A

しかしながら特許文献1の携帯電話では、使用者が煩わしいキー操作を行わなければならないという問題がある。なお、上記では、ネットワークカメラを遠隔操作する携帯電話を例示したが、上記の問題は、様々な映像機器を遠隔操作する携帯端末に共通である。
そこで、本発明は、簡易な操作で映像機器を遠隔操作できる携帯端末、およびその遠隔操作方法を提供することを目的とする。
However, the mobile phone of Patent Document 1 has a problem that the user has to perform troublesome key operations. In the above, a mobile phone that remotely operates a network camera has been exemplified. However, the above problem is common to mobile terminals that remotely operate various video devices.
Therefore, an object of the present invention is to provide a portable terminal capable of remotely operating a video device with a simple operation, and a remote operation method thereof.

本発明のある実施形態の携帯端末は、ネットワークを介して所定の映像機器と接続する通信手段と、第1の筺体と、ヒンジを介して前記第1の筺体に連結された第2の筺体であって、前記ヒンジを通る第1軸および第2軸を中心として、前記第1の筺体に対して回転する第2の筺体と、前記第2の筺体に設けられた表示手段であって、前記通信手段を用いて前記所定の映像機器から受信した映像情報に基づいて画像を表示する表示手段と、前記第1軸を中心とする前記第2の筐体の回転方向と回転角度および、前記第2軸を中心とする前記第2の筐体の回転方向と回転角度を検出する検出手段と、前記検出手段からの出力結果に基づいて、信号を生成する手段と、前記信号を前記通信手段を用いて前記所定の映像機器に送信し、前記信号に基づいて前記所定の映像機器を遠隔操作する。上記により、簡易な操作で所定の映像機器を遠隔操作できる。また、第1の筺体に対する第2の筺体の回転というユーザの直感的な操作により、映像機器を遠隔操作できる。   A portable terminal according to an embodiment of the present invention includes a communication unit that connects to a predetermined video device via a network, a first casing, and a second casing that is coupled to the first casing via a hinge. A second casing rotating with respect to the first casing about the first axis and the second axis passing through the hinge, and display means provided on the second casing, Display means for displaying an image based on video information received from the predetermined video equipment using a communication means, a rotation direction and a rotation angle of the second casing around the first axis, and the first Detection means for detecting a rotation direction and a rotation angle of the second casing about two axes; means for generating a signal based on an output result from the detection means; and Used to transmit to the predetermined video equipment and based on the signal. There remotely controlling the predetermined image equipment. As described above, a predetermined video device can be remotely operated with a simple operation. Further, the video equipment can be remotely operated by a user's intuitive operation of rotating the second casing relative to the first casing.

前記第1軸と前記第2軸とを互いに略直交させれば、ヒンジが回転し易い。また、携帯端末の製造を容易にできる。また、ユーザが第1の筺体に対して第2の筺体を回転させる場合に、操作がより直感的になる。   If the first axis and the second axis are substantially orthogonal to each other, the hinge is easy to rotate. In addition, the mobile terminal can be easily manufactured. Further, when the user rotates the second casing with respect to the first casing, the operation becomes more intuitive.

前記表示手段を内側にして、前記第1の筐体と前記第2の筐体とを略重なるように折り畳み可能であり、前記第1の筐体と前記第2の筐体とを折り畳んだ状態から、前記第1軸を中心として略90度回転させて、さらに、前記第2軸を中心として略90度回転させた状態を基準位置とし、前記検出手段は、前記基準位置からの前記第1軸を中心とする前記第2の筐体の回転方向と回転角度、および、前記基準位置からの前記第2軸を中心とする前記第2の筐体の回転方向と回転角度とを検出してもよい。これにより、上記回転方向および回転角度を容易に検出できる。   The first casing and the second casing can be folded so that the display means faces inward and the first casing and the second casing are folded, and the first casing and the second casing are folded. The reference position is a state of being rotated approximately 90 degrees about the first axis and further rotated approximately 90 degrees about the second axis, and the detecting means is configured to detect the first position from the reference position. Detecting a rotation direction and a rotation angle of the second casing around the axis, and a rotation direction and a rotation angle of the second casing around the second axis from the reference position; Also good. Thereby, the said rotation direction and rotation angle can be detected easily.

前記所定の映像機器は、カメラ部を含むネットワークカメラであり、前記信号を生成する手段は、前記第2の筐体の前記回転角度に基づいて、前記カメラ部の移動速度を制御するための信号を生成し、前記第2の筐体の前記回転方向に基づいて、前記カメラ部の移動方向を制御するための信号を生成してもよい。これにより、ネットワークカメラを遠隔操作できる。   The predetermined video equipment is a network camera including a camera unit, and the means for generating the signal is a signal for controlling the moving speed of the camera unit based on the rotation angle of the second casing. And generating a signal for controlling the moving direction of the camera unit based on the rotational direction of the second casing. Thereby, the network camera can be remotely operated.

前記所定の映像機器は、ビデオサーバであり、前記信号を生成する手段は、前記第2の筐体の前記回転角度に基づいて、前記ビデオサーバから受信した映像の再生速度を制御するための信号を生成し、前記第2の筐体の前記回転方向に基づいて、前記ビデオサーバから受信した映像の再生方向を制御するための信号を生成してもよい。これにより、ビデオサーバを遠隔操作できる。   The predetermined video equipment is a video server, and the means for generating the signal is a signal for controlling the playback speed of the video received from the video server based on the rotation angle of the second casing. And a signal for controlling the reproduction direction of the video received from the video server based on the rotation direction of the second casing. Thereby, the video server can be remotely operated.

本発明のある実施形態の映像機器の遠隔操作方法は、所定の映像機器を用意する工程と、ネットワークを介して前記所定の映像機器に接続される通信手段と、第1の筺体と、ヒンジを介して前記第1の筺体に連結された第2の筺体であって、前記ヒンジを通る第1軸および第2軸を中心として、前記第1の筺体に対して回転する第2の筺体と、前記第2の筺体に設けられた表示手段であって、前記所定の映像機器から受信した映像情報に基づく画像を表示する表示手段とを有する携帯端末を用意する工程と、前記携帯端末において、前記第1軸を中心とする前記第2の筐体の回転角度および回転方向と、前記第2軸を中心とする前記第2の筐体の回転角度および回転方向とを検出する工程と、前記携帯端末において、前記検出結果に基づいて信号を生成する工程と、前記信号を前記通信手段を用いて前記所定の映像機器に送信する工程と、前記所定の映像機器が前記信号を受信し、前記信号に基づいて前記所定の映像機器が操作される工程と、を有する。上記により、簡易な操作で所定の映像機器を遠隔操作できる。また、第1の筺体に対する第2の筺体の回転というユーザの直感的な操作により、映像機器を遠隔操作できる。   According to an embodiment of the present invention, there is provided a remote operation method of a video device, a step of preparing a predetermined video device, a communication unit connected to the predetermined video device via a network, a first housing, and a hinge. A second housing connected to the first housing via the first housing passing through the hinge and a second shaft rotating about the first housing, A step of preparing a portable terminal having display means provided on the second housing, the display means displaying an image based on video information received from the predetermined video equipment; Detecting a rotation angle and a rotation direction of the second casing around the first axis and a rotation angle and a rotation direction of the second casing around the second axis; In the terminal, based on the detection result Generating the signal, transmitting the signal to the predetermined video device using the communication means, the predetermined video device receiving the signal, and based on the signal, the predetermined video device And a process to be operated. As described above, a predetermined video device can be remotely operated with a simple operation. Further, the video equipment can be remotely operated by a user's intuitive operation of rotating the second casing relative to the first casing.

本発明の携帯端末は、第1の筺体と、第1軸および第2軸を中心として第1の筺体に対して回転可能な第2の筺体とを有し、第1軸および第2軸を中心とする第2の筺体の回転角度と回転方向とに基づいて信号を生成し、上記信号に基づいて所定の映像機器を遠隔操作するので、複雑なキー操作なしで所定の映像機器を遠隔操作できる。また、第1の筺体に対する第2の筺体の回転というユーザの直感的な操作により、映像機器を遠隔操作できる。   The portable terminal of the present invention includes a first casing and a second casing that is rotatable with respect to the first casing about the first axis and the second axis, and the first axis and the second axis. A signal is generated based on the rotation angle and rotation direction of the second casing as the center, and a predetermined video device is remotely operated based on the signal, so that the predetermined video device can be remotely operated without complicated key operations. it can. Further, the video equipment can be remotely operated by a user's intuitive operation of rotating the second casing relative to the first casing.

以下、図面を用いて本発明の実施形態の携帯端末を説明する。なお、以下の説明では、携帯電話を例示して本発明の実施形態の携帯端末を説明するが、携帯端末はこれに限らず、例えば、PDA(Personal Digital Assistance、個人用の携帯情報端末機)、ノートパソコン、携帯ゲーム機器など、様々な情報端末を含む。   Hereinafter, a portable terminal according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the mobile terminal according to the embodiment of the present invention will be described using a mobile phone as an example. However, the mobile terminal is not limited to this, and for example, a PDA (Personal Digital Assistance, personal mobile information terminal). Various information terminals such as notebook computers and portable game devices are included.

また、本発明の携帯端末によって遠隔操作される映像機器としてネットワークカメラおよびビデオサーバを例示するが、映像機器はこれに限られず、様々な機器を含む。
(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1の携帯電話100を説明するための図である。図1(a)は、携帯電話100と携帯電話100によって遠隔操作されるネットワークカメラ200とを含むシステムを示す模式図である。図1(b)は携帯電話100の構成を示すブロック図である。
Moreover, although a network camera and a video server are illustrated as video equipment remotely operated by the portable terminal of this invention, video equipment is not restricted to this, Various equipment is included.
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a diagram for explaining a mobile phone 100 according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 1A is a schematic diagram showing a system including a mobile phone 100 and a network camera 200 remotely operated by the mobile phone 100. FIG. 1B is a block diagram showing the configuration of the mobile phone 100.

図1(a)および(b)に示すように、本実施形態の携帯電話100は、例えば、インターネットなどのネットワーク300を介してネットワークカメラ200に接続される通信手段123を有する。通信手段123は典型的にはアンテナを含む。   As shown in FIGS. 1A and 1B, the mobile phone 100 of this embodiment includes a communication unit 123 connected to the network camera 200 via a network 300 such as the Internet. The communication means 123 typically includes an antenna.

携帯電話100は、第1の筺体120と第2の筺体127とを有する。第1の筺体120と第2の筺体127とは、ヒンジ124を介して互いに連結されている。第2の筺体127は、ヒンジ124の長手方向にヒンジ124を通る第1軸AX1を中心として、第1の筺体120に対して回転する。また、第2の筺体127は、ヒンジ124の短手方向にヒンジ124を通る第2軸AX2を中心として、第1の筺体120に対して回転する。第1軸AX1と第2軸AX2とは略直交する。携帯電話100は折畳式の二軸回転構造を有する。なお、図1(a)の携帯電話100は、第1の筐体120と第2の筐体127とが折り畳まれた状態から第1軸AX1を中心として略90度回転させて、さらに、第2軸AX2を中心として略90度回転させた状態を示している。   The mobile phone 100 has a first housing 120 and a second housing 127. The first casing 120 and the second casing 127 are connected to each other via a hinge 124. The second casing 127 rotates relative to the first casing 120 about a first axis AX1 passing through the hinge 124 in the longitudinal direction of the hinge 124. Further, the second casing 127 rotates relative to the first casing 120 about the second axis AX2 passing through the hinge 124 in the short direction of the hinge 124. The first axis AX1 and the second axis AX2 are substantially orthogonal. The mobile phone 100 has a foldable biaxial rotating structure. Note that the mobile phone 100 in FIG. 1A is rotated approximately 90 degrees around the first axis AX1 from the state in which the first casing 120 and the second casing 127 are folded, The figure shows a state of being rotated about 90 degrees around the two axes AX2.

第2の筺体127には表示部135が設けられている。表示部135は、通信手段123を用いてネットワークカメラ200から受信した映像情報に基づく画像を表示する。   The second casing 127 is provided with a display unit 135. The display unit 135 displays an image based on video information received from the network camera 200 using the communication unit 123.

ネットワークカメラ200で撮影した静止画像または動画像は、ネットワーク300を介して携帯電話100に伝送できるので、ネットワークカメラ200で撮影した画像を携帯電話100で表示できる。   Since a still image or a moving image captured by the network camera 200 can be transmitted to the mobile phone 100 via the network 300, an image captured by the network camera 200 can be displayed on the mobile phone 100.

携帯電話100は、第1の筐体120に対する第1軸AX1を中心とする第2の筐体127の回転方向および回転角度と、第1の筐体120に対する第2軸AX2を中心とする第2の筐体127の回転方向および回転角度とを検出する検出部137を有する。携帯電話100はさらに、上記検出部137からの出力結果に基づいて信号を生成する信号生成部144を有する。   The cellular phone 100 includes a rotation direction and a rotation angle of the second casing 127 centered on the first axis AX1 relative to the first casing 120, and a second axis AX2 centered on the second axis AX2 relative to the first casing 120. 2 has a detector 137 that detects the rotation direction and rotation angle of the two casings 127. The cellular phone 100 further includes a signal generation unit 144 that generates a signal based on the output result from the detection unit 137.

携帯電話100は、上記信号を通信手段123を用いてネットワークカメラ200に送信する。ネットワークカメラ200は信号を受信し、信号に基づいて操作される。具体的には、信号に基づいて、例えばネットワークカメラ200の首振り方向(撮影方向)および首振り速度が操作される。すなわち、携帯電話100の使用者は、ネットワークカメラ200が設置された場所から離れた場所にいても、ネットワークカメラ200で撮影された映像を表示部135で見ながら、ネットワークカメラ200の首振り方向や首振り速度を自在に操作できる。   The cellular phone 100 transmits the signal to the network camera 200 using the communication unit 123. The network camera 200 receives a signal and is operated based on the signal. Specifically, for example, the swing direction (shooting direction) and the swing speed of the network camera 200 are operated based on the signal. That is, the user of the mobile phone 100 can view the video taken by the network camera 200 on the display unit 135 while viewing the video taken by the network camera 200 even when the user is away from the place where the network camera 200 is installed. The swing speed can be freely controlled.

上述したように、本実施形態の携帯電話100は、第1の筺体120に対する、第1軸AX1を中心とする第2の筺体127の回転方向と回転角度、および、第2軸AX2を中心とする第2の筺体127の回転方向と回転角度を検出して、上記検出結果に基づいて生成した信号をネットワークカメラ200に送信し、この信号に基づいてネットワークカメラ200を遠隔操作するので、複雑なキー操作を必要とする上記特許文献1に比べて、簡易な操作でネットワークカメラ200を遠隔操作できる。   As described above, the mobile phone 100 according to the present embodiment has the rotation direction and the rotation angle of the second casing 127 centered on the first axis AX1 and the second axis AX2 centered on the first casing 120. The rotation direction and the rotation angle of the second casing 127 to be detected are detected, the signal generated based on the detection result is transmitted to the network camera 200, and the network camera 200 is remotely operated based on this signal. Compared to the above-mentioned Patent Document 1 that requires key operation, the network camera 200 can be remotely operated with a simple operation.

図10に、比較例として、キー操作なしでネットワークカメラ2を遠隔操作できる携帯電話3を示す。この携帯電話3は特開2004−128997号公報に開示されている。ネットワークカメラ2で撮影された映像はサーバ1を介して携帯電話3に送信され、携帯電話3の使用者は携帯電話3の表示部で上記映像を見ることができる。携帯電話3の位置を位置aから位置bに移動させて携帯電話の向きを変えることによって、ネットワークカメラ2の撮影方向を所望の方向(位置Aから位置B)に移動させることができる。この従来の遠隔操作方法は、携帯電話3の方向を変化させるための空間と、それに伴って使用者の姿勢を変えるための空間の確保を必要とするため、狭い場所や混雑した場所では携帯端末3の方向を変化させることができず、遠隔カメラ2の撮影方向を変化させるのが困難であるという問題がある。   FIG. 10 shows a mobile phone 3 that can remotely operate the network camera 2 without a key operation as a comparative example. This cellular phone 3 is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-128997. The video taken by the network camera 2 is transmitted to the mobile phone 3 via the server 1, and the user of the mobile phone 3 can see the video on the display unit of the mobile phone 3. By moving the position of the mobile phone 3 from the position a to the position b and changing the direction of the mobile phone, the shooting direction of the network camera 2 can be moved to a desired direction (position A to position B). Since this conventional remote control method requires a space for changing the direction of the mobile phone 3 and a space for changing the posture of the user accordingly, the portable terminal is used in a narrow place or a crowded place. 3 cannot be changed and it is difficult to change the shooting direction of the remote camera 2.

また、この携帯電話3では、携帯電話3の位置を移動させて、携帯電話3に設けられたカメラで撮影された映像の変化分を測定し、ネットワークカメラ2を同等の移動量となるように動作制御している。携帯電話3に設けられたカメラで撮影された映像の変化分を測定するのは容易でないため、時間がかかるという問題がある。また、装置が複雑になるという問題がある。   Further, in this mobile phone 3, the position of the mobile phone 3 is moved, the change in the image taken by the camera provided in the mobile phone 3 is measured, and the network camera 2 is moved in the same amount. The operation is controlled. There is a problem that it takes time because it is not easy to measure the amount of change in the image taken by the camera provided in the mobile phone 3. There is also a problem that the apparatus becomes complicated.

これに対して本発明の実施形態の携帯電話100では、第1の筐体120に対して第2の筐体127を所定の角度だけ回転させればよいので、使用者は姿勢を変える必要がなく、狭い場所や混雑した場所でもネットワークカメラ200を遠隔操作することができる。また、検出部137を用いれば、第1の筐体120に対する第2の筐体127の回転角度や回転方向を容易に検出できるので、装置が複雑になることを抑制できる。   On the other hand, in the mobile phone 100 according to the embodiment of the present invention, since the second casing 127 has only to be rotated by a predetermined angle with respect to the first casing 120, the user needs to change the posture. The network camera 200 can be remotely operated even in a narrow place or a crowded place. Further, if the detection unit 137 is used, the rotation angle and the rotation direction of the second casing 127 with respect to the first casing 120 can be easily detected, so that the apparatus can be prevented from becoming complicated.

以下、図2、図3、図4、図5、図6および図7を参照しながら、携帯電話100およびネットワークカメラ200をより詳細に説明する。   Hereinafter, the mobile phone 100 and the network camera 200 will be described in more detail with reference to FIGS. 2, 3, 4, 5, 6, and 7.

図2は、携帯電話100の斜視図である。図2は、第1筐体120と第2筐体127とを略重なるようにして折畳んだ状態から、第1軸AX1の軸周りに第1筐体120に対して第2筐体127を回転させて携帯電話100を開いた状態を示している。   FIG. 2 is a perspective view of the mobile phone 100. FIG. 2 shows a state in which the first casing 120 and the second casing 127 are folded so as to be substantially overlapped, and the second casing 127 is moved with respect to the first casing 120 around the first axis AX1. A state in which the mobile phone 100 is opened by being rotated is shown.

図2に示すように、第1筐体120は、複数の操作キー125が設けられた操作面122とそれに隣接する側面121とを有する略直方体形状である。第2筐体127は、例えば液晶ディスプレイで構成される表示部135が設けられた表示面129とそれに隣接する側面128とを有する略直方体形状である。   As shown in FIG. 2, the first housing 120 has a substantially rectangular parallelepiped shape having an operation surface 122 provided with a plurality of operation keys 125 and a side surface 121 adjacent thereto. The second casing 127 has a substantially rectangular parallelepiped shape including a display surface 129 provided with a display unit 135 configured by a liquid crystal display, for example, and a side surface 128 adjacent thereto.

第1筐体120と第2筐体127とを連結するヒンジ124は、第1筐体120側の基端部に設けられている。第1回転軸AX1は、ヒンジ124の長手方向に形成され、第2回転軸AX2は、第1回転軸AX1の略中点を通って第1回転軸AX1と直交方向に形成されている。なお、第2筐体127が第1筐体120に対して異なる2つの軸を中心として回転できれば、携帯電話100のヒンジ124の構造は上記のものに限られない。   A hinge 124 that connects the first housing 120 and the second housing 127 is provided at a base end portion on the first housing 120 side. The first rotation axis AX1 is formed in the longitudinal direction of the hinge 124, and the second rotation axis AX2 is formed in a direction orthogonal to the first rotation axis AX1 through a substantially midpoint of the first rotation axis AX1. Note that the structure of the hinge 124 of the mobile phone 100 is not limited to the above as long as the second casing 127 can rotate about two different axes with respect to the first casing 120.

ヒンジ124には、磁気センサ133およびマグネット136を含む検出部137が設けられている。第1軸AX1または第2軸AX2を中心として第2の筐体127が回転すると、ヒンジ124に設けられたマグネット136も同様に回転する。磁気センサ133は、上記マグネット136の磁力極性を認識する。以上により、検出部137は、第1軸AX1を中心とした第2の筐体127の回転角度および回転方向を検出できる。また、第2軸AX2を中心とした第2の筐体127の回転角度および回転方向を検出できる。検出部137は、例えば15度刻みで回転角度を検出する。なお、検出部137の詳細は、例えば、特開2004−297453号公報、特開2004−140434号公報等に記載されている。なお、検出部137の構成は上記に限られず、例えば、スライドスイッチ(例えば特開2004−140434号公報参照)を含んでいても良い。なお、図1(a)の携帯電話100は、検出部137がスライドスイッチを含む場合を示している。   The hinge 124 is provided with a detection unit 137 including a magnetic sensor 133 and a magnet 136. When the second casing 127 rotates about the first axis AX1 or the second axis AX2, the magnet 136 provided on the hinge 124 also rotates in the same manner. The magnetic sensor 133 recognizes the magnetic polarity of the magnet 136. As described above, the detection unit 137 can detect the rotation angle and the rotation direction of the second casing 127 around the first axis AX1. In addition, the rotation angle and the rotation direction of the second casing 127 around the second axis AX2 can be detected. The detection unit 137 detects the rotation angle in increments of 15 degrees, for example. Details of the detection unit 137 are described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 2004-297453 and 2004-140434. The configuration of the detection unit 137 is not limited to the above, and may include, for example, a slide switch (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-140434). Note that the mobile phone 100 in FIG. 1A shows a case where the detection unit 137 includes a slide switch.

図3(a)は第2軸AX2を中心とする第1筐体120に対する第2筐体127の回転動作を説明するための図であり、図3(b)は第1軸AX1を中心とする第1筐体120に対する第2筐体127の回転動作を説明するための図である。図3(a)は図1(a)の矢印3A方向から携帯電話100を見た図であり、図3(b)は図1(a)の矢印3B方向から携帯電話100を見た図である。   FIG. 3A is a view for explaining the rotation operation of the second casing 127 relative to the first casing 120 around the second axis AX2, and FIG. 3B is centered on the first axis AX1. It is a figure for demonstrating rotation operation of the 2nd housing | casing 127 with respect to the 1st housing | casing 120 to do. 3A is a view of the mobile phone 100 viewed from the direction of the arrow 3A in FIG. 1A, and FIG. 3B is a view of the mobile phone 100 viewed from the direction of the arrow 3B in FIG. is there.

図3(a)および(b)に示すように、第1の筐体120と第2の筐体127とを折り畳んだ状態から、第1軸AX1を中心として略90度回転させて、さらに、第2軸AX2を中心として略90度回転させた状態を0度(基準位置)とする。図3(a)に示すように、第2軸AX2を中心とする第2筐体127の回転では、第2軸AX2を中心として時計回り方向をUp方向とし、反時計回り方向をDown方向とする。また、図3(b)に示すように、第1軸AX1を中心とする第2筐体127の回転では、第1軸AX1を中心として表示部135が第1の筐体120に近づく方向をFront方向とし、遠ざかる方向をRear方向とする。   As shown in FIGS. 3A and 3B, the first housing 120 and the second housing 127 are folded and rotated about 90 degrees about the first axis AX1, The state rotated about 90 degrees around the second axis AX2 is defined as 0 degrees (reference position). As shown in FIG. 3A, in the rotation of the second casing 127 around the second axis AX2, the clockwise direction around the second axis AX2 is the Up direction, and the counterclockwise direction is the Down direction. To do. In addition, as shown in FIG. 3B, in the rotation of the second housing 127 around the first axis AX1, the display unit 135 approaches the first housing 120 around the first axis AX1. The front direction is defined as the rear direction.

次に図4(a)および(b)を参照しながら、ネットワークカメラ200の動作を説明する。図4(a)は図1(a)の矢印4A方向からネットワークカメラ200を見た図であり、図4(b)は図1(a)の矢印4B方向からネットワークカメラ200を見た図である。   Next, the operation of the network camera 200 will be described with reference to FIGS. 4 (a) and 4 (b). 4A is a view of the network camera 200 viewed from the direction of the arrow 4A in FIG. 1A, and FIG. 4B is a view of the network camera 200 viewed from the direction of the arrow 4B in FIG. is there.

ネットワークカメラ200は、レンズおよび撮像素子(例えばCCD)を含むカメラ部210を備えている。図4(a)に示すように、ネットワークカメラ200は、カメラ部210を上下方向(例えば上下方向の最大回転角度は175度)に移動させることができる。図4(a)では上方向をUp方向と示し、下方向をDown方向と示している。図4(a)では、カメラ部210が位置P0からUp方向の位置P1に移動した様子を例示している。   The network camera 200 includes a camera unit 210 including a lens and an image sensor (for example, a CCD). As shown in FIG. 4A, the network camera 200 can move the camera unit 210 in the vertical direction (for example, the maximum rotation angle in the vertical direction is 175 degrees). In FIG. 4A, the upward direction is indicated as the Up direction, and the downward direction is indicated as the Down direction. FIG. 4A illustrates a state where the camera unit 210 has moved from the position P0 to the position P1 in the Up direction.

また、図4(b)に示すように、ネットワークカメラ200は、カメラ部210を左右方向(例えば左右方向の最大回転角度は120度)に移動させることができる。図4(b)では左方向をLeft方向と示し、右方向をRight方向と示している。図4(b)は、カメラ部210が位置P1からRight方向の位置P2に移動した様子を例示している。ネットワークカメラ200は上記のようにカメラ部210を移動させることができるので、様々な方向から画像を撮影することができる。   As shown in FIG. 4B, the network camera 200 can move the camera unit 210 in the left-right direction (for example, the maximum rotation angle in the left-right direction is 120 degrees). In FIG. 4B, the left direction is indicated as the Left direction, and the right direction is indicated as the Right direction. FIG. 4B illustrates a state in which the camera unit 210 has moved from the position P1 to the position P2 in the Right direction. Since the network camera 200 can move the camera unit 210 as described above, images can be taken from various directions.

上述したようにネットワークカメラ200は、サーバ機能を有し、静止画像または動画像を配信できる。ネットワークカメラ200で撮影された画像データは、図1に示したようにルータ(ネットワーク上を流れるデータを他のネットワークに中継する機器)400とネットワーク300とを介して携帯電話100に伝送できるので、ネットワークカメラ200で撮影した画像を携帯電話100で見ることが可能である。また、携帯電話100から所定の信号をネットワーク300とルータ400を介してネットワークカメラ200に送信することにより、ネットワークカメラ200のカメラ部210を移動させることができる。   As described above, the network camera 200 has a server function and can distribute a still image or a moving image. Image data taken by the network camera 200 can be transmitted to the mobile phone 100 via the router (device that relays data flowing on the network to another network) 400 and the network 300 as shown in FIG. Images taken with the network camera 200 can be viewed with the mobile phone 100. Further, the camera unit 210 of the network camera 200 can be moved by transmitting a predetermined signal from the mobile phone 100 to the network camera 200 via the network 300 and the router 400.

図5は、携帯電話100がネットワークカメラ200を遠隔操作する方法の一例を示すフローチャートである。なお、図5では携帯電話100の動作を示し、後で説明する図6はネットワークカメラ200の動作を示す。   FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a method in which the mobile phone 100 remotely operates the network camera 200. 5 shows the operation of the mobile phone 100, and FIG. 6 described later shows the operation of the network camera 200.

ステップS31で、携帯電話100がネットワークカメラ200と接続しており、かつ、ネットワークカメラ200で撮影された画像が表示部135で表示されていれば(ステップS31のYes)、S32に移行する。S32において、携帯電話100とネットワークカメラ200との接続が切断されなければ(ステップS32のNo)、S34に移行する。S34では、携帯電話100の検出部137によって、基準位置からの第1の筺体120に対する第2の筺体127の回転角度Xおよび回転方向を検出する。検出部137は、例えば15度刻みで回転角度を検出する。基準位置および回転方向の詳細は、例えば図3を参照して説明した通りである。   If the mobile phone 100 is connected to the network camera 200 in step S31 and an image captured by the network camera 200 is displayed on the display unit 135 (Yes in step S31), the process proceeds to S32. If the connection between the mobile phone 100 and the network camera 200 is not disconnected in S32 (No in step S32), the process proceeds to S34. In S <b> 34, the detection unit 137 of the mobile phone 100 detects the rotation angle X and the rotation direction of the second casing 127 relative to the first casing 120 from the reference position. The detection unit 137 detects the rotation angle in increments of 15 degrees, for example. The details of the reference position and the rotation direction are as described with reference to FIG. 3, for example.

S34において検出部137が、回転角度Xの絶対値が15°以上30°未満である(回転角度Xの絶対値が15°以上30°未満である)と検出した場合(S35のYes)、S36に移行する。S36において、信号生成部144は、角度情報を示す信号A0と方向情報を示す信号D0とを生成する。ここで、信号A0は、検出角度が+15°以上30°未満または−30°超−15°以下であることを示す信号である。信号D0は回転方向がUp方向、Down方向、Rear方向、Front方向のいずれかであることを示す信号である。S37において、携帯電話100は、通信手段123を用いて上記生成した信号A0および信号D0をネットワークカメラ200に送信する。   When the detection unit 137 detects in S34 that the absolute value of the rotation angle X is 15 ° or more and less than 30 ° (the absolute value of the rotation angle X is 15 ° or more and less than 30 °) (Yes in S35), S36 Migrate to In S36, the signal generation unit 144 generates a signal A0 indicating angle information and a signal D0 indicating direction information. Here, the signal A0 is a signal indicating that the detection angle is not less than + 15 ° and less than 30 ° or not less than −30 ° and not more than −15 °. The signal D0 is a signal indicating that the rotation direction is any of the Up direction, the Down direction, the Real direction, and the Front direction. In S <b> 37, the mobile phone 100 transmits the generated signal A <b> 0 and signal D <b> 0 to the network camera 200 using the communication unit 123.

S34において検出部137が、回転角度Xが+30°以上、または−30°以上である(回転角度Xの絶対値が30°以上である)と検出した場合(S35のNo、S38のYes)、S39に移行する。S39において、信号生成部144は、回転角度を示す信号A1と回転方向を示す信号D0とを生成する。ここで、信号A1は回転角度が+30°以上、または−30°以上であることを示す信号である。信号D0は上述したように回転方向がUp方向、Down方向、Rear方向、Front方向のいずれかであることを示す信号である。S40において、携帯電話100は、通信手段123を用いて上記生成した信号A1および信号D0をネットワークカメラ200に送信する。   When the detection unit 137 detects in S34 that the rotation angle X is + 30 ° or more or −30 ° or more (the absolute value of the rotation angle X is 30 ° or more) (No in S35, Yes in S38), The process proceeds to S39. In S39, the signal generation unit 144 generates a signal A1 indicating the rotation angle and a signal D0 indicating the rotation direction. Here, the signal A1 is a signal indicating that the rotation angle is + 30 ° or more or −30 ° or more. As described above, the signal D0 is a signal indicating that the rotation direction is any one of the Up direction, the Down direction, the Rear direction, and the Front direction. In S <b> 40, the mobile phone 100 transmits the generated signal A <b> 1 and signal D <b> 0 to the network camera 200 using the communication unit 123.

S34において検出部137が、回転角度Xが−15度超15度未満(回転角度Xの絶対値が15度未満である)と検出した場合(S35のNo、S38のNo、S41)、S42に移行する。S42において、信号生成部144は、角度情報を示す信号A2と方向情報を示す信号D1とを生成する。ここで、信号A2は回転角度が0°であることを示す信号であり、信号D1は回転方向がいずれの方向でもないことを示す信号である。S43において、携帯電話100は、通信手段123を用いて上記生成した信号A2および信号D1をネットワークカメラ200に送信する。   When the detection unit 137 detects in S34 that the rotation angle X is greater than −15 degrees and less than 15 degrees (the absolute value of the rotation angle X is less than 15 degrees) (No in S35, No in S38, S41), the process proceeds to S42. Transition. In S42, the signal generation unit 144 generates a signal A2 indicating angle information and a signal D1 indicating direction information. Here, the signal A2 is a signal indicating that the rotation angle is 0 °, and the signal D1 is a signal indicating that the rotation direction is neither direction. In S <b> 43, the mobile phone 100 transmits the generated signal A <b> 2 and signal D <b> 1 to the network camera 200 using the communication unit 123.

S32において、携帯電話100でネットワークカメラ200の映像を視聴または操作しているときに、携帯電話100とネットワークカメラ200との接続が断たれたときは、S33に移行して、既に生成されている角度情報と方向情報をクリア(消去)する。携帯電話100とネットワークカメラ200との接続が断たれたときとは、例えば、ネットワークカメラ200と携帯電話100との接続を切断する操作をした場合や、ネットワーク上のトラブル等で携帯電話100とネットワークカメラ200との接続が断たれた場合を含む。   If the connection between the mobile phone 100 and the network camera 200 is disconnected while viewing or operating the video of the network camera 200 on the mobile phone 100 in S32, the process proceeds to S33 and has already been generated. Clear (erase) angle information and direction information. When the connection between the mobile phone 100 and the network camera 200 is disconnected, for example, when the operation of disconnecting the connection between the network camera 200 and the mobile phone 100 is performed, or when there is a problem on the network, the mobile phone 100 and the network camera 200 are disconnected. This includes the case where the connection with the camera 200 is disconnected.

図6は、図5に示した携帯電話100の動作によって遠隔操作されるネットワークカメラ200の動作の一例を示すフローチャートである。   FIG. 6 is a flowchart showing an example of the operation of the network camera 200 remotely operated by the operation of the mobile phone 100 shown in FIG.

ステップS51で、ネットワークカメラ200が携帯電話100と接続すると、ネットワークカメラ200の映像を携帯電話100に伝送すること、および、ネットワークカメラ200の撮影方向が携帯電話100によって操作されることが可能な状態となる。   When the network camera 200 is connected to the mobile phone 100 in step S51, the video of the network camera 200 can be transmitted to the mobile phone 100, and the shooting direction of the network camera 200 can be operated by the mobile phone 100 It becomes.

ネットワークカメラ200が携帯電話100と接続すると、接続が断たれなければ(ステップS52のNo)、S54に移行する。S54で、ネットワークカメラ200は、携帯電話100の信号生成部144で生成された信号を受信する。   When the network camera 200 is connected to the mobile phone 100, if the connection is not cut (No in step S52), the process proceeds to S54. In S54, the network camera 200 receives the signal generated by the signal generation unit 144 of the mobile phone 100.

受信した信号に信号A0が含まれていれば(ステップS55のYes)、S56に移行する。S56で、ネットワークカメラ200は、信号A0に基づいてカメラ部210の移動速度を示す信号V0(例えば10度/秒)を生成する。次にS57に移行して、信号D0に基づいて、カメラ部210の移動方向を示す信号M0を生成する。信号D0と信号M0との関係は、例えば、信号D0がUp方向のとき信号M0はUp方向、信号D0がDown方向のとき信号M0はDown方向、信号D0がRear方向のとき信号M0はRight方向、信号D0がFront方向のとき信号M0はLeft方向である。   If the received signal includes the signal A0 (Yes in step S55), the process proceeds to S56. In S56, the network camera 200 generates a signal V0 (for example, 10 degrees / second) indicating the moving speed of the camera unit 210 based on the signal A0. Next, the process proceeds to S57, and a signal M0 indicating the moving direction of the camera unit 210 is generated based on the signal D0. For example, when the signal D0 is in the Up direction, the signal M0 is in the Up direction, when the signal D0 is in the Down direction, the signal M0 is in the Down direction, and when the signal D0 is in the Real direction, the signal M0 is in the Right direction. When the signal D0 is in the front direction, the signal M0 is in the left direction.

受信した信号に信号A0が含まれておらず、信号A1が含まれていれば(ステップS55のNo、ステップS58のYes)、S59に移行する。S59で、ネットワークカメラ200は、信号A1に基づいてカメラ部210の移動速度を示す信号V1(V1>V0、V1は例えば20度/秒)を生成する(S59)。次にS60に移行して、S57と同様に、信号D0に基づいて、カメラ部210の移動方向を示す信号M0を生成する。   If the signal A0 is not included in the received signal and the signal A1 is included (No in step S55, Yes in step S58), the process proceeds to S59. In S59, the network camera 200 generates a signal V1 (V1> V0, where V1 is, for example, 20 degrees / second) indicating the moving speed of the camera unit 210 based on the signal A1 (S59). Next, the process proceeds to S60, and similarly to S57, a signal M0 indicating the moving direction of the camera unit 210 is generated based on the signal D0.

受信した信号に信号A0も信号A1も含まれておらず、信号A2が含まれていれば(ステップS55のNo、ステップS58のNo、S61)、S62に移行する。S62で、ネットワークカメラ200は、信号A2に基づいてカメラ部210の移動速度が0度/秒であることを示す信号を生成する。   If neither the signal A0 nor the signal A1 is included in the received signal and the signal A2 is included (No in step S55, No in step S58, S61), the process proceeds to S62. In S62, the network camera 200 generates a signal indicating that the moving speed of the camera unit 210 is 0 degrees / second based on the signal A2.

なお、ネットワークカメラ200は、例えば、携帯電話100の回転角度を示す信号とカメラ部210の移動速度との対応と、携帯電話100の回転方向を示す信号とカメラ部210の移動方向との対応とを示すテーブルを有する。テーブルを参照しながら、携帯電話100の回転角度を示す信号からカメラ部210の移動速度を示す信号を生成し、携帯電話100の回転方向を示す信号からカメラ部210の移動方向を示す信号を生成する。   Note that the network camera 200 has, for example, a correspondence between a signal indicating the rotation angle of the mobile phone 100 and the moving speed of the camera unit 210, and a correspondence between a signal indicating the rotation direction of the mobile phone 100 and the moving direction of the camera unit 210. Has a table. While referring to the table, a signal indicating the moving speed of the camera unit 210 is generated from a signal indicating the rotation angle of the mobile phone 100, and a signal indicating the moving direction of the camera unit 210 is generated from a signal indicating the rotation direction of the mobile phone 100 To do.

ネットワークカメラ200で撮影された映像を携帯電話100に伝送しているときに、ネットワークカメラ200と携帯電話100との接続が断たれた場合(S52のYes)、カメラ部210の移動速度および移動方向を示す信号をクリアし、カメラ部210の移動を停止させて(S53)、映像の伝送を停止する。なお、ネットワークカメラ200と携帯電話100との接続が断たれた場合とは、例えば、携帯電話100の操作によってネットワークカメラ200と携帯電話100との接続が断たれた場合、および、ネットワーク上のトラブル等で携帯電話100とネットワークカメラ200との接続が断たれたときを含む。   When the video captured by the network camera 200 is transmitted to the mobile phone 100, if the connection between the network camera 200 and the mobile phone 100 is disconnected (Yes in S52), the moving speed and moving direction of the camera unit 210 Is cleared, the movement of the camera unit 210 is stopped (S53), and the video transmission is stopped. Note that when the connection between the network camera 200 and the mobile phone 100 is disconnected, for example, when the connection between the network camera 200 and the mobile phone 100 is disconnected due to an operation of the mobile phone 100, and when there is a problem on the network. And when the connection between the mobile phone 100 and the network camera 200 is disconnected.

図7は、携帯電話100によってネットワークカメラ200を遠隔操作する方法の一例を示すシーケンス図である。図7には特に示していないが、携帯電話100とネットワークカメラ200とが接続されているときは、ネットワークカメラ200から携帯電話100に映像が常時伝送されているものとする。   FIG. 7 is a sequence diagram illustrating an example of a method for remotely operating the network camera 200 using the mobile phone 100. Although not particularly shown in FIG. 7, when the mobile phone 100 and the network camera 200 are connected, it is assumed that video is constantly transmitted from the network camera 200 to the mobile phone 100.

携帯電話100とネットワークカメラ200とが接続されている状態において、携帯電話100の第2の筺体127を、図3(a)に示すように基準位置からUp方向に+15°以上+30°未満の範囲で回転動作させる。この回転動作により、携帯電話100は、方向情報(Up方向)を示す信号D0と角度情報を示す信号A0を生成し、ネットワークカメラ200に送信する。ネットワークカメラ200は、上記信号を受信すると、図4(a)に示すように、P0の位置を基準位置としてUp方向にカメラ部210を移動させる。カメラ部210の移動速度を示す信号はV0である。   In a state where the mobile phone 100 and the network camera 200 are connected, the second casing 127 of the mobile phone 100 is within a range of + 15 ° or more and less than + 30 ° in the Up direction from the reference position as shown in FIG. Rotate with. By this rotation operation, the mobile phone 100 generates a signal D0 indicating the direction information (Up direction) and a signal A0 indicating the angle information, and transmits them to the network camera 200. When receiving the signal, the network camera 200 moves the camera unit 210 in the Up direction with the position of P0 as a reference position, as shown in FIG. A signal indicating the moving speed of the camera unit 210 is V0.

続いて、携帯電話100の第2の筺体127を回転させて、基準位置に戻す。このとき、正確に基準位置に戻さなくても、第1の筺体120に対する第2の筺体127の回転角度が−15°超+15°未満(Xの絶対値が0°以上15°未満)の範囲にあれば、方向情報を示す信号D1と角度情報を示す信号A2とを生成し、ネットワークカメラ200に送信する。ネットワークカメラ200は、上記信号を受信すると、カメラ部210の移動を停止させる。停止したときのカメラ部210の位置を、図4(a)に示すP1の位置とする。カメラ部210の停止した位置P1が、次に撮影方向の移動を行うときの基準位置となる。   Subsequently, the second casing 127 of the mobile phone 100 is rotated and returned to the reference position. At this time, the range in which the rotation angle of the second casing 127 relative to the first casing 120 is more than −15 ° and less than + 15 ° (the absolute value of X is 0 ° or more and less than 15 °) without returning to the reference position accurately. If there is, the signal D1 indicating the direction information and the signal A2 indicating the angle information are generated and transmitted to the network camera 200. When the network camera 200 receives the signal, the network camera 200 stops the movement of the camera unit 210. The position of the camera unit 210 when stopped is set as a position P1 shown in FIG. The position P1 at which the camera unit 210 stops serves as a reference position for the next movement in the shooting direction.

続いて、携帯電話100の第2の筺体を、図4(b)に示すように、Rear方向に+15°以上+30°未満の範囲で回転動作させる。この回転動作により、携帯電話100は、方向情報(Rear方向)を示す信号D0と角度情報を示す信号A0を生成し、ネットワークカメラ200に送信する。ネットワークカメラ200は、上記信号を受信すると、図4(b)に示すように、P1の位置を基準位置としてRight方向にカメラ部210を移動させる。カメラ部210の移動速度を示す信号はV0である。   Subsequently, as shown in FIG. 4B, the second casing of the mobile phone 100 is rotated in the range of + 15 ° to less than + 30 ° as shown in FIG. By this rotation operation, the cellular phone 100 generates a signal D0 indicating direction information (Rear direction) and a signal A0 indicating angle information, and transmits the signal D0 to the network camera 200. Upon receiving the signal, the network camera 200 moves the camera unit 210 in the right direction with the position of P1 as a reference position, as shown in FIG. 4B. A signal indicating the moving speed of the camera unit 210 is V0.

続いて、携帯電話100の第2の筺体127を回転させて、基準位置に戻す。このとき、正確に基準位置に戻さなくても、第1の筺体120に対する第2の筺体127の回転角度が−15°超+15°未満(Xの絶対値が0°以上15°未満)の範囲にあれば、方向情報を示す信号D1と角度情報を示す信号A2とが送信される。ネットワークカメラ200は、上記信号を受信すると、カメラ部210の移動を停止させる。停止させたときのカメラ部210の位置を、図4(b)に示すP2の位置とする。   Subsequently, the second casing 127 of the mobile phone 100 is rotated and returned to the reference position. At this time, the range in which the rotation angle of the second casing 127 relative to the first casing 120 is more than −15 ° and less than + 15 ° (the absolute value of X is 0 ° or more and less than 15 °) without returning to the reference position accurately. If there is, the signal D1 indicating the direction information and the signal A2 indicating the angle information are transmitted. When the network camera 200 receives the signal, the network camera 200 stops the movement of the camera unit 210. The position of the camera unit 210 when it is stopped is assumed to be a position P2 shown in FIG.

以上、説明したように、本実施形態の携帯電話は、第1の筐体120に対して第2の筐体127を所定の角度回転させればネットワークカメラ200を遠隔操作することができる。
(実施の形態2)
図8は、本発明の実施の形態2の携帯電話100を説明するための図である。図8において、実施の形態1の構成要素と同様の機能を有する構成要素には同じ参照符号を付し、説明を省略する。
As described above, the mobile phone according to the present embodiment can remotely control the network camera 200 by rotating the second casing 127 by a predetermined angle with respect to the first casing 120.
(Embodiment 2)
FIG. 8 is a diagram for explaining the mobile phone 100 according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 8, the same reference numerals are assigned to components having the same functions as the components of the first embodiment, and description thereof is omitted.

図8に示すように、実施の形態2では、携帯電話100によってビデオサーバ500を遠隔操作する。ビデオサーバ500は、例えば、ハードディスクレコーダなどの映像の記録装置である。携帯電話100は、ビデオサーバ500と接続してビデオサーバ500に記録されている映像を再生し、表示部135で再生された映像を表示できる。   As shown in FIG. 8, in the second embodiment, the video server 500 is remotely operated by the mobile phone 100. The video server 500 is a video recording device such as a hard disk recorder, for example. The mobile phone 100 can connect to the video server 500 to play back video recorded on the video server 500 and display the video played back on the display unit 135.

図9は、図5に示した携帯電話100の動作によって遠隔操作されるビデオサーバ500の動作の一例を示すフローチャートである。   FIG. 9 is a flowchart showing an example of the operation of the video server 500 remotely operated by the operation of the mobile phone 100 shown in FIG.

ステップS71において、ビデオサーバ500と携帯電話100とが接続し、かつ、携帯電話100でビデオサーバ500の再生映像を再生している場合、ステップS72に移行する。   If the video server 500 is connected to the mobile phone 100 in step S71 and the playback video of the video server 500 is being played back by the mobile phone 100, the process proceeds to step S72.

ビデオサーバ500と携帯電話100との間の接続が断たれなければ(ステップS72のNo)、S74に移行する。S74で、ビデオサーバ500は、携帯電話100の信号生成部144で生成された信号を受信する。   If the connection between the video server 500 and the mobile phone 100 is not disconnected (No in step S72), the process proceeds to S74. In S74, the video server 500 receives the signal generated by the signal generation unit 144 of the mobile phone 100.

受信した信号に信号D0が含まれており、信号D0がUpまたはDownの方向情報を示す信号であれば(ステップS75のYes)、S77に移行する。   If the received signal contains the signal D0 and the signal D0 is a signal indicating Up or Down direction information (Yes in step S75), the process proceeds to S77.

S77において、受信した信号にA0が含まれていれば(ステップS77のYes)、S78に移行する。S78で、ビデオサーバ500は、角度情報を示す信号A0に基づいてビデオサーバ500の再生速度を示す信号V0を生成する(S78)。次にS79に移行して、回転方向を示す信号D0に基づいて、ビデオサーバ500の再生方向を示す信号M0を生成する。信号D0と信号M0との関係は、例えば、信号D0がUp方向の場合、信号M0は通常の再生方向と同じ方向、信号D0がDown方向の場合、信号M0は通常の再生方向と逆方向である。すなわちステップS79では、ビデオサーバ500の早送り再生または早戻し再生が行われる。   In S77, if A0 is included in the received signal (Yes in step S77), the process proceeds to S78. In S78, the video server 500 generates a signal V0 indicating the playback speed of the video server 500 based on the signal A0 indicating the angle information (S78). Next, the process proceeds to S79, and a signal M0 indicating the reproduction direction of the video server 500 is generated based on the signal D0 indicating the rotation direction. The relationship between the signal D0 and the signal M0 is, for example, when the signal D0 is in the Up direction, the signal M0 is in the same direction as the normal playback direction, and when the signal D0 is in the Down direction, the signal M0 is in the opposite direction to the normal playback direction. is there. That is, in step S79, fast forward playback or fast reverse playback of the video server 500 is performed.

受信した信号に信号A0が含まれておらず、信号A1が含まれていれば(ステップS77のNo、ステップS80のYes)、S81に移行する。S81で、ビデオサーバ500は、信号A1に基づいてビデオサーバ500の再生速度を示す信号V1(V1>V0)を生成する(S81)。次にS82に移行して、S79と同様に、回転方向を示す信号D0に基づいて、ビデオサーバ500の再生方向を示す信号M0を生成する。すなわちステップS79では、ステップS77よりも高速の早送り再生または早戻し再生が行われる。   If the signal A0 is not included in the received signal and the signal A1 is included (No in step S77, Yes in step S80), the process proceeds to S81. In S81, the video server 500 generates a signal V1 (V1> V0) indicating the playback speed of the video server 500 based on the signal A1 (S81). Next, the process proceeds to S82, and similarly to S79, a signal M0 indicating the reproduction direction of the video server 500 is generated based on the signal D0 indicating the rotation direction. That is, in step S79, fast forward playback or fast reverse playback is performed at a higher speed than in step S77.

受信した信号に信号A0も信号A1も含まれておらず、信号A2が含まれていれば(ステップS77のNo、ステップS80のNo、ステップS83)、S84に移行する。   If neither the signal A0 nor the signal A1 is included in the received signal and the signal A2 is included (No in step S77, No in step S80, step S83), the process proceeds to S84.

S84で、ビデオサーバ500は、信号A2に基づいてビデオサーバ500の再生速度を示す信号V2を生成する(S81)。ここで、V2は、通常の再生速度である。すなわちステップS84では、通常の速度で通常の方向に再生が行われる。   In S84, the video server 500 generates a signal V2 indicating the playback speed of the video server 500 based on the signal A2 (S81). Here, V2 is a normal reproduction speed. That is, in step S84, reproduction is performed in a normal direction at a normal speed.

ステップS75において、受信した信号に信号D0が含まれていても、信号D0が回転方向がUpまたはDownであることを示す信号でなければ、あるいは、受信した信号に信号D0が含まれていなければ(ステップS75のNo)、S76に移行する。S76において、ビデオサーバ500は、再生動作を継続させたまま機能選択の動作を行う。具体的には、例えば、スロー再生、コマ送り再生、および、再生映像の消去のうちのいずれかを示す信号を生成する。   In step S75, even if the signal D0 is included in the received signal, the signal D0 is not a signal indicating that the rotation direction is Up or Down, or the signal D0 is not included in the received signal. (No in step S75), the process proceeds to S76. In S76, the video server 500 performs the function selection operation while continuing the reproduction operation. Specifically, for example, a signal indicating any one of slow reproduction, frame advance reproduction, and erasure of reproduced video is generated.

上述したように、本実施形態の携帯電話100は、第1の筺体120に対する、第1軸AX1を中心とする第2の筺体127の回転方向と回転角度、および、第2軸AX2を中心とする第2の筺体127の回転方向と回転角度を検出して、上記検出結果に基づいて生成した信号をビデオサーバ500に送信し、この信号に基づいてビデオサーバ500を遠隔操作するので、複雑なキー操作を必要とする上記特許文献1に比べて、簡易な操作でビデオサーバ500を遠隔操作できる。   As described above, the mobile phone 100 according to the present embodiment has the rotation direction and the rotation angle of the second casing 127 centered on the first axis AX1 and the second axis AX2 centered on the first casing 120. The rotation direction and the rotation angle of the second casing 127 to be detected are detected, a signal generated based on the detection result is transmitted to the video server 500, and the video server 500 is remotely operated based on this signal. Compared with the above-mentioned Patent Document 1 that requires key operation, the video server 500 can be remotely operated with a simple operation.

本発明は、ネットワークカメラやビデオサーバなどの映像機器を遠隔操作する携帯端末に有用である。   The present invention is useful for a portable terminal that remotely controls video equipment such as a network camera and a video server.

本発明の実施の形態1の携帯電話100を説明するための図であり、(a)は、携帯電話100と携帯電話100によって遠隔操作されるネットワークカメラ200の構成を示す模式図、(b)は携帯電話100の構成を示すブロック図It is a figure for demonstrating the mobile phone 100 of Embodiment 1 of this invention, (a) is a schematic diagram which shows the structure of the network camera 200 remotely operated by the mobile phone 100 and the mobile phone 100, (b). Is a block diagram showing the configuration of the mobile phone 100 携帯電話100の斜視図Perspective view of mobile phone 100 (a)は第2軸AX2を中心とする第1筐体120に対する第2筐体127の回転動作を説明するための図、(b)は第1軸AX1を中心とする第1筐体120に対する第2筐体127の回転動作を説明するための図(A) is a figure for demonstrating rotation operation | movement of the 2nd housing | casing 127 with respect to the 1st housing | casing 120 centering on 2nd axis | shaft AX2, (b) is the 1st housing | casing 120 centering on 1st axis | shaft AX1. The figure for demonstrating rotation operation | movement of the 2nd housing | casing 127 with respect to ネットワークカメラ200の動作を説明するための図であり、(a)は図1(a)の矢印4A方向からネットワークカメラ200を見た図、(b)は図1(a)の矢印4B方向からネットワークカメラ200を見た図It is a figure for demonstrating operation | movement of the network camera 200, (a) is the figure which looked at the network camera 200 from the arrow 4A direction of Fig.1 (a), (b) is from the arrow 4B direction of Fig.1 (a). View of network camera 200 携帯電話100がネットワークカメラ200を遠隔操作する方法の一例を示すフローチャートA flowchart showing an example of a method in which the mobile phone 100 remotely operates the network camera 200. 図5に示した携帯電話100の動作によって遠隔操作されるネットワークカメラ200の動作の一例を示すフローチャートThe flowchart which shows an example of operation | movement of the network camera 200 remote-controlled by operation | movement of the mobile telephone 100 shown in FIG. 携帯電話100によってネットワークカメラ200を遠隔操作する方法の一例を示すシーケンス図Sequence diagram showing an example of a method for remotely operating the network camera 200 by the mobile phone 100 本発明の実施の形態2の携帯電話100を説明するための図The figure for demonstrating the mobile telephone 100 of Embodiment 2 of this invention 図5に示した携帯電話100の動作によって遠隔操作されるビデオサーバ500の動作の一例を示すフローチャートThe flowchart which shows an example of operation | movement of the video server 500 remotely controlled by operation | movement of the mobile telephone 100 shown in FIG. 比較例を示す図Figure showing a comparative example

符号の説明Explanation of symbols

100 携帯電話
120 第1の筐体
123 通信手段
124 ヒンジ
125 操作キー
127 第2の筐体
135 表示部
137 検出部
144 信号生成部
200 ネットワークカメラ
210 カメラ部
300 ネットワーク
400 ルータ
500 ビデオサーバ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Mobile phone 120 1st housing | casing 123 Communication means 124 Hinge 125 Operation key 127 2nd housing | casing 135 Display part 137 Detection part 144 Signal generation part 200 Network camera 210 Camera part 300 Network 400 Router 500 Video server

Claims (6)

ネットワークを介して所定の映像機器と接続する通信手段と、
第1の筺体と、
ヒンジを介して前記第1筺体に連結され、前記ヒンジを通る第1軸および第2軸を中心
として、前記第1の筺体に対して回転する第2の筺体と、
前記第2の筺体に設けられ、前記通信手段を用いて前記所定の映像機器から受信した映像
情報に基づいて画像を表示する表示手段と、
前記第1軸を中心とする前記第2の筐体の回転方向と回転角度および、前記第2軸を中心
とする前記第2の筐体の回転方向と回転角度を検出する検出手段と、
前記検出手段からの出力結果に基づいて、信号を生成する手段と、
前記信号を前記通信手段を用いて前記所定の映像機器に送信し、前記信号に基づいて前記
所定の映像機器を遠隔操作する、携帯端末。
A communication means for connecting to a predetermined video device via a network;
A first housing;
A second housing coupled to the first housing via a hinge and rotating relative to the first housing about a first axis and a second axis passing through the hinge;
Display means provided on the second housing and displaying an image based on video information received from the predetermined video equipment using the communication means;
Detecting means for detecting a rotation direction and a rotation angle of the second casing around the first axis, and a rotation direction and a rotation angle of the second casing around the second axis;
Means for generating a signal based on an output result from the detection means;
A portable terminal that transmits the signal to the predetermined video device using the communication means and remotely controls the predetermined video device based on the signal.
前記第1軸と前記第2軸とは互いに略直交する、請求項1に記載の携帯端末。 The mobile terminal according to claim 1, wherein the first axis and the second axis are substantially orthogonal to each other. 前記表示手段を内側にして、前記第1の筐体と前記第2の筐体とを略重なるように折り畳
み可能であり、
前記第1の筐体と前記第2の筐体とを折り畳んだ状態から、前記第1軸を中心として略9
0度回転させて、さらに、前記第2軸を中心として略90度回転させた状態を基準位置と
し、
前記検出手段は、前記基準位置からの前記第1軸を中心とする前記第2の筐体の回転方向
と回転角度、および、前記基準位置からの前記第2軸を中心とする前記第2の筐体の回転
方向と回転角度とを検出する、請求項2に記載の携帯端末。
The first casing and the second casing can be folded so as to substantially overlap with the display means inside,
From the state in which the first casing and the second casing are folded, approximately 9 centered on the first axis.
Rotate 0 degree and further rotate about 90 degrees around the second axis as a reference position,
The detection means includes a rotation direction and a rotation angle of the second casing around the first axis from the reference position, and the second axis around the second axis from the reference position. The mobile terminal according to claim 2, wherein a rotation direction and a rotation angle of the housing are detected.
前記所定の映像機器は、カメラ部を含むネットワークカメラであり、
前記信号を生成する手段は、前記第2の筐体の前記回転角度に基づいて、前記カメラ部の
移動速度を制御するための信号を生成し、前記第2の筐体の前記回転方向に基づいて、前
記カメラ部の移動方向を制御するための信号を生成する、請求項3に記載の携帯端末。
The predetermined video device is a network camera including a camera unit,
The means for generating the signal generates a signal for controlling the moving speed of the camera unit based on the rotation angle of the second casing, and based on the rotation direction of the second casing. The portable terminal according to claim 3, wherein a signal for controlling a moving direction of the camera unit is generated.
前記所定の映像機器は、ビデオサーバであり、
前記信号を生成する手段は、前記第2の筐体の前記回転角度に基づいて、前記ビデオサー
バから受信した映像の再生速度を制御するための信号を生成し、前記第2の筐体の前記回
転方向に基づいて、前記ビデオサーバから受信した映像の再生方向を制御するための信号
を生成する、請求項3に記載の携帯端末。
The predetermined video equipment is a video server;
The means for generating the signal generates a signal for controlling the playback speed of the video received from the video server based on the rotation angle of the second casing, and the signal of the second casing The mobile terminal according to claim 3, wherein a signal for controlling a reproduction direction of a video received from the video server is generated based on a rotation direction.
所定の映像機器を用意する工程と、
ネットワークを介して前記所定の映像機器に接続される通信手段と、第1の筺体と、ヒン
ジを介して前記第1の筺体に連結された第2の筺体であって、前記ヒンジを通る第1軸お
よび第2軸を中心として、前記第1の筺体に対して回転する第2の筺体と、前記第2の筺
体に設けられた表示手段であって、前記所定の映像機器から受信した映像情報に基づく画
像を表示する表示手段とを有する携帯端末を用意する工程と、
前記携帯端末において、前記第1軸を中心とする前記第2の筐体の回転角度および回転方
向と、前記第2軸を中心とする前記第2の筐体の回転角度および回転方向とを検出する工
程と、
前記携帯端末において、前記検出結果に基づいて信号を生成する工程と、
前記信号を前記通信手段を用いて前記所定の映像機器に送信する工程と、
前記所定の映像機器が前記信号を受信し、前記信号に基づいて前記所定の映像機器が操作
される工程と、を有する、
映像機器の遠隔操作方法。
Preparing a predetermined video equipment;
A communication means connected to the predetermined video equipment via a network, a first casing, and a second casing coupled to the first casing via a hinge, the first casing passing through the hinge Video information received from the predetermined video equipment, the second housing rotating about the first housing with respect to the axis and the second shaft, and display means provided on the second housing Providing a portable terminal having a display means for displaying an image based on:
In the portable terminal, a rotation angle and a rotation direction of the second casing around the first axis, and a rotation angle and a rotation direction of the second casing around the second axis are detected. And a process of
In the portable terminal, generating a signal based on the detection result;
Transmitting the signal to the predetermined video equipment using the communication means;
The predetermined video equipment receives the signal, and the predetermined video equipment is operated based on the signal.
Remote control method for video equipment.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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