JP2007044353A - Diagnostic monitor posture control apparatus - Google Patents

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Makoto Kaneko
誠 金子
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a diagnostic monitor posture control apparatus dispensing with the adjustment of the positioning of a monitor by the manual operation of an operator, automatically adjusting the positioning of the monitor according to the position of the operator or the like, and allowing the operator to concentrate in the observation of a radiographic image of a subject. <P>SOLUTION: This diagnostic monitoring posture control apparatus automatically position the radiographic images of the subject 2 to be displayed on respective monitors 14a and 14b in the direction, angle and XY directional disposition position of the respective monitors 14a and 14b, which are the optimal observation position for the operator Q, by a system controller 28 based on the position information of the operator Q transmitted from a position confirmation sensor 20, the position of a retainer 3, and state information. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば病院の検査室等に設置されているＸ線診断装置等の検査装置により取得される被検体の画像を表示するモニタを上方から吊って保持する診断用モニタ姿勢制御装置に関する。   The present invention relates to a diagnostic monitor posture control apparatus that suspends and holds a monitor that displays an image of a subject acquired by an inspection apparatus such as an X-ray diagnosis apparatus installed in an examination room of a hospital, for example.

図５はＸ線診断装置の外観図を示し、図６は同装置のブロック構成図を示す。かかるＸ線診断装置は、病院の検査室等に設置される。寝台１上には、患者である被検体２が載置される。保持装置３は、例えば支持移動ベース４とＣアーム５とを有する。このうち支持移動ベース４は、例えば検査室の上方に敷設された各天井走行レール６ａ、６ｂに沿ってＸ方向に移動可能に設けられている。ここで、各天井走行レール６ａ、６ｂの敷設方向をＸ方向とし、このＸ方向に直交する方向をＹ方向とし、これらＸ方向とＹ方向とに各直交する上下方向をＺ方向とする。   FIG. 5 is an external view of the X-ray diagnostic apparatus, and FIG. 6 is a block diagram of the apparatus. Such an X-ray diagnostic apparatus is installed in an examination room or the like of a hospital. A subject 2 as a patient is placed on the bed 1. The holding device 3 includes, for example, a support moving base 4 and a C arm 5. Among these, the support movement base 4 is provided so as to be movable in the X direction along the ceiling traveling rails 6a and 6b laid, for example, above the examination room. Here, the laying direction of each of the overhead traveling rails 6a and 6b is defined as the X direction, the direction perpendicular to the X direction is defined as the Y direction, and the vertical direction perpendicular to the X direction and the Y direction is defined as the Z direction.

Ｃアーム５は、支持移動ベース４に対して回転軸５ａを中心に矢印Ａ方向に旋回可能に設けられている。このＣアーム５の一方にはＸ線管７が設けられ、他方には検出器８が設けられている。これらＸ線管７と検出器８とは、所定の間隔を隔てて互いに対向している。Ｘ線管７には、絞り９が設けられている。このＸ線管７には、高電圧発生装置１０が接続され、この高電圧発生装置１０から高電圧が印加されることによりＸ線を放射する。   The C-arm 5 is provided so as to be able to turn in the arrow A direction around the rotation shaft 5a with respect to the support movement base 4. An X-ray tube 7 is provided on one side of the C arm 5 and a detector 8 is provided on the other side. The X-ray tube 7 and the detector 8 are opposed to each other with a predetermined interval. The X-ray tube 7 is provided with a diaphragm 9. A high voltage generator 10 is connected to the X-ray tube 7, and X-rays are emitted when a high voltage is applied from the high voltage generator 10.

モニタ吊り装置１１が吊り移動枠１２に設けられている。この吊り移動枠１２は、各天井走行レール６ａ、６ｂに沿ってＸ方向に移動可能に設けられている。この吊り移動枠１２内には、Ｙ方向に移動可能に吊りベース１３が設けられ、この吊りベース１３の下面に吊り支柱１３ａを介してモニタ吊り装置１１が吊られた状態で設けられている。このモニタ吊り装置１１は、例えば２つのモニタ１４ａ、１４ｂを保持し、これらモニタ１４ａ、１４ｂのポジション、すなわち各モニタ１４ａ、１４ｂの向きＢ、角度Ｄ及びＸＹ方向上での配置位置をオペレータＱの手動操作によって可変可能としている。これらモニタ１４ａ、１４ｂは、例えばＸ線診断装置によって取得された被検体２のＸ線画像等を表示する。   A monitor suspension device 11 is provided on the suspension moving frame 12. The suspension moving frame 12 is provided so as to be movable in the X direction along the ceiling traveling rails 6a and 6b. A suspension base 13 is provided in the suspension movement frame 12 so as to be movable in the Y direction, and the monitor suspension device 11 is suspended from a lower surface of the suspension base 13 via a suspension column 13a. The monitor suspension device 11 holds, for example, two monitors 14a and 14b, and the positions of the monitors 14a and 14b, that is, the orientations B, the angles D, and the XY directions of the monitors 14a and 14b are determined by the operator Q. Variable by manual operation. These monitors 14a and 14b display, for example, an X-ray image of the subject 2 acquired by an X-ray diagnostic apparatus.

システムコントローラ１５は、Ｘ線診断装置による被検体２のＸ線画像を取得するための一連の動作制御を行うもので、高電圧発生装置１０に対して透視・撮影の指令を発すると共に、検出器８から出力される検出信号を入力し、この検出信号を処理して被検体２のＸ線画像を取得し、各モニタ１４ａ、１４ｂに表示する。   The system controller 15 performs a series of operation control for acquiring an X-ray image of the subject 2 by the X-ray diagnostic apparatus, issues a fluoroscopic / imaging command to the high-voltage generator 10, and detects the detector The detection signal output from 8 is input, this detection signal is processed, the X-ray image of the subject 2 is acquired, and it displays on each monitor 14a, 14b.

このようなＸ線診断装置により被検体２のＸ線画像を観察する場合、寝台１上に被検体２を載置した状態で、Ｃアーム５は、支持移動ベース４を介して各天井走行レール６ａ、６ｂに沿ってＸ方向に移動すると共に、回転軸５ａを中心に矢印Ａ方向に旋回する。これにより、Ｘ線管７と検出器８とは、被検体２を介在させて寝台１の長手方向すなわち被検体２の略全長に亘って移動する。   When observing an X-ray image of the subject 2 with such an X-ray diagnostic apparatus, the C-arm 5 is connected to each ceiling travel rail via the support moving base 4 in a state where the subject 2 is placed on the bed 1. It moves in the X direction along 6a and 6b, and turns in the arrow A direction around the rotation shaft 5a. As a result, the X-ray tube 7 and the detector 8 move along the longitudinal direction of the bed 1, that is, substantially the entire length of the subject 2 with the subject 2 interposed therebetween.

このようなＣアーム５の移動動作と共に、システムコントローラ１５は、高電圧発生装置１０に対して透視・撮影の指令を発し、Ｘ線管７からＸ線を放射させる。このＸ線は、被検体２を透過し、検出器８で検出される。この検出器８は、被検体２を透過したＸ線を検出してその検出信号を出力する。システムコントローラ１５は、検出器８から出力される検出信号を逐次入力し、これら検出信号を処理して被検体２の各Ｘ線画像を取得し、各モニタ１４ａ、１４ｂに逐次表示する。   Along with the movement operation of the C-arm 5, the system controller 15 issues a fluoroscopic / imaging command to the high voltage generator 10 to emit X-rays from the X-ray tube 7. This X-ray passes through the subject 2 and is detected by the detector 8. The detector 8 detects X-rays that have passed through the subject 2 and outputs a detection signal thereof. The system controller 15 sequentially inputs the detection signals output from the detector 8, processes these detection signals, acquires each X-ray image of the subject 2, and sequentially displays them on the monitors 14a and 14b.

各モニタ１４ａ、１４ｂを保持するモニタ吊り装置１１は、病院の検査室等での操作時間を短縮し、検査を効率的に進めるために使用される。すなわち、検査時に、オペレータＱは、当該検査に応じて各モニタ１４ａ、１４ｂ及びモニタ吊り装置１１の向き、角度、位置等を手動により変更し、各モニタ１４ａ、１４ｂに表示される被検体２のＸ線画像等を見易く設定している。例えば、オペレータＱは、手動により各モニタ１４ａ、１４ｂの向きＢや角度Ｄを変えたり、モニタ吊り装置１１の位置を変更したりする。   The monitor suspension device 11 that holds the monitors 14a and 14b is used to shorten the operation time in a hospital examination room or the like and to advance the examination efficiently. That is, at the time of examination, the operator Q manually changes the orientation, angle, position, etc. of the monitors 14a, 14b and the monitor suspension device 11 according to the examination, and the subject 2 displayed on the monitors 14a, 14b. X-ray images are set so that they are easy to see. For example, the operator Q manually changes the direction B and the angle D of each monitor 14a, 14b, or changes the position of the monitor suspension device 11.

このため、オペレータＱによる検査に応じて各モニタ１４ａ、１４ｂ及びモニタ吊り装置１１の向きＢや角度Ｄ、ＸＹ方向の位置を手動により変えなければならず、そのために余計な時間を要したり、余計なリソースが必要となる。又、オペレータＱが手動でモニタ吊り装置１１や各モニタ１４ａ、１４ｂに触れて各モニタ１４ａ、１４ｂの向きＢや角度Ｄ、ＸＹ方向の位置を変えるために、衛生上の点も配慮しなければならない。   For this reason, according to the inspection by the operator Q, the direction B, the angle D, and the XY direction of each of the monitors 14a and 14b and the monitor suspension device 11 must be changed manually, which requires extra time, Extra resources are required. In addition, since the operator Q manually touches the monitor suspension device 11 and the monitors 14a and 14b to change the direction B, the angle D, and the XY direction of the monitors 14a and 14b, the hygiene point must be taken into consideration. Don't be.

本発明の目的は、Ｘ線診断装置等の検査装置により取得される被検体の画像を表示するモニタを上方から吊って保持するモニタの姿勢を制御する際、オペレータの手動操作によるモニタのポジショニングの調整を不要とし、オペレータの位置等に応じてモニタのポジショニングを自動調整し、被検体の画像の観察に専念できる診断用モニタ姿勢制御装置を提供することにある。   An object of the present invention is to control the position of a monitor by manual operation of an operator when controlling the posture of a monitor that suspends and holds a monitor that displays an image of a subject acquired by an inspection apparatus such as an X-ray diagnostic apparatus from above. It is an object of the present invention to provide a diagnostic monitor posture control apparatus that eliminates the need for adjustment, automatically adjusts the positioning of the monitor according to the position of the operator, etc., and can concentrate on observing the image of the subject.

本発明の主要な局面に係る診断用モニタ姿勢制御装置は、被検体の画像を表示する画像観察用のモニタと、モニタを保持し、かつモニタのポジショニングを変更可能とするモニタ保持機構と、モニタに表示された画像をモニタするオペレータの少なくとも位置情報を取得する第１のセンサと、第１のセンサにより取得されたオペレータの位置情報に基づいてモニタ保持機構により保持するモニタのポジショニングを可変制御する制御部とを具備する。   A diagnostic monitor posture control apparatus according to a main aspect of the present invention includes an image observation monitor that displays an image of a subject, a monitor holding mechanism that holds the monitor and can change the positioning of the monitor, and the monitor A first sensor that acquires at least position information of an operator who monitors the image displayed on the monitor, and variably controls the positioning of the monitor held by the monitor holding mechanism based on the position information of the operator acquired by the first sensor And a control unit.

本発明によれば、オペレータの手動操作によるモニタのポジショニングの調整を不要とし、オペレータの位置等に応じてモニタのポジショニングを自動調整し、被検体の画像の観察に専念できる診断用モニタ姿勢制御装置を提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the monitor position control apparatus for diagnosis which does not require adjustment of the monitor positioning by an operator's manual operation, can adjust to monitor positioning automatically according to an operator's position etc., and can concentrate on observation of the image of a subject. Can provide.

以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図５及び図６と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 5 and 6 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図１は診断用モニタ姿勢制御装置を適用したＸ線診断装置のブロック構成図を示す。第１のセンサとしての位置確認センサ２０は、オペレータＱに保持される。この位置確認センサ２０は、少なくともオペレータＱの位置、例えばＸＹ平面上の座標位置（Ｘ，Ｙ）を検出してその位置情報を例えば無線信号により発信する。なお、オペレータＱが複数人居れば、これらオペレータＱのうちＸ線診断の主となる１人のオペレータＱに保持させたり、２人以上の複数人のオペレータＱに保持させてもよい。   FIG. 1 is a block diagram of an X-ray diagnostic apparatus to which a diagnostic monitor attitude control apparatus is applied. The position confirmation sensor 20 as the first sensor is held by the operator Q. The position confirmation sensor 20 detects at least the position of the operator Q, for example, the coordinate position (X, Y) on the XY plane, and transmits the position information by, for example, a radio signal. If there are a plurality of operators Q, the operator Q may be held by one operator Q who is the main of the X-ray diagnosis, or may be held by two or more operators Q.

一方、モニタ吊り装置１１には、当該モニタ吊り装置１１のポジションを自動的に変更するためのポジション駆動部２１が接続されている。このポジション駆動部２１は、Ｘ方向駆動部２２と、Ｙ方向駆動部２３と、向き駆動部２４と、角度駆動部２５とを有し、それぞれ各駆動モータを備えている。Ｘ方向駆動部２２は、吊り移動枠１２を各天井走行レール６ａ、６ｂに沿って走行させてモニタ吊り装置１１を図２に示すようにＸ方向に移動させる。Ｙ方向駆動部２３は、吊りベース１３を吊り移動枠１２内に沿って走行させてモニタ吊り装置１１を図２に示すようにＹ方向に移動させる。向き駆動部２４は、吊り支柱１３ｂを回転させてモニタ吊り装置１１を図３に示すように矢印Ｂ方向に回転させて各モニタ１４ａ、１４ｂの向きを変える。角度駆動部２５は、モニタ吊り装置１１の例えば支持ベース１１ａを吊りアーム１１ｂに対して回転させてモニタ吊り装置１１を図２に示すように矢印Ｄ方向に回転させて各モニタ１４ａ、１４ｂの角度を変える。   On the other hand, a position driving unit 21 for automatically changing the position of the monitor suspension device 11 is connected to the monitor suspension device 11. The position driving unit 21 includes an X-direction driving unit 22, a Y-direction driving unit 23, an orientation driving unit 24, and an angle driving unit 25, and includes each driving motor. The X-direction drive unit 22 causes the suspension moving frame 12 to travel along the ceiling traveling rails 6a and 6b to move the monitor suspension device 11 in the X direction as shown in FIG. The Y-direction drive unit 23 causes the suspension base 13 to travel along the suspension moving frame 12 to move the monitor suspension 11 in the Y direction as shown in FIG. The direction drive unit 24 rotates the suspension column 13b to rotate the monitor suspension device 11 in the direction of arrow B as shown in FIG. 3 to change the direction of the monitors 14a and 14b. The angle driving unit 25 rotates, for example, the support base 11a of the monitor suspension device 11 with respect to the suspension arm 11b and rotates the monitor suspension device 11 in the direction of arrow D as shown in FIG. change.

モニタ吊り装置１１の外周面には、第２のセンサとしての非接触センサ２６が設けられている。この非接触センサ２６は、他の物体、例えば図５に示すように被検体２の各Ｘ線画像の観察中にＸ方向に移動すると共に矢印Ａ方向に旋回するＣアーム５の接近を検出し、その接近検出信号を出力する。なお、非接触センサ２６は、予め設定された範囲内にＣアーム５等の他の物体が接近したときに接近検出信号を出力する。   A non-contact sensor 26 as a second sensor is provided on the outer peripheral surface of the monitor suspension device 11. This non-contact sensor 26 detects the approach of the C arm 5 that moves in the X direction and turns in the arrow A direction while observing each X-ray image of the subject 2 as shown in FIG. The approach detection signal is output. The non-contact sensor 26 outputs an approach detection signal when another object such as the C-arm 5 approaches within a preset range.

病院の検査室の例えば床面上には、選択端末部としての有効／無効選択スイッチ２７が設けられている。この有効／無効選択スイッチ２７は、各モニタ１４ａ、１４ｂのポジショニングの自動的な可変制御の有効又は無効を選択するためのもので、有効信号又は無効信号を出力する。この有効／無効選択スイッチ２７は、例えば複数人のオペレータＱにそれぞれ各位置確認センサ２０を保持していれば、これら位置確認センサ２０毎に複数設けられる。   A valid / invalid selection switch 27 as a selection terminal unit is provided, for example, on the floor of a hospital examination room. This valid / invalid selection switch 27 is used to select valid / invalid of automatic variable control of positioning of the monitors 14a, 14b, and outputs a valid signal or invalid signal. For example, a plurality of valid / invalid selection switches 27 are provided for each position confirmation sensor 20 if a plurality of operators Q hold the respective position confirmation sensors 20.

システムコントローラ２８は、Ｘ線診断装置による被検体２のＸ線画像を取得するための一連の動作制御を行うもので、高電圧発生装置１０に対して透視・撮影の指令を発すると共に、検出器８から出力される検出信号を入力し、この検出信号を処理して被検体２のＸ線画像を取得し、各モニタ１４ａ、１４ｂに表示する。   The system controller 28 performs a series of operation control for acquiring an X-ray image of the subject 2 by the X-ray diagnostic apparatus, issues a fluoroscopic / imaging command to the high-voltage generator 10, and detects the detector The detection signal output from 8 is input, this detection signal is processed, the X-ray image of the subject 2 is acquired, and it displays on each monitor 14a, 14b.

システムコントローラ２８は、位置確認センサ２０により検出されたオペレータの位置情報に基づいてモニタ吊り装置１１を動作制御し、当該モニタ吊り装置１１に保持されている各モニタ１４ａ、１４ｂのポジショニング、すなわち各モニタ１４ａ、１４ｂの向き（矢印Ｂ方向）、角度（矢印Ｄ方向）又はＸＹ方向の配置位置のうち少なくとも１つを可変制御する。具体的にシステムコントローラ２８は、図４の機能ブロック図に示すようにメカニカル装置制御部２９と、位置演算部３０と、モニタ吊り制御部３１と、優先順位設定部３２とを有する。   The system controller 28 controls the operation of the monitor suspension device 11 based on the position information of the operator detected by the position confirmation sensor 20, and positions each monitor 14a, 14b held by the monitor suspension device 11, that is, each monitor. At least one of the orientation positions 14a and 14b (arrow B direction), the angle (arrow D direction), and the arrangement position in the XY direction is variably controlled. Specifically, the system controller 28 includes a mechanical device control unit 29, a position calculation unit 30, a monitor suspension control unit 31, and a priority order setting unit 32 as shown in the functional block diagram of FIG.

メカニカル装置制御部２９は、寝台１をＸ方向に移動制御し、かつ保持装置３を各天井走行レール６ａ、６ｂに沿ってＸ方向に移動制御すると共に、保持装置３のＣアーム５を回転軸５ａを中心に矢印Ａ方向に旋回制御し、これら制御と共に寝台１の位置・状態、保持装置３のＸＹ位置やＣアーム５の旋回位置などの状態を把握し、これら保持装置３等の位置・状態情報を位置演算部３０に送る。又、メカニカル装置制御部２９は、非接触センサ２６から出力される接近検出信号を入力し、例えば被検体２の各Ｘ線画像の観察中にモニタ吊り装置１１又は各モニタ１４ａ、１４ｂのうちいずれか一方又は両方にＣアーム５が接近していることを認識し、その接近情報を位置演算部３０に送る。   The mechanical device control unit 29 controls the movement of the bed 1 in the X direction, and controls the movement of the holding device 3 in the X direction along the ceiling traveling rails 6a and 6b. 5a is controlled to turn in the direction of arrow A, and along with these controls, the position / state of the bed 1, the XY position of the holding device 3, the turning position of the C arm 5 and the like are grasped, and the position / state of the holding device 3 etc. The state information is sent to the position calculation unit 30. Further, the mechanical device control unit 29 inputs an approach detection signal output from the non-contact sensor 26 and, for example, either the monitor suspension device 11 or each of the monitors 14a and 14b during observation of each X-ray image of the subject 2. It is recognized that the C arm 5 is approaching either or both, and the approach information is sent to the position calculation unit 30.

優先順位設定部３２には、複数人のオペレータＱに対してそれぞれ各位置確認センサ２０を保持させている場合、これら位置確認センサ２０の優先順位が予め設定されている。この優先順位は、例えば被検体２のＸ線画像を主に観察するオペレータＱに保持されている位置確認センサ２０の優先順位を最も高くする。   In the priority order setting unit 32, when each of the position confirmation sensors 20 is held by a plurality of operators Q, the priority order of the position confirmation sensors 20 is set in advance. This priority order, for example, makes the priority order of the position confirmation sensor 20 held by the operator Q who mainly observes the X-ray image of the subject 2 the highest.

位置演算部３０は、位置確認センサ２０から発信されたオペレータＱの位置情報の無線信号を受信すると共に、メカニカル装置制御部２９から送られてきた位置・状態情報を入力し、これらオペレータＱの位置情報と保持装置３等の位置・状態情報とに基づいてオペレータＱが各モニタ１４ａ、１４ｂに表示される被検体２のＸ線画像を最も観察し易いポジションとなる各モニタ１４ａ、１４ｂの向き（矢印Ｂ方向）、角度（矢印Ｄ方向）、ＸＹ方向の配置位置を演算し求め、これらポジション情報に応じたポジション駆動制御信号をモニタ吊り制御部３１に送る。   The position calculation unit 30 receives the wireless signal of the position information of the operator Q transmitted from the position confirmation sensor 20 and inputs the position / state information transmitted from the mechanical device control unit 29, and the position of the operator Q Based on the information and the position / state information of the holding device 3 and the like, the direction of the monitors 14a and 14b (the operator Q is in the position where the X-ray image of the subject 2 displayed on the monitors 14a and 14b is most easily observed ( (Arrow B direction), angle (Arrow D direction), and arrangement position in the XY direction are calculated and obtained, and a position drive control signal corresponding to the position information is sent to the monitor suspension control unit 31.

又、位置演算部３０は、メカニカル装置制御部２９から送られてくるモニタ吊り装置１１又は各モニタ１４ａ、１４ｂのうちいずれか一方又は両方にＣアーム５等が接近していることの接近情報を入力すると、当該接近情報に基づいてモニタ吊り装置１１又は各モニタ１４ａ、１４ｂのうちいずれか一方又は両方にＣアーム５等が接触することを回避する各ポジション情報を演算して求め、これら修正したポジション情報に応じたポジション駆動制御信号をモニタ吊り制御部３１に送る。   In addition, the position calculation unit 30 receives the approach information that the C arm 5 or the like is approaching either one or both of the monitor suspension device 11 and each of the monitors 14a and 14b sent from the mechanical device control unit 29. When input, based on the approach information, each position information that avoids contact of the C arm 5 or the like with either one or both of the monitor suspension device 11 or each of the monitors 14a and 14b is calculated and corrected. A position drive control signal corresponding to the position information is sent to the monitor suspension control unit 31.

又、位置演算部３０は、有効／無効選択スイッチ２７から出力される有効信号又は無効信号を入力し、有効であれば、各モニタ１４ａ、１４ｂに対するポジショニング制御を実行してポジション駆動制御信号をモニタ吊り制御部３１に送り、無効であれば、各モニタ１４ａ、１４ｂに対するポジショニング制御を停止する。   Further, the position calculation unit 30 receives the valid signal or invalid signal output from the valid / invalid selection switch 27, and if valid, executes the positioning control for each of the monitors 14a and 14b and monitors the position drive control signal. If it is invalid, the positioning control for the monitors 14a and 14b is stopped.

又、位置演算部３０は、優先順位設定部３２に設定されている複数の位置確認センサ２０の優先順位を読み取り、最も優先順位の高い順に位置確認センサ２０から発信されたオペレータＱの位置情報を有効とすると共に他の位置確認センサ２０から発信されたオペレータＱの位置情報を無効とする。   Further, the position calculation unit 30 reads the priority of the plurality of position confirmation sensors 20 set in the priority order setting unit 32, and obtains the position information of the operator Q transmitted from the position confirmation sensor 20 in the order of highest priority. The position information of the operator Q transmitted from the other position confirmation sensor 20 is invalidated while being valid.

又、位置演算部３０は、オペレータＱの位置情報からオペレータＱが予め設定されたエリア内又は外に居るかを判断し、エリア内であれば、各モニタ１４ａ、１４ｂに対するポジショニング制御を実行してポジション駆動制御信号をモニタ吊り制御部３１に送り、エリア外であれば、各モニタ１４ａ、１４ｂに対するポジショニング制御を停止する。   Further, the position calculation unit 30 determines whether the operator Q is in or outside the preset area from the position information of the operator Q, and if it is within the area, executes the positioning control for the monitors 14a and 14b. A position drive control signal is sent to the monitor suspension control unit 31, and if it is out of the area, positioning control for the monitors 14a and 14b is stopped.

又、位置演算部３０は、オペレータＱと各モニタ１４ａ、１４ｂとの間に遮蔽物体、例えば病院の検査室において被検体２のＸ線画像を観察するのに使用する各種医療機器・器具等が存在する場合、これらオペレータＱの位置情報と各種医療機器・器具等の位置情報に基づいてオペレータＱと各モニタ１４ａ、１４ｂとの間に各種医療機器・器具等が介在しない各モニタ１４ａ、１４ｂのポジション情報を演算して求め、このポジション情報に応じたポジション駆動制御信号をモニタ吊り制御部３１に送る。なお、各種医療機器・器具等の位置情報は、例えば予めメカニカル装置制御部２９に設定すればよい。   The position calculation unit 30 includes various medical devices and instruments used for observing an X-ray image of the subject 2 in the examination room of the hospital between the operator Q and each of the monitors 14a and 14b. If present, the monitors 14a and 14b in which various medical devices / instruments do not intervene between the operator Q and the monitors 14a, 14b based on the position information of the operator Q and the position information of the various medical devices / instruments, etc. The position information is calculated and obtained, and a position drive control signal corresponding to the position information is sent to the monitor suspension control unit 31. In addition, what is necessary is just to set the positional information, such as various medical devices and instruments, to the mechanical apparatus control part 29 previously, for example.

モニタ吊り制御部３１は、位置演算部３０から送出されたポジション駆動制御信号を入力し、各モニタ１４ａ、１４ｂの向き（矢印Ｂ方向）、角度（矢印Ｄ方向）、ＸＹ方向の配置位置に応じた各駆動制御信号をそれぞれＸ方向駆動部２２と、Ｙ方向駆動部２３と、向き駆動部２４と、角度駆動部２５とに送出する。   The monitor suspension control unit 31 receives the position drive control signal sent from the position calculation unit 30, and responds to the direction (arrow B direction), angle (arrow D direction), and XY direction arrangement position of each monitor 14a, 14b. The drive control signals are sent to the X direction drive unit 22, the Y direction drive unit 23, the direction drive unit 24, and the angle drive unit 25, respectively.

次に、上記の如く構成された装置の動作について説明する。   Next, the operation of the apparatus configured as described above will be described.

被検体２のＸ線画像を観察する場合、上記同様に、寝台１上に被検体２を載置した状態で、Ｃアーム５は、各天井走行レール６ａ、６ｂに沿ってＸ方向に移動すると共に、回転軸５ａを中心に矢印Ａ方向に旋回し、これと共にＸ線管７と検出器８とは、被検体２を介在させて寝台１の長手方向に亘って移動する。システムコントローラ２８は、高電圧発生装置１０に対して透視・撮影の指令を発し、Ｘ線管７からＸ線を放射される。このＸ線は、被検体２を透過し、検出器８で検出される。システムコントローラ１５は、検出器８から出力される検出信号を逐次入力し、これら検出信号を処理して被検体２の各Ｘ線画像を取得し、各モニタ１４ａ、１４ｂに逐次表示する。   When observing an X-ray image of the subject 2, the C-arm 5 moves in the X direction along the ceiling running rails 6a and 6b with the subject 2 placed on the bed 1 as described above. At the same time, the X-ray tube 7 and the detector 8 are moved along the longitudinal direction of the bed 1 with the subject 2 interposed therebetween. The system controller 28 issues a fluoroscopic / imaging command to the high voltage generator 10, and X-rays are emitted from the X-ray tube 7. This X-ray passes through the subject 2 and is detected by the detector 8. The system controller 15 sequentially inputs the detection signals output from the detector 8, processes these detection signals, acquires each X-ray image of the subject 2, and sequentially displays them on the monitors 14a and 14b.

このような被検体２のＸ線画像の表示動作中、メカニカル装置制御部２９は、寝台１の位置・状態、保持装置３のＸＹ位置やＣアーム５の旋回位置などの状態を把握し、これら保持装置３等の位置・状態情報を位置演算部３０に送る。   During the display operation of the X-ray image of the subject 2, the mechanical device control unit 29 grasps the position / state of the bed 1, the XY position of the holding device 3, the turning position of the C arm 5, and the like. The position / state information of the holding device 3 and the like is sent to the position calculation unit 30.

一方、位置確認センサ２０は、少なくともオペレータＱの位置、例えばＸＹ平面上の座標位置（Ｘ，Ｙ）を検出してその位置情報を例えば無線信号により発信する。   On the other hand, the position confirmation sensor 20 detects at least the position of the operator Q, for example, the coordinate position (X, Y) on the XY plane, and transmits the position information by, for example, a radio signal.

位置演算部３０は、位置確認センサ２０から発信されたオペレータＱの位置情報の無線信号を受信すると共に、メカニカル装置制御部２９から送られてきた位置・状態情報を入力し、これらオペレータＱの位置情報と保持装置３等の位置・状態情報とに基づいてオペレータＱが各モニタ１４ａ、１４ｂに表示される被検体２のＸ線画像を最も観察し易いポジションとなる各モニタ１４ａ、１４ｂの向き（矢印Ｂ方向）、角度（矢印Ｄ方向）、ＸＹ方向の配置位置を演算し求め、これらポジション情報に応じたポジション駆動制御信号をモニタ吊り制御部３１に送る。   The position calculation unit 30 receives the wireless signal of the position information of the operator Q transmitted from the position confirmation sensor 20 and inputs the position / state information transmitted from the mechanical device control unit 29, and the position of the operator Q Based on the information and the position / state information of the holding device 3 and the like, the direction of the monitors 14a and 14b (the operator Q is in the position where the X-ray image of the subject 2 displayed on the monitors 14a and 14b is most easily observed ( (Arrow B direction), angle (Arrow D direction), and arrangement position in the XY direction are calculated and obtained, and a position drive control signal corresponding to the position information is sent to the monitor suspension control unit 31.

このモニタ吊り制御部３１は、位置演算部３０から送出されたポジション駆動制御信号を入力し、各モニタ１４ａ、１４ｂの向き（矢印Ｂ方向）、角度（矢印Ｄ方向）、ＸＹ方向の配置位置に応じた各駆動制御信号をそれぞれＸ方向駆動部２２と、Ｙ方向駆動部２３と、向き駆動部２４と、角度駆動部２５とに送出する。   The monitor suspension control unit 31 receives the position drive control signal sent from the position calculation unit 30, and sets the direction (arrow B direction), angle (arrow D direction), and XY direction of each monitor 14a, 14b. The corresponding drive control signals are sent to the X direction drive unit 22, the Y direction drive unit 23, the direction drive unit 24, and the angle drive unit 25, respectively.

これにより、Ｘ方向駆動部２２は、吊り移動枠１２を各天井走行レール６ａ、６ｂに沿って走行させてモニタ吊り装置１１を図２に示すようにＸ方向に移動させる。Ｙ方向駆動部２３は、吊りベース１３を吊り移動枠１２内に沿って走行させてモニタ吊り装置１１を図２に示すようにＹ方向に移動させる。向き駆動部２４は、吊り支柱１３ｂを回転させてモニタ吊り装置１１を図３に示すように矢印Ｂ方向に回転させて各モニタ１４ａ、１４ｂの向きを変える。角度駆動部２５は、モニタ吊り装置１１の例えば支持ベース１１ａを吊りアーム１１ｂに対して回転させてモニタ吊り装置１１を図２に示すように矢印Ｄ方向に回転させて各モニタ１４ａ、１４ｂの角度を変える。   As a result, the X-direction drive unit 22 causes the suspension moving frame 12 to travel along the ceiling traveling rails 6a and 6b to move the monitor suspension 11 in the X direction as shown in FIG. The Y-direction drive unit 23 causes the suspension base 13 to travel along the suspension moving frame 12 to move the monitor suspension 11 in the Y direction as shown in FIG. The direction drive unit 24 rotates the suspension column 13b to rotate the monitor suspension device 11 in the direction of arrow B as shown in FIG. 3 to change the direction of the monitors 14a and 14b. The angle driving unit 25 rotates, for example, the support base 11a of the monitor suspension device 11 with respect to the suspension arm 11b and rotates the monitor suspension device 11 in the direction of arrow D as shown in FIG. change.

この結果、モニタ吊り装置１１に保持されている各モニタ１４ａ、１４ｂは、オペレータＱの位置情報や寝台１の位置・状態、保持装置３のＸＹ位置やＣアーム５の旋回位置に応じてオペレータＱが各モニタ１４ａ、１４ｂに逐次表示される被検体２の各Ｘ線画像を観察し易い最適なポジションに自動制御される。   As a result, each of the monitors 14a and 14b held by the monitor suspension device 11 depends on the position information of the operator Q, the position / state of the bed 1, the XY position of the holding device 3, and the turning position of the C arm 5. However, the X-ray image of the subject 2 sequentially displayed on the monitors 14a and 14b is automatically controlled to an optimal position where it is easy to observe.

これと共に、非接触センサ２６は、例えば図５に示すように被検体２の各Ｘ線画像の観察中にＸ方向に移動すると共に矢印Ａ方向に旋回するＣアーム５が予め設定された範囲内に接近すると、接近検出信号を出力する。   At the same time, as shown in FIG. 5, for example, the non-contact sensor 26 moves within the predetermined range of the C arm 5 that moves in the X direction and rotates in the arrow A direction while observing each X-ray image of the subject 2. When approaching, an approach detection signal is output.

メカニカル装置制御部２９は、非接触センサ２６から出力される接近検出信号を入力し、例えば被検体２の各Ｘ線画像の観察中にモニタ吊り装置１１又は各モニタ１４ａ、１４ｂのうちいずれか一方又は両方にＣアーム５が接近していることを認識し、その接近情報を位置演算部３０に送る。   The mechanical device control unit 29 inputs an approach detection signal output from the non-contact sensor 26 and, for example, either the monitor suspension device 11 or each of the monitors 14a and 14b during observation of each X-ray image of the subject 2. Alternatively, it recognizes that the C-arm 5 is approaching both, and sends the approach information to the position calculation unit 30.

この位置演算部３０は、メカニカル装置制御部２９から送られてくる接近情報を入力すると、当該接近情報に基づいてモニタ吊り装置１１又は各モニタ１４ａ、１４ｂのうちいずれか一方又は両方にＣアーム５等が接触することを回避する各ポジション情報を演算して求め、これら修正したポジション情報に応じたポジション駆動制御信号をモニタ吊り制御部３１に送る。これにより、モニタ吊り装置１１及び各モニタ１４ａ、１４ｂは、例えばＣアーム５等との接触を回避するポジションに配置される。   When the position calculation unit 30 inputs the approach information sent from the mechanical device control unit 29, the C arm 5 is attached to one or both of the monitor suspension device 11 and each of the monitors 14 a and 14 b based on the approach information. Each position information that avoids contact with the position information is calculated and obtained, and a position drive control signal corresponding to the corrected position information is sent to the monitor suspension control unit 31. Thereby, the monitor suspension apparatus 11 and each monitor 14a, 14b are arrange | positioned in the position which avoids a contact with C arm 5 grade | etc., For example.

被検体２のＸ線画像の観察中、各モニタ１４ａ、１４ｂに対する自動のポジション制御を行わなくても差し支えない状況になることがある。このような状況では、オペレータＱは、有効／無効選択スイッチ２７に対して無効の選択操作を行う。この操作を受けて有効／無効選択スイッチ２７は、ポジショニングの自動的な可変制御の無効信号を出力する。位置演算部３０は、有効／無効選択スイッチ２７から出力される無効信号を入力すると、各モニタ１４ａ、１４ｂに対するポジショニング制御を停止する。   During observation of the X-ray image of the subject 2, there may be a situation in which automatic position control for each of the monitors 14a and 14b may not be performed. In such a situation, the operator Q performs an invalid selection operation on the valid / invalid selection switch 27. In response to this operation, the valid / invalid selection switch 27 outputs an invalid signal for automatic variable control of positioning. When the position calculation unit 30 receives the invalid signal output from the valid / invalid selection switch 27, the position calculation unit 30 stops the positioning control for the monitors 14a and 14b.

複数人のオペレータＱに対してそれぞれ各位置確認センサ２０を保持させている場合、位置演算部３０は、優先順位設定部３２に設定されている複数の位置確認センサ２０の優先順位を読み取り、最も優先順位の高い位置確認センサ２０、例えば被検体２のＸ線画像を主に観察するオペレータＱに保持されている位置確認センサ２０から発信される位置情報を有効とし、他の位置確認センサ２０から発信された位置情報を無効とする。   When each position confirmation sensor 20 is held for each of a plurality of operators Q, the position calculation unit 30 reads the priority order of the plurality of position confirmation sensors 20 set in the priority order setting unit 32, and most The position information transmitted from the position confirmation sensor 20 having a high priority, for example, the position confirmation sensor 20 held by the operator Q mainly observing the X-ray image of the subject 2 is validated. The transmitted location information is invalidated.

しかるに、位置演算部３０は、最も優先順位の高い位置確認センサ２０から発信されたオペレータＱの位置情報とメカニカル装置制御部２９から送られてきた位置・状態情報に基づいて当該オペレータＱが各モニタ１４ａ、１４ｂに表示される被検体２のＸ線画像を最も観察し易いポジションとなる各モニタ１４ａ、１４ｂの向き（矢印Ｂ方向）、角度（矢印Ｄ方向）、ＸＹ方向の配置位置を演算し求め、これらポジション情報に応じたポジション駆動制御信号をモニタ吊り制御部３１に送る。   However, the position calculation unit 30 determines whether the operator Q is connected to each monitor based on the position information of the operator Q transmitted from the position confirmation sensor 20 having the highest priority and the position / state information transmitted from the mechanical device control unit 29. Calculate the direction (arrow B direction), angle (arrow D direction), and XY direction arrangement position of each monitor 14a, 14b, which is the position where the X-ray image of the subject 2 displayed on 14a, 14b is most easily observed. The position drive control signal corresponding to the position information is sent to the monitor suspension control unit 31.

これにより、各モニタ１４ａ、１４ｂは、最も優先順位の高い位置確認センサ２０を保持するオペレータＱの位置情報や寝台１の位置・状態、保持装置３のＸＹ位置やＣアーム５の旋回位置に応じてオペレータＱが各モニタ１４ａ、１４ｂに逐次表示される被検体２の各Ｘ線画像を観察し易い最適なポジションに自動制御される。   Thereby, each monitor 14a, 14b respond | corresponds to the position information of the operator Q holding the position confirmation sensor 20 with the highest priority, the position / state of the bed 1, the XY position of the holding device 3, and the turning position of the C arm 5. Thus, the operator Q is automatically controlled to an optimum position at which each X-ray image of the subject 2 displayed sequentially on each monitor 14a, 14b can be easily observed.

最も優先順位の高い位置確認センサ２０を保持するオペレータＱが有効／無効選択スイッチ２７に対して無効の選択操作を行うと、位置演算部３０は、優先順位設定部３２に設定されている複数の位置確認センサ２０の優先順位から次に優先順位の高い位置確認センサ２０から発信されたオペレータＱの位置情報のみを有効とする。これにより、各モニタ１４ａ、１４ｂは、次に優先順位の高い位置確認センサ２０を保持するオペレータＱの位置情報等に応じて当該オペレータＱが各モニタ１４ａ、１４ｂに逐次表示される被検体２の各Ｘ線画像を観察し易い最適なポジションに自動制御される。   When the operator Q holding the position confirmation sensor 20 with the highest priority performs an invalid selection operation on the valid / invalid selection switch 27, the position calculation unit 30 includes a plurality of settings set in the priority setting unit 32. Only the position information of the operator Q transmitted from the position confirmation sensor 20 having the next highest priority from the priority order of the position confirmation sensor 20 is validated. Thereby, each monitor 14a, 14b is the object 2 with which the said operator Q is sequentially displayed on each monitor 14a, 14b according to the positional information etc. of the operator Q holding the position confirmation sensor 20 with the next highest priority. Each X-ray image is automatically controlled to an optimal position where it is easy to observe.

なお、位置演算部３０は、優先順位設定部３２に設定されている複数の位置確認センサ２０のうち有効／無効選択スイッチ２７から有効信号を入力している各位置確認センサ２０の中から優先順位の高い順に位置確認センサ２０を選択する。   The position calculation unit 30 has a priority order from among the position confirmation sensors 20 to which the valid signal is input from the valid / invalid selection switch 27 among the plurality of position confirmation sensors 20 set in the priority order setting unit 32. The position confirmation sensor 20 is selected in descending order.

又、位置演算部３０は、オペレータＱの位置情報からオペレータＱが予め設定されたエリア内又は外に居るかを判断し、エリア内であれば、各モニタ１４ａ、１４ｂに対するポジショニング制御を実行してポジション駆動制御信号をモニタ吊り制御部３１に送り、エリア外であれば、各モニタ１４ａ、１４ｂに対するポジショニング制御を停止する。   Further, the position calculation unit 30 determines whether the operator Q is in or outside the preset area from the position information of the operator Q, and if it is within the area, executes the positioning control for the monitors 14a and 14b. A position drive control signal is sent to the monitor suspension control unit 31, and if it is out of the area, positioning control for the monitors 14a and 14b is stopped.

さらに、位置演算部３０は、オペレータＱの位置情報と各種医療機器・器具等の位置情報に基づいてオペレータＱと各モニタ１４ａ、１４ｂとの間に各種医療機器・器具等が介在しない各モニタ１４ａ、１４ｂのポジション情報を演算して求め、このポジション情報に応じたポジション駆動制御信号をモニタ吊り制御部３１に送る。これにより、各モニタ１４ａ、１４ｂは、オペレータＱとの間に各種医療機器・器具等が存在しない位置にポジショニングされる。   Further, the position calculation unit 30 is based on the position information of the operator Q and the position information of various medical devices / instruments, etc., and the monitors 14a in which various medical devices / instruments are not interposed between the operator Q and the monitors 14a, 14b. , 14b is calculated and obtained, and a position drive control signal corresponding to the position information is sent to the monitor suspension control unit 31. Thereby, each monitor 14a, 14b is positioned in the position where various medical devices, instruments, etc. do not exist between the operator Q.

このように上記一実施の形態によれば、位置確認センサ２０から発信されたオペレータＱの位置情報に基づいてオペレータＱが各モニタ１４ａ、１４ｂに表示される被検体２のＸ線画像を最も観察し易いポジションとなる各モニタ１４ａ、１４ｂの向き（矢印Ｂ方向）、角度（矢印Ｄ方向）、ＸＹ方向の配置位置に自動的にポジショニングするので、オペレータＱは、手動操作により各モニタ１４ａ、１４ｂのポジショニングの調整をすることなく、オペレータＱの位置等に応じて各モニタ１４ａ、１４ｂのポジショニングを自動制御し、被検体２のＸ線画像の観察に専念できる。このような各モニタ１４ａ、１４ｂのポジショニングの自動制御であれば、オペレータＱによる検査時に、当該検査に応じて各モニタ１４ａ、１４ｂ及びモニタ吊り装置１１の向き、角度、位置等を自動的に変更し、各モニタ１４ａ、１４ｂに表示される被検体２のＸ線画像等をオペレータＱから見易く設定できる。   As described above, according to the embodiment, the operator Q most observes the X-ray image of the subject 2 displayed on the monitors 14 a and 14 b based on the position information of the operator Q transmitted from the position confirmation sensor 20. Since the positions of the monitors 14a and 14b that are easy to position are automatically positioned in the direction (arrow B direction), the angle (arrow D direction), and the XY direction, the operator Q manually operates the monitors 14a and 14b. Without adjusting the positioning, the positioning of the monitors 14a and 14b can be automatically controlled according to the position of the operator Q and the like so that the X-ray image of the subject 2 can be concentrated on observation. With such automatic control of positioning of the monitors 14a and 14b, the orientation, angle, position, etc. of the monitors 14a and 14b and the monitor suspension device 11 are automatically changed according to the inspection at the time of inspection by the operator Q. In addition, the X-ray image of the subject 2 displayed on each of the monitors 14a and 14b can be set so that the operator Q can easily see.

非接触センサ２６がモニタ吊り装置１１の外周面に設けられているので、モニタ吊り装置１１又は各モニタ１４ａ、１４ｂのうちいずれか一方又は両方にＣアーム５等が接触することを回避できる。   Since the non-contact sensor 26 is provided on the outer peripheral surface of the monitor suspension device 11, it is possible to avoid the C arm 5 or the like from contacting either one or both of the monitor suspension device 11 or the monitors 14a and 14b.

有効／無効選択スイッチ２７を設けているので、被検体２のＸ線画像の観察中、各モニタ１４ａ、１４ｂに対する自動のポジション制御を行わなくても差し支えない状況になった場合、各モニタ１４ａ、１４ｂに対するポジショニング制御を停止することが可能である。   Since the valid / invalid selection switch 27 is provided, during observation of the X-ray image of the subject 2, if it is not necessary to perform automatic position control for each monitor 14 a, 14 b, each monitor 14 a, It is possible to stop the positioning control for 14b.

複数人のオペレータＱに対してそれぞれ各位置確認センサ２０を保持させている場合、優先順位設定部３２に複数の位置確認センサ２０の優先順位を設定しているので、例えば被検体２のＸ線画像を主に観察するオペレータＱに保持されている位置確認センサ２０から発信される位置情報を優先して入力し、当該位置情報に基づいて当該オペレータＱが各モニタ１４ａ、１４ｂに逐次表示される被検体２の各Ｘ線画像を観察し易い最適なポジションに自動制御できる。   In the case where each position confirmation sensor 20 is held for each of a plurality of operators Q, since the priority order of the plurality of position confirmation sensors 20 is set in the priority order setting unit 32, for example, the X-ray of the subject 2 Position information transmitted from the position confirmation sensor 20 held by an operator Q who mainly observes an image is input with priority, and the operator Q is sequentially displayed on each monitor 14a, 14b based on the position information. It is possible to automatically control each X-ray image of the subject 2 to an optimal position where it is easy to observe.

被検体２のＸ線画像を主に観察するオペレータＱに保持されている位置確認センサ２０が無効になった場合、順次優先順位の高い順に位置確認センサ２０から発信される位置情報を入力し、この優先順位から決定されたオペレータＱが各モニタ１４ａ、１４ｂに逐次表示される被検体２の各Ｘ線画像を観察し易い最適なポジションに自動制御できる。   When the position confirmation sensor 20 held by the operator Q who mainly observes the X-ray image of the subject 2 is invalidated, the position information transmitted from the position confirmation sensor 20 is input in the descending order of priority, The operator Q determined from this priority order can automatically control each X-ray image of the subject 2 sequentially displayed on each monitor 14a, 14b to an optimal position where it is easy to observe.

オペレータＱが予め設定されたエリア内又は外に居るかを判断するので、オペレータＱがエリア外であれば、例えば各モニタ１４ａ、１４ｂに表示される被検体２の各Ｘ線画像を観察して診断することが難しい状況にあるとして各モニタ１４ａ、１４ｂに対するポジショニング制御を停止できる。この場合、上述した通り次に優先順位の高いオペレータＱが各モニタ１４ａ、１４ｂに逐次表示される被検体２の各Ｘ線画像を観察し易い最適なポジションに自動制御することができる。   Since it is determined whether the operator Q is inside or outside the preset area, if the operator Q is outside the area, for example, each X-ray image of the subject 2 displayed on each monitor 14a, 14b is observed. Positioning control for each of the monitors 14a and 14b can be stopped because it is difficult to diagnose. In this case, as described above, the operator Q having the next highest priority can automatically control the X-ray images of the subject 2 sequentially displayed on the monitors 14a and 14b to an optimal position where it is easy to observe.

オペレータＱと各モニタ１４ａ、１４ｂとの間に遮蔽物体、例えば病院の検査室において被検体２のＸ線画像を観察するのに使用する各種医療機器・器具等が存在しなしように各モニタ１４ａ、１４ｂのポジションを自動制御できる。   Between each operator 14 and each of the monitors 14a and 14b, there is no shielding object, for example, various medical devices and instruments used for observing the X-ray image of the subject 2 in a hospital examination room. , 14b can be automatically controlled.

オペレータＱの位置情報と、支持移動ベース４及びＣアーム５を有する保持装置３や寝台１の位置・状態情報とに基づいて各モニタ１４ａ、１４ｂの向き（矢印Ｂ方向）、角度（矢印Ｄ方向）、ＸＹ方向の配置位置を自動的に制御できる。これにより、Ｃアーム５の旋回や移動、寝台１１の移動などに応じて各モニタ１４ａ、１４ｂのポジショニングを自動制御することもできる。   The direction (arrow B direction) and angle (arrow D direction) of each monitor 14a, 14b based on the position information of the operator Q and the position / state information of the holding device 3 having the support moving base 4 and the C arm 5 and the bed 1 ), The arrangement position in the XY direction can be automatically controlled. Thus, the positioning of the monitors 14a and 14b can be automatically controlled according to the turning and movement of the C-arm 5 and the movement of the bed 11.

なお、本発明は、上記一実施の形態に限定されるものではなく、次のように変形してもよい。   In addition, this invention is not limited to the said one Embodiment, You may deform | transform as follows.

Ｘ線診断装置は、Ｃアーム５を備えているが、これに限らず、ヘリカルスキャンを行うＸ線ＣＴ装置等の各種診断装置にも適用可能である。又、２台のモニタ１４ａ、１４ｂをモニタ吊り装置１１に保持させるのに限らず、１台又は２台以上の複数台のモニタを保持させてもよい。   Although the X-ray diagnostic apparatus includes the C-arm 5, the present invention is not limited to this and can be applied to various diagnostic apparatuses such as an X-ray CT apparatus that performs helical scanning. The two monitors 14a and 14b are not limited to be held by the monitor suspension device 11, and one monitor or a plurality of two or more monitors may be held.

位置確認センサ２０は、無線方式を用いているが、有線方式を用いてもよい。   The position confirmation sensor 20 uses a wireless system, but may use a wired system.

位置確認センサ２０をオペレータＱに保持させるに限らず、例えばフットスイッチを用いてオペレータＱの位置情報をシステムコントローラ２８に送るようにしてもよい。   The position confirmation sensor 20 is not limited to being held by the operator Q. For example, the position information of the operator Q may be sent to the system controller 28 using a foot switch.

本発明に係る診断用モニタ姿勢制御装置の第１の実施の形態を適用したＸ線診断装置を示すブロック構成図。1 is a block configuration diagram showing an X-ray diagnostic apparatus to which a first embodiment of a diagnostic monitor attitude control apparatus according to the present invention is applied. FIG. 同装置によるモニタ吊り装置に対する各モニタのＸＹ方向及び角度の自動変更を示す図。The figure which shows the automatic change of the XY direction and angle of each monitor with respect to the monitor suspension apparatus by the same apparatus. 同装置によるモニタ吊り装置に対する各モニタの向きの自動変更を示す図。The figure which shows the automatic change of the direction of each monitor with respect to the monitor suspension apparatus by the same apparatus. 同装置におけるシステムコントローラの機能ブロック図。The functional block diagram of the system controller in the same apparatus. 従来のＸ線診断装置の外観図。The external view of the conventional X-ray diagnostic apparatus. 同装置のブロック構成図。The block block diagram of the apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１：寝台、２：被検体、３：保持装置、４：支持移動ベース、５：Ｃアーム、５ａ：回転軸、６ａ，６ｂ：天井走行レール、７：Ｘ線管、８：検出器、９：絞り、１０：高電圧発生装置、１１：モニタ吊り装置、１２：吊り移動枠、１３：吊りベース、１３ａ：吊り支柱、１４ａ，１４ｂ：モニタ、２０：位置確認センサ、２１：ポジション駆動部、２２：Ｘ方向駆動部、２３：Ｙ方向駆動部、２４：向き駆動部、２５：角度駆動部、２６：非接触センサ、２７：有効／無効選択スイッチ、２８：システムコントローラ、２９：メカニカル装置制御部、３０：位置演算部、３１：モニタ吊り制御部、３２：優先順位設定部。   1: bed, 2: subject, 3: holding device, 4: support movement base, 5: C arm, 5a: rotating shaft, 6a, 6b: ceiling traveling rail, 7: X-ray tube, 8: detector, 9 : Stop, 10: high voltage generator, 11: monitor suspension device, 12: suspension moving frame, 13: suspension base, 13a: suspension column, 14a, 14b: monitor, 20: position confirmation sensor, 21: position drive unit, 22: X direction drive unit, 23: Y direction drive unit, 24: Direction drive unit, 25: Angle drive unit, 26: Non-contact sensor, 27: Valid / invalid selection switch, 28: System controller, 29: Mechanical device control Part, 30: position calculation part, 31: monitor suspension control part, 32: priority order setting part.

Claims (12)

被検体の画像を表示する画像観察用のモニタと、
前記モニタを保持し、かつ前記モニタのポジショニングを変更可能とするモニタ保持機構と、
前記モニタに表示された前記画像をモニタするオペレータの少なくとも位置情報を取得する第１のセンサと、
前記第１のセンサにより取得された前記オペレータの位置情報に基づいて前記モニタ保持機構により保持する前記モニタのポジショニングを可変制御する制御部と、
を具備したことを特徴とする診断用モニタ姿勢制御装置。 A monitor for image observation that displays an image of the subject;
A monitor holding mechanism for holding the monitor and changing the positioning of the monitor;
A first sensor that acquires at least position information of an operator who monitors the image displayed on the monitor;
A control unit that variably controls the positioning of the monitor held by the monitor holding mechanism based on the position information of the operator acquired by the first sensor;
A monitor position control device for diagnosis, comprising: 前記第１のセンサは、前記オペレータに保持されることを特徴とする請求項１記載の診断用モニタ姿勢制御装置。   The diagnostic monitor posture control apparatus according to claim 1, wherein the first sensor is held by the operator. 前記モニタ保持機構には、他の物体の接近を検出する非接触式の第２のセンサが設けられ、
前記制御部は、前記第２のセンサにより検出される前記他の物体の接近情報に基づいて前記モニタ保持機構又は前記モニタと前記他の物体との接触を回避する、
ことを特徴とする請求項１記載の診断用モニタ姿勢制御装置。 The monitor holding mechanism is provided with a non-contact second sensor for detecting the approach of another object,
The control unit avoids contact between the monitor holding mechanism or the monitor and the other object based on approach information of the other object detected by the second sensor.
The diagnostic monitor posture control apparatus according to claim 1. 前記モニタのポジショニングの可変制御を有効又は無効に選択操作するための選択端末部を有することを特徴とする請求項１記載の診断用モニタ姿勢制御装置。   The diagnostic monitor posture control apparatus according to claim 1, further comprising a selection terminal unit for performing a selection operation to enable or disable the variable control of the positioning of the monitor. 前記制御部は、前記選択端末部により操作選択された有効又は無効に応じて前記モニタのポジショニング制御を実行又は停止することを特徴とする請求項４記載の診断用モニタ姿勢制御装置。   The diagnostic monitor posture control apparatus according to claim 4, wherein the control unit executes or stops positioning control of the monitor according to validity or invalidity selected by the selection terminal unit. 前記第１のセンサは、複数人の前記オペレータが居る場合、少なくとも一人の前記オペレータに保持されることを特徴とする請求項１記載の診断用モニタ姿勢制御装置。   2. The diagnostic monitor posture control apparatus according to claim 1, wherein when there are a plurality of operators, the first sensor is held by at least one operator. 前記制御部は、前記第１のセンサにより取得された前記オペレータの前記位置情報に基づいて前記モニタ保持機構を動作制御し、前記モニタの向き、角度又は位置の前記ポジショニングのうち少なくとも１つを変更することを特徴とする請求項１記載の診断用モニタ姿勢制御装置。   The control unit controls the operation of the monitor holding mechanism based on the position information of the operator acquired by the first sensor, and changes at least one of the positioning, the angle, or the position of the monitor. The diagnostic monitor attitude control apparatus according to claim 1, wherein: 複数の前記第１のセンサは、それぞれ複数人の前記オペレータ毎に保持され、
前記制御部は、前記複数の第１のセンサに対して優先順位を設定し、当該優先順位の高い順に前記第１のセンサにより取得された前記オペレータの位置情報に基づいて前記モニタ保持機構による前記モニタのポジショニングを可変制御する、
ことを特徴とする請求項１記載の診断用モニタ姿勢制御装置。 A plurality of the first sensors are held for each of the plurality of operators,
The control unit sets priorities for the plurality of first sensors, and the monitor holding mechanism performs the control based on the operator position information acquired by the first sensors in descending order of the priorities. Variable control of monitor positioning,
The diagnostic monitor posture control apparatus according to claim 1. 前記制御部は、前記第１のセンサにより取得された前記オペレータの位置が予め設定されたエリア内又は外に応じて前記モニタ保持機構に対する前記モニタのポジショニングの可変制御を有効又は無効とすることを特徴とする請求項１記載の診断用モニタ姿勢制御装置。   The control unit enables or disables variable control of the positioning of the monitor with respect to the monitor holding mechanism according to whether the position of the operator acquired by the first sensor is within or outside a preset area. The diagnostic monitor attitude control device according to claim 1, wherein: 前記制御部は、前記オペレータと前記モニタとの間に存在する物体に考慮して前記モニタ保持機構により保持する前記モニタのポジショニングを可変制御することを特徴とする請求項１記載の診断用モニタ姿勢制御装置。   The diagnostic monitor posture according to claim 1, wherein the control unit variably controls positioning of the monitor held by the monitor holding mechanism in consideration of an object existing between the operator and the monitor. Control device. 前記制御部は、前記第１のセンサにより取得された前記オペレータの位置情報と前記モニタ保持機構の位置情報に基づいて前記モニタの向き、角度又は位置の前記ポジショニングのうち少なくとも１つを可変制御することを特徴とする請求項１記載の診断用モニタ姿勢制御装置。   The control unit variably controls at least one of the orientation, angle, or position of the monitor based on the position information of the operator acquired by the first sensor and the position information of the monitor holding mechanism. The diagnostic monitor posture control apparatus according to claim 1. 前記モニタは、Ｘ線診断装置により撮影された前記被検体の画像を表示し、
前記モニタ保持機構は、前記モニタを上方から吊って保持する、
ことを特徴とする請求項１記載の診断用モニタ姿勢制御装置。 The monitor displays an image of the subject imaged by an X-ray diagnostic apparatus;
The monitor holding mechanism holds the monitor suspended from above.
The diagnostic monitor posture control apparatus according to claim 1.
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