JP2007044346A - Method for identifying region concerned with time in medical image processing apparatus and medical image processing apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、被検体から得られる時系列データセットを用いた医用画像による診断の支援を行う方法に係り、特に、ＣＴ装置やＭＲＩ装置等の医用画像処理装置を用いて得られる４次元時系列データボリュームの関心領域（ＲＯＩ）のセグメンテーション法を用いた関心領域の経時的特定方法及び医用画像処理装置に関する。 The present invention relates to a method for supporting diagnosis by a medical image using a time-series data set obtained from a subject, and in particular, a four-dimensional time series obtained using a medical image processing apparatus such as a CT apparatus or an MRI apparatus. The present invention relates to a method of specifying a region of interest over time using a region of interest (ROI) segmentation method of a data volume and a medical image processing apparatus.
最近、臨床的に有用な３次元あるいは、時間方向の変化を含む４次元のデータセットを用いて高速で高解像度の画像を得る医用装置が、大きな病院などで広く用いられるようになってきている。その例は、スパイラルＣＴ装置、ＭＲＩ装置、超音波診断装置である。 Recently, medical devices that obtain a high-resolution image at high speed using a clinically useful three-dimensional or four-dimensional data set including changes in the time direction have been widely used in large hospitals and the like. . Examples thereof are a spiral CT apparatus, an MRI apparatus, and an ultrasonic diagnostic apparatus.
それと共に、絶え間なく画像を表示するコンピュータの能力が向上しその価格が低下しているので、膨大なデータベースセットを用いて再構成し、処理して表示することも可能になっている。 At the same time, the computer's ability to display images continuously improves and its price decreases, so it is possible to reconstruct, process and display a huge database set.
各時点のボリューム形式の仮データが得られると、特定の組織内の関心領域（ＲＯＩ）とか心臓のような特定の組織に対する解剖的で機能的な試験が可能となる。 When temporary data in the form of volumes at each time point is obtained, an anatomical and functional test can be performed on a specific tissue such as a region of interest (ROI) or a heart in a specific tissue.
例えば、心臓の左心室動きやこれを囲む筋肉、いわゆる心筋の動きは、駆出分画や肉厚の割合などのいくつかの指標の形式で、医者が心臓の機能を評価するために用いられる。 For example, the left ventricular movement of the heart and the surrounding muscles, the so-called myocardial movement, are used by doctors to evaluate the function of the heart in the form of several indicators such as ejection fraction and wall thickness percentage. .
心臓の拡張期と収縮期における２つのボリュームの指標の計算によるよりも、その仮データを用いる方が、患者にとって精度が上がり、正確な診断が可能となる。 Rather than calculating the two volume indices in the diastole and systole of the heart, using the provisional data increases the accuracy for the patient and enables accurate diagnosis.
しかしこのように、診断能力を向上させるためには、関心領域を各ボリュームについて領域設定を行う、いわゆるセグメンテーションを行わなければならない。手でセグメンテーションすれば高い精度の結果を得られるが、データが多いと非常に時間がかかる。また、各ボリュームの関心領域を注意深くセグメンテーションすることは、単調で主観的になりやすくエラーも生じやすい。 However, in order to improve the diagnostic ability in this way, so-called segmentation in which the region of interest is set for each volume must be performed. High accuracy results can be obtained by hand segmentation, but it takes a lot of time with a lot of data. Also, careful segmentation of each volume of interest is likely to be monotonous, subjective and prone to errors.
一方、セグメンテーションを自動的に行うと、客観的な結果が得られるが、そのような方法を実行することは、解剖学的には患者によりまた同じ患者でも病気のときには大きな差があり、常に正確な結果を与えるとは限られず、そのような方法を行うのに技術的な困難が付きまとう。 On the other hand, automatic segmentation can produce objective results, but performing such methods is anatomically different from patient to patient and even when the same patient is sick, and is always accurate. The results are not always limited, and there are technical difficulties in performing such methods.
半自動セグメンテーション法は、通常、正確性およびユーザ負担において最良のトレードオフを与える。それらの方法では、ユーザは、例えば関心領域内にシード点の最初のセグメンテーションを行うなど、処理を初期化するだけでよい。 Semi-automated segmentation methods usually give the best tradeoff in accuracy and user burden. In those methods, the user only has to initialize the process, for example by performing an initial segmentation of the seed points within the region of interest.
セグメンテーションは、この場合、知られている１点が関心領域内にあるという初期条件が正しい場合にすべての関心領域をセグメンテーションする。しかし現在の方法は、１つのボリューム内の単一の関心領域をセグメンテーションすることに焦点がおかれ、ユーザは対象物の各位相毎にシード点を選択しなければならない。 Segmentation in this case segments all regions of interest if the initial condition that the known point is within the region of interest is correct. However, current methods focus on segmenting a single region of interest within a volume and the user must select a seed point for each phase of the object.
もし、各ボリュームで２以上の関心領域が必要なら、ユーザはすべてのボリュームの各関心領域でシード点を選択しなければならない。各ボリュームでシード点を選択すると、すべての関心領域をセグメンテーションする改良となるが、関心領域で誤ったシード点を選んでしまう可能性が排除できない。 If each volume requires more than one region of interest, the user must select a seed point for each region of interest in all volumes. Selecting seed points in each volume is an improvement to segment all regions of interest, but the possibility of selecting an incorrect seed point in the region of interest cannot be excluded.
更に、前のボリュームをセグメンテーションした後ボリュームに対するシード点が選択されるとすると、すべてのセグメンテーション工程の間ユーザがいなければならない。 Further, if a seed point for a volume is selected after segmenting the previous volume, there must be a user during all segmentation steps.
そこで最近は自動的にセグメンテーションを行うことがなされてきているが、解剖学的には被検体によりいろいろ異なっており、正確にセグメンテーションを行うことは困難であった。そこで、３次元ボリュームデータセットの関心領域内にある１点をシード点として指定することによりその点の含まれる臓器をセグメンテーションする方法は考えられた（例えば特許文献１参照）。この方法では、時系列的な３次元ボリュームセットの関心領域にある臓器をシード点によって特定し、収縮処理し次の時点の３次元ボリュームセット上で拡張したフィルタをかけ再び収縮処理するこのような操作を繰り返すことによって、効率的に関心領域の臓器を見ていく方法がなされている。 Recently, however, automatic segmentation has been performed, but anatomical differences vary depending on the subject, and it has been difficult to perform accurate segmentation. Therefore, a method for segmenting an organ including the point by designating one point in the region of interest of the three-dimensional volume data set as a seed point has been considered (for example, see Patent Document 1). In this method, an organ in a region of interest in a time-series three-dimensional volume set is identified by a seed point, contracted, and contracted again by applying a filter expanded on the next three-dimensional volume set. By repeating the operation, there is a method of efficiently looking at the organ of the region of interest.
しかし、この方法では、心臓の心室などのセグメンテーションは可能かもしれないが、心臓の心筋などのセグメンテーションは困難であり、心筋梗塞などの診断に適切な、方法ではなかった。
上述の従来の医用画像のセグメンテーション法では、大量のボリュームセットについて行おうとするとそのための操作が面倒でありまた、処理時間もかかるという問題があった。 The above-described conventional medical image segmentation method has a problem that if a large volume set is to be performed, the operation for that is troublesome and the processing time is also long.
本発明は、このような従来の医用画像セグメンテーション法の問題点にかんがみてなされたもので、ＣＴ医用画像装置などにより得られる、時間方向の変化を含むデータセットのダイナミックボリュームのためのマルチ関心領域セグメンテーションを行う方法であり、半自動的に実施でき、ユーザにかかる負担が少なく、客観的な結果が得られ、心筋などにも適用できる、医用画像処理装置における関心領域の経時的特定方法及び医用画像処理装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the problems of such a conventional medical image segmentation method, and is obtained by a CT medical imaging apparatus or the like, and a multi-region of interest for a dynamic volume of a data set including changes in a time direction. A method for performing segmentation, which can be performed semi-automatically, has a low burden on the user, obtains an objective result, and can be applied to a myocardium or the like. An object is to provide a processing apparatus.
本発明の請求項１によれば、被検体内の３次元の画像情報を経時的に得られたボリュームの所定の時刻における画像において心臓の関心領域の１点をシード点として指定されたとき、この指定された１点が含まれる心臓のこの時刻における関心領域をセグメンテーションにより特定する関心領域特定ステップと、この関心領域特定ステップにより特定された関心領域を所定の拡大量で拡大した領域を生成する関心領域拡大ステップと、この関心領域拡大ステップにより拡大された領域から前記心臓の心筋部分を抽出する心筋部分抽出ステップと、前記関心領域拡大ステップにより拡大された領域を次の時点におけるボリュームに設定してその中でその時点における前記関心領域を検知する関心領域検知ステップと、を備え、前記関心領域拡大ステップ、前記心筋部分抽出ステップ及び前記関心領域検知ステップを繰り返すことにより、経時的に変化する前記心筋部分を特定することを特徴とする医用画像処理装置における関心領域の経時的特定方法を提供する。 According to the first aspect of the present invention, when one point of the region of interest of the heart is designated as a seed point in the image at a predetermined time of the volume obtained by obtaining the three-dimensional image information in the subject over time, A region-of-interest specifying step for specifying the region of interest at this time of the heart including the designated one point by segmentation, and a region in which the region of interest specified by the region-of-interest specifying step is enlarged by a predetermined enlargement amount is generated. A region of interest enlargement step, a myocardial part extraction step of extracting the myocardial portion of the heart from the region enlarged by the region of interest enlargement step, and a region enlarged by the region of interest enlargement step is set as a volume at the next time point. A region-of-interest detection step of detecting the region of interest at that time, and expanding the region of interest Step, by repeating the myocardial portion extraction step and the region of interest detection step provides a time specific method of region of interest in the medical image processing apparatus characterized by identifying the myocardial portion which changes over time.
本発明の請求項２によれば、被検体内の３次元の画像情報を経時的にボリュームとして得る経時データ取得ステップと、この経時データ取得ステップにより得られた、第１のボリュームの画像において関心領域の１点をシード点として指定されたとき、この指定された１点が含まれる心臓のこの時刻における関心領域をセグメンテーションにより特定する関心領域特定ステップと、この関心領域特定ステップにより特定された関心領域を所定の拡大量で拡大した領域を生成する関心領域拡大ステップと、この関心領域拡大ステップにより拡大された領域から前記心臓の心筋部分を抽出する心筋部分抽出ステップと、前記関心領域拡大ステップにより拡大された領域を第２の時点におけるボリュームの画像に設定してその中でその時点におけるセグメンテーションにより前記関心領域を検知する関心領域検知ステップと、を備え、前記関心領域拡大ステップ、前記心筋部分抽出ステップ及び前記関心領域検知ステップを繰り返すことにより、経時的に変化する前記心筋を特定することを特徴とする医用画像処理装置における関心領域の経時的特定方法を提供する。
According to
本発明の請求項３によれば、被検体内の３次元の画像情報を経時的に得られたボリュームの所定の時刻における画像において心臓の関心領域の１点をシード点として指定されたとき、この指定された１点が含まれる心臓のこの時刻における関心領域をセグメンテーションにより特定する関心領域特定ステップと、この関心領域特定ステップにより特定された関心領域を第１及び第２の拡大量で拡大した領域を生成する関心領域拡大ステップと、この関心領域拡大ステップにより第１の拡大量で拡大された領域から前記心臓の心筋部分を抽出する心筋部分抽出ステップと、前記関心領域拡大ステップにより第２の拡大量で拡大された領域を次の時点におけるボリュームに設定してその中でその時点における前記関心領域を検知する関心領域検知ステップと、を備え、前記関心領域拡大ステップ、前記心筋部分抽出ステップ及び前記関心領域検知ステップを繰り返すことにより、経時的に変化する前記心筋部分を特定することを特徴とする医用画像処理装置における関心領域の経時的特定方法を提供する。 According to claim 3 of the present invention, when one point of the region of interest of the heart is designated as a seed point in an image at a predetermined time of a volume obtained by obtaining three-dimensional image information in the subject over time, A region-of-interest specifying step for identifying the region of interest at this time of the heart including the specified one point by segmentation, and the region of interest specified by the region-of-interest specifying step is enlarged by the first and second enlargement amounts. A region-of-interest expansion step for generating a region, a myocardial portion extraction step for extracting a myocardial portion of the heart from the region expanded by the first expansion amount by the region-of-interest expansion step; Region-of-interest detection in which a region enlarged by an enlargement amount is set as a volume at the next time point and the region of interest at that time point is detected therein And the step of identifying the myocardial portion that changes over time by repeating the region-of-interest expansion step, the myocardial portion extraction step, and the region-of-interest detection step. A method for identifying a region over time is provided.
本発明の請求項４によれば、被検体内の３次元の画像情報を経時的にボリュームとして得る経時データ取得ステップと、この経時データ取得ステップにより得られた、第１のボリュームの画像において関心領域の１点をシード点として指定されたとき、この指定された１点が含まれる心臓のこの時刻における関心領域をセグメンテーションにより特定する関心領域特定ステップと、この関心領域特定ステップにより特定された関心領域を第１及び第２の拡大量で拡大した領域を生成する関心領域拡大ステップと、この関心領域拡大ステップにより第１の拡大量で拡大された領域から前記心臓の心筋部分を抽出する心筋部分抽出ステップと、前記関心領域拡大ステップにより前記第２の拡大量で拡大された領域を第２の時点におけるボリュームの画像に設定してその中でその時点におけるセグメンテーションにより前記関心領域を検知する関心領域検知ステップと、を備え、前記関心領域拡大ステップ、前記心筋部分抽出ステップ及び前記関心領域検知ステップを繰り返すことにより、経時的に変化する前記心筋を特定することを特徴とする医用画像処理装置における関心領域の経時的特定方法を提供する。 According to the fourth aspect of the present invention, the temporal data acquisition step for obtaining three-dimensional image information in the subject as a volume over time, and the image of the first volume obtained by the temporal data acquisition step are of interest. When one point of the region is designated as a seed point, a region of interest identification step for identifying the region of interest at this time of the heart including the designated one point by segmentation, and the region of interest identified by this region of interest identification step Region-of-interest expansion step for generating a region in which the region is expanded by the first and second expansion amounts, and a myocardial portion for extracting the myocardial portion of the heart from the region expanded by the first expansion amount by the region-of-interest expansion step The region expanded at the second expansion amount by the extraction step and the region of interest expansion step is the volume at the second time point. A region of interest detection step for detecting the region of interest by segmentation at the time set in an image, and repeating the region of interest expansion step, the myocardial part extraction step, and the region of interest detection step, There is provided a method for specifying a region of interest over time in a medical image processing apparatus, characterized in that the myocardium changing with time is specified.
本発明の請求項５によれば、被検体内の３次元の画像情報を経時的にボリュームとして得た経時データ取得手段と、この経時データ取得手段により得られた、第１のボリュームの画像において関心領域の１点をシード点として指定されたとき、この指定された１点が含まれる心臓のこの時刻における関心領域をセグメンテーションにより特定する関心領域特定手段と、この関心領域特定手段により特定された関心領域を所定の拡大量で拡大した領域を生成する関心領域拡大手段と、この関心領域拡大手段により拡大された領域をから前記心臓の心筋部分を抽出する心筋部分抽出手段と、前記関心領域拡大手段により拡大された領域を第２の時点におけるボリュームの画像に設定してその中でその時点におけるセグメンテーションにより前記関心領域を検知する関心領域検知手段と、を備え、前記関心領域拡大手段における関心領域の拡大処理、前記心筋部分抽出手段による抽出処理及び前記関心領域検知手段における前記関心領域の検知処理を繰り返すことにより、経時的に変化する前記心筋部分を特定することを特徴とする医用画像処理装置を提供する。 According to the fifth aspect of the present invention, in the temporal data acquisition means for obtaining the three-dimensional image information in the subject as a volume over time, and the image of the first volume obtained by the temporal data acquisition means When one point of the region of interest is designated as the seed point, the region of interest specifying means for specifying the region of interest at this time of the heart including the specified one point by segmentation, and the region of interest specifying means Region-of-interest expanding means for generating an area obtained by enlarging the region of interest by a predetermined enlargement amount, myocardial part extracting means for extracting the myocardial portion of the heart from the area expanded by this region-of-interest expanding means, and region of interest expansion The area enlarged by the means is set as an image of the volume at the second time point, and the above-mentioned relationship is obtained by segmentation at that time point. A region of interest detection means for detecting an area, and by repeating the region of interest enlargement process in the region of interest enlargement means, the extraction process by the myocardial portion extraction means, and the region of interest detection process in the region of interest detection means The medical image processing apparatus is characterized in that the myocardial portion that changes over time is specified.
本発明の請求項６によれば、被検体内の３次元の画像情報を経時的にボリュームとして得た経時データ取得手段と、この経時データ取得手段により得られた、第１のボリュームの画像において関心領域の１点をシード点として指定されたとき、この指定された１点が含まれる心臓のこの時刻における関心領域をセグメンテーションにより特定する関心領域特定手段と、この関心領域特定手段により特定された関心領域を第１及び第２の拡大量で拡大した領域を生成する関心領域拡大手段と、この関心領域拡大手段により第１の拡大量で拡大された領域から前記心臓の心筋部分を抽出する心筋部分抽出手段と、前記関心領域拡大手段により第２の拡大量で拡大された領域を第２の時点におけるボリュームの画像に設定してその中でその時点におけるセグメンテーションにより前記関心領域を検知する関心領域検知手段と、を備え、前記関心領域拡大手段における関心領域の拡大処理、前記心筋部分抽出手段による抽出処理及び前記関心領域検知手段における前記関心領域の検知処理を繰り返すことにより、経時的に変化する前記心筋部分を特定することを特徴とする医用画像処理装置を提供する。 According to the sixth aspect of the present invention, in the temporal data acquisition means for obtaining the three-dimensional image information in the subject as a volume over time, and the image of the first volume obtained by the temporal data acquisition means When one point of the region of interest is designated as the seed point, the region of interest specifying means for specifying the region of interest at this time of the heart including the specified one point by segmentation, and the region of interest specifying means Region-of-interest enlargement means for generating an area in which the region of interest is enlarged by the first and second enlargement amounts, and a myocardium for extracting the myocardial portion of the heart from the region enlarged by the first enlargement amount by the region-of-interest enlargement means An area enlarged by the second enlargement amount by the partial extraction means and the region of interest enlargement means is set as an image of the volume at the second time point. A region of interest detection means for detecting the region of interest by segmentation, and a region of interest expansion process in the region of interest expansion means, an extraction process by the myocardial part extraction means, and a detection of the region of interest in the region of interest detection means Provided is a medical image processing apparatus characterized by specifying the myocardial portion that changes over time by repeating the processing.
本発明によれば、半自動的に実施でき、ユーザにかかる負担が少なく、客観的な結果が得られ、心筋にも適用可能な医用画像装置における関心領域の経時的特定方法及びそのような医用画像処理装置が得られる効果がある。 According to the present invention, a method for identifying a region of interest over time in a medical imaging apparatus that can be implemented semi-automatically, obtains an objective result with less burden on the user, and can be applied to the myocardium, and such a medical image. There is an effect that a processing device can be obtained.
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。図１に本発明一実施形態の関心領域の経時的特定方法のフローチャートを示す。また、この方法を行う本発明一実施形態の医用画像処理装置３０の全体構成を図３に示す。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a flowchart of a method for specifying a region of interest over time according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 shows the overall configuration of a medical
図示しないモダリティ装置により得られた３次元ボリュームデータの時系列のデータセットが記憶される記憶装置３１、例えば磁気ディスクと、この記憶装置３１から読み出されるデータセットを用いて各処理及び全体制御を行う中央制御ユニット（ＣＰＵ）３２と、このＣＰＵ３２で行われる各工程の処理に用いられるメインメモリ３３と、各処理に際して手動で直接入力を行うキーボード３４と、移動動作により入力を行うマウス３５と、このマウス３５からの入力を制御信号に変えるコントローラ３６と、処理された信号を表示のために一旦記憶される表示メモリ３７と、この表示メモリ３７に接続され医用診断のための画像表示するディスプレイ装置３８と、これら記憶装置３１、中央制御ユニット（ＣＰＵ）３２、メインメモリ３３、キーボード３４、コントローラ３６及び表示メモリ３７間の信号の授受を行う共通バス３９とから成る。
Each process and overall control are performed using a
この医用画像処理装置３０における関心領域の経時的特定方法は、（１）第１のボリュームでシード点（seed point）を手動で選択、（２）その第１ボリューム内の第１の関心領域（ＲＯＩ１）をセグメンテーション、（３）第１の検索領域（検索領域１）を生成するために第１の関心領域の第１の拡大、（４）第２の検索領域（検索領域２）を生成するために第１の関心領域の第２の拡大、（５）その現在のボリュームにおいて検索領域２に基づき関心領域のセグメンテーション、（６）検索領域１に基づき次のボリュームで第１の関心領域をセグメンテーション、（７）上記（３）〜（６）をすべてのボリュームについて繰り返す、の各工程を行う。
The method of specifying the region of interest over time in the medical
本発明のこの実施形態では、被検体の左心室とこの左心室の周りの心筋をセグメンテーションするＣＴ画像装置で得られる心臓の４次元データセットの場合について説明する。 In this embodiment of the present invention, a case of a four-dimensional data set of a heart obtained by a CT imaging apparatus that segments the left ventricle of a subject and the myocardium around the left ventricle will be described.
（１）の第１のボリュームでのシード点（seed point）の選択は、ディスプレイ装置３８に表示される画像を見ながらマウス３５を動かし、クリックすることにより行われ、それ以降の（２）〜（７）は、ディスプレイ装置３８の画面を見ながらキーボード３４からの入力あるいは、マウス３５のドラッグやクリックによって行われる。
Selection of a seed point in the first volume in (1) is performed by moving and clicking the
以下、上記各工程につき、図１に示すフローチャートに基づいて説明する。 Hereinafter, each of the above steps will be described based on the flowchart shown in FIG.
（１）あるボリュームにおいてシード点を選択（図２（ａ））
図１のステップＳ１０１で、医用画像処理装置３０の記憶装置３１に、４次元のデータセットをロードする。ここで４次元のデータセットは、ｘ、ｙ、ｚの各軸に対応して空間を規定するボリューム（３次元データセットによる立体画像）を微小時間Δｔおきに取った一連のデータセットである。この４次元データセットは、例えば各データセットにおける被検体の左心室をセグメンテーションするためにＸ線ＣＴスキャナなどの画像診断装置で得られた心臓の４次元データセットである。
(1) Selection of seed point in a certain volume (FIG. 2 (a))
In step S101 of FIG. 1, a four-dimensional data set is loaded into the
上記のようにしてロードされた４次元データセットに基づいて、医用画像処理装置３０は第１の時点における３次元の画像を表示する。ユーザは、所定の関心領域を明確に表示される第１のボリュームにおいて、手動で１つのシード点を選択する。関心領域内の１つのボクセルは、表示画面上の、関心領域として指定したい臓器にカーソルを移動させ、その１点でマウスボタンをクリックすることによって選択される（ステップＳ１０２）。
Based on the four-dimensional data set loaded as described above, the medical
選択されたボクセルは、次の時点のボリュームにおいて表示されるセグメンテーション処理の初期値のシード点となる。 The selected voxel becomes the seed point of the initial value of the segmentation process displayed in the volume at the next time point.
（２）関心領域をセグメンテーション（図２（ｂ））
図２において点線矢印は拡大を、実線矢印がセグメンテーションなどを表わす。図２（ａ）で、マウス３５によりディスプレイ装置３８の画面上でカーソルを移動させクリックすることによりシード点２１が選択されると、関心領域２２は、画像処理において用いられる方法、例えば Rafael C. Gonzalez [1077] "Digital Image Processing", Addison-Wesley Publishing Company, Inc. 領域拡張(region growing)法により、セグメンテーションされる。この領域拡張法は、いくつかの共通の特性、例えばそのシード点との輝度の差が予め定められた値以下のボクセルのすべてを１塊にすることにより実行される。
(2) Segmentation of region of interest (Fig. 2 (b))
In FIG. 2, a dotted line arrow indicates enlargement, and a solid line arrow indicates segmentation or the like. In FIG. 2A, when the
関心領域は境界が詳細に定義されていれば、この方法によってうまくセグメンテーションされる。境界が明確に定義されていないときには、まずできるだけそれらを訂正してそのボリュームを処理するのが、通常の方法である。 Regions of interest are well segmented by this method if the boundaries are well defined. When boundaries are not clearly defined, it is normal to first correct them as much as possible and process the volume.
セグメンテーションは、そのボリュームのすべてのボクセルを、関心領域に属するグループと、その関心領域外の他のグループ（背景）に分ける。我々は、第１のボリュームで例えば左心室のセグメンテーションをこの方法で行った。この最初の結果は、後に続く関心領域ＲＯＩ２のセグメンテーションの元になるので、ユーザは次のステップの処理の前に検証しておくべきである。 Segmentation divides all voxels of the volume into groups belonging to the region of interest and other groups (background) outside the region of interest. We performed segmentation of the left ventricle, for example, in the first volume in this way. Since this initial result is the source of the subsequent segmentation of the region of interest ROI2, the user should verify it before processing the next step.
続く処理を容易にするために、セグメンテーションされた関心領域は、もとのボリュームと同じ次元の仮の２値マスクを生成する（ステップＳ１０４）ことにより、図２（ｂ）に示すように、そのボリュームの残りの部分から分けられ、そのボクセルのすべては、上記セグメンテーションされた関心領域ＲＯＩ１に対応するボクセル（予め定義された背景でない値）を除いて背景の値となる。 In order to facilitate the subsequent processing, the segmented region of interest generates its temporary binary mask of the same dimensions as the original volume (step S104), as shown in FIG. All of the voxels are separated from the rest of the volume and become background values except for the voxels (predefined non-background values) corresponding to the segmented region of interest ROI1.
（３）第１の関心領域ＲＯＩ１を拡大して第1の検索領域を設定（図２（ｅ））
第１の関心領域ＲＯＩ１がセグメンテーションされると、第１の関心領域ＲＯＩ１は次の第2のボリュームにおける第1の関心領域ＲＯＩ１´をセグメンテーションするために用いられる。
(3) Enlarging the first region of interest ROI1 and setting the first search region (FIG. 2 (e))
Once the first region of interest ROI1 is segmented, the first region of interest ROI1 is used to segment the first region of interest ROI1 'in the next second volume.
このため、次のボリューム（例えば左心室の次のボリューム）で第１の関心領域は、例えば、Jean Serra [1983], "Image Analysis and Mathematical Morphology", Academic Press. に記載されているような数学的形態操作を用いて、図２（ｅ）に示されるように、予め定められた量だけ、２値の第１マスクＭＳＫ１が設定され（ステップＳ１０５）、これが第１の検索領域となる。そして、そのマスクのＸ，Ｙ，Ｚの最大値・最小値を取得する（ステップＳ１０６）。 For this reason, in the next volume (eg the next volume of the left ventricle), the first region of interest is a mathematics as described, for example, in Jean Serra [1983], “Image Analysis and Mathematical Morphology”, Academic Press. As shown in FIG. 2 (e), a binary first mask MSK1 is set by a predetermined amount using a specific form operation (step S105), and this becomes the first search area. Then, the maximum and minimum values of X, Y, and Z of the mask are acquired (step S106).
数学的形態法は、画像処理の分野でよく知られており、その拡大操作は元のボリュームの「拡大」バージョンを生成する。そのボリュームは３次元的に拡大されるが、その関心領域の形は変わらない。次のボリュームは、その前のボリュームに対して微小時間Δｔだけ経った後のボリュームであるから、１つのボリュームと次のボリュームの形はほんの少しだけしか変っていないことが前提である。 Mathematical morphologies are well known in the field of image processing, and the enlargement operation produces an “enlarged” version of the original volume. The volume is expanded three-dimensionally, but the shape of the region of interest remains the same. Since the next volume is a volume after a minute time Δt from the previous volume, it is assumed that the shape of one volume and the next volume has changed only slightly.
ボリュームを拡大するのは、次のボリュームにおける関心領域を含む検索領域を生成するためである。どれだけ拡大させるかは具体的な適用対象により変わり、次のボリュームにおける関心領域が、拡大されたボリューム内に含まれるように十分大きく取られる。 The reason for enlarging the volume is to generate a search area including a region of interest in the next volume. How much to enlarge depends on the specific application, and the region of interest in the next volume is taken large enough to be included in the enlarged volume.
しかし、あまり大きく拡大されすぎると、同じボクセル輝度の関係ない領域が関心領域として検索領域内に含まれてしまう。拡大量を自動的に決め、上述の問題を減らす１つの方法は、拡大量をゼロから始め、次の関心領域が検索領域の境域に接触することがわかったら、拡大領域を大きくして拡大処理を繰り返すことである。これらのボリュームの拡大量は、キーボード３４から入力することにより制御される。
However, if the image is enlarged too much, a region not related to the same voxel luminance is included in the search region as a region of interest. One way to automatically determine the amount of enlargement and reduce the above problem is to start with the amount of enlargement from zero, and if the next region of interest touches the border of the search region, enlarge the enlargement region and perform the enlargement process. Is to repeat. These volume expansion amounts are controlled by inputting from the
拡大バージョンは、次のボリュームでマスク信号の潜在的な関心領域成分内にボクセルがある２値マスクになる。この場合の拡大は左心室を取り出すためであるので、第1マスクＭＳＫ１の拡大量は例えば１ｍｍ程度である。 The enlarged version becomes a binary mask with voxels in the potential region of interest component of the mask signal in the next volume. Since the enlargement in this case is for taking out the left ventricle, the enlargement amount of the first mask MSK1 is, for example, about 1 mm.
（４）第１の関心領域ＲＯＩ１を拡大して第2の検索領域を設定（図２（ｃ））
例えば左心室を囲む心筋である第２の関心領域ＲＯＩ２をセグメンテーションするために第２の２値マスクＭＳＫ２は予め定められた量だけ拡大される。このマスクによる範囲が第２の検索領域となる。
(4) Enlarging the first region of interest ROI1 and setting the second search region (FIG. 2 (c))
For example, the second binary mask MSK2 is enlarged by a predetermined amount to segment the second region of interest ROI2, which is the myocardium surrounding the left ventricle. The range based on this mask is the second search area.
この場合の拡大はどのような応用に適用されるかにより変わり、第２の関心領域ＲＯＩ２を含み十分大きくする。図２（ｃ）では、左心室の心筋を抽出するために拡大されており、この拡大量としては例えば２ｍｍ〜３ｍｍ程度が選ばれる。第２のマスクＭＳＫ２の設定は３次元（ｘ、ｙ、ｚ）座標すべてにおける、最大値と最小値を求めることによりなされる（ステップＳ１０８）。これらの値は各々の検索方向に検索開始点及び検索終了点として用いられる。 The enlargement in this case varies depending on the application, and is sufficiently large including the second region of interest ROI2. In FIG.2 (c), it expands in order to extract the myocardium of a left ventricle, For example, about 2 mm-3 mm are selected as this expansion amount. The second mask MSK2 is set by obtaining the maximum value and the minimum value in all the three-dimensional (x, y, z) coordinates (step S108). These values are used as a search start point and a search end point in each search direction.
第２の拡大は、第１のボリュームの第２の関心領域ＲＯＩ２を含む第２の検索領域を生成する。この第2の検索領域である第２の２値マスクＭＳＫ２は、第１の関心領域ＲＯＩ１に対応する検索領域内で全てのボクセルをゼロに設定することにより精密にされる。すなわち、第１の関心領域ＲＯＩ１内に第２の関心領域ＲＯＩ２はないと仮定できるので、第２の２値マスクＭＳＫ２内の第１の関心領域ＲＯＩ１に対応するサブボリュームは差し引くことによりなされる。 The second enlargement generates a second search region that includes the second region of interest ROI2 of the first volume. This second search area, the second binary mask MSK2, is refined by setting all voxels to zero in the search area corresponding to the first region of interest ROI1. That is, since it can be assumed that there is no second region of interest ROI2 in the first region of interest ROI1, the subvolume corresponding to the first region of interest ROI1 in the second binary mask MSK2 is subtracted.
もし、上述のような仮定が満たされるなら、次のボリュームにおける関心領域が拡大マスク内に含まれることが保証され、したがってそのマスクの外のボクセルを無視し得る。 If the assumptions as described above are satisfied, it is guaranteed that the region of interest in the next volume is included in the enlarged mask, and therefore voxels outside that mask can be ignored.
心臓に関するデータセットにおいて、第１の関心領域ＲＯＩ１が心拡張期の左心室で得られたなら、心収縮期に向かっているので、次のボリュームにおける心室は小さいボリュームとなるであろう。 In the data set for the heart, if the first region of interest ROI1 was obtained in the left ventricle during diastole, then the ventricle in the next volume will be a small volume because it is entering systole.
もし第１の関心領域ＲＯＩ１が心収縮期で選択されたなら、次の関心領域が先の関心領域の拡大バージョン内に完全に含まれるように、拡張量は十分大きく設定される。第２及びそれに続くボリュームにおける関心領域の検索は、自動的に実行される。 If the first region of interest ROI1 is selected during systole, the amount of expansion is set sufficiently large so that the next region of interest is completely contained within the enlarged version of the previous region of interest. A search for a region of interest in the second and subsequent volumes is performed automatically.
（５）第２の検索領域を基に、現在のボリュームにおいて第２の関心領域ＲＯＩ２をセグメンテーション（ステップＳ１０９、Ｓ１１０）
図２（ｃ）及び（ｄ）に示すように、第２の検索領域は第１の仮のボリュームで第２の関心領域ＲＯＩ２を自動的にセグメンテーションするために用いられる。これを実行する１つの方法は、その関心領域に対応する輝度の値を有するものが見つかるまで、検索領域２内で背景に属しないボクセルに対応する元のデータベースセットのボクセルを連続的に調べることである。
(5) Segmentation of the second region of interest ROI2 in the current volume based on the second search region (steps S109 and S110)
As shown in FIGS. 2 (c) and 2 (d), the second search area is used to automatically segment the second region of interest ROI2 with the first temporary volume. One way to do this is to continuously examine the voxels of the original database set corresponding to voxels that do not belong to the background in the
この基準を満たす各ボクセルは、他の領域拡大セグメンテーション処理のためのシード点として用いられる。最終結果は第２の関心領域ＲＯＩ２に対応するサブボリュームである。 Each voxel that meets this criterion is used as a seed point for other region expansion segmentation processing. The final result is a subvolume corresponding to the second region of interest ROI2.
（６）検索領域１に基づき次の第2のボリュームにおいて第１の関心領域ＲＯＩ１´をセグメンテーション（図２（ｇ））
第1のボリュームで得られた第1マスクＭＳＫ１は、次の第2のボリュームで第１の関心領域ＲＯＩ１´を得るために用いられる。これは第1のボリュームで第１の関心領域ＲＯＩ１が得られたのと同様に行われる（ステップＳ１１１、Ｓ１１２）。すなわち、背景でないボクセルに対応し関心領域に対応する輝度値を有する元のデータセットにおけるボクセルは領域拡張法のシード点として用いられる。
(6) Segmentation of the first region of interest ROI1 ′ based on the
The first mask MSK1 obtained in the first volume is used to obtain the first region of interest ROI1 ′ in the next second volume. This is performed in the same manner as the first region of interest ROI1 is obtained with the first volume (steps S111 and S112). That is, voxels in the original data set corresponding to non-background voxels and having luminance values corresponding to the region of interest are used as seed points for the region expansion method.
もし、例えばその関心領域が１つのボリュームから次のボリュームにかけて変化しないとするならば、次のボリュームの関心領域は拡大されたマスクの内側にあるはずであり、したがって、２値マスクの外側のボクセルは無視できる。 If, for example, the region of interest does not change from one volume to the next, the region of interest of the next volume should be inside the enlarged mask, and therefore voxels outside the binary mask. Can be ignored.
心臓のデータセットの場合、もし第１の関心領域ＲＯＩ１´が左心室の拡張期であるとすると、収縮期に向かっているので次のボリュームは小さいボリュームとなる。もし、第１の関心領域ＲＯＩ１´が収縮期にあるとすると、前の関心領域の拡大された領域内に次の関心領域が完全に含まれるように、拡大量を十分大きくしなければならない。第２以降のボリュームにおける関心領域の探索は自動的になされる。 In the case of the cardiac data set, if the first region of interest ROI1 ′ is in the diastole of the left ventricle, the next volume is a small volume because it is in the systole. If the first region of interest ROI1 ′ is in systole, the amount of enlargement must be sufficiently large so that the next region of interest is completely contained within the enlarged region of the previous region of interest. The region of interest in the second and subsequent volumes is automatically searched.
（７）ボリュームのすべてに対して上記ステップ（３）〜（６）を繰り返す
一旦、新しい関心領域ＲＯＩが見つかると、それから２値マスクが生成され、再び拡大され、現在のボリュームでの第２の関心領域ＲＯＩ２及び次の仮のボリュームにおける第１の関心領域ＲＯＩ１を見つけるのに用いられる。
(7) Repeat steps (3) to (6) for all of the volumes. Once a new region of interest ROI is found, a binary mask is then generated and expanded again, and the second in the current volume It is used to find the region of interest ROI2 and the first region of interest ROI1 in the next temporary volume.
新しい関心領域を見つけ出すために２値マスクを２度拡大し、現在及び次のボリュームでの検索領域として用いる処理は、仮のデータセットの各ボリュームで繰り返される。ステップＳ１１４で最後のボリュームまで処理されると処理が完了する。 The process of expanding the binary mask twice to find a new region of interest and using it as a search region in the current and next volume is repeated for each volume in the temporary data set. When the process reaches the last volume in step S114, the process is completed.
このようにして図３のディスプレイ装置３８の画面上で、関心領域を経時的に特定し観察し続けることができる。我々は、以上説明した本発明の方法により、各心臓のボリュームで、左心室周りの心筋と左心室の両方のセグメンテーションについて半自動的に得ることができた。
In this way, the region of interest can be identified and observed over time on the screen of the
連続する時点で得られた一連のボリュームは、被検体の内部を可視化し、分析するために、医師に診断や治療のために価値のある情報を与える効果がある。各ボリュームにおける関心領域（左心室および左心室周りの心筋）のセグメンテーションは、単調で非常に時間のかかる仕事であるが、本発明は、ユーザの関与を最小とした経時的データセットで、関心領域を速く半自動的な関心領域の経時的特定方法が得られた。 A series of volumes obtained at successive time points has the effect of giving doctors valuable information for diagnosis and treatment in order to visualize and analyze the interior of the subject. Although segmentation of the region of interest (left ventricle and myocardium around the left ventricle) in each volume is a monotonous and very time consuming task, the present invention is a time-lapse data set with minimal user involvement. A fast and semi-automatic method of identifying the region of interest over time was obtained.
２１・・・・シード点、
２２・・・関心領域（ＲＯＩ）、
３０・・・医用画像処理装置、
３１・・・記憶装置、
３２・・・中央制御ユニット（ＣＰＵ）、
３３・・・メインメモリ、
３４・・・キーボード、
３５・・・マウス、
３６・・・コントローラ、
３７・・・表示メモリ、
３８・・・ディスプレイ装置、
３９・・・共通バス。
21... Seed point,
22 ... Region of interest (ROI),
30 ... Medical image processing apparatus,
31 ... Storage device,
32... Central control unit (CPU),
33 ... main memory,
34 ... Keyboard,
35 ... mouse,
36 ... Controller,
37 ... display memory,
38 ... Display device,
39: Common bus.
Claims (6)
この関心領域特定ステップにより特定された関心領域を所定の拡大量で拡大した領域を生成する関心領域拡大ステップと、
この関心領域拡大ステップにより拡大された領域から前記心臓の心筋部分を抽出する心筋部分抽出ステップと、
前記関心領域拡大ステップにより拡大された領域を次の時点におけるボリュームに設定してその中でその時点における前記関心領域を検知する関心領域検知ステップと、を備え、
前記関心領域拡大ステップ、前記心筋部分抽出ステップ及び前記関心領域検知ステップを繰り返すことにより、経時的に変化する前記心筋部分を特定することを特徴とする医用画像処理装置における関心領域の経時的特定方法。 When one point of the region of interest of the heart is designated as a seed point in an image at a predetermined time of a volume obtained by obtaining three-dimensional image information in the subject over time, the heart including this designated point is included. A region-of-interest identifying step that identifies the region of interest at this time by segmentation,
A region-of-interest expansion step for generating a region in which the region of interest identified by this region-of-interest identification step is magnified by a predetermined magnification amount;
A myocardial portion extraction step for extracting the myocardial portion of the heart from the region expanded by the region of interest expansion step;
A region of interest detection step of setting the region expanded by the region of interest expansion step to a volume at the next time point and detecting the region of interest at that time point therein,
A method of specifying a region of interest over time in a medical image processing apparatus, wherein the myocardial portion that changes over time is specified by repeating the region of interest expansion step, the myocardial portion extraction step, and the region of interest detection step. .
この経時データ取得ステップにより得られた、第１のボリュームの画像において関心領域の１点をシード点として指定されたとき、この指定された１点が含まれる心臓のこの時刻における関心領域をセグメンテーションにより特定する関心領域特定ステップと、
この関心領域特定ステップにより特定された関心領域を所定の拡大量で拡大した領域を生成する関心領域拡大ステップと、
この関心領域拡大ステップにより拡大された領域から前記心臓の心筋部分を抽出する心筋部分抽出ステップと、
前記関心領域拡大ステップにより拡大された領域を第２の時点におけるボリュームの画像に設定してその中でその時点におけるセグメンテーションにより前記関心領域を検知する関心領域検知ステップと、を備え、
前記関心領域拡大ステップ、前記心筋部分抽出ステップ及び前記関心領域検知ステップを繰り返すことにより、経時的に変化する前記心筋を特定することを特徴とする医用画像処理装置における関心領域の経時的特定方法。 A temporal data acquisition step for obtaining three-dimensional image information in the subject as a volume over time;
When one point of the region of interest is specified as a seed point in the image of the first volume obtained by the time data acquisition step, the region of interest at this time of the heart including the specified one point is segmented. A region of interest identification step to identify;
A region-of-interest expansion step for generating a region in which the region of interest identified by this region-of-interest identification step is magnified by a predetermined magnification amount;
A myocardial portion extraction step for extracting the myocardial portion of the heart from the region expanded by the region of interest expansion step;
A region of interest detection step of setting the region expanded by the region of interest expansion step to an image of a volume at a second time point, and detecting the region of interest by segmentation at that time point,
A method of specifying a region of interest over time in a medical image processing apparatus, wherein the myocardium that changes over time is specified by repeating the region of interest expansion step, the myocardial part extraction step, and the region of interest detection step.
この関心領域特定ステップにより特定された関心領域を第１及び第２の拡大量で拡大した領域を生成する関心領域拡大ステップと、
この関心領域拡大ステップにより第１の拡大量で拡大された領域から前記心臓の心筋部分を抽出する心筋部分抽出ステップと、
前記関心領域拡大ステップにより第２の拡大量で拡大された領域を次の時点におけるボリュームに設定してその中でその時点における前記関心領域を検知する関心領域検知ステップと、を備え、
前記関心領域拡大ステップ、前記心筋部分抽出ステップ及び前記関心領域検知ステップを繰り返すことにより、経時的に変化する前記心筋部分を特定することを特徴とする医用画像処理装置における関心領域の経時的特定方法。 When one point of the region of interest of the heart is designated as a seed point in an image at a predetermined time of a volume obtained by obtaining three-dimensional image information in the subject over time, the heart including this designated point is included. A region-of-interest identifying step that identifies the region of interest at this time by segmentation,
A region-of-interest expanding step for generating a region in which the region of interest identified by the region-of-interest identifying step is magnified by the first and second magnification amounts;
A myocardial part extraction step for extracting the myocardial part of the heart from the region enlarged by the first enlargement amount by the region of interest enlargement step;
A region of interest detection step of setting the region expanded by the second expansion amount by the region of interest expansion step to a volume at the next time point and detecting the region of interest at that time point therein,
A method of specifying a region of interest over time in a medical image processing apparatus, wherein the myocardial portion that changes over time is specified by repeating the region of interest expansion step, the myocardial portion extraction step, and the region of interest detection step. .
この経時データ取得ステップにより得られた、第１のボリュームの画像において関心領域の１点をシード点として指定されたとき、この指定された１点が含まれる心臓のこの時刻における関心領域をセグメンテーションにより特定する関心領域特定ステップと、
この関心領域特定ステップにより特定された関心領域を第１及び第２の拡大量で拡大した領域を生成する関心領域拡大ステップと、
この関心領域拡大ステップにより第１の拡大量で拡大された領域から前記心臓の心筋部分を抽出する心筋部分抽出ステップと、
前記関心領域拡大ステップにより前記第２の拡大量で拡大された領域を第２の時点におけるボリュームの画像に設定してその中でその時点におけるセグメンテーションにより前記関心領域を検知する関心領域検知ステップと、を備え、
前記関心領域拡大ステップ、前記心筋部分抽出ステップ及び前記関心領域検知ステップを繰り返すことにより、経時的に変化する前記心筋を特定することを特徴とする医用画像処理装置における関心領域の経時的特定方法。 A temporal data acquisition step for obtaining three-dimensional image information in the subject as a volume over time;
When one point of the region of interest is specified as a seed point in the image of the first volume obtained by the time data acquisition step, the region of interest at this time of the heart including the specified one point is segmented. A region of interest identification step to identify;
A region-of-interest expanding step for generating a region in which the region of interest identified by the region-of-interest identifying step is magnified by the first and second magnification amounts;
A myocardial part extraction step for extracting the myocardial part of the heart from the region enlarged by the first enlargement amount by the region of interest enlargement step;
A region-of-interest detection step of setting the region magnified by the second magnification amount by the region-of-interest expansion step to an image of a volume at a second time point, and detecting the region of interest by segmentation at that point of time; With
A method of specifying a region of interest over time in a medical image processing apparatus, wherein the myocardium that changes over time is specified by repeating the region of interest expansion step, the myocardial part extraction step, and the region of interest detection step.
この経時データ取得手段により得られた、第１のボリュームの画像において関心領域の１点をシード点として指定されたとき、この指定された１点が含まれる心臓のこの時刻における関心領域をセグメンテーションにより特定する関心領域特定手段と、
この関心領域特定手段により特定された関心領域を所定の拡大量で拡大した領域を生成する関心領域拡大手段と、
この関心領域拡大手段により拡大された領域をから前記心臓の心筋部分を抽出する心筋部分抽出手段と、
前記関心領域拡大手段により拡大された領域を第２の時点におけるボリュームの画像に設定してその中でその時点におけるセグメンテーションにより前記関心領域を検知する関心領域検知手段と、を備え、
前記関心領域拡大手段における関心領域の拡大処理、前記心筋部分抽出手段による抽出処理及び前記関心領域検知手段における前記関心領域の検知処理を繰り返すことにより、経時的に変化する前記心筋部分を特定することを特徴とする医用画像処理装置。 Temporal data acquisition means for obtaining three-dimensional image information in the subject as a volume over time;
When one point of the region of interest is specified as a seed point in the image of the first volume obtained by the temporal data acquisition means, the region of interest at this time of the heart including the specified point is segmented by segmentation. A region of interest identifying means to identify;
A region-of-interest expanding means for generating a region in which the region of interest identified by the region-of-interest identifying unit is magnified by a predetermined magnification amount;
A myocardial portion extracting means for extracting the myocardial portion of the heart from the region expanded by the region of interest expanding means;
A region of interest enlarged by the region of interest enlarging means is set in an image of a volume at a second time point, and a region of interest detecting means for detecting the region of interest by segmentation at that time,
Identifying the myocardial portion that changes over time by repeating the region-of-interest expanding process in the region-of-interest expanding unit, the extracting process by the myocardial part extracting unit, and the region-of-interest detecting process in the region-of-interest detecting unit. A medical image processing apparatus.
この経時データ取得手段により得られた、第１のボリュームの画像において関心領域の１点をシード点として指定されたとき、この指定された１点が含まれる心臓のこの時刻における関心領域をセグメンテーションにより特定する関心領域特定手段と、
この関心領域特定手段により特定された関心領域を第１及び第２の拡大量で拡大した領域を生成する関心領域拡大手段と、
この関心領域拡大手段により第１の拡大量で拡大された領域から前記心臓の心筋部分を抽出する心筋部分抽出手段と、
前記関心領域拡大手段により第２の拡大量で拡大された領域を第２の時点におけるボリュームの画像に設定してその中でその時点におけるセグメンテーションにより前記関心領域を検知する関心領域検知手段と、を備え、
前記関心領域拡大手段における関心領域の拡大処理、前記心筋部分抽出手段による抽出処理及び前記関心領域検知手段における前記関心領域の検知処理を繰り返すことにより、経時的に変化する前記心筋部分を特定することを特徴とする医用画像処理装置。 Temporal data acquisition means for obtaining three-dimensional image information in the subject as a volume over time;
When one point of the region of interest is specified as a seed point in the image of the first volume obtained by the temporal data acquisition means, the region of interest at this time of the heart including the specified point is segmented by segmentation. A region of interest identifying means to identify;
A region-of-interest expanding means for generating a region in which the region of interest specified by the region-of-interest specifying unit is expanded by the first and second expansion amounts;
A myocardial portion extracting means for extracting the myocardial portion of the heart from the region enlarged by the first enlargement amount by the region of interest expanding means;
A region of interest enlarged by the region of interest enlargement by the second enlargement amount is set as an image of a volume at a second time point, and the region of interest detection unit detects the region of interest by segmentation at that point of time. Prepared,
Identifying the myocardial portion that changes over time by repeating the region-of-interest expanding process in the region-of-interest expanding unit, the extracting process by the myocardial part extracting unit, and the region-of-interest detecting process in the region-of-interest detecting unit. A medical image processing apparatus.
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