JP2007025890A - Three-dimensional image display device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To display accessory information easy to read on the screen of a perspectively projected three-dimensional image. <P>SOLUTION: This device comprises a numerical data storage part storing numerical data in which each coordinate on a three-dimensional space for arranging a three-dimensional object is related to a scale in the real world; a scale object generating operation part designating a coordinate on the space; a numerical correlation information generation part generating numerical correlation information showing a scale in the real world to be expressed from the numerical data of the numerical data storage part; a scale object generation part generating a scale object visualizing the numerical correlation information on a coordinate position on the three-dimensional space related to the designated coordinate; and a three-dimensional drawing part drawing and displaying the three-dimensional object and the scale object within the same three-dimensional space on a display. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、透視投影により三次元グラフィックスを表示した画面上の付帯情報の認識を容易にする三次元画像表示装置に関するものである。   The present invention relates to a three-dimensional image display device that facilitates recognition of supplementary information on a screen on which three-dimensional graphics are displayed by perspective projection.

従来、二次元地図の概念の延長で、縮尺を基本として三次元画像を構築して表示する三次元画像表示装置がある(例えば特許文献1参照)。一般に、二次元地図においては、2万5千分の一、1/50000のように縮尺を用いてその大きさを表現しており、地図の一部に単位距離を表す、いわゆる定規状の図形を表示することで大きさを把握する場合も多い。特許文献1の場合、画面上に表示したスライドバーにより、全体の縮尺を連続的に操作すると共に、現状の縮尺がどの程度であるかを視覚的に読み取ることができるようにしている。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is a three-dimensional image display device that constructs and displays a three-dimensional image based on a scale by extending the concept of a two-dimensional map (see, for example, Patent Document 1). In general, in a two-dimensional map, the size is expressed using a scale such as 1 / 5,000, 1/50000, and a so-called ruled figure that represents a unit distance in a part of the map. In many cases, the size can be grasped by displaying. In the case of Patent Document 1, the entire scale is continuously operated by a slide bar displayed on the screen, and the current scale can be visually read.

また、三次元CADでは、三次元描画を行う際に、表示面への投影方法に平行投影を行うことにより、X−Y平面に投影されたオブジェクトの大きさが、視線方向であるZ軸上の値に依存しない特性を用いて画面上の3Dオブジェクトの大きさを正確に把握する。しかし、平行投影を行うと通常目にする画像からは歪んでいるため設計用途以外には適しておらず、多くの場合、投影方法には透視投影が用いられる。   In 3D CAD, when performing 3D drawing, parallel projection is performed on the display surface so that the size of the object projected on the XY plane is on the Z axis, which is the line-of-sight direction. The size of the 3D object on the screen is accurately grasped using a characteristic that does not depend on the value of. However, when parallel projection is performed, the image that is normally viewed is distorted and is not suitable for purposes other than design. In many cases, perspective projection is used as a projection method.

特開2000−10693号公報JP 2000-10893 A

従来の三次元画像表示装置は、以上のように構成されているが、特に投影方法に透視投影を用いた場合には、同じ大きさのオブジェクトでも、空間内の座標位置により投影後の形状、大きさは異なる。また、縮尺を用いて三次元画像表示を制御する場合、特定の座標においてのみ、例えば2万5千分の一であり、そのほかの部分ではどの程度の縮尺であるかは捉えにくかった。すなわち、画面上の任意の場所において、大きさや距離、正確な方向を把握しにくかった。また、メッシュ表示をすることにより単位メッシュの大きさから、目的とする場所での大きさを認識する方法が取られる場合もあるが、三次元オブジェクト表面のテクスチャ表示を行えないか、テクスチャ上に重ねて表示する場合でも表示が見づらくなる場合があった。   The conventional three-dimensional image display apparatus is configured as described above. Particularly, when perspective projection is used as a projection method, an object of the same size can be projected after being projected depending on the coordinate position in space. The size is different. In addition, when controlling the display of a three-dimensional image using a scale, it is difficult to grasp how much the scale is other than the specific coordinates, for example, 1 / 5,000. That is, it is difficult to grasp the size, distance, and accurate direction at any place on the screen. Also, there may be a method of recognizing the size at the target location from the size of the unit mesh by displaying the mesh, but the texture display of the surface of the 3D object can not be performed, or on the texture In some cases, it is difficult to see the display even when it is displayed in a superimposed manner.

この発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、透視投影された三次元画像の画面上に、容易に読み取ることができる付帯情報を表示する三次元画像表示装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a three-dimensional image display device that displays supplementary information that can be easily read on the screen of a perspective-projected three-dimensional image. And

この発明に係る三次元画像表示装置は、三次元オブジェクトを形成するための三次元オブジェクトデータを記憶する三次元形状データ記憶部と、三次元オブジェクトが配置される三次元空間上の各座標と表現しようとする実世界上のスケールとを関連付けた数値データを記憶する数値データ記憶部と、三次元オブジェクトが描画されている空間上の座標を指定するスケールオブジェクト生成操作部と、指定された空間上の座標に基づいて、数値データ記憶部の数値データから表現しようとする実世界上のスケールを表す数値相関情報を生成する数値相関情報生成部と、指定された座標と関連した三次元空間上の座標位置に、生成された数値相関情報を可視化するスケールオブジェクトを生成するスケールオブジェクト生成部と、三次元形状データ記憶部の三次元オブジェクトデータに基づいて三次元オブジェクトを生成し、当該三次元オブジェクトと生成されたスケールオブジェクトとを同じ三次元空間内に描画してディスプレイに表示する三次元描画部とを備えたものである。   A three-dimensional image display apparatus according to the present invention includes a three-dimensional shape data storage unit that stores three-dimensional object data for forming a three-dimensional object, and coordinates and expressions on a three-dimensional space in which the three-dimensional object is arranged. A numerical data storage unit that stores numerical data in association with a scale in the real world to be attempted, a scale object generation operation unit that specifies coordinates in the space where the three-dimensional object is drawn, and a specified space A numerical correlation information generation unit that generates numerical correlation information representing a scale in the real world to be expressed from numerical data in the numerical data storage unit based on the coordinates of the numerical data, and a three-dimensional space related to the specified coordinates A scale object generator for generating a scale object for visualizing the generated numerical correlation information at the coordinate position, and a three-dimensional shape data A 3D drawing unit that generates a 3D object based on the 3D object data in the data storage unit, draws the 3D object and the generated scale object in the same 3D space, and displays them on the display. It is a thing.

この発明によれば、描画する三次元オブジェクトの座標に関連して実世界上で用いるスケールを表す数値間情報を生成して、可視化するスケールオブジェクトにし、これを三次元オブジェクトと同じ空間上に配置して三次元描画するようにしたので、スケールオブジェクトを、大きさや距離、正確な方向に合わせて三次元オブジェクトの付帯情報として表示するため、容易に読み取ることが可能となる。したがって、この発明を、三次元グラフィックス機能を備えるコンピュータ、テレビ、情報家電、カーナビゲーションなどの機器に適用した場合、表示された付帯情報の読み取りに利便性を与えるユーザインタフェースを構成することができる。   According to the present invention, the numerical information representing the scale used in the real world in relation to the coordinates of the three-dimensional object to be drawn is generated and made into a scale object to be visualized, which is arranged in the same space as the three-dimensional object. Since the three-dimensional drawing is performed, the scale object is displayed as supplementary information of the three-dimensional object in accordance with the size, distance, and accurate direction, so that it can be easily read. Therefore, when the present invention is applied to devices such as computers, televisions, information appliances, and car navigation systems having a three-dimensional graphics function, it is possible to configure a user interface that provides convenience for reading the displayed supplementary information. .

実施の形態1.
図1はこの発明の各実施の形態に共通な三次元表示装置の構成を示すブロック図である。図において、三次元表示装置は、三次元形状データ記憶部1、数値データ記憶部2、数値相関情報生成部3、スケールオブジェクト生成部4、スケールオブジェクト生成操作部5、三次元描画部6およびディスプレイ7を備えている。
三次元形状データ記憶部1は、各ポリゴンの頂点の三次元空間における座標値や標高データなどのジオメトリデータ、ポリゴンの表面に貼るためのテクスチャデータ、テクスチャデータに重畳するイメージやベクトルデータ、文字情報など、一般的にも用いられている三次元オブジェクトデータを予め記憶している。以下の各実施の形態では、三次元オブジェクトとしては三次元描画される地図を用いている。数値データ記憶部2は、投影前の三次元オブジェクトが配置される三次元空間上の座標毎に存在する、三次元空間上の座標と表現しようとする実世界上のスケールとを関連付けた数値データを予め記憶している。この数値データとしては、例えば実施の形態1では三次元空間上の座標そのものが、実施の形態2では三次元空間上の座標ごとの移動条件が、また実施の形態3では三次元空間上の座標ごと交通機関料金の算出条件が用いられる。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a three-dimensional display device common to the embodiments of the present invention. In the figure, a three-dimensional display device includes a three-dimensional shape data storage unit 1, a numerical data storage unit 2, a numerical correlation information generation unit 3, a scale object generation unit 4, a scale object generation operation unit 5, a three-dimensional drawing unit 6, and a display. 7 is provided.
The three-dimensional shape data storage unit 1 includes geometric data such as coordinate values and elevation data of the vertices of each polygon in three-dimensional space, texture data to be pasted on the surface of the polygon, images and vector data superimposed on the texture data, and character information For example, three-dimensional object data that is generally used is stored in advance. In the following embodiments, a three-dimensionally drawn map is used as the three-dimensional object. The numerical data storage unit 2 is a numerical data that associates coordinates in the three-dimensional space and scales in the real world to be expressed, which exist for each coordinate in the three-dimensional space where the three-dimensional object before projection is arranged. Is stored in advance. As the numerical data, for example, the coordinates themselves in the three-dimensional space in the first embodiment, the movement conditions for each coordinate in the three-dimensional space in the second embodiment, and the coordinates in the three-dimensional space in the third embodiment. Each transportation fee calculation condition is used.

スケールオブジェクト生成操作部5は、三次元オブジェクトが描画されている空間上の座標をユーザが指定する手段である。数値相関情報生成部3は、スケールオブジェクト生成操作部5で指定された三次元空間上の座標に基づいて、数値データ記憶部2に記憶された数値データから表現しようとする実世界上のスケールを表す数値相関情報を算出する。数値相関情報は、例えば実施の形態1の場合は、座標点における距離のスケールを表す単位距離であり、実施の形態2の場合は、座標点における他点からの移動時間のスケールを表す単位時間であり、また、実施の形態3の場合は、座標点における他点からの交通料金のスケールを表す単位料金である。   The scale object generation operation unit 5 is a means for the user to specify coordinates in the space where the three-dimensional object is drawn. The numerical correlation information generation unit 3 represents a real-world scale to be expressed from the numerical data stored in the numerical data storage unit 2 based on the coordinates in the three-dimensional space designated by the scale object generation operation unit 5. The numerical correlation information to be expressed is calculated. For example, in the case of the first embodiment, the numerical correlation information is a unit distance that represents the scale of the distance at the coordinate point, and in the case of the second embodiment, the unit time represents the scale of the movement time from another point at the coordinate point. Further, in the case of the third embodiment, the unit charge represents a scale of traffic charge from other points at the coordinate points.

スケールオブジェクト生成部4は、指定された座標と関連した三次元空間上の座標位置に、生成された数値相関情報を可視化するスケールオブジェクトを生成する。三次元描画部6は、三次元形状データ記憶部1の三次元オブジェクトデータから三次元オブジェクトを生成し、その三次元オブジェクトと生成されたスケールオブジェクトとを同じ三次元空間内に描画してディスプレイ7に二次元画像として表示する。   The scale object generation unit 4 generates a scale object that visualizes the generated numerical correlation information at the coordinate position in the three-dimensional space related to the designated coordinates. The three-dimensional drawing unit 6 generates a three-dimensional object from the three-dimensional object data in the three-dimensional shape data storage unit 1, draws the three-dimensional object and the generated scale object in the same three-dimensional space, and displays the display 7. Displayed as a two-dimensional image.

図2はこの発明の実施の形態1に係るスケールオブジェクトの生成方法を示す説明図である。
画面上に描画された三次元オブジェクト100は、三次元描画部6により、三次元形状データ記憶部1で保持されている三次元オブジェクトデータを用いて描画されたディスプレイ上の二次元画像である。球状のスケールオブジェクト101〜103は、この三次元オブジェクト100が描画されている空間上の3ヶ所の座標に形成された三次元のスケールオブジェクトである。3ヶ所の座標は、スケールオブジェクト生成操作部5により指定された指定点である。
FIG. 2 is an explanatory view showing a scale object generation method according to Embodiment 1 of the present invention.
The three-dimensional object 100 drawn on the screen is a two-dimensional image on the display drawn by the three-dimensional drawing unit 6 using the three-dimensional object data held in the three-dimensional shape data storage unit 1. The spherical scale objects 101 to 103 are three-dimensional scale objects formed at three coordinates on the space where the three-dimensional object 100 is drawn. The three coordinates are designated points designated by the scale object generation operation unit 5.

この実施の形態1の場合、数値データ記憶部2に記憶されている数値データは、三次元空間上の座標そのものである。三次元オブジェクト100が描画されている空間上の座標がスケールオブジェクト生成操作部5により指定されると、数値相関情報生成部3では、指定された各座標(指定点)に対応する数値データを数値データ記憶部2から読み出して、各指定点における実世界上の2点間の距離のスケールを表す単位距離を数値相関情報としてそれぞれ生成する。そして、スケールオブジェクト生成部4では、得られた各単位距離を基に、例えば予め格納している球状の三次元オブジェクトデータからそれぞれの単位距離に対応したスケールを表す三次元のスケールオブジェクト101〜103を指定点の位置に生成する。この三次元のスケールオブジェクト101〜103は、各指定点において、直径がそれぞれ単位距離(例えば1km、5km、10kmのような単位)を表している。   In the case of the first embodiment, the numerical data stored in the numerical data storage unit 2 are the coordinates in the three-dimensional space. When the coordinate on the space where the three-dimensional object 100 is drawn is specified by the scale object generation operation unit 5, the numerical correlation information generation unit 3 displays numerical data corresponding to each specified coordinate (specified point) as a numerical value. A unit distance that is read from the data storage unit 2 and represents a scale of the distance between two points in the real world at each designated point is generated as numerical correlation information. Then, in the scale object generation unit 4, based on each obtained unit distance, for example, three-dimensional scale objects 101 to 103 representing a scale corresponding to each unit distance from spherical three-dimensional object data stored in advance. Is generated at the position of the specified point. The three-dimensional scale objects 101 to 103 each have a unit distance (for example, a unit such as 1 km, 5 km, and 10 km) at each designated point.

図2において、3ヶ所の指定点(例えば球の中心となる)は、透視投影図上の視点位置から視線方向に向かう各直線上に配置されている。また、球状のスケールオブジェクト103は、球状のスケールオブジェクト101よりも視点位置に対して遠方にあるため、小さく表示されている。この直線上に配置されたスケールオブジェクトの表示後における移動、回転などの操作は、スケールオブジェクト生成操作部5により一般的な方法で行うことができる。表示したスケールオブジェクトの単位距離を連続的または離散的に変化させるようにしてもよい。また、勿論、1つのスケールオブジェクトを任意の位置に移動させる形態としてもよい。   In FIG. 2, three designated points (for example, the centers of the spheres) are arranged on each straight line from the viewpoint position on the perspective view toward the line of sight. The spherical scale object 103 is displayed smaller because it is farther from the viewpoint position than the spherical scale object 101. Operations such as movement and rotation after the scale objects arranged on the straight line are displayed can be performed by the scale object generation operation unit 5 by a general method. The unit distance of the displayed scale object may be changed continuously or discretely. Of course, one scale object may be moved to an arbitrary position.

一方、立方体形状のスケールオブジェクト104〜106は、他の3ヶ所の座標(指定点)を指定することにより、球状のスケールオブジェクト101〜103と同様にして生成されたオブジェクトである。この立方体形状のスケールオブジェクト104〜106は、各指定点から三次元空間において直交した座標軸X,Y,Z方向に延び、それぞれの指定点における単位距離を表している。   On the other hand, the cubic scale objects 104 to 106 are objects generated in the same manner as the spherical scale objects 101 to 103 by designating the other three coordinates (designated points). The cube-shaped scale objects 104 to 106 extend from the designated points in the coordinate axes X, Y, and Z directions orthogonal to each other in the three-dimensional space, and represent unit distances at the designated points.

上記スケールオブジェクト101〜103,104〜106の属性は半透明でも、不透明でもよい。半透明にした場合には、スケールオブジェクトを移動させて三次元オブジェクト100に重ねて表示するようにしてもよく、正確な距離、大きさを読み取ることが可能となる。
この例では、スケールオブジェクトは指定点からの単位距離にオブジェクト表面が存在するようなポリゴンによるオブジェクトを生成している。一方、別のスケールオブジェクトの例として、1km、2km、3kmのように複数の距離を定規のように表す場合には、それぞれのスケールオブジェクトを半透明の異なる色とし、空間的に重ねた状態、あるいは並べた状態で、三次元オブジェクト100と共に表示するようにしてもよい。
The attributes of the scale objects 101 to 103 and 104 to 106 may be translucent or opaque. In the case of semi-transparency, the scale object may be moved and displayed so as to be superimposed on the three-dimensional object 100, and an accurate distance and size can be read.
In this example, the scale object generates a polygonal object such that the object surface exists at a unit distance from the specified point. On the other hand, as an example of another scale object, when a plurality of distances are represented like a ruler such as 1 km, 2 km, and 3 km, each scale object has a different color that is translucent and spatially overlapped. Or you may make it display with the three-dimensional object 100 in the state arranged.

以上のように、この実施の形態1によれば、数値データ記憶部2に記憶される数値データとして、三次元空間上の座標位置を用い、数値相関情報生成部3において、スケールオブジェクト生成操作部5で指定された三次元空間にある座標位置に対応する単位距離を数値相関情報として生成し、スケールオブジェクト生成部4が、生成された単位距離に基づいて、スケールオブジェクト生成操作部5で指定された座標位置に配置する単位距離を表すスケールオブジェクトを生成するようにしたので、三次元オブジェクトの付帯情報を、大きさや距離、正確な方向に合わせて表示できるため、ディスプレイ上から容易に読み取ることが可能となる。   As described above, according to the first embodiment, as the numerical data stored in the numerical data storage unit 2, the coordinate position in the three-dimensional space is used, and the numerical correlation information generation unit 3 uses the scale object generation operation unit. The unit distance corresponding to the coordinate position in the three-dimensional space specified in 5 is generated as numerical correlation information, and the scale object generation unit 4 is specified by the scale object generation operation unit 5 based on the generated unit distance. Since the scale object representing the unit distance to be placed at the coordinate position is generated, the incidental information of the three-dimensional object can be displayed according to the size, distance, and accurate direction, so it can be easily read from the display. It becomes possible.

実施の形態2.
図3はこの発明の実施の形態2および実施の形態3に係るスケールオブジェクトの生成方法を示す説明図である。この実施の形態2では、スケールオブジェクト生成操作部5で座標を指定することにより、実世界上として見た場合の、その指定点からの移動予測時間が一定の時間内に入る範囲(例えば単位時間を1時間とした場合の推定到達範囲)をスケールオブジェクトで表す方法について説明する。
ここでは、数値データ記憶部2に記憶される数値データとしては、三次元オブジェクト100が配置される三次元空間上の座標ごとの移動速度等の移動条件を与える情報が含まれる。図3の三次元オブジェクト100のように地形を表示する場合には、地面の傾きや地面の属性(例えば高速道路、林道)と移動方向から予め計算した移動速度を数値データとして保持しておく。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a scale object generation method according to Embodiment 2 and Embodiment 3 of the present invention. In the second embodiment, by designating coordinates with the scale object generation operation unit 5, a range in which the estimated movement time from the designated point falls within a certain time when viewed in the real world (for example, unit time) A method of expressing the estimated reachable range in the case of 1 hour with a scale object will be described.
Here, the numerical data stored in the numerical data storage unit 2 includes information that gives a movement condition such as a movement speed for each coordinate in the three-dimensional space in which the three-dimensional object 100 is arranged. When the terrain is displayed like the three-dimensional object 100 of FIG. 3, the movement speed calculated in advance from the inclination of the ground, the attributes of the ground (for example, a highway, a forest road) and the movement direction is stored as numerical data.

例えば地図表示の場合において、数値データは三次元オブジェクト100表面上の座標点でのみ意味を持っている。移動不可能な座標点の数値データについては保持する必要は無い。したがって、スケールオブジェクト生成操作部5では、指定点を三次元オブジェクト100の表面上でのみ移動操作を可能とする。勿論、指定点が三次元オブジェクト100表面以外での移動も可能であれば、その座標点も含めてよい。数値相関情報生成部3では、座標毎に存在するこれらの数値データ、すなわち移動条件を与える情報に基づいて、指定点から三次元オブジェクト100表面上の各座標位置までの移動予測時間を算出し、その移動予測時間が納まる実世界上の時間(例えば1時間とか2時間)を数値相関情報として生成する。なお、指定点と計算上の移動先となる座標点間に複数の経路が存在した場合には、複数経路毎の移動予測時間積分値のうち、最小のものを求める。   For example, in the case of a map display, numerical data is meaningful only at coordinate points on the surface of the three-dimensional object 100. There is no need to store numerical data of non-movable coordinate points. Therefore, the scale object generation operation unit 5 can move the designated point only on the surface of the three-dimensional object 100. Of course, if the designated point can be moved outside the surface of the three-dimensional object 100, the coordinate point may be included. The numerical correlation information generation unit 3 calculates a predicted movement time from the designated point to each coordinate position on the surface of the three-dimensional object 100 based on these numerical data existing for each coordinate, that is, information that gives a movement condition, A time in the real world (for example, 1 hour or 2 hours) in which the predicted movement time falls is generated as numerical correlation information. When there are a plurality of routes between the designated point and the coordinate point that is the calculation destination, the smallest one of the predicted movement integration values for each of the plurality of routes is obtained.

スケールオブジェクト生成部4では、生成された単位時間を表すスケールオブジェクト201を生成するが、このスケールオブジェクトは単位時間に納まる移動予測時間に対応した座標位置に配置される。三次元描画部6では、地図を表す三次元オブジェクト100と共に単位時間を表すスケールオブジェクト201を描画し、ディスプレイ7に表示させる。スケールオブジェクト201は、予測移動時間が納まる単位時間の座標点(例えば移動に1時間かかる地点)の集合を面として表示している。すなわち、指定した地点から、一定時間毎に進むことができる場所を面として表したものをスケールオブジェクトとして生成したものである。
スケールオブジェクト201の表示方法としては、単位時間が1時間、2時間というように複数指定されている場合には、例えば黄色から徐々に青色(1時間)に変化し、さらに赤色(2時間)になるように、色の連続的な変化(グラデーション)で表してもよい。また、スケールオブジェクト201は、三次元オブジェクト100の表面の垂線方向に厚みを持ったオブジェクトで表現し、視認性を高めるようにしてもよい。
The scale object generation unit 4 generates a scale object 201 that represents the generated unit time, and this scale object is arranged at a coordinate position corresponding to the predicted movement time that falls within the unit time. The three-dimensional drawing unit 6 draws a scale object 201 representing a unit time together with the three-dimensional object 100 representing a map and displays the scale object 201 on the display 7. The scale object 201 displays a set of coordinate points of unit time (for example, a point that takes one hour for movement) where the predicted movement time is stored as a plane. That is, a scale object is generated that represents a place that can be moved from a designated point at regular intervals.
As a display method of the scale object 201, when a plurality of unit times are specified such as 1 hour and 2 hours, for example, the color gradually changes from yellow to blue (1 hour) and further to red (2 hours). As shown, it may be expressed by a continuous change in color (gradation). In addition, the scale object 201 may be expressed by an object having a thickness in the direction perpendicular to the surface of the three-dimensional object 100 to improve visibility.

以上のように、この実施の形態2によれば、数値データ記憶部2に記憶される数値データとして、三次元オブジェクトが配置される三次元空間上の座標ごとの移動条件を与える情報を用い、数値相関情報生成部3において、移動条件を与える情報に基づいて、スケールオブジェクト生成操作部5により指定された座標から三次元空間にある各座標位置までの移動予測時間を算出し、算出された移動予測時間が納まる単位時間を数値相関情報として生成し、スケールオブジェクト生成部4が、生成された単位時間に納まる移動予測時間に対応した座標位置に配置する単位時間を表すスケールオブジェクトを生成するようにしたので、三次元オブジェクトの付帯情報として移動予測時間の単位時間を、大きさや距離、正確な方向に合わせて表示できるため、ディスプレイ上から移動予測時間の大略を容易に認識することが可能となる。   As described above, according to the second embodiment, as the numerical data stored in the numerical data storage unit 2, information that gives a moving condition for each coordinate in the three-dimensional space where the three-dimensional object is arranged is used. The numerical correlation information generation unit 3 calculates a predicted movement time from the coordinate specified by the scale object generation operation unit 5 to each coordinate position in the three-dimensional space based on the information that gives the movement condition, and the calculated movement A unit time in which the predicted time is stored is generated as numerical correlation information, and the scale object generating unit 4 generates a scale object representing the unit time to be arranged at the coordinate position corresponding to the predicted movement time stored in the generated unit time. Therefore, the unit time of the predicted movement time can be displayed as incidental information of the 3D object according to the size, distance, and accurate direction. Because, it is possible to easily recognize the generally moving prediction time from the display.

実施の形態3.
この実施の形態3では、スケールオブジェクト生成操作部5で座標を指定することにより、実世界上として見た場合の、その指定点からの距離に基づいて換算した交通機関料金が一定の単位料金内に入る範囲(例えば単位料金を1000円とした場合の推定到達範囲)をスケールオブジェクトで表す方法について説明する。
ここでは、数値データ記憶部2に記憶される数値データとして、三次元オブジェクトが配置される三次元空間上の各座標と関連付けた、距離など交通機関料金の算出条件を与える情報が含まれる。この場合、数値相関情報生成部3では、交通機関料金の算出条件を与える情報に基づいて、指定点から三次元空間にある各座標位置までの距離を算出し、その距離の移動にかかる料金を数値相関情報として算出する。指定点から三次元オブジェクト100表面上の各座標位置までの予測距離を算出し、その予測距離に対応する交通機関料金の単位料金を求める。なお、予測移動距離の計算は詳細計算でもよいし、直線距離としてもよい。
Embodiment 3 FIG.
In the third embodiment, by specifying coordinates with the scale object generation operation unit 5, the transportation fee converted based on the distance from the specified point when viewed in the real world is within a certain unit fee. A method of expressing the range (for example, the estimated reach when the unit fee is 1000 yen) with a scale object will be described.
Here, the numerical data stored in the numerical data storage unit 2 includes information that gives a transportation fee calculation condition such as a distance associated with each coordinate in the three-dimensional space where the three-dimensional object is arranged. In this case, the numerical correlation information generation unit 3 calculates the distance from the designated point to each coordinate position in the three-dimensional space based on the information that gives the transportation fee calculation condition, and calculates the fee for the movement of the distance. Calculated as numerical correlation information. A predicted distance from the designated point to each coordinate position on the surface of the three-dimensional object 100 is calculated, and a unit charge of a transportation fee corresponding to the predicted distance is obtained. Note that the calculation of the predicted movement distance may be a detailed calculation or a linear distance.

スケールオブジェクト生成部4では、算出された交通機関料金の単位料金に対応した距離にある座標位置に配置する単位料金を表すスケールオブジェクトを生成する。三次元描画部6では、このスケールオブジェクトを三次元オブジェクト100と共に描画し、図3のスケールオブジェクト201のようにディスプレイ7に表示させる。この場合のスケールオブジェクト201は、予測移動距離にある座標点(例えば単位料金が1000円かかる地点)の集合を単位料金の面として表示している。移動予測時間と同様に、ユーザが始点位置を指定することにより、その上で、いくらの料金で何処まで到達できるかの表示をすることができる。   The scale object generation unit 4 generates a scale object representing a unit fee to be arranged at a coordinate position at a distance corresponding to the unit fee of the calculated transportation fee. The three-dimensional drawing unit 6 draws this scale object together with the three-dimensional object 100 and displays it on the display 7 like the scale object 201 of FIG. In this case, the scale object 201 displays a set of coordinate points (for example, points where the unit fee is 1000 yen) within the predicted movement distance as a unit fee surface. Similarly to the predicted movement time, the user can specify the starting point position, and then display how much the user can reach with a charge.

以上のように、この実施の形態3によれば、数値データ記憶部2に記憶される数値データとして、三次元オブジェクトが配置される三次元空間上の座標ごと交通機関料金の算出条件を与える情報を用い、数値相関情報生成部3において、交通機関料金の算出条件を与える情報に基づいて、スケールオブジェクト生成操作部5で指定された座標位置から三次元空間にある各座標までの距離を算出し、算出された距離に対応する交通機関料金の単位料金を数値相関情報として生成し、スケールオブジェクト生成部4が、生成された交通機関料金の単位料金に対応した距離にある座標位置に配置する単位料金を表すスケールオブジェクトを生成するようにしたので、三次元オブジェクトの付帯情報として交通機関料金の単位料金を、大きさや距離、正確な方向に合わせて表示できるため、ディスプレイ上からタクシーなどの交通機関料金の大略を容易に認識することが可能となる。   As described above, according to the third embodiment, as numerical data stored in the numerical data storage unit 2, information that gives conditions for calculating a transportation fee for each coordinate in a three-dimensional space in which a three-dimensional object is arranged In the numerical correlation information generation unit 3, the distance from the coordinate position specified by the scale object generation operation unit 5 to each coordinate in the three-dimensional space is calculated based on the information that gives the transportation fee calculation condition. A unit fee of the transportation fee corresponding to the calculated distance is generated as numerical correlation information, and the scale object generating unit 4 arranges at a coordinate position at a distance corresponding to the unit fee of the generated transportation fee Since the scale object representing the fee is generated, the unit fee of the transportation fee is added as the incidental information of the three-dimensional object, the size, distance, Because that can be displayed in accordance with the precise direction, it is possible to easily recognize the generally transportation fee, such as a taxi from the display.

以上の各実施では、地図を三次元オブジェクトで表示した場合において、地図に関わる距離、時間、料金などの数値相関情報を求めてスケールオブジェクトとして描画することについて述べてきたが、三次元オブジェクトは、地図だけではなく、他の立体的に表す対象であってもよい。また、数値相関情報も、対象となる三次元オブジェクトに関わる付帯情報としてのスケールオブジェクトを表すためのものであればよく、距離、時間、料金などに限られるものではない。さらに、スケールオブジェクトの形状も、上記実施の形態で示した以外のもとしてもよい。   In each of the above implementations, when the map is displayed as a three-dimensional object, it has been described that the numerical correlation information such as distance, time, and fee related to the map is obtained and drawn as a scale object. Not only a map but also other three-dimensional objects. Also, the numerical correlation information is not limited to distance, time, fee, etc., as long as it represents a scale object as supplementary information related to the target three-dimensional object. Furthermore, the scale object may have a shape other than that shown in the above embodiment.

この発明の各実施の形態による三次元画像表示装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the three-dimensional image display apparatus by each embodiment of this invention. この発明の実施の形態1に係るスケールオブジェクトの生成方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the production | generation method of the scale object which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態2および実施の形態3に係るスケールオブジェクトの生成方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the production | generation method of the scale object which concerns on Embodiment 2 and Embodiment 3 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 三次元形状データ記憶部、2 数値データ記憶部、3 数値相関情報生成部、4 スケールオブジェクト生成部、5 スケールオブジェクト生成操作部、6 三次元描画部、7 ディスプレイ。
1 three-dimensional shape data storage unit, 2 numerical data storage unit, 3 numerical correlation information generation unit, 4 scale object generation unit, 5 scale object generation operation unit, 6 3D drawing unit, 7 display.

Claims (5)

三次元オブジェクトを形成するための三次元オブジェクトデータを記憶する三次元形状データ記憶部と、
前記三次元オブジェクトが配置される三次元空間上の各座標と表現しようとする実世界上のスケールとを関連付けた数値データを記憶する数値データ記憶部と、
前記三次元オブジェクトが描画されている空間上の座標を指定するスケールオブジェクト生成操作部と、
指定された空間上の座標に基づいて、前記数値データ記憶部の数値データから前記表現しようとする実世界上のスケールを表す数値相関情報を生成する数値相関情報生成部と、
前記指定された座標と関連した三次元空間上の座標位置に、前記生成された数値相関情報を可視化するスケールオブジェクトを生成するスケールオブジェクト生成部と、
前記三次元形状データ記憶部の三次元オブジェクトデータに基づいて三次元オブジェクトを生成し、当該三次元オブジェクトと前記生成されたスケールオブジェクトとを同じ三次元空間内に描画してディスプレイに表示する三次元描画部とを備えたことを特徴とする三次元画像表示装置。
A three-dimensional shape data storage unit for storing three-dimensional object data for forming a three-dimensional object;
A numerical data storage unit that stores numerical data that associates each coordinate on the three-dimensional space in which the three-dimensional object is arranged with a scale on the real world to be expressed;
A scale object generation operation unit that specifies coordinates on a space where the three-dimensional object is drawn;
A numerical correlation information generating unit that generates numerical correlation information representing a scale in the real world to be expressed from the numerical data in the numerical data storage unit, based on coordinates in a designated space;
A scale object generating unit that generates a scale object for visualizing the generated numerical correlation information at a coordinate position on a three-dimensional space related to the designated coordinates;
A three-dimensional object that generates a three-dimensional object based on the three-dimensional object data in the three-dimensional shape data storage unit, draws the three-dimensional object and the generated scale object in the same three-dimensional space, and displays them on the display A three-dimensional image display device comprising a drawing unit.
三次元オブジェクトを三次元描画される地図とし、
数値データ記憶部に記憶される数値データは、三次元空間上の座標位置とし、
数値相関情報生成部は、スケールオブジェクト生成操作部により指定された三次元空間にある座標位置に対応する単位距離を数値相関情報として生成し、
スケールオブジェクト生成部は、生成された単位距離に基づいて、前記スケールオブジェクト生成操作部で指定した座標位置に配置する単位距離を表すスケールオブジェクトを生成することを特徴とする請求項1記載の三次元画像表示装置。
Let a 3D object be a 3D map,
Numerical data stored in the numerical data storage unit is a coordinate position in a three-dimensional space,
The numerical correlation information generation unit generates a unit distance corresponding to the coordinate position in the three-dimensional space designated by the scale object generation operation unit as the numerical correlation information,
The three-dimensional object according to claim 1, wherein the scale object generation unit generates a scale object representing a unit distance to be arranged at a coordinate position specified by the scale object generation operation unit based on the generated unit distance. Image display device.
三次元オブジェクトを三次元描画される地図とし、
数値データ記憶部に記憶される数値データは、三次元オブジェクトが配置される三次元空間上の座標ごとの移動条件を与える情報とし、
数値相関情報生成部は、前記移動条件を与える情報に基づいて、スケールオブジェクト生成操作部により指定された座標から三次元空間にある各座標位置までの移動予測時間を算出し、算出された移動予測時間が納まる単位時間を数値相関情報として生成し、
スケールオブジェクト生成部は、生成された単位時間に納まる移動予測時間に対応した座標位置に配置する単位時間を表すスケールオブジェクトを生成することを特徴とする請求項1記載の三次元画像表示装置。
Let a 3D object be a 3D map,
Numerical data stored in the numerical data storage unit is information that gives a moving condition for each coordinate in the three-dimensional space where the three-dimensional object is arranged,
The numerical correlation information generation unit calculates a movement prediction time from the coordinate specified by the scale object generation operation unit to each coordinate position in the three-dimensional space based on the information that gives the movement condition, and calculates the calculated movement prediction Generate unit time in which time is stored as numerical correlation information,
The three-dimensional image display device according to claim 1, wherein the scale object generation unit generates a scale object representing a unit time to be arranged at a coordinate position corresponding to a predicted movement time included in the generated unit time.
三次元オブジェクトを三次元描画される地図とし、
数値データ記憶部に記憶される数値データは、三次元オブジェクトが配置される三次元空間上の座標ごとの交通機関料金の算出条件を与える情報とし、
数値相関情報生成部は、交通機関料金の算出条件を与える情報に基づいて、スケールオブジェクト生成操作部により指定された座標位置から三次元空間にある各座標までの距離を算出し、算出され距離に対応する交通機関料金の単位料金を数値相関情報として生成し、
スケールオブジェクト生成部は、生成された交通機関料金の単位料金に対応した距離にある座標位置に配置する単位料金を表すスケールオブジェクトを生成することを特徴とする請求項1記載の三次元画像表示装置。
Let a 3D object be a 3D map,
The numerical data stored in the numerical data storage unit is information that gives conditions for calculating transportation charges for each coordinate in the three-dimensional space where the three-dimensional object is placed,
The numerical correlation information generation unit calculates the distance from the coordinate position specified by the scale object generation operation unit to each coordinate in the three-dimensional space based on the information that gives the transportation fee calculation condition, and calculates the calculated distance. Generate unit charges for the corresponding transportation charges as numerical correlation information,
2. The three-dimensional image display device according to claim 1, wherein the scale object generating unit generates a scale object representing a unit fee to be arranged at a coordinate position at a distance corresponding to the unit fee of the generated transportation fee. .
スケールオブジェクトを半透明にして、三次元オブジェクトに重ねて表示するようにしたことを特徴とする請求項1記載の三次元画像表示装置。
2. The three-dimensional image display device according to claim 1, wherein the scale object is made translucent and displayed so as to be superimposed on the three-dimensional object.
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