JP2007025111A - System, method and program for presenting video image, and recording medium thereof - Google Patents

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琢也 岩波
Kenichiro Yamamoto
健一郎 山本
Michiaki Mukai
理朗 向井
Yasuhiro Yoshida
育弘 吉田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system and a method for presenting a video image which can easily reproduce an actual surrounding video image or surrounding light illumination to an effective field of view image on the reproducing side. <P>SOLUTION: On the generating side of video information data, when the effective field of view video image is photographed, information such as panoramic image data required for generating the surrounding video image or the surrounding light illumination is simultaneously acquired as well and on the reproducing side of the video information data, the video image or the illumination is presented also to surrounding areas other than an effective field of view. The generated video information data are transmitted to a receiver by a data transmitting means and reproduced by a display means 105 for presenting the effective field of view image and a display means 106 for presenting the surrounding image or the surrounding light illumination. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、広い視野を持つ環境下で撮像された映像を、同様な広い視野の臨場感で再生する映像呈示システム及び映像呈示方法並びに映像呈示プログラムとその記録媒体に関する。   The present invention relates to a video presentation system, a video presentation method, a video presentation program, and a recording medium for reproducing a video captured in an environment having a wide visual field with a realistic sensation with a wide visual field.

畑田らの研究(非特許文献1参照)によると、図12に示すように人間の視野は視機能の働きにより、弁別視野101、有効視野102、誘導視野103、補助視野104に分類される。弁別視野101は、図形識別など高密度な情報を正確に受容できる範囲である。有効視野102は、弁別能力は弁別視野101より低下するが眼球運動のみで自然な情報受容ができる範囲である。誘導視野103は、呈示刺激の存在や簡単な識別ができる程度の認識能力しかないが、全体的な外界情報を判断する際に影響を持つ範囲である。補助視野104は、刺激の存在のみが判別できる範囲である。   According to the research by Hatada et al. (See Non-Patent Document 1), the human visual field is classified into a discrimination visual field 101, an effective visual field 102, a guidance visual field 103, and an auxiliary visual field 104 as shown in FIG. The discrimination visual field 101 is a range in which high-density information such as graphic identification can be accurately received. The effective visual field 102 is a range in which natural information can be received only by eye movement although the discrimination ability is lower than the discrimination visual field 101. The guidance visual field 103 has only a recognition ability to the extent that the present stimulus is present and can be easily identified, but has a range influencing when judging overall external information. The auxiliary visual field 104 is a range in which only the presence of a stimulus can be determined.

現在のハイビジョンテレビは、上記のうち有効視野102を覆う範囲に映像(本発明では、この映像を有効視野映像と呼ぶ)を呈示するよう設計されている。つまり、誘導視野103や補助視野104については考慮されていない。しかし、誘導視野103や補助視野104にも映像あるいは周囲光照明を呈示することで、より臨場感が高まることが期待できる。   The current high-definition television is designed to present an image (in the present invention, this image is referred to as an effective visual field image) in a range covering the effective visual field 102 among the above. That is, the guidance visual field 103 and the auxiliary visual field 104 are not considered. However, it is expected that a sense of reality is further enhanced by presenting the image or ambient light illumination in the guidance visual field 103 and the auxiliary visual field 104.

しかしながら、誘導視野103や補助視野104といった周辺領域にも映像や周囲光照明を呈示しようとすると、映像表示装置や照明装置は非常に大規模なものになってしまう。家庭をはじめとする視聴環境にそのような装置を導入することは、コストの面でも設置スペースの面でも実際には困難である。   However, if an image or ambient light illumination is to be presented in peripheral areas such as the guide visual field 103 and the auxiliary visual field 104, the video display device and the illumination device become very large. Introducing such a device in a viewing environment such as a home is actually difficult both in terms of cost and installation space.

ここで、補助視野103や誘導視野104においては、人間の視機能の認識能力が低いことを考慮すると、補助視野103や誘導視野104には、有効視野102に呈示している映像より解像度を落とした映像情報を呈示することが考えられる。例えば、補助視野103や誘導視野104には、解像度を落とした映像情報をもとに、色相や彩度や輝度を制御可能な照明装置を用いてその映像情報や照明情報を呈示するだけでも、臨場感を向上させることが期待できる(例えば、特許文献1参照)。   Here, considering that the auxiliary visual field 103 and the guiding visual field 104 have low recognition ability of human visual functions, the resolution of the auxiliary visual field 103 and the guiding visual field 104 is lower than that of the video presented in the effective visual field 102. It is conceivable to present video information. For example, in the auxiliary visual field 103 and the guidance visual field 104, even by presenting the video information and illumination information using an illumination device capable of controlling the hue, saturation, and luminance based on the video information with reduced resolution, It can be expected to improve the presence (see, for example, Patent Document 1).

また、広い視野の映像の生成は、全方位の画像を同時撮影が可能な技術(例えば、特許情報2参照)も知られており、広い視野での映像再生システムが要望されている。
特開2000−173783号公報 特開平6−295333号公報 畑田豊彦,坂田晴夫,日下秀夫,:“画面サイズによる方向感覚誘導効果‐大画面による臨場感の基礎実験‐”,テレビジョン学会誌,Vol.33,No.5,pp.407−413(1979)
In addition, for generating a video with a wide field of view, a technique capable of simultaneously capturing images in all directions (for example, see Patent Information 2) is also known, and a video playback system with a wide field of view is desired.
JP 2000-173783 A JP-A-6-295333 Toyohiko Hatada, Haruo Sakata, Hideo Kusaka, “Directional sensation induction effect by screen size-Basic experiment of realism by large screen”, Journal of Television Society, Vol. 33, no. 5, pp. 407-413 (1979)

有効視野映像に連動して照明制御するシステムとして、上記の特許文献1あるいは製品(例えば、フィリップス社のAmbilightという照明装置)が存在する。しかし、これらの映像呈示システムにおいては、入力信号として有効視野映像の情報から、照明制御用信号を推定して生成している。このため、実際の周辺映像あるいは周囲光照明とは差があり、臨場感を増すための効果的な照明を呈示できているとはいい難い。
本発明は上述した実情に鑑みてなされたもので、有効視野映像に対する実際の周辺映像あるいは周囲光照明を再生側で容易に再現できる映像呈示システム及び映像呈示方法の提供を課題とする。
As a system for controlling illumination in conjunction with an effective visual field image, there is the above-mentioned Patent Document 1 or a product (for example, an illumination device called Philips, manufactured by Philips). However, in these video presentation systems, an illumination control signal is estimated and generated from information of an effective visual field video as an input signal. For this reason, there is a difference from actual ambient video or ambient light illumination, and it is difficult to say that effective illumination for increasing the sense of reality can be presented.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an image presentation system and an image presentation method that can easily reproduce an actual peripheral image or ambient light illumination for an effective visual field image on the reproduction side.

本発明は、上記課題を解決するために、映像情報データの生成側において、有効視野映像を撮影する際に、周辺映像あるいは周囲光照明を生成するために必要となるパノラマ画像データ等の情報も同時に取得し、映像情報データの再生側において、有効視野の他に周辺領域にも映像あるいは照明を呈示するようにする。生成された映像情報データは、データ伝送手段により受信装置に伝送され、有効視野映像を呈示する表示手段と周辺映像あるいは周囲光照明を呈示する表示手段により再生する。   In order to solve the above-mentioned problems, the present invention also provides information such as panoramic image data necessary for generating a peripheral video or ambient light illumination when shooting an effective visual field video on the video information data generation side. At the same time, on the reproduction side of the video information data, video or illumination is presented in the peripheral area in addition to the effective visual field. The generated video information data is transmitted to the receiving device by the data transmission means, and is reproduced by the display means for presenting the effective visual field image and the display means for presenting the peripheral image or the ambient light illumination.

上記のための本発明による画像呈示システムは、主たる映像を呈示する第1の表示手段と、主たる映像に従属する情報を呈示する第2の表示手段を備え、1つ以上のカメラによって撮影した映像情報から第1の表示手段に呈示する映像データと第2の表示手段に呈示する表示データを生成する。第2の表示手段を第1の表示手段の周辺に配置し、第1の表示手段を有効視野に配置し、第2の表示手段を誘導視野ないし補助視野に配置するのが好ましい。   An image presentation system according to the present invention for the above includes a first display means for presenting a main video and a second display means for presenting information subordinate to the main video, and a video photographed by one or more cameras. The video data presented on the first display means and the display data presented on the second display means are generated from the information. Preferably, the second display means is arranged around the first display means, the first display means is arranged in the effective visual field, and the second display means is arranged in the guidance visual field or auxiliary visual field.

また、本発明による画像呈示システムは、1つ以上のカメラによる映像情報の他に、所定の角度領域の輝度、彩度、色相、色度の情報を取得できるようなセンサによる情報を取得して第1の表示手段に呈示する映像データと第2の表示手段に呈示する表示データを生成するようにしてもよい。さらに、第2の表示手段に呈示する表示データは、全方位視覚系技術を利用して生成されるようにしてもよい。   In addition, the image presentation system according to the present invention obtains information by a sensor that can obtain luminance, saturation, hue, and chromaticity information in a predetermined angle region in addition to video information from one or more cameras. The video data presented on the first display means and the display data presented on the second display means may be generated. Furthermore, the display data presented on the second display means may be generated using an omnidirectional visual system technique.

さらに、本発明による画像呈示システムは、第2の表示手段に呈示する表示データを生成するための周囲光照明生成部又は周囲画像生成部を、送信側又は受信側のいずれかに備えている。そして、第1の表示手段に呈示する映像データと第2の表示手段に呈示する表示データの解像度を同じか又は異ならすことができ、異ならせる場合には、第2の表示手段に呈示する表示データを第1の表示手段に呈示する映像データよりも低い解像度とするようにする。   Furthermore, the image presentation system according to the present invention includes an ambient light illumination generation unit or an ambient image generation unit for generating display data to be presented on the second display means on either the transmission side or the reception side. The resolutions of the video data presented on the first display means and the display data presented on the second display means can be the same or different, and if they are different, the display presented on the second display means The resolution of the data is lower than that of the video data presented on the first display means.

本発明によれば、有効視野映像を撮影する際に、周辺映像あるいは周囲光照明を生成するために必要とされるパノラマ画像データ等の映像情報も同時に取得することで、再生側において、周辺領域の誘導視野ないし補助視野にも、撮影時の周辺映像あるいは周囲光照明に近い状態を再現させることができる。このため、実際の状態に近い臨場感をもって、有効視野の映像を視聴することが可能となる。   According to the present invention, when capturing an effective visual field video, video information such as panoramic image data required to generate a peripheral video or ambient light illumination is also acquired at the same time. It is possible to reproduce a state close to the surrounding image or the ambient light illumination at the time of photographing in the guiding field or auxiliary field of view. Therefore, it is possible to view an image with an effective field of view with a sense of reality close to the actual state.

図により本発明の実施の形態を説明する。図1は本発明における映像視聴環境の一例を示したものである。部屋の中に画像表示装置105、照明装置106が設置されており、それを視聴者107が見ている状況を示している。画像表示装置105は、本発明における第1の表示手段となるもので、ブラウン管テレビ、液晶テレビ、プラズマテレビ、リアプロジェクションテレビ、プロジェクタによる投影画面などの種々の表示手段を用いることができる。照明装置106は、本発明における第2の表示手段となるもので、照明光の色相、彩度、輝度等の制御が可能なもので、LED照明、蛍光灯、白熱灯など種々の表示手段を用いることができる。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an example of a video viewing environment according to the present invention. The image display device 105 and the illumination device 106 are installed in the room, and the viewer 107 is viewing it. The image display device 105 is a first display means in the present invention, and various display means such as a cathode ray tube television, a liquid crystal television, a plasma television, a rear projection television, and a projection screen by a projector can be used. The lighting device 106 is the second display means in the present invention, and can control the hue, saturation, luminance, etc. of the illumination light. Various lighting means such as LED lighting, fluorescent lamps, incandescent lamps can be used. Can be used.

なお、図1に示す多数の照明装置106の数や配置並びに種類は一例であり、例えば、画像表示が可能な表示装置を照明装置として利用してもよい。また、図1の例では、視聴者107の背面側は視野に入らないために照明装置106を設置していないが、視聴者107が振り返ることもあるため、背面側にも照明装置106を設置するようにしてもよい。さらに、図1では、スピーカ等の音響再生装置は明示していないが、それらが存在してもかまわない。   Note that the number, arrangement, and types of the large number of lighting devices 106 illustrated in FIG. 1 are examples, and for example, a display device capable of displaying an image may be used as the lighting device. In the example of FIG. 1, the lighting device 106 is not installed on the back side of the viewer 107 because the viewer 107 does not enter the field of view, but the lighting device 106 is also installed on the back side because the viewer 107 may look back. You may make it do. Further, in FIG. 1, a sound reproducing device such as a speaker is not clearly shown, but they may be present.

次に、上記の映像視聴環境に呈示するための映像情報、映像データや表示データについて説明する。現在、TV放送やDVDなどのパッケージメディアによって提供されている映像情報は、長方形の画面1つに表示して視聴者の有効視野に呈示することを想定したものである。ここには、画面の周辺の映像や照明等に関する情報は含まれていない。本発明においては、図1で示した映像視聴環境に呈示する映像データやその他の表示データは、従来とは異なる撮影手法を用い、有効視野で呈示する主たる映像に加えて、主たる映像に従属する周辺領域の照明や画像に関する情報を同時に取得し、図1のような視聴環境で再生することにある。   Next, video information, video data, and display data for presentation in the video viewing environment will be described. Currently, it is assumed that video information provided by package media such as TV broadcasts and DVDs is displayed on one rectangular screen and presented to the viewer's effective field of view. This does not include information about the video around the screen, lighting, and the like. In the present invention, the video data and other display data presented in the video viewing environment shown in FIG. 1 are subordinate to the main video in addition to the main video presented in an effective field of view using a shooting method different from the conventional one. It is to simultaneously acquire information related to lighting and images in the peripheral area and reproduce the information in a viewing environment as shown in FIG.

上記の有効視野映像に加えて、その周辺領域の周囲光照明や周囲画像に関する情報を取得するための技術として、例えば、特許文献2に開示されている全方位カメラによる全方位の画像を撮影する手法がある。この全方位カメラは、周囲360度の画像を撮影することができ、計算機内部で演算処理を行うことによって、周囲360度のパノラマ変換画像や通常のカメラと同様な透視投影変換画像を作成することができる。ここで透視投影変換画像とは、あるものを表示する場合に、人の視点と同じように一点からあるものを見た場合に遠近感(遠くのものは小さく、近くのものは大きく表示)を表現する画像のことをいう。特許文献2においては、2葉双曲面のうちの一方の双曲面状の形状を有する反射ミラーと、2葉双曲面のうちの他方の双曲面状の形状を有し、中心が他方の双曲面の焦点に配置されたレンズとを備えた画像入力装置を含むことを特徴としている。   In addition to the above-mentioned effective visual field image, as a technique for acquiring information related to ambient light illumination and surrounding images in the surrounding area, for example, an omnidirectional image is taken by an omnidirectional camera disclosed in Patent Document 2. There is a technique. This omnidirectional camera can shoot an image of 360 degrees around it, and creates a 360-degree panorama converted image or a perspective projection converted image similar to a normal camera by performing arithmetic processing inside the computer. Can do. Here, the perspective projection conversion image shows a perspective when viewing something from the same point as a person's viewpoint (the far one is small and the near one is large). An image to be expressed. In Patent Document 2, a reflecting mirror having a hyperboloid shape of one of the two leaf hyperboloids, and a hyperboloid having the other hyperboloid shape of the two leaf hyperboloids, the center being the other hyperboloid And an image input device including a lens arranged at the focal point of the lens.

図2は、上記の全方位カメラによる全方位視覚系の一例を示す図である。画像平面5に投影された任意の点pと、カメラレンズの中心Ocを結ぶ直線の延長線が双曲面ミラー3と交差する点P´と双曲面ミラー3の焦点Omを結ぶ直線上の任意の実在点Pが存在する。これによって双曲面ミラー3に反射した映像を取り込み、その入力画像をもとに双曲面ミラー3の焦点Omを中心としたパノラマ変換画像や透視投影変換画像を作り出すことが可能となる。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of an omnidirectional visual system using the omnidirectional camera. Arbitrary point p projected on the image plane 5 and an arbitrary line on the straight line connecting the focal point Om of the hyperboloidal mirror 3 and the point P ′ where the extended line of the straight line connecting the center Oc of the camera lens intersects the hyperboloidal mirror 3 There is a real point P. As a result, it is possible to capture an image reflected on the hyperboloid mirror 3 and create a panorama conversion image or a perspective projection conversion image centered on the focal point Om of the hyperboloid mirror 3 based on the input image.

パノラマ変換画像は、カメラレンズの中心Ocを中心とした直線Om−Ocを回転軸として、画像面上を360度回転して得られた入力画像をパノラマ変換し、円筒状に透視投影したものを表している。図3は、パノラマ変換画像の極座標系における、領域選択方法を示す図である。例えば、パノラマ変換画像からθstart〜θendの角度領域を抽出する場合は、図中の斜線領域を抽出することとなる。 The panorama converted image is obtained by panorama converting an input image obtained by rotating 360 degrees on the image surface about a straight line Om-Oc centered on the center Oc of the camera lens, and projecting the image into a cylindrical shape. Represents. FIG. 3 is a diagram showing a region selection method in the polar coordinate system of the panorama converted image. For example, when extracting angular range of θ h start~θ h end from the panoramic transformed image, and thus to extract the hatched region in FIG.

この全方位視覚系手法を用いれば、主たる映像とその映像に従属する全方位の周辺の画像情報を取得することが可能となる。このとき主たる映像である有効視野映像を、例えば、図1の画像表示装置105に表示し、従属する映像の周囲光照明を図1の照明装置106を制御する情報として利用する。周囲光照明データとしては、例えば、上述のごとくの方法で取得した周辺画像から、所定の角度領域の輝度、彩度、色相、色度等の情報に変換して、照明装置106で表示することができる。なお、この場合の周辺画像は、解像度を落したものを用いるようにしてもよい。   By using this omnidirectional visual system method, it is possible to acquire the main image and image information around the omnidirectional subordinate to the image. At this time, the effective visual field image which is the main image is displayed on, for example, the image display device 105 in FIG. 1, and the ambient light illumination of the subordinate image is used as information for controlling the illumination device 106 in FIG. As the ambient light illumination data, for example, the surrounding image acquired by the method as described above is converted into information such as luminance, saturation, hue, chromaticity, etc. in a predetermined angle region and displayed on the lighting device 106. Can do. In this case, the peripheral image in which the resolution is lowered may be used.

図4は、本発明を映像放送のシステムに適用した場合の第1の例を示す図である。上述したパノラマ変換画像を含む映像情報201をデータ伝送手段202で送信し、受信装置203で受信する。受信装置203側には、周囲光照明生成部204を備え、受信した映像情報201を処理して、画像表示装置105に呈示するための映像データと照明装置106に周囲光照明として呈示する表示データを生成する。なお、映像情報201は、送信元となる放送局等において撮影された主たる映像と、この主たる映像に従属する情報、例えば、全方位視覚系技術によるパノラマ変換画像データである。また、これに、センサ等により取得した所定の角度領域の輝度、彩度、色相、色度の情報を加えるようにしてもよい。   FIG. 4 is a diagram showing a first example when the present invention is applied to a video broadcasting system. The video information 201 including the panorama converted image is transmitted by the data transmission unit 202 and received by the receiving device 203. On the receiving device 203 side, an ambient light illumination generation unit 204 is provided, which processes the received video information 201 and presents it on the image display device 105 and display data presented on the illumination device 106 as ambient light illumination. Is generated. Note that the video information 201 is a main video taken at a broadcasting station or the like as a transmission source, and information subordinate to the main video, for example, panorama converted image data by an omnidirectional visual system technique. In addition, information on luminance, saturation, hue, and chromaticity of a predetermined angle region acquired by a sensor or the like may be added to this.

図4の例では、全方位視覚系技術によるパノラマ変換画像データを含む映像情報201を、そのまま全てデータ伝送手段202によって視聴者の所に設置される受信装置203に伝送される。データ伝送手段202としては、例えば、地上波や放送衛星などの電波を用いる方法や、光ファイバなどのネットワークを用いる方法が考えられる。受信側で受信した映像情報は、例えば、受信装置203内に設けた周囲光照明生成部204により、第1の表示手段である画像表示装置105に呈示する主たる映像である映像データの生成の他に、第2の表示手段である照明装置106に呈示する主たる映像に従属する表示データを生成する。   In the example of FIG. 4, all video information 201 including panorama converted image data by the omnidirectional visual system technique is transmitted as it is to the receiving device 203 installed at the viewer's place by the data transmission means 202. As the data transmission means 202, for example, a method using radio waves such as terrestrial waves and broadcasting satellites, and a method using a network such as an optical fiber are conceivable. The video information received on the receiving side is generated by, for example, generating video data that is the main video to be presented to the image display device 105 as the first display means by the ambient light illumination generation unit 204 provided in the reception device 203. In addition, display data dependent on the main video presented to the lighting device 106 as the second display means is generated.

この図4の例では、映像及びパノラマ画像データ等の情報の全てが映像情報201として伝送されるため、伝送するデータ量が膨大になる。しかし、受信側で周囲光照明を生成することができるため、視聴者などの受信側の照明配置や照明情報に応じて、撮影側の照明環境を再現することが容易であるという利点がある。   In the example of FIG. 4, since all information such as video and panoramic image data is transmitted as video information 201, the amount of data to be transmitted becomes enormous. However, since ambient light illumination can be generated on the reception side, there is an advantage that it is easy to reproduce the illumination environment on the photographing side according to the illumination arrangement and illumination information on the reception side such as a viewer.

図5は、本発明を映像放送のシステムに適用した場合の第2の例である。放送局などの送信側で撮影された映像及びパノラマ画像データを含む映像情報201は、送信側に配した周囲光照明生成部204で処理する。この周囲光照明生成部204では、第1の表示手段である画像表示装置105に呈示する主映像である映像データの他に、第2の表示手段である照明装置106に呈示する周囲光照明のための表示データを生成する。   FIG. 5 shows a second example when the present invention is applied to a video broadcasting system. Video information 201 including video captured on the transmission side such as a broadcasting station and panoramic image data is processed by an ambient light illumination generation unit 204 arranged on the transmission side. In the ambient light illumination generation unit 204, in addition to the video data that is the main image presented on the image display device 105 that is the first display means, the ambient light illumination that is presented on the illumination device 106 that is the second display means. Display data to generate.

周囲光照明生成部204で処理生成されたデータを、データ伝送手段202によって視聴者の所に設置される受信装置205に伝送する。この場合のデータ伝送手段202としては、例えば地上波や放送衛星などの電波を用いる方法や、光ファイバなどのネットワークを用いる方法が考えられる。受信装置205は、伝送手段202によって送られてきた映像データや周囲光照明などの表示データを受信する。受信した映像データは、第1の表示手段である画像表示装置105に呈示すると共に、受信した周囲光照明などの表示データは、第2の表示手段である照明装置106を制御して呈示する。   The data generated and processed by the ambient light illumination generation unit 204 is transmitted by the data transmission unit 202 to the receiving device 205 installed at the viewer. As the data transmission means 202 in this case, for example, a method using radio waves such as terrestrial waves or broadcasting satellites, or a method using a network such as an optical fiber can be considered. The receiving device 205 receives video data and display data such as ambient light illumination sent by the transmission unit 202. The received video data is presented on the image display device 105 as the first display means, and the received display data such as ambient light illumination is presented by controlling the illumination device 106 as the second display means.

この図5の例では、送信側で映像データと周囲光照明などの表示データを生成してから伝送するため、伝送するデータ量を減らすことができるという利点がある。一方、視聴者などの受信側の照明配置や照明情報に応じて撮影側の照明環境を再現することが難しくなるということがある。   In the example of FIG. 5, since video data and display data such as ambient light illumination are generated on the transmission side and then transmitted, there is an advantage that the amount of data to be transmitted can be reduced. On the other hand, it may be difficult to reproduce the illumination environment on the photographing side according to the illumination arrangement and illumination information on the receiving side such as a viewer.

次に、上述した表示データによる周囲光照明の具体的な例を述べる。図4で説明した例では、視聴者側の受信装置203に設けた周囲光照明生成部204において、周囲光照明データを生成する。このため、受信側において視聴者毎に照明装置の配置が異なっても、それにあわせて周囲光照明データを生成することが可能である。
図6はこの場合の周囲光照明データの生成方法の一例を説明する図である。複数ある照明装置106にAからPまでの符号を付してある。ここで、符号120〜131は、視聴者107を中心にしたときの視野領域を示している。例えば、右前方の視野121の領域には、複数の照明装置106のうちのEとFが配置されている。
Next, a specific example of ambient light illumination using the display data described above will be described. In the example described with reference to FIG. 4, ambient light illumination data is generated in the ambient light illumination generation unit 204 provided in the viewer-side receiving device 203. For this reason, even if the arrangement of the illumination device is different for each viewer on the receiving side, ambient light illumination data can be generated accordingly.
FIG. 6 is a diagram for explaining an example of a method for generating ambient light illumination data in this case. A plurality of illumination devices 106 are denoted by reference numerals A to P. Here, reference numerals 120 to 131 denote visual field regions when the viewer 107 is centered. For example, E and F of the plurality of lighting devices 106 are arranged in the area of the visual field 121 on the right front side.

図7に、例えば、照明装置E、Fで呈示するための周囲光照明データを生成する手順を示す。先ず、ステップS301にて、視野121に対応する角度θstart、θendを読み込みむと共に、図3に示すパノラマ変換画像においても、この角度に対応するθstart〜θendの領域の変換画像データを抽出する。ここで、θstartは、視野121の開始角度、θendは視野121の終了角度を示す。次に、ステップS302にて、前記のようにして抽出された変換画像データから、各画素のRGB(赤・緑・青の光の3原色)のそれぞれの平均値を求め、これを周囲光照明データとする。最後のステップS303にて、周囲光照明データのRGB値に従って照明装置E、Fを制御する。このようにして周囲光照明データを生成し、照明装置E、Fを制御することが可能となる。 FIG. 7 shows a procedure for generating ambient light illumination data to be presented by the lighting devices E and F, for example. First, at step S301, the angle theta h start corresponding to the visual field 121, with no reads theta h end The, even in the panoramic converted image shown in FIG. 3, the region of θ h start~θ h end corresponding to the angle Extract converted image data. Here, θ h start indicates the start angle of the visual field 121, and θ h end indicates the end angle of the visual field 121. Next, in step S302, average values of RGB (three primary colors of red, green, and blue light) of each pixel are obtained from the converted image data extracted as described above, and this is obtained as ambient light illumination. Data. In the last step S303, the illumination devices E and F are controlled according to the RGB values of the ambient light illumination data. In this way, it is possible to generate ambient light illumination data and control the illumination devices E and F.

なお、上記の例では照明装置EとFに同じ周囲光照明を呈示したが、照明装置Eと照明装置Fに異なる周囲光照明を呈示することも可能である。図6に示すように視野121を、照明装置Eを含む視野と照明装置Fを含む視野に分割し、それぞれに対して周囲光照明を生成すればよい。このように、照明装置の配置に合わせて視野を分割し、それぞれの周囲光照明を生成することで、様々な照明装置の配置に対して対応することができる。また、図6の例は、視聴環境を上面から見た図であるため、視野の分割は水平面上の分割しか示していないが、実際は垂直方向に対しても視野の分割を行い、3次元的な配置の照明装置に対応することも可能である。   In the above example, the same ambient light illumination is presented to the lighting devices E and F, but different ambient light illuminations can be presented to the lighting devices E and F. As shown in FIG. 6, the visual field 121 may be divided into a visual field including the illumination device E and a visual field including the illumination device F, and ambient light illumination may be generated for each. Thus, by dividing the field of view according to the arrangement of the illumination devices and generating the respective ambient light illumination, it is possible to cope with various arrangements of the illumination devices. In addition, since the example of FIG. 6 is a view of the viewing environment as viewed from above, the field of view only shows the division on the horizontal plane, but actually the field of view is divided in the vertical direction as well. It is also possible to deal with lighting devices with various arrangements.

図5で説明した例では、放送局側あるいはコンテンツ製作者側で周囲光照明データを生成する。このとき、何らかの照明装置の配置を想定しなければ、周囲光照明データを生成できない。その解決方法の一つは、標準的な照明装置の配置を決め(本発明ではこれを標準照明配置と呼ぶ)、放送局側あるいはコンテンツ製作者側では標準照明配置に従って周囲光照明データを生成する。視聴者側では標準照明配置に従って照明装置を配置する。   In the example described with reference to FIG. 5, ambient light illumination data is generated on the broadcast station side or content producer side. At this time, the ambient light illumination data cannot be generated unless some arrangement of the illumination device is assumed. One solution is to determine a standard lighting arrangement (in the present invention, this is called a standard lighting arrangement), and the ambient light data is generated on the broadcast station side or content producer side according to the standard lighting arrangement. . On the viewer side, the lighting device is arranged according to the standard lighting arrangement.

しかし、視聴者側の環境はそれぞれ異なっており、標準照明配置通りに照明を設置できるとは限らない。視聴者側の照明装置の配置の例として、ホームシアターセットに照明装置を応用する例を図8に示す。家庭内でホームシアターセットを設置する場合は、標準照明配置通りに照明を設置できない場合もあるので、その解決方法として、送信側となる放送局側あるいはコンテンツ製作者側で、生成された周囲光照明データを、想定される視聴者側の照明装置の配置に合わせて、補間して出力することが考えられる。   However, the environment on the viewer side is different, and lighting cannot always be installed according to the standard lighting arrangement. As an example of the arrangement of the illumination device on the viewer side, an example in which the illumination device is applied to a home theater set is shown in FIG. When installing a home theater set in the home, it may not be possible to install the lighting according to the standard lighting arrangement. As a solution to this problem, the ambient light illumination generated on the broadcasting station side or content producer side on the transmitting side is a solution. It is conceivable that the data is interpolated and output in accordance with the assumed arrangement of the illumination device on the viewer side.

この補間方法の一例を、図9を用いて説明する。図9は放送局側あるいは映像コンテンツ製作者側での周囲光照明データ生成における領域分割例を示す図である。周囲を撮影可能なカメラ115を中心とした周囲の領域を、例えば、12の領域に分割して照明領域(0)〜(11)とする。そして、これら12の照明領域で、パノラマ変換画像をもとにそれぞれ周囲光照明データを生成しておく。   An example of this interpolation method will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a diagram showing an example of region division in ambient light illumination data generation on the broadcast station side or the video content producer side. The surrounding area centering on the camera 115 capable of photographing the surroundings is divided into, for example, 12 areas to be illumination areas (0) to (11). Then, ambient light illumination data is generated in each of these 12 illumination areas based on the panorama converted image.

これに対して、視聴者などの受信側の視聴環境を、図6で示したような画像表示装置105、照明装置106、視聴者107で、視野領域120〜131を有しているとする。この図6に戻って、図9の送信側で生成した照明領域(0)〜(11)を重ね合わせ、照明装置106(A〜P)を制御して周囲光照明を行なうと以下のようになる。   On the other hand, it is assumed that the viewing environment on the receiving side such as the viewer is the image display device 105, the illumination device 106, and the viewer 107 as shown in FIG. Returning to FIG. 6, when the illumination areas (0) to (11) generated on the transmission side in FIG. 9 are overlapped and the illumination device 106 (A to P) is controlled to perform ambient light illumination, the following is performed. Become.

照明装置A:照明領域(9)の周囲光照明を出力
照明装置B:照明領域(10)の周囲光照明を出力
照明装置C:照明領域(10)の約4割と照明領域(11)の約6割が含まれているため、それぞれの照明領域の周囲光照明を4対6の割合で混合して出力
照明装置D:照明領域(11)の周囲光照明を出力
照明装置E:照明領域(1)の周囲光照明を出力
照明装置F:照明領域(1)の約6割と照明領域(2)の約4割が含まれているため、それぞれの照明領域の周囲光照明を6対4の割合で混合して出力
照明装置G:照明領域(2)の周囲光照明を出力
照明装置H:照明領域(3)の周囲光照明を出力
照明装置I:照明領域(4)の周囲光照明を出力
照明装置J:照明領域(4)の約4割と照明領域(5)約6割が含まれているため、それぞれの照明領域の周囲光照明を4対6の割合で混合して出力
照明装置K:照明領域(5)の周囲光照明を出力
照明装置L:照明領域(7)の周囲光照明を出力
照明装置M:照明領域(7)の約6割、照明領域(8)の約4割が含まれているため、それぞれの照明領域の周囲光照明を6対4の割合で混合して出力
照明装置N:照明領域(8)の周囲光照明を出力
照明装置O:照明領域(0)の周囲光照明を出力
照明装置P:照明領域(6)の周囲光照明を出力
Illumination device A: Outputs ambient light illumination of illumination area (9) Illumination device B: Outputs ambient light illumination of illumination area (10) Illumination device C: Approximately 40% of illumination area (10) and illumination area (11) Since about 60% is included, the ambient light illumination of each illumination area is mixed at a ratio of 4 to 6 and output. Illumination device D: Outputs ambient light illumination of the illumination area (11) Illumination device E: Illumination area Outputs ambient light illumination of (1) Illumination device F: Since approximately 60% of illumination area (1) and approximately 40% of illumination area (2) are included, 6 pairs of ambient light illumination in each illumination area 4 mixed and output Illumination device G: Output ambient light illumination of illumination area (2) Illumination device H: Output ambient light illumination of illumination area (3) Illumination device I: Ambient light of illumination area (4) Illumination output Illumination device J: About 40% of the illumination area (4) and about 60% of the illumination area (5) are included. The ambient light illumination of each illumination area is mixed at a ratio of 4 to 6 and output. Lighting device K: Outputs ambient light illumination of the illumination region (5). Lighting device L: Outputs ambient light illumination of the illumination region (7). Illumination device M: Since about 60% of the illumination area (7) and about 40% of the illumination area (8) are included, the ambient light illumination of each illumination area is mixed at a ratio of 6 to 4 and output. Device N: Output ambient light illumination of illumination area (8) Illumination device O: Output ambient light illumination of illumination area (0) Illumination device P: Output ambient light illumination of illumination area (6)

以上のように、受信側の照明装置の配置や大きさなどの環境の違いに合わせ、適宜補間して周囲光照明を出力することが可能となる。なお、図9で示した例においては、照明領域(0)から照明領域(11)の12個の領域に分割したが、分割数や分割した領域のそれぞれの大きさはこの限りではない。また、上面図で示したため水平面上における2次元的な照明領域の分割を例示したが、実際の視聴環境は立体空間であり、照明装置も立体的に配置される。よって照明領域の分割を、照明装置の配置に合わせた簡易周辺映像の補間処理も3次元空間で行うことができる。   As described above, it is possible to output ambient light illumination by appropriately interpolating according to the difference in environment such as the arrangement and size of the illumination device on the reception side. In the example shown in FIG. 9, the illumination area (0) to the illumination area (11) are divided into 12 areas, but the number of divisions and the size of each of the divided areas are not limited to this. In addition, although the two-dimensional illumination area is divided on the horizontal plane as shown in the top view, the actual viewing environment is a three-dimensional space, and the illumination devices are also arranged three-dimensionally. Therefore, it is possible to perform simple peripheral video interpolation processing in a three-dimensional space in accordance with the arrangement of the illumination devices, as well as dividing the illumination area.

図10,図11は、他の実施形態を説明する図で、図4,図5の周囲光照明生成部204を周囲画像生成部206とした点が異なっている。すなわち、前述の実施形態では視聴者側で周囲光照明を再現する例を示したが、パノラマ画像データを周囲画像として周囲画像表示装置に表示させる。このとき、図6における第2の表示手段である照明装置106(A〜P)を周囲画像表示装置105’(A’〜P’)に置き換えて周囲画像を表示させる。この場合、第1の表示手段に呈示する映像データと第2の表示手段に呈示する映像データ(表示データ)の解像度は、同じであってもよいが異ならせてもよい。解像度を異ならせる場合は、例えば、第2の表示手段で表示される周囲画像の解像度を、第1の表示手段で表示される有効視野画像の解像度より低くする。   FIGS. 10 and 11 are diagrams for explaining other embodiments, and are different in that the ambient light generation unit 204 of FIGS. That is, in the above-described embodiment, the example in which the ambient light illumination is reproduced on the viewer side is shown, but the panoramic image data is displayed on the ambient image display device as the ambient image. At this time, the illumination device 106 (A to P) as the second display means in FIG. 6 is replaced with the surrounding image display device 105 ′ (A ′ to P ′) to display the surrounding image. In this case, the resolution of the video data presented on the first display means and the video data (display data) presented on the second display means may be the same or different. In the case of different resolutions, for example, the resolution of the surrounding image displayed by the second display unit is set lower than the resolution of the effective visual field image displayed by the first display unit.

なお、本発明に係る映像呈示方法は、コンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録するものとすることもできる。この結果、映像呈示方法を実現するプログラムを記録した記録媒体を持ち運び自在に提供することができる。   Note that the video presentation method according to the present invention can be recorded on a computer-readable recording medium in which a program to be executed by a computer is recorded. As a result, it is possible to provide a portable recording medium on which a program for realizing the video presentation method is recorded.

なお、本実施の形態では、この記録媒体としては、マイクロコンピュータで処理が行われるために図示していないメモリ、例えば、ROM(Read Only Memory)のようなものそのものがプログラムメディアであってもよいし、また、図示していないが外部記憶装置としてプログラム読み取り装置が設けられ、そこに記録媒体を挿入することで読み取り可能なプログラムメディアであってもよい。   In the present embodiment, the recording medium may be a program medium, such as a memory (not shown) such as a ROM (Read Only Memory) because processing is performed by a microcomputer. Further, although not shown, a program reading device may be provided as an external storage device, and the program medium may be read by inserting a recording medium therein.

いずれの場合においても、格納されているプログラムはマイクロプロセッサがアクセスして実行させる構成であってもよいし、あるいは、いずれの場合もプログラムを読み出し、読み出されたプログラムは、マイクロコンピュータの図示されていないプログラム記憶エリアにダウンロードされて、そのプログラムが実行される方式であってもよい。このダウンロード用のプログラムは予め本体装置に格納されているものとする。   In any case, the stored program may be configured to be accessed and executed by the microprocessor, or in any case, the program is read and the read program is illustrated in the microcomputer. The program may be downloaded to a non-program storage area and the program may be executed. It is assumed that this download program is stored in the main device in advance.

ここで、上記プログラムメディアは、本体と分離可能に構成される記録媒体であり、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー(登録商標)ディスクやハードディスク等の磁気ディスクやCD−ROM、MO、MD、DVD等の光ディスクのディスク系ICカード(メモリカードを含む)、光カード等のカード系、あるいはマスクROM、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)、フラッシュROM等による半導体メモリを含めた固定的にプログラムを担持する媒体であってもよい。   Here, the program medium is a recording medium configured to be separable from the main body, such as a tape system such as a magnetic tape or a cassette tape, a magnetic disk such as a floppy (registered trademark) disk or a hard disk, a CD-ROM, an MO, Disk system IC cards (including memory cards) for optical disks such as MD and DVD, card systems such as optical cards, or mask ROM, EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), flash ROM It may be a medium that carries a fixed program including a semiconductor memory.

本発明における映像視聴環境の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image viewing environment in this invention. 全方位カメラによる全方位視覚系の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the omnidirectional visual system by an omnidirectional camera. パノラマ変換画像の極座標系における、領域選択方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the area | region selection method in the polar coordinate system of a panorama conversion image. 本発明において、周囲光照明を呈示する例を示す図である。In this invention, it is a figure which shows the example which presents ambient light illumination. 本発明において、周囲光照明を呈示する他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example which presents ambient light illumination in this invention. 本発明における映像視聴環境の一例を、上面から見た図である。It is the figure which looked at an example of the image viewing environment in the present invention from the upper surface. 映像視聴環境の照明装置で呈示するための周囲光照明データを生成する手順を示す図である。It is a figure which shows the procedure which produces | generates ambient light illumination data for showing with the illuminating device of a video viewing environment. 照明装置をホームシアターセットに応用する例を示す図である。It is a figure which shows the example which applies an illuminating device to a home theater set. 映像提供側による周囲光照明生成における領域分割の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the area division | segmentation in the surrounding light illumination production | generation by the image | video provision side. 本発明において、周囲画像を呈示する例を示す図である。In this invention, it is a figure which shows the example which shows a surrounding image. 本発明において、周囲画像を呈示する他の例を示す図である。In this invention, it is a figure which shows the other example which shows a surrounding image. 人間の視野が視機能の働きにより、各視野に分類されることを説明する図である。It is a figure explaining that a human visual field is classified into each visual field by the function of visual function.

符号の説明Explanation of symbols

105,105’…画像表示装置、106…照明装置、107…視聴者、201…映像情報、202…データ伝送手段、203…受信装置、204…周囲光照明生成部、205…受信装置、206…周囲画像生成部。 105, 105 '... image display device, 106 ... lighting device, 107 ... viewer, 201 ... video information, 202 ... data transmission means, 203 ... receiving device, 204 ... ambient light illumination generator, 205 ... receiving device, 206 ... Ambient image generation unit.

Claims (14)

主たる映像を呈示する第1の表示手段と、前記主たる映像に従属する情報を呈示する第2の表示手段を備え、1つ以上のカメラによって撮影した映像情報から前記第1の表示手段に呈示する映像データと前記第2の表示手段に呈示する表示データを生成することを特徴とする映像呈示システム。   First display means for presenting a main video and second display means for presenting information subordinate to the main video are presented to the first display means from video information photographed by one or more cameras. An image presentation system for generating image data and display data to be presented on the second display means. 前記第2の表示手段を前記第1の表示手段の周辺に配置することを特徴とする請求項1に記載の映像呈示システム。   2. The video presentation system according to claim 1, wherein the second display means is arranged around the first display means. 前記第1の表示手段を有効視野に配置することを特徴とする請求項2に記載の映像呈示システム。   The video display system according to claim 2, wherein the first display unit is arranged in an effective visual field. 前記第2の表示手段を誘導視野ないし補助視野に配置することを特徴とする請求項3に記載の映像呈示システム。   4. The video presentation system according to claim 3, wherein the second display means is arranged in a guidance visual field or an auxiliary visual field. 前記第2の表示手段に呈示する表示データは、全方位視覚系技術を利用して生成されることを特徴とする請求項1〜4に記載の映像呈示システム。   5. The video presentation system according to claim 1, wherein the display data presented on the second display means is generated using an omnidirectional visual system technique. 所定の角度領域の輝度、彩度、色相、色度の情報を取得できるようなセンサを併用し、該センサによる情報と前記1つ以上のカメラによる映像情報とを併せて生成することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の映像呈示システム。   A sensor that can acquire information on luminance, saturation, hue, and chromaticity in a predetermined angle region is used in combination, and information by the sensor and video information by the one or more cameras are generated in combination. The video presentation system according to any one of claims 1 to 5. 前記第2の表示手段に呈示する表示データを生成するための周囲光照明生成部を、送信側又は受信側のいずれかに備えていることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の映像呈示システム。   The ambient light illumination generation unit for generating display data to be presented on the second display means is provided on either the transmission side or the reception side. The video presentation system described in 1. 前記第2の表示手段に呈示する表示データを生成するための周囲画像生成部を、送信側又は受信側のいずれかに備えていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の映像呈示システム。   The surrounding image generation part for producing | generating the display data shown to a said 2nd display means is provided in either the transmission side or the receiving side, The any one of Claims 1-5 characterized by the above-mentioned. The video presentation system described. 前記第1の表示手段に呈示する映像データと前記第2の表示手段に呈示する表示データの解像度が同じであることを特徴とする請求項1〜5,8のいずれか1項に記載の映像呈示システム。   9. The video according to claim 1, wherein the resolution of the video data presented on the first display means and the display data presented on the second display means are the same. Presentation system. 前記第1の表示手段に呈示する映像データと前記第2の表示手段に呈示する表示データの解像度が異なることを特徴とする請求項1〜5,8のいずれか1項に記載の映像呈示システム。   9. The video presentation system according to claim 1, wherein the resolution of the video data presented on the first display means is different from the resolution of the display data presented on the second display means. . 前記第2の表示手段に呈示する表示データを前記第1の表示手段に呈示する映像データよりも低い解像度とすることを特徴とする請求項9に記載の映像呈示システム。   The video presentation system according to claim 9, wherein the display data presented on the second display means has a lower resolution than the video data presented on the first display means. 主たる映像を第1の表示手段で呈示し、前記主たる映像に従属する情報を第2の表示手段で呈示し、1つ以上のカメラによって撮影した映像情報から前記第1の表示手段に呈示する映像データと前記第2の表示手段に呈示する表示データを生成することを特徴とする映像呈示方法。   A main video is presented on the first display means, information subordinate to the main video is presented on the second display means, and video presented on the first display means from video information photographed by one or more cameras A method for presenting video and display data to be presented on the second display means. 請求項12に記載の映像呈示方法を、コンピュータにより実行させるためのプログラム。   A program for causing a computer to execute the video presentation method according to claim 12. 請求項13に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 。   A computer-readable recording medium on which the program according to claim 13 is recorded.
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