JP2006343573A - Microscopic system, observation method and observation program - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a microscopic system or the like capable of constructing a wide-field and high-resolution microscopic image without requiring work by an expert such as a pathologist, reducing storage capacity for recording/storing after observation and/or diagnostic decision by the pathologist, and further forming and displaying the wide-field and the high-resolution microscopic image. <P>SOLUTION: The microscopic system is equipped with: a means for acquiring the image information of the whole or a part of a sample by relatively moving an objective and the sample in a direction orthogonal to an optical axis; a means for designating the specified area of the acquired image information; a means for storing the image information of the designated specified area; a means for reducing the information quantity of the image information which is not designated out of the acquired image information; a means for storing the reduced image information; and a means for storing the positional relation of the stored image information. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、標本の全体またはその一部分を、顕微鏡を用いて広視野かつ高精細でディジタル画像記録・観察する顕微鏡システム、顕微鏡システムによる観察方法および観察プログラムに関するものである。   The present invention relates to a microscope system, an observation method using an microscope system, and an observation program for recording and observing a digital image with a wide field of view and high definition using a microscope.

従来、顕微鏡を用いて標本を観察する場合、一度に観察できる範囲は主に対物レンズの倍率によって決定される。高倍率になるほど、高精細な画像が得られる反面、観察範囲が狭くなってしまう。そこで、電動ステージ等を利用して視野を移動しながら複数枚の画像を撮影し、それらを貼合せるまたは結合することで、広視野かつ高解像な顕微鏡画像を作成し、病理診断に活用することが行われている(例えば、特許文献1、2、3、4、5参照。)。   Conventionally, when a specimen is observed using a microscope, the range that can be observed at a time is mainly determined by the magnification of the objective lens. As the magnification is increased, a high-definition image can be obtained, but the observation range is narrowed. Therefore, taking multiple images while moving the field of view using an electric stage, etc., and pasting or combining them, create a wide-field and high-resolution microscopic image for use in pathological diagnosis (For example, see Patent Documents 1, 2, 3, 4, and 5).

さらに、異なる焦点位置を有する3次元の広視野でかつ高精細な画像の取得についても同様のことが行われている(例えば、特許文献6、7参照。)。
特開平9−281405号公報 特開2003−95063号公報 特表2001−519944号公報 特表2002−514319号公報 特表2004−514920号公報 特開2004−151263号公報 特開2005−37902号公報
Furthermore, the same thing is performed also about acquisition of a three-dimensional wide visual field and high-definition image which has a different focus position (for example, refer patent document 6, 7).
Japanese Patent Laid-Open No. 9-281405 JP 2003-95063 A JP-T-2001-519944 JP-T-2002-514319 JP-T-2004-514920 JP 2004-151263 A JP-A-2005-37902

しかしながら、従来の技術においては、例えば、最初に1.25倍等の対物レンズで標本全体をスキャンして画像取得を行い、該画像をベースに注目領域を選択し、順次対物レンズの倍率を上げて画像を取得することにより、標本全体像並びに標本の一部分の広視野かつ高解像な顕微鏡画像を取得しているが、この手法では、目的とする広視野かつ高解像な顕微鏡画像を構築するまでに手間がかかるという問題点があった。   However, in the conventional technique, for example, first, the entire specimen is scanned with an objective lens of 1.25 times or the like to acquire an image, a region of interest is selected based on the image, and the magnification of the objective lens is sequentially increased. In this method, the entire specimen and a wide-field and high-resolution microscopic image of a part of the specimen are acquired. With this method, the desired wide-field and high-resolution microscopic image is constructed. There was a problem that it took time and effort.

また、上述の手法では、本来診断業務に携わる病理医といった有識者が画像取得操作を行わなければならないので診断業務に支障をきたすという問題点があった。
また、上述の手法では、低倍画像からの注目部位の選択に起因する重要部位の見落としてしまうという問題点があった。
In addition, the above-described method has a problem in that the diagnosis work is hindered because an expert such as a pathologist who is originally engaged in the diagnosis work has to perform an image acquisition operation.
Further, the above-described method has a problem that an important part is overlooked due to selection of a target part from the low-magnification image.

また、従来の技術においては、所望する最高の解像度を満たす高倍率の対物レンズを用いて標本全体をスキャンし画像取得するので、病理学の知識を有しないオペレータでも広視野かつ高解像な顕微鎖画像を構築することができるが、本来は高解像画像または異なる焦点位置を有するスライス画像が不要な部分も一律的に入力・保存してしまうために、保存のための記憶容量が膨大になるという問題点があった。   In addition, the conventional technique scans the entire specimen using a high-magnification objective lens that satisfies the highest resolution desired, and acquires images, so that even a non-pathological operator has a wide field of view and high resolution. A chain image can be constructed, but a high-resolution image or a portion that does not require a slice image having a different focal position is uniformly input and saved, so the storage capacity for saving is enormous. There was a problem of becoming.

また、従来の技術においては、焦点位置が異なる3次元画像を2次元画像に変換するので、細胞診において、重要な重積細胞の上下関係の情報が失われるという問題点があった。   Further, in the conventional technique, since a three-dimensional image having a different focal position is converted into a two-dimensional image, there is a problem in that important information regarding the hierarchical relationship of stacked cells is lost in cytodiagnosis.

本発明は、上記従来技術の欠点に鑑みてなされたもので、広視野かつ高解像(異なる焦点位置を有するスライス画像も含む)である顕微鏡画像を病理医等の専門家による作業を必要とせずに構築することができ、病理医の観察および/または診断確定後に、記録・保管するための記憶容量を削減することができ、さらに広視野でかつ高精細な顕微鏡画像の形成および表示することのできる顕微鏡システム、顕微鏡システムによる観察方法および観察プログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-mentioned drawbacks of the prior art, and requires a work by a specialist such as a pathologist for a microscope image having a wide field of view and high resolution (including slice images having different focal positions). Can be constructed without any reduction, the storage capacity for recording and storage can be reduced after the pathologist's observation and / or diagnosis is confirmed, and the formation and display of a wide-field and high-definition microscopic image It is an object to provide a microscope system, an observation method using the microscope system, and an observation program.

本発明は、上記課題を解決するため、下記のような構成を採用した。
すなわち、本発明の一態様によれば、本発明の顕微鏡システムは、対物レンズと標本とを光軸に対して直交方向に相対的に移動させることにより上記標本の全体もしくは一部の画像情報を取得する画像情報取得手段と、上記画像情報取得手段によって取得した画像情報の特定領域を指定する特定領域指定手段と、上記特定領域指定手段によって指定された特定領域の画像情報を保存する特定領域画像保存手段と、上記画像情報取得手段によって取得した画像情報のうち、上記特定領域指定手段によって指定されなかった画像情報の情報量を削減する画像情報削減手段と、上記画像情報削減手段によって削減された画像情報を保存する削減画像保存手段と、上記特定領域画像保存手段によって保存された画像情報と上記削減画像保存手段によって保存された画像情報との位置関係を保存する画像位置関係保存手段とを備えることを特徴とする。
The present invention employs the following configuration in order to solve the above problems.
That is, according to one aspect of the present invention, the microscope system of the present invention moves the objective lens and the specimen relative to each other in a direction orthogonal to the optical axis, thereby obtaining image information of the whole or a part of the specimen. Image information acquisition means for acquiring, specific area specifying means for specifying a specific area of the image information acquired by the image information acquisition means, and a specific area image for storing image information of the specific area specified by the specific area specifying means Of the image information acquired by the storage means, the image information acquisition means, the image information reduction means for reducing the information amount of the image information not specified by the specific area specification means, and the image information reduction means Reduced image storage means for storing image information, image information stored by the specific area image storage means, and the reduced image storage means. Characterized in that it comprises an image position relationship storage means for storing the positional relationship between the stored image information.

これにより、病理専門家でない一般のオペレータによる操作で広視野でかつ高精細な顕微鏡画像を構築でき、かつ診断上重要な部位のみを高精細に記録し、標本画像全体については解像度といった情報量を落とすことにより、必要十分な画像情報を保持して記憶容量を削減した広視野でかつ高精細な顕微鏡画像を構築できる。   This makes it possible to construct a microscopic image with a wide field of view and high definition by operation by a general operator who is not a pathologist, and records only a part important for diagnosis with high definition, and the amount of information such as resolution for the entire specimen image is reduced. By dropping, it is possible to construct a high-definition microscope image with a wide field of view that retains necessary and sufficient image information and reduces the storage capacity.

また、本発明の顕微鏡システムは、上記特定領域画像保存手段によって保存された画像情報と上記削減画像保存手段によって保存された画像情報とから構成される標本画像全体を任意の倍率で表示する全体領域画像表示手段と、上記特定領域画像保存手段によって保存された画像情報を任意の倍率で表示する特定領域画像表示手段と、上記特定領域画像表示手段によって表示される画像情報のうち、上記特定領域指定手段によって指定された画像情報を表示する特定領域表示手段と、上記全体領域画像表示手段によって表示された標本画像全体中に上記特定領域画像表示手段によって表示された画像情報を示す領域を矩形表示する標本全体ナビゲーション手段と、上記特定領域画像表示手段によって表示された画像情報中に上記特定領域表示手段によって表示された画像情報を示す領域を矩形表示する特定領域ナビゲーション手段とを備えることが望ましい。   Further, the microscope system of the present invention provides an entire area for displaying the entire specimen image composed of the image information stored by the specific area image storage means and the image information stored by the reduced image storage means at an arbitrary magnification. Of the image information displayed by the image display means, the specific area image display means for displaying the image information stored by the specific area image storage means at an arbitrary magnification, and the specific area image display means, the specific area designation A specific area display means for displaying the image information designated by the means, and an area indicating the image information displayed by the specific area image display means in the whole specimen image displayed by the whole area image display means The specific area display in the image information displayed by the whole specimen navigation means and the specific area image display means It is desirable to provide a specific area navigation means for rectangular display area showing the image information displayed by the stage.

これにより、標本全体像から強拡画像までの一連の顕微鏡画像を、現在の観察部位の位置関係を把握しながら形態観察できる。
また、本発明の顕微鏡システムは、上記画像情報取得手段が、対物レンズと標本とを光軸に対して直交方向および光軸方向に相対的に移動させることにより上記標本の全体もしくは一部の3次元の画像情報を取得することが望ましい。
Thereby, it is possible to observe the form of a series of microscopic images from the whole specimen image to the magnified image while grasping the positional relationship of the current observation site.
Further, in the microscope system of the present invention, the image information acquisition means moves the objective lens and the specimen relative to each other in the direction orthogonal to the optical axis and in the optical axis direction, so that the whole or part of the specimen 3 It is desirable to obtain dimensional image information.

これにより、異なる焦点位置を有する3次元の広視野でかつ高精細な画像に対応し、必要部位を強拡大かつ焦点位置を変えての形態観察が可能となる。
また、本発明の一態様によれば、本発明の観察方法は、顕微鏡システムが実行する観察方法であって、対物レンズと標本とを光軸に対して直交方向に相対的に移動させることにより上記標本の全体もしくは一部の画像情報を取得し、上記取得した画像情報の特定領域を指定し、上記指定された特定領域の画像情報を特定領域画像データベースに保存し、上記取得した画像情報のうち、指定されなかった画像情報の情報量を削減し、上記削減された画像情報を削減画像データベースに保存し、上記特定領域画像データベースに保存された画像情報と上記削減画像データベースに保存された画像情報との位置関係を保存し、上記特定領域画像保存手段によって保存された画像情報と上記削減画像保存手段によって保存された画像情報とから構成される標本画像全体を任意の倍率で表示し、上記特定領域画像データベースに保存された画像情報を任意の倍率で表示し、上記表示される画像情報のうち、上記指定された画像情報を表示し、上記表示された標本画像全体中に上記表示された特定領域の画像情報を示す領域を矩形表示し、上記表示された特定領域の画像情報中に上記表示された特定領域の画像情報を示す領域を矩形表示することを特徴とする。
Accordingly, it is possible to correspond to a high-definition image having a three-dimensional wide field of view having different focal positions, and it is possible to observe a form while strongly expanding a necessary portion and changing the focal position.
Moreover, according to one aspect of the present invention, the observation method of the present invention is an observation method performed by a microscope system, and moves an objective lens and a specimen relative to each other in a direction orthogonal to the optical axis. The image information of the whole or a part of the specimen is acquired, the specific area of the acquired image information is specified, the image information of the specified specific area is stored in the specific area image database, and the acquired image information Among them, the amount of image information not specified is reduced, the reduced image information is stored in a reduced image database, the image information stored in the specific area image database and the image stored in the reduced image database The positional relationship with the information is stored, and is composed of the image information stored by the specific area image storing unit and the image information stored by the reduced image storing unit. Display the entire specimen image at an arbitrary magnification, display image information stored in the specific area image database at an arbitrary magnification, and display the designated image information among the displayed image information, An area indicating the image information of the displayed specific area is displayed in a rectangle in the entire displayed specimen image, and an area indicating the image information of the displayed specific area is displayed in the image information of the displayed specific area. It is characterized by a rectangular display.

これにより、病理専門家でない一般のオペレータによる操作で広視野でかつ高精細な顕微鏡画像を構築でき、かつ診断上重要な部位のみを高精細に記録し、標本画像全体については解像度といった情報量を落とすことにより、必要十分な画像情報を保持して記憶容量を削減した広視野でかつ高精細な顕微鏡画像を構築できる。また、標本全体像から強拡画像までの一連の顕微鏡画像を、現在の観察部位の位置関係を把握しながら形態観察できる。   This makes it possible to construct a microscopic image with a wide field of view and high definition by operation by a general operator who is not a pathologist, and records only a part important for diagnosis with high definition, and the amount of information such as resolution for the entire specimen image is reduced. By dropping, it is possible to construct a high-definition microscope image with a wide field of view that retains necessary and sufficient image information and reduces the storage capacity. In addition, it is possible to observe the form of a series of microscopic images from the entire specimen image to the magnified image while grasping the positional relationship of the current observation site.

また、本発明の一態様によれば、観察プログラムは、顕微鏡システムに実行させるための観察プログラムであって、対物レンズと標本とを光軸に対して直交方向に相対的に移動させることにより上記標本の全体もしくは一部の画像情報を取得する手順と、上記取得した画像情報の特定領域を指定する手順と、上記指定された特定領域の画像情報を特定領域画像データベースに保存する手順と、上記取得した画像情報のうち、指定されなかった画像情報の情報量を削減する手順と、上記削減された画像情報を削減画像データベースに保存する手順と、上記特定領域画像データベースに保存された画像情報と上記削減画像データベースに保存された画像情報との位置関係を保存する手順と、上記特定領域画像保存手段によって保存された画像情報と上記削減画像保存手段によって保存された画像情報とから構成される標本画像全体を任意の倍率で表示する手順と、上記特定領域画像データベースに保存された画像情報を任意の倍率で表示する手順と、上記表示される画像情報のうち、上記指定された画像情報を表示する手順と、上記表示された標本画像全体中に上記表示された特定領域の画像情報を示す領域を矩形表示する手順と、上記表示された特定領域の画像情報中に上記表示された特定領域の画像情報を示す領域を矩形表示する手順とを実行させるためのコンピュータ実行可能な観察プログラムである。   Moreover, according to one aspect of the present invention, the observation program is an observation program for causing a microscope system to execute the above-described program by moving the objective lens and the specimen in a direction orthogonal to the optical axis. A procedure for acquiring image information of the whole or a part of a specimen, a procedure for specifying a specific area of the acquired image information, a procedure for storing image information of the specified specific area in a specific area image database, and Of the acquired image information, a procedure for reducing the amount of image information not specified, a procedure for saving the reduced image information in a reduced image database, and image information saved in the specific area image database The procedure for storing the positional relationship with the image information stored in the reduced image database, and the image information stored by the specific area image storing means A procedure for displaying the entire specimen image composed of the image information stored by the reduced image storage means at an arbitrary magnification, a procedure for displaying the image information stored in the specific area image database at an arbitrary magnification, Among the displayed image information, a procedure for displaying the designated image information, a procedure for displaying a rectangular area indicating the image information of the displayed specific area in the entire displayed specimen image, It is a computer-executable observation program for executing the procedure of displaying the area indicating the image information of the displayed specific area in a rectangular manner in the displayed image information of the specific area.

これにより、病理専門家でない一般のオペレータによる操作で広視野でかつ高精細な顕微鏡画像を構築でき、かつ診断上重要な部位のみを高精細に記録し、標本画像全体については解像度といった情報量を落とすことにより、必要十分な画像情報を保持して記憶容量を削減した広視野でかつ高精細な顕微鏡画像を構築できる。また、標本全体像から強拡画像までの一連の顕微鏡画像を、現在の観察部位の位置関係を把握しながら形態観察できる。   This makes it possible to construct a microscopic image with a wide field of view and high definition by operation by a general operator who is not a pathologist, and records only a part important for diagnosis with high definition, and the amount of information such as resolution for the entire specimen image is reduced. By dropping, it is possible to construct a high-definition microscope image with a wide field of view that retains necessary and sufficient image information and reduces the storage capacity. In addition, it is possible to observe the form of a series of microscopic images from the entire specimen image to the magnified image while grasping the positional relationship of the current observation site.

本発明によれば、誰でも簡単に、多焦点・広視野でかつ高精細な顕微鏡画像の取得ができ、かつ注目部位、非注目部位で適切に情報量を変えることにより、記録するための記憶容量を削減できる。   According to the present invention, anyone can easily obtain a high-definition microscopic image with a multi-focus, wide field of view, and memory for recording by appropriately changing the amount of information at a target site and a non-target site. Capacity can be reduced.

また、本発明によれば、注目部位が明示されることにより、該標本から得られた知見の対象部位を明確にすることができる。
また、本発明によれば、標本全体といった極低倍であるマクロ画像、注目部位の弱拡画像および強拡画像を同時観察することにより、標本からの形態学的知見が得やすくすることができる。
Further, according to the present invention, the target region of knowledge obtained from the specimen can be clarified by clearly indicating the site of interest.
In addition, according to the present invention, it is possible to easily obtain morphological knowledge from a specimen by simultaneously observing a macro image that is extremely low magnification such as the whole specimen, a weakly magnified image and a strongly magnified image of a target region. .

以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について述べる。
まず、第1の実施の形態について説明する。
図1は、第1の実施の形態における顕微鏡システムの全体構成を示す図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
First, the first embodiment will be described.
FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of a microscope system according to the first embodiment.

顕微鏡システム100は、顕微鏡ユニット110、画像入力ユニット120、および市販のパーソナルコンピュータと同等の制御コンピュータユニット130を備えている。
まず、顕微鏡ユニット110について説明する。
The microscope system 100 includes a microscope unit 110, an image input unit 120, and a control computer unit 130 equivalent to a commercially available personal computer.
First, the microscope unit 110 will be described.

例えば、ハロゲンランプからなる透過照明光源1から照明光を発生し、コレクタレンズ2で集光して、各種フィルター3(ND(Neutral Density)フィルター、LBDフィルター(青フィルター)など)を透過後、視野絞り4にて照野を絞り、ミラー5にてステージ8方向へ角度偏向する。   For example, illumination light is generated from a transmission illumination light source 1 composed of a halogen lamp, collected by a collector lens 2, and transmitted through various filters 3 (ND (Neutral Density) filter, LBD filter (blue filter), etc.) The illumination field is stopped by the stop 4 and the angle is deflected in the direction of the stage 8 by the mirror 5.

ミラー5にてステージ8方向に角度偏向した照明光は、開口絞り6、コンデンサレンズユニット7を透過後、ステージ8上の照明用開口部(不図示)を通過することによりステージ8上のスライドガラス9の標本Sを照明できるようになっている。対物レンズ10は、ステージ8上方に複数個がレボルバ11に保持されることにより選択的に光路に挿入可能に構成されている。   Illumination light deflected at an angle in the direction of the stage 8 by the mirror 5 passes through the aperture stop 6 and the condenser lens unit 7 and then passes through an illumination opening (not shown) on the stage 8 to thereby slide the glass on the stage 8. Nine specimens S can be illuminated. A plurality of objective lenses 10 are configured to be selectively inserted into the optical path by being held by the revolver 11 above the stage 8.

対物レンズ10に入射したスライドガラス9の標本像は、結像レンズ12を通してTVカメラ13へ導かれるようになっている。
TVカメラ13により撮像された標本像は、画像キャプチャー回路14でディジタル化され、制御コンピュータユニット130内に取り込まれる。
The sample image of the slide glass 9 incident on the objective lens 10 is guided to the TV camera 13 through the imaging lens 12.
The sample image picked up by the TV camera 13 is digitized by the image capture circuit 14 and taken into the control computer unit 130.

なお、顕微鏡ユニット110内の各部位は電動化制御するために、不図示のモータ、モータドライバ、センサ等が組み込まれており、CPU21から顕微鏡ユニット制御I/F回路17、顕微鏡コントローラ18を介して駆動制御される。   In addition, in order to electrically control each part in the microscope unit 110, a motor, a motor driver, a sensor, and the like (not shown) are incorporated, and the CPU 21 passes through the microscope unit control I / F circuit 17 and the microscope controller 18. Drive controlled.

例えば、照明光量を調整するNDフィルタ等の各種フィルター3の光路への挿脱制御、視野絞り4および開口絞り6の開閉制御、ステージ8を光軸と直交するXY平面、および光軸と平行するZ方向に移動するための3軸(XYZ)移動制御、対物レンズ10を選択的に光路に挿入するためのレボルバ11の回転制御が可能となっている。もちろん、Z方向の移動制御は、ステージ8を駆動する代わりに、対物レンズ10を保持するレボルバ11を駆動制御しても良い。   For example, insertion / removal control of various filters 3 such as an ND filter for adjusting the amount of illumination light to / from the optical path, opening / closing control of the field stop 4 and the aperture stop 6, the XY plane orthogonal to the optical axis, and the optical axis parallel to the optical axis. Three-axis (XYZ) movement control for moving in the Z direction and rotation control of the revolver 11 for selectively inserting the objective lens 10 into the optical path are possible. Of course, in the movement control in the Z direction, instead of driving the stage 8, the revolver 11 holding the objective lens 10 may be driven and controlled.

次に、画像入力ユニット120について説明する。
TVカメラ13は、CPU21からの制御指示に基づいて、制御用I/F回路16を介して制御される。
Next, the image input unit 120 will be described.
The TV camera 13 is controlled via the control I / F circuit 16 based on a control instruction from the CPU 21.

そして、TVカメラ13により撮像された顕微鏡標本像は、画像キャプチャー回路14においてディジタル化され、画像キャプチャーI/F回路15を介して、メモリ23に格納され、CPU21の制御に基づき、表示装置25への画像表示や記録媒体22に画像ファイルとして保存される。   The microscope specimen image captured by the TV camera 13 is digitized by the image capture circuit 14, stored in the memory 23 via the image capture I / F circuit 15, and sent to the display device 25 based on the control of the CPU 21. The image is displayed and stored as an image file in the recording medium 22.

次に、制御コンピュータユニット130について説明する。
本顕微鏡システム100では、CPU21が中心となり、上記顕微鏡ユニット110、および画像入力ユニット120が制御される。CPU21は、CPUバス20に接続し、さらにこのCPUバス20には、TVカメラ13の制御用I/F回路16、顕微鏡ユニットI/F回路17を接続し、各ユニットの制御をCPU21から可能にしている。
Next, the control computer unit 130 will be described.
In the microscope system 100, the CPU 21 is the center, and the microscope unit 110 and the image input unit 120 are controlled. The CPU 21 is connected to the CPU bus 20. Further, the CPU bus 20 is connected to the control I / F circuit 16 and the microscope unit I / F circuit 17 of the TV camera 13, and each unit can be controlled from the CPU 21. ing.

また、同CPUバス20には、ハードディスクなどの記録媒体22や、メモリ23、表示用のフレームメモリ24、画像キャプチャーI/F回路15、キーボードおよびマウス制御I/F回路26も接続されている。   Also connected to the CPU bus 20 are a recording medium 22 such as a hard disk, a memory 23, a display frame memory 24, an image capture I / F circuit 15, a keyboard and a mouse control I / F circuit 26.

記録媒体22に格納される顕微鏡制御、画像入力、画像処理、画像表示等の種々のプログラムにより、本顕微鏡システム100の技術を実現する。
次に、上述のように構成された顕微鏡システム100の動作について説明する。
The technique of the microscope system 100 is realized by various programs such as microscope control, image input, image processing, and image display stored in the recording medium 22.
Next, the operation of the microscope system 100 configured as described above will be described.

図2は、画像入力処理の流れを示すフローチャートである。
また、図3は、スライドガラス上に載せられた標本を示す図であり、図4は、標本全体の合焦位置を求めるために、サンプリングする部位例を示した図であり、図5は、顕微鏡画像を取得するための座標マップを示した図である。
FIG. 2 is a flowchart showing the flow of the image input process.
FIG. 3 is a diagram showing a specimen placed on a slide glass, FIG. 4 is a diagram showing an example of a part to be sampled in order to obtain an in-focus position of the entire specimen, and FIG. It is the figure which showed the coordinate map for acquiring a microscope image.

本画像入力処理においては、広視野でかつ高精細な画像の取得を実行するのであるが、その取得方法の一例については、本願出願人が出願した特許文献1に詳細が記述しているのでその詳細は割愛し、ここでは簡単に説明する。   In this image input processing, acquisition of a wide-field and high-definition image is executed. Details of an example of the acquisition method are described in Patent Document 1 filed by the applicant of the present application. Details are omitted, and a brief description is given here.

まず、図2のステップS101において、1.25×(1.25倍)といった低倍の対物レンズ10を光路に挿入し、スライドガラスの所定の領域(例、縦:25mm×横:50mm)を、ステージ8をTVカメラ13の撮影領域幅に応じてXY移動して、TVカメラ13を介して顕微鏡像を取得し、各画像間の結合を行い、記録媒体23にスライドガラスの全体像を格納する。   First, in step S101 of FIG. 2, a low-magnification objective lens 10 such as 1.25 × (1.25 ×) is inserted into the optical path, and a predetermined area of the slide glass (eg, vertical: 25 mm × horizontal: 50 mm) is created. The stage 8 is moved XY in accordance with the shooting area width of the TV camera 13, microscope images are acquired via the TV camera 13, the images are combined, and the entire image of the slide glass is stored in the recording medium 23. To do.

次に、ステップS102において、上記ステップS101で取得したスライドガラスの全体像を基に、図3に示すスライドガラス9上に実際に標本Sが載っている領域を自動抽出(標本領域の決定)し、かつ標本Sが存在する領域の中から標本S全体に対する個々のフォーカス位置を決定するために、図4に示すサンプリングするフォーカス位置抽出ポイントを自動抽出する。   Next, in step S102, based on the entire image of the slide glass acquired in step S101, an area where the specimen S is actually placed on the slide glass 9 shown in FIG. 3 is automatically extracted (determination of the specimen area). In addition, in order to determine individual focus positions with respect to the entire sample S from the region where the sample S exists, the focus position extraction points to be sampled shown in FIG. 4 are automatically extracted.

次に、ステップS103において、予め決められている40×(40倍)といった高倍の対物レンズ10を光路に挿入し、ステップS102で抽出した各ポイントに対して、ステージ8をXY移動して光軸位置に移動し、その後Z移動制御をしながらTVカメラ13を介して標本像を入力・評価し、実際の合焦位置(座標)を求める。   Next, in step S103, a predetermined high magnification objective lens 10 such as 40 × (40 ×) is inserted into the optical path, and the stage 8 is moved XY with respect to each point extracted in step S102 to move the optical axis. After moving to the position, the sample image is input and evaluated through the TV camera 13 while performing Z movement control, and the actual in-focus position (coordinates) is obtained.

そして、ステップS104において、非抽出ポイントの合焦位置(座標)は近傍の実測合焦位置(座標)から補間して求め、図5に示す、X座標、Y座標、Z座標で構成されるフォーカスマップを作成し、記録媒体22に格納する。   In step S104, the focus position (coordinates) of the non-extraction point is obtained by interpolation from the nearby actually measured focus position (coordinates), and the focus constituted by the X, Y, and Z coordinates shown in FIG. A map is created and stored in the recording medium 22.

そして、ステップS105において、上記フォーカスマップの情報を基に、ステージ8をフォーカスマップに登録されているXYZ座標に移動し、TVカメラ13を介して画像を入力し、隣接する位置の画像と結合しながら、記録媒体22に画像ファイルとして格納する。   In step S105, based on the information on the focus map, the stage 8 is moved to the XYZ coordinates registered in the focus map, an image is input via the TV camera 13, and is combined with an image at an adjacent position. However, it is stored in the recording medium 22 as an image file.

本画像入力処理をフォーカスマップで定義した全XY座標に対して完了するまで繰り返すことで、広視野でかつ高精細な顕微鎖画像の取得が完了し、記録媒体22に画像ファイルとして格納される。   By repeating this image input process until all XY coordinates defined in the focus map are completed, acquisition of a wide-field and high-definition microscopic chain image is completed and stored in the recording medium 22 as an image file.

なお、ステップS101からS105までの処理は自動化されており、オペレータはスライド標本Sをステージ8に載せて、不図示の操作画面で走査開始操作を行うだけで、広視野でかつ高精細な顕微鏡画像の取得を完了できる。   Note that the processing from step S101 to S105 is automated, and the operator simply places the slide specimen S on the stage 8 and performs a scanning start operation on an operation screen (not shown), and has a wide field of view and a high-definition microscope image. You can complete the acquisition.

また、記録媒体22に格納される画像ファイルは、公知のJPEG、JPEG2000といった圧縮アルゴリズムで圧縮保存可能なことは当然のこととする。
加えて、各ステップで一時停止し、オペレータの操作介在を可能とし、標本領域の変更、サンプリングするフォーカス位置抽出ポイントの変更/追加/削除、使用する高倍対物レンズ10の倍率変更といった、各ステップでの調整作業が可能なことは当然のこととする。
Further, it is natural that the image file stored in the recording medium 22 can be compressed and saved by a known compression algorithm such as JPEG or JPEG2000.
In addition, the operation is paused at each step, allowing the operator to intervene, changing the sample area, changing / adding / deleting the focus position extraction point to be sampled, and changing the magnification of the high-magnification objective lens 10 to be used. It is natural that this adjustment work is possible.

さらに、対物レンズ10の変換に伴う顕微鏡の照明系の最適化は、当然のこととする。
また、低倍対物レンズ10の代わりに、別途マクロ撮影光学系にてスライドガラス9全体を一度に撮影し、スライドガラス9全体像の撮影時間を短縮することも可能である。
Further, the optimization of the illumination system of the microscope accompanying the conversion of the objective lens 10 is natural.
Further, instead of using the low-magnification objective lens 10, it is possible to separately shoot the entire slide glass 9 at once with a macro imaging optical system, thereby shortening the shooting time of the entire image of the slide glass 9.

さらに、ステージ8のXY移動をする際に隣接画像とのオーバラップ領域を設けて移動を行い、画像貼合せ処理を行うことにより、ステージ精度に伴う画像の不連続を解消するといったことも可能である。   Furthermore, when the stage 8 is moved in the XY direction, it is possible to provide an overlap area with an adjacent image and perform the image pasting process to eliminate the discontinuity of the image due to the stage accuracy. is there.

次に、上記画像入力処理にて構築した広視野でかつ高精細な顕微鏡画像に対して、病理医等の専門家の操作により、所見・診断上で重要な部位のみを高解像で記録し、他部位は解像度を落として保管し、ファイル容量を削減する実施例について、図6および図7を用いて説明する。   Next, with a wide field of view and high-definition microscope image constructed by the above image input process, only the important parts for observation and diagnosis are recorded with high resolution by the operation of a specialist such as a pathologist. An embodiment in which the resolution of other parts is stored at a reduced resolution and the file capacity is reduced will be described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG.

図6は、注目部位付きの広視野でかつ高精細な顕微鏡画像を構築するためのフローチャートであり、図7は、注目部位付きの広視野でかつ高精細な顕微鏡画像を構築するための操作画面を示した図である。   FIG. 6 is a flowchart for constructing a wide-field and high-definition microscope image with a site of interest, and FIG. 7 is an operation screen for constructing a wide-field and high-definition microscope image with a site of interest. FIG.

また、図8は、注目部位付きの広視野でかつ高精細な顕微鏡画像のファイル構成の第一例を示した図であり、図9は、注目部位付きの広視野でかつ高精細な顕微鏡画像のファイル構成の第二例を示した図である。   FIG. 8 is a diagram showing a first example of a file structure of a wide-field and high-definition microscope image with a site of interest. FIG. 9 is a wide-field and high-definition microscope image with a site of interest. It is the figure which showed the 2nd example of this file structure.

まず、図6のステップS201において、記録媒体22に格納されている広視野でかつ高精細な顕微鏡画像を不図示の操作により、オープンする。
そうすると、ステップS220において、表示装置25に図7の操作画面が表示される。メイン画面50には、取得した標本画像の全体が表示されるように適切な倍率にて全体像が初期表示され、取得した標本画像の全体を病理医が把握できる。
First, in step S201 of FIG. 6, a wide-field and high-definition microscope image stored in the recording medium 22 is opened by an operation not shown.
Then, in step S220, the operation screen of FIG. On the main screen 50, the entire image is initially displayed at an appropriate magnification so that the entire acquired sample image is displayed, and the pathologist can grasp the entire acquired sample image.

次に、ステップS230において、表示倍率変更ボタン52をマウス28でクリックすることにより、所望する弱拡大倍率を選択する。例えば、1×(1倍)を選択した場合は、取得時の顕微鏡倍率が40×(40倍)の場合は間引き処理等により1/40に解像度を落とした顕微鏡画像の一部分がメイン画面50に表示されることになる。   Next, in step S230, the display magnification change button 52 is clicked with the mouse 28 to select a desired weak enlargement magnification. For example, when 1 × (1 ×) is selected, if the microscope magnification at the time of acquisition is 40 × (40 ×), a part of the microscope image whose resolution is reduced to 1/40 by thinning processing or the like is displayed on the main screen 50. Will be displayed.

なお、標本全体像ナビゲーション画面51には常に標本全体像が縮小表示されており、画面内には現在、メイン画面50に表示されている観察領域を示す、観察中矩形カーソル55が表示されている。従って、病理医は標本のどの部位を現在拡大観察しているかが容易に把握できるようになっている。   Note that the entire specimen image is always displayed in a reduced size on the entire specimen image navigation screen 51, and an observing rectangular cursor 55 indicating the observation area currently displayed on the main screen 50 is displayed in the screen. . Therefore, the pathologist can easily grasp which part of the specimen is currently being magnified.

そして、ステップS240において、視野移動ボタン53、またはキーボード27の矢印キー操作、またはメイン画面50上でのマウス28のドラッグ操作等により、観察したい部位の移動を行い、悪性腫瘍等の非正常な注目部位を探すことになる。   In step S240, the region to be observed is moved by the visual field movement button 53, the arrow key operation of the keyboard 27, or the drag operation of the mouse 28 on the main screen 50, and the abnormal attention such as malignant tumor is observed. Find the part.

注目部位が見つかった場合(S250:Yes)は、ステップS260において、マークボタン54をマウス28でクリックすることにより、現在メイン画面50に表示されている観察領域を注目領域として、メモリ23に記録する。   When the attention site is found (S250: Yes), the observation area currently displayed on the main screen 50 is recorded in the memory 23 as the attention area by clicking the mark button 54 with the mouse 28 in step S260. .

なお、マークボタン54をマウスクリックすることにより、注目領域指定モードに入り、メイン画面50内をマウス28のドラッグ操作で矩形指定することにより、注目領域を決定しても良いことは当然のこととする。   It should be noted that the region of interest designation mode may be entered by clicking the mark button 54 with the mouse, and the region of interest may be determined by specifying a rectangle within the main screen 50 by dragging the mouse 28. To do.

さらに、注目部位を探す場合(S290:Yes)は、倍率の変更の要/不要に応じて、ステップS230からステップS260の操作を繰り返す。
注目部位の検索・マーキングが完了した場合(S270:Yes)は、ステップS280において、図8に示すようなファイル構成で、注目領域の情報量を保った状態で元画像の全体の情報量(解像度)を落とすことにより、注目部位と非注目部位に応じて適切な情報量を保った状態でかつ記録・保持するためのファイル容量を削減した、注目領域情報付きの広視野でかつ高精細な顕微鏡標本画像を記録媒体22に保存する。
Furthermore, when searching for an attention site | part (S290: Yes), operation of step S230 to step S260 is repeated according to the necessity of the change of magnification.
When the region of interest has been searched and marked (S270: Yes), the information amount (resolution) of the entire original image is maintained in the file configuration shown in FIG. 8 while maintaining the information amount of the region of interest in step S280. ), A wide-field and high-definition microscope with attention area information that reduces the file capacity for recording and holding while maintaining an appropriate amount of information according to the attention area and non-attention area. The sample image is stored in the recording medium 22.

なお、非注目部位に対してどれだけ情報量(解像度)を削減するかは、4×(4倍)対物レンズ相当といった所定の倍率もしくは、不図示の倍率選択操作にて、現画像取得時の対物レンズ倍率未満の任意の倍率を選択できるものとする。   It should be noted that the amount of information (resolution) to be reduced with respect to the non-target region is determined by a predetermined magnification such as 4 × (4 ×) objective lens or a magnification selection operation (not shown) at the time of acquiring the current image. An arbitrary magnification smaller than the objective lens magnification can be selected.

例えば、40×(40倍)対物レンズ10を使用して顕微鏡標本Sの広視野でかつ高精細な画像を取得した場合において、4×(4倍)相当に情報量を削減した場合は、標本全体領域画像情報を1/100に削減でき、10×(10倍)相当に情報量を削減した場合は、1/16に削減できる。   For example, when a 40 × (40 ×) objective lens 10 is used to acquire a wide-field and high-definition image of the microscope sample S, if the amount of information is reduced by 4 × (4 ×), the sample The entire area image information can be reduced to 1/100, and when the information amount is reduced by 10 × (10 times), it can be reduced to 1/16.

なお、標本全体領域を何倍相当の倍率に変換したかは、図8中に示すように情報として記録される。
注目領域画像情報は、顕微鏡標本の広視野でかつ高精細な画像を取得時の倍率情報、標本全体領域画像上における位置情報、次注目領域画像情報へのポインタといった注目領域管理情報と、上記位置座標で特定される範囲において原画像の情報量を保持した画像データが格納される。
Note that the magnification corresponding to the magnification of the entire specimen area is recorded as information as shown in FIG.
The attention area image information includes attention area management information such as magnification information at the time of acquiring a high-definition image with a wide field of view of the microscope specimen, position information on the entire specimen area image, and a pointer to the next attention area image information, and the position Image data holding the amount of information of the original image in the range specified by the coordinates is stored.

なお、図8に示す専用のファイル形式として構築するのではなく、図9に示すようなテキストベースの管理情報ファイルと、標本全体弱拡画像ファイル、1または複数個からなる注目領域画像ファイルといった構成とし、市販のソフトウェア、Webブラウザソフト等で扱える一般的なファイル構成として保存しても良い。   8 is not constructed as the dedicated file format shown in FIG. 8, but is composed of a text-based management information file as shown in FIG. 9, a whole specimen weakly expanded image file, and one or more attention area image files. The file may be saved as a general file structure that can be handled by commercially available software, Web browser software, or the like.

さらに、各注目領域の保存倍率は、不図示の選択操作により、標本全体領域の情報削減変換倍率より大きく、元画像である顕微鏡標本の広視野でかつ高精細な画像を取得した倍率以下の範囲で任意かつまたは個々に選択しても良い。   Furthermore, the storage magnification of each region of interest is larger than the information reduction conversion magnification of the entire specimen region by a selection operation (not shown), and the range below the magnification at which a wide-field and high-definition image of the original specimen is acquired. And may be selected arbitrarily and individually.

以上、本第1の実施の形態によれば、病理医といった専門家ではなく一般のオペレータの操作により、広視野でかつ高精細な顕微鏡画像の構築ができ、加えて病理医等の専門家の操作により、該画像の注目部位のみを高精細に記録し、標本全体の情報量(解像度)を削減することにより、必要十分な情報量を確保しつつ、保存のための記憶容量を削減することができる。   As described above, according to the first embodiment, it is possible to construct a wide-field and high-definition microscope image by the operation of a general operator, not a specialist such as a pathologist, and in addition, a specialist such as a pathologist By recording only the region of interest of the image with high precision by operation and reducing the amount of information (resolution) of the entire specimen, ensuring the necessary and sufficient amount of information and reducing the storage capacity for storage Can do.

次に、第2の実施の形態について説明する。
図10は、注目部位付きの広視野でかつ高精細な顕微鏡画像の観察操作を示したフローチャートであり、図11は、注目部位付きの広視野でかつ高精細な顕微鏡画像の観察画面を示した図である。
Next, a second embodiment will be described.
FIG. 10 is a flowchart showing an observation operation of a wide-field and high-definition microscope image with a site of interest, and FIG. 11 shows an observation screen of a wide-field and high-definition microscope image with a site of interest. FIG.

まず、ステップS310において、上述の第1の実施の形態で説明した注目領域情報付きの広視野でかつ高精細な顕微鎖画像ファイルをオープンする。
そして、ステップS320において、表示モードの初期値として“全体モード”を設定し、ステップS321において、図11に示す操作画面を表示するための初期化処理を行う。例えば、標本全体ナビゲーション画面51に、標本全体像をサムネイル表示したり、視野移動ボタン53を表示したりといった内容である。
First, in step S310, a wide-field and high-definition microscopic chain image file with attention area information described in the first embodiment is opened.
In step S320, “overall mode” is set as the initial value of the display mode, and in step S321, initialization processing for displaying the operation screen shown in FIG. 11 is performed. For example, the entire sample navigation screen 51 may display the entire sample image as a thumbnail or a visual field movement button 53.

以後のステップは、表示モードが“全体モード”か“注目部位モード”かにより(S330)、処理内容が若干異なるが、各ステップ単位での説明を行う。
ステップS340において、メイン画面50には、“全体モード”の場合は標本全体領域の画像データから得られる標本の全体像が初期値表示され、“注目部位モード”の場合は、後述のユーザ選択操作により選択された注目領域の全体像が初期値として表示される。
Subsequent steps will be described in units of steps, although the processing contents are slightly different depending on whether the display mode is “overall mode” or “attention site mode” (S330).
In step S340, on the main screen 50, the whole image of the specimen obtained from the image data of the whole specimen area is displayed as an initial value in the “whole mode”, and a user selection operation described later in the “attention site mode”. The whole image of the attention area selected by is displayed as an initial value.

ステップS341において、注目部位ナビゲーション画面60は、“全体モード”の場合は非表示に、“注目部位モード”の場合は表示され、選択された注目領域の全体像がサムネイル表示される。   In step S341, the attention site navigation screen 60 is not displayed in the “overall mode”, and is displayed in the “attention region mode”, and the entire image of the selected attention area is displayed as a thumbnail.

ステップS342において、表示倍率変更ボタン52には、表示モードに従って選択可能な倍率が表示される。“全体モード”の倍率は、該画像ファイルに格納されている標本全体領域画像の倍率情報を最高倍率とし、“注目部位モード”の場合は、該注目部位の管理情報に格納されている倍率情報を最高倍率として表示される。   In step S342, the display magnification change button 52 displays a magnification that can be selected according to the display mode. The magnification of the “entire mode” is the maximum magnification of the magnification information of the entire specimen region image stored in the image file. In the “target region mode”, the magnification information stored in the management information of the target region Is displayed as the maximum magnification.

そして、ステップS343において、“全体モード”の場合は標本全体に対しての観察を、“注目部位モード”の場合は、該注目領域に対しての観察を行う。
すなわち、表示倍率変更ボタン52の選択による倍率の変更、視野移動ボタン53、またはキーボード27の矢印キー操作、またはメイン画面50上でのマウス28のドラッグ操作等により、メイン観察したい部位の移動を行い、目的とする領域をメイン画面50上に表示し観察する。なお、観察倍率の変更、および視野移動に伴い、現在どの部位を観察しているかといった領域表示が各ナビゲーション画面に矩形表示される。
In step S343, the observation of the entire specimen is performed in the “entire mode”, and the observation region is observed in the “target region mode”.
That is, the region to be observed is moved by changing the magnification by selecting the display magnification changing button 52, by operating the visual field moving button 53 or the arrow key on the keyboard 27, or by dragging the mouse 28 on the main screen 50. The target area is displayed on the main screen 50 and observed. As the observation magnification is changed and the field of view is moved, a region display indicating which part is currently observed is displayed in a rectangle on each navigation screen.

“全体モード’’の場合は、メイン画面50に表示されている標本全体画像のどの領域を観察しているかが、標本全体ナビゲーション画面51内の観察中矩形カーソル55に表示される。   In the “whole mode”, which region of the whole specimen image displayed on the main screen 50 is being observed is displayed on the observation rectangular cursor 55 in the whole specimen navigation screen 51.

そして、メイン画面50には、注目部位として登録されている1個または複数個の注目領域が、現在の観察領域内に存在する場合は、矩形表示される。
“注目部位モード”の場合は、標本全体ナビゲーション画面51内の観察中矩形カーソル55には、選択されている注目領域が矩形表示され、注目部位ナビゲーション画面60内の観察中矩形カーソル61に、メイン画面50に示されている注目部位領域が矩形表示される。
In the main screen 50, when one or a plurality of attention areas registered as attention areas are present in the current observation area, a rectangular display is displayed.
In the “attention part mode”, the currently selected rectangular area 55 is displayed in the observing rectangular cursor 55 in the whole specimen navigation screen 51, and the observing rectangular cursor 61 in the attention part navigation screen 60 is displayed in the main area. The region of interest shown on the screen 50 is displayed in a rectangle.

そして、表示モードを変更する場合は、以下の操作を行う。(S350)
“全体モード”から“注目部位モードへの変更は、メイン画面50上に表示される、不図示の注目部位表示矩形カーソルをマウス28でダブルクリック操作することにより、該注目部位の表示モードに移行する。また、“注目部位モード”から“全体モード”への移行は、ボード27のEscキーを押下することにより移行する。
When changing the display mode, the following operation is performed. (S350)
The change from the “overall mode” to the “target region mode” is performed by double-clicking the target region display rectangular cursor (not shown) displayed on the main screen 50 with the mouse 28 to shift to the target region display mode. Further, the transition from the “attention part mode” to the “entire mode” is performed by pressing the Esc key of the board 27.

以上、本第2の実施の形態によれば、注目部位としてどの領域を選んだかという知見の根拠を明示できるとともに、標本全体像、弱拡像、強拡像といった異なる倍率情報を関連付けて画面上で同時観察できるので、形態的な特徴を容易に把握することができる。   As described above, according to the second embodiment, the basis of the knowledge of which region is selected as the target region can be clearly shown, and different magnification information such as the whole specimen image, weakly magnified image, and strongly magnified image can be associated with each other on the screen. Since it is possible to observe at the same time, morphological features can be easily grasped.

次に、第3の実施の形態について説明する。
図12は、異なる焦点位置を有する広視野でかつ高精細な顕微鏡画像を合成する様子を示した図であり、図13は、異なる焦点位置を表示するための操作ボタンを示した図であり、図14は、注目部位付きの多焦点・広視野でかつ高精細な顕微鏡画像のファイル構成例を示した図である。
Next, a third embodiment will be described.
FIG. 12 is a diagram showing a state of synthesizing a wide-field and high-definition microscopic image having different focal positions, and FIG. 13 is a diagram showing operation buttons for displaying different focal positions, FIG. 14 is a diagram showing a file configuration example of a multi-focus, wide-field and high-definition microscopic image with a site of interest.

第3の実施の形態において、異なる焦点位置を有する3次元の広視野でかつ高精細な画像の取得方法については、第1の実施の形態の説明で用いた図2を用いて説明する。
ステップS101からステップS104までは第1の実施の形態と同様であるので説明を省略する。
In the third embodiment, a method for acquiring a three-dimensional wide-field and high-definition image having different focal positions will be described with reference to FIG. 2 used in the description of the first embodiment.
Steps S101 to S104 are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

そして、ステップS105の処理では、図5のフォーカスマップ情報を基に、ステージ8をフォーカスマップに登録されているXYZ座標に移動し、フォーカスマップで定義されているZ座標を中心(配列番号0)として、Z軸座標を上下に予め決められている所定距離(対物レンズ10の焦点深度で決定される)移動を行い、焦点位置が異なる複数の顕微鏡画像をTVカメラ13を介して入力し、図12に示すように同一Z軸配列番号のXY平面で隣接する位置の画像と結合しながら、記録媒体22に画像ファイルとして格納する。   In the process of step S105, the stage 8 is moved to the XYZ coordinates registered in the focus map on the basis of the focus map information in FIG. 5, and the Z coordinate defined in the focus map is centered (array number 0). The Z-axis coordinate is moved up and down by a predetermined distance (determined by the focal depth of the objective lens 10), and a plurality of microscope images with different focal positions are input via the TV camera 13, 12, the image is stored in the recording medium 22 as an image file while being combined with an image at an adjacent position on the XY plane having the same Z-axis array number.

本画像入力処理をフォーカスマップで定義した全XY座標に対して完了するまで繰り返すことで、異なる焦点位置を持つ広視野でかつ高精細な顕微鏡画像の取得が完了し、記録媒体22に画像ファイルとして格納される。   By repeating this image input process until all XY coordinates defined in the focus map are completed, acquisition of a wide-field and high-definition microscopic image having different focal positions is completed, and an image file is stored on the recording medium 22. Stored.

上記ステップで取得した多焦点・広視野でかつ高精細な画像は、だい1の実施の形態で説明した図6の処理フローおよび図7の操作画面と同様な方法で、注目部位情報付きの多焦点・広視野でかつ高精細な顕微鏡画像に変換し、保存のための記憶容量を削減できる。   The multi-focus, wide-field, and high-definition image acquired in the above step can be obtained by using the same processing method as that shown in FIG. 6 and the operation screen shown in FIG. It can be converted into a high-definition microscopic image with a focal point, wide field of view, and the storage capacity for storage can be reduced.

以下、本第3の実施の形態に特有な部分の処理のみを説明する。
図6のステップS210では、画像取得時に合焦位置として求められた、Z中心座標(配列番号0)の画像ファイルをオープンする。
Hereinafter, only the processing specific to the third embodiment will be described.
In step S210 in FIG. 6, the image file having the Z center coordinate (array number 0) obtained as the in-focus position at the time of image acquisition is opened.

ステップS240の顕微鏡画像から注目部位を探す処理では、前述の視野移動の他に、図13に示すフォーカス移動ボタンを操作することにより、Z軸画像上下のコマ送り、“+方向→−方向→+方向”もしくは、“−方向→+方向→−方向”の繰返しZ軸画像再生を行いメイン画面50にて焦点位置の異なる標本画像も観察できる。   In the process of searching for a region of interest from the microscope image in step S240, in addition to the above-described visual field movement, by operating the focus movement button shown in FIG. 13, frame up and down of the Z-axis image, “+ direction → −direction → + Direction ”or“ −direction → + direction → −direction ”is repeatedly reproduced, and sample images with different focal positions can be observed on the main screen 50.

そして、ステップS280の画像ファイルの再構築処理では、以下の処理が行われる。
注目領域に関しては、焦点位置の異なる画像も含め全ての原画像情報を保持し、標本S全体に関しては、焦点位置の異なる複数枚の画像から公知の画像加算および回復フィルター処理により、光軸方向の異なる位置に存在する物質にも合焦している1枚の画像を合成し、かつ第1の実施の形態で説明した処理と同様にその解像度を落とし、図14で示す構成で記録媒体22に格納される。
In the image file reconstruction process in step S280, the following process is performed.
For the region of interest, all the original image information including images with different focal positions is held, and for the entire specimen S, the image in the optical axis direction is obtained by a known image addition and recovery filter processing from a plurality of images with different focal positions. A single image that is also focused on substances present at different positions is synthesized, and the resolution is reduced in the same manner as the processing described in the first embodiment. Stored.

例えば、40×(40倍)の対物レンズ10を使用して11箇所の焦点位置が異なる情報を有する広視野でかつ高精細な画像を取得した場合で、4×(4倍)相当に情報量を削減した場合は、標本全体領域の画像情報報量としては、1/1100に削減でき、10×(10倍)相当に情報量を削減した場合は、1/176に削減できる。   For example, when a 40 × (40 ×) objective lens 10 is used to obtain a wide-field and high-definition image having information with 11 different focal positions, the amount of information is equivalent to 4 × (4 ×). Can be reduced to 1/1100 as the amount of image information in the entire specimen area, and can be reduced to 1/176 when the amount of information is reduced by 10 × (10 times).

なお、上記処理により記録媒体22に格納された、注目部位情報付きの多焦点・広視野でかつ高精細な顕微鏡画像は、第2の実施の形態で説明した方法でも同様に観察できる。加えて、表示モードが“注目部位モード”の場合は、図13に示すフォーカス移動ボタンが操作画面に表示され、異なる焦点位置の画像も観察可能になる。   Note that the multifocal, wide-field, high-definition microscopic image with attention site information stored in the recording medium 22 by the above processing can be similarly observed by the method described in the second embodiment. In addition, when the display mode is the “target region mode”, the focus movement button shown in FIG. 13 is displayed on the operation screen, and images at different focal positions can be observed.

また、第1の実施の形態の場合と同様に、各注目領域の保存倍率および異なる焦点位置の複数枚画像を1枚の画像に統合することにより、注目領域の情報量を選択的に削減可能にすることにより、さらに保存のための記憶容量を削減することが可能である。   As in the case of the first embodiment, the information amount of the attention area can be selectively reduced by integrating a plurality of images with the storage magnification of each attention area and different focal positions into one image. Thus, the storage capacity for saving can be further reduced.

以上、本第3の実施の形態によれば、細胞診標本や厚みのある組織標本でも、注目部位でフォーカス位置を変えて細胞の重積情報、核の詳細等を光軸方向に焦点を変えての観察ができる。   As described above, according to the third embodiment, even in cytodiagnosis specimens and thick tissue specimens, the focus position is changed at the site of interest to change the cell stacking information, the details of the nucleus, etc. in the optical axis direction. Can be observed.

加えて、標本の合焦位置を近傍の情報から予測算出することにより生じるピント不良問題も回避できる。
以上、本発明の各実施の形態を、図面を参照しながら説明してきたが、本発明が適用される顕微鏡システムは、その機能が実行されるのであれば、上述の各実施の形態等に限定されることなく、単体の装置であっても、複数の装置からなるシステムあるいは統合装置であっても、LAN、WAN等のネットワークを介して処理が行なわれるシステムであってもよいことは言うまでもない。
In addition, it is possible to avoid a focus failure problem caused by predicting and calculating the in-focus position of the sample from nearby information.
The embodiments of the present invention have been described above with reference to the drawings. However, the microscope system to which the present invention is applied is limited to the above-described embodiments and the like as long as the function is executed. Needless to say, a single device, a system composed of a plurality of devices, an integrated device, or a system that performs processing via a network such as a LAN or WAN may be used. .

また、バスに接続されたCPU、ROMやRAMのメモリ、入力装置、出力装置、外部記録装置、媒体駆動装置、可搬記憶媒体、ネットワーク接続装置で構成されるシステムでも実現できる。すなわち、前述してきた各実施の形態のシステムを実現するソフトェアのプログラムコードを記録したROMやRAMのメモリ、外部記録装置、可搬記憶媒体を、顕微鏡システムに供給し、その顕微鏡システムのコンピュータがプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。   It can also be realized by a system comprising a CPU, ROM or RAM memory connected to a bus, an input device, an output device, an external recording device, a medium drive device, a portable storage medium, and a network connection device. That is, a ROM or RAM memory, an external recording device, and a portable storage medium that record software program codes for realizing the systems of the above-described embodiments are supplied to the microscope system, and the computer of the microscope system executes the program. Needless to say, this can also be achieved by reading and executing the code.

この場合、可搬記憶媒体等から読み出されたプログラムコード自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムコードを記録した可搬記憶媒体等は本発明を構成することになる。   In this case, the program code itself read from the portable storage medium or the like realizes the novel function of the present invention, and the portable storage medium or the like on which the program code is recorded constitutes the present invention. .

プログラムコードを供給するための可搬記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、CD−R、DVD−ROM、DVD−RAM、磁気テープ、不揮発性のメモリーカード、ROMカード、電子メールやパソコン通信等のネットワーク接続装置(言い換えれば、通信回線)を介して記録した種々の記憶媒体などを用いることができる。   Examples of portable storage media for supplying the program code include flexible disks, hard disks, optical disks, magneto-optical disks, CD-ROMs, CD-Rs, DVD-ROMs, DVD-RAMs, magnetic tapes, and nonvolatile memories. Various storage media recorded through a network connection device (in other words, a communication line) such as a card, a ROM card, electronic mail or personal computer communication can be used.

また、コンピュータがメモリ上に読み出したプログラムコードを実行することによって、前述した各実施の形態の機能が実現される他、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているOSなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した各実施の形態の機能が実現される。   In addition, the functions of the above-described embodiments are realized by executing the program code read out on the memory by the computer, and the OS running on the computer is actually executed based on the instruction of the program code. The functions of the above-described embodiments are also realized by performing part or all of the process.

さらに、可搬型記憶媒体から読み出されたプログラムコードやプログラム(データ)提供者から提供されたプログラム(データ)が、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した各実施の形態の機能が実現され得る。   Furthermore, a program code read from a portable storage medium or a program (data) provided by a program provider is provided in a function expansion board inserted into a computer or a function expansion unit connected to a computer. The CPU of the function expansion board or function expansion unit performs part or all of the actual processing based on the instruction of the program code, and the functions of the above-described embodiments are also performed by the processing. Can be realized.

すなわち、本発明は、以上に述べた各実施の形態等に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の構成または形状を取ることができる。   That is, the present invention is not limited to the above-described embodiments and the like, and can take various configurations or shapes without departing from the gist of the present invention.

第1の実施の形態における顕微鏡システムの全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the microscope system in 1st Embodiment. 画像入力処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of an image input process. スライドガラス上に載せられた標本を示す図である。It is a figure which shows the sample mounted on the slide glass. 標本全体の合焦位置を求めるために、サンプリングする部位例を示した図である。It is the figure which showed the site | part example sampled in order to obtain | require the focus position of the whole sample. 顕微鏡画像を取得するための座標マップを示した図である。It is the figure which showed the coordinate map for acquiring a microscope image. 注目部位付きの広視野でかつ高精細な顕微鏡画像を構築するためのフローチャートである。It is a flowchart for constructing a wide-field and high-definition microscopic image with a region of interest. 注目部位付きの広視野でかつ高精細な顕微鏡画像を構築するための操作画面を示した図である。It is the figure which showed the operation screen for constructing a wide-field and high-definition microscope image with an attention site. 注目部位付きの広視野でかつ高精細な顕微鏡画像のファイル構成の第一例を示した図である。It is the figure which showed the 1st example of the file structure of a high-definition microscope image with a wide visual field with an attention site | part. 注目部位付きの広視野でかつ高精細な顕微鏡画像のファイル構成の第二例を示した図である。It is the figure which showed the 2nd example of the file structure of a high-definition microscope image with a wide visual field with an attention site | part. 注目部位付きの広視野でかつ高精細な顕微鏡画像の観察操作を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed observation operation of a wide-field and high-definition microscope image with an attention site | part. 注目部位付きの広視野でかつ高精細な顕微鏡画像の観察画面を示した図である。It is the figure which showed the observation screen of a high-definition microscope image with a wide visual field with an attention site | part. 異なる焦点位置を有する広視野でかつ高精細な顕微鏡画像を合成する様子を示した図である。It is the figure which showed a mode that a high-definition microscope image with a wide visual field which has a different focus position was synthesize | combined. 異なる焦点位置を表示するための操作ボタンを示した図である。It is the figure which showed the operation button for displaying a different focus position. 注目部位付きの多焦点・広視野でかつ高精細な顕微鏡画像のファイル構成例を示した図である。It is the figure which showed the example of a file structure of the multifocal and wide visual field and high-definition microscope image with an attention site | part.

符号の説明Explanation of symbols

1 透過照明用光源
2 コレクタレンズ
3 各種フィルター
4 視野絞り
5 ミラー
6 開口絞り
7 コンデンサレンズユニット
8 ステージ
9 スライドガラス
10 対物レンズ
11 レボルバ
12 結像レンズ
13 TVカメラ
14 画像キャプチャー回路
15 画像キャプチャーI/F回路
16 制御用I/F回路
17 顕微鏡ユニット制御I/F回路
18 顕微鏡コントローラ
20 CPUバス
21 CPU
22 記憶媒体
23 メモリ
24 フレームメモリ
25 表示装置
26 キーボードおよびマウス制御I/F回路
27 キーボード
28 マウス
50 メイン画面
51 標本全体像ナビゲーション画面
52 表示倍率変更ボタン
53 視野移動ボタン
54 マークボタン
55 矩形カーソル
100 顕微鏡システム
110 顕微鏡ユニット
120 画像入力ユニット
130 制御コンピュータユニット
S 標本

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Light source for transmitted illumination 2 Collector lens 3 Various filters 4 Field stop 5 Mirror 6 Aperture stop 7 Condenser lens unit 8 Stage 9 Slide glass 10 Objective lens 11 Revolver 12 Imaging lens 13 TV camera 14 Image capture circuit 15 Image capture I / F Circuit 16 Control I / F circuit 17 Microscope unit control I / F circuit 18 Microscope controller 20 CPU bus 21 CPU
Reference Signs List 22 Storage Medium 23 Memory 24 Frame Memory 25 Display Device 26 Keyboard and Mouse Control I / F Circuit 27 Keyboard 28 Mouse 50 Main Screen 51 Specimen Whole Image Navigation Screen 52 Display Magnification Change Button 53 Field Movement Button 54 Mark Button 55 Rectangular Cursor 100 Microscope System 110 Microscope unit 120 Image input unit 130 Control computer unit S Specimen

Claims (5)

対物レンズと標本とを光軸に対して直交方向に相対的に移動させることにより前記標本の全体もしくは一部の画像情報を取得する画像情報取得手段と、
前記画像情報取得手段によって取得した画像情報の特定領域を指定する特定領域指定手段と、
前記特定領域指定手段によって指定された特定領域の画像情報を保存する特定領域画像保存手段と、
前記画像情報取得手段によって取得した画像情報のうち、前記特定領域指定手段によって指定されなかった画像情報の情報量を削減する画像情報削減手段と、
前記画像情報削減手段によって削減された画像情報を保存する削減画像保存手段と、
前記特定領域画像保存手段によって保存された画像情報と前記削減画像保存手段によって保存された画像情報との位置関係を保存する画像位置関係保存手段と、
を備えることを特徴とする顕微鏡システム。
Image information acquisition means for acquiring image information of the whole or a part of the sample by moving the objective lens and the sample in a direction orthogonal to the optical axis;
Specific area designating means for designating a specific area of the image information acquired by the image information acquiring means;
Specific area image storage means for storing image information of the specific area designated by the specific area designation means;
Image information reducing means for reducing the amount of image information that has not been designated by the specific area designating means among the image information obtained by the image information obtaining means;
Reduced image storage means for storing the image information reduced by the image information reduction means;
Image positional relationship storage means for storing the positional relationship between the image information stored by the specific area image storage unit and the image information stored by the reduced image storage unit;
A microscope system comprising:
前記特定領域画像保存手段によって保存された画像情報と前記削減画像保存手段によって保存された画像情報とから構成される標本画像全体を任意の倍率で表示する全体領域画像表示手段と、
前記特定領域画像保存手段によって保存された画像情報を任意の倍率で表示する特定領域画像表示手段と、
前記特定領域画像表示手段によって表示される画像情報のうち、前記特定領域指定手段によって指定された画像情報を表示する特定領域表示手段と、
前記全体領域画像表示手段によって表示された標本画像全体中に前記特定領域画像表示手段によって表示された画像情報を示す領域を矩形表示する標本全体ナビゲーション手段と、
前記特定領域画像表示手段によって表示された画像情報中に前記特定領域表示手段によって表示された画像情報を示す領域を矩形表示する特定領域ナビゲーション手段と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の顕微鏡システム。
An entire area image display means for displaying an entire specimen image composed of the image information stored by the specific area image storage means and the image information stored by the reduced image storage means at an arbitrary magnification;
Specific area image display means for displaying the image information stored by the specific area image storage means at an arbitrary magnification;
Of the image information displayed by the specific area image display means, specific area display means for displaying the image information designated by the specific area designation means;
Whole specimen navigation means for displaying a rectangular area indicating the image information displayed by the specific area image display means in the whole specimen image displayed by the whole area image display means;
Specific area navigation means for displaying a rectangular area indicating the image information displayed by the specific area display means in the image information displayed by the specific area image display means;
The microscope system according to claim 1, further comprising:
前記画像情報取得手段は、対物レンズと標本とを光軸に対して直交方向および光軸方向に相対的に移動させることにより前記標本の全体もしくは一部の3次元の画像情報を取得することを特徴とする請求項1または2に記載の顕微鏡システム。   The image information acquisition means acquires three-dimensional image information of the whole or a part of the sample by moving the objective lens and the sample in a direction orthogonal to the optical axis and in the optical axis direction. The microscope system according to claim 1 or 2, characterized in that: 顕微鏡システムが実行する観察方法であって、
対物レンズと標本とを光軸に対して直交方向に相対的に移動させることにより前記標本の全体もしくは一部の画像情報を取得し、
前記取得した画像情報の特定領域を指定し、
前記指定された特定領域の画像情報を特定領域画像データベースに保存し、
前記取得した画像情報のうち、指定されなかった画像情報の情報量を削減し、
前記削減された画像情報を削減画像データベースに保存し、
前記特定領域画像データベースに保存された画像情報と前記削減画像データベースに保存された画像情報との位置関係を保存し、
前記特定領域画像保存手段によって保存された画像情報と前記削減画像保存手段によって保存された画像情報とから構成される標本画像全体を任意の倍率で表示し、
前記特定領域画像データベースに保存された画像情報を任意の倍率で表示し、
前記表示される画像情報のうち、前記指定された画像情報を表示し、
前記表示された標本画像全体中に前記表示された特定領域の画像情報を示す領域を矩形表示し、
前記表示された特定領域の画像情報中に前記表示された特定領域の画像情報を示す領域を矩形表示することを特徴とする観察方法。
An observation method performed by a microscope system,
Obtaining image information of the whole or a part of the specimen by moving the objective lens and the specimen relative to each other in a direction perpendicular to the optical axis;
Specify a specific area of the acquired image information,
Storing image information of the specified specific area in a specific area image database;
Of the acquired image information, the amount of image information not specified is reduced,
Storing the reduced image information in a reduced image database;
Storing the positional relationship between the image information stored in the specific area image database and the image information stored in the reduced image database;
Display the entire specimen image composed of the image information stored by the specific area image storage unit and the image information stored by the reduced image storage unit at an arbitrary magnification,
Display image information stored in the specific area image database at an arbitrary magnification,
Of the displayed image information, the designated image information is displayed,
An area indicating image information of the displayed specific area in the entire displayed specimen image is displayed in a rectangle,
An observation method, wherein an area indicating image information of the displayed specific area is displayed in a rectangle in the image information of the displayed specific area.
顕微鏡システムに実行させるための観察プログラムであって、
対物レンズと標本とを光軸に対して直交方向に相対的に移動させることにより前記標本の全体もしくは一部の画像情報を取得する手順と、
前記取得した画像情報の特定領域を指定する手順と、
前記指定された特定領域の画像情報を特定領域画像データベースに保存する手順と、
前記取得した画像情報のうち、指定されなかった画像情報の情報量を削減する手順と、
前記削減された画像情報を削減画像データベースに保存する手順と、
前記特定領域画像データベースに保存された画像情報と前記削減画像データベースに保存された画像情報との位置関係を保存する手順と、
前記特定領域画像保存手段によって保存された画像情報と前記削減画像保存手段によって保存された画像情報とから構成される標本画像全体を任意の倍率で表示する手順と、
前記特定領域画像データベースに保存された画像情報を任意の倍率で表示する手順と、
前記表示される画像情報のうち、前記指定された画像情報を表示する手順と、
前記表示された標本画像全体中に前記表示された特定領域の画像情報を示す領域を矩形表示する手順と、
前記表示された特定領域の画像情報中に前記表示された特定領域の画像情報を示す領域を矩形表示する手順と、
を実行させるためのコンピュータ実行可能な観察プログラム。

An observation program for causing a microscope system to execute,
A procedure for acquiring image information of the whole or a part of the specimen by moving the objective lens and the specimen relative to each other in a direction orthogonal to the optical axis;
A procedure for specifying a specific area of the acquired image information;
A procedure for storing image information of the specified specific area in a specific area image database;
Among the acquired image information, a procedure for reducing the amount of information of image information not specified;
Storing the reduced image information in a reduced image database;
A procedure for storing a positional relationship between the image information stored in the specific area image database and the image information stored in the reduced image database;
A procedure for displaying an entire specimen image composed of the image information stored by the specific area image storage unit and the image information stored by the reduced image storage unit at an arbitrary magnification;
Displaying image information stored in the specific area image database at an arbitrary magnification;
Of the displayed image information, a procedure for displaying the designated image information;
A procedure for displaying a rectangular area indicating image information of the displayed specific area in the entire displayed specimen image;
A procedure for displaying a rectangular area indicating the image information of the displayed specific area in the image information of the displayed specific area;
A computer-executable observation program for executing the program.

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