JP2006320596A - Ultrasonic diagnostic apparatus - Google Patents

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眞明 柴田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform improvement to reduce an artifact by the grating lobe of a transmission ultrasonic wave beam in an ultrasonic diagnostic apparatus. <P>SOLUTION: When an ultrasonic wave frequency, a focal distance, and the depth of field, etc., are input by an input device 18 in the apparatus, a control circuit 17 determines the number of vibrators to be driven by referring to a driven vibrator number table 21 and a driving voltage table 22, fixes the driving voltage, and controls a transmission/reception beam former (a transmission wave beam former being the transmission wave part) 12. The transmission part (the transmission wave beam former) of the transmission/reception beam former 12 drives the fixed number of vibrators by ultrasonic wave with the fixed driving voltage. The tables 21, 22 hold vales which are previously obtained in experiments, etc., and are held in the inner or outer storage area of the control circuit 17. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、超音波を生体内に入射しその反射波を受波することにより生体内各部での超音波反射に関するデータを取得する超音波診断装置に関し、とくに超音波振動子アレイよりなる超音波プローブを用いた超音波診断装置に関する。   The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus for acquiring data relating to ultrasonic reflection at various parts of a living body by entering ultrasonic waves into a living body and receiving the reflected waves, and more particularly, an ultrasonic wave comprising an ultrasonic transducer array. The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus using a probe.

超音波診断装置は、超音波を生体内に入射しその反射波を受波することにより生体内各部での超音波反射に関するデータ、たとえば反射係数を表わすデータや血流速度等に応じたドプラシフトデータなどを取得するものである。この超音波診断装置によると、たとえば、超音波ビームで生体内の所定断面内をスキャンしてその断面内の反射係数分布を求めることにより、Bモード画像(超音波断層像)を得ることができる。   The ultrasonic diagnostic apparatus receives ultrasonic waves into the living body and receives the reflected waves to receive data relating to ultrasonic reflection at each part of the living body, for example, data representing a reflection coefficient, blood flow velocity, etc. Data is acquired. According to this ultrasonic diagnostic apparatus, for example, a B-mode image (ultrasonic tomographic image) can be obtained by scanning a predetermined section in a living body with an ultrasonic beam and obtaining a reflection coefficient distribution in the section. .

超音波を生体内に送波し、その反射波を受波するため、超音波プローブを患者身体表面等に密着させる。この超音波プローブは、通常、圧電素子などの超音波振動子を短冊状に多数配列した、超音波振動子アレイよりなる。各振動子をパルス状に駆動することによって各振動子から超音波を発生させ、その駆動タイミングを振動子ごとに遅延させることにより、各振動子から発生し空間で合成された超音波をフォーカスさせるという電子的なフォーカス制御を行う。受波超音波についても同様に、超音波を受波した各振動子から生じる受信信号の各々を適宜遅延させて加算することにより、電子的なフォーカス制御を行う。   In order to transmit ultrasonic waves into the living body and receive the reflected waves, the ultrasonic probe is brought into close contact with the patient body surface or the like. This ultrasonic probe is usually composed of an ultrasonic transducer array in which a large number of ultrasonic transducers such as piezoelectric elements are arranged in a strip shape. By driving each transducer in a pulse shape, ultrasonic waves are generated from each transducer, and by delaying the drive timing for each transducer, the ultrasonic waves generated from each transducer and synthesized in space are focused. Electronic focus control is performed. Similarly, with respect to the received ultrasonic wave, electronic focus control is performed by adding each of the received signals generated from each transducer receiving the ultrasonic wave with an appropriate delay.

取得する超音波データの空間的な分解能(方位分解能および距離分解能)および視野深度(合焦点となっている深さ方向の範囲)は、Bモード画像の画質やデータの品質等を決定する重要なファクターである。通常、駆動周波数を高くすることにより、方位・距離分解を高めるようにしている。また、駆動周波数を低くするか、駆動電圧を高くすることにより、視野深度を向上させるようにしている。   The spatial resolution (azimuth resolution and distance resolution) and the depth of field (the range in the depth direction that is the focal point) of the acquired ultrasound data are important factors that determine the quality of the B-mode image, the quality of the data, etc. Is a factor. Usually, the azimuth / distance resolution is increased by increasing the driving frequency. In addition, the depth of field is improved by lowering the drive frequency or increasing the drive voltage.

一方、近年の超音波診断装置では、使用するアプリケーションに応じてさまざまな形状、周波数特性を有する超音波プローブのラインナップをそろえている。ユーザは、通常、浅い部位を観察するときには高い周波数のプローブを、深い部位を観察する際には低い周波数のプローブを用いる。また、周波数切換機能を備えた超音波診断装置も多く、超音波プローブを交換することなく、異なる周波数の使用が可能である。   On the other hand, recent ultrasonic diagnostic apparatuses have a lineup of ultrasonic probes having various shapes and frequency characteristics according to the application to be used. A user usually uses a high frequency probe when observing a shallow part and a low frequency probe when observing a deep part. In addition, there are many ultrasonic diagnostic apparatuses having a frequency switching function, and different frequencies can be used without exchanging the ultrasonic probe.

さらに、関心領域での分解能を向上させるため、送波超音波の焦点距離を変更する機能を有する超音波診断装置も普及している。焦点距離の変更に応じて、超音波プローブ内の振動子の駆動数が変化し、超音波出力の開口長も変化する。焦点距離をF、超音波出力の開口長をDとするとき、フォーカスナンバー#Fはつぎのように定義される。
#F=F/D
多くの超音波診断装置では、このフォーカスナンバーがつねに一定の値となるように開口長すなわち振動子の駆動個数を制御して超音波ビームを形成している。なお、現実の超音波診断装置では同時に駆動できる振動子の個数に制限があるため、焦点距離がある長さ以上となっている場合には一定のフォーカスナンバーを維持できない。
Furthermore, in order to improve the resolution in the region of interest, an ultrasonic diagnostic apparatus having a function of changing the focal length of the transmitted ultrasonic wave is also widespread. In accordance with the change of the focal length, the drive number of the transducer in the ultrasonic probe changes, and the aperture length of the ultrasonic output also changes. When the focal length is F and the aperture length of the ultrasonic output is D, the focus number #F is defined as follows.
# F = F / D
In many ultrasonic diagnostic apparatuses, an ultrasonic beam is formed by controlling the aperture length, that is, the number of driven vibrators so that the focus number always becomes a constant value. In the actual ultrasonic diagnostic apparatus, since the number of vibrators that can be driven simultaneously is limited, a constant focus number cannot be maintained when the focal length is longer than a certain length.

ところで、超音波振動子アレイを用いた超音波プローブでは、グレーティングローブによるノイズやアーティファクト(偽像)が問題となる。超音波振動子アレイにより形成される超音波ビームは、所望の方向のものだけでなく、それ以外の方向にも形成され、これがグレーティングローブと呼ばれる。このグレーティングローブについては、たとえば下記の非特許文献などにも記載されている。   By the way, with an ultrasonic probe using an ultrasonic transducer array, noise and artifacts (false images) due to grating lobes are problematic. The ultrasonic beam formed by the ultrasonic transducer array is formed not only in a desired direction but also in other directions, which is called a grating lobe. This grating lobe is also described in, for example, the following non-patent documents.

グレーティングローブの出現角度θは、次の式で算出される。
d×sinθ=λ=c/f
ここでd:超音波プローブの短冊状振動子の素子間隔
λ:伝播媒質中の波長
c:伝播媒質中の音速
f:伝播媒質中の超音波周波数
この式から、
θ=sin-1(c/df)
が導き出され、アーティファクトの影響を受けない高画質の画像を得るためにはこのθを可能な限り大きくすることが必要であることが分る。
The appearance angle θ of the grating lobe is calculated by the following equation.
d × sin θ = λ = c / f
Where d: element spacing of the strip-shaped transducer of the ultrasonic probe λ: wavelength in the propagation medium c: speed of sound in the propagation medium f: ultrasonic frequency in the propagation medium
θ = sin-1 (c / df)
In order to obtain a high-quality image that is not affected by artifacts, it is necessary to increase θ as much as possible.

このグレーティングローブのレベルについては、周波数と駆動素子数に依存し、周波数が高ければ高いほどおよび駆動素子数が多ければ多いほどレベルが増加する。
社団法人日本電子機械工業会編『医用超音波機器ハンドブック』コロナ社、1985、65頁以下。
The level of the grating lobe depends on the frequency and the number of driving elements, and the level increases as the frequency increases and the number of driving elements increases.
Japan Electronic Machinery Manufacturers Association, “Medical Ultrasound Equipment Handbook” Corona, 1985, 65 pages.

従来の超音波診断装置では、上記のようにフォーカスナンバーに関連して振動子の駆動個数の制御を行っているだけであり、グレーティングローブによるアーティファクトに関しては無力である。   The conventional ultrasonic diagnostic apparatus only controls the number of vibrators to be driven in relation to the focus number as described above, and is incapable of artifacts due to grating lobes.

この発明の課題は、グレーティングローブによるアーティファクトが軽減されるように改善した超音波診断装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus improved so as to reduce artifacts due to grating lobes.

上記の目的を達成するため、この発明による超音波診断装置においては、超音波振動子アレイよりなる超音波プローブと、該超音波プローブの各振動子をパルス駆動することにより伝播媒質中で合成された超音波ビームを送波する送波ビームフォーマと、上記振動子を駆動する超音波周波数および合成超音波ビームの焦点距離を入力する入力手段と、合成超音波ビームの焦点距離ごとに超音波周波数が高いほど駆動振動子数が少なくなる、焦点距離、周波数および駆動振動子数データのテーブルを保持する手段と、上記の入力情報に応じて上記テーブルにアクセスし、読み取った駆動振動子数データに基づき駆動する振動子を定めて各振動子を駆動するよう上記送波ビームフォーマを制御する制御手段とを有することが特徴となっている。   In order to achieve the above object, in the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention, an ultrasonic probe composed of an ultrasonic transducer array and each transducer of the ultrasonic probe are synthesized in a propagation medium by pulse driving. A transmission beam former for transmitting the ultrasonic beam, an input means for inputting the ultrasonic frequency for driving the transducer and the focal length of the synthetic ultrasonic beam, and an ultrasonic frequency for each focal length of the synthetic ultrasonic beam. The higher the is, the smaller the number of drive vibrators, the means for holding a table of focal length, frequency and drive vibrator number data, and the table is accessed according to the above input information, and the read drive vibrator number data It is characterized by having a control means for controlling the transmission beamformer so as to determine the vibrator to be driven on the basis of which the vibrator is driven.

超音波診断装置において、焦点距離、周波数および駆動振動子数データのテーブルが保持されている。このテーブルでは、焦点距離および超音波周波数ごとに駆動振動子数データが定められている。そして、この駆動振動子数は、周波数が高くなればなるほど少なくなるように定められている。そのため、入力手段により、超音波周波数と焦点距離とを入力したとき、制御手段が上記のテーブルにアクセスし、その超音波周波数と焦点距離とに対応した駆動振動子数データを読み出し、その数の振動子を駆動して超音波ビームを発生するよう送波ビームフォーマを制御することによって、グレーティンググローブによるアーティファクトが軽減されるよう、最適な数の振動子を駆動して合成超音波ビームを形成することができる。   In the ultrasonic diagnostic apparatus, a table of focal length, frequency, and drive transducer number data is held. In this table, drive vibrator number data is determined for each focal length and ultrasonic frequency. The number of drive vibrators is determined so as to decrease as the frequency increases. Therefore, when the ultrasonic frequency and the focal length are input by the input means, the control means accesses the above table, reads out the drive vibrator number data corresponding to the ultrasonic frequency and the focal distance, By controlling the transmit beamformer to drive the transducer to generate an ultrasonic beam, the optimal number of transducers are driven to form a synthesized ultrasonic beam so that artifacts due to grating gloves are reduced. be able to.

つぎに、この発明を実施した超音波診断装置について図面を参照して説明する。   Next, an ultrasonic diagnostic apparatus embodying the present invention will be described with reference to the drawings.

この発明の一実施例にかかる超音波診断装置は、図1に示すように、超音波プローブ11が送受波ビームフォーマ12に接続されている。この超音波プローブ11は患者身体などの被検体表面に密着されるもので、多数の超音波振動子(圧電素子)を並べた振動子アレイよりなり、送受波ビームフォーマ12によってその各々の振動子がパルス状に超音波駆動される。各振動子のパルス状駆動タイミングが制御されて、これら各振動子から発生した超音波が被検体内に放射され、その伝播媒質中で合成されて集束するようにされる。駆動タイミングの遅延制御によりその焦点距離が定められる。   In the ultrasonic diagnostic apparatus according to one embodiment of the present invention, an ultrasonic probe 11 is connected to a transmission / reception beam former 12 as shown in FIG. The ultrasonic probe 11 is in close contact with the surface of a subject such as a patient's body, and is composed of a transducer array in which a large number of ultrasonic transducers (piezoelectric elements) are arranged. Are ultrasonically driven in pulses. The pulsed drive timing of each transducer is controlled, and ultrasonic waves generated from these transducers are radiated into the subject, synthesized in the propagation medium, and focused. The focal length is determined by delay control of the drive timing.

入射した超音波は被検体内で反射し、その反射波が超音波プローブ11に戻って来て、各振動子を振動させ、各振動子から受信信号が生じる。この各振動子からの受信信号を送受波ビームフォーマ12において遅延させた上で加算することにより、受波超音波についても所定の焦点を持つ合成された超音波ビームによる受信信号を得る。こうして得られる受信信号は信号処理回路13に送られて、ゲイン調整処理、直交検波処理、フィルタ処理、Log圧縮処理、ダイナミックレンジ調整処理、エンハンス処理などを受け、その後画像処理回路14へと送られ、たとえば患者身体の特定断面での断層画像であるBモード画像などが形成され、さらに表示回路15を経て画像モニタ装置16に送られ、Bモード画像などが画像モニタ装置16の表示画面に表示されることになる。   The incident ultrasonic wave is reflected in the subject, and the reflected wave returns to the ultrasonic probe 11 to vibrate each transducer, and a reception signal is generated from each transducer. The reception signals from the transducers are delayed in the transmission / reception beam former 12 and added to obtain a reception signal of the synthesized ultrasonic beam having a predetermined focal point for the received ultrasonic waves. The received signal thus obtained is sent to the signal processing circuit 13 and subjected to gain adjustment processing, quadrature detection processing, filter processing, log compression processing, dynamic range adjustment processing, enhancement processing, and the like, and then sent to the image processing circuit 14. For example, a B-mode image that is a tomographic image of a specific section of the patient's body is formed, and further sent to the image monitor device 16 via the display circuit 15, and the B-mode image or the like is displayed on the display screen of the image monitor device 16. Will be.

制御回路17にはキーボードなどの入力装置18が接続されており、超音波スキャン条件等が入力できるようになっている。制御回路17はその入力された条件に応じて送受波ビームフォーマ12、信号処理回路13、画像処理回路14、表示回路15などを制御する。入力される条件は、超音波周波数、焦点距離、視野深度などである。焦点距離と視野深度は、被検体内での関心領域の位置・大きさなどに応じて定める。超音波周波数は、所望の方位・距離分解能に応じ、高い分解能を得ようとするなら高い周波数を、それほどの分解能が必要ないならば低い周波数を、それぞれ選ぶというようにして設定する。   An input device 18 such as a keyboard is connected to the control circuit 17 so that ultrasonic scanning conditions and the like can be input. The control circuit 17 controls the transmission / reception beamformer 12, the signal processing circuit 13, the image processing circuit 14, the display circuit 15 and the like according to the input conditions. The input conditions are an ultrasonic frequency, a focal length, a depth of field, and the like. The focal length and the visual field depth are determined according to the position / size of the region of interest within the subject. The ultrasonic frequency is set according to the desired azimuth / distance resolution by selecting a high frequency if high resolution is to be obtained and a low frequency if not so much.

こうして、超音波周波数、焦点距離、視野深度などが入力されると、制御回路17は駆動振動子数テーブル21と駆動電圧テーブル22とを参照して、駆動する振動子の数を決定するとともに、駆動電圧を定める。このテーブル21、22は制御回路17の内部あるいは外部の記憶領域に保持されている。   Thus, when the ultrasonic frequency, the focal length, the depth of field, and the like are input, the control circuit 17 refers to the drive transducer number table 21 and the drive voltage table 22 and determines the number of transducers to be driven. Determine the drive voltage. The tables 21 and 22 are held in a storage area inside or outside the control circuit 17.

この駆動振動子数すなわち開口長は、上記のように、一般にはフォーカスナンバーが一定となるように焦点距離に応じて定められるが、グレーティングレベルの決定要素ともなるため、これらをも考慮して、あらかじめ実験などによって最適なものを求めておいて、テーブル21に保持させる。すなわち、図に示すように駆動振動子数は基本的には焦点距離に応じて定められるものであるが、超音波周波数に応じて、周波数が高い(High)とき少なく、低い(Low)とき多く、その中間(Middle)の周波数ではそれらの中間的な数とされる。上記のように超音波周波数が高ければ高いほど、および駆動振動子数が多ければ多いほど、グレーティングローブのレベルが高くなるため、グレーティングローブによる画質劣化をなるべく避けるため、周波数が高いときは駆動振動子数を少なくして、グレーティングローブのレベルを抑えようとするわけである。   As described above, the number of drive vibrators, that is, the aperture length is generally determined according to the focal length so that the focus number is constant, but it is also a determinant of the grating level. An optimum one is obtained in advance by experiments and held on the table 21. That is, as shown in the figure, the number of drive vibrators is basically determined according to the focal length, but depending on the ultrasonic frequency, it is small when the frequency is high (High) and large when it is low (Low). In the middle (Middle) frequency, the intermediate number is used. As described above, the higher the ultrasonic frequency and the greater the number of drive vibrators, the higher the level of the grating lobe. In order to avoid image quality degradation due to the grating lobe as much as possible, drive vibration occurs when the frequency is high. The number of children is reduced to suppress the level of the grating lobe.

また、各振動子を超音波駆動する際の駆動電圧は、テーブル22において視野深度に応じて定められている。視野深度を改善するためには、一般に、駆動電圧を高くするが、駆動電圧を高くすると音圧振幅が大きくなり、その結果伝播媒質中で非線形効果による歪を生じ、高調波成分を増加させるというドローバックも問題となる。さらに、伝播媒質中では超音波の高い周波数成分ほど減衰するため、駆動電圧が高い場合には低い場合に比べると狭帯域となり、中心周波数が低く観測される。そこで、これらを考慮し、視野深度ごとに最適な駆動電圧をあらかじめ実験などにより求めておいて、テーブル22として記憶させておく。   In addition, the driving voltage for ultrasonically driving each transducer is determined in the table 22 according to the depth of field. In order to improve the depth of field, in general, the drive voltage is increased, but when the drive voltage is increased, the sound pressure amplitude increases, resulting in distortion due to the nonlinear effect in the propagation medium and increasing the harmonic component. Drawback is also a problem. Furthermore, since the higher frequency component of the ultrasonic wave is attenuated in the propagation medium, when the drive voltage is high, the band is narrower than when the drive voltage is low, and the center frequency is observed to be low. Therefore, taking these into consideration, the optimum drive voltage for each depth of field is obtained in advance by experiments or the like and stored as the table 22.

このようなテーブル21、22へのアクセスを行うことにより制御回路17が駆動振動子数と駆動電圧とを定めて、送受波ビームフォーマ(その送波部分)12を制御し、送受波ビームフォーマ12の送波部分(送波ビームフォーマ)がその定められた数の振動子を、定められた駆動電圧で超音波駆動することになり、超音波ビームによるスキャンを開始する。これにより、超音波プローブ11において、最適な数の振動子が、最適な駆動電圧でパルス状に超音波駆動されるようになるため、送波超音波ビーム特性が改善され、アーティファクトの軽減された、診断能の高いBモード画像などを得ることができる。   By accessing the tables 21 and 22 as described above, the control circuit 17 determines the number of drive vibrators and the drive voltage, controls the transmission / reception beam former (the transmission part) 12, and transmits / receives the beam former 12. The transmitting portion (transmitting beamformer) of the ultrasonic wave drives the predetermined number of vibrators with a predetermined driving voltage, and starts scanning with the ultrasonic beam. As a result, in the ultrasonic probe 11, the optimal number of transducers are ultrasonically driven in pulses with the optimal driving voltage, so that the transmitted ultrasonic beam characteristics are improved and artifacts are reduced. B-mode images with high diagnostic ability can be obtained.

なお、上記の説明は一つの実施例についてのものであり、この発明の趣旨を逸脱しない範囲で、具体的な構成などは種々に変更できることはもちろんである。ハードウェア的な構成を有するものとして説明しているが、信号処理回路13や画像処理回路14等ソフトウェアで実現可能な部分もある。駆動振動子数テーブル21および駆動電圧テーブル22の各数値は例示であることはいうまでもないであろう。   The above description is for one embodiment, and it is needless to say that specific configurations and the like can be variously changed without departing from the gist of the present invention. Although described as having a hardware configuration, there are parts such as the signal processing circuit 13 and the image processing circuit 14 that can be realized by software. It goes without saying that the numerical values in the drive vibrator number table 21 and the drive voltage table 22 are examples.

この発明にかかる超音波診断装置によれば、超音波周波数、焦点距離の入力値に応じて最適な駆動素子数を定めて超音波プローブの各振動子を駆動することができるので、アーティファクトを軽減し、診断により役立つようなより画質の良好なBモード画像等を得ることができる。   According to the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention, it is possible to drive each transducer of the ultrasonic probe by determining the optimum number of drive elements according to the input values of the ultrasonic frequency and the focal length, thereby reducing artifacts. In addition, it is possible to obtain a B-mode image with better image quality that is useful for diagnosis.

この発明の一実施例にかかる超音波診断装置のブロック図。1 is a block diagram of an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

11……超音波プローブ
12……送受波ビームフォーマ
13……信号処理回路
14……画像処理回路
15……表示回路
16……画像モニタ装置
17……制御回路
18……入力装置
21……駆動振動子数テーブル
22……駆動電圧テーブル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Ultrasonic probe 12 ... Transmission / reception wave beam former 13 ... Signal processing circuit 14 ... Image processing circuit 15 ... Display circuit 16 ... Image monitor device 17 ... Control circuit 18 ... Input device 21 ... Drive Number-of-vibrators table 22 …… Drive voltage table

Claims (1)

超音波振動子アレイよりなる超音波プローブと、該超音波プローブの各振動子をパルス駆動することにより伝播媒質中で合成された超音波ビームを送波する送波ビームフォーマと、上記振動子を駆動する超音波周波数および合成超音波ビームの焦点距離を入力する入力手段と、合成超音波ビームの焦点距離ごとに超音波周波数が高いほど駆動振動子数が少なくなる、焦点距離、周波数および駆動振動子数データのテーブルを保持する手段と、上記の入力情報に応じて上記テーブルにアクセスし、読み取った駆動振動子数データに基づき駆動する振動子を定めて各振動子を駆動するよう上記送波ビームフォーマを制御する制御手段とを備えることを特徴とする超音波診断装置。   An ultrasonic probe comprising an ultrasonic transducer array, a transmission beamformer for transmitting an ultrasonic beam synthesized in a propagation medium by pulse driving each transducer of the ultrasonic probe, and the transducer The input means for inputting the ultrasonic frequency to be driven and the focal length of the synthetic ultrasonic beam, and the higher the ultrasonic frequency is for each focal length of the synthetic ultrasonic beam, the smaller the number of driving vibrators, the focal length, the frequency and the driving vibration. A means for holding a table of child data, and the table for accessing the table according to the input information, determining the vibrator to be driven based on the read drive vibrator number data, and driving the vibrator An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: control means for controlling the beam former.
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