JP2006292701A - On-vehicle device and road state display method - Google Patents

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JP2006292701A JP2005117701A JP2005117701A JP2006292701A JP 2006292701 A JP2006292701 A JP 2006292701A JP 2005117701 A JP2005117701 A JP 2005117701A JP 2005117701 A JP2005117701 A JP 2005117701A JP 2006292701 A JP2006292701 A JP 2006292701A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an on-vehicle device and a road state display method capable of displaying the present road state of a spot having passed before by an image, and comparing the present road state with a road state at the passing time. <P>SOLUTION: A road state image of a prescribed vehicle passing spot is imaged by a camera 16, and the road state image of the passing spot is preserved in a drive recorder 17 correlatively with position data of the spot. When a route to a prescribed destination is searched for later by a navigation control part 11, it is examined whether the preserved spot exists on a search route or not. If the preserved spot exists on the search route, an on-vehicle unit control part 15 acquires a recent road state image of the spot from the outside by communication and displays it, and also displays the preserved road state image photographed when passing the spot. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は車載装置及び道路状況表示方法に係わり、特に以前に通過したときの通過地点の道路状況と最近の（現在を含む）道路状況とを並べて表示する車載装置及びその道路状況表示方法に関する。   The present invention relates to an in-vehicle device and a road condition display method, and more particularly, to an in-vehicle apparatus and a road condition display method for displaying a road condition at a passing point when the vehicle has passed before and a recent (including current) road condition.

車載装置としてのナビゲーション装置は、自動車位置マークと自動車位置周辺の地図をスクリーンに表示すると共に目的地までの誘導経路を描画地図上に表示し、該地図及び誘導経路を自動車の走行に応じてスクロール表示する。ナビゲーション装置を搭載した車の運転には地図帳が不要となり運転が大幅に楽になる。
ところで、以前に通過したことがある工事地点を再度通る場合、運転者は、最新の該工事地点の詳細情報を取得できないため、該地点を通るか否かを決めるに際して不安を感じることが多い。具体的には、
・該工事地点が、以前走行した時に工事渋滞にはまった場所であるか記憶が定かでなく、該工事地点を通るのに不安を感じることがある。すなわち、工事渋滞にはまった場所であると確かに記憶していれば、該工事地点を回避できるが、記憶が定かでないため、該工事地点を通るのに不安を感じる。また、
・工事地点が、以前走行した時と工事規模に変化があるのか分からず、該地点を通るのに不安を感じる。すなわち、前回通過したとき、小規模な工事であったため工事渋滞なく通過できたが、現在工事規模が大きくなって工事渋滞が発生しているのかわからないため不安を感じる。 A navigation device as an in-vehicle device displays a vehicle position mark and a map around the vehicle position on a screen, displays a guidance route to a destination on a drawing map, and scrolls the map and the guidance route according to the traveling of the vehicle. indicate. Driving a car equipped with a navigation device eliminates the need for a map book, making driving much easier.
By the way, when passing through a construction point that has been passed before, the driver cannot obtain the latest detailed information of the construction point, and often feels anxious when deciding whether or not to pass the point. In particular,
・ It is uncertain whether or not the construction point is a place where the construction traffic was jammed when the vehicle traveled before, and there is a case where the user feels uneasy about passing through the construction point. That is, if it is surely memorized that the place is congested in the construction traffic, the construction point can be avoided, but since the memory is not clear, I feel uneasy about passing through the construction point. Also,
・ I don't know if the construction point has changed since the last time I ran, and I feel uneasy about passing through that point. That is, when it passed last time, because it was a small-scale construction, it was possible to pass without construction congestion, but I feel uneasy because I do not know whether the construction scale is currently large and construction congestion has occurred.

工事地点情報などを外部より取得して描画地図上にアイコン表示する機能を備えたナビゲーション装置がある。しかし、アイコン表示だけでは現在の工事の詳細がわからず、また本当に通れるのか否かについて不安を感じる。
また、従来技術として往路通行時に交差点を通過したときに該交差点の風景を車両後部から撮影して保存しておき、復路走行時に保存してある風景を描画し、あるいは該風景中に存在する標識を識別して該標識に応じて左折禁止、進入禁止などの注意を運転者にする車両走行誘導装置がある(特許文献1参照)。
特開平６−１８６０４７号公報 There is a navigation device having a function of acquiring construction point information from the outside and displaying an icon on a drawn map. However, the details of the current construction are not understood only by the icon display, and I feel uneasy about whether or not it can be passed.
In addition, as a conventional technique, when passing an intersection when traveling on an outward road, the scenery of the intersection is photographed and stored from the rear of the vehicle, and the scenery preserved when traveling on the return road is drawn, or a sign existing in the scenery There is a vehicle travel guidance device that recognizes the vehicle and makes the driver pay attention to prohibition of turning left or entering the vehicle according to the sign (see Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 6-186047

しかし、上記従来技術は往復通行する際に有効なものであり、しかも、以前に通行した工事地点の最近の詳細情報を提供するものではない。
以上から本発明の目的は、以前に通過したことがある地点の最近の道路状況を表示し、かつ、最近の道路状況と前記通行時の道路状況を比較できるようにし、さらには、的確に該地点を通行すべきか否かを決定できるようにすることである。 However, the above-described conventional technique is effective when traveling in a round-trip manner, and does not provide the latest detailed information of a construction site that has been previously traveled.
From the above, the object of the present invention is to display the latest road condition at a point that has been passed before, and to compare the recent road condition with the road condition at the time of passage. It is to be able to decide whether or not to pass the point.

上記課題は本発明によれば、道路状況を表示する車載装置及びその道路状況表示方法により達成される。
本発明の第1の車載装置は、所定の車両通過地点の道路状況を取得する道路状況取得部、該通過地点の道路状況を示す情報を該地点の位置データに対応させて保存する保存部、指定された地点の道路状況情報を外部より通信により取得する通信部、所定の地点の道路状況情報の表示が要求されたとき、外部より該地点の最近の道路状況情報を取得して表示すると共に、前記保存部に保存されている該地点通過時に取得した道路状況情報を表示する制御部を備えている。
本発明の第2の車載装置は、所定の車両通過地点の道路状況を取得する道路状況取得部、該通過地点の道路状況を示す情報を該地点の位置データに対応させて保存する保存部、指定された地点の道路状況情報を外部より通信により取得する通信部、目的地までの経路を探索し、該探索経路上に前記保存してある地点が存在するとき、外部より該地点の最近の道路状況情報を取得して表示すると共に、前記保存部に保存されている該地点通過時に取得した道路状況情報を表示する制御部を備えている。
上記第１、第２の車載装置において、前記道路状況取得部は、車両通過地点の道路状況画像を撮影するカメラであり、前記道路状況情報は道路状況画像である。あるいは、前記道路状況取得部は、外部から送信されている車両通過地点における工事情報を取得する工事情報取得部であり、前記道路状況情報は工事情報である。
本発明の第1の道路状況表示方法は、所定の車両通過地点の道路状況を取得するステップ、該通過地点の道路状況情報を該地点の位置データに対応させて保存するステップ、所定地点の道路状況情報の表示が要求されたとき、外部より通信により該地点の最近の道路状況情報を取得して表示すると共に、前記保存されている該地点通過時に取得した道路状況情報を表示するステップを備えている。
本発明の第２の道路状況表示方法は、所定の車両通過地点の道路状況を取得するステップ、該通過地点の道路状況情報を該地点の位置データに対応させて保存するステップ、 目的地までの経路を探索するステップ、該探索経路上に前記保存してある地点が存在するとき、外部より通信により該地点の最近の道路状況情報を取得して表示すると共に、前記保存されている該地点通過時に取得した道路状況情報を表示するステップを備えている。
上記第１、第２の道路状況表示方法において、前記道路状況情報は、カメラで撮影した車両通過地点の道路状況画像、あるいは、外部から受信した車両通過地点における工事情報である。 According to the present invention, the above object is achieved by an in-vehicle device that displays road conditions and a road condition display method thereof.
The first in-vehicle device of the present invention is a road condition acquisition unit that acquires a road condition of a predetermined vehicle passing point, a storage unit that stores information indicating the road condition of the passing point corresponding to the position data of the point, A communication unit that obtains road condition information of a specified point from outside, and when the display of the road condition information of a predetermined point is requested, the latest road condition information of the point is obtained and displayed from the outside. And a control unit that displays road condition information acquired when the point is stored and stored in the storage unit.
The second in-vehicle device of the present invention is a road condition acquisition unit that acquires a road condition of a predetermined vehicle passing point, a storage unit that stores information indicating the road condition of the passing point corresponding to the position data of the point, A communication unit that obtains road condition information of a specified point from outside, searches for a route to the destination, and when the saved point exists on the searched route, the latest of the point from the outside A control unit is provided for acquiring and displaying road condition information and displaying the road condition information acquired at the time of passing the point stored in the storage unit.
In the first and second vehicle-mounted devices, the road condition acquisition unit is a camera that captures a road condition image of a vehicle passing point, and the road condition information is a road condition image. Alternatively, the road situation acquisition unit is a construction information acquisition unit that acquires construction information at a vehicle passing point transmitted from the outside, and the road situation information is construction information.
The first road condition display method of the present invention includes a step of acquiring a road condition of a predetermined vehicle passing point, a step of storing road condition information of the passing point in correspondence with position data of the point, a road at a predetermined point When the display of the situation information is requested, the step of acquiring and displaying the latest road condition information of the point by communication from the outside and displaying the stored road condition information when passing the point is provided. ing.
The second road condition display method of the present invention includes a step of acquiring a road condition of a predetermined vehicle passing point, a step of storing road condition information of the passing point corresponding to the position data of the point, A step of searching for a route, and when the stored point exists on the searched route, the latest road condition information of the point is acquired and displayed by communication from the outside, and the stored point is passed There is a step of displaying road condition information acquired at times.
In the first and second road condition display methods, the road condition information is a road condition image of a vehicle passing point photographed by a camera, or construction information at a vehicle passing point received from the outside.

本発明によれば、所定の車両通過地点の道路状況を取得し、該通過地点の道路状況情報を該地点の位置データに対応させて保存し、所定地点の道路状況情報の表示が要求されたとき、外部より通信により該地点の最近の道路状況情報を取得して表示すると共に、前記保存されている該地点通過時に取得した道路状況情報を表示するようにしたから、要求により以前に通過したことがある地点の最近の道路状況を表示でき、かつ、最近の道路状況と前記通行時の道路状況を比較することができ、的確に該地点を通行すべきか否かを決定することができる。また、前記道路状況情報を画像とすることにより、道路状況を画像で表示でき、かつ、最近の道路状況と前記通行時の道路状況を容易に比較することができる。また、前記道路状況情報を外部装置から受信した車両通過地点における工事情報とすることにより、工事の有無、状況を確実に入手して表示することができる。
また、本発明によれば、所定の車両通過地点の道路状況を取得し、該通過地点の道路状況情報を該地点の位置データに対応させて保存し、目的地までの経路を探索し、該探索経路上に前記保存してある地点が存在するとき、外部より通信により該地点の最近の道路状況情報を取得して表示すると共に、前記保存されている該地点通過時に取得した道路状況情報を表示するようにしたから、誘導系路上の以前に通過したことがある地点の最近の道路状況を表示でき、かつ、最近の道路状況と前記通行時の道路状況を比較することができ、的確に該地点を通行すべきか否かを決定することができる。また、前記道路状況情報を画像とすることにより、道路状況を画像で表示でき、かつ、最近の道路状況と前記通行時の道路状況を容易に比較することができる。また、前記道路状況情報を外部装置から受信した車両通過地点における工事情報とすることにより、工事の有無、状況を確実に入手して表示することができる。 According to the present invention, the road situation of a predetermined vehicle passing point is acquired, the road situation information of the passing point is stored in correspondence with the position data of the point, and the display of the road situation information of the predetermined point is requested. Since the latest road condition information of the point was acquired and displayed by communication from the outside, and the road condition information acquired at the time of passing the point was displayed, it was previously passed by request. It is possible to display the recent road condition at a certain point, and to compare the recent road condition with the road condition at the time of passing, and to determine whether or not to pass the point accurately. Further, by using the road condition information as an image, the road condition can be displayed as an image, and the latest road condition and the road condition at the time of travel can be easily compared. In addition, by using the road status information as construction information at a vehicle passing point received from an external device, it is possible to reliably obtain and display the presence / absence and status of construction.
Further, according to the present invention, the road condition of a predetermined vehicle passing point is acquired, the road condition information of the passing point is stored in correspondence with the position data of the point, the route to the destination is searched, When the stored point exists on the searched route, the latest road state information of the point is acquired and displayed by communication from the outside, and the road state information acquired when the stored point is passed is displayed. Since it is displayed, it is possible to display the latest road conditions at points that have been passed before on the guidance system road, and to compare the recent road conditions with the road conditions at the time of the above traffic, accurately It can be determined whether or not the point should be passed. Further, by using the road condition information as an image, the road condition can be displayed as an image, and the latest road condition and the road condition at the time of travel can be easily compared. In addition, by using the road status information as construction information at a vehicle passing point received from an external device, it is possible to reliably obtain and display the presence / absence and status of construction.

所定の車両通過地点の道路状況画像を撮影し、該通過地点の道路状況画像を該地点の位置データに対応させて保存しておく。そして、後日、所定の目的地までの経路を探索したとき、該探索経路上に前記保存してある地点が存在するか調べる。探索経路上に前記保存してある地点が存在すれば、外部より通信により該地点の最近の道路状況画像を取得して表示すると共に、前記保存されている該地点通過時に撮影した道路状況画像を表示する。このようにすれば、誘導系路上の以前に通過したことがある地点の最近の道路状況を画像で表示でき、かつ、最近の道路状況と前記通行時の道路状況を比較することができる。   A road condition image of a predetermined vehicle passing point is photographed, and the road condition image of the passing point is stored in correspondence with the position data of the point. Then, when a route to a predetermined destination is searched for at a later date, it is checked whether or not the stored point exists on the searched route. If the saved point exists on the searched route, the latest road condition image of the point is acquired and displayed by communication from the outside, and the road condition image captured when the saved point is passed is displayed. indicate. In this way, it is possible to display the image of the recent road condition at a point that has passed before on the guidance system road, and to compare the recent road condition with the road condition at the time of traffic.

・車載装置の構成
図１は本発明の車載装置の構成図であり、ナビゲーション制御部11は自動車位置周辺の地図及び自動車位置を示す自動車位置マークを表示装置12のスクリーンに表示すると共に目的地までの誘導経路を探索して描画地図上に表示し、地図及び誘導経路を自動車の走行に応じてスクロール表示する。地図メモリ部13はハードディスク、DVDディスク等の地図記憶媒体に地図を保存し、適宜読み出してナビゲーション制御部11に入力するようになっている。位置計算部14は走行距離センサーやジャイロなどの自立走行センサー及びGPSを備え、これらより得た信号を用いて自動車位置を計算してナビゲーション制御部11に入力する。
車載機制御部15は、車載機全体を制御すると共に、(1)カメラ16から取り込んだ通過地点の道路状況画像を通過地点の位置データに対応させてドライブレコーダ17に書き込み、(2)また、外部通信装置18を介して外部装置より通信により所定地点の最近の道路情報（道路状況画像、工事中の有無データを含む）を取得して表示装置12に表示する。図2はドライブレコーダ17における道路情報保存例であり、データ記憶部17aと画像記憶部17bで構成され、データ記憶部17aには、通過地点の位置データ(経緯度)、撮影日時、道路状況画像の記憶位置を示す画像ポインタが記憶され、画像記憶部17bにはカメラで取り込んだ道路状況画像が記憶されている。
操作部19はナビゲーション制御用の各種入力操作を行うと共に、カメラ16による通過地点の道路状況画像の取り込み要求や所定地点の最近及び登録時の道路状況表示を要求する。画像撮影処理部20は車載機制御部15からの指示によりカメラ16を制御して道路状況画像を取得し、該道路状況画像に画像処理を施して車載機制御部15に入力する。
ナビゲーション制御部11、表示装置12、車載機制御部15、操作部19はバス21に接続されている。なお、図示しないが、ハンズフリー電話装置やオーディオ装置もバス21に接続され、表示部12および操作部19を共用するようになっている。 FIG. 1 is a block diagram of an in-vehicle device according to the present invention. The navigation control unit 11 displays a map around the vehicle position and a vehicle position mark indicating the vehicle position on the screen of the display device 12 and reaches the destination. The guide route is searched and displayed on the drawn map, and the map and the guide route are scroll-displayed according to the driving of the automobile. The map memory unit 13 stores a map in a map storage medium such as a hard disk or a DVD disk, reads it out as appropriate, and inputs it to the navigation control unit 11. The position calculation unit 14 is provided with a self-supporting travel sensor such as a travel distance sensor and a gyroscope and GPS, and uses the signals obtained from these to calculate the vehicle position and inputs it to the navigation control unit 11.
The in-vehicle device control unit 15 controls the entire in-vehicle device, and (1) writes the road condition image of the passing point captured from the camera 16 to the drive recorder 17 corresponding to the position data of the passing point, (2) The latest road information (including road condition image and presence / absence data under construction) is acquired by communication from the external device via the external communication device 18 and displayed on the display device 12. FIG. 2 is an example of road information storage in the drive recorder 17, and is composed of a data storage unit 17a and an image storage unit 17b. The data storage unit 17a includes position data (latitude and longitude) of passing points, shooting date and time, and road situation image. An image pointer indicating the storage position is stored, and a road situation image captured by the camera is stored in the image storage unit 17b.
The operation unit 19 performs various input operations for navigation control, and requests the camera 16 to capture a road condition image of a passing point, and request a road condition display at the latest and registered points. The image capturing processing unit 20 controls the camera 16 according to an instruction from the in-vehicle device control unit 15, acquires a road condition image, performs image processing on the road condition image, and inputs the image to the in-vehicle device control unit 15.
The navigation control unit 11, the display device 12, the in-vehicle device control unit 15, and the operation unit 19 are connected to the bus 21. Although not shown, a hands-free telephone device and an audio device are also connected to the bus 21 and share the display unit 12 and the operation unit 19.

・外部通信
外部通信装置18はインターネット通信、あるいは車々間通信(無線LAN等により車と車との間で行う通信)により外部装置より所定地点の最近(現在を含む)の道路情報を取得する。図3は最近の道路情報を取得する通信方法の説明図であり、図3（A）は、車載機CMMが工事情報を提供するセンターCNTと無線LAN等を介してインターネット接続し、接続後に該センターCNTに通過地点の位置データを送信して該センターより該通過地点の道路状況画像、工事中の有無データ等を取得する例である。図3(B)は、センターCNTが各工事地点の最近の道路状況画像を、該地点を通過する他車の車載機CMM′より取得して管理しており、車載機CMMがセンターCNTとインターネット接続し、接続後に該センターCNTに通過地点の位置データを送信して該センターより該通過地点の道路状況画像、工事中の有無データを取得する。図3(C)は車々間通信により他車の車載機CMM′′より最新道路状況
画像を取得する例である。 External communication The external communication device 18 acquires the latest (including the current) road information of a predetermined point from the external device by Internet communication or inter-vehicle communication (communication between a car and a vehicle by wireless LAN or the like). Fig. 3 is an explanatory diagram of a communication method for obtaining recent road information. Fig. 3 (A) shows the in-vehicle device CMM connecting to the Internet via a wireless LAN or the like with the center CNT providing construction information. In this example, position data of a passing point is transmitted to the center CNT, and a road condition image of the passing point, presence / absence data during construction, and the like are acquired from the center. Fig. 3 (B) shows that the center CNT acquires and manages the latest road condition images of each construction point from the onboard unit CMM 'of other vehicles that pass through the point. After the connection, the position data of the passing point is transmitted to the center CNT, and the road condition image of the passing point and the presence / absence data under construction are acquired from the center. FIG. 3C shows an example in which the latest road condition image is acquired from the in-vehicle device CMM ″ of another vehicle by inter-vehicle communication.

・表示例
所定の地点が工事中の時、該工事中の通過地点の道路状況画像をカメラ１６で撮影し、該通過地点の位置データと撮影日時に対応させて道路状況画像をドライブレコーダ17に保存しておく。後日、操作部19より所定地点の道路状況画像の表示が要求されたとき、あるいは、目的地までの探索経路上に保存してある地点が存在するとき、車載機制御部15は外部通信装置18を制御して外部より該地点Pの現在の詳細情報（道路状況画像、工事中の有無等）を取得して表示装置12に表示すると共に、前記保存されている該地点通過時に撮影した道路状況画像を表示する。
図4は本発明の工事中通過地点表示例であり、(A)は現在も該地点Pが道路工事中の場合における表示例であり、(B)は該地点Pの道路工事が既に完了している場合の表示例である。スクリーン部分S1に地点通過時に撮影した道路状況画像を表示し、スクリーン部分S2に現在の道路状況画像を表示し、スクリーン部分S3に現在の工事状況(工事中、工事終了)を示すメッセージを表示し、スクリーン部分S4に着目地点Pの周辺地図、誘導経路GPT、地点を示すマークMK、撮影日などを表示する。なお、DLは工事中を示す人形(人間の場合もある)、PLは工事中を示すプレートである。
(B)に示す表示を見て対象地点が現在工事中でないことを確認すれば、運転者からの削除指示によりあるいは自動的にマークMKを消去し、かつ、ドライブレコーダ17から該地点の登録データを削除する。
以上より、操作部より要求された地点あるいは誘導系路上の以前に通過したことがある地点の最近の道路状況を画像で表示でき、かつ、最近の道路状況と通行時の道路状況を比較することができる。この結果、運転者は確実に工事中であるか、工事が完了したか及び工事中であれば道路工事の進捗状況を把握することができる。 -Display example When a predetermined point is under construction, a road situation image of the passing point under construction is taken with the camera 16, and the road situation image is sent to the drive recorder 17 according to the position data of the passing point and the shooting date and time. Save it. At a later date, when the operation unit 19 requests display of a road condition image at a predetermined point, or when there is a point stored on the search route to the destination, the in-vehicle device control unit 15 sends the external communication device 18 The current detailed information (road situation image, presence / absence of construction, etc.) of the point P is acquired from the outside and displayed on the display device 12, and the road situation photographed when passing the saved point Display an image.
FIG. 4 is an example of a passing point display during construction according to the present invention, (A) is a display example when the point P is still under road construction, and (B) is a road construction at the point P already completed. It is a display example when The road condition image taken at the time of passing the point is displayed on the screen part S1, the current road condition image is displayed on the screen part S2, and a message indicating the current construction status (under construction and completion of construction) is displayed on the screen part S3. The surrounding map of the point of interest P, the guide route GPT, the mark MK indicating the point, the shooting date, etc. are displayed on the screen portion S4. In addition, DL is a doll (sometimes human) indicating the construction, and PL is a plate indicating the construction.
If it is confirmed from the display shown in (B) that the target location is not currently under construction, the mark MK is deleted by the driver's deletion instruction or automatically, and the registration data of the location from the drive recorder 17 Is deleted.
From the above, it is possible to display an image of the recent road conditions at a point requested by the operation unit or a point that has passed before on the taxiway, and compare the recent road condition with the road condition at the time of traffic Can do. As a result, the driver can grasp the progress status of the road construction if it is reliably under construction, whether the construction is completed, and under construction.

・工事中通過地点の道路状況画像の取り込み制御
工事中通過地点の道路状況画像を取り込むには、操作部19から要求する場合と自動的に工事地点を検出して取り込む場合がある。
図５は操作部19から要求する場合における道路状況画像の取り込み制御フローである。
工事中の地点に到着したとき、運転手は操作部19上の所定のキー操作により道路状況撮影登録要求を発行する(ステップ101)。この登録要求により車載機制御部15は画像撮影処理部20に撮影を指示し、カメラ16で撮影した道路状況画像を該画像撮影処理部20より取り込み(ステップ102)、該道路状況画像を、工事中通過地点の位置データ、撮影日時に対応させてドライブレコーダ17に書き込む(ステップ103)。
図6は自動的に工事地点を検出して取り込むと共に操作部19からの要求により道路状況画像を取り込む制御フローである。
画像撮影処理部20は、カメラ16により常時、車両前方の風景を撮影し(ステップ151)、撮影画像中に工事中であることを示す人形DLあるいは工事中を示すプレートPLが存在するか、換言すれば工事中であるかチェックする(ステップ152)。工事中を検出しなければ、操作部19より道路状況撮影登録要求が出されたかチェックし(ステップ153)、出されていなければステップ151に戻り、以降の処理を繰り返す。なお、ステップ152は自動的に工事中を検出できない場合を考慮した処理ステップである。
一方、ステップ152において、工事中であることを検出すれば、あるいは、ステップ153において操作部19より道路状況撮影登録要求が発行すれば、カメラ16で撮影した道路状況画像を該画像撮影処理部20より取り込み(ステップ154)、該道路状況画像を、工事中通過地点の位置データ、撮影日時に対応させてドライブレコーダ17に書き込む(ステップ155)。 -Capture control of road condition image of passing point during construction To capture a road condition image of a passing point during construction, there are a case where a request is made from the operation unit 19 and a case where a construction point is automatically detected.
FIG. 5 is a flow chart for controlling the capturing of a road situation image when requested from the operation unit 19.
When arriving at the point under construction, the driver issues a road condition shooting registration request by a predetermined key operation on the operation unit 19 (step 101). In response to this registration request, the in-vehicle device control unit 15 instructs the image capturing processing unit 20 to capture images, captures the road condition image captured by the camera 16 from the image capturing processing unit 20 (step 102), and constructs the road condition image. The data is written in the drive recorder 17 in correspondence with the position data of the middle passage point and the shooting date (step 103).
FIG. 6 is a control flow for automatically detecting and capturing a construction point and capturing a road condition image in response to a request from the operation unit 19.
The image capturing processing unit 20 always captures the scenery in front of the vehicle with the camera 16 (step 151), and whether there is a doll DL indicating that construction is in progress or a plate PL indicating that construction is in progress in the captured image. If so, it is checked whether construction is underway (step 152). If no construction is detected, it is checked whether a request for road condition photographing registration is issued from the operation unit 19 (step 153). If not issued, the process returns to step 151 to repeat the subsequent processing. Step 152 is a processing step that takes into account the case where construction is not automatically detected.
On the other hand, if it is detected in step 152 that construction is underway, or if a road condition photographing registration request is issued from the operation unit 19 in step 153, the road condition image photographed by the camera 16 is converted into the image photographing processing unit 20. (Step 154), and the road condition image is written into the drive recorder 17 in correspondence with the position data of the passing point during construction and the shooting date and time (step 155).

・地点の道路状況画像の表示制御
地点の道路状況画像を表示するには、操作部19から要求する場合と探索系路上に登録した工事中通過点が存在する場合がある。
図７は操作部19から所定地点の道路状況画像表示を要求する場合の表示制御フローである。
操作部1９の所定キーの操作により、登録地点の詳細状況表示を要求する(ステップ201)。該要求により、車載機制御部15はドライブレコーダ17に記憶されている情報を用いて登録地点リストを表示する(ステップ202)。ユーザは登録地点リストより所望の地点を選択する(ステップ203)。これにより、車載機制御部15はドライブレコーダ17に記憶されている該地点の情報に基づいて図4に示すようにスクリーン部分S1に地点通過時に撮影した道路状況画像を表示し、スクリーン部分S4に着目地点Pの周辺地図、誘導経路GPT、地点を示すマークMK、撮影日などを表示する(ステップ204)。
また、車載機制御部15は外部より通信によりステップ203で選択した地点の最詳細情報(車々間通信の場合には道路状況画像)を取得し(ステップ205)、スクリーン部分S2に外部より取得した現在の道路状況画像を表示し、スクリーン部分S3に現在の工事状況(工事中、工事終了)を示すメッセージを表示する(ステップ206)。ユーザは、表示画像より確実に登録地点が現在工事中であるか、既に工事が完了したか及び工事中であれば道路工事の進捗状況を把握することができる。
ついで、該登録地点データを削除するか判断し(ステップ207)、削除する場合には削除のためキー操作を行って削除する(ステップ208)。なお、工事中でないことを自動的に判断して削除することもできる。 -Display control of the road situation image of the point To display the road situation image of the point, there are cases where there is a request from the operation unit 19 and there are registered passing points on the search route.
FIG. 7 is a display control flow when the operation unit 19 requests to display a road condition image at a predetermined point.
A detailed status display of the registration point is requested by operating a predetermined key of the operation unit 19 (step 201). In response to the request, the in-vehicle device control unit 15 displays a registration point list using information stored in the drive recorder 17 (step 202). The user selects a desired point from the registered point list (step 203). As a result, the in-vehicle device control unit 15 displays the road condition image taken at the time of passing the point on the screen portion S1 based on the information on the point stored in the drive recorder 17, as shown in FIG. A map around the point of interest P, a guide route GPT, a mark MK indicating the point, a shooting date, and the like are displayed (step 204).
Further, the in-vehicle device control unit 15 obtains the most detailed information (road situation image in the case of inter-vehicle communication) of the point selected in step 203 by communication from the outside (step 205), and the current acquired from the outside in the screen portion S2. Is displayed, and a message indicating the current construction status (under construction and construction completion) is displayed on the screen portion S3 (step 206). The user can ascertain from the display image whether the registration point is currently under construction, whether the construction has already been completed, and the progress of road construction if the construction is underway.
Next, it is determined whether or not the registration point data is to be deleted (step 207). If it is to be deleted, a key operation is performed for deletion (step 208). It is also possible to automatically determine that it is not under construction and delete it.

図8は探索系路上に登録した工事中通過点が存在する場合の表示制御フローである。
ナビゲーション制御部11は目的地までの誘導経路探索を行い(ステップ301)、経路探索が終了すれば、経路上にドライブレコーダ17に登録した登録地点が存在するかチェックし(ステップ302)、登録地点が存在しなければ処理を終了する。
一方、経路上に登録地点が存在すれば、ナビゲーション制御部11は車載機制御部15に該登録地点の詳細状況表示を要求する(ステップ303)。これにより、車載機制御部15はドライブレコーダ17に記憶されている該登録地点情報に基づいて図4（A）、図4(B)示すように、スクリーン部分S1に地点通過時に撮影した道路状況画像を表示し、スクリーン部分S4に着目地点Pの周辺地図、誘導経路GPT、地点を示すマークMK、撮影日等を表示する(ステップ304)。
また、車載機制御部15は外部より通信により登録地点の最新詳細情報を取得し(ステップ305)、スクリーン部分S2に外部より取得した現在の道路状況画像を表示し、スクリーン部分S3に現在の工事状況(工事中、工事終了)を示すメッセージを表示する(ステップ306)。ユーザは、表示画像より確実に登録地点が現在工事中であるか、既に工事が完了したか及び工事中であれば道路工事の進捗状況を識別することができる。
ついで、登録地点を迂回するか判断し(ステップ307)、迂回しなければ登録地点情報をドライブレコーダ17から削除し(ステップ308)、迂回が指示されれば登録地点を迂回する誘導経路を再探索する(ステップ309)。
以上の実施例では図1に示す車載装置に本発明を適用した場合について説明したが、ドライブレコーダ17や外部通信装置18、画像撮影処理部20、カメラ16をナビゲーション制御部11に接続してなるナビゲーション装置を車載装置とみなして適用することもできる。 FIG. 8 is a display control flow when there is a registered passing point on the search route.
The navigation control unit 11 performs a guidance route search to the destination (step 301), and when the route search ends, checks whether there is a registered point registered in the drive recorder 17 on the route (step 302). If no exists, the process ends.
On the other hand, if there is a registered point on the route, the navigation control unit 11 requests the in-vehicle device control unit 15 to display the detailed status of the registered point (step 303). As a result, the vehicle-mounted device control unit 15, as shown in FIG. 4 (A) and FIG. 4 (B), based on the registered spot information stored in the drive recorder 17, the road situation photographed when passing the spot on the screen portion S1. An image is displayed, and a map around the point of interest P, a guide route GPT, a mark MK indicating the point, a shooting date, and the like are displayed on the screen portion S4 (step 304).
The in-vehicle device control unit 15 obtains the latest detailed information of the registration point from outside by communication (step 305), displays the current road condition image obtained from the outside on the screen portion S2, and displays the current construction on the screen portion S3. A message indicating the status (under construction and completion of construction) is displayed (step 306). The user can identify the progress status of road construction from the display image if the registration point is currently under construction, has already been completed, and is under construction.
Next, it is determined whether to detour the registration point (step 307). If not detouring, the registration point information is deleted from the drive recorder 17 (step 308), and if the detour is instructed, the guidance route that detours the registration point is re-searched. (Step 309).
In the above embodiment, the case where the present invention is applied to the in-vehicle device shown in FIG. 1 has been described. However, the drive recorder 17, the external communication device 18, the image capturing processing unit 20, and the camera 16 are connected to the navigation control unit 11. The navigation device can also be applied as an in-vehicle device.

図9は本発明の第2実施例の車載装置の構成図であり、図1の第1実施例と同一部分には同一符号を付している。異なる点は第1実施例におけるカメラ、画像撮影処理部の代わりに、道路交通情報取得部51を設けた点である。現在、道路交通情報通信システム（VICS）により、渋滞、事故、規制、工事中などの道路交通情報を車載のナビゲーション装置に提供し、地図上に道路交通情報を文字により、あるいは簡易図形により、あるいは渋滞を示す矢印により表示するようになっている。道路交通情報受信機51aは道路交通情報通信システムセンター(VICSセンター)から送られてくる道路交通情報を受信し、道路交通情報解析部51bは道路交通情報受信機51aが受信した道路交通情報より工事情報を抽出し、工事中であれば工事地点の位置、工事期間、工事規模、工事進捗情況等を車載機制御部15に入力する。車載機制御部15は、車載機全体を制御すると共に、(1) 道路交通情報取得部51から取り込んだ通過地点の工事情報を該通過地点の位置データに対応させてドライブレコーダ17に書き込み、(2)また、外部通信装置18を介して外部装置より通信により所定地点の最近の工事情報を取得して表示装置12に表示する。
工事情報のドライブレコーダ17への書き込みは以下のように行う。道路交通情報受信機51aは道路交通情報を常時VICSセンターから受信しており、道路交通情報解析部51bは該道路交通情報より工事情報を抽出し、工事中であれば、工事地点の位置、工事期間、工事規模、工事進捗情況等を車載機制御部15に入力する。車載機制御部15は、入力された工事情報に基づいて、ドライブレコーダ17に工事地点(登録地点という)の位置データに対応させて、工事中、工事期間、工事規模、工事進捗情況等を自動的に記録する。
また、工事情報の表示制御は以下のように行う。操作部1９の所定キーを操作して登録地点の詳細状況表示を要求すると、車載機制御部15はドライブレコーダ17に記憶されている情報を用いて登録地点リストを表示する。この状態においてユーザが登録地点リストより所望の地点を選択すれば、車載機制御部15はドライブレコーダ17に記憶されている該地点の工事情報、すなわち、該地点通過時に取得した工事情報をスクリーンに表示する。また、車載機制御部15は外部より通信により該選択した地点の工事情報を取得してスクリーンに表示する。ユーザは、上記工事情報の表示より確実に登録地点が依然として工事中であるか、既に工事が完了したか及び工事中であれば道路工事の進捗状況を把握することができる。
以上はキー操作により工事情報を表示した例であるが、探索経路上にドライブレコーダ17に登録した地点が存在する場合には以下の制御により工事情報を表示する。ナビゲーション制御部11は目的地までの誘導経路探索を行い、経路探索が終了すれば、経路上にドライブレコーダ17に登録した登録地点が存在するかチェックし、登録地点が存在しなければ処理を終了する。一方、経路上に登録地点が存在すれば、ナビゲーション制御部11は車載機制御部15に該登録地点の詳細状況表示を要求する。これにより、車載機制御部15はドライブレコーダ17に記憶されている該登録地点の工事情報をスクリーンに表示する。また、車載機制御部15は外部より通信により登録地点の最新の工事情報を取得し、現在の工事状況(工事中、工事終了)を示すメッセージを表示する。ユーザは、表示された工事情報より確実に登録地点が現在工事中であるか、既に工事が完了したか及び工事中であれば道路工事の進捗状況を識別することができる。 FIG. 9 is a configuration diagram of the in-vehicle apparatus according to the second embodiment of the present invention, and the same reference numerals are given to the same portions as those in the first embodiment of FIG. The difference is that a road traffic information acquisition unit 51 is provided instead of the camera and the image capturing processing unit in the first embodiment. Currently, the road traffic information communication system (VICS) provides road traffic information such as traffic jams, accidents, regulations, and construction to in-vehicle navigation devices, and road traffic information on the map in text, simple graphics, or Displayed with arrows indicating traffic jams. The road traffic information receiver 51a receives road traffic information sent from the road traffic information communication system center (VICS center), and the road traffic information analysis unit 51b performs construction based on the road traffic information received by the road traffic information receiver 51a. Information is extracted, and if it is under construction, the location of the construction site, construction period, construction scale, construction progress status, etc. are input to the in-vehicle device controller 15. The in-vehicle device control unit 15 controls the entire in-vehicle device, and (1) writes the construction information of the passage point acquired from the road traffic information acquisition unit 51 to the drive recorder 17 in correspondence with the position data of the passage point, 2) Further, recent construction information at a predetermined point is acquired by communication from the external device via the external communication device 18 and displayed on the display device 12.
The construction information is written to the drive recorder 17 as follows. The road traffic information receiver 51a always receives road traffic information from the VICS center, and the road traffic information analysis unit 51b extracts construction information from the road traffic information. The period, construction scale, construction progress status, etc. are input to the in-vehicle device controller 15. Based on the input construction information, the in-vehicle device control unit 15 causes the drive recorder 17 to correspond to the location data of the construction point (registered point), automatically during construction, construction period, construction scale, construction progress status, etc. To record.
In addition, display control of construction information is performed as follows. When a detailed status display of a registered point is requested by operating a predetermined key of the operation unit 19, the in-vehicle device control unit 15 displays a registered point list using information stored in the drive recorder 17. In this state, if the user selects a desired point from the registered point list, the in-vehicle device control unit 15 displays the construction information of the point stored in the drive recorder 17, that is, the construction information acquired when passing the point on the screen. indicate. Further, the in-vehicle device control unit 15 acquires the construction information of the selected point from the outside by communication and displays it on the screen. The user can ascertain from the display of the construction information whether the registration point is still under construction, whether the construction has already been completed, and the progress of road construction if the construction has been completed.
The above is an example in which the construction information is displayed by key operation. However, when there is a spot registered in the drive recorder 17 on the searched route, the construction information is displayed by the following control. The navigation control unit 11 searches for a guidance route to the destination. When the route search is completed, the navigation control unit 11 checks whether there is a registered point registered in the drive recorder 17 on the route. If there is no registered point, the process ends. To do. On the other hand, if a registered point exists on the route, the navigation control unit 11 requests the in-vehicle device control unit 15 to display a detailed status of the registered point. Thereby, the in-vehicle device control unit 15 displays the construction information of the registered point stored in the drive recorder 17 on the screen. Further, the in-vehicle device control unit 15 acquires the latest construction information of the registered point from the outside through communication, and displays a message indicating the current construction status (under construction, construction completed). From the displayed construction information, the user can surely identify whether the registration point is currently under construction, whether construction has already been completed, and the progress of road construction if construction is underway.

本発明の第1実施例の車載装置の構成図である。1 is a configuration diagram of an in-vehicle device according to a first embodiment of the present invention. ドライブレコーダにおける道路情報保存例である。It is an example of road information preservation | save in a drive recorder. 最新の道路情報を取得する通信方法の説明図である。It is explanatory drawing of the communication method which acquires the newest road information. 本発明の工事中通過地点表示例である。It is an example of a passing point display during construction of the present invention. 操作部から要求する場合における道路状況画像の取り込み制御フローである。It is a flow control process of taking in a road situation image when requested from the operation unit. 自動的に工事地点を検出して取り込むと共に操作部からの要求により道路状況画像を取り込む制御フローである。This is a control flow in which a construction point is automatically detected and taken in, and a road condition image is taken in according to a request from the operation unit. 操作部から所定地点の道路状況画像表示を要求する場合の表示制御フローである。It is a display control flow in the case of requesting road condition image display at a predetermined point from the operation unit. 探索系路上に登録した工事中通過点が存在する場合の表示制御フローである。It is a display control flow when there is a passing point during construction registered on the search route. 本発明の第２実施例の車載装置の構成図である。It is a block diagram of the vehicle-mounted apparatus of 2nd Example of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

11 ナビゲーション制御部
12 表示装置
13 地図メモリ部
14 位置計算部
15 車載機制御部
16 カメラ
17 ドライブレコーダ
18 外部通信装置
19 操作部
20 画像撮影処理部 11 Navigation control unit
12 Display device
13 Map memory section
14 Position calculator
15 Onboard control unit
16 Camera
17 Drive recorder
18 External communication device
19 Operation unit
20 Image capture processor

Claims (8)

道路状況を表示する車載装置において、
所定の車両通過地点の道路状況を取得する道路状況取得部、
該通過地点の道路状況を示す情報を該地点の位置データに対応させて保存する保存部、
指定された地点の道路状況情報を外部より通信により取得する通信部、
所定の地点の道路状況情報の表示が要求されたとき、外部より該地点の最近の道路状況情報を取得して表示すると共に、前記保存部に保存されている該地点通過時に取得した道路状況情報を表示する制御部、
を備えたことを特徴とする車載装置。 In an in-vehicle device that displays road conditions,
A road condition acquisition unit for acquiring a road condition of a predetermined vehicle passing point;
A storage unit for storing information indicating the road condition of the passing point in correspondence with the position data of the point;
A communication unit that obtains road condition information of a specified point from outside by communication;
When the display of road condition information of a predetermined point is requested, the latest road condition information of the point is acquired and displayed from the outside, and the road condition information acquired when passing the point stored in the storage unit Control unit to display,
A vehicle-mounted device comprising: 道路状況を表示する車載装置において、
所定の車両通過地点の道路状況を取得する道路状況取得部、
該通過地点の道路状況を示す情報を該地点の位置データに対応させて保存する保存部、
指定された地点の道路状況情報を外部より通信により取得する通信部、
目的地までの経路を探索し、該探索経路上に前記保存してある地点が存在するとき、外部より該地点の最近の道路状況情報を取得して表示すると共に、前記保存部に保存されている該地点通過時に取得した道路状況情報を表示する制御部、
を備えたことを特徴とする車載装置。 In an in-vehicle device that displays road conditions,
A road condition acquisition unit for acquiring a road condition of a predetermined vehicle passing point;
A storage unit for storing information indicating the road condition of the passing point in correspondence with the position data of the point;
A communication unit that obtains road condition information of a specified point from outside by communication;
When the route to the destination is searched and the saved point exists on the searched route, the latest road condition information of the point is acquired and displayed from the outside, and saved in the saving unit. A control unit for displaying road condition information acquired when the point is passed,
A vehicle-mounted device comprising: 前記道路状況取得部は、車両通過地点の道路状況画像を撮影するカメラであり、前記道路状況情報は道路状況画像である、
ことを特徴とする請求項１または２記載の車載装置。 The road situation acquisition unit is a camera that captures a road situation image of a vehicle passing point, and the road situation information is a road situation image.
The in-vehicle device according to claim 1 or 2. 前記道路状況取得部は、外部から送信されている車両通過地点における工事情報を取得する工事情報取得部であり、前記道路状況情報は工事情報である、
ことを特徴とする請求項１または２記載の車載装置。 The road situation acquisition unit is a construction information acquisition unit that acquires construction information at a vehicle passing point that is transmitted from the outside, and the road situation information is construction information.
The in-vehicle device according to claim 1 or 2. 道路状況を表示する車載装置の道路状況表示方法において、
所定の車両通過地点の道路状況を取得し、
該通過地点の道路状況情報を該地点の位置データに対応させて保存し、
所定地点の道路状況情報の表示が要求されたとき、外部より通信により該地点の最近の道路状況情報を取得して表示すると共に、前記保存されている該地点通過時に取得した道路状況情報を表示する、
ことを特徴とする道路状況表示方法。 In the road condition display method of the in-vehicle device that displays the road condition,
Get road conditions at a given vehicle passing point,
Save the road condition information of the passing point corresponding to the position data of the point,
When the display of road condition information at a predetermined point is requested, the latest road condition information of the point is acquired and displayed by communication from outside, and the road condition information acquired when the stored point is passed is displayed. To
A road condition display method characterized by that. 道路状況を表示する車載装置の道路状況表示方法において、
所定の車両通過地点の道路状況を取得し、
該通過地点の道路状況情報を該地点の位置データに対応させて保存し、
目的地までの経路を探索し、
該探索経路上に前記保存してある地点が存在するとき、外部より通信により該地点の最近の道路状況情報を取得して表示すると共に、前記保存されている該地点通過時に取得した道路状況情報を表示する、
ことを特徴とする道路状況表示方法。 In the road condition display method of the in-vehicle device that displays the road condition,
Get road conditions at a given vehicle passing point,
Save the road condition information of the passing point corresponding to the position data of the point,
Search the route to the destination,
When the saved point exists on the searched route, the latest road condition information of the point is acquired and displayed by communication from the outside, and the road condition information acquired when the saved point is passed Display,
A road condition display method characterized by that. 前記道路状況情報は、カメラで撮影した車両通過地点の道路状況画像である、ことを特徴とする請求項５または６記載の道路状況表示方法。 The road condition display method according to claim 5 or 6, wherein the road condition information is a road condition image of a vehicle passing point photographed by a camera. 前記道路状況情報は、外部から受信した車両通過地点における工事情報である、ことを特徴とする請求項５または６記載の道路状況表示方法。 The road condition display method according to claim 5 or 6, wherein the road condition information is construction information at a vehicle passing point received from the outside.
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