JP2006279291A - Imaging apparatus - Google Patents

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Tatsuro Abe
達朗 阿部
Kei Tashiro
圭 田代
Tatsuhiko Ikehata
達彦 池畑
Toyoichi Aizawa
豊一 相澤
Takeshi Hagiwara
剛 萩原
Shiro Nagaoka
史朗 長岡
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging apparatus which does not produce gap of image by burring in the time of still image photographing. <P>SOLUTION: The imaging apparatus is provided with: an imaging means which photographs a still image, creates a still image signal, and records in a recording medium; a gyroscope sensor 28 which is a burring detection means detecting burring at a time of still image photographing by the imaging means; a burring detection result setting means which sets the burring detection result of the gyroscope sensor in the time of still image photographing by the imaging means; and an imaging control means which drives the imaging means, and performs still image photographing when it is set to adopt the burring detection result of the gyroscope sensor by the burring detection setting means, and when burring detected by the gyroscope sensor is less than a reference level. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、静止画像撮影時に生じる手ぶれに応じて、静止画像撮影の動作を制御して、手ぶれのない静止画像の撮影を可能とする撮影装置に関する。   The present invention relates to an imaging device that controls still image shooting operation in accordance with camera shake that occurs during still image shooting, and enables shooting of still images without camera shake.

従来から被写体像を光電変換する固体撮像素子を用いて、静止画像及び動画像の電気画像信号を生成して、記録媒体に記録するデジタルスチールカメラやビデオカメラと称される電子カメラあるいは電子撮影装置(以下、単に電子カメラと称する)が実用化されている。また、近年は、1台の電子カメラで、動画像と静止画像とを共に撮影することのできる電子カメラも実用化されている。更に、電子カメラは、固体撮像素子の高画素化により小形軽量化されて取り扱い操作が簡易となっている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an electronic camera or an electronic photographing device called a digital still camera or a video camera that generates an electric image signal of a still image and a moving image by using a solid-state imaging device that photoelectrically converts a subject image and records it on a recording medium (Hereinafter simply referred to as an electronic camera) has been put into practical use. In recent years, electronic cameras that can capture both moving images and still images with a single electronic camera have been put into practical use. Furthermore, the electronic camera is reduced in size and weight due to the increase in the number of pixels of the solid-state imaging device, and the handling operation is simplified.

電子カメラは、小型軽量化によりユーザが直接手で保持して撮影操作することでできるために、撮影チャンスを逃すことなく安易に撮影できる。しかし、ユーザが直接手に電子カメラを保持すると、ユーザの保持状態によって電子カメラがぶれる、所謂手ぶれが生じる。   The electronic camera can be easily captured without missing a photographing opportunity because the user can directly hold the electronic camera with his / her hand and perform the photographing operation. However, when the user directly holds the electronic camera in his / her hand, a so-called camera shake occurs in which the electronic camera is shaken depending on the holding state of the user.

この手ぶれは、電子カメラを三脚に取り付け固定して撮影することで解消できるが、ユーザが直接手にて保持すると手ぶれの度合いが異なるものの必ず手ぶれは生じてしまう。また、手ぶれは、動画の撮影の画像には比較的手ぶれによる影響は表れにくいが、静止画の撮影で、かつ、シャッタ速度が遅い場合には、手ぶれによる撮影画像のズレが生じてしまう。 電子カメラによる撮影時の手ぶれによる撮影画像への影響を最小化するために、手ぶれ検出機能と、手ぶれ検出により撮影光学系レンズを調整する光学的手ぶれ補正機能と、あるいは、手ぶれが生じた際に撮影した画像を電気的信号処理にて補正する電気的手ぶれ補正機能等を備えた手ぶれ防止機能付き電子カメラが実用されている。   This camera shake can be solved by attaching and fixing an electronic camera on a tripod, but if the user directly holds the camera with his / her hand, the camera shake always occurs although the degree of camera shake is different. In addition, camera shake is relatively less likely to be affected by camera shake in a moving image. However, when a still image is shot and the shutter speed is slow, the shot image may be shifted due to camera shake. In order to minimize the effect of camera shake when shooting with an electronic camera, the camera shake detection function and the optical camera shake correction function that adjusts the photographic optical system lens by camera shake detection, or when camera shake occurs 2. Description of the Related Art An electronic camera with an anti-shake function having an electric camera shake correction function for correcting a photographed image by electric signal processing has been put into practical use.

手ぶれ防止機能付き電子カメラは、例えば、特許文献1に提案されている。特許文献1に提案されている電子カメラは、静止画撮影の操作スイッチで記録の指示が行われると、制御部は、固体撮像素子等にて生成された静止画データを所定期間もしくは所定回数取り込み、かつ、取り込んだ静止画データ毎の撮影時のぶれ検知部からのぶれ量を検出して、取り込んだ静止画データ毎のぶれ量を比較して最もぶれ量の少ない静止画データを記録媒体に記録するようにしたものである。   For example, Patent Document 1 proposes an electronic camera with a camera shake prevention function. In the electronic camera proposed in Patent Document 1, when a recording instruction is given by a still image shooting operation switch, the control unit captures still image data generated by a solid-state imaging device or the like for a predetermined period or a predetermined number of times. And, by detecting the amount of blur from the blur detection unit at the time of shooting for each captured still image data, compare the amount of blur for each captured still image data, and use the still image data with the least amount of blur on the recording medium. It is to be recorded.

これにより、静止画撮影の操作スイッチが操作された際の所定期間もしくは所定回数撮影された静止画像から最も手ぶれの少ない静止画像が選択されて記録されるために、撮影操作スイッチが操作されると必ず静止画の撮影を可能としている。
特開平11−317904号公報
Thus, when the shooting operation switch is operated in order to select and record a still image with the least amount of camera shake from a still image shot for a predetermined period or a predetermined number of times when the operation switch for still image shooting is operated. It is always possible to shoot still images.
JP-A-11-317904

上記特許文献1に提案されている手ぶれ防止機能付き電子カメラは、1回の静止画撮影において、所定時間内に複数回数の静止画撮影を行い、その静止画撮影毎の手ぶれ量を検出して、各静止画撮影時の手ぶれ量の最も少ない静止画像を記録するものであるが、比較する対象の全ての静止画像に手ぶれがある中から最も手ぶれ量の少ない静止画像が選択されることになる。このために、選択された静止画像は、手ぶれによるズレがある静止画像となる課題がある。   The electronic camera with an anti-shake function proposed in Patent Document 1 performs still image shooting a plurality of times within a predetermined time in one still image shooting, and detects the amount of camera shake for each still image shooting. The still image with the smallest amount of camera shake at the time of each still image recording is recorded, but the still image with the smallest amount of camera shake is selected from among all the still images to be compared. . For this reason, there is a problem that the selected still image becomes a still image with a shift due to camera shake.

また、上記文献1には、1回の静止画撮影において、手ぶれ量が所定値以下の静止画像が検出されると静止画撮影の所定時間や所定回数中に所定手ぶれ量以下の静止画像を撮影した時点にて記録媒体に記録することで撮影記録の迅速化も図られようとしている。   Also, in the above-mentioned document 1, if a still image with a camera shake amount of a predetermined value or less is detected in one still image shooting, a still image with a predetermined camera shake amount or less is taken for a predetermined time or a predetermined number of times of still image shooting. At this time, recording on a recording medium is intended to speed up shooting and recording.

しかし、所定の手ぶれ量以下の静止画の撮影が出来ない場合には、1回の撮影時の中の最少手ぶれ量の静止画像が記録されることになり、記録された静止画は手ぶれによるズレのある静止画像となる課題がある。   However, if a still image with a predetermined amount of camera shake or less cannot be captured, the still image with the minimum amount of camera shake during a single recording will be recorded, and the recorded still image will be shifted due to camera shake. There is a problem that becomes a still image.

本発明は、このような事情に鑑みて、静止画撮影時の手ぶれによる画像のズレの生じない撮影と、撮影チャンスを逃すことなく撮影可能とする撮影装置を提供することを目的としている。   SUMMARY OF THE INVENTION In view of such circumstances, an object of the present invention is to provide a photographing apparatus that can perform photographing without causing image shift due to camera shake during still image photographing and photographing without missing a photographing opportunity.

本発明の撮影装置は、静止画を撮影して生成した静止画像信号を記録媒体に記録する撮影手段と、前記撮影手段による静止画撮影時の手ぶれを検出する手ぶれ検出手段と、前記手ぶれ検出手段の手ぶれ検出結果の採否を設定する手ぶれ検出採否設定手段と、前記手ぶれ検出採否設定手段にて前記手ぶれ検出手段の手ぶれ検出結果を採用すると設定し、前記手ぶれ検出手段にて検出した手ぶれが基準レベル以下の際に、前記撮影手段を駆動させて静止画撮影を行う撮影制御手段と、を具備することを特徴としている。   An image capturing apparatus according to the present invention includes an image capturing unit that records a still image signal generated by capturing a still image on a recording medium, a camera shake detection unit that detects camera shake during still image shooting by the image capturing unit, and the camera shake detection unit. The camera shake detection acceptance / rejection setting means for setting the acceptance / rejection of the camera shake detection result is set to adopt the camera shake detection result of the camera shake detection means in the camera shake detection acceptance / rejection setting means, and the camera shake detected by the camera shake detection means is a reference level. In the following case, it is characterized by comprising a photographing control means for driving the photographing means to take a still image.

本発明の撮影装置は、前記撮影制御手段により前記撮影手段を駆動させて静止画撮影を行う手ぶれの基準レベルは、前記手ぶれ検出手段が検出する手ぶれが時間軸方向の変化量が一定時間、所定のレベル以下であることを特徴している。   In the photographing apparatus of the present invention, the reference level of camera shake for performing still image photographing by driving the photographing unit by the photographing control unit is a predetermined amount of time when the amount of change in the time axis direction of the camera shake detected by the camera shake detection unit is constant. It is characterized by being below the level.

本発明の撮影装置は、前記撮影制御手段により前記撮影手段を駆動させて静止画撮影を行う手ぶれの基準値レベルは、前記手ぶれ検出手段が検出する手ぶれが一定期間、所定のレベル範囲内であることを特徴としている。   In the photographing apparatus of the present invention, the reference value level of the camera shake in which the photographing unit is driven by the photographing control unit to take a still image is within a predetermined level range for a certain period of the camera shake detected by the camera shake detecting unit. It is characterized by that.

また、本発明の撮影装置は、静止画を撮影して生成した静止画像信号を記録媒体に記録する撮影手段と、前記撮影手段による静止画撮影時の手ぶれを検出する手ぶれ検出手段と、前記撮影手段による静止画撮影時に前記手ぶれ検出手段による手ぶれ検出に拘わらず前記撮影手段にて静止画撮影を行うと共に、前記静止画撮影時に前記手ぶれ検出手段により手ぶれが検出された場合は、手ぶれが所定のレベル以下になった際に前記撮影手段を再度駆動させて再度静止画撮影を行う撮影制御手段と、を具備することを特徴としている。   In addition, the photographing apparatus of the present invention includes a photographing unit that records a still image signal generated by photographing a still image on a recording medium, a camera shake detecting unit that detects camera shake during still image photographing by the photographing unit, and the photographing Regardless of the detection of camera shake by the camera shake detection means at the time of still image shooting by the means, the shooting means performs still image shooting, and when camera shake is detected by the camera shake detection means at the time of still image shooting, And a shooting control unit that drives the shooting unit again to take a still image again when the level becomes lower than the level.

本発明の撮影装置は、前記手ぶれ検出手段の手ぶれ検出に拘わらず前記撮影手段による静止画撮影がなされた際に、前記手ぶれ検出手段により手ぶれ検出された場合は、手ぶれ発生の告知を行うことを特徴としている。   The imaging device of the present invention performs notification of occurrence of camera shake when camera shake is detected by the camera shake detection means when a still image is captured by the imaging means regardless of camera shake detection by the camera shake detection means. It is a feature.

本発明の撮影装置は、手ぶれ検出手段の採否が選択できると共に、手ぶれ検出機能を採用した際には、静止画撮影時の手ぶれ量が所定値以下の場合に静止画撮影されるために手ぶれによる画像ズレの影響の最も少ない静止画像撮影が可能となり、また手ぶれ検出機能を不採用とすることにより撮影チャンスを逃すことなく静止画撮影を可能とする。   The image capturing apparatus of the present invention can select whether or not to use the camera shake detection means, and when the camera shake detection function is adopted, a still image is taken when the amount of camera shake at the time of still image shooting is equal to or less than a predetermined value. It is possible to shoot still images with the least influence of image shift, and to adopt still image shooting without missing a shooting opportunity by adopting a camera shake detection function.

更に、撮影時に手ぶれが検出されると、その手ぶれ検出を告知して、手ぶれが収まった時点で再度静止画撮影を行うことで手ぶれのない静止画像を得ることができる。   Furthermore, when camera shake is detected during shooting, the detection of the camera shake is notified, and a still image free from camera shake can be obtained by taking a still image again when the camera shake is stopped.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。図1は本発明の実施形態である撮影装置の信号処理系統の概略構成を示すブロック図、図2は本発明の実施形態の撮影装置の外観構成を示す斜視図、図3は本発明の実施形態の撮影装置の手ぶれ検出時の静止画撮影の動作を説明するフローチャート、図4は本発明の実施形態の撮影装置の手ぶれ検出時の静止画撮影の手ぶれ判定の動作を説明するフローチャートである。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a signal processing system of an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view illustrating an external configuration of the imaging apparatus according to the embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a flowchart for explaining an operation for determining a camera shake for still image shooting when a camera shake is detected in the camera according to the embodiment of the present invention.

最初に、図2を用いて本発明の実施形態の撮影装置の外観構成について説明する。撮影装置は、動画と静止画の撮影が可能なものである。撮影装置本体31の正面には、図2(a)に示すように、被写体光を取り込む光学レンズ32、静止画撮影時に操作するシャッターボタン33、赤外線によるリモートコントロール信号(以下、リモコン信号と称する)を受光するリモートコントロール受光部(以下、リモコン受光部と称する)34、フラッシュ光が投射されるフラッシュ部35が設けられている。撮影装置本体31の背面には、図2(b)に示すように、動画撮影時に操作する動画録画ボタン39、後述する撮影時に設定する各種操作モード項目の選択と設定及び録画した画像の再生時の早送り/早戻し等に用いるジョグダイヤル40、OK/方向ボタン41、撮影装置本体31の各種操作モード項目を読み出すメニューボタン42、動画と静止画の撮影モードと動画と静止画の再生モードを切り換えるモードレバー43、着脱自在の半導体記録媒体、例えば、SDカードを収納保護するSDカードカバー44、光学レンズ32のズーム操作と電気的な撮影画像のズーム操作を行うズームレバー45が設けられている。更に、撮影装置本体31の側面には、モニター部37と、モニター部37にてオン/オフされる電源ボタン46が設けられている。モニター部37は、撮影装置本体31の側面に回動自在に取り付けられ、非撮影時には撮影装置本体31の側面に収納され、撮影時には撮影装置本体31の側面から立ち上げられて約360度回動されるようになっている。電源ボタン46は、モニター部37が撮影装置本体31の側面に収納された際に、モニター部37にてスイッチオフされ、モニター部37が立ち上げられるとスイッチオンされる位置に設けられている。なお、モニター部37は、撮影時に設定する操作モード項目を表示したり、撮影被写体像や撮影後の再生画像を表示する液晶表示パネル(以下、LCDと称する)17と、撮影時に録音した音声を再生時に音声出力させるスピーカ38とが組み込まれている。   First, the external configuration of the photographing apparatus according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The photographing apparatus is capable of photographing moving images and still images. As shown in FIG. 2A, an optical lens 32 that captures subject light, a shutter button 33 that is operated during still image shooting, and an infrared remote control signal (hereinafter referred to as a remote control signal) are provided on the front surface of the photographing apparatus main body 31. Is provided with a remote control light receiving unit (hereinafter referred to as a remote control light receiving unit) 34 and a flash unit 35 on which flash light is projected. As shown in FIG. 2B, on the rear surface of the photographing apparatus main body 31, a moving image recording button 39 that is operated at the time of moving image shooting, selection and setting of various operation mode items that are set at the time of shooting, which will be described later, and playback of recorded images Jog dial 40 used for fast-forward / fast-reverse, etc., OK / direction button 41, menu button 42 for reading out various operation mode items of the photographing apparatus main body 31, and a mode for switching between a movie and still image shooting mode and a movie and still image playback mode A lever 43, a removable semiconductor recording medium, for example, an SD card cover 44 for storing and protecting an SD card, and a zoom lever 45 for performing a zoom operation of the optical lens 32 and a zoom operation of an electric photographed image are provided. Furthermore, a monitor unit 37 and a power button 46 that is turned on / off by the monitor unit 37 are provided on the side surface of the photographing apparatus main body 31. The monitor unit 37 is rotatably attached to the side surface of the photographing apparatus main body 31, and is housed in the side surface of the photographing apparatus main body 31 when not photographing, and is raised from the side surface of the photographing apparatus main body 31 and rotates about 360 degrees during photographing. It has come to be. The power button 46 is provided at a position where the monitor unit 37 is switched off when the monitor unit 37 is housed on the side surface of the photographing apparatus body 31 and is switched on when the monitor unit 37 is started up. The monitor unit 37 displays an operation mode item set at the time of photographing, a liquid crystal display panel (hereinafter referred to as LCD) 17 for displaying a photographed subject image and a reproduced image after photographing, and a sound recorded at the time of photographing. A speaker 38 for outputting sound during reproduction is incorporated.

ジョグダイヤル40は、略ドーナツ状の円環形状に形成されてユーザにより時計方向と反時計方向に回転可能である。ジョグダイヤル40の内周には、図示しない上下と左右方向の矢印と中央部にOK文字が表記された円形状のOK/方向ボタン41が設けられている。OK/方向ボタン41は、モニター部37のLCD17に表示された複数の操作モード項目をジョグダイヤル40にてスクロールさせて、所望の操作モード項目を選択設定するときにOK表示部を押下することで操作モード項目の選択が行われる。OK/方向ボタン41の上下左右方向を示す矢印は、撮影時には上矢印側を押下するとフォーカス調整、下矢印側を押下すると撮影シーン設定、右矢印側を押下すると露出補正、左矢印側を押下するとフラッシュモード設定、あるいは撮影画像の再生時には、上矢印側を押下すると再生、下矢印側を押下すると停止、右矢印側を押下すると早送り、左矢印側を押下すると早戻し等の操作が行われる。更に、モニター部37のLCD17に撮影録画した動画像あるいは静止画像を再生表示している際に、ジョグダイヤル40をユーザが回転させると、ジョグダイヤル40の回転方向、回転量、及び回転速度に応じて再生表示される画像の早送りあるいは早戻しが行える。   The jog dial 40 is formed in a substantially donut-shaped annular shape and can be rotated clockwise and counterclockwise by the user. On the inner periphery of the jog dial 40, there are provided circular OK / direction buttons 41 with vertical and horizontal arrows (not shown) and OK characters in the center. The OK / direction button 41 is operated by scrolling a plurality of operation mode items displayed on the LCD 17 of the monitor unit 37 with the jog dial 40 and pressing the OK display unit to select and set a desired operation mode item. A mode item is selected. The arrow indicating the up / down / left / right direction of the OK / direction button 41 indicates focus adjustment when the up arrow side is pressed, shooting scene setting when the down arrow side is pressed, exposure correction when the right arrow side is pressed, and exposure correction when the left arrow side is pressed. When the flash mode is set or the captured image is reproduced, an operation such as playback is performed by pressing the up arrow side, stop is performed by pressing the down arrow side, fast forward is performed by pressing the right arrow side, and fast reverse is performed by pressing the left arrow side. Further, when the user rotates the jog dial 40 while the moving image or the still image recorded and recorded on the LCD 17 of the monitor unit 37 is displayed, the reproduction is performed according to the rotation direction, the rotation amount, and the rotation speed of the jog dial 40. You can fast forward or fast reverse the displayed image.

次に、撮影装置本体31の撮影した撮像信号の処理回路部を主体とする内部構成について図1を用いて説明する。撮影装置本体31の光学レンズ32の焦点位置には、図示してないが被写体光を電気信号に変換する固体撮像素子であるCCD等が設けられ、CCDにて電気信号に変換されたアナログ撮像信号を所定のアナログ信号処理を行い、かつ、デジタル撮像信号に変換される。   Next, an internal configuration mainly including a processing circuit unit for an imaging signal captured by the imaging apparatus main body 31 will be described with reference to FIG. Although not shown, a CCD or the like, which is a solid-state imaging device that converts subject light into an electrical signal, is provided at the focal position of the optical lens 32 of the imaging apparatus main body 31, and an analog imaging signal converted into an electrical signal by the CCD. Is subjected to predetermined analog signal processing and converted into a digital imaging signal.

撮影装置本体31には、CCDにより電気信号に変換されて、かつデジタル変換されたデジタル撮像信号が入力される入力端子11を有する信号処理部12、信号処理部12にて所定のデジタル信号処理されたデジタル撮像信号をJPEG/MPEG形式による圧縮と符号化処理してデジタル撮像データを生成したり、かつ、デジタル撮像データを伸張と復号化処理してデジタル撮像信号を生成するJPEG/MPEG圧縮/伸張処理部13、JPEG/MPEG圧縮/伸張処理部13で処理されたデジタル撮像データを一時記憶するメモリ部14、信号処理部12にて生成されたデジタル撮像信号、あるいはメモリ部14に一時記録されJPEG/MPEG圧縮/伸張処理部13にて伸張と復号されたデジタル撮像信号を復調するビデオ復調部15、ビデオ復調部15にて復調された撮像信号を基に撮影された被写体像を表示するLCD17を駆動制御するLCD制御部16、メモリ部14に一時記憶されたデジタル撮像データを記録する大記録容量のハードディスク(以下、HDDと称する)19、メモリ部14に一時記憶されたデジタル撮像データを記録する比較的大記録容量の半導体記録素子の例えばSDカード等のメモリカード20、HDD19あるいはメモリカード20に記録されたデジタル撮像データをLAN伝送によりパーソナルコンピュータ等の他の電子機器に転送するLAN制御部21、HDD19あるいはメモリカード20に記録されたデジタル撮像データをUSB伝送によりパーソナルコンピュータ等の電子機器に転送するUSB制御部22、前述した各種信号処理部12〜22とバス30を介して接続されたマイクロコンピュータ(以下、マイコンと称する)25、マイコン25に対してユーザが各種操作入力を行う入力キー部26と手ぶれを検出する角加速時計、角速度計、角変位計などのジャイロセンサ28から構成されている。ビデオ復調部15には、テレビ受像機に復調した撮像信号を出力するためのS端子18が設けられている。なお、入力キー部26は、図2に示す複数のボタンとレバー33、39、40、41、42,43,45,46等が含まれる。   The imaging apparatus main body 31 is subjected to predetermined digital signal processing by the signal processing unit 12 having an input terminal 11 to which a digital imaging signal converted into an electric signal by a CCD and converted into a digital signal is input. JPEG / MPEG compression / decompression that generates digital imaging data by compressing and encoding the digital imaging signal in JPEG / MPEG format and generating digital imaging data by decompressing and decoding the digital imaging data The processing unit 13, the memory unit 14 that temporarily stores the digital imaging data processed by the JPEG / MPEG compression / decompression processing unit 13, the digital imaging signal generated by the signal processing unit 12, or the JPEG / MPEG compression / decompression processing unit 13 / Video decoding for demodulating the digital image signal that has been decompressed and decoded by the MPEG compression / decompression processing unit 13 15, LCD controller 16 that controls driving of LCD 17 that displays a subject image shot based on the imaging signal demodulated by video demodulator 15, and digital imaging data temporarily stored in memory unit 14. A hard disk (hereinafter referred to as HDD) 19 having a recording capacity, a memory card 20 such as an SD card, an HDD 19 or a memory card of a semiconductor recording element having a relatively large recording capacity for recording digital image data temporarily stored in the memory unit 14 The digital imaging data recorded in 20 is transferred to other electronic devices such as a personal computer by LAN transmission, and the digital imaging data recorded in the HDD 19 or the memory card 20 is transferred by USB transmission to the electronic device such as a personal computer by USB transmission. USB control unit 22 to transfer to each of the above-mentioned A microcomputer (hereinafter referred to as a microcomputer) 25 connected to the signal processing units 12 to 22 via a bus 30, an input key unit 26 on which a user inputs various operations to the microcomputer 25, and an angular acceleration watch that detects camera shake The gyro sensor 28 includes an angular velocity meter and an angular displacement meter. The video demodulator 15 is provided with an S terminal 18 for outputting the demodulated imaging signal to the television receiver. The input key section 26 includes a plurality of buttons and levers 33, 39, 40, 41, 42, 43, 45, 46, etc. shown in FIG.

このような構成の撮影装置は、被写体の撮影時には、図2(b)に示すように、被写体に光学レンズ32を向けると共に、モニター部37を立ち上げてLCD17をユーザから視認できるように回動して設置する。モニター部37が立ち上げられると電源ボタン46がオンされて撮影装置本体31の各種信号回路部12〜22、25,28が動作する。   The photographing apparatus having such a configuration turns the optical lens 32 toward the subject and raises the monitor unit 37 so that the LCD 17 can be visually recognized by the user when photographing the subject, as shown in FIG. And install. When the monitor unit 37 is started up, the power button 46 is turned on, and the various signal circuit units 12-22, 25, and 28 of the photographing apparatus main body 31 operate.

動画を撮影する場合は、ユーザは、撮影装置本体31のモードレバー43を撮影側にスライドさせて撮影モードに設定する。次に、モニター部37に表示される被写体像を見ながら動画録画ボタン39を押下オンすると動画撮影が開始され、再度動画録画ボタン39を押下オンすると動画撮影が終了する。この動画録画ボタンの最初の押下オンから次の押下オンの間に動画の撮影記録が行われる。   When shooting a moving image, the user sets the shooting mode by sliding the mode lever 43 of the shooting apparatus body 31 to the shooting side. Next, when the moving image recording button 39 is pressed on while viewing the subject image displayed on the monitor unit 37, the moving image recording starts. When the moving image recording button 39 is pressed again, the moving image recording ends. Moving image recording is performed between the first press-on of the video recording button and the next press-on.

静止画を撮影する場合は、ユーザは、モードレバー43を撮影モード側にスライドさせて撮影モードに設定する。次に、モニター部37に表示される被写体の構図を決めてから、シャッタボタン33を押下して静止画像の撮影を行う。このシャッタボタン33の押下した時点の被写体像が静止画として撮影記録される。   When shooting a still image, the user slides the mode lever 43 to the shooting mode side to set the shooting mode. Next, after determining the composition of the subject displayed on the monitor unit 37, the shutter button 33 is pressed to take a still image. The subject image at the time when the shutter button 33 is pressed is captured and recorded as a still image.

この撮影モードにおける撮影装置本体31の各種信号処理回路部12〜22,25,28の動作について説明する。撮影モードにおいて、動画撮影のために動画録画ボタン39が押下オンされると、マイコン25は、バス30を介して、図示してないCCDとCCDからの出力信号を処理するアナログ信号処理部とアナログ/デジタル変換器等を駆動制御して、光学レンズ32からの被写体像をCCDにて電気信号に変換させ、変換した電気信号にアナログ信号処理部にて所定の信号処理を施してアナログ動画信号の生成を制御する。アナログ動画信号は、アナログ/デジタル変換部にて、デジタル動画信号に変換されて、入力端子11から信号処理部12に供給される。信号処理部12は、マイコン25の制御の基で、入力端子11に供給されたデジタル動画信号に対して所定の色差補正、輪郭補正、及びγ補正等のデジタル信号処理を施してJPEG/MPEG圧縮/伸張処理部13へと供給する。JPEG/MPEG圧縮/伸張処理部13は、マイコン25の制御の基で、デジタル信号処理されたデジタル動画信号をMPEG方式による圧縮と符号化されたデジタル動画データを生成してメモリ部14に一時記憶させる。   The operation of the various signal processing circuit units 12 to 22, 25, 28 of the photographing apparatus main body 31 in this photographing mode will be described. In the shooting mode, when the moving image recording button 39 is pressed on for moving image shooting, the microcomputer 25, via the bus 30, the CCD (not shown), an analog signal processing unit that processes an output signal from the CCD, and an analog / Driving control of the digital converter or the like, the subject image from the optical lens 32 is converted into an electric signal by the CCD, and the converted electric signal is subjected to predetermined signal processing by the analog signal processing unit to generate an analog moving image signal. Control generation. The analog moving image signal is converted into a digital moving image signal by the analog / digital conversion unit, and is supplied from the input terminal 11 to the signal processing unit 12. The signal processing unit 12 performs predetermined digital signal processing such as color difference correction, contour correction, and γ correction on the digital moving image signal supplied to the input terminal 11 under the control of the microcomputer 25 to perform JPEG / MPEG compression. / Supply to the decompression processing unit 13 The JPEG / MPEG compression / decompression processing unit 13 generates digital moving image data obtained by compressing and encoding the digital moving image signal processed by the digital signal under the control of the microcomputer 25 and temporarily storing it in the memory unit 14. Let

メモリ部14に一時記憶されたデジタル動画データは、マイコン25の制御の基で、メモリ部14から読み出され、読み出されたデジタル動画データはJPEG/MPEG圧縮/伸張処理部13にて伸張と復号化処理されてデジタル動画信号となりビデオ復調部15に供給される。ビデオ復調部15は、供給されたデジタル動画信号を復調処理する。LCD制御部16は、その復調された動画信号をLCD17に被写体像として表示させる。このLCD17に表示される被写体像によりユーザは、動画撮影時の録画画像を確認する。   The digital moving image data temporarily stored in the memory unit 14 is read from the memory unit 14 under the control of the microcomputer 25, and the read digital moving image data is decompressed by the JPEG / MPEG compression / decompression processing unit 13. The decoded image is converted into a digital moving image signal and supplied to the video demodulator 15. The video demodulator 15 demodulates the supplied digital moving image signal. The LCD control unit 16 displays the demodulated moving image signal on the LCD 17 as a subject image. From the subject image displayed on the LCD 17, the user confirms a recorded image at the time of moving image shooting.

更に、マイコン25は、メモリ部14に一時記憶されたデジタル動画データをHDD19、あるいはメモリカード20に所定のファィル形式により記録させる。   Further, the microcomputer 25 records the digital moving image data temporarily stored in the memory unit 14 in the HDD 19 or the memory card 20 in a predetermined file format.

撮影モードにおいて、静止画撮影のためにシャッタボタン33が押下されると、マイコン25は、バス30を介して、図示してないCCDからシャッタボタン33が押下オンされた時点の電気信号を取り出させて、アナログ信号処理部にて所定の信号処理を施してアナログ静止画信号が生成させる。アナログ静止画信号は、アナログ/デジタル変換部にて、デジタル静止画信号に変換されて、入力端子11から信号処理部12に供給される。信号処理部12は、マイコン25の制御の基で、入力端子11に供給されたデジタル静止画信号に対して所定の色差補正、輪郭補正、及びγ補正等のデジタル信号処理を施してJPEG/MPEG圧縮/伸張処理部13へと供給される。JPEG/MPEG圧縮/伸張処理部13は、マイコン25の制御の基で、デジタル信号処理されたデジタル静止画信号をJPEG方式による圧縮と符号化されたデジタル静止画データを生成してメモリ部14に一時記憶させる。   When the shutter button 33 is pressed for still image shooting in the shooting mode, the microcomputer 25 takes out an electrical signal at the time when the shutter button 33 is pressed down from a CCD (not shown) via the bus 30. Then, the analog signal processing unit performs predetermined signal processing to generate an analog still image signal. The analog still image signal is converted into a digital still image signal by an analog / digital conversion unit and supplied from the input terminal 11 to the signal processing unit 12. Under the control of the microcomputer 25, the signal processing unit 12 performs digital signal processing such as color difference correction, contour correction, and γ correction on the digital still image signal supplied to the input terminal 11 to perform JPEG / MPEG. The data is supplied to the compression / decompression processing unit 13. The JPEG / MPEG compression / decompression processing unit 13 generates digital still image data in which a digital still image signal subjected to digital signal processing is compressed and encoded by the JPEG method under the control of the microcomputer 25, and is stored in the memory unit 14. Temporary storage.

メモリ部14に一時記憶されたデジタル静止画データは、マイコン25の制御の基で、メモリ部14から読み出され、読み出されたデジタル静止画データはJPEG/MPEG圧縮/伸張処理部13にて伸張と復号化処理されデジタル静止画信号となりビデオ復調部15に供給される。ビデオ復調部15は、供給されたデジタル静止画信号を復調処理する。LCD制御部16は、その復調された静止画信号をLCD17に静止画像として表示させる。このLCD17に表示される静止画像によりユーザは、静止画撮影した静止画像の確認を行う。   The digital still image data temporarily stored in the memory unit 14 is read from the memory unit 14 under the control of the microcomputer 25, and the read digital still image data is read by the JPEG / MPEG compression / decompression processing unit 13. The digital signal is expanded and decoded to be a digital still image signal, which is supplied to the video demodulator 15. The video demodulator 15 demodulates the supplied digital still image signal. The LCD control unit 16 displays the demodulated still image signal on the LCD 17 as a still image. The user confirms the still image captured by the still image displayed on the LCD 17.

更に、マイコン25は、メモリ部14に一時記憶されたデジタル静止画像データをHDD19、あるいはメモリカード20に所定のファィル形式により記録させる。   Further, the microcomputer 25 records the digital still image data temporarily stored in the memory unit 14 in the HDD 19 or the memory card 20 in a predetermined file format.

前述したように、静止画の撮影時に、手ぶれが生じると撮影された静止画像にズレが生じてしまい、撮影録画映像の画質を低下させる要因となる。しかし、ユーザが撮影装置を直接手にて保持して撮影する場合には、手ぶれ発生を皆無にすることはできない。特にシャッタボタン33の操作の際に手ぶれが発生したり、あるいは、撮影チャンスを逃さずに撮影するために、素早く撮影装置本体31を手に持ち撮影する際に手ぶれが発生する。一方、手ぶれ検出されている間の撮影を規制すると撮影チャンスを逃すことになり、また、1回の静止画の期間内に複数枚の静止画を撮影して、各静止画毎の手ぶれ状態を比較して最少の手ぶれの静止画を記録したとしても記録されている静止画像にズレがない保証はない。   As described above, when camera shake occurs during still image shooting, the captured still image is displaced, which causes a reduction in image quality of the recorded video. However, when the user holds the photographing device directly with his / her hand and takes a picture, the occurrence of camera shake cannot be completely eliminated. In particular, camera shake occurs when the shutter button 33 is operated, or camera shake occurs when the camera apparatus body 31 is quickly held in order to take a picture without missing a shooting opportunity. On the other hand, if you restrict shooting while camera shake is detected, you will miss a shooting opportunity, and you can shoot multiple still images within one still image period and check the camera shake status for each still image. Even if a still image with the least amount of camera shake is recorded, there is no guarantee that the recorded still image is not misaligned.

本発明の実施形態に係る撮影装置は、静止画撮影時のジャイロセンサ28が手ぶれを検出した際に、手ぶれ状態により静止画撮影の動作を制御する撮影制御手段をマイコン25に設けている。   In the photographing apparatus according to the embodiment of the present invention, when the gyro sensor 28 at the time of still image photographing detects camera shake, the microcomputer 25 is provided with photographing control means for controlling the operation of still image photographing according to the state of camera shake.

本発明の撮影装置の撮影装置本体31のマイコン25に設けられた撮影制御手段は、撮影状況に応じてユーザが手ぶれ検出手段であるジャイロセンサ28が検出した手ぶれ検出結果を採用して撮影する手ぶれ結果採用撮影と、手ぶれ検出結果を採用することなく撮影する手ぶれ結果不採用撮影とを選択する手ぶれ検出採否設定手段を設けている。手ぶれ検出採否設定手段により手ぶれ結果採用撮影が選択されると、手ぶれ検出手段であるジャイロセンサ28により検出される手ぶれが一定時間所定のレベル以下、あるいは、一定期間所定のレベル範囲内であると撮影を行わせる。また、手ぶれ検出採否設定手段により手ぶれ結果不採用撮影が選択されると、手ぶれ検出手段であるジャイロセンサ28により検出される手ぶれに関係なく撮影を可能とし、撮影時に手ぶれがあると手ぶれ告知すると共に、手ぶれが所定のレベル以下の時点で再度撮影を行わせる。   The photographing control means provided in the microcomputer 25 of the photographing apparatus main body 31 of the photographing apparatus of the present invention is a camera shake in which the user adopts the camera shake detection result detected by the gyro sensor 28 which is the camera shake detecting means according to the photographing situation. Camera shake detection acceptance / rejection setting means is provided for selecting result-adopted shooting and camera-shake result non-adopted shooting for shooting without adopting the camera shake detection result. When the camera shake detection adoption setting means that the camera shake result adoption shooting is selected, the camera shake detected by the gyro sensor 28 serving as the camera shake detection means is photographed when the camera shake detected by the gyro sensor 28 is below a predetermined level for a certain period of time or within a predetermined level range for a certain period of time. To do. Further, when the camera shake detection rejection setting means that the camera shake result non-adopting shooting is selected, shooting is possible regardless of the camera shake detected by the gyro sensor 28 which is the camera shake detection means, and camera shake is notified when there is camera shake at the time of shooting. When the camera shake is equal to or lower than a predetermined level, photographing is performed again.

マイコン25に設けられている手ぶれ検出による撮影制御手段の作用について、図3を用いて説明する。電子撮影装置本体31のマイコン25は、ユーザにより入力キー部26のモードレバー43を再生モードにスライド設定すると共に、入力キー部26のメニューボタン42を操作してLCD17に複数の操作メニューを表示すると共に、表示された複数の操作メニューから手ぶれ検出採否選択手段である手ぶれ検出採否設定メニューを選択し、かつ、手ぶれ検出の採否のいずれかを選択設定する。   The operation of the photographing control means based on the camera shake detection provided in the microcomputer 25 will be described with reference to FIG. The microcomputer 25 of the electronic photographing apparatus main body 31 slides the mode lever 43 of the input key unit 26 to the playback mode by the user and operates the menu button 42 of the input key unit 26 to display a plurality of operation menus on the LCD 17. At the same time, a camera shake detection acceptance / rejection setting menu, which is camera shake detection acceptance / rejection selection means, is selected from a plurality of displayed operation menus, and any one of camera shake detection acceptance / rejection is selected and set.

撮影装置本体31のマイコン25は、静止画撮影のために、ステップS1にて入力キー部26のシャッタボタン33がユーザにより押下オンされた否か判定する。ステップS1にて、シャッタボタン33が押下オンされたと判定されると、マイコン25は、ステップS2にて入力キー部26のメニューボタン42による手ぶれ検出採否設定メニューにより手ぶれ検出結果を採用、または不採用のいずれが設定されているかの手ぶれ判定有効の判定を行う。ステップS2の判定の結果、手ぶれ判定は無効である手ぶれ検出結果の不採用が設定されていると判定されると、マイコン25は、ステップS4において、手ぶれの有無に拘わらず静止画撮影を行わせる。   The microcomputer 25 of the photographing apparatus main body 31 determines whether or not the shutter button 33 of the input key unit 26 is pressed on by the user in step S1 for still image photographing. If it is determined in step S1 that the shutter button 33 has been pressed down, the microcomputer 25 adopts or rejects the camera shake detection result from the camera shake detection acceptance / rejection setting menu by the menu button 42 of the input key unit 26 in step S2. It is determined whether or not the camera shake determination is valid. As a result of the determination in step S2, if it is determined that the camera shake determination is invalid and the non-adoption of the camera shake detection result is set, the microcomputer 25 causes the still image shooting to be performed regardless of the presence or absence of the camera shake in step S4. .

ステップS2の判定の結果、手ぶれ判定は有効である手ぶれ検出結果の採用が設定されていると判定されると、マイコン25は、ステップS3にて、ジャイロセンサ28が検出した手ぶれの状態を基に、手ぶれ中であるか、または手ぶれ無しであるかの手ぶれ判定が行われる。   As a result of the determination in step S2, if it is determined that the use of the camera shake detection result is valid, the microcomputer 25 determines in step S3 based on the camera shake state detected by the gyro sensor 28. Then, whether or not camera shake is occurring or not is determined.

ステップS3にて、マイコン25が手ぶれ無しと判定されると、ステップS4にて静止画撮影を行わせる。   If the microcomputer 25 determines that there is no camera shake in step S3, still image shooting is performed in step S4.

ステップS4では、図示しないCCDにて光電変換された撮影静止画信号は、信号処理部12にてデジタル信号処理されて、JPEG/MPEG圧縮/伸張処理部13にてJPEG方式による符号化と圧縮処理される。圧縮されたデジタル静止画像データは、メモリ部14を介してHDD19あるいはメモリカード20に記録されると共に、ビデオ復調部15にて復調され、LCD制御部16を介して、LCD17に撮像静止画像として表示される。   In step S4, the photographed still image signal photoelectrically converted by a CCD (not shown) is subjected to digital signal processing by the signal processing unit 12, and JPEG / MPEG compression / decompression processing unit 13 performs encoding and compression processing by the JPEG method. Is done. The compressed digital still image data is recorded in the HDD 19 or the memory card 20 via the memory unit 14, demodulated by the video demodulation unit 15, and displayed as a captured still image on the LCD 17 via the LCD control unit 16. Is done.

次に、ステップS3の手ぶれ判定について、図4を用いて説明する。マイコン25は、ステップS11において、ジャイロセンサ28が検出した手ぶれ検出結果の出力を取得する。マイコン25は、ステップS12において、ステップS11にて取得したジャイロセンサ28からの手ぶれ出力が、一定期間の間、第1の判断基準として、時間方向の手ぶれの変化量があるレベル以下であるか、または、第2の判断基準として、手ぶれの変化量があるレベル範囲内であるか判定する。   Next, the camera shake determination in step S3 will be described with reference to FIG. In step S11, the microcomputer 25 acquires the output of the camera shake detection result detected by the gyro sensor 28. In step S12, the microcomputer 25 determines whether or not the camera shake output from the gyro sensor 28 acquired in step S11 is equal to or less than a certain level as a first criterion for a certain period of time. Alternatively, as a second determination criterion, it is determined whether the amount of change in camera shake is within a certain level range.

手ぶれは、シャッタボタン33を押下オンした直後に比較的大きな振幅の手ぶれが生じて、ある時間経過後に徐々に収束して行く手ぶれと、また、撮影チャンスに撮影装置本体31を素早く操作し、その操作を停止時に大きな振幅の手ぶれが生じて、ある時間経過後に徐々に収束する手ぶれとがある。更に、手ぶれには、撮影時に常時発生する比較的小さい振幅の手ぶれがある。   The camera shake is a camera shake with a relatively large amplitude that occurs immediately after the shutter button 33 is pressed on, and gradually converges after a certain period of time. There is a camera shake having a large amplitude when the operation is stopped, and a camera shake that gradually converges after a certain period of time. Furthermore, there is a camera shake with a relatively small amplitude that occurs constantly during shooting.

このシャッタボタン33の押下オン時や素早い操作時の比較的大きい振幅の手ぶれの場合は、マイコン25は、第1の判断基準である大きな手ぶれが収束して一定期間の時間方向の手ぶれレベルが所定値以下になった時点において、CCDにて光電変換され静止画像を取り込み、信号処理部12及びJPEG/MPEG圧縮/伸張処理部13にて処理するように制御する。   In the case of camera shake with a relatively large amplitude when the shutter button 33 is pressed on or when a quick operation is performed, the microcomputer 25 converges the large camera shake, which is the first determination criterion, so that the camera shake level in the time direction for a certain period is predetermined. When the value becomes equal to or less than the value, control is performed such that the photoelectric conversion is performed by the CCD and a still image is captured and processed by the signal processing unit 12 and the JPEG / MPEG compression / decompression processing unit 13.

また、常時発生する比較的小さい振幅の手ぶれの場合は、マイコン25は、第2の判断基準である一定期間手ぶれのレベルが所定のレベル範囲内であるか判定して、所定レベル範囲内の場合にCCDにて光電変換され静止画像を取り込み、信号処理部12及びJPEG/MPEG圧縮/伸張処理部13にて処理するように制御する。   In the case of camera shake with a relatively small amplitude that occurs constantly, the microcomputer 25 determines whether the camera shake level for a certain period, which is the second criterion, is within a predetermined level range. Then, the image is photoelectrically converted by the CCD, a still image is taken in, and the signal processing unit 12 and the JPEG / MPEG compression / decompression processing unit 13 are controlled to perform processing.

つまり、ステップS12にて、マイコン25がジャイロセンサ28からの手ぶれが第1の判断基準、あるいは、第2の判断基準のいずれかにより手ぶれが所定のレベル以下、あるいは所定レベル範囲内と判定すると、ステップS13の手ぶれ無しの処理を実行する。   That is, in step S12, when the microcomputer 25 determines that the camera shake from the gyro sensor 28 is below the predetermined level or within the predetermined level range based on either the first determination criterion or the second determination criterion, The processing without camera shake in step S13 is executed.

また、ステップS12にて、マイコン25がジャイロセンサ28からの手ぶれが第1の判断基準、あるいは、第2の判断基準のいずれかにより手ぶれが所定のレベル以上、あるいは所定レベル範囲外と判定すると、ステップS14の手ぶれ中として、手ブレが第1と第2の判断基準を満たすまで静止画撮影の待機状態とする。   In step S12, when the microcomputer 25 determines that the camera shake from the gyro sensor 28 is greater than or equal to a predetermined level or out of the predetermined level range based on either the first determination criterion or the second determination criterion. During the camera shake in step S14, the still image shooting standby state is set until the camera shake satisfies the first and second determination criteria.

これにより、この実施形態は、シャッタボタン33が押下オンされた時点の手ぶれが撮影される静止画像の画質に悪影響を与えない手ぶれ状態にて撮影することが可能となる。   Thus, in this embodiment, it is possible to shoot in a camera shake state that does not adversely affect the image quality of a still image taken when the shutter button 33 is pressed down.

なお、ステップS2の判定において、撮影チャンスを逸することなく撮影するために、手ぶれ検出結果採否設定メニューが手ぶれ検出結果の不採用が選択されている場合、シャッタボタン33が押下オンされた時点の静止画像が撮影されるが、この撮影時点にジャイロセンサ28から手ぶれ検出結果が出力される。そこで、図示しないが、マイコン25は、静止画撮影時点のジャイロセンサ28からの手ぶれ検出結果が、所定のレベル以上、あるいは所定のレベル範囲外である場合は、シャッタボタン33の押下オン時の撮影時には、手ぶれが生じていた旨の告知を行うと共に、ジャイロセンサ28の検出手ぶれが一定期間の時間方向の手ぶれが所定のレベル以下になった時点にて、再度静止画撮影を行う制御を行い、多少の時間的ズレが生じるが手ぶれのない状態の静止画像の撮影を行うこともできる。   Note that, in the determination of step S2, in order to shoot without losing the shooting chance, in the camera shake detection result acceptance / rejection setting menu, when the adoption of the camera shake detection result is selected, the point in time when the shutter button 33 is pressed on. A still image is taken, and a camera shake detection result is output from the gyro sensor 28 at the time of the taking. Therefore, although not shown, the microcomputer 25 shoots when the shutter button 33 is pressed down when the result of camera shake detection from the gyro sensor 28 at the time of still image shooting is equal to or higher than a predetermined level or out of a predetermined level range. In some cases, the camera shake is notified that camera shake has occurred, and when the camera shake detected by the gyro sensor 28 falls below a predetermined level for a certain period of time, control is performed to take a still image again. It is also possible to take a still image in which there is a slight time shift but no camera shake.

これにより、ユーザは、撮影チャンスを逃すことなく撮影が可能となり、撮影時の手ぶれ発生の認識と、手ぶれ状態での撮影と手ぶれのない状態での撮影とを比較していずれかの画像を記録させるか選択することもできる。   As a result, the user can shoot without missing a shooting opportunity and record the image by comparing the recognition of the occurrence of camera shake during shooting with the shooting in the state of shaking and the shooting without shaking. You can also choose to do it.

なお、静止画撮影時の手ぶれ発生の告知は、モニター部37のLCD17に手ぶれ発生表示を行ったり、スピーカ38からビープ音や手振れ発生音声出力によって行う。   In addition, the notification of the occurrence of camera shake during still image shooting is displayed on the LCD 17 of the monitor unit 37 by the display of the camera shake, or the speaker 38 outputs a beep sound or a camera shake generation sound.

以上説明したように、本発明は、手ぶれ検出手段であるジャイロセンサ28による手ぶれ検出結果を撮影動作に採用するか否かの手ぶれ検出結果採否手段を設け、手ぶれ検出結果採否手段を手ぶれ検出結果を採用すると設定するとジャイロセンサ28からの手ぶれが所定のレベル以下、あるいは所定のレベル範囲内の場合に手ぶれの影響の少ない静止画撮影が可能となる。また、手ぶれ検出結果採否手段を手ぶれ検出結果を不採用とする設定時には、撮影チャンスを逃すことなく撮影が可能で、撮影時に手ぶれが生じていると告知されると共に、手ぶれが所定のレベル以下、あるいは所定のレベル範囲内となると再度静止画撮影することができる。   As described above, the present invention is provided with the camera shake detection result acceptance / rejection means for determining whether or not to adopt the camera shake detection result by the gyro sensor 28 as the camera shake detection means for the photographing operation. If it is set to be adopted, still image shooting with little influence of camera shake is possible when camera shake from the gyro sensor 28 is below a predetermined level or within a predetermined level range. In addition, when setting the camera shake detection result acceptance / rejection means to reject the camera shake detection result, it is possible to shoot without missing a shooting opportunity, and it is notified that camera shake has occurred during shooting, and the camera shake is below a predetermined level, Alternatively, a still image can be taken again when the level is within a predetermined level range.

本発明の実施形態である撮影装置の信号処理系統の概略構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing a schematic configuration of a signal processing system of a photographing apparatus that is an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の撮影装置の外観構成を示す斜視図。1 is a perspective view showing an external configuration of a photographing apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の撮影装置の手ぶれ検出時の静止画撮影の動作を説明するフローチャート。6 is a flowchart for explaining still image shooting operation when camera shake is detected in the imaging apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の撮影装置の手ぶれ検出時の静止画撮影の手ぶれ判定の動作を説明するフローチャート。6 is a flowchart for explaining an operation for determining a camera shake in still image shooting when a camera shake is detected in the imaging apparatus according to the embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

11…入力端子、12…信号処理部、13…JPEG/MPEG圧縮/伸張部、14…メモリ部、15…ビデオ復調部、16…LCD制御部、17…液晶表示パネル(LCD)、18…S端子、19…ハードディス(HDD)、20…メモリカード、21…LAN制御部、22…USB制御部、25…マイクロコンピュータ、26…入力キー部、28…ジャイロセンサ。
代理人 弁理士 伊藤 進
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Input terminal, 12 ... Signal processing part, 13 ... JPEG / MPEG compression / decompression part, 14 ... Memory part, 15 ... Video demodulation part, 16 ... LCD control part, 17 ... Liquid crystal display panel (LCD), 18 ... S Terminals: 19: Hard disk (HDD), 20: Memory card, 21: LAN control unit, 22: USB control unit, 25: Microcomputer, 26: Input key unit, 28: Gyro sensor.
Attorney Susumu Ito

Claims (5)

静止画を撮影して生成した静止画像信号を記録媒体に記録する撮影手段と、
前記撮影手段による静止画撮影時の手ぶれを検出する手ぶれ検出手段と、
前記手ぶれ検出手段の手ぶれ検出結果の採否を設定する手ぶれ検出採否設定手段と、
前記手ぶれ検出採否設定手段にて前記手ぶれ検出手段の手ぶれ検出結果を採用すると設定し、前記手ぶれ検出手段にて検出した手ぶれが基準レベル以下の際に、前記撮影手段を駆動させて静止画撮影を行う撮影制御手段と、
を具備することを特徴とした撮影装置。
Photographing means for recording a still image signal generated by photographing a still image on a recording medium;
Camera shake detection means for detecting camera shake during still image shooting by the shooting means;
Camera shake detection acceptance / rejection setting means for setting acceptance / rejection of the camera shake detection result of the camera shake detection means;
The camera shake detection acceptance / rejection setting means is set to adopt the camera shake detection result of the camera shake detection means, and when the camera shake detected by the camera shake detection means is below a reference level, the imaging means is driven to take a still image. Photographing control means to perform,
An imaging apparatus comprising:
前記撮影制御手段により前記撮影手段を駆動させて静止画撮影を行う手ぶれの基準レベルは、前記手ぶれ検出手段が検出する手ぶれが時間軸方向の変化量が一定時間、所定のレベル以下であることを特徴した請求項1に記載の撮影装置。   The camera shake reference level for driving the image taking means by the image taking control means to take a still image is that the amount of camera shake detected by the image shake detecting means is less than a predetermined level for a certain amount of time. The imaging apparatus according to claim 1, wherein the imaging apparatus is characterized. 前記撮影制御手段により前記撮影手段を駆動させて静止画撮影を行う手ぶれの基準値レベルは、前記手ぶれ検出手段が検出する手ぶれが一定期間、所定のレベル範囲内であることを特徴とした請求項1記載の撮影装置。   The reference value level of camera shake for performing still image shooting by driving the shooting unit by the shooting control unit is within a predetermined level range for a period of time when the camera shake detected by the camera shake detection unit is constant. 1. The photographing apparatus according to 1. 静止画を撮影して生成した静止画像信号を記録媒体に記録する撮影手段と、
前記撮影手段による静止画撮影時の手ぶれを検出する手ぶれ検出手段と、
前記撮影手段による静止画撮影時に前記手ぶれ検出手段による手ぶれ検出に拘わらず前記撮影手段にて静止画撮影を行うと共に、前記静止画撮影時に前記手ぶれ検出手段により手ぶれが検出された場合は、検出手ぶれが所定のレベル以下になった際に前記撮影手段を再度駆動させて再度静止画撮影を行う撮影制御手段と、
を具備することを特徴とした撮影装置。
Photographing means for recording a still image signal generated by photographing a still image on a recording medium;
Camera shake detection means for detecting camera shake during still image shooting by the shooting means;
When the still image is captured by the image capturing unit, the image capturing unit performs still image shooting regardless of the camera shake detection by the camera shake detection unit, and the camera shake detection unit detects the camera shake when the still image is captured. Shooting control means for re-driving the shooting means and taking a still image again when the value falls below a predetermined level;
An imaging apparatus comprising:
前記手ぶれ検出手段の手ぶれ検出に拘わらず前記撮影手段による静止画撮影がなされた際に、前記手ぶれ検出手段により手ぶれ検出された場合は、手ぶれ発生の告知を行うことを特徴とした請求項4に記載の撮影装置。   5. The apparatus according to claim 4, wherein when a camera shake is detected by the camera shake detection means when a still image is taken by the imaging means regardless of the camera shake detection by the camera shake detection means, the occurrence of camera shake is notified. The photographing apparatus described.
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