JP2006277730A - Personal identification apparatus - Google Patents

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Koji Kobayashi
孝次 小林
Atsushi Katsumata
敦 勝亦
Kosaku Toda
耕作 遠田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a personal identification apparatus allowing a person to be identified to easily and surely guide his or her face to be imaged or a part of the face in a focusing range of an imaging means. <P>SOLUTION: This personal identification apparatus is provided with a recognition unit 25 which allows the person to be identified to recognize whether the iris of an eye is located in the focusing range of the imaging means. The recognition means 25 is composed of a point light source 27, and two light-shielding parts 28, 28 which are arranged between the point light source 27 and the person to be identified to make the point light source 27 invisible from the person to be identified only when both eyes of the person to be identified are located in the focusing range (Y position) of the imaging means or visible in other positions X and Z. R<SB>1</SB>is an illumination area of the point light source 27; R<SB>2</SB>is a non-illumination area of the point light source 27; and W is a proper iris area. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、被識別者の顔面または顔の一部を利用して被識別者を識別する個人識別装置に関するものである。   The present invention relates to a personal identification device that identifies a person to be identified using a face or a part of the face of the person to be identified.

近年、個人の識別を行うに当たって被識別者の指紋以外に、顔面や網膜あるいは虹彩(アイリス)の画像パターンを利用して識別する個人識別装置が各種開発されている(例えば、特許文献1〜4参照)。特に、人間の眼の虹彩は瞳孔の開き具合を調整する筋肉部分であり、その模様は指紋と同様に個々人固有のパターンをもっているために、偽造が事実上不可能であり、指紋よりも認識精度が高く、しかも非接触で識別することができるなどの利点を有していることから、最近では虹彩による個人識別装置が実用化されている。   2. Description of the Related Art In recent years, various types of personal identification devices have been developed for identifying individuals using an image pattern of the face, retina, or iris (iris) in addition to the fingerprint of the person to be identified (for example, Patent Documents 1 to 4). reference). In particular, the iris of the human eye is a muscular part that adjusts the degree of opening of the pupil, and since the pattern has a pattern unique to each individual like the fingerprint, counterfeiting is virtually impossible and the recognition accuracy is higher than the fingerprint. In recent years, an iris personal identification device has been put to practical use because it has a merit that it can be distinguished without contact.

このような虹彩を利用した個人識別装置においては、虹彩を撮像してその画像データを入力する撮像手段(例えば、カメラ、ビデオカメラ)と、撮像手段からの出力を処理する照合判定手段とを備えている。照合判定手段は、登録時に撮像手段によって撮影した登録パターン(基準パターン)と照合時に撮像手段によって撮影した照合パターン(入力パターン)とを所定の照合アルゴリズムに基づいて照合し、その結果を出力する。   Such an individual identification device using an iris includes an imaging unit (for example, a camera or a video camera) that captures an iris and inputs the image data, and a collation determination unit that processes an output from the imaging unit. ing. The collation determination unit collates the registered pattern (reference pattern) photographed by the imaging unit during registration with the collation pattern (input pattern) photographed by the imaging unit during collation based on a predetermined collation algorithm, and outputs the result.

個人識別装置の照合精度を高めるためには、撮像手段によって登録パターンと照合パターンとを同じ条件で撮影することが重要である。そのためには、被識別者が撮像手段に対して登録時と照合時と同じ位置にいることが理想である。   In order to increase the collation accuracy of the personal identification device, it is important to photograph the registered pattern and the collation pattern under the same conditions by the imaging unit. For that purpose, it is ideal that the person to be identified is in the same position as that at the time of registration and verification with respect to the imaging means.

このため、前記特許文献1に記載された個人識別装置では、ズーム機構に連動して被識別者とビデオカメラとの間の距離を算出し、その距離に対応した強度の光を被識別者の眼に照射し、ビデオカメラで虹彩を撮像するようにしている。   For this reason, in the personal identification device described in Patent Document 1, a distance between the identified person and the video camera is calculated in conjunction with the zoom mechanism, and light having an intensity corresponding to the distance is calculated by the identified person. The eye is irradiated and the iris is imaged with a video camera.

前記特許文献2に記載された虹彩画像入力装置は、被識別者の虹彩を最適位置に誘導するための手段として、三次元画像を表示する立体視ディスプレイと、三次元オブジェクト生成手段とを設け、この三次元オブジェクト生成手段によって背景オブジェクトおよび最適位置オブジェクトを生成表示するとともに、被識別者の眼位置に基づいて眼位置オブジェクトを生成し、前記立体視ディスプレイに表示するようにしている。   The iris image input device described in Patent Document 2 includes a stereoscopic display for displaying a three-dimensional image and a three-dimensional object generation unit as means for guiding the identified person's iris to an optimum position. The three-dimensional object generation means generates and displays a background object and an optimal position object, generates an eye position object based on the eye position of the identified person, and displays it on the stereoscopic display.

虹彩の最適位置への誘導は、被識別者が自身の眼球を動かして立体視ディスプレイの表示画面に表示された眼位置オブジェクトが最適位置オブジェクトの中心と一致するように移動させることにより行われる。眼位置オブジェクトが最適位置オブジェクトと一致しているか否かは判断手段によってチェックされる。判断手段は眼位置オブジェクトと最適位置オブジェクトが一致しているときに抽出指示信号を送出し、この抽出指示信号に基づいて虹彩パターン抽出手段が両眼の虹彩パターンの抽出を行うようにしている。   The iris is guided to the optimum position by moving the eyeball of the identified person so that the eye position object displayed on the display screen of the stereoscopic display coincides with the center of the optimum position object. Whether or not the eye position object matches the optimal position object is checked by the judging means. The judging means sends out an extraction instruction signal when the eye position object and the optimum position object coincide with each other, and the iris pattern extraction means extracts the iris patterns of both eyes based on the extraction instruction signal.

特開平10−137220号公報JP-A-10-137220 特開2001−215109号公報JP 2001-215109 A 特公平5−84166号公報Japanese Patent Publication No. 5-84166 特開平7−115572号公報JP-A-7-115572

しかしながら、上記した特許文献1に開示された個人識別装置は、被識別者とビデオカメラとの距離を算出する距離算出部やズーム機構等を必要とするため装置自体が高価になるという問題があった。   However, the personal identification device disclosed in Patent Document 1 described above has a problem that the device itself is expensive because it requires a distance calculation unit, a zoom mechanism, and the like for calculating the distance between the person to be identified and the video camera. It was.

特許文献2に開示された虹彩画像入力装置においても、三次元画像を表示する立体視ディスプレイや三次元オブジェクト生成手段を必要とするため、同じく装置自体が高価で大型化するという問題があった。   The iris image input device disclosed in Patent Document 2 also requires a stereoscopic display for displaying a three-dimensional image and a three-dimensional object generation means, and thus the device itself is also expensive and large.

本発明は、上記した従来の問題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは簡単な構造で安価な認識手段を用いることにより、被識別者が被撮像部位である顔面あるいは顔の一部を撮像手段の合焦範囲内に容易にかつ確実に誘導することができるようにした個人識別装置を提供することにある。   The present invention has been made in order to solve the above-described conventional problems. The object of the present invention is to use a simple structure and inexpensive recognition means, so that the person to be identified is the face to be imaged or An object of the present invention is to provide a personal identification device capable of guiding a part of a face easily and surely within a focusing range of an imaging means.

上記目的を達成するために第1の発明は、被識別者の顔面または顔の一部を撮像手段によって撮像し、その画像情報と予め登録された人物の顔面または顔の一部の画像情報とを照合判定手段によって照合することにより、前記被識別者が前記人物であるか否かを識別する個人識別装置において、前記顔面または顔の一部が前記撮像手段の合焦範囲内に位置することを被識別者に視認させる認識手段を備え、前記認識手段は、点光源と、この点光源と被識別者との間に配置され、前記顔面または顔の一部が前記撮像手段の合焦範囲内に位置するときにのみ被識別者から前記点光源を目視不能または目視可能とし、それ以外の位置では反対に目視可能または目視不能とする遮光部材とで構成されているものである。   In order to achieve the above object, according to a first aspect of the present invention, an image of a face or a part of a face of a person to be identified is picked up by an image pickup means, and image information of the face or part of a face of a person registered in advance is recorded. In the personal identification device for identifying whether or not the person to be identified is the person by collating by means of collation determination means, the face or part of the face is located within the focusing range of the imaging means A recognition means for visually recognizing the person to be identified, the recognition means being disposed between the point light source and the point light source and the person to be identified, and the face or a part of the face is in a focusing range of the imaging means. The point light source is made invisible or visible from the person to be identified only when it is located inside, and is made up of a light shielding member that makes it visible or invisible at the other positions.

第2の発明は、前記遮光部材が、顔の一部が前記撮像手段の合焦範囲内に位置するときにのみ被識別者から前記点光源を目視不能とし、それ以外の位置では反対に目視可能とする2つの遮光部を有するものである。   According to a second aspect of the present invention, the light shielding member makes the point light source invisible to the identified person only when a part of the face is located within the in-focus range of the imaging means, and on the other hand, the light is not visible. It has two light-shielding parts that can be made.

第3の発明は、前記遮光部材が、顔の一部が前記撮像手段の合焦範囲内に位置するときにのみ被識別者から前記点光源を目視可能とし、それ以外の位置では反対に目視不能とする2つの透光部を有するものである。   According to a third aspect of the present invention, the point light source can be viewed from the person to be identified only when the light shielding member has a part of the face located within the focusing range of the imaging unit, and the other part is visually It has two translucent parts to be disabled.

第4の発明は、本体ケースと、この本体ケースの上部に前後方向に角度調整可能に設けられた可動ケースとを備え、この可動ケース内に前記撮像手段、前記点光源および前記遮光部材が組み込まれているものである。   A fourth invention includes a main body case and a movable case provided on the upper portion of the main body case so as to be capable of angle adjustment in the front-rear direction, and the imaging means, the point light source, and the light shielding member are incorporated in the movable case. It is what has been.

第5の発明は、被識別者の両眼を写すミラーを備えているものである。   The fifth invention includes a mirror that captures both eyes of the person to be identified.

第6の発明は、被識別者の顔の少なくとも一部が前記撮像手段の合焦範囲内に位置するときに、前記被識別者によって操作される取込みボタンをさらに備え、前記取込みボタンが操作されたときに、前記撮像手段によって前記被識別者の顔の一部が撮像されるものである。   The sixth invention further comprises a capture button operated by the identified person when at least a part of the face of the identified person is within the focusing range of the imaging means, and the capture button is operated A part of the face of the person to be identified is imaged by the imaging means.

第1の発明においては、遮光部材が被識別者の位置によって点光源が見えたり見えなくする。   In the first invention, the light shielding member makes the point light source visible or invisible depending on the position of the person to be identified.

2つの遮光部を有する遮光部材を備えた第2の発明においては、被識別者が点光源を正視した状態で顔を前後に移動させて点光源が遮光部の後に隠れて見えなくなったとき、撮像手段に対して顔面または顔の一部が合焦範囲内に位置したことを被識別者に認識させることができる。
一方、被識別者の顔面または顔の一部が合焦範囲より遠方にあるときは、2つの遮光部の間に点光源が見え、点光源に近づき過ぎると遮光部の外側に点光源が見えるので、合焦範囲から外れていることを被識別者に認識させることができる。
In the second invention provided with a light shielding member having two light shielding parts, when the identified person moves the face back and forth with the point light source viewed from the front, the point light source is hidden behind the light shielding part and is not visible. The person to be identified can recognize that the face or part of the face is located within the focusing range with respect to the imaging means.
On the other hand, when the face of the person to be identified or a part of the face is far from the in-focus range, a point light source can be seen between the two light shielding parts, and if it is too close to the point light source, the point light source can be seen outside the light shielding part. Therefore, it is possible to make the identified person recognize that it is out of the focus range.

2つの透光部を有する遮光部材を備えた第3の発明においては、被識別者が点光源を正視した状態で顔を前後に移動させて点光源が透光部を通して見えるようになったとき、撮像手段に対して顔面または顔の一部が合焦範囲内に位置したことを被識別者に認識させることができる。
一方、被識別者の顔面または顔の一部が合焦範囲より遠方にあるときは、点光源が2つの透光部間の遮光部分に隠れて見ることができず、点光源に近づき過ぎると2つの透光部より外側の遮光部分に点光源が隠れて見ることができなくなるので、合焦範囲から外れていることを被識別者に認識させることができる。
In the third invention provided with the light shielding member having two light-transmitting portions, the point light source can be seen through the light-transmitting portion by moving the face back and forth with the person to be identified looking at the point light source. Thus, the person to be identified can recognize that the face or a part of the face is located within the focusing range with respect to the imaging means.
On the other hand, when the face of the person to be identified or a part of the face is far from the in-focus range, the point light source cannot be seen hidden behind the light shielding part between the two translucent parts, and too close to the point light source Since the point light source is hidden behind the light-shielding portion outside the two light-transmitting portions and cannot be seen, the person to be identified can be recognized to be out of the focusing range.

第4の発明においては、可動ケースを前後方向に回動させることにより被識別者の顔に対して撮像手段を正対させることができる。   In 4th invention, an imaging means can be directly opposed with respect to a to-be-identified person's face by rotating a movable case to the front-back direction.

第5の発明においては、ミラーにより被識別者の両眼が最適位置に写っているか否かを認識させる。被識別者はミラーに両眼が適正に写るように顔を上下左右方向に動かし、適正に写ると上下左右方向の位置調整が適切に行われたことを認識する。ミラーとしては、全反射ミラー、ハーフミラーのいずれであってもよい。   In the fifth invention, the mirror recognizes whether or not both eyes of the person to be identified are in the optimum position. The person to be identified moves his / her face up / down / left / right so that both eyes are properly reflected on the mirror, and recognizes that the position adjustment in the up / down / left / right direction has been appropriately performed. The mirror may be either a total reflection mirror or a half mirror.

第6の発明においては、取込みボタンを操作すると、撮像手段が被識別者の顔の一部を撮像する。   In the sixth invention, when the capture button is operated, the imaging means images a part of the face of the person to be identified.

以下、本発明を図面に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。
図1は本発明の第1の実施の形態を示す個人識別装置の分解斜視図、図2は同装置の正面図、図3は同装置の側面図、図4は透明板の背面図、図5は被識別者の撮像時の状態を説明する図、図6は遮光部による点光源の見え方の違いを説明する図、図7は合焦範囲と適正虹彩領域との関係を示す図、図8は個人識別装置の要部のブロック図である。本実施の形態においては、照合対象として、被識別者の眼の虹彩を撮像してその虹彩パターンと予め登録されている登録者の虹彩パターンとを照合して識別する個人識別装置に適用した例を示す。
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the drawings.
1 is an exploded perspective view of a personal identification device according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of the device, FIG. 3 is a side view of the device, and FIG. 4 is a rear view of a transparent plate. 5 is a diagram for explaining the state of the person being imaged, FIG. 6 is a diagram for explaining the difference in appearance of the point light source by the light-shielding part, and FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the focusing range and the appropriate iris region, FIG. 8 is a block diagram of a main part of the personal identification device. In the present embodiment, as an object to be collated, an example is applied to a personal identification device that images the iris of the eye of the person to be identified and collates and identifies the iris pattern and a previously registered registrant's iris pattern. Indicates.

図1〜図4において、全体を符号1で示す個人識別装置は、本装置を壁面に取付けて使用されることを前提として製作されており、高さ方向に配設された2つのケース、すなわち本体ケース2と、この本体ケース2の上に設けられた可動ケース3と、この可動ケース3の前面を覆い一部分を遮光することにより遮光部材として用いられる透明板4等を備えている。   1 to 4, the personal identification device denoted as a whole by reference numeral 1 is manufactured on the assumption that the device is attached to a wall surface and is used in two cases arranged in the height direction, that is, A main body case 2, a movable case 3 provided on the main body case 2, a transparent plate 4 used as a light shielding member by covering a front surface of the movable case 3 and shielding a part thereof are provided.

前記本体ケース2は、縦長の薄箱型に形成されて内部には回路基板5と、虹彩照合時のモード状態を音声ガイドするスピーカ6、後述するCPU等が収納されている。前記回路基板5には、登録時に撮った登録パターンと照合時に撮像手段によって撮像された被識別者の虹彩パターンとを所定の照合アルゴリズムに基づいて照合し、その結果を出力する公知の照合判定手段(照合判定回路)が形成されている。   The main body case 2 is formed in a vertically long thin box shape, and houses a circuit board 5, a speaker 6 for voice guidance of a mode state at the time of iris collation, a CPU to be described later, and the like. In the circuit board 5, a known collation determining unit that collates a registered pattern taken at the time of registration and an iris pattern of the identified person imaged by the imaging unit at the time of collation based on a predetermined collation algorithm and outputs the result. (Collation determination circuit) is formed.

本体ケース2の上面板8は、前端側が後端側より低くなるように半径Rで凹状に湾曲しており、この上面板8の上方に前記可動ケース3を前後方向に回動可能に軸支する左右一対の支持部7,7の上端部が突出し、前記可動ケース3内に差し込まれている。前記支持部7は、図3に示すように脚部7Aと、この脚部7Aの上端に一体に設けた円板部7Bとで構成されている。   The upper surface plate 8 of the main body case 2 is concavely curved with a radius R so that the front end side is lower than the rear end side, and the movable case 3 is pivotally supported above the upper surface plate 8 so as to be rotatable in the front-rear direction. The upper end portions of the pair of left and right support portions 7 and 7 project and project into the movable case 3. As shown in FIG. 3, the support portion 7 includes a leg portion 7A and a disc portion 7B provided integrally with the upper end of the leg portion 7A.

さらに、前記本体ケース2の一側面には、取込みボタン10が設けられている。この取込みボタン10は、被識別者の顔が適正虹彩領域W内に位置すると被識別者によって操作されるもので、被識別者が顔を動かすことなく操作できる範囲および位置に設けられている。被操作者が取込みボタン10を操作すると、前記撮像手段12は被識別者の顔の一部を撮像する。   Further, an intake button 10 is provided on one side surface of the main body case 2. This capture button 10 is operated by the identified person when the face of the identified person is located in the appropriate iris region W, and is provided in a range and position where the identified person can operate without moving the face. When the user operates the capture button 10, the imaging means 12 images a part of the face of the person to be identified.

前記可動ケース3は、側面視形状がD字型をなす左右方向に長いケースを構成している。このため、可動ケース3の前面は略垂直で、背面は前記本体ケース2の上面板8の曲率半径と略等しい半径で凸状に湾曲している。可動ケース3の内部には、被識別者の虹彩を撮像する2つの撮像手段12,12およびその照明用光源13と、虹彩照合時のモード状態を色表示するモード表示用光源14および回路基板15等が組み込まれている。   The movable case 3 constitutes a case that is long in the left-right direction and has a D-shaped side view. Therefore, the front surface of the movable case 3 is substantially vertical, and the back surface is curved in a convex shape with a radius substantially equal to the radius of curvature of the upper surface plate 8 of the main body case 2. Inside the movable case 3 are two image pickup means 12 and 12 for picking up the iris of the person to be identified and its illumination light source 13, a mode display light source 14 for color-displaying the mode state at the time of iris matching, and a circuit board 15. Etc. are incorporated.

前記可動ケース3の左右両側板の内面には、図3に示すように前記支持部7の脚部7Aが挿入される扇形の溝16と、前記円板部7Bが摺動可能に嵌め込まれる円形の凹陥部17が形成されており、この凹陥部17と円板部7Bとの間の摩擦力によって可動ケース3を任意の角度位置に係止し得るようにしている。可動ケース3の回動角度は、前面板3Aが垂直な状態から後方側に例えば30°、前方側に10°程度に設定されている。   As shown in FIG. 3, a fan-shaped groove 16 into which the leg portion 7A of the support portion 7 is inserted and a circular shape in which the disc portion 7B is slidably fitted on the inner surfaces of the left and right side plates of the movable case 3. The concave portion 17 is formed, and the movable case 3 can be locked at an arbitrary angular position by the frictional force between the concave portion 17 and the disc portion 7B. The rotation angle of the movable case 3 is set to, for example, about 30 ° on the rear side and about 10 ° on the front side from the state in which the front plate 3A is vertical.

前記撮像手段12としては、CMOS型イメージセンサやCCDを受像素子として用いたデジタルカメラが用いられ、前記回路基板15上に搭載されている。また、この撮像手段12は、被識別者の眼の虹彩の撮像を可能にするために可動ケース3の前面板3Aに形成した左右一対のカメラ用収納孔19内にそれぞれ収納されており、その前面側にはフィルター20が配設されている。図7において、撮像手段12の合焦範囲は、3〜4cm程度である。   As the imaging means 12, a CMOS type image sensor or a digital camera using a CCD as an image receiving element is used, and is mounted on the circuit board 15. The imaging means 12 is housed in a pair of left and right camera housing holes 19 formed in the front plate 3A of the movable case 3 in order to enable imaging of the iris of the identified person's eyes. A filter 20 is disposed on the front side. In FIG. 7, the focusing range of the imaging means 12 is about 3 to 4 cm.

前記撮像手段12の照明用光源13としては、例えば近赤外LEDが用いられる。照明用光源13の数は任意であるが、本実施の形態においては1つの撮像手段12に対して4個ずつとし、各カメラ用収納孔19の周りに形成した4個の照明光源用孔21にそれぞれ収納した例を示している。   As the illumination light source 13 of the imaging means 12, for example, a near infrared LED is used. The number of illumination light sources 13 is arbitrary, but in this embodiment, four illumination light sources 13 are formed for each imaging means 12 and four illumination light source holes 21 are formed around each camera storage hole 19. The example which each accommodated is shown.

前記モード表示用光源14としては、発光色を7色に切り替えることが可能なLEDが用いられ、前記回路基板15に実装されている。また、このモード表示用光源14は、可動ケース3の前面板3Aに形成したモード表示用孔23内に前方から視認可能に収納されている。モード表示用孔23は、前記前面板3Aの左右方向中央でかつ上部に形成されている。   As the mode display light source 14, an LED capable of switching the light emission color to seven colors is used and mounted on the circuit board 15. The mode display light source 14 is housed in a mode display hole 23 formed in the front plate 3A of the movable case 3 so as to be visible from the front. The mode display hole 23 is formed at the center in the left-right direction and at the top of the front plate 3A.

さらに、前記可動ケース3には、被識別者の眼の虹彩が撮像手段12の合焦範囲内に存在するか否かを被識別者に認識させる認識手段25とミラー26が設けられている。   Furthermore, the movable case 3 is provided with a recognition means 25 and a mirror 26 that allow the identified person to recognize whether or not the iris of the identified person's eye is within the focusing range of the imaging means 12.

前記認識手段25は、図6に示すように、点光源27と、この点光源27の前方でその両側に位置する2つの遮光部28,28とで構成されている。点光源27としては大きさが1mm程度のLEDが用いられ、前記回路基板15に実装されている。また、この点光源27は、前記可動ケース3の前面板3Aに形成した点光源用孔29内に配置されることにより、前記透明板4を通して前方からの視認が可能とされている。点光源用孔29は、左右方向に長い長孔からなり、前記モード表示用孔23の下方に形成されている。   As shown in FIG. 6, the recognition means 25 includes a point light source 27 and two light-shielding portions 28 and 28 located on both sides of the point light source 27 in front of the point light source 27. An LED having a size of about 1 mm is used as the point light source 27 and is mounted on the circuit board 15. Further, the point light source 27 is arranged in a point light source hole 29 formed in the front plate 3 </ b> A of the movable case 3, so that it can be viewed from the front through the transparent plate 4. The point light source hole 29 is a long hole that is long in the left-right direction, and is formed below the mode display hole 23.

前記ミラー26は、被識別者の両眼の上下、左右方向の位置ずれを被識別者自身に認識させ、顔面を適正な位置に誘導するために用いられるものである。このため、ミラー26は、被識別者の両眼が前記撮像手段12の合焦範囲内にあるとき両眼が写る長さを有し、前記可動ケース3の前面板3Aの中央に形成した左右方向に長いミラー用凹部32に嵌め込み固定されている。ミラー用凹部32は、前記点光源用孔29の下方で、かつ2つのカメラ用収納孔19,19間に位置するように形成されている。   The mirror 26 is used for guiding the person to be identified himself / herself to the positional deviation in the vertical and horizontal directions of both eyes of the person to be identified and guiding the face to an appropriate position. For this reason, the mirror 26 has such a length that both eyes can be seen when both eyes of the person to be identified are within the focusing range of the imaging means 12, and the left and right mirrors 26 are formed at the center of the front plate 3 </ b> A of the movable case 3. It is fitted and fixed in a mirror recess 32 that is long in the direction. The mirror recess 32 is formed below the point light source hole 29 and between the two camera storage holes 19, 19.

図4において、前記透明板4はアクリル樹脂等によって前記可動ケース3の前面と略同一の大きさに形成されており、遮光塗料33の塗布によって遮光部34が形成され、それ以外の部分が遮光処理されず透光部分A1 〜A5 をそれぞれ形成している。これらの透光部分A1 〜A5 は、可動ケース3の前面に形成されているカメラ用収納孔19、照明光源用孔21、モード表示用孔23、点光源用孔29およびミラー用凹部32に対応する部分であり、それ以外の部分(斜線を施した部分)が遮光部34である。遮光材料33は透明板4の裏面側に限らず、表面側に塗布されるものであってもよい。 In FIG. 4, the transparent plate 4 is formed of acrylic resin or the like so as to be approximately the same size as the front surface of the movable case 3, and a light-shielding portion 34 is formed by applying a light-shielding paint 33, and other portions are shielded from light. Translucent portions A 1 to A 5 are formed without being processed. These translucent portions A 1 to A 5 include a camera housing hole 19, an illumination light source hole 21, a mode display hole 23, a point light source hole 29, and a mirror recess 32 formed on the front surface of the movable case 3. The other part (the hatched part) is a light shielding part 34. The light shielding material 33 is not limited to the back surface side of the transparent plate 4 and may be applied to the front surface side.

また、透明板4の点光源用孔29に対応する透光部分A4 については、前記2つの遮光部28,28が縦断して形成されている。これらの遮光部28,28は、被識別者の両眼を撮像手段12の合焦範囲内で、かつ図6の位置Yで図7において斜線で示す領域(適正虹彩領域)Wに被識別者を誘導するためのものである。これをさらに詳述すると、点光源27と被識別者の顔との間に2つの遮光部28,28を配置した状態で、被識別者が点光源27を両眼で正視して顔を前後方向に移動させたとき、点光源27と遮光部28との距離Dp、遮光部28の幅および2つの遮光部28,28の間隔により、図6の位置Xに示すように被識別者が点光源27に対して遠いときは点光源27の照明領域R1 内に両眼が位置するため点光源27を視認することができる。 Further, with respect to the light transmitting portion A 4 corresponding to the point light source hole 29 of the transparent plate 4, the two light shielding portions 28, 28 are formed vertically. These light-shielding sections 28 and 28 identify the person to be identified in the region (appropriate iris region) W indicated by the oblique lines in FIG. 7 at the position Y in FIG. It is for inducing. More specifically, in the state where the two light-shielding portions 28 and 28 are disposed between the point light source 27 and the face of the person to be identified, the person to be identified looks forward at the point light source 27 with both eyes and moves forward and backward. When the object is moved in the direction, the point to be identified is indicated by the distance Dp between the point light source 27 and the light-shielding part 28, the width of the light-shielding part 28, and the distance between the two light-shielding parts 28 and 28, as shown at position X in FIG. binocular the illumination region R 1 of the point light source 27 when distant relative to the light source 27 can recognize the point light source 27 to position.

一方、図6の位置Yに示すように、被識別者が位置Xから点光源27に対して一定距離近づくと、両眼が非照明領域R2 ,R2 内に移動するため点光源27を視認することができなくなる。さらに、図6の位置Zに示すように、被識別者が位置Yから点光源27にさらに近づくと両眼が非照明領域R2 ,R2 の外側に移動するため、点光源27を視認することができるようになる。このような光学特性を利用して、撮像手段12の焦点距離f、合焦範囲に応じて遮光部28自体の幅、2つの遮光部28,28の間隔、点光源27から遮光部28までの距離等を決定し、点光源27が見えなくなる適正虹彩領域Wを図7に示すように撮像手段12の合焦範囲内になるように設定する。 On the other hand, as shown at position Y in FIG. 6, when the person to be identified approaches the point light source 27 from the position X by a certain distance, both eyes move into the non-illuminated areas R 2 and R 2 , and the point light source 27 is moved. It becomes impossible to see. Furthermore, as shown in the position Z of FIG. 6, when the person to be identified further approaches the point light source 27 from the position Y, both eyes move outside the non-illuminated areas R 2 and R 2 , so that the point light source 27 is visually recognized. Will be able to. By utilizing such optical characteristics, the width of the light shielding unit 28 itself, the interval between the two light shielding units 28 and 28, and the distance from the point light source 27 to the light shielding unit 28 according to the focal length f of the imaging unit 12 and the focusing range. A distance or the like is determined, and an appropriate iris region W in which the point light source 27 is not visible is set so as to be within the focusing range of the imaging means 12 as shown in FIG.

このようにしておくと、図6の位置Yに示すように、被識別者の両眼が合焦範囲内に移動して点光源27が見えなくなると、両眼が撮像手段12に対して適正虹彩領域Wに誘導されたことを被識別者に認識させることができる。これに対して、被識別者の両眼が図6の位置Xに示す位置、すなわち合焦範囲内より遠方に移動したときには、2つの遮光部28,28の間に点光源27が見えるようになる。一方、両眼が図6の位置Zに示す点光源27に近づき過ぎたときには、遮光部28の外側に点光源27が見えるようになるので、このときは両眼が撮像手段12に対して適正虹彩領域Wからずれていることを被識別者自身に認識させることができる。なお、図7において、Dは遮光部28から合焦範囲の中心までの距離である。   In this way, as shown at position Y in FIG. 6, if both eyes of the person to be identified move within the in-focus range and the point light source 27 becomes invisible, both eyes are appropriate for the imaging unit 12. The person to be identified can be recognized to have been guided to the iris region W. On the other hand, when the eyes of the person to be identified are moved to the position indicated by the position X in FIG. 6, that is, far from the in-focus range, the point light source 27 can be seen between the two light shielding portions 28 and 28. Become. On the other hand, when both eyes are too close to the point light source 27 indicated by the position Z in FIG. 6, the point light source 27 can be seen outside the light shielding portion 28. The person to be identified can recognize that it is deviated from the iris region W. In FIG. 7, D is a distance from the light shielding portion 28 to the center of the focusing range.

次に、このような構造からなる個人識別装置1による被識別者の識別動作について説明する。
識別に際して、被識別者は個人識別装置1の前に立って顔を可動ケース3に正対させ、点光源27と被識別者の眼の高さを一致させる。このとき、可動ケース3が前方または後方に傾いていて顔と可動ケース3が正対しないときは、顔を上または下に向けて正対させるかまたは可動ケース3を手で前後方向に回動させて正対させる。
Next, the identification operation of the person to be identified by the personal identification device 1 having such a structure will be described.
At the time of identification, the person to be identified stands in front of the personal identification device 1 and faces his face to the movable case 3 so that the point light source 27 and the eye height of the person to be identified coincide. At this time, if the movable case 3 is tilted forward or backward and the face and the movable case 3 do not face each other, the face is faced up or down, or the movable case 3 is rotated by the hand in the front-rear direction. Let them face each other.

顔と可動ケース3が正対したか否か、上下、左右方向にずれているか否かは、両眼でミラー26を見ることにより確認することができる。すなわち、両眼でミラー26を見たとき、両眼がミラー26の適正な位置に写っていれば、顔が可動ケース3に対して正対しており、上下、左右方向に位置ずれしていないことがわかる。一方、両眼が適正な位置に写っていないときは、適正に写るように顔を移動させるかまたは可動ケース3を回動させればよい。   It can be confirmed by looking at the mirror 26 with both eyes whether or not the face and the movable case 3 face each other and whether or not they are displaced vertically and horizontally. That is, when viewing the mirror 26 with both eyes, if both eyes are in the proper position of the mirror 26, the face is directly facing the movable case 3 and is not displaced vertically or horizontally. I understand that. On the other hand, when both eyes are not captured at an appropriate position, the face may be moved or the movable case 3 may be rotated so that the images are properly captured.

次に、顔と可動ケース3が正対した状態を保ちつつ顔を前後に移動させることにより両眼を適正虹彩領域W内に位置するように移動させる。両眼が適正虹彩領域W内に移動すると、点光源27が遮光部28の影になって視認できなくなる。これによって被識別者は両眼が適正虹彩領域W内に移動したことを認識することができる。そして、両眼が適正虹彩領域W内に位置していることを確認すると、取込みボタン10を手で操作する。   Next, both eyes are moved so as to be positioned in the appropriate iris region W by moving the face back and forth while keeping the face and the movable case 3 facing each other. When both eyes move into the appropriate iris region W, the point light source 27 becomes a shadow of the light shielding portion 28 and cannot be visually recognized. As a result, the person to be identified can recognize that both eyes have moved into the proper iris region W. Then, when it is confirmed that both eyes are located in the proper iris region W, the capture button 10 is operated by hand.

図8において、CPU50は、取込みボタン10が操作されたことを検知すると、駆動信号を撮像手段12に送出する。撮像手段12は、CPU50からの駆動信号によって被識別者の虹彩を撮影し、その画像パターンを回路基板5上の照合判定回路に送出する。照合判定回路は、虹彩の画像パターンを受け取ると、予め登録してある登録パターンと所定の照合アルゴリズムに基づいて照合して被識別者の認証を行う。   In FIG. 8, when the CPU 50 detects that the take-in button 10 has been operated, it sends a drive signal to the imaging means 12. The imaging unit 12 captures the iris of the person to be identified by the drive signal from the CPU 50, and sends the image pattern to the verification determination circuit on the circuit board 5. Upon receipt of the iris image pattern, the collation determination circuit collates with a registered pattern registered in advance based on a predetermined collation algorithm to authenticate the identified person.

ここで、本実施の形態においては、CPU50とは別に、回路基板5上に形成した照合判定回路で照合判定動作を行うようにしたが、図8に示すように、CPU50が照合判定回路51の機能を備えるようにしてもよい。この場合、CPU50の照合判定回路51は、メモリ52に格納された判定プログラムと登録パターンにしたがって判定動作を行い、その結果を出力する。 Here, in the present embodiment, the verification determination operation is performed by the verification determination circuit formed on the circuit board 5 separately from the CPU 50. However, as shown in FIG. A function may be provided. In this case, the collation determination circuit 51 of the CPU 50 performs a determination operation according to the determination program stored in the memory 52 and the registered pattern, and outputs the result.

このように、本発明においては認識手段25を点光源27と、2つの遮光部28,28とで構成したので、顔を前後に移動させて点光源27が見えなくなると虹彩が適正虹彩領域W内に誘導されたことを被識別者に認識させることができる。このため、高価な回路や電子部品、ディスプレイ等を用いる必要がなく安価に製作することができる。また、点光源27としてはLEDを用いればよいので、1mm角程度の小さいものとすることができ、また2つの遮光部28も塗装膜、フィルム等によって形成することができるため、格別なスペースを必要とせず、装置が大型化することもない。   Thus, in the present invention, the recognition means 25 is composed of the point light source 27 and the two light-shielding portions 28, 28. Therefore, if the point light source 27 becomes invisible by moving the face back and forth, the iris is in the proper iris region W. It is possible to make the identified person recognize that it has been guided to the inside. For this reason, it is not necessary to use an expensive circuit, an electronic component, a display, etc., and it can manufacture at low cost. Further, since an LED may be used as the point light source 27, it can be as small as 1 mm square, and the two light shielding portions 28 can also be formed by a paint film, a film, etc. It is not necessary and the device is not enlarged.

また、被識別者はミラー26を見ることにより両眼が適正に写っているか否かを知ることができるため、ミラー26を見ながら顔を動かして上下、左右方向の位置ずれを補正することができる。   In addition, since the identified person can know whether or not both eyes are properly captured by looking at the mirror 26, the face can be moved while looking at the mirror 26 to correct the vertical and horizontal misalignment. it can.

図9は本発明の第2の実施の形態を示す図である。
この実施の形態は、点光源27と、2つの透光部40,40を有する遮光部材41とで認識手段42を構成した点が上記した第1の実施の形態における認識手段25と異なっている。2つの透光部40は、前記認識手段25の2つの遮光部28の代わりに設けられるもので、この透光部40以外の部分が遮光部を形成している。遮光部材41としては、不透明な部材に限らず透明な部材に遮光膜を形成したものであってもよい。
FIG. 9 is a diagram showing a second embodiment of the present invention.
This embodiment is different from the recognition means 25 in the first embodiment described above in that the recognition means 42 is constituted by the point light source 27 and the light shielding member 41 having the two light transmitting portions 40 and 40. . The two light transmitting portions 40 are provided in place of the two light shielding portions 28 of the recognition means 25, and portions other than the light transmitting portions 40 form light shielding portions. The light shielding member 41 is not limited to an opaque member, and may be a transparent member formed with a light shielding film.

透光部40は、遮光部材41自体が不透明な材質の場合、孔(開口)によって形成される。一方、遮光部材41が透明な材質の場合は、透光部40となる部分を残し、それ以外の部分に遮光膜を形成すればよい。   The light transmitting part 40 is formed by a hole (opening) when the light shielding member 41 itself is made of an opaque material. On the other hand, in the case where the light shielding member 41 is made of a transparent material, it is only necessary to leave a portion to be the light transmitting portion 40 and form a light shielding film in the other portions.

被識別者の照合判定に際して、点光源27と被識別者の顔との間に両眼の間隔よりも狭い2つの透光部40,40を有する遮光部材41を配置して点光源27を両眼で正視すると、透光部40の幅、点光源27と透光部40との距離、透光部40,40の間隔によっては点光源27が透光部40を通して見えたり、見えなくなったりする。すなわち、図9の位置Xに示すように点光源27から両眼が遠く離れているときには、点光源27の照射領域Q1 ,Q2 より内側に位置するため、点光源27が遮光部材41の影となって見ることができなくなる。図9の位置Yに示すように点光源27に両眼を近づけて点光源27の照射領域Q1 ,Q2 内に移動すると、点光源27を透光部40,40を通して視認することができる。そして、図9の位置Zに示すように両眼をさらに点光源27に近づけると両眼が点光源27の照射領域Q1 ,Q2 の外側に移動するため、点光源27が遮光部材41の影になって視認することができなくなる。そこで、点光源27が視認できる適正虹彩領域W1 を撮像手段12の合焦範囲内となるように透光部40の幅、間隔、点光源27からの距離等を決定する。これにより、上記した第1の実施の形態における認識手段25と同様に被識別者の虹彩を適正虹彩領域W1 に誘導することができる。 In the collation determination of the person to be identified, a light shielding member 41 having two light-transmitting portions 40 and 40 that are narrower than the distance between both eyes is arranged between the point light source 27 and the face of the person to be identified, so that both the point light sources 27 are placed. When viewed with the eye, the point light source 27 may or may not be visible through the translucent part 40 depending on the width of the translucent part 40, the distance between the point light source 27 and the translucent part 40, and the distance between the translucent parts 40 and 40. . That is, as shown in the position X of FIG. 9, when both eyes are far away from the point light source 27, the point light source 27 is located on the light shielding member 41 because it is located inside the irradiation areas Q 1 and Q 2 of the point light source 27. It becomes impossible to see as a shadow. When the eyes are moved closer to the point light source 27 and moved into the irradiation areas Q 1 and Q 2 of the point light source 27 as shown at position Y in FIG. 9, the point light source 27 can be visually recognized through the light transmitting portions 40 and 40. . Then, when both eyes are brought closer to the point light source 27 as indicated by the position Z in FIG. 9, both eyes move to the outside of the irradiation areas Q 1 and Q 2 of the point light source 27. It becomes shadow and cannot be seen. Therefore, the width and interval of the translucent part 40, the distance from the point light source 27, and the like are determined so that the appropriate iris region W 1 that can be visually recognized by the point light source 27 is within the focusing range of the imaging means 12. Thereby, like the recognition means 25 in the first embodiment described above, the iris of the person to be identified can be guided to the appropriate iris region W 1 .

このような認識手段42においても、点光源27と遮光部材41を用いるだけでよいので、上記した第1の実施の形態と同様な効果が得られることは明らかであろう。   In such a recognition means 42, since only the point light source 27 and the light shielding member 41 need be used, it will be apparent that the same effects as those of the first embodiment described above can be obtained.

なお、本発明は上記した第1、第2の実施の形態に限定されることなく種々の変形、変更が可能である。例えば、撮像手段12は2つに限らず1つであってもよい。この場合は、ミラー26をハーフミラーとし、その背面側に撮像手段12を配置すればよい。
また、遮光部材の遮光部28は半透明なものであったり、適宜な色に着色されているものであったり、あるいは帯状以外の形状、例えば矩形や円形のものであってもよい。
また、点光源27は常時点灯するものに限らず点滅するものであってもよい。
The present invention is not limited to the first and second embodiments described above, and various modifications and changes can be made. For example, the imaging means 12 is not limited to two and may be one. In this case, the mirror 26 may be a half mirror, and the imaging unit 12 may be disposed on the back side.
The light shielding portion 28 of the light shielding member may be translucent, colored in an appropriate color, or may have a shape other than a belt shape, such as a rectangle or a circle.
Further, the point light source 27 is not limited to being constantly lit, but may be blinking.

本発明は個人識別装置として、虹彩のパターンを利用して識別する装置に適用したが、これに限らず顔面の形状や網膜のパターンによって識別する装置にもそのまま適用することが可能である。   Although the present invention is applied to an apparatus for identifying using an iris pattern as a personal identification apparatus, the present invention is not limited to this, and can be applied as it is to an apparatus for identifying based on a facial shape or a retina pattern.

本発明の第1の実施の形態による個人識別装置の分解斜視図である。1 is an exploded perspective view of a personal identification device according to a first embodiment of the present invention. 同装置の正面図である。It is a front view of the same apparatus. 同装置の側面図である。It is a side view of the same apparatus. 透明板の背面図である。It is a rear view of a transparent board. 被識別者の撮像状態を説明する図である。It is a figure explaining the imaging state of a to-be-identified person. 遮光部による点光源の見え方の違いを説明する図である。It is a figure explaining the difference in the appearance of the point light source by a light-shielding part. 合焦範囲と適正虹彩領域との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a focusing range and a suitable iris area | region. 個人識別装置の要部のブロック図である。It is a block diagram of the principal part of a personal identification device. 本発明の第2の実施の形態を示す図である。It is a figure which shows the 2nd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1…個人識別装置、2…本体ケース、3…可動ケース、4…透明板、10…取込みボタン、12…撮像手段、25…認識手段、26…ミラー、27…点光源、28…遮光部、40…透光部、41…遮光部材、42…認識手段、W、W1 …適正虹彩領域。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Personal identification apparatus, 2 ... Main body case, 3 ... Movable case, 4 ... Transparent board, 10 ... Acquisition button, 12 ... Imaging means, 25 ... Recognition means, 26 ... Mirror, 27 ... Point light source, 28 ... Light-shielding part, 40 ... translucent part, 41 ... light-shielding member, 42 ... recognizing means, W, W 1 ... appropriate iris region.

Claims (6)

被識別者の顔面または顔の一部を撮像手段によって撮像し、その画像情報と予め登録された人物の顔面または顔の一部の画像情報とを照合判定手段によって照合することにより、前記被識別者が前記人物であるか否かを識別する個人識別装置において、
前記顔面または顔の一部が前記撮像手段の合焦範囲内に位置することを被識別者に視認させる認識手段を備え、
前記認識手段は、点光源と、この点光源と被識別者との間に配置され、前記顔面または顔の一部が前記撮像手段の合焦範囲内に位置するときにのみ被識別者から前記点光源を目視不能または目視可能とし、それ以外の位置では反対に目視可能または目視不能とする遮光部材とで構成されていることを特徴とする個人識別装置。
The identified person's face or a part of the face is imaged by the imaging means, and the image information and the image information of the person's face or part of the face registered in advance are collated by the collation determining means, thereby In a personal identification device for identifying whether or not a person is the person,
Recognizing means for allowing the identified person to visually recognize that the face or a part of the face is located within a focusing range of the imaging means;
The recognizing means is disposed between a point light source and the point light source and the identified person, and from the identified person only when the face or a part of the face is located within the focusing range of the imaging means. A personal identification device characterized in that the point light source is configured to be invisible or visible, and a light shielding member that is otherwise visible or invisible at other positions.
前記遮光部材は、顔の一部が前記撮像手段の合焦範囲内に位置するときにのみ被識別者から前記点光源を目視不能とし、それ以外の位置では反対に目視可能とする2つの遮光部を有することを特徴とする請求項1記載の個人識別装置。   The light-shielding member makes the point light source invisible to the identified person only when a part of the face is located within the in-focus range of the imaging means, and makes two light-shields visible at other positions. The personal identification device according to claim 1, further comprising a unit. 前記遮光部材は、顔の一部が前記撮像手段の合焦範囲内に位置するときにのみ被識別者から前記点光源を目視可能とし、それ以外の位置では反対に目視不能とする2つの透光部を有することを特徴とする請求項1記載の個人識別装置。   The light-shielding member allows the point light source to be seen by the person to be identified only when a part of the face is located within the focusing range of the imaging unit, and on the other hand, the two light-transmitting members make it impossible to see the other. The personal identification device according to claim 1, further comprising an optical part. 本体ケースと、この本体ケースの上部に前後方向に角度調整可能に設けられた可動ケースとを備え、この可動ケース内に前記撮像手段、前記点光源および前記遮光部材が組み込まれていることを特徴とする請求項1〜3のうちのいずれか1つに記載の個人識別装置。   A main body case and a movable case provided on the upper portion of the main body case so as to be capable of angle adjustment in the front-rear direction, and the imaging means, the point light source, and the light shielding member are incorporated in the movable case. The personal identification device according to claim 1. 被識別者の両眼を写すミラーを備えていることを特徴とする請求項1〜4のうちのいずれか1つに記載の個人識別装置。   The personal identification device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a mirror that captures both eyes of the person to be identified. 被識別者の顔の少なくとも一部が前記撮像手段の合焦範囲内に位置するときに、前記被識別者によって操作される取込みボタンをさらに備え、
前記取込みボタンが操作されたときに、前記撮像手段によって前記被識別者の顔の一部が撮像されることを特徴とする請求項1〜5のうちのいずれか1つに記載の個人識別装置。
A capture button that is operated by the identified person when at least a part of the face of the identified person is located within the focusing range of the imaging means;
The personal identification device according to claim 1, wherein when the capture button is operated, a part of the face of the identified person is imaged by the imaging unit. .
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