JP2006277422A

JP2006277422A - Moving body monitoring guidance system and monitoring guidance method therefor

Info

Publication number: JP2006277422A
Application number: JP2005096641A
Authority: JP
Inventors: Ayumi Shino; 歩紫野
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 2005-03-30
Filing date: 2005-03-30
Publication date: 2006-10-12

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a moving body monitoring guidance system capable of monitoring and guiding movement of a child or a pet without imposing stress to the child or the pet. <P>SOLUTION: An information server 400 outputs information based on identification information of a moving body detected from a wireless IC tag (RFID) 100 of the moving body by a reader device 200 and position information of the reader device 200 to the reader device 200. The reader device 200 outputs sound, light, a video or the like through a display light emission part 202 and a speaker 203 on the basis of the received information. The moving body is guided by output information thereof. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、移動体監視誘導システムおよびその監視誘導方法に関し、特に子供やペットの移動を監視誘導する移動体監視誘導システムおよびその監視誘導方法に関する。 The present invention relates to a moving body monitoring guidance system and a monitoring guidance method thereof, and more particularly, to a moving body monitoring guidance system and a monitoring guidance method for monitoring and guiding the movement of a child or a pet.

従来、たとえば、子供や犬などのペットを自由に行動させることは、防犯上あるいは事故防止の観点から望ましいこととは言えず、したがって、親権者や所有者が常にこれらを監視する必要があった。すなわち、親権者や所有者が見守っていなければ何処に行くか分からない年齢の子供やペットは、常に監視し、ペットの場合は鎖で繋ぐなどして、その行動を制限する必要があった。 Traditionally, for example, free movement of pets such as children and dogs has not been desirable from the viewpoint of crime prevention or accident prevention, and therefore it has been necessary for parents or owners to constantly monitor them. . In other words, children and pets of an age who do not know where to go unless the parent or guardian watches are constantly monitored, and in the case of pets, it is necessary to restrict their actions by connecting them with chains.

一方、移動体に移動体識別タグを取り付け、このタグ情報を取得することにより、移動体を管理するシステムが開示されている。 On the other hand, a system for managing a moving body by attaching a moving body identification tag to the moving body and acquiring the tag information is disclosed.

その一例として、子供（移動体）に携行されたＲＦＩＤ(Radio Frequency- Identification) タグを、施設に固定設置された発見連絡器（リーダ装置）によって検出するのに応じて、その発見連絡器がその子供の名前を含むメッセージを、要件表示部にて表示する技術が開示されている（たとえば、特許文献１参照）。また、発見連絡器が施設において複数個所に固定設置されていること、ＲＦＩＤタグを検出した発見連絡器とは異なる他の発見連絡器にて情報連絡すること、およびＲＦＩＤタグを発見連絡器にて検出するのに応じて、対応するメッセージを提供することも開示されている（同特許文献参照）。 As an example, when a RFID (Radio Frequency-Identification) tag carried by a child (mobile body) is detected by a discovery communication device (reader device) fixedly installed in the facility, the discovery communication device A technique for displaying a message including a child's name on a requirement display unit is disclosed (for example, see Patent Document 1). In addition, the discovery contact is fixedly installed at multiple locations in the facility, information is communicated by another discovery contact different from the discovery contact that detected the RFID tag, and the RFID tag is contacted by the discovery contact. It is also disclosed that a corresponding message is provided in response to detection (see the patent document).

また他の一例として、施設利用者が携行するガイド装置（無線タグを含む携帯端末）がＲＦＩＤタグを備え、建物に設けられたＲＦＩＤ検出部（リーダ装置）がそのＲＦＩＤタグを検出するのに応じて、管理サーバがそのＲＦＩＤタグに対応する情報提供をガイド装置に表示する技術が開示されている（たとえば、特許文献２参照）。 As another example, a guide device (mobile terminal including a wireless tag) carried by a facility user includes an RFID tag, and an RFID detection unit (reader device) provided in a building detects the RFID tag. Thus, a technology is disclosed in which a management server displays information provision corresponding to the RFID tag on a guide device (see, for example, Patent Document 2).

また他の一例として、人間Ａ乃至Ｃ（移動体）に携行された無線タグを、無線ＩＤタグ装置（リーダ装置）を備える自走可能なロボット（リーダ装置を含む装置）にて検出するのに応じて、そのロボットがその無線タグに対応するメッセージをスピーカから出力する技術が開示されている（たとえば、特許文献３参照）。 As another example, a wireless tag carried by a person A to C (moving body) is detected by a self-propelled robot (device including a reader device) including a wireless ID tag device (reader device). Accordingly, a technology is disclosed in which the robot outputs a message corresponding to the wireless tag from a speaker (see, for example, Patent Document 3).

特開２０００−２３２５１９号公報（段落０００９、００１４、００１９、００２０、図１、図３〜図５）JP 2000-232519 (paragraphs 0009, 0014, 0019, 0020, FIG. 1, FIG. 3 to FIG. 5) 特開２００３−２８８４７２号公報（段落００３６、００３７、００５９、００９２、図１、図２、図６）JP 2003-288472 A (paragraphs 0036, 0037, 0059, 0092, FIG. 1, FIG. 2, FIG. 6) 特開２００４−２１６５１３号公報（段落００１８、００５０、００５４、００５６、００６５、００６６、００８５、００８７、図１、図３、図５）JP 2004-216513 A (paragraphs 0018, 0050, 0054, 0056, 0065, 0066, 0085, 0087, FIG. 1, FIG. 3, FIG. 5)

しかし、子供やペットの行動を制限するために、子供やペットの行動を監視するには手間がかかり、親権者や所有者、子供やペットの双方にとってストレスとなるという課題があった。 However, in order to restrict the behavior of children and pets, it has been troublesome to monitor the behavior of children and pets, and there has been a problem that both parents and owners, children and pets are stressed.

一方、特許文献１開示の技術で発見連絡器が提供する情報は、迷子の居場所を知らせる情報（たとえば、「英樹は現在Ｇ所にいます」という情報）であり、特許文献２開示の技術でガイド装置の表示部に表示する情報は、たとえば、混雑度合いや買い物情報であり、また特許文献３開示の技術でロボットがスピーカから出力するメッセージは、たとえば、「こんにちは」、「明日は晴れるよ」、「暇だよ」等のメッセージである。これに対し本発明において提供されるメッセージは、移動体の移動を監視誘導するためのメッセージであり、その目的、構成、作用、効果のいずれも前述の特許文献１〜３とは全く相違する。 On the other hand, the information provided by the discovery contact using the technology disclosed in Patent Document 1 is information that informs the location of the lost child (for example, information that “Hideki is currently at G”). information to be displayed on the display portion of the guide device, for example, a congestion degree and shopping information, also the message of the robot in the Patent Document 3 disclosure of the technology is output from the speaker, for example, "Hello", "tomorrow is sunny." , "I'm free" message. On the other hand, the message provided in the present invention is a message for monitoring and guiding the movement of the moving body, and its purpose, configuration, action, and effect are completely different from those of the above-mentioned Patent Documents 1 to 3.

そこで本発明の目的は、子供やペットの双方にストレスを与えることなく、子供やペットの移動を監視誘導することが可能な移動体監視誘導システムおよびその監視誘導方法を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a moving body monitoring and guidance system capable of monitoring and guiding the movement of a child and a pet without applying stress to both the child and the pet and a method for monitoring and guiding the same.

前記課題を解決するために本発明による移動体監視誘導システムは、移動体の移動を監視誘導する移動体監視誘導システムであって、移動体に取り付けあるいは添付される移動体識別タグと、任意の位置に設置されかつ前記移動体識別タグの情報を検出する１個または複数のリーダ装置と、通信ネットワークと、前記通信ネットワークを介して前記リーダ装置と接続される情報サーバとを含んでおり、前記情報サーバは、前記リーダ装置で検出されかつ前記リーダ装置から送信された前記移動体識別タグの情報および前記リーダ装置の位置情報に基づいて、前記リーダ装置に対し所定情報の出力を指示する情報出力指示手段を含むことを特徴とする。 In order to solve the above problems, a mobile object monitoring and guiding system according to the present invention is a mobile object monitoring and guiding system for monitoring and guiding the movement of a mobile object, and includes a mobile object identification tag attached to or attached to the mobile object, and an arbitrary One or more reader devices installed at a position and detecting information of the mobile object identification tag, a communication network, and an information server connected to the reader device via the communication network, The information server instructs the reader device to output predetermined information based on the information of the mobile unit identification tag detected by the reader device and transmitted from the reader device and the position information of the reader device. An instruction means is included.

また本発明による移動体監視誘導方法は、移動体の移動を監視誘導する移動体監視誘導システムにおける監視誘導方法であって、前記移動体監視誘導システムは、移動体に取り付けあるいは添付される移動体識別タグと、任意の位置に設置されかつ前記移動体識別タグの情報を検出する１個または複数のリーダ装置と、通信ネットワークと、前記通信ネットワークを介して前記リーダ装置と接続される情報サーバとを含んでおり、前記情報サーバは、前記リーダ装置で検出されかつ前記リーダ装置から送信された前記移動体識別タグの情報および前記リーダ装置の位置情報に基づいて、前記リーダ装置に対し所定情報の出力を指示する情報出力指示ステップを含むことを特徴とする。 A moving body monitoring and guiding method according to the present invention is a monitoring and guiding method in a moving body monitoring and guiding system for monitoring and guiding movement of a moving body, and the moving body monitoring and guiding system is attached to or attached to a moving body. An identification tag, one or more reader devices installed at an arbitrary position and detecting information of the mobile object identification tag, a communication network, and an information server connected to the reader device via the communication network The information server detects predetermined information for the reader device based on the information of the mobile unit identification tag detected by the reader device and transmitted from the reader device and the position information of the reader device. An information output instruction step for instructing output is included.

本発明によれば、リーダ装置が検出した移動体の識別情報と、そのリーダ装置の位置情報に基づく情報を情報サーバがそのリーダ装置へ出力する。そのリーダ装置は受け取った情報を出力する。その出力情報により移動体が誘導される。 According to the present invention, the information server outputs information based on the identification information of the moving body detected by the reader device and the position information of the reader device to the reader device. The reader device outputs the received information. The moving body is guided by the output information.

本発明によれば上記構成を含むため、子供やペットの移動を監視誘導することが可能となる。 According to the present invention, since the above configuration is included, it is possible to monitor and guide the movement of children and pets.

以下、本発明の実施例について添付図面を参照しながら説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図１は本発明に係る移動体の監視誘導システムの一例の構成図である。同図を参照すると、本発明に係る移動体の監視誘導システムの一例は、無線ＩＣタグ（一例として、ＲＦＩＤ）１００と、１個または複数のリーダ装置２００（２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，．．．）と、利用者通信端末３００と、情報サーバ４００と、通信ネットワーク５００とを含んで構成される。 FIG. 1 is a configuration diagram of an example of a monitoring guidance system for a moving body according to the present invention. Referring to the figure, an example of a mobile monitoring and guiding system according to the present invention includes a wireless IC tag (RFID as an example) 100 and one or more reader devices 200 (200a, 200b, 200c,...). ), A user communication terminal 300, an information server 400, and a communication network 500.

無線ＩＣタグ１００は図示しない移動体に取り付けあるいは添付されるもので、移動体の識別情報が図示しないメモリにあらかじめ書き込まれている。リーダ装置２００は無線ＩＣタグ１００から情報を取得する。利用者通信端末３００は一例としてＰＤＡ(Personal Digital Assistant)，携帯電話機等の通信機能を備えた携帯型の情報処理装置である。情報サーバ４００には移動体の監視誘導に必要な情報が格納されている。 The wireless IC tag 100 is attached to or attached to a moving body (not shown), and identification information of the moving body is written in advance in a memory (not shown). The reader device 200 acquires information from the wireless IC tag 100. The user communication terminal 300 is a portable information processing apparatus having a communication function such as a PDA (Personal Digital Assistant) or a cellular phone as an example. The information server 400 stores information necessary for monitoring and guiding the moving body.

無線ＩＣタグ１００、リーダ装置２００、利用者通信端末３００、情報サーバ４００は、プログラム制御により動作し、通信ネットワーク５００を介して相互に接続される。 The wireless IC tag 100, the reader device 200, the user communication terminal 300, and the information server 400 operate by program control and are connected to each other via the communication network 500.

無線ＩＣタグ１００はアンテナコイル、メモリ等を有して構成され、移動体に取り付けあるいは添付され、所定空間（あるいは距離）内に存在するリーダ（あるいはリーダライタ）に対しメモリに格納された情報を送信する。 The wireless IC tag 100 includes an antenna coil, a memory, and the like. The wireless IC tag 100 is attached to or attached to a moving body, and stores information stored in the memory with respect to a reader (or reader / writer) existing in a predetermined space (or distance). Send.

図２は本発明に係るリーダ装置の一例の構成図である。同図を参照すると、リーダ装置２００はＮＷ(Net Work)通信部２０１と、表示発光部２０２と、スピーカ２０３と、検出部２０４と、ＲＦＩＤリーダ（あるいはＲＦＩＤリーダ／ライタ）２０５と、記憶部２０６と、制御部２０７とを含んで構成される。 FIG. 2 is a block diagram of an example of a reader device according to the present invention. Referring to the figure, a reader device 200 includes an NW (Net Work) communication unit 201, a display light emitting unit 202, a speaker 203, a detection unit 204, an RFID reader (or RFID reader / writer) 205, and a storage unit 206. And a control unit 207.

リーダ装置２００は移動経路（たとえば道路）の近傍に設置され、所定空間（距離）内に近接した無線ＩＣタグ１００より情報を取得する機能を備えている。 The reader device 200 is installed in the vicinity of a movement route (for example, a road), and has a function of acquiring information from the wireless IC tag 100 that is close in a predetermined space (distance).

ＮＷ通信部２０１は通信ネットワーク５００を介して情報送受信（通信インタフェース（Ｉ／Ｆ））を行う。表示発光部２０２は文字、画像等の表示出力あるいは発光を行う。スピーカ２０３は音声、楽音等を出力する。検出部２０４は装置本体への移動体の近接を既知の検出方法（カメラ、光センサ等）により検出する。ＲＦＩＤリーダ２０５は所定空間（距離）内に存在する無線ＩＣタグ１００より情報を取得する。記憶部２０６はプログラム等の各種情報を格納する。制御部２０７はＮＷ通信部２０１を介する情報送受信制御、ＲＦＩＤリーダ２０５による無線ＩＣタグ１００からの情報取得制御および装置各部の制御を行う。 The NW communication unit 201 performs information transmission / reception (communication interface (I / F)) via the communication network 500. The display light emitting unit 202 performs display output or light emission of characters and images. The speaker 203 outputs voice, musical sound and the like. The detection unit 204 detects the proximity of the moving body to the apparatus main body by a known detection method (camera, optical sensor, etc.). The RFID reader 205 acquires information from the wireless IC tag 100 existing within a predetermined space (distance). The storage unit 206 stores various information such as programs. The control unit 207 performs information transmission / reception control via the NW communication unit 201, information acquisition control from the wireless IC tag 100 by the RFID reader 205, and control of each part of the apparatus.

図３は本発明に係る利用者通信端末の一例の構成図である。同図を参照すると、利用者通信端末３００はアンテナ３０１と、無線部３０２と、表示部３０３と、操作部３０４と、音声処理部３０５と、スピーカ３０６と、メモリ３０７と、制御部３０８とを含んで構成される。 FIG. 3 is a block diagram of an example of a user communication terminal according to the present invention. Referring to the figure, the user communication terminal 300 includes an antenna 301, a wireless unit 302, a display unit 303, an operation unit 304, an audio processing unit 305, a speaker 306, a memory 307, and a control unit 308. Consists of including.

無線部３０２はアンテナ３０１を介して図示しない無線基地局との間で無線信号を送受信する。表示部３０３は文字、画像等の表示出力を行う。操作部３０４は情報操作入力を行うテンキー、スクロールキー等で構成される。音声処理部３０５はマイクおよびスピーカの音声信号処理を行う。スピーカ３０６は楽音、報知音等を出力する。メモリ３０７は電話帳情報、送受信メール情報、発着呼情報、端末の設定情報、プログラム情報等を格納する。制御部３０８は電話（通話）、メール送受信、ＷＥＢ接続（インターネット接続）、携帯通信端末各部の制御を行う。 The radio unit 302 transmits and receives radio signals to and from a radio base station (not shown) via the antenna 301. A display unit 303 performs display output of characters, images, and the like. The operation unit 304 includes a numeric keypad for inputting information operation, a scroll key, and the like. The sound processing unit 305 performs sound signal processing of a microphone and a speaker. The speaker 306 outputs musical sounds, notification sounds, and the like. The memory 307 stores telephone directory information, transmission / reception mail information, incoming / outgoing call information, terminal setting information, program information, and the like. The control unit 308 controls each part of the telephone (call), mail transmission / reception, WEB connection (Internet connection), and mobile communication terminal.

図４は本発明に係る情報サーバの一例の構成図である。同図を参照すると情報サーバ４００はワークステーション・サーバ等の情報処理装置であって、ＮＷ通信部４０１と、利用者情報データベース（ＤＢ）４０２と、リーダ装置データベース（ＤＢ）４０３と、制御部４０４とを含んで構成される。 FIG. 4 is a configuration diagram of an example of an information server according to the present invention. Referring to the figure, an information server 400 is an information processing apparatus such as a workstation server, and includes an NW communication unit 401, a user information database (DB) 402, a reader device database (DB) 403, and a control unit 404. It is comprised including.

ＮＷ通信部４０１は通信ネットワーク５００を介して情報送受信（通信Ｉ／Ｆ）を行う。利用者情報データベース（ＤＢ）４０２は利用者情報として、管理するＩＤ（識別）情報（たとえば後述するが図５および図６に示すように個々のＩＤ情報に対する位置ごとの出力指示情報、メールアドレス、電話番号等の利用者通信端末情報等）を格納する。リーダ装置データベース（ＤＢ）４０３はリーダ装置２００の位置情報（リーダ装置２００の識別ＩＤと該識別ＩＤに対応する位置情報）を格納する。制御部４０４はリーダ装置２００から移動体のＩＤ情報を受信したときに、利用者情報データベース（ＤＢ）４０２およびリーダ装置データベース（ＤＢ）４０３より所定の出力指示を抽出してリーダ装置２００に返信する制御、および情報サーバ４００各部の制御を行う。 The NW communication unit 401 performs information transmission / reception (communication I / F) via the communication network 500. A user information database (DB) 402 has ID (identification) information to be managed as user information (for example, as will be described later, as shown in FIGS. 5 and 6, output instruction information at each position for each ID information, mail address, User communication terminal information such as a telephone number) is stored. The reader device database (DB) 403 stores the position information of the reader device 200 (the identification ID of the reader device 200 and the position information corresponding to the identification ID). When the control unit 404 receives the ID information of the moving object from the reader device 200, the control unit 404 extracts a predetermined output instruction from the user information database (DB) 402 and the reader device database (DB) 403 and sends it back to the reader device 200. Control and control of each part of the information server 400 are performed.

図５は本発明に係るリーダ装置２００の設置位置の一例を示す図である。同図を参照すると、一例として交差点６１０から北東方向に道路６１１が、南東方向に道路６１２が、西方向に道路６１３が夫々設けられており、道路６１２近傍に利用者の自宅６０１が存在するものとする。そして、一例として道路６１１近傍にリーダ装置２００ａと２００ｄが、道路６１２近傍にリーダ装置２００ｂと２００ｅが、道路６１３近傍にリーダ装置２００ｃと２００ｆが夫々設けられている。 FIG. 5 is a diagram showing an example of the installation position of the reader device 200 according to the present invention. Referring to the figure, as an example, a road 611 is provided in the northeast direction from the intersection 610, a road 612 is provided in the southeast direction, and a road 613 is provided in the west direction. And As an example, reader devices 200a and 200d are provided near the road 611, reader devices 200b and 200e are provided near the road 612, and reader devices 200c and 200f are provided near the road 613, respectively.

図６は情報サーバ４００内の利用者情報データベース（ＤＢ）４０２の構成の一例を示す図である。同図を参照すると、「識別情報」は移動体に取り付けあるいは添付される無線ＩＣタグ１００のメモリに予め書き込まれている移動体の識別情報であり、一例として“１２３４−５６７”であることを示している。「リーダ（リーダ／ライタ）」は各リーダ装置２００ａ〜２００ｆの名前を示している。「出力」は各リーダ装置２００ａ〜２００ｆの表示発光部２０２あるいはスピーカ２０３から出力されるものの種類を示している。「利用者への通報」は利用者（利用者通信端末３００）への通報の要・不要を示している。 FIG. 6 is a diagram showing an example of the configuration of a user information database (DB) 402 in the information server 400. Referring to the figure, the “identification information” is identification information of the mobile body that is written in advance in the memory of the wireless IC tag 100 attached to or attached to the mobile body, and is “1234-567” as an example. Show. "Reader (reader / writer)" indicates the name of each reader device 200a to 200f. “Output” indicates the type of output from the display light emitting unit 202 or the speaker 203 of each of the reader devices 200a to 200f. “Notification to user” indicates necessity / unnecessity of notification to the user (user communication terminal 300).

すなわち、利用者情報データベース（ＤＢ）４０２には各識別情報に対応して各リーダ装置２００ａ〜２００ｆが起こすべき動作が記録されている。 That is, in the user information database (DB) 402, operations to be performed by the reader devices 200a to 200f are recorded corresponding to the identification information.

一方、各リーダ装置２００ａ〜２００ｆの設置位置に関する情報は情報サーバ４００内のリーダ装置データベース（ＤＢ）４０３に格納されている。その設置位置は図５に示す位置である。 On the other hand, information regarding the installation positions of the reader apparatuses 200 a to 200 f is stored in a reader apparatus database (DB) 403 in the information server 400. The installation position is the position shown in FIG.

たとえば、リーダ装置２００ａで移動体の識別情報“１２３４−５６７”が検出された場合、リーダ装置２００ａはその識別情報“１２３４−５６７”を情報サーバ４００へ送信する。これを受け取った情報サーバ４００はまず利用者情報データベース（ＤＢ）４０２を参照して、識別情報“１２３４−５６７”の情報を検索し、図６のデータベースを得る。次に、情報サーバ４００はリーダ装置データベース（ＤＢ）４０３を検索してリーダ装置２００ａの設置位置を確認する。そして、情報サーバ４００はその識別情報“１２３４−５６７”の情報とリーダ装置２００ａの設置位置の情報とに基づいてリーダ装置２００ａに対し音および光の出力を指示する。図６を参照すると、この場合、情報サーバ４００から利用者端末３００への通報は不要である。 For example, when the identification information “1234-567” of the moving object is detected by the reader device 200a, the reader device 200a transmits the identification information “1234-567” to the information server 400. Upon receiving this, the information server 400 first refers to the user information database (DB) 402, searches for information of the identification information “1234-567”, and obtains the database of FIG. Next, the information server 400 searches the reader device database (DB) 403 to confirm the installation position of the reader device 200a. Then, the information server 400 instructs the reader device 200a to output sound and light based on the information of the identification information “1234-567” and the information on the installation position of the reader device 200a. Referring to FIG. 6, in this case, notification from the information server 400 to the user terminal 300 is not necessary.

また、リーダ装置２００ｄで移動体の識別情報“１２３４−５６７”が検出された場合、リーダ装置２００ｄはその識別情報“１２３４−５６７”を情報サーバ４００へ送信する。これを受け取った情報サーバ４００はまず利用者情報データベース（ＤＢ）４０２を参照して、識別情報“１２３４−５６７”の情報を検索し、図６のデータベースを得る。次に、情報サーバ４００はリーダ装置データベース（ＤＢ）４０３を検索してリーダ装置２００ｄの設置位置を確認する。そして、情報サーバ４００はその識別情報“１２３４−５６７”の情報とリーダ装置２００ｄの設置位置の情報とに基づいてリーダ装置２００ｄに対し映像の出力を指示する。図６を参照すると、この場合、情報サーバ４００から利用者端末３００への通報は必要である（たとえば、情報サーバ４００から電話番号０９０−ＸＸへ発呼する）。 When the identification information “1234-567” of the moving object is detected by the reader device 200d, the reader device 200d transmits the identification information “1234-567” to the information server 400. Upon receiving this, the information server 400 first refers to the user information database (DB) 402, searches for information of the identification information “1234-567”, and obtains the database of FIG. Next, the information server 400 searches the reader device database (DB) 403 to confirm the installation position of the reader device 200d. Then, the information server 400 instructs the reader device 200d to output a video based on the information of the identification information “1234-567” and the information on the installation position of the reader device 200d. Referring to FIG. 6, in this case, notification from information server 400 to user terminal 300 is necessary (for example, calling from information server 400 to telephone number 090-XX).

なお、その他の例についても同様に説明できるため、ここでの説明は省略する。 Since other examples can be described in the same manner, description thereof is omitted here.

次に、第１実施例の動作について説明する。図７は第１実施例の動作を示すシーケンスチャートである。同図を参照すると、リーダ装置２００の制御部２０７は、検出部２０４により装置本体への移動体（無線ＩＣタグ１００）の近接を判定すると（ステップＳ１）、ＲＦＩＤリーダ２０５を動作させて無線ＩＣタグ１００よりＩＤ情報を取得するよう制御する（ステップＳ２）。 Next, the operation of the first embodiment will be described. FIG. 7 is a sequence chart showing the operation of the first embodiment. Referring to the figure, when the control unit 207 of the reader device 200 determines the proximity of the moving body (wireless IC tag 100) to the device main body by the detection unit 204 (step S1), the RFID reader 205 is operated to operate the wireless IC. Control is performed to obtain ID information from the tag 100 (step S2).

ＲＦＩＤリーダ２０５によって取得されたＩＤ情報は、リーダ装置２００の位置情報（位置情報に対応する識別ＩＤ）とともに情報サーバ４００に送信され（ステップＳ３）、情報サーバ４００の制御部４０４は、受信したＩＤ情報およびリーダ装置２００の位置情報から予め登録された所定の出力表示を抽出し（ステップＳ４）、リーダ装置２００に返信する（ステップＳ５）。 The ID information acquired by the RFID reader 205 is transmitted to the information server 400 together with the position information (identification ID corresponding to the position information) of the reader device 200 (step S3), and the control unit 404 of the information server 400 receives the received ID. A predetermined output display registered in advance from the information and the position information of the reader device 200 is extracted (step S4) and returned to the reader device 200 (step S5).

リーダ装置２００は、表示発光部２０２とスピーカ２０３とを備えており、情報サーバ４００から返信された出力表示に基づき、表示発光部２０２およびスピーカ２０３を介して、音、光、映像等を出力する（ステップＳ６）。 The reader device 200 includes a display light emitting unit 202 and a speaker 203, and outputs sound, light, video, and the like via the display light emitting unit 202 and the speaker 203 based on the output display returned from the information server 400. (Step S6).

たとえば、子供を対象としたものであれば、「これ以上遠くに行っては危険です。家へ帰りましょう」等のメッセージが音声出力あるいは表示される。また、ペット（たとえば、犬）を対象としたものであれば、犬が忌避する音や光を出力することで、所定エリア内に留まるよう誘導する。 For example, if the target is a child, a message such as “It is dangerous to go further than this. Let's go home” is output or displayed as a voice. In addition, if the target is a pet (for example, a dog), the sound or light that the dog avoids is output to guide the user to stay in the predetermined area.

また、情報サーバ４００の制御部４０４は、予め登録された所定の出力表示に、利用者通信端末３００への通知が含まれる場合は、利用者通信端末３００のメールアドレスに対し、位置情報を含む所定のメッセージをメール送信するか、あるいは利用者通信端末３００の電話番号（発呼）に対し、位置情報を含む所定の音声メッセージ送出を行う（ステップＳ７）。 In addition, the control unit 404 of the information server 400 includes location information for the mail address of the user communication terminal 300 when a notification to the user communication terminal 300 is included in a predetermined output display registered in advance. A predetermined message is transmitted by e-mail, or a predetermined voice message including position information is transmitted to the telephone number (call) of the user communication terminal 300 (step S7).

利用者通信端末３００ではこのメールあるいは音声メッセージが受信される（ステップＳ８）。 The user communication terminal 300 receives this mail or voice message (step S8).

なお、本実施例では、リーダ装置２００を移動経路（道路）の近傍に設置し、所定範囲（エリア）からの逸脱防止を主に示しているが、たとえば、当該エリア内にある危険場所（たとえば、工事現場、繁華街、駐車場、河川、交通量の多い道路等）や、近接が望ましくない建物、住宅、商品・サービス提供者（店舗）等の手前等に設置し、起こり得る危険から回避するようにしても良い。 In the present embodiment, the reader device 200 is installed in the vicinity of the movement route (road) and mainly shows prevention of deviation from a predetermined range (area). For example, a dangerous place (for example, in the area) (for example, , Construction sites, busy streets, parking lots, rivers, high-traffic roads, etc.) and in front of buildings, houses, products and service providers (stores) where proximity is not desirable, avoiding possible dangers You may make it do.

以上説明したように本発明の第１実施例によれば、子供や犬等のペット等が所定エリア外へ出ようとすると、音や表示あるいは光等によって警告、誘導がなされるので、行動を常に監視する必要をなくすことが可能となる。 As described above, according to the first embodiment of the present invention, when a pet such as a child or a dog tries to go out of a predetermined area, a warning or guidance is given by sound, display or light, etc. It is possible to eliminate the need for constant monitoring.

図８は本発明の第２実施例における無線ＩＣタグ装置１５０の一例の構成図である。この無線ＩＣタグ装置１５０は第１実施例の無線ＩＣタグ１００に代わるものである。同図を参照すると、無線ＩＣタグ装置１５０は、ＲＦＩＤ（アンテナコイル、メモリ）１０１と、表示発光部１０２と、スピーカ１０３と、振動部１０４と、メモリ１０５と、制御部１０６とを含んで構成される。 FIG. 8 is a configuration diagram of an example of the wireless IC tag device 150 according to the second embodiment of the present invention. This wireless IC tag device 150 is an alternative to the wireless IC tag 100 of the first embodiment. Referring to the figure, the wireless IC tag device 150 includes an RFID (antenna coil, memory) 101, a display light emitting unit 102, a speaker 103, a vibrating unit 104, a memory 105, and a control unit 106. Is done.

ＲＦＩＤ（アンテナコイル、メモリ）１０１は、所定空間（距離）内に存在するリーダ装置２００（リーダライタ）により、メモリに格納する情報の取得およびメモリへの記録がなされる。 The RFID (antenna coil, memory) 101 acquires and records information stored in the memory by a reader device 200 (reader / writer) existing in a predetermined space (distance).

表示発光部１０２は文字、画像の出力、あるいは発光を行う。スピーカ１０３は音声、楽音等を出力する。振動部１０４は振動（加振）により装置本体を振動させる。メモリ）１０１は情報を格納する。制御部１０６は、表示発光部１０２、スピーカ１０３、振動部１０４等の各部を制御する。 The display light emitting unit 102 outputs characters or images or emits light. The speaker 103 outputs sound, musical sound, and the like. The vibration unit 104 vibrates the apparatus main body by vibration (vibration). (Memory) 101 stores information. The control unit 106 controls each unit such as the display light emitting unit 102, the speaker 103, and the vibration unit 104.

一方、図２に示すリーダ装置２００のＲＦＩＤリーダ２０５は、所定空間（距離）内に存在する無線ＩＣタグ装置１５０より情報を取得するリーダ機能と、その無線ＩＣタグ装置１５０に情報を記録するライタ機能とを備えている。 On the other hand, the RFID reader 205 of the reader device 200 shown in FIG. 2 has a reader function for acquiring information from the wireless IC tag device 150 existing in a predetermined space (distance), and a writer for recording information on the wireless IC tag device 150. With functionality.

次に、第２実施例の動作について説明する。図９は第２実施例の動作を示すシーケンスチャートである。同図を参照すると、リーダ装置２００の制御部２０７は、検出部２０４により装置本体への移動体（無線ＩＣタグ装置１５０）の近接を判定すると（ステップＳ１１）、ＲＦＩＤリーダ２０５を動作させて無線ＩＣタグ装置１５０よりＩＤ情報を取得するよう制御する（ステップＳ１２）。 Next, the operation of the second embodiment will be described. FIG. 9 is a sequence chart showing the operation of the second embodiment. Referring to the figure, when the control unit 207 of the reader device 200 determines the proximity of the moving body (wireless IC tag device 150) to the device main body by the detection unit 204 (step S11), the RFID reader 205 is operated to perform wireless communication. Control is performed to obtain ID information from the IC tag device 150 (step S12).

これに対し、無線ＩＣタグ装置１５０はＲＦＩＤ１０１に記録された情報をリーダ装置２００へ送信する（ステップＳ１３）。リーダ装置２００はこの情報を受け取り、ＩＤとリーダ位置に関する情報を情報サーバ４００へ送信する（ステップＳ１４）。 In response to this, the wireless IC tag device 150 transmits the information recorded in the RFID 101 to the reader device 200 (step S13). The reader device 200 receives this information and transmits information regarding the ID and the reader position to the information server 400 (step S14).

これに対し、情報サーバ４００はＩＤとリーダ位置に関する情報を受け取り、利用者情報データベース４０２およびリーダ装置データベース４０３を参照して、対応する出力指示を選択する（ステップＳ１５）。そして、選択した出力指示をリーダ装置２００へ送信する（ステップＳ１６）。 On the other hand, the information server 400 receives the information regarding the ID and the reader position, refers to the user information database 402 and the reader device database 403, and selects a corresponding output instruction (step S15). Then, the selected output instruction is transmitted to the reader device 200 (step S16).

その出力指示を受け取ったリーダ装置２００は、その出力指示に基づき、無線ＩＣタグ装置１５０のＲＦＩＤ（アンテナコイル、メモリ）１０１に記録された情報を書き換える（ステップＳ１７）。これに対し、無線ＩＣタグ装置１５０の制御部１０６は、当該情報の書き換えを判定して、音、光、表示、あるいは振動により移動体に対して警告、あるいは誘導を与える（ステップＳ１８）。 Receiving the output instruction, the reader device 200 rewrites information recorded in the RFID (antenna coil, memory) 101 of the wireless IC tag device 150 based on the output instruction (step S17). On the other hand, the control unit 106 of the wireless IC tag device 150 determines rewriting of the information, and gives a warning or guidance to the moving body by sound, light, display, or vibration (step S18).

以上説明したように本発明の第２実施例によれば、移動体に直接刺激を与えるので、警告、あるいは誘導効果、危険回避効果をより顕著なものとすることが可能となる。 As described above, according to the second embodiment of the present invention, since the moving body is directly stimulated, it is possible to make the warning, the guidance effect, and the danger avoidance effect more remarkable.

本発明に係る移動体の監視誘導システムの一例の構成図である。It is a block diagram of an example of the monitoring guidance system of the moving body which concerns on this invention. 本発明に係るリーダ装置の一例の構成図である。It is a block diagram of an example of the reader apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る利用者通信端末の一例の構成図である。It is a block diagram of an example of the user communication terminal which concerns on this invention. 本発明に係る情報サーバの一例の構成図である。It is a block diagram of an example of the information server which concerns on this invention. 本発明に係るリーダ装置２００の設置位置の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the installation position of the reader apparatus 200 which concerns on this invention. 情報サーバ４００内の利用者情報データベース（ＤＢ）４０２の構成の一例を示す図である。3 is a diagram illustrating an example of a configuration of a user information database (DB) 402 in the information server 400. FIG. 第１実施例の動作を示すシーケンスチャートである。It is a sequence chart which shows operation | movement of 1st Example. 本発明の第２実施例における無線ＩＣタグ装置１５０の一例の構成図である。It is a block diagram of an example of the radio | wireless IC tag apparatus 150 in 2nd Example of this invention. 第２実施例の動作を示すシーケンスチャートである。It is a sequence chart which shows operation | movement of 2nd Example.

Explanation of symbols

１００無線ＩＣタグ
１０１ＲＦＩＤ（アンテナコイル、メモリ）
１０２表示発光部
１０３スピーカ
１０４振動部
１０５メモリ
１０６制御部
１５０無線ＩＣタグ装置
２００リーダ装置
２０１ＮＷ(Net Work)通信部
２０２表示発光部
２０３スピーカ
２０４検出部
２０５ＲＦＩＤリーダ
２０６記憶部
２０７制御部
３００利用者通信端末
３０１アンテナ
３０２無線部
３０３表示部
３０４操作部
３０５音声処理部
３０６スピーカ
３０７メモリ
３０８制御部
４００情報サーバ
４０１ＮＷ通信部
４０２利用者情報データベース（ＤＢ）
４０３リーダ装置データベース（ＤＢ）
４０４制御部
５００通信ネットワーク 100 wireless IC tag 101 RFID (antenna coil, memory)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 102 Display light emission part 103 Speaker 104 Vibration part 105 Memory 106 Control part 150 Wireless IC tag apparatus 200 Reader apparatus 201 NW (Net Work) communication part 202 Display light emission part 203 Speaker 204 Detection part 205 RFID reader 206 Storage part 207 Control part 300 Use User communication terminal 301 Antenna 302 Radio unit 303 Display unit 304 Operation unit 305 Audio processing unit 306 Speaker 307 Memory 308 Control unit 400 Information server 401 NW communication unit 402 User information database (DB)
403 Reader device database (DB)
404 control unit 500 communication network

Claims

A moving body monitoring guidance system for monitoring and guiding movement of a moving body,
A mobile unit identification tag attached to or attached to the mobile unit;
One or more reader devices installed at an arbitrary position and detecting information of the mobile unit identification tag;
A communication network;
An information server connected to the reader device via the communication network,
The information server is an information for instructing the reader device to output predetermined information based on the information of the mobile unit identification tag detected by the reader device and transmitted from the reader device and the position information of the reader device. A moving body monitoring guidance system comprising an output instruction means.

The information server includes a user information database in which information on the mobile object identification tag and information indicating a type of sound, light, or display to be output by each reader device are stored in association with each other;
The mobile body monitoring and guiding system according to claim 1, further comprising: a reader device database in which information on the installation position of each reader device is stored.

The communication server further includes a communication terminal connected to the communication network, and the information server includes a predetermined information transmission unit that transmits a predetermined message including position information of the reader device to the communication terminal. The moving body monitoring guidance system according to 1 or 2.

Furthermore, the mobile object identification tag includes a rewritable memory and information output means,
The reader device includes memory rewriting means for rewriting the contents of the memory of the mobile unit identification tag with the predetermined information received from the information server,
4. The mobile object monitoring and guiding system according to claim 1, wherein the information output means of the mobile object identification tag outputs information based on the rewritten memory contents.

A monitoring guidance method in a moving body monitoring guidance system for monitoring and guiding movement of a moving body, comprising:
The mobile object monitoring and guidance system includes a mobile object identification tag attached to or attached to a mobile object, one or more reader devices installed at an arbitrary position and detecting information of the mobile object identification tag, a communication network And an information server connected to the reader device via the communication network,
The information server is an information for instructing the reader device to output predetermined information based on the information of the mobile unit identification tag detected by the reader device and transmitted from the reader device and the position information of the reader device. A moving body monitoring guidance method comprising an output instruction step.

The information server includes a user information database in which information on the mobile object identification tag and information indicating a type of sound, light, or display to be output by each reader device are stored in association with each other;
6. The moving body monitoring and guiding method according to claim 5, further comprising a reader device database in which information relating to the installation position of each reader device is stored.

The information server further includes a communication terminal connected to the communication network, and the information server includes a predetermined information transmission step of transmitting a predetermined message including position information of the reader device to the communication terminal. The moving body monitoring and guiding method according to 5 or 6.

Further, the mobile unit identification tag includes a rewritable memory and information output means,
The reader device includes a memory rewriting step of rewriting the contents of the memory of the mobile unit identification tag with the predetermined information received from the information server,
8. The moving body monitoring and guiding method according to claim 5, wherein the information output means of the moving body identification tag outputs information based on the rewritten memory contents.