JP2006275931A

JP2006275931A - On-vehicle information terminal

Info

Publication number: JP2006275931A
Application number: JP2005098624A
Authority: JP
Inventors: Tsuguo Sumizawa; 紹男住沢; Shigeru Shimada; 茂嶋田
Original assignee: Xanavi Informatics Corp
Current assignee: Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 2005-03-30
Filing date: 2005-03-30
Publication date: 2006-10-12
Anticipated expiration: 2025-03-30
Also published as: JP4662801B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method wherein a user can confirm contents of a map displayed on a portable information terminal before the map is transmitted to the portable information terminal from an on-vehicle information terminal. <P>SOLUTION: When takeout start is instructed by operation of an input device by the user, a summary map of a range including a destination 26 and an own-vehicle position 25 is generated based on map data in accordance with a screen size of PDA2. When generation of the summary map is completed, an image of a metaphor 27 imitating the PDA2 is displayed on a screen of a display monitor 16. The generated summary map is fitted and displayed in a display screen part 28 of the metaphor 27. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、要約地図データを携帯情報端末へ転送する際に使用される車載情報端末に関する。 The present invention relates to an in-vehicle information terminal used when transferring summary map data to a portable information terminal.

携帯電話やＰＤＡ（Personal Digital Assistants）等の携帯情報端末に地図データを送信する車載の情報端末が知られている（特許文献１）。これを用いると、ユーザは車両から離れた際にも携帯情報端末に表示される地図によって、目的地までの道順を確認することができる。 An in-vehicle information terminal that transmits map data to a portable information terminal such as a cellular phone or a PDA (Personal Digital Assistants) is known (Patent Document 1). When this is used, the user can confirm the route to the destination by the map displayed on the portable information terminal even when the user is away from the vehicle.

特開２００１−２２１６４３号公報JP 2001-221463 A

特許文献１に開示される車載情報端末では、どのような地図が携帯情報端末に送信されるか分からないため、携帯情報端末において表示される地図が必ずしもユーザにとって分かりやすいとは限らない。したがって、携帯情報端末に地図を転送するのに先立って、その携帯情報端末に表示される地図の内容をユーザが確認できるようにする方法が求められている。 In the in-vehicle information terminal disclosed in Patent Document 1, it is not known what kind of map is transmitted to the portable information terminal. Therefore, the map displayed on the portable information terminal is not always easy for the user to understand. Therefore, prior to transferring a map to a portable information terminal, there is a need for a method that allows a user to check the contents of the map displayed on the portable information terminal.

請求項１の発明による車載情報端末は、表示画面を有する携帯情報端末が接続され、その携帯情報端末へのデータ転送を行う車載情報端末であって、目的地を設定する目的地設定手段と、自車位置を検出する自車位置検出手段と、携帯情報端末へのデータ転送を開始するか否かを判定する転送開始判定手段と、携帯情報端末を模擬した図形（メタファ）を表示モニタ上に画像表示するメタファ表示制御手段と、転送開始判定手段によりデータ転送を開始すると判定された場合、目的地設定手段により設定された目的地と、自車位置検出手段により検出された自車位置とを含む範囲の地図を、メタファにおける表示画面の部分に嵌め込み表示する嵌め込み表示制御手段と、嵌め込み表示制御手段により表示された地図を表すための地図データを携帯情報端末へ転送するデータ転送手段とを備えるものである。
請求項２の発明は、請求項１の車載情報端末において、転送開始判定手段によりデータ転送を開始すると判定された場合、目的地設定手段により設定された目的地と、自車位置検出手段により検出された自車位置とを含む範囲について、地図を要約した要約地図を地図データに基づいて作成する要約地図作成手段をさらに備え、嵌め込み表示制御手段は、要約地図作成手段により作成された要約地図を、メタファにおける表示画面の部分に嵌め込み表示し、データ転送手段は、嵌め込み表示制御手段により要約地図を表示した後に、その要約地図を表すための要約地図データを携帯情報端末へ転送するものである。
請求項３の発明は、請求項２の車載情報端末において、ユーザからの入力操作に基づいて、嵌め込み表示制御手段により表示された要約地図データの転送を許可するか否かを判定する転送可否判定手段をさらに備え、要約地図作成手段は、転送可否判定手段により表示された要約地図データの転送を許可しないと判定された場合は、要約度合いを変えて再び要約地図を作成するものである。
請求項４の発明は、請求項２の車載情報端末において、ユーザからの入力操作に基づいて、嵌め込み表示制御手段により表示された要約地図データの転送を許可するか否かを判定する転送可否判定手段をさらに備え、要約地図作成手段は、転送可否判定手段により表示された要約地図データの転送を許可しないと判定された場合は、要約範囲を変えて再び要約地図を作成するものである。
請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれかの車載情報端末において、メタファ表示制御手段は、予め記憶された複数種類のメタファから選択したいずれかのメタファを表示モニタ上に画像表示するものである。
請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれかの車載情報端末において、携帯情報端末を支持するための支持手段と、支持手段から取り外すときに携帯情報端末をスライド駆動させる駆動手段と、駆動手段によるスライド駆動に同期して、そのスライド駆動方向と同じ方向にメタファを表示モニタ上で移動させる移動表示制御手段とをさらに備えるものである。
請求項７の発明は、請求項１〜６のいずれかの車載情報端末において、携帯情報端末において登録された各種のランドマークのデータを取り込むためのデータ取り込み手段と、データ取り込み手段によってランドマークのデータが取り込まれる際に、嵌め込み表示制御手段によってメタファの表示画面の部分に嵌め込み表示された地図上に当該ランドマークを表示するランドマーク表示制御手段とをさらに備えるものである。 The in-vehicle information terminal according to the invention of claim 1 is an in-vehicle information terminal that is connected to a portable information terminal having a display screen and performs data transfer to the portable information terminal, and a destination setting means for setting a destination; A vehicle position detection means for detecting the vehicle position, a transfer start determination means for determining whether or not to start data transfer to the portable information terminal, and a figure (metaphor) simulating the portable information terminal on the display monitor When it is determined that the data transfer is started by the metaphor display control means for displaying an image and the transfer start determining means, the destination set by the destination setting means and the own vehicle position detected by the own vehicle position detecting means are An inset display control means for embedding and displaying a map of the range to be included in the display screen part in the metaphor, and map data for representing the map displayed by the inset display control means In which and a data transfer means for transferring the band information terminal.
According to a second aspect of the present invention, in the in-vehicle information terminal of the first aspect, when it is determined by the transfer start determining means that the data transfer is started, the destination set by the destination setting means and the own vehicle position detecting means are detected. And a summary map creating means for creating a summary map summarizing the map based on the map data for the range including the position of the subject vehicle, and the fitting display control means includes the summary map created by the summary map creating means. The data transfer means displays the summary map by the fit display control means and then transfers the summary map data for representing the summary map to the portable information terminal.
According to a third aspect of the present invention, in the in-vehicle information terminal of the second aspect, based on an input operation from a user, it is determined whether transfer of summary map data displayed by the fitting display control means is permitted or not. The summary map creating means creates the summary map again by changing the degree of summarization when it is determined that transfer of the summary map data displayed by the transfer permission / non-permission determining means is not permitted.
According to a fourth aspect of the present invention, in the in-vehicle information terminal of the second aspect, based on an input operation from a user, it is determined whether transfer of summary map data displayed by the fitting display control means is permitted. The summary map creating means creates the summary map again by changing the summary range when it is determined that the transfer of the summary map data displayed by the transfer permission determination means is not permitted.
According to a fifth aspect of the present invention, in the in-vehicle information terminal according to any one of the first to fourth aspects, the metaphor display control means displays any metaphor selected from a plurality of types of prestored metaphors on the display monitor. Is.
The invention of claim 6 is the vehicle-mounted information terminal according to any one of claims 1 to 5, wherein the support means for supporting the portable information terminal, the drive means for slidingly driving the portable information terminal when removed from the support means, The display further includes movement display control means for moving the metaphor on the display monitor in the same direction as the slide drive direction in synchronization with the slide drive by the drive means.
According to a seventh aspect of the present invention, in the in-vehicle information terminal according to any one of the first to sixth aspects, a data fetching unit for fetching data of various landmarks registered in the portable information terminal; It further includes landmark display control means for displaying the landmark on the map that is displayed in the metaphor display screen by the fitting display control means when the data is captured.

本発明によれば、携帯情報端末へのデータ転送を開始するか否かを判定し、開始すると判定された場合、携帯情報端末を模擬したメタファを表示モニタ上に画像表示し、設定された目的地と検出された自車位置とを含む範囲の地図を、そのメタファにおける表示画面の部分に嵌め込み表示する。このようにして表示された地図を表すための地図データを携帯情報端末へ転送することとした。このようにしたので、携帯情報端末に地図を転送するのに先立って、その携帯情報端末に表示される地図の内容をユーザが確認することができる。 According to the present invention, it is determined whether or not to start data transfer to the portable information terminal, and when it is determined to start, the metaphor simulating the portable information terminal is displayed on the display monitor and the set purpose is set. A map of a range including the ground and the detected vehicle position is fitted and displayed on the display screen portion of the metaphor. The map data for representing the displayed map is transferred to the portable information terminal. Since it did in this way, before transferring a map to a personal digital assistant, a user can check the contents of the map displayed on the personal digital assistant.

本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。このナビゲーション装置は、車両に搭載されており、設定された目的地までの推奨経路を探索することにより、その推奨経路の道路地図を表示し、推奨経路に従って自車両を目的地まで案内する。また、ユーザの操作に応じて、目的地と自車位置とを含む範囲について通常の地図を要約した地図（以下、要約地図という）を作成し、その要約地図データを接続されているＰＤＡ（Personal Digital Assistants）に転送することもできる。このときの一連の動作を以下ではテイクアウトと称する。このテイクアウト機能により、たとえば目的地から離れた位置に車両を停車して目的地まで徒歩で向かうような場合において、ユーザが徒歩時に携帯するＰＤＡに目的地までのルートを示す要約地図を表示することができる。 A configuration of a navigation apparatus according to an embodiment of the present invention is shown in FIG. This navigation device is mounted on a vehicle, and by searching for a recommended route to a set destination, a road map of the recommended route is displayed and the host vehicle is guided to the destination according to the recommended route. Also, in response to the user's operation, a map (hereinafter referred to as a summary map) that summarizes a normal map for a range including the destination and the vehicle position is created, and the summary map data is connected to a connected PDA (Personal To Digital Assistants). A series of operations at this time is hereinafter referred to as take-out. With this take-out function, for example, when the vehicle is stopped at a position away from the destination and headed to the destination by walking, a summary map showing the route to the destination is displayed on the PDA carried by the user on foot Can do.

図１に示すナビゲーション装置は、本体部１０とＰＤＡ支持部２０とを有している。本体部１０には、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、入力装置１７およびディスクドライブ１８が備えられている。制御回路１１には、ＰＤＡ指示部２０にセットされているＰＤＡ２が電気的に接続されている。また、ディスクドライブ１８には、地図データが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ１９が装填される。 The navigation device shown in FIG. 1 has a main body 10 and a PDA support 20. The main body 10 includes a control circuit 11, a ROM 12, a RAM 13, a current location detection device 14, an image memory 15, a display monitor 16, an input device 17, and a disk drive 18. A PDA 2 set in the PDA instruction unit 20 is electrically connected to the control circuit 11. The disk drive 18 is loaded with a DVD-ROM 19 in which map data is recorded.

制御回路１１は、マイクロプロセッサおよびその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行することにより、各種の処理や制御を行う。この制御回路１１において後で説明するような処理を実行することによって、設定された目的地に対してＤＶＤ−ＲＯＭ１９に記録された地図データに基づいて推奨経路が探索され、目的地までのナビゲーションが行われる。また、ユーザの操作に応じて前述のようなテイクアウトを実行し、要約地図データを接続されているＰＤＡ２に転送する。なお、この点については後で詳しく説明する。 The control circuit 11 includes a microprocessor and its peripheral circuits, and performs various processes and controls by executing a control program stored in the ROM 12 using the RAM 13 as a work area. By executing the processing described later in the control circuit 11, a recommended route is searched for the set destination based on the map data recorded on the DVD-ROM 19, and navigation to the destination is performed. Done. Further, the take-out as described above is executed according to the user's operation, and the summary map data is transferred to the connected PDA 2. This point will be described in detail later.

現在地検出装置１４は、自車両の現在地を検出する装置であり、たとえば、自車両の進行方向を検出する振動ジャイロ１４ａ、車速を検出する車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１４ｃ等からなる。本ナビゲーション装置は、この現在地検出装置１４により検出された自車両の現在地に基づいて、推奨経路を探索するときの経路探索開始点を決定することができる。 The current location detection device 14 is a device that detects the current location of the host vehicle. For example, a vibration gyro 14a that detects the traveling direction of the host vehicle, a vehicle speed sensor 14b that detects a vehicle speed, and a GPS sensor that detects a GPS signal from a GPS satellite. 14c and the like. The navigation device can determine a route search start point when searching for a recommended route based on the current location of the host vehicle detected by the current location detection device 14.

画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを一時的に格納する。この画像データは、要約地図を画像表示するための道路地図描画用データや各種の図形データ等からなり、制御回路１１において、ＤＶＤ−ＲＯＭ１９に記録されている地図データに基づいて作成される。この画像メモリ１５に格納された画像データを用いて、要約地図が表示モニタ１６に表示される。 The image memory 15 temporarily stores image data to be displayed on the display monitor 16. This image data includes road map drawing data for displaying a summary map image, various graphic data, and the like, and is created by the control circuit 11 based on the map data recorded on the DVD-ROM 19. A summary map is displayed on the display monitor 16 using the image data stored in the image memory 15.

入力装置１７は、ユーザが目的地の設定などを行うための各種入力スイッチを有し、これは操作パネルやリモコンなどによって実現される。ユーザは、表示モニタ１６に表示される画面指示に従って入力装置１７を操作することにより、地名や地図上の位置、施設名などを指定して目的地を設定し、その目的地までの経路探索を本ナビゲーション装置に開始させることができる。また、テイクアウトの開始や要約地図データの転送開始などの指示も、この入力装置１７の操作によって行うことができる。 The input device 17 has various input switches for the user to set a destination and the like, which is realized by an operation panel, a remote controller, or the like. The user operates the input device 17 in accordance with a screen instruction displayed on the display monitor 16 to set a destination by designating a place name, a position on the map, a facility name, etc., and search for a route to the destination. The navigation device can be started. Also, an instruction such as start of takeout or start of transfer of summary map data can be given by operating the input device 17.

ディスクドライブ１８は、要約地図を作成するために用いられる地図データを、装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ１９より読み出す。なお、ここではＤＶＤ−ＲＯＭを用いた例について説明しているが、ＤＶＤ−ＲＯＭ以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより、地図データを読み出すこととしてもよい。この地図データには、推奨経路を演算するために用いられる経路計算データや、交差点名称、道路名称など、推奨経路に従って自車両を目的地まで案内するために用いられる経路誘導データ、道路を表す道路データ、さらには海岸線や河川、鉄道、地図上の各種施設（ランドマーク）など、道路以外の地図形状を表す背景データなどが含まれている。 The disk drive 18 reads map data used to create a summary map from the loaded DVD-ROM 19. Although an example using a DVD-ROM is described here, the map data may be read from a recording medium other than the DVD-ROM, such as a CD-ROM or a hard disk. This map data includes route calculation data used to calculate the recommended route, route guidance data used to guide the vehicle to the destination according to the recommended route, such as an intersection name and a road name, and a road representing the road This includes data, background data representing map shapes other than roads, such as coastlines, rivers, railways, and various facilities (landmarks) on the map.

道路データにおいて、道路区間を表す最小単位はリンクと呼ばれている。すなわち、各道路は所定の道路区間ごとに設定された複数のリンクによって構成されている。なお、リンクによって設定される道路区間の長さは異なっており、リンクの長さは一定ではない。リンク同士を接続している点はノードと呼ばれ、このノードはそれぞれに位置情報（座標情報）を有している。また、リンク内にはノードとノードの間に形状補間点と呼ばれる点が設定されていることもある。形状補間点もノードと同じく、それぞれに位置情報（座標情報）を有している。このノードと形状補間点の位置情報によって、リンク形状、すなわち道路の形状が決定される。経路計算データには、上記の各リンクに対応して、自車両の通過所要時間を表すためのリンクコストと呼ばれる値が設定されている。 In the road data, the smallest unit representing a road section is called a link. That is, each road is composed of a plurality of links set for each predetermined road section. In addition, the length of the road section set by a link differs, and the length of a link is not constant. A point connecting the links is called a node, and each node has position information (coordinate information). Also, a point called a shape interpolation point may be set between nodes in the link. Each shape interpolation point also has position information (coordinate information) like each node. The link shape, that is, the shape of the road is determined based on the position information of the node and the shape interpolation point. In the route calculation data, a value called a link cost for representing the time required for passing the vehicle is set corresponding to each of the links.

前述のように入力装置１７におけるユーザの操作によって目的地が設定されると、現在地検出装置１４により検出された現在地を経路探索開始点として、設定された目的地までの経路演算が経路計算データに基づいて所定のアルゴリズムにより行われ、目的地までの推奨経路が求められる。そして、求められた推奨経路付近の要約地図が道路データに基づいて作成され、表示モニタ１６に表示される。以上説明したようにして道路形状を簡略化した要約地図が画面表示され、その要約地図上に示された推奨経路に従って自車両が目的地まで誘導される。なお、要約地図の具体的な作成方法については後で説明する。 As described above, when the destination is set by the user's operation on the input device 17, the route calculation to the set destination is calculated as route calculation data using the current location detected by the current location detection device 14 as a route search start point. Based on the predetermined algorithm, a recommended route to the destination is obtained. Then, a summary map near the obtained recommended route is created based on the road data and displayed on the display monitor 16. As described above, a summary map with a simplified road shape is displayed on the screen, and the host vehicle is guided to the destination according to the recommended route indicated on the summary map. A specific method for creating the summary map will be described later.

ＰＤＡ支持部２０は、ＰＤＡ２と制御回路１１を接続する際にＰＤＡ２を支持するための構成部分である。ＰＤＡ支持部２０の内部には、制御回路１１からの制御によって上下方向にスライド駆動するスライド機構部２１が設けられている。ユーザによってスライド機構部２１の上にＰＤＡ２が載せられると、それを不図示のセンサ類によって検出し、制御回路１１においてスライド機構部２１を下方向にスライド駆動させるように制御する。これにより、ＰＤＡ２をＰＤＡ支持部２０にセットし、制御回路１１と接続することができる。 The PDA support unit 20 is a component for supporting the PDA 2 when connecting the PDA 2 and the control circuit 11. Inside the PDA support portion 20, a slide mechanism portion 21 that slides up and down under the control of the control circuit 11 is provided. When the PDA 2 is placed on the slide mechanism 21 by the user, this is detected by sensors (not shown), and the control circuit 11 controls the slide mechanism 21 to slide down. As a result, the PDA 2 can be set on the PDA support 20 and connected to the control circuit 11.

また、ＰＤＡ２がセットされているときに、入力装置１７に設けられている取り外しスイッチがユーザによって操作されると、制御回路１１はスライド機構部２１を制御して上方向にスライド駆動させる。これにより、ＰＤＡ２を取り外すことができる。なお、ユーザが車室内においてＰＤＡ２をセットしやすい位置、たとえばダッシュボード上面部などに、ＰＤＡ支持部２０は設置されている。 Further, when the removal switch provided in the input device 17 is operated by the user while the PDA 2 is set, the control circuit 11 controls the slide mechanism unit 21 to slide it upward. Thereby, PDA2 can be removed. The PDA support 20 is installed at a position where the user can easily set the PDA 2 in the passenger compartment, for example, on the upper surface of the dashboard.

次に、テイクアウト処理によってＰＤＡ２に要約地図データを転送するときの具体的な動作について説明する。図２は、図１のナビゲーション装置が搭載された車両の車室内の様子を表した図であり、表示モニタ１６とＰＤＡ支持部２０が図中に示されている。表示モニタ１６は、ユーザが見やすいように車室内のダッシュボード前面部分に設置されている。また、スロット状の開口部を有するＰＤＡ支持部２０は、そのダッシュボードの上面部分に設置されている。表示モニタ１６には現在地２５の周囲の地図が表示されており、目的地までの推奨経路がその地図上に示されている。ＰＤＡ２をセットしていないときは、このような状態となっている。 Next, a specific operation when the summary map data is transferred to the PDA 2 by the takeout process will be described. FIG. 2 is a view showing the interior of the vehicle in which the navigation device of FIG. 1 is mounted. The display monitor 16 and the PDA support unit 20 are shown in the figure. The display monitor 16 is installed in the front part of the dashboard in the passenger compartment so that the user can easily see it. The PDA support portion 20 having a slot-like opening is installed on the upper surface portion of the dashboard. A map around the current location 25 is displayed on the display monitor 16, and a recommended route to the destination is shown on the map. This is the state when the PDA 2 is not set.

図３は、ＰＤＡ２をセットしたときの様子を表している。ユーザがＰＤＡ２を開口部の中に設置されているスライド機構部２１に載せると、前述したようにスライド機構部２１が下方向にスライド駆動されて、ＰＤＡ支持部２０内にＰＤＡ２が収められる。これにより、図３に示すような状態となってＰＤＡ２がセットされ、ＰＤＡ２と制御回路１０が電気的に接続される。 FIG. 3 shows a state when the PDA 2 is set. When the user places the PDA 2 on the slide mechanism portion 21 installed in the opening, the slide mechanism portion 21 is slid downward as described above, and the PDA 2 is stored in the PDA support portion 20. As a result, the PDA 2 is set as shown in FIG. 3, and the PDA 2 and the control circuit 10 are electrically connected.

図４は、要約地図を作成して、その要約地図データをＰＤＡ２に転送するときの様子を表している。ユーザが入力装置１７の操作によってテイクアウト開始を指示すると、後で説明するようにしてＤＶＤ−ＲＯＭ１９に記録された地図データに基づいて、目的地２６と自車位置２５を含む範囲の要約地図が作成される。このとき、ＰＤＡ２の画面サイズに合わせて要約地図が作成される。なお、ＰＤＡ２の画面サイズは、たとえばＰＤＡ２が接続されたときにその機種情報をＰＤＡ２から制御回路１１へ送信し、制御回路１１において受信した機種情報に基づいて画面サイズを判断することにより、予め要約地図の作成前に求めておくことができる。 FIG. 4 shows a state where a summary map is created and the summary map data is transferred to the PDA 2. When the user instructs the start of takeout by operating the input device 17, a summary map of a range including the destination 26 and the vehicle position 25 is created based on the map data recorded on the DVD-ROM 19 as will be described later. Is done. At this time, a summary map is created in accordance with the screen size of the PDA 2. The screen size of the PDA 2 is summarized in advance by, for example, transmitting the model information from the PDA 2 to the control circuit 11 when the PDA 2 is connected, and determining the screen size based on the model information received by the control circuit 11. You can ask for it before creating the map.

要約地図の作成が完了すると、表示モニタ１６の画面上に、ＰＤＡ２を模擬した図形（以下、これをメタファと称する）が符号２７に示すように画像表示される。このメタファ２７における符号２８の表示画面の部分には、作成された要約地図が嵌め込み表示される。これにより、要約地図データを転送する前に、ユーザはその要約地図の内容を表示モニタ１６の画面上で確認することができる。この状態で入力装置１７の操作によってデータ転送を指示することにより、要約地図データがＰＤＡ２へと送信される。 When the creation of the summary map is completed, a graphic simulating PDA 2 (hereinafter referred to as a metaphor) is displayed on the screen of the display monitor 16 as indicated by reference numeral 27. In the portion of the display screen indicated by reference numeral 28 in the metaphor 27, the created summary map is inserted and displayed. Thus, before transferring the summary map data, the user can check the contents of the summary map on the screen of the display monitor 16. In this state, summary map data is transmitted to the PDA 2 by instructing data transfer by operating the input device 17.

要約地図データがＰＤＡ２へ転送された後、ユーザが入力装置１７の取り外しスイッチを操作することによってＰＤＡ２の取り外しを指示すると、前述したようにスライド機構部２１が上方向にスライド駆動されて、ＰＤＡ２が図５に示すようにＰＤＡ支持部２０の中から出てくる。このとき、スライド機構部２１のスライド駆動に同期して、そのスライド駆動方向と同じ上方向にメタファ２７が表示モニタ１６上で移動する。これにより、ユーザはＰＤＡ２が取り外されていることを表示モニタ１６の画面上で確認することができる。ＰＤＡ２が完全に取り外されるとメタファ２７が画面から消えて図６のような状態となり、ユーザはダッシュボード上からＰＤＡ２を取り上げることができる。 After the summary map data is transferred to the PDA 2, when the user instructs the removal of the PDA 2 by operating the removal switch of the input device 17, the slide mechanism 21 is slid upward as described above, and the PDA 2 is As shown in FIG. 5, it comes out of the PDA support 20. At this time, the metaphor 27 moves on the display monitor 16 in the same upward direction as the slide drive direction in synchronization with the slide drive of the slide mechanism unit 21. As a result, the user can confirm on the screen of the display monitor 16 that the PDA 2 has been removed. When the PDA 2 is completely removed, the metaphor 27 disappears from the screen and the state shown in FIG. 6 is obtained, and the user can pick up the PDA 2 from the dashboard.

以上説明したようなテイクアウト処理を実行する際に制御回路１１において実行されるフローチャートを図７に示す。このフローチャートは、ユーザから入力装置１７によって目的地の入力操作が行われたときに実行される。ステップＳ１００では、ユーザから入力された地名や地図上の位置、施設名などに基づいて、地図上のいずれかの施設を目的地に設定する。ステップＳ２００では、ＤＶＤ−ＲＯＭ１９の地図データに基づいて、ステップＳ１００において設定された目的地までの推奨経路を探索する。 FIG. 7 shows a flowchart executed in the control circuit 11 when the take-out process as described above is executed. This flowchart is executed when a destination input operation is performed by the input device 17 from the user. In step S100, one of the facilities on the map is set as the destination based on the name of the place, the position on the map, the name of the facility, etc. input by the user. In step S200, a recommended route to the destination set in step S100 is searched based on the map data of the DVD-ROM 19.

ステップＳ３００では、ステップＳ２００で探索された推奨経路に従って自車両を目的地まで案内するナビゲーション処理を実行する。ここでは、たとえば現在地検出装置１４によって自車位置を検出し、その自車位置を地図上に示して推奨経路を強調表示したり、曲がるべき誘導交差点に近づいたら画像や音声によって進行方向をユーザに指示したりする。このときの具体的な処理内容については、周知であり本発明には関係ないため、説明を省略する。 In step S300, a navigation process for guiding the host vehicle to the destination according to the recommended route searched in step S200 is executed. Here, for example, the vehicle location is detected by the current location detection device 14, the vehicle location is displayed on a map to highlight a recommended route, and when approaching a guidance intersection to bend, the traveling direction is displayed to the user by an image or sound. Or give instructions. Since the specific processing contents at this time are well known and not related to the present invention, the description is omitted.

ステップＳ４００では、テイクアウトを開始するか否かを判定する。この判定は入力装置１７の操作状態に基づいて行われる。テイクアウト開始の指示操作が入力装置１７に対して行われていない間は、ステップＳ３００へ戻ってナビゲーション処理を繰り返す。テイクアウト開始の指示操作が入力装置１７に対して行われたことを検出すると、テイクアウトを開始すると判定して次のステップＳ５００へ進む。 In step S400, it is determined whether to start takeout. This determination is made based on the operation state of the input device 17. While the takeout start instruction operation is not performed on the input device 17, the process returns to step S300 and the navigation process is repeated. When it is detected that a takeout start instruction operation has been performed on the input device 17, it is determined that takeout is to be started, and the process proceeds to the next step S500.

ステップＳ５００では、現在地検出装置１４により、その時点における自車位置を検出する。ステップＳ６００では、ステップＳ５００において検出した自車位置と、ステップＳ１００において設定した目的地とを含む範囲を要約対象範囲として、要約地図作成処理を行う。これにより、現在地から目的地までの要約地図が作成される。なお、このとき接続されているＰＤＡ２の種類に応じて、その画面の大きさや表示解像度などの特性に合わせて、要約範囲や要約度合いを適切な内容に変更することが好ましい。要約地図作成処理の具体的な内容と要約度合いの変更方法については後で説明する。 In step S500, the current position detection device 14 detects the vehicle position at that time. In step S600, a summary map creation process is performed using the range including the vehicle position detected in step S500 and the destination set in step S100 as a summary target range. As a result, a summary map from the current location to the destination is created. Note that it is preferable to change the summarization range and the summarization level to appropriate contents in accordance with the characteristics such as the size of the screen and the display resolution according to the type of the PDA 2 connected at this time. The specific contents of the summary map creation process and the method for changing the summary level will be described later.

ステップＳ７００では、表示モニタ１６に表示するメタファの選択を行う。このメタファの選択は、接続されているＰＤＡ２の種類に応じて行われる。本実施形態のナビゲーション装置には様々な種類のＰＤＡが接続できるようになっており、その種類によって外観が異なるため、メタファも外観に合わせた内容で表示する必要がある。そのため、接続されているＰＤＡ２の種類に応じてメタファを選択することで、ＰＤＡ２の外観と表示されるメタファの画像を一致させ、ユーザに違和感を与えることなくメタファを表示することができる。なお、このメタファの選択は、ＰＤＡ２の機種情報を制御回路１１へ送信することで自動的に判断してもよいし、ユーザが手動で選択するようにしてもよい。 In step S700, a metaphor to be displayed on the display monitor 16 is selected. The selection of the metaphor is performed according to the type of the connected PDA 2. Various types of PDAs can be connected to the navigation device of the present embodiment, and since the appearance varies depending on the type, it is necessary to display the metaphor with contents adapted to the appearance. Therefore, by selecting a metaphor according to the type of the PDA 2 that is connected, it is possible to match the appearance of the PDA 2 with the displayed metaphor image and display the metaphor without giving the user a sense of incongruity. The selection of the metaphor may be automatically determined by transmitting the model information of the PDA 2 to the control circuit 11 or may be manually selected by the user.

ステップＳ８００では、ステップＳ７００で選択されたメタファを表示モニタ１６に画像表示する。ステップＳ９００では、ステップＳ８００で表示したメタファ上に、ステップＳ６００で作成した要約地図を表示する。このとき、要約地図の大きさをメタファの表示画面の部分に合わせて変換し、その表示画面部分に大きさを変換した要約地図を嵌め込んで表示する。 In step S800, the metaphor selected in step S700 is displayed on the display monitor 16. In step S900, the summary map created in step S600 is displayed on the metaphor displayed in step S800. At this time, the size of the summary map is converted in accordance with the display screen portion of the metaphor, and the summary map with the converted size is fitted and displayed on the display screen portion.

ステップ１０００では、ユーザの確認結果がＯＫであるか否かを判定する。この判定は入力装置１７の操作状態に基づいて行われる。データ転送開始の指示操作が入力装置１７に対して行われた場合は、ユーザの確認結果がＯＫであると判定する。この場合には、データの転送を許可すると判定してステップＳ１１００へ進む。しかし、データ転送を開始しないことを指示する操作が入力装置１７に対して行われた場合は、ユーザの確認結果がＯＫではないと判定する。この場合には、データの転送を許可しないと判定してステップＳ１０１０へ進む。 In step 1000, it is determined whether or not the user confirmation result is OK. This determination is made based on the operation state of the input device 17. When an instruction operation to start data transfer is performed on the input device 17, it is determined that the user confirmation result is OK. In this case, it is determined that data transfer is permitted, and the process proceeds to step S1100. However, when an operation for instructing not to start data transfer is performed on the input device 17, it is determined that the user confirmation result is not OK. In this case, it is determined that data transfer is not permitted, and the process proceeds to step S1010.

ステップＳ１０００でデータの転送を許可しないと判定してステップＳ１０１０へ進んだ場合は、ステップＳ１０１０で要約範囲を変え、さらに次のステップＳ１０２０で要約度合いを変えた後に、ステップＳ６００へ戻って再び要約地図作成処理を実行する。なお、このときの要約範囲や要約度合いの変更量は予め決めておいてもよいし、ユーザが選択できるようにしてもよい。このようにすることで、作成された要約地図が分かりにくいとユーザが判断した場合に、要約範囲や要約度合いを変えてより分かりやすい要約地図を作成し直すことができる。なお、ステップＳ１０１０とＳ１０２０のいずれか一方のみを実行して、要約範囲と要約度合いのいずれか一方のみを変えることとしてもよい。要約度合いの変更方法については、後で要約地図の作成方法を述べるときに具体的に説明する。 If it is determined in step S1000 that data transfer is not permitted and the process proceeds to step S1010, the summary range is changed in step S1010, the summarization degree is changed in the next step S1020, and then the process returns to step S600 to return to the summary map. Execute the creation process. Note that the amount of change of the summary range and the summary level at this time may be determined in advance or may be selectable by the user. In this way, when the user determines that the created summary map is difficult to understand, it is possible to recreate a more easily understood summary map by changing the summary range and the summary level. Note that only one of steps S1010 and S1020 may be executed to change only one of the summary range and the summary level. The method for changing the summarization level will be specifically described later when describing the method for creating the summary map.

一方、ステップＳ１０００でデータの転送を許可すると判定してステップＳ１１００へ進んだ場合、ステップＳ１１００では、作成された要約地図のデータをＰＤＡ２へ転送する。転送が終了したら、次のステップＳ１２００ではＰＤＡ２の取り外しを開始するか否かを判定する。この判定は入力装置１７の取り外しスイッチの操作状態に基づいて行われ、取り外しスイッチが操作されていない間はステップＳ１２００を繰り返す。取り外しスイッチが操作されたことを検出すると、ＰＤＡ２の取り外しを開始すると判定して次のステップＳ１３００へ進む。 On the other hand, if it is determined in step S1000 that data transfer is permitted and the process proceeds to step S1100, the created summary map data is transferred to the PDA 2 in step S1100. When the transfer is completed, it is determined in the next step S1200 whether or not removal of the PDA 2 is started. This determination is made based on the operation state of the removal switch of the input device 17, and step S1200 is repeated while the removal switch is not operated. When it is detected that the removal switch is operated, it is determined that the removal of the PDA 2 is started, and the process proceeds to the next step S1300.

ステップＳ１３００では、スライド機構部２１のスライド駆動制御を行うことにより、スライド機構部２１を上方向へスライド駆動させる。次のステップＳ１４００では、ステップＳ８００で表示したメタファの表示位置を上方向へ移動させる。これにより、スライド機構部２１のスライド駆動に同期して、そのスライド駆動方向と同じ上方向にメタファの表示位置を移動する。 In step S1300, the slide mechanism 21 is driven to slide upward by performing slide drive control of the slide mechanism 21. In the next step S1400, the display position of the metaphor displayed in step S800 is moved upward. Accordingly, the display position of the metaphor is moved in the same upward direction as the slide drive direction in synchronization with the slide drive of the slide mechanism unit 21.

ステップＳ１５００では、ＰＤＡ２の取り外しが完了したか否かを判定する。ステップＳ１３００においてスライド機構部２１がまだ所定の駆動量を駆動していない間は、取り外しが完了していないと判定してステップＳ１３００へ戻る。スライド機構部２１が所定の駆動量だけ駆動した場合は、取り外しが完了したと判定し、図７のフローチャートを終了する。以上説明したようにして、要約地図を作成してＰＤＡ２に転送し、テイクアウトを完了する。 In step S1500, it is determined whether removal of PDA 2 has been completed. While the slide mechanism unit 21 has not yet driven the predetermined drive amount in step S1300, it is determined that the removal has not been completed, and the process returns to step S1300. When the slide mechanism unit 21 is driven by a predetermined drive amount, it is determined that the removal is completed, and the flowchart of FIG. As described above, a summary map is created and transferred to the PDA 2 to complete the takeout.

次に、ステップＳ６００において実行される要約地図作成処理の内容について説明する。要約地図作成処理では、方向量子化処理と呼ばれる処理を実行することによって各経路の道路形状を簡略化することにより、各経路の要約地図を作成する。この方向量子化処理について、以下に説明する。 Next, the contents of the summary map creation process executed in step S600 will be described. In the summary map creation process, a summary map of each route is created by simplifying the road shape of each route by executing a process called a direction quantization process. This direction quantization process will be described below.

方向量子化処理では、探索された推奨経路のリンクをそれぞれ所定の分割数で分割した上で、道路形状の簡略化を行う。図８および図９は、いずれもこの方向量子化処理の内容を説明するための詳細説明図であり、図８ではリンク分割数が２（２分割）の場合について、また図９ではリンク分割数が４（４分割）の場合について、それぞれの方向量子化処理の内容を図示している。以下、図８に示す２分割の場合より先に説明を行う。 In the direction quantization process, the link of the searched recommended route is divided by a predetermined number of divisions, and then the road shape is simplified. 8 and 9 are detailed explanatory diagrams for explaining the contents of the direction quantization processing. FIG. 8 shows the case where the number of link divisions is 2 (two divisions), and FIG. 9 shows the number of link divisions. For the case of 4 (4 divisions), the contents of each direction quantization process are shown. Hereinafter, description will be given before the case of the two divisions shown in FIG.

図８（ａ）の符号３０は、探索された経路に含まれているリンクの１つを例示している。このリンク３０に対して、（ｂ）に示すように、その両端点の間を結ぶ線分３１から最も遠くにあるリンク３０上の点３２を選択する。なお、ここで選択される点３２は前述の形状補間点に相当し、両端点はノードに相当する。 Reference numeral 30 in FIG. 8A illustrates one of the links included in the searched route. For this link 30, as shown in (b), a point 32 on the link 30 that is farthest from the line segment 31 connecting the both end points is selected. The point 32 selected here corresponds to the shape interpolation point described above, and both end points correspond to nodes.

上記のような点３２が求められたら、次に（ｃ）に示すように、リンク３０の両端点のそれぞれと点３２とを結ぶ線分３３および３４を設定する。この線分３３と３４がそれぞれの基準線に対してなす角度をθ_１およびθ_２と表す。なお、ここでいう基準線とは、リンク３０の両端点から予め決められた所定の方向（たとえば、真北方向）に向かって、それぞれ延びている線のことである。（ｃ）に示すように、一方の端点からの基準線と線分３３によって挟まれている部分の角度が、θ_１と表される。また、もう一方の端点からの基準線と線分３４によって挟まれている部分の角度が、θ_２と表される。 When the point 32 as described above is obtained, next, as shown in (c), line segments 33 and 34 connecting the point 32 and each of the end points of the link 30 are set. The angles formed by the line segments 33 and 34 with respect to the respective reference lines are represented as θ ₁ and θ ₂ . Here, the reference line is a line extending from each end point of the link 30 in a predetermined direction (for example, a true north direction). (C), the angle of the portion sandwiched by the reference line and the line segment 33 from one end point is represented as theta _1. The angle of the portion sandwiched by the reference line and the line segment 34 from the other end point is represented as theta _2.

上記のようにして点３２とリンク３０の両端点とをそれぞれ結ぶ線分３３、３４が設定されたら、次に（ｄ）に示すように、この線分３３と３４の方向をそれぞれ量子化する。ここでいう方向の量子化とは、前述の角度θ_１およびθ_２が予め設定された単位角度の整数倍にそれぞれなるように、線分３３と３４を各端点を中心にしてそれぞれ回転させることをいう。すなわち、θ_１＝ｍ・Δθ、θ_２＝ｎ・Δθ（ｎ、ｍは整数）となるように、線分３３と３４をそれぞれ回転させてθ_１とθ_２の値を補正する。上記の式においてｍとｎの値は、この式によって計算される補正後のθ_１とθ_２がそれぞれ元の値に最も近くなるように設定される。 When the line segments 33 and 34 connecting the point 32 and the both end points of the link 30 are set as described above, the directions of the line segments 33 and 34 are respectively quantized as shown in FIG. . The quantization in the direction here means that the line segments 33 and 34 are rotated around the respective end points so that the aforementioned angles θ ₁ and θ ₂ are respectively integral multiples of preset unit angles. Say. That is, the values of θ ₁ and θ ₂ are corrected by rotating the line segments 33 and 34 so that θ ₁ = m · Δθ and θ ₂ = n · Δθ (n and m are integers), respectively. In the above equation, the values of m and n are set so that the corrected θ ₁ and θ ₂ calculated by this equation are closest to the original values, respectively.

以上説明したように線分３３と３４の方向をそれぞれ量子化すると、線分３３と３４が基準線となす角度θ_１およびθ_２が、単位角度Δθ刻みで補正される。なお図８（ｄ）では、Δθ＝１５°としている。そして、θ_１についてはｍ＝６と設定して補正後の角度を９０°にし、θ_２についてはｎ＝０と設定して補正後の角度を０°にした例を図示している。 As described above, when the directions of the line segments 33 and 34 are quantized, the angles θ ₁ and θ ₂ between the line segments 33 and 34 and the reference line are corrected in increments of the unit angle Δθ. In FIG. 8D, Δθ = 15 °. Then, the theta ₁ is shows an example in which the angle after correction is set to m = 6 to 90 °, for theta ₂ is the angle of the corrected set to n = 0 to 0 °.

こうして線分３３と３４の方向をそれぞれ量子化したら、次に線分３３と３４をそれぞれ延長したときの交点を求める。そして、その交点と各端点とを結ぶようにして、（ｄ）に示すように、線分３３と３４の長さをそれぞれ補正する。 If the directions of the line segments 33 and 34 are respectively quantized in this way, then the intersection points when the line segments 33 and 34 are respectively extended are obtained. Then, as shown in (d), the lengths of the line segments 33 and 34 are corrected so as to connect the intersections and the end points.

以上説明したようにして、線分３３と３４を求め、これらの方向を量子化すると共に長さを補正することによって、リンク３０に対する２分割の場合の方向量子化処理が行われる。この線分３３と３４をリンク３０の代わりに用いることで、リンク３０の形状を簡略化して表すことができる。このとき、リンク３０の両端点の位置が固定された状態でリンク３０の形状が簡略化されるため、隣接するリンクの位置には影響を及ぼさない。したがって、方向量子化処理を用いて経路の各リンク形状をそれぞれ簡略化することにより、経路の全体的な位置関係を保ちつつ、その道路形状を容易に簡略化することができる。 As described above, the line segments 33 and 34 are obtained, the directions are quantized, and the length is corrected, whereby the direction quantization processing in the case of the division into two for the link 30 is performed. By using these line segments 33 and 34 instead of the link 30, the shape of the link 30 can be simplified. At this time, since the shape of the link 30 is simplified while the positions of both end points of the link 30 are fixed, the position of the adjacent link is not affected. Therefore, by simplifying each link shape of the route using the direction quantization process, the road shape can be easily simplified while maintaining the overall positional relationship of the route.

次に、４分割の場合の方向量子化処理について説明する。図９（ａ）の符号４０は、図８（ａ）と同様に、探索された経路に含まれているリンクの１つを例示している。このリンク４０に対して、（ｂ）に示すように、まずその両端点の間を結ぶ線分４１ａから最も遠くにあるリンク４０上の点４２ａを選択する。次に、その点４２ａとリンク４０の各端点とをそれぞれ結ぶ線分４１ｂおよび４１ｃを設定し、この線分４１ｂと４１ｃからそれぞれ最も遠く離れた位置にあるリンク４０上の点４２ｂおよび４２ｃを選択する。なお、ここで選択される点４２ａ〜４２ｃは、いずれも２分割の場合と同様に前述のノードまたは形状補間点に相当する。 Next, the direction quantization process in the case of four divisions will be described. Reference numeral 40 in FIG. 9A exemplifies one of the links included in the searched route, as in FIG. 8A. For this link 40, as shown in (b), first, a point 42a on the link 40 that is farthest from the line segment 41a connecting the both end points is selected. Next, line segments 41b and 41c connecting the point 42a and each end point of the link 40 are set, and points 42b and 42c on the link 40 that are farthest from the line segments 41b and 41c are selected. To do. Note that the points 42a to 42c selected here correspond to the above-described nodes or shape interpolation points as in the case of two divisions.

上記のような点４２ａ〜４２ｃが求められたら、次に（ｃ）に示すように、２分割の場合と同様にして、リンク４０の各端点と点４２ａ〜４２ｃとをそれぞれ順に結ぶ線分４３、４４、４５および４６を設定する。この線分４３〜４６がそれぞれの基準線に対してなす角度を、θ_３、θ_４、θ_５およびθ_６と表す。なお、このときの基準線はリンク４０の両端点に対して定められるだけでなく、点４２ａ〜４２ｃのうち真ん中に位置する最初に選択された点４２ａに対しても定められる。 When the points 42a to 42c as described above are obtained, next, as shown in (c), line segments 43 sequentially connecting the end points of the link 40 and the points 42a to 42c in the same manner as in the case of two divisions. , 44, 45 and 46 are set. The angles formed by the line segments 43 to 46 with respect to the respective reference lines are represented as θ ₃ , θ ₄ , θ ₅ and θ ₆ . The reference line at this time is determined not only for the both end points of the link 40 but also for the first selected point 42a located in the middle of the points 42a to 42c.

上記のようにして線分４３〜４６が設定されたら、次に（ｄ）に示すように、各線分の方向をそれぞれ量子化する。このとき、点４２ａを保存点として、線分４４と４５はこの保存点４２ａを中心にそれぞれ回転させる。なお、線分４３と４６については、２分割の場合と同様に各端点を中心にそれぞれ回転させる。ここでは、Δθ＝１５°と予め設定し、θ_３〜θ_６の補正後の角度をそれぞれ６０°、４５°、１８０°および６０°とした例を図示している。 When the line segments 43 to 46 are set as described above, the direction of each line segment is quantized as shown in (d). At this time, using the point 42a as a storage point, the line segments 44 and 45 are rotated around the storage point 42a, respectively. The line segments 43 and 46 are rotated around the respective end points as in the case of the two division. Here, an example is shown in which Δθ = 15 ° is set in advance, and angles after correction of θ ₃ to θ ₆ are 60 °, 45 °, 180 °, and 60 °, respectively.

こうして線分４３〜４６の方向をそれぞれ量子化したら、次に線分４３と４４をそれぞれ延長したときの交点と、線分４５と４６をそれぞれ延長したときの交点とを求める。そして、各交点と各端点または保存点４２ａとを結ぶようにして、（ｄ）に示すように、線分４３〜４６の長さをそれぞれ補正する。 When the directions of the line segments 43 to 46 are quantized in this way, the intersection point when the line segments 43 and 44 are extended next and the intersection point when the line segments 45 and 46 are extended are obtained. Then, as shown in (d), the lengths of the line segments 43 to 46 are corrected so as to connect each intersection and each end point or storage point 42a.

以上説明したようにして、線分４３〜４６を求め、これらの方向を量子化すると共に長さを補正することによって、リンク４０に対する４分割の場合の方向量子化処理が行われる。この線分４３〜４６をリンク４０の代わりに用いることで、リンク４０の形状を簡略化して表すことができる。このとき、リンク４０の両端点の位置に加えて、さらに保存点４２ａの位置も固定された状態で、リンク４０の形状が簡略化される。したがって、複雑な形状のリンクによって構成されている経路に対しても、その全体的な位置関係を保ちつつ適切に道路形状を簡略化することができる。 As described above, the line segments 43 to 46 are obtained, the directions are quantized, and the length is corrected, whereby the direction quantization processing in the case of the quadruple division for the link 40 is performed. By using these line segments 43 to 46 instead of the link 40, the shape of the link 40 can be simplified. At this time, in addition to the positions of both end points of the link 40, the shape of the link 40 is simplified while the position of the storage point 42a is also fixed. Therefore, it is possible to appropriately simplify the road shape while maintaining the overall positional relationship with respect to a route constituted by links having complicated shapes.

なお、上記では２分割と４分割の場合の方向量子化処理について説明したが、これ以外の分割数についても同様にして方向量子化処理を実行することができる。たとえば８分割の場合には、まず４分割の場合と同様に、リンクの両端点の間を結ぶ線分から最も遠い１点と、その点と両端点とを結ぶ２つの線分からそれぞれ最も遠い２点を選択する。その後、さらにこれらの３点に両端点を加えた各点間を結ぶ４つの線分からそれぞれ最も遠い４点を選択する。こうして選択された合計７点と両端点とを順に結ぶ８つの線分を求め、これらの線分に対して前述したような方向の量子化と長さの補正を行うことによって、８分割の方向量子化処理を行うことができる。 In addition, although the direction quantization process in the case of 2 divisions and 4 divisions has been described above, the direction quantization process can be executed in the same manner for other division numbers. For example, in the case of 8 divisions, first, as in the case of 4 divisions, one point farthest from the line segment connecting the two end points of the link and two points farthest from the two line segments connecting the point and the two end points, respectively. Select. Thereafter, four points farthest from the four line segments connecting the points obtained by adding both end points to these three points are selected. Eight line segments connecting the total of the seven points selected in this way and both end points in order are obtained, and the direction of eight divisions is obtained by performing quantization and length correction in the direction as described above for these line segments. Quantization processing can be performed.

方向量子化処理の分割数をいくつにするかは、予め設定しておいてもよいし、あるいはリンクの形状によって判断してもよい。たとえば、上記のようにして両端点またはそれまでに選択された点の間を結ぶ各線分から最も遠い点を順次選択していくとき、すなわち図８および９の（ｂ）で説明した処理を繰り返していくときに、各線分から最も遠い点までの距離が所定値以下となるまで処理を繰り返して、その処理回数に応じた数の点を順次選択していく。このようにすれば、リンクの形状によって方向量子化処理の分割数を決めることができる。 The number of divisions in the direction quantization process may be set in advance, or may be determined based on the link shape. For example, when the points farthest from each line segment connecting between the end points or the points selected so far are sequentially selected as described above, that is, the processing described in FIGS. 8 and 9B is repeated. When going, the process is repeated until the distance from each line segment to the farthest point becomes a predetermined value or less, and the number of points corresponding to the number of times of processing is sequentially selected. In this way, the number of divisions in the direction quantization process can be determined by the shape of the link.

なお、図７のステップＳ１０２０において要約度合いを変更する際には、この方向量子化処理の分割数を変えることによって要約度合いを変更することができる。すなわち、分割数を減らすほど要約度合いを高くして道路形状をより簡略化し、逆に分割数を増やすほど要約度合いを低くして元の地図に近い形状とすることができる。あるいは、線分の方向を量子化するときの単位角度Δθの値を変えることによっても、要約度合いを変更することができる。すなわち、単位角度Δθを大きくするほど要約度合いを高くして道路形状をより簡略化し、逆に単位角度Δθを小さくするほど要約度合いを低くして元の地図に近い形状とすることができる。 Note that when the degree of summarization is changed in step S1020 in FIG. 7, the degree of summarization can be changed by changing the number of divisions in the direction quantization process. That is, as the number of divisions is reduced, the summarization degree is increased to further simplify the road shape, and conversely, as the number of divisions is increased, the summarization degree is lowered to obtain a shape closer to the original map. Alternatively, the summarization degree can be changed by changing the value of the unit angle Δθ when the direction of the line segment is quantized. That is, as the unit angle Δθ is increased, the summarization degree is increased to further simplify the road shape, and conversely, as the unit angle Δθ is decreased, the summarization degree is decreased to obtain a shape closer to the original map.

図８で説明した２分割の方向量子化処理において、方向を量子化した後に線分３３と３４をそれぞれ延長しても、適切な交点がない場合がある。すなわち、方向を量子化した後の線分３３と３４が平行となっている場合には、これらの線分を延長すると両者が一体化してリンク３３の両端点を結ぶ１つの線分となるため、交点が存在しないこととなる。このような場合には、その両端点を直接結ぶ線分、すなわち線分３１を用いて、リンク３０の形状を簡略化して表すようにすればよい。また、図９で説明した４分割の方向量子化処理や、それ以上の分割数の方向量子化処理において、同様に方向を量子化した後に各線分を延長すると適切な交点がない場合には、それよりも分割数が少ない方向量子化処理を行うようにすればよい。 In the two-division direction quantization process described with reference to FIG. 8, even if the line segments 33 and 34 are respectively extended after the direction is quantized, there may be no appropriate intersection. That is, when the line segments 33 and 34 after the direction is quantized are parallel, if these line segments are extended, they are integrated into one line segment connecting both end points of the link 33. , There will be no intersection. In such a case, the shape of the link 30 may be simplified by using a line segment directly connecting the both end points, that is, the line segment 31. Further, in the case of the 4-division direction quantization process described in FIG. 9 and the direction quantization process with a larger number of divisions, if each line segment is extended after the direction is similarly quantized, there is no appropriate intersection point, A direction quantization process with a smaller number of divisions may be performed.

以上説明したような方向量子化処理を各経路の全てのリンクに対して順次実行していくことにより、各経路の道路形状を簡略化して要約地図を作成することができる。なお、リンク単位ではなく、リンクを複数連ねて構成されるリンク列ごとに上記のような方向量子化処理を実行するようにしてもよい。この場合、図８の点３２や図９の点４２ａ〜４２ｃとして選択される点には、形状補間点だけでなくノードも含まれることになる。 By sequentially executing the direction quantization process as described above for all the links of each route, it is possible to simplify the road shape of each route and create a summary map. In addition, you may make it perform the above direction quantization processes for every link row | line | column comprised by connecting a some link instead of a link unit. In this case, the points selected as the point 32 in FIG. 8 and the points 42a to 42c in FIG. 9 include not only the shape interpolation points but also the nodes.

または、要約地図作成処理において、上記の方向量子化処理を実行せずに道路形状を簡略化することもできる。ここでは、各リンク形状を曲線で近似することによって道路形状を簡略化する方法を、図１０を参照して説明する。 Alternatively, in the summary map creation process, the road shape can be simplified without executing the above-described direction quantization process. Here, a method of simplifying the road shape by approximating each link shape with a curve will be described with reference to FIG.

図１０（ａ）には、探索された経路に含まれるリンクの一部として、リンク５０、５１および５２を例示している。これらのリンク５０〜５２に対して、まず（ｂ）に示すように各リンクの両端点において量子化したリンク方向を求める。ここでは、前述の方向量子化処理において各線分の方向の量子化を行ったのと同様にして、元の角度に最も近くて単位角度の整数倍となるようなリンク方向を求める。その結果、（ｂ）において矢印で示されているようなリンク方向が各端点に対して求められる。 FIG. 10A illustrates links 50, 51, and 52 as a part of the links included in the searched route. For these links 50 to 52, first, the link directions quantized at both end points of each link are obtained as shown in (b). Here, the link direction that is closest to the original angle and is an integral multiple of the unit angle is obtained in the same manner as the quantization of the direction of each line segment in the above-described direction quantization process. As a result, a link direction as indicated by an arrow in (b) is obtained for each end point.

次に、（ｃ）に示すように端点の間を結ぶ曲線５３、５４および５５を求めることにより、各リンクの形状を曲線近似する。このとき、各曲線の端点付近における接線の方向が上記の量子化したリンク方向と一致するように、曲線５３〜５５の形状がそれぞれ決定される。なお、このような曲線を求める方法としては、たとえばスプライン関数を用いたスプライン近似などがあるが、ここでは詳細な説明は省略する。 Next, as shown in (c), the curves 53, 54 and 55 connecting the end points are obtained to approximate the shape of each link. At this time, the shapes of the curves 53 to 55 are determined so that the direction of the tangent line near the end point of each curve matches the quantized link direction. As a method for obtaining such a curve, for example, there is a spline approximation using a spline function, but a detailed description thereof is omitted here.

以上説明したような処理を推奨経路の全てのリンクに対して順次実行していき、求められた曲線を用いて道路形状を表すことにより、道路形状を簡略化して要約地図を作成することができる。このときも方向量子化処理の場合と同様に、各リンクの両端点の位置が固定された状態で各リンクの形状が簡略化される。したがってこの場合にも、経路の全体的な位置関係を保ちつつ、その道路形状を容易に簡略化することができる。 A summary map can be created by simplifying the road shape by sequentially executing the processing described above for all the links of the recommended route and expressing the road shape using the obtained curve. . At this time, as in the case of the direction quantization process, the shape of each link is simplified while the positions of both end points of each link are fixed. Therefore, also in this case, the road shape can be easily simplified while maintaining the overall positional relationship of the route.

さらに、作成された要約地図上に各種施設などの位置を示すランドマークを表示する。しかし、道路形状が簡略化されることにより、要約地図における道路の位置は元の地図より変化する。そのため、要約地図上に元の位置のままランドマークを表示したのでは、道路とランドマークとの位置関係を正しく表すことができない。したがって、要約地図上にランドマークを表示する際には、ランドマークの位置補正を行うことが必要となる。その方法について、以下に説明する。 Further, landmarks indicating positions of various facilities are displayed on the created summary map. However, by simplifying the road shape, the position of the road in the summary map changes from the original map. Therefore, if the landmark is displayed on the summary map with the original position, the positional relationship between the road and the landmark cannot be represented correctly. Therefore, when displaying a landmark on the summary map, it is necessary to correct the position of the landmark. The method will be described below.

図１１では、ランドマークの位置補正の概要について説明する。図１１（ａ）に示すように、要約する前の元の地図では、ランドマークの位置と道路との微妙な位置関係が記述されている。この元の地図に対して、上記で説明したような要約地図の作成処理を行い、さらにランドマークの位置をそのままにして表示すると、たとえば（ｂ）に示すような要約地図となる。 In FIG. 11, an outline of landmark position correction will be described. As shown in FIG. 11A, the original map before summarization describes a delicate positional relationship between the position of the landmark and the road. When the summary map creation process as described above is performed on the original map and the landmark position is displayed as it is, a summary map as shown in (b), for example, is obtained.

（ｂ）に示す要約地図では、道路の位置のみが（ａ）に示す元の地図に対して変化しているため、元のランドマークと道路との位置関係が保たれていない。たとえば、地図の中央付近にある郵便局に着目すると、この郵便局は、（ａ）に示す元の地図と、（ｂ）に示す要約地図とで、互いに道路の反対側に位置している。そこで、このような不都合を是正するためにランドマークの位置補正を行い、その結果、（ｃ）に示す要約地図のように、道路とランドマークとの位置関係が、元の地図上での位置関係と近似するようにする。 In the summary map shown in (b), only the position of the road is changed with respect to the original map shown in (a), so the positional relationship between the original landmark and the road is not maintained. For example, paying attention to a post office near the center of the map, the post office is located on the opposite side of the road in the original map shown in (a) and the summary map shown in (b). Therefore, in order to correct such inconvenience, the position of the landmark is corrected. As a result, as shown in the summary map shown in (c), the positional relationship between the road and the landmark is the position on the original map. Try to approximate the relationship.

次に、図１２を用いて、ランドマークの位置補正の詳細アルゴリズムについて説明する。ランドマークの位置補正では、はじめに、図１２（ａ）に示すように、要約前後での形状ベクトル間のペアリストの作成を行う。ここで、要約時に上記に説明したような処理を行うことによって、道路の形状を表す形状ベクトルの構成点数が元のものから変化する。従って、ペアリストを作成するときには、このペアリストで関係付けられた形状ベクトル間の分岐点間の方向性が合致する必要がある。すなわち、要約の前後で、それぞれの分岐点の位置に対して、１対１に対応関係が成立するようにする。 Next, a detailed algorithm for landmark position correction will be described with reference to FIG. In landmark position correction, first, as shown in FIG. 12A, a pair list between shape vectors before and after summarization is created. Here, by performing the processing described above at the time of summarization, the number of constituent points of the shape vector representing the shape of the road changes from the original one. Therefore, when creating a pair list, the directionality between the branch points between the shape vectors related in the pair list must match. That is, a one-to-one correspondence is established for each branch point before and after the summary.

このようにしてペアリストを作成したら、その次に（ｂ）に示すように、各形状ベクトルのノルムと、対応する分岐点間の距離の割合を等価にする補正処理を行う。すなわち、要約する前の元の地図において、ランドマークが最近接する形状ベクトルのノルム値と、その形状ベクトルを含む道路経路における、そのランドマークから各分岐点までの距離の割合を測定する。この測定値により、要約後の地図においても、上記のペアリストによって対応付けられる形状ベクトルに対して、そのノルム値と、ランドマークから分岐点間までの距離の割合が等価となるように、ランドマークの位置を計算する。そして、計算した位置にランドマークを表示する。 After the pair list is created in this way, as shown in (b), correction processing for equalizing the norm of each shape vector and the distance between the corresponding branch points is performed. That is, in the original map before summarization, the norm value of the shape vector closest to the landmark and the ratio of the distance from the landmark to each branch point in the road route including the shape vector are measured. With this measurement value, even in the map after summarization, the norm value and the ratio of the distance from the landmark to the branch point are equivalent to the shape vector associated with the above pair list. Calculate the position of the mark. Then, a landmark is displayed at the calculated position.

以上説明したランドマークの位置補正では、通常の地図を要約地図に変換することによって道路の形状や距離が変わるので、対応するランドマーク（道沿いにある店等）も道路に合わせて座標を変換する必要がある。そのため、変換前のランドマークの位置についてのパラメータとして、そのランドマークが変換前の道路（リンク）の一方の端から全体の何％のところにあるか、道路のどちら側にあるか、道路から何メートル離れたところにあるかを求める。そして、変換後の対応する道路データに対して、これら３つのパラメータを用いて、変換後のランドマークの位置を決定する。これを、図１３に示す具体例を用いて説明する。 In the landmark position correction explained above, the shape and distance of the road changes by converting a normal map into a summary map, so the coordinates of the corresponding landmarks (shops along the road, etc.) are also converted according to the road. There is a need to. Therefore, as a parameter for the position of the landmark before conversion, what percentage of the whole landmark is from one end of the road (link) before conversion, which side of the road, from the road Find how many meters away. Then, the converted landmark position is determined using the three parameters for the corresponding road data after conversion. This will be described using a specific example shown in FIG.

図１３（ａ）は、要約前の通常の地図におけるランドマーク位置の例を示す。地点Ａと地点Ｂとをつなぐ道路は、地点ＡとＡ_１の間のリンク６１、地点Ａ_１とＡ_２の間のリンク６２、地点Ａ_２とＡ_３の間のリンク６３、および地点Ａ_３とＢの間のリンク６４によって構成されており、その道路沿いにランドマーク６０が存在している。リンク６１〜６４のそれぞれの長さは、１５０ｍ、２００ｍ、３５０ｍおよび５００ｍであり、これらのリンクによって構成される地点ＡとＢをつなぐ道路は、その合計、すなわち１２００ｍの長さを有している。ランドマーク６０は、地点Ａ_３から地点Ｂに向かって２００ｍ、すなわち地点Ａから９００ｍ地点の、道路の左側に位置している。また、ランドマーク６０の位置は道路から１０ｍ離れている。 FIG. 13A shows an example of landmark positions on a normal map before summarization. Roads connecting the points A and B, the link 61 between points A and _{A 1,} point _{A 1} and the link 62 between the _{A 2,} the link 63 between the point _{A 2} and _{A 3,} and the point _{A 3} , B, and a landmark 60 exists along the road. The length of each of the links 61 to 64 is 150 m, 200 m, 350 m, and 500 m, and the road connecting the points A and B constituted by these links has a total length, that is, 1200 m. . The landmark 60 is located 200 m from the point A ₃ toward the point B, that is, at a point 900 m from the point A, on the left side of the road. The location of the landmark 60 is 10 m away from the road.

このような要約前のランドマーク位置について、上記に説明した３つのパラメータを求める。１つ目のパラメータ、すなわち、道路の一方の端（地点Ａ）からの距離の全体距離に対する割合は、９００／１２００＝０．７５（７５％）と求められる。２つ目のパラメータ、すなわち道路のどちら側にあるかは、地点ＡからＢに向かって道路の左側にあると求められる。３つ目のパラメータ、すなわち道路からの距離は、１０ｍと求められる。 The three parameters described above are obtained for the landmark positions before summarization. The ratio of the first parameter, that is, the distance from one end (point A) of the road to the total distance is obtained as 900/1200 = 0.75 (75%). The second parameter, that is, which side of the road is located, is determined to be on the left side of the road from point A to point B. The third parameter, that is, the distance from the road is obtained as 10 m.

図１３（ｂ）は、要約後の地図におけるランドマーク位置の例を示す。この要約地図では、地点Ａと地点Ｂとをつなぐ道路は１つのリンク６５によって表されており、その長さは１０００ｍである。この要約地図上にランドマーク６０を表示するとき、先に求めた３つのパラメータを用いて、変換後の位置を決定する。すなわち、地点Ａからの距離は、１つ目のパラメータを用いて、１０００×０．７５＝７５０ｍと求められる。また、２つ目のパラメータと３つ目のパラメータにより、地点Ａから見て道路（リンク６５）の左側であり、その道路から１０ｍ離れた位置が決定される。これらの条件を満たす位置にランドマーク６０を表示することにより、ランドマーク６０の位置補正が行われる。 FIG. 13B shows an example of landmark positions on the map after summarization. In this summary map, the road connecting the point A and the point B is represented by one link 65 and has a length of 1000 m. When the landmark 60 is displayed on the summary map, the converted position is determined using the three parameters obtained previously. That is, the distance from the point A is obtained as 1000 × 0.75 = 750 m using the first parameter. The second parameter and the third parameter determine the position on the left side of the road (link 65) as viewed from the point A and 10 m away from the road. By displaying the landmark 60 at a position that satisfies these conditions, the position of the landmark 60 is corrected.

上記に説明したような処理を行うことにより、要約地図においてランドマークの位置が補正され、道路とランドマークとの位置関係を要約前の元の地図に近似させることができる。その結果、図１１（ａ）に示す元の地図のランドマーク位置に対して、要約地図におけるランドマーク位置を図１１（ｃ）のようにすることができる。こうして要約地図上にランドマーク位置が表される。 By performing the processing described above, the position of the landmark is corrected in the summary map, and the positional relationship between the road and the landmark can be approximated to the original map before the summary. As a result, the landmark position in the summary map can be made as shown in FIG. 11C with respect to the landmark position of the original map shown in FIG. Thus, the landmark position is displayed on the summary map.

次に、本ナビゲーション装置が有するテイクイン機能について説明する。テイクイン機能とは、上記で説明したテイクアウト機能とは逆に、ＰＤＡからナビゲーション装置へデータを転送する機能である。たとえば、ユーザが地図に登録されていない新たなランドマークを徒歩時に発見した場合、これをＰＤＡに登録しておくと、車両に戻ってからＰＤＡとナビゲーション装置を接続したときに、テイクイン機能によって登録したランドマークがＰＤＡからナビゲーション装置へと転送され、ナビゲーション装置に取り込まれる。これにより、地図データにそのランドマークの情報を追加することができる。 Next, the take-in function of the navigation device will be described. The take-in function is a function for transferring data from the PDA to the navigation device, contrary to the take-out function described above. For example, if a user finds a new landmark that is not registered on the map at the time of walking, if this is registered in the PDA, it is registered by the take-in function when the PDA and the navigation device are connected after returning to the vehicle. The landmarks thus transferred are transferred from the PDA to the navigation device and taken into the navigation device. Thereby, the landmark information can be added to the map data.

上記のテイクイン機能を実行する際には、テイクアウト時と同様にＰＤＡを模擬したメタファを画像表示し、そのメタファの表示画面部分に要約地図とともに登録したランドマークを表示する。その様子を図１４に示す。ＰＤＡ２がＰＤＡ支持部２０にセットされてテイクインが実行されると、表示モニタ１６の画面上にメタファ２７が表示され、その表示画面部分２８に、前述のテイクアウト時に表示された要約地図が再び嵌め込み表示される。そして、ユーザがＰＤＡ２において登録しておいた新たなランドマーク２９がその要約地図上に表示される。これにより、ユーザはＰＤＡ２からナビゲーション装置へテイクイン時に転送されるデータの内容を確認することができる。なお、このランドマーク２９は、データ転送が完了すると、表示モニタ１６に表示されている地図上にも図に示すように追加表示される。 When the above take-in function is executed, a metaphor simulating a PDA is displayed as an image in the same way as at the time of take-out, and the registered landmark is displayed together with the summary map on the display screen portion of the metaphor. This is shown in FIG. When the PDA 2 is set on the PDA support unit 20 and the take-in is executed, the metaphor 27 is displayed on the screen of the display monitor 16, and the summary map displayed at the time of take-out is again fitted and displayed on the display screen portion 28. Is done. Then, a new landmark 29 registered by the user in the PDA 2 is displayed on the summary map. Thereby, the user can confirm the content of the data transferred at the time of take-in from the PDA 2 to the navigation device. When the data transfer is completed, the landmark 29 is additionally displayed on the map displayed on the display monitor 16 as shown in the figure.

以上説明した実施の形態によれば、次の作用効果を奏する。
（１）ＰＤＡ２へのデータ転送を開始するか否かを判定し（ステップＳ４００）、開始すると判定された場合、ステップＳ１００で設定された目的地と、ステップＳ５００で検出された自車位置とを含む範囲について、要約地図を地図データに基づいて作成する（ステップＳ６００）。そして、ＰＤＡ２を模擬したメタファを表示モニタ１６上に画像表示し(ステップＳ８００)、作成された要約地図を、そのメタファにおける表示画面の部分に嵌め込み表示する（ステップＳ９００）。このようにして要約地図を表示した後に、その要約地図データをＰＤＡ２へ転送することとした(ステップＳ１１００)。このようにしたので、ＰＤＡ２に要約地図を転送するのに先立って、そのＰＤＡ２に表示される要約地図の内容をユーザが確認することができる。 According to the embodiment described above, the following operational effects are obtained.
(1) It is determined whether or not to start data transfer to the PDA 2 (step S400). If it is determined to start, the destination set in step S100 and the vehicle position detected in step S500 are determined. For the range to be included, a summary map is created based on the map data (step S600). Then, the metaphor simulating the PDA 2 is displayed as an image on the display monitor 16 (step S800), and the created summary map is displayed by fitting into the display screen portion of the metaphor (step S900). After the summary map is displayed in this way, the summary map data is transferred to the PDA 2 (step S1100). Since it did in this way, before transferring a summary map to PDA2, a user can confirm the contents of the summary map displayed on the PDA2.

（２）ユーザからの入力装置１７による入力操作に基づいて、ステップＳ９００において表示された要約地図データの転送を許可するか否かを判定し（ステップＳ１０００）、許可しないと判定された場合は、要約度合いや要約範囲を変えて再び要約地図を作成することとした（ステップＳ１０１０、Ｓ１０２０）。このようにしたので、作成された要約地図が分かりにくいとユーザが判断した場合に、要約度合いや要約範囲を変えてより分かりやすい要約地図を作成し直すことができる。 (2) Based on an input operation by the input device 17 from the user, it is determined whether to permit transfer of the summary map data displayed in step S900 (step S1000), and if it is determined not to permit, The summary map is created again by changing the summary level and the summary range (steps S1010 and S1020). Since it did in this way, when a user judges that the created summary map is hard to understand, it is possible to recreate a more easily understood summary map by changing the summary level and the summary range.

（３）予め記憶された複数種類のメタファからいずれかを選択し（ステップＳ７００）、選択したメタファを表示モニタ１６上に画像表示することとした（ステップＳ８００）。このようにしたので、ＰＤＡ２の外観と表示されるメタファの画像を一致させ、ユーザに違和感を与えることなくメタファを表示することができる。 (3) One of a plurality of pre-stored metaphors is selected (step S700), and the selected metaphor is displayed on the display monitor 16 (step S800). Since this is done, it is possible to match the appearance of the PDA 2 with the displayed metaphor image and display the metaphor without giving the user a sense of incongruity.

（４）ＰＤＡ２の取り外し時にはスライド機構部２１を上方向にスライド駆動させ（ステップＳ１３００)、そのスライド駆動に同期して、そのスライド駆動方向と同じ方向にメタファを表示モニタ１６上で移動させることとした（ステップＳ１４００）。このようにしたので、ユーザはＰＤＡ２が取り外されていることを表示モニタ１６の画面上で確認することができる。 (4) When the PDA 2 is removed, the slide mechanism unit 21 is slid upward (step S1300), and the metaphor is moved on the display monitor 16 in the same direction as the slide drive direction in synchronization with the slide drive. (Step S1400). Since it did in this way, the user can confirm on the screen of the display monitor 16 that PDA2 has been removed.

（５）ＰＤＡ２において登録されたランドマークのデータをテイクイン機能によってナビゲーション装置に取り込む際には、メタファを表示モニタ１６に画像表示し、そのメタファの表示画面部分に嵌め込み表示される要約地図上に当該ランドマークを表示することとした。このようにしたので、ユーザはＰＤＡ２からナビゲーション装置へと転送されるデータの内容を確認することができる。 (5) When the landmark data registered in the PDA 2 is taken into the navigation device by the take-in function, the metaphor is displayed as an image on the display monitor 16, and the relevant data is displayed on the summary map that is inserted and displayed in the display screen portion of the metaphor. It was decided to display the landmark. Since it did in this way, the user can confirm the content of the data transferred from PDA2 to a navigation apparatus.

なお、上記の実施の形態では、目的地と自車位置を含む範囲について要約地図を作成し、その要約地図をメタファの表示画面の部分に嵌め込み表示する例を説明したが、本発明はこの内容に限定されず、通常の地図をメタファの表示画面の部分に嵌め込み表示するようにしてもよい。すなわち、ＰＤＡ２へのデータ転送を開始すると図７のステップＳ４００において判定された場合、ステップＳ１００で設定された目的地と、ステップＳ５００で検出された自車位置とを含む範囲の地図を、ステップＳ９００において、ＰＤＡ２を模擬したメタファにおける表示画面の部分に嵌め込み表示する。このようにして表示された地図を表すための地図データを、ステップＳ１１００においてＰＤＡ２へ転送する。このようにすれば、上記の実施の形態で説明したのと同様に、ＰＤＡ２に地図を転送するのに先立って、そのＰＤＡ２に表示される地図の内容をユーザが確認することができる。 In the above-described embodiment, an example has been described in which a summary map is created for a range including the destination and the vehicle position, and the summary map is displayed in a portion of the display screen of the metaphor. However, the present invention is not limited thereto, and a normal map may be displayed by being inserted into the display screen of the metaphor. That is, if it is determined in step S400 in FIG. 7 that data transfer to the PDA 2 is started, a map of a range including the destination set in step S100 and the vehicle position detected in step S500 is obtained in step S900. In FIG. 5, the display is inserted into the display screen portion of the metaphor simulating the PDA 2 for display. Map data for representing the map displayed in this way is transferred to the PDA 2 in step S1100. In this manner, the user can confirm the contents of the map displayed on the PDA 2 prior to transferring the map to the PDA 2 in the same manner as described in the above embodiment.

また、上記の実施の形態では、携帯情報端末にＰＤＡを用いた例を説明したが、携帯電話など他の種類の携帯情報端末を用いることとしてもよい。 In the above-described embodiment, an example in which a PDA is used as a portable information terminal has been described. However, another type of portable information terminal such as a cellular phone may be used.

また、上記の実施の形態では、ナビゲーション装置において、ＤＶＤ−ＲＯＭなどの記憶メディアより地図データを読み出して要約地図を作成する例について説明しているが、本発明はこの内容には限定されない。たとえば、携帯電話などによる無線通信を用いて、地図データを情報配信センターからダウンロードする通信ナビゲーション装置などにおいても、本発明を適用できる。この場合、上記に説明したような要約地図の作成処理やメタファの選択処理を情報配信センターにおいて行い、その結果を情報配信センターから信号出力してナビゲーション装置へ配信することにより、ナビゲーション装置においてメタファと要約地図を表示するとともに、携帯情報端末へ要約地図データを転送することができる。すなわち、情報配信センターは、要約地図を作成する装置と、メタファを選択する装置と、要約地図データおよびメタファを外部へ信号出力する装置とによって構成される。なお、その際に無線通信端末と携帯情報端末を兼ねることもできる。その場合には、ナビゲーション装置を経由せずに、情報配信センターから携帯情報端末に要約地図データを直接転送してもよい。 In the above embodiment, an example is described in which the navigation device reads out map data from a storage medium such as a DVD-ROM to create a summary map, but the present invention is not limited to this. For example, the present invention can be applied to a communication navigation apparatus that downloads map data from an information distribution center using wireless communication using a mobile phone or the like. In this case, the summary map creation process and the metaphor selection process as described above are performed in the information distribution center, and the result is signaled from the information distribution center and distributed to the navigation apparatus. The summary map can be displayed and the summary map data can be transferred to the portable information terminal. That is, the information distribution center includes a device that creates a summary map, a device that selects a metaphor, and a device that outputs summary map data and a metaphor to the outside. At that time, the wireless communication terminal can also serve as the portable information terminal. In that case, the summary map data may be directly transferred from the information distribution center to the portable information terminal without going through the navigation device.

上記の実施の形態では、支持手段をＰＤＡ支持部２０、駆動手段をスライド機構部２１によってそれぞれ実現し、その他の各手段を制御回路１１の処理によって実現している。しかし、本発明はこの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も、本発明の範囲内に含まれる。 In the above embodiment, the support means is realized by the PDA support portion 20, the drive means is realized by the slide mechanism portion 21, and the other means are realized by the processing of the control circuit 11. However, the present invention is not limited to this content. Other embodiments conceivable within the scope of the technical idea of the present invention are also included in the scope of the present invention.

本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the navigation apparatus by one Embodiment of this invention. 本ナビゲーション装置が搭載された車両の車室内の様子を表した図である。It is a figure showing the mode of the vehicle interior of the vehicle by which this navigation apparatus is mounted. ＰＤＡをセットしたときの様子を表した図である。It is a figure showing a mode when PDA is set. 要約地図を作成してその要約地図データをＰＤＡに転送するときの様子を表した図である。It is the figure showing a mode when producing a summary map and transferring the summary map data to PDA. ＰＤＡの取り外しを指示したときの様子を表した図である。It is a figure showing a mode when the removal of PDA was instruct | indicated. ＰＤＡが完全に取り外された様子を表した図である。It is a figure showing a mode that PDA was removed completely. テイクアウト処理時に実行されるフローチャートである。It is a flowchart performed at the time of a takeout process. 要約地図を作成するときに利用される２分割の場合の方向量子化処理の内容を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the content of the direction quantization process in the case of 2 division utilized when producing a summary map. 同じく４分割の場合の方向量子化処理の内容を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the content of the direction quantization process in the case of 4 divisions similarly. 各リンク形状を曲線で近似することによって各経路の道路形状を簡略化する方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method of simplifying the road shape of each path | route by approximating each link shape with a curve. ランドマークの位置補正の概要の説明図である。It is explanatory drawing of the outline | summary of the position correction of a landmark. ランドマークの位置補正の詳細アルゴリズムの説明図である。It is explanatory drawing of the detailed algorithm of the position correction of a landmark. ランドマークの位置補正の具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of the position correction of a landmark. テイクイン処理の様子を表した図である。It is a figure showing the mode of the take-in process.

Explanation of symbols

２ＰＤＡ
１０本体部
１１制御回路
１２ＲＯＭ
１３ＲＡＭ
１４現在地検出装置
１５画像メモリ
１６表示モニタ
１７入力装置
１８ディスクドライブ
１９ＤＶＤ−ＲＯＭ
２０ＰＤＡ支持部
２１スライド機構部 2 PDAs
10 Main body 11 Control circuit 12 ROM
13 RAM
14 Current location detection device 15 Image memory 16 Display monitor 17 Input device 18 Disk drive 19 DVD-ROM
20 PDA support part 21 Slide mechanism part

Claims

A portable information terminal having a display screen is connected, and is an in-vehicle information terminal that transfers data to the portable information terminal,
Destination setting means for setting the destination;
Own vehicle position detecting means for detecting the own vehicle position;
Transfer start determination means for determining whether to start data transfer to the portable information terminal;
Metaphor display control means for displaying a graphic (metaphor) simulating the portable information terminal on a display monitor;
If it is determined by the transfer start determination means to start data transfer, a map of a range including the destination set by the destination setting means and the vehicle position detected by the vehicle position detection means, A fitting display control means for fitting and displaying the portion of the display screen in the metaphor;
An in-vehicle information terminal comprising: data transfer means for transferring map data for representing a map displayed by the fitting display control means to the portable information terminal.

The in-vehicle information terminal according to claim 1,
If it is determined by the transfer start determining means that data transfer is to be started, a map of the range including the destination set by the destination setting means and the vehicle position detected by the vehicle position detecting means is displayed. A summary map creating means for creating a summary map based on the map data;
The fitting display control means displays the summary map created by the summary map creating means by fitting into the display screen part in the metaphor,
The in-vehicle information terminal characterized in that the data transfer means transfers summary map data for representing the summary map to the portable information terminal after displaying the summary map by the fitting display control means.

The in-vehicle information terminal according to claim 2,
Further comprising transfer permission determination means for determining whether to permit transfer of the summary map data displayed by the fitting display control means based on an input operation from a user,
The in-vehicle information is characterized in that the summary map creating means creates the summary map again by changing the degree of summarization when the transfer permission determination means determines that the transfer of the displayed summary map data is not permitted. Terminal.

The in-vehicle information terminal according to claim 2,
Further comprising transfer permission determination means for determining whether to permit transfer of the summary map data displayed by the fitting display control means based on an input operation from a user,
The in-vehicle information is characterized in that the summary map creating means creates the summary map again by changing the summary range when it is judged by the transfer permission judgment means that transfer of the displayed summary map data is not permitted. Terminal.

In the in-vehicle information terminal according to any one of claims 1 to 4,
The in-vehicle information terminal characterized in that the metaphor display control means displays any metaphor selected from a plurality of types of metaphors stored in advance on the display monitor.

In the in-vehicle information terminal according to any one of claims 1 to 5,
A support means for supporting the portable information terminal;
Drive means for slidingly driving the portable information terminal when removed from the support means;
An in-vehicle information terminal further comprising movement display control means for moving the metaphor on the display monitor in the same direction as the slide drive direction in synchronization with the slide drive by the drive means.

In the in-vehicle information terminal according to any one of claims 1 to 6,
Data fetching means for fetching data of various landmarks registered in the portable information terminal;
Landmark display control means for displaying the landmark on a map that is displayed by being inserted into the display screen of the metaphor when the landmark data is acquired by the data acquisition means. An in-vehicle information terminal comprising: